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PROJETO DE GRADUAO

ESTUDO DA UTILIZAO DE TCNICAS DE


MEDIO COM CONTATO E SEM CONTATO
NA DIGITALIZAO DE PEAS MECNICAS
Por,
FERNANDO BUENO E SILVA JATOB
Braslia, Janeiro de 2011

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
FACULDADE DE TECNOLOGIA
DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA MECANICA

UNIVERSIDADE DE BRASILIA
Faculdade de Tecnologia
Departamento de Engenharia Mecnica

PROJETO DE GRADUAO

ESTUDO DA UTILIZAO DE TCNICAS DE


MEDIO COM CONTATO E SEM CONTATO
NA DIGITALIZAO DE PEAS MECNICAS
POR,
FERNANDO BUENO E SILVA JATOB

Relatrio submetido como requisito parcial para obteno


do grau de Engenheiro Mecnico.
Banca Examinadora
Prof. Antnio Piratelli Filho 1, UnB/ ENM (Orientador)
Prof. 2, UnB/ ENM
Prof. 3, UnB/ ENM

Braslia, Janeiro de 2011

RESUMO
O trabalho a seguir apresenta a anlise e estudo de duas tcnicas de medio utilizadas
dentro do campo da metrologia, com contato e sem contato, visando a comparao entre elas. Foi
realizado portanto, o estudo das tcnicas, estudo das mquinas e softwares a serem utilizadas.
Definida uma pea para testes preliminares, foram feitas medies com contato e sem contato e em
seguida, feitas algumas avaliaes desse processo, para identificao de erros relacionados a
mesma. Algumas concluses preliminares a respeito das duas tcnicas foram feitas e algumas
comparaes j podem ser visualizadas e analisadas.

ABSTRACT
The work then presents the analysis and study of two measurement techniques used within
the field of metrology, contact and non-contact in order to compare them. It was made so the study
of techniques, study of machines and software to be used. Definitely a piece to preliminary tests,
measurements were made with using contact and non-contact techinques and then made some
assessments of this process, to identify errors related to it. Some preliminary conclusions about the
two techniques were made and some comparisons can now be viewed and analyzed.

SUMRIO

1 INTRODUO
A metrologia a cincia que estuda a medio. Atravs da calibrao de mquinas e
instrumentos sejam esses, analgicos ou digitais, hoje possvel atravs de ensaios, se ter uma
grande preciso em medies, conseguindo tambm chegar-se a clculos de erros e incertezas
aumentando ainda mais a exatido de tais medidas. Dessa maneira, existem algumas tcnicas para
se medir esses produtos.
O presente trabalho ir tratar da comparao entre duas tcnicas utilizadas para medio de
peas mecnicas escolhidas. Aps ensaios de medio em algumas dessas peas que possuem
caractersticas geomtricas diferentes, pode-se obter uma preciso de sua geometria, assim como o
clculo de erros e incertezas dentro de cada tcnica.
Uma das tcnicas a ser analisada ser a medio com contato utilizando apalpadores tipo
esfera e agulha, alm de mquinas de medir por coordenadas (MMC). As chamadas MMC, so
mquinas muito utilizadas dentro das indstrias, pois so poucas as peas que no podem ser
medidas usando as mesmas e o tempo de medio diminui consideravelmente. Na medio com
contato, a pea ser apalpada em alguns pontos discretos e utilizando uma MMC, estes pontos sero
expressos em um sistema de referncia previamente determinado. Normalmente estes pontos so
posicionados com relao ao modelo CAD da pea, assim pode-se avaliar desvios obtidos entre a
medio real e o modelo previsto no programa. Essas mquinas podem ser divididas em dois tipos,:
cartesianas e braos articulados.
J a tcnica sem contato, usando instrumentos de digitalizao com Laser, que ser
comparada com a j citada anteriormente, como o prprio nome explica, no h contato com a pea
a ser medida e avaliada.
Os ensaios serviro para se caracterizar o dimensionamento das peas, como circularidade,
planeza e qualquer outro tipo de caracterstica geomtrica que se queira avaliar, dentro das
possibilidades de medio do mtodo e instrumentos escolhidos.
Ao se medir uma pea qualquer, utilizando qualquer tipo de instrumento, seja analgico ou
digital, sempre h um erro ou incerteza vinculado ao valor encontrado. Este valor nos d uma maior
exatido do dimensionamento procurado e sua preciso ser ainda maior. Por isso importante que
se calcule o erro e incerteza de cada dimenso medida na pea definida dentro do projeto proposto
utilizando a teoria dos erros que ser comentada ao longo do projeto.

Proposta:
A proposta do trabalho discorrer sobre as duas tcnicas a serem avaliadas, mostrando
caractersticas de cada uma. Em seguida realizar medies em uma das asas de uma miniatura de
avio da FAB (AT-29 5801) como teste preliminar, para se comear a fazer a comparao das
medies entre cada mtodo.
Para isso necessrio o estudo das tcnicas com contato e sem contato, assim como de
todas as ferramentas relacionadas a cada uma delas. Definida a pea, deve-se fazer testes de
medio com cada um dos mtodos e em seguida a comparao de cada um deles utilzando os
dados coletados, grficos e clculos de erros relacionados.
Primeiramente, sero feitos testes preliminares na pea escolhida, afim de se conhecer
melhor o equipamento utilizado e se iniciar o estudo dos mtodos. Com este conhecimentoa
adquirido, ser possvel um estudo mais aprofundado dos mtodos e novos testes em peas mais
complexas.
Objetivo:
Comparao de tcnicas de medio com contato, usando apalpadores tipo esfera, agulha e
mquinas de medir por coordenadas (MMC) e tcnicas de medio sem contato, usando
instrumentos de digitalizao com Laser.
Estrutura do trabalho:
Este trabalho est subdividido basicamente nas seguintes partes:
-

Reviso bibliogrfica:leitura e pesquisa da teoria relacionada ao assunto para um bom


desenvolvimento de todo o processo.

Metodologia: descrio de todo o equipamento utilizado, da pea inicialmente definida,


softwares e realizao de testes preliminares nesta pea.

Resultados e concluses preliminares: avaliao e apresentao de resultados


relacionados as etapas de trabalho listadas e mencionadas.

2 REVISO BIBLIOGRFICA

Foi realizados o estudo das duas tcnicas de medio em questo e assuntos relacionados as
mesmas.
2.1 Geometrias regulares e formas livres
As peas mecnicas possuem alguns aspectos geomtricos que devem ser observados e levados
em considerao ao se escolher o mtodo que ser utilizado em sua medio. Usualmente nas
indstrias, so usadas peas de fcil usinagem e medio, peas com geometrias regulares como
cilindros, esferas ou planos. Essas peas normalmente so medidas atravs de tcnicas de medio
por contato, por possurem uma geometria mais simples que peas de superfcie livre. So peas de
fcil e rpida fabricao e medio.
Como nem sempre se tem as necessidades satisfeitas por peas com formatos regulares,
algumas necessitam uma maior complexidade em sua geometria, so as chamadas peas com
geometria de forma livre, ou seja, no possuem uma simetria entre seus lados ou sequer seguem
uma linearidade entre suas medidas. So usadas em diversas reas, principalmente quando se trata
de aerodinmica ou simplesmente de designs especficos e mais complexos, por exemplo, uma
caenagem de um automvel, a p de uma turbina ou a asa de um avio. Por no possurem
caractersticas geomtricas j conhecidas, sua anlise, fabricao e medio so bem mais
complicadas e difceis do que as peas de geometria regular. Dentre as formas de medir superfcies
de forma livre, existem dois mtodos que normalmente so usados, comparao direta e indireta.
Com o avano da tecnologia, atualmente, peas com esse tipo de formato podem ser facilmente
analisadas e fabricadas. Mtodos computadorizados, tornam alta a preciso de medio e fabricao
de certas peas com alguns aspectos geomtricos mais especficos. Existem diversos mtodos para
medio de tais peas, porm vamos nos ater apenas aos mtodos de medio com contato
(MMCs) e sem contato (Laser).
Ao se realizar a medio tanto de peas mecnicas regulares quanto de forma livre deve-se
preocupar com alguns pontos como, fixao da pea, software a ser utilizado, pontos a serem
coletados, critrios de avaliao entre alguns outros. As peas de geometria regular possuem uma
maior facilidade de se modelar do que as de superfcie livre, portanto o cuidado deve ser maior ao
se medir as mesmas.

2.2 Tcnica de medio com contato


A medio com contato, ou seja, preciso o contato da mquina com a pea a ser medida, um
mtodo bastante usado para peas mecnicas dos mais diversos portes. No presente trabalho vamos
nos ater apenas as mquinas de medir por coordenadas cartesianas, tambm chamadas de MMCs,
pois a mquina usada para os testes de medio com contato.
Essas mquinas, usadas para se realizar tais medies so muito empregadas dentro de
indstrias nos dias de hoje, pois so poucas as peas que no podem ser medidas nas mesmas.
Associadas a computadores e softwares que possibilitam a construo digital de tais peas, so
bastante utilizadas por possurem custo baixo, eficincia e flexibilidade alta, e relativamente fcil
manuseio.
Utilizando apalpadores que podem ser dos mais diversos tipos, as mquinas de medir por
coordenada captam alguns pontos da pea em questo, estipulados pelo tcnico responsvel em
relao um ponto de referncia previamente estabelecido no plano cartesiano. Esses apalpadores so
acoplados em braos mecnicos articulados que facilitam a medio em qualquer posio. Alm
disso tambm podem ser utilizados medidores pticos para tal trabalho.
2.3 Tcnica de medio sem contato
As tcnicas de medio sem contato so baseadas como o prprio nome j nos diz, sem o
contato da mquina com a pea a ser medida e usualmente so sensores pticos que realizam to
medio. Existem algumas tcnicas deste tipo como a topogramtrica e a fotogrametria, as quais
utilizam sensores pticos. (discorrer mais)
2.4 Erros e Incertezas
Associados a qualquer tipo de medio, sempre existe um erro e incerteza que nos d uma
maior exatido e preciso da medida encontrada. Dessa forma, preciso se fazer os clculos de
erros e incertezas associados a medies, das duas tcnicas estudadas.
Todos os instrumentos possuem erros associados as suas medies. (continuar)

3 METODOLOGIA DE TRABALHO

Afim de sistematizar o trabalho a ser realizado, ele ser dividido basicamente nas seguintes
etapas:
1- Reviso bibliogrfica e pesquisa sobre o assunto;
2- Estudo dos textos
3- Aprendizado de manuseio de MMCs e Softwares utilizados
4- Testes preliminares
3.1 Mquina de medir por coordenadas tipo brao articulado (com contato)
Utilizando a tcnica de medio com contato, importante se ter o pleno conhecimento do
funcionamento de mquinas de medir por coordenadas. No presente trabalho vamos tratar apenas de
mquinas de medir por coordenadas do tipo brao articulado.

Figura X.X: bancada com todo equipamento necessrio e pea j acoplada a bancada de
teste
So mquinas que possuem a estrutura mecnica bsica de qualquer mquina como
mancais, eixos e guias. Alm disso tem-se um sistema de apalpao, o qual serve para coletar os
pontos para se obter a medio. Nesse sistema temos o cabeote apalpador e apalpadores. atravs
de um processo eletro-mecnico que estes apalpadores coletam os pontos que so selecionados para

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a medio, transferindo-os para o software, onde h a construo virtual da pea a ser medida.
Ainda tem-se um painel de controle com um teclado e manches para atuao do tcnico
diretamente. Acoplado ao brao articulado temos um computador e nele um software para
realizao da medio. A MMC tipo brao articulado usada possui as seguintes caractersticas:
-

Modelo: ARM 100-C com contrabalano

Fabricante: ITG ROMER

6 graus de liberdade

Incerteza: 0,086mm

Figura X.X: brao articulado


Para que se evite erros associados a um possvel desnvel da bancada de testes,
feito uma calibragem ns apoios do brao articulado (Fig. X.X), tendo certeza de que erros
dessa natureza no estejam dentro da medio a ser realizada. O bom preparo da mquina
ajuda a amenizar erros e incertezas na medio, por isso deve-se ter todos estes cuidados
antes de comear uma medio.

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Figura X.X: apoios calibrados para correo de possvel desnvel da bancada


Como dito anteriormente, h um manche no final do brao articulado com controles
que uma vez feito o reconhecimento de todos os graus de liberdade pelo software, d total
controle do tcnico diretamente com o computador. Basta que o tcnico toque a ponta do
apalpador no local onde deseja medir e apertar um dos botes do manche. Este ponto ser
computado pelo software e terminada a medio, usando o prprio manche, o tcnico pode
manusear o programa sem ter que soltar o brao articulado, agilizando e facilitando todo o
processo.

Figura X.X: cabeote apalpador e manche de controle


Existem alguns tipos de apalpadores e eles so essenciais na medio com e sem contato.
Tratando da tcnica de medir sem contato, so usados apalpadores pticos. (discorrer mais).

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Figura X.X: apalpador do tipo agulha


Aps o preparo do brao articulado, a prxima coisa a se fazer acoplar a pea a ser
medida, na bancada de teste com uma ferramenta prpria para isso. preciso bastante ateno para
que a pea fique bem fixa na bancada de testes pois assim a medio no prejudicada. Ligado todo
o equipamento, brao articulado e computador, preciso abrir o programa G-PAD que ir auxiliar a
medio dos pontos.

Figura X.X: pea acoplada a bancada de teste

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3.1.1 Software G-PAD 3.0


Um dos softwares usados para medio com contato foi o G-PAD 3.0. De fcil manuseio e
conectado diretamente ao brao articulado, possui funes para se medir planos, retas, todo tipo de
superfcie e j projetar os pontos medidos de maneira tridimensional, dando uma noo de como a
pea que est sendo testada.
Ao se abrir o software, a primeira tela (Fig. X.X) mostrar a necessidade da movimentao
de todos os graus de liberdade do brao articulado, dessa forma qualquer movimento feito para se
realizar a medio ser computado de maneira correta.

Figura X.X: Tela inicial do software G-PAD


Com o reconhecimento total de todos os graus de liberdade do brao articulado (Fig. X.X),
j possvel que o tcnico faa o manuseio do mesmo diretamente do brao articulado.

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Figura X.X: reconhecimento dos graus de liberdade


Para se comear uma medio, preciso se criar um novo caderno (Fig. X.X) onde o
programa ir computar todos os pontos medidos. Como o apalpador j foi selecionado e
corretamente acoplado ao brao articulado, tambm necessrio que se especifique no incio do
processo, qual apalpador ser usado na medio.
Feito isso, agora necessrio que se crie um ponto de referncia na pea, pois todos os
pontos medidos so comparados com a referncia criada no incio do processo. Dessa maneira,
mede-se um plano, um ponto de origem uma reta como referncias inicias. Podem ser escolhidos
arbitrariamente de acordo com o que for facilitar a construo e a visualizao da pea virtualmente.

Figura X.X: criao de um novo caderno no G-PAD.


Terminado o preparo e feitas as especificaes no software, se faz a escolha do tipo de
medio (Fig X.X) que ser feita. Vrios pontos arbitrrios, plano, reta, superfcie, fica tudo a

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critrio do tcnico, de acordo com a pea escolhida para se medir. Neste trabalho, foi escolhida a
opo pontos arbitrrios para que se tivesse liberdade de coleta de vrios pontos ao mesmo tempo,
montando rapidamente as linhas marcadas na pea medida.

Figura X.X: escolha do tipo de medio a ser feita


Coletados todos os pontos necessrios, basta que o tcnico segure um dos botes do
manche de controle do brao articulado que o programa realiza a medio final dos pontos. Dessa
maneira, foram feitas vrias medies at que a pea fosse inteiramente medida, como mostra a Fig.
X.X.

Figura X.X: medio terminada

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Para que se passe para o outro software e seja feita a construo tridimensional dos pontos
coletados, preciso exportar o que foi feito no formato IGES (Fig. X.X), formato que ser usado no
programa Rhinoceros para se realizar os ajustes finais da medio.

Figura X.X: exportao dos pontos coletados para o outro software


3.1.2 Software Rhinoceros
Terminado o uso do software GPAD 3.0, feita a exportao dos pontos para o
Rhinoceros onde sero feitos alguns ajustes na medio. Abrindo a tela inicial do software (Fig.
X.X), preciso fazer a importao dos pontos antes salvos. Ao se abrir, o Rhinoceros nos d quatro
vistas da pea medida. Como possvel notar na Fig. X.X, existem muitos erros na medio que so
levemente ajustados com o auxilio do software.

Figura X.X: Tela inicial do software Rinoceros, importao dos pontos medido

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Figura X.X: vistas iniciais dos pontos medidos


Existem vrias ferramentas que auxiliam o ajuste da medio realizada. Para isso,
foi preciso um estudo e um aprendizado inicial do software. Feito todo o ajuste da medio
realizada, as figuras X.X e X.X mostram duas vistas da pea.

Figura X.X: vista da pea medida j ajustada

Figura X.X: vista da pea medida j ajustada

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3.2 Medio sem contato


Realizar medio com contato com o professor no laboratorio

4 RESULTADOS PRELIMINARES
Aps ter feito todos os ajustes, pode-se ter uma noo maior de como a pea e quais foram os
resultados preliminares da medio realizada. As figuras X.X e X.X mostram como so as curvas de
ajuste da medio.

Figura X.X: Modelo tridimensional com as curvas de medio

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Com o software Rhinoceros, h opo para se ter uma vista tridimensional slida que fornece
uma forma de se comparar o modelo com a pea original. Assim as figuras X.X, X.X e X.X
facilitam e mostram o modelo final tridimensional da medio com contato. (Discorrer mais e
acrescentar sem contato)

Figura X.X: Modelo tridimensional com as curvas de medio

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5 CONCLUSES PARCIAIS
A partir dos resultados preliminares obtidos com a medio com contato, pode-se concluir que
para peas pequenas como o caso da asa do prottipo escolhido e por ser de fcil manuseio e
entendimento, seja uma maneira rpida e eficiente de se realizar tal medio. Contudo com a
medio sem contato (terminar apos realizar a medio sem contato)

Figura X.X:

Figura X.X:

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5.1 Cronograma de PG 2
Afim de sistematizar melhor a continuao do projeto necessrio que se faa um cronograma
das atividades que sero realizadas passo a passo, facilitando a explicao e a realizao do mesmo.
A tabela X.X mostra o cronograma elaborado para realizao do projeto 2.
Ms

Agosto

Trabalho Escolha das


a ser
peas a
realizado serem
medidas

Setembro

Outubro

Novembro

Dezembro

Realizar a
medio
com
contato e
sem contato

Projeo
tridimensiona
l e avaliao
da medio

Escrever o
relatrio do
projeto

Apresentao
do PG 2

Tabela X.X: Cronograma projeto de graduao 2.

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6 REFERNCIAS BIBLIOGRAFICAS
http://www.joinville.ifsc.edu.br/~paulosschneider/metrologia/APOSTILA_PARTE_II_cap_9_
MMC.pdf
http://www.posmci.ufsc.br/teses/cgl.pdf
http://www.peb.ufrj.br/cursos/COB783/ErrosIncertezas.pdf

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