DESARROLLO DE UN BANCO DE ENSAYOS PARA

MEDIR EL EMPUJE DE PROPULSORES DE PLASMA

a

Rodolfo Duelli , Leonardo Molisani , Julio Massa

a

a,b

y Hctor Brito

a,c

Departamento de Mecnica, Facultad de Ingeniera, Universidad Nacional de Ro Cuarto, Ruta

Nacional 36 Km. 601, 5800 Ro Cuarto, Argentina, rduelli@ing.unrc.edu.ar, http://www.ing.unrc.edu.ar

Departamento de Estructuras, Facultad de C. E. F. y N., Universidad Nacional de Crdoba, Casilla

de Correo 916, 5000 Crdoba, Argentina, jmassa@efn.uncor.edu, http://www.efn.uncor.edu
c
Centro de Investigaciones Aplicadas, Instituto Universitario Aeronutico. Avenida Fuerza
Area 5500, Crdoba, Argentina. hbrito@iua.edu.ar, http://www.iua.edu.ar

Palabras claves: Propulsor de plasma estacionario, banco de ensayos, simulaciones numricas.

Resumen. En este trabajo se investiga mediante simulaciones numricas el comportamiento de un
banco de ensayos que se est desarrollando para medir el empuje producido por propulsores de plasma de
funcionamiento estacionario. Para determinar el empuje producido por el propulsor se propone medir
la deformacin por flexin en la base de una de las columnas utilizando un transductor piezocermico
y una placa de adquisicin de datos para medir el voltaje en el transductor. Se estudia la influencia de
las dimensiones de las columnas y de las formas de fijacin de las columnas sobre la magnitud de la
frecuencia natural del banco y sobre la deformacin a medir. Se estudia la respuesta del banco durante
los ensayos en cmara de alto vaco simulando un ambiente espacial. Tanto la bomba mecnica de vaco
que posee la cmara como el movimiento micro ssmico del suelo producen ruido de fondo que
perturba las mediciones a realizar. Como el banco slo permite el desplazamiento horizontal de la
plataforma para las mediciones, montada sobre dos vigas biempotradas, se puede utilizar un modelo
dinmico simplificado de un nico grado de libertad para evaluar el comportamiento dinmico del
banco operando con el ruido de fondo. Para caracterizar la calidad de la respuesta con relacin al ruido
se realizaron simulaciones numricas tratando de lograr un diseo que garantice su aptitud para ser
utilizado en la determinacin del empuje de los propulsores de plasma.

INTRODUCCIN

Para aprovechar las ventajas comparativas de los micro o nano satlites resulta imprescindible
contar con mtodos autnomos de correccin de rbita (Sun et al., 2003; Brito and Murgio,
1998). La solucin para el control de rbita de este tipo de satlites se ha orientado hacia la
utilizacin de un propulsor de plasma de funcionamiento estacionario (PPFE) de propulsante
slido (Myers, 1993; Paccani and Petrucci, 1999), este concepto se encuentra en proceso de
estudio y desarrollo en el mbito del Instituto Universitario Aeronutico (Brito et al. 2000)
con la participacin de la Facultad de Ingeniera de la Universidad Nacional de Ro Cuarto
(Brito, 2004).
Los parmetros bsicos de comportamiento que requieren una evaluacin experimental son
el Impulso Total, definido como la integral en el tiempo del empuje sobre en una misin (o
una parte una misin) y el Impulso Especfico, es decir el impulso total por unidad de peso de
propulsante consumido (Micci and Ketsdever, 2000). Estos son dos parmetros importantes
para el diseo y la evaluacin del comportamiento del PPFE que es operado en forma
continua y ensayado en una cmara de alto vaco con la presencia inevitable de ruido
proveniente principalmente de la bomba mecnica de vaco y del movimiento micro ssmico del
suelo, que denominaremos ruido mecnico de fondo (RMF) siempre presente durante los ensayos
del PPFE.
Los bancos de ensayos comnmente utilizados para medir pequeos impulsos se basan en el
pndulo balstico horizontal, el pndulo balstico vertical o el pndulo de torsin (Haag and
Curran, 1987; Dean et al., 1998; Mcfall et al., 1988). Estos bancos utilizan como transductor
para realizar la medicin del desplazamiento un transformador lineal diferencial variable
mientras que el desplazamiento angular se mide mediante un transformador rotatorio
diferencial variable (Doebelin, 1990). Estos dispositivos se aplican para sensar movimientos
del orden de una micra, para la medicin de magnitudes mas pequeas se emplean
interfermetros pticos.
Como una innovacin a la forma de medicin mencionada anteriormente, en este trabajo se
propone el diseo de un banco de ensayos (BE) sobre la base de dos lminas flexibles que se
utilizan como columnas de un prtico (Figura 1). Las columnas estn biempotradas, en la
parte superior estn rgidamente unidas al motor y en la parte inferior a una slida base. Se
emplea un transductor piezoelctrico pegado prximo al empotramiento, como sensor de
deformacin para medir indirectamente el empuje (Doebelin, 1990). En las referencias
consultadas no se registran antecedentes de bancos de este tipo, el concepto aqu propuesto es
una alternativa de bajo costo.
motor

P
h

EI

Figura 1: Esquema de 1 GLD del Banco de Ensayos (BE).

MEDICIN DEL EMPUJE

El empuje del motor, fuerza P, se puede medir utilizando un sensor piezoelctrico en la

base de una de las columnas del banco (ver Figura 2).

motor

P/2
h

EI
b

Sensor

Seccin de
la columna

M
Figura 2: Relacin carga desplazamiento.

Por antisimetra, el momento flector M en la base de las columnas, causado por la fuerza
horizontal P que se divide en partes iguales en cada una de las dos columnas es:
P
Pl
2M - l = 0

M=
(1)
2
4
y el desplazamiento horizontal es:
P / 2 l3
u=
(2)
12 EI

Por lo que la rigidez horizontal del banco resulta:

P
EI
= 24 3
u
l
donde E es el mdulo de elasticidad del material de las columnas e I es el momento de inercia:
K=

b h3
I=

12
La frecuencia natural del banco es:

K
m

h
K = 2 E b
l

(3)

2 E b h3
m l3

(4)

(5)

donde m es la masa total del motor y su interfase de acople. Teniendo en cuenta el valor dado
en (1) del momento flector en la base de la columna donde se ubica el sensor de deformacin
se tiene:
M h 3 Pl
3 Pl
=
=

= =
(6)
2
I 2 2bh
E 2 E b h2

Despejando P,
P=

2 E b h2

3l

podemos determinar el empuje del motor midiendo la deformacin en la base de la columna.

(7)

2.1 Influencia de las dimensiones de las columnas

Como se observa en la Figura 8 es conveniente aumentar el valor de la frecuencia natural

para disminuir el ruido que perturba la medicin del empuje. En esta seccin se estudia como
inciden las dimensiones de las columnas en la frecuencia natural dada por (5) y sobre la
deformacin dada en (6). Se usar la siguiente notacin:
= 0
= 0
(8)

donde el subndice 0 indica un valor de referencia, respecto del cual se varan las dimensiones
usando los coeficientes cb, ch y cl.
h = ch h 0

b = cb b 0

Variando solamente h:

ch

= ( ch )

Variando solamente b:

cb

Variando solamente l:

cl

l = l0 / cl

(9)

3/ 2

= ( )

4 / 3

(10)

= ( cb )

1/ 2

= ( )

(11)

= ( cl )

= ( )

2/3

2 / 3

(12)

Notar que cl > 1 implica disminuir el largo de las columnas. En la Figura 3 se ha graficado
en funcin de , se observa que cualquier intento por aumentar en la frecuencia trae
aparejado una disminucin en la deformacin que se pretende medir, .
Por ejemplo, para duplicar la frecuencia ( =2) se puede proceder de tres maneras distintas:
ch = 1.59

= 1.593/ 2 =2

= 2 4 / 3 = 0.40

cb = 4

= 41/ 2 =2

= 2 2 = 0.25

cl = 2.83

= 2.832 / 3 =2

= 2 2 / 3 = 0.63

(13)

Como se indic anteriormente es deseable que la frecuencia y la deformacin sean

elevadas. Para ello se muestra en la Figura 4 como inciden los distintos coeficientes (cb, ch y
cl,) sobre el producto ( ). Usando, (10), (11) y (12) se obtiene:
( ) h = (ch ) 1/ 2 ( )b = (cb ) 1/ 2 ( )l = (cl ) 2 / 9

(14)

Notar que las curvas para cb, y ch coinciden. Resulta ms conveniente disminuir l porque
se gana ms en la frecuencia () de lo que se pierde en la deformacin ( ) y en consecuencia
el producto ( ) es mayor que la unidad.

1.4

( )

variando hh
variando
variando bb
variando

0.8

1.2

variando
variando ll

variando
h h
variando

0.6

0.4

0.8

0.2

0.6

0
1

Figura 3: relacin entre y

variando
b b
variando
variando
l l
variando

0.4
4

ci

Figura 4: relacin entre () y ci.

2.2 Influencia del mecanismo de fijacin de las columnas

Para estudira la incidencia de la forma de fijacin de las columnas se proponen cuatro

casos como se indica en la Figura 5.
P

h0

1 h0

h0

M2 , 0

Caso 0
P

Caso 1

M2 , 1

(3 h 0 )

3 h0

2 h0

0< <1
M2 , 2

Caso 2

M3 , 3

Caso 3

Figura 5: Distintos mecanismos de fijacin de las columnas

Se comparan mecanismos que producen igual frecuencia de resonancia para determinar

cual permite obtener mayor deformacin en la base. Igualando las frecuencias se puede
determinar el espesor relativo i que se requiere y posteriormente la deformacin relativa i
usando (6). El Caso 0 se toma como referencia, los resultados se resumen en la Tabla 1.
Caso 0

Caso 1

Caso 2

Rigidez K

24 EI
l3

3 EI
l3

12 EI
l3

Frecuencia

Eb 3
2h0
ml 3

E b (1 h0 )3
ml 3
4

E b ( 2 h0 )3
ml 3
2

Eb
(1 + 3 )( 2 h0 )3
3
ml

Espesor

0 = 1

1 = 3 8 = 2

2 = 3 2 1, 26

3 = 3 2 /(1 + 3 )

Momento M

Pl / 4

Pl

Pl / 2

Pl /(2 + 2 3 )

1 = 0

2 1, 26 0

3 = 3 0

Deformacin

Caso 3
12 EI
(1+ 3 )
l3

Tabla 1: Deformacin en el empotramiento para modelos de igual frecuencia

El Caso 1 es ms difcil de materializar y no ofrece ninguna ventaja respecto al Caso 0 en

cuanto a deformacin. El Caso 2 es superior al Caso 1 pero las articulaciones son difciles de
materializar y el incremento es slo del 26 %. El Caso 3 donde las columnas biempotradas
tienen distinto espesor resulta muy interesante y produce resultados intermedios entre el Caso 0
y el caso 2,
= 0,0
3 = 1,26
3 = 1,26 0
(Caso 2)

= 0,4

3 = 1,23

3 = 1,23 0

(Caso 3)

= 1,0

3 = 1,00

3 = 1,00 0

(Caso 0)

por ejemplo cuando = 0,4 se obtiene 3 = 1,23 0 que resulta muy prximo al valor 1,26 0

correspondiente al caso 2. Esto se ha graficado en la Figura 6.

3
0

1,3

1,2

1,1

1
0

0,2

0,4

0,6

0,8

Figura 6: Variacin de la deformacin relativa 3 / 0 en funcin de la relacin de espesores .

2.3 Incidencia del ruido de fondo

Como antecedente al Banco de Ensayos que se estudia en este trabajo se cuenta con un
desarrollo conjunto entre la Facultad de Ingeniera de UNRC y el Departamento de Vehculos
Espaciales del Centro de Investigaciones Aplicadas del Instituto Universitario Aeronutico.
Se trata de un banco de ensayo para un propulsor de plasma pulsante de propulsante slido
(P4S), consistente en una lmina deformable montada en voladizo con el motor rgidamente
unido en su extremo libre, utilizando este concepto por el bajo costo asociado al mismo. El
conjunto motor-banco se model como un sistema de dos grados de libertad dinmicos (Brito
et al., 2000), uno de traslacin y y otro de rotacin mostrado en la Figura 7.

Figura 7: a) Esquema 3D. b) Representacin 3D del Banco para el P4S.

Para el diseo del Banco de Ensayos propuesto en este trabajo, que se muestra en la Figura 1,
es necesario conocer el RMF que estar siempre presente durante los ensayos del PPFE. Como se
disponen de mediciones experimentales (Brito, 2006) de la respuesta al RMF realizadas en el
Banco para medir el empuje del P4S que se muestra en la Figura 7, es posible obtener la
excitacin de entrada producida por el RMF a partir de la resolucin de un problema inverso.
Los datos experimentales corresponden a la medicin del desplazamiento y al giro. El
desplazamiento experimental se transform al dominio de la frecuencia a travs del uso de la
FFT. Una vez en el dominio de la frecuencia se utiliz descomposicin modal.
H k ( ) = (k2 2 + i 2 k k )

k = 1, 2

(15)

El modelo modal fue transformado en el modelo fsico mediante el uso de la matriz modal

[] conteniendo en sus filas los modos del modelo de 2 GLD de la Figura 7.

H ( )
0
T
H ( ) = [ ] 1
[]

H 2 ( )
0

(16)

Una vez obtenido el modelo fsico [ H ( ) ] se procede a resolver el problema para

encontrar la entrada del sistema {F ( )} a travs del uso de la respuesta experimental {X ()}.

{F ( )} = H ( ) { X ( )}

(17)

Una vez caracterizado el ruido mecnico de fondo {F ()} como un movimiento de apoyo,
se lo utiliza para obtener la respuesta del nuevo modelo de banco de ensayos de un grado de
libertad dinmico propuesto en este trabajo, que considera solamente desplazamiento horizontal.

X ( ) = H BE ( ) F ( )

(18)

donde H BE () es el modelo genrico del BE y F() es la componente de la fuerza

generalizada correspondiente al nico GLD.
En este modelo genrico del BE, se estudi la incidencia del ruido mecnico en la
respuesta en funcin de su frecuencia natural. El conjunto de respuestas se evaluaron a travs
de su contenido de energa como el producto interno de la siguiente forma:
E ( ) = X * ( ) i X ( )

(19)

La energa E () como funcin de la frecuencia natural del BE se muestra en la Figura 8.

Se consider una masa fija de 5 Kg y un coeficiente de un amortiguamiento del 1 %. Se observa
que la incidencia del ruido de fondo disminuye al aumentar la frecuencia natural del banco.
-70
-75

X* X [dB-ref.1 m ]

-80
-85
-90
-95

frecuencia
adoptada para el
banco de ensayos

-100
-105
-110
-115
-120
-125

4
5
6
7
8
Frecuencia de Resonancia BEE [Hz]

Figura 8: Energa de la respuesta en funcin de la frecuencia de resonancia del banco de ensayos.

10

CARACTERSTICAS DEL BANCO

El banco de ensayos propuesto en este trabajo consta de dos lminas flexibles montadas
como columnas de un prtico plano como se muestra en la Figura 9. Esto permite adoptar un
modelo simplificado de un grado de libertad dinmico (1GLD) con la finalidad de simular el
comporta-miento del banco de ensayos durante su operacin. Los modelos de 1GLD son los ms
usuales en las referencias bibliogrficas consultadas (Doebelin, 1990; Brito et al. 2000).

Masa dinmica
equivalente del PPFE

Mordazas
rgidas

Base de
granito

Lminas
flexibles

Figura 9: Vista isomtrica del prototipo del banco.

Para la construccin del banco que funcionar dentro de una cmara de vaco, se seleccionaron los
materiales indicados en la Tabla 3, junto con sus propiedades.
: Coeficiente de
Poisson

: Densidad [kg/m3]

0,27

2,3 3 x 10

0,40

1,8 x 10

10

0.34

2,6 x 10

E: Mdulo de Young
[Pascal]
Base de Granito

60 x 10

Aislante Elctrico de Plexiglas

2,9 x 10

Columnas de Duraluminio

7,1 x 10

3
3

Tabla 2: Propiedades de los materiales seleccionados para el prototipo del BE.

Como parmetro de diseo se tiene una masa dinmica m = 5 Kg, que estima la masa del PPFE
con el propelente slido (Tefln) y la cuna para su fijacin a las mordazas superiores de las
columnas. Las dos columnas tienen longitud l = 15 cm y ancho b = 3 cm , para adecuarse a las
dimensiones interiores de la cmara de vaco.
El espesor h se seleccion de manera que la frecuencia tenga un valor suficientemente alto
para disminuir el incidencia del ruido mecnico de fondo (ver Figura 8), se consider que un

valor de f mayor a 7 Hz resulta suficiente. En resumen:

l = 0,15 m

b = 0,03 m

h = 0,002 m

m = 5 Kg

Introduciendo estos valores en (5) resulta:

f =

1
2

2 x 7,1 x 1010 x 0, 03 x 0, 0023

= 7,15 Hz
5 x 0,153

(20)

En la Figura 8 se ha indicado el valor de la frecuencia natural de resonancia el BE (7,15 Hz).

Se considera adecuado en el diseo del BE este valor de frecuencia de resonancia para
minimizar el efecto del ruido mecnico de fondo que disminuye con el aumento de la
frecuencia. Pero el aumento de la frecuencia natural implica menor deformacin en la base de
la columna flexible. Por lo tanto es necesaria mayor sensibilidad en el rango dinmico del
sistema de adquisicin de datos para la medicin de y por ende para la determinacin del
empuje del PPFE.

a)

b)

Figura 10: (a) vista de frente, (b) vista tridimensional.

La Figura 9 muestra una vista isomtrica donde se pueden observar las dos lminas flexibles
empotradas en sus extremos. En el extremo inferior se encuentran unas mordazas rgidas que
fijan las lminas flexibles a una base de granito y los extremos superiores de las mismas se
fijan con unas mordazas rgidas a la cuna de unin al banco de ensayo que sostiene la masa
dinmica equivalente del PPFE. La Figura 10 muestra una vista de frente y una vista
tridimensional del prototipo.
3.1 Medicin de la deformacin

Teniendo en cuenta (7), se puede medir indirectamente la fuerza de empuje del motor
midiendo la deformacin en la base de la columna con un transductor piezocermico. En el
transductor, la deformacin mecnica debida al empuje actuante genera una diferencia de
potencial por el efecto piezoelctrico. En la Tabla 3 se pueden observar las caractersticas del
sensor utilizado (Piezo Systems Inc., 2006).

Material: PZT Lead Zirconate Titanate.

Designacin: PSI-5H-S4-ENH

Densidad: = 7,8 x 103 Kg/m3

Dimensiones del sensor:

Coeficiente: d31 = -320 x 10-12 m/volt

Coeficiente: g31 = - 9,5 x 10-3 volt m/N

longitud: Ls = 0,249 m
ancho:

bs = 0,060 m

Electrodo de nquel

espesor: hs = 0,005 m

Lmina central de acero inoxidable

10

Mdulo de Young: YE1 = 6,2 x 10 N/m

Polarizado para ser operado en serie

Tabla 3: Propiedades de sensor piezoelctrico

La deformacin que se produce en la cara de la columna debido a la flexin de la misma,

provoca una diferencia de potencial entre el electrodo superior y el inferior del sensor. Se supone
que el transductor est perfectamente pegado a la columna y que la interfase tiene un nico valor
de deformacin: ( columna = sensor = ).
Adicionalmente se asume que el espesor del transductor es "pequeo" y no afecta materialmente las caractersticas de la respuesta dinmica de la estructura, ya que los transductores son
elementos con frecuencias naturales altas.
El campo de tensiones en la seccin del transductor esta dado por Piezo Systems Inc., (2006):
y
( y ) = 2 Es
(21)
hs
Teniendo en cuenta la proporcionalidad entre el campo elctrico y el campo de tensiones
mecnicas, representado por la constante de acoplamiento g (Maglione, 2005), se obtiene:

V =

g ( y ) ( y ) dy

(22)

Si h es el espesor de la columna y g( y ):

g
g ( y) =
g

h hs
h
+ < y + hs
2 2
2
h
h h
para
y + s
2
2 2
para

(23)

la ecuacin (22) toma la forma:

V = Es

hs 2 g

h 2

(24)

Esto permite despejar y llevarlo a (7):

P=

2 E b h2

3l

donde: =

2h
V
Es hs2 g

(25)

Se supone un transductor lineal. La tensin indicada depende de la capacidad del

transductor, y del circuito de medicin asociado (Brito, 2006). Debido a que la resistencia de
aislamiento es finita, la carga generada en el transductor decrece gradualmente, por lo tanto se
debe utilizar un instrumento de medicin de muy alta impedancia de entrada, del tipo
electrmetro, para evitar que la respuesta decaiga al valor cero.

3.2 Medicin del voltaje V

Resulta crucial que la tensin elctrica Vmn en el sensor, producido por el empuje Pmn,
pueda ser captado por el sistema de adquisicin de datos utilizado en el BE con un error
aceptable. El rango de empuje a medir previsto para el banco de ensayos es el siguiente:

0, 0001 N < P < 0, 001 N

Utilizando la expresin (6), las propiedades de la Tabla 2 y las dimensiones de la columna
flexible se puede calcular el valor de min producido por Pmn
min =

0 , 0001 x 0 ,15
10

2 7 ,1 x 10

x 0 , 03 x 0 , 002

= 2 , 64 x 109

(26)

Segn (26) el empuje Pmin provocar un voltaje Vmn que se calcula empleando la expresin
(24), con las propiedades de transductor de la Tabla 3
V = 6 , 2 x 1010

0 , 00052 9 , 5 x 103
0 , 002

= 3, 68 x 104

(27)

El valor mnimo de apreciacin de la medicin depende del nmero de subdivisiones del

rango dinmico y de la ganancia de su etapa de entrada, que normalmente para una excursin
de 1 volt se fija en 100 (Figliola and Beasley, 2003; National Instruments, 1999). Adems la
seal analgica del sensor requiere un acondicionamiento de impedancia para la correcta
interconexin con el sistema digital de adquisicin de datos.
El empuje se mide en rgimen permanente, para acondicionar la seal se utilizar un
amplificador de corriente continua de muy alta impedancia de entrada del orden de 200T y
con una ganancia de 5 para mejorar su propia atenuacin (Keithley, 2007). Por lo tanto la
relacin entre la tensin elctrica afectada por las ganancias VG y la deformacin es:

VG = 5 x 100 x 3, 68 x 104 = 1,84 x 107 [volt]

(28)

Utilizando el resultado dado en la expresin (26) la tensin elctrica Vmn resulta:

VG min = 1,84 x 107 x 2,64 x 109 0,05 volt

(29)

Una tarjeta de adquisicin de datos de 16 bits es utilizada, teniendo en cuenta que dos bits
se emplean: uno para tener en cuenta la paridad y otro para la correccin de errores (National
Instruments, 1999). Por lo tanto, con una excursin de 1 volt, obtenemos una apreciacin
mnima de la tarjeta de adquisicin de datos de:
Vmin =

2
0,0001 volt
214

(30)

En la expresin (30) se observa que una tarjeta de adquisicin de datos de 16 bits es

suficiente para medir la tensin elctrica producida por el empuje mnimo.
Comparando (29) y (30) se deduce que el voltaje mnimo a medir (VGmn = 0,05 volt) es 500
veces la apreciacin del sistema de medicin (Vmn = 0,0001 volt).

3.3 Simulaciones Numricas

En la Figura 11 se muestra la simulacin de la tensin elctrica medida por el sistema de

adquisicin de datos cuando el propulsor produce el empuje mnimo en presencia del inevitable
ruido de fondo estudiado en la seccin 2. Se ha indicado el valor medio (0,05 volt) asociado al
empuje mnimo y las bandas correspondientes a ese valor medio mas menos la raz cuadrada del
voltaje cuadrtico medio asociado al ruido (0,38 volt).
El cociente ruido/empuje mnimo en la seal obtenida es alto (0,38/0,05 7), no obstante
la incidencia del ruido puede eliminarse promediando la seal en el tiempo, obtenindose el
valor 0,05 volt. correspondiente al empuje sin ruido.

Figura 11: Simulacin de la medicin del voltaje para el empuje mnimo ms ruido.

La Figura 12 es similar a la Figura 11 pero est referida al empuje mximo que se espera
obtener con el propulsor actualmente en desarrollo. Se observa que el cociente
ruido/empuje mximo en la seal obtenida es notablemente menor (0,38/0,5 0,7). Aqu
nuevamente la incidencia del ruido se puede "filtrar" promediando la seal en el tiempo,
obteniendo el valor V = 0,5 volt.

Figura 12: Simulacin de la medicin del voltaje para el empuje mximo ms ruido

CONCLUSIONES

En este trabajo se investig mediante simulaciones numricas el comportamiento de un

banco de ensayos esttico para predecir su respuesta dinmica cuando se utiliza un propulsor
de plasma de funcionamiento estacionario de propulsante slido. Se demostr que la respuesta
del banco a travs de la cual se mide el empuje depende de la frecuencia natural del banco.
El estudio paramtrico de la influencia de las dimensiones de las columnas sobre la
frecuencia natural del sistema mecnico y sobre la deformacin por flexin que permite medir
indirectamente el empuje del propulsor, fue realizado para adoptar valores apropiados para los
parmetros que defines el banco. Para el mismo fin se compar la deformacin que se puede
obtener en la base de las columnas utilizando diversos tipos de fijacin de las mismas.
El modelo simplificado adoptado permiti dimensionar el banco de ensayos y evaluar el
comportamiento dinmico del mismo ante la presencia inevitable de ruido. Para determinar la
excitacin aleatoria del ruido se resolvi un problema inverso utilizando la respuesta al ruido
medida en otro banco que est operando en condiciones similares al que se est desarrollando
en este esfuerzo.
El comportamiento del sistema de medicin fue simulado con la finalidad de garantizar su
aptitud al ser utilizado en la determinacin del empuje de los propulsores de plasma. Se
encontr que la relacin seal/ruido crece con la frecuencia natural del banco y con la
magnitud del empuje y que la incidencia del ruido se puede "filtrar" promediando la seal en
el tiempo, obteniendo el valor correspondiente al empuje del propulsor.
El diseo que se propone para el banco de ensayos es una solucin de compromiso. La
frecuencia natural consecuencia de los parmetros adoptados permite conciliar dos efectos
antagnicos: mejorar la relacin ruido/seal y posibilitar la medicin de los pequeos voltajes
obtenidos cuando el banco opera en su lmite inferior de empuje.
REFERENCIAS

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