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FACULTAD DE INGENIERA
APUNTES DE
ESTTICA ESTRUCTURAL
Muro
Fuerza concentrada
Columna
Fuerza distribuda
Losa
Losa
Muro
Muro
PRLOGO
Estos apuntes de Esttica Estructural surgen de la conveniencia de rescatar y actualizar parte de un
material existente y que era de uso comn por algunos profesores y alumnos de la carrera de Ing. Civil
de la Facultad de Ingeniera de la UNAM desde hace varios aos. Los cambios en el orden y contenido
de la materia producto de las modificaciones al plan de estudios de la carrera hacen necesaria su
adecuacin para que este material se siga utilizando.
Dado que el material original representa el esfuerzo de varios profesores del Departamento de
Estructuras, el autor considera conveniente incluir en el presente trabajo parte de ese material
enriquecindolo con elementos propios desarrollados durante los aos en que ha impartido la materia y
sobre todo adecuarlos al contenido de la misma.
Este material tiene por objeto ayudar a los alumnos que cursan la materia de ESTTICA
ESTRUCTURAL en la teora y la aplicacin de los temas incluidos en el programa de esta asignatura
incluyendo una serie de ejercicios tpicos que se pueden encontrar dispersos en algunos textos
relacionados con la materia.
Para la solucin de la mayora de los problemas, en general, aplicarn y reforzarn los conceptos
bsicos de la esttica, en otros tendrn que demostrar cierta habilidad en el manejo de las ecuaciones de
equilibrio esttico y relaciones entre ellas. La mayora de los ejemplos vienen acompaados de la
solucin correspondiente para que sirva de gua y comprobacin al alumno.
Se procurar que este material sea revisado con cierta frecuencia para enriquecerlo con los comentarios
y sugerencias de los interesados en la materia as como de adecuarlos a los futuros cambios y
necesidades del programa de la asignatura mencionada.
El autor agradece a loa Ingenieros Luis Herrejn De La Torre y Agripino Galvn Snchez por
permitirle incluir, en este trabajo, gran parte del material elaborado por cada uno de ellos, lo que
facilit la actualizacin de estos apuntes.
ii
NDICE
1.
2.
3.
4.
5.
iii
INTRODUCCIN
iv
En el campo de las estructuras, la asignatura de Esttica Estructural es el comienzo del aprendizaje con
respecto al comportamiento de las estructuras en cuanto a fuerzas se refiere, por lo que constituye un
antecedente fundamental para que el alumno pueda cursar las asignaturas de Mecnica de Materiales,
Anlisis Estructural y Diseo Estructural. Por esta razn, y para evitar deficiencias o complicaciones
en el desarrollo del estudiante durante su formacin acadmica, es necesario que comprenda y
practique los temas elementales de dicho campo.
El presente trabajo se elabor con el objetivo de integrar los elementos bsicos de esta disciplina con
base en el programa vigente de la materia y pueda emplearse como material de texto o apoyo para los
alumnos que cursen la asignatura.
Sabemos que los temas contenidos en el programa, pueden ser encontrados en una gran variedad de
libros, aunque en ocasiones es laborioso encontrar uno de esos textos que nos muestre la mayora de
esos temas. Los apuntes de la materia sirven como un elemento que ayuda a comenzar la bsqueda de
informacin o simplemente como una introduccin de lo que contempla el curso. Para abundar o
extenderse ms en el conocimiento de temas especficos, se proporcionan referencias bibliogrficas que
ayudarn a ese fin.
Por lo anterior, en los captulos 1 y 2 se presentan los conceptos bsicos de la asignatura, como lo son
definiciones de estructura, elementos estructurales, solicitaciones y anlisis de cargas, todo esto con el
propsito de conocer los elementos principales con los que se trabaja en los captulos subsecuentes,
tambin se estudian los diagramas de cuerpo libre en nudos y barras, los diferentes tipos de apoyo que
podemos encontrar en las estructuras.
En el captulo 3 se estudian algunas propiedades de las superficies planas como son momentos
estticos y centroides as como centro de masa, algunos de estos conceptos se aplican para la obtencin
de resultantes de fuerzas con determinada ley de variacin.
En el captulo 4 se estudian a los sistemas de fuerza, obtenindose la resultante de los diversos sistemas
de fuerzas, tambin se plantean las ecuaciones de equilibrio esttico que ayudarn a obtener el valor de
las incgnitas (reacciones en los apoyos). Tambin se trata el comportamiento lineal y se incluye el
Principio de Superposicin, el cual facilita el trabajo con diversos tipos, sistemas y combinaciones de
cargas. Este captulo, finaliza con el anlisis de la isostaticidad en las estructuras.
En el captulo 5, se analizan las estructuras isostticas sometidas a fuerzas estticas, se presentan los
conceptos de momento flexionante y momento torsionante, fuerza cortante y fuerza axial, tambin
conocidos como elementos mecnicos. Ya definidos los trminos anteriores se pasa a la obtencin de
sus caractersticas en formas estructurales sencillas: vigas, marcos y arcos para continuar con el trazo
de diagramas de elementos mecnicos, que son una herramienta muy til e indispensable en el rea de
las estructuras.
En este captulo, tambin se incluye el anlisis de arcos en compresin y el anlisis de armaduras
planas, para estas se analiza el comportamiento estructural, estabilidad y mtodos de anlisis, como el
mtodo de los nudos, mtodo de las secciones.
Tambin se incluyen una serie de apndices que contienen algunos temas que pueden ser considerados
como tpicos sobre la esttica estructural, por ejemplo, el tema de cables, elementos importantes en
algunas estructuras as como la aplicacin de las computadoras a la solucin de problemas, ejes
principales de superficies planas, propiedades geomtricas de una superficie poligonal, aplicacin de
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
vi
FUNDAMENTOS DE LA
MECNICA CLSICA
Introduccin
Con el fin de comprender aspectos bsicos de la Ingeniera Estructural, es necesario precisar algunos
trminos de uso comn, como lo son el de: estructura, elementos estructurales y cargas o acciones.
Estructura, es un conjunto de elementos estructurales que interactan entre s, convenientemente
dispuestos y vinculados entre s con el propsito, principalmente, de soportar las cargas aplicadas
sobre ella y transferirlas a sus apoyos y de estos hacia el terreno (Figura 1.1).
Los elementos estructurales, son las piezas fundamentales de una estructura. Son elementos fsicos y
estn construidos con materiales que, en general, deben ser resistentes y poco deformables (Figura 1.2).
La clasificacin clsica contempla elementos nombrados generalmente barras, placas y slidos, y
especficamente reciben el nombre de: vigas, trabes, contratrabes, columnas, castillos, diagonales,
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
montantes, cuerdas, contravientos, losas, muros, etc. las caractersticas especficas que hacen que un
elemento reciba particularmente alguno de los nombres anteriores las trataremos ms adelante.
Los nudos o nodos son las uniones de dos o ms elementos estructurales tipo barra, o de barras y
apoyos y en la mayora de los casos se consideran como no deformables (Figura 1.2).
Las cargas o acciones, son todas las fuerzas que afectan a la estructura y que pueden ser de diversa
ndole, las cuales tienden a moverla en forma global y a deformar a sus elementos y, en general, a todo
el conjunto.
En una estructura, la aplicacin de cargas produce fuerzas y deformaciones a la misma. Al proceso de
determinacin de estas fuerzas y deformaciones se llama Anlisis Estructural.
Ahora bien, el Diseo Estructural incluye el arreglo y dimensionamiento de los elementos que integran
a la estructura y sus partes, de tal manera que ella soporte satisfactoriamente las cargas colocadas
manteniendo prcticamente su forma original con desplazamientos (movimientos) dentro de ciertos
lmites preestablecidos.
La organizacin e interrelacin de todas las partes de una estructura, constituyen su estructuracin. A
esta le pertenecen los elementos que tienen como propsito mantener la forma del conjunto y la
estabilidad del mismo. Adems, debe ser capaz de recibir las cargas aplicadas, resistirlas y luego
trasmitirlas al terreno de cimentacin.
El diseo estructural implica, principalmente:
Es importante mencionar que, una propuesta de solucin a un problema especfico debe ser la ms
conveniente despus de haber considerado la diversidad de factores, que en muchos casos busca lograr
el mayor beneficio social posible combinando funcionalidad, resistencia, durabilidad, factores
ambientales, estticos, tiempo y costo.
El realizar una obra de ingeniera implica tambin llevar un orden, que empieza con el planteamiento
del problema y termina con la puesta en operacin de su solucin, sin olvidar el mantenimiento que se
le tenga que dar durante su vida til. El proceso se puede dividir en cinco etapas:
a)
b)
c)
d)
e)
Planeacin
Proyecto
Anlisis
Diseo y dimensionamiento
Ejecucin de la obra (supervisin estructural)
a) Planeacin
La etapa de planeacin es el estudio de las necesidades y anlisis de los recursos, para obtener el
planteamiento general de la solucin.
Un programa de necesidades se deriva del conocimiento del problema por resolver, de cuya solucin
general se determina un plan a seguir. Para esto se considera toda la gama de elementos que puedan
influir en la solucin del problema o que aporten alguna proposicin particular para ella.
b) Proyecto
El proyecto involucra la geometra general y distribucin particular del sistema mecnico o estructural,
de acuerdo con los servicios u objetivo que prestar durante su vida til.
Una vez conocidos el programa de necesidades por satisfacer y, en general, los recursos disponibles
para ello, se elabora un proyecto o una proposicin concreta para resolver el problema, pero sin entrar
en detalles sobre las dimensiones de los elementos de dicha proposicin.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
c) Anlisis
Dentro del anlisis, primero se determinan todas las cargas que actan sobre el sistema, incluyendo
desde luego, las de su peso propio y otras, producto de su funcin especfica y localizacin geogrfica
y topogrfica. Despus, se definen los tipos de uniones que deben existir entre los diversos elementos
del sistema estructural y entre stos y el sistema de tierra o algn otro al cual se fije.
Por ltimo, se calculan los efectos internos (fuerzas y momentos) en las secciones transversales de los
elementos del sistema producto de la combinacin de acciones (fuerzas) definidas por un criterio o
reglamento y segn el tipo de estructura. Lo que interesa especialmente, es determinar los valores
caractersticos, o sea, mximos, mnimos o nulos de esos efectos y el lugar especfico de la estructura
en que se encuentran todos ellos, lo mismo que las funciones matemticas que los definen.
El anlisis tambin incluye la determinacin de los efectos externos producidos por esas acciones tales
como: deformaciones, vibraciones y agrietamientos con el fin de determinar que ellos no rebasen
ciertos lmites preestablecidos los cuales, de acuerdo a la experiencia, se consideren adecuados.
d) Diseo y dimensionamiento
En funcin de las fuerzas y momentos obtenidos en la etapa anterior y tomando en cuenta la forma de
las secciones transversales de los diferentes miembros y los materiales disponibles para su
construccin, se obtienen o verifican las dimensiones de cada elemento estructural para que todos los
elementos sean capaces de resistir esas fuerzas, vertiendo los datos correspondientes en los diferentes
tipos de planos.
Tambin se verificar que la respuesta (desplazamientos, vibraciones, etc.) que experimentan los
elementos estructurales se mantengan dentro de ciertos valores mximos generalmente especificados en
el reglamento a utilizar.
e) Ejecucin
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
Una vez terminadas las etapas anteriores, se tiene una serie de planos de la estructura, en los cuales se
concreta y detalla la solucin propuesta por el equipo de ingeniera; dicho conjunto abarca las
diferentes vistas arquitectnicas, los sistemas internos y externos de unin, la ubicacin y
caractersticas de las secciones transversales de los miembros con sus dimensiones particulares y los
materiales que constituyen la estructura. Cada plano, debidamente acotado, ir acompaado de los
detalles (cortes, uniones, etc,) y notas que aclaren, ayuden y simplifiquen posteriormente el proceso
constructivo.
Para realizar la obra, se elabora un plan a seguir segn la planeacin realizada en la primera etapa,
considerando todos los recursos disponibles y las recomendaciones generales durante el diseo de la
misma. Se idea tambin un programa de construccin para la obra, durante su ejecucin es conveniente
realizar inspecciones peridicas para verificar que se han seguido las especificaciones de la estructura
indicadas en planos y se han utilizado los materiales estructurales con las calidades y caractersticas
indicadas por el proyectista de la estructura y que se est construyendo de acuerdo a la prctica usual y
se han implementado y realizado las pruebas de obra y laboratorio necesarias para verificar esa calidad.
1.1 Definiciones
Como sabemos, la aplicacin de la esttica permite el estudio de las fuerzas y los siguientes conceptos
acerca del equilibrio son de gran importancia.
1.1.1
Modelo de cuerpo
Un cuerpo puede ser considerado como una cierta cantidad de materia con forma y dimensiones dadas,
en los problemas de esttica estructural, es comn asociar al cuerpo una propiedad de superficie, masa
o peso.
1.1.2
Es un cuerpo cuyas dimensiones son tan pequeas, que las fuerzas que sobre l actan pueden
considerarse concentradas (Figura 1.5).
Punto material
Fuerza
1.1.3
Cuerpo rgido
Es aquel cuyas partculas no sufren desplazamientos relativos al actuar fuerzas sobre l (Figura 1.6a).
d d'
deformacin
d = invariable
a'
d'
. .b'
b
a) Cuerpo Rgido
b) Cuerpo Deformable
Ambos conceptos son tericos puesto que la realidad es diferente, por ejemplo, la mayora de los
cuerpos son deformables. No obstante, los errores que en algunos casos se inducen, son tan pequeos
que pueden despreciarse y entonces considerar al cuerpo como rgido.
1.1.4
Cuerpo deformable
Los cuerpos reales son, en mayor o menor grado, siempre deformables, por lo que estos al verse sujetos
a cualquier accin externa, en general, se modifica la posicin relativa de dos puntos cualesquiera
dentro de l como producto del cambio de forma que sufre (Figura 1.6 b).
1.2
Isaac Newton estableci sus leyes del movimiento basndose en el estudio del movimiento de los
planetas realizado con anterioridad por Johanes Kepler, puesto que las dimensiones de un planeta son
insignificantes en comparacin con la amplitud de su movimiento, las leyes de Newton slo son
aplicables directamente al movimiento de un punto material, es decir a un cuerpo tal que todos sus
puntos puedan considerarse como teniendo en cualquier momento la misma aceleracin. No obstante,
en la mayora de los casos de movimiento de los cuerpos, las aceleraciones de diferentes puntos del
cuerpo no son las mismas, por consiguiente, las leyes de Newton no son directamente aplicables a los
cuerpos.
Desde un punto de vista ingenierl, en un buen nmero de casos, puede considerarse a los cuerpos
como formados por puntos materiales y, de esta manera, pueden extenderse a ellos las leyes de
Newton.
Con cierta frecuencia las leyes de Newton han sido enunciadas de la siguiente manera:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
Primera ley. Si sobre un punto material no acta ninguna fuerza, el punto contina en reposo o se
mueve con una velocidad uniforme en lnea recta.
La primera ley implica que un punto material se resiste a que cambie su movimiento es decir, tiene
inercia. Implica que una fuerza tiene que actuar sobre el punto para que su movimiento (velocidad)
cambie en direccin o en magnitud, es decir, se acelere.
Segunda ley. Si sobre un punto material acta una fuerza, este se acelera; la direccin de la aceleracin
es la misma que la de la fuerza y su magnitud es directamente proporcional a la fuerza e inversamente
proporcional a la masa del punto.
La segunda ley es cuantitativa, nos dice cul debe ser la magnitud y la direccin de la fuerza para
producir una cierta aceleracin de un punto material especifico y, muestra que, aunque un punto
material no puede por s mismo cambiar su estado de movimiento, sin embargo, si influye en el cambio
de movimiento causado por la fuerza, regulando o gobernando la manera en que tendr lugar la
aceleracin; es decir, que sta siempre ser inversamente proporcional a la masa del punto.
Tercera ley. Entre dos puntos materiales cualesquiera de un cuerpo, existen acciones mutuas tales que
la accin de uno sobre el otro es igual, colineal y opuesta a la de aqul sobre ste.
En la segunda ley se supone que sobre un punto nico acta una sola fuerza. Pero la tercera ley hace
resaltar el hecho de que no existe una fuerza nica. El significado especial de la tercera ley reside en
que, mediante su uso, la segunda ley de Newton (que slo es aplicable a un punto nico bajo la
influencia de una fuerza nica), puede extenderse a un sistema de puntos (cuerpo) sobre el que acta un
sistema de fuerzas.
La segunda ley de Newton puede expresarse matemticamente por medio de la ecuacin siguiente.
F = ma
(1.1)
Donde a es la aceleracin del punto de masa m, y F es la fuerza nica que acta sobre el punto
material. En general, la masa de un cuerpo se designar por M y la de un punto material del cuerpo por
m o dM.
En la Figura 1.7 se muestra un sistema cualquiera de fuerzas F1, F2, F3, etc. que acta sobre un punto
material de masa m producindole una aceleracin a.
F3
F2
a
m
F1
Figura 1.7. Sistema de fuerzas actuando sobre una partcula de masa m.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
Designemos por R a la resultante de las fuerzas que actan sobre el punto (Figura 1.8), sean x, y y z
los ngulos que forma R con los ejes x, y y z (sistema cartesiano ortogonal), respectivamente. Segn la
segunda ley de Newton, tenemos que R = ma, as la multiplicacin de cada miembro de esta ecuacin
por cos x, conduce a:
R cos x = ma cos x
(1.2)
Es decir
Rx = max
(1.3)
Pero Rx puede expresarse tambin en funcin de las fuerzas que actan sobre el punto por medio de la
ecuacin Rx = Fx, y por consiguiente, Fx = max. De la misma manera pueden obtenerse ecuaciones
expresando a las componentes y y z de la resultante de las fuerzas que actan sobre el punto. En
consecuencia, las ecuaciones del movimiento de un punto material son:
Fx = max
Fy = may
(1.4)
Fz = maz
Las Leyes de Newton junto con algunos otros principios e hiptesis, aplicadas a la ingeniera
estructural, han logrado, por ejemplo, el desarrollo del Anlisis y la Dinmica Estructural permitiendo
conocer el comportamiento (respuesta de la estructura) ante diversas acciones tanto estticas (las
caractersticas de las acciones no cambian con el tiempo), como dinmicas (sus caractersticas son
funcin de la variable tiempo, entre otras).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
Fz
r
F
Sentido
Fy
Fx
Y
Magnitud
Direccin
X
a) Sistema cartesiano
de referencia
X
c) Caractersticas escalares
b) Componentes ortogonales
r
F3
r
F3
r
F2
r
R
r
F2
r
F1
r
F1
Figura 1.10. Vector libre.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
10
r
F
r
F
Figura 1.11. Vector deslizante.
Campo vectorial
11
r
F
Fuerza
Cambio de movimiento
Reacciones externas
r
F
De acuerdo con la segunda ley de Newton, para que las fuerzas se presenten deben existir cuerpos y la
tercera ley de Newton conduce a que, las fuerzas siempre se presentan por pares aunque por
simplicidad en ocasiones se consideren aisladas. Las fuerzas pueden ser de contacto o de accin a
distancia (Figura 1.14). Las fuerzas de contacto son las que se presentan al actuar un cuerpo
directamente sobre otro, entrando en contacto parte de sus superficies externas de ambos cuerpos. Las
fuerzas de accin a distancia son aquellas que se ejercen entre cuerpos alejados, tales como las fuerzas
de origen gravitatorio o elctrico.
r
F
r
F
r
F
a) Fuerzas de contacto
r
F
Las fuerzas tambin pueden ser externas o internas (Figura 1.15). Las externas son aquellas que se
presentan exteriormente al cuerpo y las internas son generadas dentro de l.
r
F1
r
F2
r
F1
Fuerzas internas
deformacin
r
F3
r
F4
r
F2
r
F3
r
F4
r r r r
F1 , F2 , F3 , F4 Fuerzas Externas
Figura 1.15. Fuerzas externas e internas.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
12
Las deformaciones son tambin efectos internos de las fuerzas sobre un cuerpo, aclarando que, estas y
las fuerzas internas, si dependen de la localizacin de las fuerzas externas a lo largo de su lnea de
accin. Por ejemplo, los desplazamientos producidos por el cambio de forma generado debido a la
aplicacin de fuerzas, en el caso de una estructura dependern del tipo y lugar de aplicacin de las
fuerzas que sobre ella acten.
Las fuerzas pueden tambin actuar distribuida o concentradamente (Figura 1.16).
Muro
Fuerza concentrada
Columna
Fuerza distribuda
Losa
Losa
Muro
Muro
Las fuerzas, en la realidad, siempre actan distribuidas en un rea o superficie determinada. Una fuerza
concentrada es un concepto terico en el cual se considera a la fuerza aplicada en un punto, ya que, en
realidad el rea de aplicacin es tan pequea que los errores cometidos pueden despreciarse.
13
El principio de superposicin, cuando es vlido, se puede aplicar no slo a reacciones (fuerzas en los
apoyos), sino tambin a fuerzas internas, deformaciones y desplazamientos.
As, por ejemplo, si en una estructura tenemos diferentes tipos de fuerzas actuando sobre ella, para
facilitar el clculo de los efectos producidos por las fuerzas es posible hacer el anlisis por separado de
cada fuerza sobre la estructura y al final sumar algebraicamente las magnitudes de los efectos; por otro
lado, tambin pueden obtenerse fuerzas resultantes de los diferentes tipos de cargas y hacer un clculo
de los efectos con todas las fuerzas resultantes actuando sobre la estructura.
Para comprender ms claramente la idea anterior, en la Figura 1.17 se muestra una viga bajo la accin
de una carga con una ley de distribucin particular. En este caso es posible descomponer la fuerza en
varias ms sencillas para analizar y obtener las resultantes de cada una de ellas, de esta manera ser
mucho ms prctico obtener, por ejemplo, las reacciones en los apoyos.
=
B
A
R AX
R BY
+
B
R AX
R AY
R AX
R BY
R AY
A
R AX
R BY
R AY
R BY
R AY
L
En la figura anterior podemos observar que no es sencillo determinar fcilmente la magnitud y posicin
de la fuerza resultante, para esto, se divide la carga en otras tres ms sencillas y as tener una resultante
para cada una de ellas.
r
F
Eje
Disco
d
M=F d
.
Figura 1.18. Momento de una fuerza
14
M =F d
(1.5)
Obsrvese que una fuerza paralela al eje del disco no produce giro de este, puesto que no produce
momento respecto a dicho eje.
r
En una forma ms estricta el momento de una fuerza
F respecto a un punto o se define como el
r r
r
producto vectorial (producto cruz) de los vectores F y r (Figura 1.19), siendo r un vector de posicin
que va desde el punto con
r respecto al cual se evala el momento a cualquier punto contenido en la lnea
de accin de la fuerza F , es decir:
r
Mo
r
r
r
k
r
j
r
F
r
i
r
r r
Mo =r F
(1.6)
r r r
k =i j
(1.7)
r
r
r
La direccin de M 0 es perpendicular al plano formado por r y F el sentido estar de acuerdo con la
r
r
convencin que se elija, y la magnitud es el rea del paralelogramo formado por r y F (Figura 1.20).
r
M 0 = A= F d
(1.8)
15
A/2
r
F
r
F
r
Mo
r
r
r
k
r
j
A/2
r
F
X
r
i
d40
33
r
F
A/2
r
F
0
d
46
dxy
Fxy
Y
Figura 1.21. Momento respecto a cualquier eje
De lo anterior:
r
M0 = M0 = A
(1.9)
Geomtricamente:
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16
Axy = Acos z
(1.10)
Y por definicin:
Mz = M0 K
(1.11)
Mz = M0 cos z
(1.12)
Por lo que:
Mz = Acos z
(1.13)
Y por lo consiguiente:
Mz = Axy
(1.14)
Puesto que:
Axy = Fxydxy
(1.15)
Resulta que:
Mz = Fxydxy
(1.16)
r
De lo anterior puede observarse que, el momento de F respecto al eje z es el momento de su
proyeccin en el plano xy normal a dicho eje, y que la componente paralela al eje no produce momento.
Se puede descomponer una fuerza en sus componentes paralelas a los ejes coordenados de referencia,
con lo cual quedar ms claro lo antes explicado (Figura 1.22).
Fz
r
F
Mz
r
r
r
Mo
Mx
Fx
Fy
z
X
0
y
My
x
Y
17
v
F ( Fx , F y , Fz )
r
r ( x, y , z )
r
M 0 (M x , M y , M z )
r
r r
M0 =r F
Desarrollando el producto cruz tenemos que:
i
r
M0 = x
Fx
j
y
Fy
r
r
r
z = i ( yFz zF y ) j ( xFz zFx ) + k ( xFy yFx )
Fz
(1.17)
r
r
r
r
M 0 = ( Fz y F y z ) i + ( Fx z Fz x) j + ( F y x Fx y ) k
(1.18)
r
r
r
r
M 0 = M xi + M y j + M z k
(1.19)
Por lo tanto.
M x = Fz y F y z
(1.20)
M y = Fx z Fz x
(1.21)
M z = F y x Fx y
(1.22)
18
r
F
r
r
Plano de la fuerza
r
Mo
X
r
e
r
e
Y
Fxy
r
Eje paralelo a F
r r
Me = M0 ,e
(1.23)
r
e =1
Para el caso del eje z:
r r
M z =M0 ,k
(1.24)
r
r r
Si el eje es paralelo a F , M e = 0 puesto que est en el plano de la fuerza que es perpendicular a M 0 .
Analticamente las caractersticas de un cursor representativo de una fuerza, pueden expresarse
por el
r
r
vector libre F que nos dar la magnitud, direccin y sentido de la fuerza, y el vector M 0 nos dar su
lnea de accin.
r r
La pareja ordenada ( F , M 0 ) se denomina coordenadas vectoriales o pluckerianas de las fuerzas. Es
r
decir, para caracterizar una fuerza es necesario conocer su magnitud, direccin y sentido ( F ) y su
r
momento con respecto a un punto 0 ( M 0 ) siendo esto ltimo equivalente a conocer la posicin de su
lnea de accin o soporte que es la recta de ecuacin (Figura 1.24):
r
r r
( r rP ) F = 0
(1.25)
r r r
r F =M0
(1.26)
19
r
F
r
r
r
r
r
rP
X
0
Y
Figura 1.24. Momento de una fuerza.
r
En general, para obtener el momento de cualquier fuerza F , respecto a un eje cualquiera, asociando el
r
vector unitario e , procedemos como sigue (Figura 1.25).
r
F
r
e
r
r
rP rQ
r
rP
r
rQ
0
Y
Figura 1.25. Momento de una fuerza con respecto a un eje cualquiera.
r
e =1
r r
r r
M e = (rP rQ ) F e
(1.27)
Por las caractersticas del doble producto mixto, este es igual al volumen del paraleleppedo formado
por los vectores (Figura 1.26).
20
Volumen = V
r
F
r
e
57
r
r
(rP rQ ) min
r r r
r
V = M e = F rP rQ min e sen
(1.28)
r
M e = F d min sen
(1.29)
r
r
En donde dmin es la distancia mnima entre las lneas de accin de F y e , y es el ngulo entre
r
r
r
ellas. Obsrvese que s F y e son paralelos o se cortan M e = 0 , es decir, el momento de una fuerza con
respecto a un eje es nulo si esta corta a dicho eje o es paralela a l.
Se denomina par de fuerzas a dos fuerzas paralelas de igual magnitud y sentido contrario (Figura 1.27).
r
F
r
F
r
r
r1
r
Mo
r
r2
d
X
0
Y
Figura 1.27. Par de fuerzas.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
21
r
M 0 = Momento del par respecto a 0
( )
r r r r
r
M 0 = r1 F + r2 F
(1.30)
r r r r
= r1 F r2 F
r
r
r
r r
r r
M 0 = (r1 r2 ) F puesto que : (r1 r2 ) =
Entonces
r
r r
M0 =F
(1.31)
Adems observando la Figura 1.28 se tiene que:
F
A
F
F
A
F
F
A
F
d
Figura 1.28. Momento de un par de fuerzas.
M 0 = Fd
(1.32)
22
Z'
r
F
r
F
r
F
r
r1
r
r2 '
X'
0'
Y'
r
r2
0
r
r1 '
Y
Figura 1.29. Momento de un par de fuerzas (vector libre).
Ya que:
r
r r
M0 = xF
Por lo tanto:
r
r
M 0 = M 0'
(Vector libre)
(1.33)
23
M
Y
M
M
M
X
0
X
0
Dos
r pares
r son iguales siempre y cuando su magnitud, direccin y sentido sean iguales (Figura 1.31).
M 1 = M 2 s F1 d1 = F2 d2 y adems son iguales sus direcciones y sentidos.
r
F
r 2
F2
d1
r
M2
d2
r
F1
r
F1
r
M1
Y
Figura 1.31. Pares iguales.
24
ESTUDIO DE LOS
SISTEMAS DE FUERZAS
2.1 Sistema de fuerzas
Se denomina sistema de fuerzas, a un nmero cualquiera de fuerzas tratadas en conjunto. Dos
sistemas de fuerzas son equivalentes cuando producen los mismos efectos externos al actuar sobre un
cuerpo. La resultante de un sistema de fuerzas es el sistema equivalente ms simple. Un sistema de
fuerzas est en equilibrio cuando su resultante es cero. La Figura 2.1 muestra una clasificacin tpica de
los sistemas de fuerzas.
Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
Coplanares
No paralelas
Paralelas
No concurrentes
No paralelas
Clasificacin de
los sistemas de
fuerzas
Paralelas
(Colineales)
Concurrentes
No paralelas
No coplanares
Paralelas
No concurrentes
No paralelas
Figura 2.1. Clasificacin de los Sistemas de Fuerzas.
Las fuerzas coplanares son aquellas cuyas lneas de accin se encuentran sobre el mismo plano.
Las fuerzas concurrentes son aquellas cuyas lneas de accin concurren en un mismo punto.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
25
Fuerzas paralelas son aquellas cuyas lneas de accin son paralelas, siendo colineales cuando estas
coinciden.
M
d=
F
Es decir, al sumarle a la fuerza F (que pasa por a) el par M, esta se traslada a una posicin paralela
(pasando por b).
r
MN
r
F
r
MT
I
II
r
M
r
F
Mr
ML
MN'
r
F
b a
M N'
F
Torsor
r
F
ML
b a
ML
MN
F
r
F
= Fuerza en el plano I
r
MT = Componente tangencial en el plano I
r
M N = Componente normal al plano I (par de fuerzas en el plano I)
r
M
r = Par cualquiera
ML = Componente paralela al plano II
r
MN = Componente normal al plano II (par de fuerzas en el plano II)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
26
Es decir, al sumarle a la fuerza F (pasando por a) el par M , esta se traslada (pasando por c)
r
R
r
F1
r
r
r
F2
0
Y
Figura 2.4. Fuerzas concurrentes.
r r r r r
M 0 = r F1 + r F2
r r r r
M 0 = r (F1 + F2 )
Pero:
r
r
r
F1 + F2 = R
r r r
M0 =r R
(2.1)
Sea el sistema de fuerzas Fi (i = 1, 2, 3,...,n) y de pares M j (j = 1, 2, 3,...,m) (Figura 2.5), cada una de
las fuerzas Fi puede trasladarse al origen 0 introduciendo un par de transporte ri x Fi , y los pares
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
27
r
M j como vectores libres tambin pueden trasladarse a dicho punto, por lo que el sistema exterior
puede expresarse como sigue y esto a su vez es igual a una resultante de todas las fuerzas.
r
Mz
r
M1
r
F1
r
Mj
r
r1
r
r2
r
Fz
r
F1
r r
r2 x F2
r r
r1 x F1
r
rn
r
Mm
r
Fn
r
r m r
n r
M ot = ri x Fi + M j
i =1
r
Fn
r
Mm
r
F2
r
Mz
r r
rn x Fn
Z
r
R
j =1
r
ML
Torsor
X
X
0
r n r
r
R = Fi = F
i =1
R x = F x
R y = Fy
R z = Fz
(2.2)
r
r m r
r
n r
M ot = ri x Fi + M j = M 0
i =1
j =1
28
M 0x = M x
M0y = M y
M 0z = M z
Que expresado grficamente nos queda como se indica en la Figura 2.6.
Z
r
F
r
R
r
M OT
r
ML
Y
Z
RZ
M OZ
M OX
r
M or
RX
M OY
RY
r
R
29
R = 12 Ton
F1 = 5 Ton
F2 = 7 Ton
A
1.75
10m
3m
0
3m
0
Una fuerza se puede descomponer en un par y una fuerza igual y paralela (Figura 2.8).
d
.
a
M=F.d
.
a
.b
F
F
F
M=F.d
d
d
Entonces podemos concluir que, cuando movemos una fuerza a otro punto que no est sobre su lnea de
accin es necesario agregar un par igual al producto de la fuerza por la distancia mnima entre la lnea
de accin de la fuerza al punto a donde se ha movido la fuerza.
30
F1
F2
F1
A
F1
F2
F2
A
F3
F3
Diagrama de cuerpo
libre del cuerpo A
F3
Situacin Real
Figura 2.9. Diagrama de cuerpo libre (D.C.L.).
Entonces, podemos decir que: el diagrama de cuerpo libre es un diagrama vectorial que muestra todas
las fuerzas que actan sobre un cuerpo, objeto, o punto material.
Para construir un diagrama de cuerpo libre, debemos considerar que a las fuerzas conocidas deben
asignrseles las direcciones y magnitudes apropiadas. Se utilizan letras para representar las magnitudes
y direcciones de las fuerzas que se desconocen. Si de una fuerza se conoce la lnea de accin, pero no
su magnitud, la punta de la flecha, que define el sentido de la fuerza, puede suponerse. El sentido
correcto ser notorio una vez que se despeje la magnitud desconocida. Por definicin, la magnitud de la
fuerza es siempre positiva de tal forma que, si en la respuesta se obtiene un escalar negativo, el signo
menos indica que la punta de la flecha o sentido de la fuerza es el opuesto al que originalmente se
supuso.
31
Figura 2.10. Barra apoyada en sus dos extremos bajo la accin de diferentes cargas.
En la Figura 2.11, tenemos representado el diagrama de cuerpo libre de la barra en el que se han
intercambiado los apoyos por las fuerzas que stos ejercen sobre el elemento. Aqu, cabe aclarar que el
apoyo A se intercambi por dos fuerzas y el apoyo B slo por una, esto debido al tipo de apoyo que
tenemos, situacin que se explicar ms adelante.
Para el caso de un nudo, bsicamente se realiza lo mismo que en el caso anterior. En la Figura 2.12a
observamos un cuerpo enlazado por un cable a un anillo, y ste a su vez est conectado por dos cables
fijados en A y C. Si deseamos obtener el diagrama de cuerpo libre del anillo (nudo), primero lo
aislamos y posteriormente dibujamos las fuerzas que actan sobre l, quedando como se muestra en la
Figura 2.11b.
32
a)
b)
Figura 2.12. Diagrama de cuerpo libre en un nudo.
A manera de ejemplo, en la Figura 2.13, tenemos una armadura (tema que abordaremos en el captulo
5) sobre la que actan diferentes fuerzas. Cada una de las uniones entre barras est articulada. Si
aislamos el nudo A, cada una de las barras ejerce una fuerza en el nudo, quedando el diagrama de
cuerpo libre como se muestra en la parte inferior de la Figura 2.13.
Es importante mencionar, que cuando les asignamos sentidos a las fuerzas en los diagramas de cuerpo
libre, es probable que al resolver el problema analticamente, encontremos sentidos negativos, lo que
nos indicar que asignamos incorrectamente el sentido de dicha fuerza.
33
PROPIEDADES GEOMTRICAS
DE SUPERFICIES PLANAS
3.1 Centro de un sistema de fuerzas paralelas.
Consideremos las fuerzas F1 y F2 asociadas a los puntos A y B (Figura 3.1).
F1
F2
Tomando en cuenta que, el momento de la resultante R respecto a cualquier punto es igual a la suma de
los momentos de las componentes del sistema F1 y F2 respecto al mismo punto, se llega a la relacin:
F1 QB
=
F2 QA
(3.1)
Consideremos ahora un giro de la lnea AB y con la misma consideracin de momentos anterior se llega
a la misma relacin en la siguiente forma:
F1 QB cos QB
=
=
F2 QA cos QA
(3.2)
Por lo que puede concluirse que la resultante R de las fuerzas F1 y F2 paralelas y asociadas a los puntos
A y B, pasa siempre por el punto Q independientemente de su orientacin respecto a la lnea AB .
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
34
De la misma manera, la resultante RT de la fuerza R y otra fuerza paralela F3 pasa siempre por el punto
L de la lnea QC independientemente de su inclinacin, y por lo tanto, la resultante de las fuerzas
paralelas F1, F2 y F3 asociadas a los puntos A, B y C, pasa siempre por el mismo punto L del plano ABC
independientemente de su orientacin (Figura 3.2).
B
F2
L
F3
A
R
RT
F1
Podemos concluir generalizando que, la resultante de un sistema de fuerzas paralelas con puntos de
aplicacin definidos, pasa siempre por el mismo punto denominado CENTRO del sistema de fuerzas
paralelas.
n
Wi x = WT x = W1 x1 + W2 x2 + .......... + Wn x n = Wi xi
i =1
i =1
(3.3)
De donde:
35
Wi xi
x=
i =1
(3.4)
WT
Z
W1
W2
WT
W3
Wn
z1
y1
yn
z2
z3
X
y2
y3
x1
zn
x2
xn
x3
Y
(3.5)
Wi y i
y = i =1
WT
(3.6)
Y suponiendo un giro relativo entre fuerzas y ejes en tal forma que, estas queden normales al plano
xz o yz y tomando momentos respecto al eje x o y:
n
n
Wi z = WT z = W1 z1 + W2 z 2 + .......... + Wn z n = Wi z i
i =1
i =1
(3.7)
Wi z i
z = i =1
WT
(3.8)
36
En la misma forma que se define el momento de una fuerza, puede tambin definirse el momento
esttico o de primer orden de longitudes, reas, volmenes y masas.
Para el caso de distribuciones discretas se tienen lo siguiente (Figuras 3.4 y 3.5).
n
M xy = Li z i
i =1
Ln
M xz = Li y i
i =1
Li
M yz = Li xi
L1
i =1
zi
(3.9)
(3.10)
(3.11)
X
yi
xi
Y
Figura 3.4. Momento esttico de una lnea en el espacio tridimensional.
L2
xi
Ln
M x = Li y i
Li
i =1
yi
M y = Li xi
i =1
(3.12)
(3.13)
rea:
n
M x = Ai y i
(3.14)
M y = Ai xi
(3.15)
i =1
n
i =1
Volumen:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
37
M xy = Vi z i
(3.16)
M xz = Vi y i
(3.17)
M yz = Vi xi
(3.18)
i =1
n
i =1
n
i =1
Masa:
n
M xy = mi z i
(3.19)
M xz = mi y i
(3.20)
M yz = mi xi
(3.21)
i =1
n
i =1
n
i =1
De acuerdo con el concepto de integral, para el caso de distribuciones continuas, se definen los
momentos estticos o de primer orden de la siguiente manera:
Longitud.
Z
M xy = zdL
(3.22)
M xz = ydL
(3.23)
M yz = xdL
(3.24)
dL
X
y
x
Y
rea
38
dA
x
y
M x = ydA
(3.25)
M y = xdA
(3.26)
Z
dV
M xy = zdV
(3.27)
M xz = ydV
(3.28)
M yz = xdV
(3.29)
X
y
x
Y
Figura 3.8. Momento esttico de un volumen.
Masa
M xy = zdm
(3.30)
M xz = ydm
M yz = xdm
(3.31)
(3.32)
Los lmites de integracin dependen de la figura considerada.
3.3 Centroide
Se define como centroide de un rea al punto cuya distancia al eje de momentos multiplicada por el
rea da como resultado el momento esttico respecto a dicho eje (Figura 3.9).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
39
Y
dA
x
C
ydA = Ay ;
y=
ydA
xdA = Ax ;
x=
xdA
(3.33)
(3.34)
A = dA
(3.35)
A = rea total
Figura 3.9. Centroide de una superficie plana.
En la misma forma se definen el centroide de una lnea (Figura 3.10), el centroide de un volumen
(Figura 3.11) y el centro de masa (Figura 3.12), por las siguientes expresiones:
( x , y , z ) Coordenadas del centroide
Z
dL
C
z
0
x
X
y
xdL = Lx ;
x=
xdL
ydL = Ly ;
y=
ydL
zdL = Lz ;
z=
zdL
y
x
Y
L = dL
(3.36)
(3.37)
(3.38)
(3.39)
L = longitud total
Figura 3.10. Centroide de una lnea.
40
Z
C
dV
z
0
xdV = V x ;
x=
xdV
ydV = V y ;
y=
ydV
zdV = V z ;
z=
zdV
V = dV
(3.40)
(3.41)
(3.42)
(3.43)
V = volumen total
Figura 3.11. Centroide de un volumen.
Z
dm
xdm = mx ;
x=
xdm
y=
ydm
ydm = my ;
zdm = mz ;
z=
zdm
C
z
X
x
m = dm
(3.44)
(3.45)
(3.46)
(3.47)
m = masa total
Figura 3.12. Centro de masa.
Puesto que la masa es el volumen multiplicado por un factor de densidad, para el caso de un cuerpo
homogneo, es decir, de densidad constante, el centroide del volumen coincide con el centro de masa.
Densidad = =
dm
; dm = dV
dV
41
xdm = mx
x = coordenada del centro de masa
x dV = V x
xdV = V x
x = coordenada del cendroide del volumen
xdW = W x
x = coordenada del centro de gravedad
W = mg
x g dm = g mx
xdm = mx
x = coordenada del centro de masa
Si una figura es simtrica respecto a un plano, su centroide se encuentra en dicho plano. Si la figura es
simtrica respecto a dos planos tambin lo ser respecto a la lnea de interseccin de ellos y su
centroide se encuentra en esa lnea de interseccin. Si es simtrica respecto a tres planos y por lo tanto
a las dos lneas de interseccin, su centroide ser el punto comn de estos.
Ilustraremos lo anterior para el caso de una superficie simtrica respecto a un eje (Figura 3.13).
Y
dA
dA
Eje de simetra
C
X
x dA = x dA xdA = 0 = Ax
A 0 : x = 0 = coordenada
del centroide que se encuentra
en el eje de simetra.
42
Ejes de simetra
+C
Eje de simetra
+C
Figura 3.16. Centroide de una superficie triangular.
43
Eje de simetra
+C
Plano de simetra
X
Y
Figura 3.17. Centroide de un volumen cilndrico.
Y
Figura 3.18. Centroide de un volumen esfrico.
Y
dL
d
42
y = r sen
44
4 1
76
X
Figura 3.19. Centroide de un arco de circunferencia.
44
ydL = r sen rd = r
sen d = r cos
y=
ydL = 2r sen
y=
r sen
2r
Casos particulares.
Y
semi
circunferencia
=
y =0
24r
+C
8
y=
circunferencia
completa
2r
dA = d d
18
42
x= 46
cos
Figura 3.21. Centroide de un sector circular.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
45
La figura es simtrica respecto al eje x, por lo que su centroide se encuentra sobre dicho eje.
x=
xdA
A
A = dA = rea total
xdA =
cos d d =
r
0
cos d
3
3
2 3
r
A = dA = d d =
r
0
2
2
r
2
= [ ] = 2 = r
2
2 0
2 3
r sen
x= 3 2
r
x=
2 sen
r
3
Casos particulares
Semi-circulo
Circulo completo
Y
=
x =0
13
+C
4r
3
2
4r
y=
3
X
C
46
dy
dA = xdy
45
29
h-y
16
x
45
b
70
Figura 3.23. Centroide de un tringulo.
ydA
dA
ydA = yxdy
Por tringulos semejantes
x h y
=
b
h
b
x = (h y)
h
Con lo que:
b
ydA = y h (h y) dy = 0 (by h y
) dy
2
2
2
y2 b y3
bh
bh
bh
= b
=
=
2
3
6
2 h 3 0
hb
dA = A = 0 xdy = 0 h (h y) dy = 0 (b h y) dy
h
b y
bh bh
=
A = by
= bh
2
2
h 2
bh 2
y= 6 ;
bh
2
1
y= h
3
47
Obsrvese que las medianas cortan a todos los elementos de rea a la mitad, por lo que concluimos que
el centroide de un tringulo se encuentra en el cruce de las medianas a la tercera parte de la altura
media desde cualquier base.
1
h2
3
cruce de las
medianas
58
27
h2
h1
46
C
15
1
h1
3
1
h3
35
3
h70
3
Y
2
y =4p x
x
16
dA
41
42
X
dx
2
a81
Figura 3.25. Centroide del rea bajo una parbola.
p=
b2
4a
b
y = x
a
2
48
Adems
M y = xdA = xydx
Pero
x
a
y =b
M y = xb
3/ 2
dx
Mx =
2 5/ 2 2 2
5 x = 5 a b
b
=
a
1
=
2
x
b
dx =
a
a
y
dA =
2
1
y
ydx =
2
2
y dx
2
2
2
b
b x 1 2
xdx =
= ab
a
2a 2
4
o
A = dA = ydx =
a
0
b
a
3/ 2
b x 2
x dx =
= ab
a 2 3
3 0
Puesto que:
x=
My
A
; y=
Mx
A
Tenemos:
2 2
a b
3
5
x=
; x= a
2
5
ab
3
1 2
ab
;
y= 4
2
ab
3
y=
3
b
8
Resumen
49
b
y =
x
a
C
3
b
8
16
42
0
341
a
5
a
68
227
a
5
Figura 3.26. Posicin del centroide del rea bajo una parbola.
Si una superficie puede dividirse en partes cuyos centroides se conocen, entonces el momento de toda
la superficie respecto a cualquier plano o eje se puede obtener sin tener que recurrir a los mtodos de
integracin. El momento de la superficie compuesta es la suma algebraica de los momentos de las
diferentes partes.
Si a1, a2, a3, .. an, son las reas de las partes y x1 , x2 , x3 , ........ x n , sus distancias centroidales
respectivas, entonces tenemos:
a1 x1 + a 2 x 2 + a3 x3 + ........ + a n x n = (a1 + a 2 + a3 + .. + a n ) x
n
a i x i = Ax
(3.49)
i =1
a i xi
x = i =1n
ai
(3.48)
ai xi
i =1
i =1
(3.50)
Si un cuerpo se puede dividir en partes cuyos centroides se conocen, entonces se puede obtener el
centroide del volumen del cuerpo aplicando el mismo principio que para la superficie compuesta.
v1 x1 + v 2 x 2 + v3 x3 + ........ + v n x n = (v1 + v2 + v3 + .. + v n ) x
(3.51)
50
vi xi = V x
i =1
(3.52)
n
vi x i
x = i =1n
vi
vi x i
i =1
(3.53)
i =1
Si adems se conoce la densidad de cada parte o si el cuerpo es homogneo, se puede calcular su centro
de masa en igual forma:
v1 1 x1 + v 2 2 x 2 + v3 3 x3 + ........ + v n n x n = (v1 1 + v2 2 + v3 3 + .......... + v n n ) x (3.54)
n
vi i xi = M x
(3.55)
i =1
v i i xi
x = i =1n
vi i
vi i x i
i =1
(3.56)
i =1
20 cm
20 cm
+
0
4 x10
= 4.2
3
17.4
= 5.8
3
3.0616cm
10 cm
40
4.2
19 cm
19
3.74
+
1
40
10 cm
1040cm
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
1041cm
10 40
cm
51
Nmero
x
(cm)
14.2
0
0
rea
(cm2)
157
400
173
730
1
2
3
Sumas
y
(cm)
0
0
15.8
Ax
(cm3)
2,220
0
0
2,220
Ay
(cm3)
0
0
2,730
2,730
Ax 2,220
=
= 3.06 cm ;
730
A
y=
Ay 2730
=
= 3.74cm
730
A
Ejemplo 3.6. Determinar el centroide del rea de la seccin T indicada en la Figura 3.28.
25 0cm
26 cm
30 cm
28 cm
19.5 cm
60
100
130
140
4 cm
13.0 cm
2
X
5 cm
52
Puesto que existe simetra respecto al eje y el centroide se encuentra sobre dicho eje. El momento
esttico respecto al eje "x" = M x = Ay es:
Mx = 4(25) (28) + 5 (26) (13) = 2,800 + 1,690
Mx = 4,490 cm3
rea total = A = A = 25 (4) + 26 (5) = 100 + 130
A = 230 cm2
y=
M x 4490
;
=
A
230
y =19.5 cm
20
5 cm
0
100
26 cm
2.9 cm
30 cm
1575cm
35
9.3 cm
4 cm
200cm
Nmero
1
rea
(cm2)
130
x
(cm)
0
y
(cm)
15
Ax
(cm3)
0
Ay
(cm3)
1,950
53
2
Sumas
80
210
7.5
600
600
0
1,950
600
= 2.9 cm ;
210
y=
1,950
= 9.3 cm
210
Ejemplo 3.8. La Figura 3.30a y b muestran, respectivamente, las dimensiones de secciones de acero
estructural conocidas como C1020 (canal con un peralte nominal de 10 pulg. y un peso de 20 Lb/pie)
y W867 (viga I de ala ancha de 8 pulgadas de peralte y 67 Lb/pie de peso). Si las dos secciones se
sueldan entre s como se muestra en la Figura 3.30c, obtenga la posicin de los ejes centroidales.
x0
x
y
x
a) Canal C 10 x 20
b) I de ala ancha W 8 x 67
c) Seccin compuesta
Aun cuando existe simetra respecto al eje y (el centroide se encuentra sobre dicho eje), en la tabla
3.3 se muestran los clculos completos.
Tabla 3.3. Clculos para la obtencin del centroide del ejemplo 3.8.
54
x=
127.9
140.235
= 5 pulg ; y =
= 5.48 pulg
25.58
25.58
Las propiedades geomtricas, algunas necesarias en el anlisis estructural y otras de uso muy frecuente
en otras reas de la ingeniera estructural son las denominadas Momentos de Inercia o de Segundo Orden,
cuyas definiciones, expresiones para formas planas tpicas y relacin entre algunos de ellos se presentan a
continuacin.
Para ello consideremos el rea de una superficie plana y los ejes coordenados ortogonales x y y
(Figura 3.31).
Y
x
dA
r
I x = y dA
(3.57)
De manera similar el momento de inercia respecto al eje y (Iy) est determinado por la siguiente
expresin:
2
I y = x dA
(3.58)
(3.59)
Puede observarse que el producto de inercia respecto a ejes, en donde uno de los cuales es de simetra,
vale cero.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
55
Y
Ixy = 0
C
X
El momento polar de inercia (Ip) respecto a un eje normal al plano del rea que la corta en el origen 0
de los ejes x y y est expresado por:
2
I P = r dA
(3.60)
A continuacin analizaremos la relacin que existe entre los momentos de inercia respecto a los ejes x e y y
el momento polar de inercia.
2
I p = ( x + y ) dA = x dA + y dA
I p =Ix + Iy
(3.61)
Es decir, el momento polar de inercia es igual a la suma de los momentos de inercia respecto a los ejes x e y.
C (x, y)
x'
y'
dA
x
Figura 3.33. Traslacin de ejes.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
56
De acuerdo a las definiciones anteriores, el momento de inercia del rea con respecto al eje x es:
2
Ix = y dA + 2 y y' dA + y' dA
Pero como: y = cte , y
y' dA = 0
finalmente se obtiene:
I x = I x + Ay
(3.62)
La anterior es la expresin del Teorema de Steiner, o de los ejes paralelos, es decir, el momento de
inercia de un rea cualquiera respecto a un eje cualquiera es igual al momento de inercia respecto a su
eje centroidal paralelo al anterior ms el producto del rea por el cuadrado de la distancia entre los dos
ejes. Las unidades para est propiedad comnmente son: (L2)(L2)=L4, m4, cm4, pulg4, etc.
Ix = kx A
(3.63)
kx =
Ix
A
(3.64)
Iy =ky A
(3.65)
ky =
Iy
A
2
I p =kp A
kp =
Ip
A
(3.66)
(3.67)
(3.68)
Ya que: Ip = Ix + Iy
57
k p A= kx A+ k y A
2
k p = kx + k y
(3.69)
Ejemplo 3.9. Obtencin del momento de inercia respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a la
base de un rectngulo (Figura 3.34).
Yc
dA = b dy
dy
57
Xc
C (x, y)
X
1b
Figura 3.34. Figura del ejemplo 3.9.
I x = y dA =
h
o
y b dy =
h
o
3
y3
h
y dy = b = b
3
3 0
2
1 3
bh
3
Por el teorema de los ejes paralelos
Ix =
I x = I x + Ad
I x = I x Ad
1 3
h
I x = bh bh
3
2
Ix =
1 3
bh
12
58
Obsrvese que:
I xy = 0
En la misma forma puede obtenerse:
Iy =
1 3
hb
3
Iy =
1
3
hb
12
Ejemplo 3.10. Momento de inercia de un tringulo respecto a la base y a un eje centroidal paralelo a
ella (Figura3.35).
dA = xdy
24
h-y
dy
x1
+
C
1
h
3
45
b1
Figura 3.35. Figura del ejemplo 3.10.
2
I x = y dA
2
I x = y x dy
Por tringulos semejantes tenemos
x h y
,
=
b
h
Ix = y
b
x = (h y )
h
b
(h y) dy
h
59
h 2
= b y dy
0
b h 3
y dy
h 0
y3
b y4
= b =
h
3
4
bh
3
Ix =
bh
4
1
3
bh
12
Ix =
bh 1
1
3
; I x = bh
h
12
2 3
1 3
bh
36
dA = d d
1
1d
1d
y= cos
1
1r
1
x= cos
60
I x = y dA
2
I x = ( sen ) d d
3
= sen d d
r
= d
0
4
=
4 0
sen d
1 1
cos 2 d
2 2
1 2
r 2 1
cos 2 2 d
=
0
0
4
2
2
r
4
r
8
Ix =
r
1
d
2
8
cos 2 2 d
4 sen 2
0
r
4
=Iy
Ejemplo 3.12. Momento polar de inercia de un crculo respecto a su centro (Figura 3.37).
Y
dA = 2 P d
r
61
I p = dA = 2 d = 2 d
0
4
4
r
= 2 = 2
4
4 0
Ip =
Tambin de acuerdo con el ejemplo 3.11 y lo expuesto al principio de este documento tenemos que:
I p =Ix + Iy =
r
4
Ejemplo 3.13. Obtener los momentos de inercia respecto a los ejes centroidales de la superficie plana
mostrada en la Figura 3.38, el centroide de toda el rea ya est determinado.
Y
20 cm
17.3
+
3
5.8
3.06
20
1
C
4.20
19
10
3.74
10
Ejes centroidales
3.06
0
1040cm
1040cm
Acotaciones en cm
62
No.
1
2
3
=
Ix
Iy
cm2
157
400
173
730
cm4
3,927
13,333
2,876
cm4
1,158
13,333
2,883
cm
3.74
3.74
12.06
Ay
Ax
4
cm
cm
cm4
11.14 2,196 19,483
3.06
5,596 3,745
3.06 25,161 1,620
Ix
Iy
cm4
6,123
18,928
28,037
53,088
cm4
20,641
17,078
4,503
42,222
Los momentos de inercia que se muestran en la Tabla 3.4 (columnas 3 y 4) se obtienen de la siguiente
manera:
1
4
I x1 = (10) = 3,927
8
1
4
2
I y1 = (10) 157(4.2) =1,158
8
I x2 =
1
3
20 (20) =13,333
12
I y2 =
1
3
20 (20) =13,333
12
I x3 =
1
3
20 (17.3) = 2,876
36
3
1
I y3 = 2 17.3 (10) = 2,883
12
En resumen:
I x = 53,088 cm
I y = 42,222 cm
63
Ixy = 0
70
X
C
Ixy = 0
C
b
50
Ixy = 0
X
dA = b dy
dy
70
58
b
2
X
b
50
Figura 3.40. Producto de inercia de un rectngulo con respecto a su base.
I xy = xy dA = xyb dy
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
64
Como: x =
b
2
I xy =
[ ]
b
b
2
y dy =
y
2
4
0
2
b h
I xy =
4
b 2
h
0=
4
h
dA = d d
d0
y = sen
40
X
x= 30cos
Figura 3.41. Figura del ejemplo 3.15.
I xy = xy dA = cos sen d d
3
= cos sen d
1
Como: cos sen = sen 2
2
I xy =
r
0
1
sen 2 2 d
4
65
4
=
4 0
4
r
=
4
2
0
1
sen 2 d
4
2
1
2
4 cos 2 = 4
0
Entonces:
I xy =
1 4
r
8
Consideremos un rea y dos sistemas de ejes paralelos uno de los cuales pasa por su centroide.
y'
dA
x'
16
y'
10
x'
65
x69
X
Figura 3.42. Traslacin de ejes para el producto de inercia
I xy = xy dA
Pero:
x = x + x'
y = y + y'
I xy = (x + x' )( y + y' ) dA
= x y dA + x y' dA + yx' dA + x' y' dA
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
66
Puesto que:
dA = A
y' dA = 0
x' dA = 0
x' y' dA = I x' y' = I xy
Nos queda:
Ix y = A x y +0+0+ I
xy
I x y = I xy + A x y
(3.70)
y'
70
x'
h
2
35
b
2
25
X
b
50
Figura 3.43. Producto de inercia de un rectngulo respecto a sus lados.
I xy = I x' y' = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
67
h h
I xy = 0 + bh
2 2
2
Ixy =
b h
4
Ejemplo 3.17. Obtencin del producto de inercia del rea del ejemplo 3.5, respecto a sus ejes
centroidales.
Y
+
4.2
19
26
5.8
10
40
X
C
18
3.74
+
40
10
3.06
0
1040cm
1040cm
Acotaciones en cm
1040cm
No.
A
cm2
x
cm
y
cm
1
2
3
157
400
173
730
11.14
3.06
3.06
3.74
3.74
12.06
Axy
cm4
6,541
4,577
6,384
8,348
I xy
I xy
cm4
0
0
0
0
cm4
6,541
4,577
6,384
8,348
68
Ejemplo 3.18. Obtencin de los momentos de inercia y producto de inercia respecto a sus ejes
centroidales del rea del ejemplo 3.6.
Y
25 130
cm
20
4 cm
120
30 cm
13
80
19.5 cm
2.5 cm
5 25
cm
I x1 =
1
3
4
25 (4) =133 cm
12
I y1 =
1
3
4
4 (25) = 5,208 cm
12
I x2 =
1
3
4
5 (26) = 7,323 cm
12
I y2 =
1
3
4
26 (5) = 270 cm
12
Tabla 3.6. Algunos clculos para el ejemplo 3.18.
No.
A
cm2
1
2
=
100
130
230
cm
cm
0
0
8.5
6.5
Ix
4
cm
133
7,323
7,456
I y cm4
5,208
270
5,478
I xy
4
cm
0
0
0
Ay
2
4
cm
7,225
5,492
12,717
Ax
2
4
cm
0
0
0
Ix
Axy
Iy
4
cm
7,358
12,815
20,173
cm
5,208
270
5,478
cm4
0
0
0
I xy
cm4
0
0
0
69
Por lo que:
I x = 20,173 cm
I y = 5,478 cm
I xy = 0
Ejemplo 3.19. Obtenga los momentos de inercia y el producto de inercia del rea de la Figura 3.46
respecto a sus ejes centroidales x o y.
Y
525
cm
12 cm
2.9
+
24
149
30 cm 5.7 cm
56
9.3 cm
4 cm
20
+
7.5 35
cm
20100
cm
I x1 =
1
3
4
5 (26) = 7,323 cm
12
I y1 =
1
3
4
26 (5) = 270 cm
12
70
I xy = 0
I y2 =
1
3
4
20 (4) =107 cm
12
I y2 =
1
3
4
4 (20) = 2,666 cm
12
I xy2 = 0
Tabla 3.7. Algunos clculos para el ejemplo 3.19.
No.
A
cm2
1
2
130
80
210
cm
cm
2.9
4.6
5.7
9.3
Ix
4
cm
7,323
107
7,430
I y cm
270
2,666
2,936
I xy
4
cm
0
0
Ay
cm4
4,223
6,919
11,142
Ax
Iy
Ix
cm
11,546
7,026
18,572
cm
1,093
1,693
2,786
cm
1,363
4,359
5,722
Ax y
4
I xy
cm
cm4
2,148
3,422
5,570
2,148
3,422
5,570
Resumen:
I x = 18,572 cm
Iy =
5,722 cm
I xy = 5,570 cm
Consideremos los ejes x o y que se cortan en el punto 0 de un arco plano y los ejes u y v que
se cortan en el mismo punto y forman un ngulo con los anteriores. A partir de los momentos de
inercia respecto a los primeros es posible obtener los correspondientes a los segundos.
dA
u
Tv
31
20
21x
30
31
71
Iu = v dA
2
(3.71)
Pero:
2 sen cos = sen 2
1 + cos 2
2
cos =
sen =
1 cos 2
2
Por lo tanto:
1 + cos 2
1 cos 2
Iu = Ix
+ Iy
Ixy ( sen2 )
2
2
Iu =
Ix + Iy Ix Iy
+
cos 2 Ixy sen 2
2
2
(3.72)
Con las expresiones 3.71 3.72 se puede obtener el valor de Iu en funcin de Ix, Iy, Ixy, y . En la
misma forma el momento de inercia respecto al eje v es:
2
Iv = u dA
2
= ( x cos + y sen ) dA
2
72
(3.73)
Pero:
2 sen cos = sen 2
2
cos =
1 + cos 2
2
sen =
1 cos 2
2
Por lo tanto:
1 cos 2
1 + cos 2
Iv = Ix
+ Iy
+ Ixy ( sen 2 )
2
2
Iv =
Ix + Iy Iy - Ix
+
cos 2 + Ixy sen 2
2
2
(3.74)
Con las expresiones 3.73 3.74 podemos obtener Iv en funcin de Ix, Iy, Ixy, y . Sumando las
expresiones 3.72 y 3.74 se obtiene:
Iu + Iv = Ix + Iy = Ip.
Es decir, para un punto dado de un rea, la suma de los momentos de inercia respecto a dos ejes
rectangulares es constante e igual al momento polar de inercia. Adems:
Iuv = uv dA = Producto de inercia respecto a los ejes u y v
xydA
2
2
2
2
Ix Iy
Iuv = Ixy cos 2 +
sen 2
2
(3.75)
73
Expresin con la cual se puede obtener Iuv en funcin de Ix, Iy, Ixy, y . Obsrvese que al girar los ejes
un ngulo 90 se aumenta 2 en 180 y el producto de inercia conservando su valor absoluto cambia de
signo.
Para un punto dado de un rea, es posible obtener un par de ejes para los cuales el momento de inercia
es mximo y mnimo, dichos ejes se denominan ejes principales.
Puesto que:
Iu =
Ix + Iy Ix Iy
+
cos 2 Ixy sen 2
2
2
Derivando respecto a
dIu Ix Iy
=
( 2 sen 2 ) Ixy ( 2cos 2 )
d 2
Tan 2 =
2 Ixy
Iy Ix
(3.76)
Con esta expresin se pueden obtener dos valores del ngulo , los cuales difieren 90, que nos dan los
valores mximo o mnimo del momento de inercia, siendo stos los siguientes:
Ix + Iy Ix Iy
I max,min = 2 2
I max,min
I max,min
I max,min
Ix + Iy
=
2
2
Ix + Iy
=
Iy Ix
(Ix Ix )2 + 4 Ixy 2
(Ix Iy)
(Iy Ix )2 + 4 Ixy 2
( Ix Iy) + 4 Ixy
2 Ixy
2 Ixy
2 ( Ix Iy) + 4 Ixy
Ix + Iy 1
=
2
2
Ixy
74
I max =
Ix + Iy 1
2
2
+
(Ix Iy) + 4 Ixy
2
2
(3.77)
I min =
Ix + Iy 1
2
2
(3.78)
Con las expresiones anteriores (3.77 y 3.78) podemos obtener los valores mximo y mnimo del
momento de inercia del rea respecto a ejes que pasan por un punto dado de ella.
Es conveniente observar que para los ejes principales el producto de inercia es nulo; es decir,
substituyendo 3.76 en 3.75:
Iy Ix
Iuv = Ixy
1
2 2
Ix Iy
2
2 Ixy
(Iy Ix) + 4 Ixy
=0
Por lo que los ejes de simetra son principales, pero no todos los ejes principales son de simetra.
Ix + Iy Ix - Iy
=
cos 2 Ixy sen 2
2
2
Ix Iy
sen 2 + Ixy cos 2
2
Podemos elevar al cuadrado las dos expresiones anteriores y obtener, para la primera:
2
Ix + Iy Ix Iy
2
2
2
Iu
=
cos 2 ( Ix Iy) Ixy sen2cos 2 + Ixy sen 2
2 2
Para la segunda:
2
2
2
2
2
2
2
Ix Iy
Ix Iy
I uv =
+ I uv =
(sen 2 + cos ) + Ixy (sen 2 + cos 2 )
2
2
2
Ix + Iy
2
2
Ix Iy
Iu
+ Iuv =
+ Ixy
2
2
Observando esta expresin podemos ver que se trata de la ecuacin de una circunferencia, relacionando
las variables Iu y Iuv, el centro C y el radio R se expresan por:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
75
Ix + Iy
C
, 0
2
1
2
Ix Iy
R=
+ Ixy =
2
2
(Ix Iy )2 + 4 Ixy 2
I111
max
Iuv
Iuv
Ixy
R
Iy Iv
Iu Iv
Iu
Ix
Ixy
Ivu
I37
min
Ix32
Iy
2
Ix +
74Iy
2
R
37
1
2
Ix Iy 2
2
R =
+ Ixy
2
Imax =
Imin =
Ixy 2 Ixy
=
Ix Iy Ix Iy
2
Ix + Iy 1
2
2
+
(Ix Iy) + 4 Ixy
2
2
Ix + Iy 1
2
2
76
Ejemplo 3.20. Obtencin de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia mximo y
mnimo de la figura de los ejemplos 3.13 y 3.17.
Y
20 cm
'
56
61 30
40
10 cm
3.74 cm
24
X
o
28 30
'
18
3.06 cm
40
10 cm
1040cm
1040cm
1040cm
Anteriormente se obtuvo:
Ix = 53,088 cm4
Iy = 4,222 cm4
Ixy = 8,348 cm4
De acuerdo con estos valores, podemos obtener la inclinacin de los ejes principales en la siguiente
forma:
tan 2 =
2 (8,348)
16,696
=
= 1.54 ; 2 = ang tan (1.54) ; 2 = 57 00 123 00
42,222 53,088 10,866
= 28 30 61 30
Los valores mximos de los momentos de inercia se obtienen de la siguiente forma:
I max,min =
53,088 + 42,222 1
2
2
(10,866) + 4(8,348)
2
2
77
= 47,655
1
1,180,699,566 + 278,756,416
2
= 47,655
1
19,920 = 47,655 9,960
2
Resumen
I max = 57,615 cm
I min = 37,695 cm
Ejemplo 3.21. Obtencin de los ejes principales centroidales y los momentos de inercia mximo y
mnimo de la figura del ejemplo 3.19.
Y
525
cm
2.9 cm
150
30 cm
'
20 27
45
9.3 cm
20
4 cm
20
100cm
78
tan 2 =
2 ( 5,570)
11,140
= 0.8669 ; 2 = ang tan (.8695); 2 = 40 55; 220 55
=
5,722 18,572 12,850
= 20 27; 110 27
I 20o 27' =
18,572 + 5,722
2
18,572 5,722
o
'
(cos 40 55 ) (5,570 (sen 40 55))
2
1
2
2
(12,850) + 4( 5,570)
2
1
1
165,122,000 + 124,099,600 = 12,147 +
289, 221, 600
2
2
= 12,147 + 8,503
I max = 20,650 cm
En resumen
4
'
'
79
EQUILIBRIO DE SISTEMAS
DE FUERZAS Y DE CUERPOS
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
r
M0 =0
(4.1)
M x =0
M y =0
M z =0
Es decir, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones escalares para un problema general
de equilibrio, por lo que, se pueden tener como mximo seis incgnitas en un problema de este tipo,
estas pudieran ser, por ejemplo, las reacciones en los apoyos de la estructura.
80
r
F2
Z
Z
r
F1
Rz
r
r2
r
F3
r
R
X
Rx
0
RY
r
Fn
Y
r
r
R= F
(4.2)
R x = Fx
R y = Fy
R z = Fz
Por lo que se cuenta con tres ecuaciones escalares independientes de equilibrio:
r
F =0
(4.3)
Fx = 0
Fy = 0
Fz = 0
81
F2
F3
Fn
F1
Y
Z
r
R
r
R
r
R
Mot
a
X
r
r
R= F
M ox = M x
M oy = M y
(4.4)
r
r
Si R = 0 la resultante es un par Mot , por el contrario, si R 0 la resultante es una fuerza. Es decir, la
resultante es una fuerza o un par y se cuenta con tres ecuaciones independientes de equilibrio:
F =0
M x =0
(4.5)
M y =0
82
Y
F2
M2
F1
M1
Fn
Fn
X
Mm
R x = Fx
R y = Fy
(4.6)
M ot = M 0
Puesto que una fuerza y un par coplanares siempre se pueden sumar dndonos una fuerza nica,
concluimos que la resultante de un sistema de este tipo es una fuerza o un par. Se cuenta, en este caso,
con tres ecuaciones independientes de equilibrio:
Fx = 0
Fy = 0
M0 =0
(4.7)
Z
Fn
F4
F1
Y
0
F3
F2
(4.8)
83
Fx = 0
(4.9)
Fy = 0
Es decir, se dispone de dos ecuaciones independientes de equilibrio.
(4.10)
Equilibrio
R= F =0
M ot = M 0 = 0
(4.11)
Y
Fn
F2
F1
X
0
F3
r
Fi = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
(4.12)
84
r r
ri Fi = 0
(4.13)
z'
z
0'
r
r1'
r
r2 '
r
F2
r
r2
x'
r y'
r
r1
0
r
rn
r
F1
r
rn '
r
Fn
.
.
.
.
(4.15)
.
.
.
r' r
r
ri = + r i
r r
r
rn' = + r n
85
Fi + ri Fi = 0
(4.16)
La ecuacin (4.16) es una combinacin lineal de la 4.12 y la 4.13 por lo que podemos concluir que,
para un sistema de fuerzas en general, se cuenta con dos ecuaciones vectoriales o seis ecuaciones
escalares independientes de equilibrio, ya que, cualquier otra ecuacin adicional es una combinacin de
ellas.
dy
dx (), dy () Desplazamientos lineales
z Desplazamiento angular
dx
z
Figura 4.7. Grados de libertad en 2D.
Para un punto en tres dimensiones (3D), sus grados de libertad son seis (tres lineales y tres angulares o
giros) y se muestran en la Figura 4.8.
86
dz
dx , dy , dz Desplazamientos lineales
x , y , z Desplazamientos angulares
dx
dy
El nmero de grados de libertad de toda la estructura, depender del nmero de puntos que
consideremos en el anlisis as como las restricciones o libertades al desplazamiento que cada uno
posea.
87
M 0
Rx, Ry componentes de
reaccin en X e Y.
Mz momento (reaccin)
alrededor de Z.
=0
=0
Rx 0
Ry 0
dx (), dy () desplazamientos
lineales
=0
z desplazamiento angular
= 0 , Rx 0
= 0, R y 0
= 0, M 0
(4.17)
Apoyo fijo. Un apoyo fijo se supone que est conectado a la estructura por medio de una articulacin o
un pasador sin friccin (Figura 4.10). Este tipo de soporte impide el movimiento en direccin vertical u
horizontal, pero no impide ligeras rotaciones alrededor de la articulacin. Hay dos fuerzas
desconocidas en una articulacin: la magnitud de la fuerza necesaria para impedir el movimiento
horizontal y la magnitud de la fuerza necesaria para impedir el movimiento vertical. El soporte
proporcionado por una articulacin tambin puede considerarse como una fuerza inclinada, que sera la
resultante de las fuerzas horizontal y vertical en el soporte. Se tienes de todas maneras dos incgnitas:
la magnitud y direccin de la resultante inclinada.
Y
Rx, Ry componentes de
reaccin en X e Y
dx, dy desplazamientos
lineales
=0
Rx
0
0
z desplazamiento
angular
Ry
88
Apoyo deslizante. Un apoyo deslizante, ofrece resistencia al movimiento lineal slo en una direccin
perpendicular a la superficie de apoyo (Figura 4.11). No presenta resistencia a ligeras rotaciones
respecto al eje del rodillo, o a movimientos paralelos a la superficie de apoyo. La nica incgnita es la
magnitud de la fuerza que evita el movimiento perpendicular a la superficie de apoyo. Los apoyos
deslizantes o tambin llamados rodillos, pueden instalarse de manera que impidan el movimiento hacia,
o alejndose de la superficie de apoyo.
= 0 , Rx 0
= 0, R y 0
0, M = 0
(4.18)
Ry componente de reaccin en Y
dx, dy desplazamientos lineales
Superficie
lisa
z desplazamiento angular
Articulacin
sin friccin
Ry
0 , Rx = 0
= 0, R y 0
0, M = 0
(4.19)
Nudo rgido (Figura 4.12).
89
deformacin
0
0
Figura 4.12. Nudo rgido.
0 , Rx 0
0, R y 0
(4.20)
0, M 0
Apoyo guiado (Figura 4.13).
=0
0
Rx = 0
=0
guas
M 0
Ry 0
0 , Rx = 0
= 0, R y 0
= 0, M 0
(4.21)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
90
En el espacio tridimensional.
1. Apoyo libre (Figura 4.14)
Z
=0
Rz 0
Y
Figura 4.14. Apoyo libre.
0,
Rx = 0
0,
Ry = 0
= 0,
Rz 0
x 0, M x = 0
y 0, M y = 0
(4.22)
z 0 , M z = 0
2. Articulacin (Figura 4.15).
91
z
=0
z 0
=0
Ry 0
z 0
Rx 0
Rz 0
x 0
=0
y
Figura 4.15. Articulacin.
= 0,
Rx 0
= 0,
Ry 0
= 0,
Rz 0
x 0, M x = 0
y 0, M y = 0
(4.23)
z 0, M z = 0
3. Empotramiento (Figura 4.16).
92
Z
z = 0
=0
=0
X
=0
x = 0
y = 0
Y
Figura 4.16. Empotramiento.
= 0,
Rx 0
= 0,
Ry 0
= 0,
Rz 0
x = 0,
y = 0,
Mx 0
z = 0 ,
Mz 0
(4.24)
M y 0
93
z = 0
=0
x 0
X
x 0
=0
y 0
Y
Figura 4.17. Apoyo guiado.
0,
Rx = 0
= 0,
Ry 0
= 0,
Rz 0
x 0, M x = 0
y 0, M y = 0
(4.25)
z = 0, M z 0
5. Apoyo elstico (Figura 4.18).
94
z 0
X
x 0
0
y 0
Y
Figura 4.18. Apoyo elstico.
Para complementar el tema de apoyos, en las tablas que veremos a continuacin, se muestran diferentes
tipos de apoyos (en el plano y en el espacio) y las restricciones al movimiento que presenta cada uno de
ellos.
En la Tabla 4.1, se muestran los apoyos en el plano y los desplazamientos (lineales y angular) que
permiten cada uno de ellos, y en la Tabla 4.2, tenemos apoyos representados en el espacio
tridimensional.
95
APOYOS EN EL PLANO
DESPLAZAMIENTOS
REPRESENTACIN
GRFICA
LINEALES
ANGULARES
=0
=0
=0
APOYO
FIJO
=0
=0
APOYO
GUIADO
=0
=0
NOMBRE
APOYO
DESLIZANTE
O
RODAMIENTO
APOYO
DIRECTO
APOYO
GUIADO
ARTICULADO
96
APOYO
TIPO
EMPOTRAMIENTO
=0
=0
=0
97
APOYOS EN EL ESPACIO
DESPLAZAMIENTOS
NOMBRE
Apoyo tipo
bola o
articulacin de
rodilla
LINEALES
ANGULARES
=0 =0 =0 0
REPRESENTACIN
GRFICA
Cojinete soporte
=0 0 =0 =0 0 =0
simple
Cojinete soporte
simple con flecha = 0 0 = 0 = 0 = 0 = 0
cuadrada
Cojinete de
empuje sencillo
=0 =0 =0 =0 0 =0
Apoyo de perno
=0 =0 =0 0
liso nico
=0 =0
Bisagra
=0 =0 =0 =0 0 =0
Apoyo tipo
empotramiento
=0 =0 =0 =0 =0 =0
98
A continuacin, veremos algunos ejemplos de diferentes tipos de apoyo y conexiones en las estructuras
y sus modelos idealizados. En la Figura 4.19, observamos conexiones columna-cimentacin en acero.
Este tipo de conexin, restringe todas las posibilidades de giro y desplazamiento.
En la Figura 4.20, tenemos conexiones viga-columna en acero. Para el anlisis de la viga este tipo de
conexin, se idealiza como un nudo rgido, puesto que tambin restringe los giros y desplazamientos.
99
Los apoyos en puentes vehiculares son otro ejemplo. En este tipo de apoyo, tenemos un apoyo directo
de la superficie de rodamiento sobre las columnas de apoyo, el cual podemos idealizar como un apoyo
deslizante (Figura 4.22).
Un ejemplo ms sera una losa de concreto sobre muro de mampostera (Figura 4.23). Las cargas
aplicadas a la losa, tienden a flexionarla, producindose un giro y flexin en los muros, pero las
holguras y la deformabilidad del mortero de las hiladas adyacentes producen rotaciones locales que
liberan a los muros de las flexiones y hacen que la losa funcione como simplemente apoyada.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
100
En el caso de columnas sobre zapatas (Figura 4.24), conviene considerar apoyos articulados a menos
que se trate de un suelo extraordinariamente rgido (roca), o a menos que se tengan contra trabes de liga
que restrinjan el giro.
101
La isostaticidad de un sistema de elementos es una caracterstica intrnseca a l como funcin del tipo
de uniones internas y externas asociadas a sus elementos, es decir, que es independiente de las
caractersticas de la condicin de carga a que se encuentre sometido el sistema.
Mediante el diagrama de cuerpo libre del sistema estructural, puede determinarse, por ejemplo, el
nmero total de incgnitas del sistema. Al nmero de incgnitas lo representamos comnmente con la
letra (I).
Las condiciones analticas de equilibrio, aplicadas a cada elemento del sistema, permiten conocer el
nmero total de ecuaciones independientes que se pueden plantear para dicho sistema. Al nmero de
ecuaciones independientes lo representamos, digamos, con la letra (E).
Como resultado de comparar las dos cantidades mencionadas (I y E), se atribuye al sistema estructural
en estudio cualquiera de los calificativos siguientes:
1. Si el nmero de ecuaciones independientes es igual al nmero de incgnitas, y se tiene un
sistema de ecuaciones compatible y determinado, la solucin ser nica para las n
incgnitas existentes.
Entonces, s I = E el sistema es ISOSTTICO
2. Si el nmero de ecuaciones independientes es mayor que el nmero de incgnitas del
sistema estructural, el sistema de ecuaciones planteado es incompatible y no tiene solucin
desde el punto de vista de la esttica.
Por lo que, s I < E el sistema es HIPOSTTICO
3. Si el nmero de ecuaciones independientes es menor que el nmero de incgnitas del
sistema estructural, el sistema de ecuaciones planteado es compatible e indeterminado y
tiene una infinidad de soluciones que cumplen con la esttica.
Es decir, s I > E el sistema es HIPERESTTICO
Puede presentarse el caso particular en el que el nmero de ecuaciones independientes es igual al
nmero de incgnitas del sistema estructural, pero el sistema de ecuaciones planteado no es compatible
y determinado. Por lo tanto, no cumple con la definicin de sistema isosttico.
El caso antes mencionado, se presenta en aquellos sistemas estructurales formados por conjuntos de
elementos, tales que, hacen que una porcin del sistema tenga uniones excesivas, es decir, que sea
hiperesttica y logran que otra se comporte como hiposttica. Esta situacin, aunque mantiene la
igualdad entre el nmero de ecuaciones independientes y de incgnitas del sistema, no est asociada a
un sistema de ecuaciones compatible determinado, ya que no se mantiene la estabilidad del sistema
estructural en estudio. Analicemos este caso a partir de la Figura 4.25.
102
B
B
3
5
6
4
Figura 4.25. Sistema estructural en l que se muestran el nmero de incgnitas de cada elemento.
En la Figura 4.25, tenemos un sistema estructural y el nmero de incgnitas de cada uno de sus
elementos. Con base en lo anterior, podemos ver que la barra uno tiene seis incgnitas; las barras tres y
cinco, tienen 5 incgnitas; las barras dos, cuatro y seis, tienen cuatro incgnitas, los nudos B y C,
tienen tres incgnitas y los nudos A y D, tienen dos incgnitas (articulaciones).
Sabemos que a cada barra y nudo le podemos aplicar las tres ecuaciones de la esttica, y a las uniones
articuladas slo dos; de esta manera podremos determinar el nmero de ecuaciones independientes con
las que contamos una vez que ya sabemos el nmero de incgnitas que tenemos.
Para facilitar el anlisis tomemos la siguiente notacin:
bi = barra con i incgnitas
nj = unin de j incgnitas
Bj = barra de j ecuaciones
Nuestro sistema estructural, tomando en cuenta la notacin descrita, queda de la siguiente forma:
103
n3
b6
b5
b5
n2
b4
n3
b4
n2
b4
Figura 4.26. Sistema estructural en el que se muestran el nmero de incgnitas por elemento.
Ahora, podemos comparar el nmero de incgnitas del sistema estructural contra el nmero de
ecuaciones independientes con que contamos:
Incgnitas:
Ecuaciones:
1 x b6 = 6
2 x b5 = 10
3 x b4 = 12
6 x B3 = 18
2 x n3 = 6
2 x n2 = 4
I = 28
E = 28
Con el resultado anterior, podramos determinar que la estructura es isosttica, pero no es as. Un
anlisis ms detallado, dividiendo la estructura en las secciones indicadas en la Figura 4.27a) y b),
proporciona el resultado siguiente:
104
b6
n3
n3
D
b5
b5
n2
E n2
a)
n2
b4
B
n2
E
b4
b4
F
b)
Figura 4.27. Sistema estructural analizado por secciones.
Ecuaciones:
1 x b6 = 6
2 x b5 = 10
3 x B3 = 9
2 x n3 = 6
I = 16
E = 15
Como I > E por lo tanto es Hiperesttica. Por otra parte, de la seccin ABEF, tenemos que:
Incgnitas:
Ecuaciones:
3 x b4 = 12
3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13
105
106
No
Comparar I y E
I=E
ISOSTTICO
No
S
I<E
Entonces:
I>E
HIPERESTTICO
GH = I E
HIPOSTTICO
GL = E I
Figura 4.28. Diagrama de flujo para determinar si una estructura es isosttica, hiposttica o hiperesttica.
107
n3
B
n3
C
b5
b4
D
Incgnitas:
Ecuaciones:
1 x b6 = 6
1 x b5 = 5
1 x b4 = 4
3 x B3 = 9
2 x n3 = 6
E = 15
I = 15
I = E ISOSTTICA
b6
A
Incgnitas:
Ecuaciones:
1 x b6 = 6
1 x B3 = 3
I= 6
E= 3
I > E HIPERESTTICA
GH = I E
GH = 6 3 = 3
108
n3
B
n2
b5
n3
b5
n2
b5
G
b6
b6
b6
H
n3
Incgnitas:
Ecuaciones:
3 x b6 = 18
4 x b5 = 20
7 x B3 = 21
3 x n3 = 9
2 x n2 = 4
I = 38
E = 34
I > E HIPERESTTICA
GH = I E
GH = 38 34 = 4
n2
B
b5
C
Incgnitas:
Ecuaciones:
2 x b5 = 10
2 x B3 = 6
1 x n2 = 2
I = 10
E= 8
I > E HIPERESTTICA
GH = I E
GH = 10 8 = 2
109
n2
n2
C
b4
b4
D
Incgnitas:
Ecuaciones:
3 x b4 = 12
3 x B3 = 9
2 x n2 = 4
I = 12
E = 13
I < E HIPOSTTICA
GL = E I
GL = 13 1 = 1
Ejemplo 4.6. Obtener la isostaticidad de la estructura que se muestra en la Figura 4.34.
2
b4
n2
C
b4
n2
b4
b5
A
Incgnitas:
Ecuaciones:
1 x b5 = 5
3 x b4 = 12
4 x B3 =12
3 x n2 = 6
I = 17
E = 18
I < E HIPOSTTICA
GL = E I
GL = 18 17 = 1
110
Ejemplo 4.7. Calcular las componentes de reaccin para la viga mostrada, en la Figura 4.35.
20 T
10 T
15 T
60
3m
3m
4m
2m
12 m
17.32 T
10 T
15 T
10 T
A
R AX
R BY
R AY
3m
3m
4m
2m
12 m
111
Solucin:
MA = 0;
FX = 0;
10 RAX = 0
RAX = 10 T
FY = 0;
Comprobacin:
MB = 0;
B
Ejemplo 4.8. Calcular las reacciones del marco que se ilustra en la Figura 4.36.
20 T
30 T
3
4
3
R BX = 5 RB
3m
R BY = 5 RB
20 T
RB
3
5
3m
A
R AX
R AY
Solucin:
MA = 0;
4
5
RB = 27.78 T
B
112
FX = 0;
20 16.67 RAX = 0
RAX = 3.33 T
FY = 0;
RAY 20 30 + 22.22 = 0
RAY = 27.78 T
Comprobacin:
MB = 0;
B
Un elemento estructural que sirve en varias ocasiones como conexin, con la caracterstica de no poder
transmitir un momento es el que se conoce como articulacin (Figura 4.37), esta se idealiza como se
muestra en la Figura 4.38.
b) En la parte central de la fotografa se observa una barra unida con un solo perno
en ambos extremos a las barras inclinadas de la estructura
Figura 4.37. Barra doblemente articulada en una estructura real (Torre de transmisin de energa elctrica).
113
Articulaciones
Extremo articulado
Extremo de ambas
barras articulado
No hay articulacin
c) Representacin esquemtica de las articulaciones.
Por lo tanto, en una articulacin no se transmiten momentos, por lo que en un punto cualquiera A de
una barra, la suma de momentos hacia cualquiera de sus extremos es igual a cero, entonces tendramos:
MizqA = 0
MderA = 0
Las dos ecuaciones anteriores, provienen de la ecuacin general M = 0, por lo que una articulacin
proporciona slo una condicin adicional de equilibrio.
En el ejemplo 4.9, se tienen tres apoyos (uno fijo y dos libres) y una articulacin, se muestra la forma
tpica de proceder en la solucin de problemas con articulaciones.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
114
10 T
B
A
R AX
R AY
R BY
3m
2m
R CY
3m
2.5 m
2m
0.5 m
En este problema se tienen: cuatro incgnitas, tres ecuaciones de la esttica y una ecuacin adicional
(en la articulacin), se puede proceder de tal manera para no tener que resolver el sistema de
ecuaciones lineales y simultaneas con cuatro incgnitas, una manera es la que se muestra a
continuacin.
Solucin:
MDder = 0;
10(2.5) RCY(3) = 0
RCY = 8.33 T
FY = 0;
RAY 5 + RBY 10 + RCY = 0
RAY 5 + 5.67 10 + 8.33 = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
115
RAY = 1 T
FX = 0;
RAX = 0 T
MA = 0;
5(3) RBY(5) + 10(10.5) RCY(11) = 0
15 5RBY + 105 8.33(11) = 0
RBY = 5.67 T
Comprobacin:
MDizq = 0;
RAY(8) 5(5) + RBY(3) = 0
1(8) 25 + 5.67(3) = 0
0.01 0
4.7 Fuerzas distribuidas segn una ley de variacin
En el anlisis de estructuras, las cargas pueden caracterizarse por ser concentradas (como lo han sido en
los ejemplos anteriores), y comnmente distribuidas linealmente.
La intensidad de las cargas distribuidas linealmente es variable puesto que dependen de una ley de
variacin y actan sobre una longitud determinada.
Con relacin a la Figura 4.40, en la que se muestra el comportamiento y anlisis de una fuerza que
vara segn una ley de distribucin.
dF
x
63
y = f(x)
ley de variacin
dx
Figura 4.40. Resultante de una fuerza que vara segn una ley de distribucin.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
116
R = dF =
y(x)dx
Rx = xdF = xy(x)dx
Q
= posicin del centroide
R
117
x=2
R = -wL
y=w
p(x) = w
A = bh
b=L
R=
p(x)dL =
wdx = w x 0
A = wL
R = wL
Q=
x( w)dx =
wx
2
2 L
R = wL
0
Q=
h=w
wL
2
x=
1
b
2
x=
L
2
wL
2 =L
x =
wL
2
x =
L
2
118
x = 32L
R=
-qL
2
q
y = (x) = x
L
q
p(x) = x
L
R=
R=
Q=
A=
2 L
b=L
h=q
q
q x
xdx =
L
L 2
qL
2
L
A=
xp(x)dx =
bh
2
3 L
q
q x
x( x)dx =
L
L 3
qL
Q=
3
qL
2
R=
qL
2
qL
3
x=
qL
2
2
x= L
3
2
b
3
119
Ejemplo 4.10. Obtener la fuerza resultante as como su posicin y obtener reacciones de la estructura
que se muestra en la Figura 4.43.
y = kx
12 T/m
A
R AX
R BY
R AY
8m
Obtencin de p(x):
2
y = kx ;
y x =0 = 0;
Posicin de la resultante:
y x =8 = 12
Q=
12 = k( 8 )
12 3
k=
=
64 16
3 2
y= x
16
p(x) = y
p(x) =
Q=
x(
3 2
x )dx
16
3 x
16 4
= 192
0
Q 192
=
R 32
x =6m
3 2
x
16
FX = 0;
RAX = 0 T
MA = 0; 8RBY 32(6) = 0
p(x)dx
RBY = 24 T
0
8
x=
3 8
3 2
3 x
x
R = x dx =
=
0 16
16 3
16
xp( x)dx =
4 8
Valor de la resultante R :
R=
R = 32 T
= 32
0
FY = 0;
RBY 32 + RAY = 0
24 32 + RAY = 0
RAY = 8 T
120
Ejemplo 4.11. Obtener las reacciones de la estructura que se muestra en la Figura 4.44.
R1
R2
2 T/m
2 T/m
MA
R AX
X1
X2
R AY
3m
4m
2m
Fuerzas resultantes:
(3)(2)
= 3T
2
R2 = (4)(2) = 8 T
R1 =
2
x1 = (3) = 2 m
3
1
x 2 = (4) = 2 m
2
MX = 3 = 0;
MA R1(1) + R2(2) + 5 + RAY(3) = 0
MA 3(1) + 8(2) + 5 + 11(3) = 0
MA = 3 + 16 + 5 + 33
MA = 51 T m
Comprobacin:
Reacciones:
MA = 0;
Fx = 0; RAX = 0
MA + R1(2) + R2(5) + 5 = 0
FY = 0; RAY R1 R2 = 0
51 + 3(2) + 8(5) + 5 = 0
RAY 3 8 = 0
51 + 6 + 40 + 5 = 0
RAY = 11 T
0=0
121
Ejemplo 4.12. Obtener reacciones del marco mostrado en la Figura 4.45 con dos apoyos fijos y una
articulacin en el parte aguas (punto B).
B
5T
2m
R 1 = 10 T
2 T/m
2m
2 T/m
1m
R AX
R AY
3m
R2 = 6 T
3m
5m
D
R DX
R DY
MBizq = 0;
RAX(4) + RAY(3) 10(2) = 0
MD = 0;
FX = 0;
7.49 + 10 + 6 RDX = 0
RDX = 8.51 T
FY = 0;
3.32 5 + RDY = 0
RDY = 8.32 T
Comprobacin:
4RAX + 3RAY 20 = 0
4RAX + 8RAY 56.5 = 0
MBder = 0;
5(2.5) 6(6.5) + 8.51(8) 8.32(5) = 0
0.02 0
Resolviendo el sistema:
122
Ejemplo 4.13. Obtener reacciones de la viga con carga lineal con diferentes pendientes que se muestra
en la Figura 4.46. Podemos empezar, por ejemplo, por analizar las cargas por separado como se
muestra en la Figura 4.47.
3m
1m
2m
0.5 T/m
1 T/m
A
R AX
R BY
R AY
6m
a)
1m
1 T/m
A
R AX
R BY
R AY
6m
b)
3m
1 T/m
A
R AX
R BY
R AY
6m
123
c)
3m
0.5 T/m
A
R AX
R BY
R AY
6m
d)
2m
1.5 T/m
A
R AX
R BY
R AY
6m
Solucin:
De la figura 4.46a:
Fuerza resultante:
R1 =
1(1)
= 0.5 T
2
2
(1) = 0.67 m (A partir de A)
3
De la figura 4.46b:
Fuerza resultante:
R2 = 3(1) = 3 T
1
(3) = 1.5; 1.5 + 1 = 2.5 m (A partir de A)
2
De la figura 4.46c:
Fuerza resultante:
124
R3 =
3(0.5)
= 0.75 T
2
x3 =
2
(3) = 2; 2 + 1 = 3 m (A partir de A)
3
De la figura 4.46d:
Fuerza resultante:
R4 =
2(1.5)
= 1.5 T
2
1
x 4 = (2) = 0.67; 0.67 + 4 = 4.67 m (A partir de A)
3
De esta manera obtenemos las fuerzas equivalentes que se muestran en la siguiente figura:
4.67 m
3m
2.5 m
0.67 m
R1
R2 R3
R4
A
R AX
R BY
R AY
6m
Fx = 0;
RAX = 0 T
FY = 0;
Comprobacin:
0.01 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
125
ELEMENTOS MECNICOS
EN ESTRUCTURAS
FORMADAS POR BARRAS
5.1 Fuerzas internas y fuerzas externas
En el captulo anterior, se han manejado nicamente fuerzas externas que actan sobre un cuerpo,
generando fuerzas (reacciones) en los apoyos necesarias para asegurar el equilibrio de toda la
estructura. Existe otro tipo de fuerzas denominadas elementos mecnicos, que son las fuerzas internas
que actan en dicho cuerpo. A estos elementos mecnicos especficamente se les conoce como:
momento flexionante, fuerza cortante, fuerza axial y momento torsionante.
Antes de definir cada uno de los elementos mecnicos, consideremos una viga contenida en un plano
vertical como la mostrada en la Figura 5.1a, en la que actan fuerzas concentradas y distribuidas junto
con las reacciones, que se suponen conocidas. Cualquier parte de esta viga a uno y otro lado de un corte
o seccin imaginaria (tomada perpendicularmente al eje del elemento), se pueden tratar como cuerpo
libre. Separando a la viga por la seccin S S, se obtienen los dos segmentos indicados en la misma
Figura 5.1a y 5.1b. Es importante recalcar que el corte atraviesa la carga distribuida y la separa
tambin.
S
W1
a)
P1
W2
P2
B
A
R AX
R BY
R AY
b)
P2
P1
W2
c)
A
V
R AX
R AY
R BY
126
Uno y otro segmento de la viga estn en equilibrio y las condiciones de ste requieren la existencia de
un sistema de fuerzas en la seccin transversal del corte de la viga. En general, en una seccin
cualquiera se necesita una fuerza vertical, una horizontal y un momento para mantener la parte de la
viga en equilibrio.
(+)
V
(-)
127
(+)
N
(-)
N
128
Un momento flexionante positivo, se define como aquel que produce compresin en la parte superior y
tensin en la parte inferior del rea transversal de la viga. El momento flexionante negativo, es el caso
contrario al positivo. La convencin de signos a utilizar queda indicada en la Figura 5.4.
(+)
M
(-)
M + dM
dx
dx
51
V + dV
dx
dx
16
R2
R1
el elemento de longitud dx
tambin est en equilibrio
Fy = 0
V (V + dV) + p(x) dx = 0
(p(x) positiva hacia arriba)
dV + p(x) dx = 0
p(x)=
dV
dx
129
La ecuacin anterior relaciona la fuerza cortante con la carga distribuida, ahora en la siguiente relacin
se despreciarn los trminos de orden superior.
M0 = 0
M (M + dM) + V dx + p(x) dx
dx
=0
2
dM + V dx = 0
V =
dM
dx
De manera general los elementos mecnicos en cualquier seccin de una estructura, se pueden obtener
aplicando el mtodo de las secciones. Dicho mtodo lo podemos resumir en los siguientes cuatro pasos:
1.
2.
3.
4.
Obtener reacciones.
Hacer un corte en el punto en donde se quieren obtener los elementos mecnicos.
Aislar ambas partes de la estructura.
Aplicar las ecuaciones de equilibrio esttico.
Veamos un ejemplo, para el caso de una viga en la que queremos conocer los elementos mecnicos en
un punto especfico.
En la Figura 5.6, tenemos una viga bajo la accin de una carga concentrada al centro del claro, y
deseamos conocer los elementos mecnicos en el corte C C.
P
C
B
A
C
R AX
R BY
R AY
L/2
L/2
3L/4
130
Como primer paso, debemos obtener las reacciones en los apoyos, las cuales podemos obtener, de
manera general, mediante la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio esttico. En este caso, como slo
se trata de una carga concentrada aplicada al centro del claro, por simetra sabemos que cada apoyo
deber soportar la mitad de la carga. La reaccin horizontal en A es cero, debido a que no existen
fuerzas paralelas a la viga actuando sobre ella. Ahora que ya conocemos las reacciones, (Figura 5.7),
hagamos un corte en C C para aislar las dos secciones (Figura 5.8).
C
B
A
R AY =
P
2
L/2
R BY =
P
2
L/2
3L/4
P +V = 0
Ay
P
P = V
2
P
V =
2
En forma similar para M = 0, tenemos:
R
3
1
( L) P( L) M = 0
Ay 4
4
P 3
1
( L) P( L) M = 0
2 4
4
PL 3PL
M =
+
4
8
PL
M =+
8
R
Si realizamos los pasos anteriores, pero ahora para la seccin a la derecha del corte C C, llegamos a
los valores:
131
V =
M =
P
2
PL
8
Los resultados anteriores los colocamos en las secciones aisladas como se muestra en la Figura 5.8.
P
V = P2
M=
PL
8
N=0
A
R AY = P2
M=
PL
8
N=0
B
R BY = P2
V = P2
Figura 5.8. Elementos mecnicos.
Para finalizar el anlisis en la viga, debemos observar que de acuerdo a la convencin de signos
(Figuras 5.2 y 5.4), tenemos una fuerza cortante V negativa, y un momento flexionante M positivo.
Veamos ahora el ejemplo de la Figura 5.9, donde podemos observar una viga bajo diferentes tipos de
cargas y de la que se desean obtener los elementos mecnicos en la seccin S S que est situada a la
mitad de la longitud en donde est actuando la carga uniforme de 2 Ton/m es decir a 2.25 m a la
izquierda del apoyo B (ya se obtuvieron previamente el valor de las reacciones).
Si separamos la viga por la seccin S S, obtenemos dos tramos, y en el punto de corte deben existir
elementos mecnicos que mantengan el equilibrio de las partes mencionadas. Para facilitar el clculo,
podemos obtener la magnitud y posicin de las cargas uniformes y descomponer la carga concentrada
inclinada (Figura 5.10).
132
3 ton/m
2 ton
2 ton/m
45
5 ton
B
A
S
R AX = 3.59 ton
R AY = 9.42 ton
3m
1.5 m
R BY = 1.48 ton
1.5 m
1m
2.5 m
1m
4.5 ton
1.41 ton
2.5 ton
2.5 ton
1.41 ton
5 ton
M
N
A
R AX = 3.59 ton
R AY = 9.42 ton
2m
2.5 m
1m
2.125 m
R BY = 1.48 ton
0.625 m
0.625 m
1.625 m
Analizando la parte de la viga a la izquierda del corte S S, para obtener los elementos mecnicos en el
punto de inters, aplicamos la ecuacin FX = 0, en donde debemos incluir a la fuerza axial N para
mantener el equilibrio de la misma, entonces tenemos:
5 3.59 1.41 N = 0
N=0 T
Ahora, para obtener el valor de la fuerza cortante V, aplicamos la ecuacin FY = 0, resultando:
4.5 1.41 2.5 + 9.42 V = 0
V = 1.01 T
133
M = 1.76 Tm
Por otra parte, analizando en el mismo orden anterior a la parte derecha, tenemos:
N=0
V 2.5 + 1.48 = 0
V = 1.02 T
2.5 (0.625) 1.48 (2.25) + M = 0
M = 1.77 Tm
Estrictamente, los valores de los elementos mecnicos en el punto de inters deben ser iguales en
cualquiera de las dos partes analizadas. Los resultados anteriores difieren ligeramente debido al
redondeo de las cifras decimales. Tambin es importante mencionar que, el haber obtenido con signo
positivo los valores de los elementos mecnicos, significa que el sentido de los mismos fue asignado
(supuesto) correctamente.
El resumen de los resultados obtenidos para la viga analizada se muestra en la Figura 5.11.
4.5 ton
1.41 ton
2.5 ton
2.5 ton
M = 1.76 ton m
1.41 ton
5 ton
M = 1.76 ton m
N=0
A
R AX = 3.59 ton
R AY = 9.42 ton
V = 1.01 ton
V = 1.01 ton
R BY
De manera similar se puede analizar un marco, en el que se aslan cada uno de sus elementos y se
calculan los elementos mecnicos en una seccin transversal a la izquierda y a la derecha del corte,
recordando que la fuerza axial es paralela al eje del elemento y la fuerza cortante perpendicular a dicho
eje.
Veamos la Figura 5.12a, en la que se muestra un marco sometido a diferentes cargas, y en la que nos
interesa conocer, por ejemplo, los elementos mecnicos en el punto C de la estructura. Como en el caso
anterior, primero obtenemos las reacciones y despus analizamos a ambos lados de dicho punto para as
obtener la fuerza cortante V, la fuerza axial N y el momento flexionante M.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
134
En la Figura 5.12b, tenemos al marco con el valor de las fuerzas resultantes de las cargas distribuidas y
el valor de las reacciones en los apoyos;
4m
4T
2T
a)
b)
0.5 T/m
E
2T
10 m
0.3 T/m
10 m
3T
5m
R AX = 3 T
R AX
R AY = 0.375 T
R BY = 6.375 T
R BY
R AY
8m
2m
M A = 0
135
R AY + N = 0
R AX + 3 + V = 0
R AX (10) 3(5) + M = 0
0.375 + N = 0
N = 0.375 T
3 + 3 +V = 0
V =0 T
30 15 + M = 0
M = 15 T m
4 2 + R BY + V = 0
4( 4 ) + 2( 10 ) R BY ( 8 ) + M = 0
4 2 + 6.375 + V = 0
V = 0.375 T
16 + 20 51 + M = 0
M = 15 T m
M = 15 Tm
4T
2T
M = 15 Tm
V=0
N=0
V = 0.375 T
10 m
3T
5m
A
R AX = 3 T
R AY = 0.375 T
R BY = 6.375 T
Hasta ahora, slo hemos calculado los elementos mecnicos en un punto cualquiera, pero es
conveniente investigar en qu punto o seccin se producen los elementos mecnicos mximos, ya que,
en general, son de naturaleza variable en la estructura, por lo que, el procedimiento anterior resulta
tedioso si se aplicara para tal fin.
El contar con ecuaciones que nos representen la variacin de los elementos mecnicos a lo largo del eje
de la barra, nos proporciona un conocimiento amplio del comportamiento de dichos elementos en la
barra. Estas ecuaciones, tambin nos ayudarn en la elaboracin de diagramas de elementos mecnicos,
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
136
tema que se abordar ms adelante y, mediante la aplicacin del clculo diferencial, la localizacin y
magnitud de valores mximos para los elementos mecnicos.
Las ecuaciones las podemos obtener a partir del diagrama de cuerpo libre, tomando como referencia un
origen en la viga y una distancia x dada. A partir de esta distancia x podemos tomar momentos a la
izquierda y obtener una funcin de momentos con respecto a x, y de la misma forma para fuerza
cortante y, de requerirse, tambin para la fuerza axial. A partir de la estructura mostrada en la Figura
5.14, obtendremos las ecuaciones de momento flexionante y de fuerza cortante.
6m
2 T/m
3.6 T
8.4 T
10 m
Figura 5.14. Viga bajo la accin de una carga uniformemente distribuida en una parte de su claro.
Observando la Figura 5.14, vemos que la carga distribuida no acta sobre toda la longitud de la viga,
por lo tanto, nos conviene hacer un primer anlisis a partir del punto A hasta x = 6, que es donde deja
de actuar dicha carga; posteriormente se analiza la parte restante. Si ahora hacemos un corte a una
distancia variable x, tenemos las fuerzas que se muestran en la Figura 5.15.
2 T/m
V
N
A
0T
M
8.4 T
X
Entonces
0<x<6
V(x) = FY = 8.4 2x
137
x
M(x) = M = 8.4x 2x( )
2
M(x) = 8.4x x2
Con las ecuaciones obtenidas, ahora es posible conocer el valor de la fuerza cortante y del momento
flexionante en cualquier punto de la viga desde x = 0 hasta x = 6. En la ecuacin de fuerza cortante, al
darle valores desde 0 hasta 6, observamos que el mximo valor de cortante lo tenemos en x = 0.
Vmx = V(x = 0) = 8.4 T
Para la ecuacin de momento flexionante, tenemos una ecuacin cuadrtica que nos representa una
curva de tipo parbola, por lo que para obtener el momento mximo derivamos dicha ecuacin con
respecto a x y la igualamos a cero (recordemos que la derivada nos representa la pendiente de la curva
en un punto, y que al igualarla a cero, obligamos a obtener un valor para aquella tangente de pendiente
cero, lo que significa tener un punto mximo o mnimo sobre la curva).
dM ( x)
= 8.4 2 x = 0 ; x = 8.4/2 = 4.2
dx
Mmx = M(x = 4.2) = 8.4(4.2) (4.2)2 17.64 T m
Ya terminado el anlisis desde cero hasta seis, analizamos el complemento de la viga tal como se
muestra en la Figura 5.16, en este caso x tomar valores comprendidos entre 6 y 10 por lo que, en el
anlisis, podemos considerar a la resultante de la carga uniforme en lugar de esta como tal, entonces:
12 (resultante)
326m
x75 3
2 T/m
V
N
0T
8.4 T
x
100
6 < x < 10
V(x) = FY = 8.4 12 = 3.6
M(x) = M = 8.4x 12 (x 3)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
138
M(x) = 3.6x + 36
5.3.1 Ejemplos
Ejemplo 5.1. Obtencin de los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para una viga
sujeta a carga uniformemente distribuida (Figura 5.17).
a) Clculo de reacciones.
Por simetra, las dos reacciones en los apoyos valen L/2.
b) Obtencin de la fuerza cortante.
V ( x) =
L
x
2
Si x = 0, V(x) =
Si x =
L
2
L
, V ( x) = 0
2
Si x = L, V(x = L) =
L
2
Si x = 0, M(x) = 0
2
L L
=0
Si x = L, M(x) =
2
2
139
x=
L
2
L L L
L
L
L
Mmx = M (x =
) =
=
4
8
2
2 2 22
2
Mmx =
L
8
En la Figura 5.17 se presentan grficamente las variaciones del momento flexionante y la fuerza
cortante a lo largo del eje de la viga, denominadas diagramas de momento flexionante M y de fuerza
cortante V, respectivamente, que en ambos casos son curvas continuas correspondientes a una
distribucin contina de cargas, siendo el primero de ellos una parbola con vrtice en el centro del
claro y el segundo una recta de pendiente negativa.
x
x
2
M(x)
V(x)
2
2
L
8
L
2
Figura 5.17. Viga del ejemplo 5.1 con sus diagramas de elementos mecnicos.
Ejemplo 5.2. Viga con una carga concentrada aplicada al centro del claro (Figura 5.18).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
140
M(x)
V(x)
P
2
P
2
x
P
2
L
95
a) Obtencin de reacciones.
Por simetra, ambas reacciones valen
P
2
V(x) =
V=
P
(a la derecha de P)
2
P
x (a la izquierda de P)
2
Si x = 0, M(x) = 0
Si x =
M(x) =
Si x =
PL
L
, M(x) =
2
4
P
L
x P (x ) (a la derecha de P)
2
2
PL
L
, M(x) =
2
4
Si x = L, M(x) = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
141
P
2
P
2
452
2
51
PL
4
+
M
P
2
P
2
Con el objeto de comparar la diferencia de los efectos de una carga distribuida (ejemplo 5.1) y una
concentrada (ejemplo 5.2) hagamos P=L, en cuyo caso:
2
L
L
1
=2
Mmx = ( L) L =
8
4
4
Es decir, para una misma magnitud de la carga, el momento flexionante obtenido cuando sta se aplica
de manera concentrada en una viga de claro L libremente apoyada, es el doble que cuando se aplica
uniformemente distribuida.
Ejemplo 5.3. Obtener los diagramas de momento flexionante y fuerza cortante para la viga de la Figura
5.20.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
142
5 Ton
1 Ton/m
A
1.5
23m
B
1.523m
345m
461m
10
151m
7 Ton
2.5 Ton
1 Ton/m
RD
C
RC
RA
1.5
22m
1.5
22m
3.5
50m
VB
345m
460m
7106
m
M B = 0 ; RA (3) 5 (1.5) = 0
RA = 2.5 ton
Fy = 0 ; 2.5 5 + VB = 0
VB = 2.5 ton
Tramo BCD (Figura 5.21)
M D = 0 ; 2.5 (3) + 7 (0.5) + RD (4) = 0
143
RD = 1 ton
Fy = 0 ; 2.5 + RC 7 RD = 0
RC = 10.5 ton
b) Obtencin de la fuerza cortante
Tramo AE
V = 2.5
Tramo EB:
V = 2.5 5 = 2.5
Tramo BC origen en B:
V(x) = x 2.5
Si x = 0, V = 2.5 ton
Si x = 3, V = 5.5 ton
Tramo CD, origen en B
V(x) = 2.5 x + 10.5
V(x) = 8 x
Si x = 3, V = 5 Ton
Si x = 7, V = 1 ton
O bien, origen en D, V = Fy (parte derecha)
V(x) = 1 + x
Si x = 0, V = 1 ton
Si x = 4, V = 5 ton
c) Obtencin del momento flexionante
Tramo AE:
M(x) = 2.5 x
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
144
Si x = 0, M = 0
Si x = 1.5, M = 3.75 tonm
Tramo EB:
M(x) = 2.5 x 5 (x 1.5)
M(x) = 2.5 x + 7.5
Si x = 1.5, M = 3.75 tonm
Si x = 3, M = 0 (articulacin)
Tramo BC (origen en B):
x2
M(x) = 2.5 x
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 3, M = 12 tonm
Tramo CD (origen en B)
2
x
M(x) = 2.5 x
+ 10.5 (x3)
2
2
x
M(x) = 8x
31.5
2
Si x = 3, M = 12 tonm
Si x = 7, M = 0
O bien, tramo CD, origen en D M(x) = M (parte derecha)
2
x
M(x) = x
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 4, M = 12 tonm
Obsrvese que las caractersticas de los diagramas (Figura 5.22) en este caso son una combinacin de
las correspondientes a los ejemplos 5.1 y 5.2.
145
5 Ton
1 Ton/m
D
10.5 Ton
2.5 Ton
1.520m
328
m
1.5
19 m
1 Ton
4 30
m
3.75
+
M (Ton-m)
12
V (Ton)
2.5
5
2.5
5.5
Figura 5.22. Diagramas de elementos mecnicos para la viga del ejemplo 5.3.
Ejemplo 5.4. Esbocemos los diagramas de elementos mecnicos para los ejemplos 5.1 y 5.3 utilizando
las relaciones entre ellos, los diagramas se muestran en la Figura 5.23
P
M
M
Obsrvese que en los puntos en que se anula la fuerza cortante se presenta un valor mximo o mnimo
del momento flexionante.
146
Ejemplo 5.5. Obtener los diagramas de elementos mecnicos (momento flexionante, fuerza cortante y
fuerza normal) en el marco mostrado en la Figura 5.24.
2 Ton
0.5 Ton/m
E
D
46
0.3 Ton/m
10 m
844
m
210m
4 23
m
4 Ton
2 Ton
E
C
46
3 Ton
24
10 m
RAX
B
.
RAy
RBy
844m
211m
147
Tramo AC (origen en A)
y
M = 3y 0.3y
2
M = 3y 0.15 y2
Si y = 0, M = 0
Si y = 10, M = 15 tonm
dM
=0 ;
dy
y = 10
3 0.3 y = 0
Mmx para y = 10
Tramo CD (origen en C)
x
M = 3(10) 0.375 x 3(5) 0.5 x
2
2
M = 15 0.375 x 0.25 x
Si x = 0, M = 15 tonm
Si x = 8, M = 4 tonm
Tramo ED (origen en E)
M=2x
Si x = 0, M = 0
Si x = 2, M = 4 tonm
Tramo BD (origen en B)
M=0
148
15
+
15
B
M (Ton-m)
149
2.0
0.375
E
4.375
+
B
3
V (Ton)
150
E
D
Tensin
(+)
Compresin
0.375
6.375
N (Ton)
Ejemplo 5.6. Obtenga los diagramas de elementos mecnicos para la viga que se indica en la Figura
5.29.
5 Ton
1 Ton/m
3
A
B
474
m
C
237
m
a) Obtencin de reacciones
MA = 0
4 By 4 (2) 4 (6) = 0
By = 8 ton
Fy = 0
Ay 4 + 8 4 = 0
Ay = 0
Fx = 0
Ax 3 = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
151
Ax = 3 ton
b) Obtencin del momento flexionante
Tramo AB
2
x
x
M ( x ) = x =
2
2
Si x = 0
M=0
Si x = 4
M = 8 tonm
0<x<2
Si x = 0
M=0
Si x = 2
M = 8 tonm
0<x<4
Si x = 0
V=0
Si x = 4
V=4
Tramo BC
V = 4 ton
d) Obtencin de la fuerza normal
N = 3 ton para 0 < x < 6
152
5 Ton
1 Ton/m
B
3
4
m
0,07
0,03
2m
M (Ton - m)
+
-
V (Ton)
N (Ton)
Ejemplo 5.7. Determine los diagramas de elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura
5.31).
4 Ton
1 Ton/m
0,1
3m
0.03
4m
0.5 Ton/m
Ax
Ay
Bx
B
50,1m
By
a) Obtencin de la reacciones
153
By =
4 + 12.5 + 12
= 5.7 ton
5
By = 5.7 ton
Fy = Ay + 5.7 5 4 = 0
Ay = 3.3 ton
Fx = 2 + Ax Bx = 0 (Toda la estructura)
Ax = 2 + Bx
Bx = 2 ton
Dy
Dx
Bx
5.7 Ton
0< y <4
Si y = 0
M=0
Si y = 4
M = 4 tonm
154
Tramo CE
M(x) = 2 (2) + 2 (4) + 3.3 x 0.5 x2
0< x <3
M = 4 tonm
Si x = 3
M = 9.4 tonm
Tramo ED (origen en D)
M(x) = 5.7 x 0.5 x2
0< x <2
Si x = 0
M=0
Si x = 2
M = 9.4 tonm
9.4
4
+
4
C
Si y = 4,
0<y<4
V=0
Tramo CE
155
V(x) =
dM(x)
= 3.3 x
dx
0< x<3
Si x = 0,
V = 3.3 ton
Si x = 3,
V = 0.3 ton
Tramo ED
V(x) =
dM(x)
= 5.7 + x
dx
Si x = 0, V = 5.7
Si x = 2, V = 3.7
3.3
0.3
3.7
5.7
+
2
156
B
5.7
3.3
Ejemplo 5.8. Trazar los diagramas de elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura 5.36).
M1
B
A
C
M1/L
L34
2
L65
1
M1/L
L
99
M1
M
L2
L
M1
L1
L
M1/L
a)
Momento flexionante
Tramo AC
M1
x; si x = 0,
L
L
Si x = L1, M = M1 1
L
M(x) =
M=0
157
Tramo CB (origen en B)
M(x) =
M1
x
L
Si x = 0, M = 0
L2
L
Si x = L2, M = M1
b)
Fuerza cortante
Si V(x) =
M1
L
Bx
Ay
50,07
m
30,03
m
By
a) Obtencin de reacciones
MB = 2 (1) (1) 8 Ay = 0
Ay = 0.25 ton
Fx = 2 Bx = 0
Bx = 2 ton
Fy = By Ay = 0 ; By = Ay
By = 0.25 ton
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
158
y
M(x) =
2
Si y = 0, M = 0
Si y = 2, M = 2 tonm
Tramo CB (origen en B)
M(x) = 0.25 x
Si x = 0, M = 0
Si x = 3, M = 0.75 tonm
0.75
+
C
1.25
M (Ton - m)
159
V(y) = y
Si y = 0, V = 0
Si y = 2, V = 2
Tramo CB
V = 0.25
D
0.25
B
A
V (Ton)
A
2
N (Ton)
Ejemplo 5.10. Obtener los diagramas de los elementos mecnicos de la siguiente estructura (Figura
5.41).
160
4 Ton-m
1 Ton/m
B
C
Ay = 4.5
560
m
B y = 3.5
339m
899m
10
6
4.5
M
(Ton - m)
V (Ton)
+
-
3.5
a) Obtencin de reacciones
M B =0
Fy = 0
4.5 8 + By = 0; By = 3.5 ton
b) Obtencin del momento flexionante
Tramo AC
2
x
M(x) = 4.5 x
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 5, M = 10 ton m
Tramo CB (Origen en B)
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
161
x
M(x) = + 3.5 x
2
Si x = 0, M = 0
Si x = 3, M = 6 ton m
c) Obtencin de la fuerza cortante
Tramo AB
V(x) = 4.5 x
Si x = 0, V = 4.5
Si x = 5, V = 0.5
Si x = 8, V = 3.5
Es conveniente comprobar que se cumple el principio de superposicin de causas y efectos; por
ejemplo, en el ejercicio anterior tenemos lo siguiente:
1 Ton/m
1 Ton/m
4 Ton-m
566
m
C
4.5
3.5
334m
3m
0.5
334m
566m
899m
8m
0.5
8m
10
M
(Ton - m)
4 Ton-m
7.5
2.5
1.5
4
4.5
V (Ton)
0.5
3.5
+
-
0.5
Ejemplo 5.11. Obtener los diagramas de los elementos mecnicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.43.
162
xy
2
2 Ton/m
0,02
x/3
y=f(x)
M(x)
y
16/3
0,01
4m
4 Ton
V(x)
M (Ton-m)
16/3
V Ton
a)
b)
x x x
=
M(x) =
4 3 12
Si x = 0, M = 0
Si x = 4, M =
16
tonm
3
x
V(x) =
4
Si x = 0, V = 0
Si x = 4, V = 4 ton
Ejemplo 5.12. Obtener los diagramas de los elementos mecnicos de la estructura mostrada en la
Figura 5.44.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
163
4
338
a
8
3a
62
4 Ton
2 Ton/m
Ay = 4/3
By = 8/3
499
m
2.05
M (Ton-m)
2.039
61
4/3
+
-
V (Ton)
8/3
Figura 5.44. Viga simplemente apoyada y sus correspondientes diagramas de elementos mecnicos, ejemplo
5.12.
a) Obtencin de reacciones
4
M B = 0 ; 4 Ay 4 = 0
3
4
Ay = ton
3
Fy = 0 ; B y =
8
ton
3
x x 4
x
4
M(x) = x
= x
3
4 3 3
12
Si x = 0, M = 0
Si x = 4, M = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
164
dM(x) 4 x
16
2
=
=0 ; x =
; x = 2.309
dx
3
4
3
V(x) =
4 x
3
4
Si x = 0, V =
4
3
Si x = 4, V =
8
3
Si se presentan cargas excntricas respecto al eje del miembro estructural, entonces se generan
momentos torsionantes internos en la forma que se ilustra en la Figura 5.45.
Z
a
48
A
M x = M T = Pb
P
b36
M y = Pa
P
De acuerdo a los conceptos e ideas vistas anteriormente los diagramas de elementos mecnicos se
muestran en la Figura 5.46.
165
Pa
P
Pb
Pb
B
A
V
B
A
Momento Flexionante
Momento Torsionante
Fuerza Cortante
En general para una barra estructural en el espacio tridimensional (3D, Figura 5.47), en una seccin
cualquiera de esta, al actuar cargas externas sobre la barra, se pueden presentar los elementos
mecnicos que se muestran en la Figura 5.48 necesarios para mantener el equilibrio en tres
dimensiones.
My
VZ
Eje
Seccin plana
Eje
Vy
X
MZ
X, Y, Z Sistema coordenado
global de referencia
Figura 5.47. Barra en un sistema 3D.
MT
Seccin transversal
x, y, z Sistema coordenado
local de referencia
166
Cuando la viga soporta varias cargas concentradas o cuando existen cargas distribuidas, la obtencin de
las ecuaciones de elementos mecnicos, por ejemplo, seccionando la viga y aplicando las ecuaciones de
equilibrio esttico, para graficar fuerzas cortantes y momentos flexionantes puede volverse muy
tediosa. La construccin del diagrama de fuerzas cortantes y especialmente, del diagrama de momentos
flexionantes resultar muy simplificada si se toman en consideracin las relaciones existentes entre la
carga, la fuerza cortante y el momento flexionante.
Consideremos una viga simplemente apoyada AB, que soporta una carga distribuida w por unidad de
longitud (Figura 5.49a) y sean C y C dos puntos de la viga a una distancia x. La fuerza cortante y el
momento flexionante en C se identifican como V y M, respectivamente, de manera similar, en C los
llamaremos V + V y M +M.
wx
w
101 x
2
A
C
x
25
C'
V
M
8x
M + M
C'
C
(a)
V + V
20
x
(b)
Sabemos que la suma de las componentes verticales de las fuerzas que actan en el cuerpo libre CC
debe de ser cero, por lo que:
+ Fy = 0 :
V (V + V) + w x = 0
V = w x
Dividiendo ambos miembros de la ecuacin anterior por x y haciendo que x tienda a cero tenemos
167
dV
=w
dx
(5.1)
La ecuacin (5.1) indica que, para una viga cargada como la de la Figura 5.49a, la pendiente dV/dx de
la curva de fuerza cortante en cualquier punto es igual a la carga por unidad de longitud (w).
Integrando (5.1) entre C y D, tenemos
V D VC =
xD
xC
(5.2)
w dx
(5.3)
(5.4)
Obsrvese que este resultado tambin pudo haberse obtenido considerando el equilibrio del segmento
CD de la viga, puesto que el rea bajo la curva de carga, representa la carga total aplicada entre los
puntos C y D.
Debe anotarse que la ecuacin (5.1) no es valida en un punto en donde se aplique una carga
concentrada; la curva de fuerza cortante resulta discontinua en dicho punto. Anlogamente, las
ecuaciones (5.2) y (5.3) dejan de ser validas cuando se aplican cargas concentradas entre C y D, puesto
que no toman en consideracin el cambio sbito en la fuerza cortante producido por una carga
concentrada. Las ecuaciones (5.2) y (5.3), por lo tanto, deben aplicarse nicamente entre cargas
concentradas sucesivas y/o en segmentos con carga distribuida.
Si una o varias fuerzas concentradas externas acta sobre el segmento de viga analizado, la ecuacin
(5.4) se modifica quedando como:
VD + VC + rea bajo la curva de carga entre C y D + Fext CD = 0
En la ecuacin anterior Fext es la suma de fuerzas externas concentradas (perpendiculares al eje de la
barra) aplicadas al segmento CD, entonces
VD = VC + rea bajo la curva de carga entre C y D + Fext CD
5.4.2 Relaciones entre fuerza cortante y momento flexionante
Regresando al diagrama de cuerpo libre de la Figura 5.49b y escribiendo la suma de los momentos con
respecto a C' e igualando la a es cero (momentos horarios se consideran positivos) tenemos
M C' = 0 ;
( M + M ) + M + V x w x
x
=0
2
1
2
M = V x + w (x)
2
168
(5.5)
La ecuacin (5.5) indica que la pendiente dM/dx de la curva de momento flexionante es igual a1 valor
de la fuerza cortante. Esto es cierto en cualquier punto en donde la fuerza cortante tenga un valor bien
definido, es decir, en cualquier punto en donde no hay una carga concentrada. La ecuacin (5.5)
muestra tambin que la fuerza cortante es cero en puntos en donde el momento flexionante es mximo.
Como aplicacin de lo anterior, esta propiedad facilita la identificacin de puntos en donde la viga
puede fallar a flexin.
Integrando (5.5) entre los puntos C y D, tenemos
M D MC =
xD
xC
V dx
(5.6)
(5.7)
(5.8)
Ntese que el rea bajo la curva de fuerza cortante debe ser considerada positiva cuando la fuerza
cortante sea positiva y negativa en caso contrario. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) son validas aunque se
apliquen cargas concentradas entre los puntos C y D, siempre y cuando, la curva de fuerza cortante
haya sido bien trazada. Las ecuaciones (5.6) y (5.7) dejan de ser validas, cuando se aplica un par en un
punto entre C y D, puesto que en su obtencin no se tom en cuenta el sbito cambio en momento
flexionante, producido por un par.
Puede verse que si sobre el segmento actan pares externos M1, M2, cuya suma consideremos como
Mext C-D la ecuacin (5.8) queda como:
MD = MC + rea bajo la curva de fuerza cortante entre los puntos C y D + Mext CD
(5.9)
5.4.3 Ejemplos
169
w
B
L
98
(a)
w
B
1
R A = wL
2
1
RB = wL
2
L
98
(b)
Solucin:
Obtencin de reacciones
De la aplicacin de las ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo libre de la viga completa (Figura
5.50b), obtenemos las reacciones en los apoyos.
1
R A = R B = wL
2
A continuacin dibujamos el diagrama de fuerzas cortantes. Cerca del extremo A de la viga, la fuerza
cortante es RA, es decir, wL, como podemos verificar considerando como cuerpo libre una porcin
muy pequea de la viga que incluya al apoyo A. Usando la ecuacin (5.2), podemos determinar la
fuerza cortante V a cualquier distancia x de A y escribimos
V(x) V A =
w dx = wx
1
L
V(x) = V A wx = wL wx = w x
2
2
La curva de fuerza cortante es entonces una recta inclinada (de pendiente w) que corta el eje x en x =
L/2 (Figura 5.51a) con valores mximos en los extremos wL.
170
V(x)
1
wL
2
1
L
248
1
wL
2
(a)
M(x)
2
wL
8
1
L
247
(b)
x
0
x
0
V dx
1
2
L
w x dx = w Lx x
2
2
Analizando la ecuacin anterior podemos ver que la curva de momento flexionante es una parbola. El
valor mximo ocurre en x = L/2 puesto que V (y por lo tanto dM/dx) es cero para ese valor de x.
Sustituyendo x = L/2 en la ecuacin anterior tenemos que Mmx= wL2/8 (Figura 5.51b).
En la mayora de las aplicaciones de ingeniera, es necesario conocer el valor del momento flexionante
solamente en unos pocos puntos especficos. Una vez que el diagrama de fuerza cortante ha sido
dibujado y por equilibrio, por ejemplo, se determina el momento M en uno de los extremos de la viga,
el valor del momento flexionante puede calcularse en cualquier punto, evaluando el rea bajo la curva
de fuerza cortante y usando la ecuacin (5.9). Por ejemplo, como MA = 0 para la viga de la Figura
5.50a, el valor mximo del momento flexionante para esa viga, puede obtenerse simplemente midiendo
el rea del tringulo sombreado en el diagrama de fuerzas cortantes de la Figura 5.51a, entonces
171
M mx =
1 L wL wL
=
2 2 2
8
Observemos que en ste ejemplo la curva de carga es una recta horizontal (carga w constante), que la
curva de fuerza cortante es una recta de pendiente w, y que la curva de momentos flexionantes es una
parbola. Si la curva de carga fuera una recta inclinada (ecuacin de primer grado), la curva de fuerza
cortante sera una parbola (segundo grado) y la curva de momento flexionante una ecuacin cbica
(tercer grado). Las curvas de fuerza cortante y de momentos flexionantes sern siempre,
respectivamente, uno y dos grados mayores que la curva de carga. Con esto en mente, debemos ser
capaces de esquematizar los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante sin necesidad de
determinar las funciones V(x) y M(x), una vez que unos pocos valores de V y de M han sido calculados.
Las grficas obtenidas sern ms exactas si utilizamos el hecho de que en cualquier punto donde las
curvas son continuas, la pendiente de la curva de fuerza cortante es igual a w y la pendiente de la curva
de momento flexionante es igual a V y que los diagramas de fuerza cortante y de momento flexionante
presentan discontinuidades en los puntos donde se encuentran aplicadas fuerzas y momentos
concentrados respectivamente.
Ejemplo 5.14. Trace los diagramas de fuerzas cortantes y de momentos flexionantes para la viga y
cargas mostradas (Figura 5.52) y determine la localizacin y magnitud de: (a) la fuerza cortante
mxima, (b) el momento flexionante mximo, (c) el momento flexionante mnimo.
10 klb
8 klb
12 klb
5 pies
25
6 pies
30
C
4 pies
20
10 50
pies
Solucin:
Obtencin de reacciones
Considerando la viga completa como cuerpo libre (Figura 5.53a), y aplicando las ecuaciones de
equilibrio esttico obtenemos las reacciones
RB = 23 klb ; RE = 7 klb ; RAx = 0
Tambin observamos que el momento flexionante es nulo tanto en A como en E; eso se traduce en
nuestro conocimiento de dos puntos del diagrama de momento flexionante.
172
10 klb
8 klb
a)
12 klb
1'
B
A
7 klb
23 klb
8 klb
M
b)
V
23 klb
V
(+ 20)
+ 15
(+ 90)
c)
8
( 40)
( 70)
+ 70
+ 50
d)
40
V = + 15 klb
173
M B M A = 40 ; M B = 40 klb pie
M C M B = + 90 ; M C = + 50 klb pie
M D M C = + 20 ; M D = + 70 klb pie
M E M D = 70 ; M E = 0
Sabemos que, por equilibrio de toda la viga, ME = 0, por lo que obtenemos una comprobacin de los
clculos.
Como la fuerza cortante es constante entre cargas sucesivas, la pendiente dM/dx es constante y el
diagrama de momentos se obtiene uniendo los puntos conocidos con lneas rectas (Figura 5.53d). De
los diagramas de V y de M (Figura 5.53c y 5.53d), notamos que
(a) Vmx = 15 klb
entre B y C
en D
en B
Ejemplo 5.15. Trace los diagramas de fuerzas cortantes V y de momento flexionante M para la viga
originados por la carga mostrada enseguida, determine la localizacin y la magnitud del momento
flexionante mximo.
20 kN/m
A
B
660m
330m
Solucin:
Obtencin de reacciones
Considerando la viga como cuerpo libre y aplicando las ecuaciones de equilibrio esttico, tenemos:
RAy = 80 kN ;
RC = 40 kN ;
RAx = 0
174
La fuerza cortante justo a la derecha de A es VA = + 80 kN. Como el cambio de cortante entre dos
puntos es igual el rea bajo la curva de carga entre esos dos puntos, obtenemos VB escribiendo
VB VA = (20 kN/m) (6m) = 120 kN
VB = 120 + VA = 120 + 80 = 40 kN
w
20 kN/m
B
40 kN
80 kN
V
a
3m
80 kN
624- x
(+ 160)
x
36
( 120)
( 40)
40 kN
660m
x =364 m
M
160 kN-m
120 kN-m
x
Figura 5.55. Cargas, reacciones y diagramas de elementos mecnicos para la viga del ejemplo 5.15.
La pendiente dV/dx = w es constante entre A y B y, el diagrama de fuerzas cortantes entre los dos
puntos ser una lnea recta. Entre B y C, el rea bajo la curva de carga es cero, entonces la fuerza
cortante es constante entre B y C.
VC VB = 0 ;
VC = VB = 40kN
175
segmento del diagrama de fuerza cortante entre A y B, notamos que los tringulos DAa y DBb son
semejantes (el segmento AB tienen la misma carga), entonces
x
6 x
=
;
80 kN 40 kN
x=4m
El momento flexionante mximo ocurre en el punto D, en donde dM/dx = V = 0. Las reas de las
diferentes porciones del diagrama de fuerza cortante estn calculadas y dadas (entre parntesis) en el
diagrama.
Como el rea del diagrama de fuerza cortante entre dos puntos es igual al cambio de momento
flexionante entre los mismos dos puntos, escribimos
M D M A = + 160 kN m ; M D = + 160 kN m
M B M D = 40 kN m ; M B = + 120 kN m
M C M B = 120 kN m ; M C = 0
El diagrama de momentos flexionantes consta de un arco de parbola seguido de un segmento de lnea
recta; la pendiente de la parbola en A es igual al valor de la fuerza cortante en ese punto.
Por lo tanto el momento flexionante mximo es:
Mmx = M D = + 160 kN m
Ejemplo 5.16. Trace diagramas de elementos mecnicos para la viga mostrada a continuacin,
determine la magnitud y ubicacin de los elementos mecnicos mximos y mnimos.
1.75 Ton
2 T/m
8 Ton
5 Ton
5 T-m
16 Ton
2 T/m
4 T-m
B
D
C
3
30
4
40
3
30
2
20
I
H
E
2
20
4
40
2.5
25
2.5
25
(m)
Solucin:
Obtencin de reacciones
Tramo AC
176
1.75
8 Ton
5 T-m
B
A
2
40
2
40
3
60
VC
RB
M C = 5 + 4 RB 8(2) = 0
R B = 5.25 Ton
Fy = 0 ; + 1.75 + R B 8 + VC = 0
VC =1 Ton
Tramo CF
1
D
C
E
1.5
30
1.5
30
2
40
RD
F
1
20
1
20
VF
Tramo FI
177
16
4
I
H
2
40
2.5
50
2
40
RG
2.5
50
RI
178
5.25
2.75
= 2.625 ; b =
= 1.375 ; a + b = 4
2
2
A1 =
a (5.25)
= 6.89
2
A2 =
b ( 2.75)
= 1.89
2
A3 =
1 7
(3) = 12
2
A4 = 8(2) = + 16
A5 =
4(2)
=4
2
179
A6 =
9 17
(4) = 52
2
A7 =19.2(2.5) = 48
A8 = 3.2(2.5) = 8
M izq A = 0
M der A = M izq A + M A = 0 5 = 5 Tonm
MB = MderA + rea del diagrama de fuerza cortante entre A y B
MB = 5 + 0 = 5 Tm
M J = M B + A1 = 5 + 6.89 = + 1.89 Tm
M C = M J + A 2 = + 1.89 1.89 = 0
M D = M C + A 3 = 0 12 = 12 Tm
M E = M D + A 4 = 12 + 16 = + 4 Tm
M F = M E + A5 = + 4 4 = 0
M G = M F + A 6 = 0 52 = 52 Tm
M H = M G + A 7 = 52 + 48 = 4 Tm
M izq I = M H + A 8 = 4 + 8 = + 4 Tm
M der I = M izq I + M I = + 4 4 = 0
En la figura 5.57c se muestra el diagrama de momento flexionante, del cual:
Mmx = + 4 Tonm bajo la fuerza de 8 Ton y en el apoyo I
Mmin = 52 Tonm en el apoyo G
180
1.75
5
8
2
16
330
4
40
2
20
3
30
4
40
2
20
16b
A1
J
a
24
2.75
A7
A4
19.2
A2
A5
A3
3.2
36.2
15
5.25
2.5
25
2.5
25
5.25
3.2
A6
D.F.C.
(Ton)
A8
4
9
17
+4
+4
+1.89
D.M.F.
5
(Ton-m)
12
52
Figura 5.57. Fuerzas y diagramas de elementos mecnicos, viga del ejemplo 5.16.
Un sistema de coordenadas rectangulares, est formado por un par de ejes perpendiculares que se
cortan en un punto denominado origen. Cada uno de los ejes tiene un sentido asignado, el cual define a
partir del origen, si las unidades son positivas o negativas. Las unidades en las que estn divididos los
ejes, son asignadas dependiendo el uso que le estemos dando. Ahora bien, en el anlisis de estructuras,
se pueden tener varios sistemas de referencia para facilitar el estudio de ellas; estos sistemas pueden ser
globales o locales.
5.5.1 Sistema de coordenadas globales
181
Un sistema de coordenadas globales, ser aquel que nos ayude a ubicar cualquier punto de la estructura
en estudio a partir de un origen nico definido. As, por ejemplo, en la Figura 5.58 tenemos un marco y
su sistema de coordenadas globales, el cual fue ubicado por comodidad en el punto A, y los sentidos
positivos para los ejes x y y, a la derecha y hacia arriba, respectivamente. La unidad de medicin en
este caso es el metro. Entonces, de esta manera, el punto A tiene coordenadas (0,0), que corresponde
al origen de nuestro sistema de coordenadas globales; para los dems puntos sern como sigue: B (0,4),
C (3,6.33), D (6,4) y E (6,0).
340m
25
2.33 m
340m
55
4m
3
D
Cuando estamos trazando diagramas de elementos mecnicos es muy fcil hacerlo si tenemos un
sistema coordenado que coincida con el origen de un elemento estructural y que el eje longitudinal de
dicho elemento sea paralelo a uno de los ejes coordenados. Cuando colocamos un sistema de referencia
que nos facilita el anlisis de un elemento estructural y que no coincide con el sistema de coordenadas
globales, estamos hablando de un sistema de coordenadas locales. En la Figura 5.59, tenemos el marco
mostrado anteriormente, pero ahora hemos agregado sistemas de coordenadas locales para algunas de
las barras, de esta manera, el punto B, que en un sistema global tiene coordenadas (0,4), ahora tendr
coordenadas (0,0) para un sistema local referido a la barra 2, con origen en el punto B y el eje x
paralelo al eje longitudinal de la barra.
182
C
2
X
3
Para la obtencin de elementos mecnicos en los arcos, el caso es similar al de las vigas y marcos slo
que es conveniente considerar el eje curvo de estas estructuras. Veamos la Figura 5.60 en la que se
muestra un arco y sus reacciones calculadas.
10 T
10 T
2.5
45
2.5
45
C
5 m0
7
B
A
5T
10 T
10 T
5T
Analicemos los elementos mecnicos en el punto C a ambos lados de dicho punto: A la izquierda de C
tenemos:
5 N = 0
10 10 + V = 0
N =5 T
V =0 T
10 10 V = 0
N =5 T
V =0 T
Ya que obtuvimos el valor de los elementos mecnicos en C, los podemos colocar como se muestra en
la Figura 5.61.
10 T
10 T
M = 0 Tm
M = 0 Tm
V=0T
N=5T
N=5T
V=0T
5m
B
A
5T
5T
10 T
10 T
En la Figura 5.61, se observa que la fuerza axial en el punto C, que es la nica que tiene valor diferente
de cero, est dirigida hacia la seccin transversal del arco, lo que nos indica que se trata de una fuerza
de compresin, y por la convencin de signos se trata de una fuerza axial negativa.
Para el caso de un arco, nuestras ecuaciones de elementos mecnicos pueden quedar en funcin del
ngulo que existe entre la horizontal y el radio del arco el cual define a la seccin en estudio, por lo que
los elementos mecnicos sern funcin de ese ngulo. Obtengamos entonces las ecuaciones del arco de
la Figura 5.62.
10 T
10 T
3 T/m
3 T/m
6 sen
A
RAX
A
RBX
R AY
RBY
8.5 T
6 cos
6 sen
18 T
6m
6 cos
9.5 T
0.5 T
9.5 T
184
5 m0
20 Ton
R = 5 m7m0
m
Ax
Cx
C
Cy
Ay
185
a) Obtencin de relaciones.
M A = 0 ; Cy (10) + 20 (5) = 0
Cy = 10 Ton
Fy = 0 ; Ay 20 + 10 = 0
Ay = 10 Ton
Tramo AB, D. C. L. (Figura 5.65)
2 Ton/m
10 Ton
Bx
By
2.5
38m
5 8
Ax = 5
5 cos
A
37
5 - 533
cos
A
Ay =10
r 70
=A5
M B = 0
Ax =
25
= 5 ton
5
Fx = 0 ; Ax Bx = 0 ; 5 Bx = 0
Bx = 5 ton
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
186
(5 5 cos )
dM ( )
= 25 (cos + 2 sen cos ) = 0
d
25 cos (2 sen 1) = 0
2 sen 1 = 0
sen =
187
+
326.25
6.25
32
26
27
30
30
dV( )
= 10 cos2 10 sen2 + 5 sen = 0
d
(20 sen2 5 sen 10) = 0
4 sen2 sen 2 = 0
sen =
1+ 5.7
8
sen = 0.84
188
V 57 = 5 (0.5) [ 2 (0.84) 1]
V 57 = 1.85 ton
V 125 = 1.85 ton
si V = 0
10 cos sen 5 cos = 0
5 cos (2 sen 1) = 0
5 cos = 0, cos = 0
0 = 90 (articulacin)
2 sen 1 = 0, sen =
1
2
+
o
62
57
57
65
189
Si = 180, N = 10
dN( )
= 5 cos 20 cos sen = 0
d
5 cos (1 4 sen ) = 0
Para cos = 0
= 90
N90 = 5 ton
Para 1 4 sen = 0
sen =
= 14 30, 165 30
N 14 30 = 10.85 ton
N 165 30 = 10.85 ton
5
10.85
35
1430'
14
14
10.85
35
1430'
10
10
N (Ton)
Compresin
Ejemplo 5.18. Obtener los diagramas de elementos mecnicos del arco parablico indicado mostrado
en la Figura 5.69.
190
2 Ton/m
C
X
102
15 m
Y = kx 2
Bx
10
mm
104
Ax
By
Ay
Ax =
25
= 1.66 ton
15
Bx = 1.66 ton
191
2 Ton/m
Cx
10 Ton
Cy
101
15 m
m
2.5
27 m
Ax =1.66
Ay =10 Ton
554
mm
111
x
29
5-x
24
15 m
1.66 Ton
1.66 Ton
59
10 Ton
10
104m
10 Ton
Figura 5.71. Reacciones y sistema coordenado para el arco del ejemplo 5.18.
192
Ecuacin de la curva
Y = K x2
Sustituyendo las coordenadas del punto B
15 = K (5)2
K = 15/25
K = 0.6
Por lo que
Y = 0.6 x2
tan =
dy
dx
dy
= 1.2 x
dx
tan = 1.2 x
x=
tan
1.2
5 x
)
2
193
Como x =
V=2
tan
1.2
tan
cos 1.66 sen
1.2
N = 1.66 cos + 2
sen
N = 1.66 cos + 1.66
cos
2
cos + sen
N = 1.66 (
)
cos
1.66
N=
cos
1.66
o
1.66
; N = 10.1 Ton
0.169
dM 1.66 sen
=
=0
2
d
cos
sen = 0,
= 0 ;
194
1.66
A
10.1
B
10.1
Existen estructuras las cuales estn sometidas nicamente a fuerza axial, ya sea sta de tensin o
compresin, son ejemplos: los cables, los arcos sometidos a compresin y las armaduras. En esta
seccin haremos referencia a los detalles necesarios para explicar cmo determinar el valor de la fuerza
axial en las barras de las armaduras.
Una armadura, es una estructura formada por un grupo de elementos estructurales dispuestos de tal
manera que, generalmente, forman varios tringulos (Figuras 5.73 y 5.74).
195
Figura 5.74. Utilizacin de armaduras en la Torre de Ingeniera (Ciudad Universitaria, Mxico DF).
Si se considera que los elementos de una armadura (barras), estn conectados entre s por medio de
pasadores sin friccin, entonces la nica forma estable independiente es el tringulo. A la unin de dos
o ms barras se le llama nudo.
En la Figura 5.75, se muestran una armadura y un arreglo de cuatro barras; analizando la armadura, es
imposible que el tringulo cambie de forma bajo carga a menos que uno o ms lados se flexionen o se
fracturen, en cambio, el arreglo de cuatro lados no es estable y puede fallar bajo carga, pudindose
deformar la estructura sin cambiar la longitud de ninguno de sus elementos.
196
Los elementos de una armadura pueden estar fabricados de acero o madera, y las uniones pueden ser
remachadas, soldadas, atornilladas o de tipo mixto.
En una armadura, cada una de sus partes recibe un nombre especfico que depende de la posicin o
funcin que realizan. Estos nombres se mencionan a continuacin y se ejemplifican en la Figura 5.76
Tambin podemos ver un ejemplo de armadura en la Figura 5.77.
1. Cuerdas: son las barras que forman el permetro de la armadura y a su vez se subdividen en
cuerdas superiores y cuerdas inferiores.
2. Montantes o verticales: son las barras que tienen una orientacin vertical.
3. Diagonales: son las barras que, como su nombre lo dice, se encuentran orientadas
diagonalmente.
197
CUERDA SUPERIOR
NUDO ARTICULADO
MONTANTES
BARRAS
CUERDA INFERIOR
TRIANGULOS
APOYO
DIAGONALES
Figura 5.77. Armadura utilizada en los trabajos finales de la coronacin de la cortina de la Presa Zimapn
(referencia 7).
Para simplificar el anlisis de las armaduras pueden hacerse las siguientes hiptesis:
1. Los elementos de las armaduras estn conectados por medio de pasadores sin friccin.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
198
C
A
B
Compresin
t
C
A
D
F
tensin
B
t
a) Condiciones hipotticas
Al aplicar las hiptesis anteriores, creamos una armadura ideal cuyos elementos trabajan slo a fuerza
axial. Un elemento que trabaja slo a fuerza axial, est sometido a tensin o a compresin (Figura
5.78b), pero no a flexin. En general, cuando en la realidad alguna o algunas de las hiptesis
mencionadas anteriormente no se cumplen, se desarrollan en las barras de la armadura, adems de la
fuerza axial, fuerza cortante y momento flexionante.
199
Techo
Eje
Placa
Cordn inferior
Columna
CONDICIONES REALES
Refirindonos a la estabilidad geomtrica de una estructura, podemos decir que una estructura estable
es aquella que soporta cualquier sistema concebible de fuerzas sin modificar su geometra (forma)
sustancialmente, de tal manera que se conserva la solucin desde el punto de vista del anlisis
estructural (equilibrio).
Una estructura puede ser inestable debido a la geometra o a las caractersticas de los elementos (forma,
dimensiones y material). Una estructura ser estable geomtricamente si hacemos las siguientes
consideraciones:
1. Dos barras concurrentes no paralelas fijan a un nudo.
2. El tringulo es una Figura geomtricamente estable.
3. Un requisito indispensable para la estabilidad, es que la estructura admita cualquier
construccin usando lo indicado en (1) y (2).
4. Una estructura estable se puede fijar con tres barras no concurrentes y no paralelas. (Dos de
ellas s pueden serlo).
Para determinar las fuerzas y reacciones desconocidas en una armadura, es posible aislar los nudos y
aplicar para cada uno de ellos dos de las ecuaciones de equilibrio FX = 0 y FY = 0.
Atendiendo a la relacin entre las ecuaciones y las incgnitas en la armadura se tendr:
Si:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
200
Necs = Nincog
la armadura es Isosttica
la armadura es Hiperesttica
la armadura es Hiposttica
Una vez obtenido el diagrama de cuerpo libre (DCL) de cada nudo, se podr aplicar a cada uno de ellos
dos ecuaciones de equilibrio (ya que se trata de un sistema de fuerzas concurrentes en el plano), tal y
como mencionamos anteriormente.
En la Figura 5.80, se muestra una armadura en la cual, estn numerados los nudos, las barras y las
reacciones, lo que nos ayudar a identificar las incgnitas y ecuaciones independientes con que se
cuenta.
2
De la Figura anterior, tenemos que la estructura est formada por nueve barras (lo que significa que
tendremos nueve fuerzas axiales como incgnitas), seis nudos, un apoyo fijo y uno deslizante (Figura
5.81).
P7
P1
R1
P2
P3
P4
P5
P6
P9
P8
R2
R3
201
Con relacin a la Figura 5.81, observamos que tenemos tres reacciones como incgnitas y tambin
nueve fuerzas axiales (P1, P2, . . . , P9).
Si NN es igual al nmero de nudos, entonces:
Ecs = 2 NN (Esttica, FX, FY)
Por lo que si:
2NN = NB + NR
la armadura es isosttica
2NN < NB + NR
la armadura es hiperesttica
2NN > NB + NR
Donde:
NB = nmero de barras
NR = nmero de reacciones
Cabe recordar que, una fuerza axial con signo positivo (+) ser de tensin (aumento de longitud del
elemento), y una fuerza axial negativa () ser de compresin (disminucin de la longitud del
elemento).
Es posible encontrar armaduras que tengan muchas barras y que no puedan analizarse por esttica, en
cuyo caso sern indeterminadas, por lo que NB exceder a 2NN NR entonces habr ms barras que las
absolutamente necesarias para cumplir las condiciones de equilibrio esttico. Las barras adicionales se
llaman redundantes. Sin embargo, la condicin de isostaticidad no es suficiente para que una armadura
sea geomtricamente estable.
En la Figura 5.82, se analiza la determinacin esttica de diferentes armaduras, y se especifica si se trata
de una armadura isosttica, hiperesttica o hiposttica.
202
2 NN = NB + NR
2(12) = 21 + 3
24 = 24
ARMADURA ISOSTTICA
2 NN = NB + NR
2(12) = 21 + 5
24 = 26
ARMADURA HIPERESTTICA
2 NN = NB + NR
2(13) = 22 + 4
26 = 26
ARMADURA ISOSTTICA
2 NN = NB + NR
2(8) = 12 + 3
16 = 15
ARMADURA HIPOSTTICA
Por lo anterior, antes de resolver una armadura es necesario revisar que se cumpla la condicin de
estabilidad, en cuyo caso dicha armadura puede ser isosttica, a continuacin se muestran ms casos.
203
NN = 2
NB = 1 NR = 3
2 (2) = 1 + 3
4=4
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.83 es isosttica, se observa que el sistema reactivo forma un
conjunto de fuerzas no concurrentes y no paralelas por lo que tambin es estable.
C
NN = 3
NB = 3 NR = 3
2 (3) = 3 + 3
6=6
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.84 cumple la condicin de isostaticidad, se observa que las
barras ABC forman un tringulo que es, por naturaleza, geomtricamente estable, el cual est unido al
sistema tierra mediante un sistema reactivo que forma un conjunto de fuerzas no concurrentes y no
paralelas por lo que tambin es estable.
204
NN = 4
NB = 5 NR = 3
2 (4) = 5 + 3
8=8
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.85 es isosttica, se observa que tambin es estable. Obsrvese
que una armadura isosttica y estable puede resultar triangulada.
Analicemos los siguientes casos:
D
7 incgnitaas
8 ecuaciones
A
NN = 4
NB = 4 NR = 3
2 (4) > 4 + 3
8>7
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
205
Por lo que se trata de un problema hiposttico que no se puede resolver como armadura, puede ser un
mecanismo.
D
8 ecuaciones
9 incgnitaas
A
NN = 4
NB = 6 NR = 3
2 (4) < 6 + 3
8<9
Por lo tanto la armadura de la Figura 5.87 es hiperesttica, para que la solucin exista, desde el punto
de vista del anlisis estructural se requerir plantear, en este caso, una ecuacin adicional a las que se
establecen mediante solo las ecuaciones de equilibrio esttico, para ello, se hace uso de los dems
principios del anlisis estructural.
Para el caso de la armadura de la Figura 5.88, similar a la de la figura anterior (de la cual se suprimi
una barra y se cambi el apoyo B), despus de hacer el anlisis de estaticidad correspondiente, se
concluye que la armadura es hiperesttica, a que:
NN = 4
NB = 5 NR = 4
2 (4) < 5 + 4
8<9
206
C
8 ecuaciones
9 incgnitaas
Para el caso de una armadura tridimensional (Figura 5.89), se tendr una incgnita para cada una de las
NB barras, tenindose en total NB + NR incgnitas. Se cuenta con 3 ecuaciones de equilibrio para
cada uno de los nudos en el espacio tridimensional con un total de 3 NN ecuaciones de equilibrio.
Si la armadura es isosttica y por lo tanto justamente rgida deber cumplirse:
NB + NR = 3 NN
Expresin cuyo cumplimiento debe revisarse antes de analizar una armadura en el espacio.
207
75 T
Barra Proyeccin
X
Y
ab
1.5
6
ac
4.5
6
ad
4.5
6
ae
1.5
6
bc
6
0
cd
0
0
de
6
0
eb
0
0
60
6m
b, e
c, d
Rby, Rey
Rcy, Rdy
4.545m
1.5
15 m
Rbz
Rbx
Longitud
Z
1.5
1.5
3
3
0
4.5
0
4.5
6.36
7.65
8.08
6.87
6.00
4.50
6.00
4.50
15
1.5 m
75 T
45
4.5 m
30
3m
e
660m
Rdx
Existen varios mtodos analticos para resolver las armaduras, todo ellos hacen uso de manera implcita
o explicita de las ecuaciones de equilibrio esttico, los ms comunes son:
1) Mtodo de los nudos.
2) Mtodo de las secciones.
3) Mtodo matricial.
Consiste en analizar cada nudo de la armadura por separado, hacer el diagrama de cuerpo libre de los
nudos por separado y mediante la aplicacin del equilibrio se podrn determinar, de manera general, la
fuerza axial de cuando ms dos barras que, desde luego, concurran al nudo que se analiza, por lo
anterior es conveniente, primero, determinar las reacciones y luego proceder por aquellos nudos en
donde, cuando ms, se tengan dos fuerzas axiales desconocidas.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
208
En este mtodo se realizan cortes hipotticos (secciones) en las armaduras aislando la parte que se
encuentra en cualquiera de los lados de dicha seccin, el diagrama de cuerpo libre permite analizar su
equilibrio por lo que se pueden encontrar las fuerzas en algunas de las barras. En general, las
ecuaciones de equilibrio esttico aplicables a cada parte de la armadura son tres, por lo que este ser el
nmero mximo de fuerzas desconocidas que se puedan resolver.
Ejemplo 5.19. Obtener las fuerzas internas en las barras de la armadura que se muestra en la Figura
5.90.
10
5
35
4m
A
F
1
435m
435m
435m
35
4m
A
F
VA
435m
VB
435m
435m
209
Fy = 0; 8.66 1 10 + VA = 0
VA = 2.34 ton
Fx = 0; HA + 5 = 0
HA = 5 ton
Una secuencia que permite la obtencin de las fuerzas axiales en la armadura en cuestin es:
NUDO B:
Y
FBD
39
45
FBF
8.66
Figura 5.92. DCL del nudo B, armadura del ejemplo 5.19.
8.66
0.7071
FDF
12.2
210
1.34
8.66
FFE
FEC
FEA
7.32
1
Figura 5.95. DCL del nudo E, armadura del ejemplo 5.19.
211
Fy = 0; FEC 1 = 0
FEC = 1 ton (Tensin)
Finalmente, para el NUDO C:
8.66
FCA
1.88
FCA =
cos 45 o
+ 1.88
5
3.3 (c)
1 (t)
7.32 (t)
2.34
12.2 (c)
1.88 (t)
1.34 (c)
7.32 (t)
1
8.66 (t)
Fuerzas en Ton
8.66
La solucin obtenida se puede comprobar, por ejemplo, aplicando el mtodo de las secciones, para ello
se utilizar una seccin (corte) I I (Figura 5.98).
212
FCD
FCF
5 Ton
FEF
2.34
Figura 5.98. DCL de la parte izquierda de la seccin I-I, armadura del ejemplo 5.19.
2 Ton
0,4
4m
F
B
30,04
m
345,09
m
3 Ton
NB = 9
NN = 6
NR = 3
2 NN = NB + NR
2 (6) = 9 + 3
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
213
12 = 12
Por lo que la armadura es isosttica. Obtencin de las reacciones
MB = 0; RA (4) + 2 (4) + 3 (6) = 0
RA =
26
4
RA = 6.5 ton
Fy = 0; VB 3 = 0
VB = 3 ton
Fx = 0; HB 6.5 + 2 = 0
HB = 4.5 ton
Las reacciones obtenidas se muestran en la Figura 5.100.
RA
2 Ton
0,4
4m
HB
VB
30,04
m
345,09
m
3 Ton
Una secuencia que permite la solucin de la armadura es la siguiente, empezando por el NUDO E
(Figura 5.101):
FCE
2
FEF
214
Fx = 0; FCE + 2 = 0
FCE = 2 ton (Tensin)
Fy = 0; FEF = 0
NUDO F:
FCF
FEF
4
3
F
FDF
3
Figura 5.102. DCL del nudo F, armadura del ejemplo 5.20.
Fy = 0; FEF 3 +
FCF =
4
FCF = 0
5
15
4
FDC
FDB
D
2.25
Fx = 0; FDB 2.25 = 0
FDB = 2.25 ton (Compresin)
Fy = 0; FDC = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
215
NUDO C:
y
FAC
FBC
0
3.75
Fy = 0;
4
FBC 3.75
5
4
=0
5
Fx = 0; FAC + 3.75
3
+ 3.75
5
3
+2=0
5
FAC
FAB
Figura 5.105. DCL del nudo A, armadura del ejemplo 5.20.
Fy = 0; FAB = 0
Comprobacin:
Fx = 0; FAC RA = 0
6.5 + 6.5 = 0
0=0
Comprobacin en el nudo B (Figura 5.106):
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
216
3.75
4
3
B
4.5
2.25
3
3
Fx = 0; 4.5 2.25 3.75 = 0
5
4.5 2.25-2.25 = 0
0=0
4
Fy = 0; 3 3.75 = 0
5
33=0
0=0
La Figura 5.107 muestra la las fuerzas axiales y reacciones obtenidas
A
6.4 (t)
2 (t)
E
2
6.5
Fuerzas nulas
3.75 (c)
3.75 (t)
D
B
2.25 (c)
4.5
F
2.25 (c)
3
Ejemplo 5.21 Obtener las reacciones y las fuerzas internas de la armadura que se muestra en la Figura
5.108.
217
4 Ton
E
6 Ton
50
3m
4 Ton
50
3m
A
HA
VA
350m
VB
Reacciones:
Fx = 0; HA + 4 + 6 = 0
HA = 10 ton
MA = 0; 4 (3) + 6 (6) + 4 (3) 3 RB = 0
4 + 12 + 4 RB = 0
RB = 20 ton
Fy = 0; VB + VA 4 = 0
20 + VA 4 = 0
VA = 16 ton
NUDO F:
218
4
FEF = 0
F
FDF= 4
Figura 5.109. DCL del nudo F, armadura del ejemplo 5.21.
NUDO B:
FDB= 20
FB = 0
F
20
Figura 5.110. DCL del nudo B, armadura del ejemplo 5.21.
NUDO C:
FEC
C
FCD= 4
4
FAC
NUDO A:
FAC
FAD
45
45
10
16
Figura 5.112. DCL del nudo A, armadura del ejemplo 5.21.
NUDO E:
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
219
FED
6
Figura 5.113. DCL del nudo E, armadura del ejemplo 5.21.
NUDO D:
8.48
4
D
4
14.2
20
RESUMEN:
4
E
F
8.
6 (T)
48
(c
)
4 (c)
.
14
6 (T)
)
(T
10
B
A
16
20
220
470m
C
50
3m
3 Ton
Figura 5.116. Armadura del ejemplo 5.22.
Reacciones:
MA = 0; 3 (4) 3 RB = 0
RB = 4 ton
Fx = 0; HA + RB = 0
HA + 4 = 0
HA = 4 ton
Fy = 0; VA 3 = 0
VA = 3 ton
Del equilibrio del nudo C se concluye que, para este sistema de cargas, la fuerza en las barras AC y CD
es nula, de manera similar, el equilibrio vertical del nudo B conduce al valor nulo para la fuerza en la
barra AB. El DCL del nudo D se muestra en la Figura 5.117.
FAD = 5
y
3
4
3
Figura 5.117. DCL del nudo D, armadura del ejemplo 5.22.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
221
Fuerzas en Ton
5
(t)
4 Ton (c)
B
3
Figura 5.118. Resultados para la armadura del ejemplo 5.22.
222
APNDICE A
b)
Las acciones variables son las que actan sobre la estructura con una intensidad que
vara significativamente con el tiempo. Las principales acciones que entran en esta categora
son: la carga viva; los efectos de temperatura; las deformaciones impuestas y los hundimientos
diferenciales que tengan una intensidad variable con el tiempo, y las acciones debidas al
funcionamiento de maquinaria y equipo, incluyendo los efectos dinmicos que pueden
presentarse debido a vibraciones, impacto o frenado (Figura A.2).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
223
c)
Las acciones accidentales son las que no se deben al funcionamiento normal de la
edificacin y que pueden alcanzar intensidades significativas slo durante lapsos breves.
Pertenecen a esta categora: las acciones ssmicas; los efectos del viento; los efectos de
explosiones, incendios y otros fenmenos que pueden presentarse en casos extraordinarios. Ser
necesario tomar precauciones en las estructuras, en su cimentacin y en los detalles
constructivos, para evitar un comportamiento catastrfico de la estructura para el caso de que
ocurran estas acciones (Figura A.3).
224
Para la evaluacin de las cargas muertas se emplearn las dimensiones especificadas de los elementos
constructivos y los pesos unitarios de los materiales. Para stos ltimos se utilizarn valores mnimos
probables cuando sea ms desfavorable para la estabilidad de la estructura considerar una carga muerta
menor, como en el caso de volteo, flotacin, lastre y succin producida por viento. En otros casos se
emplearn valores mximos probables.
El peso muerto calculado de losas de concreto de peso normal coladas en el lugar se incrementar en 20
kg/m2 (0.2 kN/m2). S sobre una losa colada en el lugar o precolada, se coloca una capa de mortero de
peso normal, el peso calculado de esta capa se incrementar tambin en 20 kg/m2 (0.2 kN/m2), de
manera que el incremento total ser de 40 kg/m2 (0.4 kN/m2) (Figura A.5). Tratndose de losas y
morteros que posean pesos volumtricos diferentes del normal, estos valores se modificarn en
proporcin a los pesos volumtricos.
Estos aumentos no se aplicarn cuando el efecto de la carga muerta sea favorable a la estabilidad de la
estructura.
INCREMENTO DE 20 kg/m2
MORTERO
PESO NORMAL
225
Las cargas especificadas no incluyen el peso de muros divisorios de mampostera o de otros materiales,
ni el de inmuebles, equipos u objetos de peso fuera de lo comn, como cajas fuertes de gran tamao,
archivos importantes, libreros pesados o cortinajes en salas de espectculos.
Cuando se prevean tales cargas debern cuantificarse y tomarse en cuenta en el diseo en forma
independiente de la carga viva especificada. Los valores adoptados debern justificarse en la memoria
de clculo e indicarse en los planos estructurales.
226
c)
La carga media W se deber emplear en el clculo de asentamientos diferidos (largo
plazo) y para el clculo de flechas diferidas (Figura A.9);
d)
Cuando el efecto de la carga viva sea favorable para la estabilidad de la estructura, como
en el caso de problemas de flotacin, volteo y de succin por viento, su intensidad se considerar nula
para toda el rea (Figura A.10), a menos que pueda justificarse otro valor.
227
Las cargas uniformes de la Tabla A.1, se considerarn distribuidas sobre el rea tributaria de cada
elemento (Figura A.11).
228
Wa
Wm
Observaciones
70
(0.7)
90
(0.9)
170
(1.7)
100
(1)
180
(1.8)
250
(2.5)
c) Aulas
100
(1)
180
(1.8)
250
(2.5)
40
(0.4)
150
(1.5)
350
(3.5)
3y4
40
(0.4)
350
(3.5)
450
(4.5)
40
(0.4)
250
(2.5)
350
(3.5)
0.8 Wm
0.9 Wm
Wm
15
(0.15)
70
(0.7)
100
(1.0)
4y7
5
(0.05)
20
(0.2)
40
(0.4)
4, 7, 8 y 9
(marquesinas,
15
(0.15)
70
(0.7)
300
(3)
40
(0.4)
100
(1)
250
(2.5)
f)
j)
Volados en va pblica
balcones y similares)
10
Para elementos con rea tributaria mayor de 36 m2, Wm podr reducirse, tomando su valor en kN/m2 igual a:
229
4.2
A
420
2
; en kg/m
100 +
A
1.0 +
Donde A es el rea tributaria en m2. Cuando sea ms desfavorable se considerar en lugar de Wm, una carga de 5
kN (500 kg) aplicada sobre un rea de 500 500 mm en la posicin ms crtica.
Para sistemas de piso ligeros con cubierta rigidizante, se considerar en lugar de Wm, cuando sea ms
desfavorable, una carga concentrada de 2.5 kN (250 kg) para el diseo de los elementos de soporte y de 1 kN
(100 kg) para el diseo de la cubierta, en ambos casos ubicadas en la posicin ms desfavorable.
Se considerarn sistemas de piso ligero aqullos formados por tres o ms miembros aproximadamente paralelos
y separados entre si no ms de 800 mm y unidos con una cubierta de madera contrachapada, de duelas de madera
bien clavadas u con otro material que proporcione una rigidez equivalente.
2
Para elementos con rea tributaria de 36 m2, Wm podr reducirse, tomando su valor en kN/m2 igual a:
8.5
A
850
2
; en kg/m
110 +
A
1.1 +
Donde A es el rea tributaria en m2. Cuando sea ms desfavorable se considerar en lugar de Wm, una carga de
10 kN (1,000 kdg) aplicada sobre un rea de 500 500 mm en la posicin ms crtica.
Para sistemas de piso ligero con cubierta rigidizante, definidos como en la nota 1, se considerar en lugar de Wm,
cuando sea ms desfavorable, una carga concentrada de 5 kN (500 kg) para el diseo de los elementos de soporte
y de 1.5 kN (150kg) para el diseo de la cubierta, ubicadas en la posicin ms desfavorable.
3
Para el diseo de los pretiles y barandales en escaleras, rampas, pasillos y balcones, se deber fijar una carga
por metro lineal no menor de 1 kN/m (100 kg/m) actuando al nivel de pasamanos y en la direccin ms
desfavorable.
5
En estos casos deber prestarse particular atencin a la revisin de los estados lmite de servicio relativos a
vibraciones.
6
Atendiendo al destino del piso se determinar con los criterios de la seccin 22 la carga unitaria, Wm, que no
ser inferior a 3.5 kN/m2 (350 kg/m2) y deber especificarse en los planos estructurales y en placas colocadas en
lugares fcilmente visibles de la edificacin.
7
Las cargas vivas especificadas para cubiertas y azoteas no incluyen las cargas producidas por tinacos y
anuncios, ni las que se deben a equipos u objetos pesados que puedan apoyarse en o colgarse del techo. Estas
cargas deben preverse por separado y especificarse en los planos estructurales.
230
Adicionalmente, los elementos de las cubiertas y azoteas debern revisarse con una carga concentrada de 1 kN
(100 kg) en la posicin ms crtica.
8
Adems, en el fondo de los valles de techos inclinados se considerar una carga debida al granizo de 0.3 kN
(30kg) por cada metro cuadrado de proyeccin horizontal del techo que desage hacia el valle. Esta carga se
considerar como una accin accidental para fines de revisin de la seguridad y se le aplicarn los factores de
carga correspondientes segn la seccin 3.4.
9
Para tomar en cuenta el efecto de granizo, Wm se tomar igual a 1.0 kN/m2 (100 kg/m2) y se tratar como una
carga accidental para fines de calcular los factores de carga de acuerdo con lo establecido en la seccin 3.4. Esta
carga no es aditiva a la que se menciona en el inciso (1) de la Tabla A.1 en la nota 8.
10
Ms una concentracin de 15 kN (1,500 kg), en el lugar ms desfavorable del miembro estructural de que se
trate.
Para cuantificar el peso propio de los elementos estructurales y as poder realizar un anlisis de cargas
en las estructuras (carga muerta, viva, etc.), es necesario conocer el peso volumtrico de los materiales.
As, por ejemplo, si deseamos conocer el peso de una columna, slo basta obtener el volumen y
multiplicarlo por el peso volumtrico del material del cual est o estar hecha la columna.
Supongamos que tenemos una viga de concreto reforzado, de seccin transversal 20 x 30 cm y con una
longitud de 5 m (Figura A.12), Qu debemos hacer para cuantificar el peso propio de dicho elemento?
20 cm
5m
231
3m
4m
Losa maciza
de concreto
10 cm
232
De la tabla A.2, tenemos que el peso volumtrico del concreto reforzado es: 2.4 ton/m3, por lo que el
peso total de la losa ser:
W = 2.4 ton/m3 (1.2 m3)
W = 2.88 ton
Para losas, en ocasiones es til conocer el peso por unidad de rea, y as poder cuantificar el peso
propio de elementos de superficie diferente pero de igual espesor y material:
wA = t = 2.4 ton/m3 (0.10 m) ; t = espesor de la losa
wA = 0.24 ton/m2
Tabla A.2. Pesos volumtricos de algunos materiales (referencia 5).
Peso volumtrico en ton/m3
Mximo
Mnimo
MATERIALES
I.
PIEDRAS NATURALES
Arenisca (chilucas y canteras)
Basaltos (piedra braza)
Granito
Mrmol
Riolita
Pizarras
Tepetates
Tezontles
Caliza
II.
2.45
2.50
2.60
2.65
3.20
2.60
2.50
2.55
2.80
2.85
1.60
1.95
1.25
1.55
2.80
2.85
1.75
2.00
2.35
2.45
2.40
2.55
2.00
2.05
2.30
2.35
0.75
1.30
0.65
1.15
2.40
2.45
Seca
Saturada
Seca
Saturada
1.75
2.10
1.90
2.30
1.50
1.40
1.85
1.55
1.95
1.20
Seco
Saturado
1.50
2.10
1.60
1.00
1.20
1.70
1.50
1.00
Secas
Saturadas
Secos
Saturados
Seca
Saturada
Secas
Saturadas
Secos
Saturados
Secos
Saturados
Seca
Saturada
SUELOS
Arena de grano de tamao uniforme
Arena bien graduada
Arcilla tpica del Valle de Mxico
Caliche
Cemento
Mortero
233
III.
PIEDRAS ARTIFICIALES
Concreto simple con agregados de
peso normal
Concreto reforzado
Mortero de cal y arena
Mortero de cemento y arena
Aplanado de yeso
Tabique macizo hecho a mano
Tabique macizo prensado
Bloque hueco de concreto (ligero)
Bloque hueco de concreto intermedio
Bloque hueco de concreto pesado
Vidrio plano
2.20
2.40
1.50
2.10
1.50
1.50
2.20
1.30
1.70
2.20
3.10
2.00
2.20
1.40
1.90
1.10
1.30
1.60
0.90
1.30
2.00
2.80
0.65
1.00
0.55
0.70
0.40
0.65
0.90
1.00
0.65
1.00
0.55
0.70
0.40
0.50
0.30
0.55
0.80
0.80
0.45
0.80
IV. MADERA
Caoba
Cedro
Oyamel
Encino
Pino
V.
Seca
Saturada
Seco
Saturado
Seco
Saturado
Seco
Saturado
Seco
saturado
Pesos en kg/m2
RECUBRIMIENTOS
Azulejo
Mosaicos de pasta
Mosaico de terrazo de 20 x 20
Mosaico de terrazo de 30 x 30
Mosaico de terrazo de 40 x 40
Loseta asfltica o vinlica
Falso plafn de aplanado (incluye
malla)
Mrmol de 2.5 cm de espesor
Cancelera metlica para oficina
Tablaroca de 1.25 cm
15
35
45
55
65
10
10
25
35
45
55
5
40
52.50
35
8.50
234
La barra, es un elemento estructural en donde dos de sus dimensiones son mucho menores que la
tercera (longitud), puede ser de geometra regular (prismtica) o irregular (seccin variable) (Figura
A.14). Para fines de anlisis, una barra la podemos representar mediante una lnea (su eje) con ciertas
propiedades. Si las propiedades geomtricas no varan, se dice que es de seccin constante.
Para ejemplificar lo anterior, podemos ver las siguientes fotografas en las que se muestran las
caractersticas de un elemento barra. En la Fotografa A.1, vemos un arreglo de vigas. En las
Fotografas A.2 y A.3, observamos algunas columnas, que como sabemos, su posicin es vertical.
235
La placa, es un elemento estructural donde dos de sus dimensiones son mayores que la otra, siendo sta
el espesor (Figura A.15). Recibe los nombres especficos de losa (Fotografa A.4), que pueden ser
macizas o aligeradas, muros (Fotografa A.5), de carga o divisorios y rampas.
a, b >> t
236
Los slidos, son elementos estructurales en los que ninguna de sus dimensiones es mucho mayor que el
resto de ellas. En las cimentaciones se pueden observar elementos de este tipo como los dados (Figura
A.16.). A algunos slidos tambin se les llama muertos de anclaje.
Los cables, se presentan en obras de ingeniera como estructuras o como elementos de sistemas
mecnicos o estructurales, y los podemos encontrar, por ejemplo, en puentes (Fotografa A.6), en
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
237
telefricos y en lneas de transmisin. Los cables son de materiales metlicos, fibras vegetales o fibras
sintticas, siendo los de uso ms frecuente en ingeniera los metlicos (acero).
Otro elemento estructural tambin utilizado es el arco, que puede ser de tipo parablico o circular. Son
construidos de mampostera o concreto y utilizados en diversas obras de ingeniera, tales como
acueductos (Fotografa A.7), casas (Fotografa A.8), puentes y otras.
238
Para analizar las cargas en una estructura, ya vimos anteriormente, que existen las cargas muertas y las
cargas vivas, pero es de gran importancia el conocer cmo se transmiten estas cargas segn la
superficie de incidencia.
Bsicamente, las cargas las podemos clasificar dependiendo de la superficie de incidencia como:
1.
2.
Concentradas
Distribuidas
a)
Superficialmente
b)
Linealmente
La intensidad de dicha carga concentrada o puntual puede obtenerse multiplicando el peso especifico
del material que constituya al elemento estructural por el volumen del mismo, tal y como lo hicimos en
la seccin A.4 para calcular el peso propio de un elemento. Lo anterior es slo considerando el peso
propio, pero la mayora de las veces los elementos estructurales soportan otras fuerzas, por lo que
debemos considerar la carga total correspondiente al elemento analizado.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
239
Ahora bien, si el elemento estructural se apoya de manera tal que las dimensiones de la superficie de
apoyo son mayores que la restante dimensin del cuerpo (a > e y b > e), la carga total se distribuye en
toda la superficie de incidencia (a y b, Figura A.18), tomando el nombre de carga superficialmente
distribuida.
240
Veamos ahora lo qu sucede con el sistema de la Figura A.21 el cual se desglosa en la Figura A.22, la
estructura est formada por un sistema de piso que se apoya sobre cuatro vigas (A, B, C y D);
posteriormente, cada una de las vigas secundarias (que se apoyan en otras vigas) est apoyada sobre
dos vigas principales (se apoyan en elementos principales) en cada uno de sus extremos; las vigas
principales tambin se apoyan en sus extremos sobre columnas (elementos principales) para finalmente
transmitir toda la carga sobre las zapatas.
241
Ahora, con relacin a la Figura A.22, veamos lo que sucede con las cargas.
1.
2.
3.
4.
Las cargas en las vigas primarias se transforman en cargas concentradas para las
columnas.
5.
242
La diferencia bsica entre las fuerzas de tipo esttico y la dinmicas es que en las primeras no est
presente la variable tiempo, es decir las caractersticas de las fuerzas (magnitud, direccin, sentido y
punto de aplicacin no cambian con respecto al tiempo, por lo que, la solucin obtenida para
solicitaciones de tipo esttico no depende de esa variable, para las segundas la solucin (respuesta de la
estructura) es una funcin del tiempo, es decir los desplazamientos, fuerzas internas y otros tipos de
respuesta ante las solicitaciones de tipo dinmico dependen no solo de las caractersticas estticas de la
estructura y de las acciones dinmicas, sino tambin de las propiedades dinmicas y de las condiciones
iniciales (desplazamiento, velocidad y aceleracin) que el sistema estructural tiene al inicio del
fenmeno as como de las caractersticas de las fuerzas dinmicas que sobre la estructura acten, son
ejemplos tpicos de las solicitaciones dinmicas, el paso de vehculos sobre un puente o en una
estructura de estacionamiento, la accin variable del viento y, desde luego, los sismos.
Para entender correctamente el comportamiento dinmico de sistemas estructurales complejos
(estructuras reales) as como las bases y aplicacin de la normativa ssmica (en nuestro pas las Normas
Tcnicas Complementarias para Diseo Ssmico NTCDS-04), lo correcto ser entender los principios
bsicos de la dinmica aplicada a las estructuras (teora de ondas y vibraciones), el anlisis dinmico y,
en general, la Ingeniera Ssmica. Para ello se puede iniciar con las primeras nociones acerca de las
caractersticas de los movimientos bsicos como son: la vibracin libre, el movimiento armnico
simple, el movimiento armnico simple amortiguado y al final el caso ssmico. Para ello se utiliza un
modelo de oscilador (sistema que se mueve alrededor de un punto de equilibrio) con las caractersticas
del movimiento que se estudia, del cual podemos obtener las caractersticas principales que rigen su
comportamiento dinmico.
En todos estos casos se inicia considerando que en una sola partcula se concentra toda la masa y que
puede desplazarse exclusivamente en una direccin, por lo que hablamos de un nico grado de libertad
para poder describir la posicin, velocidad y aceleracin de esa partcula (vibracin en sistemas de un
solo grado de libertad).
A.7.2 Tipos de vibracin; vibracin libre, vibracin libre amortiguada y vibracin forzada.
Iniciemos primero con el concepto de vibracin libre, por esta se entiende al movimiento oscilatorio en
el que no existe una fuerza impulsiva que realimenta al movimiento, el cual fue inicialmente producido,
por ejemplo, por una fuerza de naturaleza dinmica, pero esta ya dej de actuar.
El movimiento de un columpio (Figura A.23) sirve como ejemplo tpico de vibracin libre, si
empujramos una sola vez la sillita del columpio, la accin de la gravedad as como las caractersticas
del columpio (masa y altura) producen un movimiento oscilatorio el cual puede tratarse como una
vibracin libre (ya que el columpio se empuj una sola vez), por todos ha sido observado que la
amplitud de la oscilacin disminuye con el tiempo y el rozamiento entre diversos elementos y medios
que intervienen en el fenmeno termina por parar el sistema por lo que, de hecho, es una vibracin libre
amortiguada, el amortiguamiento se manifiesta como una disminucin en la amplitud de la oscilacin
del sistema.
Si no queremos que el movimiento del columpio termine entonces cada vez que baja el asiento
volvemos a empujarlo por lo que estaramos frente al caso de oscilacin forzada.
243
Como se habr experimentado, de esta segunda manera es ms fcil conseguir que el columpio llegue
ms arriba si sincronizamos el vaivn del columpio con el empujn que le damos, lo anterior
constituye un ejemplo del fenmeno de resonancia que se caracteriza por un gran incremento en la
amplitud de las oscilaciones.
Para abundar en el fenmeno de resonancia, supongamos que un nio se est meciendo en el columpio,
quien tarda determinado tiempo en ir y regresar, es decir en realizar un ciclo completo, a este tiempo se
le llama periodo de vibracin del columpio, tambin podemos hablar de la frecuencia de la oscilacin,
es decir, del nmero de ciclos que realiza el columpio en un segundo, entonces hay una relacin entre
el periodo y la frecuencia e identificamos que uno es el inverso del otro; en efecto, si por ejemplo la
frecuencia es de 5 ciclos en un segundo, esto significa que un ciclo tarda 1/5 de segundo en realizarse.
Por lo tanto, el columpio tiene una frecuencia caracterstica de oscilacin.
En general, cuando un sistema puede oscilar (o vibrar) tiene una o varias frecuencias caractersticas que
dependen de las propiedades del sistema. Por ejemplo, en el caso del columpio la frecuencia depende
de la masa del columpio y del nio sentado en l y de la longitud del columpio. Hay muchos sistemas
que pueden vibrar (la mayora de ellos lo hacen): una construccin (edificio, puente, casa, cubierta,
cortina de una presa, etc.) un resorte, una placa delgada sujeta en uno de sus vrtices, una nave (avin,
barco, etc.), un rbol, nuestro planeta, etc. Cada uno de estos sistemas tiene su(s) frecuencia(s)
caracterstica(s) de vibracin.
Regresemos al caso del columpio con el nio, ahora, para que siga oscilando lo vamos a empujar en
determinados instantes. Supongamos que la frecuencia del columpio sea de 0.5 Hz, por lo que su
periodo sera 1/0.5 seg. = 2 seg., en efecto, realiza una vuelta completa en dos segundos. Si empujamos
el columpio, por ejemplo, cada 0.5 seg., la amplitud con la que oscila el columpio no ser muy grande,
ya que, por ejemplo, en 1.5 seg., el columpio viene de regreso. Aun cuando empezamos aplicando la
fuerza en cada periodo de 0.2 seg., o sea, con una frecuencia de 1/0.2 = 5 Hz, no logramos una
amplitud grande, aun si la fuerza es grande.
244
Si alguna vez hemos empujado a un nio en un columpio sabemos que se puede lograr una amplitud
bastante grande si lo impulsamos cada vez que termina un ciclo, que en nuestro caso sera cada 2 seg.
Por lo tanto, si hacemos esto ltimo estaremos aplicando sobre el columpio una fuerza tambin
peridica con una frecuencia igual a 0.5 Hz, que es precisamente la frecuencia caracterstica de
oscilacin del columpio.
Lo anterior ilustra un hecho muy importante. Si a un sistema que oscila se le aplica una fuerza externa
tambin peridica, entonces la amplitud de la oscilacin del sistema depender de la frecuencia de la
fuerza externa. Si esta frecuencia es distinta de las frecuencias caractersticas del sistema, entonces la
amplitud de la oscilacin resultante ser relativamente pequea, pero si la frecuencia de la fuerza
externa es igual a alguna de las frecuencias caractersticas del sistema, entonces la amplitud resultante
ser muy grande. En este caso se dice que la fuerza externa ha entrado en resonancia con el sistema.
En la resonancia la amplitud de la oscilacin es muy grande. Esto quiere decir que el sistema se aleja
mucho de la posicin de equilibrio. Por ejemplo, en el caso de un resorte, si se le aplica una fuerza
peridica que tenga la misma frecuencia que la del resorte, ste se estirar tanto que llegar un
momento en que se romper. Este hecho es general: si un sistema estructural entra en resonancia puede
ocurrir que se colapse ya que posiblemente el sistema no sea capaz de resistir las fuerzas asociadas a
esas grandes oscilaciones.
Por lo anterior, cuando se disean estructuras dinmicamente es importante hacerlo de manera que sus
frecuencias caractersticas sean tales que estn lo ms lejanas posibles de las frecuencias de las
perturbaciones a las que la estructura pueda estar sujeta, como por ejemplo vientos, terremotos,
etctera.
Una aplicacin prctica de la resonancia es cuando un pelotn de soldados est marchando y va a
cruzar un puente, los soldados deben de romper la marcha ya que, de no hacerlo, los golpes que dan al
marchar podran tener componentes con una frecuencia igual a alguna de las frecuencias caractersticas
del puente. Al romper la marcha evitan que haya resonancia y con ello el posible colapso del puente
debido a este fenmeno.
Un caso desafortunado fue el del terremoto que sacudi a la ciudad de Mxico en 1985, el cual tuvo,
dentro de sus frecuencias, algunas de 0.5 Hz (periodo de 2 seg.), algunos edificios tenan entre sus
frecuencias naturales una de valor de alrededor de 0.5 Hz, por lo que entraron en resonancia con el
terremoto; sus amplitudes de oscilacin crecieron a tal grado que los elementos de soporte de algunos
de ellos fueron incapaces de resistir esas amplitudes y se colapsaron. Desde luego que la resonancia no
fue la nica causa por la que muchas desafortunadas estructuras se derrumbaron a consecuencia de ese
devastador terremoto.
En general, un sistema vibratorio consta de elementos que almacenan energa potencial (resortes
elsticos), elementos que almacenan energa cintica (masa o inercia) y medios por los que se pierde o
disipa gradualmente esa energa (amortiguamiento interno o externo artificial, Figura A.24).
245
Figura A.24. Uso de elementos de proteccin ssmica (disipadores) en un edificio de departamentos sobre la
costera Miguel Alemn, Acapulco Gro., Mxico.
Este es el oscilador ms sencillo, queda definido por las siguientes caractersticas mecnicas (ver
Figura A.25):
Masa m, la cual suponemos concentrada en un punto.
Rigidez K, en este caso se identifica con la rigidez de la barra que une a la masa con el suelo. La
rigidez produce una fuerza recuperadora del movimiento, que en nuestro caso consideraremos
elstica y lineal (fe=Kx). En estructuras de edificios K se obtendr a partir de las caractersticas
de sus elementos (trabes, columnas y muros, principalmente).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
246
m: Masa
K
K: Rigidez
En este modelo no se explica la causa inicial del movimiento, suponemos que la partcula sufri, por
ejemplo, un desplazamiento de su posicin de equilibrio por lo que la fuerza recuperadora le hizo
comenzar a vibrar. A falta de amortiguamiento el oscilador permanecer continuamente en
movimiento.
Si registrsemos el movimiento del oscilador, por ejemplo, colocando una lmpara en el punto donde
se encuentra la masa m, y enfocramos al modelo con una pequea cmara situada en el techo tal que
se desplazara uniformemente en sentido perpendicular al movimiento del oscilador veramos una
grfica parecida a la de la Figura A.26. En el eje de las ordenadas se representa la posicin de la
partcula que contiene la masa respecto del tiempo x(t) representado este en el eje horizontal.
247
Este movimiento sinusoidal se conoce como movimiento armnico simple. Existe una relacin directa
entre el movimiento armnico simple y el movimiento circular asociado: un movimiento circular
uniforme se proyecta como un movimiento armnico simple en su propio plano (Figura A.27). Es por
ello que a la hora de definir las magnitudes que definen el movimiento armnico simple conviene tener
en mente la analoga con el movimiento circular.
K
m
(A.1)
El periodo T, que podemos definir simplificadamente como el tiempo transcurrido entre dos
mximos sucesivos (esta distancia tambin se denomina longitud de onda l). En el esquema
del movimiento circular se corresponde con el tiempo que se tarda en recorrer una
circunferencia completa.
La frecuencia natural f, la cual se define a partir del periodo como:
f=
1
=
T 2
(A.2)
La frecuencia natural por el tiempo que dura el movimiento nos sirve para determinar el
nmero de ondas generadas (N), por lo que N = f t.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
248
El ngulo de fase inicial del movimiento o, que al igual que antes se deduce por una relacin
con el movimiento circular uniforme, aunque tambin podemos observar su sentido fsico en
la Figura A.26.
Antes de estudiar el equilibrio del oscilador (Figura A.28), es conveniente darnos cuenta de que el
movimiento del oscilador posee aceleracin que vara con el tiempo, dado que la partcula llega a variar
su velocidad a lo largo del mismo (esta es nula cuando se encuentra en su punto de mximo
desplazamiento).
fi
fe
fi(t) + fe(t) = 0
Para estudiar a la vibracin es necesario recurrir a la Dinmica que, como sabemos, es la parte de la
mecnica que estudia a los cuerpos en movimiento y su relacin con las fuerzas que lo originan. Por lo
tanto debe cumplirse la segunda ley de Newton, siendo las fuerzas existentes la fuerza de recuperacin
de la barra, que suponemos elstica, y la fuerza de inercia debida a la aceleracin de la partcula.
Ahora ya estamos en disposicin de analizar el equilibrio. Para ello haremos uso del principio de
DAlembert: Un sistema dinmico est en equilibrio cuando todas las fuerzas que actan en el
mismo, incluidas las de inercia, cumplen las ecuaciones de equilibrio esttico en cada instante de
tiempo. Por tanto, tenemos que:
fi (t ) + fe (t ) = 0
(A.3)
fi (t ) = m&x&
(A.4)
fe (t ) = Kx
(A.5)
El signo () de las fuerzas de inercia surge por el hecho de oponerse a la aceleracin. Entonces:
m&x& + kx = 0
(A.6)
Siendo (A.6) la ecuacin que representa al movimiento del oscilador libre sin amortiguamiento, sta
ecuacin puede tambin expresarse en funcin de como:
&x&(t ) + x(t ) = 0
2
(A.7)
249
Para el problema de vibracin libre, relativamente simple, no es difcil comprender que la solucin ser
armnica. Esto se puede verificar sustituyendo una funcin ya sea exponencial o trigonomtrica, como
solucin de prueba de la ecuacin homognea, por ejemplo, consideremos:
x = Ce
rt
(A.8)
rt
&x& = r Ce
(A.9)
rt
(A.10)
m&x& + kx = 0
2
rt
(A.6)
rt
mr Ce + kCe = 0
2
mr + k = 0
(A.11)
(A.12)
r +
k
=0
m
(A.13)
La ecuacin caracterstica tiene dos races, las cuales estn dadas por la siguiente expresin
r1, 2 =
k
2
2
= n = i n
m
(A.14)
in t
x2 = C 2 e
i n t
(A.15)
250
x = C 1e
in t
+ C 2e
i n t
(A.16)
Siempre que x1 y x2 no sean linealmente dependientes. La integral general se puede escribir tambin
en la forma hiperblica siguiente
x = (C 1 + C 2 )cosh i n t + (C1 C 2 ) senh i n t
(A.17)
(A.18)
En las ecuaciones A.16 a A.18, C1, C2, A y B son constantes arbitrarias que dependen de las
condiciones de movimiento.
Las ecuaciones A.16, A.17 y A.18 son funciones armnicas del tiempo, el movimiento es simtrico
alrededor de la posicin de equilibrio. La velocidad es mxima y la aceleracin es cero cada vez que la
masa pasa a travs de esta posicin. En los desplazamientos extremos la velocidad es cero y la
aceleracin es un mximo. Esta es la forma ms simple de vibracin y se denomina con frecuencia
movimiento armnico simple. Este movimiento es tpico de la mayora de los sistemas con un solo
grado de libertad que se han desplazado en una pequea cantidad desde una posicin de equilibrio
esttico y se han liberado. Modela con cierta precisin un sorprendente nmero de sistemas mecnicos
reales.
Con frecuencia es conveniente usar un diagrama vectorial para representar visualmente al movimiento
armnico. En la Figura A.29, el desplazamiento x es la suma de las proyecciones sobre el eje x de los
dos vectores A y B que giran alrededor del origen con una velocidad angular n y en ngulo recto entre
s. El desplazamiento angular de cualquiera de los vectores en cualquier momento t es, = nt. Este
desplazamiento se mide a partir de las posiciones originales de los vectores A y B en el tiempo t = 0, en
el eje vertical para el vector A y en el eje horizontal para el vector B. Las magnitudes A y B dependen
de las condiciones iniciales del movimiento.
x
nt
A
T= 2
T= 2
B
nt
251
n T = 2
De donde
T=
T = 2
2
k
m
m
k
(A.19)
fn =
1
=
T
fn =
1
k
=
2
m
m
k
(A.20)
(A.21)
(A.22)
x = X sen n t +
x = X cos n t
Los desplazamientos n t +
y nt
respectivamente, que, otra vez, son las posiciones generales para la iniciacin del movimiento de los
vectores A y B. X, y son nuevas constantes arbitrarias que se pueden describir en trminos de A
y B. El trmino X es la amplitud mxima o valor pico del desplazamiento.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
252
x= A + B
tan =
(A.23)
B
= cot
A
(A.24)
Un oscilador con amortiguamiento queda definido por las caractersticas anteriormente tratadas y
adems por el amortiguamiento que se define habitualmente segn la ley de Kelvin-Voigt, el cual se
hace proporcional a la velocidad del movimiento (amortiguamiento viscoso), actuando siempre en
sentido contrario al movimiento. El amortiguamiento viene definido por su constante de
amortiguamiento c y la fuerza debida al amortiguamiento por fa = c x& siendo x& la derivada de la
posicin respecto al tiempo, es decir la velocidad. Este amortiguamiento viene a simular las
caractersticas reales de la estructura en la que la oscilacin prcticamente termina desapareciendo
debido al rozamiento, las fuerzas de friccin internas y la misma viscosidad del material. El modelo se
muestra en la Figura A.30.
m = Masa
K
K = Rigidez
c = Constante de
amortiguamiento
253
Figura A.31. Anlisis del movimiento del modelo de un oscilador libre amortiguado.
Para estudiar el equilibrio del oscilador adems de las fuerzas que intervenan en el modelo anterior,
aparece la fuerza de amortiguamiento fa = c x& que se opone al movimiento (Figura A.32).
fi
fe
fa
(A.25)
fi (t ) = m&x& (t ) ; fe(t ) = Kx (t ) ;
M&x& (t ) + cx& (t ) + Kx (t ) = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
fa (t ) = cx&
(A.26)
254
La ecuacin A.26 representa el movimiento del oscilador en vibracin libre con amortiguamiento y es
importante dado que la mayora de las normas de diseo ssmico trabajan con ella a la hora de
establecer las caractersticas dinmicas de sus modelos con varios grados de libertad. Las ecuaciones
resultantes no sern ms que la generalizacin de la ecuacin A.26 a varios grados de libertad (por
ejemplo, el modelo de cortante utilizado en edificios).
Este modelo representa mejor el comportamiento ante el sismo en comparacin con los modelos
anteriores ya que toma en cuenta el origen de la vibracin. Hasta ahora nuestro modelo estaba en
movimiento cuando comenzbamos su estudio, no plantendonos como haba surgido dicho
desplazamiento. Sin embargo, la vibracin de las estructuras surge como respuesta a la accin de las
ondas ssmicas, que se traducen en un movimiento del terreno que posee una aceleracin, una
velocidad y un desplazamiento dependientes del tiempo [a(t), v(t) y s(t)]. Este supuesto es importante
ya que ahora el sistema de referencia elegido (eje X) no es inercial al estar acelerado lo que influir en
el equilibrio.
En cuanto a las fuerzas de inercia, podemos decir que, son experimentadas por la mayora de las
personas, por ejemplo, son aquellas que nos hacen caer cuando no vamos bien tomados en el vagn del
metro; si el tren acelera parece como si nos empujaran hacia la parte posterior del vagn, al contrario si
el vagn frena nuestro cuerpo sigue hacia delante por inercia.
K
a(t), v(t), s(t)
Esta fuerza, de la que en principio parece que desconocemos su origen, tiene su causa en la aceleracin
del movimiento, de hecho ha estado presente hasta ahora, pero nula. Esta fuerza es independiente de la
que tambin es de inercia y se ha considerado anteriormente debido a la aceleracin de la partcula de
masa. Ahora la aceleracin a considerar es la del modelo completo como slido rgido deslizando sobre
el carrito (Figura A.33).
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
255
A partir del equilibrio podemos notar que el diagrama de fuerzas es el mismo que el del modelo
anterior, slo que en las fuerzas de inercia se incluir un nuevo trmino que hace referencia a la nueva
aceleracin, por lo que la ecuacin de equilibrio es:
(A.27)
fe(t ) = Kx (t ) ;
fa (t ) = cx&
(A.28)
m&x& (t ) + cx& (t ) + Kx (t ) = ma (t )
La ecuacin anterior define el movimiento para el caso ssmico.
Es importante comentar que los modelos anteriores pese a su sencillez (dado que tan slo poseen un
grado de libertad, este es, el desplazamiento horizontal en la coordenada x), son un instrumento muy
til y el punto de partida para entender sistemas ms complejos. Por otro lado con estos modelos es
posible analizar, con cierta sencillez, la respuesta dinmica de aquellas estructuras en las que se pueda
suponer que su masa est concentrada en un punto, y la rigidez de sus elementos frente al
desplazamiento puede asimilarse a la rigidez K de dicho oscilador (la rigidez de la barra como se ha
supuesto), son ejemplos, los depsitos elevados (Figura A.34), las torres de control (Figura A.35), los
marcos y estructuras de un piso, etc.
256
257
APNDICE B
Propiedades Geomtricas de una superficie poligonal,
aplicacin de la computadora
Introduccin
Muchas de las formas geomtricas que ms uso tienen, por ejemplo, como secciones transversales para
elementos estructurales (barras) son, de manera general, un polgono (Figura B.1), por lo que, obtener
las propiedades geomtricas de este elemento permite cubrir un importante nmero de formas de
secciones transversales, en lo subsiguiente se obtendrn algunas de esas propiedades (rea, momentos
estticos y de inercia) para un polgono de n lados (Figura B.2) expresadas de tal manera que puedan
ser fcilmente programadas y permitan el uso de la computadora digital.
Yc
Yc
+C
Yc
12
Xc
11
Xc
1b
3
Xc
10
n = 12
Yc
Xc
258
3
2
2
4
1
5
3
4
1
5
Obsrvese que el ltimo trapecio se forma con los vrtices n y uno del polgono. Puede darse el caso
de que el polgono tenga huecos por lo que, de existir estos, la idea anterior puede aplicarse a cada uno
de ellos (considerando a cada hueco como un polgono), por lo que, las propiedades geomtricas de la
seccin efectiva sern iguales a la diferencia de las correspondientes al polgono envolvente o exterior
menos la suma de las respectivas propiedades de los polgonos interiores (huecos).
.
259
y'
xc1= x
1xc
i ( xi , yi )
c1
d
25
35
yi
yc
yc = y
yi +1
b
a
i + 1( xi +1 , yi +1 )
35
1x i
x1i+1
a)
b)
Figura B.4. Trapecio, figura base para la obtencin de propiedades geomtricas de un polgono.
a+b
c
2
(B.1)
xc = x =
c a + 2b
3 a+b
yc = y =
1 a + ab + b
3
a+b
(B.2)
2
(B.3)
El momento esttico del trapecio con respecto a un eje horizontal que pasa por su base es:
a 1
1
Qx = a c + c ( B a ) a + (b a
2 2
3
(B.4)
Simplificando se obtiene:
1
2
2
Qxl = c ( a + b a + b )
6
(B.5)
El momento esttico con respecto a un eje vertical situado a una distancia d del lado a es:
1
c
2
Qy = a c ( + d ) + c (b a ) c + d
2
2
3
(B.6)
Simplificando se llega a:
260
1
Qy = c [c (a + 2 b) + 3 d (a + b)]
6
(B.7)
1
1
1
1
a
3
3
I x = c a + ac y +
(b a ) c + c (b a ) y (b a ) + a
12
2 36
2
(B.8)
Iy=
) ]
1 a + 2ab a + b + b
c
36
a+b
(B.9)
El momento de inercia con respecto al eje y que pasa por su centroide es:
2
Iy=
c
1
1
1
2
3
3
ac + ac x +
(b a ) c + c (b a ) x c
12
2 36
2
3
(B.10)
I y=
(a
+ 4ab+b
36 (a + b)
(B.11)
Algunas de las ecuaciones anteriores (B.1 a B.11) pueden expresarse en funcin de las coordenadas de
dos vrtices consecutivos del polgono, i e i+1(Figura B.4b), los cuales delimitan a uno de los trapecios
que pertenecen al polgono, as tenemos que:
A=
y i + y i +1
(xi +1 xi )
2
x = xi +
xi +1 xi
3
yi + 2 yi +1
yi + yi +1
(B.12)
(B.13)
1 y i + y i y i +1 + y i +1
y=
3
y i + y i +1
(B.14)
)[
Qx =
1
2
xi + 1 xi y i + y i y i + 1 + y i +1 2
6
Qy =
1
xi + 1 xi
6
(B.15)
(B.16)
261
y4 + 2 y y y2 + y 2 + y 4
1
i
i i +1 i
i +1
i +1
I x=
xi + 1 xi
36
yi + yi +1
(B.17)
2
2
1
3 yi + 4 yi yi +1 + yi +1
I y=
xi + 1 xi
36
yi + yi +1
(B.18)
Aplicacin de la computadora
Las expresiones obtenidas en la seccin anterior permiten la aplicacin directa de la computadora para
la obtencin de propiedades geomtricas de un una superficie poligonal cerrada de n vrtices, las cuales
se extienden a todos los trapecios contenidos en el polgono de tal manera que se obtengan las
propiedades geomtricas de este. Con ese fin a continuacin se presenta una aplicacin en Mathcad en
donde se han expresado mediante funciones algunas de las expresiones de la seccin anterior las cuales
permiten el clculo de las propiedades geomtricas de un polgono cerrado de n vrtices. Tambin se
incorpor en la aplicacin la grfica que permite dibujar el polgono definido por las coordenadas de
sus vrtices las cuales son especificadas por el usuario y definidas (en la aplicacin) mediante variables
tipo arreglo de nombres x e y, como las anteriores, el resto de las variables utilizadas, por su sencillez,
no requiere de comentarios adicionales. Con la hoja de trabajo (aplicacin en Mathcad) a continuacin
se resuelven, entre otros, algunos de los ejemplos del captulo 5. Es de mencionarse que en la
deduccin de las expresiones anteriores (B.1 a B.7) se consider que a b, por lo que el polgono se
ubicar en un sistema coordenado x, y de tal manera que las coordenadas yi y yi+1 cumplan con la
consideracin antes mencionada para que, en el proceso de clculo, no se efecte una divisin entre
cero o bien se puede modificar la aplicacin para prever esta posibilidad. Las funciones utilizadas,
expresadas en Mathcad, son las siguientes:
262
263
264
Ejemplo B.3. En el proceso de diseo de una vigueta pretensada que formar parte de un sistema de
piso vigueta-bovedilla (Figuras B.5g y B.5h), se requieren conocer las propiedades geomtricas de la
vigueta en su forma de trabajo como seccin simple (Figuras B.5a y B.5b) y como seccin compuesta
(Figuras B.5c y B.5d).
f)
Geometra de la bovedilla.
Figura B.5. Elementos, dimensiones y detalles de la seccin transversal del ejemplo B.3.
266
267
268
Ejemplo B.4. Obtenga las propiedades geomtricas de una trabe tipo AASHTO (Figura B.6a y B.6b), de
concreto presforzado, que formar parte de un puente como el de la Figura B.6c.
30
60
15
30
7.5
15
20
7.5
15
10
15
50
27
30
150
70
12
35
13
12.5
25
12.5
25
80
40
269
270
Ejemplo B.5. Obtenga las propiedades geomtricas de la seccin doble Te que se muestra en la Figura
B.7a (dimensiones en centmetros).
244
235
40
40
41
40
82
75
40
41
40
10
70
81
15
17
15
17
Figura B.7. Dimensiones y utilizacin de la seccin transversal tipo doble Te, ejemplo B.5.
271
0
244
244
203
195
190.5
175.5
171
x :=
163
81
73
68.5
53.5
49
41
81
81
75
75
67
0
0
67
y :=
75
75
67
0
0
67
75
75
n+ 1
:= x
n+ 1
:= y
100
50
50
100
150
200
250
Area
A := Area ( n , x, y )
A = 4589
Qx = 244983.667
Qy := My ( n , x, y )
Qy = 559858
yc :=
Qx
xc :=
Qy
Ix = 2801941.038
Iy := miceny( n , x, y , xc)
Iy = 19025147.208
A
A
yc = 53.385
xc = 122
272
Ejemplo B.6. Una columna se forma con dos viguetas I de dimensiones 25x40 cm (como se muestra
en la Figura B.8, -dimensiones en milmetros-). Obtenga sus propiedades geomtricas (en centmetros).
25050mm
020 mm
20
1 mm
50
25 mm
65
400 mm
x55
X
20 mm
40065mm
Figura B.8. Dimensiones de la seccin transversal de la columna del ejemplo B.6.
273
274
Ejemplo B.7. La seccin transversal de una barra se forma con cuatro placas (como se ilustra en la
Figura B.9). Obtenga sus propiedades geomtricas.
Y
Y
x
23
70
5 pulg
5t
5t
X
3.2545pulg
t = 0.25 pulg
Figura B.9. Dimensiones de la Seccin formada por cuatro placas, ejemplo B.7.
275
m := 4
0
0
x :=
3.25
3.25
0
5
y :=
5
0
i := 1 .. n + 1
j := 1 .. m + 1 a := x
n+ 1
:= x
b := y
i
n+ 1
:= y
n+ 2
0.25
0.25
u :=
3
3
:= x
n+ 2
:= y
0.25
4.75
v :=
4.75
0.25
:= u
n+ 2+ j
m+ 1
:= u
m+ 1
n+ 2+ j
:= v
:= v
4
b
2
Areas
A1 := Area ( n , x, y )
A1 = 16.25
A2 := Area ( m, u , v )
A2 = 12.375
A := A1 A2
A = 3.875
Qx1 = 40.625
Qx2 := Mx( m, u , v )
Qx2 = 30.938
Qy1 := My ( n , x, y )
Qy1 = 26.406
Qx := Qx1 Qx2
yc :=
Qx
Qy := Qy1 Qy2
xc :=
Qy
Ix1 = 33.854
Ix2 := micenx( m, u , v , yc )
A
A
yc = 2.5
xc = 1.625
Ix2 = 20.883
Ix := Ix1 Ix2
Ix = 12.971
Iy2 = 7.799
Iy := Iy1 Iy2
Iy = 6.505
Comprobacin
Ix0 :=
Iy0 :=
1
12
1
12
Ix0 = 12.971
Iy0 = 6.505
276
Ejemplo B.8. La seccin transversal de un puente tiene la forma como se ilustra en la Figura B.10.
Obtenga sus propiedades geomtricas.
12.5
150
0.25
2 0.25
2.50
30
2.50
30
2
0.25
1.75
0.25
2
0.25
19
21
2.00
2
0.25
2.50
30
2.50
30
2.50
30
277
278
Ejemplo B.9. En el puente Peuelas (Figuras B.11a a B11c) construido en la Cd. De Quertaro, el cual
obtuvo por el ao de 1993 distincin nacional e internacional, se utilizaron una serie de vigas
presforzadas de seccin transversal similar a la mostrada en la figura B.12, obtenga las propiedades
geomtricas de la seccin transversal de la trabe.
a) Vista general
279
61c
a
145
64c
d
e
f
10
6 6
127
13
16
67
96
Dimensiones Bsicas
en cms.
202
135
15
22
53j
15
21
a = 106.00
b = 9.00
c = 63.00
d = 6.40
e = 5.60
f = 7.00
g = 10.00
h = 10.00
i = 78.00
j = 40.00
Einf.= 25.00
21
15
Einf.
81
116
Figura B.12. Dimensiones de una seccin transversal tipo cajn similar a la utilizada en el Puente Peuelas.
280
281
APNDICE C
Aplicacin de las funciones de singularidad
a la obtencin de elementos mecnicos.
Repasando el trabajo hecho en el captulo 5, observamos que la aplicacin del equilibrio ofrece un
medio conveniente y efectivo para determinar en cualquier seccin de una viga prismtica los
elementos mecnicos, por ejemplo, mediante las funciones analticas respectivas, es decir, N(x), V(x) y
M(x). Sin embargo, cuando las cargas en la viga son tales que dos o ms funciones diferentes son
necesarias para representar a cada uno de los elementos mecnicos en toda la longitud de la viga, los
clculos pueden resultar bastante laboriosos. Veremos en esta seccin que el uso de funciones
singulares puede simplificar esos clculos.
Empecemos considerando la viga que se muestra en la Figura C1.
y
P
90
3L/4
30
L/4
Las ecuaciones que definen el momento flexionante en las porciones AD y DB de la viga pueden
expresarse por las funciones:
M 1 ( x) =
3P
x
4
0 x
L
4
M 2 ( x) =
3P
L
x P x
4
4
L
xL
4
(C.1)
(C.2)
En donde x es la distancia medida desde el extremo A. Las funciones M1(x) y M2(x) pueden
representarse por la expresin nica:
M x =
3P
L
x P x
4
4
(C.3)
siempre y cuando especifiquemos que el segundo trmino debe ser incluido en nuestros clculos
cuando x > L/4 e ignorando cuando x < L/4.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
282
En otras palabras, los parntesis deben ser reemplazados por parntesis ordinarios ( ) cuando x >
L/4 y por cero cuando x < L/4.
Las expresiones x L, x L2, x L3, se denominan funciones de singularidad. Por
definicin y para n > 0
( x a) n
x a =
0
n
cuando x a
cuando x < a
(C.4)
Estas funciones fueron introducidas en 1862 por el matemtico alemn A. Clebsch (1833-1872) y el
ingeniero ingls W. H. Macaulay fue el primero en sugerir su uso para resolver problemas de vigas.
En la Figura C.2 se han dibujado tres funciones de singularidad, que corresponden a n = 0, n = 1 y n =
2. Como puede verse, esas grficas pueden asociarse a diagramas de elementos mecnicos para ciertos
tipos de carga y bajo ciertas condiciones.
x a
x a
a) n = 0
x a
b) n = 1
c) n = 2
(C.5)
x a
dx =
1
n +1
x a para n 0
n +1
(C.6)
y
d
n
n 1
x a = n x a
para n 1
dx
(C.7)
Las funciones de singularidad pueden utilizarse para expresar los elementos mecnicos
correspondientes a varias cargas bsicas. Por ejemplo, en el caso de un par M0 aplicado en el punto A,
observamos que el momento flexionante M, debido a esta carga, es igual a M0 cuando el punto D, en
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
283
donde se calcula M, est localizado a la derecha de A (Figura C.3a), e igual a cero cuando D est a la
izquierda de A (Figura C.3b).
a
50
M0
A
M = M0
a)
0
x
100
V=0
M=0
b)
0
x
30
V=0
Figura C.3. Momento flexionante producido por un momento concentrado en una barra.
Recordando la ecuacin (C.5), concluimos que M puede expresarse, para cualquier localizacin de D,
como
M x = M 0 x a
Para una carga concentrada P aplicada en A, el momento flexionante en D vale P (x a), cuando D est
a la derecha de A (Figura C.4a) y cero cuando D est a la izquierda de A (Figura C.4b).
P
x 40
a
a
60
M = P (x a)
a)
0
A
x
100
V= P
M=0
b)
0
D
x
40
V=0
284
De manera similar
V x = P x a
Para una carga uniformemente distribuida w0, hacemos un corte a travs de D, localizado a la derecha
de A (Figura C.5a).
w0 ( x a )
xa
20
w0
a)
M
0
A
x 38
a
62a
x
100
M=0
b)
0
D
x
40
V=0
Reemplazando la carga distribuida por una carga concentrada equivalente y sumando las fuerzas y
momentos con respecto a D, y como, M = 0 y V = 0 cuando D est a la izquierda de A (Figura C.5b),
concluimos que el momento flexionante y la fuerza cortante pueden ser expresados para cualquier
localizacin de D como:
V x = w0 x a
M x = w0 x a
xa 1
2
= w0 x a
2
2
285
Las funciones obtenidas para los momentos mecnicos asociados con las cargas bsicas de las Figuras
C.3 a C.5, han sido representadas en la Figura C.6, junto con los elementos mecnicos
correspondientes a dos cargas adicionales.
a
30
Mo
M0
x
M x = M 0 < x a >
a)
P
a
30
V
a
M x = P < x a >
b)
w
a
30
w0
w( x) = w0 < x a >
c)
V
a
1
2
M x = w0 < x a >
2
V x = P < x a >
V x = 0
V x = w0 < x a >
Pendiente = k
w
a
30
w( x) = k < x a >
d)
M x =
a
32
k
3
< xa >
23
w( x) = k < x a >
e)
k
2
V x = < x a >
2
V
a
M x =
k
n+2
< xa >
( n + 1) ( n + 2)
V x =
k
n +1
< xa >
( n + 1)
Para deducir la expresin dada para Vx y Mx en la Figura C.6e encontramos conveniente utilizar la
ecuacin
V x =
x
0
w dx =
x
0
k x a dx
286
k
n +1
x a
n +1
M x =
V x dx = n +1
0
x a
n +1
dx
(C.8)
k
n+2
M x =
x a
(n + 1) (n + 2)
La expresin para el momento flexionante correspondiente a la carga de la Figura C.6d puede obtenerse
haciendo n = 1 en la ecuacin (C.8). Podemos tambin verificar la expresin obtenida para Mx y Vx
en el caso de la Figura C.6c, haciendo n = 0 en la ecuacin (C.8).
Para la mayora de las cargas que se presentan en la prctica de la ingeniera, el momento flexionante y
la fuerza cortante pueden obtenerse combinando algunas de las expresiones dadas para Mx y Vx en
la Figura C.6. Los momentos y fuerzas cortantes originados por las reacciones en los apoyos tambin
deben ser incluidos. Como todas las cargas distribuidas mostradas en la Figura C.6 son de extremo
abierto a la derecha, una carga distribuida que no se extienda hasta el extremo derecho de la viga
(Figura C.7), o que es discontinua, debe ser reemplazada por una combinacin equivalente de cargas
bsicas de extremo abierto.
w
w0
a
15
O
b
60
90
L
w0
a
15
w0
b
60
L
91
0
Figura C.7. Viga con carga uniforme que no llega hasta su extremo derecho.
287
2.5
25
2.5
25
3
30
1.1
3 Ton
6 Ton
2
20
2
20
(m)
3
12.1
1.5 T/m
680m
360m
240m
=
1.5 T/m
1.5 T/m
2 T/m
288
V x = 1.5 x 0 + 1.5 x 2 2 x 5
M x =
1 .5
1 .5
2
2
2
2
x 0 +
x 2 x 5
2
2
2
2 T/m
6T
1 T/m
5 Tm
330m
2.525m
7.575m
220m
14.7125
330m
14.7875
V x = 2 x 0 + 2 x 3 + 14.7125 x 3 10 x 5.5)
1
2
2
2
2
1
1
M x = x 0 + x 3 + 14.7125 x 3 10 x 5.5
2
2
1
1
2
2
1
1
x 5.5 + x 13 + 14.7875 x 13 6 x 18
2
2
5 x 15
15
1.5 m
480
m
15
1.5 m
=
240m
3m
30
240
m
+
480
m
k2
289
k1 =
3
4
k2 =
3
2
3
3
1
1
P x = x 0 + x 2
4
2
3
3
2
2
V x = x 0 + x 2
8
4
1
1
3
3
M x = x 0 + x 2
8
4
50
L
k1 =
P x = x 0 +
0
V x = x 0 +
1
M x =
x 0
2L
x 0 +
x 0
6L
x 0
290
APNDICE D
Planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio esttico
para la solucin de armaduras planas isostticas, aplicacin de
la computadora
Introduccin
Se presenta a continuacin el planteamiento matricial de las ecuaciones de equilibrio esttico para los
nudos que pertenecen a una armadura plana; dicho enfoque facilita el uso de la computadora para la
solucin de este tipo de estructuras.
Elementos que intervienen en el planteamiento
Iniciemos con la identificacin de los elementos tpicos para el anlisis de una armadura como la que se
muestra en la Figura D.1.
2
NUDO
BARRA
1
65
3m
R6
nN = Nmero de nudos
(incluyendo apoyos)
nB = Nmero de barras
X
2
R7
355m
nR = Nmero de reacciones
465m
R8
Si 2n N = nB + nR la armadura es isosttica
Figura D.1. Elementos que forman a una armadura plana.
291
pi
B
ui
pi
pi
i
(+)
+
Tensin
() Compresin
Donde:
pi = fuerza axial en la barra i
r
u i = vector unitario en direccin de la barra
r cos i
ui =
sen i
(D.1)
Se puede expresar al vector u i en funcin de las coordenadas xA, xA, xB, y yB, de los extremos A y B
de la barra i respectivamente, as tendremos:
li =
(x
Bi
xA i
+ yB i y A i
(D.2)
li = longitud de la barra i
cos i =
sen i =
xB i x Ai
li
yB i y Ai
li
(D.3)
(D.4)
292
Por lo tanto:
xB i x Ai
li
r
ui = ui =
yB y A
i
i
li
{ }
(D.5)
Y
r
u4
Fy j
4
r
ui
r
un
pn
p4
j
p2
p1
p3
1
r
u1
X
Fx j
r
u2
2
1
3
r
u3
Fy j
Fx j
pi
p1, p2 , p3 , p4 , ... pi , ... , pn , fuerzas axiales en las barras que concurren al nudo j.
Fxj, Fyj, componentes de las fuerzas externas actuando en el nudo j.
Del equilibrio del nudo se tiene:
293
sale
entra
sale
entra
entra
sale
r cos 1
u1 =
sen 1
()
r cos 2
u2 =
sen 2
() entra al nudo
(+)
r cos 3
u3 =
sen 3
()
r
r
u i sale del nudo es ui en la ecuacin de equilibrio.
Si
r
r
u i entra al nudo es +ui en la ecuacin de equilibrio
(D.6)
294
Fx
Fy
Fx
j
Fy j =
Fxn N
Fyn
N
{u 5 }
+ {u i }
{ }
u nB
r
u5
p1
p2
pi
p
nB
p5
X
pnB
pi
r
un B
r
ui
O bien
295
r '
Ejemplo D.1. Obtener, a partir de los {u i } s , las ecuaciones de equilibrio esttico para el siguiente
nudo (Figura D.5).
Y
r
u4
r
u5
15 T
r 0.707 r 0.707
u1 =
; u 2 =
+ 0.707
0.707
4
3
r
u3
5T
45
45
r
u1
r
u2
r
u3 =
1.0
r
; u 4 =
0.0
r
u5 =
0.6
0.8
0.0
1.0
= + p1 u1 p 2 u 2 + p3 u 3 p 4 u 4 p5 u 5
+ 15
Sustituyendo los valores de los vectores unitarios tenemos:
5 = 0.707 p1 + 0.707 p 2 + p3
15 = + 0.707 p1 + 0.707 p 2
0 .6 p 5
p 4 0.6 p 5
15 T
p5
p4
4
3
p3
45
5T
45
296
p1
p2
Fy = 0 ;
15 0.707 p1 0.707 p 2 + p 4 + 0.8 p5 = 0
15 = 0.707 p1 + 0.707 p 2 p 4 0.8 p5
Ejemplo D.2. Formar la ecuacin matricial de equilibrio y resolver la siguiente armadura (Figura D.7):
10 T
5T
n = 3; nB = 2 ; nR = 4
r
u2
r
u1
es isosttica
4m
50
1
2
340m
4 50
m
Figura D.7. Armadura Isosttica.
Las reacciones pueden incluirse en el planteamiento considerndolas como barras ficticias una por cada
reaccin y colocada (la barra ficticia) en direccin de la reaccin correspondiente, por lo cual tambin
existir un vector unitario para esa barra ficticia (Figura D.8)
10 T
1
5T
r
u1
r
u2
r
uR 4
r
uR 2
2
r
uR 1
3
r
uR 3
297
r + 0.6
u1 =
+ 0.8
r + 0.707
u2 =
0.707
0 r
1
r
u R1 = ; u R2 =
1
0
0 r
1
r
u R3 = ; u R4 =
1
0
Figura D.8. Vectores unitarios, ejemplo D.2.
nudo 1 10 + {u1 } {u 2 }
=
nudo 2 0 {u1 }
0
+ {u 2 } + u R2
nudo 3 0
p1
p2
R3
R
4
R
1
R2
{ } + {u R }
+ u R1
{ } + {u R }
4
Sustituyendo tenemos:
5 0 .6
10 0.8
0 0 .6
=
0
0 .8
0 0
0 0
0.707
+ 0.707
0
0
0
0
0
0
+1
+ 0.707
0.707
1
0
+1
0
0
+1
0
p1
p
2
R3
R4
R1
R
2
298
Donde
Rxi , Ryi = Componentes de la fuerza en la barra ficticia pi sobre los ejes x e y (reacciones).
pi = fuerza axial en la barra ficticia.
r
u i = vector unitario en direccin de la barra ficticia.
Aplicndolo al ejemplo tenemos:
r
R1 u R1
0 0
= + 2.86 1 = + 2.86
r
R2 u R2
1 + 2.14
=
= + 2.14 0 0
r
R3 u R3
0 0
=
= + 7.14 1 + 7.14
r
R4 u R4
1 = 7.14
= + 7.14 0 0
Finalmente las fuerzas sobre la armadura quedan de la siguiente manera (Figura D.9):
299
10 T
3.57 T
5T
10.10 T
2.14 T
2.86 T
349m
463m
4m
62
7.14 T
7.14 T
7.14 T
300
APNDICE E
Cables flexibles e inextensibles
Introduccin
Los cables se presentan como elementos en varias formas estructurales principalmente en los puentes,
aquellos pueden ser de materiales metlicos, fibras vegetales o fibras sintticas, siendo de uso ms
frecuente, en ingeniera, los cables metlicos y ms recientemente los fabricados con fibras de carbono.
Para su estudio, los cables se pueden considerar: a) flexibles e inextensibles, es decir que no son
capaces de resistir flexin y que no se alargan y, b) deformables, pudiendo soportar cierta flexin.
En el primer caso el nico elemento mecnico que los cables pueden transmitir es la fuerza normal
positiva, es decir una fuerza de tensin, para el segundo caso adems de la fuerza de tensin, ste es
capaz de desarrollar cierta flexin dependiendo de su rigidez, principalmente.
Una clasificacin que se utiliza para estos elementos est en funcin de la condicin de carga que
soportan, pudiendo ser: a) carga uniformemente repartida segn el eje del cable, b) carga
uniformemente repartida segn un eje horizontal y, c) cargas verticales concentradas.
Para su solucin, puede establecerse primero la ecuacin diferencial del cable independientemente del
tipo de carga, y despus hacer el estudio particular de cada cable.
E.1 Ecuacin diferencial de un cable
En la Figura E.1, se muestra una porcin de un cable sujeta a las fuerzas de tensin que se transmiten
segn los planos de corte as como la resultante de las fuerzas externas (Q) que actan sobre el
elemento considerado.
60
Q
P (x, y)
H
T
5 0
60
x
H
o
)
b)
301
tg a =
dy
dx
(E.1)
Las fuerzas T, H y Q (Figura E.1b) mantienen el equilibrio de la porcin de cable considerada como
cuerpo rgido de la esttica tenemos que:
Q
(E.2)
tg a =
H
De las dos ecuaciones anteriores se obtiene la ecuacin diferencial de todo cable.
dy Q
=
dx H
(E.3)
(E.4)
Sa
B
Sb
X
x
a
73
b
27
w ds = wx
0
dy wx
=
dx H
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
302
y=
wx
+C
2H
Si: x = 0. Para y = 0, c = 0
2
wx
y=
2H
29
W = x
X
80
Figura E.3. Equilibrio de un segmento de cable.
T= w H
tan =
dy w
=
dx H
ds
33
dy
s
dx
80
Figura E.4. Longitud de un segmento de cable
303
ds = dx + dy
ds = 1 + (
dy 2
) dx
dx
ds = 1 + (
wx 2
) dx
H
S=
1+ (
wx 2
) dx
H
Sa =
s
wa 2 H w a
wa 2
1+ ( ) +
L
+ 1+ ( )
2
H
2 w H
H
Sb =
b
wb 2 H wb
wb 2
1+ ( ) +
L
+ 1+ ( )
2
H
2w H
H
STotal = Sa + Sb
S Total =
a
wa 2 H wa
wa 2
1+ ( ) +
L
+ 1+ ( )
2
H
2 w H
H
b
wb 2 H wb
wb 2
1+ ( ) +
L
+ 1+ ( )
+
H
2 w H
H
2
30
4m
A (XA, 2)
16
2m
X
500 Kg/m
5099m
Figura E.5. Ejemplo ilustrativo de cable con carga uniforme en proyeccin horizontal.
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
304
wx
y=
2H
(E.5)
x b x a = 50
(E.6)
500 x a
2=
2H
H = 125 x a
(E.7)
500x b
6=
2H
w
500 x b
H=
12
(E.8)
De (E.7) y (E.8)
2
125 ( x b 50) =
500 2
xb
12
8x b 1200x b + 30000 = 0
Resolviendo:
xb = 31.7 m.
De (E.6): xa = 31.7 50
xa = 18.3 m.
De (E.7): H = 123(31.7 50)2
H = 42000 Kg.
Tensin mnima
305
X
s
s
H
s
ds
dy
dx
Figura E.7. Equilibrio de un segmento de cable.
dy ws
=
dx H
(E.9)
ds = dx + dy
306
ds = 1 + (
dy 2
) dx
dx
ds = 1 + (
ws 2
) dx
H
x=
x=
H
1 ws
sen h
+ C1
w
H
ds
+C
ws 2
1+ ( )
H
ws
H
senh 1
w
H
(E.10)
wx
ws
= senh 1
H
H
ws
wx
= senh
H
H
s=
wx
H
senh
w
H
(E.11)
wx
dy
= senh
dx
H
(E.12)
Integrando (E.12)
y=
wx
H
cosh
+ C2
w
H
Condiciones de frontera: si x = 0, y = 0
Por lo tanto: 0 =
H
+ C2
w
307
C2 =
H
w
Es decir:
y=
wx
H
( cos h
1)
w
H
(E.13)
wx
H
cos h
w
H
(E.14)
Y
B
17
H/
X
Figura E.8. Traslacin de ejes para la catenaria.
Puesto que:
2
T= H + w
T = H + ( ws )
wx 2
)
H
T = H cosh h
wx 2
)
H
wx
H
308
wx
= yw
H
T = wy
= 51b / ft
45
Y
300 ft
41
c = H /
s = c senh
x
c
(E.15)
y = c senh
x
c
(E.16)
T = wy
(E.17)
500
c
309
c=
c + 300
500
cosh
c
Obtendremos el valor de c por tanteos, es decir por aproximaciones sucesivas de acuerdo con la tabla
E.1:
Tabla E.1. Clculos para el cable de la Figura E.9.
c + 300
500
c
500
550
400
450
800
850
700
750
1.0
0.91
1.25
1.11
cosh
500
c
1.543
1.444
1.898
1.680
c=
c + 300
500
cosh
c
515
585
370
448
c = 450 ft.
L = 2 Smx
De (E.15)
L = 2(450) sen h
500
450
Los cables sujetos a cargas concentradas similares al que se muestra en la figura son los ms sencillos
de resolver, generalmente se dispone de algn dato como, por ejemplo, la posicin de algn punto
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
310
intermedio del cable. A manera de ejemplo, si hc = 6m obtener: hB, hD, Ax, Ay, Ex, Ey (Reacciones en
los apoyos) as como la configuracin del cable de la Figura E.10.
1030m
1030m
1030m
1030m
25
Ax
Ex
hD
25
hB
35
hC
Ay
Er
D
C
200 Kg
400 Kg
300 Kg
Ax = Ex
(E.18)
M E = 0
Ay (40) 200 (30) 300 (20) 400 (10) = 0
Ay =
Ay =
1600
4
Ay = 400 Kg.
Fy = 0
311
1029m
Ax
1030m
27
6m
400 Kg
C
200 Kg
300 Kg
M c = 0
400 (20) Ax (6) 200 (10) = 0
6Ax = 800 200
Ax = 1000 Kg.
De (8.18)
Ex = 1000 Kg.
Tramo AB
1029m
1000 Kg
20
hB
B
400 Kg
M B = 0
Fernando Monroy, Facultad de Ingeniera UNAM
312
4000
1000
hB=4m
Tramo DE
1029m
1000 Kg
19
hD
500 Kg
M D = 0
1000 (hD) 500 (10) = 0
hD =
5000
1000
hD = 5m
TE
Er
Ex = 1000 Kg
Figura E.14. Componente horizontal y vertical de la tensin en un segmento de cable.
313
TE = ( E x ) + ( E y )
TE = 250000 + 1000000
TE = 100 125
TE = 1118 Kg.
TA
Ay = 400 Kg
Ax = 1000 Kg
Figura E.15. Equilibrio del punto A.
TA = (A x ) + (A y )
TA = 1000000 + 160000
TA = 100 116
TA = 1077 Kg.
314
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