DEPARTAMENTO DE ENERGIA Y MECNICA

CARRERA DE INGERIERIA MECATRNICA

ASIGNATURA: ELECTRNICA DE POTENCIA

INFORME DE PROYECTO DE FINAL DE UNIDAD

TEMA: Inversor de voltaje 12V DC a 120V AC de Batera toma
Media.

Profesora: ING. Daniela Paladines

INTEGRANTES:
Freddy Cordova
Santiago Medina
Lino Freddy
Carlos Chango
Armas Robert
03/04/2015 - SANGOLQU

1. Tema: Inversor de voltaje 12V DC a 120V AC de Batera toma Media.

2. Antecedentes.
El inversor de voltaje es un sistema que convierte la tensin de corriente continua (en este
caso los 12 voltios de una batera), en un voltaje simtrico de corriente alterna, que puede
ser de 220V o 120V, dependiendo del pas o del uso que se le piense dar a este circuito.
La frecuencia del inversor se calibra de acuerdo a la frecuencia requerida por el aparato o
electrodomstico que vallamos a alimentar o de la frecuencia usada comnmente en la
zona o pas.

3. Objetivo(s).
a. General.
Aplicar los conocimientos adquiridos en el transcurso del presente curso de electrnica de
potencia con la idea de realizar un modelo electrnico que permita el diseo y/o
implementacin de un circuito inversor de voltaje 12V DC a 120V AC segn las
necesidades requeridas y as permitir que el circuito electrnico pueda ser usado para
para la alimentacin de cualquier carga.

b. Especficos.
i. Escoger y realizar el mejor diseo de un circuito inversor de voltaje 12V DC a
120V AC que trabaje con parmetros especificados es decir para nuestro caso
con una frecuencia de 60Hz la cual es la usada en nuestro pas, pero que a su
vez pueda ser regulada de acuerdo a las necesidades pertinentes.
ii. Basar el anlisis terico en caractersticas tcnicas de los componentes a partir
de grficos y modelos matemticos.
iii. Advertir los valores de operacin de los componentes en base a datos tericos
y experimentales.
iv. Probar mediante el montaje del circuito el correcto funcionamiento de nuestro
diseo para complementar la teora estudiada con lo prctico en laboratorio.
v. Permitir que el circuito inversor de voltaje 12V DC a 120V AC funcione de la
mejor manera al momento de conectar una carga en este caso se probara con
diversas y permita un funcionamiento ptimo del circuito as como de sus
componentes.
vi. Adems el circuito ser montado un una placa de baquelita para su uso
posterior ya que este es de uso comn para muchas aplicaciones.

4. Marco Terico
INVERSOR

El inversor se utiliza en infinidad de aplicaciones, que van desde pequeas UPS para
computadores, hasta aplicaciones industriales de alta potencia. Otra gran aplicacin de
los inversores, es la de convertir la corriente continua generada por los paneles solares

(que es almacenada en bateras), en corriente alterna, para luego ser utilizada en el hogar
o la industria rural, reemplazando el servicio de la red pblica.

Circuito MC14013.

Valores Mximos Integrado MC14013

Asignacin de pines:

Datasheet del C.I. CMOS MC 4013 a utilizar en la Prctica

Caractersticas Elctricas

Temporizador LM555
El temporizador LM555 tiene dos modos de funcionamiento:
Temporizador LM555

Modos de Temporizacin

Modo Astable

Modo Monoastable

Modo Astable

Tambin conocido como oscilador de carrera libre, es un

circuito capaz de cambiar de un estado a otro sin intervencin
externa, al ser conectado, automticamente comienza su ciclo
permaneciendo en un estado por cierto tiempo, cambiando al
otro estado y permaneciendo en este el mismo tiempo que el
estado anterior, Es decir, tiene un ciclo activo del 50%.

Este tipo de funcionamiento se caracteriza por una salida con

forma de onda rectangular continua de ancho predefinido por el
diseador del circuito. El esquema de conexin es el que se
muestra. La seal de salida tiene un nivel alto por un tiempo t1
y un nivel bajo por un tiempo t2. La duracin de estos tiempos
depende de los valores de R1, R2 y C, segn las frmulas:

Frmulas:

5. Mtodos para el diseo.

Para este proyecto nuestro inversor de voltaje 12V DC a 120V AC consiste en un
sistema que convierte la tensin de corriente continua (en este caso los 12 voltios de una
batera), en un voltaje simtrico de corriente alterna, que puede ser de 120V, con una
frecuencia de 60Hz.
Para el diseo del inversor se proceder o se lo dividir en los siguientes bloques:

6. Materiales y Equipos.
Herramientas:
Multmetro
Fuente DC 12 V o
Batera 12V 5 A o ms.
Osciloscopio.
Pinzas.
1 Protoboard.
Circuitos integrados:
1 555
1 CD 4013BP

Transistores:
4 TIP3055
2 TPI 125
2 2N3904

Cables
Sueldas
Puntas de osciloscopio
Destornilladores.
Placa de baquelita.
Borneras.
Otros.

Resistencias:

4 R 820 ohmios a 1/4W

4 R 1 ohmio a 1W
2 R 33 ohmios a 5W
1 R 0.75 ohmios a 5W
1 R 33K a 1/4W
2 R 2.2K a 1/4W
2 R 100 ohmios a 1/2W
2 R 5.6K a 1/4W
1 R 560 ohmios a 1/4W
1 R 1K a 1/4W

Condensadores:

Diodos:

6 C 0.1 uF (104) poliester

1 C 100 uF a 16V

2 1N5407
2 1N4007

Varios:

4 Aislantes de mica con sus respectivos pasa muros y tornillos.

1 porta fusible y fusible de 10 amperios
1 Regulador Lm7805
1 restato de 100K
2 LEDs, uno intermitente y el otro normal.
1 disipador de aluminio
1 clavija macho
1 toma sencilla o doble
1 metro de cable 1x 16 o 1x14
1 interruptor doble de 10 amperios 250 voltios
1 transformador de 12x12 voltios, 3 amperios o ms.

7. Procedimiento.
Como ya se mencion anteriormente nuestro proyecto contara de 5 bloques:
BLOQUE DE ENTRADA:
En este bloque estar comprendida la entrada que para este caso es una batera 12V, 5 A
o una fuente de poder DC 12V 3 A o ms. Tambin constara de un swich para poner en
marcha nuestro circuito inversor de voltaje, un fusible para proteccin del circuito que ser
mnimo de 32V a 10 A, ms un led indicador en serie con una resistencia de proteccin
para el mismo, este led nos indicara cuando nuestro circuito est en funcionamiento.

BLOQUE DEL OSCILADOR DE 60Hz.:

Este inversor consta de un oscilador que controla unos transistores, los cuales
switchean la corriente proveniente de la batera, generando una onda cuadrada.
Esta onda cuadrada alimenta un transformador que eleva el voltaje (en este caso 120
voltios), y suaviza la forma de la onda, para que parezca ms una onda senoidal. La
forma de onda de salida un inversor ideal debera ser senoidal. Este proyecto representa
un inversor sencillo de onda cuadrada, con una respuesta bastante buena. Los inversores

ms modernos utilizan un tipo de transistores ms avanzados, llamados FET (transistores

de efecto de campo), que manejan cantidades de corriente muy superiores a los
transistores comunes.
Este bloque constara de dos circuitos integrados:
CI 555 (TEMPORIZADOR).
El 555 es un circuito integrado usado para generar oscilaciones y retardos de tiempo de
precisin. En este caso lo usaremos para hacer un oscilador estable (flip flop), que
entrega en la pata 3 una onda cuadrada. La frecuencia de trabajo se regula mediante dos
resistencias externas y un condensador. En este caso usamos una resistencia de 33K que
va de la pata 8 (+Vcc) a la pata 7, que descarga el condensador externo del temporizador,
y un restato de 100K que va conectado entre la pata de descarga (7) y la pata (6) o
entrada del comparador interno del 555, que se utiliza para poner la salida a nivel bajo. El
555 entrega a la salida una corriente de hasta 200 miliamperios que excita el circuito
integrado CD4013BP.

Frmulas:

FIG. DIAGRAMA CI 555

Con dichas formulas asumiremos R2=33 y aremos variar el restato hasta lograr la
frecuencia necesaria en este caso 60Hz.
La siguiente imagen muestra el CI 555 usado para el ensamble, tambin puede verse el
restato que puede ser reemplazado por un potencimetro el cual nos permite regular la
frecuencia de salida de nuestra onda cuadrada por el pin 3, en este proyecto se la ha
regulado a una frecuencia de 60Hz, ya que es la frecuencia con la que se alimenta la red
domstica pero la cual puede cambiar dependiendo del restato para as ajustarse a
cualquier frecuencia que se necesite.

 CI CD4013.
El circuito integrado CD4013B es un flip-flop doble tipo-D, CMOS. Cada flip-flop se puede
configurar con datos, restablecimiento y entradas de reloj independientes. Como el 555
tiene problemas al hacer el semiciclo negativo o estado bajo, usamos slo los semiciclos
positivos del 555, para ordenarle al 4013 que genere una onda cuadrada perfecta. La
seal proveniente del 555, entra al CI CD4013 por la pata 3 o reloj. En las patas 1 y 2 se
generan ondas cuadradas inversas. Es decir: cuando la pata 1 est en (0) o estado bajo,
la pata 2 est en (1) o estado alto y viceversa.

Asignacin de pines CI CD 4013

CI CD 4013 montado en la placa

Los circuitos integrados 555 y CD4013, son alimentados mediante un regulador LM7805.
Este regulador pertenece a la familia de los reguladores de tensin positiva de tres
terminales. Los reguladores de esta serie tienen en la pata 1, de izquierda a derecha, la
entrada de voltaje (Vi). La pata 3 corresponde a la salida de voltaje (Vo), y la pata del
centro o pata 2, corresponde a tierra o masa comn. Para su correcta identificacin hay
que tener en cuenta que las dos primeras letras impresas en la superficie del
componente, corresponden las iniciales del fabricante. Los dos nmeros siguientes, en
este caso 78, determinan la polaridad de la tensin que maneja, para este caso es
positivo y los ltimos dos dgitos, son el voltaje que entrega a la salida, que son 5 voltios.

En la siguiente figura se muestra el diagrama de conexin correcta de este bloque

oscilador de 60Hz en conjunto:

BLOQUE AMPLIFICADOR:
Retomando el recorrido de la seal, las seales cuadradas que entrega el CD4013 en sus
patas 1 y 2, son recibidas por dos transistores 2N3904. En este caso vemos su reemplazo
en la fotografa. Los transistores de polaridad NPN tienen su base es positiva. Esto quiere
decir que al recibir la seal, slo conducen al momento del semiciclo positivo o estado alto
(1). El emisor de estos transistores est conectado a tierra por lo que al momento de
conducir, el colector se polariza negativamente, excitando la base de los transistores
TIP125, que son PNP que slo conducen al recibir el semiciclo negativo o estado bajo (0).

Los transistores TIP125 son de silicio Epitaxial con una polaridad PNP. Son transistores
de potencia de configuracin Darlington, montados en encapsulado de plstico tipo A-220.
Su uso ms frecuente es en alimentaciones lineales y aplicaciones de conmutacin.
Como su base es negativa, conducen cuando los 2N3904 entran en conduccin a tierra.
Si observa el diagrama esquemtico que, esta al final, ver que el positivo tambin llega a
la base de estos transistores, asegurando que se mantengan cerrados, hasta que reciban
la orden de los 2N3940.

Los TIP125, son los encargados de activar los transistores de salida. En este caso hemos
utilizado TIP3055 de polaridad NPN. La corriente positiva que va del emisor al colector de
los TIP125, excita la base de los TIP3055, haciendo oscilar los extremos del devanado
primario del transformador, ya que estn conectados a los colectores de los transistores
de salida y los emisores estn a tierra. Como el TAP central del transformador est
conectado a la batera, es en ese momento que la corriente DC se convierte en corriente
AC, para que el transformador pueda elevarla y entregar el voltaje deseado en su
devanado secundario.

Debido a que los aparatos electrnicos trabajan a una determinada frecuencia, adems
de los estndares de frecuencia predeterminados de acuerdo a cada pas, es necesario
calibrar la frecuencia del inversor, de acuerdo a sus necesidades o requerimientos. El
restato de 100K, fija la frecuencia del 555. Para el caso de Ecuador, la frecuencia debe
ser de 60 Hz, ya que todos los aparatos que se consiguen, funcionan a esa frecuencia.
Para los pases que tienen un voltaje de 220V en la red pblica, normalmente trabajan a
una frecuencia de 50 Hz. Lo ms aconsejable es ver en la parte posterior de los
electrodomsticos, la ficha tcnica y cerciorarse de cul es la frecuencia adecuada para
calibrar el inversor.

Para calibrar la frecuencia es necesario poseer un frecuencmetro. En la fotografa se

pueden observar dos terminales de cobre, uno al frente del primer transistor de potencia y
el otro al frente del tercer transistor. En esos terminales que es donde se conecta el
transformador, podemos colocar las puntas del frecuencmetro, al momento de graduar la

frecuencia. Lo primero es colocar el restato en la mitad, encendemos el inversor,

medimos y con la ayuda de un destornillador, vamos girando el restato, hasta llegar a la
frecuencia deseada. Tambin podemos colocar las puntas de frecuencmetro a la salida
AC del inversor.
Esto es muy importante, ya que hay aparatos que no trabajan bien si la frecuencia no est
en su punto. Por ejemplo los televisores al recibir una frecuencia diferente a la
especificada por su fabricante, comienzan a parpadear o a presentar unas rayas molestas
sobre la imagen.

La siguiente figura muestra el bloque de amplificacin con su correcta conexin de todos

sus componentes:

BLOQUE ELEVADOR DE VOLTAJE y BLOQUE DE SALIDA:

Una vez pasada la etapa de amplificacin las salidas de los transistores TIP3055, estarn
haciendo oscilar los extremos del devanado primario del transformador, ya que estn
conectados a los colectores de los transistores de salida y los emisores estn a tierra.
Como el TAP central del transformador est conectado a la batera, es en ese momento

que la corriente DC se convierte en corriente AC, para que el transformador pueda

elevarla y entregar el voltaje deseado en su devanado secundario.
En cuanto a estos dos bloques como podr observarse a continuacin comprende el
transformador que es el encargado se elevar el voltaje y as entregar a nuestra salida el
voltaje requerido en este caso 120V a 60HZ.

Por ltimo se podr apreciar en la siguiente imagen tres terminales de cobre: El

primero recibe el polo positivo de la batera. El segundo terminal est conectado al
LED con su respectiva resistencia limitadora 560 ohmios. Este terminal va al
positivo de la batera, encendiendo el LED que indica que el inversor est
encendido. La resistencia limitadora del LED puede variar entre 470 ohmios y 1K.
El tercer terminal es tierra o masa comn.

El interruptor (switch) de encendido es un interruptor doble que conecta el paso de

corriente del polo positivo de la batera, hacia el inversor. Este interruptor es
indispensable, ya que de no colocarlo, tendra que desconectar, tanto la batera,
como el enchufe, cada vez que quiera apagar o utilizar el inversor.

Al momento que el inversor entra a trabajar, se genera un pico de corriente alto,

que luego se estabiliza. Adems el esfuerzo que hace este circuito con una carga
presente es bastante alto. Por esta razn y por proteccin del circuito, es muy
importante implementar un fusible que va, entre la salida positiva de la batera y el
inversor. El fusible debe ser de 10 amperios.

Los dos diodos 1N5407, separan los semiciclos negativos entregndolos a la

batera en su polo negativo. Estos dos diodos trabajan con el transformador.
Tambin protegen el circuito del inversor de voltajes invertidos.

8. Circuito(s).
El siguiente es el diagrama esquemtico completo de nuestro inversor de voltaje
12V DC a 120V Ac con una frecuencia 60Hz, ahora por ultimo solo son falta la
demostracin del correcto funcionamiento pero ya una vez montado en una placa
de baquelita por medio de la tcnica de planchado.

9. Programa en arduino para calcular la corriente y voltaje en la carga

Utilizando en sensor ACS 712, se mide la corriente en la carga, y aplicando las
formulas conocidas se calcula el voltaje y la potencia, a continuacin se detalla
el cdigo en ARDUINO.
#include <LiquidCrystal.h>//INCLUYO LA LIBRERIA
// PINES RS,E,D4,D5,D6,D7
LiquidCrystal lcd(12, 11, 5, 4, 3, 2);//pwm
int nMuestras = 1000;
void setup()
{
lcd.begin(16, 2); //INICIALIZA LCD 16X2
lcd.setCursor(0, 0);//COLUMNA1,FILA1
lcd.print("ESPE-MECATRONICA");
lcd.setCursor(0, 1);//COLUMNA1,FILA 2
lcd.print("ELEC.DE POTENCIA");
delay(2000);
}
void loop()
{
int potenciometro=analogRead(A1);
int voltaje=map(potenciometro,0,1023,0,100);
float irms, instCurrent, avCurrent =0;
for(int i=0; i<=nMuestras; i++)
{
instCurrent = 0.0254*(analogRead(0)-512);
if(instCurrent < 0) instCurrent = -instCurrent;
avCurrent = avCurrent + instCurrent / float(nMuestras);
}
irms = 1.9753*(1.1107*avCurrent);
Serial.print(" IRMS = ");
Serial.println(irms);
delay(200);
lcd.setCursor(0, 0);//COLUMNA1,FILA1
lcd.print("VAC:");
lcd.setCursor(4, 0);//COLUMNA1,FILA1
lcd.print(voltaje);
lcd.setCursor(0, 1);//COLUMNA1,FILA 2
lcd.print("IRMS AC:");
lcd.setCursor(9, 1);//COLUMNA1,FILA1
lcd.print(irms);
lcd.setCursor(9, 0);//COLUMNA1,FILA1
lcd.print("P:");

float potencia=irms*voltaje;
lcd.setCursor(11, 0);//COLUMNA1,FILA1
lcd.print(potencia);
delay(1000);
lcd.setCursor(11, 0);//COLUMNA1,FILA1
lcd.print(" W");
lcd.setCursor(4, 0);//COLUMNA1,FILA1
lcd.print(" V ");
lcd.setCursor(8, 1);//COLUMNA1,FILA1
lcd.print("
A.");
delay(1);
}
10. Medidas y grficas
La grafica muestra nuestra salida del segundo bloque que corresponde al
oscilador de 60Hz, de esta forma con ayuda del restato calibraremos nuestra
frecuencia deseada (60Hz).

La figura muestra la forma de onda de salida de nuestro inversor de voltaje.

Diagrama de conexin del inversor.

11. Anlisis de Resultados.

Realizar mediciones de voltaje en los puntos de prueba.

INVERSOR ENTRADA

INVERSOR SALIDA
SIN CONEXIN

Voltaje
FRECUENCIA

12 Vdc

Voltaje
60 Hz

INVERSOR SALIDA CON CARGA

FOCO
Voltaje

117 Vac

FRECUENCIA

60 Hz

CORRIENTE

4A

INVERSOR SALIDA CON CARGA

Monitor de computadora

104 Vac

Voltaje

102,67 Vac

FRECUENCIA

60 Hz

FRECUENCIA

60 Hz

CORRIENTE

0.48 A

CORRIENTE

0.76 A

Inversor terminado y funcionando:

Por ltimo se mostrara que para uso y mejor presentacin usaremos una caja para
recubrirla cabe decir que si se quiere se podra poner un ventilador para as evitar el
calentamiento excesivo de los transistores.

Inversor funcionando con carga:

Para este inversor se usa una batera de 12 voltios con un mnimo de 5 amperios. El tiempo de
trabajo del inversor, depende, tanto del consumo de energa del aparato que estamos alimentando
con el inversor, como de la cantidad de corriente que entregue la batera. Por esta razn entre ms
amperios tenga la batera, mayor ser el tiempo de duracin de la carga.
Adems debemos tener en cuenta que la corriente que entregue nuestro inversor depender de la
carga que se conecte es decir si nuestra carga requiere 2 A el inversor entregara dicha corriente, lo
que no sucede con el voltaje ya que si se necesitaran 12V para el funcionamiento y se le entrega
ms voltaje sus componentes o el circuito en general podra resultar daado.

12. Conclusiones y recomendaciones.

La funcin del integrado 555 es generar la seal de reloj que controla el flip flop tipo D, el
cual es el integrado MC14013.Ya que el integrado 555 tiene problemas al hacer el semi
ciclo negativo o estado bajo, usamos slo los semi ciclos positivos del 555, para ordenarle
al 4013 que genere una onda cuadrada perfecta. La seal proveniente del 555, entra al
4013 por la pata 3 o reloj.

El inversor consta de un oscilador que controla unos transistores, los cuales switchean la
corriente proveniente de la batera, generando una onda cuadrada. Esta onda cuadrada
alimenta un transformador que eleva el voltaje (en este caso 120 voltios), y suaviza la
forma de la onda, para que parezca ms una onda senoidal.

Se utiliza transistores Darlington por que el dispositivo es capaz de proporcionar una gran
ganancia de corriente y requiere menos espacio que dos transistores normales en la
misma configuracin. La ganancia total del Darlington es el producto de la ganancia de los
transistores individuales.

La frecuencia del inversor se calibra de acuerdo a la frecuencia requerida por el aparato o

electrodomstico que vallamos a alimentar o de la frecuencia usada comnmente en la
zona o pas generalmente 60Hz por medio del restato.

Los dos diodos 1N5407, separan los semiciclos negativos entregndolos a la batera en su
polo negativo. Estos dos diodos trabajan con el transformador. Tambin protegen el
circuito del inversor de voltajes invertidos.

Debemos tener en cuenta que la corriente que entregue nuestro inversor depender de la
carga que se conecte es decir si nuestra carga requiere 2 A el inversor entregara dicha
corriente, lo que no sucede con el voltaje ya que si se necesitaran 12V para el
funcionamiento y se le entrega ms voltaje sus componentes o el circuito en general podra
resultar daado.

Se puede aumentar la potencia de este circuito, aumentando la cantidad de transistores o

usando transistores de ms potencia.

Cambiando los transistores de salida por transistores FET. Se deber cambiar las
resistencias de 1 ohmio que van a la base de los transistores, por resistencias de 100
ohmios que irn a la pata (Gate) de los FET y reforzar las pistas de colector. Tambin
deber hacer el transformador de ms potencia, aumentando su tamao y el calibre del
alambre.

Para hacer una comprobacin de los componentes en caso de que no funcione el circuito y ya
hayamos descartado un mal ensamble o cualquier otro tipo de error Se deben hacer las
siguientes mediciones:

Se mide a la salida de los pines 1 y 2 del CD4013 y debe haber los 60Hz. De no ser as se
debe calibrar el restato hasta que den los 60Hz.
Si se encuentra todo bien a la salida del CD4013, mida la frecuencia en los emisores de
los transistores 2N3904. Si no mide la frecuencia es porque los transistores estn
averiados.
Si todo est bien al medir el los 2N3904, entonces se mide en los colectores de los Tip125
y as sucesivamente hasta llegar a los transistores de salida.

Si en los transistores de salida estn los 60 Hz y el inversor no entrega el voltaje a la salida

del transformador, entonces ese transformador est mal construido o no tiene buen
alambre en el devanado de 120 voltios.

Bibliografa.

Nelson Taboada, Circuitos electrnicos

Revisado el 20 de abril del 2013 desde internet:
http://nelsontaboada.blogspot.com/2011/10/alarma-burlador-de-ladrones.html
CIROVIC Michael M. Electrnica fundamental: dispositivos, circuitos y sistemas. Editorial
Revert S.A. Pg. 163, 165.

Muhammand H. Rashid, Electrnica de Potencia, circuitos, dispositivos y aplicaciones III

edicin, 2004, Prentice Hall.