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22 a 2 5 de Ag os t o 2 00 6 , R ecif e- P E
Implementao
Projeto
Detalhado
Preparao Lanamento
da Produo
Validao
Informaes do Mercado
Projeto Informacional
Especificaes de Projeto
Projeto Conceitual
Concepo do Produto
Projeto Preliminar
Leiaute do Produto
Projeto Detalhado
Documentao do Produto
apenas de uma das matrizes utilizadas para a realizao do QFD. Portanto verifica-se que o QFD
possui uma funo mais ampla e pode ser visto como um processo sistemtico que transforma os
requisitos do cliente na linguagem tcnica necessria para todas as trs macrofases do processo de
desenvolvimento de um produto. Este mtodo foi concebido e introduzido no Japo em 1966 por
Yoji Akao, como uma resposta as alteraes que o mercado apresentava, p.e.: a diminuio do ciclo
de vida dos produtos, o surgimento de inovaes tecnolgicas em tempos cada vez menores, o
aumento da complexidade dos produtos, etc (Cavalca e Dedini, 2000 e IFM, 2006).
Por sua vez, a elaborao da HoQ visa o emprego de linguagem visual e de diagramas de
engenharia e administrao para explicitar ao projetista, ou grupo de projeto, os requisitos do
consumidor, comparaes com produtos semelhantes no mercado e as metas a serem cumpridas no
desenvolvimento do produto. A Fig. 3 apresenta uma ilustrao esquemtica das etapas necessrias
na construo da HoQ.
2
1 - Ouvir a Voz do Consumidor
2 - Determinar os Requisitos de Projeto
3 - Relacionar a Voz do Consumidor vs. Requisitos de Projeto
4 - A percepo do consumidor
5 - Avaliao dos competidores
6 - Correlao dos Requisitos de Projeto
7 - Planejamento
8 - Determinao das metas
ocorrncias que vo desde situaes com refns (seqestros, assaltos, etc.), onde a negociao
torna-se necessria, a ameaas de bombas. Reunies preliminares entre os professores e os policiais
foram realizadas para que fossem determinadas as necessidades mais urgentes e para que os
professores ficassem familiarizados com os procedimentos dos grupos especiais quando em ao.
Nessa ocasio, decidiu-se focar duas situaes de extremo risco integridade fsica dos policiais: a
negociao com a presena de refns e o desmantelamento de objetos suspeitos de serem bombas.
No primeiro caso, o policial negociador fica geralmente desarmado e desprotegido (sem capacete e
colete a prova de balas) frente a frente com o criminoso (este geralmente armado e tenso) que est
com refns. No segundo caso, um policial vestido com uma armadura contra exploses que pesa 35
kg vai investigar um objeto suspeito de ser uma bomba. Aps investigar o objeto, se necessrio ele
prossegue para seu desmantelamento. Embora seja muito comum no cinema, na vida real, bombas
no so desarmadas, mas por medida de segurana, desmanteladas atravs de um jato dgua de alta
presso. Como se pode observar, em ambos casos, qualquer erro no procedimento pode resultar em
vtimas fatais.
A seguir, foi realizada uma reunio entre os alunos e os policiais para que a fase de projeto
informacional pudesse ser iniciada. Nessa ocasio os policiais realizaram demonstraes e
simulaes de ocorrncias e os alunos puderam question-los e agendar novas visitas e reunies de
trabalho. Assim, pode-se levantar junto ao cliente os requisitos necessrios ao funcionamento do
equipamento, de acordo com as caractersticas tpicas de operao (desmantelamento de bombas ou
negociao). A partir dessas informaes, foi realizada uma anlise de como e em que grau de
satisfao as funes do equipamento atendiam s necessidades do cliente, utilizando para isso a
HoQ.
A fase seguinte foi a elaborao do projeto conceitual de alternativas de produtos com a
utilizao de ferramentas de criatividade (Brainstorming, 6.3.5, Quadro Morfolgico, etc.). O
projeto preliminar utilizou ferramentas de desenho e modelagem via computador (CAD, CAM, etc.)
sendo que todos os grupos empregaram Modelagem por Elementos Finitos (FEM) para averiguar se
as peas dimensionadas atravs de memorial de clculo suportariam os esforos estimados e quais
seriam os deslocamentos ou deformaes estimadas para as peas durante a operao normal do
equipamento. Nessa fase foi possvel otimizar os projetos levando-se em considerao requisitos de
segurana e custo.
Na ltima fase de desenvolvimento do projeto os alunos elaboraram a documentao para o
projeto detalhado, onde foi feita a seleo de cada processo de fabricao a ser empregado
(justificando a escolha), o estudo de CAM, a elaborao de todos os desenhos de fabricao e
montagem e a seleo dos itens comerciais (motores, rolamentos, parafusos, etc.). No final desse
processo, cada grupo de alunos pode estimar o preo de mercado de cada produto desenvolvido,
levando em considerao horas de engenharia, custos de fabricao, margem de lucro para a
empresa, etc.
A apresentao dos projetos foi realizada no final do perodo letivo para uma banca de
professores de diferentes reas da engenharia (mecnica e eltrica/eletrnica), alguns dos quais no
haviam participado em nenhuma das fases de projeto, e policiais do G.A.T.E. MG.
Deve-se salientar que, a parte de eletrnica embarcada no foi includa no escopo do projeto
apresentado na disciplina mas foi abordado pelos alunos em outras disciplinas do curso de
Engenharia Mecatrnica. A seguir apresentado um exemplo de aplicao da metodologia de
projeto, o desmantelamento de bombas.
4. EXEMPLO DE APLICAO: ROB PARA DESMANTELAMENTO DE BOMBAS
possvel encontrar no mercado internacional diversos robs que foram desenvolvidos para
auxiliar no desmantelamento de artefatos explosivos e bombas (Cyclops, 2004; Defender, 2004;
MicroMDV, 2004; Rheinheinmetall, 2006; tEODor, 2004; Vanguard, 2004). Um relatrio
encomendado pelo Instituto Nacional de Justia do governo norte-americano situa os preos
desejveis para aquisi desse tipo de equipamento em uma faixa de US$ 20.000,00 a US$
(a)
(b)
Figura 4. Exemplos de robs desenvolvidos para desmantelamento de bombas: (a) Micro MDV,
desenvolvido pela RoboProbe Technologies Inc. e (b) Vanguard, desenvolvido pela EOD
Performance. Fontes: Micro MDV (2004) e Vanguard (2004).
Os robs desenvolvidos para desmantelamento de bombas em geral no so autnomos,
devendo haver uma transmisso de dados entre o rob e o operador. Esta transmisso , em geral,
realizada atravs de cabos, pois assim evita-se que transmisses via rdio ou InfraRed possam
detonar o artefato.
A Fig. 5 mostra uma HoQ desenvolvida por um grupo de alunos (Grupo G.I.P.E.) para o rob
mvel para desmantelamento de bombas. Nesse exemplo, Vangard e Mini-Andros foram robs
encontrados no mercado internacional e utilizados para o Benchmark. Durante entrevistas com os
policiais do grupo especial foram definidos os cinco requisitos essenciais para um rob de
desmantelamento de bombas (alm do baixo custo de aquisio e manuteno):
1.
2.
3.
4.
5.
Figura 5. HoQ desenvolvida pelo grupo G.I.P.E. para o rob de desmantelamento de bombas.
(a)
(b)
(c)
(d)
Deve-se ressaltar que um fator decisivo para a mudana na proposta de projeto verificada entre
os meses de Maro e Abril foi a realizao de testes experimentais com o canho utilizado pela
polcia para desmantelamento de artefatos. Esse canho chamado de modelo penetra e gera o
movimento da massa de gua atravs da detonao de carga de plvora presente dentro do tubo do
canho. Esta exploso provoca um aumento de presso no interior do tubo, causando a expulso da
gua a alta presso. Atravs desses testes experimentais a fora de impulso do canho pode ser
estimada e utilizada para: verificar os esforos presentes na estrutura do brao manipulador;
verificar os esforos presentes na estrutura do rob; e corrigir a distribuio de massa do rob para
evitar que ele capote durante o disparo do canho de desmantelamento.
Nesse momento o grupo optou por adicionar um sistema de amortecimento para o impulso
causado pelo disparo do canho, alterar completamente a estrutura onde o canho fixado e
posicionar essa estrutura o mais prximo possvel do corpo do rob. O posicionamento do canho
com relao ao artefato a ser desmantelado feito atravs da movimentao do rob (x,y e ngulo
de yaw) e de um motor de passo que controla o ngulo de pitch do canho.
A Fig. 7 mostra simulaes de FEM feitas com o software ANSYS para o brao com o
amortecedor e para a estrutura do rob, no momento do disparo do canho de desmantelamento.
(a)
(b)
Figura 7. Tenso de von Mieses: (a) para o brao e (b) para a estrutura do rob.
A Fig. 8 mostra um esboo e duas vistas da verso final do rob projetado para
desmantelamento de bombas. O rob proposto tem uma massa estimada de 58 kg e custo de
fabricao estimado em US$ 6.000,00 (peas e processos de fabricao, incluindo a parte de
eletrnica embarcada, e sem incluir horas de engenharia para projeto e nem lucro da empresa).
5. CONCLUSES
Esse trabalho, devido a limitaes de espao, apresentou apenas os resultados relativos ao rob
mvel para desmantelamento de bombas. Nesse caso especfico, obteve-se um projeto de veculo
compacto (420 x 230 x 810 mm), de aproximadamente 58 kg, comandado por joystick, de baixo
custo (1/5 do custo mximo recomendado pela TSWG, 2004) e que atende os 5 requisitos bsicos
apresentados pelo cliente: porta um canho modelo penetra, atua em um raio de ao maior que
50 m, porta cmeras para orientao do rob e sistema de mira, capaz de se locomover em
terrenos acidentados e possui uma autonomia de operao maior que 30 minutos.
Embora a experincia de trabalhar em teamwork tenha sido muito enriquecedora para ambas as
partes, universidade (alunos e professores) e profissionais da polcia, deve-se ressaltar um ponto
importante: a universidade pode desenvolver tecnologias e produtos de baixo custo que atendem aos
requisitos do mercado brasileiro, mas no compete a ela fabricar e dar manuteno a esses produtos.
Para isso necessita-se de parcerias com empresas e linhas de financiamento especficas para
viabilizar a transferncia tecnolgica. O incentivo criao de empresas tipo spin-off poderia
auxiliar a transferncia tecnolgica e propiciar aos alunos egressos da universidade a oportunidade
de desenvolver produtos nacionais com alto valor agregado.
6. AGRADECIMENTOS
Os autores agradecem os inmeros alunos e professores do curso de Engenharia Mecatrnica da
PUC Minas por sua participao no desenvolvimento do projeto e aos policiais do Grupo Especial
da Polcia Militar de Minas Gerais, G.A.T.E. MG.
7. REFERNCIAS
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