GIDA

SIMULAO DO GERADOR ELICO DUPLAMENTE
ALIMENTADO QUANDO SUBMETIDO VARIAO DA

VELOCIDADE DO VENTO
SIMULATION OF DOUBLY FED INDUCTION GENERATOR

ISSN: 1984-3151
WHEN SUBMITTED TO CHANGE IN WIND SPEED

Emanuel Philipe Pereira Soares Ramos1; Arlete Vieira da Silva2
1
Engenheiro Eletricista. Centro universitrio de Belo Horizonte,

2011. Professor CETEL - SENAI. Belo Horizonte, MG.
emanuel.philipe@gmail.com.
Mestre em Geografia e Analise Ambiental IGC/UFMG, 2002.

Professora do Centro Universitrio de Belo Horizonte - UniBH.
Belo Horizonte, MG. arlete.silva@prof.unibh.br.
Recebido em: 30/10/2011 - Aprovado em: 13/11/2011 - Disponibilizado em: 30/12/2011
RESUMO: A demanda de energia eltrica no mundo crescente. A eletricidade fundamentalmente importante

para o desenvolvimento social e econmico de naes, tornando investimentos em energia altamente
necessrios. Com o aumento das turbinas elicas ligadas rede de energia e com o aumento de produtores
independentes de energia renovvel, estudos relacionados melhor estratgia de controle se tornam
indispensveis. Este trabalho apresenta o comportamento do gerador de induo duplamente alimentado (GIDA)
exposto variao da velocidade do vento incidente em sua hlice. O trabalho apresentado atravs de
simulaes utilizando MatLab/Simulink. O controle exemplificado no trabalho atua na angulao das ps do
gerador.
PALAVRAS-CHAVE: Gerador de induo duplamente alimentado (GIDA). Gerador Elico.Energia Limpa.
ABSTRACT: The demand of electrical energy has been growing worldwide. The electricity is very important to the
social and economic development of nations, which needs investments on energy sources. With the increase of
wind turbines connected to the power grid and the rise of independent producers of renewable energy, studies
related to best control strategy are necessary. This paper presents the behavior of the doubly fed induction
generator (GIDA), explaining the variation of wind speed incident on the propeller. This work is presented through
simulations using Matlab/Simulink. The exemplified control acts as on the angle of the blades of the generator.
KEYWORDS: doubly fed induction generator (GIDA), wind generator.
renovveis, entre elas, a energia elica se mostra
1 INTRODUO
Com problemas cada vez mais ntidos nos mbitos
atraente para empresrios do setor energtico.
ao
Nesse trabalho foram abordadas tecnologias de
desenvolvimento sustentvel visando a preservao
gerao elica enfatizando o modelo GIDA, atravs da
ambiental esto em ascenso.
observao do comportamento do gerador elico
ambientais,
questes
relacionadas
Os pesquisadores atualmente discutem formas de

aproveitar a energia elica e a solar, mas no Brasil os
perante as variaes do vento incidido em suas

hlices.
Foram apresentados mtodos de controle para a
incentivos do governo que prev futuras instalaes
melhor utilizao do gerador elico diante das falhas
investimentos
ainda
so
incipientes,
porm
simuladas, onde se pode notar que em cada caso
e-xacta, Belo Horizonte, v. 4, n. 3, p. 81-91. (2011). Editora UniBH.

Disponvel em: www.unibh.br/revistas/exacta/
82
simulado um mtodo de controle indicado para
O crescente incentivo na produo da energia elica
melhor desempenho e proteo do sistema.
est mudando paradigmas quanto ao custo elevado
Os resultados das simulaes desenvolvidas foram

apresentados
no
decorrer
do
trabalho
as
concluses, detalhadas ao final de todo o estudo.
2 REGIME DE VENTO BRASILEIRO

De acordo com a SOARES (2010), o Brasil
favorecido quando se analisa a quantidade de ventos
gerados no pas. O cenrio brasileiro caracterizado
por uma presena duas vezes superior mdia
de sua produo. Ainda mais cara que a gerao

predominantemente hidreltrica, o preo da gerao
elica, considerando impostos embutidos, pode-se
chegar a R$ 230,00 por MWh, enquanto que o custo
da energia hidreltrica gira em torno de R$100,00 por
MWh. (ANEEL, 2009). O grfico 1 um comparativo
de preos de energia.
Grfico 1
Comparao de preo da energia segundo PSR para
o ano de 2008
mundial e pela volatilidade de apenas 5% (oscilao

da velocidade), o que permite prever o volume de
vento a ser produzido.
A mesma autora afirma ainda que outra varivel que
contribui para a operao das usinas elicas que a
velocidade do vento costuma ser maior em perodos
de estiagem, possibilitando a operao de forma a
complementar a gerao por usinas hidreltricas. Sua
operao permitiria,
Fonte - MENDONA, 2009, p. 4.
portanto a estocagem da
energia eltrica. A FIG. 1 mostra o potencial elico
De acordo com os dados do Atlas de Energia Eltrica
brasileiro por regies geogrficas (SOARES, 2010).
do Brasil publicado pela ANEEL, estima-se que o

potencial elico no Brasil de 143.000 MW, sendo
O balano do Plano Decenal de Expanso de Energia,

divulgado pela Empresa de Pesquisa Energtica
EPE -, prev que o pas manter at 2019 o mesmo
que 7.694,05 MW j est autorizado para ser

instalado. A regio nordeste a que possui maior
potencial elico. (ANEEL, 2009).
percentual de 48% de participao de energia

renovvel na sua matriz energtica (EPE, 2007).
3 TECNOLOGIAS DE USINAS ELICAS

A tecnologia de usinas elicas pode se dividir em
usinas que trabalham com velocidade varivel e com
velocidade constante.
Os geradores elicos podem ser divididos em
geradores ligados diretamente rede eltrica de
energia e geradores que utilizam a eletrnica de
potncia.
3.1 USINAS DE VELOCIDADE CONSTANTE

Figura 1 - Potencial elico brasileiro.
Fonte - EPE, 2007 apud Atlas de Energia Eltrica do
Brasil, p.81.
Segundo PINHEIRO (2004), a principal caracterstica

de uma usina com velocidade constante que,
83
independente da variao do vento local, a velocidade
do
gerador
permanece
constante.
Dentre
as
tecnologias existentes no mercado, a grande maioria

em operao que utiliza geradores com velocidade
constante conectada diretamente rede eltrica.
3.2 USINAS DE VELOCIDADE VARIVEIS

Figura 2 Esquema de um GIDA aplicado numa
turbina elica ligada rede.
Fonte - FERREIRA, 2009, p.16.
Conforme afirma PINHEIRO (2004) as usinas com

velocidade varivel, em um futuro prximo, dominaro
o mercado.
De acordo com estudos desenvolvidos por (NUNES,
4.1 SENTIDOS DA POTNCIA
2003), os principais impulsionadores de tal tendncia
Segundo
so as caractersticas de capacidade de reduo de
frequncia
estresse
conversores back-to-back controlados por tenso e
mecnico;
reduo
de
rudo;
melhor
aproveitamento de energia gerada; e extrao de

potncia em uma faixa maior de aproveitamento do
vento.
FERREIRA
mencionado
(2009),
conversor
constitudo
por
de
dois
unidos por meio de uma ligao c.c.

O
autor
ressalta
que
nestes
conversores,
os
dispositivos comutveis usados so IGBTs, sendo
Essa configurao de usina em velocidade varivel
possvel o trnsito de energia em ambos os sentidos,
desacopla a velocidade de operao do gerador da
pois tanto o circuito estator, quanto o circuito do rotor,
frequncia de operao do sistema eltrico ao qual a
podem fornecer energia para o sistema.
usina est conectada. O gerador pode ser controlado

para adaptar a velocidade rotacional na situao de
melhor aproveitamento s vrias velocidades de vento
instantneas (ALDAB, 2007).
O mesmo autor ainda afirma que quando o gerador

est abaixo da velocidade nominal, denominada
funcionamento sub-sncrono, o rotor absorve energia
da rede e o estator entrega energia para a rede, onde
a potncia Pr retirada do barramento e tende a
GERADOR
DE
INDUO
DUPLAMENTE
ALIMENTADO (GIDA)
diminuir a tenso c.c.

Porm, quando o gerador est acima da velocidade
nominal,
no
denominado
funcionamento
hiper-
Segundo MENDES et al. (2008), uma configurao
sncrono, o rotor e o estator entregam energia rede,
bsica dessa tecnologia consiste em um gerador de
onde a potncia Pr transmitida para o capacitor do
induo rotor bobinado com alimentao atravs de
barramento c.c. e sua tenso tende a aumentar.
anis deslizantes, onde o estator est conectado
Enquanto que o conversor da rede usado para gerar
direto rede eltrica por meio de um transformador. E
ou absorver potncia, a fim de manter a tenso c.c.
o rotor alimentado por um conversor CA/CC/CA
constante
construdo por duas pontes conversoras trifsicas
potncias pode ser observado na FIG. 3.
(FERREIRA,
2009).
Este
fluxo
das
PWM e conectadas entre si atravs de um circuito

intermedirio em corrente contnua (barramento c.c.).
A FIG. 2 ilustra o diagrama dessa tecnologia.

84
espaciais descritos em um sistema de coordenadas dq
que gira velocidade sncrona e.
(1)
(2)
onde: e = velocidade sncrona, r = velocidade no
rotor, rr = resistncia do enrolamento de rotor, rs =
resistncia do enrolamento de estator, M = indutncia
Figura 3 Fluxo das potncias

Fonte - FERREIRA, 2009, p. 17.
mtua,
Ls = indutncia de estator, Lr = indutncia de
rotor, is = corrente de estator, ir = corrente de rotor, vs

Uma notvel vantagem dessa tecnologia o menor
custo dos equipamentos de eletrnica de potncia. Em
seus estudos FERREIRA (2009) afirma que a
tecnologia GIDA permite que os conversores utilizados
tenham uma potncia correspondente a 30% da
= tenso nos terminais de estator, vr = tenso nos

terminais de rotor,
J = momento de inrcia do
conjunto constitudo por rotor, redutora e turbina

elica.
Segundo NOVOTNY e LIPO (1996), as grandezas de
potncia nominal da mquina.
rotor e estator so representadas em um nico
4.2 MODELO
MATEMTICO DA MQUINA DE
INDUO DO TIPO ROTOR BOBINADO EM REGIME
circuito, para isso necessrio descrever essas

grandezas em um referencial comum, ou seja, as
tenses correntes e impedncias devem ser descritas
ESTCIONARIO
com relao a um dos lados da mquina constitudas
Para se ter maior domnio do sistema de gerao

usando a tecnologia GIDA, deve-se conhecer o
modelo
matemtico
da
mquina
de
induo
duplamente alimentada em regime estacionrio.

Segundo SILVA (2005), esse modelo apresenta boa
por rotor e estator.

A Eq 3 descreve a tenso do rotor referida ao estator,
para tanto multiplica-se a Eq 2 pela razo de
transformao de estator para rotor, denominada a
(NOVOTNY e LIPO, 1996).
relao custo benefcio, pois fornece informaes para

(3)
o projeto da estratgia de controle, alm de permitir a

especificao de alguns componentes do circuito de
NOVOTNY e LIPO (1996) afirmam que necessrio
potncia do GIDA.
referir tambm s correntes e indutncias de rotor ao
NOVOTNY e LIPO (1996) ilustram este modelo
estator de forma que a corrente fique dividida por a e
atravs das equaes que explicam o comportamento
as impedncias multiplicadas por a resultando,
dos circuitos de estator e rotor da mquina de induo
ento, a Eq. 4.
com rotor bobinado (Eq. 1 e 2).

Os autores ressaltam que o estator est interligado
diretamente rede de energia, que possui frequncia
e fixa. As equaes so baseadas em vetores
(4)
Ainda de acordo com os autores, para que as
reatncias do circuito de rotor sejam referidas ao lado

85
do estator, as indutncias devem ser multiplicadas
pela frequncia de estator e. Aps efetuar essa
manipulao obtida a Eq. 5, onde o parmetro s
pode ser descrito pela equao s = (e - r)/ e.
NOVOTNY e LIPO (1996) afirmam que com a tenso,
Figura 5 - Circuito equivalente da mquina de

induo em regime estacionrio com a razo de
transformao de rotor para estator dada por a=Ls/M
Fonte: SILVA, 2005, p.38.
corrente e indutncias de rotor referidas ao estator,
Para isso o controlador deve ser projetado em funo
pode-se combinar a Eq. 5 com a Eq. 1 para
das grandezas do modelo apresentado.
apresentar o circuito equivalente da mquina de
4.3 CONTROLES EXISTENTES
(5)
induo em regime estacionrio (FIG. 4).

Os
mesmos
autores
afirmam
que
Os principais controles existentes na configurao de

o
circuito
usina elica, pela tecnologia GIDA, so divididos em:
apresentado na FIG. 4 demonstra que as potncias
controle situado no lado do rotor; controle situado no
nos terminais de rotor e estator independem da razo
lado da rede; e controle do ngulo das ps do gerador.
de transformao a, onde tambm o conjugado

eletromagntico independe da mesma razo a.
Segundo FERREIRA (2009), o Controle do Conversor

Aplicado ao Lado do Rotor, denominado Crotor,
permite que as variaes de potncia geradas,
causadas pelas vrias velocidades do vento, sejam
convertidas em energia cintica do rotor e na energia
eltrica que fornecida rede por meio das bobinas
de alisamento. Isso implica em um melhor rendimento
da potncia de sada da turbina elica, alm de menor
Figura 4 - Circuito equivalente da mquina de

induo em regime estacionrio
Fonte - SILVA, 2005, p.37.
oscilao da corrente injetada na rede.

O mesmo autor afirma que outra caracterstica do
Crotor a capacidade de regular separadamente as
potncias reativas e ativas transacionadas com a
De acordo com NOVOTNY e LIPO (1996), usa-se
rede. A FIG. 6 ilustra a malha do Crotor.
essa razo de transformao, para facilitar o estudo e

controle da mquina.
No entanto, os mesmos autores ressaltam que, o
efeito da indutncia de disperso de estator no
anulado, mas o sistema de controle pode analisar o
gerador atravs do circuito da FIG. 5, onde a = Ls/M
fazendo com que a mquina real opere prximo da
mquina apresentada na mesma figura.

86
a tenso de rede que controla a o fluxo de potncia
ativa denominada Idgc_ref. Enquanto que o regulador
de corrente controla a magnitude e a fase da tenso
gerada pelo conversor Cgrid; e monitorado pela
alimentao, que prev a tenso de sada Cgrid.
FERREIRA (2009) ainda afirma que o valor mximo
da corrente Igc_ref limitado a um valor definido pela
potncia mxima do conversor com tenso nominal.
Quando Idgc_ref e Iq_ref so tais que a magnitude
maior do que esse valor mximo da componente,
Figura 6 Malha de controle do conversor no lado
do rotor
Fonte: MATLAB, 2009.
Iq_ref reduzida a fim de trazer de volta a magnitude

de seu valor mximo.
Ainda por FERREIRA (2009), a potncia de sada

medida nos terminais da rede da turbina. Essa medida
adicionada s perdas de energia total (mecnica e
eltrica) do sistema, e esta comparada com a
potncia
de
caractersticas
referncia
obtida
construtivas
do
atravs
gerador,
das
ditas
caractersticas de rastreamento.
Enquanto que o regulador Proporcional-Integral (PI)
Figura 7 - Controle do conversor no lado da rede

usado para reduzir o erro de potncia para zero.

Ressaltando tambm que a sada deste regulador a
corrente de referncia Iqr_ref que deve ser injetada no
O Controle do ngulo de Inclinao das Ps mantido
rotor. A corrente Iqr medida comparada com a
constante a zero grau at que a velocidade atinja o
corrente de referncia Iqr_ref e o erro reduzido a
ponto
zero pelo regulador de corrente (PI). A sada desse
caracterstica de rastreamento descrita por princpios
controlador uma tenso gerada Vqr no conversor
construtivos do gerador (FERREIRA, 2009).
Crotor.
de
operao
crtica
estipulada
pela
O mesmo autor afirma que aps o ponto crtico o
J o Conversor do Lado Da Rede, denominado Cgrid,
ngulo de inclinao proporcional velocidade de
usado para regular a tenso no capacitor do
desvio (FIG. 8).
barramento CC. Essa tecnologia permite que o

conversor Cgrid fornea ou absorva potncia reativa
(FERREIRA, 2009).
Para
mesmo
autor,
sistema
de
controle
apresentado na FIG. 7 consiste em medies das

componentes d e q do sinal c.a. de sequncia positiva
das correntes a serem controladas, alm da medio
da tenso Vdc no barramento c.c., onde a sada do
regulador de tenso CC uma corrente em fase com
Figura 8 Malha de controle do ngulo de inclinao

das ps
Fonte - MATLAB, 2009.
87
5 METODOLOGIA
A
A
B
B
C
B
C
120 kV
A
B
C
2500 MVA
X0/X1=3
aA
bB
cC
B120
(120 kV)
A
B
C
a
b
c
Scope7
Scope6
A
B
C
aA
bB
cC
A
B
C
10 km line
B25
(25 kV)
aA
bB
cC
B575
(575 V)
Plant
2 MVA
3.3ohms
Trip
T
rip
25 kV/ 575 V
6*2 MVA
A
B
C
N
Grounding
T ransformer
X0=4.7 Ohms
eficincia energtica e qualidade de energia entregue
20 km line
120 kV/25 kV
47 MVA
estratgias e os mtodos de para garantir: demanda,
A
B
C
Wind (m/s)
Wind
(m/s)
[Trip_WT]
A
B
C
A
B
C
A metodologia do trabalho inicia-se com o estudo das
wind
Wind Speed
(m/s)
Fault
Vdc
<Vdc (V)>
m
m
<wr (pu)>
<Pitch_angle (deg)>
wr
pitch
Wind Turbine
Doubly-Fed Induction Generator
(Phasor T ype)1
Load
500 kW
9 MW Wind Farm
(6 x 1.5 MW)
Scope15
Scope5
Scope12
a consumidores finais.
Vabc_B120
Vabc_B25
Vabc_B575
P_B25
Para melhor domnio da pesquisa, o levantamento dos

tipos de geradores elicos foi estudado para definir o
Q_B25
V1_Plant
I1_Plant
Motor_Speed
V1_B575
Vabc_B25 (pu)
P_B25 (MW)
Wind turbine
Data acquisition
Generated Q(Mv ar)
Vdc
wr
I Plant pos. seq. (pu/2 MVA)
wind
Motor Speed (pu)
pitch
[T rip_WT ]
Wind
T urbine
Protection
Generated P(MW)
Q_mean
Q_B25 (Mv ar)

Q_B25 (Mv ar)
V_Plant 2.3kV pos. seq. (pu)
Trip
Pos. seq. I1_B575 (pu)
P_mean
P_B25 (MW)
Trip Time
Vdc (V)
Vdc (V)
Speed (pu)
Speed (pu)
Wind speed (m/s)
pitch angle (deg)
Grid
Wind T urbine
Scope
Scope2
Scope11 Scope10
pow ergui
Scope1
Scope9
Wind Farm (DFIG Phasor Mode l)
Scope4
Scope8
More info
Scope3
Figura 9Simulao implementada no Simulink/Matlab

Finalizando a etapa de estudo, inicia-se o processo de

simulaes
I1_B575
Vabc_B575 (pu)
Vabc_B575 (pu)
Phasors
para foi o gerador de induo duplamente alimentado
Scope13
Pos. seq. V1_B575 (pu)
Vabc_B25 (pu)
Grid
Data acquisition
gerador a ser utilizado no trabalho, o modelo adotado

(GIDA).
Scope14
Vabc_B120 (pu)
Vabc_B120 (pu)
computacionais
baseando-se
em
O parque elico simulado em um nico bloco

denominado como Wind turbine, multiplicando por
softwares especficos: Simulink/MATLAB.

A simulao possui o objetivo de analisar o mtodo de
controle para a estabilidade e dinmicas do GIDA,
trs, os parmetros abaixo: A sada da turbina de

vento nominal mecnica: 6 x 1.5MW; O gerador de
potncia nominal: 6 x 1.5/0.9 MVA (6 x 1,5 MW a 0,9
quando submetido a variaes do vento.
PF); O capacitor de barramento nominal DC: 6 x

Terminando as simulaes, grficos analticos foram
10000 microfarads.
gerados com intuito de obter concluses significativas

para responder os problemas propostos na pesquisa.
O transformador de 25 kVA/575V est conectado em

estrela/tringulo diretamente sada do gerador que
possui potncia nominal de 12 MVA. O gerador elico
gera em uma tenso de 575 V, posteriormente essa
6 RESULTADOS E DISCUSSO
tenso elevada para 25 kV, a fim de ser transmitida,
6.1 DESCRIO DO MODELO SIMULADO
por meio de uma linha de transmisso de 10 km.
A FIG. 9 traz o modelo do parque elico simulado, que
O transformador de potncia 47MVA, 120 KVA/25
possui uma potncia de 9MW, constitudo por seis
KVA faz o acoplamento entre o ponto de gerao de
turbinas elicas de 1,5MW, conectados a um sistema
120 KVA. A tenso abaixada para ser transmitida
de distribuio de energia de 25 kV. O parque elico
em uma linha de transmisso de 25 km. O
interligado com um sistema de potncia de 120 kV por
transformador de 100MVA um sistema de proteo
uma
contra
linha
de
transmisso
de
30
km
um
desequilbrio
nas
fases
da
linha
de
transformador de 47 MVA.
transmisso.
As tenses, correntes da turbina e cargas so
integrado ao sistema uma planta de 2 MVA,
monitoradas constantemente para a proteo do
alimentada por uma tenso de 2,3 kV e uma carga
sistema. A velocidade da mquina e tenso c.c. do
resistiva de 500 kW, alimentada a uma tenso de 575
GIDA tambm so monitoradas com o mesmo intuito.
V.
sistema
segundos.
simulado
observado
durante
70
No
bloco
da
planta
de
MVA,
tem-se
um
transformador abaixador que reduz a tenso da linha

88
de transmisso de 25 kV para 2,3 kV, com potncia
nominal de 2,5 MVA.
A planta de 2 MVA constituda de duas cargas: um
motor de 1,68 MVA com fator indutivo de 0,93
alimentado a 2300V e uma carga resistiva de 200 kW,
alimentada na mesma tenso de 2300 V. H ainda um
sistema de correo de fator de potncia feito por um
banco de capacitores com potncia reativa de 800
Figura 10 Curva referente a velocidade do vento
kVAr.
Fonte - MATLAB, 2009, s/p.
6.2 PARQUE
ELICO PERANTE A VARIAO DO
O ngulo de correo das ps possui limitao

construtiva, que neste sistema 45 graus.
VENTO
A simulao realizada observa o comportamento do

parque elico perante a variao do vento nas ps do
gerador, a observao ocorreu durante 70s.
Nota-se que em t = 22 [s] o ngulo da p se ajusta

para 37 graus para que ocorra a estabilizao do
gerador.
No processo de simulao a turbina elica foi

submetida a uma variao de velocidade do vento
entre 8m/s a 32m/s, seguindo uma rampa de
acelerao regido pela equao f(y)=x. A velocidade
do
vento
aumenta
de
8m/s
para
32m/s
em
aproximados 32s.
A FIG. 10 ilustra a variao do vento no sistema. Entre
o instante que vai de 0 a 10 segundos, o vento
permanece inalterado em 8 m/s, a partir desse
Figura 11 Curva referente variao do ngulo da

p
momento a velocidade do vento comea a subir

chegando a atingir um valor de 32 m/s.
A FIG. 12 apresenta a variao de velocidade do
A velocidade de trabalho da turbina orientada por
gerador dada em pu. A velocidade tem o pico mximo
caractersticas fsicas e construtivas do gerador,
em torno de 2.1 pu em 32 s, e permanece acima de
definida nessa simulao como sendo 12 m/s, devido
seu limiar natural de 1 pu.
a essa velocidade de trabalho a incidncia do vento

nas ps do gerador deve ser controlada, para que o
gerador trabalhe em sua velocidade nominal.
A FIG. 11 apresenta a correo da p utilizando o
mtodo de controle variando o ngulo de ataque da p
em relao ao vento.
Figura 12 Curva referente velocidade do gerador
89
Conclui-se que a tenso no barramento mesmo em
A FIG. 15 ilustra a tenso no barramento Vdc. Essa
situao adversa estabelece valores tolerveis de
tenso mantida aproximadamente constante pelo
tenso. As FIG. 12, 13 e 14, respectivamente,
controle do conversor Cgrid.
mostram a tenso de rede no barramento de B575V,

B25V e B120V, as tenses so dadas em pu.
Um pequeno transitrio pode ser notado no momento
de pior estabilidade do gerador. Quando o mesmo
est submetido a rajadas de vento de altos valores.
Figura 15 Tenso no barramento CC

Finalmente, a potncia ativa e reativa do gerador

apresentada pelas FIG. 16 e 17, vale salientar que
Figura 12 Tenso no barramento B575V
essa potncia aumenta medida que a velocidade do

gerador sobe, chegando a seu mximo prximo do
nominal que 9 MW, entre 20 e 30 s o gerador est a
uma velocidade de vento acima do aceitvel e o
gerador passa por um transitrio.
Nota-se, entretanto, que em 32 segundos a potncia
abaixa bruscamente, chegando a zero. Isso se justifica
devido ao fato do sistema simulado possuir proteo
contra rajadas de vento acima do permitido. Quando
esse valor alcanado o gerador, assim como seu
sistema de controle, desligado.

Figura 16 Potncia ativa no gerador



90
0,8 pu a 2,1 pu. Inicialmente, o ngulo das ps da
turbina zero grau. Em seguida, o ngulo de
inclinao aumentado de 0 a 37 graus a fim de
limitar a potncia mecnica e estabilizar o gerador.
Observa-se tambm a tenso e a potncia reativa
gerada. A potncia reativa controlada para manter
uma tenso em 1 pu. A turbina elica em potncia
Figura 17 Potncia reativa no gerador
nominal antes de ser desligada pelo sistema de

proteo absorve 0,68 Mvar (gerando Q = -0,68 Mvar)
para controlar a tenso em 1 pu. Conclui-se com as
simulaes
7 CONSIDERAES FINAIS
Em t = 10 s, a potncia gerada ativa comea a
aumentar sem problemas (em conjunto com a
velocidade da turbina) para atingir o seu valor nominal
desenvolvidas
nesse
artigo
que
eficincia do sistema de controle, bem como a

atuao do sistema de proteo, estabelece a
desconexo da turbina em situao de operao
crtica.
de 9 MW em cerca de 20 s. Durante esse perodo de

tempo a velocidade da turbina ter aumentado entre
____________________________________________________________________________
REFERNCIAS
ALDAB, R. Energia Elica. So Paulo/SP: Artliber,
2007. 160 p.
ANEEL - Agncia Nacional de Energia Eltrica. Atlas
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Curso)
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2011


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SIMULAO DO GERADOR ELICO DUPLAMENTE

ALIMENTADO QUANDO SUBMETIDO VARIAO DA

SIMULATION OF DOUBLY FED INDUCTION GENERATOR

WHEN SUBMITTED TO CHANGE IN WIND SPEED

Engenheiro Eletricista. Centro universitrio de Belo Horizonte,

Mestre em Geografia e Analise Ambiental IGC/UFMG, 2002.

Recebido em: 30/10/2011 - Aprovado em: 13/11/2011 - Disponibilizado em: 30/12/2011

RESUMO: A demanda de energia eltrica no mundo crescente. A eletricidade fundamentalmente importante

renovveis, entre elas, a energia elica se mostra

atraente para empresrios do setor energtico.

Nesse trabalho foram abordadas tecnologias de

desenvolvimento sustentvel visando a preservao

gerao elica enfatizando o modelo GIDA, atravs da

ambiental esto em ascenso.

observao do comportamento do gerador elico

Os pesquisadores atualmente discutem formas de

perante as variaes do vento incidido em suas

Foram apresentados mtodos de controle para a

incentivos do governo que prev futuras instalaes

melhor utilizao do gerador elico diante das falhas

simuladas, onde se pode notar que em cada caso

e-xacta, Belo Horizonte, v. 4, n. 3, p. 81-91. (2011). Editora UniBH.

O crescente incentivo na produo da energia elica

melhor desempenho e proteo do sistema.

est mudando paradigmas quanto ao custo elevado

Os resultados das simulaes desenvolvidas foram

concluses, detalhadas ao final de todo o estudo.

2 REGIME DE VENTO BRASILEIRO

de sua produo. Ainda mais cara que a gerao

mundial e pela volatilidade de apenas 5% (oscilao

Fonte - MENDONA, 2009, p. 4.

energia eltrica. A FIG. 1 mostra o potencial elico

De acordo com os dados do Atlas de Energia Eltrica

brasileiro por regies geogrficas (SOARES, 2010).

do Brasil publicado pela ANEEL, estima-se que o

O balano do Plano Decenal de Expanso de Energia,

que 7.694,05 MW j est autorizado para ser

percentual de 48% de participao de energia

3 TECNOLOGIAS DE USINAS ELICAS

3.1 USINAS DE VELOCIDADE CONSTANTE

Segundo PINHEIRO (2004), a principal caracterstica

tecnologias existentes no mercado, a grande maioria

3.2 USINAS DE VELOCIDADE VARIVEIS

Conforme afirma PINHEIRO (2004) as usinas com

4.1 SENTIDOS DA POTNCIA

2003), os principais impulsionadores de tal tendncia

so as caractersticas de capacidade de reduo de

conversores back-to-back controlados por tenso e

aproveitamento de energia gerada; e extrao de

unidos por meio de uma ligao c.c.

dispositivos comutveis usados so IGBTs, sendo

Essa configurao de usina em velocidade varivel

possvel o trnsito de energia em ambos os sentidos,

desacopla a velocidade de operao do gerador da

pois tanto o circuito estator, quanto o circuito do rotor,

frequncia de operao do sistema eltrico ao qual a

podem fornecer energia para o sistema.

usina est conectada. O gerador pode ser controlado

O mesmo autor ainda afirma que quando o gerador

diminuir a tenso c.c.

Segundo MENDES et al. (2008), uma configurao

sncrono, o rotor e o estator entregam energia rede,

bsica dessa tecnologia consiste em um gerador de

onde a potncia Pr transmitida para o capacitor do