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SALTO HIDRAULICO
La evidencia experimental muestra con toda claridad que la transferencia del
rgimen supercrtico a subcrtico es en forma brusca, acompaada de mucha
turbulencia y gran prdida de energa. Al entrar el agua a la zona del resalto,
se reduce rpidamente la gran velocidad del flujo, ocurre un incremento brusco
del tirante que virtualmente rompe el perfil del flujo, y se produce un estado
de gran turbulencia y perdida de energa propia del fenmeno. El salto
hidrulico ocurre con fuertes pulsaciones, como si el agua entrara en ebullicin,
indicacin visible de la inclusin de aire. Despus de un incremento irregular y
brusco de la superficie del agua, la energa especifica final es con frecuencia la
apropiada para establecer un tirante casi igual al normal en un tramo
relativamente corto del cana aguas abajo, el frente turbulento se regulariza de
manera inmediata y contina libremente en rgimen subcrtico.
El salto hidrulico constituye la nica manera posible de cambiar el rgimen
supercrtico a subcrtico. Con frecuencia ocurre al pie de la descarga de una
compuerta reguladora, de un cimacio, o de un cambio de pendiente.
Adems de su gran merito como disipador natural de energa, el salto
hidrulico tiene muchos otros usos prcticos, entre los cuales se pueden
mencionar:
Prevencin o confinamiento de la socavacin aguas debajo de las
estructuras hidrulicas donde sea necesario disipar energa.
El mezclado eficiente de lquidos o sustancias qumicas usadas en la
purificacin de aguas, debido a la naturaleza fuertemente turbulenta del
fenmeno. Este atributo tiene ventajas particulares cuando interviene la
dilucin de sustancias.
La recuperacin de la carga aguas debajo de un aforador y el
mantenimiento de niveles altos del agua en un canal de riego o de
distribucin.
El aireamiento del agua destinada al abastecimiento de ciudades.
Remocin de burbujas del aire atrapado en conductos abovedados
parcialmente llenos y la prevencin de su atrape.
La identificacin de condiciones especiales de flujo, como la presencia
del supercrtico o la existencia de una seccin de control para una
medicin econmica del gasto.
TIPOS DE RESALTO
Los resaltos hidrulicos en fondos horizontales se clasifican en varias clases.
De acuerdo con los estudios del U.S. Bureau of Reclamation estos pueden
Hidrulica II
Hidrulica II
Q
Q
+ y ' G 1 A 1=
+ y ' G2 A2
gA 1
gA2
Es la ecuacin general del salto hidrulica en un canal horizontal o de
pendiente pequea, cualquiera que sea la forma de la seccin, pero es posible
desarrollar ecuaciones particulares para las secciones ms comunes, que
aunadas a sus representaciones graficas permiten el clculo directo del tirante
conjugado mayor a partir de las condiciones en la seccin de conjugado menor
o viceversa.
En canales de cualquier seccin, el clculo de los tirantes conjugados del
resalto se efecta, de modo general, por medio del mtodo de NewtonRaphson. Conocido el momentum Mo en uno de sus extremos (aguas arriba o
aguas abajo del salto), el tirante del otro extremo en cualquier iteracin i es:
y i+1= y1
M iM 0
Q2 T
gA 2
ECUACION GENERAL
La ecuacin:
Q2
Q2
+ A 1 k ' 1 y 1=
+ A 2 k ' 2 y 2 Ec .1
gA 1
gA 2
Se escribe mejor en la forma
k ' 2 A 2 y 2k ' 1 A 1 y 1
Q2 1
1
=0 Ec . A
g A 1 A2
k ' 2 A 22 y 2k ' 1 A 1 A 2 y 1
Q
g
A2
1 =0 Ec . B
A1
2
1
k ' 2 A y 1 , con
Q2 T 1
F=
gA31 , resulta:
A 2 A 2 y2 k ' 1
F A1 A2
1
1 =0 Ec .C
A 1 A 1 y1 k ' 2 k ' 2 T 1 y 1 A 1
2
1
Hidrulica II
k ' 2 A 1 A 2 y 2k ' 1 A 21 y 1
2
A
Q
1 1 =0 Ec . D
g
A2
2
2
k ' 1 A y 2 , con
Q2 T 2
F=
gA32 ,
2
2
resulta:
A 1 k '2 A 1 y 1
F A2
A
2
1 1 =0 Ec . E
A 2 k '1 A 2 y 2 k ' 1 T 2 y 2
A2
SECCIN RECTANGULAR
a). Rgimen supercrtico conocido: Para esta seccin, de ancho b, de la figura
siguiente se ve que:
A=by
'
k=
1
2
Q 2 by 2
M=
+
gby 2
De la ecuacin C tambin se obtiene:
Hidrulica II
y2
y1
[( )] [ ]
2
y2
y
1 2 F 21 2 1 =0
y1
y1
y2 2
y
1= 2 +1
y1
y1
( ) [ ][
y2
1
y1
y2 2 y2
+ 2 F 21=0
y1
y1
( )
y2 1
= ( 1+8 F 211 ) Ec . F
y1 2
[( ( ))] [ ]
y1
y1 2
1
y2
y2
2 F 22 1
y1
=0
y2
y1 2 y1
+ 2 F 22=0
y2
y2
( )
y1 1
= ( 1+8 F 221 ) Ec . G
y2 2
Hidrulica II
Las figuras 4.7 y 4.8 del libro de Sotelo1 muestran las curvas que representan
las ecuaciones F y G respectivamente, con las cuales se obtienen de manera
directa los tirantes conjugados en canales rectangulares.
Para flujo supercritico en un canal rectangular horizontal, la energa del flujo se
disipa a travs de la resistencia friccional a lo largo del canal, dando como
resultado un descenso en la velocidad y un incremento en la profundidad en la
direccin del flujo. Un resalto hidrulico se formara en el canal si el nmero de
Froude F1 del flujo, la profundidad del flujo y1 y la profundidad y2 aguas abajo
satisfacen la ecuacin:
y2 1
= ( 1+8 F 211 )
y1 2
SECCION TRAPECIAL
a). Rgimen supercrtico conocido: Para una seccin, asimtrica de taludes k1 y
k2, se tienen los siguientes valores:
k=
k 1+ k 2
2
A=by+ ky
1 1 b
1 1 by
k'= +
= +
3 6 b+ky 3 6 A
Por lo tanto, de la ecuacin 1 se tiene:
M=
Q2
y2
(
)
+
2
ky
+3
b
6
g (by +ky 2 )
Hidrulica II
( by 2+ ky 22 )
3
2 2
2 2
3
k y 51
2
F M 1=
gk y
t1 =
5
2
1
b
ky 1
Se obtiene:
( ) ( ) ( )[
y2 5 5
y 4 3
y 3 3
3 F 2M 1
+ t 1 2 + t 21 2 t 1+
+1
y1
2
y1
2
y1
2
t 1 +1
]( ) [
y2 2 3
3 t F2
t 1+t 1 + 1 M 1
y1
2
t 1+1
]( )
y2
+ 3 F 2M1 =0
y1
y2
1
y1
Resultando finalmente:
y2 4 5
+ t 1 +1
y1
2
( )(
y2 3 3 2 5
+ t 1+ t 1 +1
y1
2
2
)( ) (
y2 2 3 2
3 F 2M 1
+ t 1 +t 1
y1
2
t 1+1
)( )
]( )
y2
3 F2M 1=0 Ec . H
y1
La ecuacin anterior es de cuarto grado, con una sola raz positiva til, cuyo
valor permite obtener al conjugado mayor, cuando se conocen el menor, el
parmetro de Massey FM1 y t1. Para simplificar la solucin se recurre a la figura
4.102, que muestra la representacin grafica de la ecuacin H.
Siendo en lo general que:
ti =
=0
6
3
6
g
(by 1 +ky 21 )
b
Ec . I
ky i
Hidrulica II
F Mi=
g k y
5
2
i
( t i+1 ) 2
( t i+2 )
1
2
F i Ec . J
b). Rgimen subcrtico conocido. Para determinar las condiciones del rgimen
supercrtico antes del salto, conocidas las del subcrtico, se efectan
sustituciones y desarrollos con la ecuacin D hasta obtener a siguiente
expresin:
4
y1
5
+ t 2 +1
y2
2
( )(
y1
3
5
+ t 22+ t 2 +1
y2
2
2
)( ) (
)( ) (
y1
3 F M 2 y1
3
+ t 22+t 2
3 F 2M 2 =0 Ec . K
y2
2
t 2 +1 y 2
SECCION CIRCULAR
En un conducto de seccin circular parcialmente lleno, el rea hidrulica para
cualquier valor del tirante, de la figura siguiente y la tabla 1.2 3 es:
A= (sencos )
Sen=
D2
; donde
4
2 Dy y 2
y
y 2
y
=2
=2
D
d
d
d
1
2
( ) ( )(
y
D
1
2
Hidrulica II
D
y
2
2y
Cos=
=1
D
D
2
Al sustituir en la ecuacin del rea resulta:
m=
A 1
2y
1
2y
= arccos 1
1
2
D
2
D
D 4
) (
) ( )
y
y 2
Ec . L
d
d
k ' y= y
( Dy y)= y D2 cos
Donde:
3
3
y = 2 R Sen =
3A
2D
3
2
y
D
( )(
y
D
3
2
3m
y 32 y
2 1
D D
1D
'
k =1
+
2 y
3m
1
2
) ( ) Ec . M
Y con ello:
A ' K ' y=
D3 Sen3 D3 (
+
SenCos ) Cos
12
8
A ' K ' y=
D3 (
2 Sen 3 +3 Sen cos2 3 Cos )
24
O bien, con
A ' K ' y=
D3 (
3 SenSen3 3 Cos )
24
M=
g (sencos)
D
4
+
2
D
( 3 SenSen3 3 Cos ) Ec . N
24
Hidrulica II
y1
m21 k ' 1
y2
( )
( )( )
m1 m2 k ' 2
y1
D
y 51 , resulta:
Al dividir entre
Q2
=
g y 51
2
Q m2m1
g
m1
m
1 1
m2
Ec .
Donde m1, m2, k1 y k2 estn dados por las ecuaciones L y M, eligiendo para el
subndice que corresponda, esto es y1 si se trata de m1 y k1+y2 si se trata de
m2 y k2.
Straub, en 1978 determino que el nmero de Froude aguas arriba se puede
aproximar al dado por la ecuacin:
y
F1= c
y1
1.93
( )
Ec . O 1
y 2c
y 2=
y1
Y para F1>1.7, de
y 1.8
c
y 2=1.0867 0.73
Ec .O 2
y1
b). Rgimen subcrtico conocido. Por un desarrollo anlogo al anterior, pero con
la ecuacin D, se obtiene:
Q2
=
g y 51
( )(
m2
1
m1
y1
y2
( )
)
Ec . P
Hidrulica II
[ ]
D
m2= ; k ' 2=10.5
4
y2
SECCION TRIANGULAR
Para el rgimen supercrtico conocido:
4
y2
y
y
y
+ 2 + 2 3 F 2M 1 2 3 F 2M1 =0
y1
y1
y1
y1
( )( )( )
( )
y 1 4 y 1 3 y1 2
y
+
+
3 F 2M 2 1 3 F 2M 2 =0
y2
y2
y2
y2
( )( )( )
( )
SECCION PARABOLICA
a). Rgimen supercrtico conocido
y2 4 5 2
F 1+1
y1
3
( ) (
Donde:
F1=
y 2 32 5 2
+ F1=0
y1
3
)( )
V1
2
g y1
3
y1
5
F 22+1
y2
3
( ) (
F2 =
y1 2 5 2
+ F2=0
y2
3
)( )
V2
2
g y2
3
DETERMINACION DE LA PRDIDA DE ENERGIA
Hidrulica II
h s=H 1H 2
hs H 1H 2
H
=
=1 2
H1
H1
H1
Cuando se trata de un salto hidrulico sobre un canal horizontal, H=E y con la
ecuacin de continuidad, la energa especfica antes del salto es:
V 12
Q 2 A1 T 1
Q2
E1= y 1 +
= y1 +
= y1+
2g
2 g A21
2 g A31 T 1
O bien:
2
E1= y 1 +
F1 A 1
2T 1
E2= y 2 +
V 22
F2 A 3
= y 2+ 1 1 2
2g
2 T1 A2
[ [ ]]
F 21 A 1
A
h s = y 1 y 2 +
1 1
2T 1
A2
hs
=
E1
][ ] [ ]
[ ]
2 y1 T 1
y
A
1 2 + F 21 1 1
A1
y1
A2
2 y1 T1
+ F21
A1
Ec . A '
Con las figuras 4.7 y 4.10 se obtienen los valores de y2/y1 en las secciones
rectangular, trapecial, triangular y parablica, para cualquier valor de F 1
especificado. Asimismo, la tabla 1.1 proporciona los valores de A y A/T, por lo
que es posible la solucin grafica generalizada de la ecuacin A que se
muestra en la figura siguiente para dichas secciones. Las figuras y tablas
mencionadas en este prrafo se encuentran al igual que todas las referencias
de este documento en el libro de Hidrulica de Canales de Sotelo.
En la figura de abajo se observa que todas las formas de seccin conducen a
una prdida relativa de energa mayor que en la rectangular, para el mismo
nmero de Froude. Este resultado era de esperarse ya que los canales con
talud proporcionan una circulacin secundaria mayor y con ello mas disipacin
de energa.
Hidrulica II
EJEMPLOS
1.- Ejemplo 4.1. Un canal rectangular de 15m de ancho se inicia al pie de un
cimacio de 4.27m de altura (del piso a la cresta), como se muestra en la figura.
Dicho cimacio tiene el mismo ancho que el canal y con una carga sobre la
cresta de 2.43m descarga 112.5m3/s. el canal est recubierto de mampostera
de piedra, con un coeficiente de Manning n=0.025, y su rgimen en flujo
uniforme debe ser subcrtico. Determinar la pendiente necesaria en el canal
para que el salto hidrulico principie justo al pie de la cada, as como la
longitud L que debe revestirse.
Hidrulica II
q=
112.5
m
=7.5
7.5
s
V 0=
7.5
m
=1.119
6.7
s
V 20 1.119 2
=
=0.064 m
2 g 2(9.81)
Ahora, el tirante crtico es:
yc=
7.52
=1.79m
9.81
V 20
V 21
z 0+ y 0+ = y 1 +(1+ K )
2g
2g
4.27+ 2.43+0.064= y 1+ 1.1
V 21
; simplificando se tiene
2g
7.5
2
1.1
6.764= y 1+
Cuya solucin en rgimen supercrtico es:
y 1=0.7225 m
V 1=
2
7.5
m V
=10.3806 ; 1 =5.4922m ; E1=6.2147 m
0.7225
s 2g
F1=
10.3806
=3.8992
9.81 0.7225
y2 1
= [ 1+8 F 211 ]
y1 2
Hidrulica II
y 2=
0.7225
2
1+8(3.8992) 1 ] =3.6391m
[
7.5
m
=2.0609
3.6391
s
V 2=
V 22
=0.2165 m
2g
La perdida de energa en el salto resulta:
54.5865
=2.4502 m
22.2782
S 0=
2.0609 0.025
( 2.4502 )
2
3
=0.0008
Hidrulica II
2.- Ejemplo 15.1. Localice el resalto hidrulico del ejemplo 10-3 si el flujo aguas
abajo del resalto es uniforme. A continuacin se describe el ejemplo 10-3.
El agua fluye por debajo de una compuerta deslizante hacia un canal
trapezoidal con b=20ft, z=2ft, S0=0.0036, =1.10 y n=0.025. La compuerta
deslizante se regula para descargar 400ft3/s con una profundidad igual a 0.55ft
en la vena contracta. Calcule el perfil de flujo. Si en el extremo de aguas abajo
ocurre un resalto hidrulico que inicia con una profundidad de 1.6ft, determine
la distancia desde la vena contracta hasta el pie del resalto.
A continuacin se muestra la tabla de solucin del ejemplo 10.3.
Hidrulica II
Hidrulica II
Figura 1.
Figura 2.