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FSICA TERICA 1 2do.

Cuatrimestre 2010
Notas de la prctica sobre la Gua 5: tensor de Maxwell
1

Clculo de fuerzas

Fuerza entre dos cargas (problema 1.a)

Fuerza entre dos cables paralelos (problema 1.b)

Esfera conductora a potencial V (problema 2)

Esfera conductora en un campo elctrico (problema 3)

10

Solenoide infinito (problema 4)

12

Cilindro infinito (problema 5)

13

Clculo de fuerzas

Dado un sistema de cargas y corrientes contenido en un volumen V, la variacin en el tiempo de su impulso


lineal es igual a las fuerzas que actan sobre el sistema,
dPmec
= F.
dt
Parte de esas fuerzas pueden ser de origen electromagntico,
F = F0 + FEM ,

FEM


1
d r (r) E(r) + j(r) B(r) .
=
c
V
Z

El trmino F0 representa otras fuerzas. Estamos asumiendo que no entran ni salen partculas del volumen V.
Escribiendo la densidad de carga y de corriente a travs de las ecuaciones de Maxwell,


1
1
1
1 E
E,
j=
=
B
,
4
c
4
c t
y trabajando un poco con los operadores vectoriales, se demuestra que
I
Z
1 d
1
2
d r Tn
d3 r E B.
FEM =
4 S
4c dt V

(1)

La integral del primer trmino es sobre la superficie que encierra al volumen V, el integrando es el producto
escalar entre la normal a la superficie y el tensor de Maxwell,
T = EE + BB


1
E 2 + B 2 I.
2

Para repasar, deberan llegar a este resultado por sus propios medios.

(2)

La notacin es la siguiente,
1
T n = (E n)E + (B n)B (E 2 + B 2 ) n.
2

(3)

Puede ser que no hayan visto esta notacin antes, pero es muy prctica porque los independiza de la eleccin
de las coordenadas. Escrita en sus componentes cartesianas, la ec. (1) es
I
Z
1
1 d
2
(FEM )i =
d r Tij nj
d3 r (E B)i ,
4 S
4c dt V
donde
Tij = Ei Ej + Bi Bj


ij
E2 + B2 .
2

Insisto en que la experiencia indica que es ms prctica la forma (2). Para el clculo de fuerzas, lo nico que
termina importando es el producto de T con la normal, as que la frmula para recordar es la ec. (3) y, ms
an, como es simtrica respecto de E y B, basta recordar la mitad,
1
T n = (E n)E E 2 n + . . .
2
En la definicin del tensor de Maxwell suele incluirse el factor 1/4. Ustedes vean cul es la convencin de
cada libro.
Ahora la variacin del impulso lineal del sistema de cargas y corrientes se escribe como
I
Z
dPmec
1
1 d
2
=
d r Tn
d3 r E B + F 0
dt
4 S
4c dt V
Esto suele reescribirse agrupando todas las derivadas temporales en un mismo trmino
I

d
1
d2 r T n + F0 ,
Pmec + PEM =
dt
4 S
donde
PEM

1
=
4c

d3 r E B.

Esta cantidad puede interpretarse como el impulso lineal contenido en el campo electromagntico; est asociado a una densidad de impulso E B/(4c).
En los problemas estacionarios,
dPmec
dPEM
=
= 0,
dt
dt
y queda la siguiente condicin de equilibrio
1
F0 =
4

I
S

d2 r T n,

que puede interpretarse diciendo que la fuerza extra necesaria para mantener en equilibrio un sistema de
cargas y corrientes es menos la fuerza de origen electromagntico, que est dada por la integral de superficie
del tensor de Maxwell. As, el clculo de la fuerza se reduce a hacer una integral de superficie. La superficie
puede ser cualquier superficie que contenga todas las cargas y corrientes sobre las que se quiere calcular la
fuerza. Hay elecciones prcticas y elecciones desastrosas. Una de las primeras cosas que uno puede ver
es que hay dos clases de condiciones simplificadoras. Vamos a pensar que slo hay campo elctrico, pero
todo esto vale tambin para B. Una de las condiciones es cuando el campo es paralelo a la superficie de
integracin, es decir, cuando E n = 0. En ese caso,
T n = (E n)E

1 2
1
E n = E 2 n.
2
2

(4)

La otra condicin es cuando el campo es perpendicular a la superficie, es decir, cuando E = (E n)n. En ese
caso
T n = (E n)E

1 2
1
E n = E 2 n.
2
2

(5)

Que T n sea en los dos casos paralelo a la normal simplifica en gran medida la integral de superficie. Al
tratar los problemas de la gua todo esto quedar ms claro, y veremos el resto del arsenal de trucos para
hacer estas integrales.

Fuerza entre dos cargas (problema 1.a)

Supongamos que las cargas estn en r1 = d z y r2 = r1 . El mdulo de las dos cargas es el mismo, pero los
signos pueden ser iguales u opuestos. Para fijar las cosas tomemos que la carga en r1 tiene carga q.

Calculemos la fuerza sobre la segunda carga. Para eso hay que elegir un volumen que la contenga. Como el
campo que entra en el tensor de Maxwell es el campo elctrico total, las simetras que guen la eleccin de la
3

superficie de integracin deben ser simetras del campo total. Sera imprctico elegir aqu una esfera centrada
en la segunda carga, porque el campo total no es especialmente simple sobre esa superficie. En verdad, la
superficie en donde todo tiene oportunidad de ser ms simple es el plano z = 0, justo en medio de las dos
cargas. Si las cargas tienen signos iguales, el campo tiene simetra de reflexin por ese plano; si tienen signos
opuestos, el campo es antisimtrico. El truco aqu es tomar una superficie compuesta por un disco de radio
R en el plano z = 0 y una semiesfera, del mismo radio, centrada en el origen, haciendo tender el radio a
infinito. La fuerza sobre la segunda carga ser entonces
Z

Z
1
2
2
F2 =
d r Tn+
d r Tn .
4 D
SE
El primer trmino corresponde a la integral sobre el disco y el segundo a la integral sobre la semiesfera. El
resultado debe ser independiente del radio del disco. Lo que uno busca es deshacerse de esta ltima integral
haciendo tender R a infinito. En efecto: si las cargas tienen el mismo signo, el campo a grandes distancias
ser
2q
r.
r2

Como funcin del radio, el comportamiento de la integral de T n sobre una semiesfera de radio R ser
 2
Z
Z
2q
4q 2
2
2 2
2
d r T n d R E R
=
.
R2
R2
SE
Cuando R 0, esto tiende a cero. En el caso en que las cargas tienen signos opuestos, esta integral va a
cero an ms rpido, puesto que el campo a grandes distancias se comporta como el campo de un dipolo,
E

qd
,
R3

d2 r T n R 2

SE

(qd)2
.
R6

Ms que una estimacin de las integrales, lo que estamos calculando es una cota, por eso podemos afirmar
que al hacer tender R a infinito las integrales deben irse cero.
Lo que queda entonces para calcular la fuerza sobre la carga en r1 es hacer la integral sobre el disco.
Usando coordenadas cilndricas, en el plano z = 0 el campo es
E0 () =

(d2

q
q
(d z + ) 2
(d z + ).
2
3/2
+ )
(d + 2 )3/2

La alternativa entre los dos signos es debida a que la segunda carga puede valer ms o menos q; de manera
explcita
E0 () =

2q
(d2 + 2 )3/2

si

q2 = q,

d z,

si

q2 = q.

En el primer caso, el campo es paralelo a la superficie, y en el segundo, perpendicular. Ya tomando el lmite


R , usando el resultado (4), en el primer caso tendremos
Z
Z
Z 2
1
4q 2 2
z
q2
2
F2 =
d 2
d r Tn=
d
=

z,
4 z=0
8 0
(d + 2 )3
4d2
0
y en el segundo, usando la ec. (5),
Z
Z 2
Z
z
4q 2 d2
q2
1
2
d r Tn=
d
d 2
=
z.
F2 =
4 z=0
8 0
(d + 2 )3
4d2
0

Fuerza entre dos cables paralelos (problema 1.b)

Se trata ahora de dos cables paralelos por los que circulan corrientes de igual mdulo. Supongamos que los
cables corren paralelos al eje z, y que uno atraviesa el plano xy en r1 = x x y el otro en r2 = r1 . Para fijar
ideas, digamos que por el primer cable circula una corriente I y por el segundo una corriente que puede ser
I.

Calcularemos la fuerza por unidad de longitud sobre este ltimo. Igual que antes, el plano medio entre los
dos hilos es una buena eleccin como superficie de integracin, porque por simetra all el campo ser o bien
paralelo o bien perpendicular al plano. Hay que cerrar el volumen con otras superficies, dejando en el interior
un tramo de cable de longitud L sobre el que calcularemos la fuerza. Parece natural que elijamos por arriba
y por debajo dos superficies planas paralelas al plano xy, ya que el campo est en el plano xy. Para cerrar el
volumen podemos usar medio cilindro, como en la figura de arriba. Al igual que con las dos cargas, la idea es
hacer tender el radio del cilindro a infinito, con la esperanza de que la nica integral que sobreviva sea aquella
que recorre el plano x = 0. El caso menos favorable, en el sentido de que el campo decae de la manera ms
dbil a grandes distancias del eje z, es cuando las corrientes por los dos hilos circulan en el mismo sentido. En
ese caso el campo va aproximadamente como 4I/c. La integral sobre la mitad del cilindro puede estimarse
entonces como
Z

d r Tn=
SC

Rd T n LR

dz
0

I2
1
.
2
R
R

Es decir, tiende a cero cuando R tiende a infinito. Qu sucede con las dos tapas que cierran el volumen por
encima y por debajo? Notemos que, como hay simetra de traslacin, en nada cambia hacer la integral de
T n en la tapa de arriba o en la de abajo, salvo en el signo de la normal, porque en la tapa de arriba n = z
y en la de abajo es n =
z . Esto hace que la suma de las contribuciones de las dos tapas sea cero. Fjense
que esto no depende de que R tienda o no a infinito. As, al final lo nico que queda es calcular una integral
sobre el plano x = 0. Ya tomando el lmite R
Z L Z
1
F2 =
dz
dy T n.
4 0

Necesitamos el campo total sobre el plano x = 0. Dependiendo del sentido relativo de circulacin de las
corrientes, tendremos
B0 (y) =

2I
2I
z (d x + y y)
z (d x + y y).
2
2
+y )
c(d + y 2 )

c(d2

Explcitamente

y x,

si

I2 = I,

d y,

si

I2 = I.

4I
B0 (z) = 2
c(d + y 2 )

En el primer caso, como el campo es paralelo a la normal corresponde usar el resultado (5),

2
Z L Z
2Iy
I2
1
dz
dy
x

=
F2 =
L x,
8 0
c(d2 + y 2 )
c2 d

y en el segundo, como el campo es perpendicular a la normal hay que usar el resultado (4), y queda

2
Z L Z
1
2Id
I2
F2 =
dz
dy
x

L x.
8 0
c(d2 + y 2 )
c2 d

La fuerza por unidad de longitud se calcula dividiendo por L. A estos resultados puede llegarse de manera
directa. El campo que produce el primer cable sobre el segundo es
B12 =

2I1
y.
2cd

La fuerza por unidad de longitud se calcula como


f12 =

I2 z
I2
B12 = 2 x.
c
cd

 Habrn notado que calcular la fuerza entre dos cargas puntuales o entre dos cables mediante el tensor de
Maxwell no representa ninguna simplificacin, sino al contrario. Pero hay un hecho importante que no debe
perderse de vista: en el clculo de fuerzas con el tensor de Maxwell, lo nico que importa son los campos
totales, no cmo se originan esos campos. Si los campos de dos distribuciones distintas son iguales sobre una
dada superficie cerrada, la fuerza sobre las cargas y corrientes contenidas en esa superficie ser la misma en
los dos casos. Esta observacin responde, por ejemplo, al problema de encontrar la fuerza entre dos esferas
(que no se superponen) cargadas de manera esfricamente simtrica: la fuerza es la misma que entre dos
cargas puntuales, porque el campo en el exterior de las dos esferas es el mismo que el de dos cargas puntuales.
Pero fjense que calcular la fuerza de manera directa, aun con la simplificacin que significa saber que los
campos de cada esfera son los de una carga puntual, requiere hacer una integral complicada. Pueden pensar
en otros casos anlogos: la fuerza entre dos cilindros cargados o la fuerza entre dos cilindros con corriente.
El clculo directo, integrando la fuerza en el volumen, es engorroso; sin embargo, el procedimiento que llev
a la definicin del tensor de Maxwell dice que esas fuerzas pueden calcularse de una manera muy simple.

Esfera conductora a potencial V (problema 2)

Una esfera conductora de radio a est a potencial V . Supongamos que trazamos una lnea que divida la esfera
en dos hemisferios. Se trata, entonces, de calcular la fuerza que tiende a separarlos.
Para calcular la fuerza sobre uno de los hemisferios habra que elegir un volumen que lo contenga y hacer
la integral del tensor de Maxwell sobre su superficie. En esta clase de problemas, donde se trata de calcular
una fuerza de origen elctrico sobre la superficie de un conductor, la eleccin ms conveniente suele ser un
volumen que rodee ajustadamente la superficie. Esto es as porque el campo elctrico es perpendicular a la
superficie de los conductores y, por lo tanto, estamos en uno de los dos casos donde la fuerza a travs de la
superficie slo tiene componente normal, ec. (5). En el caso de la esfera tendramos la situacin de la figura

La fuerza es
1
F=
4

1
d r Tn=
4
S
2

Z

d r Tn+
S1

d r Tn .

d r Tn+
S2

S

La contribucin del anillo puede hacerse tan pequea como se quiera, haciendo tender  a cero. En ese lmite,
las otras dos integrales son en realidad sobre la misma superficie, lo que cambia es el signo de la normal y la
expresin de T, que puede cambiar al atravesar la superficie del conductor,

1
F=
4

d2 r (T2 T1 ) n12 .

S1

A un lado y a otro de la superficie el campo es normal, pero puede tener distintos valores. En vista de la ec.
(5),
(T2 T1 ) n12 =


1
E22 E12 n12 .
2

(6)

Esto da una fuerza por unidad de rea


f=


1
E22 E12 n12 .
8

Para conectar con el clculo directo de la fuerza, podemos notar lo siguiente



1
1
E1 + E2
E22 E12 =
(E2 E1 )(E1 + E2 ) =
8
8
2
f =

E1 + E2
E1 + E2
n12 =
.
2
2

(7)

Si slo hay campo de un lado de la superficie, digamos, si E1 = 0, tal como ocurre en el interior de la esfera
conductora, entonces
f =

E2
.
2

Podra pensarse que hay una contradiccin aqu, pues (argumentaramos) la fuerza debera ser igual al campo
por la densidad de carga, es decir, E2 , y aqu nos est dando la mitad. En verdad no hay contradiccin.
Estos campos E1 y E2 con los que estuvimos tratando no son el campo sobre la superficie, sino los lmites
cuando nos acercamos a la superficie desde un lado o desde el otro. Nunca nos preocupamos por encontrar el
8

campo en la superficie, ni hizo falta. Si la superficie est cargada, el campo tiene una discontinuidad. Cul
ser entonces el campo justo sobre la superficie? El argumento habitual es el siguiente: tomemos un elemento
de superficie en el conductor con la forma de un pequeo disco. El campo total tiene dos contribuciones, la
originada en las cargas del propio elemento de superficie y la que tiene como fuente el resto de las cargas
Etotal = Epropio + Eresto .
Esta ltima contribucin es continua en la inmediata vecindad del elemento de superficie considerado, pues
sus fuentes no se encuentran all. En cambio, el campo producido por el propio elemento de superficie es
discontinuo. Pero sabemos que cerca de su centro lo podemos aproximar por el campo de un plano cargado
con densidad ,
Epropio 2 sgn(z),
donde z es una coordenada asociada a la direccin normal al conductor. Justo en el centro del elemento de
superficie, sobre la mismsima superficie del conductor, Epropio = 0 y
E = Eresto .
Justo por debajo,
E1 = 2 n + Eresto ,
y justo por encima,
E2 = 2 n + Eresto .

As, el campo justo sobre el centro del elemento de superficie puede calcularse tomando el promedio entre
estos dos
Eresto =

E1 + E2
.
2
9

Y la fuerza por unidad de rea en el centro del elemento es


E1 + E2
f = Eresto =
,
2
que es el mismo resultado al que llegamos con el tensor de Maxwell, ec. (7). An otra forma de llegar a
esto es considerar la variacin de la energa que ocurrira si desplazramos infinitesimalmente el elemento
de superficie. Supongan que desplazamos el elemento de superficie en la direccin de n12 una cantidad z.
El volumen en que el campo vale E1 aumenta en A z, y a su vez el volumen en que el campo vale E2
disminuye en la misma cantidad. Puesto que la densidad de energa contenida en el campo es E 2 /8, la
variacin de la energa es
W =

1
(E12 E22 ) A z.
8

Asociada a esta variacin hay una fuerza por unidad de superficie f =


resultados que antes.

W
n12 , que lleva a los mismos
z

Volviendo al problema de la esfera. Ah tenemos E1 = 0 y E2 = V /a. Tenemos que integrar (6)


sobre un hemisferio. Tomando coordenadas esfricas de tal modo que la lnea divisoria entre los hemisferios
corresponda = /2,
2

1 V2
r.
8 a2
0
0
Por simetra, slo la componente z de la fuerza puede dar algo distinto de cero,
Z
V2 1
V2
F = 2
d(cos ) cos z =
z.
8 0
8
En trminos de la carga total Q = V a, es
Q2
F = 2.
8a
Z

F=

d(cos ) a2

Esfera conductora en un campo elctrico (problema 3)

Una esfera conductora descargada est en un campo elctrico externo uniforme E0 . Se trata de encontrar
la fuerza que tiende a separar los dos hemisferios que quedan definidos tomando como eje la direccin del
campo externo.

10

Como antes, integraremos el tensor de Maxwell sobre una superficie que rodee ajustadamente a uno de los
hemisferios. Lo primero que hay que hacer es calcular el campo elctrico total. El dato es que la esfera est
descargada. La estrategia en estos problemas es depositar el peso de las incgnitas sobre el valor que toma el
potencial en la superficie del conductor. No lo conocemos, pero sabemos que es constante. Supondremos que
es V y luego elegiremos el V para satisfacer la condicin de carga neta cero. El potencial en todo el espacio
puede pensarse como la suma del potencial que da origen al campo externo ms un potencial que tiene su
origen en la distribucin de cargas sobre la esfera. Si el ngulo polar se mide respecto de la direccin de E,
entonces
(r) = E0 r cos +

X
l=0

Al

l
r<
cos .
l+1
r>

La condicin = V cuando r = a slo puede satisfacerse si


A0 = V a,

A 1 = E 0 a2 ,

Al = 0

si l > 1.

Dentro de la esfera el potencial es constante y el campo elctrico es nulo,


= V,

E = 0.

Afuera, el potencial y el campo tienen tres trminos: el asociado al campo externo, un trmino monopolar y
un trmino dipolar,
(r) = E0 r cos +

V a E0 a3
+ 2 cos ,
r
r

 a 3 

Va
r

+
3E
cos

E
0
0 .
r2
r
Para fijar el valor de V hay que pedir que la carga neta sobre la esfera sea cero. Para eso basta pedir que se
anule el trmino monopolar, es decir, debe ser V = 0.
E(r) = E0 +

Para calcular el tensor de Maxwell necesitamos el campo elctrico justo afuera de la esfera, donde es
E(r) = 3E0 cos r.
La fuerza sobre el hemisferio debe estar, por simetra, en la direccin z,
Z 2
Z 1
1
9E02 a2
F=
d
d(cos ) a2
(3E0 cos )2 r =
z.
8
16
0
0
Si la esfera tiene carga neta Q, entonces V no es cero sino Q/a. El campo dentro de la esfera sigue siendo
cero, y justo afuera vale


Q
+ 3E0 cos r.
E(r) =
a2
La fuerza en este caso es
 2

 2

Z 2 Z 1
Q
Q
Q
9E02 a2 QE0
2
2 1
F=
d
d(cos ) a
+ (3E0 cos ) + 6 2 E0 cos r =
+
+
z.
8 a4
a
8a2
16
2
0
0
11

Solenoide infinito (problema 4)

Se trata de encontrar la fuerza por unidad de rea para un solenoide infinito de radio a. La simetra del
problema implica que la fuerza sobre las paredes del solenoide es radial e independiente de la posicin.
Dentro del solenoide el campo es constante,
B=

4nI
z,
c

donde n es el nmero de vueltas por unidad de longitud. Fuera, el campo es cero. Para calcular la fuerza
sobre cualquier elemento de superficie es conveniente elegir un volumen como el de la figura.

El campo es paralelo a la superficie, de manera que la fuerza por unidad de superficie es


f=

1
2n2 I 2
1
T n = B2 n =
.
4
8
c2

(8)

Hay que prestar atencin al hecho de que la normal sobre la cara interior del volumen es (
). Si uno quisiera
llegar a esta expresin por procedimientos ms elementales, hay que guardar los mismos cuidados que con el
caso de la fuerza elctrica. Si hay una densidad de corrientes superficial , la fuerza por unidad de superficie
es
f=

B.
c

La cuestin es saber cunto vale B en la superficie. El campo tiene dos contribuciones, la del propio elemento
sobre el que se quiere calcular la fuerza, y la del campo producido por el resto de las corrientes
B = Bpropio + Bresto .
12

Cerca del centro del elemento de superficie el campo del propio elemento es aproximadamente el de un plano
infinito
Bpropio (r) =

2
sgn( a).
c

Justo sobre la superficie


B = Bresto .
De un lado de la superficie
B1 (r) = Bresto (r) 2 ,
y del otro
B2 (r) = Bresto (r) + 2 .
Sumando las dos expresiones podemos eliminar el campo del propio elemento,
Bresto =

B1 + B2
.
2

As, la fuerza por unidad de rea justo en el centro del elemento de superficie es
f=

B1 + B2

.
c
2

La aplicacin de esta frmula en el caso del solenoide infinito, donde = nI ,


B2 = 0 y B1 = 4nI z/c,
conduce al mismo resultado de la ec. (8). Pueden ver que esta fuerza puede tener un carcter prctico muy
severo en el diseo de grandes electroimanes, no solo solenoidales sino toroidales.

Cilindro infinito (problema 5)

Se trata de un cilindro hueco, infinito, de radio a, por el que circula una corriente I, paralela al eje del cilindro
y distribuida de manera uniforme. Supongamos que el eje del cilindro es el eje z. El campo dentro del cilindro
es cero, y afuera vale
B(r) =

2I
.

Para calcular la fuerza por unidad de rea usamos el mismo tipo de volumen que en el caso del solenoide. En
los dos casos el campo es paralelo a la superficie del cilindro, pero en el caso del solenoide el campo era cero
fuera del cilindro y ahora es cero dentro. Esto va a cambiar el signo de la fuerza,
1
1
1
f=
T n = B(a+ )2 n =
4
8
2
13

I
ca

2
.

El cilindro tiende a colapsar sobre s mismo, lo que tiene sentido, porque puede pensarse como una coleccin
de hilos de corriente paralelos, y sabemos que hilos que transportan la misma corriente se atraen. La figura
de abajo muestra las consecuencias prcticas de esta fuerza sobre la barra de descarga de un pararrayos .

Supongo que si ven algo de magnetohidrodinmica en las clases de teora volver a aparece este efecto, ahora
aplicado a plasmas.

http://en.wikipedia.org/wiki/Pinch_(plasma_physics)

14