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ABNT NBR 15307

Ensaios no destrutivos Provas de


cargas dinmicas em grandes
estruturas - Procedimento
2006

ABNT Associao
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Normas Tcnicas
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Norma para execuo de provas de carga dinmicas em grandes estruturas


atravs da medio de vibraes naturais da estrutura, sem induzir vibraes
artificalmente.

Palavras-chave:

Ensaio no destrutivo. Cargas dinmicas.


Procedimento.

13 pginas

Sumrio
1 Objetivo
2 Definies
3 Filosofia
4 Princpios do mtodo dinmico
5 Grandezas a medir
6 Plano de instrumentao
7 Posies das medies na estrutura
8 Tempo de medio e quantidade de dados
9 Processamento dos resultados
10 Anlise do amortecimento
11 Modelagem numrica
12 Critrios de verificao de desempenho da estrutura
13 Relatrio final
Bibliografia
1 Objetivo
1.1 Esta Norma estabelece procedimento para realizao de provas de carga dinmicas em grandes estruturas.
Descrevem-se os objetivos, metodologia e medies de vibraes, processamento das leituras de vibrao, classificao
dos dados estruturais, modelagem matemtica, calibrao do modelo e interpretao de resultados.
1.2 Esta Norma fixa os requisitos mnimos que devem ser atendidos para a realizao de provas de cargas dinmicas com
vibraes naturais em grandes estruturas.
2 Definies
Para os efeitos desta norma aplicam-se as seguintes definies:
2.1 sinal estacionrio: Um sinal estacionrio se, obtida a mdia e o desvio padro no tempo t1 do sinal, estes valores de
mdia e desvio padro se retm no tempo t2.
2.2 sinal randmico: Um sinal considerado randmico se o mesmo apresenta valores de amplitude que seguem uma
distribuio randmica ou aleatria.

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3 Conceito
O conceito adotado nas provas pode ser facilmente entendido pela semelhana com as provas de carga dinmicas em
estacas, cujo uso disseminado no pas (figura 1), porm de muito maior complexidade e a trs dimenses. A tabela 1
compara as principais semelhanas e diferenas.

3D

1D

Figura 1 - Semelhanas entre as provas de carga dinmicas em estacas (1D) e em uma estrutura (3D)

Tabela 1 Comparao de prova de carga dinmica em estacas e anlise


Caracterstica

Prova de carga dinmica em


estacas

Prova de carga dinmica de


ponte

Dimenses

Unidimensional

Tridimensional

Fonte de excitao

Vibraes foradas com um


bate-estacas

Vibraes naturais da estrutura


devido ao vento, trfego e
aes externas

Anlise numrica

Unidimensional

Tridimensional

Capacidade de carga

Integridade estrutural,
identificao de danos, estado
de degradao e vida til e
anlise sob carregamentos
adicionais

Resultados

4 Princpios do mtodo dinmico


A resposta de uma estrutura dada pela seguinte equao, obtida em livros de dinmica estrutural.

Kr
x r = Fr

2
1 f + i 2 f
r
2

fr
fr

(1)

Onde:
xr representa os deslocamentos ou resposta da estrutura;
Fr representa as foras aplicadas;
Kr a rigidez estrutural, ou seja, a constante de mola que aplica uma fora no sentido oposto direo do deslocamento;

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f a freqncia;
fr a freqncia de ressonncia;

o parmetro de amortecimento;

i o nmero imaginrio (i =

1 )

O ndice r na equao anterior se refere a um determinado modo de deslocamentos da estrutura em que h amplificao
dos deslocamentos, ou ressonncia. Tambm denominado modo de ressonncia, que ocorre na freqncia de
ressonncia. O modo de deslocamento independente do carregamento. A ressonncia maior ou menor em funo da
quantidade de amortecimento que ocorre naquela freqncia. O amortecimento consiste na taxa de perda de energia da
estrutura, causada pelo atrito entre partes ou atrito entre as superfcies das microfissuras do material.
4.1 Comportamento esttico
Considerando f = 0 na equao (1), obtm-se:

x(0) =

F (0)
K (0)

(2)

Esta equao mostra que a resposta esttica obtida como produto da fora aplicada pelo inverso da rigidez, ou seja, o
comportamento esttico um caso particular do dinmico.
4.2 Comportamento dinmico na freqncia de ressonncia
Considerando f = fr na equao (1), obtm-se:

xr =

Fr
2K r r i

(3)

Esta equao mostra que a resposta para o modo r amplificada por um fator 1/(2) em relao resposta esttica.
4.3 Comportamento de um sistema no amortecido
Em um sistema massa-mola no amortecido, a freqncia de ressonncia (fr) dada por:

fr =

Kr
mr

(4)

Onde:
Kr a rigidez modal
mr a massa modal, isto , a massa que tem inferncia no deslocamento modal
Esta equao que tambm consta em qualquer livro de dinmica demonstra a relao entre rigidez e freqncia de
ressonncia.
5 Grandezas a medir
Nas provas de cargas dinmicas sero medidas vibraes naturais da estrutura sem forar. As vibraes naturais ocorrem
devido a aes externas do vento, trfego etc., no sendo necessrio aplicar nenhuma carga ou carregamento especial.
5.1 Medio de vibraes naturais
As principais vantagens da metodologia adotada nesta Norma so:
a) as vibraes so fceis de medir e, desde que o plano de instrumentao seja bem feito, as medies conseguem
sofrer a influncia de toda a estrutura;
b) as vibraes naturais dispensam o uso de excitao com vibradores ou qualquer tipo de carga de teste;

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c) os acelermetros tm como referncia a gravidade, por isso determina-se no incio dos testes na linha base, ou
leitura de referncia. Alm disso, como o valor da gravidade conhecido, os sensores so calibrados no incio do
teste.
5.2 Instrumentos de medio
O conjunto de equipamentos de medio (figura 2) necessita de acelermetros ultra-sensveis e processador para
aquisio de dados. Vrias configuraes de equipamentos podem ser empregadas. A figura 2 apresenta um exemplo.

Figura 2 - Exemplo de configurao de equipamento para a medio de vibraes


A principal caracterstica do equipamento a ultra-sensibilidade para medir vibraes de baixssimas amplitudes e
-8
freqncia muito baixas. Devem ser empregados acelermetros capazes de medir at 10 g, onde g a acelerao da
gravidade.
O equipamento de medio de aquisio de dados deve ter as caractersticas mnimas mostradas na tabela 2.

Tabela 2 Caractersticas a serem atendidas pelos equipamentos de medio e aquisio de dados


Caracterstica

Valores

Sensores: alcance ou faixa de leituras dos 0 a 1 g


acelermetros
-8

Sensibilidade dos sensores e do sistema de Igual ou melhor que 10 g (nmero dez elevado
aquisio de dados
potncia menos oito vezes a acelerao da
gravidade)
Direo das medies
Aquisio de dados
analgica-digital (A/D)

Vertical e horizontal
com

converso Igual ou maior que 16 bits

Amplificao dos sinais

1, 10, 100 e 1 000 vezes

Filtro passa-baixo anti-aliasing

10 Hz

Faixa de freqncia do sistema

0 a 10 Hz

Resoluo na frequncia

Melhor que 0,0001 Hz

Taxa de amostragem

30 a 400 Hz

Filtro digital: mnimo

54 dB por oitava (roll-off)

Separao de freqncia modal

0,05 Hz

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Utilizando-se sensores e o sistema de aquisio de dados com as caractersticas acima, a acurcia obtida na medio de
deslocamentos pode ser calculada admitindo-se movimento harmnico simples. A acurcia resultante consta na figura 3,
onde comparada com o comprimento de onda da luz (0,4 m a 0,7 m ).

101

Comprimento de onda da luz

Deslocamentos (m)

100

10-1

Acurcia de deslocamentos

10-2

10-3

10-4

10-5
0.1

10

Frequncia (Hz)

Figura 3 - Acurcia necessria dos deslocamentos


6 Plano de instrumentao
6.1 Documentos necessrios
Para a elaborao do plano de monitoramento e posterior anlise dos resultados necessrio obter as seguintes
informaes:
a) projeto de formas da estrutura;
b) relatrio de inspeo visual da estrutura.
As informaes acima so imprescindveis. No caso de no haver o projeto da estrutura, ser realizado um levantamento
detalhado de suas dimenses e o desenho de formas em escala apropriada, alm de inspeo visual e levantamento de
patologias.
As seguintes informaes so teis, porm no imprescindveis:
a) memria de clculo;
b) projeto estrutural detalhado
7 Posies das medies na estrutura
As medies de vibraes so programadas em locais e nos sentidos que possam ser influenciadas por grande parte da
estrutura. A seleo destes pontos depende do tipo e forma da estrutura, do comportamento dinmico e do tipo de dano
esperado. Sejam alguns exemplos abaixo:
7.1 Pontes
A figura 4 indica as posies melhores para a realizao das medies na laje das pontes, nos pilares e nos blocos de
fundao. A posio tipo P1, realizada no tero da laje de cada vo, tem por objetivo medir a resposta de cada laje. As
posies P2 e P3 tm por objetivo medir o comportamento dos pilares e permitir analisar tambm o comportamento da
fundao. As aceleraes so medidas no sentido vertical e horizontal no sentido transversal.
A posio P4 permite avaliar o espectro de vibrao na fundao. A medio de P4 necessria se as medies P2 e P3
no topo do pilar indicarem possibilidade d eproblema.
7.2 Edifcios altos e torres
Nos edifcios altos e torres, a melhor posio no topo, porm fora do eixo de simetria da estrutura, de forma a medir os
modos de toro. Os sentidos mais importantes so longitudinal e transversal.
7.3 Barragens
As medies so realizadas preferencialmente na crista da barragem porm fora do eixo de simetria. As medies so
feitas com acelermetros horizontais, um no sentido longitudinal e outro transversal e vertical

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7.4 Coberturas em balano


As medies mais importantes so executadas na extremidade livre de balanos, na direo vertical e transversal.
8 Tempo de medio e quantidade de dados
A qualidade dos dados de campo depende no s da acurcia dos sensores e do sistema de aquisio de dados, bem
como da taxa de amostragem e tempo de leituras em cada ponto. Para a anlise espectral necessrio ter resoluo da
resposta no entorno de uma ressonncia. Para tal, o critrio que a largura de banda da anlise seja pelo menos quatro
vezes menor que a largura da ressonncia. Isso corresponde ao critrio de um mnimo de quatro pontos plotados no
entorno de um pico de ressonncia.
necessrio tambm obter a mdia de flutuaes estatsticas causadas pela excitao randmica da estrutura. O erro
nesse caso deve ser limitado a 10%; o tempo de registro vezes a largura de banda da anlise dever ser pelo menos 100.
O tempo mnimo de registro de dados ser ento:

T=

200
. (em segundos)
f r r

(5)

Onde fr e zr so, respectivamente, a freqncia modal e o amortecimento.


No caso de lajes, a freqncia fundamental depende da largura do vo e pode ser estimada empiricamente atravs da
equao:

f r = L0.9

(6)

onde L a largura do vo, em metros, e fr fornecido em Hertz


Com esta quantidade de dados, o modo r ter erro inferior a 4% e 10% de varincia, fornecendo uma estimativa com erro
global no superior a 10,8%, suficiente para os objetivos das anlises.
Exemplo:
Para a freqncia de 0,5 Hz e amortecimento de 2%, o tempo necessrio de leituras ser:

T = 200
= 20 000 s = 5,6 h
0,5 x 0,02
Posico de medio
Seo transversal

Seo longitudinal

B
B/3

2B/3
P3

L/3

P1

P4
Bloco de fundao

Figura 4 - Posio das medies em pontes

2L/3

P2

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9 Processamento dos resultados


Os dados das medies devem ser processados por softwares comerciais de anlise de sinais digitais que tenham sido
testados e sejam confiveis para as anlises descritas em 8.1.
9.1 Anlise espectral
Os dados coletados so submetidos anlise espectral usando tcnicas digitais entre 0 e 10 Hz com uma largura de
banda de anlise suficiente para resolver os picos do espectro, obtendo-se:
a) as freqncias de ressonncia;
b) as aceleraes mximas;
c) os deslocamentos mximos em cada freqncia de ressonncia;
d) as tores ou rotaes da obra.
A figura 5 apresenta a maneira em que devem ser apresentados os resultados do espectro de medies em uma estrutura.
As ordenadas representam as amplitudes de acelerao ao quadrado normalizadas em relao largura de banda, ou
seja, g2/Hz, onde g a acelerao da gravidade. As abscissa representa a freqncia na escala de 0 a 10 Hz. Os picos
do espectro correspondem s freqncias de ressonncias da estrutura.
A figura 6(a) apresenta um espectro com uma ressonncia principal a cerca de 3,6 Hz e vrias ressonncias em
freqncias inferiores. Neste caso, como tais ressonncias de baixa freqncia podem ter papel importante para a anlise
do comportamento, plota-se tambm o mesmo resultado conforme figura 6(b) com a escala das ordenadas em escala
logartmica.

Figura 5 - Exemplo de espectro de uma estrutura

Figura 6 - Exemplo de espectro de uma estrutura apresentando vrias ressonncias abaixo da ressonncia
principal: (a) esquerda, escala aritmtica das ordenadas; (b) escala logartmica

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PSD-Acceleration/Hertz(g/Hz)

x 10

Brazil : D15P9TV ch.1

-7

2.5

1.5

0.5

0
0

0.2

0.4
0.6
Frequency, Hertz (Hz)

0.8

Figura 7 - Exemplo de espectro de uma estrutura apresentando (a) vrias ressonncias na faixa de 0 a 10 Hz; (b)
ampliao do espectro na faixa de 0 a 1 Hz
Na figura 7(a) observa-se um espectro com vrias ressonncias e um pico antes de 0 02 Hz. Este primeiro pico que
corresponde a uma baixa frequncia aparece com maior claridade na Figura 7(b), que uma ampliao da Figura 7(a).
10 Anlise do amortecimento
O amortecimento estrutural uma informao extremamente importante para se analisar dinamicamente uma estrutura. A
literatura tcnica se refere aos mtodos apresentados em 9.1 e 9.2, 9.3 e 9.4.
10.1 Mtodo da autocorrelao
Este mtodo no deve ser aplicado.
10.2 Mtodo da largura de banda de meia potncia
Usando anlise espectral, possvel obter uma estimativa do amortecimento em cada ressonncia. Entretanto, tal qual o
mtodo anterior, este mtodo fornece resultados mdios e no permite obter uma relao entre o amortecimento e a
amplitude. Neste caso, para uma ressonncia bem definida, como a da figura 5, necessita-se localizar duas posies na
curva de ressonncia (tal como na freqncia de 3,05 Hz na figura 5), em que a resposta 0,707 vezes o valor de pico. A
largura de banda (Br) entre os dois pontos medida e o amortecimento dado por:

r =

Br
2 fr

Na figura 5 a ressonncia de 2,1 Hz e a resposta neste valor fragmentada. Este tipo de resposta comum para
estruturas reais e torna esta metodologia s vezes difcil de ser aplicada, por isso tambm no deve ser empregado.

Valor de pico (P)

100

0,707 P
Br

Amplitude

10

0.1

0.01
0.1

f / fr

Figura 8 - Amplitude versus razo f / fr

10

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10.3 Mtodo dos deslocamentos induzidos


possvel determinar o amortecimento forando vibraes e interrompendo a fonte de excitao, ou introduzindo um
deslocamento forado, que removido rapidamente, permitindo que a estrutura oscile. Nesta situao a estrutura oscila e
gradualmente dissipa energia. Plotando-se a envoltria das oscilaes versus tempo, obtm-se o amortecimento. Este
mtodo difcil de aplicar, face dificuldade de aplicar os deslocamentos forados, por isso tambm no recomendado.
10.4 Mtodo dos decrementos randmicos;
Este o mtodo recomendado por esta Norma, que fornece a curva de amortecimento versus amplitude (figura 9). Todas
as estruturas, independentemente do material, apresentam uma curva semelhante, com as seguintes caractersticas (figura
10 Representao simplificada da curva de amortecimento versus amplitude): (a) um plat de baixa amplitude; (b) uma
regio de transio; e (c) um plat de altas amplitudes.
Esta metodologia adotada nesta Norma pois a nica que fornece a curva que relaciona o amortecimento com as
amplitudes (figura 9).
Para sua aplicao, as seguintes condies devem ser observadas:
a) os dados a serem empregados precisam ser obtidos de um conjunto de medies auto-estacionrias e randmicas.
necessrio testar a estacionaridade e randomicidade dos dados atravs de teste estatstico.
b) no pode ocorrer sobreposio na janela de amplitudes;
c) o tamanho de cada janela amplitude no deve exceder 5% da faixa total;
d) pontos individuais de amortecimento/amplitude devem ser obtidos de mdias com 1 000 pontos de medio;
e) pontos individuais com amortecimento/amplitude menores que 100 mdias devem ser rejeitados.

A figura 9 apresenta a curva resultante que deve ser obtida para cada estrutura submetida prova de carga dinmica.

Amortecimento (x 10-3 )

Plat de altas amplitudes


5

Transio

Plat de baixas
amplitudes

0
0

10

15

20

25

Amplitude %
Figura 9 - Amortecimento versus amplitude de uma estrutura

10

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Amortecimento

Plat de alta
amplitude

Plat de baixa
amplitude

Transio

Amplitude
Figura 10 - Representao simplificada da curva de amortecimento versus amplitude
A medio da curva de amortecimento tem dois objetivos. Primeiro, permitir extrapolao do amortecimento no modelo
numrico para a situao de carregamento final. O segundo objetivo verificar a ocorrncia de danos ou envelhecimento
entre duas medies.
A extrapolao da resposta da estrutura para o carregamento de projeto pode, ento, levar em conta a curva de
amortecimento que no-linear. Muitas vezes uma pequena alterao de somente 3% no espectro pode corresponder a
uma grande alterao no amortecimento. Por esta razo, a modelagem da resposta para as cargas de projeto depende
bastante desta medio acurada do amortecimento no-linear.
Uma alterao na sua forma est relacionada com envelhecimento da estrutura e estado de fissurao. Por esta razo,
dispor destas curvas permitir, em medies futuras, verificar se a estrutura envelheceu ou fissurou no intervalo entre as
medies.
11 Modelagem numrica
O passo seguinte de modelagem matemtica da estrutura atravs de programa de computador de anlise dinmica
estrutural, que permite anlise modal no domnio da freqncia e a obteno do espectro terico.
Os passos so os seguintes:
a) entrada de dados da geometria da estrutura em um programa que permita tratamento a trs dimenses;
b) entrada de dados das propriedades da estrutura, tais como mdulo de Young, coeficiente de Poisson e
amortecimento de todos elementos estruturais correspondentes estrutura;
c) executar o programa e obter as freqncias de ressonncia para cada modo de deslocamento
O modelo ento ajustado, alterando-se a rigidez de elementos estruturais selecionados com base na experincia e ajuste
por tentativas e erros, at ocorrer a concordncia de pelo menos cinco ressonncias observadas e calculadas.
Com o modelo calibrado, passa-se ao clculo de tenses e deformaes em qualquer ponto da estrutura, verificando-se se
o estado de tenses atende a normas usuais nas estruturas. Alm disso, verifica-se tambm a estrutura quanto a
momentos e esforos cortantes.
12 Critrios de verificao de desempenho da estrutura
H dois tipos de critrio de desempenho a analisar. O primeiro est relacionado ao desempenho do material. O segundo,
ao comportamento global da estrutura, analisando-se sua resistncia ruptura iminente. Al disso so verificados padres
de comportamento quando fadiga, estabilidade e momentos, em relao critrios de aceitao propostos por normas
brasileiras, europias e americanas.
12.1 ndice de vibrao
O ndice de vibrao (V) um parmetro emprico muito empregado para analisar o nvel de danos estruturais. Foi
originalmente desenvolvido por Koch (1953) utilizando um banco de dados com um grande nmero de estruturas com
vrios nveis de danos.

V = 10 log (160 4A2f3)

(5)

onde:
A a amplitude de vibraes, em centmetros;
f a freqncia, em Hertz (Hz).
Os valores de V devem ser obtidos em cada ponto de medio, a partir tanto das medies quanto dos valores fornecidos
pela modelagem numrica para as diversas condies de carregamento.

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A relao emprica entre os valores de V e o nvel de danos estrutural fornecida pela tabela 3.

Tabela 3 - Nvel de danos em funo do ndice de vibrao V


V

Nvel de danos

10 - 30

Nenhum dano

30 - 40

Danos leves

40 - 50

Danos severos

50 - 60

Colapso

12.2 Uso final do modelo


Finalmente, o modelo calibrado pode ser empregado para verificar a resposta da estrutura sob diferentes cenrios de
solicitaes, incluindo as condies do projeto inicial. Com isso pode-se concluir sobre integridade da estrutura.
13 Relatrio final
O relatrio final deve apresenta o seguinter:
a) objetivo da prova de carga;
b) descrio da estrutura e do seu estado;
c) desenhos de projeto de formas da estrutura;
d) localizao das medies e a sua direo em relao estrutura, designando-se vertical)V ), transversal (T) e
longitudinal (L);
e) caractersticas dos equipamentos de medio, comparando-os com os requisitos mnimos da da tabelas 2;
f) espectros medidos;
g) curvas de amortecimento versus amplitude de deslocamentos;
h) descrio do modelo matemtico e do programa de computador empregado;
i) caractersticas do modelo matemtico;
j) resultados do modelo em termos de modos de vibrao e freqncias;
k) resultados da modelagem matemtica (esforos normais, cortantes e momentos) para os diversos cenrios de
carregamento;
l) tabela comparativa de freqncias medidas e modeladas: (a) correspondentes estrutura s e (b) estrutura com
danos simulados;
m) tabela de valores de ndice de vibrao (V) para cada posio de medio, correspondentes a valores tanto
medidos quanto calculados pelo modelo para as diversas condies de solicitao;
n) concluses;
o) recomendaes.

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