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Escuela de Hidrografa
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Sondadores Multihaz
INDICE
1: Del Escandallo a los Sonadores Multihaz
1. Introduccin........................................................................................................2
2. Periodo Clsico...................................................................................................2
3. El Despertar ........................................................................................................4
4. Sondas Mecnicas ..............................................................................................6
5. Ecosondas o Sondadores Acsticos....................................................................9
2: Mtodos de Batimetra
1. Escandallo...........................................................................................................14
2. Batimetra mediante mtodos Fotogramtricos..................................................16
3. Fusionado de Imgenes temporales....................................................................17
4. Refraccin de Ondas...........................................................................................17
5. Batimetra por Scanner Multiespectral ...........................................................18
6. Batimetra con Satlites ......................................................................................18
7. Batimetra mediante LIDAR ..............................................................................19
8. Batimetra por Sonar de Barrido Lateral ............................................................19
9. Batimetra mediante WRELADS....................................................................20
10. Sondadores Acsticos.......................................................................................20
3: Acstica
1. Historia de la Acstica........................................................................................21
1.1 Los Siglos XVII y XVIII ............................................................................22
1.2 Siglos XIX y XX ........................................................................................22
2. El Sonido ............................................................................................................23
2.1 Tipos de Ondas ...........................................................................................25
2.2 Propiedades de las Ondas ...........................................................................26
3. Niveles y Decibelios...........................................................................................28
3.1 Suma de Decibelios ....................................................................................30
4. Tiempo de Reverberacin...................................................................................31
5. Coeficiente de Absorcin de un Material ...........................................................31
6. Eco, Reverberacin y Resonancia ......................................................................32
7. Efecto Doppler....................................................................................................33
8. Directividad ........................................................................................................34
9. Impedancia..........................................................................................................34
10. Divergencia.......................................................................................................35
11. La Propagacin del Sonido en el Mar ..............................................................35
11.1 Medicin de la Celeridad..........................................................................37
11.2 Traza Baticelermetrica.............................................................................38
12. Reflexin y Refraccin en el Agua ..................................................................40
13. El Sonido como mtodo de medida..................................................................41
4: Transductores
1. Tipos de Transductores.......................................................................................43
2. Cermicas piezoelctricas...................................................................................47
3. Construccin de un Transductor.........................................................................50
4. Rendimiento y Medidas......................................................................................51
5. Eficiencia ............................................................................................................52
6. Diseo del Haz ...................................................................................................52
7. Directividad ........................................................................................................53
8. Cavitacin...........................................................................................................54
9. Factores que influyen en la eleccin de un Transductor ....................................55
10. Localizacin de los Transductores ...................................................................56
5: Sondadores Monohaz
1. Fundamentos del Sondador bsico y sus Parmetros .........................................58
2. Descripcin de un Sistema de Sonda..................................................................58
3. Ciclo de Trabajo .................................................................................................60
4. Frecuencia de Repeticin de Impulsos ...............................................................60
5. Longitud del Impulso .........................................................................................61
6. Frecuencia...........................................................................................................62
7. Ancho de Banda .................................................................................................62
8. Umbral de Deteccin ..........................................................................................63
9. Posibles Errores de Posicin de las Sondas........................................................65
6: Tecnologa Multihaz
1. Introduccin........................................................................................................66
2. Creacin del Haz Acstico .................................................................................70
3. Principios Fundamentales...................................................................................71
3.1 Terminologa y Geometra Bsica..............................................................71
3.2 Unidad de Medida ......................................................................................72
3.3 rea Iluminada o Ensonificada ..................................................................72
3.4 Resolucin Espacial: Parmetros Acsticos...............................................73
4. Sondadores Multihaz ..........................................................................................77
5. Retordispersin Acstica o Backscatter .............................................................78
5.1 Principios Fundamentales...........................................................................80
5.1.1 Reflexin del Fondo ..........................................................................80
5.1.2 Tamao del Grano y Densidad ..........................................................81
5.1.3 Rugosidad del Fondo .........................................................................82
5.1.4 Dependencia Angular ........................................................................83
6. Tipos de Sondadores Multihaz ...........................................................................85
7. Modelos de Sondadores Multihaz ......................................................................88
8. Sondadores Multihaz empleados en la Marina Espaola ...................................90
7: Lanchas Hidrogrficas
1. Introduccin........................................................................................................92
2. Lancha hidrogrfica Astrolabio ......................................................................92
2.1 Caractersticas Tcnicas .............................................................................92
2.2 Equipos Hidrogrficos................................................................................93
2.3 Sondador EM-3000 ....................................................................................93
2.3.1 Deteccin del Fondo..........................................................................94
2.3.2 Configuracin del Sistema ................................................................96
2.3.2.1 Arrays .......................................................................................97
2.3.2.2 Unidad de Procesado ................................................................98
2.3.2.3 Estacin de Trabajo ..................................................................98
2.3.3 Principales Caractersticas de Operacin ..........................................99
2.4 Sondador EM-3002 ....................................................................................102
2.5 Sistema Integrado Seapath 200...................................................................102
2.6 M.R.U .........................................................................................................103
2.5 Flujo de Trabajo durante la Adquisicin ....................................................103
3. Puesta en funcionamiento de los equipos de Hidrografa...................................107
INDICE DE IMGENES
Capitulo 1
1. Nave Egipcia ......................................................................................................1
2. Poseidn, Dios del Mar ......................................................................................1
3. Ataque de un Calamar Gigante...........................................................................1
4. Representacin Egipcia de los viajes a las tierras de Punt .................................2
5. Representacin del viaje de San Brendano ........................................................4
6. Aparejo Latino....................................................................................................5
7. Aparejo combinado ............................................................................................5
8. Mquina de Sondar de Robert Hooke 1667 .......................................................5
9. Representacin de los trabajos de John Phipps ..................................................6
10. Mquina de Sondar de Kelvin ..........................................................................7
11. Mquina de Sondar de Sigsbee.........................................................................8
12. Mquina de Sondar de Tanner..........................................................................9
13. Experimento realizado por Sturm y Colladon ..................................................10
14. Mapa Batimtrico realizado por Maury en 1911..............................................11
15. Sondador Marconi ............................................................................................12
Capitulo 2
1. Coberura con Escandallo ....................................................................................14
2. Trabajos de Sonda con Escandallo .....................................................................15
3. Sondador Lucas ..................................................................................................15
4. Sondador Kelvin .................................................................................................15
5. Tcnica de lanzamiento del Escandallo..............................................................16
6. Batimetra mediante Fotogrametra ....................................................................17
7. Imagen area obtenida con cmara Wild y sensor MSS ....................................18
8. Imagen obtenida por satlite del Mar Caspio .....................................................18
9. Comparacin Lidar-Multihaz .............................................................................19
10. Imagen de un naufragio obtanida con SBL ......................................................19
11. Funcionamiento del SBL ..................................................................................20
12. Sondador Monohaz...........................................................................................20
13. Sondador Multihaz ...........................................................................................20
Capitulo 3
1. Diagrama de una Onda Plana .............................................................................25
2. Direccin de Propagacin...................................................................................25
3. Diagrama de una Onda Cilndrica ......................................................................26
4. Diagrama de una Onda Esfrica .........................................................................26
5. Magnitudes de la Onda .......................................................................................28
6. Efecto Doppler....................................................................................................33
Capitulo 4
1. Tabla comparativa de diferentes tipos de Transductores....................................46
2. Funcionamiento de las Cermicas Piezoelctricas .............................................47
3. Tabla con las Caractersticas principales............................................................49
4. Transductor tipo Tonpiltz ...................................................................................50
5. Diseo del Haz. Diagrama Polar ........................................................................52
6. Hlice afectada por la cavitacin........................................................................54
Capitulo 5
1. Sondador Monohaz.............................................................................................57
2. Elementos de un Sondador .................................................................................57
3. Diagrama de un Sondador Bsico ......................................................................59
4. Diagrama de bloques de un Sondador Bsico ....................................................59
5. Ciclo de Trabajo .................................................................................................60
6. Forma de onda de la seal eco............................................................................65
Capitulo 6
1. Submarino Thresher (SSN-593) .........................................................................66
2. Distribucin Mundial de Ndulos Polimetlicos ...............................................67
3. Sistema Gloria II.................................................................................................68
4. Sistema de trabajo e imagen del Gloria ..............................................................68
5. Imagen del relieve submarino obtenido con el Seamarc II ................................69
6. Estructura fija al casco........................................................................................70
7. Estructura abatible ..............................................................................................70
8. Geometra tpica de un Sondador Multihaz........................................................71
9. Geometra Bsica y Terminologa......................................................................72
10. Mxima rea Ensonificada ..............................................................................73
11. Relacin entre la Longitud del transductor y la resolucin ..............................74
12. Diagrama de la Resolucin Transversal ...........................................................75
13. rea Ensonificada por un haz individual .........................................................76
14. Representacin esquemtica de la geometra de un haz individual..................77
15. Relacin entre el recubrimiento y la profundidad para un EM-3000 ...............78
16. Cambio de Fase en el frente de Ondas .............................................................82
17. Dispersin producida por una superficie lisa y rugosa.....................................83
18. Diferencia de dimensin reas Ensonificada por un haz.................................83
19. Correccin del ngulo de incidencia ................................................................84
Capitulo 7
1. Lancha Hidrogrfica Astrolabio .........................................................................92
2. Imagen de Amplitud y Fase................................................................................95
3. Retorno de un haz con un gran ngulo de incidencia .........................................95
4. Configuracin del EM-3000...............................................................................96
5. Geometra Mills Cross........................................................................................97
6. Patrn de Funcionamiento ..................................................................................97
7. Sistema Dual con Solape ....................................................................................99
8. Error relativo en profundidad EM-3000.............................................................100
9. Error relativo en profundidad EM-3000D ..........................................................100
10. Seapath 200 ......................................................................................................102
11. M.R.U. ..............................................................................................................103
9. Diagrama de instalacin de equipos Astrolabio .................................................105
10. Diagrama de instalacin de equipos Escandallo...............................................106
Capitulo 8
1. Sondador Monohaz.............................................................................................110
2. Sondador Monohaz y SBL .................................................................................110
3. Imagen del fondo con SBL.................................................................................110
4. Sondador Multihaz .............................................................................................111
5. Comparativa entre Escandallo, Monohaz y Multihaz ........................................111
6. Geometra de un Sistema Multihaz ....................................................................112
7. Imagen Backscatter con EM-3000 .....................................................................113
8. Carta con Monohaz.............................................................................................114
9. Carta con Multihaz .............................................................................................114
10. Lanchas Hidrogrficas......................................................................................115
11. Seapath 100 ......................................................................................................116
12. Lnea sin correccin y corregida por balanceo.................................................117
13. Errores peridicos por balanceo .......................................................................117
14. Recubrimiento si correccin por guiadas .......................................................117
15. Recubrimiento con correccin por guiadas ....................................................117
16. Comparacin de Datos .....................................................................................118
17. Restos de Desembarco de Normanda ..............................................................119
18. Antigua ciudad Romana sumergida..................................................................119
19. Escollera y muelle de Punta Lucero .................................................................120
20. New Docklands ................................................................................................120
Captulo 9
1. Separacin de Lneas ..........................................................................................123
2. Cobertura Vertical ..............................................................................................124
3. Sistema de Coordenadas.....................................................................................125
4. Coordenadas de referencia..................................................................................126
5. Error en Posicin y Profundidad ........................................................................127
6. Compensacin por balanceo...............................................................................128
7. Compensacin por balanceo. Vista cenital.........................................................128
8. Compensacin por balanceo y cabeceo ..............................................................128
9. Compensacin por balanceo y cabeceo. Vista cenital........................................129
10. Compensacin por Giro....................................................................................129
11. Compensacin por Giro. Vista cenital..............................................................129
12. Compensacin por balanceo del transductor de babor .....................................130
13. Compensacin por balanceo del transductor de babor. Vista cenital ...............130
14. Compensacin por balanceo del transductor de estribor ..................................131
15. Compensacin por balanceo del transductor de estribor. Vista cenital............131
16. Compensacin por balanceo y retraso de tiempo .............................................132
17. Compensacin por balanceo y retraso de tiempo. Vista cenital .......................132
18. Compensacin por Giro....................................................................................133
19. Compensacin por Giro del transductor de babor ............................................133
20. Compensacin por Giro del transductor de estribor.........................................133
21. Calibracin diaria .............................................................................................134
22. Transformacin de *.All a HCDS_Data...........................................................137
23. Flujo de trabajo de HIPS ..................................................................................139
Capitulo 10
1. Clasificacin de la S-44 de los levantamientos hidrogrficos............................143
2. Comparativa de los Modelos Batimtricos y Levantamientos ...........................144
3. Clasificacin de la SMA de los levantamientos hidrogrficos...........................148
4. Clasificacin para los Levantamientos USACE.................................................148
ANEXO 1
Normas para los Levantamientos Hidrogrficos de la OHI. Publicacin
Especial S-44
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Sonadores Multihaz
CAPITULO I
DEL ESCANDALLO A LOS SONDADORES MULTIHAZ
Desde la antigedad el hombre se ha visto atrado por los Ocanos, un
medio desconocido y hostil para l. Muy pronto comenzaran las navegaciones
a travs de todos los Ocanos de la Tierra, pero estas navegaciones, excepto
en algunas raras excepciones, eran de escasa duracin, en las que el marino
siempre intentaba no perder de vista la seguridad que para l supona la costa.
Todas estas dificultades unidas a la incapacidad por parte del hombre para
descubrir los secretos del fondo de los Ocanos, daran lugar al nacimiento de
una rica y extensa mitologa y leyendas acerca de los poderosos Dioses y de
las extraas y feroces criaturas que habitaban en sus profundidades.
3.- Ataque de un
Calamar Gigante
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1. Introduccin
El estudio del hombre de las profundidades y relieve submarino se remonta
varios miles de aos en el pasado, aproximadamente unos 3500 aos. Existen
numerosas pinturas egipcias en las que se representan a hombres empleando
largas prtigas o pesos atados al extremo de una cuerda que datan del 1800
A.C. Estos primeros mtodos permitieron obtener las profundidades con una
relativa facilidad en zonas con fondos de hasta 20 metros de profundidad.
Durante el s.I A.C. el desarrollo de estos mtodos permiti la obtencin de
sondas mayores, llegando a ser obtenidas sondas de hasta una milla de
profundidad en el Mediterrneo. Aunque durante muchos aos numerosos
investigadores intentaron obtener sondas de grandes profundidades, no ser
hasta el s. XIX, con la llegada de los sondadores mecnicos cuando se
consigan de una manera sistemtica. Mas tarde, a principios de 1920 se
producira el desarrollo de los sistemas electrnicos como las Ecosondas o
Sondadores Acsticos dando lugar a un conocimiento hasta ahora desconocido
de la configuracin real del fondo de los Ocanos. En 1960 con la llegada de
los Sondadores Multihaz el hombre pas a tener la capacidad de obtener una
resolucin y cobertura sin precedentes del relieve submarino.
2. Periodo Clsico
Las primeras evidencias existentes de la medida de las profundidades del
mar por parte del hombre se encuentran en las pinturas de las tumbas del
antiguo Egipto que datan del 1500 A.C. Los bajos relieves tallados de Deir AlBahri fueron ordenados por la reina Hatshepsut para la conmemoracin del
viaje realizado a las Tierras de Punt durante el 1800 A.C. Una de esas
representaciones muestra a un hombre usando una larga y delgada prtiga en
la proa de una gran embarcacin de remos en lo que parece ser la maniobra de
fondeo.
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El naufragio
27:39 Cuando se hizo de da, no conocan aquella tierra, aunque vean una baha que
tena playa, en la que acordaron varar, si pudiesen, la nave. 27:40 Cortando, pues, las
anclas, las abandonaron en el mar; largando tambin las amarras del timn; e izada al
viento la vela de proa, se dirigieron hacia la playa. 27:41 mas tropezando con una
lengua de tierra, hicieron encallar la nave; y la proa, hincada se qued inmvil,
mientras que la popa se deshaca por la violencia de las olas. 27:42 Entonces los
soldados tuvieron el propsito de matar a los presos, para que ninguno escapase a
nado. 27:43 Pero el centurin, queriendo salvar a Pablo, impidi que ejecutasen su
propsito, nadando que quienes supieran nadar se arrojasen los primeros y saliesen a
tierra; 27:44 y los restantes, parte sobre tablas, parte sobre los despojos del barco. As
llegaron todos salvos a tierra...
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3. El Despertar
En los siguientes 1000 aos tuvieron lugar pocos cambios en los mtodos
de Navegacin, Cartografa y Levantamientos. Entre los avances ms
destacados se encuentra la introduccin en Occidente en el s.XII de la aguja
magntica, as como el desarrollo de las nuevas guas para la navegacin
denominadas portulanos.
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Sonadores Multihaz
Esta nueva mquina de sondar fue inventada por William Thomson, que
mas tarde sera conocido como Lord Kelvin. Lord Kelvin, realiz una prueba a
bordo de su yate privado el Lalla Rookh, y describi su primera sonda de la
siguiente forma:
Cuando haban sido arriados los primeros 3500 metros, comenc a tener serias
dudas acerca de mis clculos en cuanto al peso empleado y la resistencia del cable.
Pero despus de un minuto o dos durante los cuales me senta ms y ms ansioso, el
carretel par repentinamente, como haba esperado que lo hiciera mucho antes. La
impresin de todos los hombres era que algo se haba roto, nadie a bordo excepto yo,
tena la ms mnima fe en que el fondo haba sido alcanzado. Tras ser izado el cable,
procedimos a desmontar el tubo de cobre adosado al plomo. Al abrir la vlvula vimos
un suave y gris cieno.
Este experimento demostr que era posible superar todas las dificultades
qu e parecan existir en la utilizacin de cables a la hora de sondar.
William Kelvin invent tambin el mtodo del Tubo de Presin que lleg a
ser conocido como el sondador automtico, al permitir a la embarcacin
continuar navegando mientras el tubo era arriado. Este mtodo estaba formado
por un largo plomo al que se le adosaba unos tubos alineados que contenan
cromato de plata. La presin ejercida por el aire era marcada por una lnea
blanca en el cromato de plata que indicaba la profundidad. En 1888, el vapor
Britannic registr una profundidad de 238 metros en los Bancos de Terranova,
mientras navegaba a 16 nudos de velocidad.
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En este mismo periodo el Uss. Corry y el Uss. Hull fueron equipados con un
sondador Harvey Hayes, y realizaron el primer mapa batimtrico basado
solamente en sondas acsticas.
El funcionamiento de un antiguo sondador acstico era el siguiente: un
operador con unos cascos escuchaba el retorno de la seal enviada,
transmitiendo una seal en el preciso instante en que el eco era detectado. El
operador variaba el intervalo entre la transmisin y la recepcin hasta
conseguir que ambas seales fueran detectados simultneamente.
Debido a la diferente habilidad de los
operadores, el uso restringido de los
sondadores a menos de 200 metros de
profundidad, unidos a los errores instrumentales
propios, los ecosondadores no tenan la
suficiente resolucin necesaria para su
utilizacin en los Levantamientos hidrogrficos
de alta precisin. En respuesta a la necesidad
de una mayor precisin en el registro de la
profundidad se desarrollaron sistemas de
indicacin visual que permita registrar la
profundidad, a la vez que, se desarrollaron
sistemas de registro en papel.
Entre 1925 y 1927, el buque de investigacin
alemn Meteor recorri 14 veces la distancia que
separaba frica de Amrica en el Ocano Atlntico Sur. En este viaje se utiliz
un sondador de alta precisin. As, despus de analizar 70 mil muestras
obtenidas de dichas profundidades, descubrieron que los grandes fondos del
ocano no eran planos, sino que presentaban montaas y valles, mesetas y
caones, etc. A este viaje siguieron muchos otros como los del Discovery entre
1925 y 1934, el Dana II, el Albatros, etc.
15.- Sonador Marconi
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Mtodos de Batimetra
CAPITULO II
MTODOS DE BATIMETRA
Actualmente existen multitud de mtodos para la obtencin de las
profundidades. En los ltimos aos han surgido nuevos mtodos gracias al
avance de la tecnologa y al desarrollo de los equipos informticos que han
permitido el manejo de una mayor nmero de informacin. A continuacin
haremos un breve repaso por los mtodos de batimetra ms conocidos.
1. Escandallo
Como ya ha sido mencionado en el captulo anterior, el Escandallo fue el
mtodo ms empleado hasta 1920. Hoy en da, aunque con una menor
importancia, el Escandallo sigue siendo empleado en trabajos muy especficos
en la Hidrografa como son las sondas de cantil o la obtencin de calidades de
fondo. Si bien el Escandallo ha pasado a tener un papel secundario en la
Hidrografa para la mayora de las embarcaciones de recreo y pequeas
embarcaciones, y en general para cualquier tipo de embarcacin, sigue siendo
an hoy indispensable aunque se disponga de mtodos de sondas
electrnicos, ya que estas ltimas omiten la naturaleza del fondo y su
funcionamiento en un momento determinado no puede ser el adecuado.
Los principales inconvenientes que presenta el uso del Escandallo son:
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Mtodos de Batimetra
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4. Refraccin de ondas
Estas tcnicas de refraccin de ondas requieren solo el reflejo de la
superficie del agua y no son por consiguiente relacionables con la
transparencia del agua, contando solamente con las leyes de la hidromecnica.
Puede aplicarse en regiones donde la profundidad del agua vara lentamente,
sin cambios bruscos de profundidad.
Este mtodo puede servir para proporcionar chequeos para determinar la
aplicacin de otras tcnicas de batimetra, y tambin puede usarse en zonas
donde los bancos de arena interfieran en las operaciones desde
embarcaciones y en mares revueltos donde los mtodos del espectro ptico no
son viables.
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CAPITULO III
ACSTICA
La acstica es la rama de la fsica que se encarga del estudio del sonido,
incluyendo su creacin, transmisin, y efectos. En la actualidad, el trmino
sonido implica no solamente los fenmenos que se producen en el aire,
responsables de la sensacin de la audicin, sino tambin cualquier otro
fenmeno gobernado por principios fsicos anlogos. As, los fenmenos con
frecuencias demasiado bajas (infrasonido) o demasiado altas (ultrasonido) para
ser odos por una persona normal, tambin se denominan sonido. Se puede
hablar de sonido subacutico, de sonido en slidos, etc.
La acstica se distingue de la ptica en que el sonido es un fenmeno
mecnico mientras que en ptica la onda generada es un fenmeno
electromagntico.
1. Historia de la Acstica
Los pueblos de la antigedad efectuaron numerosas especulaciones sobre
los fenmenos ms elementales que regulan el sonido; sin embargo, solo unas
cuantas especulaciones resultaron ser ciertas. La ciencia del sonido no
comenz a desarrollarse hasta el 1600 D.C. A partir de esta poca, el
conocimiento del sonido avanz con mayor rapidez que el conocimiento sobre
los fenmenos luminosos, debido a que estos ltimos eran ms difciles de
observar y medir.
A los antiguos griegos no les preocupaba demasiado el estudio cientfico del
sonido, pero sin embargo, estaban muy interesados por la msica, y
consideraban que esta representaba los nmeros aplicados, frente a la
aritmtica, que representaba los nmeros puros. Pitgoras demostr que una
octava se corresponda con una relacin de frecuencias de dos a uno, y
enunci la ley que vincula la consonancia a las relaciones numricas;
posteriormente construy todo un universo de especulaciones msticas en torno
a esta ley. Aristteles, en unas breves observaciones sobre el sonido, realiz
una suposicin bastante acertada sobre la naturaleza de su creacin y
transmisin.
Sin embargo, no se efectuaron estudios experimentales vlidos hasta el
1600 D.C., cuando Galileo Galilei realiz un estudio del sonido y enunci
muchas de sus leyes fundamentales. Galileo determin la relacin entre el
Tono y la Frecuencia, y las leyes musicales de la armona y disonancia.
Tambin llego a explicar de forma terica como la frecuencia natural de
vibracin de una cuerda tensa, y por tanto la frecuencia de los sonidos
producidos por un instrumento de cuerda, depende de la longitud, el peso y la
tensin de la cuerda.
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2. El Sonido
Existe sonido cuando una perturbacin mecnica se propaga por un medio
material y llega a un receptor con capacidad para producir en l una sensacin.
Por tanto, para que exista sonido deben existir:
- Un elemento capaz de producir una perturbacin mecnica.
- Un medio capaz de propagar la perturbacin.
- Un oyente sobre el cual se produce una sensacin auditiva.
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Acstica
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1. Ondas Planas:
Son las ondas que se forman en un
tubo que contiene un medio elstico
como aire o agua, y que en uno de sus
extremos tiene un pistn que se mueve
alternativamente hacia adelante y hacia
atrs. La posicin del pistn en el tiempo
puede describirse mediante una funcin
sinusoidal. El movimiento alternativo del
pistn hace que el aire se comprima y
expanda y el movimiento de las
partculas se propague a lo largo del
tubo. Esta serie de compresiones y
expansiones constituyen un tren de
1.- Diagrama de una Onda Plana
ondas cuya funcin caracterstica es
tambin sinusoidal, propagndose a lo largo del tubo a una velocidad que
depende del medio de propagacin.
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Acstica
2. Ondas cilndricas:
Si la superficie que produce la perturbacin es
un cilindro cuya superficie est vibrando, los frentes
de onda son tambin superficies cilndricas
paralelas a la fuente.
3. Ondas esfricas:
Se producen cuando la fuente tiene forma esfrica
o es una partcula que transmite su vibracin por igual
en todas direcciones. El frente de onda est formado
por esferas concntricas. Las ondas sonoras en el
mar son de este ltimo tipo.
Amplitud:
La primera propiedad que una onda de sonido ha de poseer es la Amplitud.
Subjetivamente, la intensidad de un sonido corresponde a nuestra percepcin
del mismo como ms o menos fuerte. La Amplitud es la distancia por encima y
por debajo de la lnea central de la onda de sonido. La lnea central es la lnea
horizontal, llamada cero grados. La mayor distancia arriba y debajo de la lnea
central nos da el volumen del sonido.
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Frecuencia:
Como hemos visto el sonido se produce como consecuencia de las
compresiones y expansiones de un medio elstico, o sea de las vibraciones
que se generan en l. La frecuencia de una onda sonora se define como el
nmero de pulsaciones (ciclos) que se da por unidad de tiempo (segundo). La
unidad correspondiente a un ciclo por segundo es el Hertzio (Hz).
Las frecuencias mas bajas se corresponden con lo que habitualmente
llamamos sonidos "graves", son sonidos de vibraciones lentas. Las frecuencias
ms altas se corresponden con lo que llamamos "agudos" y son vibraciones
muy rpidas. El espectro de frecuencias audible vara segn cada persona,
edad etc. Sin embrago normalmente se acepta como los intervalos entre 20 Hz
y 20 kHz.
Periodo:
Es la inversa de la frecuencia y se define como el tiempo necesario para
completar un ciclo completo, entendiendo como ciclo el conjunto de valores que
toma la onda desde que se separa de la posicin de equilibrio hasta que vuelve
a ella sin repetir ninguno de los puntos.
Longitud de onda:
Es la distancia entre puntos anlogos de dos ciclos sucesivos. Se mide en
metros y se designa con la letra griega Lambda ().
c
,
f
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p2
I=
,
z
Donde I es la intensidad acstica, p la presin ejercida y z la resistencia del
medio al movimiento de la onda.
Velocidad:
Es el espacio que avanza la onda por unidad de tiempo. La velocidad de un
movimiento ondulatorio depende del tipo de onda de que se trate y del medio
por el que se propague. La velocidad de propagacin del sonido en un medio
es directamente proporcional a la presin e inversamente proporcional a la
densidad del medio en el que se propaga. Esto indica que la velocidad del
sonido vara al modificarse las condiciones del medio por accin de otros
agentes.
3. Niveles y Decibelios
La medicin de la energa acstica entraa cierta dificultad, ya que su
magnitud es muy pequea y es frecuente que la diferencia entre los sonidos
ms dbiles y los ms fuertes sean de millones de veces. Ocurre adems que
el odo humano es capaz de detectar sensaciones sonoras con intensidades
que varan entre el margen de 1 a 1014, un aumento doble de intensidad del
sonido no implica un aumento doble de la sensacin auditiva, lo que significa
que si la intensidad se duplica un cierto nmero de veces el odo aprecia una
suma de tantos trminos como veces se duplic la intensidad.
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nBelios = log
L
,
L0
1Belio = 10Decibelios
Los distintos niveles que pueden medirse son:
Niveles de potencia
Lw = 10 log
W
,
W0
Niveles de intensidad
Li = 10 log
I
,
I0
Niveles de presin
L p = 10 log
p2
p
= 20 log ,
2
p0
p0
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dB1
10
+ 10
dB 2
10
30
30
30dB + 30dB = 10 log10 10 + 10 10 =
3
3
10 log 10 + 10 = 10 log(1000 + 1000) = 33dB
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4. Tiempo de Reverberacin
El Tiempo de Reverberacin RT, es el tiempo que tarda una seal desde
que esta deja de sonar, en atenuarse un nivel de 60 dB. El Tiempo de
Reverberacin se mide de forma frecuencial, esto es, un espacio determinado
no tiene el mismo RT en 200 Hz que en 4 kHz. Ello es debido a que el RT viene
determinado por el volumen del espacio, y por los coeficientes de absorcin de
sus superficies, o si se prefiere por las superficies con un coeficiente de
absorcin determinado.
Como los coeficientes de absorcin de los diferentes materiales que
componen cualquier espacio no son iguales para todas las frecuencias, las
reflexiones generadas en el interior del espacio sern diferentes para cada
frecuencia y por lo tanto el RT del espacio es diferente segn las frecuencias.
Para calcular la RT de un espacio determinado sin realizar mediciones se
puede utilizar la formula de Sabine:
RT = 0,163
2
V
,
A
m.
Como norma general, cuanto mayor es el espacio mayor es el RT. Si los
materiales que lo componen internamente son poco absorbentes el RT tambin
aumentar.
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7. Efecto Doppler
Cuando la fuente de ondas y el receptor estn en movimiento relativo
respecto al medio material en el que se propaga la onda, la frecuencia de las
ondas recibidas es distinta de las emitidas por la fuente.
Para entenderlo mejor supongamos que estamos parados en el anden de
una estacin, a lo lejos un tren viene a gran velocidad con la sirena accionada,
mientras el tren este lejos de nosotros oiremos el silbido de la sirena con una
frecuencia determinada, cuando el tren pase delante nuestro y siga su camino,
el sonido de la sirena cambia con respecto al que estbamos oyendo y con
respecto al que vamos a or una vez que el tren nos rebasa y sigue su camino.
Este fenmeno recibe el nombre de Efecto Doppler en honor al fsico C. J.
Doppler, quien lo observ por primera vez.
Suponiendo que hay una fuente sonora movindose hacia la derecha,
como en la figura, con velocidad Vs a travs de un medio en reposo y
observando la fuente en distintas posiciones, 1, 2, 3 y 4, se puede apreciar que
despus de un tiempo t, contado a partir de la posicin 1, las ondas emitidas en
las sucesivas posiciones ocupan las esferas 1, 2, 3 y 4, que no son
concntricas.
La separacin entre las ondas es menor en el sentido en el que la fuente se
mueve. Para un receptor a uno u otro lado, corresponde a una menor o mayor
longitud de onda, y por tanto, a una mayor o menor frecuencia.
Fr = Fe Fe Ver ,
Donde Fr, es la frecuencia recibida, Fe la frecuencia emitida y Ver la
velocidad del receptor respecto a la fuente.
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Fr = Fe Fe Ver cos ,
Donde es el Angulo entre el receptor y la direccin de propagacin.
8. Directividad
La mayor parte de las fuentes sonoras son directivas, es decir, si se mide el
nivel de una frecuencia dada a una distancia determinada y en diferentes
direcciones, se obtienen resultados distintos. Si se presentan grficamente los
resultados en ejes coordenados polares se obtiene el Diagrama de Directividad
de la fuente. Normalmente las fuentes son ms directivas cuanto mayor es la
frecuencia considerada.
El Factor de Directividad es una medida de este fenmeno y es una
magnitud sin unidades, que se define para un ngulo A, dado como el cociente
entre la presin sonora media cuadrtica medida para el ngulo A, a una
distancia R de la fuente y la misma medida considerando todas las direcciones.
2
p
Q = A2 ,
p
El ndice de Directividad se define como:
DI = 10 log Q = dB
9. Impedancia
Se denomina Impedancia a la relacin entre la Amplitud de velocidad y la
Amplitud de Presin de una vibracin sonora.
Para el estudio de sistemas mecnicos, son utilizados sistemas anlogos
para su estudio como los sistemas elctricos. En este caso, el movimiento del
fluido es anlogo al de la corriente elctrica en un circuito, y la diferencia de
presin tiene su anlogo elctrico en el voltaje. Con esto, la Impedancia es
tambin la magnitud que representa la dificultad que encuentra una corriente
alteran sinusoidal para circular por un circuito elctrico.
En general, la Impedancia acstica Z de un fluido que acta sobre una
superficie de rea S, es el cociente complejo de la Presin acstica en la
superficie dividida por la velocidad en la superficie.
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Z=
P
,
U
10. Divergencia
Es la prdida que se produce por el reparto geomtrico de la energa en una
superficie. Estas sern concntricas si se trata de un medio homogneo para la
velocidad del sonido. La divergencia esfrica es la producida cuando la energa
se propaga por un medio ideal y sin fronteras, tridimensionalmente, formando
superficies concntricas cuyo centro es la fuente emisora del sonido.
En el ocano, la divergencia esfrica se produce en los primeros metros, ya
que al estar el ocano acotado por la superficie y el fondo, se produce una
divergencia cilndrica.
c2
1
,
ud
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cos 1 cos 2
=
c1
c2
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CAPITULO IV
TRANSDUCTORES
Un transductor es cualquier dispositivo capaz de convertir un tipo de
energa en otra. Los transductores empleados en acstica convierten energa
elctrica en acstica e inversamente. As pueden compararse los transductores
acsticos empleados bajo el agua con los micrfonos y altavoces usados en el
aire pero con las siguientes diferencias fundamentales:
-
1. Tipos de Transductores
Dependiendo del funcionamiento terico del sistema los transductores se
clasifican segn su origen en:
1. Explosivos:
Son emisores de seal que generan en el agua mediante una explosin o
deflagracin un impulso de corta duracin y gran ancho de banda. Se aplican
en prospeccin de hidrocarburos, eco-localizacin marina, posicionamiento y
guerra submarina.
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Transductores
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8. Electroestrictivos:
Emisores-receptores con las mismas cualidades que los piezoelctricos si
antes son convenientemente polarizados, es decir, se aade una seal
elctrica junto con la se entrada de forma que la variacin de la intensidad
acstica dependa linealmente de la seal de entrada exclusivamente. El
material que forma el transductor de obtiene a partir de sustancias
policristalinas isotrpicas que se calientan por encima del punto de Curie para
liberar sus enlaces moleculares, sometindolos a una tensin de polarizacin y
dejndolos enfriar lentamente para obtener un cristal anistropo (su
comportamiento al someterlo a presin o tensin no es el mismo en todas sus
caras). Debido a sto se usa la cara del cristal con mayor rendimiento y se
intenta anular el efecto de las otras caras. Son materiales de este tipo el
Titanato de Bario y el Zirconato de Titanio. Son muy tiles en acstica, ya que
pueden moldearse de muy distintas formas y agruparse para obtener la
directividad y el modo de funcionamiento ms adecuado. Su principal
inconveniente es la posibilidad de "despolarizacin" que puede producirse por
alcanzar elevadas temperaturas, ser sometidos a un fuerte campo elctrico o a
sufrir grandes esfuerzos mecnicos.
9. Magnetoesctrictivos:
Emisores-receptores construidos con materiales que tienen la propiedad de
variar su tamao al someterlos a un campo magntico y recprocamente de
variar su permeabilidad si se modifican sus dimensiones. Son materiales de
este tipo el Nquel, Cobalto, algunas aleaciones de Hierro y ciertas ferritas. La
relacin existente entre el campo magntico y las dimensiones del material no
es lineal, por lo cual en la mayora de los casos se precisa la superposicin de
un fuerte campo magntico esttico para conseguir la linealidad. Su principales
inconvenientes son el tamao del ncleo y la limitacin de potencia por lo cual
se emplean en equipos de pequeo tamao y poca potencia. Sus mayores
ventajas son su gran resistencia mecnica y su pequea necesidad de
mantenimiento.
10. Otros tipos:
Actualmente se experimenta con nuevos tipos de materiales como:
Piexopolmeros, el PVF2 usado comercialmente en altavoces; Sensores
acsticos-pticos, en los que se utiliza el LASER y la fibra ptica y funcionan a
modo de interfermetro; Aleaciones de Tierras Raras y Hierro, Vidrios
metlicos y Ferrofluidos que funcionan como los magnetoestrictivos con mayor
rendimiento y los Composites, construidos con pequeas piezas de
piezocermica embebidas en una base de silicona o poliuretano.
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Transductores
Cermicas
piezoelctricas
Ejemplo
PZT
Efecto piezoelctrico
Funcionamiento
-Propiedades favorables
para la transduccin de
potencia
-PZT: Elevado punto de
Curie, amplia gama de
propiedades con pocos
cambios
en
su
composicin.
- Baja resistencia a la
tensin: se puede aplicar
precompresin
permanente
Ventajas
Limitaciones
- Cambio de propiedades
por
envejecimiento:
vuelve al estado no
polarizado
(comportamiento
nolineal, incremento de
prdidas)
Materiales
magnetrostrictivos
Nuevos materiales
magnetostrictivos
Terfenol (tierras
raras)
Efecto magnetrostrictivo: si un campo magntico alterno
se aplica segn la direccin del eje de una barra
ferromagntica, sta oscilar con frecuencia doble de la
del campo aplicado
-Elevado efecto
magnetostrictivo
- Deformaciones mil
partes por milln.
Disponibilidad
comercial
Nquel-Cobalto
Corrientes
parsitas,
prdidas dependientes de la
frecuencia dispositivos de baja
frecuencia (20-25 kHz)
Abandono
de
estos
materiales por prdidas
no
afecta
radicalmente
al
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2. Cermicas Piezoelctricas
En los transductores actuales, los materiales piezoelctricos que se
emplean generalmente son de tipo cermico. Las cermicas piezoelctricas
presentan los mayores factores de conversin electromecnica y tienen, en
trminos generales, las propiedades ms favorables para la transduccin de
potencia.
Las cermicas piezoelctricas son materiales constituidos por un
conglomerado de cristalitos ferro-elctricos que estn orientados al azar. Se
originan generalmente en una reaccin en estado slido de distintos xidos
seguida de un tratamiento a alta temperatura. En su estado primitivo la
cermica es isotrpica y no piezoelctrica a causa de la distribucin azarosa y
de la estructura de los dominios (regiones dentro de cada cristalito en las que
los dipolos elctricos tienen una orientacin comn). El material cermico se
hace piezoelctrico mediante un tratamiento de polarizacin consistente en la
aplicacin de un campo elctrico constante de muy alta intensidad en la
direccin elegida, con el fin de hacer girar los ejes polares de los cristalitos
hacia aquellas direcciones permitidas por la simetra ms prxima a la del
campo elctrico. El tratamiento de polarizacin, aunque resulta indispensable,
no garantiza el alineamiento perfecto de los dipolos.
D = dT + T E
S = s E T + dE
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Transductores
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Material
Caractersticas
Aplicaciones
Titananatos
zirconatos
de plomo
Sonar y ultrasonidos de potencia
PZT-5A
PZT-6B
PZT-7A
Baja pemitividad
Lneas ultrasnicas de
retardo
Ensayos
no
destructivos
diagnstico mdico
Lneas de retardo
Transductores ultrasnicos
en general
PZT-4
PZT-8
Niobatos
Pb(Nb O )
3 2
NaK(Nb O )
3 2
Titanato de
bario
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Transductores
3. Construccin de un Transductor
El ejemplo ms tpico de construccin de un transductor es el tipo
"TONPILTZ".
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4. Rendimiento y Medidas.
El rendimiento de un transductor es la relacin de transformacin entre la
energa acstica y elctrica y viceversa que proporciona.
En un HIDROFONO se define como la tensin medida en decibelios
referidos a 1 voltio producidos por una presin acstica de 1 microPascal. En
un PROYECTOR es la presin sonora producida a 1 metro del proyector y en
la direccin de su eje de directividad, cuando se aplica una corriente de 1
amperio. Se mide en decibelios referidos a 1 microPascal y 1 amperio. La
determinacin de la repuesta de un transductor en funcin de la frecuencia y
direccin se denomina CALIBRACION.
Existen numerosos mtodos de calibracin siendo los ms usados la
calibracin por COMPARACION y por RECIPROCIDAD.
Calibracin por comparacin:
El hidrfono cuya sensibilidad se desea conocer se sustituye por otro de
sensibilidad conocida en un campo acstico tambin conocido. El campo
acstico necesario se genera mediante un emisor al que se le aplica un voltaje
adecuado para obtener una presin acstica conocida a la frecuencia de
experimentacin. En primer lugar se coloca el hidrfono cuya sensibilidad se
conoce a una distancia determinada del emisor y de forma que el frente de
onda generado por el emisor sea plano al incidir sobre l y se mide el voltaje
que genera dicho hidrfono. A continuacin se sustituye el hidrfono patrn por
el que se quiere conocer su sensibilidad y se realiza la misma medida. La
sensibilidad de dicho hidrfono se obtiene por comparacin de ambas medidas.
Este mtodo tiene la ventaja de ser rpido y sencillo, pero presenta el
inconveniente de necesitar un hidrfono de sensibilidad conocida y no
proporcionar resultados absolutos.
Calibracin por reciprocidad:
Este mtodo es aplicacin del teorema de RAYLEIGH que establece que
dado un transductor electroacstico lineal y recproco, la sensibilidad como
emisor 'S' y como receptor 'M', estn relacionadas a travs del parmetro de
reciprocidad 'J', que responde a la expresin: 'J = M/S'. El valor de 'J' puede
conocerse en funcin del tipo de propagacin; a pequeas distancias del
emisor es funcin de la forma y dimensiones del hidrfono, pero a distancias
grandes del emisor comparadas con la longitud de onda de la frecuencia
emitida tiende a un valor nico funcin de la distancia al emisor y de la
frecuencia de la onda emitida. Uno de los transductores es recproco, es decir,
tiene capacidad para recibir y emitir. Los transductores se colocan formando un
tringulo equiltero y colocando un transductor en cada vrtice. En primer lugar
se alimenta el emisor con una corriente conocida y de miden los voltajes
generados por el hidrfono y por el recproco.
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Transductores
5. Eficiencia
Cuando un proyector de sonido convierte la energa elctrica en acstica,
parte de la energa se pierde, debido a:
-
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El ancho de haz del transductor se define como el ngulo entre los dos
puntos donde la radiacin es 3 dB por debajo del nivel mximo. Los
transductores piezocermicos tienen el mismo diseo de haz en el modo
transmisin como en el de recepcin.
Cuando el transductor se usa como receptor, el diseo de haz presenta la
sensibilidad del transductor al sonido desde diferentes direcciones.
En la mayora de las aplicaciones los lbulos laterales no son deseables. La
tcnica de transductores cnicos se utiliza para reducir el nivel del lbulo
lateral. En un transductor multihaz esto se lleva a cabo dando mayor potencia a
los elementos centrales que a los elementos en la periferia. Esta tcnica se
lleva a cabo utilizando un transformador con un nmero de derivaciones,
conectado a los diferentes elementos.
Uno de los efectos no deseados de los lbulos laterales son los "ecos
falsos". Es decir, ecos que no se originan de blancos en el lbulo principal.
Pueden presentarse cuando se navega cerca de un fondo con una pendiente
muy fuerte, al dar el lbulo lateral en la pendiente. La discriminacin del fondo
es una de las pocas aplicaciones en las que se saca provecho de los lbulos
laterales grandes. El lbulo principal da en el fondo con un ngulo de incidencia
de aproximadamente 90, dando como resultado un eco fuerte y corto. Los
lbulos laterales dan en el fondo con ngulos ms pequeos, que producen
ecos ms largos y retardados. El nivel de estos ecos del lbulo lateral depende
del tipo de fondo. Un fondo plano y sin accidentes muestra ecos dbiles,
mientras que un fondo irregular y empedrado muestra ecos fuertes.
7. Directividad
La directividad es la posibilidad de concentrar una emisin de energa
sonora en un haz cnico de pequea abertura, evitando as la dispersin de
energa en sectores que no interesan.
Con relacin a la transmisin, el factor de directividad de un transductor
puede ser definido con la ecuacin:
D=
I0
,
Im
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Transductores
8. Cavitacin
Se llama cavitacin al fenmeno que
consiste en la formacin de un vaco o
cavidad en el agua en la parte activa de
la hlice.
La intensidad acstica mxima que
puede ser radiada por un transductor
est limitada por el umbral de cavitacin.
Intentar superar este umbral da como
resultado la creacin de burbujas de aire
frente al transductor. Estas burbujas se
crean en el perodo de baja presin de la
onda de sonido. Si la potencia elctrica
6.- Hlice afectada por el fenmeno de la
de
entrada al transductor se aumenta
Cavitacin
hasta el punto donde se da la cavitacin,
la energa acstica radiada alcanza un nivel de saturacin.
Un mayor aumento de la entrada elctrica puede causar una cada en la
salida acstica.
El umbral de cavitacin de un transductor puede ser aumentado:
-
Aumentando la frecuencia
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2. Frecuencia
Se refiere al "diapasn" del sonido que el transductor enva y recibe. El
agua absorbe mas las altas frecuencias que las bajas, por lo tanto los
transductores de baja frecuencia proporcionan las lecturas de mayor
profundidad (frecuencias de 50kHz en aguas por encima de 400 pies de
profundidad). Las frecuencias altas proporcionan una mejor resolucin y
detalle.
Si se examina los fondos obtenidos con frecuencias de 50kHz y de 200kHz
simultneamente se percibe el mayor detalle en los fondos de frecuencia alta.
Este detalle podra mostrar cardmenes de peces, cebo, estructura u otros
detalles crticos.
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Transductores
4. Forma
Los transductores son conocidos por varios nombres, pero es difcil a veces
visualizar cmo se instalan estos transductores en un barco. Los modelos ms
comunes son el "transom-mount" y el "low-profile", normalmente hechos con
plstico duro. Los transductores de tipo "stem-type" se usan con cascos
gruesos o cuando el ngulo de escora es excesivo para las versiones ms
cortas y se construyen en bronce.
Debe ser colocado en la parte baja del casco, ya que las burbujas
de aire que se forman en la superficie cuando el barco navega
pueden absorber y reflejar la energa del sonido, pudiendo llegar
a bloquear la transmisin. Otra razn para su colocacin en la
parte baja del casco es la cavitacin originada por los
transductores de alta potencia.
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Sondadores Multihaz
CAPITULO V
SONDADORES DE HAZ SIMPLE O SONDADORES
MONOHAZ
Esencialmente el Sondador es un sistema de telemetra por ecos, dnde un
transmisor emite energa de ultrasonidos a travs del agua y un receptor recibe
la fraccin de la energa que es reflejada por el fondo. El sistema comprende los
medios necesarios para medir el tiempo transcurrido, as como el procesamiento
de la seal para su posterior registro.
P=
Vs t
,
2
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1. Fundamento
Parmetro
Sondadores Monohaz
del
Sondador
bsico
sus
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Sondadores Monohaz
3. Ciclo de Trabajo
Debido a que el transmisor emite solamente durante el tiempo que dura el
impulso, siendo este tiempo muy pequeo comparado con el intervalo entre dos
impulsos consecutivos, pueden obtenerse potencias de pico relativamente altas
con potencias medias pequeas.
Por otra parte, mientras que el transmisor permanece inactivo, la etapa final
de potencia puede disipar el calor producido durante la emisin. La relacin entre
la potencia media y la de pico toma el nombre de ciclo de trabajo y cumple la
siguiente condicin:
CT =
Pm Pw
=
= Pw FRI ,
PP PRI
C
,
2 FRI
Donde C es la velocidad de propagacin del sonido y FRI la Frecuencia de
Impulsos.
Mxima Distancia =
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T=
2 Dmax
1
= PRI >
FRI
C
2 Dmin
> Pw + Tiempo de recuperacin del transductor
C
La frmula que da la distancia mnima en funcin del ancho del impulso es,
por tanto:
Dmin =
C (Pw + TR )
,
2
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Sondadores Monohaz
6. Frecuencia
Los sistemas de ecosonda trabajan en unos amplios mrgenes de
frecuencias que cubren desde los 10 hasta los 600 kHz dependiendo del tipo de
trabajo a realizar. Existen varias consideraciones que deben tenerse en cuenta
en la eleccin de frecuencias para un sistema de sondas.
La consideracin ms importante, es la relacin entre distancia y resolucin.
En las frecuencias ms altas tenemos Anchos de pulso ms estrechos, ya que a
medida que aumenta la frecuencia disminuye la energa del impulso que se
puede generar y, por tanto, el alcance tiende a disminuir. En las frecuencias altas
tambin disminuyen los anchos del haz. El aumento de la frecuencia hace que
aumente la resolucin debido al estrechamiento del haz.
Una ltima condicin es que con el aumento de la frecuencia tambin sube el
nivel de ruidos en el receptor por lo cual el alcance mximo tambin se ve
afectado.
En resumen, aumentando la frecuencia se disminuye el alcance mximo de
sonda pero se gana en resolucin, mientras que con frecuencias bajas pueden
cubrirse distancias ms largas pero en detrimento de la resolucin.
7. Ancho de Banda
En el diseo de los receptores el factor primordial es mantener la relacin
seal/ruido en el valor ms alto posible, ya que el eco ms dbil detectable
depende directamente de dicha relacin
Como las seales del eco son impulsos rectangulares, que pueden
considerarse corno la suma de impulsos senoidales de la frecuencia fundamental
y de un nmero de armnicos impares, el ancho de banda del receptor debe
disearse para que los impulsos recibidos resulten lo menos distorsionados
posibles.
Si los bordes de subida y bajada del impulso recibido resultan muy apartados
de la vertical, como se dara el caso si la distorsin fuese elevada, la posicin en
la medida de distancia y la resolucin entre blancos muy prximos resultaran
gravemente afectadas. Esto es debido a que la medida de distancia es
realmente una medida de tiempo y si los instantes de comienzo y final del
perodo a medir no estn determinados, es evidente que la precisin resultara
afectada.
Para evitar esto la magnitud del ancho de banda debe ser alta, pero teniendo
en cuenta que mientras mayor sea ste, menor ser la relacin seal/ruido, ya
que el ruido est repartido uniformemente sobre el espectro de frecuencias, por
lo que al ampliar el ancho de banda el ruido que entra ser mayor para una
misma seal til.
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Sondadores Multihaz
1,2
= kHz
Pw
Donde Pw es el Ancho del Pulso en milisegundos.
Aunque con el fin de conseguir una proteccin contra desviaciones de
frecuencia, el ancho de banda se fija en:
2
= kHz
Pw
8. Umbral de Deteccin
La capacidad que un equipo de sonda, sonar, etc., tiene para detectar una
seal de eco dbil, est limitada por la energa del ruido que ocupa la misma
franja del espectro de frecuencias de la seal del eco.
Se llama ruido a unas tensiones fluctuantes y azarosas que estn presentes
de una manera indeseable en los circuitos de entrada del receptor. La palabra
ruido est tomada de la terminologa de las comunicaciones sonoras. Las
tensiones de ruido en un equipo sonoro producen un silbido a la salida del
altavoz. En los sondadores las tensiones de ruido se traducen en unas
fluctuaciones errticas de la intensidad en el pintado del ecograma o en la
representacin digital, llegando incluso a enmascarar el blanco real del fondo y,
por consiguiente, el bloqueo del digitizador.
Las tensiones del ruido son completamente indeseables pero en los circuitos
reales no se pueden eliminar.
Si no fuese por el ruido la mxima distancia a la que se podra detectar el
fondo se extendera notablemente.
Los objetos a grandes distancias devuelven ecos excesivamente dbiles,
pero, si no existiese el ruido casi cualquier seal podra amplificarse hasta un
nivel utilizable, aadiendo suficientes pasos de amplificacin al receptor. Sin
embargo, por su causa el lmite de sensibilidad se alcanza cuando la seal del
eco cae a un nivel inferior al del ruido, quedando las seales oscurecidas. Un
aumento de la amplificacin no es solucin ya que afectara simultneamente a
la seal y al ruido.
Para hacer posible la deteccin de blancos a la mxima distancia, los
circuitos de entrada debern utilizar la pequea seal del eco tan eficientemente
como sea posible y, al mismo tiempo, deben de introducir la menor cantidad
posible de ruido, es decir, se procura alcanzar la mayor relacin seal/ruido para
poder discernir la seal en el registro.
Debido a que el ruido es el factor ms importante que limita la sensibilidad del
receptor es necesario buscar alguna forma de describirlo cuantitativamente. El
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Escuela de Hidrofrafa
Sondadores Monohaz
Ni = K T Bw,
Donde Ni es el nivel de ruido trmico, K la constante de Boltzmn (1,38x10-23
julios/K), T la temperatura en grados Kelvin y Bw el Ancho de Banda del
receptor.
La seal ms dbil a la entrada de un receptor y que ste es capaz de
detectar, recibe el nombre de "mnima seal detectable". El clculo de su valor
no resulta en ocasiones sencillo, debido a su naturaleza aleatoria y a que no
existe ningn criterio absolutamente fiable que indique cuando un eco est o no
presente.
La deteccin consiste en distinguir la presencia de una seal entre el ruido
que la acompaa, (seal + ruido) y, por tanto, es una decisin binaria entre dos
supuestos:
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Sondadores Multihaz
Resolucin en Profundidad.
Ancho de haz.
El movimiento del barco a lo largo de la derrota.
La inclinacin del fondo.
Retornos hiperblicos.
Los movimientos verticales del barco, la cabezada y el balanceo.
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Sondadores Multihaz
CAPITULO VI
TECNOLOGA MULTIHAZ
1. Introduccin
El uso de la tecnologa multihaz para el estudio del fondo marino comenz a
mediados de la dcada de 1960. En un principio esta nueva tecnologa quedo
reservada solo para usos militares, apareciendo los primeros equipos
comerciales para uso civil en 1977.
Sin embargo, el uso de la tecnologa multihaz no se extendi hasta los
primeros aos de la dcada de los 1990. En los ltimos aos su uso ha
aumentado paulatinamente hasta convertirse en la actualidad en la herramienta
de trabajo ms utilizada a la hora de realizar estudios del fondo marino. Esta
expansin se debe en gran medida a las mejoras sufridas en estos ltimos
aos en la tecnologa sonar, equipos informticos y equipos auxiliares, tales
como Sistemas de Posicionamiento, Compensadores de Movimiento, Sistemas
de Navegacin, etc.
Como ya se ha indicado anteriormente, los inicios de la tecnologa multihaz
se remontan a los primeros aos de la dcada de los 60. Esta nueva tecnologa
nace gracias al inters mostrado por la Armada Estadounidense en el diseo
de Sonares capaces de realizar una cartografa detallada y totalmente
automatizada del fondo marino, en especial para su uso en submarinos
nucleares, que a la vez que posean una mayor autonoma y capacidad de
permanencia bajo el agua, podan sumergirse a mayores profundidades que los
submarinos convencionales.
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Sondadores MultiHaz
A este inters demostrado por los militares se sum en los primeros aos
de la dcada de los 70 un creciente inters comercial por el conocimiento del
fondo marino a grandes profundidades.
Por un lado las compaas petrolferas dirigieron su atencin y recursos
hacia este sector, ya que hasta este momento su campo de accin se haba
limitado a las plataformas continentales.
Se estaban realizando investigaciones para la obtencin de hidrocarburos
considerando otros con diferentes gnesis a la de los explotados actualmente
en antiguas cuencas sedimentarias. Estos son los hidrocarburos de origen
termognico, generados por calor. Debido a que las mayores fuentes de calor
de nuestro planeta se encuentran principalmente en las extensas dorsales o
cordilleras submarinas se hizo necesario el idear tecnologas capaces de
estudiar fondos superiores a 2500 metros.
Por otra parte se formaron varios consorcios internacionales cuya finalidad
era la minera y en concreto la extraccin de ndulos de manganeso, cuyo
componentes principales son manganeso, nquel, cobre y cobalto. Como se
puede observar en la siguiente figura los principales yacimientos de ndulos de
manganeso marinos se encuentran en zonas de grandes profundidades.
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Tecnologa Multihaz
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Sondadores MultiHaz
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Tecnologa Multihaz
Hoy da los usuarios pueden optar entre una gran variedad de equipos
multihaz y marcas, tales como EM-100x y EM-3000 (Kongsberg Simrad,
Noruega), Fansweep 20 (STN ATLAS Marine Electronics, Alemania), Sea
Beam 1185 (L-3 Comunicatons ELAC Nautik, Alemania)1, SeaBat 900x y serie
81xx (RESON, Dinamarca), Echoscan (Odom Hydrographic Systems, U.S.), y
ISIS (Interferometric side scan sonar, Submetrix, U.K.).
- 70 -
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Sondadores MultiHaz
3. Principios Fundamentales
3.1
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Tecnologa Multihaz
3.2
Unidad de Medida.
I
dB = 10 log10 ( ),
I0
Donde I es la intensidad de la seal mediada, I0 la intensidad de referencia.
3.3
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Sondadores MultiHaz
La forma de esta rea ser la de una elipse. Las dimensiones de esta elipse
dependern principalmente de la profundidad, ngulo de incidencia y ngulo de
inclinacin del haz respecto de la vertical. Por lo tanto, solo dentro de esta zona
ser posible la determinacin por parte del sondador de las caractersticas del
relieve submarino.
3.4
(rad )
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Tecnologa Multihaz
11.- Relacin entre la longitud del transductor y la resolucin. Las dos esferas no son
diferenciadas cuando ambas se encuentran en el interior de la zona iluminada por un haz,
como es el caso de la figura de la izquierda donde X<R.
R =
C
(m),
2W
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Sondadores MultiHaz
R =
C
,
F0 L
R = 0.88
(rad ),
Apertura se refiere a la extensin fsica del transducer a travs del cual las seales acsticas son
transmitidas y recibidas. Este factor bsicamente limita la propagacin espacial de la seal.
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Tecnologa Multihaz
AE =
R
C
RC
RC 2
R =
=
,
cos
2W cos F0 L 2WF0 L cos
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Sondadores MultiHaz
4. Sondadores Multihaz
Normalmente, los sondadores multihaz utilizan dos transducer distintos para
la transmisin y la recepcin de la seal acstica. El transducer transmisor
enva un pulso ancho en su direccin transversal y estrecho en su direccin
longitudinal. Un segundo transducer posicionado de forma ortogonal al
transducer transmisor, esencialmente es capaz de percibir los ecos de la seal
dentro de un margen angular que al contrario que el transducer transmisor es
ancho en su componente longitudinal y estrecho en su componente transversal.
Esta disposicin se denomina Mills Cross.
En este caso el tamao del rea Ensonificada por un haz individual difiere
en extensin de la descrita en el apartado anterior.
La dimensin de sta en su direccin transversal vendr determinada por la
expresin:
fa =
2d
tan ,
2
2
cos
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Tecnologa Multihaz
Profundidad (m)
Ancho de Barrido
(m)
21
10
42
25
110
50
215
100
430
200
855
Regla General:
~ 4 x Profundidad
15.- Relacin entre el tamao del rea ensonificada y la profundidad para un EM3000
con un ngulo de elevacin total de 130.
- 78 -
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Sondadores MultiHaz
- 79 -
Escuela de Hidrografa
5.1
Tecnologa Multihaz
I s = I0
A s( i )
,
R2
s( i ) = s r + su + sv ,
Donde sr representa la dispersin producida por la rugosidad de la
superficie (geomorfologa), su representa la dispersin producida por la forma y
tamao del grano y sv es la dispersin producida por la heterogeneidad de los
estratos inferiores (litologa).
- 80 -
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Sondadores MultiHaz
Sb = 10 log(s( i )) = dB
m2
k = 2
S b = S 0 10 log( sen K ),
25 75
La Intensidad de la Retrodispersin o Backscattering vendr dada por la
ecuacin:
BS = Sb + 10 log10 ( AE),
De todo lo anterior se deduce que las propiedades fsicas tienen una
influencia directa en los procesos de dispersin. Los principales elementos
influyentes son el tamao del grano, la densidad, la velocidad y la rugosidad de
la superficie.
R0 =
1v1 2 v2
,
1v1 + 2 v2
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Tecnologa Multihaz
R = R0
( 2 k 2 2 cos 2 i )
16.- Cambio de Fase en el frente onda, debido a la rugosidad del fondo y al ngulo de
incidencia distinto de la normal.
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Sondadores MultiHaz
17.- Dispersin producida por una superficie lisa y por una superficie rugosa
18.- Diferencia de dimensin entre el rea ensonificada por un haz con un ngulo de incidencia
vertical y un ngulo de incidencia oblicuo
- 83 -
Escuela de Hidrografa
Tecnologa Multihaz
19.- Correccin del ngulo de incidencia usando series continas de pulsos acsticos
para determinar la inclinacin del relieve en la direccin longitudinal
20.- Correccin del ngulo de incidencia a partir del clculo instantneo de la batimetra
transversal.
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Sondadores MultiHaz
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Tecnologa Multihaz
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Sondadores MultiHaz
Escuela de Hidrografa
Tecnologa Multihaz
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Modelo
Frecuencia
Sondadores MultiHaz
N de
Haces
Profundidad
Cobertura
Atlas
Fansweep
200 kHz
52
0.5-300 m
4 veces la
profundidad
Reson
Saebat
7100
95 kHz
241
2-600 m
7.3 veces la
profundidad
Reson
Seabat
8101
240 kHz
101
0-300 m
7.3 veces la
profundidad
Simrad
EM-120
12 kHz
135
(opcion
al 191)
20-11000 m
7.3 (mximo
25 km) veces
la
profundidad
Simrad
EM-1002S
95 kHz
111
2-650 m
7.3 veces la
profundidad
0-150 m
10 (mximo
200m) veces
la
profundidad
Simrad
EM-3000D
300 kHz
254
Exactitud
Cumple con
las
necesidades
de la OHI
Cumple con
las
necesidades
de la OHI
Cumple con
las
necesidades
de la OHI
Cumple con
las
necesidades
de la OHI
Cumple con
las
necesidades
de la OHI
Cumple con
las
necesidades
de la OHI
RESON 9002
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Tecnologa Multihaz
RESON 9003
SIMRAD EM-950/1000
SIMRAD EM-950/1000
ATLAS FANSWEEP 10
SIMRAD EM-3000
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Sondadores MultiHaz
La Lancha Hidrogrfica
Astrolabio est equipada
con el Sondador Multihaz
para aguas poco profundas
marca SIMRAD modelo
EM-3000D de 300 kHz
capaz de operar en
profundidades de entre 0.5
m y 200 m. Sin embargo,
su gemela Escandallo
28.- Lancha Hidrogrfica Astrolabio (A-91)
viene equipada con el
Sondador Multihaz EM-3002 de ltima generacin, que aunque posee una
frecuencia de trabajo y margen de profundidad igual al del EM-3000D vara en
una serie de caractersticas que mejoran sustancialmente su rendimiento,
principalmente las mejoras sufridas son el cambio en el Sistema Operativo
utilizado por la Estacin de Trabajo de UNIX a WINDOWS XP, el aumento del
nmero de pulsos por segundo hasta 40 Hz y el incremento del nmero de
haces hasta 160 por cada transductor.
- 91 -
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Lanchas Hidrogrficas
CAPITULO VII
LANCHAS HIDROGRFICAS
1. Introduccin
El Instituto Hidrogrfico de la Marina cuenta para la ejecucin de los
Levantamientos Hidrogrficos con Sondadores Multihaz con dos nuevas
lanchas hidrogrficas de reciente adquisicin, equipadas con los ltimos
adelantos en sistemas de navegacin, posicionamiento, sondadores,
compensadores de movimiento, etc.
A continuacin se darn una serie de nociones bsicas de los equipos
instalados y su funcionamiento en las lanchas Astrolabio (A-91) y su gemela
Escandallo (A-92).
- 92 -
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Sondadores Multihaz
2.3
Sondador EM-3000
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Lanchas Hidrogrficas
Deteccin de Amplitud
La deteccin de amplitud es un mtodo que permite determinar el rango
exacto de un retorno examinando el pulso de la energa de retorno. Cuando el
eco de vuelta esta bien definido, el punto exacto puede ser fcilmente
determinado. Generalmente esto ocurre cuando el ngulo de incidencia es
bajo. El diagrama de debajo muestra la amplitud (arriba) y la fase (abajo) de
una seal volviendo desde un haz cerca de nadir (15). Puede verse que donde
la amplitud retorna es un pico agudo, la fase de cruce cero se confunde con
una fase inclinada no clara.
- 94 -
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Sondadores Multihaz
2.- Amplitud (arriba) y fase (abajo) volviendo desde un haz cerca del nadir
Deteccin de fase
La deteccin de fase utiliza tcnicas de split-array para medir la fase
diferencial de una seal. El proceso de formacin de haces suma
separadamente las mitades izquierda y derecha del orden de recepcin y
entonces compara los ngulos de la fase de las dos sumas para determinar el
ngulo preciso para el blanco.
El diagrama de abajo muestra un retorno desde un haz en el borde extremo
del sector. Puede verse que la amplitud de retorno es ahora un pulso largo,
estirado pero el grfico de la fase correspondiente muestra claramente definido
un punto de cruce cero.
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Sondadores Multihaz
2.3.2.1 Arrays
- 97 -
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Lanchas Hidrogrficas
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Sondadores Multihaz
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Lanchas Hidrogrficas
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Sondadores Multihaz
Cabeza Sonar
Dimetro ...........................................................................................332 mm
Altura................................................... 119 mm (+27 mm por el conector)
Peso ........................................................................ 25 kg (15 kg en el agua)
Material ......................................................................... Aluminio o Titanio
Alimentacin ...............................................................................24 Vdc, 1A
(Proporcionados por la Unidad de Procesado)
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Lanchas Hidrogrficas
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Sondadores Multihaz
2.6 M.R.U
La MRU (Motion Referente Units) es un sensor de
movimiento de ltima generacin que permite el clculo en
tiempo real de todos los movimientos producidos por los
efectos del Cabeceo, Balanceo y Oleaje propios de los
trabajos en embarcaciones y que pueden afectar en el
clculo de posicin y profundidad. Se compone de tres
acelermetros que permiten la medicin de los movimientos
en los ejes Longitudinal, Transversal y Vertical con una
precisin de 0,02.
Actualmente la lancha Astrolabio tiene instalado dos
sensores
de movimiento independientes, la MRU-H para la
11.- Sensor
correccin
de las sondas obtenidas por el EA-600 y la MRUM.R.U -5
5 para el EM-3000D. Sin embargo la lancha hidrogrfica
Escandallo monta un nico sensor, la MRU-5, para ambos sondadores lo que
asegura una mayor exactitud en los controles de validacin.
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Lanchas Hidrogrficas
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Sondadores Multihaz
Astrolabio (A-91)
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Lanchas Hidrogrficas
Escandallo (A-92)
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Sondadores Multihaz
MULTIHAZ
EA-600
HYPACK MAX
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Sondadores Multihaz
MULTIHAZ
EA-600
HYPACK MAX
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Levantamientos Hidrogrficos
CAPITULO VIII
GENERALIDADES SOBRE LOS LEVANTAMIENTOS
HIDROGRFICOS
Como ya ha sido comentado anteriormente hasta hace pocos aos
principalmente solo dos equipos diferentes eran empleados para la ejecucin
de los Levantamientos Hidrogrficos basados en Sistemas Acsticos, los
Sondadores Monohaz y los Sonares de Barrido Lateral.
Los Sondadores Monohaz solo miden la profundidad
directamente bajo la plataforma en la que estn instalados.
Estos equipos proporcionan una buena exactitud y
resolucin en el sentido vertical, adems de una buena
densidad de sondas a lo largo de la derrota seguida por el
buque, pero sin embargo, proporcionan
una mala
informacin de sondas en el sentido transversal al
desplazamiento del buque, ya que existen huecos o zonas
oscuras entre las lneas o perfiles de sonda de las que no
se tienen informacin. Son equipos apropiados para
levantamientos de alta resolucin solo para bajas
profundidades si se realizan una alta densidad de lneas
de sonda (poco espacio entre las lneas de sonda).
1.- Sondador Monohaz
- 110 -
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Sondadores Multihaz
El siguiente paso en la evolucin de los
sistemas de investigacin del fondo marino fueron
los Sondadores Multihaz.
Aunque los sondadores multihaz llevaban en el
mercado varios aos, los servicios hidrogrficos de
los diferentes pases en general fueron bastante
reticentes a la hora de usar esta tecnologa.
5.- Comparativa entre un Levantamiento realizado con Escandallo (a), Sondador Monohaz (b),
Sondador Multihaz (c)
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Levantamientos Hidrogrficos
P=
1
c t ,
2
1
Z = c t cos
2
1
Y = c t sen
2
Donde c y t tienen el mismo significado
que en la frmula anterior, y es el ngulo
que se forma en la vertical del haz recibido.
6.- Geometra de un sistema Multihaz
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Sondadores Multihaz
Estas medidas deben ser compensadas por los efectos del balanceo,
cabeceo y guiadas del barco utilizndose sensores de movimiento de gran
exactitud. Asimismo la deformacin de los rayos sonoros en su viaje por el
agua es compensada obtenindose perfiles de velocidad del sonido.
El sondador multihaz produce de esta manera un diseo denso de sondas
que cubren un amplio abanico para cada lnea del levantamiento.
Ajustando la separacin de lneas para que los haces se superpongan
ligeramente, toda la zona es hidrografiada y no se requiere virtualmente
interpolacin entre los sondeos para generar una carta batimtrica. De hecho
es muy comn el especificar que un levantamiento se ha llevado a cabo de
manera que se ha obtenido el 100% de insonorizacin del fondo del mar. Esta
prctica de levantamiento descarta toda duda en cuanto a la interpolacin y es
casi una garanta absoluta de que se detectan todos los obstculos y rasgos
submarinos.
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Levantamientos Hidrogrficos
2. Equipamiento
Un sondador multihaz necesita ser conectado a varias unidades externas o
perifricos como:
- Sensores de movimiento del buque (movimiento ola, balanceo,
cabeceo y rumbo).
- Equipo de posicionamiento del buque
- Sensor de velocidad del sonido en el transductor para medida en la
capa de superficie y un sensor para medida en la columna de agua.
Para obtener la mayor exactitud posible, se debe utilizar un sensor de
movimiento de alta precisin. La nueva generacin de sensores de movimiento
del mercado, integran los sistemas de posicionamiento y movimiento,
incluyendo GPS, en una misma unidad (Seapath).
La figura se muestra como son equipadas las nuevas lanchas hidrogrficas
con equipos porttiles. Algunas montan el transductor en una barra fairing en
la lnea de quilla y el sensor de movimiento y de posicionamiento se monta
directamente encima del transductor.
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Sondadores Multihaz
3. Exactitud
Se puede juzgar el funcionamiento de un sondador multihaz por dos
factores principales:
-
- 115 -
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Levantamientos Hidrogrficos
4. Errores
Desde que comenz el trabajo con los sondadores multihaz, tanto las
compaas productoras de estos aparatos como muchos de los usuarios, han
efectuado una serie de estudios acerca de los errores que pueden originarse
durante una campaa de adquisicin de datos, siempre buscando la forma de
optimizar el rendimiento de los sondadores y llegar a conseguir el mximo
grado de exactitud.
Todas las medidas son hechas con una cierta precisin y las diferencias entre
las medidas y los valores correctos son los denominados errores.
Es importante tener ciertos conocimientos sobre las diferentes fuentes de
error y como contribuyen al proceso en general de medidas. Para
levantamientos hidrogrficos, la OHI ha establecido unas normas de niveles de
errores aceptables.
Existen un mayor nmero de posibles fuentes de error en los sondadores
multihaz que en los sondadores monohaz. Los errores ms comunes y la forma
de minimizarlo en ambos tipos de sondadores son:
-
A estos errores los sondadores multihaz deben sumar otras fuentes de error
adicionales como son:
- 116 -
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Sondadores Multihaz
- 117 -
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Levantamientos Hidrogrficos
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Sondadores Multihaz
17.- Porto Julio en la Baha de Npoles. Antigua ciudad Romana hoy sumergida
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Levantamientos Hidrogrficos
Inspeccin Portuaria:
Medio Ambiente:
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Sondadores Multihaz
Dragados:
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CAPITULO IX
Preparacin, Adquisicin y Procesado de Datos de un
Levantamiento con Sondador Multihaz
A continuacin se desarrollan una serie de directrices (Normas para los
Levantamientos Hidrogrficos, 3 Correccin) de aplicacin en los
Levantamientos Hidrogrficos realizados con Sondador Multihaz.
Todos los Levantamientos Hidrogrficos de una manera general se pueden
dividir en tres fases distintas:
-
Preparacin
Adquisicin
Procesado
1. Fase de Preparacin
1.1 Proyecto de Lneas
Una de las principales diferencias entre los Levantamientos realizados con
Sondadores Monohaz y los realizados con Sondadores Multihaz radica en la
perdida en estos ltimos del concepto de Escala del Levantamiento por el que
se decide la mxima separacin entre las lneas de sonda.
Con los sondadores multihaz la mxima separacin entre lneas ser
aquella que permita un recubrimiento total de la zona, y depender de la
profundidad, ngulo de elevacin o ngulo de disparo sobre la vertical y del
solape requerido.
El hecho de que la cobertura vare con la profundidad aconseja que los
proyectos de lneas se realicen en el sentido de los veriles, paralelos a ellos, a
fin de obtener un recubrimiento uniforme y evitar tanto el exceso como la
carencia en el montaje entre lneas.
A la hora de realizar el proyecto de lneas tendremos en cuenta que el
montaje o solape nunca deber ser inferior al 10% entre las lneas
adyacentes.
Para levantamientos en aguas profundas, si se desconoce el relieve
submarino de la zona a levantar, es aconsejable hacer la primera lnea de
sondas por la zona de menor profundidad y disponer de un despliegue de
lneas separadas 500 m, con objeto de que en funcin de la profundidad
encontrada durante la lnea, separar la siguiente un mltiplo del espacio entre
lneas, ya que al ser la lnea de sondas paralela a los veriles, no variar
demasiado la profundidad.
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Sondadores Multihaz
AB
10
AB S
,
100
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senC d
senD
c=
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Sondadores Multihaz
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2. Adquisicin de Datos
Una vez finalizado todos los trabajos encaminados a la preparacin del
Levantamiento Hidrogrfico se proceder a la Adquisicin de Datos.
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Sondadores Multihaz
2.2 Calibracin
La calibracin consiste en identificar y cuantificar los errores sistemticos
que degradan las mediciones de profundidad.
La fuente de errores ms importante:
-
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17.- Compensacin por Cabeceo y Retraso de Tiempo del transducer de babor y estribor.
Vista cenital.
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Sondadores Multihaz
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Entrar en el Terminal
Comprobar el directorio en el que me encuentro (Comando PWD)
Ir al directorio previo al de trabajo (...data1/raw)
Desde el promt introducir el comando:
Em3000-233%/data1/raw/ tar cvf /dev/rmt/0 ./canal_1
(siendo canal_1 el directorio de trabajo y nombre del
proyecto en uso).
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Sondadores Multihaz
3. Procesado
Por ltimo, la fase final de Procesado abarca todos los trabajos
encaminados a la obtencin de la Carta Natica a partir de todos los datos
recogidos en la fase anterior.
Los sondadores Multihaz marca SIMRAD utilizados por la Marina Espaola
trabajan bajo Sistema Operativo Unix dando lugar a la creacin de ficheros de
datos brutos con formato *.ALL.
Estos ficheros son volcados posteriormente a cintas de 4 m/m de 4 GB de
capacidad mediante el comando TAR de UNIX para el traspaso de la
informacin a las unidades de procesado externas.
Una vez volcados a las cintas los ficheros brutos, el siguiente paso ser su
restauracin en las unidades de procesado. Para ello, es necesario volver a
aplicar el comando TAR.
Debido a que las unidades de procesado emplean el sistema operativo
Windows es necesario la transformacin de los ficheros brutos Unix *.ALL en
ficheros Windows HCDS_Data por medio del programa HIPS de Caris.
Ficheros UNIX
*.ALL (Brutos UNIX)
Conversin de ficheros de
*.ALL a HDCS_DATA
Escuela de Hidrografa
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Escuela de Hidrografa
-
Sondadores Multihaz
Definir Hojas
Limpieza de Superficie
Creacin de un
Proyecto
Introduccin de
Mareas
Limpieza Manual
modo Subset
Conversin de Datos
Brutos
Mezcla
Regrilla
Guardar Sesin
Grilla Ponderada
Comprobacin de la
Calibracin
Seleccin
Correccin de la
Velocidad del Sonido
Limpieza en modo
Lnea
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CAPITULO X
Normas de la OHI para los Levantamientos Hidrogrficos
Publicacin Especial S-44 (4a Edicin, Abril 1998)
1. Introduccin
La Organizacin Hidrogrfica Internacional (OHI), de la cual es miembro
Espaa de pleno derecho desde sus comienzos, ha establecido las Normas
para los Levantamientos Hidrogrficos (S-44) desde 1957 y ms recientemente
con su 4 Edicin en 1998 (OHI, 1998).
El propsito de esta Publicacin Especial es:
"Especificar las normas mnimas para los Levantamientos Hidrogrficos, de
manera que los datos recogidos de acuerdo con estas normas sean lo
suficientemente precisos y que la incertidumbre espacial de los datos sea
adecuadamente cuantificada, para ser usados con seguridad por los navegantes
(comerciales, militares y deportivos), como usuarios primarios de esta
informacin."
La S-44 se identifica a s misma no como unas instrucciones a seguir
durante la ejecucin de trabajos hidrogrficos sino que establecen unas normas
mnimas de calidad con las que debe contar un Levantamiento Hidrogrfico,
dejando la eleccin de los equipos y procedimientos necesarios para su
implementacin a cada Agencia u Organizacin Hidrogrfica:
"El equipo y los procedimientos usados para cumplir las normas establecidas en
esta publicacin se dejan al criterio de las organizaciones responsables."
La elaboracin de unas normas como la S-44 no es una tarea fcil de
realizar. Ha sido necesario el nombramiento por parte de los Estados
miembros, de especialistas en la materia con un profundo conocimiento tanto
en las teoras y tcnicas actuales como en las futuras tecnologas que puedan
llegar a tener un fuerte impacto sobre estas normas durante su periodo de
vigencia. Como parte integrante de este Grupo de Trabajo destaca la
participacin de especialistas de los Servicios Hidrogrficos de Australia, Brasil,
Canad, Francia, Japn, Noruega, Portugal, Espaa, Suecia, Reino Unido y
Estados Unidos.
Este Grupo de Trabajo se vio en la necesidad de aplicar un fuerte sentido
del pragmatismo en la elaboracin de las Normas, ya que no tiene valor alguno
la elaboracin de unas normas que no pueden llegar a ser cumplimentadas o
solo pueden serlo por algunos Estados miembros, debido a sus altos costes y
dificultades tcnicas.
- 140 -
Escuela de Hidrografa
Sondadores Multihaz
Por otra parte, estas normas deben de ser sometidas a un continuo proceso
de revisin, habindose fijado en un principio su periodo de vigencia en cinco
aos. Si se realiza un examen detallado de las variaciones realizadas con las
anteriores ediciones, se puede apreciar el profundo cambio sufrido en las
tecnologas hidrogrficas y la evolucin en las necesidades de los usuarios, lo
que ha llevado a establecer unos nuevos requerimientos de precisin.
"Cuando se especifican precisiones de profundidad, esta revisin de la S-44
parte de las ediciones anteriores, especificando diferentes requerimientos de
precisin para reas diferentes, de acuerdo con la importancia de las mismas para
la seguridad en la navegacin. Los requisitos ms estrictos se vinculan con
precisiones mas altas que las que se especificaban anteriormente, pero para reas
de naturaleza menos crtica para la navegacin, los requerimientos han sido
atemperados."
Conviene destacar que los principales artfices en este aumento en la
exigencia de una mayor exactitud en ciertas reas han sido posibilitadas tanto
por las mejoras en los sistemas de posicionamiento, que permiten a las
embarcaciones determinar su localizacin con un error mucho menor que el
requerido por estas normas y las ediciones anteriores, junto con el desarrollo
de sistemas de batimetra de alta densidad (como los Sondadores Multihaz y
LIDAR).
- 141 -
Escuela de Hidrografa
- 142 -
Escuela de Hidrografa
Sondadores Multihaz
ORDEN
ESPECIAL
Ejemplos de reas
tpicas
Puertos, reas de
amarre y canales
crticos asociados
con mrgenes
mnimos bajo la
quilla
Puertos, canales de
acceso a puertos,
derrotas
recomendadas y
ciertas reas costeras
con profundidades de
hasta 100 m
Areas no descritas
en Orden Especial y
Orden 1, o reas de
hasta 200 m de
profundidad
Exactitud
Horizontal (95%
de
nivel de confianza)
2m
5 m + 5% de la
profundidad
20 m + 5% de la
profundidad
150 m + 5% de la
profundidad
Exactitud para la
profundidad
reducida (95% de
nivel de
Confianza)
a=0,25 m
b=0,0075
a=0,5 m
b=0,013
a=1,0 m
b=0,023
Obligatorio (2)
Requerido en reas
seleccionadas (2)
No aplicable
Capacidad del
sistema de
deteccin
Igual al Orden 1
No aplicable
Mxima
separacin
entre lneas (4)
No aplicable, dada la
obligacin de una
investigacin del
100%
3 x profundidad
promedio 25 m, la
que sea mayor
3-4 x profundidad
promedio 200 m,
la que sea mayor
4 x profundidad
promedio
(1)
Investigacin del
100% del fondo
V = a 2 + (b d )
- 143 -
Escuela de Hidrografa
Estableciendo un nivel de confianza del 90%, sin incluir los errores debidos
a la reduccin por Mareas.
El uso de las nuevas tecnologas y el empleo de los llamados Modelos
Batimtricos de superficie del fondo marino, confeccionados a partir de la
interpolacin de un reticulado de profundidades dentro del muestreo de
profundidades observadas mediante la utilizacin de tcnicas de interpolacin
geo-estadsticas, han obligado a la OHI a establecer unas normas mnimas de
exactitud para estos trabajos, que cada vez son ms utilizados por organismos
oficiales y compaas privadas.
3. Modelos Batimtricos
Cuando en un levantamiento no se ha investigado totalmente el fondo, los
sondeos slo proporcionan muestras del fondo en puntos discontinuos. En ese
caso, es necesario interpolar las profundidades derivadas de los sondeos para
obtener un modelo batimtrico que proporcione una estimacin de la
informacin de profundidad sobre la totalidad de la superficie del fondo.
Las tcnicas de interpolacin geo-estadstica pueden ser usadas para
estimar el error introducido por interpolacin entre los sondeos, tomando en
consideracin las exactitudes de las profundidades reducidas y de las
posiciones, as como la distribucin espacial de las mediciones de profundidad.
Usando los valores de "a" y "b" de la siguiente Tabla, la frmula bajo la Tabla 1
debe ser usada para calcular, para un nivel de confianza del 95%, los errores
admisibles del modelo batimtrico. Si estos errores son sobrepasados, debe
incrementarse la densidad de sondeos.
ORDEN
ESPECIAL
No aplicable, pues la
investigacin del 100% del
fondo es obligatoria
a= 1,0 m
b= 0,026
a= 2,0 m
b= 0,05
a= 5,0 m
b= 0,05
a=0,25 m
b=0,0075
a=0,5 m
b=0,013
a=1,0 m
b=0,023
Igual que en
Orden
2
Exactitud para la
profundidad
reducida (95% de
nivel de Confianza)
- 144 -
Escuela de Hidrografa
Sondadores Multihaz
4. Densidad de Sondas
En cuanto a la densidad de las sondas la S-44 hace referencia a los
Sondadores Multihaz (MBES = multi beam echo sounder) en su apartado 7.4.3:
"Estos sondadores tienen un gran potencial para la cobertura exacta del fondo si se
usa con procedimientos apropiados de levantamiento y calibracin. Una evaluacin
apropiada de la exactitud de la medicin con cada haz es obligatoria para el uso en
reas levantadas de acuerdo con las normas de Orden Especial y Orden 1. Si
cualquiera de los haces exteriores tiene errores inaceptables, los datos relacionados
deben ser excluidos. Si no se ve impedido por dificultades geogrficas, todas las
fajas deben ser cruzadas, por lo menos una vez, por una lnea de comprobacin
para confirmar, por este mtodo, las exactitudes del posicionamiento, de la
medicin de profundidades y de la reduccin de profundidades."
"Si bien el texto siguiente trata sobre los errores de datos adquiridos por sistemas multihaz,
debe notarse que, en principio, es aplicable a los datos adquiridos con cualquier sistema de
sondeo acstico.
Con sistemas de sondeos multihaz o multitransductor, la distancia entre las sondas sobre el
fondo y la antena del sistema de posicionamiento puede ser muy grande, especialmente en
aguas profundas con un sistema de franja ancha. Por esto, la exactitud del posicionamiento
del sondeo depende tambin de la exactitud del girocomps, la inclinacin del haz (o
posicin del transductor para sistemas de franja) y la profundidad del agua (slo en los
sistemas de barrido).
Los errores de balance y cabezada tambin contribuyen al error relativo del sondeo
obtenido desde el transductor. En conjunto, puede ser muy difcil generalizar lo que se
puede alcanzar como exactitud tpica de posicin para cada sonda como funcin de la
profundidad en alguno de estos sistemas modernos. Los errores estn en funcin no slo
del sondador sino tambin de la embarcacin y de la exactitud y posicin de los sensores
auxiliares.
El uso de haces no verticales introduce errores adicionales causados por el incorrecto
conocimiento de la orientacin del buque en el momento de la transmisin y recepcin de
los ecos sonar. Los errores inherentes al desarrollo de la posicin de un haz individual
deben incluir los siguientes:
- 145 -
Escuela de Hidrografa
- 146 -
Escuela de Hidrografa
-
Sondadores Multihaz
6.1
- 147 -
Escuela de Hidrografa
6.2
- 148 -
Escuela de Hidrografa
Sondadores Multihaz
Bibliografa:
3 Correccin a las Normas para los Levantamientos Hidrogrficos Normas para
Levantamientos Hidrogrficos, Instituto Hidrogrfico de la Marina Espaola.
A Comparasion of Convetional Sidescan and Multibeam Sonar Backscatter Imagery
Special Topics in Ocean Mapping, Ted Byrne.
Analysis of Multibeam Sonar Data for de Characterization of Seafloor Habitats Jos
Vicente Martnez Daz.
Are you really getting full bottom coverage? A collection of thoughts and images by
John E. Hughes Clarke.
Atlas Fansweep 20: Functional Principle Sam Electronics.
Breve Historia de la Oceanografa Ramn Peraza Vizcarra.
Consideraciones acerca del uso de las ecosondas Multihaz Hydroacoustics.
Contacto Sonar Luis Candelas.
EM-3000 Multibeam Echosounder Operator Manual Kongsberg Simrad.
Exposing the Seafloor: High-Resolution Multibeam Mapping Along the U.S. Pacific
Coast USGS Science for a changing world.
Geocorrection of 3D Bottom images from multibeam sonar records Departament of
Geoiformatics, Gdansk University of Techology, Gdansk, Poland.
IHO S44 Standards for Hydrographic Surveys and the Variety of Requirements for
Bathymetric Data David E. Wells and David Monahan.
La Tecnologa de Sonares de Multihaz en la Armada de Chile Cristin Rodrigo Ramrez.
Manual del Suboficial Hidrgrafo Capt. de Corbeta Vicente Gandarias y Capt. de Corbeta
Ramn Ribas.
Medicin de blanco: Definicin, medida, problemas y recomendaciones Manuel
Barrange.
Nueva Generacin de Instrumentos de Sondeo en Altas Profundidades Hernn Vergara
Cortes.
Object Detection Using Multibeam Echosounder Temporal Imagery Mike B. Brissette,
Dr. John E. Hughes and Doug Cartwright.
On the shoulders of giants: the history of hidrography in the twenty-first century Dave
Monahan, D.E. Wells and John Hughes Clarke.
Sensores remotos: Sonar Patricia Gmez Caibano.
Sonar de Barrido Lateral y Penetradores de Fondo Capitn de Fragata Joaquin
Abarzuza.
Sondadores Seccin de Hidrografa del Instituto Hidrogrfico de la Marina.
Sondar los Secretos del Ocano Victoria A. Kaharl.
Sounding Pole to Sea Beam Captain Albert E. Theberge, NOAA Corps.
The Wave Theory of Sound by Allan D. Pierce.
Transductores Ultrasnicos de Potencia Juan A. Gallego Jurez.
Using Multibeam Sonar to Map MPAs: Tool of the Future for Planning and
Management? MPA news, Vol 4, n 2 August 2002.
INDICE ALFABTICO
A
Adquisicin de Datos .............................................................................................126
Ancho de Banda .......................................................................................................62
Aplicaciones de los Levantamientos Multihaz.......................................................119
rea Iluminada o Ensonificada ................................................................................72
Arrays .......................................................................................................................97
B
Batimetra con Satlites ............................................................................................18
Batimetra mediante WRELADS..........................................................................20
Batimetra mediante LIDAR ....................................................................................19
Batimetra mediante mtodos Fotogramtricos........................................................16
Batimetra por Scanner Multiespectral .................................................................18
Batimetra por Sonar de Barrido Lateral ..................................................................19
C
Calibracin para Sondadores de Aguas Profundas.................................................127
Calibracin para Sondadores de Aguas Someras ...................................................130
Calibracin .............................................................................................................127
Caractersticas Tcnicas ...........................................................................................92
Cavitacin.................................................................................................................54
Cermicas piezoelctricas.........................................................................................47
Ciclo de Trabajo .......................................................................................................60
Clasificacin de los Levantamientos ......................................................................141
Coeficiente de Absorcin de un Material .................................................................31
Comprobacin de la informacin volcada a Cinta .................................................136
Configuracin del Sistema........................................................................................96
Consejos para la buena adquisicin de datos Multihaz ..........................................135
Construccin de un Transductor...............................................................................50
Creacin del Haz Acstico .......................................................................................70
D
Densidad de Sondas................................................................................................145
Dependencia Angular ...............................................................................................83
Descripcin de un Sistema de Sonda........................................................................58
Deteccin del Fondo.................................................................................................94
Directividad ..............................................................................................................34
Directividad ..............................................................................................................53
Diseo del Haz .........................................................................................................52
Divergencia...............................................................................................................35
E
Eco, Reverberacin y Resonancia ............................................................................32
Ecosondas o Sondadores Acsticos............................................................................9
Efecto Doppler..........................................................................................................33
Eficiencia ..................................................................................................................52
El Despertar ................................................................................................................4
El Sonido como mtodo de medida..........................................................................41
El Sonido ..................................................................................................................23
Equipamiento..........................................................................................................114
Equipos Hidrogrficos..............................................................................................93
Errores ....................................................................................................................116
Escandallo.................................................................................................................14
Estacin de Trabajo ..................................................................................................98
Exactitud.................................................................................................................115
F
Factores que influyen en la eleccin de un Transductor ..........................................55
Fase de Preparacin ................................................................................................122
Flujo de Trabajo durante la Adquisicin ................................................................103
Frecuencia de Repeticin de Impulsos .....................................................................60
Frecuencia.................................................................................................................62
Fuentes de Error y Estimacin ...............................................................................145
Fundamentos del Sondador bsico y sus Parmetros ...............................................58
Fusionado de Imgenes temporales..........................................................................17
H
Historia de la Acstica..............................................................................................21
I
Impedancia ...............................................................................................................34
Instalacin de Equipos. Sistema de Coordenadas ..................................................124
L
La Propagacin del Sonido en el Mar ......................................................................35
Lancha hidrogrfica Astrolabio ............................................................................92
Localizacin de los Transductores ...........................................................................56
Longitud del Impulso ...............................................................................................61
Los Siglos XVII y XVIII ..........................................................................................22
M
M.R.U .....................................................................................................................103
Manejo de Ficheros en las Lanchas Hidrogrficas.................................................136
Ms all de la S-44 .................................................................................................146
Medicin de la Celeridad..........................................................................................37
Modelos Batimtricos.............................................................................................144
N
Niveles y Decibelios.................................................................................................28
Normas USACE .....................................................................................................148
P
Perfil de Velocidad del Sonido...............................................................................126
Periodo Clsico...........................................................................................................2
Posibles Errores de Posicin de las Sondas..............................................................65
Principales Caractersticas de Operacin .................................................................99
Principios Fundamentales.........................................................................................71
Principios Fundamentales.........................................................................................80
Procesado................................................................................................................137
Proceso de medicin y recubrimiento ....................................................................112
Propiedades de las Ondas .........................................................................................26
Proyecto de Lneas .................................................................................................122
Puesta en funcionamiento de los equipos de Hidrografa.......................................107
R
Reflexin del Fondo .................................................................................................80
Reflexin y Refraccin en el Agua ..........................................................................40
Refraccin de Ondas.................................................................................................17
Rendimiento y Medidas............................................................................................51
Resolucin Espacial: Parmetros Acsticos.............................................................73
Retordispersin Acstica o Backscatter ...................................................................78
Rugosidad del Fondo ................................................................................................82
S
Siglos XIX y XX ......................................................................................................22
Sistema Integrado Seapath 200 ..............................................................................102
Sondador EM-3000 ..................................................................................................93
Sondador EM-3002 ................................................................................................102
Sondadores Acsticos...............................................................................................20
Sondadores Multihaz empleados en la Marina Espaola .........................................90
Sondadores Multihaz ................................................................................................77
Sondas con Monohaz de forma simultnea ............................................................134
Sondas Mecnicas ......................................................................................................6
Suma de Decibelios ..................................................................................................30
Swedish Maritime Administration..........................................................................147
T
Tamao del Grano y Densidad .................................................................................81
Terminologa y Geometra Bsica............................................................................71
Tiempo de Reverberacin.........................................................................................31
Tipos de Ondas .........................................................................................................25
Tipos de Sondadores Multihaz .................................................................................85
Tipos de Transductores.............................................................................................43
Traza Baticelermetrica.............................................................................................38
U
Umbral de Deteccin ................................................................................................63
Unidad de Medida ....................................................................................................72
Unidad de Procesado ................................................................................................98
V
Volcar informacin de dos Proyectos a Cinta ........................................................136
Volcar la informacin de un Proyecto a Cinta .......................................................136
Publicada por el
Bureau Hidrogrfico Internacional
MONACO
Indice
Pgina
Prefacio......................................................................................................................................................................... 3
Introduccin................................................................................................................................................................. 5
Captulo 1 Clasificacin de Levantamientos .............................................................................................................. 8
Captulo 2 Posicionamiento ....................................................................................................................................... 11
Captulo 3 Profundidades........................................................................................................................................... 13
Captulo 4 Mediciones Varias .................................................................................................................................... 15
Captulo 5 Asignacin de Atributos de Datos............................................................................................................ 16
Captulo 6 Eliminacin de Datos Dudosos ............................................................................................................... 17
Captulo 7 Lineamientos para el Control de Calidad................................................................................................ 18
Glosario........................................................................................................................................................................ 21
Anexo A
Criterios de Clasificacin para Sondeos en Aguas Profundas.................................................................................... 23
PREFACIO
Esta cuarta edicin de la Publicacin Especial OHI No. 44 ha sido preparada por un Grupo de Trabajo de la
OHI establecido de acuerdo con la Decisin No. 15 de la XIV Conferencia Hidrogrfica Internacional. Los
Trminos de Referencia y procedimientos de trabajo fueron establecidos por Circular 20 de 1993.
Inicialmente, el Grupo de Trabajo fue dividido en varios sub-grupos para tratar temas especficos por
correspondencia. Luego, se llevaron a cabo dos reuniones en el BHI, Mnaco, del 26 al 30 de Setiembre de
1994 y del 29 de Setiembre al 3 de Octubre de 1997, para discutir propuestas y esbozar un borrador de la
nueva edicin de esta publicacin.
Se agradece la designacin de miembros para este Grupo de Trabajo a los Servicios Hidrogrficos de
Australia, Brasil, Canad, Francia, Italia, Japn, Noruega, Portugal, Espaa, Suecia, Reino Unido, y Estados
Unidos (NOAA & NIMA).
Debe destacarse que la emisin de una norma nueva no invalida cartas y publicaciones basadas en normas
anteriores, pero establece las normas para la futura recogida de datos, de manera que se satisfagan mejor las
necesidades de los usuarios. Se alienta a los Estados Miembros a desarrollar estimaciones de las precisiones
de posicin y profundidad de los levantamientos hidrogrficos realizados antes de la implementacin de estas
nuevas normas.
El objetivo principal de esta publicacin es especificar normas mnimas para los levantamientos
hidrogrficos, de manera que los datos recogidos de acuerdo con estas normas sean lo suficientemente
precisos y que la incertidumbre espacial de los datos sea adecuadamente cuantificada, para ser usados con
seguridad por los navegantes (comerciales, militares y deportivos), como usuarios primarios de esta
informacin.
Las ediciones anteriores de la S-44 se concentraban principalmente en clasificar las precisiones de los
levantamientos hidrogrficos para la compilacin de cartas nuticas. Ahora se ha reconocido que los usuarios
de los datos hidrogrficos conforman un grupo mucho ms diverso que el previamente reconocido. Los datos
hidrogrficos tambin son importantes para la administracin de la zona costera, el control del medio
ambiente, el desarrollo de recursos (explotacin de hidrocarburos y minerales), cuestiones legales y
jurisdiccionales, modelado ocenico y meteorolgico, ingeniera y planeamiento de construcciones y muchos
otros usos. Para incrementar su utilidad, los usuarios requieren datos ms actualizados, detallados, confiables
y en formato digital. Aunque la norma no siempre est dirigida especficamente a estas necesidades
adicionales de los usuarios, les brindara una base para evaluar la calidad de los datos hidrogrficos.
INTRODUCCION
Los levantamientos hidrogrficos estn experimentando cambios fundamentales en la tecnologa de medicin. Los
sistemas acsticos multihaz y lser aerotransportados proveen ahora una cobertura y medicin del fondo marino casi
total comparada con el anterior muestreo por perfiles batimtricos. La capacidad de posicionar los datos con exactitud
en el plano horizontal ha crecido enormemente gracias a la disponibilidad de sistemas de posicionamiento por satlite,
particularmente cuando se recurre a tcnicas diferenciales. Este avance en la tecnologa ha sido particularmente
significativo, ya que los sistemas de posicionamiento hoy disponibles permiten una exactitud mayor que los datos en
los cuales se basan las cartas. Debe notarse, no obstante, que la precisin e integridad de un levantamiento hidrogrfico
nunca pueden alcanzar la de la cartografa terrestre.
El creciente uso que hacen los navegantes de los sistemas de posicionamiento por satlite, combinado con la
disminucin de costos y la precisin mejorada que brindan estos sistemas (superiores a los sistemas precisos de
navegacin con apoyo terrestre), han alentado a las organizaciones hidrogrficas a utilizar para todos los levantamientos
futuros de Orden Especial y Orden 1 (ver Captulo 1, Tabla 1), sistemas que soportan una precisin en el
posicionamiento igual o mejor que la que disponen los navegantes.
Las precisiones de posicionamiento requeridas en las ediciones anteriores de la S-44, se basaban para una amplia
extensin en las limitaciones prcticas de dibujo a una escala dada. La administracin automatizada de datos permite
que stos sean presentados en cualquier escala. Por lo tanto, los requerimientos para posiciones en esta nueva edicin
de la S-44 deben estar en funcin de los errores aportados por los sistemas de posicionamiento y sondeo y el uso
probable de los datos.
El equipo actual para la medicin de profundidades ha sido evaluado por el grupo de trabajo como sigue:
a)
Las sondas de haz simple han alcanzado una precisin sub-decimtrica en aguas poco profundas. El mercado
ofrece una variedad de equipos con diferentes frecuencias, repeticin de pulsos, etc, y es posible satisfacer las
necesidades de la mayora de los usuarios y, en particular, las de los hidrgrafos.
b)
La tecnologa de los equipos de sonar lateral tambin ha alcanzado un gran nivel de deteccin y definicin
de obstculos del fondo. An as, hoy en da, su uso est limitado por la baja velocidad (5-6 nudos como mximo) en
la que puede ser operado; es ampliamente utilizado para levantamientos de puertos y canales navegables para asegurar
la deteccin de obstculos entre las lneas de sondeo medidas. Muchos organismos hidrogrficos consideran su uso
obligatorio en esas reas, a menudo prescribiendo superposiciones del 100% o ms.
c)
La tecnologa de las sondas acsticas multi-haz se est desarrollando con rapidez y ofrece un gran potencial
para lograr una investigacin precisa y total del fondo, siempre que se use con los procedimientos apropiados y a
condicin de que la resolucin de los sistemas sea la adecuada para la apropiada deteccin de peligros a la navegacin.
d)
El sondeo lser aerotransportado es una nueva tecnologa que puede ofrecer sustanciales aumentos de
productividad para levantamientos en aguas poco profundas y claras. Estos sistemas de sondeo son capaces de medir
profundidades de 50 m o ms.
6
Es probable que muchos levantamientos hidrogrficos continen siendo realizados con sondadores de haz
simple que slo muestran perfiles discretos del fondo, mientras que las tcnicas sealadas arriba, que brindan
una cobertura del fondo del 100% posiblemente slo sean usadas en reas crticas. Esta presuncin llev a la
decisin de retener el concepto de separacin entre lneas de sonda, aunque ya no estn relacionadas
directamente con la escala del levantamiento.
Cuando se especifican precisiones de profundidad, esta revisin de la S-44 parte de las ediciones anteriores,
especificando diferentes requerimientos de precisin para reas diferentes, de acuerdo con la importancia de
las mismas para la seguridad en la navegacin. Los requisitos ms estrictos se vinculan con precisiones ms
altas que las que se especificaban anteriormente, pero para reas de naturaleza menos crtica para la
navegacin, los requerimientos han sido atemperados. Adems, esta versin de la S-44 establece un nuevo
requerimiento, que consiste en que los hidrgrafos procuren atribuir a todos los nuevos datos una estimacin
estadstica de su error probable.
El equipo y los procedimientos usados para cumplir las normas establecidas en esta publicacin se dejan al
criterio de las organizaciones responsables de la calidad de los levantamientos.
Los resultados ptimos se logran cuando se usan en conjunto procedimientos y equipos apropiados junto con
la experiencia y el entrenamiento del hidrgrafo. La importancia del juicio profesional no puede ser
sobrevalorada.
El Captulo 2 de la 3a Edicin de la S-44, "Criterios de Clasificacin de Sondeos Ocenicos Profundos", ha
sido retenido por razones histricas. Se reproduce en el Anexo A, incluyendo algunas correcciones de tipo
editorial.
8
Captulo 1 CLASIFICACION DE LEVANTAMIENTOS
Para clasificar de una manera sistemtica los diferentes requerimientos de precisin en las reas que deben ser
levantadas, se han definido cuatro rdenes de levantamientos. Estas se describen en las Tablas 1 y 2, las
cuales resumen todos los requerimientos y son, de hecho, la esencia de las normas completas.
Orden Especial -Los levantamientos hidrogrficos de Orden Especial se aproximan a las normas de
ingeniera y la intencin es que su uso se limite a reas crticas especficas con un margen mnimo bajo la
quilla y donde las caractersticas del fondo sean potencialmente peligrosas para las embarcaciones. Estas reas
deben ser determinadas explcitamente por la organizacion responsable de la calidad del levantamiento. Son
ejemplos de las mismas puertos, fondeaderos, y canales crticos asociados. Todas las fuentes de error deben
ser minimizadas. El Orden Especial requiere el uso de lneas de sonda poco separadas, junto con el uso de
sonar lateral, equipos multi-transductores o sondadores acsticos multi-haz de alta resolucin, para conseguir
una cobertura del 100% del fondo. Debe asegurarse que las formas cbicas mayores de 1 m puedan ser
discriminadas por el equipo de sondeo. El uso de sonar lateral junto con un sondador acstico multihaz puede
ser necesario en reas donde puedan encontrarse obstculos delgados y peligrosos.
Orden 1 -Los levantamientos hidrogrficos de Orden 1 estn concebidos para puertos, canales de acceso a
puertos, derrotas recomendadas, canales de navegacin interior, y reas costeras de alta densidad de trfico
comercial donde el margen bajo la quilla es menos crtico y las propiedades geofsicas del fondo son menos
peligrosas para las embarcaciones (por ejemplo, fondo de arena o lodo blando). Los levantamientos de Orden
1 deberan limitarse a reas con una profundidad menor de 100 m. Aunque los requerimientos para la
investigacin del fondo son menos rgidos que los correspondientes al Orden Especial, se requiere una
cobertura total del fondo en reas seleccionadas donde las caractersticas del fondo y el riesgo de
obstrucciones son potencialmente peligrosos para las embarcaciones. Para estas reas, debe asegurarse que las
formas cbicas mayores de 2 m puedan ser discriminadas por los equipos de sondeo en profundidades de
hasta 40 m o que en reas investigadas ms profundas se puedan detectar los obstculos que superen, en
dimensin, el 10% de la profundidad.
Orden 2 -Los levantamientos hidrogrficos de Orden 2 se proponen para reas de profundidad menor que 200
m no cubiertas por el Orden Especial o el Orden 1, y en las que una descripcin general de la batimetra es
suficiente para asegurar que no existen obstrucciones en el fondo que pudieran poner en peligro las
embarcaciones que se supone transitarn o trabajarn en el rea. Este es el criterio para una variedad de usos
martimos para los cuales no se justifican levantamientos hidrogrficos de rdenes superiores. Puede
requerirse una investigacin total del fondo en reas seleccionadas donde las caractersticas del fondo y el
riesgo de obstrucciones puedan ser potencialmente peligrosos para las embarcaciones.
Orden 3 -Los levantamientos hidrogrficos de Orden 3 se proponen para todas las reas no cubiertas por el
Orden Especial y los Ordenes 1 y 2, en profundidades mayores a 200 m.
Notas:
-Para los levantamientos de Orden Especial y Orden 1, la organizacin responsable de la calidad del
levantamientopuede definir un lmite de profundidad ms all del cual no se requiera, a los efectos de la
seguridad de la navegacin, una investigacin detallada del fondo.
-El sonar lateral no debe usarse para la determinacin de profundidades pero si para definir sectores que
requieranuna investigacin ms detallada y precisa.
9
TABLA 1
Resumen de Normas Mnimas para Levantamientos Hidrogrficos
ORDEN
Ejemplos de reas
tpicas
ESPECIAL
Puertos, reas de
amarre y canales
crticos asociados con
mrgenes mnimos
bajo la quilla
1
Puertos, canales de
acceso a puertos,
derrotas
recomendadas y
ciertas reas costeras
con profundidades de
hasta 100 m
5 m + 5% de la
2
Areas no descritas
en Orden Especial y
Orden 1, o reas de
hasta 200 m de
profundidad
3
Zonas costa afuera
no descritas en
Orden Especial, y
Ordenes 1 y 2
Exactitud
Horizontal (95%
de
nivel de confianza)
Exactitud para la
profundidad
reducida (95% de
nivel de
Confianza)
2m
20 m + 5% de la
150 m + 5% de la
profundidad
profundidad
profundidad
a=0,25 m
b=0,0075
a=0,5 m
b=0,013
a=1,0 m
b=0,023
Investigacin del
100% del fondo
Obligatorio (2)
Requerido en reas
seleccionadas (2)
No aplicable
Capacidad del
sistema de
deteccin
No aplicable, dada la
3 x profundidad
3-4 x profundidad
4 x profundidad
obligacin de una
investigacin del
100%
promedio 25 m, la
que sea mayor
promedio 200 m,
la que sea mayor
promedio
(1)
Mxima
separacin
entre lneas (4)
No aplicable
(1)
Para calcular el lmite del error en la exactitud de la profundidad, los valores correspondientes de "a" y "b"
dados en la Tabla 1 deben ser introducidos en la frmula
+V
[a2+(b*d)2]
donde:
a
b*d
b
d
error de profundidad constante (por ejemplo: la suma de todos los errores constantes)
error dependiente de la profundidad (por ejemplo: la suma de todos los errores dependientes)
factor del error dependiente de la profundidad
profundidad
10
(2)
Para fines de seguridad nutica, el uso de un rastreo mecnico precisamente especificado para
asegurar un margen de seguridad mnimo en el rea puede ser considerado suficiente para los
levantamientos de Orden Especial y Orden 1.
(3)
La separacin entre lneas puede ser aumentada si se usan procedimientos para asegurar una densidad de
sondeo adecuada (ver 3.4.2)
Los renglones de la Tabla 1 se explican a continuacin:
-Rengln 1 "Ejemplos de Areas Tpicas": da ejemplos de reas a las cuales puede ser aplicada un orden
delevantamiento.
-Rengln 2 "Exactitud Horizontal": enumera las precisiones de posicionamiento a ser logradas para cumplir
con cadaorden de levantamiento.
-Rengln 3 "Exactitud de la Profundidad": especifica los parmetros a ser usados para calcular las exactitudes
deprofundidades reducidas requeridas para cada orden de levantamiento.
-Rengln 4 "Investigacin del 100% del fondo": especifica las ocasiones en que debe realizarse una
investigacin totaldel fondo.
-Rengln 5 "Capacidad de Deteccin del Sistema": especifica las capacidades de deteccin de los sistemas
usados parala investigacin del fondo.
-Rengln 6 "Mxima separacin entre lneas": debe ser interpretado como:
-separacin entre lneas de sonda para sondas de haz simple, y
-distancia entre los lmites exteriores de las fajas para sistemas de sondeo por bandas.
11
2.1 Introduccin
La exactitud de una posicin es la exactitud en la posicin de un objeto (ej, sondeo, ayuda a la navegacin)
que debe ser situada en el marco de referencia geodsico; pero vase el prrafo 2.3.
Si la exactitud de una posicin se ve afectada por parmetros diferentes, deben considerarse las
contribuciones de todos los parmetros al error total de la posicin.
Debe adoptarse un mtodo estadstico, que combine diferentes fuentes de error, para determinar la exactitud
en el posicionamiento. El error de posicin para un 95% de nivel de confianza debe ser registrado junto con
los datos del levantamiento (ver tambin 5.2).
Las posiciones deben ser referidas a un sistema de referencia geodsico, recomendndose el Sistema
Geodsico Mundial (WGS 84). Si excepcionalmente las posiciones se refieren al datum horizontal local, este
datum local debe estar vinculado a un sistema de referencia geocntrico, como el WGS 84.
Cuando las posiciones sean determinadas mediante sistemas terrestres, se recomienda especialmente que sean
observadas lneas redundantes de posicin. Las tcnicas normales de calibracin deben ser efectuadas antes y
despus de la adquisicin de los datos. Los sistemas de posicionamiento por satlite deben ser capaces de
seguir al menos 5 satlites simultneamente; se recomienda el control integral para los levantamientos de
Orden Especial y Orden 1.
12
2.4 Ayudas a la Navegacin y Puntos Notables
Las posiciones horizontales de las ayudas a la navegacin y otros puntos notables deberan ser determinadas
con la exactitud establecida en la Tabla 2, para un nivel de confianza del 95%.
Tabla 2
LEVANTAMIENTO
DE ORDEN 1
LEVANTAMIENTO
DE ORDENES 2 Y 3
2m
2m
5m
10 m
20 m
20 m
10 m
10 m
20 m
10 m
20 m
20 m
13
Captulo 3
PROFUNDIDADES
3.1 Introduccin
La navegacin de buques comerciales requiere un conocimiento cada vez ms fidedigno y exacto de las
profundidades para explotar, de manera segura, las capacidades mximas de carga. Es imperativo que en reas
crticas, particularmente en reas de escaso margen bajo la quilla y cuando exista la posibilidad de
obstrucciones, las normas de exactitud para determinar las profundidades sean ms estrictas, comparadas con
las establecidas en el pasado, y que se efecte una adecuada investigacin del fondo.
14
Todos los accidentes anmalos previamente informados en el rea del levantamiento y aquellos detectados
durante el levantamiento deben ser examinados con gran detalle y, si se confirman, su profundidad mnima
debe ser determinada. La organizacin responsable de la calidad del levantamiento puede definir un lmite de
profundidad ms all del cual no se requiera una investigacin detallada del fondo y, por lo tanto, no se
necesite un examen de los accidentes anmalos.
Las profundidades medidas deben ser reducidas al datum (nivel de reduccin) de la carta o al del
levantamiento, mediante la aplicacin de la altura de marea o del agua. La reduccin de marea no debe ser
aplicada a profundidades superiores a los 200 m, excepto cuando las mareas contribuyan significativamente al
EPT.
3.4 Densidad de las Sondas
3.4.1 Introduccin
En el planeamiento de la densidad de las sondas, debe tenerse en cuenta tanto la naturaleza del fondo en el
rea como los requerimientos de los usuarios, para asegurar una investigacin adecuada del fondo.
Debe notarse que ningn mtodo, ni siquiera la investigacin del 100%, que es lo deseable, garantiza por s
mismo la fiabilidad del levantamiento. Adems, no puede descartarse con seguridad la existencia de peligros
para la navegacin; en particular, la existencia o no entre las lneas de sonda de peligros naturales aislados u
objetos originados por el hombre, tales como naufragios.
3.4.2 Separacin entre Lneas
La Tabla 1 propone una separacin apropiada entre las lneas para los distintos rdenes de levantamientos.
Los resultados de un levantamiento deben ser evaluados usando procedimientos desarrollados por la
organizacin responsable de la calidad del levantamiento. Basndose en estos procedimientos, debe decidirse
si la extensin de la investigacin del fondo es adecuada y si la separacin entre lneas debe ser reducida o
ampliada.
Estos procedimientos pueden incluir un adecuado anlisis estadstico de error, el cual debe tomar en
consideracin los errores de interpolacin, as como los errores en profundidad y posicionamiento de las
profundidades medidas (ver tambin Captulo 7).
15
4.1
La naturaleza del fondo debe ser determinada mediante muestreo o puede ser inferida a partir de otros
sensores (por ejemplo, sondadores de haz simple, sonar de barrido lateral, perfilador de subfondo, video, etc)
hasta la profundidad requerida por las condiciones locales de fondeo o garreo; en condiciones normales, el
muestreo no es necesario para profundidades mayores de 200 m. Las muestras deben ser espaciadas de
acuerdo con la geologa del fondo. El espaciado entre las muestras debe ser normalmente 10 veces la
separacin entre lneas elegido. En reas destinadas a fondeaderos, la densidad del muestreo debe ser
incrementada. Cualquier inferencia tcnica debe ser investigada con un muestreo fsico.
4.2
Observaciones de Marea
La observacin de la altura de marea debe hacerse durante el transcurso del levantamiento con los siguientes
fines :
a)
b)
Las alturas de marea deben ser observadas de manera que el error total de medicin del maregrafo,
incluyendo el error temporal, no exceda +/- 5 cm con un 95% para los levantamientos de Orden Especial. Para
otros levantamientos, no debe excederse de +/-10 cm.
Para que los datos batimtricos sean totalmente aprovechables en el futuro usando tcnicas avanzadas de
observacin por satlite, las observaciones de marea deben ser referidas tanto a un datum de aguas bajas
(usualmente LAT) como a un sistema de referencia geocntrico, preferentemente el elipsoide del Sistema
Geodsico Mundial 84 (WGS 84).
4.3
La velocidad y la direccin de las corrientes de marea que excedan los 0,5 nudos deben ser observadas en las
entradas de los puertos y canales, en cualquier punto donde haya un cambio en la direccin de un canal, en
fondeaderos y en proximidades de reas de muelles. Es conveniente tambin la medicin de las corrientes
costeras y costa afuera cuando stas tengan suficiente fuerza como para afectar la navegacin de superficie.
La corriente de marea en cada posicin debe ser medida a profundidades entre 3 y 10 m por debajo de la
superficie.
Deben efectuarse observaciones simultneas de la altura de marea y de las condiciones meteorolgicas. Las
observaciones de corrientes de marea deben hacerse usando dispositivos registradores. El perodo de
observacin no debe ser inferior a 15 das, a intervalos no mayores de 1 hora. Siempre que sea posible, el
perodo de observacin debe extenderse a 29 das o ms. En forma alternativa, puede usarse una corredera de
barquilla durante el perodo de mximo y mnimo movimiento de agua. La velocidad y direccin de la
corriente de marea debe ser medida con una aproximacin de 0,1 nudo y 10 grados respectivamente, para un
95% de nivel de confianza. Cuando exista una razn para creer que las descargas fluviales estacionales
influyen sobre las corrientes de marea, las mediciones deben hacerse de forma que cubran el perodo
completo de variacin.
16
Captulo 5 ASIGNACION DE ATRIBUTOS DE DATOS
5.1 General
Para permitir una evaluacin total de la calidad de los datos del levantamiento, es necesario registrar o
documentar cierta informacin junto con los datos del levantamiento. Dicha informacin es importante para
permitir la explotacin de los datos del levantamiento por una variedad de usuarios con diferentes
requerimientos, especialmente cuando esos requerimientos no se conocen al recoger los datos.
El proceso de documentar la calidad de los datos se denomina asignacin de atributos; la informacin sobre la
calidad de los datos se denomina metadato.
Los metadatos deben comprender al menos la siguiente informacin:
-el levantamiento en general, es decir, fecha, rea, equipo usado, nombre de la plataforma de
levantamiento
-el sistema de referencia geodsico usado, por ejemplo, datum horizontal y vertical; incluyendo
relacin con WGS 84, cuando se usa un datum local
-procedimientos de calibracin y resultados
-velocidad del sonido
-Datum de marea y reduccin
-precisin lograda y los respectivos niveles de confianza
Los metadatos deben estar, preferentemente, en forma digital y ser parte integrante de los registros del
levantamiento. Si esto no es factible, debe incluirse informacin similar en la documentacin de un
levantamiento.
Se recomienda que las organizaciones responsables de la calidad del levantamiento desarrollen y documenten
sistemticamente una lista de metadatos usados para sus datos de levantamiento.
5.2 Asignacin de Atributos Puntuales
Todos los sondeos deben ser asignados con un error estadstico estimado del 95%, tanto para la posicin
como para la profundidad. Aunque esto debe ser hecho preferentemente para cada sonda individual, el error
estimado puede tambin ser derivado a otros sondeos o hasta a un rea, siempre y cuando las diferencias entre
errores estimados puedan considerarse suficientemente despreciables.
En el caso de las posiciones, stas deben ser clasificadas mediante el anlisis de lneas de posicin
redundantes (sistemas terrestres) o mediante el control integral (sistemas por satlite); en el caso de las
observaciones de profundidad, pueden ser clasificadas mediante el anlisis de profundidades redundantes
observadas, por ejemplo, en el cruce de las lneas de comprobacin.
Se entiende que cada sensor (por ejemplo, posicionamiento, profundidad, cabezada, balance, sensores de
caractersticas del fondo, sensores de parmetros de columnas de agua, sensores de reduccin de mareas,
modelos de reduccin de datos, etc) posee caractersticas nicas de error. Cada sistema de levantamiento debe
ser analizado en forma separada para determinar los procedimientos apropiados y as obtener las estadsticas
espaciales requeridas. Estos procedimientos de anlisis deben ser documentados o referidos en los registros
del levantamiento.
17
6.1 Introduccin
Para mejorar la seguridad de la navegacin es conveniente eliminar los datos dudosos, por ejemplo, datos que
son usualmente mostrados en las cartas como PA (Posicin Aproximada), PD (Posicin Dudosa), SD (Sondeo
Dudoso)
o como "peligro comunicado". Para confirmar o descartar la existencia de estos datos es necesario definir
cuidadosamente el rea a ser investigada y luego levantar dicha rea de acuerdo a las normas fijadas en esta
publicacin.
6.2 Extensin del Area a ser Investigada
Ninguna frmula emprica para definir el rea a levantar puede ajustarse a todas las situaciones. Por esta
razn, se recomienda que los radios de investigacin deben ser 3 veces el error de la posicin estimada del
peligro informado, para un nivel de confianza del 95%, determinado mediante una completa investigacin del
informe sobre el dato dudoso, realizada por un hidrgrafo calificado.
Si dicho informe es incompleto o ni siquiera existe, el error de posicin debe ser estimado por otros medios
tales como, por ejemplo, una evaluacin ms general de los errores de medicin de profundidad y posicin
durante la poca en que los datos en cuestin fueron recolectados.
6.3 Conduccin de la Investigacin
La metodologa de conduccin de la investigacin debe basarse en el rea en la cual se comunic el dato
dudoso y en el peligro estimado del riesgo para la navegacin. Una vez que esto ha sido establecido, el
procedimiento de investigacin debe conducir a un levantamiento hidrogrfico de la extensin definida en
6.2, de acuerdo con las normas establecidas en esta publicacin.
6.4 Presentacin de los Resultados de la Investigacin
Los datos dudosos deben ser reemplazados con los datos actuales recogidos durante la investigacin, se haya
detectado
o no el peligro. Si no se detect, la organizacin responsable de la calidad del levantamiento deber decidir si
retiene el peligro en la carta o si lo elimina.
18
Captulo 7 DIRECTRICES PARA EL CONTROL DE CALIDAD
7.1 Introduccin
Para asegurar que se han alcanzado las exactitudes requeridas, es necesario comprobar y controlar el
rendimiento. El establecimiento de procedimientos de control de calidad debe ser una alta prioridad para las
autoridades hidrogrficas.
Este captulo proporciona directrices para la implementacin de dichos procedimientos.
7.2 Posicionamiento
El control de calidad para el posicionamiento, idealmente incluye la observacin de lneas de posicin
redundantes y/o de estaciones de control que deben ser analizadas para obtener una estimacin del error de
posicin.
Si el sistema de posicionamiento no ofrece redundancia ni otros medios de controlar el desempeo del
sistema, el nico medio para asegurar calidad es la calibracin rigurosa y frecuente.
7.3 Profundidades
Debe hacerse un control de calidad normal para comprobar la validez de los sondeos mediante la obtencin de
mediciones adicionales de la profundidad. Las discrepancias deben ser tratadas estadsticamente para asegurar
que el levantamiento cumpla con las previsiones de la Tabla 1. Las diferencias anmalas deben ser
examinadas ms en profundidad con un anlisis sistemtico de las fuentes de error que contribuyen a las
mismas. Todas las discrepancias deben ser resueltas, ya sea mediante un anlisis o mediante un nuevo
levantamiento durante la ejecucin de las tareas.
Siempre deben ejecutarse lneas de comprobacin que crucen las lneas de sondeo principales para confirmar
la exactitud del posicionamiento, del sondeo y de las reducciones de marea. Las lneas de comprobacin
deben estar espaciadas para que pueda efectuarse un eficiente y amplio control de las lneas de sonda
principales. Puede tomarse como gua que la separacin entre lneas de comprobacin no debe ser
normalmente mayor que 15 veces el valor seleccionado para las lneas de sonda.
7.4 Densidad de las Sondas
1.
2.
3.
Segn las caractersticas del fondo, la separacin entre lneas de la Tabla 1 se puede reducir o, si las
circunstancias lo permiten, ampliar. Las lneas de comprobacin deben ser realizadas a intervalos discretos
(ver 7.3).
Cuando se usa SSS junto con SBES o MBES, se puede incrementar la separacin prevista en Tabla 1, siempre
que se asegure una adecuada cobertura del rea directamente debajo del sensor hidrodinmico ("towfish").
19
Estos sondadores tienen un gran potencial para la cobertura exacta del fondo si se usa con procedimientos
apropiados de levantamiento y calibracin. Una evaluacin apropiada de la exactitud de la medicin con cada
haz es obligatoria para el uso en reas levantadas de acuerdo con las normas de Orden Especial y Orden 1. Si
cualquiera de los haces exteriores tiene errores inaceptables, los datos relacionados deben ser excluidos. Si no
se ve impedido por dificultades geogrficas, todas las fajas deben ser cruzadas, por lo menos una vez, por una
lnea de comprobacin para confirmar, por este mtodo, las exactitudes del posicionamiento, de la medicin
de profundidades y de la reduccin de profundidades.
7.4.4 Sistemas de Barrido (Sweep Systems)
Los sistemas de barrido transductores mltiples) proporcionan una tecnologa para asegurar la exactitud y la
cobertura total del fondo requerida por la Orden Especial. Es esencial que la distancia entre los transductores
individuales y el rea acstica de ensonificacin sean ser igualadas con las profundidades que se miden, para
asegurar una investigacin total de la faja de medicin. Si ciertas dificultades de ndole geogrfica no lo
impiden, todos los "barridos" (ancho de cobertura usando un sistema de transductores mltiples) deben ser
cruzados, por lo menos una vez, por una lnea de comprobacin, para confirmar, por este mtodo, la exactitud
del posicionamiento, de la medicin de profundidades y de la reduccin de profundidades.
7.4.5 Lser Aerotransportado.
Los sistemas lser aerotransportados son capaces de medir profundidades de 50 m o ms, con la condicin de
que el agua est clara. Los peligros a la navegacin detectados por el lser aerotransportado deben ser
examinados usando SBES, MBES o un lser aerotransportado de alta densidad. Todas las fajas deben ser
cruzadas, por lo menos una vez, por una lnea de comprobacin para confirmar, por este mtodo, la exactitud
del posicionamiento, de la medicin de profundidades y de la reduccin de profundidades.
7.4.6 Geo-estadstica
Cuando en un levantamiento no se ha investigado totalmente el fondo, los sondeos slo proporcionan
muestras del fondo en puntos discontinuos. En ese caso, es necesario interpolar las profundidades derivadas
de los sondeos para obtener un modelo batimtrico que proporcione una estimacin de la informacin de
profundidad sobre la totalidad de la superficie del fondo.
Las tcnicas de interpolacin geo-estadstica pueden ser usadas para estimar el error introducido por
interpolacin entre los sondeos, tomando en consideracin las exactitudes de las profundidades reducidas y de
las posiciones, as como la distribucin espacial de las mediciones de profundidad.
Usando los valores de "a" y "b" de la Tabla 3, la frmula bajo la Tabla 1 debe ser usada para calcular, para un
nivel de confianza del 95%, los errores admisibles del modelo batimtrico. Si estos errores son sobrepasados,
debe incrementarse la densidad de sondeos.
20
Tabla 3 Exactitud del Modelo Batimtrico
ORDEN
Exactitud del
modelo
batimtrico (95%
de
nivel de confianza)
ESPECIAL
No aplicable, pues la
investigacin del 100% del
a= 1,0 m
b= 0,026
a= 2,0 m
b= 0,05
a= 5,0 m
b= 0,05
fondo es obligatoria
Estas tcnicas de interpolacin, basadas en un apropiado anlisis estadstico de errores que cuantifique la
rugosidad del lecho, no deben ser usadas como nico medio para evaluar la calidad de un levantamiento, ya
que pueden no brindar en todos los casos estimaciones confiables de la exactitud del modelo batimtrico;
particularmente si los levantamientos fueron realizados con una excesiva separacin entre lneas.
7.5 Fuentes de Error y Estimacin
Si bien el texto siguiente trata sobre los errores de datos adquiridos por sistemas multihaz, debe notarse que,
en principio, es aplicable a los datos adquiridos con cualquier sistema de sondeo acstico.
Con sistemas de sondeos multihaz o multitransductor, la distancia entre las sondas sobre el fondo y la antena
del sistema de posicionamiento puede ser muy grande, especialmente en aguas profundas con un sistema de
franja ancha.
Por esto, la exactitud del posicionamiento del sondeo depende tambin de la exactitud del girocomps, la
inclinacin del haz (o posicin del transductor para sistemas de franja) y la profundidad del agua (slo en los
sistemas de barrido).
Los errores de balance y cabezada tambin contribuyen al error relativo del sondeo obtenido desde el
transductor.
En conjunto, puede ser muy difcil generalizar lo que se puede alcanzar como exactitud tpica de posicin
para cada sonda como funcin de la profundidad. en alguno de estos sistemas modernos. Los errores estn en
funcin no slo del sondador sino tambin de la embarcacin y de la exactitud y posicin de los sensores
auxiliares.
El uso de haces no verticales introduce errores adicionales causados por el incorrecto conocimiento de la
orientacin
del buque en el momento de la transmisin y recepcin de los ecos sonar. Los errores inherentes al desarrollo
de la posicin de un haz individual deben incluir los siguientes:
a)
21
Glosario
exactitud (accuracy).
modelo batimtrico
(bathymetric model).
Investigacin del
fondo
(bottom search).
nivel de confianza
(confidence level).
correccin
(correction).
error (error).
geo-estadstica
(geostatiatics).
lnea de posicin
(LOP)
(line of position).
metadatos
(metadata).
precisin (precision).
22
certeza de calidad
(quality assurance)
control de calidad
(quality control).
23
ANEXO A
Introduccin
Los criterios que figuran en este Captulo, son una versin actualizada de los publicado por el Grupo
de trabajo de la OHI en 1972.
La intencin al clasificar las sondas en aguas profundas, es la de lograr la representacin cartogrfica
del fondo del mar. Tanto interesa en este caso el aspecto cientfico como el de la navegacin. La carta natica,
sin embargo, presta ms atencin a los peligros a la navegacin.
El fin de la clasificacin de sondas en aguas profundas es seleccionar los mejores datos cuando la
superposicin de las sondas se contradice. Tambin ser necesaria la compilacin de cartas en las que todos
los datos renan las especificaciones mnimas.
Estos criterios servirn de gua tambin a los hidrgrafos y los responsables de la recogida de datos,
de tal forma que sean registrados juntamente con las sondas los detalles tcnicos esenciales. La clasificacin
ser aplicada por el buque que recopila las sondas y modificada, si fuese necesario, por el Servicio
Hidrogrfico correspondiente, si es que procesa los datos antes de pasarlos a las autoridades responsables de
su almacenamiento y de la compilacin de cartas.
La expresin "sondas en aguas profundas" implica profundidades mayores de 200 m.
La clasificacin se hace bajo 4 apartados:
A. Posicin, con las categoras siguientes:
Derrota/Levantamientos Sistemticos,
Exactitud de la posicin;
B. Sondeos, con estas categoras:
Amplitud del haz,
Exactitud de la sincronizacin;
C. Fidelidad en los sondeos que reproducen el fondo marino, con categoras:
Sondador acstico de haz nico/mltiple,
Exactitud de la escala;
D. Procesado de datos, con las categoras:
Datos originales o no,
Mtodo de correccin de sondas;
24
Un cdigo mltiple donde cada caracterstica es juzgada separadamente, es ms sencillo de aplicar
por el observador que uno de cdigo nico, con combinaciones; el nmero de combinaciones requeridas para
clasificar toda la informacin necesaria en un cdigo simple convertira la modificacin en un proceso
complicado. Un cdigo mltiple es tambin ms sencillo de ajustar cuando una caracterstica cambie durante
el curso de una navegacin; esto a menudo sucede con la exactitud de la posicin, por ejemplo.
(ii)
Los pasos entre cada categora han sido establecidos expresamente en forma amplia para simplificar
la clasificacin y para desalentar exigencias exageradas, hacindolas ridculas.
Cada cdigo tiene una categora "Z" para datos "sin especificar". Estos pueden ser datos antiguos o
datos recientes pero sin clasificacin de exactitud. Las categoras A, B y C de cada cdigo no han sido
utilizadas en previsin de futuros desarrollos.
El Cdigo de Proceso de Datos
(i) Este cdigo debera describir la forma de los datos cuando son finalmente registrados en el banco de
datos.
(ii) La importancia de presentar las sondas originales tal como se observaron, radica en que las
profundidades corregidas pueden ser refinadas si se dispone de una velocidad ms precisa del sonido despus
de efectuar el trabajo original.
(iii) Quizs el punto dbil ms importante en el proceso actual de informacin de sondas en zonas
profundas es que slo una parte muy pequea de los datos recogidos es conservada; por ejemplo, una
seleccin de sondas discretas a intervalos de 10 km a partir de un perfil continuo del fondo del mar. Los
cdigos A, B y C estn previstos para el da en que un perfil continuo pueda ser registrado (en cinta
magntica?) y utilizado para reproducir toda la informacin recogida.
La rugosidad del fondo marino es un factor importante para juzgar la fidelidad con que los puntos de
sondeo puedan reproducir un perfil continuo, pero es una caracterstica difcil de clasificar. El cdigo
utilizado para indicar la fidelidad en la escala de sondas proporciona una informacin limitada de que, o bien
la rugosidad del fondo ha sido descrita por la seleccin de sondas (categora D), o que el fondo es ms rugoso
de lo que indican los sondeos.
25
2.A.2 - Categoras segn el Tipo
a
Sondas que provienen de un perfil nico. En este supuesto, el cdigo para la exactitud de la posicin
seleccionado debe estar basado en la exactitud de la posicin geogrfica.
Sondas que provienen del levantamiento sistemtico de una zona amplia. En este caso, el cdigo que
indica la exactitud de la posicin debe estar determinado por la exactitud relativa entre las posiciones en
el rea, seguido de la exactitud geogrfica del conjunto del levantamiento; las dos letras de cdigo
estarn separadas por una lnea oblicua.
Superior a 10 km (5 MN)
Inferior a 10 km (5 MN)
E.
(i) Sistema de radio-navegacin que usan frecuencias de 100 KHz o superiores con recepcin de
ondas terrestres en las mejores condiciones.
(ii) Sistemas de radio-navegacin que usan frecuencias de 10 KHz o superiores que son controladas
por una estacin fija en un radio inferior a 500 km.
(iii) Satlite Doppler (con doble frecuencia) con entrada automtica de rumbo y velocidad
procedentes de un sistema electrnico de posicin.
F.
(i) Satlite Doppler (doble frecuencia) con entrada manual de rumbo y velocidad o procedentes de un
D.R. o de un sistema electrnico de posicin.
26
(ii)
G.
(i)
(ii)
Haz muy estrecho; anchura total del haz menor de 6 grados para un punto -3db, o sondador con
elemento remolcado o sumergido de manera tal que la dimensin de la zona "iluminada" sea menor
que el 1/10 de la profundidad de agua.
Haz estrecho; ancho total de haz menor de 12 grados para un punto -3db, o la dimensin del rea
iluminada menor de 1/5 de la profundidad de agua.
Ancho normal del haz 12 grados o mayor para un punto de -3db.
27
2.B.3 - Categoras de Exactitud
Menos exacto
que el 2%
Grabacin
Alta precisin, papel seco estable o marca de
calibracin aplicada por un cronmetro con
una exactitud de registro dentro de + 0,1%. La
grabacin digital debe ser de la misma
precisin.
Mejor que el 2% de la profundidad
Menos exacto que el 2%
2.B.4 - Ejemplo
Un equipo sondador con anchura normal de haz, controlado con cristal para dar una precisin en
tiempo superior a + 0,1% y con marcas de tiempo sobre el registrador de profundidad, sera clasificado como
"3D".
PARTE 2.C - FIDELIDAD CON LA QUE LAS SONDAS A ESCALA
REPRODUCEN EL LECHO MARINO
2.C.1 - Generalidades
Idealmente, un perfil reconstruido a partir de las sondas a escala reproducira exactamente al
ecograma original; no se perdera informacin. Salvo que el lecho marino sea muy suave, los problemas
prcticos, como el horario de trabajo, las escalas de ploteo, etc, reducen la fidelidad de la representacin a
escala. La clasificacin refleja cuan prximo a lo ideal se ha aproximado bajo los condicionamientos de
rugosidad del fondo existentes y de otras consideraciones prcticas. Mientras que la franja ancha sondada por
un equipo multihaz proporciona una imagen ms completa del lecho que la del sondador de haz simple, la
clasificacin de "fidelidad" incluye un nmero para identificar los datos obtenidos por medio de un sondador
multihaz.
2.C.2 - Categoras por Tipo
a) Utilizacin de sondador de haz simple (single beam)
b) Utilizacin de un sondador multi-haz (multibeam).
Sondas obtenidas del registro grfico en los picos, fosas y puntos de cambio de pendiente; siendo el
fondo marino uniforme entre las sondas. Sobre el perfil de profundidades, las lneas rectas que unen
las sondas del
28
registro grfico coinciden con el fondo marino real dentro de los lmites de tolerancia fijados por la exactitud
de las sondas.
E
Sondas obtenidas del registro grfico en los picos, fosas y puntos de cambio de pendiente; no siendo el
fondo
marino uniforme entre las sondas. Sobre el perfil de profundidades, las lneas rectas trazadas entre las
sondas
obtenidas del registro grfico se apartan de la profundidad real ms que la exactitud de las sondas.
Sondas obtenidas del registro grfico a intervalos iguales a lo largo de la derrota, con un mximo de una
fosa
y un pico entre sondas regulares; o sondas con un intervalo de veriles especificado, incluyendo todos los
picos y fosas.
2.C.4 - Ejemplo
Sondas obtenidas del registro grfico en picos, fosas o puntos de cambio de pendiente. Pero debido
ya sea a la gran irregularidad del fondo o a dificultades de tiempo disponible o a una pequea escala de
ploteo, la diferencia entre el ecograma original y un perfil reconstruido con las sondas sobrepasar la
exactitud de la medida de tiempo en
+ 0,1%. La clasificacin es "E"
29
d
Por la medicin de la velocidad del sonido en el momento del levantamiento, proporcionando una
correccin de una exactitud equivalente a la de la medida de tiempo.
Por la medicin de la velocidad del sonido en el momento del levantamiento, proporcionando una
correccin que es menos exacta que la medida de tiempo.
Por tablas locales de la velocidad del sonido, que representan una mejora con respecto a las
"Tablas de Correccin de Sondeos por Eco", 3a Edicin N.P. 139 (R.U.).
Por las "Tablas de Correccin de Sondeos por Eco", 3a Edicin N.P. 139 (R.U.).
La correccin no se especifica.
2.D.4 - Ejemplo
Si se proporcionara una fotocopia del ecograma que especifique la velocidad de registro, y tambin
un listado de sondas corregidas con la publicacin N.P. 139 (R.U.) 3a Edicin, la clasificacin sera "1G".
EJEMPLO COMPLETO
Un levantamiento sistemtico en el cual los sondeos fueron posicionados con una exactitud relativa
superior a + 500 m y una exactitud geogrfica superior a + 2 km (1 MN); se utiliz un sondador con amplitud
de haz normal controlada por cristal; las sondas estn a escala por encima de picos, cimas o cambios de
pendiente, pero no fue posible reproducir la totalidad del ecograma dentro de una exactitud de medicin de
tiempo de + 0,1%; una fotocopia del ecograma fue proporcionada, la velocidad de registro de sonda
especificada y las sondas corregidas con la publicacin N.P. 139 (R.U.), 3a Edicin. Su clasificacin ser:
(POSICION)
2E/F
(SONDA)
3D
(FIDELIDAD)
1E
(DATOS)
1G