Transformada de Clarck e Park PDF

MQUINAS ELTRICAS
TRANSFORMADA
DE CLACK E PARK
IFBA
Disciplina: Mquinas Eltricas
Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.
MQUINAS ELTRICAS
TRANSFORMADA DE CLARCK E PARK
1. A Transformada de Clarck
A transformada de Clarck ou 0,, transforma a

mquina simtrica trifsica numa mquina
simtrica bifsica com mesma:
Potncia mecnica;
Torque;
Velocidade;
Nmero de plos.
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
Seja o sistema trifsico definido

pelas seguintes equaes:
va (t ) = Vmax cos(t )
2
vb (t ) = Vmax cos t
vc (t ) = Vmax cos t
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
N1
2
4
I =
ia (t ) + ib (t ) cos
+ ic (t ) cos
2
2
3
3
N1
2
4
I =
0 + ib (t ) sen
+ ic (t ) sen
2
2
3
3
N eq
N eq
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
2
4
F = Fa + Fb cos
+ Fc cos
3
3
2
4
F = 0 + Fb sen
+ Fc sen
3
3
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
1.
A Transformada de Clarck
MATRIZ DAS FORAS MAGNETOMOTRIZES:
1
1
Fa
F
2
2
Fb
F =

3
3
Fc
2
2
F
i
F = N eq i

IFBA
Fa
ia
F = N i
1 b
b
Fc
ic
MQUINAS ELTRICAS
1.
MATRIZ DAS CORRENTES:
1
1
ia
1
i N1
2
2
i
i
b
3
3
N eq 0
ic
2
2
PARA QUE A MATRIZ ACIMA SEJA INVERSVEL, DEFINIREMOS A COMPONENTE DE SEQUNCIA ZERO
N1
i0 = a
(ia + ib + ic )
N eq
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
1.
a a
i0
N
i = 1 1 1
N eq
2
i

3
0
2
IFBA
a ia
1
ib
2
3 ic
MQUINAS ELTRICAS
1.
a a
N1
1
A=
1
N eq
2
3
0
a
1

2
3
a 1
N1
1
1
A =
a
N eq
2
1
a
0
3
2
3
PARA QUE A POTNCIA SEJA INVARIANTE, DEVE-SE SATISFAZER A SEGUINTE RELAO:
(A )
1 1
= A
t 1
A A
IFBA
1t
A 1 = A t
=
MQUINAS ELTRICAS
1.
1
2 a
N1
a 1
N
2
eq
1
a
2

0 a a
3
1
1
2
2
3
3
0
2
2
a 1 0 0
= 0 1 0
2
0 0 1
ASSIM:
N1
N
eq
IFBA
3a2 = 1
N1
N
eq

1 + 1 + 1 = 1

4
4
MQUINAS ELTRICAS
1.

N1
=
N eq
ASSIM:
IFBA
2
3
A1 =
3
a =
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
1
2
3
2
2
MQUINAS ELTRICAS
1.
Transformada Direta de Clarck:

SEJA:
[i ]0, ,
IFBA
i0
= i

i
i0
i = 2
3
i
1
2
1
0
1
2
1
2
3
2
1
2 ia
ib
2
3 ic
3 i s

2 i s
3
2
1
i sa
i = 1
sb 2
i sc
- 1
2
MQUINAS ELTRICAS
1.
Transformada Inversa de Clarck:

SEJA:
IFBA
[i ]a ,b,c
ia
= ib

ic
ia
i = 2
b
3
ic
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
0
i0
3
i
2
i
3
3 i s

2 i s
3
2
1
i sa
i = 1
sb 2
i sc
- 1
2
MQUINAS ELTRICAS
1.
Tenses Va, Vb e Vc
1
Va+
Va
Vb
Vc
0.5
Vb+
Vc+
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
Tenses Valfa e Vbeta
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.015
0.02
0.025
tempo
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0
-0.5
-1
0.005
Valfa
Vbeta
Vbeta+
0
Valfa+
-1
-2
IFBA
0.005
0.01
MQUINAS ELTRICAS
1. A Transformada de Park
A transformada de Park ou 0,d,q, consiste de

uma transformao linear que simplifica as
equaes da mquina, introduzindo um
conjunto de variveis hipotticas.
Transforma a mquina bifsica
com
enrolamentos estatricos fixos e rotricos
girantes, em enrolamentos estatricos fixos e
rotricos pseudo-girantes.
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
Representao grfica dos eixos d-q e -

s
r
ir
is
d
isd
isq
r
ird
irq
ir
s
is
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
Transformando de - para d-q
isd cos sen is

i =
sq - sen cos is
ird cos( ) sen ( ) iR

i =
rq - sen ( ) cos( ) iR
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
Transformando de d-q para -
is cos
i =
s sen
- sen isd

cos isq
iR cos( )
i =
R sen ( )
IFBA
- sen ( ) iRd

cos( ) iRq
MQUINAS ELTRICAS
CASOS PARTICULARES:
i) Sistema de referncia no estator ( = 0)
isd 1 0 is

i =
sq 0 1 is
s
r
ir
is
d
isd
isq
r
ird
irq
iRd cos
i =
Rq - sen
IFBA
sen iR

cos iR
ir
s
is
MQUINAS ELTRICAS
CASOS PARTICULARES:
ii) Sistema de referncia no rotor ( = )
isd cos
i =
sq - sen
sen is

cos is
s
r
ir
is
d
isd
iRd 1 0 iR

i =
Rq 0 1 iR
isq
r
ird
irq
ir
s
is
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
CASOS PARTICULARES:
iii) Sistema de referencial no campo girante (HARBITRRIO)
isd cos(s t ) sen(s t ) is

i =
sq - sen(s t ) cos(s t ) is
s
r
ir
is
d
isd
isq
r
ird
irq
ir
s
is
iRd cos(s - m )t sen(s - m )t iR

i =
Rq - sen(s - m )t cos(s - m )t iR
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
Transformao Direta e Inversa de a, b, c para d-q no Sistema

de Referncia Sncrono (de-qe ) e Estacionrio (ds-qs )
e
bs
qe
Vbs
Vqs
Vsqs
e = et
qs
Vas
Vcs
as
Vsds
Vsqs
qs
Vds
Vsds
de
cs
ds
a, b, c para ds-qs estacionrio
IFBA
ds
ds-qs estacionrio para de-qe no referencial sncrono

MQUINAS ELTRICAS
a, b, c para ds-qs (a, b, c para o referencial d-q estacionrio)
1
v a
v = 1
b 2
vc
1
2
IFBA
0
s
3 vq

2 v d s

3
2
MQUINAS ELTRICAS
ds-qs para a, b, c
2
vqs s 3
s =
vds 0
IFBA
3
1
1 v
as
3
vbs
1
vcs
MQUINAS ELTRICAS
ds-qs para de-qe (referencial estacionario para el referencial

sncrono)
v coset
e =
vsd sinet
e
sq
IFBA
sinet v qs
s
coset v
ds
s
MQUINAS ELTRICAS
de-qe para ds-qs
v sqs cos t sin t v e

qs
e
e
=
s
v ds sinet coset vds

IFBA
MQUINAS ELTRICAS
de-qe para a, b, c
s
qs
v = Vsm cos et
e
qs
v = Vsm = V m
s
ds
v = Vsm sin e t
e
ds
v =0
Observaciones:
I) As magnitudes de tenso e fluxo se calculam da mesma
maneira;
II) A representao vds-vqs a mesma que veds-veqs (eixo no
referencial sncrono em relao ao estator); e vedr-veqr dem
para eixo no referencial sncrono em relao ao rotor.
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
Correntes Ia, Ib e Ic
1
Ia+
0.5
Ib+
Ic+
Ia
Ib
Ic
0
-0.5
-1
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
Correntes Ialfa e Ibeta
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.03
0.035
0.04
0.045
0.05
0.04
0.045
0.05
2
Ialfa+
Ialfa
Ibeta
1
0
Ibeta+
-1
-2
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
Correntes Id e Iq
=0
Id+
Id
Iq
-0.5
-1
Iq+
-1.5
IFBA
0.005
0.01
0.015
0.02
0.025
tempo
0.03
0.035
MQUINAS ELTRICAS
3. Modelo da Mquina de Induo
ds Ls Lm Lm ids
= L
i
L
L
r
m
dr m
dr
dl Lm Lm LM idRm
EQUAES DE FLUXO
DA MQUINA
qs Ls Lm Lm iqs

qr = Lm Lr Lm iqr
L
i
L
L
m
M
ql m
qRm
Donde Ls= Lls + Lm ; Lr= Llr + Lm y LM= Lmr + Lm.
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
EQUAES DE ESTADO DA MQUINA

d
ds = vds Rs ids + e qs
dt
d
qs = vqs Rs iqs e ds
dt
d
qr = Rr idr (e r ) dr
dt
d
dr = Rr idr + (e r ) qr
dt
IFBA
d
dl = Rm idRm + e qm
dt
d
ql = Rm iqRm e dm
dt
Rm =
1
(1 + s )
2
k c k h
+ ke 1 + s
f
MQUINAS ELTRICAS
EQUAES MECNICASDA MQUINA

3
Te = p (iqs ds ids qs )
2
1
d
J r = Te T L
p
dt
d
3 p
p
r = (ds iqs qs ids ) TL
dt
2 J
J
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
Rs
Lls
edm
edls
+
- +
Llr
Rr
sldr
+
Lmr
Vqs
Vqr
Lm
Rm
a)
Rs
Vds
Lls
eqls
Rm
eqm
+ +
Llr
slqr
-
Rr
Lmr
Lm
Vdr
Rm
b)
IFBA
MQUINAS ELTRICAS
Dados da mquina de Induo tipo gaiola de esquilo
IFBA
Magnitud
Valor
Magnitud
Valor
Rs
0,4519
0,0005
kg.m2/s
Rr
0,4878
Potncia
5 CV
Ls
51,8491 mH
Tenso
220/380 V
Lr
51,8491 mH
Corrente
13,6/7,87 A
Lm
50,2356 mH
cos
0,85
Lmr
0,05* Lm mH
Velocidade
1730 r.p.m.
0,419 Wb
N de plos
0,0091 kg.m2
Frequncia
60 Hz
Rm =
1
(1 + s )
+ ke 1 + s 2
kc k h
f
m f
kc =
Vm
ke = 0,0061655
kh = 0,36993

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MQUINAS ELTRICAS

Disciplina: Mquinas Eltricas

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

A transformada de Clarck ou 0,, transforma a

Disciplina: Mquinas Eltricas

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

Seja o sistema trifsico definido

Disciplina: Mquinas Eltricas

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

Disciplina: Mquinas Eltricas

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

Disciplina: Mquinas Eltricas

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MATRIZ DAS FORAS MAGNETOMOTRIZES:

Disciplina: Mquinas Eltricas

MATRIZ DAS CORRENTES:

Disciplina: Mquinas Eltricas

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MATRIZ DAS CORRENTES:

Disciplina: Mquinas Eltricas

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MATRIZ DAS CORRENTES:

PARA QUE A POTNCIA SEJA INVARIANTE, DEVE-SE SATISFAZER A SEGUINTE RELAO:

Disciplina: Mquinas Eltricas

MATRIZ DAS CORRENTES:

Disciplina: Mquinas Eltricas

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MATRIZ DAS CORRENTES:

Disciplina: Mquinas Eltricas

Transformada Direta de Clarck:

Disciplina: Mquinas Eltricas

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.