DISEO E IMPLEMENTACION DE UN CONVERTIDOR CD/CD ELEVADOR

CON CONTROL MODO DE VOLTAJE Y CORRIENTE MODULADO CON PWM

PARA UNA CARGA RESISTIVA DE POTENCIA DE 40W Y 100W.
Jorge Alexander Palacios Beltrn COD. 1090187
alexanderpalaciosbeltran@hotmail.com
ngel Ivn Corzo Chaustre COD. 1090249
Aladivan26@hotmail.com
Jhonatan Leonel Hernndez Rojas COD. 1090121

UNIVERSIDAD FRANCISCO DE PAULA SANTANDER

FACULTAD DE INGENERIAS- INGENIERIA ELECTROMECNICA

RESUMEN: en el presente informe se desarrolla

el diseo e implementacin de un convertidor
CD/CD BOOST, teniendo en cuenta los
parmetros establecidos en el tem 3.uttilizando
un control de modo corriente y voltaje modulado
con PWM.
Palabras claves: convertidor DC/DC, control

PWM realimentado, control modo corriente,

control modo voltaje, convertidor boost.
1.

En el presente informe se el planteamiento

de las actividades y de la dinmica del
convertidor DC-DC reductor, a implementar;
teniendo por parmetros de diseo voltaje
entrada 24v _+ 20%, una carga 50v, variable
de 40w y 100w, frecuencia de conmutacin
50khz, voltaje rizado en la salida: 1%,
corriente rizado en la entrada: 20%.este
sistema se empleara usando un control modo
corriente modulado con PWM.

INTRODUCION

Los convertidores CD-CD son circuitos

electrnicos de potencia que convierten una
una tensin continua en otro nivel de tensin
continua y normalmente, proporciona una
salida regulada.
El convertidor
Boost (o
elevador)
es
un convertidor DC a DC que obtiene a su
salida una tensin continua mayor que a su
entrada. Es un
tipo
de fuente de
alimentacin conmutada que contiene al
menos semiconductores (diodo y transistor),
y
al
menos
un
elemento
para
almacenar energa (condensador, bobina o
combinacin de ambos). Frecuentemente se
aaden filtros construidos con inductores y
condensadores para mejorar el rendimiento.

2.

OBJETIVOS

Objetivo general.

Disear e implementar un convertidor

CD/CD elevador con control de modo
corriente y voltaje cuya caracterstica de
salida sea un voltaje de 50v con un
rizado de 1% para manejar una carga
entre 40 y 100 W, disponiendo de un
voltaje de entrada 24 20%v con un
rizado en la corriente de entrada 20%.

Objetivos especficos

Recopilar y clasificar la informacin

necesaria para el desarrollo del proyecto.

Seleccionar de acuerdo a los clculos

previos del diseo, los dispositivos
elctricos y electrnicos necesarios en la
implementacin del proyecto.

Reconocer la importancia de los filtros L y

C en los convertidores
DC/DC

Proponer un circuito que implemente el

control modo voltaje y
corriente
modulado con PWM que se ajuste a la
necesidad de diseo
como control
realimentado.

Disear e implementar el acondicionador

de seal que permitir sensar el voltaje a
la salida del sistema.
3. PARAMETROS DE DISEO

Voltaje de entrada: 24v 20%

Voltaje de salida: 50v
Rizado de corriente de entrada: 20%
Rizado de voltaje de salida: 1%
Potencia de salida: 40w-100w

4. MARCO TEORICO
DIAGRAMA
DE
BLOQUES
DEL
RECTIFICADOR
MONOFSICO
DE
PUENTE COMPLETO CONTROLADO Y DE
LAZO CERRADO
En el siguiente diagrama de bloques se
observa la dinmica del lazo de control a
implementar, esta se inicia censando la
salida de voltaje del convertidor para luego
acondicionarla a valores estandarizados (de
0v a 5v), esta ser llevada y comparada con
nuestra seal de referencia o set point, que
de acuerdo a los requerimientos de diseos

deber representar 24v a la salida del

convertidor

Fig. 1: Diagrama de bloques del convertidor

boost, usando control modo corriente y
modulado en pwm a lazo cerrado.

CONVERTIDORES DC-DC
Los convertidores CD-CD son circuitos
electrnicos de potencia que convierten una
una tensin continua en otro nivel de tensin
continua y normalmente, proporciona una
salida regulada. Estos se clasifican como
convertidores CD-CD conmutados dando a
su salida una tensin regulada y, la mayora
de las veces con limitacin de corriente. Se
tiende a utilizar frecuencias de conmutacin
cada vez ms elevadas porque permiten
reducir la capacidad de los condensadores,
con el consiguiente beneficio de volumen,
peso y precio.
TOPOLOGAS COMUNES DE
LOS
CONVERTIDORES DC-DC CONMUTADOS
A continuacin se muestran una breve de
explicacin de algunas topologas comunes
de los convertidores CD-CD, haciendo
nfasis en la topologa del convertidor boost,
en el cual
se centra el desarrollo del
proyecto.

CONVERTIDOR REDUCTOR
Son los convertidores que a la salida se
obtienen una tensin Us menor que la
entrada, Ue. Este tipo de convertidor no
ofrece aislamiento entre las tensiones de
entrada y salida.

El convertidor Buck-Boost tampoco ofrece

aislamiento entre las tensiones de entrada y
salida, al igual que los convertidores Buck y
Boost.
Cuando el interruptor S est cerrado, permite
la circulacin de corriente a travs de L,
cargndose. Cuando est abierto, el diodo D
permite la circulacin de la corriente
almacenada en la bobina L al circuito de
salida CR.
La tensin a la salida del convertidor BuckBoost depende del ciclo de trabajo del
interruptor S.
CONVERTIDOR DE MEDIO PUENTE

Fig.2: Topologa
(Reductor) [10]

del

Convertidor

buck

El interruptor controlado S permite la entrada

de energa desde la alimentacin
Ue al circuito LCR cuando est cerrado,
haciendo que la bobina L se cargue en
corriente. Cuando est abierto, el diodo D
permite la circulacin de corriente desde la
bobina L al circuito CR.
CONVERTIDOR REDUCTOR ELEVADOR
(BUCK-BOOST)
Los convertidores reductores-elevadores, son
los que a la salida se obtiene una tensin que
puede ser ms baja o ms alta que la de
entrada. La topologa bsica es la del
convertidor Buck-Boost.

Es la topologa ms utilizada para

convertidores de tensiones de entrada altas,
como reductor, y en menor medida como
elevador, y permite manejar potencias de
hasta 1 kW.
Suele tener una eficiencia tpica del 80% a
una potencia de 500 W. Tiene un ciclo de
trabajo mximo del 50% y asla la entrada de
la salida mediante un transformador, puede
trabajar como elevador de la tensin o
reductor, dependiendo de la relacin de
espiras del transformador y del ciclo de
trabajo de los interruptores.
Para el convertidor en medio puente,
mostrado en la imagen siguiente, Los
condensadores C1 y C2, de capacidad
elevada e igual, forman un divisor de tensin
de tal forma que la diferencia de potencial en
ellos se puede considerar igual a ue /2.

Fig.4: Topologa del Convertidor de medio

puente. [10]
Fig.3: Topologa del Convertidor buck
boost (Reductor-elevador) [10]

Cuando el interruptor S1 est en conduccin

la tensin de C1 se aplica directamente al
primario del transformador inducindose una
tensin un2 en el secundario de este, como
el diodo DS1 esta polarizado directamente y
DS2 en inversa, DS1 conduce y carga el
condensador C a travs de L.
Cuando se abre el interruptor S1, la tensin
aplicada al primario del transformador se
anula, y los diodos DS1 y DS2 quedan
polarizados directamente por el cambio de
polaridad en L.
Cuando el interruptor S2 entra en
conduccin, la tensin de C2 se aplica al
primario del transformador, pero con
polaridad inversa respecto a la del ciclo
anterior, inducindose nuevamente una
tensin uN2 de signo negativo en el
secundario, que polariza directamente el
diodo DS2 e inversamente el diodo DS1.
Es muy importante que los interruptores S1 y
S2 no se conecten al mismo tiempo. Si esto
ocurriera se producira un cortocircuito en la
alimentacin. Por esto el ciclo de trabajo
mximo debe estar limitado a 0.5.
CONVERTIDOR EN PUENTE COMPLETO
Este tipo de convertidor es idneo para
potencias superiores a 1 kW, donde las
corrientes en los transistores de conmutacin
son excesivas. El empleo de cuatro
transistores que deben ser excitados por
separado, hace que el circuito de disparo sea
ms complejo que en otras configuraciones.
El convertidor en puente completo tiene un
rendimiento caracterstico del 75% a 1 kW de
potencia. Tambin tiene un ciclo de trabajo
del 50% como mximo en cada transistor y
asla la salida de la entrada a travs de un
transformador.
El convertidor en puente completo, mostrado
en la figura, es muy similar al convertidor en
medio puente, en lugar de S1 en el medio
puente, en el puente completo se conectan
S1 y S4 al mismo tiempo, y S2 con S3 en vez
de S2 solo.

Fig.5: Topologa del Convertidor en puente

completo [10]

La diferencia con la topologa en medio

puente, es que la tensin que se aplica al
transformador es la de alimentacin Ue y no
Ue /2.
CONVERTIDOR ELEVADOR (BOOST)
El convertidor Boost es un convertidor DC a
DC que obtiene a su salida una tensin
continua mayor que a su entrada. Es un tipo
de fuente de alimentacin conmutada que
contiene al menos dos interruptores
semiconductores y al menos un elemento
para almacenar energa.

Fig.6: Topologa del Convertidor elevador

(Boost) [10]

El principio bsico de este convertidor

consiste
en
dos
estados
distintos
dependiendo del estado del interruptor:

1.) Cuando el interruptor est cerrado, la

bobina almacena la energa de la fuente, a la
vez la carga es alimentada por el
condensador.
2.) Cuando el interruptor est abierto, el
nico camino para la corriente es a travs del
diodo y circula por el condensador (hasta que
se carga completamente) y la carga.
En si el convertidor boost est formado por
dos interruptores de potencia: Un Mosfet con
el que controlamos el encendido y apagado,
y un diodo de conmutacin rpida.
FUNCIONAMIENTO DEL CONVERTIDOR
BOOST
Modulacin por ancho de pulsos
La tcnica de PWM (pulse width modulation)
permite
encender
y
apagar
los
semiconductores de potencia (Mosfets), para
obtener una tensin troceada a la salida a
partir de la cual interesa percibir nicamente
el valor medio de dicha tensin. En el
convertidor boost lo que har es dar las
ordenes de encendido y apagado para el
mosfet.

valor pico de la portadora y est centrada

en el valor medio de sta.
La relacin de frecuencias, donde en general
se recomienda que la relacin entre la
frecuencia de la portadora y la de seal
sea de 10 a 1.

CONTROL EN MODO TENSIN.

En los circuitos reales con componentes no
ideales la tensin de salida es una funcin
de las siguientes variables: tensin de
entrada, corriente de carga y cadas de
tensiones
en
los
componentes
semiconductores y resistencias parsitas.
La tensin de salida de la fuente de
alimentacin se controla modificando el ciclo
de trabajo para compensar las variaciones de
la misma ante variaciones de las variables ya
mencionadas. Los sistemas de control
realimentados para fuentes conmutadas de
alimentacin comparan la tensin de la salida
con una referencia y convierten el error en un
determinado valor de ciclo de trabajo. Este
tipo de control se denomina control en modo
tensin y como ya se ha mencionado antes
solo tiene un lazo de realimentacin que est
formado por: un sensor de tensin, un
amplificador de error compensado y un
comparador.

Esta tcnica consiste en comparar una seal

triangular con una tensin de control que
dar una onda cuadrada indicando al Mosfet
cuando debe encenderse y cuando
apagarse, la construccin tpica de un circuito
PWM se lleva a cabo mediante un
comparador con dos entradas y una salida.
En la cual compara dos seales analgicas:
Una seal de continua que se encarga de
conseguir el valor medio de tensin a la
salida esta tensin recibe el nombre de
modulante. La otra es una seal triangular
que define la frecuencia de conmutacin del
Mosfet
Parmetros relevantes del PWM
La relacin de amplitudes entre la seal
portadora y la moduladora, siendo
recomendable que la ltima no supere el

Fig. 7: control en modo de tensin de un

convertidor elevador

El amplificador de error compensado

compara la tensin de la salida del
convertidor (en realidad solo toma un valor
veces inferior al valor de la tensin de salida)
con una tensin de referencia para producir
una seal de error, que se utilizar para
ajustar el ciclo de trabajo del MOSFET, La
compensacin asociada al amplificador
determina el funcionamiento del bucle de
control y proporciona un sistema de control
estable.
CONTROL EN MODO CORRIENTE DE
PICO.

Fig. 8 convertidor dc/dc elevador

potencia de V2 a V1

El convertidor elevador es controlado

mediante una seal PWM, que de forma
similar al control en modo tensin se genera
a partir de la comparacin entre una tensin,
que a efectos de control puede ser
considerada casi continua y una seal
triangular de frecuencia igual a la frecuencia
de conmutacin. En el CMC la seal
triangular es la propia corriente instantnea
de la bobina convertida a tensin por el
sensor de corriente.
En el lazo de tensin se encuentra el
amplificador de error compensado, que al
igual que en los dos casos anteriores
amplifica la diferencia entre la seal
procedente del sensor localizado en el filtro
de salida del convertidor y un valor de
referencia, esta seal se denomina error. El
valor del error puede considerarse continuo
durante un ciclo de trabajo.
5. MODELO
MATEMTICO
CONVERTIDOR BOOST

DEL

D de trabajo y Calculo del filtro L y C

Anlisis del conversor

Fig. 9 forma de onda de voltaje y

corriente en los interruptores

Anlisis s1 on
Anlisis s1 of

V s=V l=L

Fig. 10 forma de onda de voltaje y la

corriente en el inductor

d il
dt

t on+t off =

V s=V l+ V o=L

d il
+V o
dt

Igualando a cero la ecuacin tenemos para

hallar Dmax

d il V s V l
= =
dt
L L

Vs
V V o
DT + s
( 1D ) T =0
L
L

d i l V sV o V l
=
=
dt
L
L

Sabiendo que
asumiendo que

D=

t on
,
T

i=

D=
T =t on+t off

di i , dt DT

V
i= s DT ( 3. )
L
V sV o
( 1D ) T (4.)
L

Vs
V V o
DT + s
(1D)T
L
L

D=

V s +V o
Vo

5024
=0.52
50

D=0.52 20

DMAX =0.61

DMIN =0.42
Anlisis de conservacin de energa
Pin=Pout

V o2
Po=
R
P =0.52(i max +i min )V s
V o2
=0.52 ( i max +i min ) V s
R

V o=

Vs
1D

i max=

Vs 2
1D
=0.52 ( i max +i min ) V s
R

( )
i max +i min =

Vs
2
0.52 R ( 1D )

i=i min i max =

(5.)

i min

R ( 1D )

Vs
DT
2L

(1D)V sV s
Vs
T +i min =
2
L
0.52 R ( 1D )

i min=
de

Vs

Vs
R ( 1D )

(4.)

i max =0.833 A

V sV o
(1D)T
L

i min =0.33 A

Vs
DT
2L

Rmax =62.5
i min=

V s

Vs
1D
( 1D ) T +i max
L

i max=i min

i min=

V s

Vs
1D
( 1D ) T
L

Rmin =25

Para hallar L critica tenemos que

( 1D ) V s V s
T +i max
L

i max=i min

(1D) V s V s
T
L

Remplazando tanto

i max

i max +

i min como

en (5.)

(1D) V sV s
Vs
T + imax =
2
L
0.52 R ( 1D )

Fig. 11 forma de onda voltaje corriente

interpuesto

i min=

Vs
R ( 1D )

Vs
DT =0
2L

Vs
R ( 1D )

Lcr=

i=i max i min =

Vs
DT
2L

L=

R (1D )2
DT
2

Vs
DT =
i max

24 v .0,52.20106 s
=300,63 H
0.8333 A

CALCULOS DE LOS FILTROS L

YC

lcritica=

Vs
DT (3.)
L

D max (1Dmax )2r

2f

FUNCION
DE
CONVERTIDOR
CONTROL

TRANFERENCIA DEL
Y
ESTRATEGIA DE

0.616 ( 10.616 )225

lcritica=
=11.35 uH
2100 Khz
0.616 ( 10.616 )225
l=10
=113.5 uH
21000 Khz

V o =DT

C=DT

io
C

Vo
R

V o DT
=
Vo
RC

DC

elevado

En la figura (a) se observa el estado de

activacin de Q en un tiento D y en la figura
(b) se observa la activacin del interruptor
complementario de Q en un tiempo igual a
(1-D).

io
0.616
=
=24.64 F
V o 25100 Khz0.01

Para hallar el valor de L se tiene (3.)

DC-

Para obtener el modelo del convertidor

debemos analizar los estados de activacin
de los interruptores de la siguiente manera

Para hallar la capacitancia tenemos

Q=C V o =DT

Fig. 12 Modelamiento
r(boost)/ ideal.

V s= LS

Vo
CS V 0
+
+V o (1D)
R(1D) (1D)

Fig. 13 estado de activacin.

V s=
Analizando los dos estados tenemos que:

Vo
=
Vs

V s=V l+ V o

(1.)V s =L

LS
LC S 2
+
+(1D) V o
R(1D) (1D)

1
LS
LC S2
+
+(1D)
R (1D) (1D)

d il
+V o (1 D)
dt
Vo
=
Vs

i l=i 0+ ic
V
dv
( 2. ) i l (1 D)= o +C o
R
dt

( 1D )
LC

S2 +

(1D )
1
S+
RC
LC

(funcion de transferenciaideal)

Llevando (1.) y (2.) a trminos de Laplace y

sustituyendo las ecuaciones entre si
obtenemos que

(1.)' V s =LS I l +V o (1D)

( 2. ) ' I l=

Vo
CS V 0
+
R(1D) (1D)

Sustituyendo (2.) en (1.) tenemos que

Modelamiento del conversor dc-dc elevador

(boost)/ real

V s=(LS+ r)

V s=

Vo
CS V 0
+
+V o (1D)
R(1D) (1D)

( LS+r ) (LS+r )CS

+
+(1D) V
( R(1D)
)
(1 D)

V s=

LC S2
LS
rCS
r
+
+
+
+(1D)
(1D) R(1D) (1D)
R (1D)

V s=

r+ R (1D)2
LC S2 ( L+ rCR)S
+
+
Vo
(1D)
R(1 D)
R(1D)

Fig. 14 modelamiento del conversor DC/DC

Analizando los dos estados tenemos que:

))

)(

))

)(

V s=V l+ V r +V o

(1.) V s =L

d il
+r il +V o (1D)
dt

i l=i 0+ ic

( 2. ) i l (1 D)=

Vo
dv
+C o
R
dt

Llevando (1.) y (2.) a trminos de Laplace y

sustituyendo las ecuaciones entre si
obtenemos que

(1.)' V s =( LS+ r ) I l+ V o (1D)

( 2. ) ' I l=

Vo
CS V 0
+
R(1D) (1D)

Sustituyendo (2.) en (1.) tenemos que

Vo
1
=
Vs
r+ R (1D)2
LC S2 ( L+ rCR) S
+
+
(1D)
R(1 D)
R(1D)

)(

(funcion de transferencia real)

Vo
=
Vs

( 1 D )
LC

( L+rCR ) r + R ( 1D )2
S +
S+
RLC
RLC
2

SELECCIN
DE
SEMICONDUCTORES

DISPOSITIVOS

Segn
las caractersticas de voltaje y
corriente a la salida del dispositivo que se
muestran en la fig. 15.

Fig. 17: diodo de conmutacin rpida

BYW29

Construccin del inductor

El inductor se implement con un ncleo
toroidal de ferrita de rea transversal
rectangular como se muestra en la figura 16.
Fig.
15
Caractersticas
V-I
del
comportamiento de las seales a la salida
del convertidor Boost. [10]

ELECCION DEL MOSFET

De acuerdo con las caractersticas

de
voltaje
y
corriente,
el
dispositivo controlado
que se
implement, fue un transistor tipo
Mosfet de referencia IRF530 cuyos
parmetros de
operacin estn
establecidos en [11].

Fig. 18 inductor implementado.

ETAPA DE CONTROL
La etapa de control se implement con un
microcontrolador pic 18f2550 de microchip.

Fig. 16: Mosfet canal N IRF530

Para el dispositivo no controlado se

seleccion e implemento con el diodo de
conmutacin
rpida
BYW29
cuyos
parmetros de operacin estn establecidos
en [12].

Fig. 19: asignacin de pines para el

microcontrolador 18f2550. [13].

PORGRAMACION MADRINA
IMPLEMENTACION DE CIRCUITOS

Fig 20: diagrama pcb del circuito de

potencia
Fig. 22: circuito de potencia.

SIMULACIONES

Fig 21: diagrama pcb del circuito de control

Fig. 23: simulaciones de onda de entrada y

salida del inversor cd/cd

Fig. 24:

Fig.27: Estudio de la respuesta del sistema

ante escaln de entrada

Fig.25: sistema de la seal rampa obtenida

en la simulacin con una fuente triangular
en la entrada
Fig.28: PWM
CONCLUSIONES

Fig.26: comportamiento al variar la rampa

el control se mantiene.

BIBLIOGRAFIA
[1].
Power
Electronics:
Converters,
Applications and Design, Mohan, Undeland y
Robbins.
[2].
Eletrnica de Potncia, J. A.
Pomilio, Universidade Estadual de Campinas,
SP - Brasil.
[3].
BLANES, Jose. SIRVET, Ausias.
CARRASCO, Jose, A. Electrnica de
potencia, escuela politcnica superior de
elche
[4].
Electrnica de Potencia, D. W. Hart,
Valparaso University, Valparaso Indiana.
Prentice Hall.
[5].
GUIAS POTENCIA II ing. German
Gallego
[6].

http://hdl.handle.net/2454/10048

[7].http://zaguan.unizar.es/TAZ/EINA/2013/11
969/TAZ-PFC-2013-472.pdf
[8].http://www.scielo.org.co/pdf/tecn/v16n33/v
16n33a02.pdf
[9].http://www.scielo.org.co/pdf/tecn/v14n26/v
14n26a02.pdf

[10].
Nogueiras M, Andrs, "Nueva
Metodologa de Modelado y Simulacin No
Lineal. Aplicacin a Convertidores PWM
Continua / Continua en Paralelo de
Alto
Rendimiento". Apndice A - Clasificacin y
Anlisis de los Convertidores Conmutados
PWM. Pp. 143-170. Director: D. Alfonso Lago
Ferreiro.
Tesis Doctoral. Universidad de Vigo.
Departamento de Tecnologa Elctrica. 2003.
Disponible
en
http://www.dte.uvigo.es/tesis/andres.nogueira
s/apendice-a.pdf
[11]http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet
/SGSThomsonMicroelectronics/mXuqsrz.pdf
[12]http://pdf.datasheetcatalog.com/datasheet
2/7/0t7dw89axlyrdhs8xyp6ils60wky.pdf
[13]http://pdf.datasheetcatalog.com/

datasheet/microchip/39617a.pdf