REGULADOR

ELEVADOR
(BOOST)

Alberto Gmez Escribano

2014/2015

1. Fundamentos terico de la simulacin en el espacio de estado

Para poder aplicar el espacio de estado, en un principio es necesario:
Comprender el funcionamiento de los circuitos:
o Conocer la finalidad de cada tipo de circuito de potencia.
o Conocer las prestaciones ideales.
o Conocer la funcin de cada dispositivo.
Disearlos:
o Clculo de los dispositivos.
o El diseo se basa en un modelo simple que permite establecer las relaciones
entre los dispositivos y los requerimientos del diseo.
o El diseo es una primera aproximacin. Se pude modificar en la fase de anlisis
y simulacin.
Anlisis:
o Consiste en la obtencin de las magnitudes mediante la integracin de las
ecuaciones diferenciales.
o Tradicionalmente se emplea un mtodo simblico basado en la aplicacin de
la transformada de Laplace.
o Si se dan circunstancias especficas, el anlisis se puede simplificar aplicando el
desarrollo de Fourier.
o En general, se puede aplicar mtodos numricos, en particular los basados en
el espacio de estado.
Simulacin:
o La simulacin permite realizar algunos clculos con ms precisin que los
obtenidos mediante los modelos simplificados de diseo o anlisis manual.
o Ordinariamente se utiliza SPICE, que tiene la ventaja de incluir modelos de
dispositivos basados en caractersticas reales.
o En muchos casos se puede realizar la simulacin aplicando la tcnica del
espacio de estado.

Ventajas del espacio de estado:

o Se aplica uniformemente a cualquier tipo de circuito, sea lineal o no, sea
invariante o no.
Inconvenientes del espacio de estado:
o Es un mtodo numrico. No proporciona recursos generales para el diseo.

Especificacin formal:
Las variables de entrada, estado y salida son funciones de una variable, t.
ui = ui(t); xk = xk(t); yl = yl(t)

Las derivadas de las variables de estado estn expresadas de forma explcita en

funcin de las variables de estado y de las entradas:
X = g(x, u)

Las salidas del sistema estn expresadas de forma explcita en funcin de las variables
de estado y de las entradas:
y= f(x, u)

2. Modelo en el espacio de estado del regulador

Es un regulador elevador, el voltaje medio de la salida es mayor que el voltaje de

entrada.
En el convertidor, la energa que procede de la entrada es conducida por el elemento
de conmutacin para ser almacenada en la bobina. Este almacenamiento de energa se efecta
durante el periodo de conduccin del interruptor, no existiendo durante este intervalo ningn
tipo de transferencia de energa a la carga.
Cuando el conmutador se abre, la tensin que se produce en bornes de la bobina se
suma a la tensin de la fuente obtenindose una tensin de salida superior a esta ltima y con
idntica polaridad. Al mismo tiempo, la energa almacenada previamente por la bobina es
transferida a la carga.
Se distinguen dos modos de operacin segn la corriente por el inductor:
Modo de conduccin continua (MCC)
El transistor conmuta peridicamente con una frecuencia de conmutacin; por tanto,
el circuito presentar dos topologas segn el estado en que se encuentre el interruptor.
En t=0 comienza a conducir el interruptor S, el circuito equivalente queda:

Durante el intervalo TON, en que el interruptor se halla en conduccin, por lo que

solamente s establecer flujo de corriente a travs de la bobina, ya que el diodo se encuentra
polarizado inversamente, por tanto la corriente que pasar por l ser nula (iD=0).
A lo largo de este intervalo se producir el almacenamiento de la energa en L.
Por consiguiente, en bornes de la bobina resulta una diferencia de potencial constante de
valor igual a la tensin de entrada Vin.

Durante TON, se verifican las siguientes expresiones:

Un tiempo T despus el interruptor pasa a bloque TOFF. Se producir una inversin de

polaridad en la bobina, debido a la imposibilidad de variar bruscamente la intensidad que pasa
por ella por lo que hace conducir el diodo D manteniendo as la continuidad de la corriente por
L.
El nuevo circuito queda:

Ahora la bobina acta como generador, sumndose su tensin a la tensin existente a

la entrada del convertidor. El condensador se carga a travs del diodo con una tensin de valor
Vin menos la tensin inducida en la bobina. Por ello la corriente en la bobina es decreciente
mientras el interruptor no entra nuevamente en estado de conduccin.
Gracias a dicha inversin de polaridad, la bobina acta como receptor en el primer
estado y como generador en el segundo.
El filtro utilizado, C, tiene como misin recibir energa que previamente ha almacenado
la bobina, manteniendo la tensin y corriente de salida durante todo el tiempo que la bobina
no entrega energa a la salida
Durante el intervalo TOFF se verifican las siguientes expresiones;

Modo de conduccin discontinua (MCD)

El modo de conduccin discontinua presenta tres topologas. Las dos primeras son
igualas a las topologas presentadas para el modo de conduccin continua, y la tercera se
define cuando los dos elementos conmutadores diodo e interruptor, estn bloqueados a la
vez.
La tercera topologa se debe a que la bobina tiene tiempo suficiente para descargar la
energa almacenada.

Supondremos que la corriente se anula a partir de algn instante del intervalo. En t=0
comienza a conducir el interruptor S, el circuito resultante es el mismo que en el otro modo.
Un tiempo T despus se desconecta el interruptor S y conduce el diodo. El nuevo diodo
tambin es como en el modo anterior.
En el instante t=toff, la corriente iL se anula, el circuito resultante de esta nueva
topologa queda:

Durante TON (S-ON, D-OFF):

Durante TOFF (S-OFF, D-ON):

Durante TOFF (S-OFF, D-OFF):

3. Modelo simplificado del regulador

Esquema del circuito

Circuito equivalente cuando el interruptor est cerrado

Circuito equivalente cuando el interruptor est abierto

En el anlisis del circuito se hacen las siguientes suposiciones:
El circuito opera en rgimen permanente.
El periodo de conmutacin es T y el interruptor est cerrado un tiempo DT y est
abierto el resto del tiempo, (1-D) T.
La corriente en la bobina es permanente (siempre positiva).
El condensador es muy grande y la tensin de salida se mantiene constante y su valor
es V0.
Los componentes son ideales
Espacio de estado
Anlisis con el interruptor cerrado:
Cuando el interruptor est cerrado, el diodo est polarizado en inversa. La ley de Kirchhoff
para las tensiones en la malla que incluye la fuente, la bobina y el interruptor cerrado es:
Variables de estado: [iL (t), v0 (t)]
Ecuacin de estado: i = f (i, t); v0 = f (v0, t)

 Anlisis con el interruptor abierto:

Cuando el interruptor est abierto, la corriente en la bobina no puede variar de forma
instantnea, por lo que el diodo se polariza en directa para proporcionar un camino a la
corriente de la bobina. Suponiendo que la tensin de salida V0 es constante.
Variables de estado: [iL (t), v0 (t)]
Ecuacin de estado: i = f (i, t); v0 = f (v0, t)

4. Diseo de un regulador. Caractersticas del regulador y valores de los componentes del

diseo

Para determinar los valores de los componentes nos limitaremos a lo que podemos
encontrar en el laboratorio.
Se necesitara un inductor cuanto mayor mejor, la bobina de mayor valor en el
laboratorio es de 330H.
Para el condensador tambin necesitamos que sea de un valor grande, el mayor que
hay en el laboratorio es de 100F.
La resistencia ser de 1.500
Como interruptor controlador utilizaremos transistores MOSFET IRF520.
Como interruptor no controlado diodo rectificador de silicio de tipo 1N4001.
Para la salida una fuente regulable de 3V.
Para controlar el transistor, se utiliza una seal cuadrada de 10V de amplitud con una
frecuencia de 1.000Hz. Y un periodo de trabajo (TON) de 0.1ms.

5. Simulacin del regulador en SPICE

Boost
Vs 1 0 3
R 3 0 1500
Vpulse 4 0 PULSE(0 10 0 1n 1n 0.1m 1m)

L 1 2 330u
C 3 0 100u
D1 2 3 Dreal
M1 2 4 0 0 IRF520
.TRAN 0 550ms 540ms UIC
.MODEL Dreal D
.model IRF520 NMOS (Level=3 Gamma=0 Delta=0 Eta=0 Theta=0
+ Kappa=0 Vmax=0 Xj=0 Tox=100n Uo=600 Phi=0.6 Rs=0.1459
+ Kp=20.79u W=0.73 L=2u Vto=3.59 Rd=80.23m Rds=444.4K
+ Cbd=622.1p Pb=0.8 Mj=0.5 Fc=0.5 Cgso=517.9p Cgdo=137.3p
+ Rg=6.675 Is=2.438p N=1 Tt=137n
.PROBE
.END
10V

8V

6V

4V

2V

0V
540ms
541ms
V(4)

542ms

543ms

544ms

545ms

546ms

547ms

Time

Tensin generador de onda cuadrada

548ms

549ms

550ms

15.04V

15.02V

15.00V

14.98V

14.96V

14.94V

14.92V
540ms
541ms
542ms
V1(R)
AVG(V1(R))

543ms

544ms

545ms

546ms

547ms

548ms

549ms

Time

Tensin de salida y tensin media de salida

En la simulacin con PSpice obtenemos que al aplicarle una tensin de entrada de 3V
obtenemos a la salida una tensin de salida V0 de 15V.
6. Simulacin mediante MATLAB
% asignacion
L= 330e-6;
C = 100e-6;
R = 1500;
Vs = 3;
global D = 0.1;
global frq = 1e3;
function v = Dcy(t,D)
if (t<D) v=1; else v=0; end
endfunction
function v = Dcyt(t,D,f)
global D,
a=t*f;
v=Dcy(a-fix(a),D);
endfunction
% formulacion SS
global A
A = [ -1/(R*C), 0; 0, -1/L ]; % /frq normalizacion;
global B
B = [0 ; Vs/L]; % normalizacion /frq;
function v=ut(t)
global D,

550ms

global frq,
% v = Dcyt(t,D,frq/frq); % normalizacion
v = Dcyt(t,D,frq);
endfunction
X0 = [Vs*D/R; Vs*D];
% xdot
function xdot = fxdot(x,t)
global A
global B
xdot = A * x + B * ut(t);
endfunction
tt = 0:1e-5:5e-3;
[x istate] = lsode('fxdot', X0, tt);
VC = x(:,2);
plot(tt,VC,'r');

7. Montaje en el laboratorio

En el osciloscopio se puede comprobar, que para un periodo de 1000s, debido a que

cada separacin en el eje horizontal es de 500s. Tenemos una tensin mxima de 15V y
mnima de 13V.
8. Comparacin entre los resultados experimentales, los simulados y los previstos en el
diseo.
En los resultados experimentales al tener elementos reales, se produce una mayor
diferencia de tensiones, al quedarse una parte en estos elementos reales que no se tienen en
cuenta en el mtodo ideal.