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# MQUINAS ELTRICAS

DE CLACK E PARK

IFBA

MQUINAS ELTRICAS

## A transformada de Clarck ou 0,, transforma a

mquina simtrica trifsica numa mquina
simtrica bifsica com mesma:
 Potncia mecnica;
 Torque;
 Nmero de plos.
IFBA

MQUINAS ELTRICAS

## Seja o sistema trifsico definido

pelas seguintes equaes:

va (t ) = Vmax cos(t )
2

vb (t ) = Vmax cos t

vc (t ) = Vmax cos t

IFBA

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS

N1
2
4
I =
ia (t ) + ib (t ) cos
+ ic (t ) cos
2
2
3
3

N1
2
4
I =
0 + ib (t ) sen
+ ic (t ) sen
2
2
3
3

N eq

N eq

IFBA

MQUINAS ELTRICAS

2
4
F = Fa + Fb cos
+ Fc cos

3
3

2
4
F = 0 + Fb sen
+ Fc sen

3
3

IFBA

MQUINAS ELTRICAS
1.

1
1

Fa

F
2
2
Fb
F =

3
3

Fc

2
2

F
i
F = N eq i

IFBA

## Disciplina: Mquinas Eltricas

Fa
ia
F = N i
1 b
b
Fc
ic
Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
1.

## MATRIZ DAS CORRENTES:

1
1

ia
1

i N1
2
2
i

i
b

3
3
N eq 0

ic

2
2
PARA QUE A MATRIZ ACIMA SEJA INVERSVEL, DEFINIREMOS A COMPONENTE DE SEQUNCIA ZERO

N1
i0 = a
(ia + ib + ic )
N eq
IFBA

MQUINAS ELTRICAS
1.

a a
i0

N
i = 1 1 1
N eq
2
i

3
0
2

IFBA

a ia
1
ib
2
3 ic

MQUINAS ELTRICAS
1.

a a
N1
1
A=
1
N eq
2

3
0

a
1

2
3

a 1
N1
1
1

A =
a
N eq
2

1
a

0
3

2
3

(A )

1 1

= A

t 1

A A
IFBA

## Disciplina: Mquinas Eltricas

1t

A 1 = A t

=
Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
1.

1
2 a
N1

a 1
N
2
eq
1
a
2

0 a a
3
1
1
2
2
3
3
0

2
2

a 1 0 0

= 0 1 0

2
0 0 1

ASSIM:

N1

N
eq

IFBA

3a2 = 1

N1

N
eq

1 + 1 + 1 = 1

4
4

MQUINAS ELTRICAS
1.

N1
=
N eq

ASSIM:

IFBA

## Disciplina: Mquinas Eltricas

2
3

A1 =
3

a =

1
2
1
2
1
2

1
1
2
1

1
2

3
2

2
Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
1.

SEJA:

[i ]0, ,

IFBA

i0
= i

i

i0

i = 2

3
i

1
2
1
0

1
2
1

2
3
2

1
2 ia

ib
2
3 ic

3 i s

2 i s

3
2

1
i sa
i = 1
sb 2
i sc
- 1
2

MQUINAS ELTRICAS

1.

SEJA:

IFBA

[i ]a ,b,c

ia
= ib

ic

ia

i = 2
b
3
ic

1
2
1
2
1
2

1
1

2
1

0
i0
3
i
2
i
3

3 i s

2 i s

3
2

1
i sa
i = 1
sb 2
i sc
- 1
2

MQUINAS ELTRICAS

## TRANSFORMADA DE CLARCK E PARK

1.

Tenses Va, Vb e Vc
1
Va+

Va
Vb
Vc

0.5

Vb+

Vc+

0.01

0.015

0.02

0.025
tempo
Tenses Valfa e Vbeta

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.015

0.02

0.025
tempo

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0
-0.5
-1

0.005

Valfa
Vbeta

Vbeta+

0
Valfa+

-1
-2

IFBA

0.005

0.01

MQUINAS ELTRICAS

## A transformada de Park ou 0,d,q, consiste de

uma transformao linear que simplifica as
equaes da mquina, introduzindo um
conjunto de variveis hipotticas.
Transforma a mquina bifsica
com
enrolamentos estatricos fixos e rotricos
girantes, em enrolamentos estatricos fixos e
rotricos pseudo-girantes.
IFBA

MQUINAS ELTRICAS

s
r
ir

is

d
isd

isq
r
ird

irq

ir

s
is

IFBA

MQUINAS ELTRICAS

## isd cos sen is

i =

sq - sen cos is
ird cos( ) sen ( ) iR

i =

rq - sen ( ) cos( ) iR
IFBA

MQUINAS ELTRICAS

is cos
i =
s sen

- sen isd

cos isq

iR cos( )
i =
R sen ( )
IFBA

## Disciplina: Mquinas Eltricas

- sen ( ) iRd

cos( ) iRq
Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
CASOS PARTICULARES:
i) Sistema de referncia no estator ( = 0)

isd 1 0 is

i =

sq 0 1 is

s
r
ir

is

d
isd

isq
r
ird

irq

iRd cos
i =
Rq - sen
IFBA

sen iR

cos iR

ir

s
is

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
CASOS PARTICULARES:
ii) Sistema de referncia no rotor ( = )

isd cos
i =
sq - sen

sen is

cos is

s
r
ir

is

d
isd

iRd 1 0 iR

i =

Rq 0 1 iR

isq
r
ird

irq

ir

s
is

IFBA

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
CASOS PARTICULARES:
iii) Sistema de referencial no campo girante (HARBITRRIO)

## isd cos(s t ) sen(s t ) is

i =

sq - sen(s t ) cos(s t ) is

s
r
ir

is

d
isd

isq
r
ird

irq

ir

s
is

## iRd cos(s - m )t sen(s - m )t iR

i =

Rq - sen(s - m )t cos(s - m )t iR
IFBA

MQUINAS ELTRICAS

## Transformao Direta e Inversa de a, b, c para d-q no Sistema

de Referncia Sncrono (de-qe ) e Estacionrio (ds-qs )
e

bs
qe

Vbs

Vqs

Vsqs

e = et

qs

Vas
Vcs

as

Vsds

Vsqs

qs

Vds

Vsds
de

cs

ds

IFBA

ds

## ds-qs estacionrio para de-qe no referencial sncrono

Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS

1
v a
v = 1
b 2
vc
1
2

IFBA

## Disciplina: Mquinas Eltricas

0
s
3 vq

2 v d s

3
2
Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS

ds-qs para a, b, c

2
vqs s 3
s =
vds 0

IFBA

3
1

1 v
as
3
vbs
1
vcs

MQUINAS ELTRICAS

sncrono)

v coset
e =
vsd sinet
e
sq

IFBA

sinet v qs
s

coset v
ds
s

MQUINAS ELTRICAS

## v sqs cos t sin t v e

qs
e
e
=

s
v ds sinet coset vds

IFBA

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS

de-qe para a, b, c
s
qs

v = Vsm cos et
e
qs

v = Vsm = V m

s
ds

v = Vsm sin e t
e
ds

v =0

Observaciones:
I) As magnitudes de tenso e fluxo se calculam da mesma
maneira;
II) A representao vds-vqs a mesma que veds-veqs (eixo no
referencial sncrono em relao ao estator); e vedr-veqr dem
para eixo no referencial sncrono em relao ao rotor.

IFBA

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
Correntes Ia, Ib e Ic
1
Ia+

0.5

Ib+

Ic+

Ia
Ib
Ic

0
-0.5
-1

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
tempo
Correntes Ialfa e Ibeta

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.03

0.035

0.04

0.045

0.05

0.04

0.045

0.05

2
Ialfa+

Ialfa
Ibeta

1
0

Ibeta+

-1
-2

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
tempo
Correntes Id e Iq

=0

Id+

Id
Iq

-0.5

-1
Iq+
-1.5

IFBA

0.005

0.01

0.015

0.02

0.025
tempo

0.03

0.035

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
3. Modelo da Mquina de Induo

ds Ls Lm Lm ids
= L
i
L
L
r
m
dr m
dr
dl Lm Lm LM idRm

EQUAES DE FLUXO
DA MQUINA

qs Ls Lm Lm iqs

qr = Lm Lr Lm iqr
L
i

L
L
m
M
ql m
qRm
Donde Ls= Lls + Lm ; Lr= Llr + Lm y LM= Lmr + Lm.

IFBA

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
3. Modelo da Mquina de Induo

## EQUAES DE ESTADO DA MQUINA

d
ds = vds Rs ids + e qs
dt
d
qs = vqs Rs iqs e ds
dt
d
qr = Rr idr (e r ) dr
dt
d
dr = Rr idr + (e r ) qr
dt

IFBA

## Disciplina: Mquinas Eltricas

d
dl = Rm idRm + e qm
dt
d
ql = Rm iqRm e dm
dt
Rm =

1
(1 + s )
2
k c k h
+ ke 1 + s
f

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
3. Modelo da Mquina de Induo

## EQUAES MECNICASDA MQUINA

3
Te = p (iqs ds ids qs )
2

1
d
J r = Te T L
p
dt

d
3 p
p
r = (ds iqs qs ids ) TL
dt
2 J
J
IFBA

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
3. Modelo da Mquina de Induo
Rs

Lls

edm

edls
+

- +

Llr

Rr

sldr
+

Lmr

Vqs

Vqr

Lm
Rm

a)

Rs

Vds

Lls

eqls
Rm

eqm

+ +

Llr

slqr
-

Rr

Lmr
Lm

Vdr

Rm
b)

IFBA

## Prof. Durval de Almeida Souza, Ph.D.

MQUINAS ELTRICAS
3. Modelo da Mquina de Induo
Dados da mquina de Induo tipo gaiola de esquilo

IFBA

Magnitud

Valor

Magnitud

Valor

Rs

0,4519

0,0005
kg.m2/s

Rr

0,4878

Potncia

5 CV

Ls

51,8491 mH

Tenso

220/380 V

Lr

51,8491 mH

Corrente

13,6/7,87 A

Lm

50,2356 mH

cos

0,85

Lmr

0,05* Lm mH

1730 r.p.m.

0,419 Wb

N de plos

0,0091 kg.m2

Frequncia

60 Hz

Rm =

1
(1 + s )

+ ke 1 + s 2
kc k h
f

m f

kc =
Vm
ke = 0,0061655
kh = 0,36993