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ELEVADOR DE CARGA

INTRODUO
Projetar um elevador de carga com o objetivo de levantar uma carga de 2
toneladas a uma altura de 6 metros e com piso 2x2 metros. O elevador feito em ao
pela sua boa resistncia e melhor soldabilidade, tanto a estrutura quanto a cabine, com
exceo do piso do elevador que feito em liga de alumnio por ser mais leve e que no
ser soldado.

PROJETO DO ELEVADOR

1. CABINE DE CARGA
Toda a estrutura da cabine foi planejada de modo a reduzir ao mximo o peso
total, j que foi proposto a elevao de 2 toneladas, por isso reduzimos ao
mximo o peso da estrutura, utilizando barras preferencialmente tubulares que
apresentam boa resistncia e menor peso.
O material foi o ao 4140 (Catlogo AOTUBO) e uma chapa de liga de
alumnio. Com isso a massa total da cabine foi de 586 Kg. A cabine tem altura
de 2 metro e cercado por um alambrado.
O alambrado escolhido foi o da empresa CATUMBI TELAS.
Site http://www.catumbi.com.br/html/expandida.php?COD=3!chexpandida

1.1 PISO
O piso foi projetado na seguinte configurao:
Uma chapa de liga de alumnio 2x2m ser sustentada por 5 barras tubulares
quadrada para o apoio, e as 5 barras de apoio sero sustentadas por 2 barras tubulares. A
figura abaixo mostra a configurao do piso:

1.1.1 CHAPA DE ALIMINIO


A escolha por uma liga de alumnio para o piso foi feita pelo fato de ela ser mais
leve do que o ao. A liga escolhida foi a liga de alumnio forjada 2014-T6 encontrada
no livro do hibbeler (o local de compra do material encontra-se no seguinte empresa:
Chongqing West Aluminium Qingfeng Metallic Material Co., Ltd.
Site:http://cqqfjs.en.alibaba.com/product/359091721210432024/2014_T6_aluminum_sheet.html ).
Para os clculos da chapa foi considerado a pior hiptese encontrada no piso do
elevador, que seria as 2 toneladas de carga situada em um s ponto situado no meio da
sesso 0,5x2m da chapa como a figura abaixo:

CS=coeficiente de segurana

RESULTADOS
CS=2,813
d=0,5 [m]
e=0,01 [m]
I=1,667.10-7 [m4]
L=2 [m]
m=111,6 [Kg]
P_c=19620 [N]

Tf_c=147,1 [MPa]
Tn_c=19620 [Pa]

Y=0,004194 [m]
m=111,6 [Kg]
Em=73,10 [MPa]

Foi escolhido a espessura de 1 cm da chapa pois o valor encontrado no


mercado para uma chapa 2x2 m para essa liga. Com esse valor de espessura o
Coeficiente de Segurana ficou igual a CS=2,813, o que bem aceitvel, j que foi
considerada a pior situao, mas em uma situao normal de trabalho praticamente
impossvel que isso acontea, j que as normalmente o elevador ser submetido a uma
carga distribuda, onde a chapa resiste mais do que o carregamento pontual. O Valor da
flecha mxima foi 4,194 mm, bastante aceitvel em uma sesso de 0,5 metros, quase
que imperceptvel.

1.1.2 BARRAS DE APOIO


Foi escolhido para fazer o apoio da chapa do piso 5 barras tubulares quadradas
de ao 4140. As 5 barras foram colocadas para evitar uma grande deflexo na chapa de
liga de alumnio, e a escolha por barras tubulares foi por serem mais leves. Alm disso o
Ao 4140 bastante resistente, mais leve do que outros aos normalmente utilizados,
como o SAE 1020 por exemplo.
Para os clculos foi considerada a pior situao, que as 2 toneladas situadas no
meio da barra. As dimenses utilizadas foi a que se pode encontrar no mercado e que
atende ao nosso projeto, o catlogo escolhido foi o da empresa AOTUBO. A
configurao de anlise encontrasse na figura abaixo dos clculos.

RESULTADOS
Tesc= Tenso de escoamento
Tesc=655 [Mpa]
be=0,06 [m]
bi=0,0378 [m]
c=0,03 [m]
CS=2,003
dens=7850 [Kg/m]
E=207 [GPa]
esp=espessura

esp=0,0111 [m]

E=Mdulo de elasticidade

I=9,099 . 10-7 [m4]


Ie=0,00000108 [m4]
Ii=1,701 . 10-7 [m4]
L=2 [m]
m=34,09 [Kg]
Mo=9919 [Nm]
P=9919 [N]

Mo=Momento

Peso_das_5_barras=170,4 [Kg]
Tf_b=327,1 [MPa]
V=0,004342 [m3]
Y=0,008778 [m]

m=massa de 1 barra
V=volume de 1 barra

Os valores da espessura e largura utilizado nas contas o que se encontra no


mercado, com isso o escolhido o Coeficiente de segurana foi igual a CS=2,003, o que
bastante aceitvel, j que assim como na chapa do piso, foi considerada a pior situao,
mas em uma situao normal de trabalho praticamente impossvel que isso acontea,
j que as normalmente o elevador ser submetido a uma carga distribuda, onde a barra
resiste mais que o carregamento pontual. O Valor da flecha mxima foi 8,778 mm,
bastante aceitvel em uma barra de 2 metros, quase que imperceptvel.
Clculo de solda
As barras de apoio foram projetadas de maneira que elas resistam ao
carregamento sem precisar estar fixa barra de sustentao, desse modo a solda servir
para que as barras no escorreguem, ento a solda foi calculada na condio de toro,
como no sabemos ao certo a fora de toro na barra, consideramos que a carga de
de 2 toneladas est sendo empurrada contra o meio da barra, como mostra a figura
abaixo.

Tap=tenso resultante aplicada na solda


X=Distncia at o centroide na direo x
Y= Distncia at o centroide na direo y
J=momento polar de inercia
r=maior distancia do centroide at a solda
T1=tenso cisalhante na solda
T2=tenso de toro na solda

RESULTADOS
b=0,06 [m]
CS=1,735
d=0,06 [m]
dis=0,94 [m]
h=0,02 [m]
J=0,000002036 [m3]
Ju=0,000144 [m3]
L=0,12 [m]
M=5418 [Nm]
P=5764 [N]
r=0,04243 [m]
T1=3,397 [MPa]
T2=112,9 [MPa]
Tadm=200,1 [MPa]
Tap=115,3 [MPa]
X=0,03 [m]
Y=0,03 [m]
S necessrio calcular a solda em uma sesso, pois as demais esto com as tenses
igualmente distribudas e seguem o mesmo padro.

1.1.3 BARRAS SUSTENTAO INFERIOR


As 2 barras de sustentao inferior foram projetas sendo avaliada a pior situao,
que seria 2 toneladas sobre o meio da barra de apoio central, o que gera a diviso de 1
tonelada para cada barra de sustentao, mais o peso do piso, mais o peso de cada barra
de apoio, o que gera uma configurao de peso da seguinte maneira:

RESULTADOS
Am=0,2211 [m2]
Ang=0,008777 [m2]
be=0,06 [m]
bi=0,0378 [m]
c=0,03 [m]
CS=2,347
dens=7850 [Kg/m]
E=207 [GPa]
esp=0,0111 [m]
F2=5458 [N]
F3=5458 [N]
F4=553,4 [N]
I=9,099 10-7 [m4]
Ie=0,00000108 [m4]
Ii=1,701 10-7 [m4]
L=2 [m]
m=34,09 [Kg]
M2=2729 [Nm]
M3=5458 [Nm]
M4=276,7 [Nm]
Massa_total_do_cho=2350 [Kg]
Mo=276,7 [Nm]
Mt=8464 [Nm]
Pba=334,4 [N]
Pbs=334,4 [N]

Pc=1095 [N]
Pcarga=19620 [N]
Peso_total_do_cho=23056 [N]
T=1655 [N.m]
Tc_b=337186 [Pa]
Tf_b=279,1 [MPa]
Tvon=279,1 [MPa]
V=0,004342 [m3]

O valor do coeficiente de segurana foi igual a CS=2,347 o que bastante


aceitvel j que essa a pior situao posivel e em uma situao de trabalho o elevador
estar sujeito a cargas mais distribuidas do que o situao em q ele foi projetado. As
medidas da barra tubular foi escolhida pelo catlogo da empresa AOTUBO.

SOLDA DA BARRA DE SUSTENTAO INFERIOR COM BARRAS LATERAIS


A situao para o clculo de solda foi considerada o cisalhamento direto, onde o
carregamento esttico de toda a estrutura do piso+carga est paralelo ao cordo de solda
e essa fora est dividida igualmente entre as 4 barras laterais. A configuraao e os
calculos de solda se encontra abaixo:

RESULTADOS
CS=10
h=0.003397 [m]
L=0.12 [m]
P=5764 [N]
Tesc=345 [MPa]

O clculo do h da solda foi inicialmente feito com o CS=8 por ser uma solda importante
para a segurana do projeto e evitar um prejuizo material elevado pelo desprendimento
das barras, entretanto encontramos um valor de h igual a 2,7 mm, que inferior ao valor
mnimo recomendado (h=3 mm), logo o CS foi aumentado para 10, e assim
conseguimos obter um valor de h=3,397 mm.

1.2 BARRAS LATERAIS


As 4 barras laterais foram projetadas para resistir a trao provocada pele fora
peso das Barras de sustentao+Barras de apoio+chapa de alumnio+carga. O valor
desse peso foi dividido por 4 (Presultante=5764 N), pois foi considerado que esse peso
ser igualmente distribudo entre as 4 barras de ao. O ao escolhido para fazer barras
tubulares retangulares foi ao 4140. Alm disso o Ao 4140 bastante resistente, mais
leve do que outros aos normalmente utilizados, como o SAE 1020 por exemplo. A
escolha por tubos retangulares, foi devido a uma melhor acomodao com o perfil
escolhido para a estrutura externa, restringindo assim qualquer tipo de movimentao da
cabine durante o seu movimento. As dimenses de arestas e espessuras foram
escolhidas de forma a serem compatveis com as encontradas no mercado. O catlogo
utilizado para a escolha das barras foi o da empresa AOTUBO.

RESULTADOS
A=0.0006682 [m]
Be1=0.06 [m]
Be2=0.04 [m]
Bi1=0.0528 [m]
Bi2=0.0328 [m]
Cs=75.93
dens=7850 [kg/m3]
L=2.21 [m]
m=11.59 [Kg]
Massa_das_4_barras=46.37 [Kg]
P=5764 [N]
Peso_das_4_barras=454.9 [N]
T=8.627 [MPa]
V=0.001477 [m3]

O coeficiente de segurana encontrado foi de CS=75,93, mais do que aceitvel.


Isso ocorreu devido o tipo de esforo que a barra est sendo submetida, pois
conhecido que a barra resiste muito mais a compreso e trao, que o nosso caso.
Alm disso, com essas dimenses a barra aprensenta uma aparencia de segurana
confivel para um leigo.

1.3 BARRAS SUSTENTAO SUPERIOR


As barras de sustentao foram projetadas levando em considerao que ela est
submetida a esforos de flexo pura, o cisalhamento foi desconsiderando por apresentar
um valor de tenso desprezvel em relao flexo, e onde ocorre a mxima flexo o
cisalhamento mnimo. O ao utilizado foi o 4140 tubular, o mesmo ao utilizado nas
barras anteriores e escolhido pelos mesmos motivos.

RESULTADOS
be=0.08 [m]
bi=0.0578 [m]
c=0.04 [m]
CS=3.408
dens=7850 [Kg/m]
E=2.070E+11 [Pa]
esp=0.0111 [m]
I=0.000002483
Ie=0.000003413 [m4]
Ii=9.301 .10-7 [m4]
L=2 [m]
m=48.03 [Kg]
Massa_das_2_barras=96.06 [Kg]
Mt=11932 [Nm]
Mtotal=2529 [Kg]
P=23864 [N]
Pb=471.2 [N]
Peso_nas_2barras=942.3 [N]
Pf=11932 [N]
Ptotal=24806 [N]
P_i=23056 [N]
P_L=808.1 [N]
Tf_b=192,2 [MPa]
V=0.006118 [m3]
Y=0.003869 [m]

As dimenses de largura e espessura utilizadas foram as encontradas no mercado e que


atenderam as especificaes do projeto, largura 80x80 mm, espessura 11,1 mm,
encontrado no catlogo da AOTUBO. Com esses valores o Coeficiente de Segurana
foi igual a CS=3,408 que um bom valor devido a situao de carregamento aplicada.
O valor da flecha mxima foi igual a Y=3,869 mm considerando imperceptvel para
uma barra de comprimento de 2 metros.

SOLDA DA BARRA LATERAL COM A BARRA DE SUSTENTAO SUPERIOR


A solda das barras de sustentao superior dever resistir a toro provocada
pelas foras peso das barras laterais+barras de sustentao inferior+barras de apoio
inferior+chapa+alambrado. A solda foi calculada para uma barra lateral, restante ser o
mesmo, j consideramos que as foras esto igualmente distribudas entre as 4 barras
laterais.

Tap=tenso resultante aplicada na solda


X=Distncia at o centroide na direo x
Y= Distncia at o centroide na direo y
J=momento polar de inercia
r=maior distancia do centroide at a solda
T1=tenso cisalhante na solda
T2=tenso de toro na solda

RESULTADOS
b=0,08 [m]
CS=1,995
d=0,06 [m]
dis=0,94 [m]
h=0,02 [m]
J=0,000002036 [m3]
Ju=0,000144 [m3]
L=0,12 [m]
M=5525 [Nm]
P=5878 [N]
r=0,03606 [m]
T1=3,464 [MPa]
T2=97,847 [MPa]
Tadm=200,1 [MPa]
Tap=100,3 [MPa]
X=0,04 [m]
Y=0,03 [m]
Devido ao esforo de cisalhamento por toro na solda ser um dos maiores, com um
h=2cm (relativamente alto) o coeficiente de segurana encontrado foi de =1,995 o que
foi considerado satisfatrio para o projeto.

1.4 BARRA DE APOIO DO MANCAL DA CABINE


As barras de apoio do mancal da cabine foram projetadas levando em considerao que
ela est submetida a esforos de flexo pura, o cisalhamento foi desconsiderando por
apresentar um valor de tenso desprezvel em relao flexo, e onde ocorre a mxima
flexo o cisalhamento mnimo. O ao utilizado foi o 4140 macio, o mesmo ao
utilizado nas barras anteriores e escolhido pelos mesmos motivos, com exceo de que
essa barra no vazada, facilita a fixao dos parafusos do mancal na mesma.

RESULTADOS
b=0,07 [m]
c=0,035 [m]
CS=1,281
dens=7850 [Kg/m3]
E=207 [GPa]
I=0,000002001 [m4]
L=2 [m]
m=76,93 [Kg]
Massa_das_2_barras=153,9 [Kg]
Mcabine=2586 [Kg]
Mt=11932 [Nm]
P=11932 [N]
Pcabine=25373 [N]
Pt=1509 [N]
Tf_b=511 [MN]
V=0,0098 [m3]
Y=0,004802 [m]

O coeficiente de segurana foi igual a CS=1,281 um valor relativamente baixo,


entretanto no foi encontrado no mercado um barra macia de ao 4140 que satisfizesse
a situao apresentada, optamos pela barra quadrada 70x70 mm e a flecha mxima ficou
igual Y=4,8 mm quase imperceptvel para uma barra de 2 m de comprimento.

SOLDA BARRA DE APOIO DO MANCAL DA CABINE COM A BARRA DE


SUSTENTAO SUPERIOR
A situao de esforos a qual a solda est submetida de trao na qual o peso de toda a
cabine foi considerado e dividido por 4, pois h 2 barra e 4 sesses de solda.

RESULTADOS
CS=8
F=5966 [N]
h=0,002795 [m]
L=0,07 [m]
Tesc=345 [MPa]

O clculo do h da solda foi inicialmente feito com o CS=8 por ser uma solda importante
para a segurana do projeto e evitar um prejuizo material elevado pelo desprendimento
das barras, entretanto encontramos um valor de h igual a 2,7 mm, que inferior ao valor
mnimo recomendado (h=3 mm), logo utilizaremos h=3 mm.

PARAFUSO DO MANCAL DA CABINE


Analizando os esforos recebidos pelos parafusos do mancal, constou-se que os mesmos
s sofriam trao

RESULTADOS
At=0,00003904 [m]
Att=0,00005799 [m]
CS=4
d=0,01 [m]
F=6343 [N]
Fi=33924 [N]
k=0,9
SP=650,0 [MPa]
T=67,85 [N.M]

De acordo com o NORTON o Parafuso mais indicado e que vende no mercado para
essa situao o M10x1,5. O CS=4 foi selecionado pois consideramos um alto risco
material caso um parafuso de baixo custo se rompa.

2. ESTRUTURA
Todos os aos utilizado na estrutura do tipo 4140, encontrado no catlogo da empresa
AOTUBO, com exceo da viga em L que feita com um ao prprio da empresa
GERDAU ao ASTM A 572 Grau 50. Todas as barras e perfis da estrutura so macios
prezando pela resistncia, com exceo da barra se sustentao da estrutura, que
tubular. Ela tem 9 metros de altura, sendo que 0,5 metros deve fixado no solo para
melhor estabilidade da estrutura.

2.1 BARRA DO OLHAL

RESULTADOS
b=0,04 [m]
c=0,02 [m]
CS=8,081
Csc=81,82
dens=7850 [Kg/m3]
dist=0,135 [m]
E=2,070E+11 [Pa]
I=2,133E-07 [m4]
L=0,275 [m]
m=3,454 [Kg]
Mt=864,6 [Nm]
P=12809 [N]
Pbarra=33,88 [N]
Tc_b=8,006E+06 [Pa]
Tf_b=8,106E+07 [Pa]
V=0,00044 [m3]
Y=0,00001487 [m]

Csc=coeficiente de segurana do cisalhamento

A opo por uma barra macia foi para facilitar a fixao do parafuso com olha, tal
parafuso foi encontrado no catlogo da empresa VONDER e no precisou ser calculado
pois continha todas as especificaes necessrias. A barra foi calculada considerando os
esforos sendo a flexo pura, pois a tenso devido ao cisalhamento insignificante,
como pode ser visualizando no valor do coeficiente de segurana devido ao
cisalhamento Csc=81,02. J o CS da Flexo foi igual a CS=8,081 que bastante
aceitvel, sendo que essa foi a menor barra encontrada no catlogo utilizado. E a flecha
mxima ficou igual a Y=0,01 mm praticamente nulo.

SOLDA DO BARRA COM OLHAL COM A BARRA DE SUSTENTAO DO


MANCAL

RESULTADOS
b=0,04 [m]
CS=3,496
d=0,04 [m]
dis=0,1025 [m]
h=0,01 [m]
J=3,017E-07 [m3]
Ju=0,00004267 [m3]
L=0,08 [m]
M=515,1 [Nm]
P=5025 [N]
r=0,02828 [m]
T1=8,885 [MPa]
T2=48,30 [MPa]
Tadm=200,1 [MPa]
Tap=5,723E+07
X=0,02 [m]
Y=0,02 [m]

A solda da barra do olhal dever resistir a toro provocada por um fora


hipottica pois no h esse valor de fora nesta barra , consideramos essa fora por uma
eventual fatalidade com erro na angulao dos cabos ou rompimento dos mesmos. A
solda apresentou um coeficiente de segurana bom devido ao grande comprimento da
solda. A figura abaixo mostra a configurao.

2.2 BARRAS DE APOIO DO MANCAL NA ESTRUTURA


Essas barras foram dobradas em uma das extremidades para que o mancal que sustenta a
polia do contra peso fique em uma altura que o cabo do elevador perfeitamente na
horizontal.
Primeiro deve calcular a resultante das foras na barra para que posamos determinar
onde fica a fora e o momento mximo, e assim projetar a barra. Para os clculos foi
considerado uma barra sem a dobra.

RESULTADOS

b=0,07 [m]
c=0,035 [m]
CS=2,647
dens=7850 [Kg/m3]
diam=2667 [m]
E=2,070E+11 [Pa]
I=0,000002001 [m3]
L=2,127 [m]
m=81,82 [Kg]
M1=14277 [Nm]
M2=-132,3 [Nm]
Massa_das_2_barras=163,6 [Kg]
Mcabine=2737 [Nm]
Mt=14145 [Nmm]
P=13425 [N]
P2b=1605 [N]
Pb=802,6 [N]
Tf_b=247 [MPa]
V=0,01042 [m3]
Y=0,006498 [m]

Os valores do CS=2,6 aceitvel levando em conta que as dimenses da barra foi a


maior encontrada no mercado e a flecha mxima Y=6 mm quase que imperceptvel.

Agora iremos calcular a barra dobrada no sentido vertical para ver se ela resistir s
tenses de trao e flexo que ela ser submetida
RESULTADOS
b=0,07 [m]
c=0,035 [m]
Ce=0,06335 [m]
CS=88,05
dens=7850 [Kg/m]
diam=0,2667 [m]
E=207,0 [GPa]
I=0,000002001 [m4]
L=0,255 [m]
m=9,809 [Kg]
Massa_das_2_barras=19,62
[Kg]
Mcabine=2737 [Nm]
Mt=425,2 [m]
P=13425 [N]
P2b=192,4 [N]
Pb=96,22 [N]
Tf_b=7,439 [MPa]
V=0,00125 [m3]
Y=1,717E-07 [m]

O CS=88 foi bem mais do que o satisfatrio e a flecha mxima foi mnima, quase
imperceptvel.

SOLDA DA BARRA DE SUSTENTAO DO MANCAL COM A BARRA DE


SUSTENTAO DA ESTRUTURA
A solda foi considerada levando em considerao que a solda est sendo submetida a
cisalhamento por toro
Tap=tenso resultante aplicada na solda
X=Distncia at o centroide na direo x
Y= Distncia at o centroide na direo y
J=momento polar de inercia
r=maior distancia do centroide at a solda
T1=tenso cisalhante na solda
RESULTADOS
b=0,07 [m]
CS=2,024
d=0,07 [m]
dis=1,064 [m]
h=0,02 [m]
J=0,000003233 [m3]
Ju=0,0002287 [m3]
L=0,14 [m]
M=6284 [Nm]
P=5909 [N]
r=0,0495 [m]
T1=2,985 [MPa]
T2=96,20 [MPa]
Tadm=200,1 [MPa]

Tap=98,85 [MPa}
X=0,035 [m]
Y=0,035 [m]

Como o h foi relativamente alto, o valor do CS=2,04 aceitvel, j que no


precisaremos aumentar o h de solda para aparentar segurana

2.3 BARRA QUE SUSTENTA O MOTOR


As barras que foram utilizadas para sustentar o motor, foram as mesma barras due
sustenta toda a cabine (BARRAS DE APOIO DO MANCAL NA ESTRUTURA).
Utilizamos as mesmas dimenses de aresta e comprimento horizontal, s no foi
colocado a dobra.
2.4 BARRA DE SUSTENTAO DA ESTRUTURA

Para encontrar o valor da fora F, primeiro teve que ser feito um calculo de momentos
na Barra em L (BARRA DE SUSTENTAO DO MANCAL NA ESTRUTURA), e
assim obtemos o valor mximo que utilizaremos para dimensionar a BARRA DE
SUSTENTAO DA ESTRUTURA. Os clculos se encontram abaixo:

RESULTADOS
CP=5886 [N]
d_cd=930.1 [mm]
d_eb=930.1 [mm]
d_p=266.7 [mm]
Fd_v=8579 [N]
Fe=9908 [N]
Me=442813 [N.mm]
Mp=406686 [N.mm]
P=6405 [N]
Pb=5886 [N]

Apenas foi dimensionado a barra que recebia mais esforos, que a barra situada mais
prximo do contra peso, dai utilizamos a barra calculada para o lado oposto da estrutura.
A situao de esforos que ela recebe est representada na figura acima.
Obs.: para o prximo calculo o valor obtido do Fe ser representado apenas como
F

Pm=peso do motor+barra que sustenta o


motor
Ff=fora resultante na parte do contra
peso
Fa=fora resultante na parte da estrutura
oposta ao contra peso

Primeiro se calculou os momentos para poder calcular a flexo e dimensionar a pea. O


Fa encontrado usado para dimensionar a viga em L.

Resultados
be=0.08 [m]
bi=0.0546
c=0.04
CS=2.165
dens=7850 [Kg/m]
E=2.070E+11 [Pa]
esp=0.0127
F=10405

Fa=10570
I=0.000002673
L=2.127 [m]
m=57.08 [Kg]
M1=9999
M2=121

Resultados
b=0.05398 [m]
CS=1.216
d=0.05398 [m]
dis=1.063 [m]
h=0.03 [m]

J=0.00000139 [m3]
Ju=0.00006554 [m3]
L=0.108 [m]
M=5913 [Nm]
P=5560 [N]
r=0.03817 [m]
T1=2.428 [MPa]
T2=162,4 [MPa]
Tadm=200,1 [MPa]
Tap=164,6 [Mpa]
X=0.02699 [m]
Y=0.02699 [m]

2.5 VIGA EM L
Na viga h apenas cargas de compresso, e consideramos que o peso total est
igualmente dividido entre as 4 vigas

Resultados
CSv=54.99
Masaa_das_4_vigas=504 [Kg]

Massa=126 [Kg]
Peso=1236 [N]
Peso_das_4_vigas=4944 [N]
Como a viga segura uma carga aplicada verticalmente se faz necessrio o clculo de
flambagem que se segue:

Csf=1.904
Fcritico=216979N
IE=87.34
Ls=2 m
Lt=9 m
r=0,0229
Tcritica=122,3 MPa

2.6 BARRAS DE FLAMBAGEM


As barras de conteno de flambagem no sofrem esforos, portanto no se fez
necessrio o clculo das tenses. Elas foram colocadas a uma distncia vertical
igualmente espaadas de 2m entre eleas
A barra tem comprimento de 2,127m e 2cm X 4cm de seco transversal, sendo fixada
por solda na sua seco maior. O material usado foi o ao da Gerdau ASTM A 572
Grau 50, por ser o mesmo das vigas em L.

V= 0,003403 m
Ma= 26,72 Kg
O peso dessas barras foi desconsiderado do clculo das vigas em L, se considera que a
tenso est inclusa no coeficiente de segurana, pois este relativamente alto.
Para a solda se considera que uma determinada fora aplicada no centro da barra, essa
fora considera como o peso da prpria barra somado com um peso semelhante a uma
pessoa dependurada na barra.

A tenso de cisalhamento na solda foi


T1= 1,406 Mpa
T2= 59,9 Mpa

O coeficiente de segurana resultante foi 3,572, o bastante aceitvel, j que foi uma
situao hipottica onde foi considerado foras maiores do que ela est sendo
submetida. A fora hipottica aplicada foi considerado caso houvesse algum falha na
estrutura que pudesse ocorrer tenses sobre a barra

2.7 VIGA GUIA DO CONTRAPESO


Usamos duas vigas para guiar com perfil em L de forma que o contrapeso passe entre
elas conforme a figura. Por facilidade da compra usamos o mesmo tipo de vigas das
vigas em L da estrutura. A viga no sofre esforos tem a mesma resistncia da estrutura,
por isso foi desnecessrio os clculos das tenses.
As soldas foram feitas com o menor dimetro de uso, ou seja, 3 mm. O material da
solda e da viga o mesmo da estrutura.

VISTA SUPERIOR

Vista frontal
2.8 CONTRAPESO
O contrapeso foi projetado de forma a ter um peso semelhante ao da cabina vazia.
Considerando o material usado sendo ao 1020, as dimenses do contrapeso foram 2m
de largura, 0,05m de espessura 0,7634m de altura. A massa total do contrapeso foi de
600 kg.
Como n est sujeito a esforos no foi feito o clculo de tenses.
O contrapeso suspenso por parafusos olhais DIN-580 M16, segundo o catlogo de
acessrios da empresa SILVA de comrcio de artefatos de arames esse parafuso resiste
at uma carga de 700 Kg.
Para evitar movimentos que no sejam verticais, o contrapeso percorre por entre duas
vigas em L soldadas na estrutura.

3 MOTOR, CABOS, EIXO, POLIAS E MANCAIS


3.1 MOTOR UTILIZADO
O motor foi encontrado no catlogo da WEG e o clculo de potencia encontra-se
abaixo. A velocidade utilizada foi a encontrada na mdia dos elevadores de carga.
RESULTADOS
Cp=5886 [N]
F=6923 [N]
Pot=5500 [W]
Pot1=4618 [W]
Pot_CV1=6.19 [CV]
Pt=25618 [N]
V=0.7944 [m/s]
V1=0.667 [m/s]

3.1 CABOS
Os cabos utilizados para mover a cabine foram tirados dos slide do professor Andr
Luiz , para o caso de elevado para transporte de carga o mais indicado o Seale +AF
,toro regular 8x19.Os clculos a seguir demonstram a ora mnima de ruptura. Logo o
dimetro do cabo de ao o de .Foram necessrios 12 grampos pesados para fixar os
cabos de ao o olhal e no contra-peso seis para cada um. Foram utilizados tambm dois
sapatilhos para segurar o contra peso e outros dois para fixar na barra do olhal. Os
mesmo acessrios para fixao foram encontrados no catlogo da Siva de acessrios nas
pginas 3 e 81. E foi utilizado tambm 2 parafusos olhais para a fixao na barra e 2 no
contra peso.
O valor do coeficiente de segurana inicial que foi considerado inicialmente para os
clculos foi igual a 8, que o recomendado para elevadores de carga, e o valor
encontrado aps os clculos foi igual a CS=8,95 satisfazendo, assim o nosso projeto.

RESULTADOS
CP=5886 [N]
CS=8.954
Cs1=8
D=266.7 [mm]
Fc=9348 [N]
Fmin=83700 [N]
Fmin1=74781 [N]
Pc=12809 [N]
Pf=18695 [N]
Pt=25618 [N]

3.3 POLIAS
As polias so projetadas a partir do dimetro do cabos ,para os cabos do tipo 8x9 Seale
recomenda-se polias de dimetro 21 a 25 vezes pelo Shigley .a mesma apresenta um
dimetro de eixo de 50 mm. O dimetro da folia foi igual a 266,7 mm e utilizamos o
valor de 21 vezes maior que o cabo para calcular.Como no foram encontradas no
mercado com as especificaes dimensionadas as polias devem ser usinadas.

3.4 EIXO DA POLIA


O eixo da polia foi projetado considerando as dimenses de encaixe nas polias e nos
mancais, ou seja, um dimetro de 50 mm. Ele tambm deve resistir a fora cortante de
cisalhamento. O material para a fabricao foi encontrado no catlogo da AOTUBO

RESULTADOS
A=0.001963 [m2]
CS=101.4
P=25373 [N]
R=0.025 [m]
Tadm=6.461 [MPa]
Tesc=6.550 [MPa]
V=12687 [N]

3.4 MACAIS
Os mancais foram escolhidos de modo a atender nossas especificaes, foram
encontrados no catlogo da empresa SNR-indstria BEARINGS http://www.snrbearings.com/industry/pt/pt-pt/file.cfm/snc_br_corrig%C3%A9.pdf?contentID=3403.
Segundo o catlogo, o mancal resiste perfeitamente aos esforos que ele ser submetido.
A especificao dos mancais escolhidos segundo o catlogo usado foi MANCAL SNC
511 bi-partido

4 PORTA PANTOGRFICA
Duas portas pantogrficas so fixadas na estrutura uma no nvel do cho (0,5m da parte
inferior da estrutura) e outra h uma altura de 6m do cho (6,5m da parte inferior da
estrutura).
A solda utilizada na fixao de 3 mm j que a porta no recebe esforos mecnicos e
caso ela solte a perda em materiais e financeira baixa. O modelo da porta se encontra
abaixo. A porta tem comprimento de 2, 0635 m e altura de 2 m.
Essa porta no vende com dimenses especificas, ela deve ser encomenda e feita sobe
medida, pode ser encontrada para encomenda na empresa AB PORTAS
www.abportas.com.br

5. BIBLIOGRAFIA
Norton, R.L.: Projeto de Mquinas: uma abordagem integrada. 2a edio. Porto Alegre:
Bookman, 2004.
Shigley, J.E. et al.: Projeto de Engenharia Mecnica. 7a edio. Porto Alegre: Bookman,
2005.
Beer, F.P.; Johnston Jr. E.R.: Resistncia dos Materiais, Makron Books, 1995.
Hibbeller, R.C. Resistncia dos Materiais, Editora Pearson / Prentice Hall, 2004.
CALLISTER Jr., W.D. - Cincia e Engenharia de Materiais uma Introduo, , LTC Ed.
7 Ed., Rio de Janeiro.