Gua para Realizar Medidas de Temperatura con RTDs

1. Informacin General de RTD

Un detector de resistencia de temperatura (RTD) de platino es un dispositivo con una
resistencia tpica de 100 a 0 C. Consiste en una pelcula delgada de platino en una
pelcula de plstico. Su resistencia vara con la temperatura y generalmente puede medir
temperaturas hasta 850 C. Pasar corriente a travs de un RTD genera un voltaje en el
RTD. Al medir este voltaje, usted puede determinar su resistencia y por lo tanto, su
temperatura. La relacin entre la resistencia y la temperatura es relativamente lineal.

Fundamentos de RTD
Los RTDs operan bajo el principio de los cambios en la resistencia elctrica de metales puros y se
caracterizan por un cambio lineal positivo en resistencia con temperatura. Los elementos tpicos usados
por los RTDs incluyen nquel (Ni) y cobre (Cu), pero platino (Pt) es por mucho el ms comn por su
amplio rango de temperatura, precisin y estabilidad.
Los RTDs son diseados usando una de las dos configuraciones de manufactura. Los RTDs wire-wound
son creados enrollando un cable delgado en una bobina. Una configuracin ms comn es el elemento de
pelcula delgada, el cual consiste en una capa muy delgada de metal puesta sobre un estrato de plstico
o cermica. Los elementos de pelcula delgada son ms baratos y ampliamente disponibles ya que
pueden alcanzar resistencias nominales ms altas con menos platino. Para proteger el RTD, una cubierta
de metal cubre al elemento RTD y los cables conectados a l.
Son populares por su excelente estabilidad, los RTDs muestran la seal ms lineal con respecto a la
temperatura de cualquier sensor electrnico de temperatura. Sin embargo, son generalmente ms caros
por su cuidadosa construccin y el uso de platino. Los RTDs tambin se caracterizan por un tiempo lento
de respuesta y baja sensibilidad; y como requieren excitacin de corriente pueden ser propensos a auto
calentamiento.
Son comnmente clasificados por su resistencia nominal a 0 C. Los valores tpicos de resistencia
nominal para RTDs de platino de pelcula delgada incluyen 100 y 1000 . La relacin entre resistencia y
temperatura es casi lineal y cumple con esta ecuacin:
Para <0 C RT = R0 [ 1 + aT + bT2 + cT3 (T - 100) ] (Ecuacin 1)
Para >0 C RT = R0 [ 1 + aT + bT2 ]
Donde RT = resistencia a temperatura T
R0 = resistencia nominal
a, b y c = constantes usadas para escalar el RTD

La curva de resistencia/temperatura para un RTD de platino de 100 , comnmente conocido como

Pt100, se muestra a en la Figura 2.

Figura 2. Curva de Resistencia-Temperatura para un RTD de Platino de 100 , a = 0.00385

Esta relacin parece relativamente lineal, pero el ajuste de curva es generalmente la manera ms precisa
de realizar una medida RTD.
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2. Cmo Realizar una Medida RTD

Medir Temperatura con RTDs
Por lo general todos los RTDs se venden en una combinacin de cables de color rojo y negro o rojo y
blanco. El cable rojo es el cable de excitacin y los cables negro o blanco son los cables a tierra. Si no
est seguro qu cable est conectado a qu lado del elemento resistivo, puede usar un multmetro digital
(DMM) para medir la resistencia entre las terminales. Si hay cerca de 0 de resistencia, entonces las
terminales estn sujetas al mismo nodo. Si la resistencia est cerca de la resistencia nominal (100 es
una resistencia nominal comn de RTD), entonces los cables que est midiendo estn en el lado opuesto
del elemento resistivo. Adems, relacione la especificacin del RTD para encontrar el nivel de excitacin
para ese dispositivo en particular.
La mayora de los instrumentos ofrecen configuraciones de pines similares para medidas RTD. El
siguiente ejemplo muestra una medida RTD usando un chasis NI CompactDAQ y el mdulo NI 9217 RTD
(ver Figura 3). National Instruments ofrece varias opciones para medir temperatura desde 1 a ms de
1,000 canales.

Figura 3. Chasis NI CompactDAQ y el Mdulo NI 9217 RTD

Un RTD es un dispositivo de medida pasivo, por lo tanto debe administrarles una corriente de excitacin y
luego leer el voltaje a travs de sus terminales. Entonces puede transformar fcilmente esta lectura a
temperatura con un simple algoritmo. Para evitar auto calentamiento, el cual es provocado por el flujo de
corriente a travs del RTD, disminuya la corriente de excitacin lo ms posible. Existen tres diferentes
mtodos para medir temperatura usando RTDs.
Dos Cables - Conexin de Seal RTD
Conectar la terminal RTD roja al positivo de excitacin. Coloque un interruptor desde el pin positivo de
excitacin al positivo del canal en el dispositivo de adquisicin de datos. Conecte la terminal RTD negra (o
blanca) al negativo de excitacin. Coloque un interruptor desde el negativo de excitacin al negativo del
canal en el dispositivo de adquisicin de datos.

Figura 4. Dos Cables - Medida RTD

In el mtodo de dos cables, los dos cables que proporciona el RTD con su corriente de excitacin y los
cables a travs de los cuales es medido el voltaje RTD, son los mismos.
La manera ms fcil de realizar una lectura de temperatura con un RTD es usando el mtodo de dos
cables; sin embargo, la desventaja de este mtodo es que la resistencia de la terminal en los cables es

alta, el voltaje medido VO es significativamente ms alto que el voltaje que se presenta a travs del RTD.
EL NI 9217 no soporta configuraciones de medida de dos cables.
Tres Cables - Conexin de Seal RTD
Conectar la terminal RTD roja al positivo de excitacin. Coloque un interruptor desde el pin positivo de
excitacin al positivo del canal en el dispositivo de adquisicin de datos (Nota: Este paso no es necesario
con el NI 9217; conecta internamente estos dos canales, vea a continuacin). Conecte una de las terminal
RTD negra (o blanca) al negativo de excitacin y la otra al negativo del canal.
La Figura 5 muestra las conexiones externas para la medida, as como los pin-outs para el mdulo NI
9217 RTD. El positivo de excitacin es conectado al RTD+0 porque el NI 9217 conecta internamente esta
terminal de excitacin.

Figura 5. Tres Cables - Medida RTD

Cuatro Cables - Conexin de Seal RTD
Para conectar este RTD, simplemente conecte cada uno de las terminales rojas en el lado positivo del
elemento resistivo al positivo de excitacin y al positivo del canal en el dispositivo de adquisicin de datos.
Conecte las terminales negras (o blancas) en el lado negativo del elemento resistivo al negativo de
excitacin y al negativo del canal en el dispositivo de adquisicin de datos. Las dos terminales adicionales
de un RTD de dos cables aumentan la precisin alcanzable. La Figura 6 muestra las conexiones externas
para la medida, as como los pin-outs para el mdulo NI 9217 RTD.

Figura 6. Cuatro Cables - Medida RTD

El mtodo de cuatro cables tiene la ventaja de no ser afectado por las resistencias de la terminal ya que
no estn en trayectoria de alta impedancia que va a travs del dispositivo que est realizando la medida
de voltaje; por lo tanto usted obtiene una medida mucho ms precisa del voltaje en el RTD.
Consideraciones de Ruido RTD
Las seales de salida del RTD se miden en el rango de los milivoltios, lo cual los hace sensibles al ruido.
Los filtros paso bajo comnmente estn disponibles en los sistemas de adquisicin de datos RTD y
pueden eliminar de manera efectiva el ruido de alta frecuencia en medidas RTD. Por ejemplo, los filtros
paso bajo son tiles para eliminar el ruido de lnea de potencia de 60 Hz que se presenta comnmente en
la mayora de los laboratorios y plantas.
Usted puede mejorar significativamente el rendimiento del ruido de su sistema al amplificar los voltajes
RTD de bajo nivel cerca de la fuente de seal. Ya que los niveles de voltaje de salida RTD son muy bajos,
usted puede escoger una ganancia que optimice los lmites de entrada del convertidor analgico-digital
(ADC).
Visualizar su Medida: NI LabVIEW
Una vez que ha conectado el sensor al instrumento de medida, puede usar el software de programacin
grfica para visualizar y analizar los datos segn se necesite.

Figura 7. Medida RTD de LabVIEW

Medir Temperatura con un RTD o Termistor

1. Qu es Temperatura?
Desde el punto de vista cualitativo, la temperatura de un objeto determina la sensacin de calor o fro al
tocarlo. Especficamente, temperatura es una medida del promedio de energa cintica de las partculas
en una unidad de masa, expresada en unidades de grados en una escala estndar.
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2. RTDs y Termistores
RTDs
Los detectores de resistencia de temperatura (RTDs) operan bajo el principio de los cambios en la
resistencia elctrica de metales puros y se caracterizan por un cambio lineal positivo en resistencia con
temperatura. Los elementos tpicos usados por los RTDs incluyen nquel (Ni) y cobre (Cu), pero platino
(Pt) es por mucho el ms comn por su amplio rango de temperatura, precisin y estabilidad.
Los RTDs estn compuestos por una de las dos configuraciones de manufactura. Los RTDs wire-wound
se construyen al enrollar un cable delgado en una turbina. Una configuracin ms comn es el elemento
de pelcula delgada, el cual consiste en una capa muy delgada de metal puesta sobre un estrato de
plstico o cermica. Los elementos de pelcula delgada son ms baratos y ampliamente disponibles ya
que pueden alcanzar resistencias nominales ms altas con menos platino. Para proteger el RTD, una
cubierta de metal cubre al elemento RTD y los cables conectados a l.
Los RTDs son populares por su excelente estabilidad y muestran la seal ms lineal con respecto a la
temperatura de cualquier sensor electrnico de temperatura. Son generalmente ms caros por su
cuidadosa construccin y el uso de platino. Los RTDs tambin se caracterizan por un tiempo lento de
respuesta y baja sensibilidad; y como requieren excitacin de corriente pueden ser propensos a auto
calentamiento.
Son comnmente clasificados por su resistencia nominal a 0 C. Los valores tpicos de resistencia
nominal para RTDs de platino de pelcula delgada incluyen 100 y 1000 . La relacin entre resistencia y
temperatura es casi lineal y cumple la ecuacin

For <0 C RT = R0 [ 1 + aT + bT2 +cT3 (T - 100) ] (Ecuacin 1)

For >0 C RT = R0 [ 1 + aT + bT2 ]

Donde RT = resistencia a temperatura T

R0 = resistencia nominal
a, b y c son constantes usadas para escalar el RTD
La curva de resistencia/temperatura para un RTD de platino de 100 W, comnmente conocido como
Pt100, se muestra a continuacin:

Figura 1. Curva de Resistencia-Temperatura para un RTD de Platino de 100 , a = 0.00385

El RTD ms comn es el de platino de pelcula delgada con un a de 0.385%/C y est especificado por
DIN EN 60751. El valor a depende del grado de platino utilizado y tambin generalmente incluye
0.3911%/C y 0.3926%/C. El valor a define la sensibilidad del elemento metlico, pero normalmente es
utilizado para distinguir las curvas de resistencia/temperatura de varios RTDs.
Tabla 1. Coeficientes Callendar-Van Dusen Correspondientes a RTDs Comunes
Edtndard

Coeficiente de
Temperatura (a)

DIN 43760

0.003850

American

0.003911

ITS-90

0.003926

* Para temperaturas bajo 0 C nicamente; C = 0.0 para temperaturas arriba de 0 C.

Termistores
Los termistores (resistores sensibles trmicamente) son similares a los RTDs en los que son resistores
elctricos, cuya resistencia cambia con la temperatura. Los termistores estn fabricados con material de
semiconductor de xido de metal los cuales son encapsulados en una pieza de vidrio o epoxi.

Los termistores tienen una sensibilidad muy alta, lo cual los hace extremadamente susceptibles a los
cambios de temperatura. Por ejemplo, un termistor 2252 W tiene una sensibilidad de -100 W/C a
temperatura ambiente. En comparacin, un RTD de 100 W tiene una sensibilidad de 0.4 W/C. Los
termistores tambin tienen una baja masa trmica que da como resultado tiempos rpidos de respuesta,
pero son limitados por un rango pequeo de temperatura.
Los termistores tienen ya sea un coeficiente de temperatura negativo (NTC) o un coeficiente de
temperatura positivo (PTC). El primero tiene una resistencia que disminuye al aumentar la temperatura y
el segundo presenta mayor resistencia al aumentar la temperatura. La Figura 2 muestra una curva tpica
de temperatura de termistor comparada con una curva tpica de temperatura de RTD de 100 W:

Figure 2. Resistencia contra Temperatura para un Termistor Tpico y RTD

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3. Medidas y Acondicionamiento de Seales de RTD y Termistores

Ya que los RTDs y termistores son dispositivos sensibles, usted debe administrarles una corriente de
excitacin y luego leer el voltaje a travs de las terminales. Si el calor adicional no se puede disipar, el
calentamiento I2R causado por la corriente de excitacin puede incrementar la temperatura del elemento
de deteccin arriba de la temperatura ambiente. El auto calentamiento generalmente cambia la resistencia
del RTD o termistor, provocando errores en las medidas. Los efectos de auto calentamiento se pueden
disminuir al administrar baja corriente de excitacin.
La manera ms fcil de conectar un RTD o termistor a un dispositivo de medida es con una conexin de 2
cables.

Figura 3. Realizar una Medida RTD/Termistor de 2 Cables

Con este mtodo, los dos cables que alimentan al RTD o termistor con su corriente de excitacin tambin
se usan para medir el voltaje en el sensor. Debido a la baja resistencia nominal de los RTDs, la precisin

de las medidas se puede ver afectada significativamente por la resistencia de la terminal del cable. Por
ejemplo, los cables con una resistencia de 1 W conectados a un RTD de platino de 100 W causan un
error de medida del 1%.
Un mtodo de conexin de 3 cables o 4 cables puede eliminar los efectos de resistencia de la terminal del
cable. La conexin coloca las terminales en una trayectoria de alta impedancia a travs del dispositivo de
medida, eliminando de manera efectiva los errores causados por la resistencia de la terminal del cable.
No es necesario usar un mtodo de conexin de 3 o 4 cables para termistores ya que stos generalmente
tienen valores de resistencia nominal ms altos que los RTDs. A continuacin se muestra un diagrama de
conexin de 4 cables.

Figura 4. Realizar una Medida RTD de 4 Cables

Las seales de salida del RTD y del termistor por lo general estn en el rango de los milivoltios, lo cual los
hace sensibles al ruido. Los filtros paso bajo son usados comnmente en sistemas de adquisicin de
datos de RTD y termistor para eliminar de forma efectiva el ruido de alta frecuencia en las medidas de
RTD y termistor. Por ejemplo, los filtros paso bajo son tiles para eliminar el ruido de lnea de potencia de
60 Hz que se presenta comnmente en la mayora de los laboratorios y plantas.
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4. Sistemas DAQ para Medir Temperatura con RTDs y Termistores

Usar SCXI con RTDs y Termistores

SCXI de National Instruments es un sistema de acondicionamiento de seales para sistemas de
adquisicin de datos basados en PC. Un sistema SCXI consiste en un chasis blindado que aloja una
combinacin de mdulos de entrada y salida de acondicionamiento de seales, los cuales realizan una
variedad de funciones de acondicionamiento de seales. Usted puede conectar diferentes tipos de
sensores, incluyendo RTDs y termistores, directamente a los mdulos SCXI. El sistema SCXI puede
operar como un sistema de acondicionamiento de seales para dispositivos insertables (PCI y PCMCIA)
de adquisicin de datos (DAQ) o mdulos DAQ PXI.

Figura 5. Sistema SCXI de Acondicionamiento de Seales

SCXI ofrece una variedad de mdulos de entrada y salida de acondicionamiento de seales para varios
tipos de seales, incluyendo RTDs y termistores. La Tabla 1 incluye las caractersticas de los mdulos
SCXI que se pueden usar para medidas de RTD y termistor. Vea la Tabla 2 para seleccionar un sistema
de adquisicin de datos por aplicacin

Tabla 1. Mdulos SCXI de Acondicionamiento de Seales para RTDs y Termistores

SCXI-1121

SCXI-1122

SCXI-1102 w/
SCXI 1581

Nmero de entradas 4

16 (dispositivos en serie)
8 (modo de escaneo de 4
cables)

32

Amplificador de
ganancia

1 a 2000
seleccionables por
interruptor

1 a 2000 seleccionables
por interruptor

1 o100
seleccionable por
software por canal

Opciones de filtros

4 Hz o 10 kHz

4 Hz o 4 kHz
programable en software

2 Hz

Aislamiento

250 Vrms

480 Vrms

N/A

Valores de
excitacin

3.33 V, 10 V
0.15 mA, 0.45 mA

3.33 V
1 mA

100 A

Bloque de terminal
recomendado para
RTDs/Termistores

SCXI-1320 o SCXI1322

SCXI-1322

SCXI-1300 or SCXI1303

Tabla 2. Sistemas DAQ Recomendados

RTD
Aplicacin

Nmero de Canales

Caractersticas

Muchos Canales

16-1500+

Modular and expandable

Aislamiento

Up to 48 per system

250 Vrms Isolation per channel

Ethernet

Up to 32 per network
node

Rugged, industrial platform

Gua para Realizar Medidas de Temperatura con Termistores

1. Informacin General de Termistor
Los termistores, como RTDs, son semiconductores trmicamente sensibles cuya
resistencia vara con la temperatura. Los termistores estn fabricados con
material de semiconductor de xido de metal encapsulado en una pieza de vidrio
o epoxi. Tambin, los termistores tienen valores de resistencia nominal mucho
ms altos que los RTDs (desde 2,000 a 10,000 ) y pueden ser usados para
bajas corrientes.

Figura 1. Smbolo Comn para Termistores

Cada sensor tiene una resistencia nominal designada que vara proporcionalmente con la temperatura de
acuerdo a una aproximacin alineada. Los termistores tienen ya sea un coeficiente de temperatura
negativo (NTC) o un coeficiente de temperatura positivo (PTC). El primero, y el ms comn, tiene una
resistencia que disminuye al aumentar la temperatura y el segundo presenta mayor resistencia al
aumentar la temperatura.
Puede usar termistores PTC como dispositivos de corriente limitada para proteccin de circuitos (en lugar
de fusibles) y como elementos de calentamiento en pequeos hornos de temperatura controlada. En
tanto, los termistores NTC, el tema principal de este artculo, son usados principalmente para medir
temperatura y son ampliamente usados en termostatos digitales y en automviles para monitorear
temperaturas de motor.
Los termistores generalmente tienen una sensibilidad muy alta (~200 /C), lo cual los hace
extremadamente susceptibles a los cambios de temperatura. A pesar de que tienen un rango rpido de
respuesta, los termistores estn limitados para uso en un rango de temperatura de 300 C. Esto, junto con
su alta resistencia nominal, ayuda a proporcionar medidas precisas en aplicaciones de menor
temperatura.
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2. Cmo Realizar una Medida de Termistor

Ya que los termistores son dispositivos sensibles, usted debe administrarles una fuente de excitacin y
luego leer el voltaje a travs de sus terminales. Esta fuente debe ser constante y precisa.
Usted realiza las medidas de temperatura al conectar el termistor de otro modo a un canal de entrada
analgica. En otras palabras, debe conectar ambas terminales +ve y ve del canal de entrada analgica a
travs del termistor.
Los termistores se venden en configuraciones de dos, tres o cuatro y pueden ser conectados como se
muestra en la Figura 2.

Figura 2. Diagramas de Conexin de Dos, Tres y Cuatro Cables

Cuando hay ms de dos cables, los cables adicionales son solamente para conectar a la fuente de
excitacin. Un mtodo de conexin de tres o cuatro cables coloca las terminales en una trayectoria de alta
impedancia a travs del dispositivo de medida, disminuyendo de manera efectiva los errores causados
por la resistencia de la terminal del cable (RL).
La manera ms fcil de conectar un termistor a un dispositivo de medida es con una conexin de dos
cables (ver Figura 3). Con este mtodo, los dos cables que alimentan al termistor con su fuente de
excitacin tambin se usan para medir el voltaje en el sensor. Ya que los termistores tienen una alta
resistencia nominal, la resistencia de la terminal del cable no afecta la precisin de sus medidas; por lo
tanto las medidas de dos cables son adecuadas para los termistores y los termistores de dos cables son
los ms comunes.

Figura 3. Conexin de Dos Cables

Conectar un Termistor a un Instrumento
Varios instrumentos ofrecen opciones similares para conectar termistores. Como un ejemplo, considere un
sistema NI CompactDAQ con un mdulo NI 9215 de la Serie y un chasis NI cDAQ-9172 (ver Figura 4).

Figura 4. El Mdulo de Entrada Analgica NI 9215 de la Serie C y un Chasis NI CompactDAQ

Note la conexin diferencial en los diagramas de conexin en la Figura 5, donde dos cables son sujetados
al final del termistor y conectados a las terminales positiva y negativa de un solo canal, en este caso los
pines 0 y 1, respectivamente. Cuando se establece la adquisicin desde este tipo de sensor, tiene la
opcin de especificar la corriente de excitacin (IEX) o voltaje (VEX), dependiendo del tipo de fuente de
excitacin que utilice.

Figura 5. Los Diagramas de Conexin NI 9215 para Termistores con Excitacin Externa desde una
(a) Fuente de Corriente IEX y (b) Fuente de Voltaje VEX

La diferencia de voltaje en el resistor se lee como una temperatura. La relacin entre el voltaje en un
resistor y la temperatura no es perfectamente lineal. El controlador NI-DAQmx escala la resistencia de un
termistor a una temperatura usando el termistor Steinhart-Hart de aproximacin de tercer orden:

donde T es la temperatura en Kelvin, R es la resistencia medida y A, B y C son constantes proporcionados

por el fabricante del termistor.
Para proporcionar excitacin, puede usar fuentes externas como un mdulo de salida de voltaje o mdulo
de salida de corriente de la Serie C. Ya que la resistencia nominal de un termistor es muy alta, necesita
una fuente que pueda generar bajas corrientes de manera precisa. Puede usar el mdulo de salida
analgica NI 9265 de la Serie C como una fuente de excitacin para el termistor y colocarlo en el mismo
chasis NI cDAQ-9172 como el mdulo de la Serie C que adquiere la lectura del termistor. El NI 9265 tiene
un rango de salida de 0 a 20 mA con resolucin de 16 bits. Este mdulo de salida en particular tambin
tiene la misma cantidad de canales como el mdulo de salida descrito para las lecturas de temperatura.
Los pinouts para el mdulo de salida de corriente de la Serie C se muestran en la Figura 6.

Figura 6. Conexiones de Terminal para el Mdulo de Salida Analgica NI 9265

Consideraciones
Si no puede disipar el calor adicional, el calentamiento causado por la corriente de excitacin puede
incrementar la temperatura del elemento de deteccin arriba de la temperatura ambiente, causando un
error en la lectura de la temperatura ambiente. Usted puede minimizar los efectos de auto calentamiento
al disminuir la corriente de excitacin.
Las seales emitidas por los termistores generalmente estn en el rango de los milivoltios, lo cual los
hace sensibles al ruido. Los filtros paso bajo se utilizan comnmente en los sistemas de adquisicin de
datos de termistores para eliminar de manera efectiva el ruido de alta frecuencia en medidas de
termistores. Por ejemplo, los filtros paso bajo son tiles para eliminar el ruido de lnea de potencia de 60
Hz que se presenta comnmente en la mayora de los laboratorios y plantas.
Visualizar su Medida: NI LabVIEW

Una vez que ha configurado el sistema adecuadamente, puede adquirir y ver los datos usando el entorno
de programacin grfica LabVIEW (Ver Figura 7).

Figura 7. Lectura del Termistor en el Panel Frontal de LabVIEW