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PRINCIPAIS CONCEITOS

2.1.Definies bsicas
Inicialmente foram feitas algumas consideraes bsicas para melhor
entendimento desta pesquisa. Os autores (Brina, 1982; Medeiros, 1989; Ferreira,
1992; Ferreira, 2001; Leal, 2003) definem alguns elementos fundamentais que
compem o transporte ferrovirio.
Entende-se por rota de um trem o conjunto ordenado de trechos que deve
percorrer entre os pontos inicial e final da viagem.

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O conceito de linha singela fundamental. Esta uma linha nica, que liga
dois ptios adjacentes. utilizada para circulao de trens nos dois sentidos.
Existem diversos trechos de linha singela em uma mesma rota. Cada
trecho a extenso de uma linha principal nica entre duas estaes.
Estao o local de origem, destino, parada ou somente passagem de
trens. o espao destinado execuo de servios ligados operao e
circulao de trens. Cada estao possui um ptio, definido como o conjunto de
linhas destinadas circulao, formao, manobra de trens e estacionamento de
vages ou de trens, para a realizao de cruzamentos e ultrapassagens. Uma
estao possui no mnimo uma linha adicional, ao lado da principal.
Um fator essencial que deve sempre ser levado em considerao que
enquanto um trem ocupa um trecho, nenhum outro trem, poder entrar neste
trecho.
O trecho pode ser dividido em subtrechos, denominados sees de
bloqueio, com limites definidos por sinais e detectores de passagem de trem
(circuitos de via). Quando existente, define a regra de que s um trem pode
ocupar uma seo de bloqueio. Sua utilizao controlada pelo despachador de
trfego, que a pessoa responsvel pelo planejamento, programao e
execuo da circulao dos trens na malha. Ele responsvel por todas
decises referentes ao cruzamento de trens. Acompanha continuamente sua
posio, transmite as instrues resultantes das decises sobre cruzamentos,
rotas, paradas, etc. O despachador responsvel tambm por manter a
segurana do movimento de trens.

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A circulao dos trens representada atravs de um grfico espaotempo, onde no eixo das ordenadas esto localizadas as estaes e no eixo das
abscissas, o tempo (de 0 a 24 horas). Este grfico , tambm utilizado, para
visualizar a necessidade de cruzamentos e ultrapassagens.
O conflito caracterizado quando dois ou mais trens esto prestes a
ocupar o mesmo espao ao mesmo tempo. Podem ser de duas formas: trens
viajando em sentido contrrio ou no mesmo sentido.
A partir da considerao dos conflitos entre trens, sero escolhidos os
pontos de cruzamentos e ultrapassagem e, qual dos dois trens envolvidos no
conflito dever parar. Estas escolhas fazem parte do conjunto de decises
rotineiras da operao ferroviria.

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trem 2

estao 1

estao 2
A

trem 1

Figura 1: Trens viajando em sentido contrrio (cruzamento)

Na figura 1, verifica-se que no possvel o trem 1 e o trem 2 seguirem


viagem ao mesmo tempo, pois s h uma via (via singela) Assim, somente um
trem poder seguir viagem. No caso do trem 2 seguir viagem, o trem 1 ficar
parado at o tempo A, momento em que o trem 2 chega ao final do trecho.
Somente a partir desse momento o trem 1 poder seguir viagem. Este um caso
de cruzamento entre trens.

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trem 1

trem 2

estao 1

estao 2

Figura 2: Trens viajando no mesmo sentido (ultrapassagem)

A figura 2 trata de um caso de ultrapassagem entre trens. O trem 1 dever


esperar at o tempo A para que possa seguir viagem. Este ser ultrapassado

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pelo trem 2.

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2.2.Elementos da viagem do trem


Para a realizao dos clculos de movimento de trens so necessrias
algumas definies bsicas.
Comprimento dos desvios (L): Segundo Ferreira (1992), o comprimento da
linha de cruzamento ser a posio quilomtrica de um sinal esquerda menos
a posio quilomtrica de um sinal direita da estao.
Comprimento do trem (Lt): O meio do trem pode ser definido para
representar a sua posio, pois os trens no so pontos, mas um elemento com
um certo comprimento, que consome um certo tempo para passar pelos pontos
do percurso. (Pottoff, 1976).
Distncia de visibilidade (Lv): a distncia necessria para o maquinista
tomar conscincia do estado do sinal, devendo tomar as providncias
necessrias, tais como: seguir na velocidade atual, acelerar ou desacelerar o

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trem. Segundo Pottoff (1976) o tempo de reao dos maquinistas de


aproximadamente 15 segundos ou de 200 metros para trens lentos e 500 metros
para trens rpidos.
Distncia entre o pr-sinal e o sinal principal (Lps): O pr-sinal um sinal
secundrio, sendo colocado distncia de frenagem do sinal principal. O prsinal d o estado em que o sinal principal se encontra.
Distncia entre estaes (Ls): a distncia entre duas estaes.
Distncia entre o sinal principal e o circuito da via (Lh): Utilizado para
detectar a passagem do ponto final do trem.
Tempo de viagem do trem (t): Os tempos de viagens so determinados a
partir dos histricos elaborados pelas empresas ferrovirias. o tempo de
viagem de uma estao outra.
Tempo de acionamento do sistema (Bb): o tempo necessrio para o
CCO bloquear ou desbloquear a via, utilizando o sistema de sinalizao.

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2.3.Programao de trens
Segundo Pachl (2002), as tarefas de programao so determinadas para
cada trem de acordo com os dias que eles devem viajar, a rota de cada um, os
tempos de chegada e partida nas estaes e as velocidades mximas.
A correta construo da programao considera todos os elementos do
movimento de trens.
utilizado um grfico como base para o planejamento do trfego
ferrovirio. Este tambm um documento essencial para o controle da
operao. O grfico representado por um eixo onde constam as estaes e
outro que contam os tempos (grfico espao x tempo).
A programao no tempo de percurso de trens consiste em determinar:
- o tempo de percurso entre paradas programadas;
- o tempo de interrupo das paradas programadas;

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- a recuperao do tempo;
- o tempo de espera programado.
O processo de programao de trens pode ser realizado de duas formas:
programao manual ou programao realizada pelo computador (Pachl, 2002).

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2.4.Ocupao de um trecho por um trem


Alguns autores (Pottoff, 1976; Medeiros, 1989; Ferreira,1992), definem as
condies de ocupao da via por trem.
A cada momento, somente um trem pode se encontrar em cada seo de
bloqueio. Quando um trem ocupa uma linha, fica impedido a outro trem de
sentido de trfego contrrio, entrar na linha no mesmo momento.
O sistema CTC (Controle de Trfego Centralizado) no permite que dois
trens que se seguem, como tambm dois trens que viajam em sentidos opostos,
estejam no mesmo subtrecho. Para calcular o tempo utilizada a equao:
t = d/v
Onde:

(1)

t = tempo; d = distncia e v = velocidade.

Assim, o tempo total de ocupao (Toc) de um trecho por um trem,

Toc = (Lt/2 + Lv + Lps + Ls + Lh + Lt/2) / V + Bb

(2)

Onde, as variveis foram definidas na seo anterior.


A figura abaixo ilustra o tempo de ocupao de uma seo de bloqueio por
um trem (eixo x), que corresponde ao somatrio de todas as distncias (eixo y)
mais o tempo de acionamento do sistema (Bb). Para melhor compreenso da
figura 3, necessrio ter clara as definies apresentada na seo 2.2.

Lt/2

Toc
Ti

Th

Ls

Lps

Lv

T1

T (seg)

Lh

Bb

Lt/2

T2

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passando sem parar ser:

E (km)

Figura 3: Tempo de ocupao de uma seo de bloqueio por um trem


Fonte: Leal (2002)

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Onde:
T1 = trem na partida,
T2 = trem na chegada,
Ti = intervalo de tempo referente distncia de visibilidade,
Th = intervalo de tempo referente distncia entre o sinal principal e o
circuito de via,
E = espao,

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T = tempo.

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2.5.Intervalo mnimo entre trens


Para Hay (1961), o primeiro fator do controle operacional prevenir
colises entre veculos. Desta forma, deve haver o clculo de intervalo mnimo
entre trens. Segundo Pottoff (1976), devem ser consideradas trs situaes para
calcular o intervalo mnimo de tempo, que deve separar as partidas de dois ou
mais trens de uma estao de origem. So dados dois trens que se seguem, em
uma viagem entre as estaes A e N. A primeira situao calculada para
sees intermedirias entre A e N. A segunda refere-se primeira seo do
bloqueio, depois da estao de partida. E a terceira realizada no trecho final. O
valor mximo dos intervalos mnimos calculados aquele que ser adotado
como headway mnimo. Leal (2002) apresenta uma aplicao para demonstrar
a abordagem de sequenciamento de trens para problemas reais de trfego. Esta
aplicao considera uma situao de sequenciamento de trens, em que h um

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intervalo mnimo, sem que necessite a reduo de velocidade do segundo trem.

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2.6. Sequenciamento de trens em trechos completos


Pottoff (1976) apresenta formulaes para calcular qual deve ser o
intervalo mnimo entre um par de trens em uma certa estao de origem, para
que se cumpram os intervalos mnimos nos diversos subtrechos subseqentes.
So duas situaes tpicas: trem de carga seguido de trem rpido e intervalo
mnimo na partida e trem rpido seguido de trem de carga e intervalo mnimo na
chegada. As formulaes propostas por Pottoff (1976) foram generalizadas por
Leal (2002), visando calcular o intervalo mnimo para qualquer tipo de pares de
trens. A seguir so apresentadas frmulas gerais para os dois casos de
intervalos, para qualquer tipo de seqncia. necessrio que seja definido o tipo
de seqncia que pode ser carga-rpido ou rpido-carga.
Para o intervalo mnimo de partida tem-se:

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CIF = CSF + (t11 t12)IS

(3)

Para o intervalo mnimo de chegada tem-se:


CIF = CIS + (t21 t22)IF

(4)

Onde:
I = estao inicial;
F = estao final;
S = estao do subtrecho correspondente;
CIF e CIF = intervalo mnimo de tempo para um trecho total entre as
estaes inicial I e final F;
CSF = intervalo mnimo de tempo para um subtrecho entre uma estao
inicial do subtrecho S e a estao final F;
CIS = intervalo mnimo de tempo para um trecho entre a estao inicial I e
a estao inicial do subtrecho S;
t11 = instante de partida do trem na estao inicial I;
t12 = instante de chegada do trem na estao inicial do subtrecho S;
t21 = instante de partida do trem na estao inicial I;
t22 = instante de chegada do trem na estao final F.

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A figura 4 ilustra o intervalo mnimo na partida entre um trem de carga e


um trem rpido. Inicialmente o trem de carga parte da estao A e, somente
aps o intervalo mnimo de tempo CaK que o trem rpido poder partir da
mesma estao A. Esta situao ocorre para que o trem de carga chegue ao
destino K sem perigo de coliso com o trem rpido.
Cak
A

T (seg)

J
tCaj

Cjk

Carga

Rpido

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E (km)

Figura 4: Intervalo mnimo de partida entre trem de carga e trem rpido.


Fonte: Leal (2002)

Onde:
A = estao inicial;
K = estao final;
J = estao do subtrecho correspondente;
Cak = intervalo mnimo de tempo para um trecho total entre as estaes
inicial A e final K;
Cjk = intervalo mnimo de tempo para um trecho total entre uma estao
inicial do subtrecho J e a estao final K;
tRaj = intervalo de tempo de partida do trem rpido entre a estao inicial
A e a estao inicial do subtrecho J;
tCaj = intervalo de tempo de partida do trem de carga entre a estao inicial
A e a estao inicial do subtrecho J.

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Na figura 5 demonstrado o intervalo mnimo de chegada para uma


sequncia rpido- carga. Inicialmente o trem rpido parte da estao J e,
somente aps o intervalo mnimo de tempo CjK que o trem de carga poder
partir da mesma estao J. Esta situao ocorre para que o trem de carga
chegue ao destino K sem perigo de coliso com o trem rpido.

Cjk
J

T (seg)

K
C'jk

tCkn

N
tRkn

C'jn
Rpido

Carga

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E (km)

Figura 5: Intervalo mnimo de chegada entre trem rpido e trem de carga.


Fonte: Leal (2002)

Onde:
J = estao inicial;
N = estao final;
K = estao do subtrecho correspondente;
Cjk = intervalo mnimo de tempo para um trecho total entre as estaes
inicial J e inicial do subtrecho K;
Cjk = intervalo mnimo de tempo para um trecho total entre uma estao
inicial J e a estao inicial do subtrecho K;
CjN = intervalo mnimo de tempo para um trecho total entre uma estao
inicial J e a estao final N;
tRkN = intervalo de tempo de partida do trem rpido entre a estao inicial
do subtrecho K e a estao final N;
tCKN = intervalo de tempo de partida do trem de carga entre a estao
inicial do subtrecho K e a estao final N.

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Leal (2002) apresenta um exemplo de aplicao que ser demonstrado a


seguir.
Para um trecho total de 40 km, com seis estaes A, B,...F, so dados, na
tabela 1, as distncias, os tempos de viagem entre trechos e os seguintes
intervalos mnimos de tempo: entre dois trens rpidos, que igual a um rpido
seguido de um de carga (CRR = CRC), entre um carga e um rpido (CCR), e entre
dois trens de carga (CCC). Desejam-se calcular os intervalos mnimos de tempo
nas estaes iniciais, para cada estao de A a E, como estao inicial e para
cada estao B a F, como estao final do trecho.

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Estao

Dist
(km)
10
7,5
9,5
5
8

Tempo
(min)
12
6
7
4
8

Tempo
(min)
22
11
12
8
12

CRR = CRC
(min)
6
5
5
5
6

A
B
C
D
E
F
40
37
65
Total
Tabela 1: Valores para o clculo do intervalo mnimo de tempo

CCR
(min)
16
10
10
9
10

CCC
(min)
11
8
8
9
8

Fonte: Leal (2002)

Seja a aplicao da frmula 3 para a estao B, como estao inicial do


trecho e a estao E, como estao final do trecho. A estao B ser a
correspondente a I, a estao E, correspondente a F e a estao D,
correspondente a S (inicial do subtrecho). Aplicando-se a frmula 3 a estas
estaes fica:
CBE = CDE + (tC tR)BD
Substituindo pelos valores da tabela 1 tem-se:
CBE = 9 + (11+12) (6+7) = 19

(5)

30

O resultado da aplicao da frmula para cada estao de origem e cada


estao de destino est mostrada na tabela 2.
I
F
B
C
D
E
16
20
25
29
A
10
15
B
19
10
14
C
9
D
E
Tabela 2: Resultado do clculo de intervalos mnimos de tempo.

F
34
24
19
14
10

Fonte: Leal (2002)

Alm do problema de sequenciamento importante tratar das condies

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de ultrapassagem e cruzamento que so apresentadas na prxima seo.

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2.7. Anlise de condies de ultrapassagem de trens em trecho


completo
Pottoff (1976) apresenta uma abordagem para anlise de condies de
ultrapassagem de trens. Tem-se um trecho com estaes de A at N. Em uma
estao J intermediria, realizada uma ultrapassagem de um ou de vrios
trens rpidos (TR) sobre trens lentos de carga (TC). O primeiro subtrecho entre
A e J chamado de subtrecho 1 e o segundo entre J e N, de subtrecho 2. A
malha horria de trens lentos de carga dada, e para efeito de anlise, supese, que os horrios so regulares, com trens partindo com intervalos Z da
estao de origem. Nessa malha horria ser inserida uma janela de tempo r
para a passagem de trens que ultrapassam os trens que estaro parados em J.
O tamanho da janela r, definido em funo de intervalos mnimos de tempo de
chegada e partida de trens na estao J.

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Outros parmetros utilizados so: o nmero de trens de carga a serem


retirados do horrio (nret) e o nmero de trens a serem ultrapassados na seo J
(nult). Potthoff (1976) define o esquema de ultrapassagem como nret/nult. Por
exemplo, se um trem de carga retirado do horrio e um trem ultrapassado o
esquema definido como 1/1.
Os 4 intervalos que devero ser considerados so:
ccr1 = intervalo mnimo de tempo de chegada em J, entre um trem de carga e
um trem rpido no subtrecho 1;
crc1 = intervalo mnimo de tempo de chegada em J, entre um trem rpido e um
trem de carga no subtrecho 1;
ccr2 = intervalo mnimo de tempo de partida, entre um trem de carga e um trem
rpido no subtrecho 2;
crc2 = intervalo mnimo de tempo de partida, entre um trem rpido e um trem de
carga no subtrecho 2.
Utilizando estas definies acima, Potthoff (1976) desenvolveu uma
frmula nica que d o tamanho r de janela de tempo para um esquema nret/nult
qualquer, definidos nret e nult e dados ccr1, crc1, ccr2 e crc2.
O tamanho total do intervalo de tempo disponvel para inserir a janela r :
(nret nult + 1) x Z

(6)

O nmero de trens de carga ultrapassados vai definir quantos intervalos


existem entre o ltimo trem de carga que passa sem ser ultrapassado e o incio

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do intervalo de tempo disponvel para inserir a janela. Este o mesmo nmero


de intervalos que existe entre o final do intervalo total disponvel para a insero
da janela e o primeiro trem de carga que passa sem parar depois da
ultrapassagem.
O momento mais cedo possvel do incio da janela determinado por um
dos valores de ccr1 ou ccr2.
Se ccr2 > ccr1 + nult x Z, ento o subtrecho 2 vai ser determinante para o
momento mais cedo da janela de tempo r. O intervalo total disponvel para a
insero da janela ser:
[(nret nult + 1) x Z] [(ccr2 nult) x Z]

(7)

Caso contrrio, o valor a ser subtrado ccr1:


[(nret nult + 1) x Z] [(ccr1 nult) x Z]

(8)

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O momento mais tarde para a janela de tempo determinado por um dos


valores de crc2 ou crc1.
Se crc1 > crc2+ nult x Z, ento o subtrecho 1 vai ser determinante para o
momento mais tarde da janela de tempo r. O intervalo total disponvel para a
insero da janela ser:
[(nret nult + 1) x Z] [(crc1 nult) x Z]

(9)

Caso contrrio, o valor a ser subtrado crc2:


[(nret nult + 1) x Z] [(crc2 nult) x Z]

(10)

Cada ultrapassagem significa um aumento no tempo de viagem do trem


mais lento de carga. Por isso o planejamento realizado deve seguir as regras
citadas acima, para que no haja acrscimo de tempo desnecessrio.
Neste captulo foram tratados alguns conceitos introdutrios de operao
ferroviria. Definiram-se diversos elementos utilizados neste estudo, bem como,
analisaram-se algumas teorias de programao, ocupao do trecho, intervalos
mnimos, sequenciamento e ultrapassagem de trens.