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Resistncia dos

Materiais I
AULA 55- TORO
Prof Jos Julio de C Pituba
Depto de Engenharia Civil
Campus Catalo

5- Toro
5.1-- Introduo
5.1
 Efeitos da aplicao de esforos torcionais em um
elemento linear longo
 Esforo normal e momentos fletores tenses
normais
 Esforos cortantes e momentos torores tenses
tangenciais
 Torque: momento que tende a torcer o membro em
torno do seu eixo longitudinal

5- Toro
5.1-- Introduo
5.1
 Premissas Bsicas:

CUIDADO !!!

Uma seo inicialmente plana, perpendicular ao eixo de seo


circular, permanece plana aps a aplicao dos torques.
Em um membro circular sujeito ao de um torque, as
deformaes angulares variam linearmente a partir do eixo
central. Isto significa que as linhas radiais nos planos ao longo do
eixo x permanecem retas aps a deformao.
Estas premissas so vlidas somente para eixos de seo circular.

5.1-- Introduo (cont.)


5.1

5.2-- Deformao por Toro de um Eixo Circular


5.2

5.2-- Deformao por Toro de um Eixo Circular (cont.)


5.2
Se x dx e d ento:
Lembrando
s = r
:

BD = d = dx
Portanto:

d
=
dx
Como d e dx so os mesmos para todos os elementos
localizados na seo, d/dx uma constante.

5.2-- Deformao por Toro de um Eixo Circular (cont.)


5.2
Como:

d max
= =
dx
c

= max
c

5.3-- Frmula da Toro


5.3
Equao que relaciona o torque interno com a
distribuio de tenso de cisalhamento na seo
transversal de um eixo ou um tubo circular.
Se o material elstico linear: = G

Por semelhana de tringulo :

= max
c

5.3-- Frmula da Toro (cont.)


5.3

Cada elemento de rea dA localizado em


est submetido a uma fora:
dF = dA

O torque produzido por essa fora:

T = ( dA)

5.3-- Frmula da Toro (cont.)


5.3
Ento para toda a seo transversal:

T = ( dA) = maxdA
c
A
A
Como max/c constante:

max 2
T=

dA
c A

5.3-- Frmula da Toro (cont.)


5.3
A integral depende da geometria do eixo e representa o
momento de inrcia polar da rea da seo transversal:

max

Tc
=
J

A tenso de cisalhamento determinada na distncia


intermediria . Como: = max

T
=
J

5.3-- Frmula da Toro (cont.)


5.3
Se o eixo tiver uma seo transversal circular macia:
dA=2
2 d c 2
J = dA = (2d )
A

4
J= c
2
Caso a seo seja vazada:

4 4
J = ce ci
2

5.3-- Frmula da Toro (cont.)


5.3

APLICAES !!!

5.4-- ngulo de Toro


5.4

d
dx
=
d =
dx

5.4-- ngulo de Toro (cont.)


5.4
Usando a lei de Hooke:

T( x )
=
J(x )
T( x )
=
J ( x )G

e =
G

Substituindo pela equao anterior:

T( x )dx
d =
J ( x )G

T( x )dx
=
J ( x )G
0

5.4-- ngulo de Toro (cont.)


5.4
Para torque e seo constantes:

TL
=
JG

TL
=
JG

5.4-- ngulo de Toro (cont.)


5.4
Conveno de sinais:

APLICAES !!!

5.5-- Toro em Seo Retangular


5.5
As premissas enunciadas anteriormente para eixos de
seo circular no se aplicam para este caso.

As expresses para determinar a mxima tenso e o


ngulo de toro em eixos de seo retangular so
como seguem:

5.5-- Toro em Seo Retangular (cont.)


5.5
onde os coeficientes e so determinados pela relao
entre os lado do retngulo:

APLICAES !!!

5.5-- Toro em Tubos de Parede Fina


5.5

Fb = btb dx

Fc = c tc dx

5.5-- Toro em Tubos de Parede Fina (cont.)


5.5
Do equilbrio na direo x, vem:

b tb = c t c

Como os cortes longitudinais ab e cd foram arvitrrios,


segue da equao acima que o produto da tenso pela
espessura do tubo o mesmo em todo ponto na seo
transversal, onde este produto recebe o nome de fluxo de
cisalhamento f.

f = t = cons tan te

5.5-- Toro em Tubos de Parede Fina (cont.)


5.5
Agora, vamos relacionar o fluxo de cisalhamento f ao torque ou
momento toror T agindo no tubo.
A linha mediana ou, linha de centro ou linha do meio, da parede
do tubo est ilustrada abaixo:

dT = rfds
Lm

T = f rds
0

Lm

rds = 2 A

onde Am rea envolvida pela linha mediana

T
f =
2 Am

T
=
2tAm

APLICAES !!!