Sa Tema 13-Amplificadores para El Acondicionamiento de Sensores

E.T.S.
de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Departamento de Tecnologa Electrnica
Amplificadores para el
acondicionamiento de la seal
SENSORES Y ACONDICIONADORES
TEMA 13
AMPLIFICADORES PARA EL
ACONDICIONAMIENTO DE SENSORES
Profesores:
Enrique Mandado Prez

Antonio Murillo Roldan
Tema 13 - 1
E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

INTRODUCCIN
Consideraciones generales
Numerosos sensores proporcionan variaciones porcentuales muy

pequeas de un parmetro elctrico en funcin de una variable
fsica de entrada.
Ejemplo: Las galgas extensomtricas
Es ms fcil medir tensiones pequeas que tener una gran

resolucin en la medida de tensiones grandes.
La mayora de los sensores proporcionan seales continuas que

pueden permanecer en un determinado nivel durante un tiempo
indefinido.
Tema 13 - 2

CARACTERSTICAS DE LOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
Amplificador operacional (AO) ideal
Caractersticas [PERE pagina 41]
IB1
-
Ad =
Zi =
Zo = 0
Anchura de banda =
Relacin de rechazo de modo comn CMRR (Common Mode Rejection

Ratio) infinita
Vd /2
IB2
+
CMRR =
Con Vc = 0
Vd /2
Vo
Ad
Ac
Con V(-) - V(+) = 0
Vo
Vc
Ac =
vo
Ad =
v(-) - v( + )
Vo
Vc
Tema 13 - 3

DIAGRAMA DE BLOQUES
DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
Etapa
diferencial
Ejemplo: AO 741
E tap a d e
e n t ra d a
Etapa
intermedia
E tap a
in t e rm e d ia
Etapa
de salida
E t a p a d e s a lid a
+ V cc
Q8
Q9
Q 12
Q13
14
Q1 5
I+
I+
Q1
Q2
Q3
R5
R6
Q 18
Q4
I-
R 10
C1
(a)
Vo
Q1 9
Q2 1
R7
Q20
Q7
+ V cc
Q5
IN V .
NO
IN V .
Q 16
Q6
Q22
Q
Q 1 1Q 2 3
Q 10
17
Vo
R1
R2 R3
R4
R9
R8
Q 24
R 11
-V ee
O FFS E T
- V ee
T e rm in a le s d e a ju s t e d e o f f s e t
Tema 13 - 4

DIAGRAMA DE BLOQUES
DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL
AO ideal
[PERE pagina 41]
Como consecuencia de las caractersticas antes citadas:

Las corrientes a travs de los dos terminales de entrada del AO,

denominadas corrientes de polarizacin (Bias currents), son nulas.
El AO no carga al circuito que se conecta a cualquiera de sus

entradas.
La tensin de salida del AO no se modifica al conectar una carga a la

salida, independientemente del valor de la misma.
El AO no atena ninguna seal de entrada independientemente de

su frecuencia.
Tema 13 - 5

CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

AO ideal (operadores analgicos bsicos) [PERE pagina 50]
NOMBRE
Amplificador inversor
vo =
Amplificador no inversor
R2
vi
R1
vo =
R1 + R2
vi
R1
CIRCUITO
R2
vo =
R1
v2
vo
+
vo
vi
R2
v1
R1
R2
(v3 + v4 v2 v1)
R1
R1
R2
R1
vi
Amplificador genrico
R1
v3
vo
+
R1
R2
APLICACIONES Y
COMENTARIOS
v4
Amplificador que invierte

la seal de entrada.
Amplificador que no
invierte la seal de
entrada. Su ganancia es
siempre superior a la
unidad.
Amplificador
sumador/restador.
Tema 13 - 6


AO ideal (operadores analgicos bsicos)
NOMBRE
Seguidor de tensin
Amplificador de modo
diferencial o restador
vo = vi
vo =
Convertidor corriente-tensin
R2
(v2 v1)
R1
vo =Ri
R2
CIRCUITO
R1
v1
vo
+
vi
R1
vo
v2
Vo
APLICACIONES Y
COMENTARIOS
R2
Circuito adaptador de
impedancias. Posee una
elevada impedancia de
entrada y una baja
impedancia de salida.
Amplificador utilizado para

restar. Es el elemento
bsico de los
amplificadores de
instrumentacin (AI).
Circuito bsico que

proporciona una tensin
de salida a partir de una
corriente de entrada.
Tema 13 - 7


NOMBRE
Convertidor tensin-corriente
io =
vi
R1
Integrador
vo =
Derivador
1
vi (t)dt
RC
vo = R C
CIRCUITO
R2
R1
vi
R1
vo
vi
+
R
dvi (t )
dt
R2
vi
vo
+
APLICACIONES Y
COMENTARIOS
Io
Circuito bsico que genera

una corriente a partir de
una tensin.
Circuito que calcula la

integral de una tensin de
entrada.
Circuito que calcula la

derivada de una tensin
de entrada.
Tema 13 - 8

CARACTERSTICAS
DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
NOMBRE
Rectificador de precisin
vo = vi
R2
R1
CIRCUITO
R2
R1
vi
R2 / 2
-
vo
APLICACIONES Y
COMENTARIOS
Circuito que rectifica la tensin de entrada y

elimina la influencia de la cada de tensin en
el diodo.
Tema 13 - 9

CARACTERSTICAS
DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES
AO ideal (Comparadores)
+Vcc
Comparador bsico
Vref
+Vcc
Vo
+
Vi
Vref
-Vcc
Circuito que compara

una tensin de
entrada con una
tensin de referencia.
-Vcc
R2
R1
Comparador con
histresis
V1
Vcc
Vo
-Vcc
H
Vcc
R2
R1
Comparador con
histresis
V1
Vref
+
-
Vref
2 R2 Vcc
H= R +R
1
2
Vo
-Vcc
H
2 R2 Vcc
H= R +R
1
2
Circuito que compara

la tensin Vi con el
nivel cero e introduce
una histresis para
evitar la conmutacin
de la salida cuando Vi
vara alrededor de
cero
Como el anterior pero
la histresis se
introduce alrededor
de la tensin de
referencia Vref 0
Tema 13 - 10

IMPERFECCIONES ESTTICAS [PERE pgina 55]

DEL AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL
Influencia de la ganancia diferencial en bucle abierto Ad
(Open Loop Gain)
En la prctica la ganancia Ad no es infinita. Los AO de aplicacin general como el
AO-741 tienen una ganancia tpica (Ad) del orden de 100 dB (105).
R2
vo =
Ad
R1
1+ A d
R1 + R 2
R1
vi
i-
Vd
i += 0
Vi
Vo
+
i+
i-= 0
vo = 1 +
si Ad = , resulta:
R2
vi
R1
Tema 13 - 11

IMPERFECCIONES ESTTICAS
Influencia de la resistencia de entrada (Input Resistance)
La resistencia de entrada es de algunas centenas de K en los AO cuya
etapa de entrada utiliza transistores bipolares y alcanza los 106 M en los
AO con etapa de entrada implementada con transistores de efecto de
campo (FET).
R2
R2
ii
a
Vd
r id
A dVd
Vo
Vi
R1
Vi
VO
(a)
Vo
R1
(b)
A d(-Vb )
Vb
(c)
Efecto de la resistencia de entrada en un circuito inversor
v o = vi
Ad
R1
(1 + A d ) + 1 + R 1
R2
rid
si Ad = rid = , resulta:
vo =
R2
vi
R1
Tema 13 - 12

Influencia de la resistencia de salida ro (Output Resistance)
R2
R1
Su influencia en Vo es pequea
Vi
VO
ii
RL
(b)
ro
(a)
Vd
Vo
R2
AdVd
Vi
R1
R0
Vo
Ad (-Vb )
Vd
ro
R2
+
R1 + R 2 R1 + R 2
vo =
v
R1
ro
r i
1+ A d
+
+ o
R1 + R 2 R1 + R 2 RL
Ad
RL
(c)
si ro = 0 y Ad = , resulta:
vo =
R2
vi
R1
Tema 13 - 13

Tensin de asimetra (desviacin o desequilibrio) de entrada
(Input Offset Voltage) [Vio/Vos]
Nivel de la tensin que hay que aplicar entre ambas entradas cuando la tensin
externa es nula, para que lo sea tambin la tensin de salida.
R2
Vio
a
V
R1
+
Vx
Vo
Vio
|Vod1|
+
(b)
(a)
v od1 = v io
R1 + R 2
R1
Su influencia es mayor cuanto menor es el nivel de la seal a amplificar.

Tema 13 - 14

Corrientes de polarizacin IB1 e IB2 (Input Bias Currents)
Corrientes iB1 e iB2 que circulan a travs de los dos terminales de entrada.
Corriente de asimetra (desviacin o desequilibrio) de entrada (Input Offset Current)
Diferencia entre iB1 e iB2.
RTH-
Las corrientes iB1 e iB2 generan una

tensin diferencial de entrada:
i b1
AMPLIFICADOR IDEAL
v d = R Th + ib1 R Th ib2
Vd
RTH+
Vo
i b2
Los fabricantes proporcionan:
iB =
iB1 + iB2
2
iio = iB1 iB2
AMPLIFICADOR REAL
Tema 13 - 15

Influencia de las corrientes de polarizacin
Para disminuir la influencia de las IB se utiliza Rcomp que iguala las

resistencias equivalentes conectadas a ambas entradas.
Para disminuir la influencia de Iio no se deben utilizar resistencias de

valores elevados (superiores a algunos K).
No se puede eliminar de esta forma el efecto de la corriente de asimetra de

entrada.
R2
R2
R1
R1
Vi
+
R
Vo
Vo
Vi
C
R1//R2
(Rcomp)
R1 //R2
(Rcomp)
R
C
Vi
Vo
+
R
(Rcomp)
Vi
Vo
Vo
+
R
R
(Rcomp)
(Rcomp)
Tema 13 - 16

CARACTERSTICAS DE LOS
AMPLIFICADORES OPERACIONALES
AMPLIFICADOR 741
+Vcc
Q13
Q8
I
Q14
Corrientes
de entrada
Q9
Q 15
Im xima = 20mA
B1
I+
I B2
Corrientes de
polarizacin
Q1
Q
R6
Q18
2
Vo
Q
I-
Q5
Q6
R1
10
Q 20
Q16
11
Ajuste de offset
(potencimetroexterno)
Q22
Q17
Q 23
R4
R7
Q 21
C1
Tensin de
desviacin
de entrada
~ 2,6 mV
Q7
Margen
de Vo
Vo
Q19
R9
R8
Q24
R 11
-Vee
Imperfecciones estticas del AO 741

Tema 13 - 17

Compensancin de la tensin de asimetra (Offset) de salida
La tensin de salida debida a la tensin de asimetra de entrada y a la diferencia entre las
dos corrientes de polarizacin de entrada recibe el nombre de tensin de asimetra de
salida.
Algunos AO poseen terminales para anular la tensin de asimetra de salida (offset
null pins/ Vos TRIM) mediante un potencimetro. Si el AO no posee dichos terminales,
el ajuste se puede realizar a travs de la entrada no inversora.
+V
cc
+V
741
Vo
Vo
Offset null
pins
+
+V
-V
cc
cc
-V ee
-V
ee
ee
Afecta negativamente
al ancho de banda
(a)
(b)
Tema 13 - 18

Relacin de rechazo de modo comn CMRR
(Common Mode Rejection Ratio)
Adems de tener una ganancia diferencial Ad, los AO reales amplifican la
seal aplicada simultneamente a ambas entradas y la multiplican por
un factor Ac
v o = Ad vd + Ac vc
v d = v 2 v1;
v 2 = v c + v d / 2;
-
+
V2
Vd /2
+
-
Vo
Vd /2
Vo
V1
Vc
v1 = v c v d / 2
Se define la relacin de rechazo de modo comn CMRR como:

A
CMRR = 20 log d dB
Ac
Tema 13 - 19

Relacin de rechazo de modo comn CMRR
(Common Mode Rejection Ratio)
R2
Amplificador en modo diferencial o restador

Si se considera:
A d >>
A c R1 + R 2
+
2
R1
V1
V2
R1
R1
VVd
V+
Vo
Ad Vd
se tiene:
vo =
R2
R
v2
(v 2 v 1 ) + 2
R1
R1 CMRR
R2
Ac Vc
Esta expresin indica que la salida del amplificador de modo diferencial

es igual al valor ideal ms un trmino que es tanto mayor cuanto menor
es el CMRR.
Tema 13 - 20
10

Resumen (I)
EFECTOS DE LAS IMPERFECCIONES ESTTICAS SOBRE EL AO EN CONFIGURACIN NO INVERSORA
Parmetro
Influencia
Cundo hay que tenerlo en cuenta y otras consideraciones
-Vomax
+Vomax
- vomax vo +vomax
Rango de la tensin de salida

(Output Voltage Swing)
d
Siempre ves
una limitacin
vi
o=
1 de alimentacin es baja
Importante si1la
+ Atensin
d
R1 + R2
(equipos porttiles)
En los AO de punta a punta (rail-to-rail)
Vomax es casi igual a VCC
vo =
Ad
Ganancia diferencial en bucle abierto
(Open Loop Gain)
rid
vo =
Resistencia de entrada
(Input Resistance)
ro
vo =
Resistencia de salida
(Output Resistance)
Ad
1+ Ad
R1
R1 + R2
vi
Ad
v
R1 // R2
R i
1+
+ Ad 1
rid
R1 + R2
1+
Ad
v
ro
r
R i
+ o +Ad 1
RL R1 +R2
R1 +R2
Con ganancias elevadas (R2 grande en relacin

con R1)
Con valores bajos de Ad
Cuando se tengan en cuenta la mayora de los
dems parmetros
Con valores altos de resistencias R1 y R2
Cuando la fuente de tensin de entrada tiene alta
resistencia de salida
Con niveles de carga en la salida elevados

Es un parmetro poco importante en general
Tema 13 - 21

Resumen (II)
EFECTOS DE LAS IMPERFECCIONES ESTTICAS SOBRE EL AMPLIFICADOR NO INVERSOR
Parmetro
Influencia
Vio (Vso)
vo = voideal + vio
Tensin de asimetra
(Input Offset Voltage)
R1 + R2
R1
(expresin vlida para la configuracin

inversora y para la diferencial)
IB
Iio
Corrientes de polarizacin y asimetra
(Input Bias and Offset Currents)
vioTOTAL= viO + vdB

VdB= IB |RTH+ - RTH-|+ Iio |RTH+ - RTH-| / 2
R1 + R2 ajustes.
Puede ser preciso realizar
Es uno de los parmetros ms importantes al
seleccionar el AO.
Hay que evitar la saturacin debida a la tensin de
asimetra de salida en casos de ganancia alta.
Igual que en el caso de la tensin de asimetra.
IB se puede eliminar pero a veces no es necesario.
Con valores altos de las resistencias R1 y R2
(Se aade a la tensin de desviacin)
vo =
Relacin de rechazo de modo
comn
(Common Mode Rejection
Ratio)
(CMRR) Ad / Ac
Cuando las
vo =entradasd tienenvi un nivel de CC.
R1
Cuando la tensin
es pequea.
1+ Ad de entrada
vo =
Ad + Ac / 2
1+ (Ad + Ac / 2)
R1
R1 + R2
vi
R2
(v2 v1) + R2 v2
R1
R1 CMRR
(Slo para el amplificador en modo

diferencial)
Afecta al valor de la ganancia.

No tiene mucha influencia en el amplificador
no inversor
Cuando la tensin de modo comn tiene un valor
elevado.
Cuando se pretende eliminar ruido de modo
comn
Cuidado con su comportamiento en frecuencia!
Tema 13 - 22
11

Resumen (III)
EFECTOS DE LAS IMPERFECCIONES ESTTICAS SOBRE EL AMPLIFICADOR OPERACIONAL EN CONFIGURACIN NO INVERSORA
Parmetro
Influencia
PSRR
V
PSRR = 20 log Alimentacin
Vo
Relacin de rechazo de la
alimentacin
(Power Supply Rejection
Ratio)
En sistemas porttiles (Alimentados con

bateras)
Puede ser conveniente incluir reguladores de
tensin en la alimentacin
Slo se tiene en cuenta para variaciones lentas
Tema 13 - 23

IMPERFECCIONES DINMICAS [PERE pgina 76]

Ancho de banda (Bandwidth)
Definicin: Rango de frecuencias para el que la disminucin de la ganancia es
inferior a 3 dB (2). Por ejemplo en el 741 es 4Hz.
Debido a las capacidades parsitas la ganancia de un AO disminuye al elevarse la
frecuencia de las seales que se le aplican. Los AO en cuyo circuito no se
conectan condensadores se comportan como sistemas lineales de segundo orden
que tienen dos polos en su diagrama ganancia-frecuencia.
A
- 2 0 d B /d e c
1 /
0d B
lo g f
- 4 0 d B /d e c
lo g f
-90
-180
Tema 13 - 24
12

IMPERFECCIONES DINMICAS
Ancho de banda (Bandwidth) de un circuito implementado con un AO
Se obtiene a partir de la curva de ganancia en bucle abierto del AO y de la
ganancia del circuito.
Ejemplo: AO741
Ad
R2
R1
Ad
106dB
Ganancia del
circuito
Vo
Vi
G=
1/
Ad
1 + Ad
0dB
R1
=
R1 + R2
B
log f
B
B0dB
Circuito amplificador no inversor

realimentado con un factor
Ganancia del amplificador no

Tema 13 - 25
inversor

IMPERFECCIONES DINMICAS
Pendiente de cambio (Slew Rate)
Mxima pendiente de cambio de la seal de salida (se suele indicar en V/s).
f max =
Vo
Vi
Vo
Terica
Vo
S .R.
2Vo max
Real
SR
SR
t
dVo
dt
dVo
dt
SR
SR
t
SR
Vo
Vo
SR
Log f
Prdida de
Log f
Armnicos
generados
Tema 13 - 26
13

AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL

Principales parmetros que caracterizan a los AO reales
La corriente de polarizacin de entrada IB (Input bias current).
La corriente de asimetra de entrada IIO (Input offset current).
La tensin de asimetra de entrada VIO (Input offset voltage).
La mxima corriente de salida IOMAX (Maximum output current)
La ganancia de tensin en bucle abierto AO (Open loop voltage gain).
La relacin de rechazo de modo comn denominada CMRR (Common

Mode Rejection Ratio).
La mxima pendiente de cambio de la tensin de salida, denominada

SR (Slew Rate).
La resistencia de entrada Ri (Input resistance).
La resistencia de salida Ro (Output resistance).
El producto ganancia/ancho de banda (Gain bandwidth product).

Tema 13 - 27

AMPLIFICADOR OPERACIONAL IDEAL

Como resumen de todo lo expuesto anteriormente se puede decir
que el AO ideal se caracteriza por tener los siguientes valores de los
diferentes parmetros de un AO real:
Corrientes de polarizacin y de asimetra de entrada nulas.
Tensin de asimetra de entrada nula.
Ganancia de tensin en bucle abierto infinita.
Relacin de rechazo de modo comn infinita
Mxima pendiente de cambio de la tensin de salida, infinita.
Resistencia de entrada infinita.
Resistencia de salida nula.
Producto ganancia ancho de banda infinito.
Tema 13 - 28
14


Bipolares
Segn la tecnologa
de implementacin
BIFET
CMOS
Clasificacin
de los
Amplificadores
Operacionales
Reales
Segn el valor de los

parmetros estticos
Segn el valor de los

parmetros dinmicos
De aplicacin general
(General Purpose)
De parmetros mejorados
(Low Offset, Low Drift, etc.)
Compensados internamente
(Internal Compensation)
No compensados internamente
Tema 13 - 29


Tecnologas de implementacin
Amplificadores operacionales bipolares
Son AO en los que todos los transistores son bipolares NPN y PNP.
Pueden ser de aplicacin general o de parmetros estticos mejorados.
Segn la respuesta dinmica pueden estar compensados internamente o
no.
Amplificadores operacionales BIFET

Poseen transistores de efecto de campo en la etapa de entrada y bipolares
en el resto. Tienen corrientes de polarizacin reducidas pero en general
mayor tensin de asimetra de entrada y mayor deriva trmica.
Amplificadores operacionales CMOS

Realizados con transistores MOS de canal P y canal N. Se caracterizan por
su bajo consumo y por tener corrientes de polarizacin prcticamente
nulas.
Tema 13 - 30
15


AO de aplicacin general
Se caracterizan por tener los siguientes valores de sus parmetros mas
caractersticos:
Corrientes de polarizacin y de asimetra del orden de decenas de

nA.
Tensin de asimetra de entrada del orden de algunos mV.
Ganancia en bucle abierto del orden de 100dB.
Resistencia de entrada del orden de varios M.
Resistencia de salida del orden de las centenas de .
Relacin de rechazo en modo comn del orden de 90 dB.
Producto de la ganancia por el ancho de banda comprendido entre 1
y 10 MHz segn estn o no compensados internamente.
Tema 13 - 31


AO de aplicacin general
Se suelen realizar con transistores bipolares y se pueden considerar
ideales si se les aplican seales cuya amplitud no es inferior a algunas
unidades de mV y su frecuencia no supera las decenas de KHz.
Segn su respuesta en frecuencia se dividen en dos categoras:
AO de aplicacin general compensados internamente.

AO de aplicacin general no compensados internamente.
Tema 13 - 32
16


DE APLICACIN GENERAL COMPENSADO INTERNAMENTE
Incorpora en su etapa intermedia un condensador que hace que su
segundo polo est situado en el punto en el que la curva de respuesta en
frecuencia se corta con el eje de abscisas del diagrama que representa
la ganancia en bucle abierto en funcin de la frecuencia. Se suele decir
que el primer polo es dominante. Se logra as que el amplificador
operacional realimentado sea siempre estable.
A
- 2 0 d B /d e c
1 /
lo g f
0d B
- 4 0 d B /d e c
lo g f
0
-90
-180
Tema 13 - 33


DE APLICACIN GENERAL COMPENSADO INTERNAMENTE
Ejemplo: AO 741
Etapa de
entrada
Etapa
intermedia
Etapa de salida
+ Vcc
Q8
Q9
12
13
14
Q 15
I+I+
Q1
Q2
Q3
(a)
R5
R6
Q
Q4
18
Vo
R
C1
+V cc
INV.
NO
INV.
Q7
Vo
Q5
R7
Q
21
Q 22
16
Q6
Q
10
Q
11
17
23
OFFSET
-V ee
(b)
10
Q 20
Q 19
I-
Q
R1
R2
R3
R4
R9
R8
24
11
- Vee
Terminales de ajuste de offset
offset
(c)
El condensador C1 hace que el primer polo sea el dominante.

Tema 13 - 34
17

AMPLIFICADOR OPERACIONAL REAL DE APLICACIN

GENERAL COMPENSADO INTERNAMENTE
Respuesta en frecuencia del AO 741
Ad
106 dB
-20 dB/dc
(a)
741
+V cc
INV.
NO
INV.
0 dB
Vo
log f
4 Hz
1,5 MHz
OFFSET
-V ee
(c)
(b)
Tema 13 - 35


GENERAL NO COMPENSADO INTERNAMENTE
Al realimentar un amplificador operacional no compensado internamente

se puede tener una ganancia superior a 1 con un desfase de 180
(realimentacin positiva) y el amplificador oscila.
Ad
Ad
-20dB/dec
-20dB/dec
1/
INESTABLE!
-40dB/dec
0dB
log f
B
0dB
1/
-40dB/dec
log f
(d)
Tema 13 - 36
18


GENERAL NO COMPENSADO INTERNAMENTE
Permiten que el diseador pueda compensar el circuito externamente
mediante la utilizacin de un condensador conectado de acuerdo con las
indicaciones del fabricante.
A
Ad
-20dB/dec
Compensacin
Ad
-20dB/dec
Compensacin
1/
1/
log f
0dB
1/
log f
-40dB/dec
0dB
-40dB/dec
(a)
(b)
Tema 13 - 37


DE CARACTERSTICAS MEJORADAS
Se pueden denominar amplificadores operacionales de caractersticas mejoradas
los que poseen caractersticas estticas o dinmicas mejores que las de los
amplificadores de aplicacin general.
Su denominacin vara de unos fabricantes a otros segn el parmetro
caracterstico que desean destacar. Como ejemplo se puede citar:
NE5512: se denomina AO de prestaciones elevadas (Dual High-Performance)
porque su IB es inferior a 20 nA y su VOS (VIO es inferior a 1 mV) y la deriva de
temperatura de VOS (VIO) es inferior a 5 V/C.
OP07: se denomina AO de pequea asimetra y deriva (Low Offset, Low Drift)
porque su VO es inferior a 75 V y la deriva de temperatura de VOS (VIO) es
inferior a 0,6 V/C.
TL082: se denomina AO JFET de elevado ancho de banda (Wide Bandwidth)
porque su ancho de banda es de 4 MHz, pero tambin tiene una corriente de
polarizacin de entrada de 50 pA y una elevada pendiente de cambio SR de
13 V/s.
Tema 13 - 38
19

FILTROS ANALGICOS [PERE pgina 145]

Son cuadripolos que atenan determinadas frecuencias del espectro de
la seal que se les aplica y permiten el paso de las dems sin atenuarlas.
Funcin de transferencia
H ( s) =
v o ( s ) am s m + am-1 s m 1 + . . . + a1 s + a0
=
s n + bn-1 s n 1 + . . . + b1 s + b0
v i (s)
Sacando factor comn:
H(s) =
am(s z1 )(s z 2 )...(s z m )

(s p1 )(s p2 )...(s pn )
pn: polos
zm: ceros
n: orden del filtro
Para que el filtro sea realizable n m

Tema 13 - 39

FILTROS ANALGICOS
Parmetros de diseo
|H| (dB)
Amax
Amin
fp
Banda de paso
fs
Banda
de
transicin
f
Banda suprimida
Tema 13 - 40
20

CLASIFICACIN DE LOS FILTROS
Paso bajo
Segn la funcin de
transferencia que
implementan
Paso alto
Paso banda
Rechazo de banda
Clasificacin
de los
Filtros
Butterworth
Segn el modelo de la
funcin de transferencia
Chebyshev
Bessel
Pasivos
Analgicos
Segn el tipo de seal

que procesan
Activos
Conmutados
Digitales
Tema 13 - 41

FILTROS ANALGICOS ACTIVOS

H (dB)
Banda
de paso
Banda
de paso
Ideal
0
-3
Real
fc
Banda
de paso
Banda
de paso
-3
-3
f
fc
Paso bajo
vo
H (dB)
-3
(a) Filtro paso bajo
vi
H (dB)
H (dB)
vi
fc1
f0
f c2
(b) Filtro paso alto
(c) Filtro paso banda
Paso alto
Paso banda
vo
vi
fc1
Banda
de paso
f0
f c2
(d) Filtro rechazo de banda
Rechazo de banda
vo
vi
vo
Tema 13 - 42
21


Modelos matemticos
Butterworth, Chebyshev y Bessel
vo vi
Chebyshev
Butterworth
Bessel
Respuestas temporales a una entrada en escaln

Tema 13 - 43


Modelos matemticos
|H| (dB)
Ejemplo: Filtro paso bajo.
10
Modelo de Butterworth
-10
-20
H( jf ) =
1
f
1+
f
p
2n
en la cual:
n es el orden del filtro.

es el parmetro que determina el
rizado.
fp es la frecuencia extrema de la
banda de paso.
n=1
-30
-40
n=2
-50
n=3
-60
n=4
-70
-80
0,01
0,1
10
100
Frecuencia normalizada (f / cf)
Tema 13 - 44
22


Modelos matemticos
H ( j ) =
1 + cos n cos 1
p
para p
Modelo de Chebyshev
H ( j ) =
Funcin de transferencia de
Chebyshev de tipo I
1 + 2 cos h 2 n co h 1
p
para > p
Tema 13 - 45


Modelos matemticos
|H | (dB)
10
Chebyshev
1
H(s ) =
Bn (s)
-10
Butterw orth
-20
Bessel
en la cual:
-40
Modelo de Bessel
RC
-30
Bn(s) es el polinomio
Bessel de orden n:
n
de
-50
-60
Bn ( s) = ak s k
0
en la cual:
ak =
0,1
(2
nk
k !
k!(n k )!
n
10
Frecuencia norm alizada (f / fc )
para k = 0, 1, ..., n
Tema 13 - 46
23


Filtros pasivos RC (I)
Filtros que utilizan solamente resistencias y condensadores.
Tipo de filtro
Respuesta frecuencial
Relaciones de inters
Paso bajo
V1
Vo
Paso alto
C
R
V1
Vo
Tema 13 - 47


Filtros pasivos RC (II)
Filtros que utilizan solamente resistencias y condensadores.
Tipo de filtro
Respuesta frecuencial
Relaciones de inters
Paso banda
R1
C2
Vi
R2
C1
Vo
Rechazo de banda
R
C
Vi
C
Vo
R/2
2C
Tema 13 - 48
24


Son filtros que utilizan amplificadores operacionales, condensadores y
resistencias.
Topologas o estructuras ms comunes

Sallen-Key
Realimentacin mltiple [Multiple FeedBack (MFB)]
Variables de estado (State Variables)
Tema 13 - 49


Topologa Sallen-Key
Estructuras para la realizacin de filtros activos
Caractersticas
Sallen-Key
Z4
Z1
Z2
Vi
Vo
Z3
R4
R3
Tema 13 - 50
25


C2
Topologa Sallen-Key
R1
R2
Vi
Vo
C1
R4
R3
Paso alto de 2 orden

Paso bajo de 2 orden
Paso banda de 2 orden

Tema 13 - 51

Topologa de realimentacin mltiple (Multiple Feedback)
Estructuras para la reaizacin de filtros activos
Caractersticas
Realimentacin mltiple (MFB)
Z4
Z5
Z1
Z3
Vi
Vo
Z2
Tema 13 - 52
26


Topologa de realimentacin mltiple (Multiple Feedback)
R2
C2
C1
R1
C1 =C
C3 =C
vi
R2
R3
R1
Vi
vo
C2
Vo
Paso alto de 2 orden
Paso bajo de 2 orden

R2
R1
v
R3
Tema 13 - 53


Topologa de variables de estado (State Variables)
R1
R
R3
vi
F1
Paso alto
(HP)
C2
F2
Paso bajo
(LP)
Paso banda
(BP)
Permiten ajustar todos los parmetros del filtro de forma independiente

Se logran valores de Q ms elevados.
Las salidas estn disponibles de forma simultnea
Tema 13 - 54
27


DE CAPACIDADES CONMUTADAS
Son filtros que reemplazan las resistencias de los filtros activos por
interruptores MOS que las emulan.
Ejemplo: Circuito integrador
C2
"R"
vo
S2
S1
vi
t
vo
C1
Reloj
Durante el semiperiodo en el que S1 esta cerrado la carga que se

almacena en C1 es vi C1.
Tema 13 - 55

PROGRAMAS DE DISEO DE FILTROS ASISTIDO POR

COMPUTADOR
PROGRAMA
FilterLab
FilterCAD
MAX274
FABRICANTE
CARACTERSTICAS
Diseo de filtros hasta de 8

Microchip
orden
(www.microchip.com
Diseo de filtros anti-aliasing
)
Genera salida para Spice
Todo tipo de filtros, respuestas
Linear Technology
y estructuras
(www.linear.com) Respuesta frecuencial y
temporal
Todos los modelos
Maxim
Filtro de variables de estado
(www.maxin-ic.com)
universal
LIMITACIONES
Slo filtros activos paso bajo
Sallen-Key o MFB
No permite respuesta temporal
Slo para circuitos integrados de
linear
No genera salida para Spice
Slo para DOS
Solo para el MAX274 y MAX275
Filter2
Texas Instruments
(www.ti.com)
Permite las cuatro funciones y

los tres modelos
Estructuras Sallen-Key y MFB
Slo para DOS
Filter2
Texas Instruments
(www.ti.com)
Filtro Universal UAF42
Slo para DOS
Tema 13 - 56
28

Sa Tema 13-Amplificadores para El Acondicionamiento de Sensores

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E.T.S.

de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Enrique Mandado Prez

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Numerosos sensores proporcionan variaciones porcentuales muy

Es ms fcil medir tensiones pequeas que tener una gran

La mayora de los sensores proporcionan seales continuas que

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Relacin de rechazo de modo comn CMRR (Common Mode Rejection

Con V(-) - V(+) = 0

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Como consecuencia de las caractersticas antes citadas:

Las corrientes a travs de los dos terminales de entrada del AO,

El AO no carga al circuito que se conecta a cualquiera de sus

La tensin de salida del AO no se modifica al conectar una carga a la

El AO no atena ninguna seal de entrada independientemente de

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Amplificador que invierte

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Amplificador utilizado para

Circuito bsico que

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

CARACTERSTICAS DE LOS AMPLIFICADORES OPERACIONALES

Circuito bsico que genera

Circuito que calcula la

Circuito que calcula la

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Circuito que rectifica la tensin de entrada y

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Circuito que compara

Circuito que compara

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IMPERFECCIONES ESTTICAS [PERE pgina 55]

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Efecto de la resistencia de entrada en un circuito inversor

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Su influencia es mayor cuanto menor es el nivel de la seal a amplificar.

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Las corrientes iB1 e iB2 generan una

Los fabricantes proporcionan:

iio = iB1 iB2

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Para disminuir la influencia de las IB se utiliza Rcomp que iguala las

Para disminuir la influencia de Iio no se deben utilizar resistencias de

No se puede eliminar de esta forma el efecto de la corriente de asimetra de

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Imperfecciones estticas del AO 741

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Se define la relacin de rechazo de modo comn CMRR como:

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Amplificador en modo diferencial o restador

Esta expresin indica que la salida del amplificador de modo diferencial

E.T.S. de Ingenieros de Telecomunicacin de Vigo

Cundo hay que tenerlo en cuenta y otras consideraciones

Rango de la tensin de salida

En los AO de punta a punta (rail-to-rail)

Vomax es casi igual a VCC

Con ganancias elevadas (R2 grande en relacin