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MQUINA SINCRNICA
9.1 Introduccin
La generacin, transmisin y distribucin de energa elctrica se efecta a travs de
sistemas trifsicos de corriente alterna.
Las ventajas que se obtienen en los sistemas trifsicos con respecto a los monofsicos son:
Potencia instantnea constante (Lo cual hace que los motores tengan una marcha
ms suave y silenciosa).
Los alternadores de cierta potencia cuentan con excitatriz, que es a su vez un generador
de corriente alterna trifsico (Cuyo inductor est montado sobre el estator del alternador y el
inducido sobre el rotor), en cuya salida se encuentra un rectificador trifsico, que alimenta el
electroimn, con lo cual se evitan los anillos mencionados, que ocasionan prdidas en los mismos
y desgaste de los carbones.
El esquema elemental de un generador sincrnico trifsico es el mostrado en la figura 9.1.
207
u1
Lneas de campo
magntico
v2
w2
Estator
lex
w1
v1
Rotor
alimentada con
corriente continua
u2
Figura 9.1 Esquema de un generador sincrnico trifsico
El esquema presenta solamente 6 ranuras, y sobre cada par de ranuras opuestas se
colocan los lados de una bobina, cuyos principios y finales tienen la siguiente denominacin:
Bobina 1:
Bobina 2:
Bobina 3:
u1 - u2
v1 - v2
w1 - w2
Eje magntico
de la bobina u-x
Conductores
ubicados en la
ranura superior
Eje magntico
de la bobina u-x
u1
Conductores
ubicados en la
ranura inferior
u2
nos
eu1-u2
ev1-v2
ew1-w2
Emax.
t
EF
w2n f
E max
Siendo f : la frecuencia
2
2n
2
f N 4,44 f N
Frecuencia y nmero de polos
La mquina que analizamos era de 2 polos magnticos, y por cada vuelta que efecta el
rotor se genera un ciclo completo de la fuerza electromotriz inducida en cada una de las fases del
estator, por lo tanto si el rotor gira a "nS" vueltas por minuto, se cumpliran "n" ciclos por minuto, por
lo tanto la frecuencia en ciclos por segundo en el estator ser:
f
,n S
60
n p
S
60
Donde :
210
MQUINA sINCRNICA
Lneas de campo
magntico
w2
u1
v2
v1
w3
Rotor
Estator
u2
u3
v3
w1
v3
w3
u3
MQUINA SINCRNICA
u1
Las bobinas estn conectadas en
serie pero el sentido de
arrollamiento de las mismas hace
que la corriente de origen a
fuerzas magnetomotrices de
sentido contrario
u3
u2
u3
u1
u1
v1
u2 = v2 = w2
u3
v3
v1
u2 = v2 = w2
w3
w1
w1
Figura 9.6 Conexin en estrella de los bobinados estatricos
Comparando ambas mquinas podemos observar que en la de dos polos, cada lado de
bobina ve pasar un polo (Norte sur) del rotor una vez por cada vuelta, en cambio en la mquina
de cuatro polos corresponde dos veces por cada vuelta, lo que nos indica que la frecuencia para la
misma velocidad angular es el doble.
Por lo tanto para obtener la misma frecuencia, las velocidades del rotor deben ser
diferentes, e ir diminuyendo a medida que la cantidad de polos aumenta o sea que la velocidad del
rotor para una misma frecuencia es la siguiente:
Adems la relacin entre los grados geomtricos de giro del rotor y los grados elctricos
de la fuerza electromotriz es:
"Grados elctricos" = p "Grados geomtricos"
Las mquinas accionadas por turbinas de vapor gas son de alta velocidad, lo cual hace
que las mismas tengan 1 par de polos, con lo cual el rotor presenta la forma de un cilindro
ranurado (Rotor liso), como se represento en el primer esquema, por lo que las exigencias de
equilibrio dinmico sean mejor satisfechas.
Las mquinas accionadas por turbinas hidrulicas son de baja velocidad, lo cual hace a la
necesidad de tener muchos pares de polos y gran dimetro del estator, siendo el rotor construido
mediante polos salientes de acuerdo al segundo esquema.
u1
u1
v2
w2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
eu1 - u2
u2
ev1 - v2
iv1 - v2
ew1 - w2
iw1 - w2
MQUINA SINCRNICA
w2
v2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
u2
ev1 -
v2
iv1 - v2
iw1 -
w2
ew1 - w2
215
v2
w2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
eu1 -
ev1 -
ew1 -
w2
u2
iv1 - v2
v2
iw1 - w2
216
2162
u1
w2
v2
v2
w2
w1
v1
w1
v1
u2
u2
u2
ev1 -
v2
iv1 - v2
iw1 - w2
ew1 -
w2
nS
j XS
1
EFase
Iex
Rotor
UFase
Estator
218
2182
nS = cte
u1
V
v1
Iex
w1
Iex
Iex
u1
v1
w1
Iex
Figura 9.19 Curva de cortocircuito de un generador sincrnico
Dada la relacin prcticamente lineal entre ambas corrientes, con determinar un punto de
la misma, se la puede graficar, trazando la recta al origen.
220
2202
MQUINA sINCRNICA
ICC
ELnea
ICC
Iex
E Linea
3 I CC
AC Escala V/cm
AB Escala A/cm
Zs Xs
Cabe aclarar que este valor es prcticamente constante si nos mantenemos dentro de la
zona lineal de la caracterstica de vaco, pero el valor de la misma disminuye a medida que se
produce la saturacin, segn puede verse en el grfico de la figura 9.21.
MQUINA SINCRNICA
xS
Iex
Figura 9.21 Variacin de la reactancia sincrnica con la excitacin de la mquina
9.7
Potencia interna
xS I cos
EF sen
UF
Figura 9.22 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga hmico - inductiva
La potencia activa entregada por el generador est dada por la siguiente
expresin: P = 3 UF I cos
xS I cos = EF sen
Siendo:
U
E
P3 F
xS
sen
9.8
La caracterstica externa del generador nos indica como vara su tensin en bornes, en
funcin de la intensidad de la corriente que absorbe la carga (Figura 9.23).
Para su estudio utilizaremos el circuito equivalente analizado y en l consideraremos la
resistencia hmica despreciable y la reactancia sincrnica constante (Zona lineal).
j xS
UF
EF
Z (Carga)
UF
1
UF
E
2
F
tambin :
2
2
E x S
F
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina
UF
EF
UFN
IN
Figura 9.25 Variacin de la tensin en bornes del generador con carga hmica pura
Si se vara la corriente de excitacin, se obtienen elipses por encima o por debajo de la
anterior.
Carga puramente inductiva
En este caso la corriente atrasa 90 a la tensin en bornes de la mquina, siendo el
esquema fasorial el de la figura 9.26 y la variacin de la tensin en sus bornes el de la figura 9.27.
EF
j XS 1
UF
Figura 9.26 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga inductiva pura
EF = UF + XS I
(Suma escalar)
U F = EF - XS I
UF
EF
UFN
IN
Figura 9.27 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga inductiva pura
En este caso la cada de tensin es ms fuerte que en el caso anterior. La reaccin de
armadura es totalmente desmagnetizante.
La variacin de la corriente de excitacin implica obtener rectas paralelas.
EF
j XS I
UF
Figura 9.28 Diagrama fasorial de un generador sincrnico con carga capacitiva pura
U F = EF + XS I
(Suma escalar)
Punto de funcionamiento
con los valores nominales
de la mquina
UF
UFN
EF
IN
Figura 9.29 Variacin de la tensin en bornes de un generador con carga capacitiva pura
La variacin de la corriente de excitacin, nos lleva a obtener rectas paralelas. En este
caso el efecto es puramente magnetizante, lo cual hace que la tensin en bornes de la mquina
sea superior a la fuerza electromotriz inducida.
Todo lo analizado ha sido suponiendo "condiciones ideales", pero en la prctica los
generadores poseen resistencia hmica interna y la reactancia sincrnica no es constante debido
a los efectos de la saturacin.
Ante esto las curvas analizadas difieren ligeramente de las estudiadas, pero con la misma
tendencia.
Las curvas reales se pueden obtener en forma experimental y su aspecto es el que se
muestra en la siguiente figura 9.30.
UF
= /2 Capacitivo
=0
EF
= /2 Inductivo
IN
9.9
La corriente continua para alimentar el bobinado inductor del rotor se puede obtener desde
una fuente exterior a travs de anillos rozantes que se encuentran montados sobres su eje,
aislados elctricamente del mismo y conectados a los terminales de la bobina, que permiten el
pasaje de la corriente mencionada desde una parte fija exterior, a la parte en movimiento,
mediante un sistema de escobillas o carbones que apoyan sobre dichos anillos, tal como puede
observarse en la figura 9.31.
Estator
Eje del
rotor
Anillos
rozantes
Bobina de
excitacin
del rotor
Cojinetes de
apoyo del eje
Escobillas
Estator
Iexc.
Figura 9.31 Alimentacin del bobina de excitacin desde una fuente exterior
Otra forma de alimentar dicho bobinado, es mediante un pequeo alternador, el cual tiene
los bobinados trifsicos montados sobre el rotor y la bobina de excitacin en el estator del
generador principal.
Mediante el sistema de tensiones originado en el estator se alimenta un equipo
rectificador, que provee la corriente continua de la bobina de excitacin del generador auxiliar,
generando un sistema trifsico de tensiones en los bobinados que se encuentran sobre el rotor y
a su vez estos alimentan otro equipo rectificador que suministra la energa a la bobina de
excitacin principal.
Al hacer girar la mquina, el magnetismo remanente del electroimn del rotor induce en el
estator una tensin que alimenta el rectificador y que hace incrementar el efecto mencionado.
En la figura 9.32, se observa la disposicin mencionada.
Bobinados
estatricos
RECTIFI
CADOR
Bobinado de
excitacin del
generador
ROTOR
RECTIFICADOR
ESTATOR
MQuINA SINCRNICA
Igualdad de secuencia
Igualdad de frecuencia
Igualdad de los mdulos de tensin
Igualdad de fase
Analizaremos el caso de tener que conectar un generador con una red de potencia mucho
mayor que la propia, con lo cual la tensin y la frecuencia estn impuestas por dicha red.
La forma prctica de la maniobra, se basa en la indicacin de tres lmparas conectadas entre los
terminales del generador y la red de acuerdo al esquema de la figura 9.33.
Con los frecuencmetros y los voltmetros verificamos la igualdad de frecuencia y mdulo
de tensin entre la red y el generador.
Para variar los valores en la mquina debemos actuar:
a)
b)
S
T
Interruptor de
acoplamiento
Lmparas de
sincronizacin
f
u1
v1
w1
Alternador que se
acopla a la red
Iex
MQUINA SINCRNICA
Lmpara
URO(Red)
URO(Gen)
Red
Gen
USO(Gen)
UTO(Red)
USO(Red)
UTO(Gen)
Gen
UTO(Gen)
UTO(Red)
USO(Red)
USO(Gen)
Figura 9.35 Diagramas fasoriales superpuestos del generador y la red con secuencias distintas
MQuINA SINCRNICA
Aqu observamos que las lmparas no tienen el mismo brillo, sino que se produce un
efecto de rotacin del mismo. Para modificar esta situacin se deben permutar dos fases
cualesquiera, de forma tal que se tengan iguales secuencias.
El mtodo que hemos analizado se denomina de lmparas apagadas, motivo por el cual
se debe tener sumo cuidado de verificar que ninguna de ellas se encuentra "quemada", ya que
en caso contrario podramos estar cerrando el interruptor sin cumplir las condiciones y por lo tanto
circularan corrientes que podran daar el generador.
En las centrales elctricas la maniobra de sincronizacin se efecta en forma automtica
mediante sincronoscopios, que en el momento de estar cumplimentadas las condiciones
mencionadas, el mismo, enva la orden de cerrar el interruptor de acoplamiento, con lo cual la
mquina en paralelo con la red.
Tambin se puede efectuar la sincronizacin mediante un sistema de lmparas
encendidas de acuerdo al circuito mostrado en la figura 9.36.
Se observa que una lmpara est conectada igual que en el caso anterior la fase "R" del
generador con fase "R" de la red y que las otras dos tiene las conexiones cruzadas, la fase "S" del
generador con la fase "T" de la red y la fase "T" del generador con la fase "S" de la red, segn
puede observarse en la figura 9.37.
Cuando las dos ternas estn superpuestas y tengan igualdad de mdulos de tensin, la
lmpara sobre la fase comn "R" estar apagada y las otras dos lmparas tendrn el mismo brillo,
momento en el cual se deber cerrar el interruptor.
R
Barras de potencia
mucho mayor que
la del generador en
estudio
S
T
f
Interruptor de
acoplamiento
Lmparas de
sincronizacin
f
u1
v1 w1
Alternador que
se acopla a la
red
Iex
MQUINA SINCRNICA
Ternas
desfasadas
Lmpara
URO(Red)
URO(Gen)
Red
Gen
USO(Gen)
USO(Red)
UTO(Red)
UTO(Gen)
Lmpara
apagada
URO(Red)
URO(Gen
Ternas
superpuestas
UTO(Red)
UTO(Gen)
USO(Red)
Red
Gen
USO(Gen)
Lmparas
encendidas con
igual brillo
P = constante
P = 3 UF EF sen
xS
I cos = constante
EF sen = constante
230
2302
EF2
EF3
EF1
EF
j xS 13
13
j xS 1 1
j xS 1
j xS 12
EF sen
12
UF
11
1
I cos
Recta de potencia
activa constante
El fasor de la corriente en el estator (1), se desplaza sobre una recta vertical, de forma
de mantener I cos = constante.
El fasor de la fuerza electromotriz inducida (E), se desplaza sobre otra recta horizontal de
forma tal que EF sen = constante.
o bien:
j XS
Estator
RS
I
UFase
Rotor
EFase
Iex
UF
j XS 1
EF
I
Figura 9.40 Diagrama fasorial del motor sincrnico
XS I cos = EF sen
j XS 1
EF
I
Figura 9.41 Diagrama fasorial de un motor sincrnico
despreciando la resistencia estatrica
Del diagrama obtenemos:
U F E
P 3 UF I cos 3
XS
sen
T[N.m]
P[W]
S [r/s]
Dado que la velocidad del rotor es constante e igual a la del campo magntico rotante
del estator, la curva de la cupla en funcin de la velocidad es la de la figura 9.42.
Cupla
Motor
nS
Generador
UF EF
sen
s XS
2 f
p
Cupla
Cupla
mxima
terica
IF cos = constante
EF sen = constante
13
3
UF
12
j xS 1
EF
11
EF1
j xS 11 j x 1
S 2
EF2
I
Figura 9.44 Diagramas fasoriales para distintas corrientes de
excitacin a potencia activa y tensin constantes
j xS 13
EF3
I
cos
en atraso
cos
en adelanto
Potencia nominal
Motor subexcitado
Motor sobreexcitado
Iexc