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e-Cross

Ferramenta Grfica para Ensino do


Processo de Cross
Verso 1.01 Junho de 2000
Autores:
Luiz Fernando Martha
(Professor de Anlise de Estruturas)
Andr Cahn Nunes
(Aluno de Engenharia Civil, bolsista de Iniciao Cientfica do CNPq)
Pontifcia Universidade Catlica do Rio de Janeiro PUC-Rio
Departamento de Engenharia Civil e
Grupo de Tecnologia em Computao Grfica Tecgraf/PUC-Rio

Introduo
O Processo de Cross (ou Mtodo da Distribuio de Momentos) um mtodo relativamente simples
para o clculo de momentos fletores em vigas contnuas, prticos planos, grelhas e at em prticos
espaciais. Este mtodo s se aplica para estruturas sem deslocabilidades externas (do tipo
translao), isto , ele s se aplica a estruturas com barras inextensveis e que s tenham
deslocabilidades do tipo rotao. Apesar desta limitao, o mtodo criado por Hardy Cross na
dcada de 1930 ("Analysis of Continuous Frames by Distributing Fixed-End Moments,"
Transactions, ASCE, Paper no. 1793, vol. 96, 1936) ainda utilizado hoje para o clculo de
estruturas. O Mtodo da Distribuio de Momentos tem tambm um objetivo acadmico, pois serve
como introduo ao Mtodo dos Deslocamentos, que o mtodo atualmente mais utilizado para a
anlise de estruturas formadas por barras.
Este manual descreve uma ferramenta grfica, chamada e-Cross, para o ensino do Processo de
Cross. Este programa tem por objetivo demonstrar aos usurios, alunos de Graduao em
Engenharia Civil, como o Processo de Cross funciona para o caso de vigas contnuas. A execuo
do programa evidencia a intepretao fsica do Mtodo da Distribuio de Momentos, mostrando
como a configurao deformada da viga e o diagrama e momentos fletores variam durante a
soluo iterativa do mtodo. O programa tambm mostra os clculos da mesma forma que so
feitos em uma soluo manual, fazendo uma associao com a interpretao fsica.
As principais vantagens do programa e-Cross so oriundas da linguagem de programao utilizada:
Java 2 (TM). Esta foi escolhida por permitir a execuo do programa em modo on-line pela Internet,
ou em modo off-line, aps download do programa e do ambiente JRE (Java Runtime Environment).
O programa pode ser obtido atravs do endereo URL: http://www.tecgraf.puc-rio.br/etools/cross.
Outra vantagem da linguagem Java que ela baseada no paradigma de Programao Orientada
a Objetos, permitido a reutilizao do cdigo de uma maneira bastante natural.

Prof. Luiz Fernando Martha - PUC-Rio Rua Marqus de So Vicente, 225 - CEP 22453-900 - Rio de Janeiro, RJ
Tel. +55 21 529-9325 - Fax. +55 21 511-1546 - E-mail: lfm@tecgraf.puc-rio.br - URL: http://www.tecgraf.puc-rio.br/~lfm

e-Cross - Verso 1.01

O programa e-Cross uma ferramenta educativa para ser utilizada durante as aulas de Anlise
Estrutural de qualquer curso de Engenharia Civil, quando se leciona o Processo de Cross. O alunos
tambm podem acessar o programa de suas prprias casas, facilitando bastante o aprendizado do
mtodo. O fcil acesso tambm possibilita a utilizao do programa para clculo de vigas contnuas,
sempre til para o projeto de estruturas.

Motivao
O desenvolvimento desta ferramenta educacional foi motivado pelo excelente livro texto de autoria de
Richard White, Peter Gergely e Robert Sexsmith da Universidade de Cornell: Structural Engineering, vol. 2,
John Wiley, 1976. O livro explica o Mtodo da Distribuio de Momentos com auxlio de um experimento
fsico mostrado na figura abaixo (que foi copiada do livro). O programa e-Cross pode ser visto como uma
verso virtual deste experimento.
Experimento fsico para simulao do Processo de Cross
(White, Gergely e Sexsmith, Structural Engineering, vol. 2, John Wiley, 1976).

Instalao
Instalao do ambiente Java 2
O programa e-Cross foi desenvolvido em Java 2 (TM). Esta linguagem possibilita a execuo do
programa em modo on-line pela Internet, ou em modo off-line, aps download do programa e do
ambiente JRE (Java Runtime Environment ). O arquivo para instalao do JRE para Windows pode
ser obtido no endereo URL http://java.sun.com/products/jdk/1.2/jre/download-windows.html. Isso
tambm vai instalar o Plug-in de Java 2 que possibilita executar o programa em modo on-line,
atravs do browser utilizado para acesso Internet. O arquivo de instalao do JRE tambm pode
ser conseguido via FTP no endereo ftp://ftp.tecgraf.puc-rio.br/pub/lfm/jre-1_2_2_005-win-i.exe.
Instalao do programa e-Cross off-line
O programa e-Cross, verso off-line, pode ser conseguido via FTP no endereo ftp://ftp.tecgraf.pucrio.br/pub/lfm/cross1_0_1.jar. Aps a instalao do ambiente JRE e de fazer download do e-Cross
basta clicar duas vezes com o mouse no arquivo "cross1_0_1.jar" para execut-lo. A diferena para
a verso on-line que na verso off-line possvel salvar e abrir modelos de viga contnua em
arquivo no disco rgido local do usurio. A extenso padro utilizada para este arquivo ".crs".

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Tela Principal
A interface grfica do programa e-Cross, mostrada na figura abaixo, possui um menu em cascata
(drop-down) no topo, uma barra de controle (tool bar), um linha de mensagens e quatro grandes
janelas, que so chamadas de canvas (comparao com as telas brancas usadas pelos pintores
para fazer seus quadros). So nestes canvases que sero "pintados" os modelos estruturais, seus
diagramas e seus resultados.

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Menu File
O menu File do topo da interface grfica contm opes para abrir um arquivo de uma estrutura,
salvar a estrutura corrente, ou finalizar a execuo do programa. Deve ser observado que na verso
on-line do programa (via browser da Internet) no existem as opes para salvar ou abrir um
arquivo. Estas s aparecem na verso off-line. O modelo da estrutura salvo em arquivo com
formato do tipo texto comum. A extenso ".crs" adotoda como padro para os arquivos do
programa.

Edio de Suportes
A barra de controle, mostrada na figura abaixo, contm comandos para modelagem da viga
contnua e para controle da simulao. Os quatro botes do primeiro grupo, salientado na figura,
permitem a edio e a modificao da estrutura. O primeiro boto e o quarto boto trocam os tipos
de apoios extremos de apoio simples para engastado, ou vice-versa. O segundo e o terceiro boto
permitem a incluso e remoo de apoios internos, respectivamente.

Controle da Iterao
O controle da simulao iterativa do Proceso de Cross feito pelos trs botes do segundo grupo
da barra de controle, mostrado na figura abaixo. O primeiro boto do grupo retorna o processo para
o incio, o que corresponde situao de engastamento perfeito de todos os ns internos. O
segundo boto do grupo permite a execuo do processo passo a passo: o proximo n a ser
equilibrado o que tiver o maior valor em mdulo para o desequilbrio de momentos fletores. O
terceiro boto do grupo aciona a resoluo automtica do processo at a convergncia final.

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Preciso de Momentos
Tambm existe uma opo na barra de controle para especificao da preciso numrica a ser
utilizada. Isso feito atravs da modificao do nmero de casas decimais para momentos fletores,
conforme indicado na figura abaixo.

Linha de Mensagens
Abaixo da barra de controle existe uma rea de mensagens do programa ao usurio, mostrada na
figura abaixo. As mensagens direcionam a execuo do programa, como por exemplo a mensagem
"Moments are not balanced yet", que indica que o processo ainda no convergiu, isto , ainda
existem momentos fletores a serem equilibrados. Quando a soluo iterativa de uma estrutura
converge, o programa notifica o usurio atravs da mensagem "Cross solution performed".

Canvas de Modelagem
A primeira grande rea branca da interface grfica do programa, ou melhor, o primeiro canvas
utilizado para mostrar o modelo estrutural e os carregamentos (somente uma carga uniformemente
distribuda considerada por vo). Este canvas, mostrado na figura abaixo, tambm tem como
funo permitir a manipulao da estrutura. Isto significa que o usurio pode adicionar ou remover
apoios internos (aps acionamento da opo correspondente na barra de controle), pode mover
apoios horizontalmente, alterando as dimenses dos vos, ou pode variar o valor do carregamento
em cada vo. Qualquer modificao feita na estrutura no canvas de modelagem automaticamente
re-inicializa a iteraes do processo. Isto vai afetar a imagens nos outros trs canvases.

O processo de modelagem feito por manipulao direta do usurio, que altera a estrutura de uma
forma bastante intuitiva, sempre utilizando o mouse. Por exemplo, para mover um apoio basta clicar
o mouse em cima do apoio desejado e arrast-lo para a sua nova posio. Os comprimentos dos
vos adjacentes ao n (que so desenhados no canvas de modelagem) vo se alterando medida
que o apoio vai sendo arrastado. Procedimento semelhante feito para alterar o carregamento de
um vo: a carga arrastada na direo vertical, modificando o seu valor e o seu tamanho no
desenho. Com isso fica muito simples criar novas estruturas e modific-las. Esta facilidade e rapidez

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de modelagem o ponto chave do processo educacional pretendido pelo programa: o estudante
tem a oportunidade de testar vrias alternativas e o programa mostra os passos iterativos que vo
ocorrendo durante a soluo do Processo de Cross.

Canvas da Deformada
O segundo canvas mostra a configurao deformada da estrutura aps a resoluo total ou parcial
do processo, tal como mostrado na figura abaixo. Isto significa que a deformada vai sendo alterada
ao longo do processo. No incio do processo, isto , no incio da execuo do programa, ou quando
qualquer edio da viga contnua feita no canvas de modelagem, a configurao deformada
corresponde situao de engastamento perfeito de todos os ns internos. Neste caso todos as
sees da viga contnua nos apoios internos tm rotaes zeradas.

Existem pontencimetros em cada n interno da estrutura que representam a rotao da viga


nestes ns. Esta rotao vem do prprio Processo de Cross que , em linhas gerais, uma questo
de travar a rotao de todos ns, liberando apenas a rotao do n a ser equilibrado em cada
passo. Quando permitida a rotao de um n, este se equilibra atravs de parcelas de momentos
fletores equilibrantes nas barras adjacentes. Como conseqncia do giro do n e do seu equilbrio,
as barras adjacentes ao n se deformam e tm seus momentos fletores alterados. Isto , novos
momentos fletores desequilibrantes so "transmitidos" para os ns adjacentes. O processo
converge pois os incrementos de rotao vo diminuindo a cada passo, assim como as parcelas de
momentos fletores transmitidas.

Canvas de Momentos
O terceiro canvas apresenta o diagrama de momentos fletores em cada estgio do processo, como
na figura abaixo. Antes do processo iniciar, o diagrama de momentos fletores corresponde
situao de engastamento perfeito de todos os ns internos. de grande importncia para a
compreenso do processo que se mostre este diagrama. Isto vai permitir a visualizao dos
momentos desequilibrantes em cada estgio do processo. Estes so facilmente percebidos ao olhar
para os ns e visualizar uma descontinuidade no diagrama de momentos fletores.

Uma caracterstica interessante deste canvas que os apoios so pintados de vermelho quando o
n se encontra em desequilbrio. Isto facilita a percepo dos ns desequilibrados, principalmente
quando o desequilbrio de momentos fletores pequeno. Estes apoios coloridos de vermelho
possuem uma funo de grande importncia: serviro de interface do usurio com a simulao. Isto
significa que quando o usurio clica em um apoio pintado ocorrer um passo no processo e este n
ficar equilibrado.

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Esta possibilidade de o usurio escolher qual o n que ir ser equilibrado uma das chaves para o
aprendizado. A explicao muito simples, pois se em cada passo os ns mais desequilibrados
forem clicados o nmero de interaes ser mnimo. Quer dizer que a convergncia ser mais
rpida. A possibilidade de escolha do n a ser equilibrado permite que o aluno aprenda realmente o
comportamento do Processo de Cross.

Canvas da Soluo
O quarto canvas, mostrado abaixo, tem como funo mostrar os resultados de cada passo do
Processo de Cross. Isto feito na forma em que estes resultados so usualmente colocados
quando se calcula manualmente uma viga contnua pelo processo. Isto , os resultados tem um
formato de uma tabela. Esta tabela de respostas pode ser facilmente lida pelos alunos, pois possui
um formato idntico quele que eles fazem em seus cadernos.

Neste canvas, os coeficientes de distribuio de momentos para o equilbrio de cada n so


mostrados adjacentes a cada apoio interno. Estes coeficientes indicam a parcela de momento
equilibrante que vai para cada seo de viga adjacente ao n. Por isso a soma dos dois coeficientes
em cada apoio interno unitria. Os valores destes coeficientes so proporcionais rigidez de
rotao do n em relao s duas barras adjacentes.
A tabela de resultados mostrada no canvas da soluo iterativa contm uma linha para cada
iterao do processo. A primeira linha sempre corresponde aos momentos fletores iniciais na
situao de engastamento perfeito de todas as sees dos apoios internos. As linhas seguintes
mostram, para cada iterao do processo, as parcelas de momentos equilibrantes do n equilibrado
e as parecelas transmitidas aos ns adjacentes. Os momentos fletores que aparecem na tabela
seguem a seguinte conveno de sinais: quando o momento atuante na extremidade de uma barra
for no sentido anti-horrio o seu sinal positivo; caso contrrio o sinal negativo.
A tabela de resultados, por possuir mais linhas do que o canvas pode mostrar, pode subir ou descer
na tela simplesmente clicando em cima dela e arrastando-a com o mouse.