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III Simpsio Brasileiro de Cincias Geodsicas e Tecnologias da Geoinformao

Recife - PE, 27-30 de Julho de 2010


p. 001-006

UTILIZAO DE ESTAO TOTAL PARA A EXECUO DE


LEVANTAMENTOS ALTIMTRICOS COMPATVEIS COM A CLASSE IIN
DA NBR 13133
ANDERSON DE LIMA DIAS
ALZIRA GABRIELLE SOARES SARAIVA
ARNALDO GOMES GADELHA
RIDELSON FARIAS DE SOUZA
CARLOS LAMARQUE GUIMARES
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da Paraba - IFPB
Curso Superior de Tecnologia em Geoprocessamento
Av. 1 de Maio, 720 Jaguaribe Joo Pessoa PB CEP 58.015-430
{anderson_geocefet, saxzira}@yahoo.com.br; gadelha.arnaldo@ig.com.br; ridelsonfarias@yahoo.com.br;
lamarquepb@gmail.com
RESUMO Atualmente a aquisio de dados altimtricos a partir do nivelamento trigonomtrico, utilizando estao
total, vem se tornando uma prtica cada vez mais freqente em virtude da rapidez e praticidade que este mtodo de
nivelamento apresenta. Porm, a preciso obtida atravs desse tipo de nivelamento, na sua forma tradicional, fica muito
alm das exigncias estabelecidas pelas normas de levantamentos altimtricos. O objetivo deste trabalho apresentar
uma metodologia alternativa para o nivelamento trigonomtrico com o uso de estao total de mdia preciso, capaz de
atender, de maneira satisfatria, o nvel de preciso requerido para nivelamentos de classe IIN da NBR 13133. O
trabalho foi desenvolvido em duas etapas. Na primeira, foi realizado o nivelamento trigonomtrico de uma poligonal
fechada por meio do mtodo alternativo proposto, em seguida foi determinada preciso do procedimento atravs do
fechamento da poligonal. Na segunda fase do trabalho, foi realizado um levantamento de uma rea, de relevo bastante
acentuado, utilizando tambm o mtodo alternativo, e posteriormente o nivelamento geomtrico. Aps a obteno das
cotas no primeiro trabalho, pode-se comprovar que o mtodo alternativo atende consideravelmente em termos de
preciso ao que estabelece a norma 13133 para os nivelamentos de classe IIN.
ABSTRACT Currently the acquisition of altimetric data from the trigonometrical levelling, using total station, comes
if becoming one practical each more frequent time in virtue of the rapidity and easiness that this method of levelling
presents. However, the precision gotten through this type of levelling, in its traditional form, is very on this side of the
requirements established for the norms of altimetric surveys.The objective of this work is to present an alternative
methodology for the trigonometrical levelling with the use of total station of average precision, capable to take care of
in satisfactory way, the level of precision required for levellings of category IIN of NBR 13133. The work was
developed in two stages. In the first one a trigonometrical levelling of one closed polygon through the considered
alternative method was carried through, after that it was determined to the precision in the procedure through the
closing of the polygon. In the second phase of the work a survey of an area was carried through, of relief sufficiently
accented, also using the alternative method, and later the geometric levelling. The procedure had as objective to
compare the quotas gotten in the two procedures of field. After the attainment of the quotas in the first work, can be
proven that the alternative method takes care of considerably in precision terms what it establishes norm 13133 for the
levellings of category IIN.

1 INTRODUO
A necessidade do conhecimento da altura de um
determinado ponto em relao a um plano de referncia,
ou da diferena de nvel entre um conjunto de pontos
situados sobre uma poro da superfcie terrestre sob
investigao, uma informao de grande interesse a
diversas reas do conhecimento. Tal fato verificado, em
virtude do dado altimtrico proporcionar uma ideia do
comportamento do relevo de uma determinada rea na
qual se pretende desenvolver algum tipo de estudo ou
projeto.

As tcnicas de aquisio de dados altimtricos


mais utilizados na topografia tradicional so os
nivelamentos topogrficos atravs dos mtodos
geomtrico e trigonomtrico.
Os nivelamentos altimtricos so classificados em
quatro classes de acordo com a NBR 13133. Estas classes
diferem entre si em virtude, principalmente, da aplicao
a que se destinam.
O nvel de preciso da maioria das atividades de
geoprocessamento que necessitam da utilizao de dados
altimtricos se enquadra na classe IIN, que so
nivelamentos destinados realizao de projetos

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executivos e obras de engenharia. Para a execuo dessa


classe de nivelamento, a norma determina que o mtodo
de nivelamento a ser utilizado seja o geomtrico.
Atualmente o uso de estaes totais na execuo
de nivelamentos trigonomtricos vem apresentando
resultados cada vez mais satisfatrios em virtude da
praticidade e rapidez que estes equipamentos
proporcionam ao levantamento.
O objetivo do trabalho apresentar uma
metodologia para a execuo de nivelamentos
trigonomtricos com o uso de estao total de mdia
preciso, capaz de atender os requisitos de preciso
estabelecidos pela NBR 13133 para nivelamentos de
classe IIN, de modo a oferecer ao geoprocessamento mais
uma possibilidade eficiente de obteno de dados
altimtricos.

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mdia preciso; Software DATAGEOSIS 2005 para


clculo e desenho topogrfico; Nvel marca WILD,
modelo N2, bolha bipartida de preciso 0,4mm/Km; Mira
metlica de encaixe de comprimento de 4m; Piquetes e
Tinta de cor vermelha e amarela para diferenciar os
vrtices da poligonal dos pontos de estao.
A Figura 02 apresenta a estao total utilizada no
desenvolvimento dos trabalhos.

2 MATERIAL E MTODOS
O estudo foi desenvolvido em duas etapas. Na
primeira foi realizado o levantamento planialtimtrico de
uma poligonal fechada atravs do mtodo trigonomtrico,
utilizando-se uma estao total de mdia preciso, em
seguida determinou-se o erro de fechamento altimtrico
para comparao com o nivelamento classe IIN.
Na segunda etapa foi realizado o levantamento
planialtimrico de uma rea atravs do mtodo
trigonomtrico, em seguida o nivelamento geomtrico dos
pontos.Tal procedimento adotado teve como objetivo
comparar as cotas nos dois procedimentos, atravs das
discrepncias obtidas. Ainda foi gerado o modelo digital
do terreno nos dois mtodos para realizao de medidas
nos modelos.
A primeira etapa do trabalho foi desenvolvida no
Instituto Federal de Educao, Cincia e Tecnologia da
Paraba IFPB, situado no bairro de Jaguaribe na cidade de
Joo Pessoa. Para a realizao da segunda etapa, buscouse uma rea que apresentasse um terreno com desnveis
acentuados, rea escolhida foi um bosque situado entre
a estao cincia e o farol do Cabo Branco na cidade de
Joo Pessoa. As reas escolhidas para o desenvolvimento
do trabalho esto representadas na Figura 01.

Figura 02 - Estao total NIKON modelo TOP GUN C100


2.2 Mtodos
Fase I
A fase I consistiu no levantamento topogrfico
altimtrico de um circuito fechado atravs de estao
total.
Inicialmente foi definida uma poligonal fechada
composta por 7 pontos vrtices, denominados por
A,B,C,D,E,F e G, com um permetro aproximado de
526m conforme mostra a Figura 03. Os pontos E1, E2,
E3, E4, E5, E6 e E7 so pontos de estao. Na Figura 03
esto representados os vrtices da poligonal e pontos de
estao.

Figura 03 - Localizao da Poligonal de estudo


Figura 01 - Localizao das reas de estudo
Para a realizao dos trabalhos foram utilizados os
seguintes materiais: Estao marca NIKON, modelo C100, preciso angular de 7e linear de 5mm +10ppm.D,
classificada segundo a NBR 13133 como estao de

A escolha da poligonal fechada permitiu


determinar o erro por km cometido no nivelamento, e
assim comparar com o que estabelece a norma para os
levantamentos de classe IIN da NBR 13133, a qual
determina uma tolerncia mxima para o erro de

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fechamento da ordem de 20 mm k , onde k a extenso


da poligonal em quilmetros.
A preparao dos pontos da poligonal utilizada no
estudo seguiu os seguintes passos:
a) Os vrtices da poligonal foram materializados
com tinta vermelha com distncias que variavam
entre 33m a 128m.
b) O ponto mdio das distancias entre os vrtices
foi utilizado como ponto de estao do aparelho na
determinao de ngulos zenitais e distncias
inclinadas, com o propsito de minimizar os erros
de curvatura terrestre e de refrao atmosfrica.
Aps a definio da poligonal e a materializao
de seus respectivos vrtices, realizou-se o nivelamento
trigonomtrico propostos, conforme FAGGION (2003),
seguiu-se os seguintes procedimentos:
Os pontos de r e vante foram medidos na posio
direta e inversa do instrumento, assim, foram obtidas para
cada visada duas leituras de distncia inclinada e de
ngulo vertical. As visada na posio inversa permitiu
corrigir o erro de ndice do instrumento.
A altura do prisma foi mantida durante a visada de
r e vante, a qual uma condio fundamental na
aplicao do mtodo.
A Figura 04 representa o posicionamento do
prisma no vrtice da poligonal.

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Onde:
Di(A) = Distncia inclinada entre a estao total e o ponto
A;
Di(B) = Distncia inclinada entre a estao total e o ponto
B;
Dv(A) = Distncia vertical do ponto A em relao
estao total;
Dv(B) = Distncia vertical do ponto B em relao
estao total;
Dn(A) = Diferena de nvel entre o ponto A e a estao
total;
Dn(B)=Diferena de nvel entre o ponto B e a estao
total;
Dn(DBA)=Diferena de nvel entre o ponto B e o ponto
A;
Hi=Altura da estao total;
Hp=Altura do prisma;
Z(A)=ngulo zenital do ponto A;
Z(B)=ngulo Zenital do ponto B.
A determinao da diferena de nvel entre dois
pontos topogrficos de r e vante atravs deste mtodo,
dada por:
Dn ( BA)

Observa-se atravs da equao (1), que a


diferena de nvel entre dois pontos, atravs desta
metodologia, no depende da altura do instrumento, a
qual considerada a maior fonte de erro no nivelamento
trigonomtrico tradicional.
A distncia inclinada utilizada foi obtida a travs
da mdia das distncias obtidas na posio direta e
inversa.
O valor de Z empregado, corrigido do erro de
znite, segundo Faggion (2003), dado pela equao:
Z

Figura 04 Posicionamento do prisma no vrtice da


poligonal
A Figura 05 mostra um esquema do nivelamento
trigonomtrico aplicado no trabalho.

[ DiB Cos ( Z B )] [ Di A Cos ( Z A )] (1)

Z ' PD Z ' PI
180
2

Onde:
ZPD= a leitura do ngulo zenital na posio direta;
ZPI= a leitura do ngulo zenital na posio invertida.
Aps a determinao dos desnveis, foi arbitrada
uma cota de partida para o ponto A da poligonal, e a partir
dos desnveis determinou-se as cotas dos demais pontos
atravs da equao abaixo:
CotaVante CotaR

Figura 05 Esquema do nivelamento trigonomtrico.


Fonte: Fagion(2003)

(2)

(3)

Onde:
CotaVante =Cota do ponto que se deseja determinar;
CotaR =Cota do ponto anterior, no caso do ponto de
partida, utilizou-se uma cota arbitrria;
H Diferena de nvel entre os pontos de r e vante
em relao ao ponto de estao.

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Fase II:
Esta fase consistiu do levantamento topogrfico
planialtimtrico de uma rea com estao total atravs do
mtodo trigonomtrico, em seguida foi realizado o
nivelamento geomtrico para gerao do modelo digital
do terreno, para comparar em seguida os modelos
numricos atravs de medies realizadas sobre os
mesmos
A medio dos pontos do terreno foi realizada
atravs do mtodo de irradiao a partir de um ponto
central da rea. A Figura 06 mostra a estao total
estacionada no ponto de estao base do nivelamento.

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Os clculos processados nos dois nivelamentos


foram realizados na planilha do Excel 2003 e no software
DATAGEOSIS 2005.
3 RESULTADOS E DISCUSSO
3.1

Levantamento da Poligonal

A tabela 01 apresenta os dados de campo


levantados no levantamento planialtimtrico da poligonal
durante a primeira fase.
Tabela 01 - Dados de Campo do Nivelamento
Trigonomtrico
Estao

Pontos
Visados

ngulo Zenital

Distncia
Inclinada
(m)

E1

R
A

E2

E3

E4

E5

E6

E7

Vante
B
C
D

Figura 06 - Ponto de estao


Os pontos nivelados foram materializados atravs
de piquetes e numerados, num total de 42 pontos. A
Figura 07 mostra a materializao dos pontos no terreno.

E
F
G
A

PD
910525
863935
900450
900715
893615
903855
892715
900505
902120
893335
895820
893345
891930
901120

PI
2685445
2732020
2695455
2695235
2702335
2692040
2703235
2695445
2693815
2702620
2700145
2702610
2704025
2694810

PD
18,657
17,072
61,294
60,267
64,841
64,923
29,036
29,292
41,198
41,126
16,948
17,015
32,733
32,083

PI
18,652
17,070
61,292
60,267
64,843
64,924
29,034
29,293
41,198
41,128
16,946
17,010
32,730
32,084

A partir dos dados de campo apresentados na


Tabela 01, realizou-se o processamento dos dados
obtendo-se como resultado na tabela 02 as diferenas de
de nvel e cotas.

Figura 07 Materializao do ponto topogrfico


A execuo do nivelamento geomtrico consistiu
na determinao das cotas dos pontos topogrficos, tendo
como referncia inicial o ponto de r de cota arbitrria
10m, o qual foi estabelecido no levantamento
planialtimtrico. A Figura 08 mostra o nvel utilizado no
nivelamento geomtrico da rea.

Figura 08 Nvel marca WILD- Modelo N2

Tabela 02 - Diferena de Nvel


Estacas Diferena Cotas
de Nvel
(m)
(m)
A
40,000
B
1,349
41,349
C
-0,040
41,309
D
-1,185
40,124
E
-0,320
39,804
F
0,574
40,378
G
0,121
40,499
A
-0,493
40,006
Observando-se o mdulo da diferena entre as
cotas de partida e fechamento da poligonal na tabela 01,
verifica-se que o erro de fechamento da ordem de 6mm.
A extenso da poligonal foi de 0,53km, portanto, a
tolerncia permitida para o erro de fechamento da
poligonal para um nivelamento classe IIN, segundo a
NBR 13133, seria de 14,5mm.
Como o erro obtido no nivelamento foi de apenas
6 mm, o mtodo de nivelamento empregado na obteno

A. L. Dias, A. G. S. Saraiva, A. G. Gadelha, R. F. Sousa, C. L. Guimares

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das cotas dos pontos da poligonal foi totalmente


satisfatrio e vivel, onde o erro cometido foi de
aproximadamente 1/3 da tolerncia mxima.
Na segunda fase, aps o processamento dos dados
pelos dois nivelamentos, foi gerada a Tabela 03, com as
respectivas cotas e suas diferenas.
Tabela 03 - Cotas do Nivelamento Trigonomtrico e
Geomtrico
Estaca
Cota(m)
Cota(m)
Dif..
N. Trigon. N. Geom.
(m)
P1
9,474
9,472
0,002
P2
9,017
9,009
0,008
P7
8,216
8,220
0,004
P8
7,289
7,287
0,002
P9
8,009
8,012
0,003
P10
6,284
6,287
0,003
P11
4,960
4,960
0,000
P12
6,917
6,917
0,000
P15
7,287
7,284
0,003
P16
5,996
5,994
0,002
P17
8,130
8,130
0,000
P18
6,410
6,414
0,004
P19
7,718
7,722
0,004
P20
6,714
6,717
0,003
P21
7,981
7,977
0,004
P22
6,475
6,475
0,000
P23
7,998
8,000
0,002
P24
6,050
6,052
0,002
P25
7,669
7,667
0,002
P26
6,286
6,282
0,004
P27
8,056
8,057
0,001
P28
7,094
7,092
0,002
P29
5,952
5,955
0,003
P30
8,428
8,432
0,002
P32
6,506
6,517
0,011
P33
9,569
9,572
0,003
P34
9,039
9,032
0,007
P35
8,143
8,152
0,009
P36
7,716
7,722
0,006
P37
9,899
9,900
0,001
P38
9,299
9,302
0,003
P39
8,476
8,472
0,004
P40
10,105
10,107
0,002
P41
9,978
9,987
0,009
P42
10,483
10,491
0,008
P43
10,701
10,697
0004
P44
11,287
11,285
0,002
P45
10,640
10,642
0,002
P46
10,852
10,862
0,010
P47
10,560
10,555
0,005
A Figura 09 mostra o modelo numrico gerado
aps o processamento do nivelamento trigonomtrico.

Figura 09 - Modelo numrico do terreno


A seguir foram realizadas medies nos dois
modelos criados, atravs do clculo do volume de corte
aterro entre a superfcie primitiva e um plano estabelecido
de cota 8m. A Figura 10 mostra a rea de corte e aterro
em relao a cota estabelecida.

Figura 10 - rea de Corte e Aterro


Aps o processamento dos clculos de volumes de
corte e aterro para os dois mtodos foram encontrados os
valores conforme Tabela 04.
Tabela 04 Volumes de corte e aterro
Nivelamento

Corte (m3)

Aterro (m3)

Geomtrico
Trigonomtrico

5397,553
5396,585

1635, 409
1636,581

Da tabela 04, observa-se que diferena entre as


reas de corte esto em torno de 0,02%, enquanto que a
diferena entre
As divergncia nos valores dos volumes de corte e
aterro para os dois nivelamentos, podem ter ocorrido em
funo de fatores como os erros instrumentais e das
influencias ambientais. Dentre os fatores que porventura
tenham contribudo pode-se enumerar:
a) Utilizao de mira sem sapata, contribuindo na
falta de verticalidade da mesma, alm da influencia
do vento, contribuindo para a no manuteno da
verticalidade da mira nos pontos de nvel mais
baixo corte), como as aras de aterro representadas
na Figura 10;
b) Falta de correes de curvatura e esfericidade
no nivelamento trigonomtrico;
c) No foram realizadas as correes ambientais
de temperatura e presso durante todo o trabalho.

A. L. Dias, A. G. S. Saraiva, A. G. Gadelha, R. F. Sousa, C. L. Guimares

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4 CONCLUSO
A execuo de nivelamentos trigonomtricos usando
o mtodo trigonomtrico alternativo para a determinao
das cotas de pontos topogrficos utilizando estao total
de mdia preciso, apresentou bons resultados para
pequenas distncias. Da se conclui que possvel realizar
nivelamentos com nveis de preciso ainda melhores que
a tolerncia mxima admitida pela NBR 13133, para
nivelamentos compatveis com a classe IIN. Sendo assim,
o nivelamento trigonomtrico, denominado alternativo
mais uma metodologia que pode ser utilizada na aquisio
de dados altimtricos, inclusive em projetos de
geoprocessamento devido a rapidez, praticidade e
preciso que essa metodologia apresenta.
O mtodo foi aplicado para distncias relativamente
pequenas, portanto seria importante a realizao de outros
trabalhos
para
distncias
maiores,
utilizando
equipamentos de melhor preciso,alm de realizar as
devidas correes de temperatura e presso.

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SILVA, Hiram Skolimowski da.Mtodos para Obteno


de Altimetria Caractersticas, Vantagens e Aplicao.
ESTEIO,
2007.
Disponvel
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ROCHA, Czar Henrique Barra. Geoprocessamento:
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A. L. Dias, A. G. S. Saraiva, A. G. Gadelha, R. F. Sousa, C. L. Guimares