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Agitao de Fluidos
Crebro Engenharia e Tecnologia da Informao S.A.
Mixing - Engenharia & Software Ltda.
Agitao - Definio
Genericamente a operao
de produzir a movimentao
regular de um fluido,
normalmente no interior de
um tanque.
Agitao - Objetivos
Misturar Lquidos Miscveis ou
Imiscveis.
Misturar Slidos em Lquidos
Misturar Gases em Lquidos
Auxiliar a Troca de Calor
Evitar Precipitao de uma fase
mais densa
Uniformizar a temperatura
Agitao - Objetivos
Operaes de agitao so encontradas em
praticamente todas as indstrias de processos
cuja atividade envolve mudanas fsicas e
qumicas, tais como:
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Processamento de Alimentos
Farmacutica
Papel e Celulose
Plsticos
Cermicas
Qumica
Agitao - Problemas
Projetos inadequados de agitadores so
responsveis por prejuzos da ordem de
1 a 10 bilhesAgitao
de dlares por ano
Problemas
somente nos
EUA!
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Agitao - Problemas
Tipo de
Indstria
Qumica
Papel e
Celulose
Fluidos - Definio
Fluidos - Definio
dr
du
gua
lcool
Gasolina
Ar
Tenso de Cisalhamento
Exemplos:
Deformao
F: Fora
A: rea
du
dy
kg
3
Pa
.
s
10
Poise
10
cP
m.s
10
m 2 10 4 cm 2
4
10 Stoke
s
s
11
du
k
dy
n 1
Tenso de Cisalhamento
st
ic o
se
de
do
in
ti c
ila
os
ta
(n
nt
<
m
1
(n
>1
on
t
w
e
Deformao
n: ndice de Comportamento
a
gh
(n
=1
os
n
ia
k: ndice de Consistncia
12
Tenso de Cisalhamento
st
ic o
se
de
do
in
ti c
ila
a
gh
os
ta
nt
<
(n
>1
on
t
w
e
Deformao
(n
(n
=1
os
n
ia
13
So divididos em:
Plsticos de Bingham
Pseudoplsticos
Dilatantes
Tenso de Cisalhamento
st
ic o
se
de
do
in
ti c
ila
a
gh
os
ta
nt
<
(n
>1
on
t
w
e
Deformao
(n
(n
=1
os
n
ia
14
Tenso de Cisalhamento
st
ic o
se
de
do
in
ti c
ila
a
gh
os
ta
nt
<
(n
>1
on
t
w
e
Deformao
(n
(n
=1
os
n
ia
15
Tenso de Cisalhamento
st
ic o
se
de
do
in
ti c
ila
a
gh
os
ta
nt
<
(n
>1
on
t
w
e
Deformao
(n
(n
=1
os
n
ia
16
Tenso de Cisalhamento
Os Plsticos de Bingham so
materiais que resistem, como slidos,
at uma determinada tenso de
cisalhamento, a partir da qual
deformam-se como fluidos
newtonianos, com viscosidade
aparente constante. A equao
corrigida para os plsticos de Bingham
ento fica na forma:
n
du
o k
dy
st
ic o
se
de
do
in
ti c
ila
a
gh
os
ta
nt
<
(n
>1
on
t
w
e
Deformao
(n
(n
=1
os
n
ia
17
Nvel de Agitao
v mdia [m / min]
NA
1,8
18
Nvel de Agitao
Baixo
NA
v(m/min)
Mdio
Alto
NA
v(m/min)
NA
v(m/min)
5,4
12,6
7,2
14,4
1,8
9,0
16,2
3,6
10,8
10
18,3
19
Nvel de Agitao
Nvel de
Agitao
Velocidade
Mdia
ft/min
(m/min)
6 (1,8)
12 (3,7)
18 (5,5)
24 (7,3)
30 (9,1)
36 (11,0)
42 (12,8)
48 (14,6)
54 (16,5)
10
60 (18,3)
Descrio
Os nveis 1 e 2 so caractersticos de aplicaes que requerem uma velocidade mnima do fluido
para realizar o processo.
Mistura de fluidos miscveis com diferena de gravidade especfi ca menor que 0,1.
Mistura de fluidos miscveis se a viscosidade do fluido mais viscoso menor do que 100
vezes a do outro fluido.
Controle das propriedades da batelada j processada.
Movimentao do fluido sem turbulncia.
20
Processos
Lquido-Lquido
Slido-Lquido
Movimentao
Uniformizao de Temperatura
Gs-Lquido
Slido-Gs-Lquido
21
Processos
Lquido-Lquido
Suspenso de Slidos
Slido-Lquido
Dissoluo de Slidos
Gs-Lquido
Uniformizao de Temperatura
Movimentao
Slido-Gs-Lquido
22
Processos
Lquido-Lquido
Slido-Lquido
Gs-Lquido
Slido-Gs-Lquido
Disperso de Gs
Movimentao
Uniformizao de Temperatura
23
Processos
Lquido-Lquido
Slido-Lquido
Gs-Lquido
Slido-Gs-Lquido
Suspenso de Slidos
Dissoluo de Slidos
Disperso de Gs
Movimentao
Uniformizao de Temperatura
24
25
Fluxo Radial
Fluxo Longitudinal
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Fluxo Tangencial
Observao:
Todo impelidor gera os trs tipos de fluxo. A
predominncia de um tipo de fluxo em relao
aos outros depende da geometria do impelidor.
26
Classificao - Velocidade
Rpidos
Impelidor Naval
Impelidores de Ps Retas
Impelidores de Alta Eficincia
Hydrofoil
Turbinas Radiais
Cowles (discos dentados)
ncoras
Helicoidais
Lentos
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
27
Longitudinal
Radial
Tangencial
28
Direo do Fluxo
Linhas de fluxo
envolvendo um impelidor
tipo disco indicando as
velocidades do fluido nos
vrios pontos do vaso.
Simulao em
Laboratrio
29
copyright - 2.000 Andr Bakker
4 Ps Retas
Centrado
Sem Baffles
100 rpm
4 Ps Retas
Centrado
Com 4 Baffles
100 rpm
4 Ps Retas
Descentrado
Sem Baffles
100 rpm
30
4 Ps Retas
Centrado
Sem Baffles
200 rpm
4 Ps Retas
Centrado
Com 4 Baffles
200 rpm
4 Ps Retas
Descentrado
Sem Baffles
200 rpm
31
4 Ps Retas
Centrado
Sem Baffles
280 rpm
4 Ps Retas
Centrado
Com 4 Baffles
280 rpm
32
4 Ps Retas
Centrado
Sem Baffles
100 rpm
4 Ps Retas
Centrado
Sem Baffles
200 rpm
4 Ps Retas
Centrado
Com 4 Baffles
100 rpm
4 Ps Retas
Centrado
Com 4 Baffles
200 rpm
4 Ps Retas
Centrado
Com 4 Baffles
280 rpm
4 Ps Retas
Descentrado
Sem Baffles
100 rpm
4 Ps Retas
Descentrado
Sem Baffles
200 rpm
Direo do Fluxo
43
copyright - 2.000 Andr Bakker
Direo do Fluxo
Direo do Fluxo
Direo do Fluxo
Simulao em computador
apresentando a distribuio da
taxa de transferncia de
massa
Direo do Fluxo
47
copyright - 2.000 Andr Bakker
Direo do Fluxo
48
copyright - 2.000 Andr Bakker
Vertical
Centralizado
com
Quebra-ondas
Vertical
Descentralizado
Lateral
Inclinado
49
Resultado
Provocar movimentos
tangenciais com baixa
eficincia de mistura.
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
50
Funes
Resultado
Utilizado para
ncora Tubular
Funes
Resultado
Provocar movimentos
tangenciais com baixa eficincia
de mistura.
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
52
Funes
Resultado
Utilizado para
Resultado
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
54
Funes
Resultado
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
55
Ps Retas
Funes
Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Suspenso/Dissoluo de
slidos.
Resultado
Maximizar o deslocamento
volumtrico para viscosidades
de at 1.000.000 cP.
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
Produtos No-newtonianos.
56
Ps Retas Dimenses
Nmero de ps:
2 ps
4 ps
6 ps
8 ps
Largura da p (w):
0,125 w/D 0,30
w/D = 0,20
ngulo da p ():
15 90
= 45
57
Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Suspenso/Dissoluo de
slidos.
Disperso de gases
Resultado
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
58
Largura da p (w):
w/D = 0,14
ngulo da p ():
= 30
= 45
59
60
61
Impelidor Naval
Funes
Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Suspenso/Dissoluo de
slidos.
Resultado
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
62
Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Disperso de gases.
Resultado
Melhora a eficincia de
disperso de gases
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
63
Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Disperso de gases.
Resultado
Melhora a eficincia de
disperso de gases, com
relao ao Rushton, com
menor consumo de potncia.
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
64
Misturar lquidos.
Uniformizar temperatura.
Disperso de gases.
Resultado
Melhora a eficincia de
disperso de gases, com
relao ao Rushton e ao Smith,
com menor consumo de
potncia.
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
65
66
67
Funes
Resultado
Utilizado para
Produtos Newtonianos.
Produtos No-newtonianos.
68
Tipos
69
Comparao de Impelidores
Alto Bombeamento
Baixo Cisalhamento
Baixo Bombeamento
Alto Cisalhamento
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
70
Quebra-Ondas ou Baffles
Por que usar?
Vrtice
Sem Baffles
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
Com Baffles
71
Quebra-Ondas ou Baffles
Principal funo dos quebra-ondas
Quebra-Ondas ou Baffles
Quebra-ondas padro
73
Quebra-Ondas ou Baffles
Por que usar o quebra-ondas padro?
As principais razes so:
74
Quebra-Ondas ou Baffles
Efeito dos quebra-ondas
75
Quebra-Ondas ou Baffles
2. Aumento da Eficincia do Processo de Agitao
A razo pela qual se utilizam quebra-ondas que altas taxas de potncia
so geralmente necessrias para atingir os objetivos do processo.
76
Quebra-Ondas ou Baffles
Dimensionamento
A largura do quebra-ondas padro pode ser determinada pelo grfico
abaixo.
Largura: Bw/T
1/12
1/24
1/36
1/48
0
5000
10000
15000
20000
Viscosidade cP
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
77
Quebra-Ondas ou Baffles
Aplicaes com quebra-ondas diferentes do padro
Apesar da popularidade dos quebra-ondas padro, existem muitas
ocasies nas quais quebra-ondas no tradicionais so utilizados. Existem
situaes onde nem quebra-ondas so utilizados.
Com ncoras.
78
Quebra-Ondas ou Baffles
Eixo Fora-de-Centro
Eixo-Inclinado (10)
79
Quebra-Ondas ou Baffles
Os quebra-ondas devem ser evitados em vasos sanitrios ou em
situaes onde o material gruda durante o esvaziamento do vaso.
80
Quebra-Ondas ou Baffles
Os quebra-ondas planos so normalmente usados porque so fceis de
fabricar, instalar e esto associados a economia.
81
Potncia de Agitao
A potncia requerida para o processo de
agitao funo da:
Geometria do tanque
Geometria do impelidor
H
Z
Propriedades do fluido
D
Rotao do impelidor
82
Potncia Requerida
A potncia consumida pelo sistema de agitao dada por:
P Np..N .D
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P = potncia, em W
= densidade do lquido, em kg/m3
NP =nmero de potncia
N = rotao, em Hz (1Hz = 60 rpm)
D =dimetro do impelidor, em m
83
Faixas
NRe < 30
84
Potncia e Escoamento
Nmero de Potncia em Funo do Nmero de Reynolds
100
Completamente
Laminar
Estagnao
Laminar
Turbulento
Parcialmente
Laminar
Totalmente
Turbulento
NPo
Transio
10
NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
NRey
85
Potncia e Escoamento
Nmero de Potncia em Funo do Nmero de Reynolds
100
Completamente
Laminar
Estagnao
Laminar
Parcialmente
Laminar
Turbulento
NPo
Transio
Totalmente
Turbulento
10
NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
NRey
86
Potncia e Escoamento
Nmero de Potncia em Funo do Nmero de Reynolds
100
Completamente
Laminar
Estagnao
Laminar
Turbulento
Parcialmente
Laminar
Totalmente
Turbulento
NPo
Transio
10
NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
NRey
87
Potncia e Escoamento
Nmero de Potncia em Funo do Nmero de Reynolds
100
Completamente
Laminar
Estagnao
Laminar
Turbulento
Parcialmente
Laminar
NPo
Transio
Totalmente
Turbulento
10
NPo
NPo(Baffle)
1
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
NRey
88
Nmero de Bombeamento
NQ
Q
N.D
89
Nmero de Bombeamento
Nmero de Bombeamento em funo do Nmero de Reynolds
0,65
0,6
0,5
Nq
0,55
0,45
0,4
0,35
0,3
0,25
1,0E+00
1,0E+01
1,0E+02
1,0E+03
1,0E+04
1,0E+05
NRey
90
Medio de Potncia
Parmetros Eltricos
Mtodo de medio de potncia em
agitadores pelos parmetros eltricos do
acionamento, ou seja, medio da
corrente e da tenso consumida pelo
motor eltrico.
91
Medio de Potncia
Torque no Vaso
92
Medio de Potncia
Torque no Agitador
93
Medio de Potncia
Torque no Agitador
Mtodo de medio de potncia
em agitadores atravs de
transdutor de torque Nagata
(1975).
94
Medio de Potncia
95
Medio de Potncia
96
Medio de Potncia
97
Medio de Potncia
98
Medio de Potncia
99
Medio de Potncia
100
Medio de Potncia
101
Fluido de ensaio
Fluido utilizado para teste:
102
Software - Torqumetro
103
Software - Conversor
104
105
106
107
Resultados P x N (SEW)
108
Resultados P x N (Magtrol)
109
110
Curva de NP x NRe 4 Ps
A curva de NP em funo do nmero de Reynolds para os
impelidores de ps retas pode ser definida utilizando a seguinte
equao:
N P 1,37C CnCwCC CD f N RE
onde
NP nmero de potncia;
NRE nmero de Reynolds;
C correo do ngulo da p;
Cn correo do nmero de ps;
Cw correo da largura da p;
CC correo do afastamento ao fundo do vaso;
CD correo em funo do dimetro do impelidor;
f(NRe) funo que considera os efeitos viscosos.
Curva de NP x NRe 4 Ps
As constantes de correo podem ser calculadas utilizando as
seguintes relaes:
sin
C
sin 45
2,5
25 70
n
Cn 1, 0 1,32log
4
w D
Cw
1
5
2 n 8
0,65
w 5tb
w D 1
onde
ngulo da p
n nmero de ps
tb espessura da p
112
Curva de NP x NRe 4 Ps
C 0,25
CC D
1, 0
D T
CD
0,
4
para C D 1
para C D 1
0,09
1, 0
0, 25 D 0, 70
T
onde
ngulo da p
C distncia do impelidor ao fundo do vaso
D dimetro do impelidor
n nmero de ps
T dimetro do vaso
tb espessura da p
w largura da p
113
Curva de NP x NRe 4 Ps
A funo de correo dos efeitos viscosos para o impelidor de 4
ps retas dada pelas seguintes equaes:
N Re 900
f ( N Re ) 1
5 N Re 900 f ( N Re ) e
N Re 5
38, 4
f ( N Re )
N Re
onde
f(NRe) funo que considera os efeitos viscosos.
NRe nmero de Reynolds.
114
Exemplo Clculo de NP
Calcular o nmero de potncia do sistema
agitado mostrado na figura ao lado para
uma rotao igual a 140 rpm.
Os impelidores so impelidores de 4 ps
retas inclinadas a 45, com w/D = 20%.
O tanque possui quatro quebra-ondas
com largura igual a 92mm.
115
Exemplo Clculo de NP
O nmero de Reynolds do sistema igual a:
ND 2
N Re
onde:
NRe = Nmero de Reynolds
= Densidade do lquido, em kg/m3
N = Rotao, em Hz (1 Hz = 60 rpm)
D = Dimetro do impelidor, em m
= Viscosidade dinmica, em Pa.s (1 Pa.s = 1.000 cP)
N Re
451.733
1 1.000
116
Exemplo Clculo de NP
A equao geral para o clculo do NP de cada impelidor dada
por:
N P 1,37C CnCwCC CD f NR
sin 45
w D 0, 20
C
1, 0 Cw
15
sin 45
n 4
Cn 1, 0 1,32log
1, 0
4
2,5
0,65
1, 0
117
Exemplo Clculo de NP
Para o primeiro impelidor, o fator Cc dado por:
C
CC
D
0,25
213
CC
440
para C D 1
0,25
1,19886
118
Exemplo Clculo de NP
O nmero de potncia do primeiro impelidor igual a:
N P 2 1,37
O nmero de potncia do sistema igual a:
N P N P1 N P 2
NP
3, 01244
NP
1,507
Ni
2
119
Exemplo Clculo de NP e NQ
Calcular o nmero de potncia e o nmero de
bombeamento do sistema agitado mostrado na
figura ao lado para uma rotao igual a 140 rpm
utilizando o programa CerebroMix 5.0.
440
1100
120
Extrapolao
Extrapolao de
Equipamentos de
Laboratrio ou Piloto
para Escala Industrial
121
Extrapolao - Definio
Extrapolao (Scale-up) o
processo em que os
parmetros, como dimenses,
rotao e potncia, para a
construo de um equipamento
de produo so definidos a
partir dos parmetros
observados em um prottipo
em pequena escala.
122
Extrapolao - Objetivos
O objetivo da
extrapolao reproduzir
em escala industrial os
resultados obtidos em
laboratrio ou
equipamentos piloto.
123
Extrapolao - Objetivos
N prod
1
2
N lab Vprod
V
2
lab
N = Rotao
V = Volume
R = Relao entre os dimetros do
tanque industrial e do tanque piloto.
124
Extrapolao - Objetivos
N prod
N lab Vprod
5
R 2 Vlab
125
Extrapolao - Objetivos
N prod
N lab Vprod
5
R 2 Vlab
126
Extrapolao - Objetivos
N prod
N lab Vprod
5
R 2 Vlab
127
Extrapolao - Objetivos
Mesma Disperso
Mantm a mesma taxa de
disperso de slidos insolveis.
Aplicvel mistura slido-lquido.
N prod
11
18
N lab Vprod
V
2
lab
128
Extrapolao - Objetivos
N lab Vprod
5
R 2 Vlab
12
129
Extrapolao - Requisitos
Semelhana Geomtrica
Devem ser mantidas:
Relao Dimetro/Altura
Relao Dimetro/Altura da
superfcie livre do lquido
Geometria do Tanque
Geometria do Impelidor
Relao Dimetro/Dimetro do
impelidor
130
Extrapolao - Requisitos
Similaridade Cinemtica
Devem ser mantidas:
As mesmas velocidades.
Os mesmos tempos.
131
Extrapolao - Requisitos
Similaridade Dinmica
Devem ser mantidas:
As relaes entre as foras
viscosas, inerciais e
gravitacionais.
132
Extrapolao - Requisitos
Para minimizar erros de
extrapolao,
recomendado que a
unidade piloto tenha um
volume mnimo de 40 litros
e que a unidade industrial
tenha no mximo volume
igual a 100 vezes o
volume da unidade piloto.
133
Extrapolao - Exemplo
Considere o equipamento piloto de
1.000L, esquematizado ao lado,
utilizado em processos de disperso.
134
Extrapolao - Exemplo
440
1100
135
Extrapolao - Exemplo
Descrio
Volume til
Unidade
Piloto
Industrial
litros
1.000
15.700
7,82
7,82
Nvel de Agitao
Na
Vm
m/min
14,08
14,08
m3/min
8,21
Capacidade Efetiva
Smbolo
Nmero de Reynolds
NRe
451.733
Nmero de Bombeamento
NQ
0,689
0,689
NP
1,507
Dimetro do Tanque
mm
1.100
Altura Cilndrica
mm
1.100
mm
920
Dimetro do Impelidor
mm
440
Largura da P
mm
88
Bw
mm
92
C1
mm
213
C2
mm
673
Potncia Calculada
kW
0,790
Potncia do Motor
Pmotor
kW
1,1
rpm
140
Rotao
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
136
Extrapolao - Exemplo
V = 15.720L
2750
137
Extrapolao - Exemplo
Utilizando a relao geomtrica 2,5
calculamos as dimenses dos
impelidores e dos quebra-ondas:
D = 2,5 x 440 = 1.100mm
w = 2,5 x 88 = 220mm
Bw = 2,5 x 92 = 230mm
C = 2,5 x 213 = 533mm
C2 = 2,5 x 460 = 1.150mm
A tabela a seguir mostra
um resumo dos clculos
feitos at este ponto.
1100
2750
138
Extrapolao - Exemplo
Descrio
Volume til
Unidade
Piloto
Industrial
litros
1.000
15.720
7,82
7,82
Nvel de Agitao
Na
Vm
m/min
14,08
14,08
m3/min
8,21
Capacidade Efetiva
Smbolo
Nmero de Reynolds
NRe
451.733
Nmero de Bombeamento
NQ
0,689
0,689
NP
1,507
Dimetro do Tanque
mm
1.100
2.750
Altura Cilndrica
mm
1.100
2.750
mm
920
2.300
Dimetro do Impelidor
mm
440
1.100
Largura da P
mm
88
220
Bw
mm
92
230
C1
mm
213
533
C2
mm
673
1,683
Potncia Calculada
kW
0,790
Potncia do Motor
Pmotor
kW
1,1
rpm
140
Rotao
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
139
Extrapolao - Exemplo
Como queremos que o tanque industrial tenha o mesmo nvel de
agitao do tanque piloto, a seguinte equao deve ser obedecida:
V2
N2
5
T2 2 V1
T
1
N1
onde:
N = Rotao, em rpm
V = Volume, em L ou m3
T = Dimetro do tanque, em mm ou m
O ndice 1 representa os dados do tanque
piloto e o ndice 2 os dados do tanque
industrial.
140
Extrapolao - Exemplo
Considerando que o volume aproximadamente proporcional ao
dimetro do tanque ao cubo, a equao pode ser reescrita da
seguinte forma:
T2
N2
5
T2 2 T1
T
1
N1
T1
N1
T2
onde:
N = Rotao, em rpm
T = Dimetro do tanque, em mm ou m
Extrapolao - Exemplo
T1
D1
N 2 N1 N1
T2
D2
onde:
N = Rotao, em rpm
D = Dimetro do impelidor, em mm ou m
Extrapolao - Exemplo
D1
440
N 2 N1
56 rpm
140
1100
D2
onde:
N = Rotao, em rpm
D = Dimetro do impelidor, em mm
Extrapolao - Exemplo
O nvel de agitao pode ser calculado por:
v
Na
1,8
site: www.cerebromix.com email: cursos@cerebromix.com
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
onde:
Na = Nvel de agitao.
v = Velocidade mdia, em m/min.
Q
v
A
onde:
v = Velocidade mdia, em m/min.
Q = Capacidade de bombeamento, em m3/min.
A = rea da seo do vaso, em m2.
144
Extrapolao - Exemplo
Reescrevendo a velocidade mdia em funo do volume agitado por
um impelidor, temos:
1
3
3
N
ND
Q 4 Q 4
4 Q
v 2
2
2
2
A T
V 3
3
V
4 3
Ni
Ni
NQ ND
onde:
Extrapolao - Exemplo
Substituindo a equao anterior na equao de Na, temos:
1
3
3
N
ND
1 4 Q
Na
2
1,8
V 3
Ni
onde:
Na = Nvel de agitao.
NQ =Nmero de bombeamento.
N = Rotao, em rpm.
D = Dimetro do impelidor, em m.
V = Volume do lquido, em m3.
Ni = Nmero de impelidores
146
Extrapolao - Exemplo
Substituindo os valores do tanque industrial na equao anterior
temos:
1
3
3
N
ND
1 4 Q
Na
2
1,8
V 3
Ni
1
3
1 4 0, 689 56 1,13
Na
7,822
2
3
1,8
15, 72
2
Ok!!!
147
Extrapolao - Exemplo
A capacidade de bombeamento de um impelidor dada por:
Q NQ ND
onde:
Q = Capacidade de bombeamento, em m3/min.
NQ =Nmero de bombeamento.
N = Rotao, em rpm.
D = Dimetro do impelidor, em m.
148
Extrapolao - Exemplo
O nmero de Reynolds do impelidor dado por:
ND 2
N Re
onde:
NRe = Nmero de Reynolds
= Densidade do lquido, em kg/m3
N = Rotao, em Hz (1Hz = 60 rpm)
D = Dimetro do impelidor, em m
= Viscosidade dinmica, em Pa.s (1 Pa.s = 1.000 cP)
N Re
1.000 56 60 1,12
1.129.333
1 1.000
149
Extrapolao - Exemplo
Como o vaso industrial e os impelidores so proporcionais ao piloto,
e como o regime altamente turbulento nos dois casos, o nmero de
potncia de um impelidor no varia.
N P 1,507
site: www.cerebromix.com email: cursos@cerebromix.com
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
P Ni N P N D
3
onde:
Ni =nmero de impelidores
= densidade do lquido, em kg/m3
NP = nmero de potncia
N = rotao, em Hz (1Hz = 60 rpm)
D =dimetro do impelidor, em m
150
Extrapolao - Exemplo
Substituindo os valores obtidos para o tanque industrial:
P Ni N P N D
3
56 5
P 2 1.000 1,507 1,1 3.947W 3,95kW
60
Teremos de adotar um motor de:
P 5,5kW
A tabela a seguir mostra um resumo final dos clculos.
151
Extrapolao - Exemplo
Descrio
Volume til
Unidade
Piloto
Industrial
litros
1.000
15.720
7,82
7,82
Nvel de Agitao
Na
Vm
m/min
14,08
14,08
m3/min
8,21
51,34
Capacidade Efetiva
Smbolo
Nmero de Reynolds
NRe
451.733
1.129.333
Nmero de Bombeamento
NQ
0,689
0,689
NP
1,507
1,507
Dimetro do Tanque
mm
1.100
2.750
Altura Cilndrica
mm
1.100
2.750
mm
920
2.300
Dimetro do Impelidor
mm
440
1.100
Largura da P
mm
88
220
Bw
mm
92
230
C1
mm
213
533
C2
mm
673
1.683
Potncia Calculada
kW
0,790
3,947
Potncia do Motor
Pmotor
kW
1,1
5,5
rpm
140
56
Rotao
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
152
Suspenso de Slidos
O fator mais importante no projeto de um sistema de agitao para
suspenso de slidos a velocidade crtica para suspenso (NJS) ou
suspenso simplesmente completa (Just Complete Suspension).
153
Suspenso de Slidos
S . 0,1d p0,2 g.
L
N JS
D 0,85
Onde:
0,45
0,13
154
Suspenso de Slidos
O parmetro S da equao de Njs obtido experimentalmente. Diversos
autores calcularam o parmetro S, obtendo valores entre 6 e 7.
Tipo de Impelidor
C/T
D/T
1/5
1/3
5,7
1/3
6,2
5,8
7,1
5,7
6,4
6 Ps 45 (fluxo ascendente)
6,9
Alta-eficincia
6,2
1/3
7,2
4 Ps 45 (fluxo descendente)
6 Ps 45 (fluxo descendente)
155
Disperso de Gases
156
Disperso de Gases
157
Disperso de Gases
Caso a vazo de gs provoque caminhos preferenciais, a maior parte
do gs injetado ser perdida pela superfcie do lquido, situao
identificada como "flooding" (que literalmente significa "vazamento").
158
Disperso de Gases
159
Disperso de Gases
Os adimensionais utilizados para analisar a disperso de gases so:
N Fr
N 2D
Onde
N - rotao do impelidor, em Hz;
D - dimetro do impelidor, em m;
g - acelerao gravitacional, em m/s2.
Disperso de Gases
B. Nmero de Aerao (NA).
Define a relao entre a vazo de gs e a capacidade de bombeamento
do sistema.
NA
Qg
ND 3
Onde
Qg vazo de gs, em m3/min;
N rotao, em rpm;
D dimetro do impelidor, em m.
O nmero de aerao em uma determinada situao deve ser
comparado com o nmero de aerao nas condies "flooding" e
"complete dispersed" para identificar em qual regime o sistema est
trabalhando, devendo preferencialmente estar situado entre os dois.
161
Disperso de Gases
Os nmero de aerao caractersticos dos impelidores Rushton para
disperso em gua so:
A. Flooding(NA,FL).
N A, FL 0,01214 N FR
Estas relaes so
vlidas para D/T = 0,40
B. Disperso Completa(NA,CD).
N A,CD 0,12649 N FR
0,5
C. Large Cavities(NA,LC).
N A, LC 0, 03953D0,2
162
163
Velocidade perifrica
v perif D.N
Onde
vperif : velocidade perifrica, em m/min
D : dimetro da lmina, em m
N : rotao, em rpm
164
Desenho Original da
patente. Cowles
Company (1947).
165
Dispersor Cowles
166
Dispersor Hockmeyer
167
Dispersor High-Vane
Recomendado para sistemas pesados e tixotrpicos.
A tixotropia o fenmeno da
diminuio da viscosidade aparente
com o tempo de cisalhamento, uma
taxa de cisalhamento constante.
A tixotropia facilmente observada
quando mexemos (cisalhamos) com
uma esptula uma tinta latex para
pintar parede. Inicialmente a tinta
parece muito viscosa, mas, com o
tempo, ela vai se tornando mais
fluida.
168
Dispersor Pick
169
Disperso
Parmetro
Valores Ideais
Velocidade perifrica
C = D (D = dimetro da lmina)
Z = 1 D (D = dimetro da lmina)
Nota:
Recomendado um impelidor por eixo
170
Parmetro
Valores Ideais
Velocidade perifrica
Valores Ideais
Velocidade perifrica
D = a 1/3 T
h = 1/6 D
171
172
viscosidade alta
Limites de Utilizao
174
175
Homogeneizao
A homogeneizao compreende a
disperso de slidos em lquidos. Na
maioria das vezes exigida intensa
incorporao do slido ao lquido,
requerendo do sistema a desintegrao
do slido atravs de altas tenses de
cisalhamento.
Normalmente os impelidores, mesmo
operando com rotaes elevadas, no
conseguem atingir estas altas taxas de
cisalhamento necessrias para a
homogeneizao do produto.
Deve-se considerar que, via de regra,
trabalha-se com produtos de mdia e
alta viscosidade complicando, ainda
mais, o desempenho do agitador
convencional.
176
Homogeneizao
recirculao
sada do produto
homogeneizado
Agitao
entrada de lquidos
ou slidos
Os tanques normalmente j
levam BOMBAS CENTRFUGAS
que podem ser incrementadas
para aspirar o fluido pelo fundo e
devolv-lo ao recipiente em outro
ponto, provocando assim, em
uma CIRCULAO FORADA,
INTENSO TRABALHO DE
AGITAO.
Desta forma, gradualmente,
TODO O CONTEDO DO
TANQUE PASSA POR UMA
REGIO DE GRANDE
TURBULNCIA onde se encontra
o rotor da bomba que
desenvolve alta rotao.
177
Homogeneizao
178
Homogeneizao
ESTATOR
DESINTEGRADOR
Para incorporao de
slidos na mistura de
lquidos de vrias
viscosidades (blending)
179
Homogeneizao
ESTATOR
QUADRADO
Com excepcional taxa
cisalhante ideal para
rpida reduo de
slidos granulados
solveis e insolveis. ,
tambm, adequado para
preparao de emulses.
180
Homogeneizao
ESTATOR
RANHURADO
Para a desintegrao
de materiais fibrosos
e elsticos.
181
Homogeneizao
ESTATOR EM TELA
recomendado para a
mistura entre lquidos e
especialmente indicada
para emulses.
182
Homogeneizao
ESTGIO 1
183
Homogeneizao
ESTGIO 2
O rotor transfere para o
produto toda sua energia
cintica. O fludo com o
particulado em suspenso
lanado, graas a ao da
fora centrfuga, contra o
estator do rotor.
184
Homogeneizao
ESTGIO 3
Na seqncia existe intenso
cisalhamento hidrulico
quando o material
forado, com alta
velocidade tangencial,
contra as perfuraes do
estator e da para a
tubulao de sada.
185
Homogeneizao
Com a bancada
possvel otimizar o
processo de
homogeneizao de seu
produto e extrapolar
estes resultados para a
escala industrial.
tanque de processo
medidor
de vazo
tanque de
produto
final
manmetro
bomba
derivao para
funil excntrico
186
Homogeneizao
FLASHBLEND
Construo
Castelo com eixo bi-apoiado.
Castelo com eixo em balano.
Agitador de fundo.
Agitador inclinado.
Agitador lateral.
Seleo de acionamento.
Selo mecnico e outras vedaes.
Acoplamento de cubo e ps.
188
Seleo Motoredutor
189
Seleo Motoredutor
190
Seleo Motoredutor
191
Seleo Motoredutor
192
Torque do Motoredutor
O torque dos motoredutores pode ser calculado utilizando a seguinte
expresso:
P
T
2 N
onde:
T Torque, em N.m.
N Rotao, em rps.
P Potncia, em W.
3 1000
T
233N .m
2 123
60
2. Motoredutor de 2,2kW com 122 rpm
T 172N.m
3. Motoredutor de 1,1kW com 86 rpm
T 122N.m
193
Recomendao:
Sb 0,20 L
Esta regra pode variar em
funo do tamanho do eixo
e rotao.
Acionamento
Acoplamento
Elstico
Mancais
Sb
Vedao
Eixo
Impelidor
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
194
Acionamento
Acoplamento
Rgido
Sb
Mancal
Vedao
Eixo
Impelidor
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
195
Acionamento
Sb
Mancal
Vedao
L
Eixo
Impelidor
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
196
Acionamento
com Eixo co
Vedao
Eixo
Impelidor
Mancal de Fundo
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
197
Acionamento
Acoplamento
Rgido
Vedao
Eixo
Impelidor
Mancal de Fundo
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
198
Acionamento
Acoplamento
Elstico
Mancal
Vedao
Eixo
Impelidor
Mancal de Fundo
2008-Crebro S.A. - Setembro/2008
199
Dimensionamento do Eixo
A funo principal do eixo do agitador transmitir o torque do
acionamento para os impelidores.
200
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo
O torque transmitido pelo eixo tem seu valor mximo acima do ltimo
impelidor.
O torque mximo pode ser calculado utilizando a expresso:
TQ max
2 N
TQ max
onde:
TQmax Torque mximo, em N.m.
N Rotao, em Hz (1 Hz = 60 rpm).
P Potncia, em W.
P
63025
N
onde:
TQmax Torque mximo, em in-lbf.
N Rotao, em rpm.
P Potncia, em HP.
201
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Pi
FHi 2,88
fH
ND
Pi
FHi 19000
fH
ND
onde:
onde:
202
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
A potncia em cada impelidor,Pi, estimada utilizando a seguinte equao:
Pi Pcalculada i
Pmotor
n
P
j i
calculada
onde:
Pi Potncia estimada no impelidor i, em W (HP).
Pcalculada Potncia calculada para impelidor i ou j, em W (HP).
Pmotor Potncia do motor, em W (HP).
203
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
O fator de operao fH funo do impelidor e do tipo de operao. A
tabela abaixo mostra alguns valores.
Condio
Alta-Eficincia
4 Ps Retas 45
1,5
1,0
2,5 a 3,5
2,0 a 3,0
3,0 a 5,0
3,0 a 5,0
5,0 a 7,0
5,0 a 7,0
2,5 a 3,5
2,0 a 3,0
Normal
204
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
O momento fletor devido fora hidrulica calculado por:
n
M max FHi Li
i 1
onde:
Mmax Momento fletor mximo, em N.m (in-lbf).
FH Fora hidrulica, em N (lbf).
Li distncia do ponto de aplicao da fora ao primeiro mancal, em m (in).
205
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Quando o eixo est apoiado em um mancal no fundo, o momento fletor
mximo obtido atravs da combinao dos momentos fletores.
Combinado
Momentos
1 Impelidor
2 Impelidor
Momento
Mximo
0
Mancal
Superior
0,2
0,4
0,6
0,8
1
Mancal
Inferior
206
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Para eixos biapoiados, o momento fletor para impelidor i (Mi) pode ser
calculado utilizando o modelo de viga biapoiada:
Fi
x
ai
Fb
R1i i i
L
bi
Fi ai
R2i
L
207
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
A equao do momento fletor para o impelidor i portanto dada por:
Fb
i ix
Mi x
, para x a i
L
Fi ai
Mi x
L x , para ai x L
L
Vlido para eixo biapoiado
onde:
208
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Analisando o eixo considerando apenas o torque:
Para eixos macios:
TQ
ZP
Para eixos tubulares:
onde:
Zp
d3
16
4
4
d o di
Zp
16 do
209
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Analisando o eixo considerando apenas a flexo:
Zb
Para eixos tubulares:
onde:
Zb
d3
32
4
4
d o di
Zb
32 do
210
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Como o momento fletor e o torque atuam simultaneamente, o clculo ao
cisalhamento e flexo deve considerar estes dois esforos.
Tenso de Toro Combinada
2
2
max
onde:
211
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
max
2
2
2
2
onde:
212
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
16
ds
T M
2
Qmax
max
onde:
ds dimetro mnimo pelo cisalhamento, em m (in).
Mmax momento fletor mximo, em N.m (in-lbf).
TQmax torque mximo, em N.m (in-lbf).
s tenso admissvel ao cisalhamento, em Pa (psi).
213
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
16 M max
dt
Q max
M
2
max
onde:
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
Para eixos tubulares, devem ser analisadas as seguintes equaes:
Tenso de Toro Combinada
16 TQ max M
onde:
2
max
do
4
4
d o di
215
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
16 M max
t
onde:
Q max
2
max
o
4
4
d o di
216
Dimensionamento do Eixo
1. Clculo do Dimetro Mnimo do Eixo (continuao)
O dimetro mnimo a ser adotado o maior valor calculado entre ds e dt.
Tenso de
Trao
Tenso de
Cisalhamento
MPa
MPa
Ao Carbono
62,1
37,2
Ao Inox 304
66,2
40,0
Ao Inox 304L
57,9
35,2
Ao Inox 316
68,9
41,4
Ao Inox 316L
60,0
35,9
217
Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica
218
Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)
A primeira rotao crtica de um eixo macio em
balano pode ser calculada por
5,33d
site: www.cerebromix.com email: cursos@cerebromix.com
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
Nc
L L Sb
Em
wL
We
4
Sb
onde:
Nc rotao Crtica (rps).
d dimetro do eixo (m).
Em mdulo de Elasticidade (Pa).
m densidade do metal (kg/m3).
L comprimento do eixo (m).
Sb espaamento entre mancais (m).
We massa equivalente (kg).
w massa especfica do eixo (kg/m).
Ln
L1
Wn
W1
219
Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)
A massa equivalente We calculada utilizando a seguinte expresso:
Li
We Wi
L
i 1
site: www.cerebromix.com email: cursos@cerebromix.com
Fone: 19 3739-6200 - Fax 19 3739-6202
onde:
220
Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)
A primeira rotao crtica de um eixo macio
biapoiado pode ser calculada por:
X1 X 2
N c 3, 25 10
Em
X 12 X 22
a1
onde:
Nc rotao Crtica (rps).
Em mdulo de Elasticidade (Pa).
m densidade do metal (kg/m3).
We massa equivalente (kg).
a2
L
b1
b2
221
Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)
X 1 10,3 106
d2
L2 w
2
d
X 2 6,55 106 3 2
L We
16 n
2
We 4 ai bi Wi
L i 1
a1
onde:
a2
d dimetro do eixo (m).
L comprimento eixo (m).
ai distncia do impelidor ao mancal superior (m).
bi distncia do impelidor ao mancal inferior (m).
We massa equivalente (kg).
Wi massa do impelidor i (kg).
w massa especfica do eixo (kg/m).
L
b1
b2
222
Dimensionamento do Eixo
2. Verificao da Rotao Crtica (continuao)
A primeira rotao crtica de um eixo tubular pode ser calculada
substituindo o valor de d2 nas equaes anteriores por:
d 2 do4 di4
site: www.cerebromix.com email: cursos@cerebromix.com
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onde:
d dimetro do eixos nas equaes da rotao crtica, em m.
do dimetro externo do tubo, em m.
di dimetro interno do tubo, em m.
223
Dimensionamento do Eixo
3. Verificao da Deflexo do Eixo
A deflexo do eixo em balano pode ser calculada por:
Na vedao:
FH X
2
y
2 LSb 3LX X
6 EI
onde:
y deflexo (m).
I momento de inrcia do eixo (m4).
E mdulo de elasticidade (Pa).
FH fora horizontal (N).
L comprimento do eixo (m).
Sb distncia entre mancais (m).
X distncia da vedao ao 1 mancal (m).
Sb
X
L
224
Dimensionamento do Eixo
3. Verificao da Deflexo do Eixo (continuao)
Na ponta do eixo:
FH L2
y
Sb L
3EI
onde:
y deflexo (m).
I momento de inrcia do eixo (m4).
E mdulo de elasticidade (Pa).
FH fora horizontal (N).
L comprimento do eixo (m).
Sb distncia entre mancais (m).
Sb
225
Dimensionamento do Eixo
3. Verificao da Deflexo do Eixo
A deflexo do eixo biapoiado pode ser calculada somando a equao de
deflexo de cada impelidor.
Combinada
Deflexo
1 Impelidor
Mancal
Superior
2 Impelidor
Deflexo
Mxima
Mancal
Inferior
226
Dimensionamento do Eixo
A equao da deflexo do eixo biapoiado pode ser calculada por:
n
y x yi x
i 1
FHi bi x 2 2
L bi x 2 , para x ai
yi x
6 LEI
FHi bi
yi x
6 LEI
onde:
3
3
2
2
x ai x L bi x , para x ai
bi
y deflexo (m).
I momento de inrcia do eixo (m4).
E mdulo de elasticidade (Pa).
FHi fora horizontal no impelidor i (N).
L comprimento do eixo, entre o mancal superior e o do fundo (m).
ai distncia do impelidor ao mancal superior (m).
bi distncia do impelidor ao mancal do fundo (m).
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Cases de Destaque
1. Xarope de Acar 67 grau Brix Minimizao do consumo de
potncia
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