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UNIVERSIDADE FEDERAL DE SANTA CATARINA

Programa de Ps-Graduao em Engenharia Qumica

Contribuies anlise e modelagem


de operaes transientes de colunas de
destilao

Tese de Doutorado apresentada ao Programa de Ps-Graduao


em Engenharia Qumica da
Universidade Federal de Santa Catarina
como parte integrante dos requisitos exigidos para obteno do ttulo de
Doutor em Engenharia Qumica.

Ana Paula Meneguelo

Florianpolis, Julho de 2007

Ana Paula Meneguelo

Contribuies anlise e modelagem


de operaes transientes de colunas de
destilao.

Florianpolis, Julho de 2007

Ana Paula Meneguelo

Contribuies anlise e modelagem


de operaes transientes de colunas de
destilao.

Tese de Doutorado apresentada ao Programa


de Ps-Graduao em Engenharia Qumica da
Universidade Federal de Santa Catarina como
parte integrante dos requisitos exigidos para
obteno do ttulo de Doutor em Engenharia
Qumica.

Orientadores: Nestor Roqueiro


Ricardo A.F. Machado
Roberta Chasse Vieira

Florianpolis,Julho de 2007.

ii

Este trabalho foi desenvolvido no Laboratrio de Controle de Processos do


Departamento de Engenharia Qumica e Engenharia de Alimentos, Centro
Tecnolgico, Universidade Federal de Santa Catarina.
Contou com o apoio financeiro do programa: PRH-ANP/MCT N 34
entitulado: Formao de Engenheiros nas reas de Automao, Controle e
Instrumentao para a Indstria do Petrleo de Gs.

iii

Para Luiza e Daniel por todo amor.

Agradecimentos
A elaborao deste documento de tese exigiu um formalismo acentuado,
principalmente a um engenheiro qumico. Durante a redao foi necessrio coibir
toda e qualquer possibilidade literria para que o texto ficasse o mais claro possvel.
Entretanto, esta pgina inicial reservada para que o autor possa expressar
os sentimentos experimentados durante os longos anos de trabalho e agradecer a
possibilidade de conviver com tantas pessoas.
Quero expressar a minha mais sincera gratido aos meus orientadores. Ao
Prof. Ricardo pela oportunidade, confiana e pacincia para resolver problemas
burocrticos, ao Prof. Nestor pela sempre disponibilidade. Agradeo em especial a
Roberta pela orientao firme, segura e clara.
Agradeo aos membros da banca pelas correes e sugestes importantes
para finalizao do trabalho.
Agradeo a todos os colegas de laboratrio pelos momentos de descontrao
e concentrao. Agradeo a todos os demais colegas, professores e funcionrios da
ENQ/UFSC com quem tive a satisfao de conviver neste tempo, os da velha e da
nova gerao.
Agradeo amiga Cintia Marangoni pela ajuda ao longo da tese e pela
amizade sincera. Agradeo pela preocupao e por acompanhar sempre prxima os
momentos difcies destes anos todos.
Agradeo amiga Audrei, por seu incentivo, pelos momentos de estudo,
aqueles to difcies e infinitos, e pela amizade sincera e firme.
Agradeo a Ledir pelo companherismo, pela sensatez e amizade. Obrigada
pelos favores e palavras de animo. A amiga Eliana pelos anos de convvio e amizade.
Agradeo ao CLAUMANN pela valiosa e abnegada ajuda na utilizao da rede
neural.
Agradeo aos meus irmos, Marcelo Meneguelo e Adriana Meneguelo, pelo
apoio, carinho, amor fraterno e dedicao.
Agradeo aos meus pais Luiz Meneguelo e Clarice da Luz Meneguelo pelo
amor incondicional, por terem sabido compreender o valor da educao e por terem
feito de suas vidas a realizao de seus filhos.
Agradeo ao meu esposo, Daniel, por tudo o que tem feito por mim nesses
anos todos, pelo amor sem precedentes, pela abnegao e sacrifcio para suportar

vi

minha ausncia nos momentos cruciais da tese, pela pacincia e compreenso com
minhas dificuldades.
Meu agradecimento a Luiza que to pequena ainda no tem a consincia das
obrigaes da vida, mas com certeza sabe reconhecer a importncia das coisas
simples. Obrigada pela renovao e pela fora.
Agradeo a Deus por tudo e por todos, pela jornada de evoluo espiritual
que exigiu muito mais do que o convencional. Exigiu o Amor Divino que existe em
cada um de ns e que to poucas vezes nos lembramos.
Agradeo ainda o apoio financeiro da Agncia Nacional do Petrleo, Gs Natural
e Biocombustiveis (ANP) e da financiadora de Estudos e Projetos (FINEP), por meio
do Programa de Recursos Humanos da ANP para o setor do Petrleo e Gs PRH-34
ANP/MCT.

vii

No sei como o mundo me v, mas eu me sinto como um garotinho,


brincando na praia, contente em achar aqui e ali uma pedrinha mais lisa ou
uma concha mais bonita, tendo sempre diante de mim, ainda por descobrir, o
grande oceano da verdade.
Isaac Newton

viii

Resumo
A modelagem dinmica hoje uma ferramenta importante na anlise de
processos. De posse de um modelo dinmico possvel determinar e avaliar o
comportamento de determinadas variveis de interesse. O modelo disponibiliza tanto
variveis internas do processo, que dificilmente seriam medidas, como variveis
facilmente mensurveis. tambm possvel realizar pertubaes que dificilmente
seriam realizadas em uma unidade industrial ou piloto, tanto devido a fatores
economicos como de segurana. A partida de colunas de destilao uma das
operaes mais difceis na indstria qumica. O procedimento de partida, devido ao
seu elevado perodo de tempo, possui tanto problemas de produtos fora de
especificao quanto elevado gasto de energia. De posse de um modelo dinmico
diferentes condies e aes podem ser testadas e o procedimento pode ser
otimizado. Entretanto, os modelos de colunas de destilao so representados por
um sistema de equaes algbrico-diferenciais de ndice superior, e so escritos de
forma a serem resolvidos sequencialmente. Este trabalho de tese implementa um
modelo dinmico de uma coluna de destilao para representar sua partida e
operao. So analisados os resultados do estado estacionrio, da dinmica do
processo quando submetido a perturbaes e os perfis obtidos no procedimento de
partida. O trabalho tambm apresenta uma forma diferenciada de escrever o
modelo, forma simultnea e, utiliza um pacote de integrao (PSIDE), at ento no
empregado em colunas de destilao. Este resolve o sistema de equaes sem
reduo de ndice. Como um trabalho complementar, foi proposta a utilizao de
uma rede neural wavelet para ser utilizada como sensor por software. A proposta
basea-se no fato de que em problemas de grande porte pode no ser vivel utilizar
um modelo fenomenolgico. Comuns so os problemas de inicializar todas as
variveis desejadas pois, pode no haver disponibilidade destes valores e o tempo de
resoluo do modelo pode ser elevado devido ao grande conjunto de equaes
algbrico-diferenciais. A rede neural, uma vez bem treinada, capaz de fornecer os
resultados sem os problemas citados acima.
Palavras-Chave: Coluna de destilao, partida de coluna de destilao, simulao
dinmica, equaes algbrico-diferenciais, resoluo simultanea, sensor por
software.

ix

Abstract
Currently, dynamic systems modeling is an important process analysis tool. With a
dynamic model, it is possible to evaluate process variables behavior. The model
makes available internal process variables (difficult to be measured) as long as easy
obtained variables. It is possible input disturbances at the inlets which it is not easy
in industrial or pilot plants due to costs and security issues. The distillation columns
startup is one of the most difficult operations in the chemical process industry. The
startup procedure, with its long requested dynamics time, presents as much
products specification problems as high energy demanding. With a dynamic model a
wide range of conditions and action can be tested and optimized. Nevertheless,
distillation model constitute in an algebraic-differential set of equations of superior
index, and it written to be solved sequentially. This work implements a distillation
column dynamic model in order to preview startup and operation. Process dynamics
and steady state profiles are analyzed when the column is submitted to disturbances.
Furthermore, the work presents an alternative way to write the set of equations in
order to solve the system with a coupled solver (PSIDE), unseen in distillation
applications. This solver does not reduce the equation set index. As a complimentary
work, it is proposed an employment of a wavelet neural network to be used as a soft
sensor. The purpose is based on the fact that huge problems can not be solved by
phenomenological model in feasible times. Initiate all variables is a usual problem
since data availability is not always guaranteed and solution time can too high due to
the number of equation to be solved. The neural network, once well trained, is
capable to supply results without problem cited above.

Keywords: distillation column; startup of distillation column, dynamic simulation,


algebraic-differential equations, simultaneous resolution, soft-sensor.

Lista de Abreviaturas e Siglas


API

forma de expressar a densidade relativa de um leo ou derivado.

ASTM

American Society for Testing and Materials - Associao Americana


para Ensaios e Materiais.

BDF

backward differentiation formula

DDR

reconciliao dinmica de dados

EAD/DAE

equao algbrico-diferencial.

EDO/ODE

equao diferencial ordinria.

EKF

filtro de Kalman estendido

ELO

observador estendido de Luenberger

EM

erro mximo

EMQ

erro mdio quadrtico

EQ

modelo de equilbrio

ETBE

etil terc-butil-ter

FT

transformada de Fourier

LM

Levenberg-Marquardt

LWR ou loess

regresso localmente ponderada

MESH

equaes de balano de Massa, relaes de Equilbrio, Somatrios


de fraes molares e balanos entlpicos de energia H

MV

varivel manipulada

NC

nmero de componentes

NEQ

modelo de no equilbrio

NP

nmero de pratos

OLS

Ordinary Least Square

PCA

anlise de componente principal

PFD

nome dado a janela do HYSYS

PLS

mnimo quadrado parcial

PR

equao de estado cbida de Peng-Robinson

xi

coeficinte de correlao

RBFN

redes com funes de base radial.

reg

regularizao

RKS

equao de estado cbida de Redlich-Kwong-Soave

SDBP

steepest descendent back propagation

sps

sensor por software.

SVD

decomposio por valores singulares

TWC

transforma de wavelet contnua

TWD

transformada de wavelet discreta

xii

Lista de Smbolos
a

parmetro escala

Ac

rea da seo transversal da coluna [m2]

fluxo molar de produto de base [mol/s]

parmetro deslocamento parmetro de translao

Cp

capacidade calorfica [J/mol]

fluxo molar de produto de topo Destilado [mol/s]

vazo molar de alimentao [mol/s]

entalpia molar [J/mol]

hs

altura do lquido acima do vertedouro [m]

hw

altura do vertedouro [m]

ki,j

parmetro de iterao binria

coeficiente de equilbrio

vazo molar de lquido [mol/s]

Lw

comprimento do vertedouro [m]

holdup molar de lquido [mol]

presso de operao [bar]

Pbase Presso na base da coluna [bar]


Pc
P

sat

presso crtica
presso de saturao [bar]

Ptopo Presso no topo da coluna [bar]


Q

transferncia de calor do estgio para a vizinhana [J/s]

constante universal dos gases ideais

temperatura de operao [K]

Tc

temperatura crtica

Tr

temperatura reduzida

vazo molar de vapor [mol/s]

Vm

volume molar da mistura [m3/mol]

frao molar de lquido

frao molar de vapor

frao molar na alimentao

ZRA

fator de compressibilidade de Rackett

xiii

Letras Gregas

funo bsica denominada wavelet me

funo de escala

coeficiente de atividade

coeficiente estequiomtrico

densidade molar [mol/m3]

coeficiente de fugacidade

fator acntrico

frao de volume

Subscritos
1

Estgio 1 tanque de refluxo

destilado

referente alimentao

componente

estgio j

Estgio n - refervedor

__

Propriedade por mol

Sobrescritos
L

fase lquida

fase vapor

IM

Indica propriedade de mistura ideal

__

Propriedade molar parcial

xiv

SUMRIO

Captulo I: Introduo

1.1 Partida de Colunas de Destilao

1.2 Objetivos

1.3 Justificativas e Motivao

1.4 Proposta

Captulo II: Partida de Coluna de Destilao

2.1 Modelos para Partida

11

2.2 Mtodos

13

2.3 Concluses

17
18

Captulo III: Sensores por Software


3.1- Reviso Bibliogrfica

22

3.2 Concluses

37

Captulo IV: Materiais e Mtodos

38

4.1 Software Comercial Hysys

4.2 Simulao Dinmica Utilizando Hysys

40

43

4.3 Mtodo de Resoluo

45

4.4 Modelo Matemtico Proposto

48

4.4.1 Modelo Termodinmico

53

4.4.1.1 Entalpia da Fase Lquida

54

4.4.1.2 Entalpia da Fase Vapor

57

4.4.2 Presso de Saturao

59

4.4.3 Densidade

59

4.5 Anlise de Sensibilidade

60

4.6 - Concluses

62

4.7 Redes Wavelets

63

4.8 Famlias de Wavelets Contnuas

64

4.9 - Famlias de Wavelets Discretas

64

4.10 Multiresoluo

65

xv

4.11 A Rede Utilizada

68

4.11.1 Parmetros Livres da Rede

69

4.11.2 Avaliao da Rede

71

4.11.3 Procedimento de Treinamento e Validao

72

4.12 Concluses

75

Captulo V: Resultados e Discusso

77

5.1 Validao em Estado Estacionrio

77

5.2 Etapas para Implementao do Processo em HYSYS

78

5.2.1 Base da Simulao

78

5.2.2 Caracterizao da Carga

79

5.2.3 Operaes Unitrias Envolvidas no Processo

80

5.3 Resultados da Validao para Alcanos

82

5.4 Resultados da Validao para Etanol e gua

88

5.5 Resultados da Validao para Etanol e gua Utilizando dados de

91

Planta Piloto
5.6 Concluses da Validao do Modelo em Estado Estacionrio

94

5.7 Anlise de Sensibilidade

95

5.8 Transientes da Partida da Coluna

100

5.9 Anlise Qualitativa do Modelo Transiente

106

5.10 Concluses da Validao do Transiente

111

5.11 Aplicao de Rede Neural Wavelet como sensor por software

112

5.11.1 Gerao de Dados Pseudo-Experimentais


5.11.1.1 Freqncia de Amostragem

113
114

5.11.2 Treinamento da Rede Neural

116

5.11.3 Avaliao dos Parmetros Livres da Rede Neural

118

5.11.4 Previso para Frao Molar de Topo e Base da Coluna

123

5.11.5 Previso da Frao Molar de Topo

126

5.11.6 Previso da Frao Molar da Base

130

5.12 Concluses

133

Captulo VI: Concluses e Sugestes

135

Captulo VII: Referncias

139

xvi

Apndices

151

Apndice 1: Modelo com Reduo de ndice

152

Apndice 2: Equaes de Estado Cbicas

156

Apndice 3: Propriedades

158

xvii

Captulo I
Introduo
"Comear j metade de toda a ao."
Provrbio Grego

O principal objetivo deste trabalho analisar e estudar um procedimento de partida


de uma coluna de destilao. Para esta finalidade, um modelo fenomenolgico foi
implementado em linguagem de programao Fortran e, um pacote numrico
inovador foi utilizado para resoluo do modelo formado por equaes algbricodiferenciais de ndice superior. Foi ainda proposto a utilizao de uma rede neural
wavelet como sensor por software. Desta forma, neste captulo o objetivo geral ser
apresentado e os objetivos especficos descritos. Toda motivao do trabalho e o
mrito a ele atribuido sero apresentados.

1.1 Partida de Colunas de Destilao


A destilao uma importante tcnica de separao utilizada na indstria de
processos em todo o mundo. Segundo JESUS (2003) na maioria das indstrias de
transformao 80% do custo operacional energtico devido a esta operao
unitria. Em outros casos ela que impede o aumento da produo.
Tpicas so as situaes de partida e parada do processo, nas quais a planta
opera muito longe das condies desejadas de produo. A natureza de transio de
fases, o elevado tempo morto e as grandes interaes entre as variveis fazem com
que um procedimento de partida seja uma operao difcil para indstria qumica.
Segundo WOZNY e LI (2004) este procedimento em escala industrial pode levar
cerca de 12 horas. De forma geral, pode-se dizer que o procedimento de partida
consiste em uma operao lenta e dispendiosa. Uma vez que durante este
procedimento a planta improdutiva, anlises do transiente que visem minimizar
este

perodo

so

desejveis.

modelagem

dinmica

capaz

de

fornecer

informaes, tanto de variveis internas do processo como variveis controladas,


possibilitanto uma maior compreenso dos fenmenos fsicos. Entretanto, em

Captulo I - Introduo

modelos dinmicos de colunas de destilao uma srie de manipulaes e


consideraes que os tornam, no complexos de serem implementados mas, pouco
flexveis so intensamente realizadas. Dentre as manipulaes empregadas na
literatura pode-se citar a re-escrita das equaes de forma a reduzir o ndice do
sistema (FUENTE e TLACUAHUAC, 2007). Dentre as consideraes mais comuns est
a considerao de holdup constante nos pratos, como o realizado no modelo
apresentado em LUYBEN (1989), ainda amplamente utilizado na literatura.
Mais crtica a situao quando no esto disponveis para controle os
valores das variveis de interesse. Um caso tpico a medida das composies das
correntes em uma coluna de destilao. Normalmente, esses valores so obtidos por
analisadores, sejam em linha ou no, sendo que os resultados destas anlises podem
levar cerca de 15 a 30 minutos. Uma soluo para este problema utilizar
analisadores virtuais tambm conhecidos como sensores por software.
Os sensores por software so ferramentas matemticas capazes de obterem
por meio de medidas de uma varivel, como temperatura ou presso, uma varivel
dificilmente mensurvel, como composio. Este trabalho traz, como objetivo
principal, o desenvolvimento de um modelo matemtico fenomenolgico dinmico
para simulao de um procedimento de partida de uma coluna de destilao e, como
um trabalho extra, o emprego de um sensor por software para previso de
composio de topo e fundo durante a partida.
Este documento est dividido em 6 captulos. No Captulo II apresentado
uma reviso bibliogrfica sobre colunas de destilao e partida dessas unidades. No
Captulo III uma reviso bibliogrfica sobre sensores por software em colunas de
destilao, assim como sua utilizao na engenharia qumica. O Captulo IV descreve
todos os mtodos utilizados para concluso do trabalho. Os resultados, a discusso e
as concluses so encontradas no Captulo V e, no Captulo VI esto as concluses
gerais do trabalho e algumas sugestes.
Inclui-se, tambm, o apndice 1, com a representao do modelo matemtico
quando manipulaes so realizadas com a finalidade de reduzir o ndice do sistema,
o apndice 2 apresenta as equaes de estado cbicas que foram implementadas e,
o apndice 3 mostra os valores das propriedades de cada componente utilizado no
trabalho.

Captulo I - Introduo

1.2 Objetivos
Conhecendo-se as caractersticas de um procedimento de partida, ou seja,
operao lenta e dispendiosa, o principal objetivo deste trabalho propor um modelo
dinmico capaz de captar o transiente da operao e, desta forma, se caracterizar
como uma ferramenta auxiliar no estudo dos perfis obtidos durante a operao e
partida. O modelo proposto um modelo de equilbrio, representado pelas equaes
conhecidas como MESH, com condies iniciais pertinentes a uma partida de coluna
de destilao. Este modelo foi selecionado por ser de simples implementao
matemtica e, segundo a literatura, fornecer resultados consistentes. As equaes
do modelo so resolvidas simultaneamente por um integrador para equaes
algbrico-diferenciais de ndice superior, forma e mtodo ainda no empregados para
um modelo de coluna de destilao. O sucesso das simulaes mostrou-se um fator
relevante para os estudos de simulaes dinmicas de colunas de destilao, uma
vez que trat-se de um sistema altamente no-linear e acoplado.
De posse do modelo desenvolvido, foi proposta a utilizao de uma rede
neural wavelet como sensor por software. Para esta finalidade, o modelo
fenomenolgico foi utilizado para gerar dados pseudo-experimentais para a rede
neural. Pode-se considerar que a rede um modelo do modelo.
O objetivo desta proposta principalmente devido ao fato de que, muitas
vezes, na prtica, utilizar um modelo fenomenologico poder ser mais complicado do
que usar uma rede neural uma vez que um modelo fenomenolgico compreende:
1. um conjunto grande de equaes algbrico-diferenciais;
2. um integrador robusto e rpido em relao ao tempo que o controle tem para
atuar (rapidez e robustez so, na maioria das situaes, antagnicas);
3. necessidade de condies iniciais consistentes (se poderia iniciar com as
condies reais de uma coluna, porm essa situao pode no ser resolvida pelo
modelo fenomenologico e nem todas as variveis necessrias podem estar
disponveis);
Mesmo assim, nem sempre possvel se obter resultados.
A rede neural, uma vez bem treinada, fornece os resultados sem os
problemas citados acima.
Para obteno do objetivo geral, desenvolvimento de um modelo para partida
de uma coluna de destilao, alguns objetivos especficos foram alcanados, sendo
eles:

Captulo I - Introduo

1) implementao de um modelo matemtico dinmico para partida da unidade,


2) adequao do modelo para resoluo simultnea do sistema de equaes
utilizando integrador adequado,
3) seleo e avaliao do desempenho do integrador para sistemas algbricodiferenciais de indice superior,
4) validao do estado estacionrio do modelo fenomenolgico utilizando como
dados pseudo-experimentais os oriundos de um simulador comercial, HYSYS ,
para um sistema binrio ideal,
5) validao do estado estacionrio com dados experimentais oriundos de uma
unidade piloto produtora de etanol e gua,
6) avaliao fsica da dinmica do processo,
7) avaliao fsica dos resultados obtidos pelo modelo fenomenolgico para a
partida da unidade,
8) seleo da melhor ferramenta disponvel para utilizao como sensor por
software,
9) busca da configurao mais simples do sensor por software e,
10) finalmente seleo da melhor opo.
Obteve-se, cumprindo as etapas acima, um modelo fenomenolgico robusto,
capaz de ser utilizado como planta do processo de destilao para as condies
testadas no trabalho, mostrando-se promissor para ser avaliado com novas misturas
e configuraes geomtricas de coluna. Encontrou-se tambm uma estrutura simples
e com potencial para estudos futuros de ser efetivamente utilizada como um sensor
por software.

1.3 Justificativas e Motivao


Conforme j mencionado nos objetivos do trabalho, o procedimento de
partida de uma coluna de destilao uma operao lenta e dispendiosa. Os
modelos matemticos so poderosas ferramentas para anlise de processos. Estes
podem disponibilizar informaes de variveis internas, possibilitando assim, um
maior conhecimento dos fenmenos envolvidos.
O processo de destilao altamente no-linear e as variveis acopladas, o
que torna a resoluo do modelo difcil de ser solucionada. Aumentando a
problemtica, o modelo matemtico representativo do processo consiste de um

Captulo I - Introduo

conjunto de equaes algbrico-diferenciais de ndice superior. Devido a juno das


dificuldades apresentadas acima, os trabalhos de modelagem dinmica do processo
de destilao implicam na:
1) resoluo sequencial do modelo,
2) reduo do ndice do sistema.
Este trabalho, alm de no realizar a reduo do ndice do sistema de
equaes gerados resolve o sistema simultaneamente, contribuio indita para
modelagem de uma coluna de destilao. Para resoluo do sistema emprega-se um
integrador, at ento, no utilizado para resolver as equaes de um processo de
destilao.
A principal justificativa e motivao para a forma de resoluo e a utilizao
do integrador empregados est na simplificao da implementao do modelo. So
evitadas manipulaes matemticas e possveis perdas de significado fsico de
algumas variveis, alm de facilitar a incluso de novas consideraes ou modelos
termodinmicos.
A proposta de utilizao de uma rede neural como sensor por software foi
principalmente motivada pela impossibilidade, em muitos casos, da existncia de um
analisador em linha. Alguns dos motivos para esta falta podem ser:
1) no existir tecnologia disponvel para medir uma determinada varivel,
2) no existe tecnologia disponvel para medir determinada varivel em linha,
3) os medidores em linha existentes apresentam deficincias podendo ser:
a) tcnicas,
b) falta de preciso,
c) baixa robustez.
4) os medidores podem apresentar problemas de ordem econmica, como:
a) alto custo de investimento,
b) alto custo de manuteno.
Pode-se ainda enfrentar a situao onde o problema uma combinao de
todas as causas anteriores. Alm de que a utilizao dos analisadores geram
elevados custos de implantao, operao e manuteno. Em vista de todos os
problemas e custos elevados, uma situao comum a existncia de analisadores
apenas nas unidades de maior motivao econmica (SANTOS MORENO, 2004).
A utilizao de sensores por software substituem a medio de variveis que
necessitariam de um analisador em linha ou no. Desta forma, um grande desafio
obter um modelo fenomenolgico preciso do processo, uma vez que as medies

Captulo I - Introduo

experimentais sero substituidas por dados gerados por simulao. Os sensores


possibilitam o controle direto e constante da qualidade do produto ou corrente
desejada, alm de deslocar parte dos custos de implantao e manuteno de
analisadores para engenharia.
A principal motivao da utilizao de um sensor por software na partida de
uma coluna de destilao economica. Alm do longo perodo de tempo que o
sistema leva para entrar em regime permanente durante a partida, e conseqente
elevado gasto de energia, produtos fora de especificao podem ser gerados. A
implementao de um sensor por software pode substituir um analisador em linha,
ou

complementar

as

anlises

realizadas

normalmente

por

analisadores

de

laboratrio.

1.4 Proposta
Este trabalho implementa um modelo de equilbrio de uma coluna de
destilao para avaliar o comportamento do processo durante um procedimento de
partida e conseqente operao. O modelo foi montado de forma a ser resolvido
seqencialmente. No foram realizadas manipulaes matemticas para reduo de
ndice, e uma rotina de integrao especfica para resoluo destes sistemas foi
empregada. Um grande desafio na utilizao desta rotina estava no fato de ainda
no ter sido testada em nenhum processo com as caractersticas encontradas em um
processo de destilao (alta no-linearidade e acoplamento entre as variveis).
Flexibilidade e resoluo rpida e eficaz foram buscas no desenvolvimento e
implementao do modelo.
O sensor por software, parte secundria porm, integrante do trabalho, foi
proposto para prever as fraes molares das correntes de interesse durante um
procedimento de partida. A disponibilidade destas medidas podem ser enviadas a um
sistema de controle preditivo antecipando assim aes para minimizar o tempo de
transiente. Desta forma, no fez parte do objetivo desta tese desenvolver uma nova
estrutura de sensor por software, pois um de seus maiores mritos utilizar uma
ferramenta disponvel e ainda no utilizadas para a finalidade de partida de unidade.

Captulo I - Introduo

Captulo II
Partida de Colunas de Destilao
"Precisamos analisar o todo para depois, compreendermos as
partes..." Aristteles
Neste captulo ser apresentada uma reviso bibliogrfica sobre partida de colunas
de destilao. Sero apresentados alguns procedimentos de partida descritos na
literatura, assim como a forma matemtica utilizada por alguns autores para
realizarem o procedimento de partida. Os mtodos utilizados para a resoluo dos
modelos fenomenolgicos dinmicos desenvolvidos so tambm apresentados.
O procedimento de partida de uma coluna de destilao apresenta um longo
perodo de complexo transiente devido a mudanas drsticas em muitas variveis.
Durante todo esse perodo considera-se a unidade improdutiva. A dinmica do
procedimento

da

partida

de

uma

coluna

de

destilao

foi

estudada

tanto

teoricamente, experimentalmente como pela utilizao da simulao dinmica (RUIZ,


CAMERON e GANI, 1988). Todos esses estudos mostraram que a operao de partida
envolve transientes complexos nas variveis hidrulicas e termodinmicas, gerando
um comportamento altamente no-linear. Alguns trabalhos so realizados com a
finalidade de minimizar os efeitos de um procedimento de partida longo. Nestes,
como em HAN e PARK (1997), busca-se minimizar o tempo da partida, e o
conseqente consumo de energia e quantidade de resduos gerado.
Um estudo realizado por RUIZ, CAMERON e GANI em 1988 analisou as
caractersticas de um transiente de partida de coluna de destilao. Os autores ento
dividiram o procedimento em trs fases distintas: fase descontnua, fase semicontnua e fase contnua.

fase descontnua

a fase inicial do procedimento de partida, onde os pratos esto gotejando e o


aquecimento est em progresso. As bombas so ligadas e as vazes so
iniciadas. O controle de nvel, vazo e temperatura da alimentao comeam a
atuar. Esta a fase que define o tempo de aquecimento.

fase semi-contnua

Esta fase representa a parte mais importante da operao de partida, uma vez
que a que consome maior tempo. Durante esta fase, as variveis hidrulicas

Captulo II Colunas de Destilao

alcanam seus valores de estado estacionrio e o refluxo passa de total para o


valor desejado na operao. Porm, uma fase bastante sensvel onde diversas
perturbaes podem desestabilizar a operao da coluna, como por exemplo,
mudanas na presso do vapor do refervedor, temperatura da alimentao,
composio e a razo de refluxo. Como as composies aproximam-se
lentamente do valor desejado elas esto sensveis a quaisquer perturbaes. Esta
transio altamente no linear requer um controle eficiente das variveis do
processo.

fase contnua

Nesta ltima fase a coluna alcana a vizinhana do estado estacionrio desejado,


conseqentemente o controle avanado pode operar.
Trabalhos experimentais que analisam a fase semi-contnua j foram
realizados por muitos autores, como em BAROLO et al. (1994). Entretanto,
simulaes desta operao so extremamente difceis devido a complexidade
hidrulica. Durante os dois primeiros estgios da partida, a diferena de refluxo em
cada prato e tambm a diferena da eficincia fazem com que haja incerteza no
perfil de composio. Devido a estas dificuldades alguns autores, como MUJTABA e
MACCHIETTO

(1992)

SORENSEN

SKOGESTAD

(1996b),

propuzeram

procedimentos para simulao onde a coluna considerada previamente aquecida,


conhecido como warm start-up.
Dos procedimentos de partida da coluna um dos mais tradicionais o citado
por FOUST et al. (1982). Neste, carga adicionada coluna e vaporizada ao chegar
no refervedor. O vapor gerado condensado no topo e retorna coluna pelo refluxo
total. A coluna opera desta forma at que a composio do destilado se aproxime do
valor desejado, quando ento o refluxo passa ser o valor de operao e inicia-se a
produo de destilado e produto de base. WANG et al. (2003) citam este
procedimento e atentam para a grande demanda de tempo.
Tanto a estratgia de refluxo total utilizada por RUIZ, CAMERON e GANI
(1988) como a estratgia de refluxo zero (KRUSE, FIEG e WOZNY, 1996) juntamente
com elevadas taxas de aquecimento no refervedor tm sido utilizadas. A mudana
entre refluxo total (ou zero) para o valor de refluxo definido para operao ocorre
quando a diferena entre a temperatura atual do prato e a esperada para o estado
estacionrio chegua a um mnimo.
ELGUE et al. (2004) mostra um procedimento gerencial da partida da coluna
e o divide em quatro etapas:

Captulo II Colunas de Destilao

1) identificar um evento envolvendo um novo passo, como evaporao,


temperatura chegando ao ponto de bolha no reverfedor, por exemplo;
2) modificaes no modelo matemtico de acordo com evento que est
ocorrendo;
3) fazer uma inicializao consistente e precisa do novo modelo matemtico e,
4) soluo do novo modelo.
Este procedimento requer testes para ocorrncia de cada evento para
solucionar cada passo, consumindo assim, elevado tempo. Na implementao do
modelo simplificado, a seguinte seqncia de procedimentos para partida foi
realizada:
1) calor introduzido no refervedor;
2) a temperatura do refervedor chega ao ponto de bolha e inicia-se a produo
de vapor;
3) o holdup do lquido chega ao valor desejado no prato (n-1) e comea a subir
pela coluna, condensado no prato acima;
4) prato a prato o vapor chega ao topo da coluna, condensa e iniciado o
preenchimento do condensador;
5) com condensador cheio inicia-se o refluxo, que pode ser total ou no, e
finalmente,
6) o prato do topo completado, lquido comea a verter, preenchendo assim
prato a prato toda a coluna.
WOZNY e LI (2004) utilizam um procedimento em trs fases para partida de
uma coluna fria, sendo;
1) aquecimento da coluna at a asceno do vapor;
2) preenchimento dos pratos pelo refluxo e;
3) operao da coluna at atingir o estado estacionrio desejado.
J o procedimento utilizado por FABRO, ARRUDA e NEVES JR. (2005) composto
por mais etapas, que no trabalho so descritas por;
1) obter nvel de 30% no refervedor atravs da alimentao da coluna;
2) iniciar aquecimento do lquido presente no refervedor iniciando tambm o
aquecimento da coluna;
3) fazer purga da coluna pela abertura da vlvula de vapor do topo;
4) continuar o aquecimento controlando a presso da coluna. Nesta fase, o
objetivo obter um nvel de 50% no refervedor com uma concentrao menor de
0,2% de de componente leve para iniciar a retirada de produto de base. Nesta

Captulo II Colunas de Destilao

fase inicia-se o controle do refluxo, seguindo uma estratgia onde seu valor de
80% da vazo que chega ao condensador;
5) estabilizar o controle do nvel da base em 50%. Nesta fase a alimentao
chega ao seu valor de estado estacionrio. O aquecimento continua visando-se
obter 98% de componente leve no condensador;
6) quando a concentrao de destilado chegar a 98% do componente leve iniciase sua retirada. Esta a ltima fase onde a coluna chega s condies de estado
estacionrio, finalizando assim, o procedimento de partida adotado pelo autor.
Assim, quando o volume de lquido no refervedor e no condensador esto
estabilizados, a coluna comea a operar em estado estacionrio. Cada fase
acompanhada por um conjunto de controladores.
MARANGONI (2005), com a finalidade de estudar a minimizao dos
transientes em uma coluna de destilao piloto, prope um procedimento de partida.
Neste, a corrente de alimentao introduzida na coluna continuamente de forma
controlada. O procedimento realizado com o sistema fechado, sendo a corrente de
alimentao formada pelas correntes de topo e base. A partida inicia-se com a
retirada de produto de base, mantendo-se o controle do nvel na mesma. A mistura
da alimentao desce a base da coluna onde aquecida e vaporizada. O vapor
introduzido na coluna aquecendo-a prato a prato at atingir o condensador. Tem
incio, ento, a etapa de refluxo total at a coluna atingir uma situao estvel
definida para operao. Estabilizada a coluna, inicia-se a produo de destilado, e o
estado estacionrio determinado assim que a temperatura do acumulador e a
composio do destilado no variarem com o tempo.

Captulo II Colunas de Destilao

10

2.1 Modelos para Partida

FIEG e WOZNY (1993) realizaram estudos experimentais na partida de uma


coluna de destilao, em escala de laboratrio, com a finalidade de observar
diferentes condies de operao para minimizar o tempo do transiente. Os autores
citam que a simulao dinmica pode ser uma tcnica apropriada para preparao e
planejamento dos experimentos. Com essa ferramenta possvel tambm minimizar
o tempo do transiente. Os autores tambm mostram que o tempo do transiente em
colunas com configurao invertida* consideravelmente menor do que em colunas
convencionais.
Em geral, informaes esto disponveis durante a construo de um modelo:
princpios fundamentais e dados do processo. Entretanto, em muitas situaes
industriais, no se tm informaes suficientes e necessrias para construo de um
modelo. Desta forma, possvel unir todas as informaes disponveis e elaborar um
modelo hbrido, combinando os princpios fundamentais com dados do processo. Em
muitos

casos

complementar

modelagem

informaes

hbrida

geradas

utiliza
por

redes

modelos

neurais

como

baseado

em

forma

de

modelagem

fenomenolgica, como em THOMPSON e KRAMER, (1994).


Em SAFAVI e ROMAGNOLI (1997), uma rede neural wavelet utilizada para
simplificar o modelo fenomenolgico de uma coluna de destilao. Os resultados
obtidos pelo modelo hbrido e por um modelo fenomenolgico foram comparados
mostrando que a utilizao da rede neural no interferiu na qualidade dos resultados
e gerou uma considervel simplificao na modelagem.
Em trabalho semelhante, SAFAVI, NOORAII, ROMAGNOLI (1999) utilizam
uma rede neural wavelet para simplificar o modelo de uma coluna de destilao,
implementando um modelo hbrido. Os resultados mostraram que o modelo hbrido
simplifica consideravelmente o modelo fenomenolgico preservando a exatido e a
disponibilidade de variveis internas requeridas pelo modelo. A idia do trabalho foi
realizar uma otimizao em linha.
PASCAL, BEN e BRIAN (2003) desenvolvem um modelo hbrido baseado em
modelagem fenomenolgica e lgica fuzzy para simular uma coluna de destilao
batelada. O objetivo dos autores foi descrever todo o perfil da qualidade do produto
durante toda produo, inclusive parte do procedimento de partida. Para essa
finalidade os autores desenvolveram trs diferentes modelos hbridos com diferentes
* Configurao invertida: consiste na retirada de produto de base e refluxo total.
Captulo II Colunas de Destilao

11

nveis de conhecimentos prvios do processo. Os resultados mostraram que com um


modelo relativamente simples e com a incluso de informaes do processo no
modelo hbrido foi possvel obter resultados satisfatrios para descrever a dinmica
do processo e parte da partida sem necessidade de descrever a dinmica de partes
internas da coluna.
WANG, WOZNY e WANG (2003) propem um modelo matemtico de noequilbrio nos pratos para descrever o procedimento de partida de uma coluna para
mistura de metanol e gua operando em regime batelada. Os autores observaram
que com a utilizao do modelo estratgias timas para partida da coluna puderam
ser desenvolvidas.
MOURA (2003) utiliza uma rede neural com funo de ativao wavelet para
simplificar a modelagem fenomenolgica de uma coluna de destilao. Os resultados
mostraram que alm de poder ser utilizada como um preditor a rede prov
informaes sobre a relevncia de cada varivel do processo.
ELGUE et al. (2004) propem a utilizao de um modelo simples para
simulao da partida fria de uma coluna batelada de metanol e gua. Porm, neste
trabalho os autores no utilizam a modelagem hbrida. So implementados dois
modelos baseados na descrio prato a prato, leis de conservao, relaes de
equilbrio e equaes representativas da hidrodinmica, chamados por modelo
simples e modelo realstico.
A principal diferena entre estes modelos est no fato de que para o modelo
realstico h a modelagem trmica e geomtrica dos pratos. Nos resultados os
autores notam que nem sempre o modelo mais rigoroso pode ser vantajoso para
determinada finalidade, pois ambos obtiveram resultados satisfatrios. O modelo
simples, entretanto, possui apenas um parmetro ajustvel e representou de forma
rpida e confivel os resultados. O modelo realstico gerou resultados um pouco mais
precisos, porm um modelo que necessita de mais parmetros, mais complexa
implementao e mais lenta resoluo.
WOZNY e LI (2004) tambm avaliam diferentes modelos para previso dos
perfis em um procedimento de partida. Neste trabalho o principal objetivo foi realizar
uma otimizao deste procedimento visando minimizar o tempo do transiente. So
propostos trs diferentes modelos, o primeiro considera holdup molar constante, o
segundo um modelo prato a prato composto por balano dinmico de energia,
relaes de equilbrio lquido-vapor e relaes hidrulicas no prato e, o terceiro um
modelo hbrido. Neste ltimo o modelo de no-equilbrio onde considera-se

Captulo II Colunas de Destilao

12

transferncia de massa e energia. Assim como no trabalho de ELGUE et al. (2004) os


autores avaliam a utilizao de modelos mais complexos. Os resultados mostram que
o modelo prato a prato quando comparado com o modelo de no-equilibrio pode ser
mais interessante para determinado estudo. Neste em especial, o modelo de noequilbrio aumentou muito a complexidade do problema de otimizao, sendo ento
utilizado o modelo prato a prato.

2.2 Mtodos

A literatura apresenta uma longa relao de trabalhos publicados referentes a


modelagem dinmica de colunas de destilao. A modelagem destes processos leva
naturalmente a sistemas mistos de equaes algbricas e equaes diferenciais, os
chamados

sistemas

de

equaes

algbrico-diferenciais

(EADs).

As

equaes

diferenciais correspondem aos balanos diferenciais de massa e energia. As


equaes algbricas surgem das condies de contorno, equaes constitutivas e das
equaes de somatrio de fraes molares. Entretanto, os primeiros modelos
apresentavam fortes hiptese restritivas. Por exemplo, as vazes ao longo da coluna
permanecerem constantes, isto , no era realizado o clculo de balano de energia
em cada prato. Este fato impedia que os modelos fossem utilizados para a anlise do
problema de controle da operao da coluna. Com o desenvolvimento dos recursos
computacionais e dos mtodos numricos para a soluo de equaes diferenciais,
estas restries foram sendo diminudas, at finalmente serem desenvolvidos
mtodos para resoluo do sistema algbrico-diferencial.
LANGERHORST

(2000)

apresenta

uma

seqncia

histrica

do

desenvolvimento dos modelos dinmicos de coluna de destilao. O autor mostra


que os primeiros trabalhos utilizavam transformada de Laplace, como em MARSHAL
e PIGFORD (1947) e ROSE e WILLIAMS (1955). Em seguida, ROSENBROCK, em
1958, analisou cinco mtodos de resoluo das equaes para o estudo do regime
transiente em colunas de destilao. Todos os mtodos, entre eles Laplace e mtodo
grfico eram extremamente restritos e trabalhosos. Neste trabalho os autores
analisam tambm o uso de computadores analgicos e digitais, porm com utilizao

Captulo II Colunas de Destilao

13

ainda muito insipiente. Em 1962, o mesmo autor desenvolveu um mtodo utilizando


Euler de 1a e 2a ordem.
HOWARD (1970) apresenta uma reviso da literatura at ento publicada. A
grande

maioria

dos

trabalhos

referem-se

misturas

binrias,

os

sistemas

multicomponentes so pouco citados, devido em parte deficincia dos recursos


computacionais disponveis e raramente acompanhados de dados experimentais.
TYREUS et al. (1975) analisaram as dificuldades encontradas na integrao
das equaes diferenciais oriundas de modelos matemticos para uma coluna de
destilao

multicomponente.

Os

autores

constataram

que

as

equaes

de

hidrodinmica do prato no so necessariamente as causadoras de instabilidade, e


que as dificuldades encontradas na integrao do modelo provm da forte interao
entre as equaes diferenciais, principalmente, nas colunas com baixa volatilidade
relativa e alta pureza.
No entanto, o modelo de uma coluna de destilao composto por equaes
algbrico-diferenciais. Sistemas de EADs apresentam dificuldades numricas e
analticas que EDOs no possuem. Por volta de 1960, iniciou-se o estudo da teoria
analtica dos sistemas de EADs, e deve-se a C.W. Gear a primeira aplicao prtica
de um mtodo numrico a sistemas onde h restries algbricas.
Somente em 1982 com o trabalho de GALLUN e HOLLAND resolveu-se um
modelo de coluna de destilao com o sistema algbrico-diferencial. Os autores
utilizaram o mtodo de integrao multi-passo de Gear para soluo simultnea de
equaes diferenciais e algbricas na simulao dinmica de colunas. O estudo foi
desenvolvido com o objetivo de minimizar os erros oriundos da aproximao da
equao diferencial, que geralmente feita na modelagem convencional.
HOLLAND e LIAPIS (1983) apresentam uma reviso das principais tcnicas de
integrao das equaes diferenciais da modelagem dinmica para processos de
separao, destacando principalmente o mtodo Runge-Kutta semi-implcito e o
mtodo multi-passo de Gear.
No levantamento bibliogrfico realizado por WOZNY e JEROMIN (1994) sobre
a importncia da modelagem dinmica industrialmente, os autores mostram os
avanos alcanados pela engenharia nos ltimos 15 anos. A possibilidade de simular
com certa preciso condies operacionais que so freqentemente alteradas em
funo de mudanas nas condies de carga, alteraes de especificao devido
exigncias do mercado ou as novas legislaes ambientais, so hoje possveis devido

Captulo II Colunas de Destilao

14

aos avanos tecnolgicos. Como conseqncia dos avanos possvel hoje, por meio
de simulao dinmica, analisar vrios fatores de um processo, como:
seleo de sensores e atuadores;
interfaceamento com a estrutura de controle;
otimizao do controle;
segurana operacional;
instalao de algoritmos de controle avanado;
otimizao de paradas e partidas;
treinamento de operadores e,
otimizao em linha.
Atualmente, um dos argumentos mais fortes a favor do enfoque algbricodiferencial a comodidade para o pesquisador. Por ser mais prximo do sistema
obtido aps a etapa de modelagem matemtica, o sistema de EADs mais simples e
as variveis tm significado fsico. So evitadas manipulaes algbricas no sistema:
poupa-se tempo e evitam-se erros. No entanto, uma razo ainda mais forte para se
utilizarem EADs a versatilidade do modelo formado: equaes algbricas
fundamentais relacionadas descrio de fenmenos bsicos como relaes de
equilbrio de fases, equaes cinticas e isotermas de equilbrio so facilmente
includas e/ou modificadas sempre que necessrio. Com isto, torna-se possvel testar
vrias alternativas de modelagem sem que seja necessrio reconstruir totalmente o
modelo. Deve ser ressaltado tambm que informaes fundamentais que poderiam
ser perdidas na diferenciao das equaes so preservadas (VIEIRA & BISCAIA,
2001).
O surgimento de cdigos computacionais como o DASSL (PETZOLD, 1989) e o
RADAU5 (HAIRER & WANNER, 1991) dentre outros, s veio reforar a convenincia
de tratar os sistemas algbrico-diferenciais diretamente, mantendo relaes originais
entre variveis e efetuando menor manipulao algbrica antes da integrao do
sistema.
A resoluo numrica destes sistemas foi intensamente estudada na dcada
de 1980, mas ainda hoje no h um mtodo numrico que se aplique a sistemas
genricos de EADs. Todos os mtodos (e por conseqncia os cdigos) de
integrao restringem-se a sistemas com determinado ndice ou estrutura, ou seja, a
sistemas que apresentem certas caractersticas. O ndice diferencial o nmero
mnimo de vezes que um subgrupo do sistema de EADs (ou equaes derivadas
dele) precisa ser diferenciado, em relao a varivel independente, t, at ser

Captulo II Colunas de Destilao

15

transformado em um sistema de EDOs (BRENAN et al. 1989). A maioria dos


sistemas em engenharia qumica pode ser formulado como um sistema de EADs de
ndice 1 para os quais h mtodos robustos e eficientes de integrao disponveis. No
entanto, modelos de colunas de destilao so representados por EADs de ndice
superior, que apenas podem ser resolvidos por mtodos especficos.
A determinao de condies iniciais adequadas para dar partida integrao
de sistemas de EADs tambm pode ser uma tarefa rdua. Em geral, a especificao
de condies iniciais consistentes uma das etapas mais difceis da implementao
computacional de um modelo algbrico-diferencial.
LEE e DUDUKOVIC (1998) mostram em seu trabalho uma comparao de
modelos de equilbrio e no equilbrio para coluna de destilao multicomponente
reativa. Os autores utilizam para o clculo dos coeficientes binrios de transferncia
de massa e calor para fase lquida e vapor correlaes empricas. Como mtodos de
resoluo os autores testaram o mtodo de Newton-Raphson e o mtodo
continuao homotpica. O mtodo de Newton falha quando as condies iniciais se
distanciam muito da condio ideal, caso contrrio o mtodo converge em poucas
iteraes. O mtodo de continuao homotpica apesar de necessitar de um tempo
computacional elevado, converge para condies iniciais distantes do valor real.
RAMASWAMY e SARAF (2002) apresentam diferentes modelos com distintos
graus de complexidade para representar em linha uma unidade de destilao de leo
cr. Os modelos, entretanto, representam apenas o estado estacionrio da unidade.
Para resoluo das equaes algbricas os autores utilizam o mtodo tradicional de
Newton.
Observa-se, entretanto, que embora novos pacotes para resoluo de
sistemas de EADs, como o PSIDE, esto disponveis no existem publicaes os
utilizando em colunas de destilao.
FUENTE e TLACUAHUAC (2007) fazem um modelo matemtico para partida e
operao de uma coluna de destilao reativa. Modelam uma torre de 27 pratos com
multiplas alimentaes na qual ocorre a reao de sintese de 2-penteno a partir de
2-buteno e 3-hexeno. O modelo representado, assim como em uma coluna de
destilao convencional, de um sistema de equaes formado pelos balanos de
massa, energia, relaes de equilbrio e somatrio das fraes molares. O modelo
consiste de um sistema de equaes algbrico diferenciais (EADs) de ndice superior,
no caso ndice 2. Isso pode ser facilmente notado quando se observa que a varivel
algbrica, vazo molar de vapor, no aparece em nenhuma equao algbrica. Para

Captulo II Colunas de Destilao

16

resoluo do modelo os autores optaram por realizar um procedimento de reduo


de ndice desenvolvido por CERVANTES e BIEGLER (1998), no utilizando mtodos
diretos para resoluo do sistema de equaes algbrico-diferenciais de ndice
superior como tratado neste trabalho de tese.

2.3 Concluses
Baseando-se nos trabalhos citados, pode-se observar que no existe um
procedimento padro para partida de uma coluna de destilao. Entretanto, a
maioria dos trabalhos segue uma determinada seqncia e modifica outras, segundo
as caractersticas de cada sistema
Quando analisada a modelagem deste procedimento, observa-se a
crescente utilizao de modelos hbridos, que podem ser compostos por redes
neurais, lgica fuzzy ou algortmos genticos. Os modelos hbridos, muitas vezes,
so preferidos por unirem caractersticas dos modelos fenomenolgicos e dados
retirados do processo. A modelagem rigorosa, ou seja, a considerao de no
equilbrio nos pratos, em muitos trabalhos apresentados, no gerou resultados
significativamente melhores quando comparados com os gerados pelo modelo de
equilbrio, alm de demandarem elevado tempo computacional. A dificuldade de
implementao e a grande quantidade de parmetros deve ser considerada no
momento da escolha de um modelo.
Os mtodos de resoluo destes modelos fenomenolgicos sofreram grande
avano nos ltimos anos e ainda esto em expanso. Mtodos novos para resoluo
de sistemas de EADs esto sendo desenvolvidos e testados. Entretanto, na
resoluo do modelo de coluna de destilao continua sendo realizada a reduo do
ndice do sistema. No foram encontrados trabalhos utilizando o cdigo PSIDE, capaz
de resolver o sistema de equaes algbrico-diferenciais sem realizar a reduo de
ndice.

Captulo II Colunas de Destilao

17

Captulo III
Sensores por Software
Infelizes os homens que tm todas as idias claras. (Pasteur)
Este captulo apresenta uma introduo, onde so descritos alguns problemas que
podem levar a indisponibilidade de um sensor em linha no processo, e uma reviso
bibliogrfica de trabalhos que utilizam sensores por software com a finalidade
principal de sanar as dificuldades encontradas pela falta do sensor em linha.
Os sensores so os olhos pelos quais o comportamento e a performance da
planta podem ser observados. Entretanto, existe uma srie de situaes em que o
sensor no est disponvel. Esta indisponibilidade do sensor pode ser devida a falhas,
retirada para manuteno ou mesmo inexistncia de um sensor adequado. A falta
pode ainda ser devido ao seu alto custo ou mesmo a inexistncia deste instrumento
para medio em linha. BORGES (2004) mostra uma relao entre os analisadores
instalados em algumas unidades da COPENE (Figula 3.1) que esto em operao e
fora de operao.
100

total
Fora de Operao - FO
Em Operao - EO

80

60

40

20

0
UP-1

UP-2

UA-1

UA-2

UTE

UTA

Figura 3.1 Relao entre analisadores instalados em operao e fora de operao.

O autor ainda mostra as razes para os sistemas estarem fora de operao, e


entre elas esto,
a) 20 analisadores no esto em operao devido a um projeto inadequado;
b) 18 por equipamento inadequado;

Captulo III Sensores por Software.

18

c) 11 necessitam de recondicionamento;
d) 4 devido ao alto custo de manuteno;
e) 5 por sistema de amostragem inadequado;
f)

11 so obsoletos;

g) 11 possuem sistema inadequado;


h) 6 por inatividade do sistema;
i)

3 nunca entraram em operao e,

j)

2 estavam em solicitao de operao.


Desta forma, o autor mostra que de 180 analisadores 91 esto fora de

operao. A utilizao de analisadores virtuais, ou sensores por software, poderiam


suprir a no operao destes analisadores, contribuindo assim para as unidades
operarem mais prximas quanto possvel do ponto timo, uma vez que os valores
das variveis continuariam sendo enviados continuamente ao sistema de controle.
Os sensores por software podem prover uma soluo conveniente para
eliminar ou diminuir os problemas citados acima. Em geral, estes sensores (sps
como sero chamados no texto) so sistemas que permitem a estimao de uma
medida no disponvel utilizando um modelo matemtico que correlacione as
variveis medidas e as preditas. Assim, estas ferramentas so alternativas para se
obter uma medida no disponvel pelo hardware atravs de um software. Entretanto,
a utilizao de um sensor por software est sujeita a algumas complicaes, dentre
elas pode-se citar duas: a utilizao de um modelo inadequado do processo, ou
mesmo erro na modelagem ou, o sensor responsvel pela medida da varivel
mensurvel estar com defeito. Deve-se ainda ter uma ateno em outros aspectos
quando se utiliza sps, podendo-se citar:
i.

performance do loop de controle quando um sensor substitudo por um sps,

ii.

performance da indicao do sps quando ocorrem mudanas bruscas na


planta,

iii.

consideraes complementares para assegurar a disponibilidade do sps em


ambiente industrial.
Um sensor por software ou software sensor pode ser descrito de forma

simplificada como uma associao entre um sensor (hardware) e um estimador,


conforme se observa na Figura 3.2. O estimador parte de um software o qual
produz estimaes em linha da varivel a partir de medidas obtidas pelos sensores.

Captulo III Sensores por Software.

19

Conhecimento disponvel
(modelo matemtico,
conhecimento anterior, ....)

medidas

Entradas

Processo

Sensor
(hardware
)

Estimador
(software)

Estado e/ou
parmetros
estimados

Figura 3.2 Esquema simplificado de um soft-sensor.

Normalmente, os sensores de composio utilizados na indstria para prever


composies de correntes so utilizados offline. Entretanto, o tempo entre a retirada
da amostra, anlise e dado disponvel para controle pode chegar a 30 minutos.
Durante esse perodo o sistema poder operar fora de especificao. J os sensores
de composio em linha possuem alto custo, tanto de obteno como de
manuteno, sendo muitas vezes inviveis economicamente. COHN (2004) mostra
toda a infraestrutura necessria para implantao de um analisador em linha. O
autor mostra uma casa de um analisador em uma refinaria, assim como dois
interiores. possvel perceber a necessidade de todo um aparato para receber os
analisadores. As Figuras 3.3 (a,b e c) mostram alguns desses detalhes.

(a)

Captulo III Sensores por Software.

20

(b)

(c)
Figura 3.3 Infraestrutura montada para analisadores. Em (a) casa de analisador em uma
refinaria, em (b) interior de uma casa e em (c) outro interior de casa de analisador.

O interior mostrado na Figura 3.3 (b e c) exemplificam montagens que


facilitam a manuteno, sendo que essa tambm deve ser uma preocupao. Outro
custo que se deve ter em mente quanto ao condicionamento da amostra, sendo
que este custo pode ser ainda maior do que o de obteno do analisador.
Mais uma vez, a presena de um sensor por software pode complementar
anlises ou realiz-las durante montagem, manuteno ou falha de um sistema
qualquer.

Captulo III Sensores por Software.

21

3.1 Reviso Bibliogrfica


Na reviso bibliogrfica sobre sensores por software so citados os trabalhos
publicados que utilizaram esta ferramenta na engenharia qumica, sendo que a
nfase foi dada aos trabalhos em colunas de destilao. Alguns trabalhos
apresentados na reviso utilizam observadores de estados que so tambm uma
classe de sensores por software.
O estudo dos sistemas com medidas de sada infreqentes realizado desde
os anos 70. Surgiram ento duas alternativas; a primeira o projeto de
controladores para estas medidas de sada. A segunda utilizar informaes de
outras

variveis

(variveis

secundrias)

apresentando

como

resultado

uma

estimativa da varivel de sada desejada. J em 1972 e 1978 BROSILOW et al.


propuseram um estimador de estados chamado de estimador de Brosilow. Neste,
temperaturas e vazes foram utilizadas para estimar perturbaes no medidas e
ento os valores derivados das perturbaes foram utilizados para estimar a
composio dos produtos. Este estimador baseado em um modelo linearizado do
processo.
Os valores estimados podem, tambm, ser utilizados para controle da planta.
Em uma situao ideal, as variveis da planta so completamente observveis e se
pode utilizar tcnicas como os filtros de Kalman (THAM et al., 1991). A utilizao do
filtro de Kalman restrita a situaes onde a planta completamente observvel
pelas medidas secundrias. Neste trabalho observa-se que muitos so os processos
onde variveis de importncia no so medidas, seja por dificuldade de medio seja
por impedimentos financeiros. No trabalho, so citados os processos de fermentao,
reatores qumicos e colunas de destilao.
Nas colunas de destilao o problema clssico a necessidade do controle da
composio. Este problema j estudado a mais de 30 anos por autores como
BROSILOW et al. (1977) e (1978), LUYBEN, (1973) e PATKE et al. (1982) apud
THAM et al. (1991). No caso das colunas de destilao a demora da amostragem
est diretamente relacionada com o tempo morto dos analisadores de composio.
Assim, devido a esta dificuldade, o controle da pureza das correntes da coluna
realizado mantendo-se as temperaturas dos pratos dentro dos setpoints desejados
ou estipulados previamente.
LANG e GILLES (1990) mostram que com o avano da tecnologia dos
computadores os sistemas de controle acompanharam a tendncia do mercado e

Captulo III Sensores por Software.

22

tornaram-se

mais

baratos.

Porm,

uma

busca

incessante

sistemas

mais

sofisticados foi gerada pelo aumento da preocupao ambiental, necessidade de


economia de energia alm da abertura do mercado. Gerou-se assim uma maior
competio onde os produtos devem estar rigorosamente dentro dos padres
requeridos. Mais uma vez, as colunas de destilao aparecem como um caso tpico
para implementao de um sensor por software. Os autores justificam a proposta do
trabalho no fato de que em muitos casos necessrio ter-se o conhecimento do
perfil da temperatura e composio e no apenas valores pontuais. Esta situao
necessria quando se deseja otimizar partida e mudana de carga da planta. Os
autores desenvolveram um observador de ordem completa para coluna de
destilao. Os testes do observador foram realizados em uma coluna de 40 pratos
para o caso de uma separao binria de metanol e gua e posteriormente uma
separao ternria (metanol/etanol/propanol). Entre as consideraes adotadas
pelos autores esto:
i.

condensador total;

ii.

holdup molar lquido constante;

iii.

holdup de vapor desprezvel;

iv.

resistncia transferncia de massa apenas na fase vapor;

v.

transferncia de massa sem interao difusional;

vi.

temperatura de ponto de bolha em cada prato.


A temperatura que ser comparada nas medidas de sada aparecem nas

equaes como uma funo no linear da concentrao. Esta dependncia aparece


tambm implcita nas demais equaes do modelo. Os autores seguiram trs passos
para a construo do observador, sendo:
i.

anlise de observabilidade;

ii.

estrutura do observador e,

iii.

dimensionamento.
Projetar um observador seguindo estas etapas foi uma forma encontrada para

garantir uma boa funcionalidade para o caso em estudo (inicialmente destilao


ternria), sendo que em seguida os autores testaram o observador para uma
destilao multicomponente. Para a anlise de observabilidade, primeiramente
realizou-se um estudo da dinmica da coluna. Neste estudo, os autores observaram
as regies de maior transferncia de massa. Esta anlise foi realizada impondo uma
perturbao na carga trmica do refervedor. De posse dos resultados, foi possvel
analisar a regio da coluna de melhor tomada de temperatura, no caso, a seo de

Captulo III Sensores por Software.

23

esgotamento. Para garantir o funcionamento do observador em outras situaes, os


autores optaram por ter pelo menos um ponto de medida na regio de grande
transferncia de massa. Com as equaes foi possvel perceber que garantindo a
observabilidade do perfil de temperatura, garante-se tambm a observabilidade do
perfil de concentrao.
Com a estrutura do observador de ordem completa, a matriz peso uma
funo no linear da temperatura, das variveis de entrada e de estado do
observador. No caso, as anlises foram todas baseadas na percepo fsica do
processo.
Uma das principais vantagens do observador desenvolvido est no fato de
que possui poucos parmetros desconhecidos e estes so facilmente ajustados por
simulao e, conseqente conhecimento fsico do processo. Os autores apresentam
grficos com os perfis obtidos variando-se os parmetros que necessitam ser
ajustados. No citado, entretanto, a faixa de aplicabilidade do observador
desenvolvido.
Algumas outras aplicaes de sensores por software podem ser citadas, uma
delas apresentada no artigo de THAM et al. (1991). Neste, os autores apresentam
dois algoritmos que utilizam duas plantas com dados amostrados em diferentes
taxas. Uma das aplicaes a utilizao da temperatura de topo para estimar a
composio do destilado, e a concentrao de biomassa de um processo de
fermentao estimada utilizando a taxa de produo de dixido de carbono. No
primeiro caso, o algoritmo de estimao baseado em uma representao entradasada, enquanto que o segundo derivado de uma representao do espao de
estado da planta. No caso da coluna de destilao, os autores pretendem
implementar um sistema de controle de composio de topo por meio da variao da
taxa de refluxo. O sensor por software importante devido ao fato de que as
medidas de todas as variveis so feitas a cada 5 minutos com exceo da medida
da composio do topo, que leva cerca de 20 minutos. O objetivo foi ter as
estimativas de composio no mesmo perodo de amostragem das demais, no caso,
5 minutos. Para esta finalidade os autores utilizaram como medidas rpidas, a
temperatura de aquecimento e a taxa de refluxo. Como variveis secundrias, as
temperaturas dos pratos foram utilizadas. O problema em se utilizar a temperatura
de aquecimento sua demasiada sensibilidade a determinadas perturbaes; por
exemplo, mudanas devido ao controle da temperatura da base da coluna e
inmeros outros fatores que no necessariamente afetam a composio do produto.

Captulo III Sensores por Software.

24

Os resultados apresentados mostraram que a performance do sensor


questionvel durante longos perodos de transientes. Esta falha na qualidade da
performance atribuda, principalmente, por ser necessrio um ajuste freqente em
alguns parmetros do sensor quando perturbaes so introduzidas na planta.
SILBERBERGER (1978), GILLES e RETZBACH (1983) e RETZBACH (1986)
apud FIEG, WOZNY e JEROMIN (1992) aplicaram um controle em espao de estados
para diferentes plantas de destilao extrativa. Realizaram testes para unidades com
apenas uma nica coluna e para unidades com mltiplas colunas. Foram, tambm,
avaliadas configuraes com ou sem retiras laterais. Compararam os resultados com
um sistema de controle clssico (PID). Observaram que em algumas situaes o
sistema baseado em PID falhava enquanto o baseado em espao de estados gerava
bons resultados. Os autores concluiram que para determinados casos os sistemas
baseados em espao de estados geram melhores resultados quando comparados
com o sistema convencional.
QUINTERO-MARMOL et al. (1991, 1992) consideraram para caso de estudo
uma coluna de destilao multicomponente em batelada. Os autores objetivaram
controlar a composio de destilado sem, entretanto utilizar como medida direta a
composio da carga. Para isto, utilizaram as medidas de temperatura na coluna. A
melhor estratgia encontrada foi a aproximao quase-dinmica (QD) e um
observador de ordem completa. Um aspecto bastante interessante no artigo a
preocupao dos autores em examinar a convergncia do observador para
estimativas iniciais pobres.
WOZNY et al. (1987) apud FIEG, WOZNY e JEROMIN (1992) fizeram um
estudo do conceito de controle baseado em simulaes e otimizao de condies
operacionais. Inicialmente trabalharam com controladores PID. O controle do nvel
do acumulador de destilado e da base da coluna encontrado atravs da vazo de
destilado e produto de base, respectivamente. A carga trmica do refervedor foi
utilizada para controle da concentrao de produto de base. Para esta finalidade a
temperatura foi medida em trs pratos na seo de esgotamento da coluna e uma
temperatura mdia foi utilizada como uma varivel controlada auxiliar. O controle da
composio de destilado foi realizado atravs da taxa de refluxo. O setpoint para
taxa de refluxo dado por uma equao que dependente da taxa de alimentao e
de um fator de correo que leva em conta a diferena entre a temperatura medida
e seu setpoint (que depende do perfil de presso na coluna e da concentrao de
alimentao). Os autores observaram que o sistema operava de forma estvel,

Captulo III Sensores por Software.

25

porm em algumas situaes o comportamento dinmico do sistema no foi


satisfatrio. Como uma alternativa, um sistema de controle consistindo de um
observador

concentrao

um
de

controle
produto

de
de

estado
base.

foi

inicialmente

Neste

caso,

os

desenvolvido

autores

para

observaram

comportamento dinmico quando o sistema submetido a perturbaes freqentes


na taxa de alimentao e na concentrao da alimentao.
No artigo de FIEG, WOZNY e JEROMIN (1992) os autores propuseram o
desenvolvimento de trs modelos lineares para descrever um processo de destilao
do metanol e gua. Cada um destes, opera restrito vizinhana de um estado
estacionrio. Caso o sistema, ao sofrer uma perturbao, passe de um estado
estacionrio para um novo, o sistema troca automaticamente de modelo. A seleo
do modelo apropriado depender da concentrao da alimentao a qual medida
em linha. Nos testes preliminares os autores utilizaram o simulador desenvolvido no
lugar da planta. O controlador de estado foi unido ao simulador conforme a Figura
3.4 abaixo.
Simulador
Base:

Sistema de Controle de Estado


F xF R T m D

Observador de Estado

balano de massa
balano de energia
relaes de equilbrio

Soluo Numrica
Newton-Raphson
Euler Implcito

mD=u

S
x1

V
2

Controle de Estado

Figura 3.4 Esquema de comunicao simulador-sistema de controle de estado.

Na Figura 3.4 as variveis so: F a vazo molar da alimentao, xF a frao


molar de lquido na alimentao, R a vazo de refluxo, T a temperatura e mD a vazo
de vapor de aquecimento.
A mudana do sistema de controle convencional e o novo sistema de controle
por variveis de estado foi realizada gradualmente. O sistema era posto em
funcionamento poucas horas ao dia, e apenas depois um longo perodo de testes o
sistema foi implantado definitivamente. Uma estrutura simplificada do sistema
desenvolvido apresentada na Figura 3.5.

Captulo III Sensores por Software.

26

Medidas da Planta

Observador de Estado e Controlador

Sistema de Diagnstico e Supervisrio

Controladores PI Auxiliares

Vlvulas de Controle

Figura 3.5 Estrutura simplificada do sistema de controle.

No trabalho apresentado, os autores esbarraram em alguns problemas. O


primeiro deles o momento da troca entre um modelo e outro. Nesta etapa, no se
tem o valor inicial para resoluo das equaes. O outro problema quando as
condies de operao esto entre dois modelos. Neste ltimo caso um algoritmo
para diminuir a constante de troca (switching) foi empregado. Para o problema de
troca de modelo, um observador de Luenberger foi empregado, equaes (3.1
3.2):
& = A x
+ B u + D z + q (y y
)
x

(3.1)

y = CT x

(3.2)

sendo as matrizes A do sistema, B das entradas manipuladas, C das sadas, D das


perturbaes, q a matriz do feedback do observador, x o vetor de estado, u = m D
a varivel manipulada, y = T a varivel medida e z = (F x F + R ) .
Como resultados, a planta exibiu um comportamento suave mesmo quando
perturbaes extremas eram aplicadas ao sistema. O resultado foi uma superioridade
na performance quando comparado ao sistema convencional. Os autores citam que o
sistema opera com uma concentrao em peso de metanol variando de 8-35% e com
uma vazo de alimentao de 2,5 a 6 m3/h. Vale salientar que todo o sistema
desenvolvido est restrito a uma faixa de operao na qual a proposta obteve
desempenho satisfatrio. Os autores citam ser: 8-35% metanol e carga de 3-5m3/h.
BARATTI et al. (1995) empregam um filtro de Kalman estendido para prever
composio de topo e fundo e realizam testes em uma coluna experimental de trinta
pratos. Havia a disponibilidade de nove medidas de temperatura, sendo que apenas
duas foram utilizadas. Os autores notaram que a utilizao de uma temperatura na

Captulo III Sensores por Software.

27

base, a qual possui a maior inrcia do sistema, ou seja, dinmica lenta, e outra
prxima ao topo foram suficientes para uma boa previso das composies. Os
testes para avaliar a importncia do filtro utilizado foram realizados comparando-se
os resultados de um modelo proposto e do filtro com a unidade experimental. O filtro
mostrou melhor qualidade das previses de composio, fato esperado pelo sistema
de correo utilizado. Em (1998) os autores testaram o mesmo filtro na mesma
coluna

experimental,

agora

com

uma

mistura

de

etanol/tert-butanol/gua.

Observaram o mesmo desempenho do observador, apenas relataram a maior


importncia de um modelo mais rgido para descrever o equilbrio lquido-vapor.
WANG, RONGFU e HUIHE (1996) desenvolveram um observador de estado
utilizando redes neurais com funo de base radial clusterizada com lgica fuzzy para
uma coluna de destilao de alta pureza e compararam os resultados com um filtro
de Kalman. Os autores citam a construo de um novo tipo de rede neural
feedforward. Tal rede baseada na rede neural RBF. O conjunto de dados dividido
hierarquicamente em subconjuntos. O procedimento que os autores seguiram para
projetar o sensor por software obedeceu trs etapas. A primeira foi a seleo das
medidas secundrias do processo, a segundo foi a coleta de dados e processamento,
e em terceiro a modelagem do processo (baseada nas medidas secundrias
selecionadas) e o processamento dos dados. No esquema apresentado na Figura 3.6
o produto B que sai da torre A composto principalmente de propano, e a sada D da
torre B corresponde a propileno. A Figura 3.6 mostra um esquema simplificado do
processo.

Figura 3.6 Esquema de um sistema de destilao de alta pureza, retirado de WANG,


RONGFU e HUIHE (1996).

Para este trabalho, foram selecionadas trs medidas secundrias, TA


diferencial de temperatura entre dois pontos de medida na torre A, TB diferencial de

Captulo III Sensores por Software.

28

temperatura entre dois pontos de medida na torre B, p a presso no topo da torre B.


O observador foi ento descrito pelas equaes (3.3) abaixo.
C B = f1(T A , TB , p)
C D = f 2(T A , TB , p)

(3.3)

Um problema enfrentado pelos autores foi a coleta dos dados. Da refinaria Shi
Zhuang na provncia de Hubei-China os dados dos produtos eram analisados a cada
duas horas, e desta forma, poucos dados eram coletados por dia. Assim, trabalhouse com um conjunto de dados de dois meses de operao. Os autores citam essa
coleta de dados como sendo um dos grandes problemas enfrentados, entretanto,
sabe-se que em muitos casos necessria a coleta de dados de anos de operao da
planta. Os resultados apresentados mostram que a comparao entre os dados
estimados e os dados do analisador apresentaram boa concordncia entre eles.
Tambm apresentada uma tabela comparando os valores do desvio padro
encontrado com a rede e com um filtro de Kalman. Os resultados podem ser
observados na Tabela 3.1.
Tabela 3.1 Comparao entre o desvio padro da rede e do filtro de Kalman.
Sadas do processo
Composio de propileno CD
Composio de propano CB

Desvio Padro [Frao Molar]


Rede Neural com funo de base radial Filtro de Kalman
clusterizada com lgica fuzzy
0,0133%
0,2028%
1,0755%
1,9310%

O trabalho mostra que a rede neural apresentada uma tcnica adequada


para projetos de sensores por software.
Um trabalho da estimativa de estado no controle de uma coluna de destilao
integrada com um reator batelada foi desenvolvido por WILSON e MARTINEZ (1997).
Neste trabalho a reao em estudo foi:

A+ D

k1

B+D
k2

C+D

k3
k4
D
E
F

Nesta reao o solvente D tem um papel cataltico, porm pode introduzir


complicaes trmicas medida que a reao ultrapassa um determinado perodo de
tempo. Os produtos E e F decaem ao longo da reao, o reagente A e o principal
produto B possuem volatilidade crescente, D e o produto secundrio C no so
volteis. A produtividade aumenta a medida em que se vai destilando o produto B e
realizando um refluxo de A no reagido. Uma das formas encontradas para
minimizar o tempo da batelada manipular a taxa de calor e o refluxo de forma a
manter B sob especificao. Os autores utilizaram um modelo de ordem reduzida

Captulo III Sensores por Software.

29

como uma forma de preveno de um tempo computacional excessivo. O modelo


linearizado foi utilizado tanto para o projeto do observador de estados como para o
filtro de Kalman.
O estudo da anlise de estabilidade e, da importncia desta anlise quando se
trabalha com destilao acoplada a reao qumica, mostrou que a aproximao
linear de LLO utilizada por QUINTERO-MARMOL E LUYBEN (1992) no pode ser
utilizada quando uma variao na temperatura provoca efeitos no lineares na taxa
de reao. Foi necessrio ento utilizar um observador estendido de Luenberger
(ELO) de linearizao local e redesenhar o observador em cada perodo de
amostragem. Tcnica de tentativa e erro foi envolvida escolhendo o decaimento dos
autovalores do erro do observador e tambm o perodo de amostragem das medidas
de forma a assegurar um grau de robustez da operao.
Os grficos mostraram que o EKF (Filtro de Kalman Estendido) foi uma
ferramenta bastante robusta. O mtodo mostrou tambm que quando as mudanas
na carga so bem conhecidas uma boa estimativa do estado inicial conduz a
pequenos valores de covarincia. O observador de Luenberger (ELO) foi reprojetado
a cada perodo de amostragem baseado em uma linearizao local do processo,
apresentando algumas dificuldades de convergncia. Alm disso, o artigo mostra que
as estimativas baseadas em um modelo simplificado do processo se mostraram
adequadas.
SZIGETI, RIOS-BOLIVAR, RENNOLA (2000) mostra a aplicao de um
observador de estados no linear em uma coluna de destilao binria. O observador
permitiu reconstruir a composio no mensurvel da alimentao e utiliz-la para o
projeto de um controlador visando manter os produtos dentro das especificaes. Os
autores apresentam como concluso que um procedimento elementar de eliminao
de estado foi suficiente para estimar de forma correta os valores de composio,
entretanto, os autores no apresentam os resultados obtidos.
PARK e HAN (2000) mostram no trabalho o desenvolvimento de um sensor
por software baseado em um procedimento multivarivel amortecido. Os autores
iniciam o trabalho demonstrando a importncia de modelos de processos empricos
no desenvolvimento de sensores por software. Duas tcnicas so apresentadas:
mnimos quadrado parcial (PLS) e anlise de componente principal (PCA) ambas
baseadas em projees lineares. Dentre os dois mtodos, o PLS e suas variaes
tem sido aplicados com muita freqncia em problemas na engenharia qumica,
como o caso da estimao de composio em colunas de destilao. O artigo

Captulo III Sensores por Software.

30

apresenta ento, um novo mtodo no linear, conceitualmente simples e de fcil


utilizao. O mtodo motivado pela regresso localmente ponderada (LWR ou
loess). No mtodo assume-se que os valores da vizinhana da varivel predita so as
melhores indicaes da resposta da varivel dentro do limite de predio. Os autores
projetam o sensor baseado em modelo emprico seguindo um procedimento com
quatro passos:
i.

entendimento preliminar do processo;

ii.

processamento dos dados e anlise este passo extremamente importante


para modelos empricos, uma vez que se pode observar rudos nas medidas e
propor estratgias para suprir este problema como, transformao dos dados,
reunir informaes e gerar novas informaes;

iii.

determinao do modelo e validao;

iv.

construo

do

sensor

por

software

baseado

em

um

procedimento

multivarivel amortizado.
Para construo do sensor por software os autores utilizaram o mtodo
multivarivel LWR. Como uma simples tcnica de aproximao linear, LWR pode
adequadamente modelar uma relao no linear entre a predio e a resposta do
processo como sendo uma parte linear. Outra vantagem deste mtodo a pouca
quantidade de parmetros a serem otimizados. Em muitos casos, entretanto a
dimensionalidade e a colinearidade podem crescer. Duas tcnicas foram propostas
para manipular estes problemas. O primeiro caminho transformar as variveis
originais em poucas novas variveis usando uma transformao linear como o PCA,
PLS, transformada de Fourier (FT) e transformao Wavelet (WT) na etapa de prprocessamento. Estas transformaes reduzem significativamente a dimenso. Para
o caso da coluna os autores utilizaram o mtodo de transformao PCA. Fazendo
esta transformao linear antes da aplicao do LWR pode-se reduzir a dimenso em
nveis tratveis e a colinearidade em um mnimo. Tornou-se, ento, necessrio
garantir a resoluo no espao reduzido. Para isso os autores utilizam PLS no caso
da coluna splitter e o OLS (Ordinary Least Square) se mostrou mais adequado no
caso da coluna de destilao de leo cru. Observando os resultados apresentados, os
autores concluram que a aproximao LWR no garante uma performance melhor
que outros mtodos e cita que as redes neurais so alternativas boas para
problemas de alta no-linearidade e colinearidade.
YU et al. (2000) desenvolveram um sensor por software para uma coluna de
destilao atmosfrica. O objetivo do sensor estimar lquido interno, carga de

Captulo III Sensores por Software.

31

vapor e especificao de produto. Para desenvolver o sensor, os autores dividiram a


coluna em compartimentos que consideram as retiradas laterais, e o retorno do fluxo
aps a bomba. A diviso da coluna em compartimentos responsvel por uma
diminuio considervel no tempo computacional da simulao. A coluna utilizada na
modelagem apresentada na Figura 3.7.

Figura 3.7 Esquema da segmentao da coluna de destilao, retirado de YU et al. (2000).

Do laboratrio vm as medidas como a densidade relativa, temperatura de


destilao (como as temperaturas de ebulio a 5%, 10%, 30%, 50%, 70%, 90% e
95% de volume recuperado). O procedimento adotado pelos autores foi dividir o
sensor em duas partes, sendo a primeira o clculo de parmetros como a densidade
relativa, grau API, peso molecular e entalpia. Estes dados servem de base para
outros clculos. Na segunda etapa realiza-se a modificao dos parmetros do
sensor. O procedimento passa a ser ento o inverso do clculo convencional. Com os
dados de ASTM do laboratrio torna-se fcil medir a inclinao da curva S,

t t
s = 90 10 e o ponto de ebulio a 50% de volume recuperado para cada retirada,
90 10
alm do clculo de t50 entre duas retiradas adjacentes.
A estrutura do sensor desenvolvido pode ser observada na Figura 3.8 a seguir:

Captulo III Sensores por Software.

32

L, V

Estimativas das
cargas internas
L/V

Estimao da
qualidade do
produto

Aquisio de
dados e
processamento

Modelo de
correo on-line

Variveis
Secundrias

Dados de
Laboratrio

Figura 3.8 - Estrutura do sensor por software.

A correo do observador realizada por medidas obtidas de laboratrio.


Conseqentemente o ajuste do modelo realizado sempre defasado no tempo, uma
vez que as anlises de laboratrio levam cerca de 15 minutos.
Os autores utilizaram este procedimento para uma coluna de destilao de
leo cru, onde tcnicas de controle foram adicionadas com o objetivo de manter os
produtos dentro de especificao alm, de promover uma reduo no gasto de
energia. Os resultados apresentados mostram que o sensor foi capaz de predizer os
perfis

desejados

da

coluna

de

forma

bastante

condizente

com

os

dados

experimentais. Entretanto, uma falha do artigo no especificar os limites de


operao dentro dos quais os resultados so adequados. Os autores citam a
necessidade do sensor prever as variveis de forma adequada quando mudanas na
alimentao ou mudanas externas ocorrem, mas no citam se o modelo foi testado
para tais perturbaes.
TAD e TIAN (2000) trabalham com a produo de ETBE (etil terc-butil-ter)
de alta pureza. Entretanto, este sistema possui uma complexidade extra, a qual
reduz significativamente a controlabilidade e inclui caractersticas extras que
dificultam a operao do processo, especialmente durante a partida da coluna. Em
muitas situaes necessita-se obter do processo alta converso e produtos de boa
qualidade, ou seja, unir converso com qualidade. Em muitos casos de destilao
reativa necessrio alm de garantir uma converso alta do processo garantir
tambm um produto de alta pureza. Infelizmente, nem a converso nem a pureza
so economicamente possveis de serem medidas em linha. Um mtodo capaz de
sanar essa dificuldade o controle indireto, controlando variveis como a
temperatura, as quais so indicadoras de converso e pureza. Porm, este mtodo

Captulo III Sensores por Software.

33

limitado pela disponibilidade de uma relao entre uma nica temperatura com
composio e pureza. Um mtodo alternativo inferir a converso ou pureza por
medidas de mltiplas temperaturas e ento implementar uma estratgia de controle.
SNEESBY e TAD (1999) desenvolveram um modelo linear de inferncia de
dois termos. A principal dificuldade de se usar este modelo foi principalmente devido
s no linearidades existentes no processo de destilao reativa. Este problema j
existe quando se trabalha com destilao convencional. Os autores trabalham com
uma coluna de dez estgios, um condensador total e um refervedor parcial. Citam os
dois modelos para o processo da destilao, modelo de equilbrio (EQ) e modelo de
no equilbrio (NEQ modelos baseados na taxa). Sabe-se que o processo
naturalmente baseado nas taxas, porm, so modelos que ainda esto em
desenvolvimento e necessitam de um nmero de parmetros extremamente
grandes, alm de especificaes de parmetros de construo como tipo e forma do
leito. Desta forma, os autores optaram por trabalhar com modelo em EQ. No
trabalho seis temperaturas foram escolhidas, sendo que as temperaturas do
condensador e prato de topo foram excludas. As demais temperaturas foram base e
topo da seo reativa, do estgio 8 e do refervedor, sendo que a coluna foi
numerada do topo para base.
Para o modelo de inferncia, os autores trabalharam realizando um ajuste
polinomial. Foram testados polinmios com duas ou trs variveis, os lineares e os
no lineares. A priori o polinmio linear apresentou um alto coeficiente de correlao
(0,9924) e desvio padro de 1,3516 C. Conforme os autores foram introduzindo
termos no lineares a preciso da inferncia aumentou, sendo que todos se
mostraram superiores aos lineares de duas variveis. Entretanto, quando um
polinmio de trs variveis e de segunda ordem foi testado, observou-se um
incremento nfimo na estimao; por este motivo, os autores no recomendam esta
aproximao. Como resultado final, foi obtido um polinmio no linear de terceira
ordem e duas variveis para predio de converso. Para a planta piloto de ETBE de
dez estgios foram necessrias as medidas de seis temperaturas. O melhor ajuste
encontrado contm a temperatura da base do leito reativo e a temperatura do
refervedor. Concluram ento que, para inferncia da converso dos reagentes no
necessrio um modelo de ordem elevada ou trs variveis. Entretanto, analisado o
trabalho, observa-se que seria mais interessante e menos exaustivo a utilizao de
uma rede neural.

Captulo III Sensores por Software.

34

OISIOVICI e CRUZ (2000) utilizaram um filtro de Kalman discreto no linear


para obter composio de destilado em uma coluna binria e multicomponente
operando em batelada. Para simular o perfil de temperatura da coluna foi utilizado
um modelo rigoroso do processo, j para implementao do filtro de Kalman o
modelo foi simplificado. Os autores observam que existem um nmero timo de
sensores para serem utilizados, ultrapassado esse valor no h aumento na
qualidade

das

predies.

freqncia

da

amostragem

apresentou

um

comportamento diferente, uma vez que aumentando esta freqncia a performance


do filtro melhora.
Os trabalhos mais recentes como de FORTUNA, GRAZIANI e XIBILIA (2005)
mostram o desenvolvimento de um sensor por software em trs estgios para prever
composio de C4 e C5 em uma planta da ERG Raffineria Mediterranea. Com essa
finalidade trs redes neurais foram projetadas. Para estimar a sada desejada so
utilizados tanto valores de um banco de dados como, para ltima rede, valores
provenientes do analisador. Observado-se a Figura 3.9 pode-se compreender o
sistema implementado.

Figura 3.9 - Implementao de um preditor 3 estgios para estimar C5 na corrente de topo.

Neste trabalho as variveis de entrada so continuamente monitoradas para


detectar se esto dentro dos limites usados no treinamento. Caso ocorra uma

Captulo III Sensores por Software.

35

perturbao no treinada, so coletados dados de dois dias de operao e


alimentados na rede para compor um novo conjunto, mantendo-se a configurao
inicial da rede.
JANA, SAMANTA e GANGULY (2005) estudam uma destilao binria no
ideal. Mais uma vez o objetivo estimar, por meio de um observador de ordem
reduzida, as composies de topo e base usando as medidas em linha disponveis de
temperaturas tambm de topo e base. O objetivo do trabalho era utilizar essas
medidas em um sistema de controle.
SINGH, GUPTA e GUPTA (2005) utilizam um modelo em estado estacionrio
para gerar dados a rede. Os autores testam a estrutura da rede, uma feedforward
com realimentao do erro por backpropagation, em uma coluna de quinze pratos. O
objetivo foi estimar a composio de lquido e vapor para cinco componentes. A rede
possui 17 neurnios de entrada, sendo as quinze temperaturas dos pratos mais
tanque de refluxo e refervedor, dez sadas que so as composies e trs camadas
intermedirias, sendo composta por trinta e cinco neurnios em cada uma delas. Os
resultados apresentados pelos autores so satisfatrios. Os mesmos autores em
2007 utilizam um algoritmo de Levenberg-Marquardt (LM) para treinamento da rede.
Este procedimento pode ser muito adequado uma vez que a performance da rede
avalida pelo erro mdio quadrtico, e esses algoritmos so utilizados para minimizar
funes que so a soma dos quadrados de outras funes no-lineares. Os autores
comparam os resultados com outro algoritmo de treinamento, o steepest descendent
back propagation (SDBP) e observaram que os resultados com a utilizao de LM
foram muito mais precisos.
BAI, THIBAULT e McLEAN (2006) mostram a aplicao de observadores de
estados em colunas de destilao com a finalidade de reduzir o impacto de rudos do
processo no sistema de controle. Os autores discutem um outro modelo de filtro
baseado em modelo, conhecido como reconciliao dinmica de dados (DDR). Este
filtro possui o mesmo princpio bsico do filtro de Kalman; utilizar informaes de
medidas e do modelo para representar de forma mais realista o estado do processo.
Como modelo rigoroso foi utilizado o desenvolvido por BAI (2003). Os autores
fizeram perturbaes degrau na vazo da alimentao e um modelo emprico foi
identificado para um estado estacionrio ao redor da resposta ao degrau. Vrios
testes analisando parmetros dos observadores mostraram que os resultados obtidos
em ambos foram equivalentes.

Captulo III Sensores por Software.

36

3.2 Concluses
O captulo apresentou alguns dos trabalhos publicados que utilizam sensores
por software como analisadores virtuais. No caso de colunas de destilao observase que o principal objetivo destes sensores foi o de estimar composies. Para esta
finalidade a literatura apresenta uma srie de ferramentas; filtros de Kalman,
Luenbeger e procedimentos empricos, como PLS, lgica Fuzzy e redes neurais.
Com base nos trabalhos publicados e no problema que se deseja resolver
que a tcnica mais adequada foi selecionada. Observa-se que o emprego de filtros de
Kalman, por exemplo, exigem a linearizao do modelo e seu conseqente limite de
operao. As redes neurais apresentam a necessidade de um grande nmero de
dados para treinamento e tambm incapaciade de extrapolao. Os observadores
no-lineares possuem como caracterstica, sua complexa implementao e no
garantia de convergncia global.
No caso de utilizar modelos fenomenolgicos rigorosos como planta de
colunas de destilao existe o problema de se trabalhar com um sistema de
equaes algbrico-diferenciais, para os quais existe uma classe distinta de
observadores. Estes no foram apresentados por serem ainda pouco utilizados em
colunas de destilao, e as publicaes serem em sua maioria demonstraes
matemticas.
Desta

forma,

observa-se

que

cada

ferramenta

possui

vantagens

desvantagens. A seleo da tcnica mais adequada para o objetivo de operar como


um sensor por software deve, ento, considerar a complexidade de implementao,
os limites de operao, a fundamentao disponvel na literatura e a aplicabilidade
no processo considerando o tempo de clculo de cada tcnica.

Captulo III Sensores por Software.

37

Captulo IV
Materiais e Mtodos
Tantas vezes pensamos ter chegado Tantas vezes preciso ir alm.
(Fernando Pessoa)
Este captulo ser dividido em duas sees distintas. A primeira delas mostra uma
breve descrio do software comercial utilizado e trata tambm da modelagem
matemtica, termodinmica e mtodo de resoluo do modelo proposto. Na segunda
seo uma breve descrio sobre redes wavelets ser apresentada, uma vez que
esta foi utilizada como sensor por software.

A anlise de um processo qumico envolve a representao matemtica dos


fenmenos fsico-qumicos pertinentes. Neste sentido, os simuladores constituem
uma importante ferramenta para o engenheiro qumico. Atualmente, com a elevada
capacidade de clculo, tima interface grfica e baixo custo, os programas de
simulao comercial so altamente difundidos, tanto na anlise como no projeto de
processos

qumicos.

Entretanto,

uma

das

desvantagens

que

existem

particularidades inerentes a determinados processos que no so contempladas nas


verses

comerciais.

Para

estes

casos,

alternativa

recomendada

desenvolvimento de programas especficos e orientados para a simulao exclusiva


de determinado processo. Por este motivo, neste trabalho o simulador comercial foi
utilizado para validar o comportamento em estado estacionrio de um modelo
matemtico de uma coluna de destilao desenvolvido em linguagem Fortran.
Com o modelo proposto possvel se avaliar o comportamento dinmico de
um determinado procedimento de partida. possvel notar o comportamento de
variveis internas durante os eventos realizados durante a partida. A maneira de
escrever o modelo, simultnea, e o integrado utilizado, formas inditas de solucionar
o modelo de uma coluna de destilao so responsveis por iniciar uma nova
tendncia em modelagem dinmica de processos, no caso, destilao. Forma
simples, direta, eficaz e robusta, qualidades todas encontradas neste trabalho.
Um dos objetivos da implementao do cdigo da coluna de destilao foi a
de poder ser utilizado como planta para gerao de dados utilizados no sensor por

Captulo IV Materiais e Mtodos

38

software. O modelo fenomenolgico responsvel por gerar os dados de


temperatura e frao molar que sero utilizados no sensor.

Captulo IV Materiais e Mtodos

39

4.1 Software Comercial- HYSYS


O software utilizado para simulao em estado estacionrio foi o HYSYS da
Hyprotec verso 3.1. Segundo GUEDES (2002) dentre algumas das caractersticas
que fazem com que este simulador seja amplamente utilizado na indstria qumica
esto:
1) ambiente Windows;
2) servio DDE para transferncia dinmica de dados entre programas, por
exemplo Matlab;
3) operao modular;
4) algoritmo de soluo no seqencial.
O simulador utiliza um mtodo de resoluo iterativo amplamente utilizado
em fracionadoras, HYSYS Inside-Out. Este algoritmo foi desenvolvido por BOSTON e
SULLIVAN (1974) apud KISTER (1992). O mtodo consiste em utilizar equaes
simples para o clculo da constante de equilbrio e da entalpia para resolver as
equaes de balano de massa, energia e equilbrio na iterao interna e, aps,
atualizar o clculo da constante de equilbrio e da entalpia em uma iterao externa.
Como critrios de convergncia na iterao interna esto os erros no balano de
energia e nas especificaes, e na iterao externa o erro da frao molar da fase
vapor.

Os

balanos

de

massa,

energia

frao

molar

so

resolvidos

simultaneamente. As especificaes de presso, vazo, temperatura e composio


so igualmente consideradas. Como exemplo, a especificao da vazo de topo da
coluna trocada por uma especificao de composio no condensador. A coluna
pode ser resolvida com qualquer uma das especificaes.
Uma das grandes vantagens do HYSYS o fato de ser um simulador cuja
utilizao extremamente intuitiva. As etapas para construo de um caso so
apresentadas de forma simples. Entretanto, deve-se estar atento aos seguintes
aspectos que devem ser considerados durante a elaborao de uma simulao
esttica:
1) definio da simulao;
2) caracterizao da carga do sistema;
3) definio das operaes unitrias envolvidas no processo;
4) especificao do grau de liberdade;
5) validao do modelo esttico e,
6) definio dos estudos para simulao esttica.

Captulo IV Materiais e Mtodos

40

Os passos apresentados acima sero descitos, para os casos simulados neste


trabalho, no captulo de resultados.
Algumas telas da inteface do simulador so apresentadas nas Figuras 4.1
(a,b,c e d).

(a)

(b)

Captulo IV Materiais e Mtodos

41

(c)

(d)
Figura 4.1- Telas do HYSYS. Em (a) mostra-se a janela grfica do HYSYS (b) so
apresentadas as condies da alimentao, sendo que os itens em azul so os que devem ser
especificados, (c) tela da construo da coluna e em (d) apresentao dos resultados
encontrados.

Conforme mostrado na Figura 4.1 acima, em (a) apresenta-se a janela grfica


do HYSYS, (chamada PFD) na qual representada a topologia do processo. Pode-se
ter mais de uma PFD (janela) para o mesmo caso, de modo que possam ser
visualizadas diferentes reas da planta em (b) esto apresentadas as especificaes
da alimentao. Os itens em azul so os selecionados para serem determinados pelo
operador. Em (c) a tela da construo da coluna apresentada. Nesta possvel
observar o nmero de pratos, a localizao da alimentao, o perfil de presso e a
presena ou no de retiradas laterais. No item (d) a tela mostra a apresentao dos
resultados, esses podem ser observados em formato resumido, perfil ou podem ser

Captulo IV Materiais e Mtodos

42

graficados. De forma geral, as figuras resumem a interface homem-mquina e a


forma em que os resultados so apresentados ao usurio.

4.2 Simulao Dinmica Utilizando HYSYS


Foram realizadas algumas simulaes utilizando a verso dinmica do
software HYSYS. Inicialmente foi montado um caso e analisadas algumas
perturbaes realizadas durante a simulao. As perturbaes foram feitas na vazo
molar da alimentao de 20% mantendo-se constante o calor no refervedor, a
razo de refluxo e a presso no topo, mais especificamente na corrente de destilado
(D). O diagrama do processo dinmico ilustrado pela Figura 4.2 a seguir.
O passo de integrao utilizado nas simulaes realizadas no Fortran para
comparao dos resultados foi de 10-03 e o passo de integrao utilizado no HYSYS
foi de 10-02. O mtodo de resoluo do Fortran simultneo usando como integrador
PSIDE e no HYSYS o mtodo selecionado foi o HYSIM Inside-Out.

Figura 4.2 PFD de um esquema montado no HYSYS dinmico.

Foram notadas diferenas nos resultados gerados nos perfis tanto antes como
aps as perturbaes, diferenas no coerentes fisicamente. Algumas hipteses dos
motivos das diferenas foram analisadas, considerando-se diferenas nos mtodos
de integrao e possveis diferenas de modelagem. Desta forma, foram simuladas
as mesmas condies no HYSYS estacionrio, no HYSYS dinmico e no modelo

Captulo IV Materiais e Mtodos

43

implementado em Fortran. Curiosamente, os resultados do estado estacionrio no


HYSYS dinmico no foram reproduzidos nem pelo HYSYS estacionrio nem pelas
simulaes em Fortran. Os resultados so apresentados na Figura 4.3 (a e b) abaixo.

330
325

Temperatura [K]

320
315
310
305
300
Vazo Molar de alimentao
F=216 kgmol/h
Resultados do Estado Estacionrio
Fortran
Hysys Estacionrio
Hysys Dinmico

295
290
285
2

Pratos

(a)

325
320

Temperatura [K]

315
310
305
300
Vazo Molar de Alimentao
F=540 kgmol/h
Resultados do Estado Estacionrio
Hysys Estacionrio
Fortran
Hysys Dinmico

295
290
285
2

Pratos

(b)
Figura 4.3 Perfil estacionrio de temperatura. Em (a) resultados para vazo molar da
alimentao de 216 kgmol/h e em (b) resultados para vazo molar de alimentao de 540
kgmol/h.

Devido a no conformidade dos resultados gerados e a dificuldade de


simulao de uma partida da coluna de destilao confirmou-se as vantagens de
implementar um modelo fenomenolgico. Estudando o manual do usurio do HYSYS
observa-se que de acordo com sua sistemtica, a construo de um modelo dinmico
inicia-se com a obteno do modelo esttico, determinando em seguida os acmulos
nos estgios e dimensionando os elementos de controle. Este procedimento foi
seguido porm, acredita-se que maiores detalhes so necessrios, assim como,

Captulo IV Materiais e Mtodos

44

maior percia no software. Cabe ainda citar que as simulaes dinmicas efetuadas
no HYSYS levam cerca de 24 horas para atingirem o estado estacionrio, tempo
muito superior ao encontrado pelo modelo matemtico implementado; cerca de 200
segundos.

4.3 Mtodo de Resoluo


Os processos qumicos so inerentemente no lineares e multivariveis sendo
que, normalmente, os modelos dinmicos destes processos resultam em um sistema
de equaes algbricas e diferenciais, EAD. Esses sistemas so caracterizados por
seu ndice, ou seja, nmero mnimo de diferenciaes necessrias para se obter o
sistema equivalente em EDO.
Nos final dos anos 60 e incio dos anos 70 aumentou-se o interesse nas
solues numricas desses problemas. Primeiramente tratou-se dos sistemas nolineares semi-explcitos de ndice 1. Cdigos baseados em BDF (backward
differentiation formulas) foram desenvolvidos por Gear e outros. Esses so mtodos
implcitos de mltiplos passos. Esses cdigos iniciais necessitam que as restries
algbricas sejam explicitamente especificadas. No decorrer dos anos 70 uma nova
gerao de pesquisadores em controle, mtodos numricos e matemticos foram
responsveis por certo amadurecimento dessas teorias. Muitas das idias e tcnicas
desenvolvidas para equaes diferenciais stiff (rgido) tiveram um papel na soluo
numrica de EADs. Um estudo inicial dos mtodos BDF para EAD fez parte desse
amadurecimento. Foi nos anos 90 que o estudo das EADs prosperaram. Um dos
componentes chave desse desenvolvimento para a teoria das EADs foi o
desemvolvimento de cdigos numricos, principalmente LSODE por Alan Hindmarsh
em 1980, e DASSP por Linda Petzolds em 1983. Este ltimo foi, por sinal, o
primeiro

cdigo

incentivando

que

no

engenheiros

necessita
qumicos

a
a

separao
resolverem

das

restries

seus

problemas

algbricas,
implcitos

diretamente. Entretanto, existia ainda um grande desafio pela frente, uma vez que
esse cdigo baseado em BDF, no permite a resoluo de problemas com ndice
superior.
Muitos sistemas de ndice superior, quando possvel, so transformados em
EDOs. Esse procedimento alm de consumir tempo, esforo computacional, segundo
BRENAN, CAMPBELL E PETZOLD (1989) a soluo pode at ser significativamente

Captulo IV Materiais e Mtodos

45

diferente da soluo do problema original. Segundo VIEIRA e BISCAIA (2001) a


experincia j mostrou que trabalhar diretamente com EAD significativamente
melhor e citam algumas das razes:
(a) os sistemas so simples e as variveis possuem significado fsico;
(b)

tempo

consumido

fazendo

manipulao

preservado

informaes

fundamentais, que podem ser perdidas ao longo da diferenciao, so preservadas;


(c) relaes constitutivas, como relaes de equilbrio, cintica e isotermas de
equilbrio podem ser facilmente modificadas a qualquer momento.
O modelo completo de uma coluna de destilao, consiste em um conjunto de
equaes algbrico diferenciais de ndice 2, tambm chamados de sistemas de alto
ndice ou ndice superior. Um cdigo disponvel para resoluo destes problemas o
PSIDE (resolve equaes diferenciais implcitas para problemas de ndice superior).
Este cdigo de domnio pblico, foi desenvolvido em Fortran 77 e pode ser obtido
atravs do site oficial: http://www.cwi.nl/cwi/projects/PSIDE/. uma implementao
do mtodo Radau IIA de quatro estgios. Os sistemas no-lineares so resolvidos
por Newton modificado, onde cada iterao de Newton um mtodo iterativo. Esse
processo construdo de tal forma que os valores dos quatro estgios podem ser
calculados simultaneamente. Para maiores detalhes sobre o mtodo consultar LIOEN,
SWART e van der VEEN (1998) e van der HOUWEN E SWARTJ (2003). Dois autores
nacionais j realizaram trabalhos utilizando este integrador, de forma que sua
performance j foi avalida (comunicao pessoal de VIEIRA em 2003 e SOUZA em
2006 autora do trabalho). A Figura 4.4(a) mostra um esquema simplificado da
seqncia de etapas para resoluo do modelo.
Uma forma utilizada para observar e conseqentemente prever possveis
problemas de inicializao, uma rotina que avalia o valor inicial das variveis foi
escrita. A Figura 4.4(b) mostra o esquema utilizado.

Captulo IV Materiais e Mtodos

46

(a)

(b)
Figura 4.4 Seqncia simplificada de passos para resoluo do modelo. Em (a) esquema de
resoluo do modelo e em (b) rotina para teste de inicializao implementada.

No item seguinte ser apresentado o modelo matemtico proposto e todas as


equaes envolvidas em sua resoluo.

Captulo IV Materiais e Mtodos

47

4.4 Modelo Matemtico Proposto


Segundo TAYLOR e KRISHNA (2000) existe uma variedade de modelos
disponvies na literatura para anlise e otimizao de colunas de destilao. Cada
modelo possui seu lugar no procedimento de desenvolvimento, onde os modelos de
equilbrio aparecem como um incio para este processo. O trabalho de BARATTI et al.
(1995) mostra que os resultados de um modelo de equilbrio quando comparado com
dados experimentais representaram de forma consistente os resultados reais. Outros
trabalhos tambm afirmam a qualidade dos resultados dos modelos de equilbrio,
como em WOZNY e LI (2004) onde esta modelagem foi utilizada em um
procedimento de partida e os resultados do modelo foram confrontados com dados
experimentais gerando perfis coerentes e qualitativamente semelhantes. Sabe-se
tambm que a dinmica do equilbrio muito mais rpida que a dinmica hidrlica,
sendo portanto, uma considerao razovel. Desta forma, apesar da natureza do
transiente ser de no-equilbrio termodinmico nos pratos, foi utilizado um modelo
simplificado, ou seja, modelo de equilbrio. O equacionamento corresponde s
chamadas equaes MESH (equaes de balano de Massa, relaes de Equilbrio,
Somatrios de fraes molares e balanos entlpicos de energia H).
As hipteses adotadas so as seguintes:
1. equilbrio de fase nos estgios;
o lquido e o vapor que saem do prato esto em equilbrio termodinmico.
2. mistura perfeita no prato;
a composio do lquido em cada ponto do prato considerada a mesma.
Esta uma hiptese geralmente aceita pela maioria dos autores. Existem
trabalhos em que um modelo mais complexo do prato apresentado, seja pela
diviso do prato em duas sees, uma sendo de mistura perfeita e a outra de
escoamento agregado, ou pela incluso da eficincia do prato. Porm, a maior
complexidade destes modelos no seria justificada neste trabalho, uma vez que o
objetivo no observar o escoamento dentro do prato.
a) as no idealidades da fase vapor so representadas por equaes de estado
cbicas;
b) no idealidades da fase lquida podem ser representadas pela equaes de
estado UNIFAC ou Wilson;
c) queda de presso constante;

Captulo IV Materiais e Mtodos

48

d) devido a

baixa presso o holdup de vapor desprezado e, como

conseqncias, tm-se;
a. holdup nos estgios o holdup do lquido;
b. entalpia nos estgios a entalpia do lquido, uma vez desprezado o
hodup do vapor, sua massa no prato desconsiderada.
e) no h transferncia de massa e calor entre as fases no tanque de refluxo;
f) admite-se mistura perfeita em cada estgio;
g) condensador total;
h) capacidade trmica da torre (pratos e outros componentes estruturais)
desprezvel.

[M

O modelo possui o seguinte vetor de estados:

1 x1 x D L1 D

H1L T1 M i x i y i Li Vi H iL Ti M n x n y n B Vn H nL Tn

onde N = NP+2 e NEQ = (5+2*NC)*NP. Sendo N o nmero total de estgios, NP o


nmero de pratos, NC o nmero de componentes e NEQ o nmero de equaes. As
variveis do vetor de estado so:
B
D

vazo molar de produto de base [mol/s]


vazo molar de produto de topo Destilado
[mol/s]

entalpia molar [J/mol]

L
M

vazo molar de lquido [mol/s]

temperatura de operao [K]

vazo molar de vapor [mol/s]

frao molar de lquido

frao molar de vapor

holdup molar de lquido [mol]

Subscritos
1

Estgio 1 tanque de refluxo

Destilado

Componente

estgio j

Estgio n refervedor

Sobrescritos

Captulo IV Materiais e Mtodos

fase lquida

fase vapor

49

O modelo foi implementado em Compac Visual Fortran Professional Edition


6.1.0. As simulaes foram realizadas em um PC AMD AthlomTM 64 (Processor
3000+) com 2.01GHz e 1GB de RAM.
Um esquema da coluna proposto apresentado na Figura 4.5. A numerao
considerada decrescente da base para o topo.

Figura 4.5 Representao esquemtica de uma coluna de destilao.

As equaes que representam o modelo proposto sem a realizao da


reduo de ndice so representadas a seguir. A manipulao matemtica e a forma
do modelo com a reduo de ndice est apresentada no apndice 1 (Modelo com
Reduo de ndice). Os balanos molares global, por componente e os balanos de
entalpia podem ser escritos da seguinte forma:
(a) Pratos (j=2,..n-1)
Balano Molar Global

dM
= V j + 1 + L j 1 + F j V j L j
dt

(4.1)

Balano Molar por Componente

dM j xi , j
dt

= V j + 1yi, j + 1 + L j 1xi , j 1 + F j zi , j V j yi , j L j xi , j

Captulo IV Materiais e Mtodos

(4.2)

50

Balano de Energia
(4.3)

dM j H Lj

= V j +1H Vj+1 + L j 1H Lj1 + F j H Fj V j H Vj L j H Lj Q j

dt

Relao de Equilbrio
(4.4)

yi , j = i , ji , j Pisat
, j xi , j / P j
Hidrulica no Prato

L=

385.82

* Lw hs j 1.5 onde hs j =

Mi
hw

j Ac 0.3048 0.3048

(4.5)

Restries

x i, j

=1

(4.6)

y i, j

=1

(4.7)

(b) Condensador

i=1

V2

L1

F2

i=2

Balano Molar Global

dM1
= V2 L1 D
dt

(4.8)

Balano Molar Parcial

d M1 x i ,1
= V2 y i ,2 (L1 + D ) x i ,2
dt

Captulo IV Materiais e Mtodos

para j 1

(4.9)

51

Balano de Entalpia

d H1L M1
dt

)=V H
2

v
2

(4.10)

Q1 (L1 + D )

H1L

Clculo da Entalpia de Lquido

H1L = H1L (x1, T1 )

(4.11)

Definio da Razo de Refluxo

(4.12)

RR = L1 / D
Restries

x i,1

(4.13)

=1

Igualdade das Concentraes de Sadas Lquidas

x D, j = x i ,1

(4.14)

(c) Refervedor Parcial


Fn-1

i=n-1

Vn

Ln-1

i=n
B

Balano Molar Global

(4.15)

dM n
= Ln 1 Vn B
dt
Balano Molar por Componente

d (M n x i )
= Ln 1 x i , n 1 Vn y i , n B x i, n
dt

Captulo IV Materiais e Mtodos

(4.16)
para i 1

52

Balano de Energia

d Mn HnL
V
= Ln 1HnL 1 Vn Hn
B HnL Qn
dt

(4.17)

Clculo da Entalpia de Lquido

HnL = HnL (x n , Tn )

(4.18)

Relao de Equilbrio

(4.19)

yi, n = i, n i, nPisat
, n xi , n / Pn
Restries

x i, n

=1

(4.20)

y i, n

=1

(4.21)

i
i

(d) Perfil de Presso

Inicialmente ser considerada queda de presso linear, podendo ser expressa


da seguinte forma:

P( j ) = Pbase

j 1
Pbase Ptopo
N 1

(4.22)

4.4.1 Modelo Termodinmico


A modelagem termodinmica de suma importncia nos resultados de uma
simulao de colunas de destilao, uma vez que todo processo de separao est
embasado no equilbrio entre as fases lquida e vapor.
No modelo desenvolvido, utilizou-se para representar a termodinmica da
fase liquida os modelos de UNIFAC e Wilson. HENLEY e SEADER (1981) citam
algumas vantagens do mtodo de UNIFAC, entre elas:

parmetros essencialmente independentes da temperatura;

Captulo IV Materiais e Mtodos

53

disponibilidade dos parmetros para uma grande variedade de grupos

funcionais;
a capacidade de predio varia em um range de temperatura de 275-425 K e

presses abaixo e acima da atmosfrica e,


disponibilidade de comparao com dados experimentais.

Existem, entretanto, trabalhos como o de WISNIEWSKA-GOCOWSKA e


MALANOWSKI (2001) que aperfeioam a capacidade de predio do modelo UNIFAC
original. Porm, a qualidade de predio do modelo original satisfatria para esse
trabalho de tese, uma vez que os mesmos autores citam a boa capacidade de
previsao do modelo original. importante, entretanto, ter o conhecimento de novos
modelos termodinmicos, uma vez que podem ser uteis em misturas altamente no
ideais. Outro modelo implementado foi Wilson. Este possui como principal vantagem
o fato de ser facilmente aplicado a misturas multicomponentes, mas apresenta duas
desvantagens: a primeira e menos importante que o modelo de Wilson no
aplicado aos sistemas onde os logaritmos dos coeficientes de atividade, quando
graficados em funo da frao de lquido- x, exibem um mximo e um mnimo. No
entanto, esses sistemas no so comuns. A segunda, um pouco mais sria, que o
modelo de Wilson no capaz de predizer miscibilidade limitada, ou seja, no til
para clculos de equilbrio lquido-lquido.
No caso da fase vapor, quando esta no era coerentemente representada
como ideal, utilizou-se equaes de estado cbicas para sua representao. Foram
implementadas as equaes Van de Waals, Redlich-Kwong, Soave-Redlich-Kwong e
Peng-Robinson. Uma descrio destas equaes est apresentada no apndice 2
(Equaes de Estado Cbicas).

4.4.1.1 Entalpia da Fase Lquida


Para efetuar os clculos de balanos de energia na coluna necessrio
determinar as entalpias molares das fases lquida e vapor.
Para os sistemas qumicos onde as no-idealidades da fase lquida puderam
ser desprezadas, o clculo da entalpia pde ser efetuado segundo a definio:
T

Hl =

Cp

dT

(4.23)

Tref

Captulo IV Materiais e Mtodos

54

Onde o calor especfico da fase lquida foi calculado pela correlao de


Rowlinson (REID et al., 1987) conforme equao abaixo:

CpL Cp0
= 1,45 + 0,45 (1 Tr ) 1
R

+ 0,25 w 17,11 + 25,2 (1 Tr )1 / 3 Tr 1 +1,742 (1 Tr )1

(4.24)

Integrando-se a relao da capacidade calorfica encontra-se a expresso


para clculo da entalpia, chegando-se:
Hl = R (1,45 Tr 0,45 log(Tr )) + Cp0 Tr + R

(
(

(
)

4,2775 Tr + 18,90 Tr 1 / 3 + 6,3 log Tr 1 / 3 1 3,15 log Tr 2 / 3 + Tr 1 / 3 + 1

10,9119 arctg 1,15470Tr 1 / 3 + 0,577 0,43550 log(Tr )

(4.25)

Durante as simulaes observou-se que a expresso do Hl, oriunda da


integrao da expresso de Rowlinson, demandava um elevado tempo computacional
para ser resolvida. Observou-se tambm que o comportamento poderia ser
representado por um polinmio de quarto grau gerando maior rapidez na resoluo.
A Figura 4.6 abaixo mostra a aderncia do polinmio expresso original.

220
Correlao de Rowlinson
Ajuste por polinmio

200
180

CpL [J/molK]

160
140
120
100
80
60
0.0

0.2

0.4

0.6

0.8

1.0

Tr

Figura 4.6 Resultados obtidos para Cpl da gua utilizando correlao de Rowlinson e ajuste
polinomial.

Para o ajuste realizado para gua, encontrou-se um coeficiente de correlao


2

R =0,99259. Esse tipo de ajuste adequado para os demais componentes de forma


que a expresso obtida para o CpL ento expressa pela Equao 4.26 para todos os
componentes.

CpL = A4 x 4 + A3 x 3 + A2 x 2 + A1 x + A0

Captulo IV Materiais e Mtodos

(4.26)

55

Vale ressaltar que essa correlao pode ser utilizada para estimar a
capacidade calorfica de lquidos no-polares ou com polaridade baixa. Para
compostos nos quais a temperatura crtica desconhecida, ou para lcoois a baixa
temperatura, ou seja, Tr<0.75, essa correlao no adequada.
Para o sistema etanol-gua as no idealidades so considerveis, logo a
entalpia da fase lquida foi calculada considerando-se sua no-idealidade (mistura
real).
Em SANDLER (1999) apresentada uma tabela que resume as diferenas
entre a considerao ou no de fase lquida real ou ideal no clculo da entalpia do
lquido, e est parcialmente reproduzida na Tabela 4.1.
Tabela 4.1 Propriedade termodinmica de mistura com T e P constantes.
Propriedade

Mistura ideal

Entalpia

IM

Hi

Mistura Real
ex

=H i

Hi

IM
H mix
=0

H IM =

nc

xi

i =1

= Hi Hi

H ex
= H mist
i

Hi

H =

nc

xi Hi + H mist

i =1

ex
onde H i
= H mist a entalpia de excesso.

A equao de Wilson foi utilizada para determinar a entalpia de excesso da


mistura no ideal de lquido. Desprezaram-se os efeitos da temperatura em

(ij ii ). A equao utilizada para clculo foi encontrada em HENLEY e SEADER

(1981) e est reproduzida abaixo:


2

nc x ij R T

j T

nc
nc
j, j i
ex

= x i
H ex = H E = xi H
i
i

nc

i =1
i = 1
xi +

j ij

j, j i

(4.27)

onde; ij
T

sendo:

(4.28)

R T 2 = ij ii ij

Captulo IV Materiais e Mtodos

HE

entalpia de excesso por mol

H ex

entalpia de excesso parcial molal

i, j

energia de interao da equao


de Wilson

i, j

parmetro binrio de interao


da equao de Wilson

56

4.4.1.2 Entalpia da Fase Vapor


Para o clculo da entalpia da fase vapor a seguinte expresso foi utilizada:
hV =

onde

nc

i =1

Tref

y i hivap + c piL dT
hivap

(4.29)

a entalpia molar de vaporizao de cada componente na temperatura

do sistema e

c pL,i

o calor especfico molar da fase lquida. A temperatura de

referncia (Tref) adotada de 298,15K. No item de presso de saturao esto


descritas as expresses utilizadas para calcular a presso de vapor.
Partindo-se do conhecimento de que duas fases em equilbrio possuem a
mesma energia livre de Gibbs, e perturbaes na temperatura e presso do sistema
conduzem a variaes nesta energia, com a igualdade entre as fases, pode-se
chegar:
S SI
dP
S
= II
=
dT
VII VI
V

(4.30)

dP representa a variao da presso de equilbrio da transio que acompanha uma


variao da temperatura de equilbrio dT. dP/dT ento a inclinao das curvas de
equilbrio P(T) do diagrama de fase. S e V so as variaes de entropia e de
volume que ocorrem quando uma certa quantidade do componente puro faz a
transio de fase. No equilbrio, temperatura constante, H = T S , chegando-se
ento a:
dP
H
S
=
=
dT
V T V

(4.31)

Quando se trabalha com uma fase condensada e uma fase vapor, comum se
realizarem algumas simplificaes. A mais comum delas considerar que o volume
total da mistura representado apenas pelo volume do gs, uma vez que

Vgas Vfcondensada chegando-se forma mais usual da equao de ClausiusClapeyron:

dP H v
P P = R
1

P2

T2

dT

(4.32)

T1

Porm, neste trabalho, considerou-se a variao de volume entre a fase


lquida e a fase vapor, obtendo-se a equao de Clausius-Clapeyron na forma:

Captulo IV Materiais e Mtodos

57

Hv = RT 2 V

d ln P sat
dT

(4.33)

Para o clculo dos volumes das fases lquida e vapor utilizaram-se equaes
de estado cbicas. Sabe-se que estas equaes, entre elas a Redlich-Kwong-Soave
(RKS) e a Peng-Robinson (PR), produzem desvios considerveis no clculo de
volume de lquidos e fluidos supercrticos, quando comparados com dados
experimentais. Uma das maneiras mais simples e eficazes de obter maior preciso
a utilizao de um parmetro conhecido por "translao de volume". Algumas
equaes transladadas j foram propostas para uma melhor aproximao de
volumes de gases e lquidos.
Basicamente, a translao de volume consiste em corrigir o volume do lquido
fornecido pela equao de estado usando uma correo semi-emprica, da forma:
V exp = V eos + t

(4.34)

ou seja, o volume real do lquido saturado igual ao valor do volume fornecido pela
equao, corrigido por um fator t. MARTIN (1979) e PNELOUX (1982) apud
AZNAR(1995) demonstraram que este tipo de correo no afeta a previso de
presses de vapor j obtidas pela equao de estado no transladada. Um
refinamento da idia original de MARTIN e PNELOUX foi realizado em 1989 por
trabalhos publicados por MATHIAS et al. e CHOU e PRAUSNITZ. Estes trabalhos
buscaram atribuir um significado fsico correo do volume t. Esta idia de
translao de volume foi aplicada com sucesso s equaes de estado de Van der
Waals, Peng-Robinson, Trebble-Bishnoi-Salim e Soave-Redlich-Kwong.
Neste trabalho, aplicou-se a idia original de PNELOUX representada pela
seguinte expresso:

t = 0,40768

RTc
(0,29441 Z RA )
Pc

(4.35)

onde ZRA uma constante nica para cada substncia.


O volume molar calculado pela expresso: V = Z R T , sendo que o valor de
P
Z pode ser obtido pelas correlaes de Van der Waals, Redlich-Kwong, SoaveRedlich-Kwong ou Peng-Robinson, todas implementadas no cdigo do modelo e
descritas no item equaes de estado cbicas.
Utilizando-se ento a correo de PNELOUX, o volume molar da fase lquida
foi expresso por:

Captulo IV Materiais e Mtodos

58

(4.36)

VLcorrigido = V EOS t

Este

item

termina

com

apresentao

de

todas

as

consideraes

termodinmicas utilizadas neste trabalho.

4.4.2 Presso de Saturao


Duas diferentes correlaes foram encontradas na literatura e utilizadas. A
primeira corresponde sugerida por REID et al. (1987), transcrita abaixo.

P sat Tc
=
ln
Pc ] T

* Ax + Bx 1,5 + Cx 3 + Dx 6

onde

T
x = 1
Tc

(4.37)

onde A, B, C, e D so os coeficientes da correlao tabelados para cada componente,


e P

sat

e Pc esto em bar e T e Tc em Kelvin.


A segunda corresponde tradicional correlao tipo Antoine

P sat
ln
Pc

(4.38)

B
= A
T
+
C

onde A, B e C so os coeficintes de Antoine, tambm tabelados.


Todos os coeficientes utilizados encontram-se transcritos no apndice 3
(Propriedades).

4.4.3 Densidade
Para calcular a densidade da fase lquida, a equao de Rackett proposta em
1970 para misturas em seu ponto de bolha aplicada.
nc x Tc
Vm = R i i

i =1 Pc i

[1+ (1Tr )2 / 7 ]
Z
RAm

(4.39)

onde:

Z RAm =

Tr =

nc

i =1

(4.40)

x i Z RAi

T
=
Tc m

(4.41)

i j Tc i, j
i

Captulo IV Materiais e Mtodos

59

i =

x i Vci

(4.42)

x j Vc j
j

Tc i , j = 1 k i , j

k i, j = 1

(4.43)

Tc i Tc j

(4.44)

8 Vc i Vc j

3
3
Vc i + Vc j

ZRAi = 0,29056 0,08775 i

(4.45)

As constantes para clculo da densidade esto descritas no apndice 3


juntamente com as constantes para clculo da presso de saturao.

4.5 Anlise de Sensibilidade


A correta localizao da implantao dos sensores fundamental na medida
em que, sensores localizados em regies da coluna pouco sensveis so sinnimo de
gastos desnecessrios e medidas pouco proveitosas. A seleo da varivel medida
tambm

importante

para

qualidade

dos

resultados

que

sero

obtidos.

Historicamente, a temperatura tem sido a varivel medida mais utilizada no


monitoramento (inferncia) e controle em plantas de separao, uma vez que
termmetros so instrumentos de medio relativamente baratos, seguros, de
resposta rpida, alta padronizao e no requerem sistemas complexos de
amostragem. Segundo KALID (2007) em torno de 75% das colunas de destilao
utilizam as medies de temperatura para inferir qualidade de separao. Os
sensores de temperatura esto tambm intimamente ligados a composio da
medida da massa que esto medindo. Assim, mtodos de anlise de sensibilidade
so empregados para selecionar os pratos mais sensveis s perturbaes, neste
caso, sero analisados os pratos mais sensveis a perturbaes na composio da
alimentao em relao medida de temperatura.
Os mtodos de anlise foram os sugeridos em KALID (2007), sendo
escolhidos para anlise quatro dos cinco sugeridos: pratos sucessivos, simetria de
sensibilidade, mxima sensibilidade e SVD da matriz de sensibilidade.

Captulo IV Materiais e Mtodos

60

Para anlise de sensibilidade, tomou-se como referncia um caso base onde a


concentrao do componente chave era de 35%. Realizou-se ento uma perturbao
positiva e uma negativa de amplitude de 10%. Nas figuras, que sero apresentadas
no captulo de resultados, so chamados de referncia (35% do componente chave),
perturbao negativa (-10%) e perturbao positiva (+10%).

Mtodo dos Pratos Sucessivos.

Tomando-se 2 pratos sucessivos, verifica-se a diferena de temperatura entre o


mais acima e o mais abaixo. O clculo realizado ao longo de toda a coluna,
descendo um prato por vez. Escolhe-se o prato intermedirio que apresenta a
maior variao de temperatura entre os pratos. Desta forma, a influncia da
mudana da presso e/ou da composio sobre a temperatura minimizada.

Mtodo da Simetria de Sensibilidade.

obtido um perfil de temperatura para um dado valor da varivel manipulada


(no caso, composio de alimentao), modifica-se a MV (varivel manipulada)
por variaes positivas e negativas de mesma amplitude, conforme j detalhado
na introduo do captulo. Escolhe-se ento o prato que apresenta uma resposta
simtrica. Esse mtodo diminui problemas com no-linearidades.

Mtodo da Mxima Sensibilidade

O mtodo consiste em uma anlise da matriz de sensibilidade, para o caso


estudo:

Matriz Sensibilid ade = dT

dC

Conforme procedimento aplicado nas anlises anteriores avalia-se a matriz de


sensibilidade entre a MV e o perfil de temperatura. Os pratos mais sensveis so
os que apresentam maiores valores da derivada.

Mtodo SVD da Matriz de Sensibilidade.

Conhecendo-se a matriz sensibilidade da varivel medida (temperatura em cada


prato) em relao s variveis manipuladas (composio da alimentao), podese aplicar a decomposio por valores singulares (SVD) nessa matriz e
determinar quais os pratos de medio mais indicados, que neste mtodo
corresponde aos pratos que apresentam maiores valores absolutos no primeiro
vetor da matriz U gerado pelo SVD.

Captulo IV Materiais e Mtodos

61

4.6 Concluses
Esta seo mostrou o software comercial utilizado e todas as etapas da
construo do modelo fenomenolgico dinmico da coluna de destilao. Foi
apresentado o mtodo nmerico utilizado na resoluo deste modelo, assim como as
equaes utilizadas para construo do mesmo. Uma grande importncia foi dada ao
modelo termodinmico, uma vez que o sucesso do modelo da coluna fortemente
influnciado pelas consideraes termodinmicas efetuadas. Os mtodos utilizados
para realizao da anlise de sensibilidade tambm foram apresentados. Esta anlise
foi de suma importncia para a seleo dos dados de entrada para rede neural
utilizada.
Na seo seguinte, uma introduo sobre redes wavelet e suas caractersticas
ser apresentada. A rede utilizada no trabalho e a motivao das modificaes
realizadas por CLAUMANN (2003) descrita. Em seguida o desempenho da rede com
modificaes em seus parmetros livres analisado. Finalizando com uma descrio
do procedimento de partida adotado.

Captulo IV Materiais e Mtodos

62

4.7 Redes Wavelets


Um processo pode ser modelado dinamicamente por uma ferramenta
matemtica que relacione as entradas e sadas deste. De forma geral, os dados so
coletados experimentalmente e o trabalho matemtico consistir, ento, em
encontrar a funo f desconhecida e seus parmetros de forma que a resposta do
modelo seja semelhante s sadas do processo.
A forma usual de determinar f consiste em projetar a funo sobre uma base
de um espao de funes, o que permite a determinao de um modelo que ser
uma combinao linear dos elementos da base. Segundo ROQUEIRO (1995) o uso de
uma base ortogonal simplifica o ajuste uma vez que se pode determinar, de forma
independente, os coeficientes associados a cada elemento da base. As famlias de
wavelets so base para um espao de funes possuindo as caractersticas citadas

por ROQUEIRO (1995).


BAKSHI e STEPHANOPOULOS em 1993 propuseram o uso de redes neuronais
monocamadas

que

utilizam

como

funes

de

ativao

famlias

de

funes

denominadas wavelets. Estas redes podem ser consideradas como um caso


particular das redes com funes de base radial (RBFN).
Segundo HWAN e AGGARWAL (2000) as wavelets podem ser encontradas de
duas formas: famlia de wavelets contnuas (TWC) e wavelets discretas (TWD). A
implementao computacional da forma discreta direta, dispensando estgios
sensveis a erros ou complicada implementao em tempo real. Segundo ALVES
FARIA (1997) tambm no h perda de suas qualidades (como preciso da
aproximao, estrutura simples e rpido treinamento).
As redes de wavelets so compostas de funes localizadas assim como as
redes com funes de base radial; no entanto, so mais bem fundamentadas
matematicamente que estas ltimas. As redes de wavelets utilizam o conceito de
multiresoluo, MALLAT(1989). Este conceito consiste em uma metodologia de
representao de funes em diferentes escalas ou resolues. Uma funo, no
contexto da anlise em multiresoluo, representada como a soma de sucessivas
aproximaes realizadas em espaos de funes definidos pela teoria das wavelets
DAUBECHIES(1992), STRANG e NGUYEN(1996).
Vale salientar que a maior parte da descrio sobre a teoria de wavelet foi
retirada de ROQUEIRO (1995) e CLAUMANN (2003), e maiores detalhes sobre o
assunto podem ser encontrados nos trabalhos dos autores.

Captulo IV Materiais e Mtodos

63

4.8 Famlias de Wavelets Contnuas


Segundo CLAUMANN (2003), as wavelets constituem uma famlia de funes
construas a partir de dilataes e translaes de uma funo bsica , conhecida
como wavelet me. As wavelets so definidas como famlias de funes na forma:
(a,b ) (x ) = a

1 / 2

(x b )

(4.46)

com a, b , a 0
Sendo que o parmetro b efetua a translao e o parmetro a, mudana de
escala, tambm conhecido como parmetro de escala. O coeficiente que precede a
wavelet me tem como objetivo normalizar as funes da famlia.
importante, entretanto, que a funo tenha algumas caractersticas
como: deve ser no nula em um domnio fechado e deve ter mdia zero, ou seja,

(x )dx

= 0. Desta forma, deve ter algumas oscilaes ou ser identicamente nula

(ROQUEIRO, 1995).

4.9 Famlias de Wavelets Discretas


possvel determinar uma famlia de wavelets discretas restringindo-se os
valores dos parmetros a e b a um conjunto discreto. Neste caso, a = a0 m e
b = nb0 a0 m , com a0 > 1 e b0 > 0 , a wavelet discreta pode ser expressa por:

(m,n ) ( x ) = a0

m / 2

a0m x nb0

(4.47)

com m,n Z.
Uma funo f(x) tem sua representao no espao de funes gerados pela
famlia (m, n ) descrita como uma expanso em srie de funes, conforme equao
4.48:

f (x ) =

c m,n m,n (x )

m, n

(4.48)

m n

Como em geral, no se conseguem representaes analticas para as


wavelets; essas so construdas a partir da soluo de uma equao do tipo:

Captulo IV Materiais e Mtodos

64

(4.49)

(x ) =

Pn (2 x n)

n=0

onde

conhecida como funo de escala e N o ndice do ltimo coeficiente. A

escolha do coeficinte Pn est intimamente ligada as propriedades das famlias de


funes. Para cada conjunto de coeficientes existe uma wavelet me.
O

conjunto

(m, n )

de

funes

so

necessariamente

ortogonais

denominados de frames (ROQUEIRO, 1995).


Os valores padres de a0=2 e b0=1 so utilizados em diversas aplicaes
(BAKSHI e STEPHANOPOULOS, 1993), e funes especficas como base de Haar,
splines e Daubechies podem ser utilizadas.
Na rede empregada neste trabalho como sensor por software, e desenvolvida
por CLAUMANN em 2003 foram utilizados os valores de a e b citados acima e apenas
a spline quadrtica foi utilizada.
Utilizando a anlise de multiresoluo a expanso em srie de funes,
representada pela equao (4.48) , em geral, dividida em duas partes, e pode ser
representada pela equao (4.50) abaixo.

f ( x) =

n =

m = n =

( x) + cm ,n m ,n ( x)
n =
m =0 n =
14243 1
44
42444
3

(4.50)

n n

Funes
de
escala

Wavelets

A aproximao mais grosseira gerada pela expanso em srie de funes e,


os detalhes so gerados pelas wavelets.
Normalmente, se dispe de um conjunto de dados limitado, e portanto, f(x)
aproximada dentro deste domnio limitado e at um determinado nvel de preciso.
O nmero finito de pontos impe restries no nmero de funes utilizadas na
aproximao, sendo ento, suficientes apenas alguns nveis de resoluo para atingir
um pequeno erro de aproximao.

4.10 Multiresoluo
Em uma anlise em multiresoluo uma funo f (t ), t R , decomposta
em aproximaes sucessivas de resoluo cada vez menor, em uma seqncia de
estgios de processamento consecutivos. Em cada subespao a funo f

Captulo IV Materiais e Mtodos

65

representada como uma resoluo diferente. A teoria da multiresoluo vlida


tanto para os casos contnuos como discretos.
Uma anlise em multiresoluo consiste em definir uma seqncia de
subespaos de aproximaes sucessivas Vm . Cada subespao Vm est contido no
prximo subespao Vm +1 , ou seja, tem-se um conjunto de subespaos encaixantes.
Uma funo em um subespao est em todos os subespaos mais finos:

K V1 V0 V1 K Vm Vm +1 K
Aplicando-se

esse

processo

continuamente,

obtm-se

seqncia

de

aproximaes que so, progressivamente, melhores aproximaes de f (t ). Existem


entretanto, segundo CLAUMANN (2003), uma srie de requisitos que devem ser
satisfeitos para haver multiresoluo, dentre eles:
1. Vm V m +1 m Z , espaos encaixantes;
2. a unio de todos os subespaos Vm gera o L2 () ;
3. f (x) Vm f (2 x ) Vm +1 , isto , se a funo f pertence ao subespao Vm a
funo com resoluo duas vezes (2x) maior pertence ao subespao Vm +1 .
Para um subespao Wm , que o complemento ortogonal do subespao Vm no
subespao Vm +1 , existe uma funo denominada wavelet cujas translaes e
escalamentos formam uma base ortonormal.

mn ( x ) = 2

(2

xn

(4.51)

Do ponto de vista dos subespaos,

Vm Wm = Vm +1

(4.52)

Dessa forma, as wavelets formam conjuntos ortogonais (conjuntos em que


quaisquer duas funes diferentes so ortogonais) dentro de uma mesma resoluo
(quaisquer duas wavelets diferentes em uma resoluo so ortogonais) e entre
diferentes resolues (qualquer wavelet de uma determinada resoluo ortogonal a
uma wavelet contida em outra resoluo diferente). No caso das funes de escala,
esta propriedade no uma exigncia. Como um exemplo, tem-se a base spline
quadrtica, cujo conjunto de verses transladadas da funo de escala no gera um
conjunto ortogonal.
ALVES FARIA (1997) mostra uma estrutura que conecta os subespaos Vm e
Wm em formato de rvore. A Figura 4.7 mostra o esquema apresentado pelo autor.

Captulo IV Materiais e Mtodos

66

Figura 4.7 rvore de conexo entre os espaos Vm e Wm. Figura reproduzida segundo
apresentado em ALVES FARIA (1997).

Resumidamente, a representao de um mapeamento pode ser feita com


uma resoluo diferente em cada subespao Wm e, dados que estes subespaos so
ortogonais entre si, a soma deles o espao L2 () .
A

teoria

de

wavelets

permite

tambm

estender

aproximao

em

multiresoluo facilmente para o caso multivarivel. Quando se trabalha com


wavelets multidimensionais o procedimento mais comum o produto tensorial de
wavelets e funes de escala unidimensionais. MOURA (2003) mostra que para o

caso de duas entradas, tem-se uma funo de escala :

(t1, t 2 ) = (t1) (t 2 )

(4.53)

e trs wavelets mes:

1 (t1, t 2 ) = (t1 ) (t 2 )
2 (t1, t 2 ) = (t1 ) (t 2 )

(4.54)

3 (t1, t 2 ) = (t1 ) (t 2 )
Se (t ) constitui uma base para L2 () ento h (t ) com h = 1, 2, 3 constitui

( )

uma base para o espao L2 2 (o espao das funes de quadrado integrveis com
duas entradas). O nmero de wavelets aumenta exponencialmente com o nmero de
entradas, resultando em (2d -1) wavelets para d entradas.

Captulo IV Materiais e Mtodos

67

4.11 A Rede Utilizada


A rede utilizada neste trabalho foi a desenvolvida por CLAUMANN (2003).
Nesta o autor prope modificaes com a finalidade de melhorar a capacidade de
generalizao e ao mesmo tempo reduzir o nmero de neurnios. Nesta rede neural
foi proposta uma forma de diminuir o nmero de funes de ativao da wavenet. Na
wavenet, o primeiro nvel utilizado na aproximao constitudo de funes de

escala e os prximos, se necessrios, de wavelets. Na rede utilizada no trabalho o


autor propoz a multiresoluo apenas com funes de escala.
Os dados de treinamento so inicialmente aproximados com funes de
ativao (funes de escala), cujo suporte igual ao domnio do problema (funes
de escopo global), ao contrrio da wavenet originalmente proposta, que utiliza
apenas funes localizadas, minimizando o nmero de parmetros a serem
estimados. Caso a aproximao no seja adequada, ento podem ser adicionadas
wavelets com um nvel crescente de localizao de acordo com a multiresoluo.
A rede utilizada teve seu desempenho testado quando esta funciona como um
simulador do processo. A Figura 4.8 mostra uma ilustrao da rede wavelet utilizada.
Na Figura 4.8, y(k+1) a varivel predita no tempo (k+1) e duas entradas: a
varivel auxiliar u(k) e a sada no instante atual y(k). Os pesos da camada de
entrada recebem o valor 1.

Figura 4.8 Rede wavelet utilizada como simulador de processo. Imagem retirada de
CLAUMANN (2003).

Captulo IV Materiais e Mtodos

68

4.11.1 Parmetros Livres da Rede.


Na rede utilizada alguns parmetros so escolhidos pelo usurio. Um deles
o regularizador, abreviado em alguns pontos do texto como reg. Quando um modelo
possui pequenos erros e um conjunto de dados deficiente pode-se gerar incertezas
na aproximao dos dados. Uma forma de diminuir estas incertezas introduzir
conhecimento prvio do processo, ao invs de apenas realizar uma aproximao dos
dados. Assim, resumidamente, a idia de regularizao tentar incorporar
informaes prvias soluo do problema. A informao prvia incorporada por
meio de um funcional no negativo. A teoria de Tikhonov (terico russo que props a
tcnica) envolve dois termos:
(1) erro padro esse termo representado por s (s) , mede o erro (ou distncia)
entre o padro desejado s(t i ) e a resposta obtida s (t i ) ;
(2) termo de regularizao esse termo representado por c (s ) , depende das
propriedades geomtricas da funo aproximativa s. Pode ser definido como:
2
c (s ) = Ds , onde D um operador diferencial linear. A informao prvia

sobre a forma da soluo incorporada nesse operador.


O problema passa ser ento encontrar a funo s que minimiza o chamado
funcional de Tikhonov:

(s ) = s (s ) + c (s )
onde

(4.55)

o parmetro de regularizao.
Este parmetro ser responsvel por controlar o compromisso entre o grau de

suavidade da soluo e sua distncia aos pontos dados. Um valor pequeno de

implica que o ajuste pode ser muito preciso, sem que isso gere penalizaes muito
severas. De forma contrria, para valores grandes de

o ajuste deve ser sacrificado

em detrimento de uma funo mais simples. Assim, esse parmetro est


diretamente relacionado com o grau de generalizao que ser alcanado pela
soluo s .
Desta forma, o valor adequado de

encontra-se entre valores extremos de

mnimo e mximo. Uma vez que esse parmetro definido, ele pode ser
interpretado como sendo um indicador da suficincia do conjunto de dados fornecido.
No caso extremo em que

Captulo IV Materiais e Mtodos

=0,

poderia se afirmar que trata-se de um problema

69

irrestrito e que a soluo estaria totalmente determinada pelos dados. Ao contrrio,


quando

os dados no fornecem nenhuma informao para a soluo.

Entretanto, segundo CLAUMANN (2003) na prtica o clculo do regularizador


proposto foi bastante complexa e custosa computacionalmente.
Um segundo parmetro ajustvel o nmero de nveis de resoluo da rede
(1,2,...). Quanto maior o nmero de funes de escala definidas no domnio mais
parmetros devem ser estimados, aumentando consequentemente a possibilidade de
erro numrico. Como o nmero de funes tambm depende do nmero de nveis de
resoluo adotado, este parmetro possui influncia sobre o desempenho da rede. O
parmetro tambm influencia no grau de suavidade imposto pois, este tambm
depende do nmero de funes e conseqntemente do nmero de nveis de
resoluo.
De forma geral, o

depende do nmero de nveis de resoluo da rede. Esta

afirmao pode ser explicada pelo fato do aumento do nmero de nveis significar
um aumento do nmero de funes da rede e, com isso, haver a diminuio do
domnio das funes e, consequentemente necessitarem serem mais suavizadas.
A Tabela 4.2 mostra os valores do regularizador e nveis de funo utilizados
nos treinamentos.
Tabela 4.2 Valores utilizados do parmetro de regularizao e do nvel de

funes.
Parmetros
regularizador

nvel

-8

10

10-6

-4

10

Esses valores foram escolhidos por observao do comportamento dos


resultados nos trabalhos de CLAUMANN (2003) e MOURA (2003).

Captulo IV Materiais e Mtodos

70

4.11.2 Avaliao da Rede


A avalio dos resultados obtidos no treinamento da rede foram baseados em
trs parmetros: valores do erro mdio quadrtico, erro mximo e coeficiente de
correlao. Alm de avaliar o comportamento da rede com esses parmetros
tambm foi levado em considerao o tempo computacional, ou seja, o tempo de
CPU.
O erro mdio quadrtico e o erro mximo (para cada sada em variveis
normalizadas) possuem as expresses, respectivamente:

((

emq = mdia Yi Y pred


i

))

(4.56)

( (

emax = max abs Yi Yipred

(4.57)

O coeficiente de correlao (R2) definido pela equao:

2
R (%) = 1

Np

Y Y pred

i
i

i =1

Np

(Yi

i =1

100

(4.58)

sendo:

N p : nmero de pontos do grupo de dados;


Yi : valores de sada para os pontos do grupo de dados (i=1...Np);
Yi pred : valores de sada previstos pelo modelo (i=1...Np);

Y : valor mdio dos pontos de sada do grupo de dados.


A seguir o procedimento utilizado para treinamento e validao da melhor
estrutura da rede encontrada ser apresentado.

Captulo IV Materiais e Mtodos

71

4.11.3 Procedimentos de Treinamento e Validao


As redes neurais necessitam de um grande nmero de dados do processo
para seu treinamento. importante, entretanto, que esses dados contenham
informaes suficientemente relevantes de forma a permitir a correta reproduo do
processo. Desta maneira, como o trabalho trata de uma partida de coluna de
destilao necessria a definio do procedimento que ser adotado. O esquema
apresentado na Figura 4.9 abaixo mostra os passos empregados.

Figura 4.9 Esquema do procedimento computacional utilizado para partida da coluna de


destilao.

O bloco referenciado como procedimento refere-se as etapas de acionamento


do refervedor, alimentao e a passagem da razo de refluxo de infinito para o valor
desejado na operao. A Tabela 4.3 a seguir mostra a seqncia de eventos
realizados.

Captulo IV Materiais e Mtodos

72

Tabela 4.3 Seqncia de eventos para procedimento de partida adotado.


Seqncia de Procedimentos
1

Ligar refervedor

Ligar alimentao

Modificar razo de refluxo para valor de


operao

Na Figura 4.10 os procedimentos so descritos. Nota-se que durante toda a


partida da coluna de destilao houve a preocupao em manter o controle de nvel
na base e topo da coluna. Para tal, um controle proporcional se mostrou eficiente.

(a)

Captulo IV Materiais e Mtodos

(b)

73

(c)
Figura 4.10 Esquemas representativos dos procedimentos de acionamento do (a)
refervedor, (b) alimentao e em (c) razo de refluxo.

As condies de temperatura e lquido saturado da alimentao foram


mantidas semelhantes em todos os experimentos. As simulaes, realizadas para
avaliar o sensor por software, foram realizadas com um sistema binrio, composto
por n-butano e n-pentano. A varivel perturbada foi apenas a composico desta
corrente, onde a frao molar de n-pentano variou de 30% a 90%. As condies da
coluna de destilao, como presso da base, topo e calor do refervedor tambm
foram mantidas constantes.
O procedimento de partida empregado bastante simples e de fcil
compreenso. Optou-se por realizar o acionamento do refervedor, alimentao e
mudano na razo de refluxo segundo uma perturbao exponencial para evitar
inundao ou secamento da coluna ou tanques.
A Tabela 4.4 mostra a variao das percentagens de n-pentano na
alimentao que foram simuladas e que sero utilizadas para treinamento e
validao da rede neural.

Captulo IV Materiais e Mtodos

74

Tabela 4.4 - Conjunto de dados utilizados no treinamento e validao da rede

neural.
Variao da percentagem de n-pentano na alimentao
30

40

50

60

70

80

32

42

52

62

72

82

34

44

54

64

74

84

36

46

56

66

76

86

90

38
48
58
68
78
88
Obs: Os dados marcados em vermelho foram concatenados para formao do conjunto de
dados de treinamento. Os demais podem ser utilizados para validao.

Segundo PINHEIRO (1996) aconselhvel que o tamanho do conjunto de


treinamento e teste sigam, respectivamente, a proporo de 70% e de 30% do
conjunto de dados. No caso em estudo, o conjunto de dados para treinamento
composto por 67.7% do total do conjunto.
As entradas apresentadas rede so os valores atuais da correspondente
varivel, u(k ) e os valores atrasados das sadas y, ou seja, em seus tempos discretos
(k), (k-1), (k-2), e como sada a varivel predita no tempo (k+1).
A validao a rede foi utilizada de forma recorrente. Neste caso, apresenta-se
a rede apenas o primeiro ponto do grupo de dados, condio inicial e os dados das
entradas auxiliares, se houver. A rede ento utiliza esses dados e faz a
realimentao das sadas. De forma simplificada pode-se dizer que a rede funciona
como um simulador.
No captulo de resultados sero apresentadas quais variveis foram utilizadas
como entradas e nos casos onde houve a necessidade de considerar uma entrada
auxiliar, qual varivel foi selecionada.

4.12 Concluses
Finaliza-se o captulo com uma breve descrio sobre redes wavelets. A rede
selecionada

para

trabalho,

elaborada

por

CLAUMANN

(2003),

no

foi

detalhadamente apresentada, uma vez que toda sua construo pode ser obtida no
trabalho do autor. Esta seo buscou apenas apresentar uma viso geral sobre o
tema, uma vez que a rede foi avalida como um sensor por software.

Captulo IV Materiais e Mtodos

75

O captulo apresentou todas as ferramentas utlizadas na elaborao do


trabalho, buscando oferecer elementos suficientes para entendimento, avaliao e
continuidade da proposta.

Captulo IV Materiais e Mtodos

76

Captulo V
Resultados e Discusso
"O essencial invisvel aos olhos."
(Saint- Exupry)
Este captulo ser dividido em diversas sees para melhor organizao do
trabalho na apresentao dos resultados obtidos. Primeiramente, sero apresentados
os resultados da validao do modelo em estado estacionrio, passo importante para
sua utilizao como planta do processo. So apresentados, tambm, os resultados
da validao em estado estacionrio com dados experimentais de uma unidade piloto
de destilao de etanol e gua. Como etapa seguinte, os resultados encontrados na
anlise de sensibilidade sero apresentados e comentados. Os resultados gerados
pelo procedimento de partida escolhido, assim como, uma avaliao qualitativa de
transientes do modelo so analisados. Seguindo a execuo do trabalho, o
procedimento utilizado para gerao dos dados pseudo-experimentais inicia a
seqncia de passos para implementao do sensor por software. Treinamento e
validao da rede neural proposta finalizam o captulo.

5.1 Validao em Estado Estacionrio


Muitos trabalhos na literatura utilizam softwares comerciais como uma
ferramenta capaz de fornecer uma viso geral

do processo. Muitos ainda

incrementam os modelos dos simuladores comerciais por meio de interfaces com


outras linguagens de programao, como Fortran e Matlab. BAO et al. (2002)
utilizam o software Aspen para simular um processo de destilao reativa. GUEDES
(2002) avalia o desempenho de controladores de horizonte de predio infinito com
um modelo interno e com mltiplos modelos tendo o HYSYS como simulador de
uma coluna de separao de benzeno e tolueno. CARRILHO (2003) utiliza o software
na simulao de uma unidade de fracionamento de Xilenos. CABALLERO e
GROSSMANN (2004) utilizam o HYSYS como modelo rigoroso na simulao de uma
seqncia de destilaes convencional e termicamente acoplada. LANGSTON et al.
(2005) simulam os efeitos de alimentaes de solvente entre estgios em uma

Captulo V Resultados e Discusso

77

destilao extrativa e utiliza o HYSYS como plataforma. Ainda mais trabalhos


poderiam ser citados, porm o objetivo sublinhar a importncia de softwares
comerciais em anlise de processos.
Neste trabalho, o simulador foi utilizado como ferramenta importante na
avaliao do modelo fenomenolgico proposto. Atravs do simulador os perfis
obtidos foram avaliados e, pela confiabilidade que o software possui, uma vez que
largamente empregado na indstria, foi responsvel pela avaliao da coerncia
fsica do modelo proposto.

5.2 Etapas para Implementao do Processo em HYSYS


So apresentados alguns dos testes realizados para validao do modelo
proposto com sries de alcanos em um simulador comercial - HYSYS. Entretanto,
inicialmente, como mencionado no captulo de materiais e mtodos alguns passos
devem ser seguidos para montagem de um processo em um simulador comercial.

5.2.1 Base da Simulao


A base da simulao ser definida com relao ao conjunto de componentes
qumicos que ser utilizado e, conseqentemente, as equaes adequadas para o
clculo do equilbrio e das propriedades fisico-qumicas e termodinmicas. Para o
caso das simulaes envolvendo uma srie homloga de hidrocarbonetos baixa
presso, o sistema pde ser considerado ideal e a presso de vapor modelada pela
equao de Antoine. Os componentes da srie so, n-butano(1), n-pentano(2), nhexano(3), n-heptano(4) e n-octano(5).

Captulo V Resultados e Discusso

78

5.2.2 Caracterizao da Carga


O passo seguinte a caracterizao da carga do sistema. Dividiu-se a carga
conforme o nmero de componentes, sendo que o sistema sempre foi alimentado
como lquido saturado.
A Figura 5.1 abaixo mostra algumas das configuraes utilizadas para
validao do modelo proposto utilizando o simulador comercial como planta. As
variaes so segundo o nmero de componentes do sistema, nmero de pratos, e
vazo

da

alimentao.

Figura 5.1 Simulaes realizadas para validao do modelo em estado estacionrio.

As demais condies das simulaes, como mtodo de resoluo, presso na


base e topo da coluna, propriedades, configuraes geomtricas e condies da
alimentao, so apresentadas nas Tabelas 5.1 e 5.2.

Captulo V Resultados e Discusso

79

Tabela 5.1 - Parmetros fixos nas simulaes.


Mtodo de Resoluo
HYSIM Inside-Out
Numerao da Coluna
Topo Base
Condensador Total
Alimentao
Lquido Saturado
Srie homologa de alcanos
n-butano(1); n-pentano(2), n-hexano(3), n-heptano(4) e n-octano(5)
Propriedades
Presso de Vapor: Antoine

Sistema Ideal

Parmetros geomtricos
Volume do condensador [m3]

Volume do refervedor [m3]

2,00

2,00

Dados Operacionais
Presso na Base [kPa]

Presso no Topo [kPa]

Razo de Refluxo

200,0

180,0

Tabela 5.2 - Dados da alimentao nas simulaes do HYSYS.


Condies da alimentao
Nmero de alcanos

Temperatura

Frao Molar

(1)+(2)

35 C

x(1)=x(2)= 0,5

(1)+(2)+(3)

45 C

x(1)=x(2)=x(3)=0,35

(1)+(2)+(3)+(4)+(5)

60C

x(1)=x(2)=x(3)=x(4)=x(5)=0,20

2
3
5

Desta forma, todas as informaes necessrias para reproduo dos casos


apresentados a seguir foram apresentadas.

5.2.3 Operaes Unitrias Envolvidas no Processo


Caracterizados a carga e o sistema, necessria a especificao das
operaes unitrias envolvidas bem como as correntes que as interligam. A Figura
5.2 mostra um PFD com as operaes envolvidas e as correntes.

Captulo V Resultados e Discusso

80

Figura 5.2 - PFD de uma simulao de alcanos em estado estacionrio.

A carga introduzida no sistema como lquido saturado no prato trs, para os


casos de colunas de cinco pratos, e no prato nove para colunas com um total de
quinze pratos.
O condensador total, ou seja, os vapores do topo so condensados e em
alguns casos subresfriados, no apresentando corrente gasosa no produto de topo.
As correntes de sada so, conforme se pode notar na Figura 5.2, o destilado e o
refluxo
Na base da coluna, a energia transferida por meio de um refervedor do tipo
termosifo horizontal. O lquido do ltimo estgio dividido em duas correntes, parte
introduzida no refervedor e parte retirada como produto de fundo (ou base). A
Tabela 5.3 resume a condio e os pratos de alimentao.
Tabela 5.3 Condies utilizadas pelo HYSYS.
Nmero de pratos

Prato da alimentao

15

Condio da
alimentao

Tipo de
condensador

Tipo de refervedor

Correntes
principais

Lquido saturado

Total

Termosifo horizontal

Produto de base
Destilado

Captulo V Resultados e Discusso

81

Na prtica a corrente lquida de produto de fundo no passa toda pelo


refervedor. Entretanto, considerar que este lquido participa do equilbrio no
representa diferena perceptvel em relao ao processo real. Assim, esta uma
simplificao que no causa desvios significativos nos resultados da simulao
(GUEDES, 2002).

5.3 Resultados da Validao para Alcanos


Sero apresentadas e discutidas apenas algumas simulaes, que esto
descritas na Tabela 5.4, uma vez que o perfil e a qualidade dos resultados sempre se
repetem.
Tabela 5.4 - Simulaes apresentadas.
Nmero de Alcanos

Nmero de Pratos

Vazo da Alimentao
[kgmol/h]

2,3 e 5

540

2,3 e 5

15

540

Para todos os casos foram especificadas a razo de refluxo e a vazo molar


de destilado. Para as duas especificaes a tolerncia relativa desejada foi de 10-2.
Na Figura 5.3 so apresentados os resultados obtidos para os casos selecionados
para coluna de 5 pratos.

360
Hysys
2 alcanos
3 alcanos
5 alcanos

355
350
345

Fortran
2 alcanos
3 alcanos
5 alcanos

Temperatura [K]

340
335
330
325
320
315
310
305
300
295
290
285
1

Pratos

(a)

Captulo V Resultados e Discusso

82

1.0
0.9

Frao Molar de Butano

0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
0.2
0.1
0.0

Fraao Molar de Lquido


Hysys
Fortran
2 alcanos
2 alcanos
3 alcanos
3 alcanos
5 alcanos
5 alcanos

Pratos

(b)

0.6

Frao Molar de Pentano

0.5

Frao Molar de Lquido


Hysys
Fortran
2 alcanos
2 alcanos
3 alcanos
3 alcanos
5 alcanos
5 alcanos

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
1

Pratos

(c)

Captulo V Resultados e Discusso

83

0.40
0.35

Frao Molar de Hexano

0.30

Frao Molar de Lquido


Hysys
Fortran
3 alcanos
3 alcanos
5 alcanos
5 alcanos

0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-0.05
1

Pratos

(d)

Frao Molar de Lquido

0,25

n-heptano
Hysys
n-octano
Hysys

Fortran
Fortran

0,20

0,15

0,10

0,05

0,00
1

Pratos

(e)
Figura 5.3 Resultados da validao para coluna de 5 pratos apresentada na Tabela 5.4. Em
(a) perfil de temperatura, (b. c. d e e) so apresentados respectivamente o perfil de frao
molar de lquido para n-butano, n-pentano, n-hexano e em (e) n-heptano e n-octano em um
nico grfico.

Na Figura 5.3 (a) pode-se observar a concordncia tanto qualitativa como


quantitativa entre o perfil de temperatura obtido pelo simulador e o obtido pelo
modelo proposto. Destes resultados, pode-se concluir que o balano de energia
utilizado pelo modelo fenomenolgico proposto est de acordo com os resultados
encontrados pelo software comercial HYSYS. Na Figura 5.3 (b,c,d e e) so
apresentados os resultados dos perfis de frao molar. Nos mesmos tambm foi

Captulo V Resultados e Discusso

84

possvel obter uma validao quantitativa e qualitativa dos resultados obtidos. Os


perfis de frao molar de vapor no foram graficados por apresentarem a mesma
concordncia observada nos perfis da fase lquida.
Os resultados tambm mostraram que o aumento do nmero de componentes
e conseqente aumento no nmero de equaes do sistema, no interferiu no
desempenho do integrador e na qualidade dos resultados.
Os perfis encontrados para o sistema com quinze pratos geraram a mesma
qualidade dos resultados. A Figura 5.4 abaixo mostra os perfis encontrados para a
coluna de 15 pratos.

360

Hysys
2 alcanos
3 alcanos
5 alcanos

355
350
345

Fortran
2 alcanos
3 alcanos
5 alcanos

Temperatura [K]

340
335
330
325
320
315
310
305
300
295
290
285
0

10

12

14

16

18

Pratos

(a)

1.1
1.0

Frao Molar de Lquido

0.9
0.8
0.7
0.6
0.5
0.4
0.3
n-butano
Hysys
2 alcanos
3 alcanos
5 alcanos

0.2
0.1
0.0
0

Fortran
2 alcanos
3 alcanos
5 alcanos

10

12

14

16

18

Pratos

(b)

Captulo V Resultados e Discusso

85

0.6

n-pentano
Hysys
2 alcanos
3 alcanos
5 alcanos

Frao Molar de Lquido

0.5

Fortran
2 alcanos
3 alcanos
5 alcanos

0.4

0.3

0.2

0.1

0.0
0

10

12

14

16

18

12

14

16

18

Pratos

(c)

0.40
Hysys
3 alcanos
5 alcanos

Frao Molar de n-hexano

0.35

Fortran
3 alcanos
5 alcanos

0.30
0.25
0.20
0.15
0.10
0.05
0.00
-0.05
0

10

Pratos

(d)

Captulo V Resultados e Discusso

86

n-heptano
Hysys
Fortran

Frao Molar de Lquido

0.25

n-octano
Hysys
Fortran

0.20

0.15

0.10

0.05

0.00
0

10

12

14

16

18

Pratos

(e)
Figura 5.4 Resultados da validao para coluna de 15 pratos apresentada na Tabela 5.4.
Em (a) perfil de temperatura, (b. c. d e e) so apresentados respectivamente o perfil de frao
molar de lquido para n-butano, n-pentano, n-hexano e em (e) n-heptano e n-octano em um
nico grfico.

Observa-se pela Figura 5.4 (a,b,c,d e e) que o aumento do nmero de


equaes gerado pela considerao de uma coluna de quinze pratos no interferiu na
qualidade dos resultados. A Figura tambm mostra que mesmo quando este
aumento aliado incluso de mais componentes na mistura, os resultados no so
afetados.
Os

grficos

tambm

mostraram

que

modelagem

fenomenolgia

implementada representou de forma qualitativa e quantitativa o processo em estudo


quando comparado com o modelo utilizado pelo HYSYS. As simplificaes
consideradas no geraram diferenas significativas, no causando prejuzos no
comportamento quantitativo.

Captulo V Resultados e Discusso

87

5.4 Resultados da Validao para Etanol e gua


O modelo tambm foi validado para o sistema etanol-gua. Os principais
objetivos desta validao so de observar o comportamento do sistema simulando
uma mistura no-ideal e, pela possibilidade de implementao do modelo no sistema
experimental montado no Laboratrio de Controle de Processos. As condies
utilizadas nos testes so descritas nas Tabela 5.5 e Tabela 5.6.
Tabela 5.5 - Condies de simulao para o sistema etanol-gua.
Mtodo de Resoluo
Modified HYSIM Inside-Out
Numerao da Coluna
Topo Base
Condensador Total
Alimentao
Lquido Saturado
Propriedades
GCEOS
Parmetros geomtricos
Volume do condensador [m3]

Volume do refervedor [m3]

2,00

2,00

Dados Operacionais
Presso na Base
[bar]

Presso no Topo
[kPa]

1,04

Razo de
Refluxo

1,025

Vazo Molar na Alimentao


[kgmol/h]
5

180,0

Tabela 5.6 - Condies da alimentao para o sistema etanol-gua.


Numero do
teste

Propriedades

Condies da alimentao
Temperatura

Frao Molar

[C]

etanol

gua

GCEOS

100

0,1

0,9

Wilson

85

0,3

0,7

Wilson

85

0,7

0,3

Captulo V Resultados e Discusso

88

Sero apresentados os grficos, Figura 5.5 (a e b) para os casos onde se


utilizou a equao de Wilson e realizou-se modificaes na composio da
alimentao, ou seja, casos 2 e 3 da Tabela 5.6. Os grficos mostram que apesar dos
desvios apresentados os resultados dos perfis de temperatura so tambm
satisfatrios.

0,20

Erro Relativo %

0,15

0,10

0,05

0,00
0

Pratos

(a)

0,20

Erro Relativo %

0,15

0,10

0,05

0,00
1

Pratos

(b)
Figura 5.5 Erro relativo entre os resultados encontrados pelas simulaes no software
HYSYS e pelo modelo proposto. Em (a) resultados para 0,3 de etanol e em (b) resultados para
0,7 de etanol.

Os resultados apresentados mostram, na Figura 5.5 (a) um erro de 0,13%


entre os valores de temperatura obtidos pelo software comercial e pelo modelo

Captulo V Resultados e Discusso

89

proposto, sendo que este foi obtido no condensador. Este desvio se explica pelo fato
que do condensado implementado no modelo fenomenolgico proposto, apenas
condensa a fase vapor, no havendo resfriamento. Muitas vezes no foi possvel
realizar uma condensao sem resfriamento no HYSYS, sendo que esse foi um dos
casos. Entretanto, a diferena nos resultados de temperatura no interferiu na boa
predio no perfil de frao molar. A Figura 5.6 (a e b) mostra o perfil de frao
molar das fases lquida e vapor.

0.8

Frao Molar de Lquido

0.7

0.6
Dados Hysys
etanol
gua

0.5

Dados Fostran
etanol
gua

0.4

0.3

0.2
0

Pratos

(a)

0.8
Dados Hysys
etanol
gua

Frao Molar de Vapor

0.7

Dados Fortran
etanol
gua

0.6

0.5

0.4

0.3

0.2
0

Pratos

(b)
Figura 5.6 Perfil de frao molar para frao de 0,3 de etanol. Em (a) resultados para fase
lquida e em (b) resultados para fase vapor.

Captulo V Resultados e Discusso

90

Conforme se pode observar o modelo tambm foi validado para simulaes


com o sistema etanol e gua. Para este sistema foi possvel confirmar o
funcionamento das rotinas de considerao de no-idealidade.

5.5 Resultados da Validao para Etanol e gua Utilizando


dados de Planta Piloto.

modelo

proposto

foi

tambm

validado

com

dados

experimentais

provenientes de uma unidade piloto. A unidade est localizada nas dependncias do


laboratrio de controle de processos (LCP) da faculdade de engenharia qumica da
Universidade Federal de Santa Catarina (EQA/UFSC). As caractersticas da unidade
so descritas na Tabela 5.7 abaixo, maiores detalhes podem ser encontrados em
MARANGONI (2005).
Tabela 5.7 Caractersticas da unidade piloto.
Material
Ao inox 304
Estrutura modular

Altura [m]

Dimetro [m]

0,15

0,20

Nmero de estgios numerados da base para o topo


13
Pratos perfurados

Altura do vertedouro [m]


0,03

Comprimento do
vertedouro [m]
0,10

Medidas disponveis
Temperatura em todos os pratos

As condies operacionais com as quais os resultados foram confrontados


esto descritas na Tabela 5.8.

Captulo V Resultados e Discusso

91

Tabela 5.8 Condies operacionais da unidade piloto.


Validao Experimental Unidade Piloto
Mistura binria etanol/gua
Condies da corrente de alimentao
Frao molar de
etanol

Prato de alimentao

0,20

Temperatura [C]
81

Vazo Molar [gmol/s]


5,35

Condies gerais da coluna


Presso no topo [bar]

Presso na base [bar]

1,03

1,06

Carga trmica do
refervedor [j/s]
0,455

Refluxo [gmol/s]
0,16

Um esquema da coluna de destilao piloto est reproduzido na Figura 5.7


onde possvel observar as caractersticas de um sistema fechado, ou seja, produto
de fundo coletado em um tanque pulmo e novamente alimentado na coluna.

Figura 5.7 Ilustrao esquemtica da unidade piloto. Imagem cedida por MARANGONI
(2005).

Os resultados encontrados quando as mesmas condies so simuladas no

fortran esto graficados na Figura 5.8 abaixo. possvel observar uma pequena
diferena entre os dados experimentais e os dados simulados.

Captulo V Resultados e Discusso

92

92

dados experimentais
simulao em Fortran

90

Temperatura [C]

88
86
84
82
80
78
76
74
72
0

10

12

14

16

Pratos

Figura 5.8 Perfil de temperatura comparao dos resultados com dados

experimentais, HYSYS e modelo em Fortran.

Para melhor visualizao da adequao dos resultados do modelo quando


confrontados com os resultados experimentais foi calculado o erro relativo, a
equao 5.1 foi utilizada.

(T T fort )
* 100
Erro _ relativo = exp

T
exp

(5.1)

Na Figura 5.9 os resultados obtidos so graficados.

10

Erro Relativo

Erro Absoluto [%]

8
7
6
5
4
3
2
1
0
1

10

11

12

13

14

15

Pratos

Figura 5.9 Erro relativo entre os dados experimentais e resultado da simulao em Fortran.

Captulo V Resultados e Discusso

93

Conforme possvel observar a mdia do erro encontrado fica em torno de


2% (1,8693%) e o desvio padro de 0,000478 C, fato que caracteriza uma
pequena disperso entre os dados.
Desta forma, o resultado encontrado na simulao em Fortran promissor, de
forma, que no existem evidncias contrrias qualidade do modelo. Entretanto,
seria interessante coletar mais dados experimentais de forma a simular um maior
nmero de condies operacionais. Outro ponto, seria avaliar a disponibilidade
experimental de coletar outras variveis como, por exemplo, a composio,
possibilitando assim, avaliar o modelo para essas novas medidas.

5.6 Concluses da Validao do Modelo em Estado Estacionrio


Os resultados apresentados mostram a coerncia fsica do modelo tanto para
sistemas ideais, nos casos dos alcanos, como para sistemas com no-idealidades,
representado pelo sistema etanol-gua. Na comparao com dados experimentais
retirados da unidade piloto construda no Laboratrio de Controle de Processos (LCP)
pde-se validar o modelo com suas simplificaes e consideraes termodinmicas.
Pode-se observar tambm que o integrador foi capaz de resolver o sistema para
casos com aumento do nmero de equaes sem prejuzos na qualidade dos
resultados.

Captulo V Resultados e Discusso

94

5.7 Anlise de Sensibilidade


Neste item ser analisado o comportamento, ou a importncia relativa de
algumas variveis atravs da anlise de sensibilidade. A principal vantagem dos
mtodos utilizados que proporcionam ao analista uma melhor caracterizao do
problema, fornecendo um cenrio mais transparente da importncia das variveis
dentro de determinadas condies. A anlise de sensiblidade, embora uma anlise
estacionria, uma ferramenta importante uma vez que fornece alguma informao
sobre a sensibilidade da coluna.
Conforme j citado, sero avaliados os resultados obtidos por quatro mtodos
diferentes. Para a anlise foram realizadas perturbaes na composio da
alimentao e avaliado o comportamento do perfil de temperatura da coluna. As
perturbaes foram de 10% na composio de n-pentano. A mistura utilizada para
a anlise foi binria de n-butano e n-pentano. O Tabela 5.9 abaixo mostra as
condies simuladas.
Tabela 5.9 Condies operacionais das simulaes para anlise de sensibilidade.
Composio da Alimentao
Mistura Binria

n-butano e n-pentano

Frao molar

0,5 de n-butano e 0,5 de n-pentano.

Condies da Alimentao
Temperatura [C]

35

Liquido Saturado
Vazo Molar [kgmol/h]

180

Dados Operacionais
Presso na Base [kPa]

Presso no Topo [kPa]

Razo de Refluxo

200,0

180,0

A Figura 5.10 mostra os trs perfis de temperatura obtidos para os casos


referncia e perturbaes de 10%. A anlise dos resultados pelo mtodo dos
pratos sucessivos, apresentada na Figura 5.11, mostra que os pratos 5 e 6 foram os
que obtiveram um maior de temperatura.

Captulo V Resultados e Discusso

95

320
Referncia
Perturbao -10%
Perturbao +10%

315

Temperatura [K]

310

305

300

295

290

285
1

Pratos

Figura 5.10 Perfil de temperatura para caso referncia e perturbaes +10% e -10%.

12
Perturbao -10%
Referncia
Perturbao +10%

Delta de Temperatura [K]

10

0
1

Pratos

Figura 5.11 Resultados da anlise de sensibilidade pelo mtodo dos pratos sucessivos.

Nos resultados obtidos pelo mtodo de simetria de sensibilidade, mostrado na


Figura 5.12, mostra uma simetria na regio da retificao da coluna. Pode-se dizer
que os pratos 1,2 e 3 foram os que apresentaram maior simetria nos resultados,
sendo mais especificamente o prato 1 o mais simtrico deles. Na regio de
esgotamento o prato 7 foi o mais simtrico.

Captulo V Resultados e Discusso

96

Simetria de Sensibilidade
8
7
6

Pratos

5
4
3
2
1
0

-3,5 -3 -2,5 -2 -1,5 -1 -0,5 0

0,5

1,5

2,5

3,5

Temperatura [K]
Perturbao -10%

Perturbao +10%

Figura 5.12 Resultados da anlise de sensibilidade pelo mtodo da simetria de


sensibilidade.

No mtodo de mxima sensibilidade, onde foi analisado o maior valor da


derivada, os pratos 5 e 6 tambm aparecem como os mais sensveis s perturbaes
na composio da alimentao. A Figura 5.13 mostra os resultados obtidos.

100
Perturbao +10%
Perturbao - 10%

80

dT/dC

60

40

20

Pratos

Figura 5.13 Resultados da anlise de sensibilidade pelo mtodo da mxima sensibilidade.

Captulo V Resultados e Discusso

97

Para o mtodo da SVD (decomposio por valores singulares) da matriz de


sensibilidade, a matriz entre a varivel medida (temperatura) em relao a varivel
manipulada (composio da alimentao), a seguinte matriz foi montada, conforme
equao 5.2:

Matriz Sensibilidade = dT

dC

(5.2)

quando decomposta por SVD gera as matrizes U, e V . Analisando os pratos que


possuem maiores valores absolutos no primeiro vetor da matriz U chegou-se aos
resultados apresentados na Figura 5.14.

0,7
Perturbao - 10%
Perturbao +10%

0,6
0,5

0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
1

Pratos

Figura 5.14 Resultados da anlise de sensibilidade pelo mtodo da decomposio por SVD.

Os resultados apontam para os pratos mais sensveis 5 e 6. A Tabela 5.10


abaixo mostra um resumo dos resultados obtidos pelos mtodos empregados.
Tabela 5.10 Resultados dos mtodos utilizados para anlise de sensibilidade.
Mtodo

Pratos Recomendados

Regio da Coluna

Pratos sucessivos

5e6

esgotamento

Simetria de sensibilidade

1e7

esgotamento e refervedor

Mxima sensibilidade

5e6

esgotamento

SVD da matriz de sensibilidade

5e6

esgotamento

Todos os resultados tambm mostraram a sensibilidade do prato sete


refervedor, quando a coluna foi submetida as perturbaes na composio da

Captulo V Resultados e Discusso

98

alimentao. Os resultados tambm mostraram a relao direta entre temperatura e


composio

em

uma

mistura

binria.

Observou-se

que

adio

de

mais

componentes leves na mistura da alimentao, referenciada como perturbao


negativa, diminuiu o perfil de temperatura da coluna, uma vez que a tendncia do
componente leve ir para o topo. Comportamento simtrico foi observado para o
caso da perturbao positiva, onde a corrente de alimentao era mais rica em
componente pesado, gerando um aumento de temperatura na coluna.
Os resultados encontrados na anlise de sensibilidade sero um guia para a
escolha dos melhores pratos para tomadas de temperaturas.

Captulo V Resultados e Discusso

99

5.8 Transientes da Partida da Coluna


Conforme j mencionado, o procedimento de partida da unidade obedeceu
uma seqncia de eventos: acionamento do refervedor, alimentao e razo de
refluxo. Este procedimento foi baseado na literatura conforme mostrado no captulo
de reviso bibliogrfica.
Inicialmente, considera-se que a coluna est aquecida a uma temperatura
predeterminada. Considera-se tambm que os pratos esto com holdup de 10%,
condensador e refervedor esto com nvel em 50%. A composio dos pratos foi
considerada como sendo a mesma da corrente de alimentao.
Foi ento realizada a seqncia de acionamento dos equipamentos de forma a
no inundar nem secar os pratos da coluna. Como a base da coluna estava com nvel
em 50% foi necessria uma estratgia de forma a observar se o acionamento da
alimentao com o refervedor ligado no inundaria a coluna. Inversamente, ligar o
refervedor e no acionar a alimentao poderia secar os pratos. O refervedor ligado,
segundo uma perturbao degrau, secou os pratos parando imediatamente a
simulao. Uma forma de contornar a situao foi encontrar um perfil de
acionamento do refervedor e alimentao de forma a no gerar os problemas citados
acima. Criou-se, ento, um fator de multiplicao do refervedor referenciado como
fatQN, e uma outra varivel de tempo de perturbao - tpertQN, ou seja, definiu-se

com isso o momento de ligar o refervedor. A equao implementada e os parmetros


para o refervedor foram:

tpertQN = 0
fatQN = 0

se (tempotpertQN )
(tempo tpertQN )

1000

fatQN = 1 exp

(5.3)

A Figura 5.15 mostra os resultados da dinmica do condensador e refervedor


com o procedimento proposto.

Captulo V Resultados e Discusso

100

2,0x10

Perfil dinmico do refervedor


Perfil dinmico do condensador

1,5x10

Calor [J/s]

1,0x10

5,0x10

0,0
4

-5,0x10

-1,0x10

-1,5x10

-2,0x10

10

12

Tempo [h]

Figura 5.15 Dinmica do condensador e refervedor.

O mesmo procedimento, com as mesmas variveis criadas, foi utilizado para


alimentao e razo de refluxo, sendo:

tpertF = 1000
tpertRR = 10000
fatF = 0
Para alimentao:

se(tempo tpertF )

fatF = 1 exp (tempo tpertF )

1000

(5.4)

O procedimento gera uma dinmica da alimentao segundo a Figura 5.16


abaixo.

Captulo V Resultados e Discusso

101

Vazo Molar da Alimentao [kgmol/h]

200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
0

10

12

Tempo [h]

Figura 5.16 Dinmica do acionamento da alimentao.

Para razo de refluxo o mesmo procedimento foi adotado:

se(tempotpertRR )
+ 4
RR = 108 exp (tempo tpertRR )

1000

(5.5)

A Figura 5.17 mostra o perfil da razo de refluxo obtido. Na curva em azul, da


mesma figura, encontra-se um zoom cuja finalidade mostrar que o valor final da

Razo de Refluxo

razo de refluxo de 4.

1,0x10

8,0x10

6,0x10

4,0x10

2,0x10

5,0

4,5

4,0

3,5
8

10

11

0,0

10

12

Tempo [h]

Figura 5.17 Perfil de razo de refluxo. A curva em azul representa um zoom no perfil para
visualizao do valor de razo de refluxo de 4.

Captulo V Resultados e Discusso

102

As Figuras anteriores, de 5.15 a 5.17, ilustraram os perfis gerados no


procedimento de partida implementado no modelo fenomenolgico dinmico.
A Figura 5.18 a seguir mostra o comportamento da base durante a seqncia
de eventos. Conforme se observa, a queda no holdup molar do refervedor foi
principalmente devido ao acionamento do mesmo. At 0,28h a corrente de
alimentao estava fechada, ocorrendo apenas evaporao da quantidade de
produtos pr-existentes na coluna. Com a evaporao o holdup sofre uma queda que
logo aps a alimentao ser acionada reestabelecida.
4

6x10

Holdup Molar

5x10

4x10

3x10

2x10

1x10

0
5

Alimentao

Carga Trmica

2,0x10

1,5x10

1,0x10

5,0x10

0,0
200
180
160
140
120
100
80
60
40
20
0
-20
0

Tempo [h]

Figura 5.18 Perfis da alimentao, carga trmica do refervedor e holdup molar no


refervedor.

Na Figura 5.19(a) observa-se o comportamento do holdup molar nos pratos.


possvel perceber a influncia da razo de refluxo tentendo ao infinito no incio da
partida. Percebe-se o preenchimento dos pratos do topo para a base da coluna. Na
Figura 5.19(b) so graficados os perfis do holdup molar no refervedor e no
condensador, podendo-se notar um perfil diferente dos demais no condensador.

Captulo V Resultados e Discusso

103

Holdup Molar

1,0x10

8,0x10

6,0x10

4,0x10

2,0x10

Prato1
Prato3
Prato5

0,0

0,0

0,2

0,4

0,6

Prato2
Prato4

0,8

1,0

1,2

10

12

10

12

Tempo [h]

Holdup Molar do Condensador

Holdup Molar do Refervedor

(a)

6x10

5x10

4x10

3x10

2x10

1x10

0
0

1,2x10

1,1x10

1,1x10

1,1x10

1,0x10

9,5x10

9,0x10

Tempo [h]

(b)
Figura 5.19 Holdup molar de lquido. Em (a) perfil obtido nos pratos e em (b) perfis do
refervedor e condensador.

Conforme se observa na Figura 5.20, ao abrir a vlvula da alimentao


juntamente com uma razo de refluxo alta, tendendo a infinito, provoca-se um
aumento do holdup do condensador e da vazo de lquido na coluna. No momento
em que a razo de refluxo diminui, indo ao valor determinado para o processo, o
holdup do condensador aumenta ainda mais e conseqentemente a vazo molar de
lquido no topo diminui.

Captulo V Resultados e Discusso

104

1,2x10

8
4

Vazo Molar de Lquido

1,1x10

Holdup Molar

1,1x10

1,1x10

1,0x10

9,5x10

0
3

9,0x10

10

12

10

12

10

12

200
8

1,0x10

Vazo Molar da Alimentao

180

Rzao de Refluxo

8,0x10

6,0x10

4,0x10

2,0x10

0,0

160
140
120
100
80
60
40
20
0
-20

Tempo [h]

10

12

Tempo [h]

Figura 5.20 Anlise dos resultados no condensador.

Na Figura 5.21 foi feito um esquema do topo da coluna modelada para


facilitar o entendimento do fenmenos ocorridos no condensador e citados acima.

Figura 5.21 Esquema do topo da coluna.

Enquanto a coluna de destilao opera com razo de refluxo infinita, nada de


destilado retirado, conseqentemente todo o lquido retorna coluna na forma da
corrente chamada de vazo molar de lquido, representada por L1 da Figura 5.21.
No momento em que a razo de refluxo comea a passar de infinito para o valor
desejado, destilado comea ser produzido e conseqentemente menor ser a

Captulo V Resultados e Discusso

105

quantidade de lquido que retornar a coluna, perfil representado tambm na Figura


5.19.
A Figura 5.22 mostra que finalizados todos os procedimentos de partida
adotados (acionamento do refervedor, acionamento da alimentao e modificao da
razo de refluxo), em aproximadamente 5 horas, devido ao tempo de resposta do
processo o estado estacionrio obtido apenas, em aproximadamente, 9,7 horas.
Nesta figura tambm se observa a influncia da modificao na razo de refluxo.
Iniciando-se a retirada de destilado parte do calor que era retirado no condensador
transferido a esta corrente, gerando assim, um aumento no perfil de temperatura.

312
Prato1
Prato4

310
308

Condensador
Prato2
Prato3
Prato5
Refervedor

Temperatura [K]

306
304
302
300
298
296
294
292
290
0

10

12

Tempo [h]

Figura 5.22 Perfil de temperatura durante a partida da coluna.

A diferena observada no perfil de temperatura na regio de retificao e


esgotamente pode ser explicada, principalmente, pelo calor cedido pelo refervedor
uma vez que este aquecimento possui uma dinmica mais rpida do que o
resfriamento do condensador na seo de esgotamento. Desta forma, observa-se os
picos de temperatura nos pratos de 3 a 5 e no prprio refervedor.

5.9 Anlise Qualitativa do Modelo Transiente


O estado estacionrio de uma coluna de destilao representa o processo em
um determinado instante, no fornecendo informaes que permitam fazer um
acompanhamento e prever as mudanas ocorridas nas variveis do processo quando

Captulo V Resultados e Discusso

106

este

perturbado

comportamento

de

temporal

alguma
destas

forma.

Para

variveis

que

no

se

chamado

possa

compreender

regime

transiente

necessrio realizarmos um estudo da dinmica do sistema. Nesta etapa, e tambm


em

sua

utilizao

na

rede

neural,

que

desenvolvimento

do

modelo

fenomenolgico implementado em Fortran crucial.


Na avaliao dos transientes do modelo, trs diferentes perturbaes foram
realizadas: perturbao na composio, vazo molar da alimentao e na razo de
refluxo.
Na mistura binria de n-butano e n-pentano as perturbaes na frao molar
da alimentao foram realizadas da seguinte forma: escolheu-se um caso referncia
com 50% de cada componente, em seguida, em 11 horas perturbou-se o sistema
mudando a frao da alimentao para 70% de n-butano. Os resultados foram ento
graficados e analisados. A Figura 5.23 mostra o perfil obtido aps perturbao.
Procedimento semelhante foi realizado em um segundo caso. Neste, em 11 horas a
frao molar de n-butano na alimentao passou para 30%. Todas as perturbaes
foram degrau. Os resultados obtido so graficados na Figura 5.24 A Tabela 5.11
resume o procedimento de perturbao utilizado.
A perturbao na frao molar da alimentao uma das mais significativas
em uma coluna de destilao, uma vez que, modificando a composio desta
corrente as caractersticas termodinmicas do sistema so alteradas. Pode-se
aumentar a quantidade de leves, menos ponto de bolha, ou de pesados com maior
ponto de bolha.
Tabela 5.11 Perturbaes na frao da corrente de alimentao.
Componentes

Referncia

Perturbao 1

Perturbao 2

n-butano

0,5

0,7

0,3

n-pentano

0,5

0,3

0,7

As Figuras 5.23 e 5.24 apresentam os resultados encontrados.

Captulo V Resultados e Discusso

107

314
312

condensador
Prato 1
Prato 2
Prato 3
Prato 4
Prato 5
Refervedor

310
308

Perturbao

Temperatura [K]

306
304
302
300
298
296
294
292
290
288
0

10

12

14

16

Tempo [h]

Figura 5.23 Perfil de temperatura aps perturbao 1.

316
condensador
Prato 1
Prato 2
Prato 3
Prato 4
Prato 5
Refervedor

314
312
310

Temperatura [K]

308

Perturbao

306
304
302
300
298
296
294
292
290
0

10

12

14

16

Tempo [h]

Figura 5.24 Perfil de temperatura aps perturbao 2.

Os resultados da Figura 5.23 mostram o novo perfil da coluna quando


acrescentado ao sistema componente mais leve. A maior volatilidade faz com que o
componente tenha a tendncia a ir ao topo da coluna. A adio de um componente
com menor ponto de ebulio (maior volatilidade) modifica o ponto de bolha nos
pratos, gerando um perfil de temperatura inferior ao encontrado antes de perturbar
o sistema.
Comportamento inverso obtido pela introduo de um componente mais
pesado, que est representado pela Figura 5.24, com conseqente aumento no

Captulo V Resultados e Discusso

108

ponto de ebulio e no ponto de bolha, gerando um aumento no perfil de


temperatura. Comportamento qualitativo semelhante foi encontrado em MARANGONI
(2005).
A perturbao degrau na vazo molar da alimentao foi de 60%, sendo
escolhido este valor para facilitar a visualizao do comportamento. O valor passou
de 180,0 para 288,0 kgmol/h, a Figura 5.25 mostra o perfil de holdup molar, no
condensador e refervedor, obtido aps a perturbao.

90000
Condensador
Refervedor

80000

Holdup Molar [gmol]

70000
60000
50000
40000
30000
20000
10000
0
0

10

12

14

16

Tempo [h]

Figura 5.25 Perfil de holdup aps perturbao na vazo da alimentao.

Os resultados mostram a grande influncia de variaes nesta varivel no


refervedor, e a pouca influncia no condensador. Este fato pode ser explicado devido
ao aumento da quantidade de lquido na seo de esgotamento, uma vez que a
vazo de lquido da alimentao aumentou. O comportamento qualitativo do sistema
foi semelhante ao encontrado por REZENDE (2005).
No ltimo teste realizado, para avaliar o comportamento foram realizadas
perturbaes na razo de refluxo. Foi realizado um degrau no valor de 4,0 para 6,0.
A Figura 5.26 mostra os resultados encontrados.

Captulo V Resultados e Discusso

109

6,5
6,0
5,5
5,0

Razo de Refluxo

4,5
4,0
3,5
3,0
2,5
2,0
1,5
1,0
0,5
0,0
8

10

12

14

16

Tempo [s]

(a)

Temperatura [K]

307,0

Refervedor

306,8
306,6
306,4
306,2
306,0
8

10

12

14

16

12

14

16

Temperatura [K]

292,0
Prato 1
291,5
291,0
290,5
290,0
8

10

Tempo [h]

(b)
Figura 5.26 Perfil dinmico obtido com perturbao na razo de refluxo. Em (a) degrau na
razo de refluxo de 4 para 6 e em (b) perfil de temperatura no refervedor e prato 1.

O aumento da razo de refluxo pode ser traduzido como um aumento na


corrente de componentes com menores valores de entalpia, causando alteraes na
composio do vapor nos pratos abaixo, diminuindo assim o perfil de temperatura.
Para a perturbao realizada, a mudana no perfil foi levemente modificada.

Captulo V Resultados e Discusso

110

5.10 Concluses da Validao do Transiente


Houve, durante os testes de partida da unidade, uma coerncia fsica nos
resultados obtidos. Pde ser observado o comportamento da coluna enquanto os
eventos

que

representavam

partida

prosseguiam.

diferena

entre

comportamento do perfil de temperatura na base da coluna, devido a influncia do


refervedor, representado por picos importante ser notada. Esse comportamento, se
no bem avaliado, pode ser responsvel por um secamento dos pratos da base.
O modelo da partida pode, ento, ser utilizado para avaliar diferentes
procedimentos de partida antes de uma coluna experimental ser efetivamente
colocada em operao.
Na avaliao qualitativa da dinmica da coluna observou-se que os perfis
foram todos condizentes com os comportamentos encontrados na literatura, sendo
ento considerado um modelo coerente.
A forma de construo do modelo e o integrador utilizado foram tambm
avaliados durante a dinmica do processo de partida. Nestes casos, a rotina para
realizar o teste de inicializao, j citada anteriormente, teve um papel crucial.
Detectadas as variveis com problemas de inicializao foi possvel modificar seus
valores, diminuindo ento erros no integrador.

Captulo V Resultados e Discusso

111

5.11 Aplicao de Rede Neural Wavelet como Sensor por


Software
O modelo dinmico pode ser empregado em inmeros casos para estudos
tericos

complementares

aos

reais e

aos

experimentais.

Entretanto,

um

procedimento de partida real e/ou piloto pode no ter disponvel todas as variveis
necessrias para o modelo. Outro problema pode ser o tempo computacional para
resoluo destes casos. Colunas com maior nmero de pratos e multicomponente
possui um elevado nmero de equaes para serem resolvidas, e com isso, o tempo
computacional para as anlises pode no ser vivel na prtica.
Um sensor por software pode, com suas restries, substituir o modelo em
alguns casos. A maior rapidez de soluo pode ser interessante quando necessrio
enviar dados de uma determinada varivel para um sistema de controle. Neste item
do trabalho avaliou-se o potencial de uma rede neural wavelet ser utilizada como
sensor por software.
Dentre as inmeras ferramentas disponveis na literatura, alguns critrios
para seleo desta rede foram criados, sendo:
simplicidade de implementao, como no objetivo desenvolver uma nova

1.

estrutura

para

sensor,

considerou-se

como

importante

na

seleo

simplicidade de implementao;
fundamentao, foi avaliado o quanto a ferramenta utilizada na literatura, o

2.

grau atual de conhecimento da tcnica e, a possibilidade de assistncia por parte


do autor do trabalho original, cuja tese j foi citada;
conhecimento dos limites de aplicao, este item inclui conhecer o grau de

3.

generalidade da ferramenta.
A rede neural wavelet possui a mesma generalizao de qualquer rede neural,
onde necessria uma clara definio dos limites de aplicao. A rede aqui utilizada
foi avaliada para um caso especfico, porm capaz de indicar o grau de utilizao da
rede.

Captulo V Resultados e Discusso

112

5.11.1 Gerao de Dados Pseudo-Experimentais


Finalizadas todas as etapas de anlise do modelo fenomenolgico proposto,
iniciou-se a gerao dos dados pseudo-experimentais. Conforme mostrado no
captulo IV item 4.11.3 foram simuladas diferentes condies de partida de uma
coluna de destilao. As condies da frao molar da alimentao variaram de 30 a
90% de n-pentano, formando um conjunto de 31 diferentes condies de partida.
Cada simulao representou uma operao diferente. As demais condies da coluna
foram mantidas constantes em todos os testes, e as condies simuladas so
apresentadas na Tabela 5.12 abaixo.
Tabela 5.12 Condies fixas da coluna de destilao.
Condies da Alimentao
Mistura utilizada

Binria de n-butano e n-pentano

Prato de Alimentao

Condio

Lquido Saturado

Vazo Molar

180 kgmol/h

Condies da Coluna de Destilao


Nmero de pratos

Presso na Base

2,0 bar

Carga Trmica do Refervedor

1,9444*105 J/s

Volume do Condesador

2,0 m3

Temperatura

25C

Presso no Topo

Volume do Refervedor

1,8 bar

2,0 m3

Do conjunto de 31 testes, 21 foram selecionados para comporem o conjunto


de dados de treinamento. A estrutura da rede exige que os dados sejam
representados por uma matriz. Desta forma, todos os 21 testes selecionados foram
concatenados em uma matriz chamada de matriz de treinamento. Os dados da
matriz de treinamento esto dispostos de forma crescente segundo a variao da
frao molar da alimentao. A Figura 5.27 esquematiza o procedimento empregado.

Captulo V Resultados e Discusso

113

Figura 5.27 Esquema ilustrativo da matriz de treinamento formada.

5.11.1.1 Freqncia de Amostragem


Conforme observa-se nas figuras apresentadas a seguir foi utilizado um
tempo de simulao de 11 [h] com a finalidade de representar bem a dinmica do
processo e o estado estacionrio. Entretanto, os resultados obtido via simulao em
Fortran so gerados a cada segundo, onde se considerado integralmente geraria um
conjunto de dados com muitos pontos para a rede neural, tornando-a lenta.
Observando-se os resultados apresentados pelas Figuras 5.28 (a e b) not-se que
possvel, sem perder transientes, se definir diferentes freqencias de amostragem.
Para as regies dos transientes uma maior freqencia de amostragem foi
considerada e, para os estados estacionrios definiu-se uma freqencia menor.

Captulo V Resultados e Discusso

114

Frao Molar de n-pentano

0,5

Destilado

20 segundos

0,4
20 segundos

0,3

200 segundos

200 segundos

0,2

0,1

0,0
0

10

12

Tempo [h]

(a)

312

20 segundos

310

20 s
200 segundos

200 segundos

308

Temperatura [K]

306
304
302
300
298
296
294
292
290
0

10

12

Tempo [h]

(b)
Figura 5.28 Tempos de amostragem. Em (a) para medidas de composio e em (b) para
temperatura.

Com este procedimento o nmero de pontos do conjunto de dados para


treinamento foi reduzido e no foram perdidas as caractersticas o processo.
Gerados os conjuntos de dados de treinamento, validao e selecionada a
freqncia de amostragem dos dados, iniciou-se o treinamento da rede neural.

Captulo V Resultados e Discusso

115

5.11.2 Treinamento da Rede Neural

Neste item, ser avaliada a melhor configurao da rede neural. Como se


pretende prever composio de topo e fundo, ser realizada uma srie de testes
para concluir se h necessidade de uma rede localizada no fundo da coluna, para
prever composio de fundo e, uma no topo para prever composio de destilado, ou
se apenas uma rede pode prever topo e fundo. Foi sempre levado em considerao
performance e tempo de CPU.
A anlise de sensibilidade para o caso estudo, como j apresentado, mostrou
que os pratos mais sensveis da coluna so, no geral, os pratos 5 e 6 alm do
refervedor. Desta forma, uma srie de testes foram realizados variando-se a
localizao e o nmero de tomadas de temperatura que poderiam ser utilizadas,
avaliando o comportamento da resposta desejada.
Sries de testes foram realizadas com a finalidade de obter o melhor
desempenho da rede recorrente, ou seja, melhor representao do processo, e
avaliar o tempo de CPU gasto, prevendo a possibilidade futura de implementao em
linha do sistema. A Tabela 5.13 mostra a seleo das variveis de entrada e sada
para treinamento da rede neural para uma coluna de 5 pratos. Para colunas com um
nmero n de pratos deve-se refazer o procedimento de anlise de sensibilidade
observando-se os pratos mais sensveis e posteriormente testando-os.

Captulo V Resultados e Discusso

116

Tabela 5.13 - Testes para seleo de variveis para rede neural.


Testes para Seleo das Variveis da Rede Neural
Nmero
do caso

Nmero de
entradas

Variveis
Temperatura

Nmero de
sadas

Prato 5

Prato 2

Prato 2 e Prato 3

Prato 2 e Prato 5

Prato 2, 3 e 5

Prato 3

Prato 4

Prato 5

Carga
trmica
refervedor

10

Prato 4 e Prato 5

11

1+ 1 auxiliar

Prato 3 e carga trmica


do refervedor

12

1+ 1 auxiliar

Prato 4 e carga trmica


do refervedor

13

1+ 1 auxiliar

Prato 5 e carga trmica


do refervedor

14

1+ 1 auxiliar

Prato 6 e carga trmica


do refervedor

15

Prato 2

16

Prato 2 e Prato 3

17

Prato 2 e Prato 5

18

Prato 2, 3 e 5

19

1+1
auxiliar

Prato 3 e carga trmica


do refervedor

do

Variveis

Frao Molar do topo

Frao Molar da base

Frao Molar da base e


Frao Molar do topo

Para cada caso apresentado na Tabela 5.13 acima, uma srie de anlise foi
realizada, testando-se os parmetros ajustveis da rede. Os testes foram separados
em casos e avaliados o erro mdio quadrtico, o erro mximo, o coeficiente de
correlao (R) e o tempo de CPU, sabendo-se que este ltimo apenas uma mdia
do tempo gasto para rodar um caso. A Figura 5.29 mostra a variao realizada nos
parmetros livres da rede.

Captulo V Resultados e Discusso

117

Figura 5.29 Variaes nos parmetros livres da rede.

Estas variaes resultam em um conjunto de nove combinaes de testes. A


Tabela 5.14 abaixo mostra as variaes no nvel e no parmetro de regularizao
(regularizador), sendo que para cada caso todos os testes foram realizados.

Tabela 5.14 Seqncia de testes realizados na rede neural.


Nmero do Teste

nvel

regularizador

1*10-8

1*10-6

1*10-4

1*10-8

1*10-6

1*10-4

1*10-8

1*10-6

1*10-4

5.11.3 Avaliao dos Parmetros Livres da Rede Neural


Em todos os casos testados, foram avaliados o comportamento dos
parmetros livres da rede; nvel e regularizador. Os testes foram realizados fixando
os valores de um dos parmetros, variando o outro e observado juntamente com o

Captulo V Resultados e Discusso

118

comportamento o tempo de CPU gasto. A Figura 5.30 mostra esquematicamente


como foram realizados os testes.

Figura 5.30 Parmetros livres observados.

O caso 2 da Tabela 5.13 foi o escolhido para mostrar o comportamento dos


parmetros livres, por ter sido o que representou melhor a previso da composio
do topo. A Tabela 5.15 mostra os resultados encontrados para o caso 2, podendo-se
tambm observar as variaes no erro mdio quadrtico, no erro mximo, no
coeficiente de correlao e no tempo de CPU com as variaes nos valores de nvel e
do regularizador.

Tabela 5.15 - Resultados do EMQ, EM, R e CPU para as condies de nvel e

regularizador do caso 2.
Caso 2
Nmero
do Teste

nvel

Regularizao
(reg)

Erro mdio
Quadrtico
(emq)

Erro
Mximo
(emax)

Tempo de
CPU [s]

1*10-8

4,2817*10-8

0,0017185

100

1,7970

1*10-6

2,1199*10-7

0,0042309

99,999

1,3130

1*10

-4

-5

0,0427940

99,955

1,3120

1*10-8

3,9278*10-8

0,0017699

100

3,2340

1*10

-6

-8

0,0018855

100

3,2190

1*10-4

5,3933*10-7

0,0076879

99,998

3,2190

1*10-8

2,3953*10-8

0,0014628

100

7,2810

1*10

-6

-8

0,0014777

100

7,2660

1*10-4

1,0004*10-7

0,0030152

100

7,2500

1,3471*10

4,5319*10

2,4210*10

Com os dados retirados da Tabela 5.15 acima calculou-se uma relao entre
os erros (erro mdio quadrtico e erro mximo). A Tabela 5.16 mostra a forma de
clculo.

Captulo V Resultados e Discusso

119

Tabela 5.16 Dados para clculo da relao dos erros.


Regularizador 10-8

nvel

emq

emax

ERROemq

ERROemax

4,2817*10-8

0,00172

-8

3,9278*10

0,00177

3,9278 *10-8 4,2817 *10-8

0,00177/0,00172

2,3953*10-8

0,00146

2,3953 *108 4,2817 / 108

0,00146/0,00172

Nvel 1

Regularizador

emq

emax

ERROemq

ERRemax

10-8

4,2817*10-8

0,0017185

10-6

2,1199*10-7

0,0042309

4,95

2,46

-4

-5

0,0427940

314,62

24,90

10

1,3471*10

Com esses dados observa-se, pelas Figuras 5.31 (a e b) que o sistema mais
sensvel s modificaes no parmetro de regularizao, uma vez que este modifica
de forma mais intensa os valores dos erros.

1.0

Relao Erros

0.8

0.6

0.4

0.2

0.0
1

Nvel
Erro Mdio Quadrtico
Erro Mximo

(a)

Captulo V Resultados e Discusso

120

25

Erro Mdio Quadrtico


Erro Mximo

Relao Erros

20

15

10

0
exp-8

exp-6

exp-4

Regularizador

(b)
Figura 5.31 Influncia dos parmetros nivel e regularizador no erro mdio quadrtido e no
erro mximo.

Foi tambm feita uma anlise para se avaliar o tempo de CPU quando
variaes no nvel e no parmetro de regularizao so realizadas. A Tabela 5.17
mostra

um

casos

escolhidos

para

representarem

comportamento

destas

modificaes, uma vez que, neste caso foram encontrados os maiores tempo de
CPU.
Tabela 5.17 Caso selecionado para representar variaes no tempo de CPU.
Entradas

Temperaturas nos pratos 2, 3, 5 e 6

Sada

Frao molar da corrente de topo

Variao no nivel de resoluo Figura 5.31


caso

nivel

Tempo de CPU [s]

41,6250

337,297

infinito

caso

regularizador

Tempo de CPU [s]

10-8

41,0620

10-6

41,6250

-4

40,6570

Variao no regularizador Figura 5.32

Captulo V Resultados e Discusso

10

121

As seguintes variaes foram graficadas:


1) variao do nvel com reg=1*10-6

Figura 5.32 Variao do tempo de CPU com variaes no nivel mantendo-se o regularizador
constante.

2) variao de reg com nivel=1

Figura 5.33 Variao do tempo de CPU com variaes no regularizador mantendo-se o nvel
constante.

A Figura 5.32 e a Tabela 5.15 mostram que um aumento no valor do nvel


gera um aumento do tempo de CPU sem entretanto modificar o coeficiente de
correlao e variando muito pouco o erro mdio quadrtico e o erro mximo.
J os resultados da Figura 5.33 mostram que o tempo de CPU tambm
aumenta com a diminuio dos valores do regularizador. Pelos resultados da Tabela
5.15 entretanto, observa-se que o sistema mais sensvel a estas modificaes,
uma vez que o valor do parmetro de regularizao interfere tanto no coeficiente de
correlao como modifica de forma mais intensa os valores dos erros mximo e
mdio quadrtico.

Captulo V Resultados e Discusso

122

Todas as anlises mostraram a influncia desses dois parmetros no tempo


computacional gasto no treinamento dos casos. Tambm foi possvel concluir que a
soluo bem determinada pelo conjunto de dados selecionado, uma vez que o
termo de regularizao um valor relativamente pequeno (10-8). Ao mesmo tempo,
observou-se que no houve necessidade em se aumentar o nmero de funes da
rede, pois para nvel 1 o sistema foi bem representado.

5.11.4 Previso para Frao Molar de Topo e Base da Coluna


Para o treinamento da rede neural, conforme mostrado na Tabela 4.3 do
captulo IV, uma srie de condies de composio de alimentao foram simuladas.
Obteve-se assim um conjunto com 21 distintas condies de partida. Estes dados
foram concatenados em uma matriz formando o conjunto de dados de treinamento.
Primeiramente, foram realizados testes procurando representar composio de topo
e fundo com apenas uma rede neural. O conjunto de variveis selecionadas para
representar as composies so representadas na Tabela 5.13 pelos casos de 15 a
19. Para todos os casos (15 a 19) foram realizadas uma srie de 9 testes, variandose o nvel e o regularizador conforme Tabela 5.14.
Na Figura 5.34 (a e b) os resultados da unio dos dados simulados, para o
caso selecionado para previso de frao molar de topo e base, so apresentados. As
melhores previses foram obtidas pelo caso 15 da Tabela 5.13.
Conforme explicado no item gerao de dados pseudo-experimentais a
matriz de treinamento quando graficada gera os perfis apresentados pela Figura 5.34
(a e b). Nos grficos no possvel se distiguir diferenas entre os dados simulados
e os obtidos via rede neural, uma vez que todas as curvas esto sobrepostas.

Captulo V Resultados e Discusso

123

0,8
Dados Simulados
Resultados do Treinamento
Teste 1
Teste 2
Teste 3
Teste 4
Teste 5
Teste 6
Teste 7
Teste 8
Teste 9

Frao Molar no Topo

0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
-0,1
0

Tempo [h]

(a)

0,9

Dados Simulados
Resultados da Rede
Teste 1
Teste 2
Teste 3
Teste 4
Teste 5
Teste 6
Teste 7
Teste 8
Teste 9

Frao Molar da Base

0,8
0,7
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0

Tempo [h]

(b)
Figura 5.34 Resultados do treinamento para rede com duas sadas. Em (a) resultados para
frao molar no topo e em (b) para frao molar na base. As curvas representado os dados
simulados e os testes esto sobrepostas, no permitindo sua visualizao.

Na Figura 5.34 (a e b) no possvel observar que os dados utilizados para


treinamento representam o processo at seu estado estacionrio, uma vez que, a
unio de todos os casos de partida simulados prejudicou a visualizao. A Figura
5.35 mostra um zoom em uma das curvas da Figuras 5.34 (a e b), podendo-se
assim, observar que o processo foi representado at seu estado estacionrio.

Captulo V Resultados e Discusso

124

0,9

Frao Molar da Base

0,8
0,7
0,6

Dados Simulados
Resultados do Treinamento
Teste1

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

0,35

0,40

0,45

0,50

Tempo [h]

Figura 5.35 Representao dos dados at estado estacionrio.

Conforme se pde observar na Figura 5.34 e Figura 5.35 o treinamento da


rede gerou resultados excelentes. Observou-se que utilizando o prato 2 como
varivel medida, nvel 1 e regularizador de 10-8 o ajuste entre modelo e rede foi
aceitvel.
Ao se realizar a validao da rede recorrente observou-se que esta foi capaz
de representar muito bem a composio de topo porm, a composio da base foi
extremamente prejudicada. Na Figura 5.36 so apresentados os resultados para o
caso selecionado (varivel medida: temperatura no prato 2, nvel 1 e regularizador
10-8) para realizar a validao da rede.

Dados Simulados
Previso da Rede

Frao Molar de Topo

0,4

0,3

0,2

0,1

0,0

0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

Tempo [h]

(a)

Captulo V Resultados e Discusso

125

0,58
0,56

Dados Simulados
Previso da Rede

Frao Molar da Base

0,54
0,52
0,50
0,48
0,46
0,44
0,42
0,40
0,38
0,36
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

Tempo [h]

(b)
Figura 5.36 Validao da rede para o caso com duas sadas. Em (a) frao molar no topo e
em (b) frao molar na base.

Acredita-se que o motivo principal para no validao do modelo devido ao


porte do problema. Como o nmero de neurnios da rede cresce exponencialmente
medida que se aumenta o nmero de entradas, o suporte das funes de ativao
diminui de forma acentuada em relao ao domnio do problema, ou seja, as funes
de ativao podem se tornar muito localizadas, diminuindo a capacidade de
generalizao da rede treinada.
Desta forma, foi preciso determinar duas redes distintas, uma prevendo
composio de base e outra composio de topo.

5.11.5 Previso da Frao Molar de Topo


Para previso da composio do topo primeiramente os pratos foram testados
individualmente e em seguida a adio de um ou mais pratos. Pela anlise de
sensibilidade realizada os pratos mais sensveis so os localizados na regio de
esgotamento. As variveis selecionadas so apresentadas na Tabela 5.18 abaixo.

Captulo V Resultados e Discusso

126

Tabela 5.18 Simulaes feitas para previso da frao molar do topo.


Nmero
do caso

Nmero
de
entradas

Variveis
Temperatura

Nmero de
sadas

Prato 5

Prato 2

Prato 2 e Prato 3

Prato 2 e Prato 5

Prato 2, 3 e 5

Mais

uma

vez

no

processo

de

Variveis

Frao Molar do
topo

treinamento

todos

os

casos

foram

extremamente bem validados com coeficientes de correlao variando de 99,958% a


100%. A grande diferena ocorreu na validao da rede recorrente, uma vez que a
estrutura da rede diferente conforme j apresentado. Nesta validao apenas o
primeiro ponto do conjunto de dados, ou seja, a condio inicial e se for o caso, os
dados

das

variveis

auxiliares

so

apresentados

rede.

Faz-se,

ento,

realimentao das sadas da rede, chamada de previso recorrente. A rede neural


para este caso, funciona conforme um simulador, onde apenas as condies inicias
so apresentadas. Este procedimento o principal responsvel pela diferena dos
resultados entre o treinamento e a validao.
Apesar da anlise de sensibilidade apresentar a temperatura do prato 5 como
sendo um dos mais sensveis a variaes da composio da corrente de alimentao,
os melhores resultados na validao da rede recorrente foram os obtidos quando
utilizada a temperatura no prato 2. Os resultados comparando os dois pratos so
graficados na Figura 5.37.

Captulo V Resultados e Discusso

127

0,7
Validao Recorrente
Percentagem de n-pentano na alimentao
(Simulado Previsto pela Rede)
62%)
62%
40%
40%
18%
18%

0,6

Frao Molar

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Tempo [h]

(a)

0,7
Validao Recorrente
Percentagem de n-pentano na alimentao
(Simulado Previsto pela rede)
62%
62%
40%
40%
18%
18%

0,6

Frao Molar

0,5
0,4
0,3
0,2
0,1
0,0
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Tempo [h]

(b)
Figura 5.37 Resultados da validao recorrente. Em (a) varivel medida foi a temperatura
no prato 5 e em (b) a varivel medida foi a temperatura no prato 2.

Observa-se na Figura 5.37 (a) que houve um desvio j prximo ao estado


estacionrio que no houve nos resultados utilizando a temperatura do prato dois
como varivel medida. Devido dificuldade em observar as diferenas no grfico
entre a utilizao do prato 5 ou 2 como varivel medida, nas Figuras 5.38, 5.39 e
5.40 foram graficados os erros para cada caso.

Captulo V Resultados e Discusso

128

(a)

(b)
Figura 5.38 Grficos do erro absoluto da validao da rede com 62% de n-pentano na
alimentao. Em (a) a varivel medida o prato 2 e em (b) a varivel medida o prato 5.

(a)

(b)
Figura 5.39 Grficos do erro absoluto da validao da rede com 40% de n-pentano na
alimentao. Em (a) a varivel medida o prato 2 e em (b) a varivel medida o prato 5.

Captulo V Resultados e Discusso

129

(e)

(f)
Figura 5.40 Grficos do erro absoluto da validao da rede com 18% de n-pentano na
alimentao. Em (a) a varivel medida o prato 2 e em (b) a varivel medida o prato 5.

Pelos grficos das Figuras de 5.38 a 5.40 acima, pode-se confirmar que as
previses para composio de topo utilizando o prato 2 so ligeiramente melhores do
que quando utilizado o prato 5. provvel que a influncia na razo de refluxo seja
melhor quantificada no prato 2, razo pela qual os resultados foram melhores,
enquanto que a influncia desta varivel no foi to bem representada quando
utilizado o prato 5.

5.11.6 Previso da Frao Molar da Base


Da mesma forma que o procedimento para seleo da melhor estrutura da
rede realizada para previso da composio de topo, primeiramente foram testadas
as redes com apenas uma entrada. Buscou-se sempre analisar a utilizao de
temperaturas na seo de esgotamente e na retificao, mesmo a anlise de
sensibilidade apontando apenas para regio de esgotamento. Um dos principais
motivos em se realizar novos testes no sugeridos pela anlise de sensibildiade, est
no fato dela ser realizada em estado estacionrio e a coluna operar no transiente.
Desta forma, deve haver tambm um julgamento de engenharia envolvido na
seleo das variveis que vo alimentar o analisador. Os testes realizados so
descritos na Tabela 5.19.

Captulo V Resultados e Discusso

130

Tabela 5.19 Casos testados para frao molar da base.


Nmero
do caso

Nmero
de
entradas

Variveis Temperatura

Nmero
de sadas

Prato 3

Prato 4

Prato 5

carga trmica do refervedor

10

Prato 4 e Prato 5

11

Prato 3 e carga trmica do refervedor

12

Prato 4 e carga trmica do refervedor

13

Prato 5 e carga trmica do refervedor

14

Prato 6 e carga trmica do refervedor

Variveis

Frao
molar da
base

Novamente no treinamento todas as configuraes apresentaram coeficiente


de correlao variando de 99,97% a 100%. Na validao recorrente os resultados
no foram to consistentes. Testadas todas as configuraes acima, as que
representaram de forma mais precisa o comportamento do processo foram os casos:

temperatura no prato 3 como varivel medida e carga trmica do refervedor

como entrada adicional e,

temperatura no prato 6 e carga trmica do refervedor.


A Figura 5.41 (a e b) mostra os resultados da validao recorrente

Captulo V Resultados e Discusso

131

0,80

Frao Molar de n-pentano

0,75
0,70
0,65
0,60
0,55
0,50
0,45
0,40
0,35
0,30
0,25
0,20
0,15
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Tempo [h]

n-pentano na alimentao
Varivel medida - temperatura no prato 3
(Simulado Previsto pela Rede)

62%
40%
18%

62%
40%
18%

(a)

Frao Molar de n-pentano

0,8

0,7

0,6

0,5

0,4

0,3

0,2
0,00

0,05

0,10

0,15

0,20

0,25

0,30

Tempo [h]
n-pentano na alimentao
Varivel medida - temperatura no prato 6
(Simulado Previsto pela Rede)
62%
62%
40%
40%
18%
18%

(b)
Figura 5.41 Resultados da validao recorrente para previso da frao molar da base. Em
(a) a varivel medida a temperatura no prato 3 e em (b) a temperatura no prato 6.

Os

resultados

mostram

que

considerar

como

varivel

de

entrada

temperatura no prato 6 a melhor opo, uma vez que os erros encontrados so


consideravelmente menores do que com a opo do prato 3.

Captulo V Resultados e Discusso

132

A diferena do comportamento do perfil de temperatura entre a seo de


esgotamento e de retificao responsvel pela maior dificuldade em se obter uma
rede to eficaz como no caso da retificao. A incluso de uma entrada adicional
para melhor definir o problema mostra que esta seo no bem representada por
dados apenas de temperatura, fato que mostra que existe uma fenomenologia que
no est sendo representada pelas variveis selecionadas.
Concluu-se com este estudo que para previso da corrente de base apenas o
sensor por software, neste caso, representado por uma rede neural wavelet, no
capaz de gerar previses aceitveis. Acredita-se que para este caso seria necessrio
desenvolver um observador de estados, onde existiria uma realimentao do erro e
correes, a partir de medidas reais, seriam feitas s previses.

5.12 Concluses
Neste captulo foram apresentados os resultados da validao quantitativa do
estado estacionrio do modelo fenomenolgico proposto, anlise qualitativa dos
transientes da coluna, o procedimento de partida e a utilizao da rede neural para
previso das fraes molares de topo e fundo da coluna implementada.
Os diferentes testes realizados para validao do estado estacionrio
mostraram que o modelo foi capaz de representar diferentes configuraes da coluna
e sistemas, sendo que um deles no-ideal. Desta forma, validaram-se as rotinas de
no idealidade implementadas no modelo fenomenolgico. A importncia da
validao do sistema etanol e gua devido possibilidade do modelo ser utilizado
na unidade piloto construda nas dependncias do Laboratrio de Controle de
Processos da Universidade Federal de Santa.
O

procedimento

de

partida

mostrou

um

perfil

de

temperatura

com

caractersticas bastante diferentes entre a regio de retificao e esgotamento.


Acredita-se que estas dinmicas distintas foram responsveis pela impossibilidade de
utilizar apenas uma rede para prever topo e fundo, alm claro de que nesse caso
existe um aumento no porte do problema e, conseqentemente, maior dificuldade de
previso da rede. A qualidade das predies de topo e base tambm foram afetadas
pelos perfis diferentes. Enquanto a rede de previso de topo foi validada de forma
recorrente com sucesso, conseguindo captar a dinmica de interess, fato importante

Captulo V Resultados e Discusso

133

para utilizao como sensor por software, o mesmo no ocorreu na previso da


composio da base.
De forma geral, a rede captou toda a dinmica envolvida no processo de
partida de uma unidade de destilao, e pode ser utilizada juntamente com um
sistema de controle preditivo de forma a minimizar o tempo para coluna entrar em
regime permanente. A rede neural tambm vantajosa uma vez que o tempo
requerido para simulao foi em torno de 10s, enquanto que o tempo para simular o
processo com o modelo fenomenolgico ficou em torno de 220s. Uma outra
caracterstica

importante

da

rede

neural

sua

convergnci.

modelo

fenomenolgico, com suas equaes, alta no-linearidade, necessidade de boa


inicializao e utilizao de um integrador pode, no decorrer do procedimento de
partida, no convergir.
Uma desvantagem de rede neural, que sua incapacidade de extrapolao,
pode no ser to problemtica. Na prtica a extrapolao tem pouco interesse.

Captulo V Resultados e Discusso

134

Captulo VI
Concluses e Sugestes
At cortar os prprios defeitos pode ser perigoso. Nunca se sabe qual o
defeito que sustenta nosso edifcio inteiro.
Clarice Lispector

Durante o desenvolvimento do trabalho para se chegar ao objetivo final,


vrias etapas foram necessrias e com elas algumas concluses puderam ser
obtidas.
A modelagem dinmica da coluna de destilao mostrou-se um trabalho
rduo com resultados promissores.
O

modelo

foi

escrito

de

forma

que

as

equaes

foram

resolvidas

simultaneamente. Esta forma de escrita facilita a modelagem do processo e


simplifica a etapa de implementao computacional. O modelo, composto por um
sistema de equaes algbrico-diferenciais de ndice superior, foi resolvido sem ser
realizada a reduo do ndice, procedimento, at ento, utilizado em modelos de
coluna de destilao. O desempenho da rotina de integrao foi avaliado quando
diferentes misturas e configuraes de coluna foram testadas. No houve problemas
numricos em nenhum dos casos. A rotina de teste de inicializao implementada foi
uma aliada para previso de possveis problemas de integrao. Na medida em que
as variveis mal inicializadas so mostradas ao usurio, possvel modificar seus
valores evitando-se assim futuros erros. Assim, a forma de escrita do modelo e a
utilizao de uma rotina de integrao, capaz de resolver o sistema sem reduo de
ndice, iniciam uma nova etapa na modelagem dinmica de colunas de destilao.
possvel, com os procedimentos utilizados nesta tese, modelar de forma mais
simples, flexvel e com rpida implementao computacional.
Obteve-se assim, um modelo flexvel de simples modificao em suas rotinas
e testado em diferentes condies, onde se modificou o nmero de pratos, nmero
de componentes e caractersticas termodinmicas do sistema. O modelo teve seu
estado estacionrio validado com um simulador comercial, onde foram observados
resultados excelentes. Estes foram tambm comparados com dados de uma unidade
piloto de destilao de etanol e gua, obtendo-se resultados promissores. A
comparao dos resultados obtidos por simulao com os dados experimentais,

Captulo VII Concluses e Sugestes

135

oriundos de uma unidade piloto com um sistema no-ideal, validou as rotidas de


no-idealidade da fase lquida.
A dinmica foi avaliada qualitativamente por comparao com trabalhos
publicados

atravs

de

diferentes

perturbaes,

obtendo-se

tambm

timos

resultados. Todos os perfis gerados pelas perturbaes foram fisicamente coerentes,


o que mostra um modelo adequado para representar a dinmica da coluna. No foi
possvel observar o tempo morto do processo, uma vez que a coluna utilizada para
analisar a dinmica do processo continha apenas 5 pratos. Finalmente, o
procedimento de partida e sua dinmica puderam ser analisados e comentados.
Todos os perfis obtidos foram fisicamente coerentes. Foi possvel, via modelo,
observar o comportamento das vazes internas de lquido e vapor da coluna na
medida em que o procedimento de partida ocorria.
O modelo dinmico desenvolvido uma ferramenta poderosa na medida em
que fornece informaes internas do processo, detalhando sua dinmica e
conseqentemente seu comportamento. O modelo pode ser utilizado para melhorar
projeto, operao, segurana e a produtividade ao minimizar custos.
A rede neural wavelet, utilizada como sensor por software, obteve um
treinamento rpido para poucas variveis sendo que este tempo aumentou com o
nmero de variveis de entrada. Paralelamente, obteve-se dois comportamentos
distintos para treinamento e validao recorrente. Em quase todos os treinamentos
realizados foram obtidos coeficientes de correlao prximos a 100% e muitas vezes
esses casos, na etapa de validao recorrente, no foram satisfatrios. Como na
rede recorrente so informadas apenas as condies iniciais e o conjunto da varivel
auxiliar, a rede utiliza as prprias previses anteriores para calcular as seguintes.
Desta forma, qualquer erro pode ser propagado e comprometer os resultados.
Neste trabalho foi necessrio configurar uma rede para previso de frao
molar de topo e outra para base. A rede foi capaz de captar a dinmica envolvida no
procedimento de partida, sendo que isso no seria possvel com a utilizao de um
cromatgrafo, cujo tempo de anlise pode chegar aos 30 minutos. Com a utilizao
da rede, toda a dinmica pde ser captada e poderia ser enviada a um sistema de
controle, tornando possvel a antecipao das aes e conseqente minimizao do
tempo de partida. Desta forma, o trabalho testou uma configurao de rede neural
capaz de captar os mais rpidos transientes do processo e predizer com certa
exatido a frao molar da corrente de topo. Os resultados obtidos para previso de
frao molar de produto de base mostrou que, nesta regio da coluna, as

Captulo VII Concluses e Sugestes

136

informaes contidas nas medidas de temperatura no so suficientes para uma boa


previso. Possivelmente alguma fenomenologia no foi captada, comprometendo
assim os resultados obtidos. Para este caso, provavelmente, seria necessrio um
sistema de realimentao do erro, assim, o sensor por software passaria a ser um
observador de estados.
Durante a realizao do trabalho algumas sugestes para estudos futuros
foram sendo observadas, podendo ser divididas em temas,
Modelagem:

1. comparao entre as formas de escrever o modelo, foma sequencial,


tradicionalmente utilizada e a forma simultanea que foi utilizada nesta tese,
2. validar o modelo para diferentes condies de partida da unidade piloto de
produo de etanol e gua construda no Laboratrio de Controle de
Processos,
3. utilizar

modelo

para

realizar

um

do

modelo

planejamento

experimental

de

procedimento de partida,
4. avaliar

comportamento

quando

simuladas

misturas

multicomponentes no-ideais,
5. procurar validar alguns transientes, tanto com dados da literatura como
experimentais,
6. observar o tempo morto do processo simulando colunas com um nmero
maior de pratos.
integrador utilizado:

1. avaliar o comportamento do integrador quando o modelo inicializado com


varivel reais para um procedimento de partida mais uma vez, utilizar
dados da unidade piloto j referenciada,
2. testar o comportamento do integrador para outros sistemas.
sensor por software:

1. implementar o sensor na unidade piloto (j referenciada),


2. utilizar a rede como sensor por software na unidade piloto e antecipar valores
de frao molar para o sistema de controle e desta forma, tentar minimizar o
tempo do transiente de partida,

Captulo VII Concluses e Sugestes

137

3. implementar um sistema de realimentao do erro, ou seja, a rede neural


utilizada como um observador de estados,
4. outra aplicao do sensor por software pode ser na reconciliao dos dados.
Para se tomar decises corretas so necessrios dados confiveis do
processo. Muitas vezes esses dados so confiveis porm, se forem inseridos
erros de

calibragem, transmissores defeituosos e medidas

incorretas,

decises erradas podem ser tomadas. Desta forma, o sensor por software
previamente testado e validado pode ser uma ferramenta utilizada para
reconhecer problemas em medidas do processo, tornando-se uma tcnica
simples para comparar as condies esperadas com as medidas, e
5. utilizar as previses da rede para frao molar de topo e utiliz-las como uma
das entradas para previso da frao molar base.
Como uma sugesto, que engloba todos os temas, seria observar o tempo de
simulao quando condies reais de um transiente de uma coluna industrial so
fornecidas e, comparar este tempo quando a rede neural empregada como modelo.
Nesta

sugesto

seria

possvel

observar

influncia

da

forma

do

modelo

(simultnea), a performance do integrador e a maior rapidez de soluo da rede


neural.

Deus criou o infinito para vida ser sempre mais

Captulo VII Concluses e Sugestes

138

Captulo VII
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Captulo VII - Referncias

150

APNDICES

Apndice 1 Modelo com Reduo de ndice


Apndice 2 Equaes de Estado Cbicas
Apndice 3 Propriedades

151

APNDICE 1 MODELO COM REDUO DE NDICE.

Neste apndice ser apresentado o procedimento matemtico necessrio para


reduo de ndice do problema proposto. Sero apresentadas as manipulaes
realizadas para os pratos, sendo que procedimento semelhando deve ser realizado
para condensador e refervedor.

Reduo de ndice
Para um dado sistema de equaes-algbrico-diferenciais na forma (1)

x = f ( x ) + b( x )z + g(x )u
0 = k( x ) + l(x )z + c( x )u
y i = hi ( x )
i = 1,..., m
sendo

x X n como

algbricas explcitas,

(1)

sendo um vetor das variveis diferenciais com equaes

z Z p um

vetor de variveis algbricas e

u (t ) m

um vetor de entradas manipuladas ou de controle.


Caso a matriz c(x) for igual a zero, tem-se um sistema de ndice superior, ou
seja, existe uma varivel algbrica nas equaes diferencias e no se possui uma
equao algbrica para a mesma.
Segundo KUMAR e DAOUTIDIS (1999) o ndice de um sistema DAE o
nmero mnimo de vezes que a equao algbrica e seu subconjunto precisa ser
diferenciado para obter um conjunto de equaes diferenciais para z:

z = F ( x, z , t )
Em processos qumicos as equaes de balano de massa e energia so
equaes diferenciais explcitas, enquanto as relaes termodinmicas, relaes
empricas etc. so as equaes algbricas.
A seguir ser apresentada a manipulao matemtica realizada para se
efetuar a reduo do ndice do sistema.

Apndice 1 Modelo com Reduo de ndice.

152

Equaes do modelo para os pratos da coluna

dM
= V j +1 + L j 1 + F j V j L j aux
dt

(A-1)

rhs1 = V j +1y i , j +1 + L j 1 x i , j 1 + F j z i , j V j y i , j L j x i , j

(A-2)

dx rhs1 x aux
=
dt
M

(A-3)

rhs 2 = H Vj+1V j +1 + H Lj1L j 1 + H Fj F j H Vj V j H Lj L j

(A-4)

dH
rhs 2 H aux
=
dt
M

(A-5)

gamma P sat x i , j
y i, j =
P

(A-6)

L=

385.82

* Lw hs j 1.5

Mi
hw

j Ac 0.3048 0.3048

hs j =

(A-7)

(A-8)

x i, j

=1

(A-9)

y i, j

=1

(A-10)

A capacidade calorfica CpL foi calculada segundo um ajuste polinomial,


ficando na forma:

CpL = A4 x 4 + A3 x 3 + A2 x 2 + A1 x + A0

(A-11)

Procedimento:

(1) equao de presso de saturao, segundo Antoine:

Apndice 1 Modelo com Reduo de ndice.

153

(A-12)

Psat = Pc exp A

T [K ] + C

(2) multiplicando a presso de saturao pela composio:

EQ1 =

nc

x i Pc exp A B T + C

i =1

(A-13)

(3) diferenciando EQ1

diff (EQ1) =

nc

dP
dx
dt Psat + x i dtsat
i =1

(A-14)

(4) lembrar que:

dx rhs1 x aux
=
dt
M

(A-15)

(5) lembrar que:

dH
rhs 2 H aux
=
dt
M

(A-16)

(6) calcular a derivada de Psat:

dPsat
=
dt

Pc B

dT
B

exp A

dt
T +C

(A-17)

(T + C )2

(7) lembrando que a expresso para calculo de CpL

CpL = A4 x 4 + A3 x 3 + A2 x 2 + A1 x + A0

Apndice 1 Modelo com Reduo de ndice.

(A-18)

154

(8) lembrando que:


T

C pL dT

Hl =

(A-19)

Tref

(9) por regra de mistura:

H =

nc

x i Hl

(A-20)

i =1

(10) derivando a entalpia:

dH
=
dt

dx
dHl
dt H + x dt

dH nc dx
dT
=
H + x C pL
dt
dt
dt
i =1

(A-21)

(A-22)

(11) chegando-se a uma expresso para o clculo de T

dH
dx
H
dT
dt
= dt
dt
x C pL

(A-23)

(12) expresso para o clculo do resduo de V

resV = x i , j

dPsat dT
dx

+ Psat
dT
dt
dt

(A-24)

A mesma manipulao matemtica dever ser feita para condensador e


refervedor.

Apndice 1 Modelo com Reduo de ndice.

155

APNDICE 2 EQUAES DE ESTADO CBICAS


Neste apndice so apresentadas as equaes de estado implementadas no modelo.
So tambm descritas as regras de mistura que foram utilizadas no modelo.
Equaes de Estado

As equaes de estado com suas respectivas expresses descritas abaixo


foram retiradas de WALAS (1985).
van der Waals

P =

RT
a

V b V2

Parmetros

a=

( y i

ai

)2

b=

( y i bi )

coeficiente de fugacidade

ln i =


bi
b 2 a i
ln z 1
V b
V
RTV

Redlich-Kwong

P =

RT
a

V b
T V (V + b )

Parmetros

a = 0,42747
A = 0,42748

aij =

R 2Tc 2.5
Pc
Pr
Tr 2.5

b = 0,08664

R Tc
Pc

B = 0,08664

Pr
Tr

ai a j

coeficiente de fugacidade

ln i =

B
(z 1) ln(z B ) + A Bi 2 Ai ln1 + B
Bi
BB
A
z

Apndice 2 Equaes de Estado Cbicas

156

Soave- Redlich-Kwong

P =

RT
a

V b V (V + b )

parmetros

a = 0,42747
A=

R 2Tc 2
Pc

aP
2

R T

b = 0,08664
B=

[ (

R Tc
Pc

bP
RT

)(

= 1 + 0,48508 + 1,55171 0,15613 2 1 Tr 0.5

(a )ij = 1 k ij

)]

) (a )i (a ) j

coeficiente de fugacidade

ln i =

Bi
(z 1) ln(z B ) + A Bi 2 y j (a )ij ln1 + B
B
B B
a j
z


Peng-Robinsom

Os parmetros desta equao de estado so os mesmos da equao de Soave,


apenas os coeficientes de so ligeiramente diferentes.

[ (

)(

= 1 + 0,37464 + 1,542261 0,26992 2 1 Tr 0.5

)]

Todas as correlaes utilizam regras de misturas expressas da seguinte


forma:

a =

y i y j (a )ij

A=

Apndice 2 Equaes de Estado Cbicas

y i y j Aij

B=

y i Bi

157

APNDICE 3 - PROPRIEDADES

Neste apndice esto todas as propriedades termodinmicas dos compostos


simulados. Os valores das propriedades foram obtidos em POLING, PRAUSNITZ,
OCONNELL. (2000).

Apndice 3 - Propriedades

158

Propriedades crticas dos compostos utilizados em simulaes

COMPONENTES

FRMULA

MASSA
MOLECULAR
[kg/kmol]

VOLUME
CRTICO

COMPRES.
CRTICA

FACTOR
ACNTRICO

H
VAPORIZ.
(TB)

TEMP.
CRTICA

PRESSO
CRTICA

[K]

[bar]

[cm3/mol]

[kJ/mol]

(TC)

(PC)

(VC)

(ZC)

(HV)

ETANOL

C 2H 6O

46,069

513,92

61,48

167,00

0,240

0,649

38,560

N-BUTANO

C4H10

58,123

425,12

37,96

255,00

0,274

0,200

22,440

N-PENTANO

C5H12

72,150

469,70

33,70

311,00

0,268

0,252

25,790

N-HEXANO

C6H14

86,177

507,60

30,25

368,00

0,264

0,300

28,850

N-HEPTANO

C7H16

100,204

540,20

27,40

428,00

0,261

0,350

31,770

N-OCTANO

C8H18

114,231

568,70

24,90

492,00

0,259

0,399

34,410

N-NONANO

C9H20

128,258

594,60

22,90

555,00

0,257

0,445

36,910

AGUA

H 2O

18,015

647,14

220,64

55,95

0,229

0,344

40,660

Coeficientes para clculo do Cp do gs ideal Equao sugerida por POLING, PRAUSNITZ, OCONNELL (2000).
CAPACIDADE CALORFICA GS IDEAL
Cp=A+B*T+C*T2+D*T3+E*T4

COMPONENTES

T em [K], CP em [J/mol K]
(A)

(B)

(C)

(D)

(E)

ETANOL

4,3960E+00

6,2800E-04

5,5460E-05

-7,0240E-08

2,6850E-11

N-BUTANO

5,5470E+00

5,5360E-03

8,0570E-05

-1,0571E-07

4,1340E-11

N-PENTANO

7,5540E+00

-3,6800E-04

1,1846E-04

-1,4939E-07

5,7530E-11

N-HEXANO

8,8310E+00

-1,6600E-04

1,4302E-04

-1,8314E-07

7,1240E-11

N-HEPTANO

9,6340E+00

4,1560E-03

1,5494E-04

-2,0066E-07

7,7700E-11

N-OCTANO

1,0824E+01

4,9830E-03

1,7751E-04

-2,3137E-07

8,9800E-11

N-NONANO

1,2152E+01

4,5750E-03

2,0416E-04

-2,6777E-07

1,0465E-10

AGUA

4,3950E+00

-4,1860E-03

1,4050E-05

-1,5640E-08

6,3200E-12

Apndice 3 - Propriedades

159

Coeficientes do polinmio de ajuste para clculo da entalpia do lquido


Coeficientes
COMPONENTES
A

E-4

Coeficiente de
correlao - R

ETANOL

616,45

3314,00

8971,60

-10687,00

4722,60

0,9911

N-BUTANO

221,70

1093,10

3508,20

-4526,30

2154,50

0,9944

N-PENTANO

254,77

1261,00

4110,00

-5240,50

2454,60

0,9962

N-HEXANO

296,61

1430,80

4676,10

-5902,10

2731,60

0,9969

N-HEPTANO

340,29

1606,90

5264,00

-6590,70

3020,10

0,9973

N-OCTANO

382,86

1774,70

5836,60

-7264,80

3302,90

0,9976

N-NONANO

422,32

1925,60

6379,10

-7910,20

3574,10

0,9978

AGUA

373,19

1946,30

5313,50

-6534,50

2991,30

0,9923

Coeficientes para clculo da presso de vapor segundo correlao de Antoine


Condies para Equao de Antoine
COMPONENTES

Coeficientes de Antoine

T MIN.

Pvp MIN

T MAX.

[K]

[bar]

[K]

[bar]

(A)

(B)

(C)

(TMIN)

(Pvp MIN)

(TMAX)

(Pvp MAX)

ETANOL

5,33675

1648,22000

230,91800

276,5

0,02

369,5

2,0

N-BUTANO

3,93266

935,77300

238,78900

200,5

0,02

292,0

2,0

N-PENTANO

3,97786

1064,84000

232,01400

228,7

0,02

330,8

2,0

N-HEXANO

4,00139

1170,87500

224,31700

254,2

0,02

365,3

2,0

N-HEPTANO

4,02023

1263,90900

216,43200

277,7

0,02

396,5

2,0

N-OCTANO

4,05075

1356,36000

209,63500

299,4

0,02

425,2

2,0

N-NONANO

4,07356

1438,03000

202,69400

319,6

0,02

451,6

2,0

AGUA

5,11564

1687,53700

230,17000

273,2

0,01

473,2

16,0

Anexos

160

Coeficientes para clculo da presso de vapor segundo correlao sugerida em


PRAUSNITZ (2000).
PS em [kPa] , T em [K]
COMPONENTES

(TMAX)
[K]

ETANOL

513,920

-8,69

1,178

-4,876

1,588

61,320

513,920

N-BUTANO

425,250

-7,02

1,678

-1,974

-2,172

37,920

425,250

N-PENTANO

469,800

-7,31

1,758

-2,163

-2,913

33,750

469,800

N-HEXANO

507,900

-7,54

1,838

-2,544

-3,163

30,350

507,900

N-HEPTANO

540,150

-7,77

1,856

-2,830

-3,507

27,350

540,150

N-OCTANO

568,950

-8,05

2,039

-3,312

-3,648

24,900

568,950

N-NONANO

594,900

-8,33

2,257

-3,826

-3,732

22,900

594,900

AGUA

647,300

-7,77

1,457

-2,719

-1,41336

221,000

647,300

Anexos

Tc

(Pvp MAX)
[bar]

161