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Motores assncronos
Motores de induo
Arranque
corrente
tempo
velocidade
binrio
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Mquinas Elctricas
Motores assncronos
Perdas de Joule elevadas ( RI2 ), tanto no rotor como no estator. Estas potncias tm
muita dificuldade em dissipar-se durante o arranque dada a sua curta durao
acumulando-se maioritariamente nas prprias bobines , provocando importantes
aumentos de temperatura que podem conduzir a:
o Falhas prematuras do motor, por se ter ultrapassado a temperatura relativa classe
de isolamento
o No acontecendo a anterior, haver lugar a um encurtamento da vida til do motor
(envelhecimento)
motor
c arg a
origem
d ( J )
dt
ngulo girado
J
Tmot
Tcarg
T = binrio [N.m]
J = Inrcia das massas do rotor [kg.m2]
= velocidade angular [rad.s-1]
T T = J
Figura 1.2
Figura 1.3
Modelo simplificado
d
dJ
+
dt
dt
Como na maior parte dos casos de accionamento a inrcia constante1 , podemos dizer dJ
=0
que , ficando a equao neste caso,
dt
T T = J
M
d
dt
Para os casos em que no podemos considerar cargas com inrcia constante robs, accionadores, centrifugadoras,
enroladores de cabos, bobinadoras, etc. haver que conhecer a lei temporal que rege a variao de inrcia [J = f (t)] e
aplicar a lei geral.
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d
dt
d d 2
= 2
dt
dt
= dt
Existem alguns casos de mquinas accionadas, cujo binrio resistente dado por TC = f (, ), tais como mquinas com
mbolos e pistons (compressores p. ex.), cujo binrio funo da posio angular do rotor.
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Pode condensar-se esta equao, dizendo que o binrio motor responde a uma expresso do tipo:
T = f ( , , t )
M
Para um dado motor, alimentado com tenso constante, esta corrente permanece praticamente
constante, em regime estacionrio, oscilando o seu valor entre 10 a 15 % de IN para motores grandes,
rpidos e com bom projecto e entre 50 a 60% de IN para motores pequenos, lentos com fraco projecto.
Para motores parados o escorregamento s = 1. medida que o motor acelera, o escorregamento
diminui at valores de s = 0,01 a 0,05. Quer isto dizer, que a resistncia rotrica aparente (R2 /s) varia
muito, desde valores baixos (no incio do arranque) at valores que podem ser entre 100 a 20 vezes
superiores ao valor inicial (motor no ponto de funcionamento nominal). Assim, o ramo rotrico passa
de:
i.
Uma situao de arranque com s = 1 e baixa resistncia, que faz com que este ramo seja
muito reactivo e absorva correntes elevadas e muito desfasadas da tenso aplicada.
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ii.
Motores assncronos
Uma situao de funcionamento normal, com s = 0,01 a 0,05 e alta resistncia que faz
com que este ramo seja muito resistivo e absorva correntes reduzidas com baixo
desfasamento.
Em regime de arranque, com baixo fluxo, a corrente Im muito reduzida, pelo que a corrente
estatrica I1 segue uma evoluo muito similar corrente rotrica
6
5
x IN
4
3
2
1
0,75
0,5
0,25
Figura 1.4
Como se pode constatar do grfico da figura 1.4, as correntes so muito elevadas na maior parte
do tempo, gerando-se, em consequncia, perdas de Joule elevadas. Torna-se, desta forma, necessrio
que o motor arranque rpidamente, para minorar o aquecimento das bobines do motor. No entanto,
este comportamento do motor no arranque proporciona, paralelamente, altos valores de binrio custa
das altas correntes absorvidas.
Motores
Existem 2 tipos de motores de induo (ou assncronos):
Rotor bobinado
Necessitam de equipamento de arranque ou de controle sobre o circuito rotrico
resistncias trifsicas ligadas electricamente ao rotor por meio de escovas e segmentos3 .
Quando o motor atinge a velocidade nominal estas resistncias so curto circuitadas. Este
tipo de motor mais delicado e mais caro, para a mesma potncia/velocidade.
segmentos
Figura 1.6 - Rotor bobinado
Este tipo de motores, por utilizarem escovas e segmentos (fascamento) impem precaues adicionais quando utilizados
em atmosferas hmidas, poeirentas ou explosivas.
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2
n [rad / s ]
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VIII. Escorregamento
Diferena entre a velocidade mecnica e a velocidade de sincronismo (ou do campo girante).
Para haver binrio necessrio que o escorregamento seja diferente de zero.
s=
n0 n 0
=
n0
0
O escorregamento em motores pequenos (p. ex. 1,1 kW) tem valores importantes, na ordem
dos 7 a 8%, ao passo que em motores de elevada potncia (p. ex. 800 kW) anda na ordem do
0,3 a 0,5%
Figura 1.6
%Tn
3
5 x IN
binrio mximo
2
arranqu
e
zona instvel
1
binrio nominal
corrente nominal
100
% nS
Figura 1.7
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nominal do motor encontra-se na interseco da curva do binrio motor com a curva do binrio da
carga (binrio resistente) que a mquina accionada exige.
T
Tcarga
Tacelerao
Ttravagem
Ponto de estabilidade
Tmotor
n1
n2
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TM = Tmax
2
s
+ s max
s
s max
s /s max 0
vindo a expresso:
T =T
M
2
max
max
2 T
s
max
max
T = Ks
M
em que K uma constante para cada escorregamento mximo. Esta expresso pode ser
aproveitada para determinar os restatos de arranque.
x IN
Rext = 0
Rext = R1
Rext = R2
Rext = R3
Rext = R4
Rext = R5
2
Rext = R6
1
0
s
1
0,8
0,6
0,4
0,2
Figura 1.8
3
x TN
Rext = R6
Rext = R5
2,5
2
Rext = R4
1,5
Rext = R3
Rext = R2
Rext = R1
Rext = 0
1
0,5
0
0,8
0,6
0,4
0,2
Figura 1.9
R6 > R5 > R4 > R3 > R2 > R1
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Figura 1.10
As barras, constituintes da gaiola, podem ser de cobre macio, ligas de cobre, alumnio 5 ou ligas
de alumnio
O rotor deste tipo de motores pode ser constitudo por uma ou duas gaiolas. Cada gaiola tem
ranhuras onde so encastradas as barras, que se unem nos topos por anis do mesmo metal. As barras
no esto isoladas, relativamente ranhura, surgindo, por esta razo, algumas correntes parasitas que
originam binrios da mesma natureza. , obviamente, uma forma construtiva extremamente robusta.
No entanto, a sua natureza
construtiva mecnica, condiciona as suas %T
caractersticas (tornando-as fixas) de
300
binrio e corrente, Isto , no se
consegue actuar sobre as caractersticas 275
D
250
elctricas do rotor (tal como nos rotores
bobinados
quando
se
adicionam 225
C
resistncias). Desta forma, diferentes 200
caractersticas de binrio e de corrente 175
apenas podem ser obtidas por projecto, 150
B
tendo dado origem a 4 tipos de gaiolas 125
A, B, C e D6 correspondentes a 4 tipos 100
de binrios e correntes, tal como pode 75
ser observado na figura 1.11
50
Estes tipos de motores so obtidos
custa de variaes em torno da
construo do rotor, nomeadamente
atravs de ranhuras finas e com pouca
5
6
25
10
20
30
40
50
60
70
80
90
100
% nS
Figura 1.11
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altura (figura 1.12), ranhuras profundas (figura 1.12) e gaiolas duplas (figura 1.13).
Gaiola externa
Gaiola interna
Figura 1.13
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