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Cap.

6 Engrenagens (Gears)
rgos de mquinas que transmitem movimento de um veio para outro, por meio
de dentes que entram sucessivamente em contacto uns com os outros

Pinho ou Carreto a menor das duas rodas em contacto (Pinion).


Roda a maior das duas (Gear).

Vantagens:
Permitem distncias entre eixos pequenas.
Rendimentos muito elevados.
Longa durao.

Fig. 6.1. Engrenagens primitivas. (2600 a.c.)


ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 15.1 Juvinal]

Cap. 6 - Engrenagens - 98

Engrenagens (Gears)

Fig. 6.2. Engrenagens dentro de uma


misturadora. [Fig. 14.27 Hamrock]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Fig. 6.3. Engrenagens dentro de uma


caixa redutora de velocidades. [Fig. 16.26 Juvinal]

Cap. 6 - Engrenagens - 99

Engrenagens Cilndricas de dentes rectos


SPUR GEAR

o tipo de engrenagens mais


simples e mais comum.
Transmite movimento
eixos paralelos.

entre

Dentes paralelos ao eixo de


rotao.

Fig. 6.4. Engrenagens cilndricas de dentes

rectos. [Fig. 14.1 Hamrock]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 100

Engrenagens Cilndricas de dentes helicoidais


HELICAL GEAR
Menos ruidosas que
engrenagens cilndricas
dentes rectos.
Dentes inclinados
eixo de rotao.

com

as
de
o

Podem transmitir movimento


entre eixos paralelos ou no
paralelos.

Fig. 6.5. Engrenagens cilndricas de dentes helicoidais.


[Fig. 14.2 Hamrock]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 101

Engrenagens Cnicas de dentes rectos


BEVEL GEAR with straight teeth

Dentes em superfcies
cnicas.
Dentes podem ser rectos
ou em espiral.

Fig. 6.6. Engrenagens cnicas de dentes rectos.


[Fig. 14.3 Hamrock]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

As engrenagens cnicas
so montadas em eixos
que se intersectam entre
si. Estes podem ser ou
no perpendiculares.

Cap. 6 - Engrenagens - 102

Engrenagens parafuso sem-fim


WORM GEAR
constitudo por uma rosca de
um parafuso com uma roda dentada
especial. Tal como um parafuso,
tambm pode possuir mais que uma
rosca.
Usado para razes de velocidades
elevadas.
Tem
uma
eficincia
transmisso elevada.
Fig. 6.7. Engrenagens parafuso sem-fim.
[Fig. 14.3 Hamrock]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

de

Transmite movimento entre veios


que no sejam paralelos nem se
intersectem.
Cap. 6 - Engrenagens - 103

Nomenclatura das Engrenagens Cilndricas de dentes


rectos (SPUR GEAR)

(a)

(p)

(b)
(c)

Fig. 6.8. Nomenclatura das Engrenagens cilndricas

Fig. 6.9. Nomenclatura das Engrenagens

de dentes rectos.

cilndricas de dentes rectos.

[Fig. 13.5 Shigley]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 14.5 Hamrock ]

Cap. 6 - Engrenagens - 104

Nomenclatura
Circulo Primitivo (Pitch circle) o circulo terico, sobre o qual os clculos so
normalmente efectuados.
Dimetro Primitivo (pitch diameter) d dimetro do circulo primitivo.
Passo Primitivo (circular pitch) p a distncia, medida no circulo primitivo,
de um ponto num dente, at ao ponto correspondente no
dente adjacente. O passo primitivo igual soma da
espessura do dente (tooth thickness) e intervalo entre
dentes (width of space).
Mdulo (module)m a razo entre o dimetro primitivo, d e o nmero de
dentes, N. [m = d/N]
Diametral Pitch P a razo entre o nmero de dentes da engrenagem, N e o
dimetro primitivo, d. [P = N/d]
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 105

Nomenclatura (cont.)
Salincia (addendum) a a distncia radial entre a superfcie da coroa (top
land) e o dimetro primitivo.
Reentrncia (dedendum) b a distncia radial entre a superfcie da raiz
(bottom land) e o dimetro primitivo.
Altura do dente ( whole depth) h t a soma da salincia e da reentrncia.
Circulo de folga (clearance circle) o circulo tangente ao circulo de salincia
da engrenagem.
Folga (clearance) c a salincia subtrada da reentrncia.
Backlash a quantidade que o intervalo entre dentes (width of space) excede a
espessura do dente engrenado no circulo primitivo.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 106

Nomenclatura (cont.)
N Np Ng
P= =
=
d dp
dg

dg
1 d dp
m= = =
=
P N Np Ng

p = m =
P

ELEMENTOS DE MQUINAS II

P diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]


N nmero de dentes
d dimetro primitivo [in] ou [mm]
m mdulo [mm] ou [in]
N nmero de dentes
d dimetro primitivo [mm] ou [dentes/in]
p passo primitivo [in] ou [mm]
m mdulo [in] ou [mm]
P diametral pitch, [dentes/in] ou [dentes/mm]

Cap. 6 - Engrenagens - 107

Mdulo / Diametral Pitch


Tabela 6.1. Tamanho dos dentes usados normalmente.

[Tab. 13.3. Shigley]

Dente => diametral pitch


Fig. 6.10. Tamanho do dente para vrios
diametral pitch.
ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 15.10 Juvinal]

Cap. 6 - Engrenagens - 108

Perfil Envolvente
O desenho do dente das engrenagens,
no serve para a sua construo, mas
para a sua compreenso e clculo do
engrenamento.

1 dividir o crculo base em partes


iguais.
2 desenhar as linhas OA 0 , OA 1 , etc.

Fig. 6.11. Modo de construo dos dentes de


uma engrenagem.

[Fig. 14.9 Hamrock ]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

3 desenhar perpendiculares
A 1 B 1 , A 2 B 2 , etc.

em

4 Em A 1 B 1 desenhar com um
compasso a distncia A 1 A 0 , em A 2 B 2 ,
desenhar com um compasso os dobro
da distncia A 1 A 0 , etc.

Cap. 6 - Engrenagens - 109

Circunferncia de Base e Primitiva


Velocidade linear no crculo primitivo.

v = rp p = rg g
Raios dos crculos base.

rbp = rp cos
rbg = rg cos
Dimetros dos crculos base.

d bp = d p cos
d bg = d g cos
Passos dos crculos base.

Fig. 6.12. Duas rodas engrenadas, onde os crculos


primitivos rolam um sobre o outro, sem escorregamento.
[Fig. 14.8 Hamrock ]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

p bp = p p cos
p bg = p g cos
Cap. 6 - Engrenagens - 110

Engrenagens Cilndricas de Dentes Rectos


(cont.)

Fig. 6.13. Engrenagem interna.


(Roda + Pinho)

[Fig. 13.15 Shigley 2001 ]

Tabela 6.2 Sistema de dentes mais utilizado para engrenagens cilndricas de dentes rectos .

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Tab. 13.2 Shigley]

Cap. 6 - Engrenagens - 111

Razo de Contacto
Linha de Engrenamento (pressure line) Lugar geomtrico dos pontos de contacto
de um par de dentes.
O contacto inicial d-se no ponto a e o final no b. Quando um dente est a iniciar o
seu contacto em a, nesse instante est o dente anterior a finalizar o contacto em b.
AP arco de aproximao (q a ). PB arco de intervalo (q r ). AB arco de aco (q t )

qt = qa + qr = p

Fig. 6.14. Zona de contacto.

mc =

L ab
q
= t
p cos p

m c 1,2

[Fig. 13.15 Shigley ]

Razo de contacto indica o nmero mdio de dentes engrenados.


(quando q t > p)
Para no ocorrer deficincias de montagem, aumentando a possibilidade
de impacto entre dentes e o rudo.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 112

Interferncia

O perigo da existncia de
interferncia aumenta com o
aumento do nmero de
dentes da roda.

Fig. 6.15. Esquema da interferncia.


[Fig. 14.12 Hamrock ]

Se houver interferncias com folga grande entre os dentes, o contacto d-se em


pssimas condies, verificando-se vibraes importantes e desgaste rpido.
Se a folga for zero, d-se o encravamento da transmisso.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 113

Interferncia (cont.)
Tabela 6.3. Nmero mnimo de dentes para evitar problemas de interferncia.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Tab. 13.1 Shigley]

Cap. 6 - Engrenagens - 114

Fabrico de Engrenagens

Fig. 6.17. Fabrico de uma engrenagem


Fig. 6.16. Fabrico de uma
engrenagem com cremalheira,
com roda dentada e com fresa.
ELEMENTOS DE MQUINAS II

com roda dentada.

[Fig. 15.13 Juvinal]

Cap. 6 - Engrenagens - 115

Materiais das engrenagens


Ferro Fundido: Menos rudosas que as de ao inox. Alta resistncia flexo. Boa
durabilidade superfcial. Mais barato.
Aos Inox com ligas de:
Niquel Facilita a execuo da tempera e aumenta a resistncia traco e
fadiga, sem reduzir a plasticidade e a resilincia.
Crmio Facilita a execuo da tempera, aumentando a dureza, ou seja, a
resistncia aos esforos e ao desgaste, mas d-lhe mais fragilidade.
Molibdnio Concede aos aos uma textura fina, pelo que tambm lhes aumenta a
dureza, mantendo a plasticidade.
Niquel + Crmio + Molibdnio melhores resultados
Bronze: Material no ferroso.
Plsticos:
Nylon Resistncia ao desgaste. Baixo coeficiente de atrito. Baixo rudo. No
necessitam de lubrificao quando a baixas cargas.
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 116

Engrenagens Cnicas de Dentes Rectos


(BEVEL)
Pitch angle do pinho

NP

=
tan
NG
Pitch angle da roda

tan =

NG
NP

Fig. 6.18. Terminologia de uma engrenagem


cnica de dentes rectos.
ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 13.20 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 117

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


(HELICAL)
p n = p t cos
pt
px =
tan

p n passo primitivo normal


p x passo primitivo axial
p t passo primitivo transversal

- ngulo da hlice

t
x

Fig. 6.19. Engrenagem cilndrica de dentes


helicoidais.
ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 14.25, 14.26 Hamrock ]

Cap. 6 - Engrenagens - 118

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


(cont.)
cos =

tan n
tan t

p n Pn = , Pn =
pn = mn

Pt
cos

, m n = m t cos

P n normal diametral pitch


P t transversal diametral pitch
n ngulo de presso normal
t ngulo de presso transversal
m n mdulo normal
m t mdulo transversal

Fig. 6.20. Nomenclatura das engrenagens cilndricas


de dentes helicoidais.
ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 13.22 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 119

Engrenagens Cilndricas de Dentes Helicoidais


(cont.)
Tabela 6.4. Propores de dentes standards

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Tab. 13.5 Shigley].

Cap. 6 - Engrenagens - 120

Engrenagens de Parafuso-Sem-Fim (WORM)


dG =

N G Pt

C0,875
C 0,875
dW
3,0
1,7

L = px NW

L
tan =
d W
d G dimetro primitivo da roda
d W dimetro primitivo do parafuso
L avano
ngulo do avano
C distncia entre centros
N w n dentes do parafuso
p x passo primitivo axial
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Fig. 6.21. Nomenclatura das engrenagens de


parafuso-sem-fim.

[Fig. 13.24 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 121

Direco da rotao das engrenagens de dentes rectos

Fig. 6.22. Engrenagens externas.

[Fig. 14.13 Hamrock ]

Fig. 6.23. Engrenagens internas.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 14.14 Hamrock ]

Cap. 6 - Engrenagens - 122

Direco da rotao das engrenagens de dentes


helicoidais

Fig. 6.24. Direco da rotao das engrenagens de dentes helicoidais.


ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 13.26 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 123

Trens de Engrenagens
Objectivo Obter uma velocidade angular desejada no veio de sada enquanto que o
veio de entrada roda a uma velocidade angular diferente.

Fig. 6.25. Trens de engrenagens. Simples e compostos.

[Fig. 14.15, 14.16 Hamrock ]

Trem de engrenagem plano quando os veios intermdios so paralelos.


Trem de engrenagem esfrico quando existem veios intermdios que no so paralelos.
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 124

Trens de Engrenagens (cont.)

Fig. 6.26. Trem de engrenagem.

Valor do trem

produto n dentes motores n L


e=
=
produto n dentes movidos n F
ou
e=

produto dimetro primitivo dos dentes motores


produto dimetro primitivo dos dentes movidos

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 13.27 Shigley ]

Nas engrenagens cilndricas de


dentes rectos:
e (+) se a ltima engrenagem
roda no mesmo sentido da 1.
e (-) se a ltima engrenagem
roda no sentido contrrio 1.
Cap. 6 - Engrenagens - 125

Trens de Engrenagens (cont.)

Fig. 6.26. Trem de engrenagem.(repetida)

N 2 N3 N5
n6 =
n2
N3N 4 N6

[Fig. 13.27 Shigley ]

Velocidade da engrenagem 6.
Engrenagens 2, 3 e 5 Motoras
Engrenagens 3, 4 e 6 Motrizes

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Engrenagem 3
Roda doida
(Motora e Motriz)
Cap. 6 - Engrenagens - 126

Trens de Engrenagens Planetrios


Quando os eixos das engrenagens rodam em torno de outros.

Fig. 6.28. Engrenagem planetria.

Valor do trem

Fig. 6.27. Engrenagem planetria.


ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 13.28 Shigley ]

[Fig. 13.29 Shigley ]

nL nA
e=
nF nA

n F rev/min da primeira eng. (First)


n L rev/min da ltima eng. (Last)
n A rev/min do brao ( Arm)
Cap. 6 - Engrenagens - 127

Foras em Engrenagem Cilndrica Dentes


Rectos Carga transmitida (kN)
Wt = F23t

60(103 )H
Wt =
dn

Torque aplicado (kNm)

T = r Wt
r
F32

Potncia (k W)
t
F32

Fat 2
Far2
Fig. 6.29. Diagramas de corpo livre.

[Fig. 13.31 Shigley ]

F23 Fora da roda 2 na 3


r
F23
Fora radial da roda 2 na 3
t
F23
Fora tangencial da roda 2 na 3

F b3 Fora do veio b na roda 3


ELEMENTOS DE MQUINAS II

H = Wt V
Velocidade linear (m/s)

dn
V=
60
F23r = F23t tan
F23t
F23 =
cos

Cap. 6 - Engrenagens - 128

Foras em Engrenagem Cnica Dentes Rectos


T
Wt =
rav
dn
V=
60

H = TV

Wr = Wt tan cos
Wa = Wt tan sin

Fig. 6.30. Foras na engrenagem cnica de dentes rectos.


[Fig. 13.31 Shigley ]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 129

Foras em Engrenagem Cilndrica Dentes


Helicoidais
60(103 )H
Wt =
dn
dn
V=
60

H = Wt V

Wr = W sin n = Wt tg t
Wa = W cos n sin = Wt tg
Wt
W=
cos n cos
Fig. 6.31. Foras na engrenagem cilndricas de dentes helicoidais.
[Fig. 13.37 Shigley ]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 130

Foras em Engrenagem Parafuso-Sem-Fim


Fig. 6.32. Foras na engrenagem
parafuso-sem-fim.

[Fig. 13.40 Shigley ]

Tabela 6.5. Eficincia em funo do


ngulo , com =0,05.

[Tab. 13.7 Shigley ]

WWr = WGr = W y = W sin n


WWt = WGa = W x = W cos n sin
WWa = WGt = W z = W cos n cos
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 131

Engrenagens cilndricas de dentes rectos e de dentes


helicoidais - Frmula de Lewis
Tenso mxima ocorre:
1 - no ponto onde a fora actua.
2 - na base do dente (ponto a)
Mais crtica 2 ponto.

Fig. 6.33. Foras na engrenagem parafuso-sem-fim.


[Fig. 14.1 Shigley ]

Tenso de flexo no dente na zona onde o esforo


mximo.

Mc Wt L t 2 6 Wt L
=
=
=
3
I
Ft 12
Ft 2

Fig. 6.34. Ensaio de fotoelasticidade


a uma engrenagem.

[Fig. 15.19 Juvinal]

W t Fora transversal
L Distncia da base do dente at zona de aplicao da fora
t Espessura da base do dente
F Largura da base do dente
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 132

Frmula de Lewis (cont.)


A equao anterior pode ser substituda pela equao seguinte:

Wt P
=
F mY

Tabela 6.6. Valores do factor de Lewis Y em


funo do nmero de dentes.

[Tab. 14.2 Shigley ]

P diametral pitch (dentes/mm)


m mdulo (mm)
W t fora transversal (kN)
Y Factor de Lewis
Sendo,

Y=

2 xP
3

ou Y =

2x
3m

O uso destas equaes implica:


No existem vrios dentes com fora aplicada;
Fora de compresso desprezada, s considerada a fora de flexo.
O maior esforo na base do dente.
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 133

Formula de Lewis (cont.) Efeito dinmico


Quando um par de engrenagens roda a uma velocidade moderada ou elevada e h
rudo, vo ocorrer os efeitos dinmicos.
Engrenagens obtidas por fundio

Kv =

3,05
3,05 + v

A equao do esforo de flexo pode ser dada


ento em funo do efeito dinmico:

=
Engrenagens obtidas por corte

6,1
Kv =
6,1 + v

K v Factor de velocidade do
efeito dinmico

Wt
Kv F m Y

Em regra geral as engrenagens devem ser


projectadas de modo a que a espessura do
dente esteja entre 3 a 5 vezes o passo.

3p < F < 5p

V Velocidade (m/s)
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 134

Dureza da Superfcie
Podem ocorrer vrios tipos de desgaste da superfcie de uma engrenagem:
Pitting falha por fadiga devido a tenses repetidas.
Adesivo Falha devido lubrificao.
Abrasivo falha devido a presena de impurezas.
Mxima presso de contacto superficial:

p max

Wt
1 rp + 1 rg
= C =

2
2
F
cos

1 p E p + 1 g E g

com

rp =

d psen
2

, rg =

d g sen
2

Tenso de compresso superficial ou tenso Herteziana:

W
1 1
t
+
C = C P
C v F cos rp rg

com

1
CP =

2
2
1 p E p + 1 G E g

r p , r g ,d p , dg raios e dimetros dos crculos base do pinho e da roda


p, g , E p , E g constantes elsticas
- ngulo de presso
C P Coeficiente elstico
C v = K v Efeito dinmico (definido pela AGMA)
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 135

Formulas de Tenso AGMA


As Duas frmulas fundamentais usadas pela AGMA * , so uma para a tenso de flexo
e outra para a resistncia ao desgaste, Piting.
Tenso de flexo:

Wt K a 1 K s K m
Kv F m J

Tenso de contacto devido ao desgaste


por Piting:

Wt C a C s C m C f
C = CP

C
F
d
I

W t Fora tangencial aplicada;


K v =C v Factor dinmico;
K a =C a Factor de aplicao;
K s =C s Factor de tamanho;
K m =C m Factor de distribuio de carga;
F Largura de dente;
m Mdulo nominal;
J- Factor de geometria;
C p Coeficiente elstico;
C f Factor condio superficial;
d dimetro primitivo do pinho;
I Factor de geometria .

AGMA American Gear Manufacturers Association.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 136

Formulas de Resistncia AGMA


Tenso de flexo admissvel

SK
all = t L
KTK R

S t Resistncia flexo
K L = C L Factor de vida
K T = C T Factor de temperatura
K R = C R Factor de fiabilidade

Tenso de contacto admissvel

C , all

S C C
= C L H
CT CR

ELEMENTOS DE MQUINAS II

S C Resistncia fadiga superficial;


C H Factor de razo de dureza.

Cap. 6 - Engrenagens - 137

Resistncia Flexo
St

Tabela 6.7. Resistncia flexo dada pela AGMA.


[Tab. 14.2 Shigley ]

Fig. 6.35. Resistncia flexo dada


pela AGMA.

[Fig. 14.2 Shigley ]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 138

Resistncia Fadiga
Superficial SC

Tabela 6.8. Resistncia fadiga superficial dada


pela AGMA.

[Tab. 14.4 Shigley ]

Fig. 6.36. Resistncia fadiga


superficial dada pela AGMA.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 14.3 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 139

Factor de Geometria J de Resistncia Fadiga


Superficial

J=

Y
Kf mN
Fig. 6.37. factor de geometria J.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 14.5 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 140

Factor de Geometria I de Resistncia Flexo


I=

cos t sin t m G
2m N
mG + 1

Fig. 6.38. factor de


geometria I.

[Fig. 14.4 Shigley ]

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 141

Coeficiente Elstico Cp
Tabela 6.9. Coeficiente elstico.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Tab. 14.5 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 142

Factor Dinmico Kv e Cv

Fig. 6.39. Factor dinmico.


ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 14.7 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 143

Factor de Aplicao Ka, Ca


Elevadores K a , C a = 2;
Maquinaria leve, veios movidos K a , C a 1,2;
Veios motores K a , C a 1,5.

Factor Condio Superficial Cf


Cf > 1, quando so detectados defeitos superficiais

Factor de Tamanho Ks, Cs


K s , C s = 1 (normalmente)
Inteno de prever diferenas metalrgicas devidas ao tamanho

ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 144

Factor de Distribuio de Carga Km e Cm


Tabela 6.10. Factor de distribuio de carga.

ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Tab. 14.6 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 145

Factor de Razo de Dureza CH

Fig. 6.40. Factor de razo de dureza.


ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 14.8 Shigley ]

Cap. 6 - Engrenagens - 146

Factor de Vida KL e CL

Fig. 6.41. Factor de vida.


ELEMENTOS DE MQUINAS II

[Fig. 14.9 Shigley]

Cap. 6 - Engrenagens - 147

Factor de Fiabilidade KR e CR
Normalmente a fiabilidade de R=0.99, o que corresponde a uma vida de 10 7 ciclos.
Para outras fiabilidades deve-se usar a tabela abaixo.

Tabela 6.11. Factor de Fiabilidade.

[Tab. 14.7 Shigley ]

0.7 0.15 log(1 R ) 0.9 R < 0.99


CR =
0.5 0.25 log(1 R ) 0.99 R < 0.9999
ELEMENTOS DE MQUINAS II

Cap. 6 - Engrenagens - 148