Curso de Engenharia Disciplina de Controle e Automao Prof. Joo Flrio
Sensoreamento de Corrente
Camila Alves Ferreira 876669-0
Luis Rogrio Barbosa 877234-7 Rafael Paes 217999-7 Ronaldo Martins Waldemarin 875679-1 Thiago Augusto Cardoso 875136-6 Giovani Coan 877303-3 Nelson Ap. Bezerra 877196-0 Felipe Rosa Antunes 127447-3
2.2. Sensores De Efeito Hall ........................................................... 4 2.3. Tipos De Transdutores: ............................................................ 7 3.
1. INTRODUO Uma aplicao muito freqente na indstria de sensores magneto-resistivos o sensoriamento da intensidade da corrente que circula num circuito. Esse sensoriamento serve para realimentar os circuitos de controle PWM que determinam a velocidade de potncia de motores, acionamento de solenides, e muitos outros tipos de dispositivos semelhantes. Uma das aplicaes mais comuns dos sensores de corrente a realimentao dos circuitos de controle de motores.
Figura 1 - Controle de motor por sensor de corrente.
Para se obter um sinal proporcional corrente que circule por um condutor
existem diversas tecnologias que so utilizadas nos componentes comerciais. Essas tecnologias incluem shunts resistivos, dispositivos de efeito hall, transformadores de corrente, dispositivos trmicos, etc. Cada tecnologia tem suas vantagens e desvantagens como, por exemplo, a no existncia de isolamento no caso do shunt ou ainda a queda de tenso no circuito causando perdas, etc. Os sensores magneto-resistivos, entretanto, oferecem muitas vantagens que analisadas podem torn-los uma escolha melhor do que os outros tipos. Dentre as vantagens que destacamos para esses sensores est o fato de que eles proporcionam isolamento eltrico total, no causam alteraes na intensidade da corrente do circuito sensoriado e, alm disso, so rpidos o bastante para _____________________________________________________________________
poderem operar com freqncias to altas como 5 MHz, isso numa faixa dinmica de 100 dB.
2. TIPOS DE SENSORES DE CORRENTE
2.1. Shunt Resistivo Resistncia de derivao para medio de corrente contnua. O Shunt principalmente empregado para medies de correntes elevadas, sendo calculado de tal maneira que a uma determinada corrente nominal se tenha uma queda de tenso, geralmente de 60, 150 ou 300mV. Para que se obtenha uma indicao de corrente, deve ser conectado ao shunt um indicador bobina mvel com escala igual a corrente nominal e o campo equivalente a queda de tenso provocada pelo shunt. Para que seja assegurada a preciso do shunt, deve-se tomar o cuidado para que no sejam a ele conectadas linhas de medio com resistncia maior que o valor mencionado nos dados tcnicos do shunt.
Norma: NBR 5180 Terminais: Lato MS 58. Conexo: Ao barramento atravs de parafusos de ao niquelado ou lato linha de medio atravs de parafusos de lato com cabea cilndrica, M5x8. Material da Resistncia: Mangann. Resistncia da Linha de medio: Shunt 60 mV 0,35 Shunt 150 mV 4 Shunt 300 mV 12 Classe de exatido: 0,5%. Sobrecarga de curta durao: In at 500A 10 x In/5 seg. In de 501A/2000A 5 x In/5 seg. In de 2001A/10000A 2 x In/5 seg.
2.2. Sensores De Efeito Hall
So dispositivos transdutores de corrente fabricados usando o princpio efeito hall de elementos magnticos, com a capacidade de medir sinais AC e DC com total isolamento galvnico. Podem trabalhar com vrios formatos de onda (faixa ampla de freqncia).
Os Sensores de Corrente por efeito Hall Realimentado podem medir
correntes AC e DC numa faixa ampla de freqncia. Dessa forma, possuem a capacidade de reproduzir praticamente qualquer formato de onda. Possuem uma sada em corrente determinada atravs de uma relao entrada: sada. Em modelos, por exemplo, que possuem uma relao 1:1000, teremos na sada do sensor uma reproduo de sinal medido numa proporo 1000 vezes menor.
Na escolha do modelo a ser utilizado, deve-se observar quais so os
valores de corrente de pico positivos (Ipp) e negativos (Ipn) do formato de onda presente no sinal a ser medido, pois os mesmos devem respeitar a faixa de medida do sensor que ser utilizado. Por exemplo: pegando-se um modelo cuja faixa de medida seja 80Adc, o Ipp e o Ipn, devem ser, respectivamente, (+80Adc) e (-80Adc). A corrente nominal tem um papel importante na indicao do erro do sensor. Como os mesmos podem medir vrios formatos de onda, basear-se somente neste parmetro para dimensionar o sensor pode incutir em erro, pois os valores Ipp e Ipn podem extrapolar os valores da faixa de medida. A converso da sada em corrente para uma em tenso feita atravs de um resistor de amostragem (Ra).
Em medidas de corrente com baixa amplitude de sinal, pode-se
aumentar a resoluo da medida, fazendo-se com que o condutor da corrente seja passado mais de uma vez pela janela do sensor.
A corrente resultante lida pelo sensor ser resultado do nmero (n) de
vezes que o condutor ser passado pela janela do sensor multiplicado pelo valor da corrente (i) que passa pelo prprio condutor. Exemplo: - nmero de vezes que o condutor passa pela janela: n = 5 - corrente no condutor: i = 5A Valor de corrente resultante lida pelo sensor (ir ): i i n A r = = 5 5 = 25 _____________________________________________________________________
Deve levar em conta que a corrente no primrio do sensor, no caso de
se passar o condutor mais de uma vez pela janela, ser neste caso (ir). Algumas vantagens destes sensores:
Medio de corrente contnua: Substituio com vantagem de
custo- benefcio os sensores semicondutores de efeito Hall e seu complexo
sistema eletrnico de calibrao e compensao de
temperatura.
Proteo de sistemas de energia em corrente contnua: Substitui
o shunt resistivo de potncia eliminando problemas de dissipao de calor.
Banco de baterias para alimentao de sistemas de proteo de
subestaes: O no emprego de shunt dispensa o uso de amplificadores de alto ganho, susceptveis a interferncias eletromagnticas externas.
No-Break: Por no usar shunt existe uma perfeita isolao
galvnica entre circuito primrio e secundrio.
Carregadores de baterias automotivas e tracionrias: Excelente
sensibilidade para uma vasta gama de correntes.
Medio e controle de processos em industria eletroqumica"
Medio e controle de processos em industria eletroqumica: Maior robustez sendo indicado para ambientes agressivos. Pode suportar atmosferas com poeira e outros poluentes, calor, umidade, elevada interferncia eletromagntica e vibrao sem alterar o seu funcionamento normal nem sua preciso
Janelados Possuem um sistema de medida direta que dispensa a utilizao de TCs ou SHUNTs. Basta a passagem do condutor da corrente pela janela, localizada no prprio encapsulamento do transdutor, para se ter uma medida AC ou DC com total isolamento galvnico.
Transdutores sdutores de Corrente com Terminal: Geralmente utilizados em medidas de baixo valor de corrente. Nestes modelos, o condutor deve ser fixado nos terminais do transdutor. Possuem total isolamento galvnico.
Transdutores de Corrente que utilizam sensor hall externo:
Utilizados para medidas AC e DC. Diferente dos modelos janelados anelados e de Terminais, que possuem os pontos de medida da corrente integrados no n prprio encapsulamento padro DIN de fixao em fundo de painel, painel, os mesmos necessitam dos Sensores (sondas) de Corrente AC e DC (Efeito HALL realimentados) para executarem as medidas. Os mesmos so ideais em casos onde a amplitude da corrente ou os pontos de medida medida esto localizados remotamente (longe do painel).
Transdutores de Corrente que utilizam TC (Transformador de
Corrente): Utilizados para medidas AC. Necessitam de TCs (Transformadores de Corrente) para executarem as medidas. Os mesmos so ideais em casos onde a amplitude da corrente ou os pontos de medida esto localizados remotamente (longe do painel).
Multiplexador (Concentrador): Em casos onde existam vrios pontos de
medida que precisam que os seus dados sejam enviados para um nico local (equipamento), pode-se utilizar o Multiplexador (Concentrador) que recebe as informaes de vrios transdutores e as concentram em uma nica sada.
3. DISPOSITIVOS TRMICOS Um termopar uma juno entre dois metais diferentes que produz uma tenso relacionada a uma temperatura de diferena. Termopares um tipo amplamente utilizado de sensor de temperatura para medio e controle e tambm pode ser utilizada para converter calor em energia eltrica. Eles so baratos e intercambiveis, so fornecidos montados com conectores padro e podem medir uma vasta gama de temperaturas.
A principal limitao a
preciso: os erros do sistema de menos de um grau Celsius pode ser difcil de
alcanar. Um termopar pode produzir a corrente, o que significa que pode ser usado para conduzir alguns processos diretamente, sem a necessidade de circuitos adicionais e fontes de energia. Por exemplo, o poder de um termopar pode ativar uma vlvula quando surge uma diferena de temperatura. A energia eltrica gerada por um termopar convertida a partir da energia trmica que deve ser fornecido para o lado quente para manter o potencial eltrico. Um fluxo contnuo de calor necessrio porque a corrente que flui atravs do _____________________________________________________________________
termopar tende a causar o lado quente esfriar e o lado frio para aquecer (o efeito Peltier). Qualquer juno de metais diferentes ir produzir um potencial eltrico relacionadas temperatura.
Termopares para a medio prtica de
temperatura so junes de determinadas ligas que tm uma relao previsvel
e repetitiva entre temperatura e tenso,
ligas diferentes so usados para
diferentes faixas de temperatura. Propriedades como resistncia corroso
pode tambm ser importante na escolha de um tipo de termopar. Quando o ponto de medio est longe de ser o instrumento de medio, a conexo intermediria pode ser feita por fios de extenso, que so menos onerosos do que os materiais utilizados na fabricao dos sensores.
Termopares so
geralmente normalizados em relao a uma temperatura de referncia de 0
Celsius; instrumentos prticos usar mtodos eletrnicos de compensao de juno fria para ajustar a variao da temperatura nos terminais do instrumento.
Os instrumentos eletrnicos tambm podem compensar as
diferentes caractersticas do termopar, e assim melhorar a preciso e exatido
das medies. Termopares so amplamente utilizados na cincia e na indstria; aplicaes incluem a medio de temperatura para fornos , turbinas a gs de escape, para motores diesel motores, e outros processos industriais. Termopares podem ser conectados em srie para formar uma termopilha, onde todas as junes quentes so expostas a um maior e todas as junes frias para uma temperatura mais baixa. A sada a soma das tenses atravs das junes individuais, dando maior tenso e potncia. Usando o decaimento radioativo de elementos transurnicos como fonte de calor, este arranjo tem sido usado para alimentao em misses espaciais longe demais do Sol para utilizar a energia solar.
4. TRANSFORMADORES DE CORRENTE _____________________________________________________________________
Os transformadores de corrente so classificados em dois tipos:
Transformadores de Corrente para servios de medio, utilizados para
medio de correntes em alta tenso, possuem caractersticas de boa preciso (ex.: 0,3%-0,6% de erro de medio) e baixa corrente de saturao (4 vezes a corrente nominal).
Transformadores de Corrente para servios de proteo, utilizados para
proteo de circuitos de alta tenso, so caracterizados pela baixa preciso (ex.: 10%-20% de erro de medio) e elevada corrente de saturao (da ordem de 20 vezes a corrente nominal).
Quando a corrente em um circuito muito alta para aplicar diretamente os
instrumentos de medio, um transformador de corrente produz uma corrente reduzida exatamente proporcional corrente no circuito, que pode ser facilmente conectado a medio e os instrumentos de registro. Um transformador de corrente tambm isola os instrumentos de medio do que pode ser muito alta tenso no circuito monitorado.
Transformadores de
corrente so comumente usados em medio e rels de proteo na indstria
de energia eltrica. Um transformador de corrente ou simplesmente TC um dispositivo que reproduz no seu circuito secundrio, a corrente que circula em um enrolamento primrio com sua posio vetorial substancialmente mantida, em uma proporo definida, conhecida e adequada. Os transformadores de corrente, tambm chamados de transformadores de instrumentos, utilizados em aplicaes de alta tenso (situaes essas onde circulam, frequentemente, altas correntes), fornecem correntes suficientemente reduzidas e isoladas do circuito primrio de forma a possibilitar o seu uso por equipamentos de medio, controle e proteo. Como qualquer outro transformador, um transformador de corrente tem um enrolamento primrio, um ncleo magntico e um enrolamento secundrio.
A corrente alternada que flui nas primrias
produz um campo magntico no ncleo, que ento induz uma corrente no
enrolamento do circuito secundrio.
O principal objetivo do projeto
transformador de corrente o de assegurar que os circuitos primrio e
secundrio estejam acoplados de forma eficiente, de modo que a corrente
secundria tem uma relao exata para o corrente primria.
Os designs mais comuns do TC so constitudos por um comprimento de fio
enrolado muitas vezes em torno de um anel de ao silcio passando no circuito a ser medido. Circuito ircuito primrio do TC, portanto, consiste em um nico 'virar' do maestro, com um derivado de muitas centenas de voltas.
O enrolamento
primrio pode ser uma parte permanente do transformador de corrente, com
uma barra de cobre pesado para transportar corrente corrente atravs do ncleo magntico. Do tipo janela transformadores de corrente so tambm comuns, que podem ter os cabos do circuito correr no meio de uma abertura no centro para fornecer um nico turno enrolamento primrio. Quando condutores de passar por uma tomografia computadorizada no so centrados na circular (ou oval) de abertura, pequenas imprecises podem ocorrer. Formas e tamanhos podem variar de acordo com o usurio final ou o fabricante do quadro. Exemplos tpicos de baixa tenso razo razo simples de medio de transformadores de corrente so o tipo de toque ou caso plstico moldado. Transformadores ransformadores de corrente de alta lta tenso so montados em e buchas de porcelana para isol-los los da terra.
deslizamento em torno da bucha de um transformador de alta tenso ou
disjuntor, que mantm automaticamente os centros de condutores dentro da janela do TC.
4.1. Tipos Construtivos
So classificados de acordo com o modelo do enrolamento primrio, j que o enrolamento secundrio constitudo por uma bobina com derivaes (taps) ou mltiplas bobinas ligadas em srie e/ou paralelo, para se obter diferentes relaes de transformao. Quanto aos tipos construtivos, os TCs mais comuns, so:
Tipo enrolado: Este tipo usado quando so requeridas relaes
de transformaes inferiores a 200/5. Possui isolao limitada e portanto, se aplica em circuitos at 15kV. Ocorre quando o enrolamento primrio, constitudo de uma ou mais espiras, envolve mecanicamente o ncleo do transformador.
Tipo barra: Transformador de corrente cujo enrolamento primrio
constitudo por uma barra, montada permanentemente atravs do ncleo do transformador.
Tipo bucha: Consiste de um ncleo em forma de anel (ncleo
toroidal), com enrolamentos secundrios. O ncleo fica situado ao redor de uma bucha de isolamento, atravs da qual passa um condutor, que substituir o enrolamento primrio. Este tipo de TC comumente encontrado no interior das buchas de disjuntores, transformadores, religadores, etc..
Tipo janela: Tem construo similar ao tipo bucha, sendo que o
meio isolante entre o primrio e o secundrio o ar. O enrolamento primrio o prprio condutor do circuito, que passa por dentro da janela.
Tipo Ncleo Dividido: Transformador de corrente tipo janela em
que parte do ncleo separvel ou basculante, para facilitar o enlaamento do condutor primrio.
Tipo com vrios enrolamentos primrios: Transformador de
corrente com vrios enrolamentos primrios distintos e isolados separadamente.
Tipo com vrios ncleos: Transformador de corrente com vrios
enrolamentos secundrios isolados separadamente e montados cada um em seu prprio ncleo, formando um conjunto com um nico enrolamento primrio, cujas espiras (ou espira) enlaam todos os secundrios.
5. BOBINAS ROGOSWSKI Uma bobina de Rogowski, em homenagem a Walter Rogowski, um dispositivo eltrico para medir a corrente alternada (AC) ou corrente de pulsos de alta velocidade.
constituda por uma hlice de bobina de fio com o
chumbo de um fim de retornar pelo centro da bobina para a outra extremidade,
de modo que ambos os terminais esto na mesma extremidade da bobina. O conjunto todo ento envolto em torno da reta do condutor cuja corrente est a ser medido. Uma vez que a tenso que induzida na bobina proporcional taxa de variao (derivada) da corrente no condutor em linha reta, a sada da bobina de Rogowski geralmente conectada a uma tomada eltrica (ou eletrnico) integrador circuito, a fim de fornecer uma sada sinal que proporcional corrente. Uma das vantagens de uma bobina de Rogowski sobre outros tipos de transformadores de corrente que ela pode ser feita aberta e flexvel, permitindo que seja envolvida em torno de um condutor vivo sem perturb-la. Uma vez que uma bobina de Rogowski tem um ncleo de ar, em vez de um ferro do ncleo, que tem uma baixa indutncia e pode responder a mudana de _____________________________________________________________________
correntes rpidas. Tambm, porque no tem nenhum ncleo de ferro para
saturar, altamente linear, mesmo quando submetido a grandes correntes, como os usados em transmisso de energia eltrica, solda, ou aplicaes de pulso. Uma bobina de Rogowski formado corretamente, com enrolamentos igualmente
espaados,
praticamente
imune
interferncias
eletromagnticas. Mais recentemente, sensores baixo custo com base no princpio de uma bobina de Rogowski tm sido desenvolvidos. Estes sensores compartilham os princpios de uma bobina de Rogowski, a medio da taxa de variao da corrente usando um transformador sem ncleo magntico. A diferena entre a bobina de Rogowski tradicional que o sensor pode ser fabricado usando uma bobina planar ao invs de uma bobina toroidal. Para rejeitar a influncia de condutores de fora da regio de medio de sensores, estes sensores planares Rogowski atuais usam uma geometria da bobina concntrica em vez de uma geometria toroidal de limitar a resposta a campos externos.
A principal
vantagem do atual Rogowski sensor planar que o enrolamento de preciso
que uma exigncia, pode ser conseguida utilizando placa de circuito impresso baixo custo de fabricao.
![Análise de Temperatura Slide [Salvo Automaticamente]](https://imgv2-1-f.scribdassets.com/img/document/299359352/149x198/17e690798b/1455577301?v=1)
