Apuntes de Electronica de Potencia Libro

TABLA DE CONTENIDO
CAPTULO 1
1.1 INTRODUCCIN
1.2 CLASIFICACIN DE LOS RECTIFICADORES
1.3 ESTUDIO DE ONDAS PERIDICAS Y ANLISIS DE FOURIER
1.3.1 PARMETROS CARACTERSTICOS DE UNA SEAL ALTERNA
1.3.2 POTENCIA
1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER
BIBLIOGRAFA
9
11
12
12
14
16
24
CAPTULO 2
2.1 INTRODUCCIN
2.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS
2.2.1 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA
RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RL
RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE
RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO VOLANTE, CARGA RL
RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA, CON DIODO VOLANTE, RLE
2.2.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS DE ONDA COMPLETA
RECTIFICADOR CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA
PUENTE RECTIFICADOR CON DIODOS
2.3 RECTIFICADORES POLIFSICOS
2.3.1 RECTIFICADORES POLIFSICOS DE MEDIA ONDA
RECTIFICADOR TRIFSICO DE MEDIA ONDA
2.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA
BIBLIOGRAFA
27
28
28
35
43
51
53
54
54
58
68
68
73
78
90
CAPTULO 3
3.1 INTRODUCCIN
3.2 RECTIFICADORES CONTROLADOS MONOFSICOS
3.2.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA L
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON DV Y CARGA L
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA ONDA CON CARGA RLE
3.2.2 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO TOTALMENTE CONTROLADO
3.2.3 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO SEMICONTROLADO O MIXTO
3.3 RECTIFICADORES CONTROLADOS POLIFSICOS
3.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFSICO DE MEDIA ONDA
RECTIFICADOR CONTROLADO TRIFSICO DE MEDIA ONDA
3.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO
3.3.3 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO
3.4 ALIMENTACIN DE UNA CARGA RL
3.4.1 CONDUCCIN CONTINUADA
3.4.2 CONDUCCIN DISCONTINUA
3.4.3 CARACTERSTICAS DE CONTROL
3.5 FACTOR DE POTENCIA
3.5.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFSICOS
A) CON CARGA RESISTIVA
B) CON CARGA ALTAMENTE INDUCTIVA
3.5.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFSICOS
3.6 CONMUTACIN
93
93
93
101
106
109
111
127
130
130
131
142
156
163
165
167
168
170
170
170
173
173
177
3.6.1 CONMUTACIN EN RECTIFICADORES MONOFSICOS CONTROLADOS CON

TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA
3.6.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFSICOS
BIBLIOGRAFA
177
181
183
CAPTULO 4
4.1 INTRODUCCIN
4.2 FINALIDAD
4.3 TIPOS DE FILTROS
4.3.1 FILTRO POR CONDENSADOR
ANLISIS APROXIMADO DEL FILTRO POR CONDENSADOR
TIEMPOS DE CONDUCCIN Y NO CONDUCCIN
4.3.2 FILTRO POR BOBINA
4.3.3 FILTRO LC
4.4 DOBLADORES DE TENSIN
4.4.1 DOBLADOR DE TENSIN SIMTRICO
4.4.2 DOBLADOR DE TENSIN CON TERMINAL COMN
4.5 CURVAS DE REGULACIN
BIBLIOGRAFA
187
187
189
190
190
193
199
202
208
208
209
212
214
CAPTULO 5
5.1 INTRODUCCIN
5.2 REGULADORES
5.2.1 ESTRUCTURA
5.2.2 CLASIFICACIN
5.2.3 TIPOS DE FUENTES
5.2.4 TIPOS DE REGULADORES LINEALES
A) REGULADOR EN SERIE
B) REGULADOR EN PARALELO
DIFERENCIAS ESENCIALES
5.3 FUENTES REGULADAS DE TENSIN
5.3.1 REGULADOR DE TENSIN SERIE (POR SEGUIDOR DE EMISOR)
5.3.2 REGULADOR DE TENSIN PARALELO (CON DERIVACIN)
ELEMENTOS DEL REGULADOR EN SERIE
REGULADOR SERIE COMPLETO
5.3.2 REGULADORES DE TRES TERMINALES
CARACTERSTICAS
BIBLIOGRAFA
217
217
217
218
219
219
219
219
220
220
220
221
221
225
226
227
228
CAPTULO 6
6.1 INTRODUCCIN
6.2 FUNDAMENTOS DE LOS CONVERTIDORES DC/DC
6.2.1 CONVERTIDORES DC/DC CONMUTADOS. CONCEPTO
6.2.2 TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR DC/DC. (CARGA RESISTIVA PURA)
6.2.3 TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR DC/DC. (CARGA INDUCTIVA)
6.2.4 CICLO DE TRABAJO.
6.2.5 CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES DC/DC SEGN EL MODO
6.3 CLASIFICACIN DE LOS CONVERTIDORES DC/DC
6.4 TIPOS DE CONVERTIDORES DC/DC. TOPOLOGAS.
6.4.1 CONVERTIDORES TIPO A
CONVERTIDOR STEP-DOWN (REDUCTOR, DIRECTO)
CONVERTIDOR STEP-UP (ELEVADOR)
6.4.2 CONVERTIDORES TIPO B.
231
233
233
234
239
242
243
245
249
249
249
270
278
6.4.3 CONVERTIDORES TIPO C.

6.4.4 CONVERTIDORES TIPO D.
6.4.5 CONVERTIDORES TIPO E.
6.5 APLICACIN DE LOS CONVERTIDORES DC/DC
6.5.1 CONTROL DE MOTORES MEDIANTE TROCEADORES.
6.5.2 CIRCUITOS REALES DE CONTROL DE MOTORES.
TROCEADOR DE DOS CUADRANTES PARA VEHCULO ELCTRICO.
CONTROL DE MOTORES C.C. APLICACIN AL GUIADO DE UNA UNIDAD MVIL.
6.6 INTRODUCCIN A LAS FUENTES DE ALIMENTACIN CONMUTADAS.
6.6.1 CONVERTIDOR BUCK (REDUCTOR)
6.6.2 CONVERTIDOR BOOST (ELEVADOR)
6.6.3 CONVERTIDOR BUCK-BOOST (ELEVADOR-REDUCTOR)
BIBLIOGRAFA
282
291
293
304
304
306
306
308
313
313
323
330
336
CAPTULO 7
7.1 INTRODUCCIN
7.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.
7.2 CONFIGURACIN DEL CIRCUITO DE POTENCIA
7.2.1 TRANSFORMADOR CON TOMA MEDIA.
7.2.2 BATERIA CON TOMA MEDIA.
7.2.3 PUENTE MONOFASICO.
7.2.4 PUENTE TRIFSICO.
NGULO DE CONDUCCIN DE 180.
NGULO DE CONDUCCIN DE 120.
7.3 MODULACIONES BSICAS
7.3.1 REGULACIN DE LA TENSIN DE SALIDA.
MODULACIN EN ANCHURA DE UN PULSO POR SEMIPERIODO.
MODULACIN EN ANCHURA DE VARIOS PULSOS POR SEMIPERODO.
MODULACIN SENOIDAL.
MODULACIN SENOIDAL MODIFICADA.
MODULACIN CON ALTERNANCIAS POSITIVAS Y NEGATIVAS EN CADA SEMIPERODO.
MODULACIN EN MODO DE CONTROL DE CORRIENTE (POR BANDA DE HISTRESIS).
7.4 FILTRADO
7.4.1 FILTRADO DE LA TENSIN DE SALIDA.
7.4.2 DISEO DE UN FILTRO DE TENSIN.
7.5 INVERSOR COMO FUENTE DE INTENSIDAD
7.6 DISPARO Y CONMUTACIN DE UN INVERSOR
7.7 APLICACIONES
7.6.1 SISTEMAS DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA DE C.A.
7.6.2 SISTEMAS DE CONVERSIN DE ENERGIA FOTOVOLTAICA.
BIBLIOGRAFA
339
340
342
342
346
358
376
377
387
393
393
394
404
411
423
425
427
429
429
431
448
452
457
457
459
462
ANEXO
CAPITULO 6
CAPITULO 7
SOLUCIONES A LAS CUESTIONES TIPO TEST
CAPITULO 6
CAPITULO 7
465
474
481
481
481
CAPTULO 1
INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES

1.1 Introduccin
Los convertidores alterna-continua, tambin conocidos como rectificadores,
son muy utilizados, ya que gran parte de la energa elctrica demandada se hace en
forma de corriente continua.
Un sistema rectificador comprende las siguientes partes:
-
Transformador de alimentacin.
El conjunto rectificador en si (compuesto por los dispositivos semiconductores).
Filtro (para reducir el factor de ondulacin de la tensin rectificada).
Circuitos o dispositivos de proteccin y de maniobra.
Junto a la rectificacin, tambin tenemos un proceso como la conmutacin que

es el procedimie nto de transferencia de corriente de un dispositivo semiconductor a
otro.
A continuacin pasamos a definir una serie de conceptos asociados a dicho
proceso y que se van a manejar habitualmente durante el estudio:
Grupo de conmutacin: Es el grupo de dispositivos semiconductores que peridica y
consecutivamente conmutan independientemente de otros grupos. Tenemos varios tipos
de grupos atendiendo a la forma de asociacin:
- Grupo de conmutacin en paralelo (r): Nmero de grupos de conmutacin conectados en paralelo.
10 CONVERTIDORES ESTTICOS
Grupo de conmutacin en serie (s): Nmero de grupos de conmutacin conectados en serie.
ndice de conmutacin (q): Es el nmero de conmutaciones por grupo de conmutacin

durante un periodo de la seal de entrada. Coincide con el nmero de dispositivos semiconductores en un grupo de conmutacin.
ndice de pulsacin (p): Nmero de conmutaciones debidas a la conmutacin de los
grupos durante un periodo de la tensin de entrada.
p = (q)(r)(s)
Conmutacin natural: Considerando un rectificador m-fsico, el diodo que conducir
en cada momento ser el que est alimentado por la fase ms positiva.
Fig 1. 1
Circuito rectificador m-fsico.
En el esquema de la figura 1.1, cuando conduce D1 se cumplir que:
V1 = VD 1 + R
Para la tensin de fase del secundario, en este caso D1 conduce, porque le llega
la tensin ms positiva del secundario e impide la conduccin de cualquier otro diodo.
El sistema aplica a la carga en cada instante la tensin ms positiva, e impide la
conduccin de cualquier otro diodo con respecto al neutro, del sistema m-fsico.
Cuando otra fase adquiera una tensin superior a V1 , tendremos una conmutacin efectuada de forma natural; cada diodo conducir 2/q. En la figura 1.2, podemos
ver representada la forma de onda de la tensin en la carga.
Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa
CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 11
Fig 1. 2
Forma de onda de la tensin en la carga en un rectificador m-fsico, no
controlado.
Conmutacin natural controlada: Si en el esquema de la figura 1.1, sustituimos los

diodos por tiristores, la conmutacin ya no se realizar de forma espontnea al superar
la tensin instantnea de otra fase la del tiristor que se encuentra conduciendo. En este
caso la conmutacin se llevar acabo bajo las rdenes del sistema de control.
Imaginemos que conduce el tiristor T1 . Transcurrido un tiempo ser el circuito
de control el que indique la entrada en conduccin del siguiente tiristor.
Fig 1. 3
La zona sombreada corresponde a la tensin
suministrada a la carga durante el tiempo de
conduccin del tiristor. El ngulo de conduccin en cada tiristor ser, por lo tanto, de 2/q.
1.2 Clasificacin de los Rectificadores

Los rectificadores los vamos a englobar en dos grupos:
-
Rectificadores no controlados.
Rectificadores controlados.
En el grupo de los no controlados se incluyen aquellos montajes en los que se

utiliza el diodo como dispositivo rectificador y en el otro grupo tendremos los que
utilizan dispositivos controlables, los tiristores, y que son conocidos como rectificadores controlados. Si en estos ltimos slo se usan tiristores, sern totalmente controlados,
y si se utilizan tiristores y diodos se les llamar semicontrolados.
1.3 Estudio de ondas peridicas y anlisis de Fourier

1.3.1 PARMETROS CARACTERSTICOS DE UNA SEAL ALTERNA
Perodo (T): Tiempo que abarca una onda completa de la seal alterna:
T=
2
= segundos
= pulsacin =
2
= radianes / segundo
T
Frecuencia (f): Nmero de ciclos que se producen en un segundo:
f =
1
1
= ciclo / segundo = hercio ( Hz ) =
T
2
E 1. 1
= 2f
Valor instantneo v o i: Es el que tiene la tensin o la corriente alterna para cada

valor de t o de . (Se representa con letra minscula).
v ( t ) = Vmax Sent = Vmax Sen
i ( t ) = I max Sent = I max Sen
E 1. 2
Valores mximos (Vmax) (Imax): Se corresponden con la cresta (mximo) y con el valle
(mnimo), situdados en t=T/4 =/2 y en t=3T/4 =3/2.
Vmax = 2Vrms
I max = 2 I rms
E 1. 3
Valor medio (Vdc) (Idc): Es la media aritmtica de todos los valores instantneos de un
determinado intervalo. El valor medio de un perodo completo es cero, ya que la seal
en el semiperiodo positivo es igual que en el negativo, pero de signo opuesto:
Vdc =
1
T
vdt
I dc =
1
T
idt
E 1. 4
Valor eficaz (Vrms) (Irms): El valor eficaz de una seal alterna es el equivalente al de
una seal constante, cuando aplicadas ambas seales a una misma resistencia durante
un perodo igual de tiempo, desarrollan la misma cantidad de calor. Y tambin como:
Vrms =
1
T
I rms =
v 2 dt
1 T 2
i dt
T 0
E 1. 5
Factor de forma y factor de rizado: Las seales de tensin y corriente a la salida del
rectificador estarn formadas por la superposicin del valor medio correspondiente y
por una seal de ondulacin formada por un trmino senoidal principal y por sus armnicos:
v = Vdc + v ac
E 1. 6
Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se

usan dos coeficie ntes:
a) Factor de forma (FF): Es la relacin entre el valor eficaz total de la magnitud
ondulada y su valor medio.
b) Factor de rizado (RF): Es la relacin entre el valor eficaz de las componentes
alternas de la seal y su valor medio, y nos determinar el rizado de la seal.
V
FF = rms
Vdc
E 1. 7
V
V
RF = ac RF = rms 1 =
Vdc
Vdc
FF 2 1
E 1. 8
Componente alterna de una tensin (Vac):
V 2 rms = V 2 dc + V 2 ac Vac = V 2 rms V 2 dc
E 1. 9
Factor de cresta (CF): Para una intensidad determinada ser:
CF =
I max
I rms
E 1. 10
Hay que destacar que la nomenclatura a utilizar en este y posteriores temas para
el caso de las tensiones en los rectificadores ser la siguiente:
Vmax = Tensin mxima de fase.
VFS = Valor eficaz de la tensin de fase.
VLS = Valor eficaz de la tensin de linea.

VS = Tensin eficaz en el secundario del transformador.
1.3.2 POTENCIA
Al suministrar una tensin sinusoidal, v(t)=V max Cost, a una impedancia
Z=Z , se establece una intensidad de corriente i(t)=Imax Cos(t-). La potencia
total consumida por la impedancia en el instante t, ser:
p (t ) = v( t )i ( t ) = Vmax I max CostCos(t ) = Vef I ef Cos + Vef I ef Cos (2t )

E 1. 11
Donde Vef = Vmax
2 , I ef = I max
2 e I ef = Vef
Z . La potencia instantnea segn
la ecuacin anterior consta de una componente sinusoidal, Vef I ef Cos (2t ) ms un

valor constante, que es el valor medio de la potencia.
Potencia media en la carga o activa (Pmed =Pa ): La potencia neta o media que consume una carga durante un periodo se denomina potencia activa (P a). Como el valor medio de Cos(2t-) en un periodo completo es cero, de la ecuacin E 1.11 se obtiene:
Pa = Vef I ef Cos
E 1. 12
Cuando nos referimos al secundario de un transformador, la ecuacin quedar

como sigue:
Pa = VS I S Cos
E 1. 13
donde VS e IS son los valores eficaces en el secundario del transformador.

Para valores continuos la expresaremos como:
Pa = Pdc = Vdc I dc
E 1. 14
La unidad de la potencia media o activa es el watio (W).

Potencia eficaz en la carga o reactiva (PR = Pac): Si un circuito pasivo contiene bobinas, condensadores o ambos tipos de elementos, una parte de la energa consumida
durante un ciclo se almacena en ellos y posteriormente vuelve a la fuente. Durante el
perodo de retorno de la energa, la potencia es negativa. La potencia envuelta en este
intercambio se denomina potencia reactiva. Aunque el efecto neto de la potencia reactiva es cero, su existencia degrada la operacin de los sistemas de potencia. La potencia
reactiva se define como:
PR = VS I S Sen
E 1. 15
La unidad de la potencia reactiva es el voltamperio reactivo (VAr).

Potencia aparente (S): Las dos componentes Pa y PR tienen diferentes significados y
no pueden ser sumados aritmticamente. Sin embargo, pueden ser representados apropiadamente en forma de una magnitud vectorial denominada potencia compleja S, que
se define como S=P a+jP R. El mdulo de esta potencia es a lo que se denomina potencia
aparente y su expresin sera:
S = Pa + PR = VS I S
2
E 1. 16
La unidad de la potencia aparente es el voltamperio (VA).

Factor de utilizacin de un transformador (TUF):
TUF =
Pdc
P
= dc
VS I S
S
(VS e I S son los valores en el secundario )
E 1. 17
Rendimiento de la rectificacin (0
0 ): sirve para estudiar la efectividad del rectificador:
Pdc
Pac
E 1. 18
Factor de potencia (FP): La relacin de la potencia media o activa, con el producto

VefIef (en nuestro caso VSIS) es a lo que se denomina factor de potencia:
FP =
Pa
VS I S
0 FP 1
E 1. 19
ngulo de desplazamiento o desfase ( ): Es la diferencia de ngulo entre las componentes fundamentales de la corriente y la tensin de entrada.
Factor de desplazamiento (FD): Cos .
1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER

Las funciones peridicas pueden ser descompuestas en la suma de:
a) Un trmino constante que ser la componente continua.
b) Un trmino sinusoidal llamado componente fundamental, que ser de la misma
frecuencia que la funcin que se analiza.
c) Una serie de trminos sinusoidales llamados componentes armnicos, cuyas
frecuencias son mltiplos de la fundamental.
v 0 (t ) =
a0
+ (an Cos nt + bn Sen nt )
2 n =1, 2 ,..
E 1. 20
a0 /2 es el valor medio de la tensin de salida, vo (t). Las constantes a0 , an y bn pueden ser

determinadas mediante las siguientes expresiones:
a0 =
1
v (t )dt =
2
T
v 0 (t )dt
2 T
1 2
v
(
t
)
Cos
n
tdt
=
v0 (t )Cos ntdt
0
T 0
0
2 T
1 2
bn = v 0 (t )Sen ntdt = v 0 (t )Sen n tdt
T 0
0
an =
n = 0,1,2,3...
n = 1, 2,3...
Los trminos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales.

Como para cada armnico (o para la fundamental) estas dos componentes estn desfasadas 90, la amplitud de cada armnico (o de la fundamental) viene dada por:
Cn = an + bn
2
Si desarrollamos el trmino de la ecuacin E 1.20:
a n Cos nt + bn Sen nt = a n
an
bn
+ bn
Cos nt +
Sen nt
2
2
2
2
an + bn
a n + bn
y de esta ecuacin podemos deducir un ngulo n , que estar definido por los lados de
valores an y bn , y Cn como hipotenusa:
a n Cos nt + bn Sen nt = a n + bn (Senn Cos nt + Cosn Sen nt ) =

2
= a n + bn Sen(nt + n )
2
an
bn
1
donde n = tan
Sustituyendo en la ecuacin E 1.20, el valor instantneo de la tensin representada en serie de Fourier ser:
a0
v 0 (t ) =
+
Cn Sen (nt + n )
2 n =
1, 2 ,...
E 1. 21
Cn es el valor de pico, y n el ngulo de retardo de la componente armnica de orden

n de la tensin de salida.
Para saber cmo se asemeja la componente alterna de una onda peridica a una
senoidal, o saber su contenido de armnicos se da el parmetro distorsin de la onda.
La distorsin de un armnico cualquiera (HD), se define como el valor eficaz de ese
armnico dividido por el valor eficaz del fundamental:
HDn =
I Sn
I S1
E 1. 22
y la distorsin total ser:
I S 2 + I S 3 + ... + I Sn + ...
I S1
2
THD =
E 1. 23
Por lo tanto:
THD = HD 2 + HD3 + ... + HD n + ...

2
I S = I dc + I S 1 1 + THD 2
2
El valor eficaz del armnico de orden n de la corriente de entrada para una

corriente en la carga de valor constante IC, y un ngulo de conduccin en la carga 2
ser:
I Sn =
1
2 2 IC
n
a n 2 + bn 2 =
Sen
n
2
2
Los valores eficaces de la corriente del fundamental (IS1 ) y de la corriente de

entrada (IS) sern respectivamente:
I S1 =
2 2 IC

Sen
IS = IC
El factor de armnicos (HF) ser:

2
HF =
2
2
I
I S I S1
= S 1
2
I S1
I S1
E 1. 24
DF = Cos1
E 1. 25
El factor de desplazamiento (DF) valdr:
donde 1 es la diferencia de ngulo entre las componentes fundamentales de la corrie nte y la tensin de entrada, tambin conocido como ngulo de desfase.
El factor de potencia vendr dado por:
I S1
DF
IS
PF =
E 1. 26
v Simplificacin del anlisis de Fourier

a) Caso de funcin par, f(t)=f(-t): Carece de trminos en senos y los otros pueden
calcularse de manera simplificada:
an =
4 T2
f (t )Cos ntdt
T 0
b) Caso de funcin impar, f(t)=-f(-t): Slo tiene trminos en senos que se calcularn:
4
bn =
T
T
2
f (t )Sen ntdt
0
c) Caso de funcin alterna, f(t)=-f(t+T/2): El trmino a0 es nulo y tambin los armnicos pares. Los impares pueden calcularse simplificadamente as:
4 T2
a (2 n +1 ) = f (t )Cos(2 n + 1)tdt
T 0
n = 0,1,2,3,...
b(2 n +1 )
4
=
T
T
2
f (t )Sen(2 n + 1)tdt
n = 0,1,2,3,...
Hay que sealar que existen funciones con varias simetras a la vez.
v Relacin del valor eficaz y de la potencia con el anlisis de Fourier
a) Relacin entre el valor eficaz de una onda y su desarrollo en serie: Para el caso
de una corriente, i=f(t), se demuestra fcilmente:
I rms =
1
T
i(t ) dt =
T
I dc +
) (
1 2
1 2
1 2
2
2
2
a1 + b1 + a 2 + b2 + ... + an + bn + ...
2
2
2
y como el valor para el armnico n es:
a n + bn
2
I Sn =
y la intensidad eficaz se pondr como:
I rms =
I dc + I S 1 + I S 2 + ... + I Sn + ...
2
E 1. 27
b) Relacin entre la potencia y su desarrollo en serie: Siendo v(t) la tensin en

bornes de un circuito e i(t) la corriente que lo atraviesa, tendr un desarrollo en
serie:
v (t ) = Vdc +
i (t ) = I dc +
n =1 , 2 ,..
n =1, 2 ,..
Sen(nt + n )
Sen(nt + n n )
n es el desfase entre los armnicos de orden n de tensin y la intensidad.

La potencia ser:
P(t ) = Vdc I dc + VS 1 I S 1 Cos1 + ... + VSn I Sn Cosn + ....
E 1. 28
esta ecuacin muestra que la potencia es la suma de las potencias puestas en juego por
el trmino de continua, por la fundamental y por cada uno de los armnicos, y es la
consecuencia energtica del teorema de superposicin.
v Interpretacin del listado de Fourier obtenido con la simulacin mediante
Pspice. (A partir de la instruccin .FOUR V(3,0))
(T1E1 .CIR) SIMULACION EJEMPLO

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(3,0)
DC COMPONENT = -8.733163E-10
HARMONIC FREQUENCY FOURIER
NORMALIZED PHASE
NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
(DEG)
PHASE (DEG)
1
5.000E+01
3.035E+01
1.000E+00
1.800E+02
0.000E+00
2
1.000E+02
1.547E-09
5.098E-11
-1.035E+01
-1.903E+02
3
1.500E+02
1.012E+01
3.333E-01
1.799E+02
-3.600E-02
4
2.000E+02
1.060E-09
3.493E-11
7.437E+01
-1.056E+02
5
2.500E+02
6.070E+00
2.000E-01
1.799E+02
-7.200E-02
6
3.000E+02
5.697E-10
1.877E-11
1.760E+02
-3.992E+00
7
3.500E+02
4.335E+00
1.429E-01
1.799E+02
-1.080E-01
8
4.000E+02
3.840E-10
1.265E-11
-5.516E+01
-2.351E+02
9
4.500E+02
3.372E+00
1.111E-01
1.798E+02
-1.440E-01
TOTAL HARMONIC DISTORTION = 4.287947E+01 PERCENT
En el grfico anterior tenemos sealadas con un recuadro cada una de las partes
del listado que ofreceremos en cada simulacin, donde:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
9.
Lnea para el nombre del archivo .Cir y ejemplo al que pertenece.

Tipo de anlisis del parmetro indicado en esta misma lnea.
Componente continua que tiene la seal.
Columna que contiene el nmero de orden de cada armnico.
Columna que nos da la frecuencia de cada uno de los armnicos.
Amplitud mxima de cada uno de los armnicos.
Amplitud mxima normalizada o factor de distorsin de cada armnico.
Fase de cada armnico con respecto al parmetro analizado.
Fase de cada armnico normalizado respecto al fundamental. (Se obtienen restndole la fase del fundamental a la columna 8).
10. Distorsin armnica total que ofrece Pspice utilizando para el clculo los nueve
armnicos que analiza.
Los valores que ofrece Pspice (tanto en las grficas como en el listado de componentes de Fourier) son valores de pico, por tanto, para hacer la comparacin con los
datos tericos hay que tener esto en cuenta y hacer la correccin oportuna, por ejemplo:
VO1 =
V
VO 1
VO 1( RMS ) = O1 (PSpice)
2
2
Los datos obtenidos tericamente y los que el programa ofrece son muy similares, aunque existir una pequea diferencia debida a que el programa realiza los clc ulos con componentes semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales
cuanto ms complejos sean los modelos de los componentes utilizados en Pspice.
La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona
Pspice con respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta los nueve primeros armnicos.
Existe otra forma de representar el desarrollo de Fourier y que se conoce como
espectro frecuencial. Este espectro no es otra cosa que el diagrama donde se representan las amplitudes de cada uno de los armnicos que constituyen una onda. La amplitud
de los armnicos decrece rpidamente para ondas con series que convergen rpidamente. Las ondas con discontinuidades, como la onda de dientes de sierra o la onda cuadrada, tienen un espectro cuyas amplitudes decrecen lentamente, ya que sus desarrollos en
serie tienen armnicos de elevada amplitud.
A continuacin se muestra un anlisis del espectro frecuencial del ejemplo anterior, as se pueden comparar los dos tipos de representacin mediante Pspice:
Date/Time run: 01/31/96 12:53:52
Temperature: 27.0
FUNDAMENTAL
(50.000,30.355)
30V
ARMONICO 3
(150.000,10.118)
20V
ARMONICO 5
(250.000,6.0710)
ARMONICO 7
(350.000,4.3365)
ARMONICO 9
10V
(449.982,3.3909)
Fig 1.4
Espectro frecuencial de las
componentes de Fourier.
0V
0H
0.2KH
0.4KH
0.6KH
0.8KH
1.0KH
1.2KH
V(3,0)
Frequency
Ejemplo 1.1
Determinar el desarrollo trigonomtrico en serie de Fourier para la
onda cuadrada de la figura, y dibujar su espectro.
Datos:
Solucin:
El intervalo 0 < t <, f(t) = V; y para < t < 2, f(t) = -V. El valor medio de
la onda es cero, por lo tanto a0 /2 = 0. Los coeficientes de los trminos en coseno se
obtienen integrando como sigue:
2
1
VCosn
t
d
t
+
( V )Cosnt dt =
0
2
V 1
1

= Sennt Sennt = 0 para todo n
n
0 n

an =
Por tanto, la serie no contiene trminos en coseno. Realizando la integral para

los trminos en seno:
2
1
VSenn
t
d
t
+
( V )Sennt dt =
V 1
1
= Cosnt + Cosnt =
n
0 n

V
=
( Cosn + Cos 0 + Cosn 2 Cosn) = 2V (1 Cosn)
n
n
bn =
Entonces, bn =4V/n para n = 1,3,5,..., y bn =0 para n = 2,4,6,...Por lo tanto la

serie para la onda cuadrada es:
f (t ) =
4V
4V
4V
Sent +
Sen3t +
Sen5t + ....
3
5
y el espectro para esta serie ser el que se muestra a continuacin:
Contiene los armnicos impares de los trminos en seno, como pudo anticiparse
del anlisis de la simetra de la onda. Ya que la onda cuadrada dada, es impar, su desarrollo en serie contiene solo trminos en seno, y como adems tiene simetra de media
onda, slo contiene armnicos impares.
Bibliografa
(1) AGUILAR PEA, J.D. , MARTINEZ HERNNDEZ, F. , RUS CASAS, C. :
Electrnica de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica, Universidad de Jan.
(2) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia: las funciones bsicas y sus principales
aplicaciones. Gustavo Gili, Barcelona, 1992.
(3) RASHID, M.H. : Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications, PrenticeHall International Inc, 1993.
(4) GUALDA, J.A., MARTNEZ, P.M. : Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia,
Serie Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de Madrid,
2 Edicin, Marcombo, 1992.
(5) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia, los Convertidores Estticos de Energa,
Conversin Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.
(6) EDMINISTER, J.E. : Teora y Problemas de Circuitos Electrnicos, McgrawHill, 1992.
(7) EDMINISTER J. A., NAHVI M. : Circuitos Elctricos (3 edicin), McGraw-Hill,
1997.
CAPTULO 2
RECTIFICADORES NO CONTROLADOS
2.1 Introduccin
Un rectificador es un subsistema electrnico cuya misin es la de convertir la
tensin alterna, cuyo valor medio es nulo, en otra tensin unidireccional de valor medio
no nulo.
A la hora de llevar a cabo la rectificacin, se han de utilizar elementos
electrnicos que permitan el paso de la corriente en un solo sentido, permaneciendo
bloqueado cuando se le aplique una tensin de polaridad inapropiada. Para ello, el
componente ms adecuado y utilizado es el diodo semiconductor. Este dispositivo es el
fundamento de los rectificadores no controlados.
Como se explic en anteriores temas, el diodo es un semiconductor de dos
terminales, nodo y ctodo, que dejar pasar la corriente cuando el nodo sea positivo
respecto al ctodo, y no conducir cuando la tensin aplicada a sus extremos sea la
contraria. Esto hace del diodo un componente adecuado para ser utilizado, solo o con
otros diodos, como rectificador.
En bloqueo, la corriente que circula por el diodo recibe el nombre de corriente
de fugas y es prcticamente cero.
Tambin tendremos en cuenta, adems de la tensin directa VF, la tensin
inversa que soporta el diodo VRRM.
2.2 Rectificadores monofsicos

2.2.1 RECTIFICADOR MONOFSICO DE MEDIA ONDA
Este circuito slo rectifica la mitad de la tensin de entrada; o sea, cuando el
nodo es positivo con respecto al ctodo. Podemos considerarlo como un circuito en el
que la unidad rectificadora est en serie con la tensin de entrada y la carga.
Fig 2. 1
Circuito rectificador monofsico de
media onda con carga resistiva
El funcionamiento consiste en tomar de la red una seal sinusoidal de valor

medio nulo, y proporcionar a la carga, gracias al diodo, una forma de onda
unidireccional, pero no constante como podemos apreciar en la figura 2.2.
Fig 2. 2
Forma de onda del
circuito rectificador
monofsico de media
onda con carga resistiva.
Segn sea la amplitud de la tensin de alimentacin, tendremos un

determinado nivel de tensin continua a la salida. Dicha amplitud puede ser modificada
mediante un transformador elevador o reductor.
CAPTULO 2. RECTIFICADORES NO CONTROLADOS 29
VC = Vmax Sent
VC = 0
0 t
t 2
Tensin media en la carga: Este valor nos determina la componente de c.c. de la

tensin en la carga. Lo obtenemos calculando el promedio del voltaje de salida del
rectificador:
Vdc =
1
T
T
2
VS (t ) dt =
Vmax
1
V
Sen
t
d
t
=
= 0,318 Vmax
max
2 0
E 2. 1
as que tendremos una componente continua del orden del 30% del valor de pico.
Tensin eficaz en la carga:

Vrms =
2
1
Vmax
(
)
V
Sen
td
t
d
t
=
max
2 0
2
E 2. 2
Regulacin: Mediante el parmetro regulacin se mide la variacin de la tensin

continua de salida (Vdc) en funcin de la corriente continua que circula por la carga.
Dicha variacin de la tensin de salida es debida a una pequea resistencia que presenta
el devanado secundario (RS), y a la resistencia interna del diodo cuando est
conduciendo (Rd ).Por eso, lo ms conveniente para nuestro rectificador es que el
porcentaje de regulacin sea lo menor posible:
r (% ) =
Vdc (envaco) Vdc( aplenacarg a )

Vdc (aplenacarg a )
100%
E 2. 3
Siendo el valor de tensin media en la carga:
V
Vdc( enplenacarg a ) = max (I dc (en plena carga ) (RS + RD ))

Factor de forma:
FF =
Vrms
0,5Vmax
=
= 1,57
Vdc
0,318Vmax
E 2. 4
Factor de rizado: Es una buena forma de medir el alisamiento en la salida de c.c.:
FR(% ) =
Sabiendo que:
Vac , rms( salida)

Vdc
100%
E 2. 5
(Vrms )2 = (Vac, rms(salida) )2 + (Vdc )2
Valor medio de la corriente en la carga:
I dc =
I max
E 2. 6
Valor eficaz de la corriente en la carga:
I rms =
I max
2
E 2. 7
Sabiendo que:
I max =
Vmax
RL
E 2. 8
Los valores de Idc e Imax debern tenerse en cuenta a la hora de elegir un diodo
semiconductor para el rectificador, siendo estos valores de intensidad los que circularn
por el devanado secundario del transformador.
Potencia media en la carga:
Pdc =
(Vdc )2
R
(0,318Vmax )2
R
E 2. 9
Potencia eficaz en la carga:
Pac =
(Vrms )2
R
(0,5V max )2
R
E 2. 10
Rendimiento:
(Vdc )2
Pdc
(0,318Vmax )2 0,101
= R 2 =
=
= 0,404 (40,4%)
Pac (Vrms )
0,25
(0,5Vmax )2
R
E 2. 11
Ejemplo 2.1
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga resistiva,
cuyo esquema es el mostrado en la figura 2.1.
Calcular lo siguiente:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Tensin de pico en la carga.

Corriente de pico en la carga.
Tensin media en la carga.
Corriente media en la carga.
Corriente eficaz en la carga.
Potencia eficaz en la carga.
Datos: R=20
VS=240V
f=50Hz
Solucin:
La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima
suministrada por el secundario:
V p ( c arg a ) = Vmax = 2VS = (1,414 )(240) = 339,4V

a) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y
se podra obtener de la tensin mxima:
I P (c arg a ) = I max =
Vmax 339, 4
=
= 16,97V
R
20
b) Usando la ecuacin 2.1 obtenemos la tensin media en la carga:
Vdc = (0,318)Vmax = 108V

c) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado
anterior, pero sustituyendo Vmax por Imax:
I dc = 5, 4 A
d) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin 2.2 y sustituyendo
en ella la Vmax por la Imax:
I rms =
I max
= 8,48 A
2
e) La potencia alterna en la carga ser:
Pac = (I rms ) R = 1440W

2
Ejemplo 2.2
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga puramente
resistiva, como se muestra en la figura 2.1.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
La eficiencia de la rectificacin.
El factor de forma.
El factor de rizado.
El factor de utilizacin del transformador.
La tensin inversa de pico en el diodo.
El factor de cresta de la corriente de alimentacin.
Solucin:
a) Partiendo de la ecuacin E2. 11, tenemos:
(0,318Vmax )2
=
(0,5Vmax )2
= 0,405 (40,5% )
b) De la ecuacin E2. 4, calculamos el factor de forma:
FF =
0,5Vmax
= 1,57 (157% )
0,318Vmax
c) A partir de la ecuacin E2. 5, obtenemos:
FR = 1,21 (121% )
d) Primero necesitaremos saber el valor de la tensin eficaz y el valor eficaz de la
intensidad en el secundario:
VS =
Vmax
= 0,707Vmax
2
S = VS I S = (0,707Vmax
TUF =
Pdc
=
VS I S
IS =
0,5Vmax
R
0,5Vmax
R
Vdc I dc
(0,318) 2 = 0,286 1 = 3,496
=
0,5V
TUF
(0,707Vmax ) max (0,707)(0,5)
R
e) La tensin inversa de pico en el diodo:
PIV = Vmax
f) El factor de cresta ser:
CF =
I S ( pico)
IS
Vmax R
1
=
=2
0,5Vmax R 0,5
Ejemplo 2.3
El rectificador monofsico de media onda de la figura 2.1, es
alimentado por una tensin Vs =120V, 50Hz. Expresa la tensin
instantnea en la carga, vc(t), en series de Fourier.
Solucin:
La tensin de salida vc puede expresarse en series de Fourier como:
v C (t ) = Vdc +
(a Sent + b Cost )
n =1 , 2 ,...
donde: Vdc =
Vmax
V
1 2
1
vC Sen nt dt = Vmax Sen t Sen nt dt = max n =1
0
0
2
= 0 n
=2,4,6,...
an =
1 2
1
v C Cos nt dt = Vmax Sent Cos nt dt = 0
n =1
0
0
V 1 + ( 1) n
= max
n
1 n2
=2,3,4,...
bn =
Sustituyendo an y bn, la tensin instantnea en la carga ser:
v C (t ) =
donde:
Vmax Vmax
2V
2V
2V
+
Sent max Cos2t + max Cos 4t max Cos6t + ...
2
3
15
35
V max = 2 (120) = 169,7 V
= 2(50 ) = 314,16 rad / seg
Cuestin didctica 2.1

Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador monofsico de media
onda con carga resistiva, obtener mediante Pspice las formas de onda
de: Vc (tens in de carga), Vdc, ic, Idc, Irms, Pac.
(T2C1.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 2.1:

RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RESISTIVA
VS
1
0
SIN (0 339.4V 50HZ)
R
2
3
20HM
VX
3
0
DC 0V
D1
1
2
DMOD
.MODEL
DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US 300MS 200MS 10US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=0.01 VNTOL=1.0M ITL5=40000
.END
Rectificador Monofsico de Media Onda con Carga RL
Fig 2. 3
Circuito rectificador monofsico de media onda con
carga RL.
Fig 2. 4
Formas de onda del circuito para una carga RL.
En ellas se puede apreciar el comportamiento del
circuito para un periodo de la seal.
Para 0 < t < t1 : Durante este intervalo el diodo conducir y el valor de la tensin en
la carga ser:
v C = vS = Vmax Sent
y se cumplir la siguiente ecuacin,
di
L C + R i C = Vmax Sent
dt
E 2. 12
Al resolver la diferencial obtenemos el valor de iC;
V
i C = i f + il = max
Z
Sen(t ) + Sen e Q
E 2. 13
donde : Z =
R 2 + L2 2
Sen =
L
Z
Q = tg =
L
L
= arctg
R
R
Para t = t1 : La intensidad iC se hace cero, porque el diodo pasar a estar bloqueado

y se cumplir que:
Sen(t1 ) = Sen e
R
t1
L
en la que t1 tendr un valor superior a T/2 y cuanto ms grande sea el valor de R/L,
ms se aproximar a T.
Para t1 < t < 2
: Ahora tampoco circular corriente por el circuito, al estar el diodo
bloqueado,
iC = 0
vD = vS < 0
vC = 0
v Casos lmites de funcionamiento

Si L
/R es nulo: Significa que tenemos una carga resistiva pura.
t1 =
La corriente iC valdr:
iC =
Vmax
Sent
R
para 0 < t <
iC = 0
para < t < 2
mientras que la tensin media en la carga vale:
Vdc =
2V S Vmax
=
Si L
/R crece: el punto t1 tiende a desplazarse hacia la derecha en el eje y la Vdc, a
su vez, disminuye, valiendo ahora:
Vdc =
Vmax
(1 Cost1 )
2
E 2. 14
y producindose una disminucin en el valor medio de iC:
I dc =
Vdc
R
Si L
/R tiende a infinito: quiere decir que tenemos una carga inductiva pura. As t1
se aproxima a 2, y el valor de Vdc tiende a cero.
La corriente circular por la carga durante todo el periodo, y vendr dada por:
iC =
Vmax
(1 Cost )
L
Fig 2. 5
En esta grfica podemos
observar la forma de onda de
iC para distintos valores de Q.
La corriente est referida a
Vmax /Z.
Para finalizar diremos que este rectificador funciona en rgimen de conduccin

discontinua, y en el cual la inductancia de la carga aumentar el ngulo de conduccin
y disminuir el valor medio de la tensin rectificada.
Ejemplo 2.4
Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL, como el
mostrado en la figura 2.3.
a) La tensin media en la carga.
b) La corriente media en la carga.
c) Usando Pspice, obtener la representacin grfica de la tensin en la carga
y la corriente en la carga.
d) Obtener los coeficientes de Fourier de la tensin de salida.
e) Obtener el factor de potencia de entrada.

Datos : R=20
L=0,0531H
VS=120V
f=50Hz
Solucin:
Vmax = 120 2 = 169,7V

Z=
R 2 + L2 2 = 26
= 2f = 314,16 rad/s
L 2 rad
= arctg
=
R 9
Q = tg = 0,84
t
t
169,7
Vmax
2
2
iC =
= Sen (t ) + Sen e Q =
Sent
+ Sen e 0 ,84
Z
26
9
9
y mediante tanteo obtenemos el valor de t que hace que iC=0:
t = 3,846 rad
t=
t (20) 10 3
= 12, 24msg
2
a) Con el valor de t calculado, ya podemos hallar la tensin media en la carga:
Vdc =
1 3 , 846
Vmax Sentdt = 47,6V
2 0
b) A partir de Vdc obtenemos el valor de la corriente media en la carga:
I dc =
Vdc
= 2,38 A
R
c) Usando el esquema y el listado que se ofrecen a continuacin obtenemos:
(T2E4.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 2.4:

RECTIFICADOR MONOFASICO DE M.O. CON CARGA RL
VS
1
0
SIN (0 169.7V 50HZ)
R
2
3
20HM
L
3
4
0.0531H
VX
4
0
DC 0V
D1
1
2
DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.TRAN 10US
40MS 20MS 10US
.PROBE
.FOUR 50HZ I(VX) V(2)
.END
Se puede apreciar en las formas de onda obtenidas, que la iC=0 para (12.237msg+T).
d) Los coeficientes de Fourier de la tensin en la carga sern:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE V(2)

DC COMPONENT = 4.721008E+01
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT (DEG) PHASE (DEG)
1
5.000E+01
9.052E+01
1.000E+00
7.152E+00
0.000E+00
2
1.000E+02
4.434E+01
4.899E-01
-1.024E+02 -1.096E+02
3
1.500E+02
1.104E+01
1.220E-01
1.090E+01
3.747E+00
4
2.000E+02
1.064E+01
1.176E-01
-1.561E+02 -1.633E+02
5
2.500E+02
8.834E+00
9.759E-02
-4.498E+01 -5.213E+01
6
3.000E+02
4.692E+00
5.184E-02
1.169E+02
1.097E+02
7
3.500E+02
6.239E+00
6.892E-02
-1.054E+02 -1.125E+02
8
4.000E+02
4.043E+00
4.466E-02
2.315E+01
1.600E+01
9
4.500E+02
3.971E+00
4.387E-02
-1.761E+02 -1.832E+02
e) Para la obtencin del factor de potencia de entrada, tendremos que obtener las
series de Fourier de la corriente de entrada. Esta ser igual que la corriente que
atraviesa Vx.
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)

NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT (DEG)
PHASE (DEG)
1
5.000E+01
3.476E+00
1.000E+00
-3.268E+01 0.000E+00
2
1.000E+02
1.140E+00
3.280E-01
-1.615E+02 -1.288E+02
3
1.500E+02
2.049E-01
5.895E-02
-5.732E+01 -2.465E+01
4
2.000E+02
1.528E-01
4.395E-02
1.305E+02 1.632E+02
5
2.500E+02
1.030E-01
2.963E-02
-1.215E+02 -8.883E+01
6
3.000E+02
4.597E-02
1.323E-02
3.813E+01
7.081E+01
7
3.500E+02
5.266E-02
1.515E-02
1.743E+02
2.070E+02
8
4.000E+02
2.996E-02
8.620E-03
-5.836E+01 -2.568E+01
9
4.500E+02
2.621E-02
7.542E-03
1.015E+02
1.342E+02
Corriente media de entrada, I S ( dc) = 2,36 A
Corriente eficaz de entrada del fundamental, I 1( rms ) = 3, 47
2 = 2,453
Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD = 33,82% = 0,3382
Corriente armnica eficaz, I h ( rms ) = I 1( rms ) THD = 0,829
Corriente eficaz de entrada, I S =
(I
S ( dc )
) + (I ( ) ) + (I
2
1 rms
h (rms )
= 3,5 A
ngulo de desplazamiento, 1 = 32,68

Factor de desplazamiento, DF = Cos 1 = 0,841
(en retraso)
El factor de potencia valdr:
PF =
VS I1 (rms )
VS I S
Cos 1 = 0,59
Tambin podemos calcular el factor de potencia directamente usando el valor

de THD:
PF =
1
1 + THD
Cos 1 = 0,79
Con este segundo mtodo se obtiene un valor superior al obtenido con la

primera ecuacin. Esto es debido a la existencia de una componente continua de un
valor significativo.
Rectificador Monofsico de Media Onda con Carga RLE
Fig 2. 6
Montaje de un circuito rectificador monofsico de media onda con carga
RLE.
Fig 2. 7
Formas de onda para una carga RLE.
Este tipo de carga estar caracterizada por dos parmetros:
m=
E
Vmax
Q=
L
R
Para t1 < t < t2: El diodo conducir, VC = VS
El ngulo t1 ser tal que: Vmax Sent1 = E m = Sent1

En este intervalo de tiempo en el que el diodo permanece en conduccin, se
cumplir la siguiente ecuacin:
di
R iC + L C + E = Vmax Sent
dt
iC (t 1 ) = 0
Y resolvindola se obtiene la expresin de la corriente que circular por la

carga:
t + t1
E Z
E Vmax
iC = +
Sen (t 1 ) e Q
Sen(t ) +
R
Z
R Vmax
Desarrollando, y expresando despus Sen y Cos en funcin de Z, R y Q,

y sustituyendo Sent1 = m se obtiene:
V
i C = max
R
t + t1
Sent QCost mQ 2 + Q 1 m 2
Q
+
e
m +
1+ Q 2
1+ Q 2
E 2. 15
La corriente se hace cero para t2 tal que:

t 2 +t1
2
2
Sent 2 QCost 2 = m + mQ mQ + Q 1 m e Q
E 2. 16
Para t2 < t <(2

+
t1): El diodo estar bloqueado,
iC = 0
VC = E
VD = VS E < 0
v Influencia de los parmetros

Como la tensin L(di C dt ) tiene un valor medio nulo, el valor medio Idc de la
corriente estar ligado al valor medio Vdc de la tensin en la carga, y a E por medio de:
I dc =
Vdc E
R
La tensin media rectificada ser:

2 + t 1
1 t 2
Vmax Sent dt + t
Edt
t
2
2 1
V
E
Vdc = max (Cost1 Cost 2 ) + E
(t2 t1 )
2
2
Vdc =
E 2. 17
Si L = 0
t 2 = t 1
1 t V
Vdc = E + 1 + max Cost 1
2
Conforme va creciendo E:
disminuye el intervalo de conduccin,

aumenta el valor de Vdc
disminuye el valor de Idc
Si m = 0:
el intervalo de conduccin ser igual a .
Vdc =
Vmax
I dc =
Vmax
R
Si m tiende a 1:
tender a cero el intervalo de conduccin:

Vdc tiende a Vmax.
Idc tiende a cero.
Dado un valor de m, cuando L aumenta:
aumenta el ngulo t2,

disminuyen tanto Vdc, como (Vdc-E)/R.
Fig 2. 8
Formas de onda de vC y de iC para m=0,5 y Q=0,
Q=1, Q=5.
Para Q = 0:
el ngulo de conduccin t2 - t1 es igual a 2/3.

Vdc valdr 1,22 E.
Para Q = 1:
el ngulo es igual a 0,858 ,

Vdc valdr 1,16 E.
Para Q = 5:
el ngulo de conduccin es igual a 0,987 ,

Vdc vale 1,066 E.
Caractersticas
Fig 2. 9
Este grfico nos da las variaciones del ngulo de extincin t 2 en funcin de m, para diversos valores de Q. Este ngulo
es calculado con la ecuacin 2.16.
Las diferentes curvas estn comprendidas entre la correspondiente a Q = 0 y la

dibujada en trazo mixto, que se corresponde con Q = (iC = 0), cuyo clculo se lleva a
cabo haciendo Vdc igual a E en la ecuacin 2.17.
La diferencia entre el valor de t2 y el de t1 (curva en trazo discontinuo) da el

ngulo de conduccin del diodo.
Las curvas de la figura 2.9 nos muestra como, en conduccin discontinua, la
tensin rectificada depende de las caractersticas de la carga.
Ejemplo 2.5
En un rectificador monofsico de media onda, se dispone de una
batera de carga con capacidad de 100W-h. La corriente media es
Idc=5A. La tensin en el primario es Vp =120V, 50Hz y el transformador
tiene una relacin de transformacin a=2:1.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
ngulo de conduccin del diodo (

).
Valor de la resistencia limitadora de corriente (R).
Valor de la potencia (PR ) en R.
El tiempo de carga de la batera (T) expresado en horas.
La eficiencia del rectificador.
La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
Datos : E=12 V
VP=120 V, f =50Hz
a=2
Solucin:
VS =
VP 120
=
= 60V
a
2
Vmax = 2VS = 2 (60) = 80,85V
Si el ngulo de conduccin del diodo vale = t2 -t1 :
E
t 1 = arcsen
Vmax
= 8,13 0,1419 rad
t 2 = 180 t1 = 180 8,13 = 171,87

=163,74
a) La corriente media de carga la calcularemos mediante la expresin:
I dc =
1 t 2 Vmax Sent E
dt
2 t1
R
de donde obtenemos que:
R=
1
(2Vmax Cost1 + 2 Et1 E ) = 4,26
2 I dc
b) La corriente eficaz en la batera ser:
1 t 2 (Vmax Sent E )
dt =
2 t1
R2
2
I rms =
1
=
2R 2
(Vmax )2
(Vmax )2
+ E ( 2t 1 ) +
Sen2t1 4Vmax ECost 1 = 8,2 A
PR = ( I rms ) R = (8,2) (4, 26) = 286,4W

2
c) Calculamos ahora la potencia Pdc entregada a la batera:
Pdc = EI dc = (12)(5) = 60W

TPdc = 100 T =
100
= 1,667h
Pdc
d) El rendimiento o eficiencia del rectificador valdr:
Pdc
potencia entregada a la batera
=
= 0,1732 (17,32% )
potencia total entregada
Pdc + PR
e) La tensin inversa de pico en el diodo ser:
PIV = Vmax + E = 96,85V
Ejemplo 2.6
Representar grficamente el comportamiento de la tensin en la
bobina. Come ntar como afecta la evolucin de dicha tensin en el valor
de la intensidad que recorre el circuito.
Calcular :
a) Para un rectificador monofsico de media onda con carga RL.
b) Para un rectificador monofsico de media onda con carga LE.
Solucin:
a) Considerando el comportamiento de la bobina por tramos, como nos muestra la
figura:
0-t1 : rea A, tiempo en que la bobina se carga progresivamente con una tensin
L(diC/dt). La intensidad que recorre el circuito es proporcionada por la fuente.
t1 -T/2: Fragmento restante del semiciclo positivo de vS, en este caso la bobina tiene una
tensin superior a la de la fuente, cambiando la polaridad de la misma y manteniendo
en conduccin al diodo.
T/2-t2 : Estar dentro del semiciclo negativo de vS, y seguiremos teniendo corriente en la
carga ocasionada por el cambio de polaridad mantenido por bobina, debido a la energa
almacenada que tiende a cederla
rea A (energa almacenada) = rea B (energa cedida)
b) En la grfica se pueden observar las dos reas iguales que corresponden a la

carga y descarga de la inductancia. Idealmente la bobina no consume potencia,
almacena y cede esa energa.
t1 -t2 : Es el rea A, donde la tensin de la fuente es superior al valor de la f.e.m. en la
carga, provocando la corriente del circuito y el efecto de carga de la bobina.
t1 -t2 : La tensin de la fuente tendr un valor inferior al de la f.e.m., aunque circula
corriente en la carga debido a la descarga de la bobina.
rea A (carga de la bobina) = rea B (descarga de la bobina)
Rectificador Monofsico de Media Onda, con Diodo Volante, Alimentando

una Carga RL
El montaje se obtiene a partir de un rectificador monofsico de media onda con
carga RL, al que se le ha aadido un diodo en paralelo con la carga y que recibe el
nombre de diodo volante.
Fig 2. 10
Montaje del rectificador monofsico de media
onda con carga RL y diodo volante.
Fig 2. 11
Formas de onda del circuito.
La tensin en la carga valdr vS o cero segn conduzca uno u otro diodo, as que D1 y
D2 formarn un conmutador.
Para 0 < t < : En este intervalo ser el diodo D1 el que conduzca;
vC = vS
i = iC
vD2 = -vS < 0
La ecuacin de malla del circuito nos servir para deducir el valor de ic:
di
R iC + L C = Vmax Sent
dt
i C (t = 0 ) = i0
Para = t < 2
: Ahora ser el diodo D2 el que conduzca;
VC = 0
i=0
vD1 = vS < 0
iC = i C ( )e
t +
Q

Dado un rectificador monofsico de media onda con carga RL
altamente inductiva y diodo volante.
Calcular:
a) Tensin media en la carga.
b) Corriente media en la carga.
c) Potencia media en la carga.
Datos : R = 20
VS = 120V f = 50Hz
Solucin : Vdc = 54V, Idc = 2,7A, Pdc = 145,8W
Rectificador Monofsico de Media Onda, con Diodo Volante, Alimentando

una carga RLE
Fig 2. 12
El montaje lo hemos obtenido al aadir al circuito
del rectificador monofsico de media onda con carga
RLE, un diodo volante.
Fig 2. 13
Formas de onda del circuito rectificador monofsico
de media onda con diodo volante y carga RLE.
El hecho de colocar este diodo volante D2 , hace que la tensin vC no pueda

hacerse negativa. Este diodo har su funcin para valores de m y Q, para los que t sea
superior a .
Para 0 < t < : D1 conducir para el valor de Sent1 = 0.
Para < t < t2 : Ser D2 el que conduzca.
2.2.2 RECTIFICADORES MONOFSICOS DE ONDA COMPLETA

Rectificador con Transformador de Toma Intermedia
Fig 2. 14
Montaje para el rectificador con
transformador de toma intermedia.
Fig 2. 15
Formas de onda.
Para este montaje se utiliza un transformador con toma intermedia, que ser el
encargado de proporcionarnos dos tensiones (vS1 y vS2 ), de igual magnitud y con un
desfase entre ellas de 180.
Tensin media en la carga:
Vdc =
Vmax
2Vmax
2 T2
V
Sen
t
d
t
=
[
Cos
t
]
=
= 0,636Vmax
max
0
T 0
E 2. 18
Vrms
2 T2
=
(Vmax Sent ) 2 dt = Vmax = 0,707Vmax
0
T
2
E 2. 19
Regulacin : Vamos a considerar la resistencia del devanado secundario (Rs) y del

diodo (Rd):
Vdc (en plena carga ) =

r (% ) =
Vdc (en vacio) Vdc (en plena carga )

Vdc( en plena carga )
2Vmax
I dc ( Rs + Rd )
2V
100 = max I dc (Rs + Rd ) 100

E 2. 20
Factor de forma:
Vmax
Vrms
2 = 1,11 (111% )
FF =
=
2Vmax
Vdc
E 2. 21
Factor de rizado:
2
V
FR = rms 1 = 0, 482 (48, 2% )
Vdc
E 2. 22
Si comparamos este ltimo resultado con el factor de rizado del rectificador de

media onda (121%), podemos observar que se ha producido una considerable
reduccin.
VRRM: Es fcil demostrar que el valor de tensin de pico inverso mximo que
soportarn cada uno de los diodos que forman ste montaje se corresponde con 2 VSmax.
Corriente en los diodos:
I dc( D1 ) = I dc( D 2 ) =
I max
I rms (D1 ) = I rms ( D 2 ) =
I max
2 2
E 2. 23
Potencia aparente en el secundario (S):
S = 2VS I S = (2 )(0,707 )Vmax
Vmax
2R
E 2. 24
Potencia media en la carga:
Pdc =
(0,636Vmax ) 2
R
E 2. 25
Pac =
(0,707Vmax )2
R
E 2. 26
Rendimiento : tambin conocido como eficiencia, se obtiene con la relacin entre la

potencia continua y eficaz en la carga:
(0,636Vmax )2
(0,707Vmax )
R = 0,81 (81% )
E 2. 27
Factor de utilizacin del transformador:
TUF =
Pdc
= 0,5732 (57,32% )
S
E 2. 28
Despus de este anlisis hemos podido observar que el rendimiento de este tipo
de transformador es el doble del monofsico de media onda, lo cual, unido a la
duplicacin de la intensidad media, y a la notable reduccin del rizado, implica una
clara mejora.
Cabe destacar que la frecuencia en el fundamental de media onda era de 50Hz,
y ahora, la frecuencia valdr el doble, o sea 100Hz.
Si hubiera que destacar un inconveniente, este sera el hecho de que los diodos
soporten un valor inverso doble al que soportaban para el rectificador de media onda,
pero esto tampoco supone un problema grande para los diodos que existen en el
mercado.
Ejemplo 2.7
Dado un rectificador de onda completa con transformador de toma
intermedia con carga RL, obtener la expresin de la tensin en la carga
v C (t), usando el mtodo de descomposicin en series de Fourier.
Solucin :
Expresando la tensin de salida vC en series de Fourier tenemos:
v C (t ) = Vdc +
(a Cost + b Sen nt )
n = 2 , 4 ,...
donde :
Vdc =
an =
1 2
2
v
(
t
)
Cos
n
td
t
=
Vmac SentCos ntdt =
C
0
0
=
bn =
2V
1 2
2
v
(
t
)
d
t
=
Vmax Sentdt = max
C
0
0
2
2
4Vmax
(n 1)(n + 1)
n = 2 , 4 ,...
1 2
2
v C Sen ntdt = Vmax SentSen ntdt = 0
0
0
La tensin instantnea en la carga, al sustituir cada trmino por su valor quedar:
v C (t ) =
2Vmax 4Vmax
4V
4V
Cos 2t max Cos 4t max Cos6t ...
3
15
35
Puente Rectificador con Diodos
Fig 2. 16
Montaje para el
puente rectificador
con diodos
Fig 2. 17
Forma de onda en la
carga para el puente
rectificador con diodos.
Como se puede observar,
se obtiene en la carga la
misma forma de onda que
en el caso del rectificador
con transformador de
toma intermedia.
Recibe el nombre de puente rectificador, por estar formado por cuatro diodos
conectados en puente y su principal ventaja respecto al otro rectificador de onda
completa es que no necesita transformador de toma intermedia.
Durante el semiciclo positivo de la seal de entrada conducirn D2 y D4 ,
mientras que D1 y D3 estarn polarizados inversamente. As, en el semiciclo negativo
suceder lo contrario.
Los parmetros caractersticos son prcticamente iguales que para el
rectific ador con transformador de toma intermedia, excepto la tensin inversa mxima
que soporta cada diodo, que en este caso ser Vmax.

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga
resistiva.
Calcular:
a) Tensin de pico en la carga.
b)
c)
d)
e)
f)

Datos : R = 20
VS = 240V f = 50Hz
Solucin : Vp(carga) = 339,4V, Ip(carga) = 16,97A, Vdc = 216V, Idc=10,8, Irms=12A,
Pac=2880W
v Estudio para una carga RLE

Cuando introducimos una carga RL, la forma de onda de la intensidad en la
carga depender de los valores de R y L:
Fig 2. 18
Formas de onda en el puente rectificador
monofsico con carga RL.
Para el estudio que vamos a realizar aadiremos la tensin de una batera (E) en
la carga.
Sabemos que la tensin en el secundario es VS = Vmax Sent , as que la

corriente que circular por la carga la obtendremos de:
di
L C + RiC + E = Vmax Sent
dt
R
t
Vmax
E
Sen(t ) + A1 e L
Z
R
L
R 2 + 2 L2
= arctg
iC =
Z=
E 2. 29
Caso 1: Corriente continuada en la carga: La constante A1 de la ecuacin E 2.29 se

puede hallar partiendo de la condicin t = , i C = I 1 .
R
E V

A1 = I 1 + max Sen e L
R
Z
Y sustituyendo en la ecuacin E 2.29:

R
V
E V
t
i C = max Sen(t ) + I 1 + max Sen e L
Z
R
Z
E 2. 30
Si aplicamos unas condiciones iniciales tales que :
I1 =
Vmax
1+ e
E
Sen
para I1 0
R
Z
R
1 e L
E 2. 31
Sustituyendo en E 2.30 y simplificando:
R
t
Vmax
2
E
iC =
Sen(t ) +
Sene L
R
1 e L
E 2. 32
para 0 t e iC 0
Ya que conducirn durante medio semiciclo, la corriente eficaz en los diodos
ser:
1
(iC )2 dt
0
2
I D (rms ) =
La corriente eficaz en la carga la obtendremos a partir de la tensin eficaz en

los diodos para un periodo completo:
I rms =
(I
D (rms )
) + (I
2
D (rms )
= 2 I D ( rms )
La corriente media en los diodos ser:
I D (dc ) =
1
i C dt
2 0
Caso 2: Corriente discontinua en la carga: Solo circular corriente en la carga

durante un periodo t 1 t t 2 .El diodo comenzar a conducir para t = t 1 , y
este vendr dado por:
E
t 1 = arcsen
Vmax
Con la ecuacin E 2.29 y para valores t = t 1 , iC (t ) = 0 :

R t 1
E V

A1 = max Sen (t 1 ) e
Z
R
Si sustituimos este valor en la ecuacin E 2.29:
R t
1
V
E V
t
iC = max Sen(t ) + max Sen(t 1 ) e L
Z
Z
R
E 2. 33
Para t = t 2 , la corriente en la carga se hace cero:

R t1 t 2
Vmax
E V

Sen (t 2 ) + max Sen(t 1 ) e L
Z
Z
R
=0
Se puede calcular t2 aplicando un proceso iterativo de ensayo y error en la

anterior ecuacin.
La corriente eficaz en los diodos ser:
I D (rms ) =
1 t2
(iC )2 dt
t
1
2
Y la tensin media en los diodos es:
I D (dc ) =
1 t2
iC dt
2 t1
Ejemplo 2.8
Dado un puente rectificador monofsico de onda completa y con carga
RLE.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Corriente en la carga I1 , para condiciones iniciales t =0.

Corriente media en los diodos.
Corriente eficaz en los diodos.
Obtener grficamente la representacin instantnea de la intens idad de
entrada, intensidad en la carga y la tensin en la carga, mediante Pspice.
Calcular los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor
de potencia de entrada.
Datos : R=2,5
L=6,5mH
E=10 V
VP=120 V,f =50Hz
Solucin:
Vamos a suponer que la corriente en la carga es continuada. Si no estamos en lo
cierto obtendremos un valor para dicha corriente igual a cero, y tendremos que volver a
hacer los clculos para una corriente discontinua.
Vmax = 2VS = 2 (120) = 169,7V

Z=
= 2f = 250 = 314,16 rad / s

L
= arctg
= 39,24
R
R 2 + 2 L2 = 3, 228
a) Usando la ecuacin E 2.31 calculamos el valor de la corriente en la carga para

t=0:
I 1 = 27,7 A
La suposicin del principio ser cierta, ya que I1 >0.
b) Sacamos la corriente media en los diodos mediante la integracin numrica de
iC en la ecuacin E 2.32:
I D (dc ) = 19,6 A
c) La corriente eficaz en los diodos la determinamos mediante la integracin
numrica de (iC)2 entre los lmites t=0 y :
I D (rms ) = 28,74 A
d) Calculamos ahora la corriente eficaz en la carga:
I rms = 2 I D (rms ) = 40,645 A

e) A continuacin se muestran el esquema y el listado necesarios para la
simulacin mediante Pspice.

PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO CON CARGA RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Pretice-Hall International,
1993.
VS
1
0
SIN (0 169.7V 50HZ)
R
3
5
2.5HM
L
5
6
6.5MH
VX
6
4
DC 10V
VY
1
2
DC 0V
D1
2
3
DMOD
D2
0
3
DMOD
D3
4
2
DMOD
D4
4
0
DMOD
.MODEL DMOD
D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.FOUR 50HZ I(VY)
.PROBE
.END
Podemos apreciar en las formas de onda obtenidas con Pspice, que I1 =29,883A.
f) Necesitaremos obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada
para poder calcular el factor de potencia de entrada:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VY)
DC COMPONENT = 2.450486E-02
NO
(HZ)
1
5.000E+01
5.357E+01
1.000E+00 -1.242E+01 0.000E+00
2
1.000E+02
3.549E-02
6.624E-04 9.130E+01 1.037E+02
3
1.500E+02
1.183E+01
2.208E-01 2.626E+01 3.868E+01
4
2.000E+02
4.846E-02
9.045E-04 8.847E+01 1.009E+02
5
2.500E+02
7.427E+00
1.386E-01 1.663E+01 2.905E+01
6
3.000E+02
3.617E-02
6.753E-04 9.175E+01 1.042E+02
7
3.500E+02
5.388E+00
1.006E-01 1.236E+01 2.477E+01
8
4.000E+02
4.797E-02
8.955E-04 8.787E+01 1.003E+02
9
4.500E+02
4.205E+00
7.850E-02 1.014E+01 2.256E+01
Corriente media de entrada, I S ( dc) = 0,0245 A 0 A

Corriente eficaz de entrada del fundamental, I 1( rms ) = 53,57
2 = 37,88
Corriente armnica eficaz, I h ( rms ) = I 1 (rms ) THD = 11
(I
S (dc )
) + (I ( ) ) + (I ( ) )
2
1 rms

h rms
= 39, 44 A
(en retraso )
El factor de potencia ser:
PF =
VS I1 (rms )
VS I S
Cos 1 = 0,937
(en retraso )
Si usamos THD para calc ularlo:
PF =
1
1 + THD 2
Cos 1 = 0,937
En esta ocasin ambos valores son iguales debido a que la componente continua
es de un valor insignificante.
v Estudio para una carga RL altamente inductiva
Fig 2. 19
Formas de onda para el puente
rect ificador monofsico, con carga
altamente inductiva.
El efecto de este tipo de carga es fcilmente apreciable mirando las formas de

onda. La corriente en la carga ser constante y tendr un valor IC.

Dado un puente rectificador monofsico de onda completa, con carga
Rl, altame nte inductiva.
Calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Potencia en la carga.
Datos : R = 20
VS = 240V f = 50Hz
Solucin : Vp(carga) = 339,4V, Vdc = 216V, Idc = 10,8V, Ip(carga)=10,8A, Irms=10,8A,
Pc=2334W, ID(dc)=5,4A
2.3 Rectificadores Polifsicos

Se utilizarn este tipo de circuitos para potencias de algunos kW, con tensiones
de 220 y 400V, hasta cientos de kW.
Se suele aumentar el nmero de fases para proteger a los diodos de tensiones o
corrientes demasiado elevadas. Adems, la frecuencia de rizado en la carga tambin
resulta determinante a la hora de usar rectificadores polifsicos, ya que nos facilitan el
rizado y disminuyen los elevados costes que ocasionara el gran tamao de los filtros en
rectificadores monofsicos para grandes potencias.
2.3.1 RECTIFICADORES POLIFSICOS DE MEDIA ONDA
A continuacin se muestra el esquema de conexin del rectificador polifsico

de media onda:
Fig 2. 20
Rectificador polifsico de media onda.
La q ser el ndice de conmutacin del rectificador, que
para el caso de rectificadores polifsicos coincide con el
nmero de fases.
El desfase entre dos fases sucesivas ser 2 q , y sus tensiones sern:
VS 1 = Vmax Cost ;
VS 2 = Vmax Cos(t 2 q ) ;
VS 3 = Vmax Cos (t 4 q ) ...
VS ( q 1) = Vmax Cos(t 2(q 1) q ) ;
VSq = Vmax Cos(t 2 )
Tomando t=0, el origen de tiempos que se corresponda con el valor mximo
positivo de vS1 , cabe pensar que estarn conduciendo todas las fases polarizadas
positivamente, pero en realidad pasa lo siguiente: al conducir la fase que genera ms
tensin, en nuestro caso vS1 , el nudo donde se encuentran conectados todos los ctodos
de los diodos adquirir esta tensin y los diodos restantes se encontrarn polarizados
inversamente.
Cuando la tensin de la fase que conduce es igual a la de la fase siguiente, su
diodo correspondie nte quedar polarizado directamente conducir, provocando el cese
de la conduccin de la fase anterior. Este cese instantneo de la corriente de una fase y
el establecimiento de la corriente en la fase siguiente (conocido como conmutacin
natural) se producir en los instantes cuyos tie mpos son:
q, 3 q, 5 q
La tensin rectificada ser una seal pulsante de periodo 2/q, y se define por:
q < t < q vC = Vmax Cost

En caso de una carga resistiva pura, la forma de onda de la corriente en la carga
ser muy parecida a la de la tensin en la carga y se define as:
q < t < q iC =
v C Vmax
=
Cost
R
R
Fig 2. 21
Formas de onda
del rectificador
polifsico
de
media onda.
Vdc =
1
2
q
vC dt =

q
Vmax Sen
E 2. 34
Como curiosidad, se muestra a continuacin un estudio de cmo aumenta la

tensin media en la carga con el nmero de fases:
N DE FASES
2
3
6
48
Vdc
0,637 Vmax
0,826 Vmax
0,955 Vmax
0,999 Vmax
Y desarrollando la tabla:
Fig 2. 22
Variacin de la tensin media en la
carga con el nmero de fases, para
rectificadores polifsicos de media
onda.
Tensin inversa de pico en los diodos: La tensin en extremos de un diodo cualquiera

(D1 ), para un sistema q-fsico ser:
VS 1 VS 1 = 0
si el que conduce es D1
VS 1 VS 2
VS 1 VS 3
al conducir D 2
al conducir D3
.........
................
VS 1 VSq
al conducir D q
El valor mximo de estas diferencias ser la tensin inversa de pico (PIV) que
van a soportar los diodos, y este mximo ser la tensin que se encuentre ms alejada
de VS1.
Si q es par: tenemos como tensin ms alejada de VS1:
q
S +1
2
= Vmax Sent
y la diferencia entre ellas ser:
VS 1 V
q
S +1
2
= 2Vmax Sent
El valor mximo negativo de esta diferencia se obtiene para, cuyo valor ser de
2Vmax, as que:
PIV = 2Vmax
Si q es impar: se puede demostrar que la tensin inversa de pico ser:
PIV = 2Vmax Cos

2q
E 2. 35
Corriente media en los diodos:
I D (dc )
1 q
1

=
Sen
I max Cost dt = I max
2 q
E 2. 36
Corriente eficaz en los diodos: tiene el mismo valor que la corriente en el secundario
del transformador y ser:
I D (rms ) = I S =
1 q
1 1
2
2
2
(
I
)
(
Cos
t
)
d
t
=
I
+
Sen

max
max
2 q
2 q 2
q
E 2. 37
Rendimiento : el rendimiento aumentar con el nmero de fases y podemos verlo

representado en la siguiente figura:
Fig 2. 23
Variacin del rendimiento del rectificador
polifsico de media onda con el nmero de fases.
Rectificador Trifsico de Media Onda
Fig 2. 24
Rectificador trifsico de
M.O. los diodos tienen
sus ctodos conect ados a
un punto comn, para que
en cualquier instante de
tiempo el diodo con el
mayor voltaje aplicado
conduzca, mientras los
otros
dos
estarn
polarizados inversamente.
Se colocar el primario en tringulo para anular el tercer armnico de la tensin

de la red.
Las tensiones de alimentacin referidas al neutro, que se encuentran desfasadas
120, sern:
v an = Vmax Sent ;
2
v bn = Vmax Sent
;
3
2
v cn = Vmax Sen t +
Fig 2. 25
Formas de ondas en el rectificador trifsico de
media onda.
Cada diodo conduce alternativamente durante
periodos de 120 (2/3), o sea un tercio de
periodo. Con esto se consigue un rectificador
que presenta un bajo factor de ondulacin, en
comparacin con los monofsicos.
1
Vdc =
2
3
Vmax Cost dt =
3

Vmax Sen = 0,827Vmax
E 2. 38
Fig 2. 26
Lmites de integracin para el clculo del valor medio de la
tensin en la carga.
1
2
3
Vrms =
(V
3
max
Cost )2 dt = 0,84068Vmax
E 2. 39
Corriente media en la carga:
I dc =
1
2
3
I max Cost dt =
3

I max Sen = 0,827 I max
E 2. 40
Corriente eficaz en la carga:
I rms =
1
2
3
(I
3
max
Cost ) 2 dt = 0,84068I max

E 2. 41

Dado un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva.
Calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Corriente de pico en los diodos.
Tensin inversa de pico en los diodos.
Datos : R = 25 VLS = 480V f = 50Hz

Solucin : Vp(carga) = 391,9V, Vdc = 324,1V, IP(carga) = 15,68V, Idc=12,96A,
IP(diodo)=15,68A, PIV = 678,8V, ID(dc) =4,32A
Ejemplo 2.8
Dado un rectificador trifsico de media onda con carga puramente
resistiva.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Eficiencia de la rectificacin.
Factor de forma.
Factor de rizado.
Factor de utilizacin del transformador.
Tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
Corriente media a travs de cada diodo si en la carga: I dc=30A, Vdc=140V.
Solucin:
Ayudndonos de las ecuaciones vistas a lo largo del estudio, hemos obtenido
los siguientes resultados:
Vdc=0,827Vmax,
Idc=(0,827V max)/R,
Vrms =0,84068Vmax,
P dc=VdcIdc=(0,827V max)2 /R,
P ac=Vrms Irms =(0,84068V max)2 /R.
Irms =(0,84068V max)/R,
a) La eficiencia o rendimiento ser:
(0,827Vmax ) 2
(0,84068Vmax )2
= 0,9677 (96,77% )
b) Calculamos ahora el factor de forma:
FF =
Vrms 0,84068
=
= 1,0165 (101,65% )
Vdc
0,827
c) El factor de rizado es:
RF = FF 2 1 = 0,1824 (18,24% )
d) Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:
Tensin eficaz en el secundario V S = Vmax
Intensidad eficaz en el secundario I S = Vrms
2 = 0,707Vmax
q R = 0,4854Vmax R
(Este valor lo obtenemos de la ecuacin E2.38, para q=3)
Potencia aparente del transformador para q=3 S = 3V S I S
S = 3(0,707Vmax )
TUF =
0,4854Vmax
R
Pdc
0,827 2
1
=
= 0,6643
= 1,505
VS I S 3(0,707 )(0, 4854)
TUF
e) La tensin inversa de pico en el diodo es igual que la tensin mxima de lnea

en el secundario, por lo tanto:
PIV = 3Vmax
f) La corriente de pico que circular en los diodos ser la corriente mxima que
circule por el circuito. Su valor lo vamos a sacar despajando de la ecuacin
E2.36:
I D (dc ) = (0,2757 )I max I max =
30 3
= 36,27 A
0,2757
2.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO DE ONDA COMPLETA
Fig 2. 27
Montaje para el rectificador
trifsico de onda completa. Se
utiliza para aplicaciones de alta
potencia.
Este tipo de circuitos se puede estudiar dividindolo en dos partes:

Rectificador tipo P: Ser la parte de circuito compuesta por los diodos D1 , D2 , D3 , y
que tiene un comportamiento igual a un rectificador trifsico de media onda. En
cualquier instante permitir conectar a la carga el ms alto de los voltajes trifsicos.
Rectificador tipo N: Est compuesto por los diodos D4 , D5 , D6 , y en cualquier instante
permitir conectar a la carga con el ms bajo de los tres voltajes de alimentacin.
Con la unin de ambas partes conseguimos que durante todo el tiempo se
conecte el ms alto de los tres voltajes a uno de los terminales de la carga y al otro
terminal de la carga se conecte el ms bajo de dichos voltajes.
En la figura que se muestra a continuacin podemos observar como la parte
superior de la forma de onda es la del grupo tipo P, y la inferior la del tipo N. As, el
voltaje en la carga puede considerarse como la suma de los voltajes de dos
rectificadores de media onda trifsicos, con relacin al neutro n.
2 /3
D1
2 /3
D2
2 /3
D3
D5
D6
D4
Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador trifsico.
En la figura 2.29, para la tensin en la carga vemos seis pulsos con una
duracin de /3, provocando en cada periodo una secuencia de conduccin de los
diodos tal que:
D 3 D 5 ; D5 D 1 ; D1 D 6 ; D6 D 2 ; D2 D 4 ; D4 D 3
La secuencia de conduccin se corresponde con los seis voltajes senoidales por
ciclo, y cuya diferencia de voltajes es:
vcn -vbn ; van -vbn ; van -vcn ; vbn -vcn ; vbn -van ; vcn -van
El mximo voltaje ser
3Vmax .
En la siguiente pgina tambin se muestra un diagrama fasorial donde se

pueden apreciar los voltajes compuestos, tomando Vab como origen de fases.
Fig 2. 28
Formas de onda del puente rectificador trifsico.
Fig 2. 29
Diagrama fasorial
Tensin media en la carga: Se puede calcular obteniendo la tensin media que entrega
cada rectificador de media onda (tipo P y tipo N) que compone el puente:
Vdc = 2
1
2
3
Vmax Cost dt = 1,654Vmax

E 2. 42
Se puede considerar un rectificador hexafsico de media onda:
Vdc =
2
2
6
6
0
3Vmax Cost dt =
3 3
V = 1,654Vmax
max
E 2. 43
y podemos decir que:
Vdc =
3 3
3
VF ( max ) = VL (max )
E 2. 44
Vrms =
2
2
6
6
0
3 9 3
3(Vmax )2 (Cost ) 2 dt =
+
2 4
V = 1,6554V
max
max
E 2. 45
Corriente media en los diodos: La corriente de pico en los diodos es

Imax= 3Vmax / R , que se corresponde con la corriente mxima de lnea. Adems cabe
destacar que en los diodos circula la intensidad que atraviesa la carga, durante T/3.
I D (dc ) =
4 6
2

I max Cost dt = I max Sen = 0,3183I max
2 0
E 2. 46
Corriente eficaz en los diodos:
I D (rms ) =
4 6
( I max Cost )2 dt = I max 1 + 1 Sen 2 = 0,5518I max
0
2
6 2
6
E 2. 47
Corriente eficaz en el secundario del transformador:
IS =
8 6
( I max )2 (Cost )2 dt = I max 2 + 1 Sen 2 = 0,7804I max
0
2
6 2
6
E 2. 48
Como cada bobina del secundario est unida a dos diodos, por ellas circular
corriente durante dos intervalos de T/3 de duracin.
Ejemplo 2.9
Dado un puente rectificador trifsico de onda completa con carga
resistiva.
a)
b)
c)
d)
e)

Tensin inversa de pico en los diodos.
Potencia media en la carga.
Datos : R=100
VLS=480 V, f =50Hz
Solucin:
a) Primero calcularemos el valor de la Vmax (fase-neutro) y despus, usando la
ecuacin E2.43 hallaremos la tensin media en la carga:
Vmax = 2VFS =
2VLS
= 391,9V Vdc = 1,654Vmax = 648,2V
3
b) La corriente media en la carga es:
I dc =
Vdc 648,2
=
= 6,482 A
R
100
c) Usando la ecuacin E2.46, calculamos la corriente media en los diodos:
I D (dc ) = 0,3183I max =
0,3183VL (max )
R
(0,3183) 3 (460 ) = 2,07 A

100
d) La tensin mxima de lnea ser la tensin inversa de pico que soportarn los
diodos:
PIV = VLS 2 = (460)(1, 414) = 650V

e) Y la potencia media ser:
Pdc = (I dc ) R = (6,482) (100) = 4201,63W

2
Ejemplo 2.10
Dado un puente rectificador trifsico de onda completa con carga

puramente resistiva.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Factor de forma.
Factor de rizado.
La tensin invers a de pico en el diodo (PIV).
La corriente de pico a travs de cada diodo.
Datos : Idc=60 A
Vdc=280,7 V
Solucin:
Vdc=1,654Vmax, Idc=(1,654V max)/R, Vrms =1,6554Vmax, Irms =(1,6554V max)/R,
P dc=VdcIdc=(1,654V max)2 /R, Pac=Vrms Irms =(1,6554V max)2 /R.
a) La eficiencia ser:
Pdc
(1,654Vmax )
=
= 0,9983 (99,83% )
Pac (1,6554Vmax ) 2
2
b) El factor de forma valdr:
FF =
Vrms 1,6554
=
= 1,0008 (100,08% )
Vdc
1,654
c) Calculamos ahora el factor de rizado:
RF =
d)
FF 2 1 = 0,04 (4% )
Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

2 = 0,707Vmax
Intensidad eficaz en el secundario I S = 0,7804I max = 0,7804 3Vmax / R

(Este valor lo obtenemos de la ecuacin E2.48)
Potencia aparente del transformador S = 3V S I S = 3(0,707Vmax )
0,7804 3Vmax
R
Pdc
(1,654 )2
1
TUF =
=
= 0,9542
= 1,048
VS I S 3 3 (0,707 )(0,7804)
TUF
e) La tensin inversa de pico en el diodo es igual a la tensin mxima de lnea en
el secundario, siendo esta
3Vmax . Primero calcularemos el valor de Vmax:
Vdc = 280,7V = 1,654Vmax Vmax =
280,7
= 169,7V
1,654
PIV = 3Vmax = 293,9V

f) Usando la ecuacin E2.46, despejamos el valor de pico que circular por los
diodos:
I D (dc ) = (0,3183)I max I D (dc ) =
I dc 60
20
=
= 20 A I max =
= 62,83 A
3
3
0,3183
v Formas de onda para una carga altamente inductiva

2 /3
1-5 1-6
2 /3
6-2
2 /3
2-4 4-3
Fig 2. 30
Formas de onda de un puente rectificador trifsico, con carga altamente inductiva.
Ejemplo 2.11
Dados el circuito a simular y el listado de un puente rectificador
trifsico de onda completa con carga RLE.
a) Obtener grficamente la representacin instantnea de la
corriente de entrada, intensidad en la carga, y tensin en la
carga, mediante Pspice.
b) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada y el factor de
potencia de entrada
Datos : R=2,5
L=1,5 mH
E=10 V
Vab=208 V, f=50 Hz
Solucin:
a) El circuito a simular y el listado son los siguientes:

PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO CON CARGA RLE
1993.
Van
0
1
SIN (0V 169.7V 50HZ)
Vbn
0
4
SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn
0
6
SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S -240DEG)
R
3
7
2.5HM
L
7
8
1.5MH
VX
8
5
DC 10V
VY
1
2
DC 0V
D1
2
3
DMOD
D2
4
3
DMOD
D3
6
3
DMOD
D4
5
2
DMOD
D5
5
4
DMOD
D6
5
6
DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.22E-15 BV=1200V IBV=13E-3 CJO=2PF TT=1US)
.FOUR 50HZ i(VY)
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M VNTOL=1.0M ITL5=20000
.END
Y las formas de onda que se obtienen sern:
Se puede apreciar que I1 =110,072A.

b) Para obtener el factor de potencia de entrada, tenemos que obtener los
coeficientes de Fourier de la corriente de entrada:

NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT (DEG)
PHASE (DEG)
1
5.000E+01
1.186E+02
1.000E+00
1.797E+01 0.000E+00
2
1.000E+02
2.080E-05
1.753E-07
1.233E+02 -5.641E+01
3
1.500E+02
6.950E-02
5.858E-04 -1.800E+02 -3.597E+02
4
2.000E+02
1.559E-05
1.314E-07 -8.882E+01 -2.685E+02
5
2.500E+02
2.517E+01
2.122E-01 -4.555E+00 -1.842E+02
6
3.000E+02
2.698E-05
2.274E-07 -8.955E+01 -2.692E+02
7
3.500E+02
1.539E+01
1.297E-01
5.659E+00 -1.740E+02
8
4.000E+02
1.142E-05
9.623E-08 -5.582E+01 -2.355E+02
9
4.500E+02
6.952E-02
5.860E-04
5.118E-03 -1.797E+02
Corriente media de entrada, I S ( dc) = 1,097795 E 05 A 0 A

2 = 83,86
Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD = 24,87% = 0, 2487

(I
S (dc )
) + (I ( ) ) + (I ( ) )
2
1 rms
h rms
= 86,413 A
(en retraso)
PF =
VS I 1 (rms )
VS I S
Cos 1 = 0,923
(en retraso )
Bibliografa
Electrnica de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica,
Universidad de Jan.
(2) AGUILAR PEA, J.D. : Electrnica de potencia., Rectificacin y Fuentes de
Alimenta cin: Departamento de electrnica, Universidad de Jan.
(3) FISHER, M.J. : Power Eletronics, PWS-KENT, 1991.
(4) PINTADO, R. : Electrnica y Automtica Industriales Serie: Mundo Electrnico,
Marcombo, Boixaen Editores, 1979.
(5) GUY SEGUIER: Electrnica de Potencia, los Convertidores Estticos de Energa,
Conversin Alterna-Continua, Gustavo Gili, 1969.
(6) RASHID, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall
International, 1993.
(7) GAUDRY, M.: Rectificadores, Tiristores y Triacs, Biblioteca Tcnica Philips, Ed.
Paraninfo, Madrid, 1972.
CAPTULO 3
RECTIFICADORES CONTROLADOS
3.1 Introduccin
Los rectificadores controlados reciben este nombre por que utilizan un dispositivo de control, en este caso el tiristor. Utilizan los mismos montajes que se usan
para los no controlados pero sustituyendo los diodos por tiristores parcial o totalmente.
La ventaja de colocar tiristores viene dada por la capacidad de estos de retardar su
entrada en conduccin, sucediendo esta cuando la tensin en sus bornes sea positiva y
adems reciba un impulso en su puerta.
El ngulo de retardo es un parmetro fundamental, ya que actuando sobre l
es posible hacer variar la relacin entre el valor de la tensin rectificada de salida y el
valor de las tensiones alternas de la entrada, de ah el calificativo de controlados.
En los rectificadores controlados, por lo tanto, se controla el cebado del tiristor
y el bloqueo ser natural.
3.2 Rectificadores controlados monofsicos

3.2.1 RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE MEDIA
ONDA
En este montaje, con el cambio del diodo por un tiristor podremos tener un
control sobre el valor medio de la tensin en la carga cuando tengamos una tensin de
nodo positiva respecto al ctodo y se le proporcione a la puerta un impulso de cebado.
Fig 3. 1
Circuito rectificador controlado monofsico de media onda. La diferencia
respecto al circuito no controlado es el
cambio del diodo por un tiristor.
Durante el semiciclo positivo de la tensin de entrada, la tensin de nodo es

positiva respecto a la de ctodo, as que estar preparado para entrar en conduccin.
Cuando el tiristor es disparado para t=, este empieza a conducir, haciendo que circule por la carga la corriente del secundario. En el instante t=, la tensin del secundario empieza a ser negativa, lo que provoca el paso a corte del tiristor por ser la tensin de nodo negativa con respecto a la de ctodo. En este caso (ngulo de retardo), ser el tiempo que pasa desde que la tensin del secundario empieza a ser positiva
hasta que se produce el disparo del tiristor en t=.
El uso en la industria de este tipo de rectificador es casi nulo debido a sus bajas prestaciones, como por ejemplo una seal a la salida de gran rizado y de baja pulsacin.
La regin de funcionamiento se muestra en la siguiente figura:
Fig 3. 2
Cuadrante de funcionamiento para el rectificador controlado
monofsico de media onda. Podemos apreciar como la tensin de
salida y la intensidad tienen una sola polaridad.
CAPTULO 3. RECTIFICADORES CONTROLADOS 95
Fig 3. 3
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda. Podemos observar la tensin en el secundario,
tensin en la carga, intensidad en la carga y tensin en extremos del tiristor. Todo estar representado para un ngulo
de retardo , por lo que tendremos un ngulo de conduccin en la carga 2. El sistema de disparo deber suministrar
impulsos con desfase variable respecto a la tensin en el secundario y con la frecuencia de esta; con ello conseguimos
regular el valor de tensin en la carga.
Tensin media en la carga: Si Vmax es la tensin en el secundario, tenemos que:
Vdc =
V
V
1
Vmax Sent dt = max [ Cost ] = max (1 + Cos)
2
2
2
Para =0, la tensin media en la carga ser Vdc y su valor: Vdc =

Y el valor normalizado valdr: Vn ( dc ) =
Vdc
1
= (1 + Cos)
Vdc 2
E 3. 1
Vmax
E 3. 2
1
Vmax
2
(
)
V
Sen
t
d
t
=
max
2
2
1
V
V
1
= max t Sen 2t = max
2
2 2
2
=
Vrms
1 Cos 2t
dt =
E 3. 3
( ) + 1 Sen(2)
2
Para =0, la tensin eficaz ser Vrms y su valor: Vrms =

y el valor normalizado valdr: Vn ( rms ) =
Vrms
1
=
Vrms
Vmax
V
= max
2
2
( ) + 1 Sen(2)
2
E 3. 4
Tensin inversa de pico soportada por el tiristor: Esta tensin ser la mxima de
entrada para /2, por lo tanto:
PIV = Vmax
E 3. 5
V
1
I
I max Sent dt = max (1 + Cos) I dc = dc
2
R
2
E 3. 6
Corriente media en la carga:
I dc =
Corriente eficaz en la carga:
I rms =
V
1
I
2
Sen 2
(
I max Sent ) dt = max 1 +
I rms = rms
2
R
2
2
E 3. 7
A continuacin veremos una grfica con las caractersticas del rectificador

controlado monofsico de media onda en funcin del ngulo de disparo , y el ngulo
de conduccin 2 :
Fig 3. 4
Relacin de algunos parmetros del rectificador monofsico controlado de media onda en funcin de y de 2 del
tiristor.
Curva 1: Valor medio de la tensin en la carga (V dc), referido al valor medio con ngulo de disparo nulo (Vdc).
Curva 2: Valor eficaz de la tensin en la carga (V rms ), referido al valor eficaz con ngulo de disparo nulo (Vrms ).
Curva 3: Factor de rizado (FR), referido al factor de rizado con ngulo de disparo nulo (FR).
Ejemplo 3.1
Dado un rectificador controlado monofsico de media onda con carga
resistiva, cuyo esquema es el mostrado en la figura 3.1.
a)
b)
c)
d)
e)

f)
Potencia alterna en la carga.
Datos: R=20
VS=240V
=40
Solucin:
La tensin de pico en la carga corresponder con la tensin mxima suministrada por el secundario:
V p ( c arg a ) = Vmax = 2VS = (1,414 )(240) = 339,4V

a) La corriente de pico en la carga se correspondera con la intensidad mxima y
se podra obtener de la tensin mxima:
I P (c arg a ) = I max =
Vmax 339, 4
=
= 16,97V
R
20
c) Usando la ecuacin 3.1 obtenemos la tensin media en la carga:
V
339, 4
Vdc = max (1 + Cos) =
(1 + Cos 40 ) = 95,4V
2
2
d) La corriente media en la carga la calcularemos usando la ecuacin del apartado anterior, pero sustituyendo Vmax por Imax:
I dc = 4,77 A
e) La corriente eficaz en la carga se calcula usando la ecuacin 3.7:
I
Sen2
I rms = max 1 +
= 8,20 A
2
2
f) La potencia alterna en la carga ser:
) R = 1345W
Pac = (I rms
2

Dados el circuito a simular y el listado de un rectificador controlado
monofsico de media onda con carga resistiva, obtener mediante
Pspice las formas de onda de: Vc, iC , V dc, Idc, Irms, Pac.
(T3C1.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 3.1:
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFASICO DE M.O.
VS
1
0
SIN (0V 339.4V
VG
4
2
PULSE (0V 10V
R
2
3
20HM
VX
3
0
DC
0V
XT1
1
2
4
2
* Insertar subcircuito del SCR
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M
.END
50HZ 0S 0S 0DEG)
2222.2US 1NS 1NS 100US 20MS)
SCR
VNTOL=1.0M ITL5=10000
Ejemplo 3.2
Dado un rectificador monofsico controlado de media onda con carga
puramente resistiva y con un ngulo de retardo = /2.
a)
b)
c)
d)
e)
Factor de forma.
Factor de rizado.
La tensin inversa de pico en el diodo (PIV).
Solucin:
Vdc=0,1592Vmax; Idc=(0,1592V max)/R; Vn(dc)=0,5; Vrms =0,3536Vmax;
Irms =(0,3536V max)/R; Pdc=VdcIdc=(0,1592V max)2 /R; Pac=Vrms Irms =(0,3536V max)2 /R.
a) La eficiencia ser:
P
(0,1592Vmax )
= dc =
= 0,2027 (20, 27% )
Pac
(0,3536Vmax )2
2
b) El factor de forma valdr:
FF =
Vrms
0,3536
=
= 2,221 (222,1% )
Vdc
0,1592
c) Calculamos ahora el factor de rizado:
RF =
d)
FF 2 1 = 1,983 (198,3% )
Para calcular el factor de utilizacin necesitamos obtener antes lo siguiente:

2 = 0,707Vmax
Intensidad eficaz en el secundario I S = 0,3536Vmax / R
(El valor eficaz de la intensidad por el secundario ser igual a la que circule por la carga.)
Potencia aparente del transformador S = VS I S = 0,707Vmax
0,3536Vmax
R
Pdc
(
0,1592 )2
1
TUF =
=
= 0,1014
= 9,86
VS I S (0,707)(0,3536)
TUF
e) La tensin inversa de pico en el tiristor ser:
PIV = Vmax
Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con carga Inductiva
Fig 3. 5
Rectificador controlado monofsico de
Media Onda con carga RL.
El tiristor empieza a conducir para t = , que ser el retardo que introduzca

el circuito de disparo. Esto provoca la circulacin de corriente y un voltaje en la bobina y en la resistencia vL y vR respectivamente:
vL = L
diC
= vS v R
dt
v R = R iC
En la siguiente grfica podemos apreciar que:

Para valores entre y t1 , vL es positiva.
Cuando t = t1 , vL se hace negativa y la corriente empieza a disminuir.
Para t = t2 la corriente se anula y se cumplir que A1 =A2 (el rea A1 es la
tensin acumulada en la bobina, y el rea A2 ser la descarga de tensin de la
bobina sobre la resistencia y la tensin de entrada con la carga actuando como
generador).
Fig 3. 6
Formas de onda del rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL.
En la carga habr corriente para < t < t 2 ,
donde t 2 es el punto representado en la figura en
el cual cesa la corriente. Durante el tiempo que
circula intensidad por la carga se cumple que
v C =v S.
v Expresin de la corriente instantnea en la carga: A partir del disparo del

tiristor se cumple en el circuito la siguiente ecuacin:
R iC + L
diC
= Vmax Sen t
dt
Para iC(t=) = 0:
V
i C = max
Z
Sen(t ) Sen( )e Q
E 3. 8
donde :
Z=
R 2 + L2 2
L
= arcsen
Q = tg =
L
R
La corriente se anular para un t2 que cumpla:
Sen(t 2 ) = Sen( )e
t 2
Q
E 3. 9
Ejemplo 3.3
Un rectificador controlado monofsico de media onda con carga RL,
como el mostrado en la figura 3.5, es conectado a una tensin de s ecundario VS=240V, 50Hz, y a una carga L=0,1H en serie con R=10
.
El tiristor se dispara con =90 y se desprecia la cada de tensin del
mismo en directo.
a)
b)
c)
d)
La expresin que nos da la corriente instantnea en la carga.

Coeficientes de Fourier de la corriente de entrada i S, y el factor de potencia de entrada PF, con ayuda de Pspice.
Datos: VS=240V, f =50Hz
R = 10
L = 0,1H
Solucin:
Calculamos los valores mximos de la tensin de secundario y la intensidad:
Vmax = 240 2 = 339,4V
I max =
Vmax 339,4
=
= 33,94 A
R
10
a) Usando la ecuacin E 3.8 y sustituyendo en ella los siguientes valores:
Z=
L
= arcsen
= 72,3 = 1,262 rad ;
Z
= 90 = 1,571rad ; = 2f ;
R 2 + L2 2 = 32,97;
Q = tg = 3,135;
1, 571394,16 t
i C = 10,30 Sen(314,16t 1,262) 0,304e 3,135
b) La tensin media en la carga ser:
Vdc =
1 t 2
339,4Sent dt
2 90
Por tanteo y ayudados por la expresin E 3.9, obtenemos que t=0,0136sg para
un ngulo en el que se anula la corriente iC, t2 =245. Por lo tanto ya podemos resolver la ecuacin de la tensin media en la carga obteniendo: Vdc = 22,8V
Para verlo ms claro nos ayudamos de la simulacin por Pspice, donde se
aprecia un valor de t = 13,582mseg, muy similar al obtenido por tanteo:
c) La intensidad en la carga ser:
I dc =
Vdc
22,8
=
= 2,28 A
R
10
d) Para la obtencin de los coeficientes de Fourier y el factor de potencia tenemos el montaje y el listado para la simulacin mediante Pspice:
RECTIFICADOR CONTROLADO MONOFSICO DE M.O. CON CARGA RL

VS
1
0
SIN (0V 339.4V
VG
5
2
PULSE (0V 10V
R
2
3
10HM
L
3
4
0.1H
VX
4
0
DC
0V
XT1
1
2
5
2
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.0N RELTOL=1.0M
.FOUR 50HZ I(VX)
.END
50HZ 0S 0S 0DEG)
5MS 1NS 1NS 100US 20MS)
SCR
VNTOL=1.0M ITL5=10000
Y los trminos de Fourier de la corriente de entrada sern:

FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(VX)
NO
(HZ)
1
5.000E+01 3.795E+00
1.000E+00 -7.661E+01 0.000E+00
2
1.000E+02 2.068E+00
5.450E-01
1.171E+02
1.937E+02
3
1.500E+02 4.533E-01
1.194E-01 -4.676E+01
2.985E+01
4
2.000E+02 2.962E-01
7.805E-02 -4.088E+01
3.573E+01
5
2.500E+02 2.379E-01
6.270E-02
1.558E+02
2.324E+02
6
3.000E+02 5.285E-02
1.393E-02
1.578E+02
2.344E+02
7
3.500E+02 1.362E-01
3.589E-02
-4.513E-01
7.616E+01
8
4.000E+02 1.819E-02
4.792E-03 -1.526E+02
-7.597E+01
9
4.500E+02 7.558E-02
1.992E-02 -1.565E+02
-7.992E+01
Corriente media de entrada, I S (dc ) = 2,27 A

2 = 2,68

(I
S ( dc )
) + (I ( ) ) + (I
2
1 rms
h (rms )
= 3,8 A

(en retraso)
PF =
VS I 1( rms )
VS I S
Cos 1 = 0,162
(en retraso )
Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con Diodo Volante y

Carga Inductiva
Fig 3. 7
Rectificador controlado monofsico de
media onda con diodo volante y carga
inductiva. Cuando la carga es muy
inductiva, conviene poner un diodo en
paralelo con la carga, el cual evita la
presencia de tensiones inversas en la
carga.
Mientras el tiristor est conduciendo, la intensidad en la carga viene dada por

la ecuacin:
di
v C = R iC + L C
dt
Cuando la tensin del secundario se haga negativa, en la carga la tensin se

anular y la corriente decrecer exponencialmente. Si observamos las formas de onda
de la figura 3.8, apreciamos que si el valor de la corriente disminuye por debajo del
valor de mantenimiento, la corriente en la carga se har discontinua (disparo del tiristor para grande, figura b). En la figura a, cuando se produce el disparo del tiristor en el siguiente ciclo de la tensin de entrada, an existe circulacin de corriente en
la carga, as que tendremos conduccin continuada ( pequeo).
Vdc =
Vmax
1
V
Sen
t
d
t
=
(1 + Cos)
max
2 0
2
E 3. 10
Por lo tanto, cuando se dispara el tiristor con elevado, menor ser el valor de
la tensin media en la carga, siendo cero para =180.
Fig 3. 8
Formas de onda en un rectificador monofsico de media onda con carga inductiva y diodo volante:
a) Con un ngulo de retardo pequeo.
b) Con un ngulo de retardo grande.
El hecho de colocar un diodo volante tiene dos grandes ventajas:

I. Prevenir de posibles valores negativos de tensin en la carga.
II. Permitir que el tiristor pase al estado de bloqueo una vez alcanzada la tensin
de secundario valor cero; entonces se deja de transferir intensidad a la carga
mediante el tiristor.
Ejemplo 3.4
Un rectificador controlado monofsico de media onda con diodo volante, es usado para proporcionar a una carga altamente inductiva
unos 15A, con una tensin de alimentacin de 240V eficaces. Despreciando la cada de tensin en el tiristor y en el diodo.
a) Tensin media en la carga para los ngulos de retardo: 0 , 45 , 90 ,
135 ,180 .
b) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que
tiene que soportar el tiristor (PIVT).
c) Especificar requisitos de intensidad eficaz y tensin inversa de pico que
tiene que soportar el diodo (PIVD).
Solucin:
a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los distintos valores de dados:
Vdc =
Vdc
Vmax
(1 + Cos) , donde Vmax=240 2 =339,4 V
2
0
108 V
45
92
90
54 V
135
16 V
180
0V
b) Los requisitos para el tiristor sern:

-
La tensin inversa de pico que debe soportar el tiristor coincidir con la tensin mxima de alimentacin:
PIVT = Vmax = 339,4V
La corriente eficaz que atravesara el tiristor suponiendo que est conduciendo

durante todo el periodo de la seal sera de 15A. Sin embargo, ser para =0
el tiempo mximo que estar conduciendo, ya que para este valor conducir
medio semiciclo. Por lo tanto la corriente eficaz para medio semiciclo ser:
I T ( rms ) =
1 2
15 dt = 10,6 A
2 0
c) Los requisitos para el diodo sern:

-
La tensin inversa a soportar ser:
PIV D = Vmax = 339,4V

-
El valor eficaz de corriente que conviene que soporte ser de 15A, ya que
cuando el ngulo de disparo del tiristor tiene valores cercanos a 180, el diodo
puede conducir para casi todo el periodo de la tensin de alimentacin:
I D (rms )=
1 2 2
15 dt = 15 A
2 0
Rectificador Controlado Monofsico de Media Onda con Carga RLE
Fig 3. 9
Montaje para el rectificador controlado monofsico de media
onda con carga RLE.
Para el estudio, vamos a definir los siguientes parmetros:

-
m : relacin entre la F.E.M. y la Vmax del secundario m=E/Vmax

8 y 8 : ngulos para los que la tensin en el secundario es igual al valor de la
F.E.M. (VmaxSen8=E; VmaxSen8=E)
E
= arcsen
Vmax
= arcsen m
Debemos aprovechar el momento en que la tensin alterna en el secundario,

menos la tensin E de la batera, tenga un valor positivo para aplicar un impulso a la
puerta del tiristor y que este pase a conducir. Esto significa que el disparo se ha de
producir entre 8 y 8 para que Vak>0.
Vmax Sen E 0 Vmax Sen E Sen
E
Vmax
E
arcsen
Vmax
Si el disparo se produce antes de que se cumpla esta condicin para , y el

impulso fuera de corta duracin, el tiristor no conducira.
Fig 3. 10
Formas de onda para el rectificador controlado monofsico de media onda con carga RLE. Estn representadas la
tensin del secundario, impulso de disparo en puerta, tensin en la carga e intensidad en la carga.
Si el disparo se produce para un ngulo de retardo , tal que 8 8, se

cumplir que:
di
Vmax Sent E = R iC + L C
dt
Y de esta ecuacin, para iC(t=)=0 obtenemos:
t
E Z
Q
E Vmax
iC = +
Sen ( ) e
Sen(t ) +
R
Z
R Vmax
E 3. 11
Sabiendo que:
Z=
R 2 + L2 2 ;
Sen =
L
L
= arcsen
;
Z
Z
Q = tg =
L
R
Si 2 es el ngulo de conduccin, la corriente se anular para un ngulo

t=+2=t1 , y as se cumplir que:
Sent1 QCost 1 = m + mQ mQ + Q 1 m e
2
3.2.2 PUENTE RECTIFICADOR

CONTROLADO
MONOFSICO
t1
Q
E 3. 12
TOTALMENTE
Fig 3. 11
Montaje para el puente rectificador
monofsico totalmente controlado.
En este montaje, los diodos que
formaban el puente rectificador no
controlado se sustituyen por tiristores, haciendo posible el control de
fase de una onda complete de la seal
de entrada.
Este tipo de rectificador, con carga RL, trabajar en dos cuadrantes del diagrama tensin-corriente, tal y como se muestra a continuacin:
Fig 3. 12
Cuadrantes de funcionamiento del puente rectificador monofsico totalmente
controlado. Como podemos apreciar, puede trabajar en el primer y cuarto
cuadrante.
Fig 3. 13
Formas de onda del puente rectificador totalmente controlado,
con carga resistiva. Estn representadas las formas de onda de
la intensidad en el secundario y la tensin en la carga.
Los tiristores T1 y T4 conducirn durante el semiciclo positivo de la entrada, y

los T2 y T3 en el negativo. Eso quie re decir que los tiristores se dispararn de dos en
dos con un ngulo de retardo .
Vdc =
V
2
1
Vmax Sent dt = Vmax ( Cos + Cos) = max (1 + Cos)
E 3. 13
2Vmax
y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn ( dc ) =
Vdc
1
= (1 + Cos)
Vdc 2
E 3. 14
V
1
(Vmax Sent )2 dt = max
2
2
=
Vrms
( ) + 2 Sen2
E 3. 15
Intensidad media en la carga:
I dc =
I max
(1 + Cos)
Intensidad eficaz en la carga: Este valor ser

el rectificador controlado de media onda.
=
I rms
I max
2
E 3. 16
2 veces mayor que el obtenido para
Sen2
1 + 2
E 3. 17
Pac
)2
(
Vrms
=
R
2
(
Vmax )
=
= ( ) + Sen2
2R
2
E 3. 18
Ejemplo 3.5
Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado como
el mostrado en la figura 3.11.
a)
b)
c)
d)
e)

Intensidad media en la carga.
f)
g)
h)
i)
j)

Tensin media en los tiristores.
Eficiencia de la rectificacin.
Factor de forma.
Factor de rizado.
Datos: R=20
VS=240V
Solucin:
a) La tensin de pico en la carga ser (para <90):
V p (c arg a ) = Vmax = 2VS = 240 2 = 339,4V

b) Ayudndonos del valor anterior calculamos la corriente de pico en la carga:
I p ( c arg a ) =
V p (c arg a )
R
= 16,97 A
c) La tensin media en la carga es:
Vdc =
2
339,4
Vmax Sent dt =
[1 + Cos40] = 190,8 A
2 40
d) La corriente media la calculamos usando la tensin media en la carga:
I dc =
Vdc 190,8
=
= 9,54 A
R
20
e) Con la ecuacin 3.17 calculamos la corriente eficaz en la carga:
I rms =
I max
2
I
(I ) (Sent ) dt =
2
max
max
Sen 2
1 + 2 = 11,60 A
f) El valor anterior nos sirve para el clculo de la potencia eficaz en la carga:
) R = 2691W
Pac = (I rms
2
g) La corriente media que atravesar los tiristores ser:
I T ( dc) =
I dc 9,54
=
= 4,77 A
2
2
h) La eficiencia valdr:
(Vdc ) 2
=
)2
(Vrms
i)
= 0,676 (67,6% )
Calculamos ahora el factor de forma:
FF =
j)
Vrms
= 1, 216
Vdc
El factor de rizado ser:
RF =
(FF )2 1 = 0,692
v Estudio para una carga altamente inductiva

Si observamos las formas de onda que se muestran a continuacin, podemos
ver dos modos de funcionamiento:
-
Intervalo de a La tensin y la intensidad del secundario sern positivas, y esto significa que la fuente de alimentacin suministra potencia a la
carga.
Intervalo de a (
+
) La tensin en el secundario es negativa y la corrie nte positiva. Esto quiere decir que la potencia fluye desde el lado de continua al
lado de alterna. Para que el sistema trabaje en este modo, es necesaria una
fuente de energa en el lado de continua (dinamo-motor), para que sea posible
dicho flujo de energa.
Fig 3. 14
Formas de onda para un puente rectificador controlado
con carga altamente inductiva. Este tipo de carga provoca que la corriente en la carga IC , sea de valor constante.
Se han representado la tensin en la carga, intensidad en
la carga e intensidad en el secundario del transformador.
Los dos modos de funcionamiento del rectificador se pueden apreciar en la

figura 3.15:
Fig 3. 15
Modos de funcionamiento del puente rectificador
monofsico totalmente controlado:
a) Como rectificador (0 < < 90): Tensin media en la carga positiva.
b) Como ondulador (90 < < 180): Tensin media en la carga negativa.
Vdc =
2
2
Vmax Sent dt = Vmax Cos
E 3. 19
Corriente media en la carga: Usaremos Vdc/R, o bien:
2 V
I dc = max Cos
R
E 3. 20

Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado con
carga altamente inductiva, al que se le suministran 120V. Si suponemos la cada de tensin en los tiristores en conduccin como constante
y con un valor de 1,5V.
Calcular:
a) Tensin media en la carga, para los ngulos de retardo = 0 , 45 , 90 .
b) Especificar el valor de tensin inversa de pico en los tiristores.
Solucin : V dc = 105V para 0 / 73,4V para 45 / 0V para 90 ; PIV=170V

carga RL altamente inductiva.
Calcular:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Corriente media en los tiristores.
Datos : R = 20
VS = 240V = 40
Solucin : Vp(carga) = 339,4V, V dc = 165,5V, Idc = 8,28A, Ip(carga)=8,28A,
Irms=8,28A, PC =1370W, IT(dc)=4,14A.
v Estudio para una carga RLE

Como la corriente de salida durante la conduccin de T1 y T4 es similar a la
que circular cuando conduzcan T2 y T3 , consideraremos solo el primer caso, que ser
vlido para t (+).
Si, en el circuito se cumplir:
di
L C
dt
+ R i C + E = Vmax Sent
E 3. 21
Y de aqu:
iC =
R
t
Vmax
E
Sen(t ) + A1 e L
Z
R
E 3. 22
Donde :
Z=
R
E Vmax
L
L
R + (L ) ; = tg
Sen( ) e
; A1 = I C 0 +
R
Z
R
(para t = , e iC = IC0 )
Si sustituimos el valor de A1 en la ecuacin E 3.22 tenemos:

R
iC =
Vmax
E
E V
t
Sen(t ) + I C 0 + max Sen( ) e L
Z
R
R
Z
E 3. 23
Si aplicamos a la ecuacin la condicin iC(t=+)=IC1 =IC0 , momento en que

dejan de conducir los tiristores T1 y T4:
I C0 = I C1 =
Vmax Sen ( ) Sen( )e

R
Z
1 e L
E
R
para I C 0 0
E 3. 24
Si queremos saber el valor de cuando se anula IC0 , podemos hacerlo por

tanteo siempre que sepamos lo que valen , R, L, E y VS.
Corriente eficaz en los tiristores: Ayudndonos de la ecuacin anterior tenemos:
I T ( rms ) =
1
2
iC dt
Corriente eficaz en la carga: De la corriente eficaz en los tiristores para un periodo:
I rms = I T ( rms ) 2 + I T (rms ) 2 = 2 I T (rms )

Intensidad media en los tiristores: de la ecuacin E 3.24 obtenemos:
I T ( dc ) =
1
iC dt
2
I dc = I T ( dc) + I T ( dc ) = 2 I T (dc )
Ejemplo 3.6
carga RLE.
Corriente en la carga IC0 , para t = = 60 .
Corriente eficaz en los tiristores.
Obtener con ayuda de Pspice, la representacin grfica de: v C , i C , i S, v T1 y
v T2 .
g) Obtener los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada i S, y el factor de potencia de entrada.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Datos: R=0,5
L=6,5mH
E=10V
VS=120V, f=50Hz
Solucin:
Debemos realizar previamente algunos clculos necesarios para obtener una
serie de valores tiles para la resolucin de los distintos apartados del ejemplo:
Vmax = 2VS = 169,7V ;

Z=
= 2f = 314,16rad / s;
R 2 + 2 L2 = 2,1;
L
= arctg
= 75,97
R
a) La corriente en la carga en rgimen permanente para t= sale de la E 3.24:

IC0 =40,64 A
b) Integrando iC en la E 3.24 obtenemos la corriente media en los tiristores:
IT(dc)=43,635 A
c) La corriente eficaz en los tiristores se obtiene integrando (iC)2 entre t= y
(+):
IT(rms)=63,8 A
d) La corriente eficaz en la carga ser:
I rms = 2 I T ( rms ) = 90,22 A

e) Y la corriente media en la carga ser:
I dc = 2 I T ( dc ) = 87,27 A
f) Vamos a mostrar el montaje y el listado para la simulacin con Pspice:

PUENTE RECTIFICADOR MONOFASICO TOTALMENTE CONTROLADO
CON CARGA RLE
1993.
VS 1 0 SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
VG1 3 5 PULSE (0V 10V 3333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R
5 9 0.5HM
L
9 10 6.5MH
VE 10 11 DC 10V
VY 1 2 DC 0V
VX 11 6 DC 0V
XT1 2 5 3 5 SCR
XT2 0 5 7 5 SCR
XT3 6 2 4 2 SCR
XT4 6 0 8 0 SCR
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=1.0M VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR
50HZ i(VX)
.END
Y las formas de onda pedidas sern las siguientes:
g) Para la obtencin del factor de potencia hay que obtener las series de Fourier
de la corriente de entrada. Esta ser igual a la corriente que atraviesa VY:
HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED PHASE
NORMALIZED
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
(DEG)
PHASE (DEG)
1
5.000E+01
1.156E+02
1.000E+00 -6.203E+01
0.000E+00
2
1.000E+02
4.067E-01
3.517E-03
3.876E+01
1.008E+02
3
1.500E+02
1.394E+01
1.205E-01
-1.713E+02
-1.093E+02
4
2.000E+02
2.028E-01
1.754E-03
-2.606E+01
3.596E+01
5
2.500E+02
8.510E+00
7.360E-02
6.514E+01
1.272E+02
6
3.000E+02
4.925E-03
4.259E-05
1.546E+02
2.166E+02
7
3.500E+02
6.082E+00
5.260E-02
-5.489E+01
7.135E+00
8
4.000E+02
1.034E-01
8.943E-04
3.510E+01
9.713E+01
9
4.500E+02
4.656E+00
4.027E-02
-1.759E+02
-1.139E+02
Corriente media de entrada, I S (dc ) = 0,0499 A 0

2 = 81,74

(I
S ( dc )
) + (I ( ) ) + (I
2
1 rms
h (rms )
= 82,73 A
ngulo de desplazamiento, 1 = 62
Factor de desplazamiento, DF = Cos1 = 0, 47
(en retraso)
PF =
VS I 1( rms )
VS I S
Cos 1 = 0,464
(en retraso )
v Estudio para una carga RL con diodo volante
Fig 3. 16
monofsico totalmente controlado con
carga RL. Con el diodo volante se le
proporciona otro camino a la corriente
que circula por la carga, adems de iT1T4 e iT2-T3 , y prevenimos las tensiones
negativas en la carga.
Las formas de onda que obtenemos para este tipo de carga sern:
Fig 3. 17
Formas de onda del puente rectificador monofsico totalmente
controlado con carga RL y diodo volante. Se han representado
la intensidad en el secundario del transformador, tensin en la
carga, intensidad en la carga e intensidad que circula por el
diodo volante. Podemos apreciar como la porcin negativa de
la tensin en la carga que tenamos en el montaje sin diodo
volante se anula. En ese intervalo la corriente que circula por
los diodos y por el secundario se hace cero, circulando la
intensidad por el diodo.
Vdc =
Vmax
(1 + Cos)
E 3. 25
Intensidad media en los tiristores: como por cada tiristor circular corriente en cada
periodo de la tensin de entrada durante un tiempo -, entonces:

I T ( dc) = I dc
E 3. 26
Intensidad media en el diodo volante: Por el diodo circular corriente solo desde
t=0 hasta t=, en cada semiciclo de la tensin de entrada:
I D (dc ) = I dc
E 3. 27
Ejemplo 3.7
Dado un puente rectificador monofsico totalmente controlado, con
carga RL altamente inductiva y diodo volante.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)
h)

Corriente media en el diodo volante.
Datos: R=20
VS=240V, f=50Hz
=40
Solucin:
a) La tensin de pico en la carga es igual a la tensin mxima en el secundario:
VP (c arg a ) = Vmax = 2VS = 339,4V
b) Con la ecuacin de la tensin media en la carga anteriormente estudiada:
V
339,4
Vdc = max (1 + Cos) =
(1 + Cos 40) = 190,8V

c) La corriente media en la carga ser:
I dc =
Vdc 190,8
=
= 9,54 A
R
20
d) La corriente de pico en la carga coincide con el valor de la corriente media en

la carga porque en ella la intensidad ser constante:
I P (c arg a ) = I dc = 9,54 A
e) La corriente eficaz en la carga coincidir con la corriente media en la carga
por la misma razn anteriormente explicada:
I rms = I dc = I P (c arg a ) = 9,54 A

f) La potencia en la carga es:
PC = ( I rms ) R = (9,54) (20) = 1820W

2
g) La corriente media en los tiristores, segn la ecuacin 3.26, ser:

140 3,71A
I T ( dc ) = I dc
= (9,54 )
=
2
360
h) La corriente media en el diodo volante se obtiene con la ecuacin 3.27:
40
I D (dc ) = I dc = (9,54)
= 2,12 A
180
Una sencilla comprobacin de los resultados consiste en sumar la corriente
media en el diodo volante con la corriente media que circula por los tiristores, y debemos obtener el valor de la corriente media en la carga:
I dc = I D (dc ) + 2 I T (dc ) = 2,12 + 2(3,71) = 9,54 A
3.2.3 PUENTE RECTIFICADOR MONOFSICO SEM ICONTROLADO

O MIXTO
Fig 3. 18
Montaje para el rectificador monofsico
semicontrolado. Se reemplazan por diodos
uno de los grupos de conmutacin que
formaban el puente totalmente controlado.
En este montaje no hay posibilidad de
obtener tensin negativa en la carga, as que
solo trabajar en el primer cuadrante del
diagrama tensin-corriente.
Tambin se suele usar una configuracin en la que el nodo de un diodo est

unido al ctodo del otro, y los tiristores tambin irn conectados as entre ellos, pero
ocasiona problemas para controlar a los tiristores porque ambos tienen distinta referencia.
Durante el semiciclo positivo el tiristor T1 estar en directo, y cuando t=
conducirn T1 y D2 en el intervalo t . Cuando t + en el secundario
habr una tensin negativa, provocando el bloqueo de T1 y que este y D2 dejen de
conducir, provocando la entrada en conduccin del diodo volante D3 , que se encargar
de transferir la corriente a la carga. En el semiciclo negativo tendremos a T2 en directo
y su conduccin comenzar para t = + hasta t = 2, conduciendo tambin D2 .
A continuacin se representan las formas de onda obtenidas con este tipo de
rectificador:
Fig 3. 19
Formas de onda del puente rectificador semicontrolado con carga alt amente inductiva. Se han representado la tensin
en la carga, intensidad en los tiristores, intensidad en los diodos del puente, intensidad en el secundario, intensidad en
la carga e intensidad en el diodo volante.
Vdc =
V
V
2
Vmax Sent dt = max ( Cos + Cos) = max (1 + Cos)
E 3. 28
Como la tensin mxima de salida se da para =0, donde Vdc = (2V max/), el
valor normalizado de la tensin en la carga es:
Vn ( dc ) =
Vdc
= 0,5(1 + Cos)
Vdc
E 3.29
Fig 3. 20
Caracterstica de control del puente rectificador semicontrolado.
La tensin media en la carga puede variar desde (2Vmax/) hasta
0, con la regulacin del ngulo de disparo , desde 0 hasta .
=
Vrms
V
2
2
(
Vmax Sent ) dt = max
2
2
1
Sen2
+
E 3. 30
Ejemplo 3.8
Dado un puente rectificador monofsico semicontrolado con carga
altamente inductiva, y al que se le suministra 120 V.
a) Tens in media en la carga para los ngulos de retardo: 0 , 60 , 90 ,
135 ,180 (considerar despreciable la cada de tensin en los semiconductores).
b) Tensin media en la carga para =90 , y unas cadas de tensin en los tiristores y diodos de 1,5V y 0,7V respectivamente.
Solucin:
a) Con la ecuacin estudiada anteriormente, hallamos la tensin media en la carga para los distintos valores de dados:
Vdc =
Vdc
Vmax
(1 + Cos) , donde Vmax=120 2 =170 V
0
108 V
60
81 V
90
54 V
135
16 V
180
0V
b) Los dos grupos de conmutacin que forman el puente conducirn durante medio perodo de la tensin de entrada, y la cada de tensin que hay en estos
semiconductores respecto a un periodo completo ser (1,5 + 0,7) / 2 =1,1 V.
Considerando la cada de tensin en el diodo volante, y sabiendo que conducir durante medio periodo de la tensin de entrada ( = 90), la cada de tensin en l
respecto a un perodo completo es 0,7 / 2 =0,35 V.
Por lo tanto la tensin media en la carga ser:
Vdc =
Vmax
(1 + Cos90) 1,1 0,35 = 52,6V
3.3 Rectificadores controlados polifsicos

3.3.1 RECTIFICADOR CONTROLADO POLIFSICO DE MEDIA ONDA
Fig 3. 21
Rectificador controlado M-fsico de media onda.
Los voltajes referidos al secundario sern (siendo q el ndice de conmutacin del rectificador que coincidir con el nmero de fases):
2
4
VS 1 = Vmax Cost ; VS 2 = Vmax Cos t
; VS 3 = Vmax Cos t
...
q
q
2 (q 1)
VS (q 1 ) = Vmax Cos t
; VSq = Vmax Cos (t 2 )
q
Si en un periodo entran en conduccin cada uno de los q tiristores, el tiempo

de conduccin de cada uno ser T/q y el ngulo de conduccin 2/q, si suponemos
una corriente continuada en la carga tal y como nos muestra la siguiente figura:
Fig 3. 22
Forma de onda de la tensin en la carga para un
rectificador M-fsico de media onda.
Vdc =
q q +
q

Vmax Cost dt = Vmax Sen Cos
2 q
E 3. 31
=
Vrms
q
(V
2 max
)2 (Cost ) 2 dt
= Vmax
2
1 q
+
Cos 2Sen
2 4
q
E 3. 32
Rectificador Controlado Trifsico de Media Onda
Fig 3. 23
Montaje para el rectificador
controlado trifsico de
media onda. Se puede
construir a partir de tres
rectificadores controlados
de media onda
Este tipo de rectificador proporciona una tensin media de salida alta si lo

comparamos con los convertidores controlados monofsicos, adems se obtiene a su
salida una corriente y un voltaje bastante continuo por lo que es muy usado para trabajar con altas potencias. La frecuencia de la seal en la carga ser el triple de la frecuencia de entrada.
Para el caso de una carga resistiva pura tendremos en cuenta que:

Si aplicsemos impulsos de disparo a la vez, a las puertas de los tiristores, se
pondra a conducir siempre el que estuviera sometido a la mxima tensin.
A la hora de determinar la disipacin de potencia resulta interesante saber que
cada tiristor puede conducir durante un tiempo T/3, por lo que debe poder
regular 1/3 de potencia.
Para ngulos superiores a 30, la carga resistiva ser atravesada en algunos
momentos por corriente discontinua, al dispararse un tiristor cuando el anterior ya ha dejado de conducir.
Si los tiristores son atacados por tres generadores de impulsos, aplicando estos
a su correspondiente tiristor en intervalos en los que su tensin nodo-ctodo
sea positiva, a la frecuencia de red y con desfase progresivo de 120, el ngulo
mximo de disparo ser de 150, ya que por encima de ste la tensin en la
carga ser nula por aplicarse los impulsos a tiristores que estarn en inverso.
v Estudio par una carga resistiva y 30 :
Fig 3. 24
Formas de onda para una corriente continuada en un rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Estn
representadas la tensin en la carga, corriente en los tiristores y tensin en extremos de T1. Al ser la corriente continuada, el tiristor en conduccin permanecer en ese estado hasta que se produzca el disparo en el siguiente tiristor al
que le corresponde conducir.
Vdc =
=
3 3 +
3 56 +
V
Cos
t
d
t
=
V Sent dt =
2 3 + max
2 6 + max
E 3. 33
3 3
Vmax Cos = 0,827Vmax Cos
2

y el valor normalizado de la tensin media valdr: Vn ( dc) =
Vdc
= Cos
Vdc
3 3Vmax
2
E 3. 34
=
Vrms
3 56 +
(Vmax Sent )2 dt = 3Vmax 1 + 3 Cos 2
2 6
6 8
E 3. 35
Ejemplo 3.9
Dado un rectificador controlado trifsico de media onda con carga
resistiva.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Corriente de pico en los tiristores.
Tensin inversa de pico en los tiristores.
Datos: R=25
VLS=480V, f=50Hz
=25
Solucin:
Al ser =25, tendremos corriente continuada en la carga:
a) La tensin de pico en la carga coincide con la Vmax de fase en el secundario:
VP (c arg a ) = Vmax = 2V FS =
2V LS
= 391,9V
3
b) Al ser 30, usaremos la ecuacin E 3.33 para calcular la tensin media:
Vdc = 0,827Vmax Cos = 293,7V

c) La corriente de pico en la carga ser:
I P (c arg a ) =
V P (c arg a )
R
391,9
= 15,68 A
25
d) La corriente media en la carga se calcula con:
I dc =
Vdc
293,7
=
= 11,75 A
R
25
e) La corriente de pico en los tiristores coincide con la IP(carga):
I P (tiristor) = I P ( c arg a ) = 15,68 A

f) La tensin inversa de pico es la tensin mxima de lnea:
PIV = VLS 2 = 678,8V

g) Al conducir cada tiristor T/3, la corriente media en cada uno ser 1/3 de la corriente media en la carga:
I T ( dc) =
I dc 11,75
=
= 3,92 A
3
3
v Estudio para una carga resistiva y 30 :

En este caso la corriente en la carga ser discontinua, teniendo tensin nula en
la carga en algunos instantes:
Fig 3. 25
Formas de onda para corriente discontinua en el
rectificador trifsico de media onda con carga resistiva. Se han representado la tensin en la carga, tensin
en el secundario y corriente que circular por los
tiristores.
Vdc =
3 2
3
Vmax Cost dt =
Vmax Sent dt =
2 3 +
2 6 +
=
Vmax 1 + Cos +
2
6
E 3. 36

resistiva.
a)
b)
c)
d)
e)
f)
g)

Corriente de pico en los tiristores.
Datos: R=25
VLS=480V, f=50Hz
=80
Solucin : VP(carga) = 368,3V, V dc = 123,1V, IP(carga) = 14,73A, Idc =4,92A,
IP(tiristor) =14,73A, PIV = 678,8V, IT(dc) =1,64A
Ejemplo 3.10
resistiva, si queremos obtener una tensin media en la carga del 50%
de la tensin mxima que se pueda obtener.
a) Valor mnimo de la tensin media en la carga que se puede obtener para
corriente continuada.
b) ngulo de retardo .
c) Corriente media en la carga.
d) Corriente eficaz en la carga.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
g) Rendimiento de la rectificacin.
h) Factor de utilizacin del transformador (TUF).
i) Factor de potencia de entrada.
Datos: R=10
VLS=208V, f=50Hz
Solucin:
VFS =
VLS
3
=120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V
Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es

Vn(dc)=0,5 (50%), podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:
Vdc =
3 3Vmax
V
= 140, 45V Vn (dc ) = dc Vdc = (0,5 )(140,45) = 70,23V
2
Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para corriente continuada ser el correspondiente a =30:
Vdc ( 30) = 0,827Vmax Cos = (0,827 )(169,83)Cos 30 = 121,63V

b) Como Vdc(30)>70,23V, tendremos corriente discontinua en la carga
(30<<150), as que relacionando valores tenemos que:
Vn ( dc ) =
Vdc
1
=
1 + Cos + = 0,5 = 67,7
Vdc
3
6
c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:
I dc =
Vdc
70, 23
=
= 7,02 A
R
10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de

la tensin eficaz en la carga:
=
Vrms
3
2
(
)
V
Sen
t
dt =
max
2 6 +
= 3Vmax
5
1
V
94,74
= rms =
+
Sen + 2 = 94,74V I rms
= 9,47 A
24 4 8
R
10
3
e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:
I T ( dc ) =
I dc
7,02
=
= 2,34 A
3
3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:
1
I rms 9,47
2
(
)
V
Sen
t
d
t
=
=
= 5,47 A
max
2 6 +
3
3
I T ( rms ) =
g) El rendimiento de la rectificacin valdr:
Vdc I dc
(70,23)(7,02) = 0,5495 (54,95% )
=
I rms
Vrms
(94,74 )(9,47 )
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:
TUF =
Vdc I dc
S = 3VFS I FS = 3(120,1)(5,47 ) = 1970,84W
S
TUF =
i)
(70,23)(7,02 ) = 0,25 (25% )

1970,84
El factor de potencia de entrada ser:
PF =
PC
) 2 R = (9,47 )2 10 = 896,81W
PC = (I rms
S
PF = 0,455 (en retraso )
v Estudio para una carga altamente inductiva

Con una carga altamente inductiva, la corriente que atravesar la carga ser
continuada y de valor constante.
Con 30 , la tensin en la carga es positiva.

Con > 30 , la tensin en la carga es negativa para unos fragmentos de
periodo.
Vdc =
=
3 3 +
3 56 +
V
Cos
t
d
t
=
V Sent dt =
2 3 + max
2 6 + max
E 3. 37
3 3
Vmax Cos = 0,827Vmax Cos
2
Podemos apreciar que el resultado obtenido es el mismo que para una carga
resistiva con 30, y es as por que en ambos casos la corriente en la carga es continuada.
Fig 3. 26
Formas de onda en un rectificador trifsico de
media onda con carga altamente inductiva. Se
han representado la tensin en la carga , las
corrientes en los tiristores y la corriente en la
carga.
Con 0<<90 se logran tensiones medias de salida positivas, por lo tanto

trabajar en el primer cuadrante del diagrama tensin-corriente. Para 90<<180 la
tensin media en la carga ser negativa y trabajar en el cuarto cuadrante.

altamente inductiva.
a)
b)
c)
d)
e)

Datos: R=25
VLS=480V, f=50Hz
=50
Solucin : VP(carga) = 391,9V, V dc = 208,3V, Idc = 8,33A, PIV = 678,8V,
IT(dc) =2,78A
v Estudio para una carga inductiva con diodo volante
Fig 3. 27
trifsico de media onda con carga
altamente inductiva y diodo volante.
Para 30 , el valor de la tensin media en la carga viene dado por la ecuacin usada para una carga resistiva y 30 (E 3.33).
Para 30 < < 150 , el valor de la tensin media en la carga vendr dado por
la ecuacin usada para una carga resistiva y 30< < 150 (E 3.36). En este
caso el diodo volante conduce tres intervalos durante un periodo. Por eje mplo,
para la fase Van el tiristor T1 conduce desde t=+/6 hasta t=, y el diodo
volante conducir desde t= hasta que T2 empieza a conducir para t=5/6.
Esto significa que el tiempo que estn en conduccin T1 y el diodo volante en

un ciclo, ser /3.
Fig 3. 28
Formas de onda del puente rectificador trifsico de
media onda con carga alt amente inductiva y diodo
volante. Se han representado la tensin en la carga,
intensidad en T 1 e intensidad en el diodo volante.
3.3.2 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO TOTALMENTE CONTROLADO
Fig 3. 29
trifsico totalmente controlado. Es de
onda completa con 6 tiristores y se
usa en aplicaciones industriales de
ms de ms de 120kW.
Esta configuracin puede trabajar en el primer y cuarto cuadrante del diagrama tensin-intensidad.
El circuito de disparo ha de suministrar 6 impulsos de control para cada perodo de la tensin de alimentacin, separados /3 en el tiempo, con una duracin por
impulso de 180-, contando desde el instante de conmutacin natural si fueran
diodos. El orden en que los tiristores reciben sus impulsos se debe al orden de encendido y su ubicacin.
Fig 3. 30
Formas de onda para =30,en un puente rectificador trifsico totalmente controlado. Podemos apreciar los tiempos de
conduccin de los tiristores que forman el puente, trabajando con carga resist iva.
-Instante A: encendido simultneo de T 5 y T 1 que da origen al siguiente circuito:
Van -T 1 -CARGA-T 5 -Vbn
-Instante B: una vez encendido T 1 y tras un desfase de 60, llega un impulso hasta la puerta de T 6 , y esto hace que
dicho tiristor conduzca y que la corriente conmute de T 5 a T 6 dando origen al circuito siguiente:
Van -T 1 -CARGA-T 6 -Vcn
-Instante C: T 2 recibe el impulso principal 60 despus de la entrada en conduccin de T6. Esto hace que T2 conduzca y
la corriente conmute de T 1 a T 2 , donde resultar el siguiente circuito:
Vbn-T2 -CARGA-T6 -Vcn
Para nuestro montaje, el orden de conduccin ser:

T1 -T6 ; T6 -T2 ; T2 -T4 ; T4 -T3 ; T3 -T5 ; T5 -T1
Tensiones de lnea:
Tensiones de fase:
(Siendo Vmax la tensin mxima de fase)
v ab = v an vbn = 3Vmax Sen t +

6
v bc = vbn vcn = 3V max Sen t

2
v ca = v cn v an = 3Vmax Sen t +
2
Van = Vmax Sen t
Vbn = Vmax Sen t
Vcn = Vmax Sen t +
3
2
A continuacin se muestra el desarrollo de la tensin rectificada para diversos

ngulos de control y con carga resistiva:
Fig 3. 31
Formas de onda de la
tensin en la carga para los
ngulos de control:
= 0, 30, 60, 90.
En la siguiente figura se ilustra la caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga resistiva:
Fig 3. 32
Caracterstica de control del puente rectificador trifsico totalmente controlado.
v Estudio para un ngulo de retardo 60 :

Con estas condiciones tendremos en la carga una tensin continuada positiva.
Tomando como ejemplo la figura 3.30, para = 30, vemos que cada tiristor empieza
a conducir 30 despus de que lo hiciera el mismo montaje pero con diodos. Cada
elemento conducir durante 60, igual que lo haca en el puente no controlado.
Tensin media en la carga: Integrando para un intervalo de 60 tenemos:
Vdc =
5
5
3 3Vmax
3 6 +
3 6 +
Vab dt =
3Vmax Sen t + dt =
Cos
6
6
6
E 3. 38
Vdc = 1,654Vmax Cos

O de otra forma, si tomamos el circuito como dos rectificadores trifsicos
controlados de media onda:
Vdc = 2
1
2
3
+
3
+
3
Vmax Cost dt = 1,654Vmax Cos
El valor mximo se dar para =0, siendo Vdc =
E 3. 39
3 3Vmax
3 56 +
1 3 3
=
Vrms
(
Vab )2 dt = 3Vmax
+
Cos 2
6 +
2 4
E 3. 40
Ejemplo 3.11
Dado un puente rectificador trifsico totalmente controlado con carga
resistiva. Si se quiere obtener una tensin media en la carga del 50%
de la tensin mxima que se pueda obtener.
a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente
continuada.
e) Corriente media que circula en los tiristores.
f) Corriente eficaz que circula en los tiristores.
i) Factor de potencia de entrada.
Datos: R=10
VLS=208V, f=50Hz
Solucin:
VFS =
VLS
3
= 120,1V Vmax = 2VFS = 169,83V (Tensin mxima de fase)
Como sabemos que el valor normalizado de la tensin media en la carga es

Vn(dc)=0,5 (50%), podemos calcular el valor de la tensin media en la carga:
Vdc =
3 3Vmax
V
= 280,9V Vn (dc ) = dc Vdc = (0,5)(280,9 ) = 140,5V
Vdc
a) El valor mnimo de tensin media en la carga que podemos obtener para

corriente continuada ser el correspondiente a =60:
Vdc ( 60 ) = 1,654Vmax Cos = (1,654 )(169,83)Cos 60 = 140,5V

b) Como Vdc=Vdc(60), significa que el ngulo de disparo ser = 60.
c) Calculamos ahora la intensidad media en la carga:
I dc =
Vdc 140, 45
=
= 14,05 A
R
10
d) Para calcular la corriente eficaz en la carga, debemos saber primero el valor de

la tensin eficaz en la carga:
1 3 3
+
Cos((2)(60 )) = 159,29V
2 4
V
159,29
= rms =
I rms
= 15,93 A
R
10
= 3Vmax
Vrms
e) La corriente media que atraviesa cada tiristor ser:
I T ( dc ) =
I dc
14,05
=
= 4,68 A
3
3
f) La corriente eficaz que atraviesa cada tiristor ser:
1 56 +

1
=
3Vmax Sent + dt = I rms
= 9,2 A
6 +
6
3
I T ( rms )
g) El rendimiento de la rectificacin valdr:
Vdc I dc
(140,45)(14,05 ) = 0,778 (77,8% )
=
Vrms
I rms
(159,29 )(15,93)
h) Ahora calcularemos el factor de utilizacin del transformador:
V I
2 56 +

TUF = dc dc S = 3VFS I FS I S =
3Vmax Sen t + dt
S
6 +
6
I S = I rms
TUF =
i)
2
= 13 A S = 3(120,1)(13) = 4683,9W
3
(140,45)(14,05 ) = 0,421 (42,1% )

4683,9
El factor de potencia de entrada ser:
PF =
PC
) 2 R = (15,93)2 10 = 2537,6W
PC = (I rms
S
PF = 0,542 (en retraso )
El factor de potencia obtenido es menor que para un puente rectificador trifsico semicontrolado, pero mayor que para un rectificador trifsico de media onda.
v Estudio para un ngulo de retardo > 60 :

-
En caso de carga inductiva, el valor de la tensin en la carga se puede hacer

negativo para algunos tramos de un ciclo.
Si tenemos una carga altamente inductiva y sin diodo volante, habr una corriente continuada en la carga y aplicaremos las ecuaciones E 3.38 y E 3.40
para hallar la Vdc y la Vrms respectivamente.
Si tenemos carga altamente inductiva y diodo volante o la carga es resistiva,
los tiristores conducirn desde que se disparan (para >60) hasta que el valor
instantneo de la tensin en la carga sea cero. Por lo tanto tendremos corriente
discontinua en la carga.
Fig 3. 33
Formas de onda del puente rectificador
trifsico totalmente controlado con carga
inductiva y diodo volante para =90.
Podemos apreciar que no tenemos tensiones negativas en la carga.
Vdc =
3
3
vab dt =
3Vmax Sen t + dt
6 +
6 +
6
3 3Vmax
Vdc =
1 + Cos 3 +
E 3. 41
Estudio de intensidades para una carga altamente inductiva
Intensidades medias: si IC es la corriente continua y constante en la carga, la corrie nte media que circular en los tiristores sin diodo volante ser:
I T ( dc) =
IC
3
E 3. 42
Si >60, la carga es inductiva y tenemos diodo volante, dicho diodo conducir intervalos de -60 dos veces cada 120. Los tiristores conducirn intervalos [1202(-60)]=240-2, y la corriente media en ellos y en el diodo ser respectivamente:
I T ( dc ) =
240 2
120 I
I C =
C
360
180
(3)(2 )( 60) I = 60 I
I D (dc ) =
C 60 C
360
E 3. 43
E 3. 44
[(3)=n de fases, (2)=n de conducciones del diodo volante por fase.]

Intensidades eficaces: si <60 y sin diodo volante, para un perodo de la corriente
de una fase tendremos:
- Un intervalo positivo de valor igual que la corriente en la carga, de 120.
- Un intervalo negativo de 120.
- Dos intervalos de valor cero, de 60.
Por eso, la corriente eficaz de la intensidad entregada por cada fase es:
I rms =
120
I = 0,816I C
180 C
E 3. 45
Si >60 y tenemos diodo volante, para un perodo de la corriente de una fase

tendremos:
- Dos intervalos positivos de 120-.
- Dos intervalos negativos de 120-.
- Varios intervalos en los que la tensin de fase vale cero, y tendr una duracin
total de 120+2.
Por eso la corriente eficaz entregada por cada fase es:
I rms =
120
IC
90
E 3. 46
Ejemplo 3.12
altamente inductiva y diodo volante, en el que la tensin media en la
carga puede ser regulada desde 100V hasta 600V.
a) Rango de , para obtener la regulacin de la tensin media en la carga
deseada.
b) Rango de la corriente en la carga.
c) Corriente media mxima en los tiristores.
d) Tensin inversa de pico en los tiristores.
e) Mxima potencia en la carga.
f) Valor mximo de la corriente media en el diodo volante.
Datos: R=10
VLS=460V, f=50Hz
Solucin:
a) El valor mnimo de tensin media en la carga para una corriente continuada en
ella (=60), ser lo primero que calculemos:
Vmax =
2V LS
= 375,6V Vdc (60 ) = 1,654Vmax Cos60 = 310,62V
3
Si Vdc= 600V, 600>Vdc(60), tendremos corriente continuada en la carga y por

lo tanto usaremos la ecuacin E 3.38:
600 = (1,654)(375,6 )Cos = 15

Si Vdc= 100V, 100<Vdc(60), as que tendremos corriente discontinua en la
carga y usaremos la ecuacin E 3.41:
100 =
3 (3)(375,6)
[1 + Cos ( + 60)] = 87
b) El rango de la corriente en la carga ser:

Vdc=600V I C =
600
= 60 A
10
Vdc=100V I C =
100
= 10 A
10
c) Cuando tengamos la mayor tensin media en la carga, tendremos tambin la

mayor corriente en los tiristores:
I T ( dc ) =
I C 60
=
= 20 A
3
3
d) La tensin inversa de pico a soportar por los tiristores coincide con la mxima
tensin de lnea:
PIV = (1,414)(460 ) = 650,5V

e) La mxima potencia en la carga se dar cuando tengamos la corriente mxima
en la carga, y esto sucede cuando =15:
PC = I C R = (60) 10 = 36000W
2
f) Para hallar la corriente en el diodo volante usamos la ecuacin E 3.44.El valor

mximo de esta corriente no es claro, porque IC tambin est en funcin de ,
as que mediante un proceso interactivo se obtiene que ser para =75,2:
Vdc ( 75, 2 ) =
3 (3)(375,6 )
[1 + Cos(75,2 + 60)] = 180, 4V I C = 180,4 = 18,04 A
10
60
75,2 60 18,04 = 4,57 A
I D (dc ) =
I C =
60
60
Ejemplo 3.13
RLE, y usando Pspice.
Obtener lo siguiente:
a) La representacin grfica de la tensin en la carga (vC ), intensidad en la
carga (iC ), e intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada i S, y el factor de potencia de entrada PF.
Datos: R=0,5
L=6,5mH
E=10V
VS=120V, f=50Hz
=60
Solucin:
Vmax = 2V S = 169,7V
Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:
t1 =
(90 )(20msg ) = 5msg ;
360
(330 )(20msg ) = 18,333msg ;
t3 =
360
(30 )(20msg ) = 1,666msg ;
t5 =
360
t2 =
(210 )(20msg ) = 11,666msg;
360
(270)(20msg ) = 15msg ;
t4 =
360
(150)(20msg ) = 8,333msg
t6 =
360
A continuacin se muestran el circuito a simular y su listado:

PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO TOTALMENTE CONTROLADO
CON CARGA RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and Electric Power, Prentice-Hall International,
1993.
Van
1
0
SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn
6
0
SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn
11 0
SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1
3
5
PULSE (0V 10V 5000US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG2
8
5
PULSE (0V 10V 11666.6US 1NS 1NS 100US 20MS)
VG3
10 5
VG4
4
2
VG5
9
6
VG6
12 11 PULSE (0V 10V 8333.3US 1NS 1NS 100US 20MS)
R
5
13 0.5HM
L
13 14 6.5MH
VX
14 7
DC 10V
VY
1
2
DC 0V
XT1
2
5
3
5
SCR
XT2
6
5
8
5
SCR
XT3
11 5
10 5
SCR
XT4
7
2
4
2
SCR
XT5
7
6
9
6
SCR
XT6
7
11 12 11 SCR
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR
50HZ i(VX)
.END
Las tensiones de puerta sern:
a) Las grficas pedidas sern las siguientes:
Podemos apreciar que para =60, tenemos corriente continuada en la carga.

b) Para calcular el factor de potencia de entrada, necesitamos las series de Fourier de la corriente de entrada. Dicha corriente ser igual a la que atraviesa
VY:

HARMONIC FREQUENCY FOURIER NORMALIZED
PHASE
NO
(HZ)
COMPONENT COMPONENT
(DEG)
1
5.000E+01
2.784E+02
1.000E+00
-6.044E+01
2
1.000E+02
2.260E+00
8.116E-03
-1.481E+02
3
1.500E+02
6.706E-01
2.409E-03
-1.201E+02
4
2.000E+02
9.045E-01
3.249E-03
-1.426E+02
5
2.500E+02
6.039E+01
2.169E-01
-1.221E+02
6
3.000E+02
1.224E+00
4.397E-03
-1.771E+02
7
3.500E+02
3.594E+01
1.291E-01
1.190E+02
8
4.000E+02
4.173E-01
1.499E-03
1.541E+02
9
4.500E+02
1.211E+00
4.349E-03
1.731E+02
NORMALIZED
PHASE (DEG)
0.000E+00
-8.770E+01
-5.967E+01
-8.220E+01
-6.171E+01
-1.167E+02
1.795E+02
2.145E+02
2.335E+02
Corriente media de entrada, I S ( dc) 0,439 A

2 = 196,85
Distorsin armnica total de la corriente de entrada, THD = 25, 27% = 0,2527

(I
S (dc )
) + (I ( ) ) + (I ( ) )
2
1 rms
h rms
= 203 A
ngulo de desplazamiento, 1 = 60, 4

(en retraso)
PF =
VS I 1( rms )
VS I S
Cos 1 = 0,475
(en retraso )
3.3.3 PUENTE RECTIFICADOR TRIFSICO SEMICONTROLADO
Fig 3. 34
Montaje para el puente rectificador trifsico semicontrolado.
Esta configuracin es usada en
aplicaciones industriales de ms
de 120kW en las que se requiera
que el convertidor trabaje en el
primer cuadrante.
En la figura 3.35 se muestra la tensin entregada a la carga para distintos ngulos de disparo en un puente rectificador trifsico totalmente controlado y en un
puente rectificador trifsico semicontrolado. La tensin instantnea en la carga se anula para =60, y se acenta ms a medida que aumenta , por lo que la tensin media
en la carga va de un mximo positivo para =0, hasta un valor nulo para =180. El
armnico fundamental de la tensin rectificada es de 150Hz, en caso de redes de

50Hz.
Fig 3. 35
Comparacin de las tensiones proporcionadas a la carga para distintos ngulos de disparo:
a) Para el puente rectificador trifsico totalmente controlado.
b) Para el puente rectificador trifsico semicontrolado.
Si tenemos una carga altamente inductiva, las formas de onda seran as:
Fig 3. 36
Formas de onda del puente rectificador trifsico semicontrolado con carga altamente inductiva para =30.

Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga resistiva, queremos obtener una tensin media en la carga del 50% de la
tensin mxima que se pueda obtener.
Calcular:
a) El mnimo valor de tensin media que se puede obtener para corriente
continuada.
e) Corriente media que circula por cada tiristor.
f) Corriente eficaz que circula por cada tiristor.
i) Factor de potencia de entrada (PF).
Datos : R = 10
VLS = 208V, f=50Hz
Solucin : V dc(60 ) = 210,67V, =90 , Idc = 14,05A, Irms=18,01A, IT(dc)=4,68A
IT(rms)=10,4A, 0 (%)=60,8%, TUF(%)=37,2%, PF=0,612 (retraso).
Ejemplo 3.14
Dado un puente rectificador trifsico semicontrolado con carga RLE,
y usando Pspice.
a) La representacin grfica de la tensin en la carga (vC ), intensidad en la
carga (iC ), e intensidad de entrada (iS).
b) Los coeficientes de Fourier de la corriente de entrada i S, y el factor de potencia de entrada PF. Comparar este factor de potencia con el obtenido
en el ejemplo 3.13 y comentar el resultado.
Datos: R=0,5
L=6,5mH
E=10V
VS=120V, f=50Hz
=60
Solucin:
Vmax = 2V S = 169,7V
Para =60, los tiempos de retardo aplicados a los tiristores sern:
t1 =
(90 )(20msg ) = 5msg ;

360
t3 =
t2 =
(210)(20msg ) = 11,666msg;
360
(330 )(20msg ) = 18,333msg ;

360
A continuacin se muestran el circuito a simular, su listado y las tensiones de

puerta:

PUENTE RECTIFICADOR TRIFASICO SEMICONTROLADO CON CARGA
RLE
** Rashid, M.H. : Spice For Power Electronics and
Electric Power, Prentice-Hall
International, 1993.
Van
1
0
SIN (0V 169.7V 50HZ 0S 0S 0DEG)
Vbn
5
0
SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -120DEG)
Vcn
9
0
SIN (0V 169.7 50HZ 0S 0S -240DEG)
VG1
3
4
VG2
7
4
VG3
8
4
R
4
10 0.5HM
L
10 11 6.5MH
VX
11 6 DC 10V
VY
1
2 DC 0V
XT1
2
4
3
4
SCR
XT2
5
4
7
4
SCR
XT3
9
4
8
4
SCR
D1
6
2 DMOD
D2
6
5 DMOD
D3
6
9 DMOD
D4
6
4 DMOD
.MODEL
DMOD D
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00U RELTOL=0.01 VNTOL=0.01 ITL5=20000
.FOUR
50HZ i(VY)
.END
a) La representacin grfica de la tensin en la carga (vC), intensidad en la carga

(iC), e intensidad de entrada (iS), creada mediante simulacin por Pspice, ser
la que se muestra a continuacin:
Podemos apreciar que para =60, tenemos corriente continuada en la carga.

b) Para calcular el factor de potencia de entrada, necesitamos las series de Fourier de la corriente de entrada. Dicha corriente ser igual a la que atraviesa
VY:
NO
(HZ)
COMPONENT
1
5.000E+01
3.744E+02
2
1.000E+02
1.950E+02
3
1.500E+02
6.917E-01
4
2.000E+02
8.413E+01
5
2.500E+02
7.366E+01
6
3.000E+02
6.939E-01
7
3.500E+02
4.767E+01
8
4.000E+02
4.622E+01
9
4.500E+02
6.955E-01
NORMALIZED PHASE
COMPONENT
(DEG)
1.000E+00
-3.029E+01
5.208E-01
1.192E+02
1.847E-03
6.137E+00
2.247E-01
6.241E+01
1.967E-01
-1.484E+02
1.853E-03
9.156E+01
1.273E-01
1.520E+02
1.234E-01
-5.801E+01
1.858E-03
1.794E+02
NORMALIZED
PHASE (DEG)
0.000E+00
1.495E+02
3.643E+01
9.271E+01
-1.181E+02
1.219E+02
1.823E+02
-2.772E+01
2.097E+02
Corriente media de entrada, I S ( dc) 0 A

Corriente efic az de entrada del fundamental, I 1( rms ) = 374,4
2 = 264,74

(I
S ( dc )
) + (I ( ) ) + (I
2
1 rms
h (rms )
= 312,33 A
ngulo de despla zamiento, 1 = 30,3

(en retraso)
PF =
VS I 1( rms )
VS I S
Cos 1 = 0,732
(en retraso )
Podemos apreciar que en este caso (semicontrolado), el factor de potencia obtenido es superior al calculado en el ejemplo anterior (totalmente controlado). Como
sabemos, este factor indica la cantidad de energa que se aprovecha con respecto a la
fuente primaria. Esto hace que el rectificador trifsico semicontrolado presente unas
caractersticas muy interesantes para el control de motores, y en igualdad de condiciones, incluso superiores al rectificador totalmente controlado.
3.4 Alimentacin de una carga RL

Suponer nula la ondulacin de la corriente rectificada iC, es una hiptesis simplificadora an ms fuerte para los rectificadores con tiristores que para los rectific adores no controlados. Dependiendo del valor de Cos, la tensin rectificada vC, ser
ms o menos ondulada.
Para examinar la influencia de la carga conectada, se supondr que las fuentes

de las tensiones alternas y el convertidor tienen impedancias despreciables.
Las conclusiones que se obtengan en este estudio sern aplicables a todos los
montajes con tiristores estudiados, ya que nos centraremos en los p fragmentos idnticos de senoide en la carga, para un perodo de las tensiones de alimentacin. La p
ser el ndice de pulsacin de la tensin rectificada y VC(max) la amplitud de las senoides.
Fig 3. 37
Circuito equivalente de un rectificador con
tiristores:
Una fuente de tensin, de perodo
T/p, cuya tensin es igual a:
V=VC(max)Cost para (-/p)+ < t < (/p)+
Un diodo D conectado en serie.
Una carga RL vendr caracterizada por:
Q=
L
R
Dados p y Q, para pequeos valores de , la conduccin es continuada, siendo

la corriente iC siempre positiva:
v C = VC ( max )Cost para + < t < +

p
Por encima de un cierto valor de , la conduccin se hace discontinua:
v C = VC ( max )Cost para + < t < t1

p
v C = 0 i C = 0 para t 1 < t < +

p
El valor medio Vdc de la tensin rectificada se anula para:
t 1 = +
p
a)
b)
Fig 3. 38
Representacin grfica para:
-corriente continuada en la carga (a).
-corriente discontinua en la carga (b).
3.4.1 CONDUCCIN CONTINUADA

Vdc = Vdc Cos =
p
VC (max ) Sen Cos
E 3. 47
I dc =
Vdc
p VC (max )
=
Sen Cos
R R
p
E 3. 48
Expresin de la corriente en la carga: La obtenemos de:
di
L C + RiC = VC (max )Cost
dt
quedndonos:
iC =
vC (max )
Z
VC ( max )
Cos(t ) + i0
Cos + e
Z
p
siendo:
i0 , el valor de iC para: t = +
p
Z, la impedancia de la carga a la pulsacin : Z =
, el desfase correspondiente: = arctg
R 2 + L2 2
L = arctgQ
y sustituyendo:
Z R 1 + Q2 ;
Sen
Q
1+ Q
Cos
1
1 + Q2
quedando:
iC =
vC (max ) Cost + QSen t

+
R
1 + Q2
Cos QSen t p +
V
p
p
e Q
+ i 0 C ( max )
2
R
1+ Q
E 3. 49
La periodicidad de iC permite escribir:
iC + = i 0
p
Sustituyendo y simplificando:

2(QCos Sen)Sen t p +
v C (max )
p e Q
iC =
Cost + QSent +
2
2
R 1+ Q
1 e pQ
E 3. 50
3.4.2 CONDUCCIN DISCONTINUA

El paso de conduccin continuada a discontinua, se obtiene cuando iC se anula, y el valor de que anula esta corriente se obtiene de:
2

Cos + + QSen + = Cos QSen e pQ
p
p

p
E 3. 51
Expresin de la corriente en la carga: tambin se deducir de:
di
L C + RiC = VC (max )Cost
dt
pero al ser i0 nulo, obtendremos iC a partir de la ecuacin E 3.50, quedando:
t +
p
v C (max )
iC =
Cost + QSent + Cos QSen e
2
R 1+ Q
p
E 3. 52
El ngulo de fin de conduccin t1 , se obtiene haciendo iC=0 para t=t1 . Este

ngulo viene dado por:
(Cost1 + QSen t1 )e
t1 + p
Q
= Cos QSen
p
E 3. 53
Vdc =
p t 1
p

+
V
Cos
t
d
t
=
V
Sen
Sen
C
(
max
)
C
(
max
)
1
2 p +
2
p
o bin:
Sent 1 + Sen
p
Vdc = Vdc
2
Sen
E 3. 54
I dc =
Vdc
R
E 3. 55
Cuando toma un valor tal que: t = + VC ( max )Cost = 0 , los

p
tiristores ya no pueden cebarse.

+ > > + , vC es constantemente nula y Vdc es
p
2
2 p
Para:
cero. Podemos apreciar que, dado p, el valor de que anula Vdc es independiente de
Q.
3.4.3 CARACTERSTICAS DE CONTROL

Las caractersticas de control Vdc() indican, dado p y para diversos valores
de Q, cmo vara la tensin rectificada media Vdc, en funcin del ngulo en el disparo. Las siguientes figuras dan, para los valores usuales de p y algunos valores de Q,
las caracterstica (Vdc/Vdc)=f(). Se han dibujado con trazos discontinuos las que
corresponden a la conduccin discontinua:
Fig 3. 39
Caractersticas de control:
Para p=2: Se debe variar de 180 para llevar V dc de su valor mximo a cero. Si la carga es puramente resistiva
(Q=0), la conduccin es discontinua desde el momento en que se aparta de cero.
Para p=3: La variacin de necesaria slo es de 150 y, si Q es nulo, la conduccin es continuada mientras sea
inferior a 30.
Para p=6: La tensin V dc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 120, la conduccin discontinua aparece como ms
pronto para =50.
Para p=12: La tensin V dc va de Vdc a cero, cuando pasa de 0 a 105, la conduccin discontinua aparece como ms
pronto para =75.
El paso de un modo de conduccin a otro cuando aumenta se efecta tanto ms rpido, cuanto ms pequeo es p (si
nos dan p) y lo mismo si nos dan Q.
3.5 Factor de Potencia

El factor de potencia en rectificadores depender considerablemente del tipo
de carga conectada. En el caso de los controlados, nos encontramos con que presentan
un factor inferior a 1, y a veces bastante inferior.
3.5.1 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES MONOFSICOS

a) Con Carga Resistiva
v Estudio para el puente totalmente controlado
El factor de potencia viene dado por el cociente entre la potencia suministrada
a la carga (PC) y la potencia aparente de la fuente (S):
V
S = Vrms I rms = max I rms
2
P' C = ( I rms )2 R
PF =
PC
=
S
2 RI rms
Vmax
V
Sen2
Sen 2
I rms = max 1 +
PF = 1 +
2
2
2R
E 3. 56
E 3. 57
Para el montaje no controlado (=0), el factor de potencia valdr 1.

v Estudio del rectificador con transformador de toma intermedia
La principal diferencia entre este montaje y el puente rectificador, es que en
aquel vamos a tener dos fuentes de tensin (v1 y v2 ), as que la potencia aparente que
proporciona el secundario ser:
S = S1 +S2 S1 = S2 S = 2S1 S1 = V1(rms)I1(rms)
La intensidad eficaz I1(rms), ser igual que la suministrada por un rectificador

monofsico controlado de media onda, ya que cada fuente suministra corriente cada
medio semiciclo.
I
V I
Sen2
Sen2
I 1( rms ) = max 1 +
S = 2 max max 1 +
2
2
2
2 2
Para calcular la potencia en la carga hay que saber el valor de Irms :
I rms
Sen 2
1+ +
I max
2
)2 R
=
PC = 2(I rms
2
2
y el factor de potencia valdr:
P
PF = C =
S
Sen2
1 +
2
2
E 3. 58
El factor de potencia para el secundario es inferior que para el primario del

transformador, en una relacin de 0,707. Esto significa que el transformador necesario
tendra que ser mayor que el utilizado para alimentar un puente rectificador.
Ejemplo 3.15
Una carga resistiva es alimentada por un rectificador monofsico controlado. El montaje consta de un transformador reductor, cuyo primario ha sido conectado a una tensin de red VP = 480V, 50Hz. En el
secundario vamos a tener una tensin mxima Vmax = 100V.
Calcular:
a) Para un puente rectificador monofsico controlado, determinar el factor
de potencia.
b) Para un transformador de toma intermedia en el secundario, determinar
la potencia aparente en el primario y en el secundario.
c) Para un rectificador con transformador de toma intermedia, determinar
el factor de potencia.
Datos: R=10
VP=480V, f=50Hz
Vmax=100V
=45
Solucin:
a) El PF para el rectificador monofsico controlado lo hallamos con la E 3.57:
45 Sen90
PF = 1
+
= 0,9535
180 2
b) Primero hemos de calcular la Irms suministrada por cada una de las tensiones
del secundario para hallar la potencia aparente en el secundario:
I max =
Vmax 100
10
45 Sen90
=
= 10 A I rms = 1
+
= 4,767 A
R
10
2
180 2
100
S S = 2
4,767 = 674V A
2
Para calcular la potencia aparente en el primario, antes debemos hallar la corriente eficaz en el primario, y a su vez para calcular esta, hemos de determinar la
intensidad mxima en el primario mediante la relacin de transformacin del transformador:
I S (max )
I P (max )
100
VP
1,473
= 1,473 I P =
I P ( max ) = 10
0,9535 = 0,993 A
VS
2
2 (480)
Y la potencia aparente en el primario ser:
S P = (480 )(0,993) = 477V A

c) Para el PF del rectificador con transformador de toma intermedia usamos la E
3.58:
45 Sen90
1
+
180 2
PF =
= 0,674
2
b) Con Carga Altamente Inductiva

v Estudio del puente rectificador monofsico totalmente controlado
Teniendo en cuenta que vamos a tener una corriente constante en la carga de
valor IC, el factor de potencia ser:
PC = I C R
2
E 3. 59
S=
Vmax
IC
2
PF =
IC =
E 3. 60
PC
= 0,9Cos
S
2Vmax
Cos
R
E 3. 61
E 3. 62
Cuando sea no controlado (=0), el factor de potencia vale 0,9 y por tanto es
menor a la unidad. Dicho factor respecto al primario ser igual que respecto al secundario, al ser las respectivas potencias aparentes iguales.
3.5.2 FACTOR DE POTENCIA EN RECTIFICADORES POLIFSICOS

En la mayora de los casos en los que se trabaja con grandes cargas, se utilizan
los puentes rectificadores polifsicos. La carga suele tener carcter inductivo, as que
la corriente que circule por el sistema ser de valor constante IC. El estudio se realizar
para un puente rectificador trifsico respecto a la fuente de alimentacin.
Fig 3. 40
Formas de onda en un puente rectificador
trifsico con carga altamente inductiva. Se
observa como la corriente de lnea de la fase
A podra comenzar /6 despus de que se
haga cero Van , si =0.
El estudio del factor de potencia se puede hacer sobre una fase. La tensin
media por fase se calcula integrando, eligiendo los lmites de integracin para el fragmento en el que la corriente no se hace cero para cada semiciclo:
PC =
1 +
1 +
t dt = 3Vmax I C
I
v
d
t
=
I
V
Sen
C
an
C
max
3 +
3 +
6
Cos
E 3. 63
El valor eficaz de la corriente para la fase A, la tensin eficaz y la potencia

aparente sern:
I rms =
2
I C = 0,8165I C
3
Vrms =
Vmax
2
S (fase ) = Vrms I rms
y el factor de potencia ser:
PF =
PC
S
3
= Cos
E 3. 64
Para =0, este factor no valdr la unidad porque la alimentacin que nos proporcionan las fases no ser continuada durante todo el periodo.
Si tenemos diodo volante, no se producirn cambios para 60. Para >60,
el diodo volante conducir durante ciertos intervalos. Esto se a precia en la figura:
Fig 3. 41
Formas de onda en un puente rectificador
trifsico con carga altamente inductiva y
diodo volante. Con diodo volante no tendremos tensin instantnea negativa en la carga.
La corriente en la fase A se hace cero, en el
momento en que vab se anula para t=,
dejando de valer cero para t=2/3+,
pasando a un valor nulo cuando vca se hace
cerro para t=4/3.
La potencia media se evala con la suma de las integrales de los dos intervalos
de tiempo en los cuales la corriente no se anula:
4

IC
PC = Vmax Sent dt + 7 3 Sen t dt =

+
6
6
3
6
3Vmax I C
=
1 + Cos +
para >
El intervalo de conduccin para los dos pulsos de la corriente de lnea en cada

semiciclo tienen una duracin total de (4/3)-2. As, la corriente eficaz ser:
I rms
4
2
3
=
IC
y el factor de potencia:
1 + Cos +
PF =
1
4
2
3
E 3. 65
Ejemplo 3.16
Una carga RL altamente inductiva es alimentada por un puente rectificador trifsico totalmente controlado. El montaje consta de diodo
volante, y el valor de la tensin media en la carga varia desde 1000V a
350V.
Calcular:
a) El rango de , para obtener la regulacin de la tensin media en la carga
deseada.
b) El factor de potencia para Vdc=1000V.
c) El factor de potencia para Vdc=350V.
Datos: R=10
VFS=480V, f=50Hz
Solucin:
a) Para Vdc=1000V, hallamos con la ecuacin E 3.38:
Vmax = (480 )(1,414) = 678,8V 1000 = (1,654 )(678,8)Cos = 27

para Vdc=350V, nos ayudamos de la ecuacin E 3.41:
3 3
(678,8)[1 + Cos( + 60)] = 73,5
350 =

b) El PF para =27, lo hallamos con E 3.64:
3
PF = Cos 27 = 0,85

c) Y para =73,75, usamos E 3.65:
1
2,45
PF =
= 0,338
(1 + Cos133,5 )

240 147
180
3.6 Conmutacin
Hasta ahora hemos considerado que cuando un tiristor se cebaba, el semiconductor se bloqueaba instantneamente. Pero siempre hay inductancias en el circuito
que no permiten variaciones tan rpidas de las corrientes.
3.6.1 CONMUTACIN EN RECTIFICADORES MONOFSICOS

CONTROLADOS CON TRANSFORMADOR DE TOMA INTERMEDIA
Para este montaje vamos a representar el conjunto de las inductancias que
actan en el circuito, por dos inductancia s iguales y colocadas cada una de ellas en
serie con un tiristor:
Fig 3. 42
Montaje monofsico con transformador de
toma intermedia con reactancia de conmutacin.
Supongamos que est conduciendo T1 y que en el instante t0 cebamos el T2 ; la

corriente en este tiristor no puede aumentar instantneamente hasta el valor de la corriente constante IC que circula por la carga. La inductancia LC1 provoca un aumento
de tensin, mientras LC2 provoca una disminucin de la tensin, de forma T1 y T2 conducen simultneamente hasta que iT1 se anule e iT2 sea igual a la corriente IC, en el
instante t1 : iT1 +iT2 =IC
Mientras los dos tiristores conducen simultneamente, la fuente de alimentacin est cortocircuitada. Las tensiones en bornes de las inductancias de conmutacin
sern:
di
v LC 1 = LC T 1
dt
di
v LC 2 = LC T 2
dt
y como estas tensiones son iguales y de signo contrario:
diT 1
di
= T2
dt
dt
Los dos tiristores tienen el ctodo al mismo potencial up , y la velocidad de
variacin de la corriente en los tiristores durante la conmutacin es:
di
di
di
u p = v1 LC T 1 = v2 LC T 2 = v2 + LC T 1
dt
dt
dt
di
2 LC T 2
dt
di
di
(v 2 v1 )
= 2 LC T 1 = v2 v1 T 2 =
dt
dt 2 LC
La corriente en un tiristor, durante la conmutacin, variar tanto ms rpidamente cuanto mayor sea la diferencia de tensin entre las dos fases en el instante dado
y cuanto menor sea la inductancia de conmutacin.
A veces es necesario conocer la duracin de la conmutacin. El intervalo de
tiempo t1 -t0 se expresa por el ngulo :, (ngulo de conmutacin). Para un grupo con
cebado natural tenemos:
1 Cos =
2 X C IC
2Vmax
Y para cebado controlado:
Cos Cos ( + ) =
2 X C I C LC I C
=
2vmax
Vmax
E 3. 66
donde:
X C = LC
= 2f
Vmax = 2VS
VS = V1 = V2
Cada de tensin debida a la conmutacin: En el circuito habr una prdida de tensin relacionada con el funcionamiento sin conmutacin. Dicha prdida podemos
apreciarla en la siguiente figura (zona sombreada en vLC1 ), sabiendo que esta cada de
tensin se corresponde con la tensin que se pie rde en cada tiristor:
Fig 3. 43
Formas de onda de las tensiones
y las corrientes con variacin de
, en un rectificador monofsico
con transformador de toma
intermedia.
La iC pasar del valor 0 al mximo IC.
di
t0 LC dt dt = LC iC
t1
IC
= LC I C
0
La conmutacin se produce dos veces por periodo, en el intervalo de tie mpo:
2 1
1
=
2 2f
y la Vx (cada de tensin debida a la conmutacin) ser:
VX =
2L I
1
X C IC = C C
E 3. 67
Ejemplo 3.17
Dado un circuito rectificador de onda completa con transformador de
toma intermedia, en el que vamos a tener una corriente en la carga de
20, y para un ngulo de retardo =40 .
Calcular:
a) Tensin de prdidas en la conmutacin.
b) Tensin media que vamos a tener a la salida teniendo en cuenta la cada
de tensin en la conmutacin.
Datos: L=1mH
IC =20A
VS=220V, f=50Hz
=40
Solucin:
a) Usando la ecuacin E 3.67, calculamos el valor de la V de prdidas en la
conmutacin:
VX =
2I C LC (2 )(20)(1) 10 3
=
= 2V
T
1 50
b) Idealmente, la tensin que tendremos a la salida es:
Vdc =
2Vmax
Cos =
2 (2 )(220)
Cos 40 = 151,73V
Pero teniendo en cuenta la cada de tensin en la conmutacin:
Vdc( salida) = Vdc V X = 151,73 2 = 149,73V
3.6.2 CONMUTACIONES EN PUENTES RECTIFICADORES TRIFSICOS

En las figuras 3.44 y 3.45 se muestran, respectivamente el montaje y las formas de onda teniendo en cuenta los efectos de la conmutacin.
Fig 3. 44
Esquema de un puente trifsico con reactancias de conmutacin.
Para un puente rectificador trifsico, el ngulo de conmutacin vale, para =0:
1 Cos =
2 X C IC
3Vmax
y para 0:
Cos Cos( + ) =
2 X C IC
E 3. 68
3Vmax
Cada de tensin debida a la conmutacin: La tensin perdida es la necesaria para

hacer que la corriente en cada semiconductor pase de 0 a IC:
di
LC dt = LC i C
t0
dt
t1
IC
0
= LC I C
Esta conmutacin se produce seis veces por perodo, es decir, en cada intervalo de tiempo de:
2 1
1
=
6 6f
por eso, si llamamos VX a la cada de tensin debida a la conmutacin:
VX =
6L I
3
X C IC = C C
E 3. 69
Fig 3. 45
Formas de onda de las tensiones
y las corrientes con variacin de
, en un rectificador monofsico con transformador de toma
intermedia.
Bibliografa
Electrnica de Potencia, Convertidores AC-DC, Departamento de electrnica, Universidad de Jan.
(2) AGUILAR PEA, J.D: Electrnica de potencia., Rectificacin y Fuentes de Alimenta cin: Departamento de electrnica, Universidad de Jan.
(3) RASHID, M.H. : Power Electronics, Circuits, Devices Dual Applications,
Prentice-Hall International Inc, 1993.
(4) FISHER, M.J. : Power Electronics, PWS-KENT, 1991.
(5) LANDER, C.W. : Power Electronics, Second Edition, Mcgraw-hill Book
Company, 1987.
(6) BIRD , B. M., KING, K G. , PEDDER, D.A.G. : An Introduction To Power
Electronics, Secon Edition, Ed. Wiley, 1993.
(7) MOHAN NED, UNDELAN, UNDELAND, ROBBINS WILLIAM, P. : Power
Electronics: Converters, Applications and Design, John Wiley&Son, 1989.
(8) GUALDA, J.A., MARTNEZ, P.M. : Electrnica Industrial, Tcnicas de Potencia, Serie Electrnica de la Escuela Tcnica Superior de Ingenieros Industriales de
Madrid, 2 Edicin, Marcombo, 1992.
CAPTULO 4
FILTRADO
4.1 Introduccin
Los filtros son circuitos que se colocan entre la salida del rectificador y la impedancia de la carga, con el objeto de separar las componentes de corriente alterna de
las de corriente continua contenidas en la tensin aplicada por el rectificador a la entrada del filtro, y evitar que las primeras alcancen la carga.
Estos circuitos se realizan con impedancias serie (bobinas o resistencias) que
ofrecen alta impedancia a la componente alterna de salida del rectificador, y condensadores en paralelo que cortocircuitan las componentes de corriente alterna entre terminales de la carga.
La accin de los filtros, a pesar de las inevitables prdidas que introducen en el
proceso de rectificacin, aumenta el rendimiento de la rectificacin, obtenindose corrientes continuas ms uniformes con menores componentes de corriente alterna.
La utilizacin de circuitos de filtro se reduce a sistemas rectificadores de baja
potencia y, rara vez, para circuitos ms complejos que sistemas monofsicos de onda
completa. La razn es que los componentes de los circuitos filtro (bobinas y condensadores), para potencias elevadas, resultaran exagerados en cuanto a volumen y precio.
Para la obtencin de corrientes continuas, casi exentas de ondulacin y de elevada potencia, se recurre a sistemas rectificadores ms elaborados, como circuitos trifsicos de onda completa, circuitos en doble estrella con bobina compensadora, etc.
4.2 Finalidad
Las tensiones de salida de los rectificadores monofsicos estudiados en los convertidores ac-dc, se muestran en la siguiente figura:
Fig 4. 1
Tensiones de salida de
los rectificadores monofsicos.
Las expresiones analticas de dichas formas de onda, calculadas mediante el

desarrollo en serie de Fourier son:
-
Para media onda:
V
-
1
S
2
1 1
2
Coskt
= Vmx + Sent
k = 2 , 4 ... (k + 1)(k 1)
2
Para onda completa:
2 4
Coskt
VS 1 = Vmx
k = 2 , 4 ... (k + 1)(k 1)
y escribiendo los primeros trminos:
1
S
2
VS 1 =
Vmax
2
1
+ Vmax Sent
Cos 2t...
3
2
2Vmax
4
4
Vmax Cos 2t +
Cos4t ...
15
3
A continuacin, y con la ayuda de las siguientes figuras podemos apreciar los

espectros de ambas ondas:
CAPTULO 4. FILTRADO 189
Fig 4. 2
Espectros de las tensiones de salida.
En ellas vemos que el valor medio (componente continua, =0), en ambos casos es el valor previamente calculado. Tambin vemos el peso de las distintas componentes fundamentales y armnicos. Por ejemplo, en el de media onda, el fundamental es
de frecuencia y de amplitud el 50% del valor de pico. En el de onda completa el fundamental es de frecuencia 2 y de amplitud alrededor del 40% del valor mximo.
Lo ideal es retener exclusivamente la componente continua, as que es necesario
utilizar un filtro pasa bajo si se desea reducir, an ms, el factor de rizado de la onda.
La frecuencia de corte de dicho filtro debe ser inferior a la frecuencia del fundamental.
La complejidad del filtro depender de la pureza de la onda continua deseada. En cualquier caso, la ventaja del rectificador de onda completa frente al de media onda, a este
respecto, es evidente (filtro ms sencillo y barato).
4.3 Tipos de filtros

Los filtros pasa bajo ms utilizados en la prctica son:
Fig 4. 3
Tipos de filtros ms utilizados en la
prctica.
Es fcil razonar sus comportamientos cualitativos recordando simplemente que

XC=1/C y XL =L.
El filtro con un solo condensador es el empleado cuando sigue un sistema Ele ctrnico de regulacin.
El filtro con una sola inductancia evita las altas corrientes que pueden circular
por el filtro C.
El filtro LC rene las ventajas de los dos anteriores. Suele utilizarse en los reguladores de conmutacin.
El filtro CLC (en ), suele usarse menos que el CRC, ya que las inductancias
son ms caras y pesadas, y ocupan ms espacio que una simple resistencia. Este
ltimo suele utilizarse en las fuentes de alimentacin con tiristores.
4.3.1 FILTRO POR CONDENSADOR

Con frecuencia el filtrado se efecta colocando un condensador en paralelo con
la carga. El funcionamiento de este sistema se basa en que el condensador almacena
energa durante el periodo de conduccin y la cede posteriormente durante el periodo
de no conduccin de los elementos rectificadores. De esta forma, se prolonga el tiempo
durante el cual circula corriente por la carga y se disminuye notablemente el rizado. Las
ventajas de este tipo de filtro son:
- Pequeo rizado.
- Tensin de salida alta con cargas pequeas.
-
Y los inconvenientes:
Mala regulacin y rizado alto con cargas grandes.
Picos de corriente muy elevados que deben soportar los diodos durante el tie mpo total de conduccin.
Picos ms elevados cuanto mayor sea la capacidad del condensador.
Anlisis aproximado del filtro por condensador

Es posible hacer varias aproximaciones razonables que permiten resolver analticamente el problema. Esta solucin aproximada tiene la ventaja de manifestar claramente la dependencia de la tensin continua de salida y el factor de rizado de los valores de los componentes del circuito. Este anlisis es suficientemente preciso para la
mayor parte de las aplicaciones en ingeniera.
Supongamos que la forma de onda de la tensin de salida de un circuito de onda
completa con filtro por condensador, puede aproximarse por una curva quebrada constituida por tramos lineales. Durante T1 se carga el condensador mientras conducen los
elementos rectificadores y durante T2 se descarga a travs de la carga durante el tiempo

de no conduccin de los elementos rectificadores. En T1 la tensin nodo-ctodo es
positiva mientras que en T2 es negativa.
El valor de pico de esta onda es Vm, tensin mxima en el transformador. Si
denominamos Vr a la tensin total de descarga del condensador, el valor medio de la
tensin es:
VCC = Vm
Vr
2
Fig 4. 4
Aproximacin lineal de la forma de onda de salida de
un circuito de onda completa con filtro por condensador.
Eliminando la componente continua de la onda, obtenemos la forma de onda

que se representa en la figura anterior (b). El valor eficaz de esta onda triangular es
independiente de las pendientes o longitudes de los tramos rectos, y depende exclusivamente del valor de pico. La tensin eficaz de rizado resulta ser igual a:
Vef =
Vr
2 3
esta expresin se obtiene (ver la figura 4.5):
V X
Y
X
=
Y = r
Vr 2
2
2
Vr 2 X 3
Vr 2 2 3
V
1 Vr
2
Vef =
X
dX
=
=
Vef = r
2
3
3
2 4
8 3 8 3
2 3
2
Fig 4. 5
Nos ayudaremos de esta grfica para deducir la expresin de
la tensin eficaz de rizado.
Sin embargo, es necesario expresar Vr en funcin de la corriente en la carga y la

capacidad. Si T2 representa el tiempo total de no conduccin, el condensador, cuando se
descarga a la intensidad constante ICC, pierde una cantidad de carga igual a ICC T2 . Por
tanto, la variacin de la tensin en bornes del condensador es (ICC T2 )/C, es decir:
Q = CVr
Q = I CC T2
Vr =
I CC T2
C
Cuanto mejor sea el filtro, menor ser el tiempo de conduccin T1 , y T2 se

aproximar ms al valor del semiperiodo. Por tanto vamos a suponer que T2 =T/2=1/2f,
siendo f la frecuencia fundamental de la red industrial. As que:
Vr =
I CC
2 fC
r=
VCC = Vm
Vef
VCC
I CC
4 fC
I CC
4 3 fCVCC
1
4 3 fCRL
E 4. 1
Se ve que el rizado es inversamente proporcional a la resistencia de carga y a la

capacidad. La resistencia efectiva de salida R0 de la fuente de alimentacin es igual al
factor que multiplica a ICC en la ltima ecuacin mostrada, es decir R0 =1/4fC. Esta
resistencia de salida vara inversamente con la capacidad. Por tanto, para conseguir que
el rizado sea pequeo y la regulacin buena, deben emplearse capacidades muy grandes. El tipo de condensador ms comn para estos filtros es el electroltico.
Las caractersticas favorables de los rectificadores que emplean filtros de entrada por condensador son: el pequeo rizado y la tensin alta con cargas pequeas. La
tensin sin carga es igual, tericamente, a la mxima del transformador. Las desventajas de este sistema son: la regulacin relativamente mala y el elevado rizado con cargas
grandes, y las corrientes de pico que han de soportar los diodos (hemos de tener en
cuenta que el concepto de gran carga para un rectificador significa pequea RL y viceversa).
Durante el pequeo tiempo de conduccin de los elementos rectificadores (T1 ),
se debe proporcionar toda la intensidad de la fuente, puesto que el condensador slo
cede y almacena energa, de ah los grandes picos de intensidad que deben soportar los
elementos rectificadores. Para limitar dichos picos se suele colocar una resistencia entre
el elemento rectificador y el condensador, llamada resistencia limitadora RS, que suele
tener un valor comprendido entre el 1% y el 10% de la resistencia de carga.
Un anlisis aproximado similar al anterior, aplicado al circuito de media onda,
muestra que el rizado y la cada, cuando no hay carga o cuando est cargado, son el
doble de los valores calculados para el rectificador de onda completa.
Tiempos de conduccin y no conduccin

1- Conduccin del diodo: si despreciamos la cada en el diodo, la tensin del
transformador aparece directamente sobre la carga.
Fig 4. 6
Rectificador de media onda con
filtro por condensador.
Por eso la tensin de salida es Vo =VmSent. Inmediatamente surge una pregunta: durante qu intervalo de tiempo es aplicable esta ecuacin?. En otros trminos,
durante qu fraccin de cada ciclo conduce el diodo?. El punto en el que el diodo empieza a conducir se denomina punto umbral, y aquel en el que deja de conducir punto
de corte. Calcularemos en primer lugar la expresin de la corriente que circula por el
diodo, y el instante en que esta corriente vale cero estar el punto de corte.
La expresin de la corriente por el diodo se obtiene inmediatamente. Al ser la
tensin del transformador sinusoidal y aparecer directamente en bornes de RL y C que
estn en paralelo, se calcula la corriente fasorial I, multiplicando la tensin fasorial V

por la admitancia compleja (1/RL )+jC. Por tanto:
I =
+ j C V
RL
1
=
RL
+ 2 C 2 tg 1CRL V
Como V tiene un valor de pico Vm, la corriente instantnea ser:

1
1 2
i = Vm 2 C 2 + 2 Sen(t + )
RL
E 4. 2
Siendo:
= tg 1CRL
Esta expresin muestra que, si se utiliza una capacidad grande para mejorar el
filtrado para una carga RL dada, la corriente por el diodo, i, tiene un valor de pico muy
elevado. La corriente por el diodo tiene la forma representada en la figura siguiente:
Fig 4. 7
Grfico terico de la corriente por el diodo y la
tensin de salida en un rectificador de media onda
con filtro por condensador.
Para una corriente media de carga especificada, la corriente por el diodo ser
ms aguda y el periodo de conduccin de los diodos disminuir conforme el condensador sea ms grande.
Conviene insistir en que el filtro por condensador puede imponer condiciones
muy exigentes sobre el diodo rectificador, puesto que la corriente media puede ser inferior al lmite mximo del diodo, pero puede suceder que la corriente de pico fuera muy
grande.
El instante de corte t1 se calcula igualando a cero la corriente por el diodo. De la

ecuacin E 4.2:
0 = Sen(t1 + )
es decir,
t 1 + = n
siendo n cualquier entero positivo o negativo. El valor de t1 indicado en la figura en el
primer semiciclo corresponde a n=1:
t1 = = tg 1CRL
E 4. 3
2- No conduccin del diodo: en el intervalo entre el instante de corte t1 y el umbral t2 , el diodo no conduce, y el condensador se descarga a travs de la resistencia de carga con una constante de tiempo CRL . Por tanto, la tensin del condensador (igual a la de la carga) es:
v o = Ae
CR L
E 4. 4
Para determinar el valor de la constante A que aparece en esta expresin, observemos en la figura 4.7 que en el instante t = t1 , instante de corte:
v o = vi = Vm Sent 1 A = (Vm Sent1 )e
t1
CR L
As que la ecuacin E 4.4 toma la forma:
v o = (Vm Sent 1 )e
(t t1 )
CR L
Puesto que t1 se conoce de la ecuacin E 4.3, puede dibujarse Vm en funcin del

tiempo. En la figura 4.7 se representa esta curva exponencial, y donde corta a la curva
senoidal VmSent (en el ciclo siguiente) es el umbral t2 . La validez de esta afirmacin
se comprueba observando que en un instante de tiempo superior a t2 , la tensin en el
transformador vi (curva senoidal) es superior a la del condensador vo (curva exponencial). Como la tensin del diodo es v = vi -vo , v ser positiva para valores superiores a t2
y el diodo empezar a conducir. Por tanto, t2 es el punto umbral.
Ejemplo 4.1
Se desea disear a partir de la red (220V-50Hz.) un rectificador en
puente Graetz, con filtro por condensador que proporcione una tensin
continua de salida de 9V con respecto a masa y una corriente aproximada de 1A. El factor de rizado no debe ser superior al 5%.
a)
b)
c)
d)
Esquema del circuito.

Calcular el condensador con algunas aproximaciones.
Determinar la relacin de espiras del elemento transformador.
Hallar la resistencia efectiva de salida despreciando las del transformador,
resistencia limitadora y diodos.
Solucin:
a) El esquema del circuito ser:
b) Partiendo de la expresin del rizado:
r 5% =
I SC
1
1
=
C
= 6415F
4 3 fCRL 4 3 fCVSC
4 3(50)(0,05)(9)
c) La relacin de transformacin se determina segn:
n2 Vm 2
=
n1 Vm 1
donde Vm1 = 220 2
y a su vez:
VSC = Vm 2
I SC
I
Vm 2 = VSC + SC = 9,8V
4 fC
4 fC
as que:
n2
9,8
=
= 0,03
n1 220 2
d) La resistencia efectiva de salida se determina a partir de la frmula de regulacin:
VSC = Vm 2
I SC
dVSC
1
1
RSAL =
=
=
= 0,77
4 fC
dI SC 4 fC 4(50 )(6415 ) 10 6
Ejemplo 4.2
Se necesita una tensin de c.c. cuyo valor mnimo nunca sea inferior a
28V con una tensin de red variable entre 190Vef y 240Vef , una corriente mxima de 5A de c.c. y una ondulacin no superior a 4V entre picos.
Solucin:
A continuacin vamos a hacer un estudio ms exhaustivo con algunas aproximaciones:
Empezamos observando que el campo de variacin en valores porcentuales de
la tensin de la red est comprendido entre el 86,5% y el 109,1% y que el procedimie nto a seguir ser el clculo del valor del condensador del filtro y, de ste, al del rectific ador y del transformador. La capacidad de C ser:
C=
tI M (10 )2 (5)
=
= 12500F
V
4
Pero ste ser el valor mnimo para que )V no supere los 4V entre picos, lo que
significa que C podr obtenerse con tres condensadores conectados en paralelo de
4700:F para un total terico de 14100:F. Esto previene que una posible disminucin de
la capacidad total aumente la )V a ms de 4V entre picos, siempre que esta disminucin
no sea superior al 11% (0,89 14100=12549:F). Sin embargo, tampoco hay que olvidar
que la ondulacin real es menor que la calculada y gracias a esto, an hay otro margen
de seguridad adicional.
Los 28V mnimos se convierten en 32V de pico si se tiene en cuenta la mxima
ondulacin y en 35V si tambin se tienen en cuenta las cadas en los diodos del puente
de Graetz, que es el rectificador ms adecuado en esta realizacin, por tratarse de una

fuente de tensin simple. Pero los 35V deben corresponder a la tensin de red del
86,5%. Sin considerar an las prdidas en el transformador, la tensin de su secundario
deber ser:
35
= 40,5V
0,865
Fig 4. 8
Proceso de rizado en un circuit o rectificador de onda
completa y magnitudes que caracterizan la propia
onda.
Suponiendo que la corriente en la carga sea bastante superior a la mitad de la

que puede suministrar el transformador, es razonable asumir que las prdidas producidas en el mismo al aplicar la carga sean del orden del 15% o, considerndolo de otro
modo, que la tensin con la carga mxima sea el 85% de la tensin en vaco, lo que
lleva finalmente a una tensin de pico de secundario en vaco de:
40,5
= 47,7V de pico
0,85
que ser igual a 33,8V eficaces, que es la que interesa en la eleccin del transformador.
Si la tensin de la red fuese el 9% superior al valor nominal tal y como se ha
supuesto en los datos iniciales, la tensin de pico con carga del secundario sera de
40,5 109=44,2V de pico. Este valor servir para fijar las caractersticas de los diodos
del puente, pero antes es necesario establecer qu )V se tendr con la capacidad antes
considerada de 14100:F:
V =
tI M
(10 )2 (5 ) = 3,6V
=
C
(14100 )10 6
as que:
C = 90 arcsen
44, 2 3,6
= 90 arcsen 0,919 = 23
44,2
y finalmente tendremos que:
I PM = I M
180
180
=5
= 39 A de pico mxima
C
23
En consecuencia, los diodos del puente rectificador debern soportar una corriente directa de trabajo, o repetitiva de pico, considerando un 30% de seguridad por
las dispersiones de las caractersticas, de 1,3 39 = 50A y una corriente directa de por lo
menos 1,3 5=6,5a. Dada la gran diferencia entre ambas corrientes, ser aconsejable
adoptar un puente de 10A.
La tensin de trabajo inversa de pico de los diodos corresponder a la situacin
de mxima tensi n de la red con carga nula, o sea sin prdidas ni cadas de tensin en el
transformador. Antes se ha calculado que la tensin de pico en vaco para el 85% de la
tensin de la red era de 47,7V, por lo que, con una tensin de red nominal de 220V,
esta tensi n ser de 56,1V y, en el peor de los casos, o sea de 1,09 veces la tensin nominal, da como resultado una tensin de pico de 56,1 1,09 = 61V de tensin de trabajo
inversa de pico.
Para mayor seguridad se adoptar un puente de tensin de trabajo inversa por lo
menos un 20% mayor, o sea de unos 75V, que comercialmente ser de 100V.
Por tanto, una simple consideracin de orden prctico sugiere que hay que elegir diodos con una tensin inversa de hoja de caractersticas que sea del orden del doble
de la calculada, como tambin se haba visto anteriormente.
El puente necesitar una aleta de refrigeracin porque tiene que disipar una
potencia de 2 VD IM = 2 1,5 6,5 = 19W.
La tensin de trabajo del condensador ser de 61V y, por tanto, una tensin
normalizada de 63V ser suficiente, aunque es aconsejable utilizar un condensador de
80 100V.
Finalmente, el transformador deber estar dimensionado para una potencia de
33,8 6,5=220VA.
4.3.2 FILTRO POR BOBINA
El funcionamiento del filtro por inductancia se basa en la propiedad fundamental de este componente de oponerse a cualquier variacin de la corriente, de forma que
cualquier variacin brusca que pudiera aparecer en un circuito sin inductancia se suaviza por el hecho de colocar este elemento en el circuito.
A continuacin analizaremos el rectificador de onda completa con filtro por
bobina. Supongamos que como filtro de entrada se conecta un choque o inductancia a
la salida de un rectificador de onda completa. El circuito representado en la figura 4.9
(a) muestra este tipo. En la figura 4.9 (b) se muestran las formas de onda de la corriente
en la carga que se obtienen con y sin inductancia. Podemos calcular la solucin exacta
de la ecuacin diferencial del circuito, sin embargo, puesto que la corriente en la carga
no se anula en ningn instante, es ahora ms sencillo hallar una solucin aproximada.
Los resultados sern suficientemente precisos para la mayora de las aplicaciones, y
desde luego mucho ms sencillos que la solucin exacta. La tensin aplicada al circuito
constituido por la resistencia de carga y el filtro por inductancia es la dada en la ecuacin:
2 4
Coskt
V = Vm
K par (k + 1)(k 1)
K=0
Las amplitudes de los trminos alternos superiores al primero son pequeas
frente a la amplitud del primero de la serie. Por ejemplo, el trmino del cuarto armnico
es solamente el 20% del trmino del segundo armnico. Adems, puesto que la reactancia del choque o inductancia aumenta con la frecuencia, su efecto de filtrado ser
ms eficaz para los armnicos ms altos. Por tanto, es lgico suponer que la forma de
onda de salida se debe fundamentalmente al segundo armnico, y en consecuencia podemos despreciar todos los armnicos, excepto el primer trmino alterno, es decir, suponemos que el circuito equivalente del rectificador es el representado en la figura
4.10:
Fig 4. 9
a) Esquema de un rectificador de onda completa con un choque como filtro de entrada.b) Formas de onda de la intensidad en la carga para L= 0 y L 0.
Se puede observar como en el circuito equivalente slo existen elementos lineales, y que la tensin de entrada consta de una batera 2V m/ en serie con una fuente
alterna cuya f.e.m. es (-4Vm/3) Cos2t. Segn la teora elemental de circuitos, la corriente en la carga ser igual a:
i=
2Vm 4Vm Cos (2t )
RL
3 R 2 + 42 L2 1 2
L
E 4. 5
siendo:
2L
RL
tg =
Fig 4. 10
Circuito equivalente de un rectificador de onda completa con una bobina como filtro de entrada.
La ecuacin E 4.5 es la expresin analtica de la curva de la corriente en la carga de la figura 4.9 (b). La tensin en la carga es Vo = i RL .
El factor de rizado es:
4Vm
3 2 R 2 + 42 L2
L
r=
2Vm
R L
2 RL
3 2 R 2 + 42 L2
L
y que podemos expresar como:
r=
3 2
2 2
1 + 4 L
2
RL
Esta expresin muestra que el filtrado mejora conforme disminuye la resistencia

del circuito, o lo que es lo mismo, conforme aumenta la corriente. Si la relacin
42 L2 /RL 2 es grande frente a la unidad, el factor de rizado se reduce a:
r=
1 RL
3 2 L
Esta expresin muestra que, con cualquier carga, el rizado vara inversamente
con la magnitud de la inductancia. Adems, el rizado es ms pequeo cuanto menor es
RL , es decir, cuanto mayor es la corriente.
4.3.3 FILTRO LC
Los dos tipos de filtros considerados pueden combinarse en uno solo dando como
resultado el filtro LC. Este filtro conjuga el menor rizado conforme aumenta la intensidad del filtro por bobina con el menor rizado a pequeas intensidades del filtro por
condensador. En la figura 4.11 se representa este tipo de filtro. La inductancia presenta
una impedancia serie grande a los armnicos, y el condensador una impedancia en paralelo pequea. La corriente resultante por la carga se suaviza mucho ms eficazmente
que con el filtro L o C simples.
Un filtro LC resulta tanto ms eficaz cuanto mayor sea la reactancia de la bobina a
la frecuencia fundamental de ondulacin, con respecto al valor de la resistencia de carga, o cuanto menor sea el valor de la reactancia del condensador, tambin con respecto
a la misma resistencia de carga.
Debe de cumplirse que: XL >> RL y XC << RL XL >> XC
Fig 4. 11
Filtro LC.
Regulacin: La tensin continua se calcula inmediatamente al tomar, para la tensin

que aparece en los terminales AB del filtro de la figura 4.11, los dos primeros trminos
del desarrollo en serie de Fourier de la tensin de salida del rectificador, es decir, segn
la figura 4.10:
v=
2Vm 4Vm
Cos 2t
E 4. 6
Los diodos se sustituyeron por una batera en serie con una fuente alterna de
frecuencia doble de la de la red industrial. Este circuito equivalente es idntico al que
utilizamos para el rectificador de onda completa con filtro por inductancia. Si despreciamos la resistencia hmica de la inductancia, la tensin continua de salida es igual a
la tensin continua de entrada, es decir:
VCC =
2Vm
Si la suma de las resistencias del diodo, transformador e inductancia la denominamos R:
VCC =
2Vm
I CC R
E 4. 7
Factor de rizado: Puesto que la misin del filtro es suprimir los armnicos en el
sistema, la reactancia de la bobina debe ser mucho ms grande que la de la combinacin en paralelo del condensador y la resistencia. Esta ltima es pequea si la reactancia del condensador es mucho menor que la resistencia de carga. Por tanto, se introduce
muy poco error si suponemos que toda la corriente alterna pasa por el condensador y
ninguna por la resistencia. En este caso, la impedancia total entre A y B es, aproximadamente XL = 2L, la reactancia de la bobina a la frecuencia del segundo armnico. La
corriente alterna que circula por el circuito es:
I ef =
4Vm 1
2
1
=
VCC
3
XL
3 2 X L
E 4. 8
habiendo despreciado la resistencia R en la ecuacin E 4.7. La tensin alterna en la

carga (tensin de rizado) es la tensin en bornes del condensador. Es decir:
Vef = I ef X C =
2
X
VCC C
3
XL
E 4. 9
siendo XC = 1/2C la reactancia del condensador a la frecuencia del segundo armnico.

Entonces, el factor de rizado es igual a:
r=
Vef
VCC
2 XC
2 1
1
2 1
=
=
3 XL
3 2C 2L 12 2 LC
E 4. 10
Se puede apreciar como el efecto de combinar la disminucin del rizado que

produce el filtro por inductancia conforme aumenta la carga y el aumento del mismo
debido al filtro por condensador, es un rizado constante, independiente de la carga.
Inductancia crtica: En el anlisis anterior hemos supuesto que la corriente circula

por el circuito en todo instante. Veamos lo que ocurre cuando no se utiliza la inductancia: la corriente circular por el circuito del diodo durante una pequea parte del ciclo,
y el condensador se cargar en cada ciclo a la tensin de pico del transformador. Supongamos ahora que conectamos una inductancia pequea en el circuito. Aunque el
tiempo que circula la corriente por el diodo es algo mayor, puede an ocurrir el corte.
Conforme aumenta el valor de la inductancia, se llegar a un valor para el cual el
circuito del diodo suministrar continuamente corriente a la carga, desapareciendo el
punto de corte. Este valor de la inductancia se denomina inductancia crtica LC. En
estas circunstancias, cada diodo conduce durante un semiciclo, y la tensin de entrada
al filtro tiene la forma dada por la ecuacin E 4.6. Solamente en este caso es vlida la
teora del filtro LC desarrollada anteriormente.
En la figura 4.12, se ve que, si ha de circular corriente por el rectificador durante todo el ciclo, el pico Ief 2 de la componente alterna de la corriente no debe ser superior a la corriente continua, ICC =VCC/RL . Por tanto, para que circule corriente por el
diodo durante todo el ciclo, es necesario que:
VCC
2V
1
I ef 2 = CC
RL
3 XL
donde hemos empleado la ecuacin E 4.8. De donde:
XL
2 RL
3
E 4. 11
Fig 4. 12
Corriente por el diodo en un circuito
de onda completa cuando se utiliza un
filtro LC.
y el valor de la inductancia crtica es igual a:
LC =
RL
3
E 4. 12
Estos valores de la inductancia crtica no han sido deducidos a partir de la tensin real de entrada, sino a partir de una tensin aproximada constituida por una componente continua y el primer trmino alterno del desarrollo en serie de Fourier de la
tensin real de entrada. Anteriormente demostramos que esta aproximacin introduce
un error muy pequeo en el clculo del factor de rizado. Sin embargo, al despreciar los
armnicos ms altos, se introduce un error apreciable en el clculo de la inductancia
crtica. As, en un diseo exigente es aconsejable aumentar el valor de LC calculado
anteriormente en un 25%.
El efecto del corte se ilustra en la figura 4.13, que muestra la curva de regulacin del sistema para L constante y una corriente de carga variable. Evidentemente,
cuando la corriente es cero (RL infinita), el filtro es del tipo por condensador y la tensin de salida es Vm. Conforme aumenta la corriente en la carga, la tensin disminuye,
hasta que en I = IC (la corriente a la que L = LC), la tensin de salida es la correspondiente al filtro LC sin corte, es decir, 0,636V m. Para valores de I mayores que IC, la
variacin de la tensin se debe a los efectos de las resistencias de los diferentes elementos del circuito.
Fig 4. 13
Curva de regulacin de un rectificador con un filtro
LC.
Consideraciones sobre el diseo: No es posible satisfacer las condiciones de la

ecuacin E 4.11 para todos los valores de la carga, puesto que, sin carga, la inductancia
debera ser infinita. Si se desea una regulacin de tensin buena, se acostumbra a utilizar una resistencia de drenaje en paralelo con la carga, para as verificar las condiciones
de la ecuacin E 4.11, incluso si la corriente til es pequea.
Un mtodo ms eficiente que utilizar una pequea resistencia de drenaje, con su
consiguiente disipacin de potencia, consiste en emplear la inductancia de un reactor
con ncleo de hierro, que depende, entre otras cosas, de la magnitud de la corriente
continua que circula por su arrollamiento. Los reactores cuya inductancia es alta para
valores pequeos de la corriente continua y disminuye fuertemente conforme aumenta
esta corriente, se denominan choques variables. Tpicamente, tal reactor puede tener
una inductancia que cae de 30H para corriente cero a 4H para 100mA. Un choque cuya
inductancia sea constante e igual a 30H requiere mucho ms hierro para evitar la saturacin y, por tanto, es ms voluminoso y ms caro que el choque variable.
Al disear un filtro LC, debe elegirse una inductancia de forma que se verifique
la ecuacin E 4.12 para la resistencia de drenaje especificada. A continuacin se elige
un condensador de valor al menos el determinado por la ecuacin E 4.10 para el rizado
tolerable previamente especificado. Si se utiliza un choque variable, en el clculo del
condensador debe tomarse el valor mnimo de su inductancia.
Ejemplo 4.3
Un rectificador de onda completa ha de suministrar 100mA a 150V con
un rizado inferior a 10V. Calcular los elementos de un rectificador que,
utilizando un solo filtro LC, verifique las especificaciones establecidas.
Solucin:
La resistencia de carga efectiva es:
RL =
150
= 1500
0,1
y el factor de rizado es:
r=
10
= 0,066
150
Segn la ecuacin E 4.12, y si f = 50Hz, la inductancia crtica para este filtro es:
LC =
1500
= 1,59 H
3(250)
Segn la ecuacin E 4.10, el producto LC debe ser como mnimo:
LC =
2
2
=
= 1,8 10 5
2
2
12 r
12(0,066)(100)
Estos clculos dan los valores mnimos de L y LC que pueden emplearse para
conseguir el filtrado deseado. Los valores reales que se utilicen dependen de las inductancias y condensadores existentes en el mercado. La conveniencia de emplear componentes comerciales tpicos se basa en consideraciones de disponibilidad y econmicas.
Puesto que pueden obtenerse fcilmente choques de 10H que cumplan los lmites de
corriente deseados, elegiremos esta inductancia. Por tanto, el condensador debe ser de
unos 2:F.
Ejemplo 4.4
En el circuito de la figura, la seal de onda completa presente a la e ntrada de la bobina tiene un pico de 34V. Si la bobina tiene una resistencia de 25 .
a) El valor del voltaje de salida en continua.
b) El factor de rizado.
c) El valor eficaz de la componente alterna.
Solucin:
a)
=
VSC
VSC (a la entradade L )
X L + RL
=
VSC
b)
c)
r=
RL VSC =
2Vm 2(34 )
=
= 21,64V
21,64V
500 = 20,6V
25 + 500
2 1
2
1
=
= 210 4 (0,02% )
2
12 LC
12 (10 )(50010 6 )(250)
Vef = rVSC = 210 4 (21,64 ) = 4,3mV
Veamos si se cumplen las condiciones, XL >> RL y XC << RL :
X L = L = (10)(250 ) = 3141,5;
XC =
1
= 6,36;
C
RL = 500;
Por lo tanto, s se cumplirn dichas condiciones.
4.4 Dobladores de tensin

Existen dos tipos de dobladores de tensin:
-
Simtrico.
Con terminal comn.
4.4.1 DOBLADOR DE TENSIN SIMTRICO

El circuito es el de la figura 4.14. Cuando el terminal a es positivo respecto
del b, circula corriente a travs de RS y el diodo A, cargando C1 con la polaridad indicada. En el semiciclo opuesto, se carga C2 a travs de B y RS. Ambos condensadores
se cargan a la tensin de pico, Vmx, aplicada. Pero continuamente se descargan a travs
de RL , actuando, adems como elementos de filtrado. Por tanto, la tensin de salida
tiende hacia 2V mx, pero no alcanza dicho valor salvo que se desconectase RL .
Fig 4. 14
Circuito doblador de tensin simtrico.
Las distintas formas de onda del circuito aparecen en la figura 4.15:
Fig 4. 15
Puede comprobarse que:

Los diodos deben aguantar, en sentido inverso, 2V mx.
Los condensadores deben soportar la tensin Vmx.
La frecuencia del rizado es 2f.
La regulacin es mala, pero mejor que la del circuito doblador de tensin con
terminal comn.
4.4.2 DOBLADOR DE TENSIN CON TERMINAL COMN

El circuito es el que se muestra en la figura 4.16:
Fig 4. 16
Circuito doblador de tensin con terminal
comn.
Durante el primer semiciclo negativo de la tensin aplicada, C1 se carga, con la

polaridad indicada, a Vmx a travs del diodo Q. Durante el semiciclo positivo siguiente,
la tensin en bornes de C1 , est en serie con la tensin aplicada y ayuda a cargarse a C 2
a 2V mx a travs del diodo B. C1 pierde parte de su carga durante este proceso, pero se
carga de nuevo a Vmx durante el siguiente semiciclo negativo. El ciclo se repite sucesivamente. La tensin en bornes de C2 no permanece constante a casi 2Vmx porque se
descarga sobre RL cuando el diodo B no conduce. En la siguiente figura podemos ver
las distintas formas de onda del circuito doblador de tensin con terminal comn:
Fig 4. 17
Puede comprobarse que:

Los diodos deben aguantar 2V mx.
C2 debe aguantar 2V mx y C1 Vmx.
La frecuencia del rizado es f.
La regulacin es mala.
La carga, en este caso, tiene uno de sus terminales a masa.
De forma similar es relativamente sencillo construir un triplicador, cuadriplic ador o un mltiplo, en general, de Vmx. Este tipo de circuitos suelen emplearse entre
otras aplicaciones para suministrar las altas tensiones que se requieren en los tubos de
rayos X y en los osciloscopios. El de terminal comn puede utilizarse adems, como un
indicador pico a pico de formas de onda no simtricas.
Ejemplo 4.5
Un circuito puede ampliarse de doblador de tensin a cuadriplicador,
aadiendo dos diodos y dos condensadores como se representa en la
figura. La a y la b son dos formas diferentes de dibujar el mismo
circuito.
a) Analizar el funcionamiento de este circuito.

b) Calcular la tensin mxima posible en bornes de cada condensador y la
tensin inversa de pico de cada diodo.
c) Demostrar que si se intercambian las conexiones de ctodo y nodo de cada diodo, la tensin de salida ser positiva respecto a tierra.
Solucin:
a) Si A es positivo con respecto a B, D1 conduce y C1 se carga con la polaridad

mostrada al valor de pico del transformador, Vm. Cuando A es negativo respecto a B, entonces D1 vuelve a polarizarse por un voltaje de pico inverso 2V m. Esta polaridad es tal que D2 con polarizacin directa, carga a C2 a 2V m como se
muestra.
Cuando A es de nuevo positivo con respecto a B, D1 conduce y C2 se coloca en
paralelo con D2 . As pues, el voltaje de pico inverso a travs de D2 es el voltaje
a travs de C2 2V m. Esta polaridad es tal que ocasiona que conduzca D3 , cargando a C3 a 2V m como se muestra. Cuando A es negativo con respecto a B, D 2
conduce y C3 se coloca en paralelo con D3 . As pues, D3 vuelve a polarizarse a
2Vm.
b) Del anlisis anterior sacamos la conclusin de que el voltaje de pico a travs de
C1 es Vm mientras que el voltaje de pico a travs de los dems condensadores
es 2V m. El voltaje de pico inverso a travs de cada diodo ser de 2V m.
c) Aadimos diodos y condensadores como muestra la figura que vemos a continuacin.
Fig 4. 18
Las salidas desde los nodos de D2 , D4 , D6 , etc., y tierra son 2V m, 4Vm, 6Vm,
etc. Si el punto A est a tierra (en lugar de B), entonces las salidas desde los nodos de
D1 , D3 , D5 , etc. son Vm, 3Vm, 5Vm, etc.
4.5 Curvas de regulacin

Se ha visto que en cualquiera de los rectificadores estudiados, posean o no filtro, la tensin continua sobre la carga depende de la corriente en sta, y disminuye al
aumentar ICC. En estas condiciones ideales en que se ha venido analizando el comportamiento de los rectificadores, esta variacin de VCC con ICC es lineal y puede expresarse por medio de una expresin como:
VCC = VCC mx I CC rCC

En la que VCC mx es el valor de VCC en vaco y rCC representa la resistencia
interna, que en continua presenta el rectificador y que es la suma de las que posean los
distintos elementos situados en serie.
La representacin de VCC en funcin de ICC da lugar a la llamada curva de regulacin del rectificador, que en la prctica, no es una recta debido a la no constancia de
las caractersticas de los elementos que determinan rCC. Cuando menor es la pendie nte de esta curva, ms constante es la tensin de salida y ms se aproxima el rectificador
a su modelo, el generador de corriente continua.
Para valorar esto se ha definido el tanto por ciento de regulacin, definido por
la expresin:
% de regulacin =
VCC ( vaco) VCC (c arg a )

VCC ( c arg a )
En la figura 4.19, se muestra la forma general de la curva de regulacin y en

ella puede apreciarse como su pendiente mide, en cada punto, la resistencia interna
rCC antes citada:
Fig 4. 19
Curva de regulacin.
Al aplicar estos conceptos a los distintos tipos de rectificadores con filtro, aparecen curvas tpicas de regulacin como las que se muestran en la figura 4.20. De ellas
slo se destaca el punto anguloso de la correspondiente al rectific ador de doble onda
con filtro L o LC. Este punto corresponde a la corriente ICC que hace que la L del
circuito resulte crtica. Si la carga ICC es inferior a la de este punto crtico, resulta que
L<LC, y el filtro acta ms bien como filtro por condensador.
Fig 4. 20
Curvas de regulacin tpicas.
Al disminuir ICC la tensin continua de salida tiende hacia Vm, como ocurre en
todos los filtros que contienen condensadores en paralelo. Por el contrario, si ICC es
mayor que el valor crtico, el filtro acta conforme a lo que se ha supuesto en su clculo
y la expresin de la curva de regulacin, linealizada ser:
VCC =
2Vm
I CC ( R2 + rd + rb )
expresin en la que rb representa la resistencia en corriente continua de la bobina.
Bibliografa
(1) RUBIO GARCIA, M. , Y OTROS : Tecnologa 2-3, Electrnica Industrial, Bruo-Edebe, Barcelona, 1982.
(2) MUOZ MERINO, E. : Circuitos Electrnicos: Analgicos II, Servicio de Publicaciones E.T.S.I.T. Madrid, 1985.
(3) MILLMAN, J. , HALKIAS, C.C. : Dispositivos y Circuitos Electrnicos, Pirmide S.A. , Madrid, 1982.
(4) MILLMAN, J. , HALKIAS, C.C. : Dispositivos y Circuitos Electrnicos, Soluciones a los Problemas, Pirmide S.A., Madrid, 1981.
(5) NORRIS, B. : Electronic Power Control and Digital Techniques, Texas Instruments
Electronics Series, McGraw-Hill, New York, 1976.
CAPTULO 5
FUENTES REGULADAS
5.1 Introduccin
En general, se entiende por fuente de alimentacin de un equipo elctrico, la
parte del mismo destinada a adecuar las caractersticas y parmetros de la energa disponible para la alimentacin del mismo, o fuente de alimentacin primaria, con el fin
de asegurar un funcionamiento seguro y estable.
En temas anteriores hemos estudiado como, para convertir la tensin alterna en
continua se utilizan los circuitos rectificadores. Sin embargo, la tensin continua disponible a la salida del filtro del rectificador puede que no sea lo suficientemente buena,
debido al rizado, para una aplicacin particular o que vare su magnitud ante ciertos
tipos de perturbaciones que afecten al sistema, como pueden ser las variaciones de la
carga o de temperatura. En estos casos se precisan circuitos de estabilizacin o de regulacin para conseguir que la tensin continua a utilizar sea lo ms constante posible.
5.2 Reguladores
5.2.1 ESTRUCTURA
Esencialmente, una fuente consta de 3 bloques (Fig. 5.1):

Rectificador: convierte tensin alterna en una forma de onda pulsante de
componentes alternas y continuas.
Filtro: asla la componente a.c. de la c.c.
Regulador: establece niveles de tensin adecuados y mantiene la tensi n o intensidad regulada cte.
Fuente Primaria
Rectificador
Filtro
Regulador
Fig 5. 1
Diagrama de bloques de una fuente
La misin del regulador es contrarrestar la inestabilidad de la fuente 1. Funciona como un servomecanismo comparando el parmetro electrnico deseado en la carga
con uno de referencia y efecta los cambios necesarios para compensar las variaciones
de la fuente 1 y las debidas a la carga. Su tiempo de respuesta es finito y su error en la
estabilidad es funcin de la ganancia del bucle de la realimentacin. Un diagrama de
bloques de un sistema regulador se muestra en la figura 1.2.
Fuente
Primaria
Ve
Regulador
VL
V'L
Amplif.
Carga RL
VL
Muestra
m
mVL
VRef -mVL
Fig 5. 2
Diagrama de bloques de un sistema
regulador.
VRef
Fuente
Referencial
5.2.2 CLASIFICACIN
a)
VR ef
Reguladores line ales (Fig. 5.3.a):

- Operan con c.c. a la entrada: VCC.
- Equivalen a una resistencia con valor de ajuste automtico.
- Basan su funcionamiento en la cada de tensin en elementos disipativos.
- Tienen bajo rendimiento.
Reguladores conmutados (Fig. 5.3.b):
- Conmutador que interrumpe la corriente en la fuente 1 a intervalos de
duracin variable.
- Tienen rendimiento elevado.
VCC
V
R
m
RL
b)
VR ef
Vcc
V
Fil tro
Fig 5. 3
Diagrama
de
bloques de un
sistema regulador: a) Lineal y
b) Conmutado.
CAPTULO 5. FUENTES REGULADAS 219
5.2.3 TIPOS DE FUENTES

- Fuentes reguladas : con regulador lineal (Fig. 5.4.a).
- Fuentes conmutadas : con regulador conmutado (Fig. 5.4.b).
a)
b)
Transf. Rectific.
Filtro Regulador
Convertidor
Rec-Filt Aislador Conmut. Rec-Filt
Fig 5. 4
Tipos de fuentes:
a) Reguladas y
b) Conmutadas.
Control
5.2.4 TIPOS DE REGULADORES LINEALES

a) Regulador en serie
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es grande.
En la figura 5.5.a vemos el diagrama de bloques de un regulador en serie.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = Ve VS
ICONTROL = IC = IS
VS = cte; 0 IS Ismx
VS = cte; IS = cte
VS = 0 (cortocircuito)
a)
P D = PC = (Ve VS) ISmx

P D = PC = (Ve VS) IS
P D = PC = VS ISmx (muy grande)
b)
Fuente no
Regulada
IC
Ve
Regulad.
VC
IS
VS
Fuente no
Regulada
RL
Ie
IS
RS
Ve Regulad.
IC
RL
VS VC
Fig 5. 5
Diagrama
de
bloques de un
regulador:
a)En
serie y b) En
paralelo.
b) Regulador en paralelo
Esta configuracin suele utilizarse cuando la carga es pequea.

El circuito est auto protegido frente a cortocircuitos.
En la figura 5.5.b vemos el diagrama de bloques de un regulador en paralelo.
Del diagrama deducimos que la potencia disipada ser:
VCONTROL = VC = VS
ICONTROL = IC = Ie IS
VS = cte; 0 IS Ismx
P D =VS ISmx
VS = cte; IS = cte
VS = 0; Ie = IS
P D = VS (Ie IS)
P D = 0 (no disipa potencia)
Diferencias esenciales
El regulador paralelo impide que las variaciones de la corriente de carga aparezcan
en la fuente 1 aislndose la carga de la fuente 1, que es bueno para frecuencias elevadas.
La energa disipada, en forma de calor, en el regulador serie aumenta en proporcin
directa con la carga, mientras que en el regulador paralelo disminuye al aumentarla.
El regulador paralelo tiene un elemento ms, R, que evita la rotura del regulador si
falta la carga. R tambin disipa calor para una entrada y una salida determinadas
y una carga idntica, la potencia entregada por la fuente 1 de un regulador paralelo
es mayor que la entregada por un regulador en serie.
El regulador paralelo tiene un rendimiento inferior al regulador en serie.
5.3 Fuentes Reguladas de Tensin

5.3.1 REGULADOR DE TENSIN SERIE (Por Seguidor De Emisor)
Una fuente con una regulacin deficiente tiene una impedancia interna alta.
Solucin: usar un seguidor de emisor transformando la impedancia interna de alta a
baja.
Este tipo de reguladores (Fig. 1.6) son los ms usados.
Fuente no
regulada
Vce
RS
R
V1
Zsal
0,7 V
RL
VZ
VS = V Z 0,7
VZ = Vreferencia
VS
Fig 5. 6
Regulador de tensin serie seguidor de emisor.
Z sal
R + hie
= Z
1 + h fe
h fe = hie = re
re = 25mV
Ie
RZ = V Z
IZ
5.3.2 REGULADOR DE TENSIN PARALELO (Con Derivacin)

Est constituido por un circuito de estabilizacin por diodo Zener y un transistor que
observe los cambios de corriente necesarios para compensar las variaciones de la V
de salida (Fig. 5.7).
Ventaja: constituye una proteccin contra cortacircuitos.
Inconveniente: puede malgastarse mucha potencia en comparacin con el seguidor
de emisor.
Fuente no
regulada
IC I L
RS V Z
RL
VS
Fig 5. 7
Regulador de tensin serie con derivacin.
0,7 V
VS = VZ 0,7
Elementos del regulador en serie

Una fuente de tensin regulada usa, normalmente, un circuito automtico de control
que detecta las variaciones de la tensin de salida y los corrige automticamente. Los
elementos de un sistema de control son:
A)
B)
C)
D)
E)
Elemento de referencia
Elemento de muestra
Elemento comparador
Amplificacin de la seal de error.
Elemento de Control.
A) Elemento de referencia
Da una tensin de referencia lo ms estable posible, bajo un amplio margen de corriente de funcionamiento.
Suele constar de un diodo Zener y su resistencia de polarizacin (Fig. 5.8.a).
Se suele conectar a la salida, aunque puede hacerse a la alimentacin de entrada.
I1
R
Al
Comparador
VR
I2
VR=V Z
IZ
Z
Entrada para
Z en inversa
-Vi -V Z
Punto de
funcionamiento
Fig 5. 8
Elemento de referencia de un
regulador serie. Variacin de
la tensin del zener con respecto a la tensin de salida.
De la figura obtenemos que:
VS = I 1 R + VZ I 2 << I 1 VS = I z R + V Z =
R
VZ
R + VZ VS = VZ
RZ

+ 1
RZ
Z
Z
Z
RZ << R
V S = VZ
+ 1
=
= Z 0
R
V
R
+
R
V
R
Z
Z
S
Por tanto, VZ varia poco con respecto a VS (Fig. 5.8.b).

B) Elemento de muestra
Da una seal proporcional a la de la salida.
Suele ser un divisor de tensin resistivo, con un pequeo ajuste, situado a la salida
de la fuente (Fig.5.9).
R1
IComp P
Al
Comparador (1)P
I1
P RL
VS
Im
Vm
R2
Fig 5. 9
Elemento de muestra de un regulador serie.
Los valores de R1 , R2 , P deben ser >> RL para evitar una posible fuga de corriente.
De la figura obtenemos que:
I 1 = I comp + I m I m >> I comp (despreciable) I 1 = I m

Vm = I m [(1 ) P + R 2 ] =
(1 ) P + R2
V S m =
R1 + R 2 + P
Vm = m V S
(1 ) P + R 2
R1 + R2 + P
Para que el consumo del sistema de regulacin sea bajo: I m << I S max
C) Elemento comparador
Analiza en cada instante la seal proveniente del elemento de muestra con la fija de
referencia de forma que intenta equilibrar las variaciones producidas a la salida.
Generalmente deber ser un transistor o un amplificador operacional.
Existen 2 circuitos tpicos para tensin de salida alta o baja.
C-1) Comparador de Baja Tensin (Vs baja)
Con transistor (Fig 5.10.a): Si VS aumenta VBE aumenta IC del transistor es
mayor
Vm = V BE + V R
Vm = mVs
(VBE + VZ
VBE = m Vs V Z Vs =
V R = VZ
m
Vs
R1 + R2 + P
(1 ) P + R2
= (VBE + VZ )
Con amplificador operacional (Fig 5.10.b):
VZ = Vm = mVs Idealmente =0 Vs =
R1
R
Al ampl.
de error
+
VBE
VZ
VZ
R1 + R2 + P
Vs = V Z
(1 ) P + R2
m
P P
(1)P
Z Vm
R1
R
VS
Al ampl.
de error +
R2
=0
VZ
P P
(1)P
Z Vm
R2
VS
Fig 5. 10
Elemento comparador de
baja tensin de un regulador serie. a) Con transistor
y b) Con amplificador
operacional.
C-2) Comparador de Alta Tensin (VS alta)

Transistor con base en el elemento de referencia (Fig 5.11.a):
VBE = (Vs V R ) Vm
Vm = mVs
V BE + VZ
VBE = (1 m) V s VZ Vs =
V R = VZ
(1 m)
Vs = (V BE + VZ )
R1 + R2 + P
R1 + P
VZ
R1
Z
VBE
P P
(1)P
R Vm
VZ
VS
R1
P P
(1)P
VBE
R2
R Vm
VS
Fig 5. 11
Elemento comparador de alta
tensin con transistor.
R2
Transistor con base en el elemento de muestra (Fig 5.11.b):

VBE = Vm ( Vs VR ) = mVs ( Vs VZ ) VBE VZ = (m 1)Vs Vs =
Vs = (V Z + VBE )
V Z VBE
(1 m)
R1 + R2 + P
R1 + P
C-3) Comparador con Amplificador Diferencial

En los casos en que es necesario una alta compensacin trmica, se usa un amplificador diferencial, con dos transistores idnticos.
Para VS baja (Fig.5.12.a):
Vs = VR
R1 + R2 + P
(1 ) P + R2
Para VS alta (Fig.5.12.b):
Vs = VR
R6
Al ampl.
de error
Z1
R4
T2
VRef
R3
T1
R5
R1
1-
P
R2
R1 + R2 + P
R1 + P
Z1
VRef
Al ampl.
de error
R4
T2
R6
R3
T1
R5
1-
R1
P
R2
Fig 5. 12
Elemento comparador con amplificador diferencial de
un regulador serie.
a) Para VS baja y b)
Para VS alta.
D) Amplificador de la seal de error
Est formado por un amplificador de acoplo directo, en muchos casos constituidos por un solo transistor (Fig 5.13).
+
Fig 5. 13
Elemento amplificador de la seal de error de un regulador serie.
Este elemento amplifica las variaciones producidas en el comparador y las eleva a un nivel tal que puedan excitar al bloque de control.
E) Elemento de control
Su misin es la de controlar las variaciones de la tensin de salida, aumentando
o disminuyendo su cada de tensin colector-emisor, as como la de permitir la circulacin de la corriente necesaria a la salida. Su diseo puede ser una conexin Darlington
con una resistencia R que se comporta como una fuente de corriente constante (I) denominada Prerregulador (Fig 5.14.a).
I Cte Vs
0,7 V
Ve
R
ICte
Ve
Vs
IB
I AE
Fig 5. 14
Elemento de control de un regulador
serie.
Amplifcador
de error
I = I B + I AE = cte
I cte 2 I B max
Si Ve aumenta, Vs aumenta IAE varia IB y VCE disminuye Vs no varia.
R I cte = Ve (Vs V BE ) R =
Ve (V s V BE )
I cte
Una mejor solucin es usar un transistor con salida por colector como muestra
la figura 5.14.b.
Regulador serie completo

En la figura 5.15 se muestra el montaje de un regulador serie.
Ve
VS
T4
T5
R8
Z3
R7
R6
R4
R3
R1
C
T6
Elemento
T3
de control
C2
T2
R5
Prerregulador
Zn
Zn
T1
R5
R2
RL
Fig 5. 15
Montaje completo de un
regulador serie.
Amplificador Elemento de Elemento Elemento

de error
referencia comparador de muestra
5.3.2 REGULADORES DE TRES TERMINALES

Hoy da, en el mercado, podemos encontrar una extensa gama de reguladores de
tensin integrados. Dentro de esta gama, los reguladores de tres terminales son muy
populares debido a su simplicidad y fcil aplicacin. El esquema de un regulador de
voltaje de tres terminales se muestra en la figura:
Fig 5. 16
Smbolo de un regulador de tres terminales integrado.
Estas unidades se disean para salidas de tensin fijas y para corrientes inferiores a 5A. Estos circuitos integrados encuentran su mejor aplicacin en tarjetas de regulacin. La distribucin de reguladores, para cada salida de las tarjetas tiene varias ventajas frente a un nico regulador de voltaje centralizado, por ejemplo, varios reguladores de tres terminales con salidas de 1A son ms baratos de fabricar o comprar que un
regulador con salida de varios amperios. La corriente desde un regulador centralizado
tiene que circular por una gran cantidad de resistencias y bobinas para llegar hasta la
placa a la cual estaba destinada la corriente y esto afectar notablemente al valor del
voltaje de carga:
Fig 5. 17
Alimentacin de una carga por un regulador de voltaje
de alta corriente de salida.
VL = 10V I L 1
I L = 1A VL = 9V
I L = 5 A V L = 5V
Por tanto, cualquier variacin en la carga, conectada al regulador de voltaje

centralizado, afectar al voltaje de salida. En la tarjeta, estos problemas se eliminan
usando reguladores de tres terminales.
Caractersticas
Hay que resaltar cuatro caractersticas de todo regulador de tres terminales:
A) Tensin de salida requerida: El voltaje de salida regulado para un regulador
de tres terminales dado, viene especificado por el fabricante para el modelo en
particular utilizado.
B) Vin Vout + 2V: El voltaje de entrada no regulado debe ser al menos 2V
mayor que el voltaje de salida regulado. Hay que tener en cuenta la prdida de
cada de tensin que se produce en el regulador.
C) Iout mx.: La salida o corriente de carga puede variar desde cero hasta un valor
mximo. Sin embargo si el montaje no se hace de tal manera que asegura la
eliminacin de calor generado, la unidad puede llegar al valor para el cual se
produce la parada trmica. La aparicin de la ruptura trmica depende del voltaje de entrada, del voltaje de salida, de la temperatura ambiente y de la corriente de salida. A menos que utilicemos un disipador adecuado, no podremos
obtener la mxima corriente de salida del regulador integrado.
D) Proteccin contra sobrecarga trmica: El circuito integrado tiene un sensor
de temperatura interno. Cuando el IC se calienta demasiado (normalmente entre 125C y 150C), la unidad dejar de funcionar. La corriente de salida caer
y permanecer as hasta que el IC se refrigere significativamente. No obstante,
esto no proporciona una verdadera proteccin contra cortocircuitos. El regulador de tres terminales puede, si el calor disminuye adecuadamente, soportar un
cortocircuito sin daarse.
Bibliografa
(1) MUOZ MERINO, E. : Circuitos Electrnicos: Analgicos II, Servicio de Publicaciones E.T.S.I.T., Madrid, 1985.
(2) DEDE, E. , ESPI, J. : Diseo de Circuitos y Sistemas Electrnicos, Marcombo
S.A., Barcelona, 1983.
(3) BONNIN FORTEZA, F. : Fuentes de Alimentacin Reguladas Electrnicamente,
Marcombo S.A., Barcelona, 1980.
CAPTULO 6
CONVERTIDORES DC/DC
6.1 Introduccin
Los convertidores son dispositivos electrnicos encargados de transformar la
seal suministrada a la entrada en otra de caractersticas predeterminadas (figura 6.1).
El concepto de conversin esttica de energa constituye un aspecto esencial para
cualquier sistema basado en componentes electrnicos, desde un ordenador a un instrumento de medida, pasando por un perifrico o un sistema de telecomunicaciones.
Dentro de este concepto, la conversin de corriente continua a corriente continua
(DC/DC) tiene una importancia capital, ya que la gran mayora de los equipos electrnicos e informticos, tanto de uso domstico como industrial, precisan de una alimentacin de tensin continua. A menudo sta debe obtenerse a partir de la red, siendo
necesario realizar previamente una conversin AC/DC. La conversin DC/DC significa la obtencin de una tensin continua con unas caractersticas determinadas a partir
de otro nivel de tensin que no las posee.
Fig.6. 1
Convertidores ms usuales.
En la actualidad existen dos mtodos claramente diferenciados para realizar la

conversin DC/DC:
Los convertidores lineales basados en el empleo de un elemento regulador que trabaja en su zona resistiva disipando energa.
Los convertidores conmutados, que se basan en el empleo de elementos semiconductores que trabajan en conmutacin (corte/conduccin), regulando de esta forma el
flujo de potencia hacia la salida del convertidor. Estos dispositivos semiconductores
pueden ser, indistintamente, un transistor (BJT, MOSFET, IGBT) o un tiristor o GTO.
El empleo de un dispositivo u otro depender de las caractersticas y necesidades de la
aplicacin a desarrollar.
Debido al gran nmero de ventajas patentes entre este tipo de convertidores
(conmutados) sobre los anteriores (lineales), nos ocuparemos en exclusiva sobre los
fundamentos y evolucin de la conversin conmutada.
En la figura 6.2 se ha representado el esquema general de un convertidor
DC/DC, tambin llamado chopper o troceador, en funcin de la etapa de potencia,
etapa de control, elemento semiconductor utilizado, tipo de acoplamiento, etc.
Fig.6. 2
Esquema del convert idor
DC/DC
conmut ado.
CAPTULO 6. CONVERTIDORES DC/DC 233
Por otro lado, las aplicaciones de los convertidores DC/DC recaen fundamentalmente sobre dos campos:
Fuentes de alimentacin conmutadas. Son fuentes de alimentacin en las que el
regulador en vez de ser lineal es conmutado, consiguindose un importante aumento
del rendimiento y una buena respuesta dinmica.
Alimentacin de motores de corriente continua, cuya regulacin requiere tensiones
continuas variables. Las potencias utilizadas en este caso son considerables.
En este captulo se van a estudiar las diferentes configuraciones bsicas de los
convertidores DC/DC que operan en uno o varios cuadrantes, as como el clculo de
las tensiones y corrientes mximas a las que se ven sometidos sus dispositivos semiconductores. A la hora de aplicar lo calculado a circuitos reales habr que ser especialmente crtico en lo que se refiere a tensiones mximas en diodos y elementos conmutadores, dado que los retrasos de entrada en conduccin de algunos dispositivos
harn que los picos de tensin mxima superen con creces los valores indicados. Para
remediar este problema ser necesario el uso de redes de proteccin en algunos dispositivos.
El estudio se va a centrar exclusivamente en el anlisis de las diferentes etapas
de potencia presentes en los convertidores DC/DC, desarrolladas para satisfacer las
diversas exigencias de la carga.
6.2 Fundamentos de los convertidores DC/DC

6.2.1 CONVERTIDORES DC/DC CONMUTADOS. CONCEPTO
Un convertidor DC/DC es un sistema electrnico cuya misin es transformar
una corriente continua en otra de igual carcter pero diferente valor. Se puede encontrar un smil en alterna con los transformadores y su relacin de transformacin.
En funcin de la razn existente entre la tensin de entrada en el chopper y la
de salida podemos clasificar los convertidores DC/DC, en principio de forma general
en:
Convertidores reductores:
La tensin que se obtiene a la salida del chopper es inferior a la aplicada a la
entrada. En este caso la razn de transformacin dada por VO /E es menor que la unidad.
Convertidores elevadores:
La tensin de salida es mayor que la que existe a la entrada. Por lo que
VO /E>1.
6.2.2 TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR DC/DC.

(CARGA RESISTIVA PURA)
Para introducirnos en el funcionamiento de los convertidores DC/DC, se considerar el circuito que se recoge en la figura 6.3, conformado exclusivamente por un
interruptor y una carga resistiva pura.
El interruptor se abre y se cierra siguiendo una seal de periodo T denominada periodo de convertidor. El tiempo durante el cual el interruptor est cerrado, y
por tanto la carga se encuentra conectada a la fuente primaria de energa, se denominar tiempo de conduccin, TON . Por otro lado el tiempo que el interruptor permanece
abierto, dejando aislada la carga, se llamar tiempo de bloqueo, TOFF. La suma de
TON y TOFF, como se puede apreciar en la figura, da el periodo de convertidor (T).
Cuando el interruptor S est cerrado, 0< t < TON , la tensin de la fuente se
refleja en la carga, provocando la circulacin de corriente a travs de ella. Si por el
contrario S est abierto, TON < t < T, el vnculo entre la fuente y carga se rompe,
quedando esta ltima aislada de la primera. Como la carga es resistiva pura, la corrie nte circulante por la misma, en estas condiciones, se anula completamente.
Fig.6. 3
Convertidor DC/DC con
carga resistiva pura. Circuito y formas de onda.
La tensin media que existe en la carga ser:
VO =
1
T
TON
0
vo dt =
TON
E =E
T
E 6. 1
Al cociente entre TON y T se le denomina ciclo de trabajo, . Ms adelante se

estudiar este concepto con ms detalle.
Tambin se puede obtener el valor eficaz de la tensin en la carga:
1
VRMS =
T
TON
0
vo dt = E
E 6. 2
Partiendo de la tensin media en la carga se puede deducir la intensidad media

que circula por la misma:
IO =
VO
E
=
RO
RO
E 6. 3
Considerando que todos los elementos que participan en el convertidor son

ideales y que no se producen prdidas en los mismos, se puede decir que la potencia
de entrada es la misma que la obtenida a la salida del convertidor. Por tanto:
1
PE = PO =
T
TON
0
1 TON vo 2
E2
vo io dt =
dt =
T 0 RO
RO
E 6. 4
Las conclusiones ms destacadas son las siguientes:

La tensin media en la carga, VO , es directamente proporcional a la tensin aplicada
a la entrada del convertidor.
Variando TON se consigue hacer oscilar entre 0 y 1, con lo que la seal de salida
podr variar entre 0 y E. De esta manera se podr controlar el flujo de potencia a la
carga. Los valores mximos de tensin y potencia media en la carga sern:
VO ( MAX ) = E
E 6. 5
E2
RO
E 6. 6
PO ( MAX ) =
Ejemplo 6.1
Sea el convertidor de figura 6.3, en el que la carga es totalmente resistiva y de valor RO = 10 . Si se considera que la frecuencia de operacin es de 1Khz. y que cuando el interruptor se halla cerrado se produce una cada de potencial en el mismo de VS(ON) = 2 V. Calcular:
a) Tens in media de salida, VO.
b) Valor eficaz de la tensin de salida, VRMS.
c) Rendimiento del convertidor.
Datos:
E = 220 V ; = 0.5
Solucin:
a)
VO =
1
T
TON
0
vo dt =
TON
E = E = 0.5(220 2 ) = 109V
T
b) Por la ecuacin 6.2
VRMS = E = 0.5 (220 2) = 154.15V

c) La potencia de salida se puede extraer de:
2
1 TON v o
1
PO =
dt =
T 0 RO
T
= 0.5
TON
(E V ( ) )
S ON
RO
(220 2 )2
10
(E V ( ) )
dt =
S ON
RO
= 2376 W
Por otro lado, la potencia de entrada
PE =
1
T
TON
0
E i e dt =
1
T
TON
(E V ( ) ) dt = E (E V ( ) ) =
S ON
RO
200 2
= 0.5 200
= 2398 W
10
0
S ON
RO
Con lo que el rendimiento del convertidor ser
PO 2376.2
=
= 99.09 %
PE
2398
En este clculo no se han tenido en cuenta las prdidas correspondientes al encendido y apagado del interruptor. Esto ltimo hace que el rendimiento de un convertidor
DC/DC conmutado convencional sea relativamente inferior.

Estudiar como vara la tensin me dia de salida del convertidor bsico
de la figura 6.3 para diferentes tiempos de conduccin: TON1 = 0.25,
TON2 = 0.5, TON3 = 0.75 ms.
Datos:
f = 1Khz.
E = V1 = 220 V.
R0 = 10 .
(T6C1.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 6.1

*CIRCUITO BASICO CHOPPER CARGA RESISTIVA PURA
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS {TON} 1MS)
*
v1 v2 td tr tf
pw
per
RG 3 0 10MEG
R0 2 0 50
S1 1 2 3 0 SMOD ; INTERRUPTOR CONTROLADO POR TENSION
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E+6 VON=10V VOFF=5V)
.PARAM TON = .25MS
* ANALISIS
.tran 10.000u .02 0
0
; *ipsp*
.step PARAM TON
list 250.000u 500.000u
+
750.000u ; *ipsp*
.END
Fig.6. 4
a) Esquema del circuito de un convertidor DC/DC
bsico para simulacin en Pspice.
b) Parmetros de la seal de tensin que controla la
apertura y cierre del interruptor.
6.2.3 TOPOLOGA GENERAL DE UN CONVERTIDOR DC/DC.

(CARGA INDUCTIVA)
Hasta ahora se ha considerado que la carga presentaba un carcter totalmente
resistivo. Para variar el valor medio de la tensin en bornes de una carga que presente
cierto carcter inductivo, se realiza el montaje con interruptores de la figura 6.5. El
funcionamiento de ambos interruptores ha de ser complementario, o sea cuando uno se
encuentre cerrado el otro permanecer abierto, y vic eversa. De esta forma se le encontrar un camino alternativo a la energa almacenada en la inductancia asociada a la
carga, LO , durante el intervalo de conduccin del tiristor. De lo contrario, el elemento
conmutador podra sufrir daos irreparables.
Fig.6. 5
Convertidor DC/DC con carga inductiva.
Fig.6. 6
a) Formas de onda para un convertidor con carga inductiva.
b) Circuito equivalente para cada uno de los estados del
interruptor.
La operacin de este convertidor bsico para cargas inductivas es el que sigue,

y queda reflejado en las formas de onda de la figura 6.6.
Etapa 1. S1 cerrado y S2 abierto, 0< t < TON : La tensin E de la fuente se aplica a la
carga con lo que la intensidad crece exponencialmente.
Etapa 2. S1 abierto y S2 cerrado, TON < t < T: La carga queda cortocircuitada y aislada de la fuente de energa. El cierre de S2 y la naturaleza inductiva de la carga hace
que la corriente en la misma evolucione de forma suave (la intensidad decrece exponencialmente) y no bruscamente, como era el caso de una carga resistiva pura. Si la
inductancia propia de la carga no fuera suficiente para paliar el rizado de la intensidad
de salida, sera recomendable colocar una inductancia de filtro en serie con sta.
En la prctica, para realizar el convertidor esttico equivalente al de la figura
6.5 se sustituye el interruptor S2 por un diodo, D, denominado diodo volante (flywheeling diode) o diodo de circulacin libre (freewheeling diode) tal y como se refleja en la
figura 6.7. Durante la primera etapa S1 est cerrado, mientras que el diodo D no conduce ya que se encuentra polarizado en inverso, reflejndose la tensin de la fuente en
la carga. Por otro lado, a lo largo de la segunda etapa (TON < t < T) los interruptores
intercambian sus estados, ya que el interruptor S1 se abre mientras que el diodo D
queda polarizado en directo, con lo que la energa previamente almacenada en la inductancia encuentra un camino de escape a travs de este ltimo.
Fig.6. 7
Sustitucin del interruptor S2 por un diodo.
Si la relacin LO /RO es muy superior al TOFF del convertidor, la corriente que

circula por la carga, io (t), presentar un carcter prcticamente continuo, por lo que se
podr considerar que en cualquier instante la intensidad instantnea se corresponde
con el valor medio de la intensidad de la carga, io (t) IO , a diferencia del caso anterior
(carga resistiva pura) en la que la corriente en la carga adoptaba carcter pulsante.
Ejemplo 6.2
Realizar con Pspice el estudio del convertidor con carga inductiva de
la figura 6.7, y ver como evoluciona la intensidad por la carga para
diferentes valores de la inductancia asociada a la misma. Suponer:
E = 220 V.
RO = 5 .
f = 1 KHz.
= 0.5.
L1 = 0.3 mH; L2 = 0.951 mH; L3 = 3 mH.
Solucin:
Fig.6. 8
Convertidor DC/DC con carga inductiva. Simulacin por
Pspice.
Observando el circuito de la figura 6.8, se tiene el siguiente listado:

(T6E2.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 6.2
*CONVERTIDOR BASICO. CARGA INDUCTIVA
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO
V1 1 0 DC 220V
VG 3 0 PULSE(0V 100V 0 1NS 1NS .5MS 1MS)
RG 3 0 10MEG
R
2 4 10
L
4 0 BOBINA 1MH
.MODEL BOBINA IND(L=1MH)
DM 0 2 DMOD; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
.MODEL DMOD D
S1 1 2 4 0 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.01 ROFF=10E6 VON=2 VOFF=0)
* ANALISIS
.TRAN 10US 2MS 0MS
.STEP IND BOBINA(L) LIST 0.3 0.951 3
.END
En la figura 6.9 se puede apreciar la intensidad de salida para cada valor de

inductancia. Es interesante hacer recalcar como para diferentes valores de este valor
la intensidad presenta una forma de onda totalmente diferente y que definir su rgimen de funcionamiento: la intensidad nunca llega a anularse (L = 3 mH; rgimen de
corriente continuada), la intensidad se hace cero en el mismo instante en el que finaliza el ciclo del convertidor (L = 0.951 mH; frontera entre corriente continuada) y la
intensidad se anula dentro de dicho periodo (L = 0.3 mH; rgimen de corriente discontinuada).
Fig.6. 9
Diferentes evoluciones de
la intensidad en la carga
para diferentes valores de
la inductancia asociada a la
carga.
6.2.4 CICLO DE TRABAJO.

Se ha visto como la tensin, la intensidad, en definitiva la potencia entregada a
la carga estaba en funcin de , cociente entre TON y T. Pues bien, a dicho cociente se
le denomina ciclo de trabajo. Y se define como la fraccin del periodo del convertidor en el cual el interruptor se halla cerrado.
TON
T
Como se deduce de la ecuacin 6.1, la seal que aparece a la salida del

convertidor depende nicamente del ciclo de trabajo y del valor de la fuente de
alimentacin. Como esta ltima generalmente se mantendr constante, disponemos de
la variacin del ciclo de trabajo como nico medio posible de modificar la seal de
salida.
Si se presta un poco de atencin a la expresin que define el ciclo de trabajo se

podr deducir que se presentan tres formas diferentes de modificar el ciclo de trabajo,
y por tanto la tensin de salida.
a) Variando el tiempo de conduccin TON , al mismo tiempo que se mantiene
T fijo. Llamado tambin Modulacin por Ancho de Pulso (PWM) ya que
la frecuencia de la seal del convertidor se mantiene constante mientras
que no ocurre as con la anchura del pulso que define el tiempo de conduccin del convertidor.
b) Variando T y conservando TON constante. Denominado Modulacin de
Frecuencia ya que es la frecuencia del convertidor la que vara. El inconveniente ms destacado de este mtodo de control se encuentra en la generacin indeseada de armnicos a frecuencias impredecibles, por lo que el
diseo del consiguiente filtro se revestir de una complejidad en algunos
casos excesiva.
c) Modificando ambos
6.2.5 CLASIFICACION DE LOS CONVERTIDORES DC/DC SEGN

EL MODO DE FUNCIONAMIENTO
A la vista de lo anterior se podr establecer una nueva clasificacin de los

convertidores DC/DC en funcin del modo de funcionamiento que presenten para
regular la tensin de salida:
Convertidores de tiempo de conduccin variable. La variacin de la tensin en la
carga se obtiene mediante la regulacin del tie mpo de cierre del interruptor. Como se
indica en la ecuacin 6.1.
VO = E =
TON
E
E = TON
T
T
Obsrvese (figura 6.10.a) que la tensin media en la carga ser mayor en el

caso 2 que en el 1.
Fig.6. 10
a) Formas de onda en la
carga para un troceador de
tiempo de conduccin
variable.
b) Troceador de frecuencia
variable.
c) Troceador de frecuencia
y tiempo de conduccin
variable.
Convertidores de frecuencia variable. La variacin de la tensin en la carga se

obtiene mediante la regulacin de la frecuencia del convertidor, permaneciendo el
intervalo de conduccin, TON , constante.
VO = E = E TON f
E 6. 7
Las formas de onda en la carga seran las representadas en la figura 6.10.b.

Tambin en este caso, la tensin media en la carga ser mayor en el caso 2 que en el 1.
Convertidores de frecuencia y tiempo de conduccin variables. En estos circuitos,
la variacin de la tensin en la carga se obtiene mediante la regulacin de la frecuencia
y el intervalo de conduccin, por lo que el nico parmetro constante en la ecuacin
6.1 sera la tensin de alimentacin (Figura 6.10.c).
6.3 Clasificacin de los convertidores DC/DC
Dependiendo del sentido de la intensidad y la tensin aplicada en la carga los

convertidores se pueden clasificar en cinco clases bien diferenciadas.
Convertidor clase A.
Convertidor clase B.
Convertidor clase C.
Convertidor clase D.
Convertidor clase E.
Los dos primeros convertidores, clase A y clase B, se caracterizan porque el

sentido que presentan tanto la tensin como la intensidad en la carga es invariable
(operacin en un solo cuadrante). Mientras, los convertidores clase C y D, como se
puede observar en la figura 6.11, tienen su rea de trabajo configurada por dos cuadrantes, con lo que un parmetro de los mismos, bien puede ser la intensidad como la
tensin en la carga, puede adoptar diferente sentido. Por ltimo, en el convertidor clase E la tensin y la intensidad pueden presentar cualquier combinacin posible, pudiendo trabajar este convertidor en cualquiera de los 4 cuadrantes.
Convertidor clase A
La corriente circulante por la carga es positiva, o lo que es lo mismo, fluye
hacia la carga. Lo mismo ocurre con la tensin en la misma. Es un convertidor que
trabaja en un solo y nico cuadrante, con lo que ni la tensin ni la intensidad pueden
modificar su sentido.
Un convertidor que verifica este modo de operacin es el que se recoge en la
figura 6.11.a. Donde V puede representar la fuerza contraele ctromotriz de un motor
DC.
Cuando el interruptor se cierra, la fuente de tensin E se conecta a la carga, el
diodo D queda polarizado en inverso. La intensidad crece exponencialmente mientras
circula a travs de R, L y V. Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la carga queda totalmente aislada de la fuente primaria de energa, la intensidad tiende a decrecer y
en la bobina se induce una f.e.m. negativa que provoca que el diodo D entre en conduccin, actuando como un diodo volante o de libre circulacin.
Fig.6. 11
Clasificacin de los convertidores DC/DC en funcin
del cuadrante/s en el que
opere.
Convertidor clase B
Opera exclusivamente en el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la
carga sigue positiva, mientras que la intensidad que circula por la carga es negativa.
En otras palabras, se puede decir que la intensidad escapa de la carga y fluye hacia la
fuente primaria de tensin. Es por ello que este convertidor recibe tambin el apelativo
de convertidor regenerativo.
Un convertidor de este tipo es el que se ofrece en la figura 6.11.b. Cuando el
interruptor S se cierra, la tensin VO se hace cero, quedando el diodo polarizado en
inverso. Al mismo tiempo, la batera V, provocar la circulacin de corriente a travs
de R-L-S, almacenando la bobina energa. Cuando se produzca la apertura del interruptor, la aparicin de una fuerza electromotriz en la bobina se sumar a V. Si VO > E,
el diodo quedar polarizado en directo, permitiendo la circulacin de corriente hacia la

fuente.
Convertidor clase C
Puede operar tanto en el primer como el segundo cuadrante. Por tanto, la tensin en la carga slo puede ser positiva, mientras que la intensidad podr adoptar tanto
valores positivos como negativos. Es por ello que tambin se le pueda denominar
chopper de dos cuadrantes.
Fig.6. 12
Clasificacin de los
convertidores (bis).
Este convertidor se obtiene a partir de la combinacin de un chopper clase A

con otro clase B, tal y como se puede observar en la figura 6.12.c. S1 y D1 constituyen
un convertidor clase A. Por otro lado S2 y D2 configuran un convertidor clase B. Si se

acciona S1 funcionar en el primer cuadrante (intensidad positiva). Por el contrario, si
manteniendo S1 abierto se abre y se cierra S2 funcionar como un convertidor regenerativo. Se debe asegurar que no se produzca el disparo simultaneo de los dos interruptores, ya que de lo contrario la fuente primaria de alimentacin se cortocircuitara.
Convertidor clase D
Este convertidor tambin opera en dos cuadrantes, figura 6.12.d, en el primer
y cuarto cuadrante. La intensidad en la carga permanece siempre positiva, mientras
que la tensin en la carga es positiva cuando pasan a conduccin los interruptores S1 y
S2 . Por el contrario cuando se bloquean estos dos, la fuerza electromotriz inducida en
L hace que el voltaje total en la carga sea negativo, polarizndose los diodos y provocando que la corriente circule hacia la fuente E.
Convertidor clase E
Si se quiere funcionar en los cuatro cuadrantes con el mismo convertidor, o lo
que es lo mismo, disponer de cualquier combinacin posible de tensin-intensidad en
la carga se deber recurrir al convertidor indicado en la figura 6.12.e.
6.4 Tipos de convertidores DC/DC. Topologas.

6.4.1 CONVERTIDORES TIPO A
Convertidor STEP-DOWN (Reductor, directo)
Introduccin
El convertidor directo, cuyo esquema est representado en la figura 6.13, trabaja como convertidor reductor, presentando una tensin media de salida inferior a la
tensin aplicada a la entrada. Adems, como indica la misma figura, su funcionamie nto se prescribe exclusivamente al primer cuadrante de los ejes formados por V e I, de
tal forma que la tensin y la intensidad en la carga siempre adoptarn valores positivos.
El estudio del convertidor del que nos ocupamos aqu se centrar en plantear
y resolver con detalle las ecuaciones matemticas que definen al circuito al considerarse los diferentes estados del interruptor.
Fig.6. 13
Esquema de un convertidor reductor y su modo de trabajo en la grfica
v-i.
En primer lugar y antes de abordar el funcionamiento del circuito cabe indicar

la presencia de dos modos de operacin claramente definidos:
Rgimen de corriente continuada (C.C.).
La intensidad que fluye por la carga flucta entre unos valores mximo y mnimo, pero nunca llega a anularse. Esto, como se ver ms adelante, se debe a la relacin entre el tiempo en el que el interruptor se encuentra cerrado, y el tiempo necesario para que la bobina descargue totalmente la energa almacenada previamente.
En el circuito que nos ocupa, para asegurar un rgimen continuado, el interruptor S deber estar bloqueado un intervalo de tiempo que permita a la intensidad en
la carga no hacerse cero. De este modo, al comenzar el siguiente periodo la intensidad
en la carga, que es la misma que circula por la bobina, podr partir de un valor inicial,
IL(MIN).
Rgimen de corriente discontinuada (C.D.).
La intensidad en la carga se hace nula en un momento determinado a lo largo
del TOFF del convertidor (TOFF es el periodo de tiempo en el que el interruptor est
abierto). El tiempo que permanece abierto el interruptor es mayor que el tiempo que
puede estar la bobina cediendo energa, con lo que al iniciarse el siguiente periodo la
intensidad en la carga partir de cero.
Ambos modos de operacin quedan refle jados en la figura 6.14.
Fig.6. 14
Intensidad en la bobina de
un chopper reductor para
regmenes de corriente
continuada y discontinuada.
Funcionamiento
Para estudiar el funcionamiento del circuito se deber plantear el circuito
equivalente para cada uno de los estados posibles del interruptor (abierto y cerrado).
As, si se considera que el interruptor est cerrado, el circuito equivalente ser el que
se recoge en la figura 6.15.a.
Se observa en dicha figura como la fuente primaria de energa E se encuentra
conectada a la carga, al mismo tiempo que el diodo D queda polarizado en inverso.
Siempre y cuando E >V existir un flujo de intensidad desde la fuente hacia la carga.
Esta intensidad, debido a la presencia de la red RL, seguir una exponencial creciente
hasta alcanzar un valor mximo, IL(MAX) .
Alcanzando dicho valor se abre el interruptor, con lo que la carga queda aislada de la fuente. El circuito equivalente, en este caso, es el que aparece en la figura
6.15.b. El diodo se polariza en directo, proporcionando un camino de escape para la
energa almacenada por la bobina en el periodo anterior. De esta forma, la intensidad
en la carga tender a disminuir, siguiendo una exponencial decreciente, hasta alcanzar
un valor mnimo (IL(MIN)). En este instante el interruptor se cerrar de nuevo, la intensidad empezar a crecer, y comenzar un nuevo ciclo.
Fig.6. 15
Chopper reductor:
a)Circuito equivalente para
T ON.
b)Circuito equivalente para
T OFF.
Anlisis matemtico
Con lo anteriormente expuesto ya se puede abordar el estudio matemtico del
circuito. En la figura 6.16 se muestran las formas de onda de este convertidor.
Periodos de funcionamiento
Interruptor cerrado
Independientemente de que funcione con corriente discontinuada o con corriente continuada, cuando el interruptor S est en conduccin la ecuacin que define
al circuito ser la que se indica a continuacin:
E =V +L
di L1
+ Ri L1
dt
E 6. 8
O lo que es lo mismo:
di L1 R
E V
+ i L1 =
dt
L
L
Antes de seguir, hay que hacer notar que la intensidad que circula por la bobina, iL , es la misma que circula por la carga (io ), por lo que no debe extraar al le ctor,
en algunos casos, la utilizacin de la primera para designar a la corriente de carga.
Fig.6. 16
Chopper reductor: Formas
de tensin e ni tensidad
para los regmenes posibles de funcionamiento.
La solucin a la ecuacin diferencial anterior vendr dada por:
i L1 =
E V
E V t RL
+ I '
e
R
R
0< t < TON
E 6. 9
I es el valor de la intensidad para t = 0. Si el convertidor opera con corriente

continuada, entonces I = IMIN. Por otro lado, si el convertidor trabaja con corriente
discontinuada, tendremos que I= 0.
Suponiendo que se est en el caso de corriente continuada (C.C.):
i L1 =
E V
E V t RL
+ I L (MIN )
e
R
R
E 6. 10
Como se puede observar en la figura 6.16, en el momento en que t = TON , la

intensidad en la carga alcanzar su valor mximo. Por tanto, se puede decir:
E V
E V TON RL
I L(MAX ) =
+ I L(MIN )
e
R
R
E 6. 11
Interruptor abierto
Una vez que la intensidad alcance ese valor mximo, el interruptor se abre,
quedando la carga aislada de la fuente de tensin E. Segn se puede apreciar en la
figura 6.15.b, se producir una circulacin de intensidad a travs de R, L y el diodo
volante D.
En este caso la ecuacin que define al circuito, si se desprecia la cada de tensin producida en el diodo, sera la siguiente:
V + RiL 2 + L
di L 2
=0
dt '
E 6. 12
siendo t= t TON .
La solucin de esta ecuacin diferencial vendr dada por:
iL 2 =
V
V t ' R
+ I L (MAX ) + e L
R
R
O bien, si se quiere expresar iL en funcin de t y no de t, se tendr que deshacer el cambio anterior, con lo cual:
iL 2
V
V (t TON ) RL
= + I L (MAX ) + e
R
R
E 6. 13
Cuando t = T la intensidad en la carga alcanzar su valor mnimo, IL(MIN):
I L ( MIN ) =
V
V (T TON ) RL
+ I L (MAX ) + e
R
R
E 6. 14
Clculo de IL(MIN) e I L(MAX)

En primer lugar se proceder al clculo de IL(MIN). Sea la ltima ecuacin obtenida en el apartado anterior:
I L ( MIN )
V
V (T TON ) RL
= + I L (MAX ) + e
R
R
Si se sustituye en esta ecuacin el valor de IL(MAX) , expresado anteriormente en

la ecuacin 6.11, obtenemos:
I L (MIN )
V E V
E V TON L V (T TON ) RL
= +
+ I L( MIN )
+ e
e
R R
R
R
Operando se consigue la siguiente expresin:
I L (MIN )
TON RL
e
1
E
V
=
R
R TL
R
e 1
E 6. 15
Importante: Como puede deducirse del esquema del convertidor, IMIN no

puede ser nunca negativo, ya que el diodo impide el paso de corriente de ese signo.
Por lo tanto, si al utilizar la ecuacin 6.15 nos resulta una corriente negativa, tendremos que deducir que la corriente mnima ser 0, y que adems el convertidor
est funcionando en rgimen de corriente discontinua. Adems, en ese caso, para
calcular IMAX usaremos la ecuacin 6.11, y no la que se deduce a continuacin.
Para el clculo de IL(MAX) , se proceder de forma idntica a la efectuada anteriormente. Si se sustituye el valor de IL(MIN) (obtenida en la ecuacin 6.15) en la ecuacin 6.11, y que operando:
I L ( MAX )
TON
1 e L
V
E
=
R
R
T
R
1 e L
E 6. 16
Importante: La ecuacin 6.16 slo puede usarse en caso de que la intensidad mnima sea superior a cero (rgimen de corriente continuada). En caso contrario, deber utilizarse la ecuacin 6.11.
Antes de terminar el apartado cabe recalcar que en el caso de que el interruptor estuviese cerrado (T = TON ), la intensidad en la carga se mantendra constante presentando el siguiente valor:
I L (MAX ) = I L (MIN ) =
E V
R
(T = T ON )
E 6. 17
Clculo del rizado de la intensidad en la carga

El rizado de la intensidad en la bobina, o lo que es lo mismo, de la intensidad
en la carga, viene definido por la siguiente expresin:
I L = I O = I L (MAX ) I L ( MIN )
E 6. 18
Sustituyendo en esta ltima ecuacin los valores de las ecuaciones 6.15 y

6.16, y operando, obtenemos:
R
R
R
T
T
(T TON )
L
1 e ON L + e L e
I O =
R
R
T
1 e L
E 6. 19
Esta expresin en funcin del ciclo de trabajo queda as:

R
R
R
T
T
(1 )T
L
1 e L + e L e
E
I =
R
R
1 e L
La condicin para un rizado mximo, en funcin del ciclo de trabajo es la

siguiente:
d ( I O )
=0
d
Desarrollando la expresin de arriba, tenemos:
T RL (1 ) T RL
e
e
=0
= (1 ) = 0
= 0.5
Por tanto, el rizado de la intensidad de salida se hace mximo para un ciclo de

trabajo de 0.5, siendo su valor:
I O ( MAX ) =
En el caso de que
tanh
E
R
tanh
R
4 fL
E 6. 20
4 f L >> R , entonces se puede afirmar que
R
R
, con lo que el mximo rizado se puede aproximar a:

4 fL 4 fL
E
I O ( MAX ) =
4 fL
E 6. 21
Tambin se puede obtener el rizado mximo si la intensidad es de tipo lineal,

en vez de exponencial, mediante la siguiente aproximacin:
VL = L
I
t
si consideramos t = TON :
I =
I =
V t
L
(Ve Vs ) TON
L
Tambin se deducirn las siguientes expresiones:
IO =
E
R
IO =
I L
2
I
= IO L
2
I MAX + I MIN
2
I MAX = I O +
I MIN
Relacin entre la tensin de entrada y la tensin media de salida

El valor medio de la tensin de salida en el convertidor (para corriente continuada) es el siguiente (figura 6.16):
VO =
1
T
T
0
v o dt =
1
T
TON
0
E dt =
TON
E = E
T
Luego tenemos:
VO = E
E 6. 22
Lmite de funcionamiento entre corriente continuada y discontinuada

Si se observa la figura 6.16 se pueden discernir dos tipos de funcionamiento
claramente definidos. En el primero, la intensidad en la carga oscila entre unos valores
mximos y mnimos (IL(MAX) e IL(MIN)) pero nunca llega a anularse, por lo que al principio de cada periodo, presentar un valor inicial IL = IL(MIN). En el segundo caso, la intensidad de carga se anula en un tiempo dado tx (TON < tx < T), con lo que al empezar
el siguiente periodo, iL partir de cero.
Fig.6. 17
Chopper reductor: Lmite entre corriente continuada y discontinuada
Pero existe un caso particular, que constituye el lmite o frontera entre estos
dos regmenes de funcionamiento, en el cual la intensidad en la carga se hace cero en
el mismo instante que t = T (figura 6.17).
En este apartado se va a tratar de obtener el lmite diferenciador para as poder
separar ambos modos de trabajo. Para ello se parte de la ecuacin 6.15:
I L (MIN )
TON RL
e
1
E
V
= R
R TL
R
e 1
En el caso lmite la intensidad se anula en t = T. Luego haciendo IL(MIN) = 0 en

la ecuacin anterior, queda:
TON RL
e
1
V E
=
R
R R TL
e 1
O lo que es lo mismo:
TON RL
e
1
V
=
E
T RL
e 1
Si se considera la constante de tiempo del circuito, dada por =L/R, la expresin anterior quedar de la siguiente manera:
TON
e 1
=
T
E

e 1
E 6. 23
Resolvindose esta ecuacin se obtiene:
V T
TON = Ln 1 + e 1
E

E 6. 24
El valor de TON dado por la ecuacin 6.24 es el mnimo exigido por el circuito
para funcionar en rgimen de corriente continuada.
Si ahora se consideran los siguientes parmetros:
m=
V
E
TON
=
T
=
Se obtiene que la ecuacin 6.18 queda simplificada a la siguiente expresin:
e 1
m = 1
e
E 6. 25
Utilizando estos parmetros se puede obtener la familia de curvas indicada en

la figura 6.18, donde m constituye el eje de ordenadas y el de abcisas, mientras que
las diferentes curvas se obtienen para diferentes valores de . Particularizando, se puede afirmar que el eje de abcisas se corresponde al caso en el que la carga es resistiva
pura, ya que:
T
=
L
=0
R
En este caso el troceador siempre operar en rgimen de corriente discontinuada.
Fig.6. 18
Chopper reductor: Familia de
curvas obtenidas con diferentes cargas.
En el otro extremo se encuentra el eje de ordenadas, que se corresponde con el

caso de una carga de carcter totalmente inductivo:
T
=0
L
=
R
En este caso el convertidor funcionar en rgimen de corriente continuada.
Funcionamiento con corriente discontinua

Si se considera el caso en el que el troceador opere en rgimen de corriente
discontinua (C.D.) habr que realizar una serie de modificaciones en las ecuaciones
que definen el comportamiento del circuito.
Para el intervalo de conduccin del interruptor, 0< t < TON , el anlisis del circuito no
sufre modific acin alguna, con lo que se puede decir que la corriente circulante por la
bobina, y por ende en la carga, sigue estando suscrita a la siguiente ecuacin:
iL =
E V
R
t
1 e L
La intensidad sigue alcanzando un mximo para t = TON , siendo su valor:
I L ( MAX ) =
E V
R
TON
1 e L
A partir de t = TON la ecuacin del circuito ser la indicada por la ecuacin

6.13, en la cual si se sustituye el valor de IL(MAX) se obtiene:
iL =
V E V
+
R R
T
1 e ON L
V ( t TON ) RL
+ e
R
Al ser el rgimen discontinuo, llegar un momento, tx, en el que la intensidad

en la carga se anule. Para hallar ese momento, se igualar a cero la ecuacin anterior,
con lo que:
V E V
=
R R
R
(t T ) R
1 e ON L + V e X ON L
V E V
R
V
Ln = (t x TON ) + Ln +
L
R
R
R
(tx TON ) R = Ln V + E V
L
R
R
1 e ON L
1 e ON L - Ln V
Diferencia de logaritmos es igual al logaritmo del cociente, luego tenemos:
t x TON =
t X = TON
E V
L
Ln 1 +
R
V
1 e ON L
E V
L
+ Ln 1 +
R
V
T
1 e ON L
E 6. 26
Esta frmula obtiene el instante en el que la corriente en la carga se anula.
Voltaje medio de salida para rgimen de corriente discontinua

El voltaje medio de salida en este caso valdr (figura 6.16):
VO =
1
T
T
0
v o dt =
T
1 TON
E dt + V dt
tx
T 0
VO = E + V
(T t x )
T
E 6. 27
El valor de tx lo calcularemos utilizando la expresin 6.26.
Parmetros importantes para la eleccin de componentes

Para la seleccin del componente que haga de interruptor S (por ejemplo, un
tiristor) habr que considerar los siguientes parmetros:
Intensidad mxima
La intensidad mxima que ha de soportar el dispositivo que usemos como
interruptor viene dada por la ecuacin:
E V
I L ( MAX ) =
R
R
T
1 e ON L
Intensidad media mxima

La corriente media que fluye por el interruptor alcanzar su valor mximo
cuando TON = T, en cuyo caso, y como ya se ha dicho:
I MAX = I MIN =
E V
R
Eleccin del diodo

Para la eleccin del diodo tambin se estudiar la intensidad media mxima
circulante por el mismo. Para ello, y para facilitar los clculos, se supondr que la
inductancia L es lo suficientemente grande para considerar que la intensidad que circula por el diodo se mantiene constante e igual a su valor medio durante el tiempo en
el que el interruptor est abierto. En estas condiciones durante el tiempo T-TON , ID ser
igual a:
ID =
T TON
1 T
I O dt = I O
T TON
T
E 6. 28
Si L es muy grande, se puede establecer:
IO =
VO V E V
=
R
R
E 6. 29
VO es la tensin media en la carga. Por tanto, se puede afirmar:
ID =
T TON
E V
I O = (1 )
T
R
E 6. 30
El valor mximo de la intensidad media por el diodo, ID , se obtendr derivando la expresin anterior respecto a la variable que podemos controlar para variar dicha
intensidad (es decir, el tiempo que est cerrado el interruptor: TON ), para a continuacin igualar a cero. As:
I D (MAX )
E V
=
1
4R E
E 6. 31
Ejemplo 6.3
Tenemos un chopper step-down igual al representado en la figura
6.13. Debe calcularse:
a)
b)
c)
d)
e)
f)
Corriente mnima en la carga.

Corriente mxima en la carga.
Rizado de la intensidad en la carga.
Valor medio de la intensidad de carga.
Valor eficaz de la intensidad en la bobina.
Resistencia del circuito vista desde la fuente.
g) Valor eficaz de la corriente por el interruptor (suponer que se est usando un tiristor).
h) Comprobar con Pspice que los valores de tensin e intensidades pedidos
en los apartados anteriores son correctos.
i) Lmite entre corriente continuada y discontinuada (utilizar para este
apartado y los siguientes una V = 30 V).
j) Para un ciclo de trabajo = 0.1, calcular la intensidad mxima y mnima
en la carga, la tensin media de salida, as como el instante en el que la intensidad se anula, si se da el caso.
k) Graficar con Pspice los valores obtenidos en el apartado anterior, y comprobar que sean correctos.
Datos: E = 220 V ; R = 5 ; L = 7.5 mH ; f = 1 KHz ; = 0.5 ; V = 0 V.
Sustituyendo valores en las ecuaciones 6.11 y 6.14 obtendremos:
IMAX = 0.7165 IMIN + 12.473
IMIN = 0.7165 IMAX + 0
a) Resolvemos el sistema y obtendremos IMIN = 18.37 A
b) IMAX = 25.63 A.
c) Rizado:
I = I MAX I MIN = 25.63 18.37 = 7.26A
Si usamos la ecuacin 6.20 (podemos usarla porque el ciclo de trabajo es de 0.5),
obtendremos: I = 7.26 A , y si utilizamos la aproximacin dada por la ecuacin
6.21, obtendremos I = 7.33 A.
d) La corriente media en la carga es aproximadamente:
IO =
I MAX + I MIN 25.63 + 18.37

=
= 22 A
2
2
e) Suponiendo que la corriente de carga vare linealmente desde IMIN hasta IMAX,
su valor instantneo puede expresarse de este modo:
io = I MIN +
I
t
T
0 < t < TON
IMIN es el valor inicial de la corriente en el intervalo 0 - TON , mientras que

la pendiente de la recta (I = I MAX I MIN , y T = TON ).
I
es
T
El valor eficaz de la corriente de carga vendr dado a partir de:
I O ( RMS ) =
=
1 T 2
1 T
I 2
i o dt =
I MIN +
t dt =
T 0
T 0
T
2
1 T
I
2
I 2
I
+
t
+
2
I
t dt
MIN
MIN
T 0
T
T
Como puede verse, hemos calculado el valor eficaz slo durante el tiempo de conduccin del tiristor, ya que la intensidad que absorbe la bobina durante ese intervalo es la misma que luego manda hacia la carga durante el TOFF.
T
1
I O ( RMS ) =
T
2 3
I 2
2
I t
+ I MIN
t
I MIN t +
T
T 3
I 2
(I I MIN )
2
+ I MIN I = I MIN + MAX
+ I MIN (I MAX I MIN )
3
3
2
I O ( RMS ) =
I MIN +
2
Sustituimos los valores ya conocidos de IMIN e IMAX, y obtenemos:
I O ( RMS ) = 22.1 A
f) Corriente media suministrada por la fuente:
La fuente slo suministra corriente durante el TON del convertidor. Por lo tanto, su
corriente media ser (suponiendo io constante e igual a su valor medio):
IE =
1
T
TON
0
io dt =
1
TON I O = I O
T
IE = IO = 0.5 22 = 11 A.
A partir de este dato podemos hallar la resistencia de entrada vista desde la fuente:
Ri = E / IE = 220/11 = 20 .
g) Calculamos el valor eficaz de la corriente por el tiristor:
I Th ( RMS ) =
T
1 T 2
0 i o dt + T 0 dt
La intensidad io es la misma que utilizamos en el apartado e), luego tenemos:
(I I MIN )2
2
I Th ( RMS ) = I MIN + MAX
+ I MIN (I MAX I MIN )
3
I Th ( RMS ) = I 0 ( RMS ) = 0.5 22.1 A = 15.63 A

h) La simulacin en Pspice se ha hecho siguiendo el esquema de la figura 6.19.
El listado del programa es el siguiente:
(T6E3.CIR) SIMULACIN DEL EJEMPLO 6.3

*CHOPPER STEP-DOWN
* DESCRIPCION DEL CIRCUITO:
VS
1 0 DC 220V
VG
6 0 PULSE(0 5V 0 1US 1US 0.5ms 1MS)
VCEM 5 0 DC 0V ;FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ DE LA CARGA
VX
2 3 DC 0V ;FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN EL TIRISTOR
L
4 5 7.5MH
R
3 4 5
D1
0 3 DMOD
XT1 1 2 6 0 SCR ; TIRISTOR
.MODEL DMOD D
; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
*
MODELO
DE
TIRISTOR
EN
CONTINUA
("POWER
ELECTRONICS.
*CIRCUITS,DEVICES AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL
*PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=0.1 ROFF=10E+6 VON=4V VOFF=1V)
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 10.000u .03 0
0
;
.probe ; *ipsp*
Fig.6. 19
Ejemplo 6.3: Esquema del
circuito para P spice.
Las formas de onda pedidas se encuentran en las figuras 6.20 y 6.21.
Fig.6. 20
Ejemplo 6.3: Formas de
onda
obtenidas
con
Pspice.
Fig.6. 21
onda
obtenidas
con
Pspice.
Comparando los valores obtenidos con Pspice con los obtenidos tericamente,
vemos que casi no hay diferencias entre ambos. Podemos decir que los clculos han
sido correctos.
i)
El lmite entre corriente continuada y discontinuada viene dado por la ecuacin 6.24:
V T
L V T RL
TON = Ln 1 + e 1 = Ln1 + e 1
R E
E
5
7.5 10 3
30 110 3 7 .510 3
TON =
Ln1 +
e
1 = 0.18 mseg
5
220
En la figura 6.22 se muestra la forma de onda de la intensidad en la carga para

TON = 0.18 mseg. Como puede verse, estamos prcticamente en el lmite entre corriente continuada y discontinuada. Para poder realizar este apartado, habr que
modificar en el fichero T6E3A.CIR el valor de TON y el de V = 30 V.
j)
Tenemos ahora un TON = 1/ = 1/0.1 = 0.1 mseg. Este valor es menor que el
lmite obtenido en el apartado anterior, por lo que tenemos que el convertidor
est funcionando ahora en rgimen de corriente discontinua, y por tanto
IMIN = 0
Fig.6. 22
Ejemplo 6.3: Lmite entre
corriente continuada y
discontinuada, obtenido
con P spice.
Como estamos en corriente discontinua, para calcular IMAX utilizaremos la ecuacin 6.11:
E V
E V TON L
+ I MIN
e
R
R
I MAX =
I MAX =
220 30
220 30 0. 1103 7.5103
+0
= 2.45 A
e
5
5
Ahora calculamos el instante en el que la corriente de carga se anula, utilizando la

ecuacin 6.26:
t X = TON
t x = 0.1 10
E V
L
+ Ln 1 +
R
V
T
1 e ON L
5
3
220 30
0 .110
7.5 10 3
7
.
5
10 3
1 e
+
Ln 1 +
= 0.6 mseg

5
30
Por lo tanto, la corriente en la carga tarda 0.6 mseg. en anularse, desde el comienzo de cada periodo.
Ya podemos hallar la tensin media de salida (ecuacin 6.27):
VO = E + V
(T t x )
T
(
1 0.6) 10 3
VO = 0.1 220 + 30
= 34 V
1 10 3
k) Para obtener en Pspice los valores calculados en el apartado anterior, utilizaremos el fichero T6E3B.CIR, en el cual deber modificarse el valor de TON y
de V. Las grficas se encuentran en las figuras 6.23 y 6.24. En ellas podemos
comprobar la veracidad de los datos que hemos calc ulado.
Fig.6. 23
onda
obtenidas
con
Pspice.
Fig.6. 24
onda
obtenidas
con
Pspice.
Ejemplo 6.4
Un convertidor como el de la figura 6.13 tiene una carga resistiva pura
R = 0.25 , se alimenta con una fuente de tensin E = 550 V, y tiene
una V = 0 V. La frecuencia de trabajo es f = 250 Hz. Calcular la inductancia L en serie con la carga que limite el rizado mximo de la intensidad en la
carga a 20 A.
Datos: E= 550 V; R= 0.25 ; V=0 V ; f = 250Hz ; T= 1/f = 0.004 seg. ; IMAX= 20 A.
El voltaje medio de salida viene dado por: VO = E = R IO (la carga es resistiva
pura).
El voltaje en la bobina que queremos colocar, es el siguiente (durante TON ):
di
= E VO = E R I O = E E = E(1 )
dt
Si suponemos que la corriente de carga aumenta linealmente, entonces dt = T y

di=i; sustituimos en la ecuacin anterior y despejamos:
i =
E (1 )
T
L
Para las peores condiciones de rizado (es decir, un rizado mximo):
d (i )
=0
d
Derivamos i, e igualamos el resultado a cero:
ET
ET
2
=0
L
L
De aqu obtenemos que = 0.5; ahora podemos despejar el valor de L en la primera
ecuacin, con lo que obtenemos:
i L = 20 L = 550(1 0.5) 0.5 0.004

De aqu sale L = 27.5 mH.
En la figura 6.25 se muestra la forma de onda de la intensidad en la carga, utilizando los valores calculados. El fichero de Pspice utilizado para obtener dicha grfica es el T6E4.CIR.
Fig.6. 25
Ejemplo 6.4: Rizado en la
carga con el filtro calculado (forma de onda obtenida con P spice).
Como puede observarse el rizado es menor de 20 A, que es lo que buscamos.
Convertidor STEP-UP (Elevador)
Modo de funcionamiento
El troceador de la figura 6.26, al igual que el anterior, funciona en el primer
cuadrante, pero, a diferencia del convertidor Step-Down, ste puede utilizarse para
incrementar una tensin continua. Cuando el interruptor S est cerrado (0< t < TON ),
toda la tensin de la fuente primaria E se aplica sobre la bobina (figura 6.27.a), lo que
provoca que la corriente circulante por la misma aumente, almacenando la inductancia
energa durante este intervalo. Si ahora el interruptor se abre (TON < t < T), la tensin
que existe en la bobina se suma a la tensin de fuente, obtenindose una tensin de
salida vo , siempre superior a esta ltima y de idntica polaridad (figura 6.27.b). Al
mismo tiempo, la energa almacenada previamente por la bobina se transfiere a la
carga a travs del diodo D, obligando a la corriente a disminuir. En la figura 6.28 se
muestran las formas de onda correspondientes a un periodo del convertidor.
Fig.6. 26
Esquema de un convertidor
elevador, y su modo de
trabajo en la grfica v-i.
Fig.6. 27
Chopper elevador:
a) Circuito equivalente para
T ON.
b) Circuito equivalente para
T OFF.
Fig.6. 28
Chopper elevador: Formas de onda.
Anlisis matemtico
Interruptor cerrado.
Como ya se ha dicho, el circuito equivalente en este caso es el mostrado por la
figura 6.27.a. Cuando el interruptor se cierra la tensin que cae en extremos de la bobina obedece a la siguiente expresin:
E = vL = L
di
dt
E 6. 32
Integrando esta ecuacin entre 0 y TON (para dt), y desde IMIN hasta I MAX (para
di), se puede decir:
I = I L ( MAX ) I L ( MIN ) =
E
TON
L
E 6. 33
Interruptor abierto.
Al abrirse el interruptor el circuito queda configurado como ofrece la figura
6.27.b. Por tanto, la tensin en la carga ser:
vo = E + vL = E + L
di
dt
Como el incremento de la intensidad circulante por la bobina durante el TON

del convertidor es idntico al decremento de la misma durante el TOFF del mismo,
entonces, ayudndonos de la relacin 6.33:
vo = E + L
I
T
= E 1 + ON
TOFF
TOFF
Operando se tiene que la tensin instantnea en la carga vale:
vo = E
1
1
6. 34
De esta ltima ecuacin se deducen las siguie ntes consecuencias:
a) La mnima tensin de salida se corresponde con un ciclo de trabajo nulo, es

decir:
= 0 vo = E
b) La tensin en la carga se puede incrementar variando el ciclo de trabajo.
c) La mxima tensin de salida se obtiene para = 1.
No obstante, con respecto a esta ltima cabe decir que el interruptor no puede
cerrarse y abrirse continuamente para que el ciclo de trabajo se equipare a la unidad.
Para valores de ciclo de trabajo cercanos a la unidad, la tensin de salida aumenta
considerablemente, siendo al mismo tiempo muy sensible a variaciones de (figura
6.29).
Fig.6. 29
Chopper elevador:
Variacin de la relacin tensin salidaentrada, respecto al ciclo de trabajo.
Tensin media en la carga

Si colocamos un condensador suficientemente grande en paralelo con la carga
(en la figura 6.26, con lnea punteada), la tensin en sta se mantendr prcticamente
constante e igual a su valor medio, que ser:
VO = E
1
1
E 6. 35
Clculo de IMIN e I MAX

IMAX se obtiene fcilmente despejndola de la ecuacin 6.33:
I MAX =
E
T + I MIN
L ON
E 6. 36
Para calcular IMIN tendremos en cuenta la ecuacin que define el comportamiento del circuito cuando el interruptor est abierto (figura 6.27.b). Dicha ecuacin
es:
E+ L
di
+ Ri = v o
dt
donde operando con esta ecuacin obtendremos:
I MIN =
R
(T TON )
L
E V E TON e
+
R
R
(T TON )
L
L1 e
E 6. 37
La ecuacin 6.37 nos servir para calcular IMIN, y para IMAX utilizaremos la
6.36, en la que slo tendremos que sustituir IMIN por su valor, calculado previamente.
Ejemplo 6.5
El chopper step-up mostrado en la figura 6.30 est alimentado por una
fuente E =110 V, V = 220 V. La potencia suministrada a la fuente E es
de 300 W. El rizado de la corriente en la bobina es despreciable. La
frecuencia de trabajo del circuito es de 400 Hz.
Calcular :
a)
b)
c)
d)
El ciclo de trabajo .
Corriente media de entrada.
Resistencia efectiva de carga (REQ ).
Intensidad mxima y mnima por la bobina, suponiendo un valor de
2 mH para sta.
Fig.6. 30
Ejemplo 6.5: Esquema del convertidor elevador.
a) vo = V; utilizando la ecuacin 6.34:
vo = E
1
1
Como V es constante, e igual a su valor medio, podramos haber utilizado la ecuacin 6.35.
220 = 110
Sustituyendo obtenemos:
Con lo que deducimos el valor de :
1
1
= 0.5
b) Vamos a obtener el valor de IO en funcin de la corriente media en la bobina

IL :
IO =
1
T
T
TON
i L dt = I L
(T TON )
T
(Hemos supuesto que la corriente en la bobina se mantiene prcticamente constante e igual a su valor medio).
Tenemos que averiguar el valor de IL , y lo hacemos de este modo:
La energa entregada a la carga (a la fuente V en este caso) viene dada por :
WO = (VO E ) I O (T TON )
suponiendo vo = VO e io = IO (valores instantneos constantes e iguales a sus valores medios).
Por tanto, la potencia entregada a la carga durante todo el periodo es:
PO = (VO E )I O
(T TON )
T
= (VO E )I L
(T TON )(T TON )
2
(
T TON )
= (VO E )I L
2
T T
Sabiendo que TON = T = (1/f), podemos despejar IL :
PO T 2
300 (2.5 10 3 )
IL =
=
(VO E )(T TON ) 2 (220 110 ) (2.5 1.25) 10 3
2
= 10.5 A
Ya podemos calcular el valor de IO :
IO = I L
T TON
= 0.5 I L = 5.45 A
T
c) El valor de la resistencia efectiva de carga es el que tendra una carga resistiva que soportase los valores de tensin e intensidad dados en este circuito, es decir:
REQ =
VO 220 V
=
= 40.3
I O 5.45 A
d) Si aplicamos la ecuacin 6.37 para calcular IMIN, comprobaremos como nos

resulta un nmero negativo, debido a que el valor de V es superior al de la fuente E. Si
observamos el circuito, vemos que este valor negativo no puede producirse, ya que el
diodo D no permite el paso de corriente desde V hasta E. El valor mnimo de la corriente en este caso ser IMIN = 0.
La explicacin a este valor nulo es la siguiente: suponiendo que al dejar de
conducir el tiristor, la bobina tiene suficiente energa almacenada, se producir un
flujo de corriente hacia V. Al ir soltando la energa que acumul, el voltaje en extremos de la bobina ir disminuyendo, y con l la intensidad que fluye hacia V. Llegar un momento en el que E+vL V, con lo que dejar de correr intensidad. Por eso,
para este circuito en particular, la corrie nte mnima ser nula.
Ahora, sirvindonos de la ecuacin 6.36, calculamos IMAX:
I MAX = I MIN +
E
110
TON = 0 +
1.25 10 3 = 68.75 A
3
L
2 10

Dado un convertidor step-up, como el de la figura 6.31, se pide:
a) Valor de la tensin de alimentacin E.
b) Intensidades mxima y mnima en la bobina.
c) Intensidad media de carga y en la bobina.
d) Obtener con Pspice las formas de onda de iL, vo , I L, I O, y comprobar que
coincidan con los valores calculados.
Datos: TON = 1.4 ms; f = 500 Hz; V = 20 V; L = 5 mH; R = 5 ; vo = 333 V.
Fig.6. 31
Esquema del convertidor elevador.

*CHOPPER TIPO STEP-UP
VS
1 0 DC 100V
VCEM 4 0 DC 20V
VG
5 0 PULSE (0 10V 0 1US 1US 1.4MS 2MS)
D1
2 3 DMOD
XT1
2 0 5 0 SCR ; TIRISTOR
L
1 2 5mH
R
3 4 5
.MODEL DMOD D ; MODELO DE DIODO POR DEFECTO
*
MODELO
DE
TIRISTOR
EN
CONTINUA
("POWER
ELECTRONICS.
*CIRCUITS,DEVICES AND APPLICTATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL
*PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH (RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=1V)
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 10.000u .1 0
0
; *ipsp*
Fig.6. 32
Esquema del circuito para Pspice.
6.4.2 CONVERTIDORES TIPO B.
Introduccin
Los convertidores tipo B, igual que los anteriores, siguen operando en un nico cuadrante. La tensin en la carga sigue siendo positiva, pero la corriente es negativa, o sea, escapa de la carga.
Fig.6. 33
En la figura se muestra el esquema de un convertidor de
tipo B, donde V, que forma parte de la carga, puede ser la
fuerza contraelectromotriz (f.c.e.m.) de un motor de
corriente continua, por ejemplo.
Modo de funcionamiento
Cuando el interruptor est cerrado (figura 6.34.a) la tensin en la carga se hace
nula, y el diodo D queda polarizado en inverso. Por otro lado, V genera una corriente a
travs de R y de la bobina L, almacenndose energa en la misma durante el intervalo
de conduccin del interruptor, 0 < t < TON . Cuando el interruptor se abre (figura
6.34.b), la intensidad en la bobina, iL , tiende a disminuir, provocando la aparicin de
una fuerza electromotriz. Esta f.e.m. inducida en la bobina se suma a V con lo que el
diodo D queda polarizado en directo, permitiendo el paso de corriente en sentido inverso hacia la fuente E. En la figura 6.35 aparecen una serie de formas de onda que
ayudarn a la comprensin del funcionamiento de este circuito.
Fig.6. 34
Convertidor tipo B:
a) Circuito equivalente para
T ON.
b) Circuito equivalente para
T OFF.
Fig.6. 35
Convertidor
onda.
tipo B: Fo rmas de
Anlisis matemtico
Obtencin del ciclo de trabajo.
Considerando que la tensin en la carga se mantiene constante e igual a su
valor medio, VO , al igual que la intensidad en la bobina, la energa que entrega V a la
bobina L durante el TON del convertidor quedar reflejada por la siguiente expresin:
WO = VO I L TON
E 6. 38
IL es la intensidad media en la bobina, y es igual a la intensidad media en la

carga, IO .
Durante el tiempo en que el interruptor est abierto, y siempre suponiendo que
no existen prdidas, la energa que la inductancia entrega a la fuente E ser:
W E = (E VO ) I L (T TON )
E 6. 39
Estas energas han de ser iguales, por lo que se deduce:
VO I L TON = (E VO ) I L (T TON )
Operando:
VO T TON
=
=1
E
T
E 6. 40
Recordar que este troceador funciona en sentido inverso, es decir, transfiriendo energa desde la carga a la fuente E, luego es un troceador regenerativo.
Anlisis del convertidor con el interruptor cerrado.

Observando la figura 6.34.a y sabiendo que la tensin en la carga es nula, la
corriente por la bobina est suscrita a la siguiente ecuacin diferencial:
di L
+ R iL + V = 0
dt
E 6. 41
Resolviendo la misma y suponiendo que la corriente en la bobina presenta un

valor inicial, iL (t = 0) = IL(MIN), entonces se puede decir que:
V
V RL t
i L = + I L (MIN ) + e
R
R
0 < t < TON
E 6. 42
Cuando t = TON , la intensidad habr alcanzado su valor mximo, IL(MAX) :
I L ( MAX )
V
V RL TON
= + I L (MIN ) + e
R
R
E 6. 43
Anlisis del convertidor con el interruptor abierto.

Cuando el interruptor se abre (figura 6.34.b), la energa almacenada en la bobina se vuelca sobre la fuente E a travs de D. Como consecuencia de esto la corriente
empieza a disminuir. En este caso, la ecuacin diferencial que define al circuito es la
siguiente:
di L
+ R iL + V = E
dt
E 6. 44
siendo t= t TON . Haciendo el cambio anterior y teniendo en cuenta la condicin inicial de la corrie nte por la bobina, iL (t = TON ) = IMAX, se obtiene:
iL =
E V
E V
+ I L ( MAX )
R
R
(T TON ) L
e
TON < t < T
E 6. 45
En t = T se habr cumplido un ciclo de convertidor, al mismo tiempo que la

intensidad en la bobina alcanza de nuevo su valor mnimo:
I L ( MIN ) =
E V
E V
+ I L (MAX )
R
R
(T TON ) L
e
Sustituimos el valor de IL(MAX) (ecuacin 6.43) en esta ltima ecuacin, y operamos para despejar IL(MIN), quedando:
I L ( MIN )
(T TON )
T RL
L
e
E 1 e
+
V
=
R
T
R1 e L
6. 46
Hay que hacer notar, sin embargo, que la intensidad mnima no puede ser
nunca superior a cero, debido a que el diodo D evita el paso de corriente en este
sentido. Por tanto, si al utilizar la ecuacin 6.46 nos resulta una corriente mnima
positiva, tendremos que deducir que la intensidad mnima es cero, y que el convertidor funciona en rgimen de corriente discontinuada.
Ejemplo 6.6
Un convertidor regenerativo como el de la figura 6.33, tiene una resistencia de carga R = 10 , L = 1 mH, V = 20 V. La fuente de alimentacin tiene un valor E = 50 V. La frecuencia de trabajo del chopper es
de 1 kHz, y el ciclo de trabajo es = 0.8. Calcular:
a) Tensin media en la carga.
b) Intensidades mnima y mxima en la bobina.
a) Sustituyendo valores en la ecuacin 6.40, obtenemos:
VO = (1 ) E = (1 0.8) 50 = 10 V
b) Calculamos la intensidad mnima con la frmula 6.46:
I MIN
(T TON )
T RL
L
e
E 1 e
+
V
1
=
R
T
R1 e L
Sabiendo que T = 1/f = 1 mseg, y que TON = T = 0.8 1 mseg = 0.8 mseg,
sustituimos valores:
I MIN
10
(1 0 .8 )10 3
110 3 103
3
1
10
110
+ 20 e
50 1 e
= 2.32 A
=
3 10
110
110 3
10 1 e
Como ya sabemos, el valor de IMIN no puede ser positivo, por lo que en este
caso, tendremos que deducir que IMIN = 0.
Utilizando la expresin 6.43, calculamos IMAX:
10
I L ( MAX )
V
V R TON
20
20 3 0 .8103
= + I L (MIN ) + e L =
+ 0 + e 110
= 1.99 A
R
R
10
10
6.4.3 CONVERTIDORES TIPO C.
Introduccin
Supongamos que estamos controlando un pequeo motor elctrico con sentido
de giro nico, utilizando un chopper de tipo reductor (step-down), con el cual es posible variar su velocidad de giro. Para el frenado, utilizaramos en principio componentes auxiliares para realizar un frenado dinmico, en el que la energa cintica del motor se disipa en forma de calor en una resistencia.
Sin embargo, con este tipo de frenado se desperdicia energa, por lo que, si
queremos mejorar el rendimiento, debemos implementar un circuito que permita un
frenado regenerativo del motor. Este frenado consiste en recuperar una parte de la
energa mecnica del motor devolvindola hacia la fuente de alimentacin, y se consigue haciendo que el motor, actuando como un generador, fuerce una corriente hacia la
batera. En el chopper directo (step-down) la conexin entre la fuente y el motor se

realiza mediante un diodo que no permite la inversin de la corriente ni, por tanto, el
frenado regenerativo del motor.
Fig.6. 36
Control de un motor de
corriente continua con
sentido de giro nico,
mediante un convertidor de
dos cuadrantes.
Por lo tanto, para conseguir dicho frenado es necesaria la utilizacin de troceadores que permitan la circulacin de corriente entre la carga y la fuente en los dos
sentidos. Es aqu donde interviene el convertidor clase C.
El modo de trabajo del convertidor lo representaremos en una grfica de corriente-tensin, tal y como lo hemos hecho para anteriores convertidores. Cuando el
chopper funciona en el primer cuadrante la tensin en la carga y la corriente son ambas positivas, funcionando el motor en traccin. Cuando lo hace en el segundo cuadrante la tensin de carga es positiva y la corriente negativa, producindose el frenado
regenerativo del motor. En la figura 6.36 se ilustra el funcionamiento del motor controlado con el convertidor clase C, mientras que en la figura 6.37 se muestra el esquema de dicho convertidor.
Fig.6. 37
Esquema de un convertidor
tipo C.
Funcionamiento
En este convertidor la corriente en la carga puede ser positiva o negativa,
mientras que el voltaje en la misma es siempre positivo. El circuito no es ms que una
combinacin de un convertidor reductor (tipo A), y una regenerativo (tipo B). El interruptor S1 y el diodo D1 operan como convertidor reductor, mientras que S2 y D2 lo
hacen como regenerativo. Debe tenerse cuidado de no cerrar los dos interruptores al
mismo tiempo, ya que esto colocara a la fuente en cortocircuito.
Vamos a estudiar los semiconductores que conducen en cada intervalo, as
como los circuitos por los que circula la corriente de carga io , durante un ciclo de funcionamiento del convertidor (figura 6.38):
t1 -t2 : Conduce S1 (S1 cerrado y S2 abierto).

Circuito: Fuente-S1 -carga.
io : Creciente exponencialmente desde 0.
t2 -t3 : Conduce D1 (S1 abierto y S2 cerrado).

Circuito: Carga-D1 .
io : Exponencialmente decreciente desde IMAX hasta 0, forzada por la energa
magntica almacenada en la bobina.
t3 -t4 : Conduce S2 (S1 abierto y S2 cerrado).

Circuito: Carga-S2 .
io : Negativa, forzada por la fuerza contraelectromotriz del motor (V), con valor absoluto exponencialmente creciente desde 0 hasta IMIN.
t4 -t5 : Conduce D2 (S1 cerrado y S2 abierto).

Circuito: Carga-D2 -fuente.
io : Negativa, en contra de la batera, es una corriente regenerativa, forzada por
la energa magntica almacenada en la parte inductiva de la carga en serie con
la f.e.m. del motor, de valor absoluto exponencialmente decreciente desde IMIN
hasta anularse.
Como puede verse, el funcionamiento que hemos descrito se refiere a un modo de trabajo en ambos cuadrantes, ya que aunque la tensin en la carga siempre es
positiva, la intensidad es positiva en unos momentos, y negativa en otros. Sin embargo, esto no siempre tiene por que ser as: de hecho, variando los tiempos de conduccin de los interruptores, podemos conseguir que el chopper funcione slo en un cuadrante a nuestra eleccin.
Podemos considerar como tiempo de conduccin del convertidor al intervalo

en que la carga tiene aplicada tensin positiva, es decir, entre t0 y t2 , siendo el intervalo
de no conduccin entre t2 y t4 .
As pues, tomaremos como ciclo de trabajo del chopper al que tenga el interruptor S1 .
Fig.6. 38
Chopper tipo C: Formas de
onda para trabajo en los dos
cuadrantes.
Anlisis matemtico
Vamos ahora a obtener las expresiones ms importantes del chopper tipo C.
Para ello nos auxiliaremos de la figura 6.39, en la cual se muestran las formas de onda
ms representativas del circuito. Se han utilizado tiristores, pero como en los dems
tipos de convertidores, sirve cualquier clase de semiconductor controlado (transistores
bipolares, MOSFET, etc.). Asimismo, en el esquema pueden observarse dos modos de
funcionamiento: en el primer cuadrante (figura 6.39), y en el segundo cuadrante (figura 6.40).
Fig.6. 39
Chopper tipo C: Esquema del
circuito utilizando tiristores y
formas de onda para trabajo en
el primer cuadrante.
Supuesto que los impulsos de
puerta de los tiristores sean los
representados en las figuras
6.39.b y 6.39.c, la forma de
onda de la corriente sera la
representada en la figura
6.39.d.
Fig.6. 40
Chopper tipo C: Formas de
onda para trabajo en el
segundo cuadrante.
La intensidad en el intervalo 0< t < TON tendr el valor dado por la ecuacin
6.47:
E V
E V t RL
io =
+ I MIN
e
R
R
E 6. 47
En el intervalo TON < t < T la intensidad tendr este valor:
io =
V
V (t TON ) RL
+ I MAX + e
R
R
E 6. 48
Los valores de IMAX e IMIN vienen dados por las ecuaciones 6.49 y 6.50:
I MIN
I MAX
TON RL
e
1
E
V
= R
R TL
R
e 1
E 6. 49
1 e ON L
V
E
=
R
R
T
R
1 e L
E 6. 50
Estas dos frmulas se obtuvieron anteriormente para el convertidor reductor

(tipo A), pero ahora nos sirven para los dos cuadrantes.
Nota: Tal y como se ha advertido, el ciclo de trabajo =
TON
corresponde
T
al interruptor (tiristor en este caso) S1 .

Si IMIN e IMAX son positivas, el chopper funcionar en el primer cuadrante, y la
corriente media de salida IO ser positiva. Por el contrario, si ambas intensidades son
negativas, como en el caso de la figura 6.40, el chopper funcionar en el segundo cuadrante, e IO ser negativa.
En el caso intermedio (IMIN < 0, IMAX > 0), predominar el funcionamiento en

uno u otro cuadrante dependiendo de qu intensidad (mnima o mxima) tenga mayor
valor absoluto.
Los valores mximos y eficaces de las corrientes en diodos e tiristores (interruptores) se pueden calcular de forma idntica a la realizada para los convertidores
que funcionan en un solo cuadrante (tipos reductor y regenerativo). Por otra parte,
la tensin media en la carga coincide con la del convertidor reductor (step-down).
Ejemplo 6.7
En la figura 6.41 se representa un chopper clase C, que trabaja a una
frecuencia de 20 KHz.
a) Si el ciclo de trabajo del chopper es = 0.5, calcular los valores mnimo y
mximo de intensidad en la carga.
b) Tensin media e intensidad media en la carga.
c) Entre que valores de deben operar los tiristores para que el chopper
funcione exclusivamente en el segundo cuadrante?y en el primero?
Fig.6. 41
Ejemplo 6.7: Esquema del convertidor tipo C.
a) f = 20 KHz; T= 1/f = 50 s; TON = T = 25 s; L= 20 H; R= 1 ; E= 110 V;

V= 48 V.
Utilizamos las frmulas 6.49 y 6.50 para calcular IMAX e IMIN:
I MIN
T ON RL
e
1
V
E
= 23.503 A
=
R
R T
R
e L 1
I MAX
1 e ON L
V
E
= 37.50.3 A
=
R
R
T
R
1 e L
b) Calculamos la tensin media, haciendo uso de la ecuacin 6.22 (convertidor

reductor):
VO = E = 0.5 110 = 55 V
La intensidad media en la carga la podemos calcular de dos formas. Una es sta:
IO =
VO V 55 48
=
=7A
R
1
Y la otra, es sta:
IO =
I MAX + I MIN 37.503 23.503 14

=
=
=7A
2
2
2
c) Con el fin de conseguir que el chopper funcione slo en el segundo cuadrante,

se ha de cumplir que la corriente de carga sea siempre negativa, por tanto:
R
1 e ON L
V
E
0
I MAX =
R
R
T
R
1 e L
R
R
TON
T
E 1 e L < V 1 e L
R
R
T
TON
V
L
L
1 < 1 e
+e
E
TON
R
L
R
T
V
> 1 1 e L
E
Ahora despejamos aplicando logaritmos:

R
T
L V
TON > Ln 1 1 e L
R E

R
T
L V
TON < Ln1 1 e L
R E
Sustituyendo valores obtenemos TON < 10.23 s. De este dato deducimos:
TON 10.23
<
= 0.2
T
50
Esto quiere decir que el ciclo de trabajo del convertidor debe ser menor que
0.2 para que funcione slo en el segundo cuadrante.
S queremos que el convertidor funcione slo en el primer cuadrante, deberemos imponer la condicin de que:
I MIN
TON RL
1
V
E
0
=
R
R TL
R
e 1
Operando de forma anloga al apartado anterior, despejamos TON , y nos resulta:
TON > 35.43 s

>
35.43 s 35.43 s
=
= 0.7
T
50 s
Por lo tanto, para que el convertidor opere exclusivamente en el primer cuadrante, el ciclo de trabajo deber ser mayor de 0.7.
6.4.4 CONVERTIDORES TIPO D.

La figura 6.42.a muestra un convertidor clase D, el cual funciona en dos cuadrantes (1 y 4). La corriente de carga, por tanto, ser siempre positiva, mientras que
el voltaje podr ser positivo o negativo.
Fig.6. 42
Convertidor tipo D:
a) Circuito
b) Modos de trabajo en la
grfica v-i.
c) Formas de onda.
Si S1 y S2 se cierran, vo e io sern positivas. Si se abren, la corriente de carga io

ser positiva y continuar fluyendo debido a la energa almacenada previamente en la
inductancia.
Los diodos D1 y D2 proporcionan un camino para esa corriente, mientras que
vo se har negativa, y lo seguir siendo mientras la bobina contine descargndose. En
la figura 6.42.c se muestran las formas de onda del circuito, indicndose asimismo los
semiconductores que conducen en cada intervalo de tiempo.
Cabe resear que, si la carga es resistiva pura, la tensin mnima de salida no
ser E, sino 0, debido a que la energa liberada por la inductancia es la que invierte la
polaridad de la tensin de salida.
Como puede fcilmente deducirse, para que el convertidor funcione correctamente los dos interruptores deben abrirse y cerrarse al mismo tiempo.

Dado un convertidor tipo D como el de la figura 6.42, obtener con
Pspice las formas de onda de la tensin e intensidad en la carga, para
valores de = 0.1, 0.5 y 0.9.
Datos: E = 50 V; L = 1 mH; R = 1 ; V = 0 V; T = 2 ms.
Fig.6. 43
Cuestin didctica 6.3:
Esquema del circuito para
Pspice.

*CHOPPER CLASE D
VS 1 0 DC 50V
VG 6 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US {TON} 2MS)
RG 6 0 10MEG
R
3 4 1
L
2 3 1mH
VCEM 4 5 DC 0V ; FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN LA CARGA
D1 0 2 DMOD ; DIODO D1
D2 5 1 DMOD ; DIODO D2
XT1 1 2 6 0 SCR ; TIRISTOR T1

VA 7 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR LA CORRIENTE EN T1 Y T2
.PARAM TON=1MS
* MODELO DE TIRISTOR EN CONTINUA ("POWER ELECTRONICS. CIRCUITS, DE*VICES AND APPLICATIONS", MUHAMAD RASHID, EDITORIAL PRENTICE HALL)
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.MODEL SMOD VSWITCH(RON=.1 ROFF=10E+6 VON=5V VOFF=1V)
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 1.000u 6.000m 0 1.000u ; *ipsp*
.step PARAM TON
list 200.000u 1.000m 1.800m ; *ipsp*
6.4.5 CONVERTIDORES TIPO E.
Para aplicaciones en que se precise el control de un motor y su frenado regenerativo en los dos sentidos de giro es necesario el empleo de un convertidor de cuatro
cuadrantes como el que se muestra en la figura 6.44. A este chopper se le denomina
tambin como chopper de configuracin puente en H. En la figura 6.45 se muestra,
asimismo, el modo de trabajo de este convertidor en los cuatro cuadrantes.
Fig.6. 44
Esquema de un convertidor tipo
E.
Fig.6. 45
Control de un motor de corriente continua en ambos sentidos de giro.
Existe otra versin del convertidor de cuatro cuadrantes (figura 6.46), llamada
configuracin puente en T. Como puede verse, utiliza la mitad de semiconductores
que el puente de H, pero requiere una alimentacin doble, por lo que es menos utilizado que el anterior. Por lo tanto, vamos a centrarnos en el estudio del puente de H.
Al poder trabajar en los cuatro cuadrantes, el estudio de este convertidor va a
reducirse a ver las formas en que podemos configurarlo.
Fig.6. 46
Configuracin en T de un convertidor de cuatro cuadrantes.
Modos de configuracin del puente en H

Mtodo 1.- Manteniendo una diagonal permanentemente abierta (por ejemplo S1 y
S4 ), y proporcionando un ciclo de trabajo a los otros dos interruptores (abrindolos y
cerrndolos a la vez). De esta manera tendramos dos posibles convertidores tipo D,
cada uno de los cuales se encargara de un sentido de giro. En la figura 6.47 se muestra
un ejemplo de cmo llevar a cabo este mtodo en la prctica.
Fig.6. 47
Circuito para obtener la excitacin dada por el mtodo 1.
Mtodo 2.- Manteniendo una diagonal permanentemente abierta, como en el caso

anterior, pero dando un ciclo de trabajo slo a uno de los otros interruptores (el restante se dejara cerrado permanentemente). La diagonal activa define el sentido de giro
del motor.
En la figura 6.48 se muestra una manera prctica de realizar este tipo de excitacin. Asimismo en las figuras 6.49, 6.50 y 6.51, se pueden observar los circuitos
equivalentes y formas de onda del convertidor con este mtodo. Los circuitos de las
figuras 6.49 y 6.50 corresponden a las dos posibles configuraciones para un mismo
sentido de giro (diagonal S1 -S4 activa). Las formas de onda de la figura 6.51 valen
para ambas configuraciones (la nica diferencia es el diodo que conduce en cada una).
Fig.6. 48
Circuito para obtener la excitacin dada
por el mtodo 2.
Fig.6. 49
Mtodo 2 de excit acin:
Circuitos equivalentes para
cada intervalo del convertidor, manteniendo S1 cerrado permanentemente.
Fi g.6. 50
Mtodo 2 de excitacin:
Circuitos equivalentes
para cada intervalo de
funcionamiento
del
convertidor, manteniendo
S4 cerrado permanentemente.
Fig.6. 51
Mtodo 2 de excitacin: Formas
de onda.
Mtodo 3.- Hacer que durante el periodo del convertidor se cierren alternativamente
las dos diagonales (S1 y S4 desde 0 hasta TON , mientras que S2 y S3 lo haran desde T ON
hasta T). De esta manera, un ciclo de trabajo del 50 % significara que el motor est
parado; ciclos por encima de 0.5 determinan un sentido de giro, mientras que por debajo corresponden al sentido de giro opuesto. En la figura 6.52 se muestra una manera
de poder conseguir esto en la prctica.
Fig.5. 52
Circuito para obtener la
excit acin dada por el
mtodo 3.
En la figura 6.53 se pueden observar los diferentes circuitos equivale ntes para
cada uno de los intervalos en los que podemos dividir el funcionamiento del convertidor, mientras que en la figura 6.54 se muestran las formas de onda correspondientes.
Fig.6. 53
Mtodo 3 de excitacin:
cada intervalo de funcionamiento del convertidor.
Fig.6. 54
Mtodo 3 de excitacin: Fo rmas de onda.

Dado un convertidor tipo E como el de la figura 6.44, el cual utiliza el
mtodo 2 de excitacin, se pide:
a) Dejar inactiva la diagonal S2 -S3 , y dejar permanentemente cerrado el interruptor S1 , dando el ciclo de trabajo al S4 . Utilizar Pspice para graficar
la tensin de salida, y la intensidad en la carga (suponer que se estn
usando tiristores).
b) Dejar ahora permanentemente cerrado S4 y aplicar el ciclo de trabajo a
S1 . Obtener con Pspice las intensidades en ambos interruptores (tiristores), y la corriente por el diodo que conduzca en este caso.
Datos: E = 50 V; L = 1.5 mH; R = 2.5 ; VCEM = 0 V; T = 4 mseg; = 0.75.
Fig.6. 55
Cuestin didctica 6.4:
Esquema del circuito para
Pspice.
(Fichero T6C4.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 6.4

*CHOPPER TIPO E (EXCITACION TIPO 2, DEJANDO T1 PERMANENTE*MENTE EN CONDUCCION)
VS
1 0 DC 50V
VG1 10 0 DC 5V
VG4 13 0 PULSE(0 10V 0 1US 1US 3MS 4MS)
VG3 12 0 DC 0V
VG2 11 0 DC 0V
RG1 10 0 10MEG
RG2 11 0 10MEG
RG3 12 0 10MEG
RG4 13 0 10MEG
VA 2 3 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T1
VB 4 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T2
VC 8 7 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T3
VD 9 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T4
D1
0 3 DMOD ; DIODO D1
D2
3 1 DMOD ; DIODO D2
D3
0 7 DMOD ; DIODO D3
D4
7 1 DMOD ; DIODO D4
L
3 5 1.5MH
R
5 6 2.5
VCEM 6 7 0V ; FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ EN LA CARGA

.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 1.000u .02 0
10.000u ; *ipsp*

Dado un convertidor de cuatro cuadrantes como el de la figura 6.44, y
suponie ndo que utiliza el mtodo 3 de excitacin, se pide:
a) Utilizar Pspice para graficar las formas de onda de tensin e intensidad
en la carga (un motor en este caso), as como las corrientes por los semiconductores (suponer que se utilizan tiristores), utilizando un ciclo de
trabajo = 0.75 para la diagonal S1 -S4 .
b) Obtener los mismo parmetros que en el apartado anterior, ahora para
un ciclo de trabajo = 0.25.
Datos: E = VS = 50 V; L = 1.5 mH; R = 2.5 ; VCEM = 0 V; T = 4 ms.
Fichero (T6C5.CIR) SIMULACIN DE LA CUESTION 6.5

*CHOPPER TIPO E (EXCITACION TIPO 3)
* IMPONEMOS UN CICLO DE TRABAJO 0.75, PARA QUE EL MOTOR GIRE
* EN SENTIDO HORARIO (TENSION MEDIA SUPERIOR A CERO)
VS
1 0 DC 50V
VG3 12 0 PULSE(0 10V 3.01MS 1US 1US 0.98MS 4MS)
VG2 11 0 PULSE(0 10V 3.01MS 1US 1US 0.98MS 4MS)
RG1 10 0 10MEG
RG2 11 0 10MEG
RG3 12 0 10MEG
RG4 13 0 10MEG
VA 2 3 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T1
VB 4 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T2
VC 8 7 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T3
VD 9 0 DC 0V ; FUENTE PARA MEDIR INTENSIDAD EN T4
D1
0 3 DMOD ; DIODO D1
D2
3 1 DMOD ; DIODO D2
D3
0 7 DMOD ; DIODO D3
D4
7 1 DMOD ; DIODO D4
L
3 5 1.5MH ; INDUCTANCIA DEL MOTOR
R
5 6 2.5 ; RESISTENCIA DEL MOTOR
VCEM 6 7 0V ; SUPONEMOS NULA LA FUERZA CONTRAELECTROMOTRIZ
.SUBCKT SCR 1 2 3 4
DT 5 2 DMOD
ST 1 5 3 4 SMOD
.ENDS SCR
* ANALISIS:
.tran 1.000u .020
0 10u
; *ipsp*
6.5 Aplicacin de los convertidores DC/DC

6.5.1 CONTROL DE MOTORES MEDIANTE TROCEADORES.
Una de las principales aplicaciones de los troceadores es el control de motores
de corriente continua que deben funcionar en unas condiciones de carga variables.
Esto obliga a que el motor sea capaz de operar en ms de un cuadrante, e incluso en
los cuatro cuadrantes, siendo indispensable la presencia de una tensin continua variable que pueda ser positiva o negativa, as como que la intensidad sea capaz de circular
por el motor en los dos sentidos. Tanto cuando hay que partir de una batera, como es
el caso de transporte de material (automvil elctrico) o cuando la energa se obtiene a
partir de la tensin rectificada de la red (locomotora de ferrocarril), ser necesario
colocar entre la fuente de energa y el motor un troceador que sea, segn las circunstancias y exigencias de la aplicacin, de tipo A o B (1 cuadrante), de tipo C o D (2
cuadrantes), e incluso con posibilidad de funcionamiento en los cuatro cuadrantes
(tipo E).
Un ejemplo tpico que se nos puede plantear es el transporte y movimiento de
materiales utilizando un vehculo elctrico que debe funcionar tanto cuesta arriba como cuesta abajo, siendo capaz de acelerar y frenar en ambas direcciones. Para este
smil se supondr que el motor utilizado presenta excitacin independiente (figura
6.56).
Fig.6. 56
Motor con excitacin independiente.
Se considera la velocidad angular () positiva cuando el vehculo sube y negativa cuando baja, e igualmente se estima el par (C) positivo cuando tiende a hacer
subir al vehculo y negativo cuando tiende a hacerle bajar. Con estas premisas se puede dibujar el diagrama de la figura 6.57.
Fig.6. 57
Funcionamiento de un
motor en los cuatro cuadrantes.
1 Cuadrante.- La velocidad es positiva, con lo que el vehculo sube movido por el

motor. Por otro lado, al ser C positivo tambin lo es la potencia:
P = C
El motor funciona en modo normal, absorbiendo energa. Este modo de operacin puede conseguirse haciendo que tanto la tensin en extremos del motor como la
intensidad circulante por el mismo sean positivas (Vi > 0 y Ii > 0).
2 Cuadrante.- El vehculo sube ( > 0), pero interesa frenarlo con rapidez para lo
cual hay que obligar a que el par sea negativo. Por tanto, la potencia (P = C ) ser
negativa, el motor funciona como generador, transformando en energa elctrica la
energa mecnica asociada al movimiento rotatorio del motor.
Para asegurar el funcionamiento en este cuadrante ser necesario hacer, mantenimiento Ie constante, Ii < 0 y Vi > 0.
3 Cuadrante.- El vehculo baja, ya que tanto la velocidad como el par adoptan
valores negativos. La potencia es positiva con lo que el vehculo funcionar con el
motor a contramarcha, acelerando conforme baja. Esto se puede lograr haciendo Ii < 0
y Vi <0.
4 Cuadrante.- El vehculo baja (< 0) pero el par, al ser positivo, tiende a frenar
esta bajada. La potencia es negativa, con lo que el motor funcionar como generador a
contramarcha. En esta situacin se necesita que Ii > 0 y Vi < 0.
Para las cuatro situaciones presentadas (funcionamiento en los cuatro cuadrantes) se necesita, segn se ha visto, que en los bornes del motor haya voltaje e intensidad positivos o negativos, lo que conduce inevitablemente a la necesidad de un convertidor o troceador que sea capaz de operar en los cuatro cuadrantes.
6.5.2 CIRCUITOS REALES DE CONTROL DE MOTORES.
Troceador de dos cuadrantes para vehculo elctrico.

Introduccin
Dentro de las aplicaciones de los troceadores para la traccin, merecen especial atencin los automviles elctricos por la actualidad del tema y el futuro prometedor que ofrecen.
En cuanto al accionamiento y control de los motores de corriente continua a
partir de la fuente autnoma que transporta el vehculo, se puede realizar sin grandes
problemas por mtodos electrnicos basados en el uso de troceadores, que en la mayora de los casos es de dos cuadrantes, permitie ndo la recuperacin de energa durante
el frenado regenerativo.
A continuacin vamos a describir el sistema de control necesario para el funcionamiento de un automvil elctrico movido por un motor CC con excitacin independiente. Se har hincapi, sobre todo, en la etapa de potencia: un convertidor de dos
cuadrantes , clase C, formado por transistores de potencia en configuracin Darlington. El empleo de los mismos, en detrimento de los tiristores, resultar, adems de una
considerable simplificacin del circuito, en el uso de una mayor frecuencia evita la
utilizacin de una bobina adicional para compensar el bajo valor de la inductancia
asociada al devanado de inducido.
En la figura 6.58 se muestra la configuracin global del sistema de control de
un automvil elctrico donde la alimentacin est constituida por la asociacin de 54
bateras, dando lugar a una tensin total de 108 voltios. El motor, al presentar excitacin independiente, puede presentar dos troceadores diferentes, uno conectado al devanado de campo o excitacin y otro al de inducido. Con esta disposicin se tiene la
mxima flexibilidad, pudindose controlar el motor con cualquiera de los troceadores,

emplendose uno o ambos simultneamente dependiendo de las condiciones de la
carga mecnica. Ambos troceadores se encuentran controla dos por un microprocesador que analiza las seales elctricas provenientes de los pedales del freno y el acelerador. En nuestro estudio, nos remitiremos exclusivamente al funcionamiento del troceador del devanado de inducido.
Las caractersticas bsicas del motor utilizado sern:
- Consumo como motor (1 cuadrante) de una corriente de 400 A.
- Cuando funciona como generador (2 cuadrante) es capaz de entregar
200 A a la fuente.
Fig.6. 58
Diagrama del accionamiento de un vehculo elctrico
con choppers independientes de excit acin e inducido.
Control de motores C.C. de potencia media. Aplicacin al guiado de una

unidad mvil.
En este apartado se describir un circuito, desarrollado por el Dpto. de Ele ctrnica de la Universidad de Alcal de Henares, cuya finalidad es el control y accionamiento de un motor dentro de un automvil elctrico. Las principales caractersticas
del mismo son las siguientes:
-
Alimentacin con bateras de 24 voltios.

Dos ruedas motrices con traccin independiente.
Capacidad de poder invertir el sentido de giro de las ruedas.
Cargas variables, que pueden alcanzar hasta los 120 Kg. Hay que tener mucho cuidado de que la carga no sea excesiva, de lo contrario se
podr provocar un bloqueo mecnico del motor, lo que traer consigo
la aparicin de corrientes relativamente altas, de hasta 50 A.
Constantes cambios en el rgimen de funcionamiento.
Necesidad de evitar las prdidas que redujesen la autonoma del sistema.
Todo esto llev a elegir un puente en H como alternativa a la etapa de potencia encargada de controlar el correcto funcionamiento del motor. Este puente (capaz
de operar en los cuatro cuadrantes) estar configurado por cuatro transistores MOSFET de potencia.
La eleccin de dichos transistores sobre los bipolares se fundamenta en que
los primeros se han erigido como los conmutadores ms apropiados, sobre todo para
aplicaciones de control de motores CC en la gama de potencias medias (hasta 6 KVA).
Adems se cuenta con la existencia en el mercado de diferentes C.I. derivados de la
tecnologa Smart Power, que se encargara de atacar y controlar directamente dichos
transistores. Todo esto permite un diseo compacto, sencillo, fiable y barato.
En la figura 6.59 se representa el esquema global del circuito, del que destacan
de forma apreciable los dos circuitos integrados SP601 de Harris. Cada SP601 acciona
los dos transistores de cada lado del puente en H (U1 acciona a Q1 y Q4 , y U2 lo hace
Q2 y Q3 ). Las puertas de todos los transistores (que disponen de diodos rpidos Internos en antiparalelo) se han atacado sin ningn tipo de resistencia que retarde la carga o
descarga de la capacidad de puerta.
Se puede apreciar como los transistores de la parte alta del puente (Q1 y Q2 ) no
presentan ningn tipo de deteccin contra sobrecorrientes. Por el contrario, si que se
ha previsto esta proteccin para la parte inferior del puente donde los transistores Q3 y
Q4 presenta terminal sensor de corriente. Para que la proteccin sea al mismo nivel en
Fig.6. 59
Esquema general del puente
de activacin del motor.
ambas diagonales del puente, se ha unificado la deteccin sobre la resistencia variable

R2 (que fija el lmite de proteccin) y el condensador C8 ; en realidad lo que se detecta
es la suma de intensidades por los dos transistores de la parte baja (pero evidentemente, en condiciones normales, nunca conducirn simultneamente). Cuando se detecte
una sobrecorriente se bloquear todo el puente, pues ambos circuitos integrados detectarn tal circunstancia. Como puede apreciarse con muy pocos elementos externos se
puede conseguir un accionamiento seguro del puente, contando adems con diversas
protecciones adicionales.
Globalmente, el circuito dispone, aparte de la entrada de la batera y la salida
hacia el motor, de tres seales de control del puente (PWM y ENABLE, que son de
entrada); la otra, de salida (FAULT) indica cuando se ha producido alguna anomala
que ha motivado el bloqueo por parte de los circuitos de proteccin.
El control y modo de operacin del puente se realiza segn las siguientes consideraciones, a tenor de las peculiaridades del circuito integrado empleado, que se
describir posteriormente:
- La seal ENABLE a nivel alto corta todos los transistores, bloqueando a su vez la
accin de la seal PWM. Es decir, en condiciones normales de funcionamiento, ENABLE debe estar a nivel bajo.
- Cuando acta la seal PWM, si est a nivel bajo slo conducen los transistores de
una diagonal del puente, mientras que si est a nivel alto solamente conducirn los de
la diagonal contraria. Con este modo de funcionamiento un ciclo de trabajo del 50%
en la seal PWM hace que el motor est parado, girando en un sentido u otro segn
que dicho ciclo de trabajo est por encima o por debajo del mencionado valor. No hay
limitacin del ciclo de trabajo, que puede variarse desde el 0 hasta el 100%.
- La seal de salida (FAULT) estar a nivel bajo si las condiciones de funcionamiento
del puente son correctas por lo que su paso a nivel bajo indica que ha ocurrido alguna
de las siguientes excepciones:
-
Sobrecorriente.
Cada excesiva de la tensin de alimentacin.
Valor anormal, teniendo en cuenta que los transistores excitados en
cada instante, de la tensin en el punto medio del puente (donde se
toma la salida del motor).
Cuando esto sucede, automticamente se bloquean todos los transistores. Para

reiniciar el modo de funcionamiento normal debe mantenerse la seal ENABLE a
nivel alto (bloqueo externo de todos los transistores) durante un tiempo mnimo de 3.4
a 6.6 seg.
Por ltimo, slo cabe resear algunas precauciones a tener en cuenta a la hora
del montaje del sistema:
- Los condensadores C4, C5 y C6, C7 deben colocarse tan prximos como sea posible
a los terminales correspondientes de los circuitos integrados, para garantizar un adecuado filtraje de alimentacin.
- Las conexiones entre los excitadores y las puertas de los transistores deben hacerse
de forma que se minimicen los posibles efectos inductivos (lneas cortas y anchas).
- Debe cuidarse especialmente el diseo de las pistas por donde circulan altas corrie ntes, dimensionndolas adecuadamente y aislndolas del resto en la medida de lo posible.
- En lneas generales debera respetarse la simetra del circuito a la hora de su realizacin fsica. Sin embargo, donde ms se debe enfatizar sobre este aspecto es en el cir-
cuito unificado de deteccin de sobrecorrientes, para que el lmite de corrie nte sea el
mismo a uno y otro lado del puente.
Descripcin del circuito integrado SP601
El circuito integrado SP601 supone una solucin econmica y sencilla para
accionar los dos transistores de un lado del puente, tanto el de la parte inferior como el
de la superior; este ltimo sin necesidad de aislamientos especiales en la alimentacin
o seales de control. Adems el nmero de componentes externos est reducido al
mnimo. Resumidamente las caractersticas fundamentales del circuito son:
- Utilizable en puentes con tensiones de hasta 500 voltios.
- Genera y mantiene una tensin de 15 voltios para el excitador del transistor superior,
a pesar de trabajar con una nica alimentacin referida a la masa general del sistema
(recomendada de 15 voltios).
- Tiene capacidad para atacar con eficiencia la puerta de MOSFETs e IGBTs canal N,
tanto si son estndar como si tienen terminales adicionales de sensores de corriente
(espejo de corriente incorporado). Admite picos de hasta 0.5 A.
- Evita la conduccin simultnea de los dos transistores a los que ataca.
- Incorpora la posibilidad de proteccin contra sobrecorrientes.
- Detecta cadas en la tensin de alimentacin.
- Es compatible CMOS para las seales de control.
Fig.6. 60
Diagrama de bloques del
circuito integrado SP601.
En la figura 6.60 puede observarse un diagrama de bloques general del circuito integrado SP601. Las seales CMOS que llegan a las entradas UP/DOWN y ENABLE se filtran para garantizar un funcionamiento seguro, an en ambientes ruidosos
(se ignoran impulsos de anchura inferior a unos 400 nseg). Con ENABLE a nivel alto,
la seal UP/DOWN indica que transistor conduce (a nivel alto el transistor superior y
a nivel bajo el inferior). Con impulsos de corriente se realiza el desplazamiento de
niveles requerido para actuar sobre el excitador superior. De manera sistemtica,
cuando se transmite un impulso de conduccin a uno de los transistores, al otro se
enva uno de bloqueo. De este modo se evita la conduccin simultnea de ambos debido a tensiones o intensidades espreas.
La alimentacin bootstrap flotante para el excitador de la parte alta del
puente se consigue con el condensador Cf y el diodo Df (ste debe ser rpido y capaz
de soportar tensiones inversas superiores a la tensin con que se alimenta el puente).
Cada vez que la tensin del nudo Vout cae, el condensador se carga aproximadamente
con 15 voltios. Esta situacin de manifiesta siempre que conduzca el transistor inferior
o, en el caso de cargas inductivas, tambin cuando el superior es bloqueado (pues el
diodo de libre circulacin del transistor conducir momentneamente). Se debe hacer
notar que, en caso de que el transistor superior est activado durante ms de unos 400
seg, se genera automticamente un pulso de refresco de la tensin "bootstrap" (durante unos 2 seg se activa el transistor inferior a la vez que se bloquea el superior).
Esto, que no es comn en otros circuitos integrados de caractersticas similares, simplifica la generacin de la seal PWM exterior, ya que no hay limitacin en cuanto al
ciclo de trabajo de la misma.
6.6 Introduccin a las fuentes de alimentacin conmutadas

(Configuraciones bsicas).
6.6.1 CONVERTIDOR BUCK (REDUCTOR)
Introduccin
El convertidor BUCK presenta una tensin media de salida inferior a la que se
aplica a la entrada, encontrndose su principal aplicacin en las fuentes de alimentacin conmutadas as como en el control de motores de corriente continua que funcionen exclusivamente en el primer cuadrante (recordar el convertidor directo).
Conceptualmente, el circuito bsico asociado a un convertidor reductor es el
mostrado en la figura 6.61, donde la carga es resistiva pura. Si se considera que el
interruptor es ideal, la potencia de salida depende en exclusiva de la posicin que
adopte ste. A partir de la figura 6.61.b, se puede calcular la tensin media de salida
en funcin del ciclo de trabajo.
VO =
1
T
T
0
v o (t )dt =
T
T
1 TON
0 E dt + T 0 dt = ON E = E
ON
T
T
E 6. 51
No obstante, para aplicaciones prcticas, el circuito en cuestin presenta una

serie de inconvenientes:
a) La carga normalmente presenta cierto carcter inductivo. Incluso una carga resistiva pura siempre tendr asociada una inductancia parsita. Esto significa
que el elemento conmutador podr sufrir daos irreparables, ya que ste deber absorber o disipar la energa que se pueda almacenar en la carga.
b) La tensin de salida oscila entre 0 y E, lo cual no es viable en numerosas aplicaciones, en las que se precisa un determinado grado de tensin continua. Lo
mismo ocurre con la intensidad de salida.
El primer inconveniente se soluciona utilizando un diodo volante (freewheeling
diode), tal como se indica en la figura 6.62.a. Por otro lado, las fluctuaciones tanto de
la intensidad como de la tensin de salida se reducen en cierto grado considerando un
filtro pasobajo consistente en una bobina y un condensador. En esta misma figura se
puede comparar la tensin que aparece en extremos del diodo, voi , que es la misma que
exista a la salida del convertidor bsico en la figura 6.61, con la tensin a la salida del
filtro L-C.
Fig.6. 61
a) Circuito bsico asociado a un convertidor reductor.
b)Forma de onda de la tensin de salida.
Fig.6. 62
a) Circuito BUCK.
b) Tensin en los extremos
del diodo y a la salida del
convertidor.
c) Caracterstica filtro pasabajo.
La caracterstica de este filtro pasa-bajo, considerado el amortiguamiento provocado por la resistencia R de la carga, se muestra en la figura 6.62.b. Como puede
observarse la frecuencia de inflexin, fc, de este filtro se selecciona de tal modo que se
encuentre bastante por debajo de la frecuencia del convertidor, f, para que de este modo pueda eliminarse el rizado de la tensin de salida provocada por la frecuencia de
conmutacin o encendido.
Fundamento
Durante el periodo de cierre del interruptor, 0 < t < TON (figura 6.63.a), la
energa se almacena en la bobina y pasa simultneamente a la carga. Al abrirse el interruptor (figura 6.63.b), la tensin en la bobina invierte su polaridad, lo que obliga a
conducir al diodo D, transfiriendo parte de la energa almacenada previamente en la
misma hacia la carga.
Fig.6. 63
cada uno de los estados del
interrup tor:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.
Modo de funcionamiento de corriente continuada

Modo de operacin.
La figura 6.64 muestra las formas de onda de la tensin e intensidad en la
bobina correspondientes al modo de operacin de corriente continuada (C.C.) donde la
corriente que circula por la inductancia fluye de forma ininterrumpida, no anulndose
en ningn instante dentro del periodo del convertidor (iL (t) >0). Como ya se ha dicho,
cuando el interruptor est cerrado (0< t < TON ) el diodo se encuentra inversamente
polarizado. Esto provoca que durante este intervalo la tensin que cae en extremos de
la bobina sea positiva.
v L = E vc = E VO
E 6. 52
Esta tensin provocar un incremento lineal de la intensidad iL hasta que se

produzca la apertura del interruptor, momento en el cul la intensidad habr alcanzado
su valor mximo, dado por IL(MAX) . Al abrirse ste, iL sigue circulando, ahora a travs
del diodo volante y en detrimento de la energa almacenada previamente en la bobina.
La intensidad, por tanto, pasar de este valor mximo, a un valor mnimo, IL(MIN). La
tensin que cae en bornes de la bobina durante este intervalo, T-TON , es:
v L = vc = VO
E 6. 53
Como en rgimen permanente estos dos modos de operacin se repiten uno

despus del otro, la integral de la tensin en la bobina a lo largo de un periodo del
convertidor debe ser nula.
T
0
v L dt =
TON
0
v L dt +
T
TON
v L dt = 0
Esta ecuacin implica que las reas A y B mostradas en la figura 6.64 deben
ser iguales. Con lo cul:
( E VO )TON
= VO (T TON )
o lo que es lo mismo:
VO TON
=
=
E
T
E 6. 54
Fig.6. 64
Formas de onda en un convertidor BUCK, correspondientes a la tensin e intensidad circulante por
la bobina, para un rgimen de funcionamiento de
corriente discontinuada.
Por lo tanto, para una tensin de entrada determinada la tensin de salida vara de forma lineal en
funcin del ciclo de trabajo del convertidor, no
dependiendo de ningn otro parmetro del circuito.
Si se desprecian las prdidas de potencia asociadas a las caractersticas reales

de los elementos del circuito, la potencia que existe a la entrada del convertidor deber
ser igual a la potencia de salida:
PE = PO
As pues:
E I E = VO I O
IO
E
1
=
=
I E VO
E 6. 55
Por tanto, en el modo de operacin de C.C. el convertidor buck o reductor

es equivalente a un transformador de continua donde la razn de transformacin puede
controlarse electrnicamente, dentro de un rango de 0 a 1.
Es necesario observar tambin que aunque la intensidad media que provee la
fuente, IE , est sujeta a esta razn de transformacin, la corriente instantnea en la
misma, iL (t), salta desde un valor determinado a cero cada vez que el interruptor se
abre. Ser necesario, por tanto, disponer de un filtro a la entrada del convertidor para
eliminar los efectos indeseables de los armnicos en la misma.
Relacin de voltajes.
En la figura 6.62, el interruptor S se abre y cierra peridicamente. El perodo
total de funcionamiento es T, y la fraccin de ste en la cual el interruptor est cerrado
es . As, el intervalo de tiempo en el que el interruptor est abierto ser (1-)T = TTON = TOFF. Para el propsito de este anlisis, supondremos que el condensador C es lo
suficientemente grande como para hacer despreciable el rizado de la tensin de salida
vc. Notaremos a este voltaje invariable en el condensador como VC (vc(t)VC).
La ecuacin que define al circuito durante el tiempo en el que el interruptor
est cerrado viene dada por la expresin siguiente:
E = v L + VC
di
E = L L + VC
dt
di L E VC
=
dt
L
E 6. 56
E 6. 57
Durante el intervalo de conduccin del convertidor, TON , la corriente de la

inductancia crece con una pendiente constante (figura 6.65), comenzando con un cie rto valor inicial IMIN, y alcanzando un valor mximo, IL(MAX) , al final de dicho intervalo.
Para el intervalo en el que el interruptor est abierto, el circuito cambia a la
disposicin mostrada en la figura 6.63.b; la ecuacin de voltajes en este intervalo de
tiempo viene indicada por la ecuacin 6.58:
v L + VC = 0
E 6. 58
Desarrollando esta ecuacin, obtendremos lo siguiente:
di L
V
= C
dt
L
E 6. 59
As, durante el intervalo de tiempo dado por (T-TON ), la corriente en la bobina

decrece a un ritmo constante desde IL(MAX) hasta IL(MIN). Este ltimo valor debe ser el
mismo que el que haba al iniciarse el periodo del convertidor, ya que ste trabaja de
forma cclica.
Si ahora operamos con las ecuaciones 6.57 y 6.59 se obtendr, respectivamente:
V
I L ( MIN ) I L (MAX ) = C (1 )T
L
E VC
I L ( MAX ) I L ( MIN ) =
T
L
E 6. 60
E 6. 61
El cambio experimentado por la intensidad durante el tiempo en el que el interruptor se encontraba cerrado debe ser el mismo que el sufrido durante la apertura
del mismo. Por tanto, igualando ambas ecuaciones obtenemos:
E VC
+V
T = C (1 )T
L
L
( E VC ) = (+ VC )(1 )
VC = E
Fig.6. 65
Formas de onda de un convertidor BUCK.
Como puede observarse, se ha llegada a la misma relacin
que la indicada en la ecuacin 6.54.
Corrientes en el circuito.
De la figura 6.65 podemos encontrar fcilmente el valor medio de la corriente
por la bobina:
IL =
I L (MAX ) + I L (MIN )
2
E 6. 62
En la ecuacin 6.63 se da una relacin entre corrientes en el nodo de la resistencia de carga. Debido a que la corriente media en el condensador ser nula a lo la rgo
de cada ciclo del convertidor, el resultado de la ecuacin 6.63 escribirse, tomando
valores medios, segn la ecuacin 6.64, como:
i L = ic + i o
E 6. 63
IL = IO
E 6. 64
El valor de la intensidad media en la carga, IO , est determinado por la ecuacin 6.65. Combinando las ecuaciones 6.62, 6.64 y 6.65 obtendremos una solucin
para el valor de IL(MIN)+IL(MAX) en la ecuacin 6.66.
IO =
VC
R
I L ( MAX ) + I L (MIN ) = 2
E 6. 65
VC
R
E 6. 66
Combinando las ecuaciones 6.60 y 6.66, obtendremos los valores de IL(MAX) e

IL(MIN):
1 (1 )T
I L ( MAX ) = E +
2L
R
E 6. 67
1 (1 )T
I L ( MIN ) = E
2L
R
E 6. 68
Rizado en el voltaje de condensador.

Hasta ahora se ha considerado que la capacidad del condensador era tan elevada que se poda considerar que vo (t) = VO . Sin embargo, en la prctica el condensador presenta un valor finito, lo que provocar la aparicin de un cierto rizado en la
tensin de salida. Para el clculo del mismo se recurrir a las formas de onda de la
figura 6.66. Al mismo tiempo se considerar que el valor medio de la intensidad circulante por la bobina se dirige hacia la carga mientras que el rizado de la misma lo hace
hacia el condensador. En estas condiciones, el rea sombreada en la figura 6.66 representa una carga adicional para el condensador, de tal forma que el rizado de la tensin
de salida ser:
VO =
Q 1 1 I L T
=
C
C2 2 2
Fig.6. 66
Clculo del rizado de la tensin de
salida en un convertidor BUCK,
para rgimen de corriente continuada.
De la figura 6.64 se podr decir:
I L =
VO
(1 )T
L
De esta forma, el rizado de la tensin de salida queda as:
VO =
T 2 VO
(1 )
8C L
E 6. 69
y el porcentaje del rizado:
VO 1 T 2 (1 ) 2
f
=
=
(1 ) c
VO
8 LC
2
f
donde f = 1/T y fc = 1 2 LC
E 6. 70
De la ecuacin 6.70 se puede concluir que se puede minimizar el rizado de la

tensin de salida seleccionando un valor de fc (que depende de los valores del filtro LC) de tal forma que fc >> f.
Tambin destaca la independencia del rizado con relacin a la potencia entregada a la carga, siempre y cuando el convertidor opere en el modo de corriente continuada.
Para el caso particular de las fuentes conmutadas el porcentaje de rizado es
inferior al 1%, por lo que la suposicin de vo (t) = VO es totalmente vlida.
Frontera entre C.C. y C.D.
En esta seccin se desarrollarn las ecuaciones que muestran la influencia de
determinados parmetros del circuito en el carcter de la intensidad circulante por la
bobina (C.C. y C.D.). La frontera que diferencia ambos modos de operacin es, por
definicin, aquella en la que la corriente que circula por la bobina se hace cero en el
mismo instante en que finaliza el periodo del convertidor (figura 6.67).
Fig.6. 67
Tensin e intensidad en la bobina, en la frontera de los regmenes
de corriente continuada y discontinuada.
Si la ecuacin 6.68 la resolvemos para un valor nulo de IL(MIN), obtendremos

una relacin para el mnimo valor de L, denominada inductancia crtica, que proporciona un rgimen de corriente continuada.
LCRITICA =
TR
(1 )
2
E 6. 71
Cualquier bobina cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica,

considerando unos valores de E y constantes, resultar en un rgimen de corriente
discontinuada.
En el caso de que nos encontremos al lmite del funcionamiento en rgimen
C.C., la corriente media en la bobina, ILB (el subndice B ser caracterstico de todo
parmetro relacionado con esta frontera existente entre C.C. y C.D.), que es la misma
que circula por la carga ser:
I LB = I 0 B =
T
1
T
I L ( MAX ) = ON (E VO ) =
( E VO )
2
2L
2L
E 6. 72
Nota, para 0 < t < TON :
vL = L
I
di
I
=L
= L L (MAX )
dt
T
TON
Una conclusin que se extrae de esto es que si la corriente media de salida, y

por tanto, la corriente media por la inductancia, disminuye por debajo de ILB el rgimen de funcionamiento ser discontinuo.
6.6.2 CONVERTIDOR BOOST (ELEVADOR)

Introduccin
En este convertidor (figura 6.68), la energa que procede de la fuente primaria
es conducida por el elemento de conmutacin para ser almacenada en la bobina. Este
almacenamiento de energa se efecta durante el periodo de conduccin del conmutador, no existiendo durante este intervalo ningn tipo de transferencia de energa a la
carga. Cuando el conmutador se abre, la tensin que se produce en bornes de la bobina
se suma a la tensin de la fuente obtenindose una tensin de salida superior a esta
ltima y con idntica polaridad. Al mismo tiempo, la energa almacenada previamente
por la bobina es transferida a la carga.
Su principal aplicacin se halla en la fuente de alimentaci n conmutadas
(F.A.C.S.) y en el frenado regenerativo de los motores DC.
Fig.6. 68
Esquema de un convertidor BOOST.
Esquema bsico de funcionamiento

El esquema bsico de este convertidor es el de la figura 6.69, en la que se reflejan sus dos posibles estados. En el primer estado, (0 < t < TON ), el conmutador o
interruptor se halla cerrado, por lo que solamente se establecer flujo de corriente a
travs de la bobina, ya que el diodo se encuentra inversamente polarizado. A lo largo
de este intervalo se producir el almacenamiento de la energa en L. Por otro lado,
cuando el interruptor se abra, figura 6.69.b, se producir una inversin de polaridad en
la bobina, debido a la imposibilidad de variar bruscamente la intensidad que pasa por
ella. Ahora la bobina acta como generador, sumndose su tensin a la tensin existente a la entrada del convertidor. Gracias a dicha inversin de polaridad, la bobina
acta como receptor en el primer estado y como generador en el segundo.
El filtro utilizado, C, tiene como misin recibir la energa que previamente ha
almacenado la bobina, manteniendo la tensin y corriente de salida durante todo el
tiempo que la bobina no entrega energa a la salida.
Fig.6. 69
cada intervalo de funcionamiento, de un convert idor BOOST:
a) Interruptor cerrado.
b) Interruptor abierto.
Modo de operacin: Rgimen C.C.

Relacin de voltajes.
Durante el tiempo que el interruptor est cerrado, la corriente por la bobina
experimenta un incremento lineal dado por:
di L E
=
dt
L
E 6. 73
Como ya se ha dicho, durante este mismo intervalo el diodo se encuentra inversamente polarizado, al mismo tiempo que es el condensador quin suministra corriente a la carga.
Al abrirse el interruptor, la corriente en la bobina debe disminuir, de tal forma
que al final del periodo del convertidor, su valor sea igual que al inicio del mismo.
Para que sta disminuya, el valor de VC deber de ser mayor que E. En este intervalo
de tiempo, en el que el interruptor se halla abierto, la ecuacin que define al circuito
es:
di L E VO
=
dt
L
E 6. 74
En la figura 6.70 se muestra la evolucin de la intensidad en la bobina en ambos intervalos.
Fig.6. 70
Tensin e intensidad en la bobina, para rgimen de
corriente continuada.
El incremento de iL durante el cierre del interruptor tiene que ser igual al decremento experimentado por la misma cuando el interruptor se abre. Este hecho es
determinante a la hora del clculo de la relacin de voltajes, de tal forma que si se
parte de las ecuaciones 6.73 y 6.74:
E
I L ( MAX ) I L (MIN ) = T
L
E VO
I L (MIN ) I L (MAX ) =
(1 - )T
L
E 6. 75
E 6. 76
Igualando estas dos ecuaciones obtenemos la relacin de transformacin:
VO
1
=
E 1
E 6. 77
Si se considera que no existen prdidas, la potencia de entrada debe ser la

misma que la potencia obtenida a la salida del convertidor, PE = PO .
E I E = VO I O
y por tanto:
IO
= (1 )
IE
E 6. 78
A partir de la ecuacin que indica la razn de tensiones, 6.77, se puede apreciar el carcter elevador de tensin que presenta este convertidor. A medida que el
ciclo de trabajo aumenta, el valor de VO es mayor. Esta ecuacin implica que la tensin de salida puede ser tan grande como se desee. No obstante, en el anlisis precedente no se ha tenido en cuanta el carcter real de los componentes. De hecho, la bobina presentar un cierto carcter resistivo que se hace claramente patente conforme
aumenta el ciclo de trabajo, de tal forma que cuando este ltimo se va acercando a la
unidad, la tensin de salida disminuye en vez de aumentar. Es por ello que para prevenir este problema sea necesario limitar el ciclo de trabajo por debajo de un valor crtico.
Adems existen otro tipo de limitaciones prcticas que se hacen notorias
cuando la razn de transformacin se encuentra por encima de 5:1. En estas condiciones en el interruptor existirn considerables prdidas de conmutacin. Al mismo tie mpo, las corrientes por el diodo y el condensador alcanzarn grandes valores de pico en
comparacin a sus valores medios. El valor eficaz resultante de la corriente del condensador ser excesivo para el valor requerido en el mismo.
Corrientes por los elementos del circuito.

En la figura 6.71 se ofrecen las corrientes que circulan por cada uno de los
dispositivos a lo largo de un ciclo del convertidor. Sera interesante determinar el valor
de IL(MAX) e IL(MIN), para que as queden definidas el resto de intensidades. Para ello
partiremos de la igualdad entre la potencia de entrada y la de salida:
PE = 0.5(I L( MAX ) + I L( MIN ) )E

V
PO = O
R
Igualando ambas expresiones as como utilizando la razn de transformacin

dada por la ecuacin 6.77, se tiene:
I L ( MAX ) + I L ( MIN ) =
2E
R (1 ) 2
Combinando esta ecuacin con las expresiones 6.76 y 6.77, se obtiene:
I L (MIN ) =
E
E
T
2
2L
R(1 )
E 6. 79
I L (MIN ) =
E
E
+
T
2
2L
R(1 )
E 6. 80
Con estos valores y conociendo el valor de la corriente por la carga,

I O = VO/R, se puede determinar el valor de la corriente circulante por el condensador, tal y como se refleja en la figura 6.71.
Fig.6. 71
Principales intensidades presentes en el convertidor BOOST.
Rizado en la tensin de salida.

El rizado de la tensin de salida se puede obtener, para un rgimen de C.C., s
se observa la figura 6.72, en donde adems de aparecer la tensin en el condensador,
viene indicada la corriente circulante por el diodo D. Si se supone que el rizado que
presenta la intensidad por el diodo fluye a travs del condensador, mientras que su
valor medio escapa hacia la carga, el rea que aparece sombreada en esta misma figura
representa la carga AQ. Por tanto, el rizado de la tensin de salida podr expresarse
como:
VO =
Q I O T
=
C
C
E 6. 81
Si la corriente de salida se supone que presenta un valor constante e igual a su

valor medio:
VO =
VO T
R C
VO
T
=
VO
E 6. 82
Fig.6. 72
Clculo del rizado de la tensin de salida para
rgimen de corriente continuada.
Donde = RC.
Lmite entre C.C. y C.D.

Si el rgimen en el que opera el convertidor no es el de corriente continuada,
las relaciones anteriores ya no son vlidas, por lo que ser necesario encontrar otras
nuevas. Ser imprescindible, por tanto, establecer la frontera o lmite que separa ambos modos de operacin.
Como ya se ha dicho el convertidor opera al lmite del modo C.C. si la intensidad en la bobina se anula cuando el ciclo del convertidor pone a su fin. Por tanto, si
la ecuacin 6.79 se iguala a cero se podr obtener el valor mnimo de inductancia,
manteniendo el ciclo de trabajo constante, para que el convertidor opere en rgimen
continuado.
I L ( MIN ) =
E
E
T =0
2
2L
R (1 )
Resolviendo esta ecuacin:
LCRITICA =
RT
(1 ) 2
2
E 6. 83
Una inductancia cuyo valor se encuentre por debajo de la inductancia crtica,

supuestos unos valores de E y fijos, le conferir al convertidor un rgimen de operacin en C.D.
Fig.6. 73
Tensin e intensidad en la bobina en el lmite de ambos modos de funcionamiento: C.C. y C.D.
La figura 6.73 muestra las formas de onda correspondientes a un convertidor

elevador operando al lmite del rgimen continuado. El valor de la corriente media
circulante por la bobina en este caso es:
I LB =
1
I L ( MAX )
2
E 6. 84
Si se observa esta misma figura y al mismo tiempo se aplica la razn de transformacin, se puede decir:
I LB =
T VO
1E
TON =
(1 )
2L
2L
E 6. 85
Considerando que en un convertidor elevador la corriente por la bobina coincide con la intensidad que escapa de la fuente primaria de tensin, y utilizando las
ecuaciones 6.78 y 6.85 se tiene que la corriente media de salida para el lmite de
funcionamiento en rgimen de C.C. vale:
I OB =
T VO
2
(1 )
2L
E 6. 86
En la mayora de las aplicaciones se requiere que la tensin de salida se mantenga constante. En la figura 6.74 se indican las intensidades medias, para el caso lmite de C.C., tanto por la bobina como a la salida del convertidor en funcin del ciclo de
trabajo.
Fig.6. 74
Caracterstica de un convertidor BOOST.
Esta misma figura muestra como la intensidad por la bobina alcanza un mximo para un ciclo de trabajo de 0.5.
I LB (MAX ) =
T VO
8L
E 6. 87
Por otro lado, IOB alcanza un mximo para = 1/3.
I OB (MAX ) =
T Vo
2 T VO
= 0.074
27 L
L
E 6. 88
En trminos de valores mximos, obtenidos en las dos ltimas expresiones, ILB

e IOB puede expresarse como:
I LB = 4 (1 - )I LB ( MAX )
I OB =
E 6. 89
27
(1 )2 I OB (MAX )
4
E 6. 90
Ya, por ltimo, resear que segn esta misma figura para un ciclo de trabajo
dado y un valor constante de la tensin de salida, si la corriente media por la carga
disminuye por debajo de IOB (y por tanto, la corriente media en la inductancia por debajo de ILB), el convertidor pasar a operar en rgimen discontinuo.
6.6.3 CONVERTIDOR BUCK-BOOST (ELEVADOR-REDUCTOR)
Introduccin
La principal aplicacin del convertidor BUCK-BOOST, que como su nombre
indica puede trabajar tanto de convertidor elevador como reductor, se encuentra en
aquellas fuentes conmutadas en las que se desea que la polaridad de la tensin de salida sea contraria a la existente a la entrada del convertidor.
Este tipo de convertidor (figura 6.75) se puede obtener a partir de la conexin
en cascada de los dos convertidores bsicos mencionados anteriormente, BUCK y
BOOST, de tal forma que la razn de conversin del mismo vendr configurada por el
producto de las razones correspondientes a estos dos convertidores bsicos:
Fig.6. 75
Convertidor BUCK-BOOST.
VO
=
E 1
E 6. 91
Modo de operacin
En la figura 6.76 se ofrece los dos modos de funcionamiento en los que puede
operar este convertidor. Cuando el interruptor S se cierra (figura 6.76.a), la fuente
primaria de tensin se conecta a la bobina, al mismo tiempo que el diodo D queda
polarizado en inverso. Como consecuencia de esto, la intensidad que circula por la
inductancia crece linealmente, almacenando la bobina energa. Transcurrido el TON
del convertidor, el interruptor se abre (figura 6.76.b), con lo que la energa almacenada
previamente en la bobina se transfiere a travs del diodo, al resto del circuito. Durante
este intervalo, TOFF del convertidor, la fuente no suministra ningn tipo de energa.
Rgimen C.C.
Relacin de tensiones. Razn de conversin.
Como ya se ha dicho, al cerrarse el interruptor, la tensin de la fuente se refleja sobre la bobina, por lo que la intensidad circulante por esta misma quedar definida
por la siguiente ecuacin:
di L E
=
dt
L
E 6. 92
Fig.6. 76
Tensin e intensidad en la
bobina. Circuito equivalente para cada estado del
interruptor: a) cerrado y b)
abierto.
Integrando entre 0 y TON :
I L ( MAX ) I L (MIN ) =
E
T
L
E 6. 93
Por otro lado, cuando el interruptor se abre, la pendiente de iL vendr dada

por:
di L
V
= C
dt
L
E 6. 94
y por tanto:
I L (MIN ) I L (MAX ) =
VC
(1 ) T
L
E 6. 95
Igualando la ecuacin 6.93 con esta ltima resulta la siguiente relacin de

voltajes que adelantbamos anteriormente:
VC = VO =
E
1
E 6. 96
De esta ecuacin se extrae que para valores de < 0.5, la tensin de salida es
inferior a la de al salida, mientras que si > 0.5, la tensin de salida ser superior.
Si se considera que la potencia entregada por la fuente es equivalente a la existente a la salida del convertidor, entonces:
PE = PO
I O 1
=
IE
E 6. 97
Corrientes circulantes por el circuito.

En la figura 6.77 se ofrecen las formas de onda de las corrientes que circulan
por cada uno de los elementos del circuito. Como puede observarse, es preciso calc ular IL(MIN) e IL(MAX) para determinar el valor de las mismas.
A partir de esta misma figura se puede deducir la corriente media circulante
por el interruptor S, que es la misma que la entregada por la fuente.
I L( MIN ) + I L (MAX )

I S = I E =
2
Por tanto, la potencia media entregada por la fuente puede expresarse como:
I L ( MIN ) + I L (MAX )
E
PE = E I E =
2
Fig.6. 77
Intensidades caractersticas de un convertidor BUCK-BOOST.
Si se iguala la expresin de la potencia de entrada, expresada anteriormente,

con la entregada a la salida del convertidor, y utilizando la ecuacin 6.96, entonces se
puede deducir el valor de IL(MIN) + IL(MAX) :
I L ( MIN ) + I L( MAX ) =
2 E
R (1 )2
Aprovechando la ecuacin 6.95 y combinndola con la anterior se puede decir:
I L ( MIN ) =
E
ET
L
2
2
R (1 )
E 6. 98
I L (MAX ) =
E
ET
+
L
2
2
R(1 )
E 6. 99
Lmite entre C.C. y C.D.

Condicin de corriente continuada.
Como ya se ha indicado, para asegurar el rgimen de corriente continuada, la
corriente no debe hacerse cero dentro del periodo del convertidor. El caso crtico, que
configura frontera entre ambos modos de operacin, vendr determinado por la anulacin de la corriente en el mismo instante en el que concluye el periodo del convertidor.
Por lo tanto, a partir de la ecuacin 6.98 se puede calcular el valor de inductancia
mnima para asegurar un modo de operacin C.C.
E
ET
L
2
2
R(1 )
RT
LCRITICA =
(1 )2
2
I L ( MIN ) = 0 =
E 6. 100
En la figura 6.78.a se muestran las formas de onda de la tensin e intensidad

en la bobina correspondientes al lmite de operacin en C.C. De las mismas y considerando la ecuacin 6.93 se puede establecer:
I LB =
1
1E
I L ( MAX ) =
T
2
2L
E 6. 101
Aplicando la razn de transformacin indicada en la ecuacin 6.96:
I LB =
T VO
(1 )
2L
E 6. 102
Si ahora se observa la figura 6.75, y como la corriente media circulante por el

condensador es nula, entonces:
IO = I L I E
Combinando esta ltima ecuacin con las expresiones 6.102 y 6.97 se obtendr la corriente media de salida en funcin de la tensin existente a la salida del convertidor.
I OB =
T VO
(1 )2
2L
E 6. 103
Fig.6. 78
Funcionamiento al lmite de C.C. y
C.D.:
a) Formas de onda de tensin e
intensidad.
b) Caracterstica.
La mayora de las aplicaciones de este tipo de convertidor requieren que la

tensin de salida se mantenga constante, independientemente de que la tensin de
entrada, E, vare. Si se observan con detenimiento las expresiones de ILB e IOB para un
rgimen de funcionamiento que opera al borde de C.C. se encuentra que ambos presentan un valor mximo para un ciclo de trabajo nulo ( = 0):
T VO
2L
T VO
I OB (MAX ) =
2L
I LB (MAX ) =
E 6. 104
E 6. 105
Relacionando la ecuacin 6.104 con la 6.102, as como la ecuacin 6.105 con

la 6.103:
I LB = I LB ( MAX ) (1 )
E 6. 106
I OB = I OB ( MAX ) (1 )
E 6. 107
En la figura 6.78.b se muestran IOB e ILB en funcin del ciclo de trabajo, manteniendo VO constante.
Bibliografa
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(8) SERRANO IRIBARNEGARAY. Control de velocidad de motores CC. Mundo
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(10) MOHAN NED,UNDELAND TORE, ROBBINS WILLIAN P. Power
Electronics: Converters, Applic ations and Design, John Wiley&Son, 1989.
CAPTULO 7
CONVERTIDORES DC/AC
7.1 Introduccin
Los inversores estticos son circuitos que generan una tensin o intensidad
alterna a partir de una fuente de continua.
La aparicin de los transistores de potencia y los tiristores ha facilitado enormemente la solucin de esta funcin, promoviendo la proliferacin de diversos circuitos con muy buenas caractersticas que hubieran sido de difcil realizacin mediante
las tcnicas clsicas.
Los inversores u onduladores se pueden estudiar como rectificadores controlados funcionando en sentido inversor. Sin embargo, estos dispositivos tienen la caracterstica, que en muchas ocasiones es un gran inconveniente, de que para transformar
la energa de corriente continua en alterna deben conectarse a una fuente alterna del
exterior que impone la frecuencia de funcionamiento, con lo cual se les llama inversores controlados o guiados (inversores no autnomos).
En la mayora de las ocasiones se precisan inversores que funcionen autnomamente, es decir, que no estn conectados a ninguna fuente de corriente alterna exterior y que la frecuencia sea funcin de las caractersticas propias del sistema. stos son
conocidos como inversores u onduladores autnomos. Su representacin simblica se
aprecia en la figura 7.1.
ENTRADA
SALIDA
Fig.7. 1
Smbolo del inversor autnomo.
En muchas ocasiones estos dispositivos se utilizan para aplicaciones que exigen una componente de armnicos muy pequea, una estabilidad de tensin y frecuencia de salida muy grande. La disminucin de armnicos se logra con procedimientos
adecuados de disparo, control y con la colocacin de filtros especiales a la salida del
inversor. En cuanto a la estabilidad, regulacin y control de la tensin y de la frecuencia se logra mediante el funcionamiento en bucle cerrado.
Los inversores tienen mltiples aplicaciones, entre las cuales podemos destacar los Sistemas de Alimentacin Ininterrumpida (S.A.I.), que se emplean para la
alimentacin de ordenadores u otros equipos electrnicos que a la vez que una gran
seguridad de funcionamiento deben tener una gran estabilidad de tensin y frecuencia.
El control de motores de C.A., instalaciones de energa solar fotovoltaica, etc.
7.1.1 PRINCIPIO DE FUNCIONAMIENTO.

Para conseguir una corriente alterna partiendo de una corriente continua necesitamos un conjunto de interruptores que puedan ser conectados y desconectados a una
determinada carga de manera que la salida sea positiva y negativa alternativamente.
Cada uno de estos interruptores debe de estar constituido por un par de tiristores o transistores para que la corriente pueda circular en los dos sentidos, aunque en la
prctica cada interruptor estar compuesto por un tiristor o transistor y un diodo.
Los circuitos ms bsicos que se pueden dar de inversores se muestran en las
figuras 7.2 y 7.3.
I1
Tensin en la carga
Vs
Vs
2
ZL
t
Vs
Vs
2
Fig.7. 2
Circuito bsico con batera con
toma intermedia.
I2
CAPTULO 7. CONVERTIDORES DC/AC 341
Tensin en la carga
VS
I
I1
zL
VS
I4
I3
- VS
Fig.7. 3
Circuito bsico sin batera de toma
intermedia. Configuracin en puente.
El circuito de la figura 7.2, tiene el inconveniente de necesitar una fuente con

toma intermedia, mientras que en el circuito de la figura 7.3 este problema se ha solventado utilizando cuatro interruptores los cuales se cierran dos a dos; durante el primer semiperodo se cierran I1 e I3 , y durante el segundo lo hacen I2 e I 4 . Adems con el
circuito de la figura 7.3, a igualdad de valor de la batera, tenemos una tensin de salida igual al doble que la del circuito de la figura 7.2.
7.2 Configuracin del circuito de potencia

Se entiende por tal la disposicin general que adopta el circuito de potencia,
incluyendo la fuente de C.C. y la carga, controlado por los circuitos de excitacin y de
bloqueo (estos ltimos en el caso de utilizar tiristores).
Suelen distinguirse tres configuraciones: con transformador de toma media,
con batera de toma media y configuracin en puente. Cada una de ellas tiene sus ventajas e inconvenientes, como se expondrn ms adelante, independientemente de los
semiconductores empleados en su realizacin y de su circuitera auxiliar de excitacin
y bloqueo.
7.2.1 TRANSFORMADOR CON TOMA MEDIA.
En la figura 7.4 se describe este circuito y las formas de onda de las variables
ms interesantes.
180
i 1 (t)
I N1
i O(t)
360
A N N
VS
0V.
VO
i2 (t)
B
I
N2
VS
2VS
VS
_
+
VS
v B (t)
VS
I N2
i 1 (t)
I N1
Instante t
t
2VS
i 2 (t)
i1 (t)
i o (t)
v A (t)
i O(t)
Fig.7. 4
Inversor con transformador de toma media.
VS
VS
VS
VS
VS
v o (t)
Instante t
La fuente de C.C. est representada por una batera de tensin VS. El polo
positivo est permanentemente conectado a la toma media de un transformador que se
considera ideal (intensidad magnetizante nula, resistencia de los devanados nula, inductancia de dispersin nula). El polo negativo de la batera, que se toma como referencia de tensiones para el circuito asociado al primario, se conecta alternativamente a
los extremos A y B del primario mediante los interruptores IN1 e IN2 , cuya secuencia de
funcionamiento queda representada en la figura 7.4.
En los semiperodos en que IN1 est abierto e IN2 cerrado, como sucede en el
instante t1 , se imprime a los terminales X-B del transformador una tensin VS con la
polaridad indicada en la segunda figura. Suponiendo que los devanados AX, XB y el
secundario tienen el mismo nmero de espiras N, se tendr que la tensin de salida es:
v o (t ) = VS
atendiendo a los terminales correspondientes durante el semiperodo y que es independiente de la intensidad que circula por la carga. Se ha supuesto, para simplificar al
mximo en este primer esquema, que la carga es una resistencia pura de valor R. La
intensidad de salida durante este semiperodo es, por lo tanto:
i o (t ) =
vo (t ) VS
=
= IO
R
R
La tensin del punto A respecto del X es igual a VS y, segn los terminales

correspondientes, positiva. Por lo tanto IN1 queda sometido a una tensin 2V S cuando
est abierto.
Durante los semiperodos en que IN1 est cerrado e I N2 abierto, como sucede en
el instante t2 (vase el tercer esquema), la tensin de la batera est aplicada a los terminales AX del primario y la tensin de salida es:
v o (t ) = V S
como puede deducirse de la inspeccin de los terminales correspondientes, la intensidad de salida resulta:
i o (t ) =
VS
= IO
R
El interruptor IN2 tambin queda sometido a una tensin 2V S cuando est

abierto. Los circuitos reales con transistores o tiristores someten por tanto estos dispositivos a picos de tensin todava mayores a 2V S debido a las inevitables oscilaciones
que tienen lugar en las conmutaciones. Por dicha razn esta configuracin no es adecuada para trabajar con tensiones de alimentacin altas. El transformador de toma
media tiene un grado de utilizacin bajo en el primario y empeora bastante el rendimiento en los circuitos prcticos, por lo que no es aconsejable emplear esta configuracin para potencias superiores a 10 KVA.
La tensin resultante en la salida es una onda cuadrada de amplitud VS independiente de la intensidad para cualquier tipo de carga, cuya frecuencia est determinada por la velocidad de cierre y apertura de los interruptores, y en los circuitos prcticos por la frecuencia de los impulsos de excitacin de los semiconductores.
La intensidad de batera en este circuito es perfectamente continua e igual a
VS/R.
Ejemplo 7.1
Sea el circuito de la figura con transistores de paso autoexcitados, en
donde el nmero de espiras de cada devanado primario es de 30, la
intensidad de pico de cada devanado primario tiene un valor de 1 A.
La carga es resistiva y disipa 100 W a 220 V. En la batera C.C. tenemos una tensin VS = 12 V.
Suponiendo las cadas nulas en el transformador y en los transistores, calcular:
i 1 (t)
Na
i o (t)
2
Q1
12V.
RL
v o(t)
2
Q2
i 2 (t)
Nb
a) Nmero de espiras del secundario

para obtener a la salida 220 V eficaces.
b) Corriente de pico en los transistores.
c) Nmero de espiras del devanado
auxiliar de base de los transistores
de forma que la corrie nte en dichas
bases sea die z veces menor que la de
pico de los cole ctores.
d) Dibujar las formas de onda de la
tensin e intensidad de salida as
como las corrientes de cole ctor.

Solucin:
El circuito esquematiza a dos transistores en contrafase que trabajan en saturacin.

Las bases de los transistores estn excitadas por las intensidades de los devanados primarios.
Las relaciones de transformacin son:
I 1 N1 = I 2 N 2
N1 N 2
=
V1
V2
a) Aplicando la relacin de transformacin:
N1 N 2
=
V1
V2
N1V2 30 220
=
= 550 espiras
V1
12
N2 =
b) De la carga obtenemos:
Po ( RMS ) = Vo ( RMS ) I o (RMS ) =
Po ( RMS ) 100
=
= 0.45 A
Vo ( RMS ) 220
De la relacin de transformacin:
I 1 N1 = I 2 N 2
I1 =
I 2 N 2 0.45 550
=
= 8.3 A
N1
30
La intensidad de pico en los transistores, teniendo en cuenta la intensidad

magnetizante del devanado correspondiente dada en el enunciado, ser:
I PQ = I 1 + I m = 8.3 + 1 = 9.3 A
c) Como la intensidad de base IbQ de cada transistor debe ser diez veces menor, tenemos que:
I bQ =
I CQ
10
I 1 I 2 9.3
=
=
= 0.93 A
10 10 10
De la relaci n de transformacin tenemos que:
N b I bQ = N1 I 1
Nb =
N1 I1 30 8.3
=
= 267 espiras = N a
I bQ
0.93
d) Las formas de onda de la tensin e intensidad de salida as como las corrientes de colector son las mostradas en las dos figuras siguientes:
i c (t) = i1 (t)
9.3A
8.3A
Q1
Q1
Q1
Fig.7. 5
Intensidad de colector.
t
v o (t)
220 V.
0 V.
i o (t)
Fig.7. 6
Tensin e intensidad de salida.
450 mA.
0 mA.
7.2.2 BATERIA CON TOMA MEDIA.

VS
2
Estado de los
transistores
Q1
i0 (t)
CARGA
R-L-C
VS
D1
180
Q2
360
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
D2
Q1
Q2
V Q1
Instante t 1
VS
V Q2
Q1
VS
D1
2
CARGA
R-L-C
VS
2
VS
REACTIVA
= Vo
Q1
D1
Q2
D2
D2
Q1
Q2
D1
D2
i (t)
0
Q2
Fig.7. 7
Circuito inversor con batera de
toma media.
- Vv o
Instante t 2
En esta configuracin, un extremo de la carga est conectado permanentemente al punto medio de la batera o fuente de C.C. El otro extremo se conecta alternativamente a los polos positivo y negativo mediante semiconductores de potencia. En el
caso de la figura 7.7 se ha optado por transistores.
Durante los semiperodos en que Q1 est excitado y saturado, la tensin en el
extremo derecho de la carga es +V S/2 respecto de la toma media de la batera, salvo
cadas de tensin despreciables en el semiconductor. Durante los semiperodos en que
se excita Q2 , la tensin en dicho extremo de la carga es -VS/2. La tensin resultante en
la carga es una onda cuadrada de amplitud VS/2.
La tensin que deben soportar los semiconductores es igual a la tensin de la
batera o fuente de C.C. ms las sobretensiones que se produzcan en los circuitos
prcticos.
Esta configuracin es ms adecuada para tensiones altas de la fuente C.C. que
la configuracin con transformador de toma media, pero tiene el inconveniente de que
la tensin en la carga es slo la mitad de la que hay en la batera.
Para realizar las ondas de intensidad de salida io (t) se ha supuesto por simplicidad que la carga consiste en un circuito RLC que tiene una impedancia a los armnicos de la tensin de salida de forma que absorbe una intensidad io (t) senoidal pura. El
ngulo de retardo de dicha intensidad respecto a la componente fundamental de vo (t)
se ha supuesto de 60.
Observando la evolucin relativa de vo (t) e io (t) se confirma la necesidad de
disponer diodos en antiparalelo con los transistores que permitan la circulacin de la
intensidad reactiva.
Durante los intervalos de conduccin de los diodos, la carga devuelve intensidad a la batera porque sta absorbe intensidad por el terminal positivo de la mitad que
opera en cada caso, (la intensidad tiende a circular en el mismo sentido que en el instante anterior).
El ngulo o perodo de conduccin de los diodos coincide con el argumento
de la impedancia de carga, siendo nulo para una carga con cos = 1, en cuyo caso
podran eliminarse los diodos. El mayor perodo de conduccin para los diodos y menor para los transistores se da con carga reactiva pura, tanto capacitiva como inductiva
cos = 0, ambos perodos son de 90.
El valor medio de la intensidad conducida por cada transistor es:
I Q ( AV ) =
I
1 -
I p sen (t )dt = p [1 cos ( - )]
2 0
2
E 7. 1
y la de cada diodo:
Ip
I D ( AV ) =
(1 cos ) =
1
I p sen (t )dt
2 -
E 7. 2
siendo Ip el valor de pico de la intensidad de salida.

La corriente media entregada al circuito por cada mitad de batera es igual a la
que circula por los transistores menos la que circula por los diodos, es decir:
I S ( AV ) =
Ip
[cos cos ( )]
2
E 7. 3
La tensin eficaz de salida viene dada por la siguiente expresin:
VS
2 T2 VS2
Vo ( RMS ) =
dt
=
T 0 4
2
E 7. 4
La tensin instantnea de salida expresada en series de Fourier ser:
v o (t ) =
2 VS
sen (n t )
n =1 n
para n = 1,3,5...
E 7. 5
cuando la frecuencia de la tensin de salida en rad/seg., es = 2f. Para n = 1 tendremos un valor eficaz de la componente fundamental de:
Vo1 (RMS ) =
2VS
= 0.45 VS
n 2
E 7. 6
Para una carga RLC la corriente instantnea de salida viene dada por:
i o (t ) =
n =1
2VS
sen (nt n )
2
n R 2 + nL

nC
nL
nC
n = arctg
R
E 7. 7
donde n = 1,3,5...
Si Io1(RMS) es la intensidad eficaz del fundamental en la carga, la potencia a la

salida:
Po1 (RMS ) = Vo 1( RMS ) I o1 (RMS ) cos 1 = I o21 ( RMS ) R =
2VS
=
2
2
2 R + L
E 7. 8
Ejemplo 7.2
Dado el circuito inversor con batera de toma media de la figura, donde VS = 48 V y la carga es resistiva y de valor R = 2.4 . Calcular:
a) La tensin eficaz de salida a la frecue ncia del fundamental Vo1(RMS) .
Q1
Vs
2
c) La corriente media y de pico de cada

transistor.
CARGA
Vs
2
b) Potencia eficaz de salida Po(RMS) .
Q2
d) La tensin inversa de pico VQ(BR) de bloqueo cada transistor.

e) La distorsin armnica total THD.
f)
El factor de distorsin DF.
g) El factor armnico y el factor de distorsin del armnico de menor orden.

h) Simular este circuito con Pspice y obtener: Tensin e intensidad en la
carga. Intensidades instantnea y media en los transistores. Anlisis e spectral de Fourier. Listado de componentes de Fourier para la tensin de
salida. Comparar los resultados con los obtenidos tericame nte.
Solucin:
a) Segn la ecuacin 7.6, la tensin eficaz de salida a la frecuencia del fundamental es:
Vo1( RMS ) = 0.45 48 = 21.6 V
b) La potencia de salida se calcula como sigue:
Vo ( RMS ) =
VS 48
=
= 24 V
2
2
Po ( RMS ) =
Vo2( RMS )
R
24 2
= 240 W
2.4
c) La corriente de pico de cada transistor es:
I pQ =
VS
24
=
= 10 A
R 2.4
Cada transistor conduce durante el 50 % de cada ciclo, por tanto, la corriente

media que circula por cada transistor es:
I Q ( AV ) = 0.5 10 = 5 A
d) La tensin inversa de pico de bloqueo de cada transistor es:
VQ ( BR ) = 2 24 = 48 V
e) La distorsin total es:
THD =
1
Vo1
1
Von2 =
Vo2( RMS ) Vo21( RMS ) =
V
n = 3, 5 , 7 ...
o1 (RMS )
1
21.6
(24
21.6 2 = 0.4834 = 48.34%
como Vo(RMS) = 24 V y Vo1(RMS) = 21.6 V, los dems armnicos aportan:

24 21.6 = 2.4 V
f) La tensin eficaz de todos los armnicos exceptuando la del fundamental
viene representado por VH y es:
V2
V V V
VH = on2 = o23 + o25 + o27 + ...
3 5 7
n =3 ,5 , 7 ... n
2
Como:
Von =
Vo1
n
Vo1 = 0.45 Vs
Von =
0.45 VS
n
La tensin eficaz de todos los armnicos quedar, sustituyendo la igualdad

anterior en la expresin de VH , como:
0.45 0.45 0.45 0.45 0.45

3 + 3 + 3 + 3 + 3 ... 0.01712 VS
3 5 7 9 11
2
VH = V S
El factor de distorsin, ser:
DF =
VH
V
= 0.01712 S = 3.804 %
Vo 1
Vo1
g) El armnico de orden ms bajo es el tercero (armnico que produce mayor

distorsin despus del fundamental):
Vo 3 =
Vo1
3
Vo 3 (RMS ) =
21.6
= 7.2 V
3
Factor armnico (distorsin normalizada del tercer armnico):
HF3 =
Vo 3
Vo1
Vo 1

3
1
= = = 33.33%
Vo 1
3
Factor de distorsin del tercer armnico:
Vo 3 Vo1
2 3
3 3 1
DF3 =
=
=
= 3.704%
Vo1
Vo1
27
h) Para simular el circuito hay que excitar los transistores con fuentes de tensin alternas y desfasadas entre s 180. Estas fuentes excitan a los transistores a travs de una resistencia de base Rg tal como se muestra en la figura.
Las dems consideraciones para el anlisis se pueden observar en el listado de

la simulacin que proporcionamos ms abajo.
1
R g1
Vs
2
Q1
Los valores tomados de la simulacin son:
Vg1
0
Vs
2
CARGA
R g2
7
Vg2
Q2
R = 2.4
Vg1 = Vg2 = 5 V
Rg1 = Rg2 = 100
VS = 48 V
f = 50 Hz
El listado para la simulacin se muestra a continuacin:
(T7E2.CIR) SIMULACION DEL EJEMPLO 7.2

*CIRCUITO INVERSOR CON BATERIA DE TOMA MEDIA
* Resistencias:
RG1
6 2 100 ; Resistencia de base del transistor Q1
RG2
4 7 100 ; Resistencia de base del transistor Q2
* Fuentes excitadoras de los transistores:
VG1
6 3 PULSE(5 0 0
0 0 10M 20M)
VG2
7 5 PULSE(5 0 10M 0 0 10M 20M)
* Fuente c.c. de toma media:
V1S/2 1 0 24
V2S/2 0 5 24
* Carga:
R
3 0 2.4
* Transistores y definicion del modelo QMOD mediante una linea .MODEL:
Q1
1 2 3 QMOD
Q2
3 4 5 QMOD
.MODEL QMOD NPN (IS=6.374F BF=416.4 CJC=3.6P CJE=4.4P)
* Parametros para el analisis con Pspice:
.OP
.PROBE
.four 50
V(3,0) ; *ipsp*
.tran 1.000u .3
0
0
; *ipsp*
.END
Date/Time run: 01/31/96 12:26:43

40V
Temperature: 27.0
(19.912m,23.835)
20V
Q2
Q1
Q2
Q2
Q1
0V
Fig.7. 8
Tensin en la carga.
-20V
(20.104m,-23.835)
-40V
0s
10ms
20ms
30ms
40ms
50ms
V(3,0)
Time
Date/Time run: 01/31/96 12:53:52
Temperature: 27.0
(19.959m,9.931)
10A
5A
0A
-5A
Fig.7. 9
Intensidad en la carga.
-10A
(29.938m,-9.931)
-15A
0s
10ms
20ms
30ms
40ms
i(r)
Time
Date/Time run: 01/31/96 12:53:52
Temperature: 27.0
20A
INTENSIDAD MEDIA
16A
(284.737m,4.8828)
INTENSIAD INSTANTANEA
(20.000m,9.928)
12A
8A
4A
Fig.7. 10
Intensidad instantnea y
media en los transistores.
0A
-4A
0s
IC(Q1)
50ms
AVG(IC(Q1))
100ms
150ms
200ms
250ms
300ms
Time
Date/Time run: 01/31/96 12:53:52
Temperature: 27.0
FUNDAMENTAL
(50.000,30.355)
30V
ARMONICO 3
(150.000,10.118)
20V
ARMONICO 5
(250.000,6.0710)
ARMONICO 7
Fig.7. 11
Anlisis espectral de
Fourier de la tensin de
salida.
(350.000,4.3365)
ARMONICO 9
10V
(449.982,3.3909)
0V
0H
0.2KH
0.4KH
0.6KH
0.8KH
1.0KH
1.2KH
V(3,0)
Frequency
El listado de las componentes de Fourier se encuentra al final del archivo

T7E2.OUT que crea el programa durante la simulacin. Para este ejemplo tenemos:

NO
(HZ)
COMPONENT
1
2
3
4
5
6
7
8
9
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
3.035E+01
1.547E-09
1.012E+01
1.060E-09
6.070E+00
5.697E-10
4.335E+00
3.840E-10
3.372E+00
NORMALIZED PHASE
COMPONENT (DEG)
1.000E+00
5.098E-11
3.333E-01
3.493E-11
2.000E-01
1.877E-11
1.429E-01
1.265E-11
1.111E-01
NORMALIZED
PHASE (DEG)
1.800E+02
-1.035E+01
1.799E+02
7.437E+01
1.799E+02
1.760E+02
1.799E+02
-5.516E+01
1.798E+02
0.000E+00
-1.903E+02
-3.600E-02
-1.056E+02
-7.200E-02
-3.992E+00
-1.080E-01
-2.351E+02
-1.440E-01
La comparacin entre los datos tericos y los que nos ofrece Pspice se muestra
en la siguiente tabla:
TERICO
Apartado
a)
b)
c)
c)
e)
f)
g)
Dato
Vo1(RMS) = 21.6 V
Vo(RMS) = 24 V
IpQ = 10 A
IQ(AV) = 5 A
THD = 48.34%
HF3 = 33.33%
Vo3(RMS) = 7.2 V
PSPICE
Grfica
listado comp. Four.
(7.8)
(7.10)
(7.10)
listado comp. Four.
listado comp. Four.
listado comp. Four.
Dato
Vo1(RMS) = 21.46 V
Vo(RMS) = 23.835 V
IpQ = 9.928 A
IQ(AV) = 4.8828 A
THD = 42.8%
HF3 = 33.33%
Vo3(RMS) = 7.156 V
Los datos obtenidos tericamente y los que el programa proporciona son muy
similares, esto se puede comprobar observando el valor de la tensin en la figura 7.8 y
el que obtenemos tericamente en el apartado b.
La pequea diferencia existente radica en que el programa realiza los clculos
con componentes semirreales. Estos clculos se pueden aproximar ms a los reales
cuanto ms complejos sean los modelos de los componentes utilizados en Pspice.
La variacin existente entre la distorsin armnica total THD que proporciona

Pspice con respecto a la terica se debe a que el programa slo tiene en cuenta, como
ya hemos mencionado, los nueve primeros armnicos.
Ejemplo 7.3
Dado el inversor monofsico de batera de toma media de la figura,
donde VS = 600 V, R = 10 , L = 0.05 H y la frecuencia f = 50 Hz.
Calcular:
a) Intensidad mxima Io en la
i S1 (t)
carga.
b) Tiempo de paso por cero de la
i Q1(t)
intensidad en la carga despus
Q1
D1
L
R
de un semiciclo.
io (t)
i (t)
c) Intensidad media IQ(AV) por
i (t)
los transistores.
vo (t)
Q2
D2
d) Intensidad media ID(AV) por
iS2 (t)
i (t)
los diodos.
Vs
2
D1
Q2
Vs
2
D2
Solucin:
a) Para el primer intervalo, en el que conduce Q1 , la ecuacin de su malla ser:
VS
di (t )
= vo (t ) = R i o (t ) + L o
2
dt
y para el segundo intervalo tendremos:
VS
di (t )
= vo (t ) = R io (t ) + L o
2
dt
Estas dos ecuaciones son iguales salvo en el signo, por tanto, su solucin es:
t
V
i o (t ) = S 1 e
2 R
I oe
donde:
T
VS 1 e 2
Io =
T
2R
2
1
+
e
L 0.05
=
= 0.005 seg.
R
10
Como f = 50 Hz, tendremos un perodo T = 0.02 seg., por tanto, la intensidad

mxima en la carga es:
0. 02
20 .005
600 1 e
Io =
0. 02
2 10
20 .005
1
+
e
= 22.85 A
b) El tiempo t1 de paso por cero de la intensidad io (t) lo obtenemos igualando

a cero la ecuacin que rige a esta intensidad y sustituyendo en ella la ecuacin de Io .
Haciendo esto obtendremos como solucin:
2
t1 = T ln
T
1 + e 2
2
=
0
.
005
ln
0 .02
1 + e 2 0 .005
= 2.83 mseg.
c) Como la carga no es resistiva, el desfase entre tensin e intensidad viene

dado por:
L
2 50 0.05 = 57.51
= arctg
= arctg
10
R
El valor de la intensidad media por los transistores lo vimos en la teora y

viene dada por la ecuacin:
I Q ( AV ) =
Io
[1 cos( )] = 22.85 [1 cos(180 57.51)] = 5.6 A
2
2
d) El clculo para la intensidad media de los diodos se realiza de igual forma:
I D ( AV ) =
Io
(1 cos ) = 22.85 (1 cos 57.51) = 1.68 A
2
2

Dado un inversor monofsico con batera de toma media como el del
ejemplo 7.3 que alimenta con una tensin alterna de T = 8 mseg. a
una resistencia R = 25 en serie con una bobina L = 0.05 H a partir
de una tensin continua VS = 250 V. Calcular:
a) Intensidad de pico en la conmutacin.
b) Tiempo de conduccin del diodo.
c) Tiempo de conduccin del transistor.
d) Intensidad media en el diodo.
Solucin:
a) Io = 2.91 A; b) tDon =1.278 mseg.; c) tQon = 2.722 mseg.; d) ID(AV) = 214.36 mA
7.2.3 PUENTE MONOFASICO.

iREACTIVA
i 0(t)
D1
T1
VS
T2
Vo
T3
CARGA LC
D3
D2
Instante t
VS
T4
T1
D1
X
T2
D4
Vo
T3
CARGA LC
D2
Instante t
D3
Y
T4
D4
T3
D3
i REACTIVA
i 0(t)
T1
VS
D1
X
T2
Vo
T3
CARGA LC
T4
D2
Instante t
T1
D3
VS
D4
D1
X
T2
Vo
CARGA LC
T4
D2
Instante t
Fig.7. 12
Inversor monofsico.
D4
Consta de dos ramas semiconductoras conectadas como se especifica en las figuras 7.12 y 7.13; en estas figuras se han materializado los circuitos mediante tiristores, a los cuales se han conectado diodos en antiparale lo para conducir la intensidad
reactiva.
Manteniendo excitados T1 y T4 (instante t1 ), el extremo X de la carga queda
conectado al polo positivo de la batera y el extremo Y al polo negativo, quedando la
carga sometida a la tensin VS de la batera. Bloqueando T1 y T4 y excitando T2 y T3
(instante t3 ), la tensin en la carga se invierte. Haciendo esto de forma alternativa, la
carga queda sometida a una tensin alterna cuadrada de amplitud igual a la tensin de
la batera VS , lo cual supone una ventaja con respecto al inversor con batera de toma
media. En contrapartida, aqu se necesitan el doble semiconductores que en dicha configuracin.
Estado de los transistores
180
360
ON
OFF
ON
OFF
Q1 Q4
OFF
ON
OFF
ON
Q2 Q3
VY
VX
VS = V o
T1
T4
- Vo
D1
D4
D2
D3
T1
T4
T2
T3
D1
D4
D2
D3
I0
T2
T3
Fig.7. 13
Formas de onda en la carga.
En la figura 7.13 se muestran los perodos de conduccin, la forma de onda en

la carga y los elementos que atraviesa la corrie nte en cada intervalo de tiempo. Para el
instante t2 la carga tendr una tensin positiva en el extremo Y y negativa en el X,
por tanto, sta se descargar a travs de los diodos D2 y D3 cediendo potencia a la batera; en el instante t4 la tensin en la carga es la contrara que en el instante t2 y por
tanto conducen los diodos D1 y D4 . En ambos intervalos de tiempo se libera la energa
reactiva acumulada en la carga durante los instantes t1 y t3 respectivamente.
La forma de onda en la carga se ha representado suponiendo una impedancia

infinita para los armnicos de la tensin de salida, y por tanto tenemos una tensin
senoidal pura. El ngulo de retardo de la intensidad de carga con respecto a la onda
fundamental de la tensin de salida se ha tomado aproximadamente de 60.
Las ecuaciones 7.1 y 7.2 del apartado anterior siguen siendo vlidas para este
caso, pero la intensidad media suministrada por la batera es el doble de la expresada
en 7.3.
Por otra parte la tensin eficaz de salida viene dada por:
Vo ( RMS ) =
2 T2 2
V dt = VS
T 0 S
E 7. 9
La tensin instantnea de salida en serie de Fourier difiere de la que tenamos

para un circuito inversor con batera de toma media en que ahora tenemos el doble de
tensin en la salida y por tanto:
v o (t ) =
4VS
sen (n t )
n =1, 3 ,5 ... n
para n = 1,3,5...
E 7. 10
para n = 1 tenemos el valor de la tensin eficaz de la componente fundamental:
Vo1( RMS ) =
4VS
= 0.90 VS
2
E 7. 11
La intensidad instantnea de salida para una carga RLC ser:
i o (t ) =
n =1
4 VS
2
1
n R 2 + nL
nC
1
nL
nC
n = arctg
R
sen (nt n )
E 7. 12
Ejemplo 7.4
En el circuito de la figura la batera VS = 48 V y la carga R = 2.4 ,
calcular:
a) Tensin eficaz del fundamental.
Q3
Q1
b) Potencia media en la carga.
D3
D
c) Intensidad de pico y media
de cada transistor.
VS
d) Tensin inversa de pico
CARGA
Q4
Q2
VQ(BR) de bloqueo de los
D4
D2
transistores.
e) Distorsin armnica to tal
THD.
f) Factor de distorsin DF.
g) Factor armnico y factor de distorsin del armnico de menor orden.
h) Simular el circuito con Pspice y obtener: Las intensidades media e instantnea en Q 1 . El anlisis de Fourier que proporciona el programa. Comparacin
con los datos tericos.
1
Solucin:
a) La tensin eficaz del fundamental viene dada por la ecuacin 7.11 y es:
Vo1( RMS ) = 0.90 48 = 43.2 V

b) La potencia media entregada a la carga viene dada por la ecuacin genrica:
Po ( AV ) =
VS2 48 2
=
= 960 W
R
2.4
c) La intensidad de pico por cada pareja de transistores ser:
I PQ =
48
= 20 A
2.4
Cada rama del inversor conduce durante el 50% de cada ciclo, por tanto, la
intensidad media de cada rama es:
I Q ( AV ) =
20
= 10 A
2
d) La tensin de pico de bloqueo, ser igual a la que tiene la fuente C.C. y es:
VBR = 48 V
e) Para calcular la distorsin armnica total THD de forma exacta necesitamos conocer la tensin aportada por todos los armnicos.
Como Vo(RMS) = 48 V y Vo1(RMS) = 43.2 V, los dems armnicos aportan:
48 - 43.2 = 4.8 V
THD =
1
Vo 1
n =3 , 5 , 7...
2
on
1
Vo 1( RMS )
Vo2( RMS ) Vo21 ( RMS ) =
1
48 2 43.2 2 = 48.43%
43.2
f) El factor de distorsin aplicando un filtro de segundo orden ser:
1
DF =
Vo1
1 Vo 3 Vo 5
0.3424 VS
Von
2 =
2 + 2 + ... =
= 3.804%
Vo 1 3 5
0.9 VS
n =3 , 5... n
g) El armnico de orden ms bajo es el tercero:
Vo1
3
1
= = 33.33%
3
Vo 3 =
Vo 3
Vo1
Vo 3
2
3 1
DF3 =
=
= 3.704%
Vo1
27
HF3 =
La tensin de pico inversa de bloqueo de cada transistor y la tensin de salida

para inversores con batera de toma media e inversores en puente monofsico son las
mismas, sin embargo, para el inversor en puente la potencia de salida es cuatro veces
mayor y la componente del fundamental es el doble que en el inversor con batera de
toma media.
h) Para simular el circuito hemos introducido cuatro fuentes de tensin alterna Vg con sus respectivas resistencias en serie Rg.
Los valores tomados para el circuito de la figura son: Vg = 5.8 V; f = 50 Hz y

Rg =100 .
Los diodos que se introducen en el circuito no son necesarios para este anlisis, puesto que la carga es puramente resistiva y no desfasa la tensin e intensidad de
salida. Sin embargo, se ha introducido para que el lector pueda experimentar con otras
cargas en este tipo de configuracin.
Q1
Rg1
Q3
D1
D3
Rg3
Vg1
10
Vg3
VS
4
Rg4
Q4
Q2
D4
CARGA
Rg2
11
D2
Vg4
12
Vg2
Date/Time run: 02/01/96 17:20:58

30A
Temperature: 27.0
INTENSIDAD INSTANTANEA
INTENSIDAD MEDIA
(275.521m,10.058)
(46.354m,19.792)
20A
10A
Fig.7. 14
Intensidades instantneas y
media en Q1 .
-0A
0s
IC(Q1)
50ms
AVG(IC(Q1))
100ms
150ms
200ms
250ms
300ms
Time
El listado para la simulacin de este ejemplo se muestra a continuacin:
(T7E4.CIR)
SIMULACION DEL EJEMPLO 7.4
*INVERSOR EN PUENTE MONOFASICO CON BATERIA DE TOMA MEDIA.

* Transistores y definicion del modelo:
Q1 1 2 4 QMOD
Q2 8 11 0 QMOD
Q3 1 9 8 QMOD
Q4 4 6 0 QMOD
* Definicion del transistor con una linea .MODEL:
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638P CJE=4.493P)
* Diodos:
D1 4 1 DMOD
D4 0 4 DMOD
D3 8 1 DMOD
D2 0 8 DMOD
* Definicion de los diodos con una linea .MODEL:
.MODEL DMOD D(IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
* Resistencias:
RG1 3 2
100 ; Resistencia de base de Q1
RG4 6 5
100 ; Resistencia de base de Q4
RG3 9 10 100 ; Resistencia de base de Q3
RG2 11 12 100 ; Resistencia de base de Q2
* Fuentes de alimentacion C.C.:
VS 1 0 48V
* Carga:
R
4 8 2.4
VG1 3 4 PULSE(0 5.8 0
0 0 10M 20M)
VG2 12 0 PULSE(0 5.8 0
0 0 10M 20M)
VG4 5 0 PULSE(0 5.8 10M 0 0 10M 20M)
VG3 10 8 PULSE(0 5.8 10M 0 0 10M 20M)
.tran 1.000u .3
0
0
; *ipsp*
.PROBE
.four 50
V(4,8) ; *ipsp*
.ac lin 101
10
1.000k ; *ipsp*
.END
El anlisis de Fourier que proporciona Pspice se muestra a continuacin:

HARMONIC
NO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FREQUENCY FOURIER
(HZ)
COMPONENT
5.000E+01
1.000E+02
1.500E+02
2.000E+02
2.500E+02
3.000E+02
3.500E+02
4.000E+02
4.500E+02
6.048E+01
2.294E-09
2.016E+01
2.293E-09
1.210E+01
2.289E-09
8.640E+00
2.283E-09
6.720E+00
NORMALIZED PHASE
COMPONENT
(DEG)
1.000E+00
3.793E-11
3.333E-01
3.792E-11
2.000E-01
3.785E-11
1.429E-01
3.776E-11
1.111E-01
-2.040E-02
8.967E+01
-6.120E-02
8.974E+01
-1.020E-01
8.954E+01
-1.428E-01
8.962E+01
-1.836E-01
NORMALIZED
PHASE (DEG)
0.000E+00
8.969E+01
-4.081E-02
8.976E+01
-8.160E-02
8.956E+01
-1.224E-01
8.964E+01
-1.632E-01
Como se puede comprobar en este listado las amplitudes de los armnicos

pares es nula, esto se debe a que la tensin de salida es una onda cuadrada en cuya
composicin slo intervienen los armnicos impares.
Las pequeas diferencias entre los resultados tericos y los analizados por
Pspice se deben a las causas mencionadas en el ejemplo 7.2.
La comprobacin entre stos se encuentra reflejada en la siguiente tabla:
TERICO
Apartado
a)
c)
c)
e)
f)
Dato
Vo1(RMS) = 43.2 V
IpQ = 20 A
IQ(AV) = 10 A
THD = 48.43%
HF3 = 33.33%
PSPICE
Grfica
listado comp. Four.
(7.14)
(7.14)
listado comp. Four.
listado comp. Four.
Dato
Vo1(RMS) = 42.76 V
IpQ = 19.792 A
IQ(AV) = 10.058 A
THD = 42.87%
HF3 = 33.33%
Obsrvese en la figura 7.14 los picos que se producen en las conmutaciones

del transistor.
Se deja propuesto al lector modificar el listado .CIR de este ejemplo para eliminar estos picos. Para ello basta con introducir los tiempos de subida (TR) y de bajada (TF) de las fuentes excitadoras, de la siguiente forma:

VG1 3 4 PULSE(0 5.8 0
1M
VG2 12 0 PULSE(0 5.8 0
1M
VG4 5 0 PULSE(0 5.8 10M 1M
VG3 10 8 PULSE(0 5.8 10M 1M
1M 10M 20M)
1M 10M 20M)
1M 10M 20M)
1M 10M 20M)
Ejemplo 7.5
El puente inversor de la figura tiene una carga RLC de valor R = 10
, L = 31.5 mH y C = 112 F. La frecuencia del inversor es de 60 Hz y
la tensin de entrada VS = 220 V. Calcular:
Q3
Q1
D3
D1
CARGA
RLC
VS
Q4
D4
Q2
D2
a) La corriente instantnea de
salida en series de Fourier.
b) El valor eficaz de la intens idad total en la carga y la debida al primer armnico.
c) Distorsin total de la corriente
de carga.
d) Potencia activa en la carga y
del fundamental.
e) Intensidad media de entrada.

f) Intensidad media y de pico de cada transistor.
g) Simular con Pspice este circuito y obtener: La tensin e intensidad instantneas en la carga. Intensidad instantnea de los diodos. Comparacin de las intensidades de base de los transistores. Intensidad eficaz en la carga. Intens idades media e instantnea de colector de cada transistor. Anlisis espectral de
Fourier de la intensidad en la carga y el listado de compone ntes armnicos de
dicha intensidad.
Solucin:
a) Para calcular la intensidad instantnea en series de Fourier se calcula primero la impedancia de la carga para cada armnico y se divide la tensin
instantnea en series de Fourier por dicha impedancia. Para n = 1:
Z o1 = 10 + 2 60 31.5 10 3
= 15.4
6
2 60 112 10
3
260 31.5 10
260 112 10 6
o 1 = arctg
10
= 49.7
La tensin instantnea en series de Fourier vie ne dada por la ecuacin 7.10

con la que calc ulamos la amplitud de cada armnico, por tanto, para n = 1:
Vo1 =
I o1 =
4 220
sen (260 t ) = 280.1 sen(120 t )
Vo1 280.1
=
sen (120 t + 49.7 ) = 18.1 sen(120 t + 49.7)
Z o1 15.4
Dando valores a n (3,5,7...) se calculan los siguientes armnicos:
Vo 3 = 93.4 sen (3 120 t )

Z o 3 = 29.43
o 3 = 70.17
I o 3 = 3.17 sen(3 120 t 70.17 )
Vo 5 = 56 sen(5 120 t )
Z o 5 = 55.5
o 5 = 79.63
I o 5 = 1 sen (5 120 t 79.63)
Haciendo el sumatorio obtenemos la intensidad instantnea en series de Fourier:
i (t ) = 18.1sen (120 t + 49.7) + 3.17 sen (3 120 t 70.17) +

o
+ 1sen(5 120 t 79.63)
b) Como:
I (RMS ) =
Ip
2
para el primer armnico tendremos:

I o 1(RMS ) =
I o1
2
18.1
= 12 .8 A
2
Considerando hasta el quinto armnico, la corriente de pico en la carga ser:

I o = 18 .12 + 3.17 2 + 1 2 = 18 .4 A
I o ( RMS ) =
18 .4
= 13 .01 A
2
c) La distorsin armnica total para la intensidad se calcula de la misma

forma que para la tensin, resultando:
THD =
1
I o1
2
on
n = 3, 5 ...
1
I o1
(I
2
o
I o21 =
1
18 .4 2 18 .12 = 18 .28%
18 .1
d) Las potencias son:

Po = I o2( RMS ) R = 13.01 2 10 = 1692 .6 W
Po1 = I o21( RMS ) R = 12.8 2 10 = 1638 W
e) La intensidad media que suministra la fuente es:
I ( AV ) =
Po 1692
=
= 7.69 A
VS
220
f) Segn el apartado b tendremos una intensidad de pico por los transistores:

I pQ = 18.4 A
Como cada rama conduce durante el 50% de cada perodo tenemos:
I Q ( AV ) =
7.69
= 3 .845 A
2
g) El circuito que se simular con Pspice es el que se muestra en la figura siguiente:
1
Q1
Rg1
Q3
D1
2
Vg1
VS
Q4
D4
Rg3
10
Vg3
CARGA
RLC
4
Rg4
D3
8
Q2
D2
Rg2
11
Vg4
12
Vg2
Conexin de la
carga RLC
R
4
20
C
30
Los valores tomados para la simulacin son: R = 10 , L = 31.5 mH,

C = 112 F, f = 60 Hz y las resistencias de base Rg1 = Rg2 = Rg3 = Rg4 = 100 .
El listado para la simulacin en Pspice es:
*INVERSOR EN PUENTE MONOFASICO.
* Transistores que forman el puente inversor:
Q1 1 2 4 QMOD
Q2 8 11 0 QMOD
Q3 1 9 8 QMOD
Q4 4 6 0 QMOD
* Definicion de transistores mediante una linea .MODEL:
.MODEL QMOD NPN(IS=6.734F BF=416.4 CJC=3.638p CJE=4.493p)
* Diodos para conduccion de la energia reactiva:
D1 4 1 DMOD
D4 0 4 DMOD
D3 8 1 DMOD
D2 0 8 DMOD
* Definicion de los diodos mediante una linea .MODEL:
* Resistencias de base de los transistores:
RG1 3 2 100
RG4 6 5 100
RG3 9 10 100
RG2 11 12 100
* Fuente de tension C.C. con toma media:
VS 1 0 220
* Carga RLC:
R
4 20 10
L
20 30 31.5M
C
30 8
112U
VG1 3 4 PULSE(0 5.8 0

1N 1N
VG2 12 0 PULSE(0 5.8 0
1N 1N
VG4 5 0 PULSE(0 5.8 8.333M 1N 1N
VG3 10 8 PULSE(0 5.8 8.333M 1N 1N
.tran 1.000u .3
0
0
; *ipsp*
.PROBE
.four 60
I(R) ; *ipsp*
.END
8.333M 16.666M)
8.333M 16.666M)
8.333M 16.666M)
8.333M 16.666M)
Para el caso de carga RLC, sabemos que la tensin y la intensidad se desfasan

un cierto ngulo que corresponde con el argumento que presenta la carga. En este caso
al ser de carcter capacitivo, la intensidad se adelanta en fase respecto de la tensin.
Esto es apreciable en la figura 7.15, donde adems se puede observar que la intensidad
es ahora ms senoidal que en los casos anteriores. Esto se debe a la presencia del condensador y de la bobina en la carga. El desfase mencionado anteriormente se encuentra reflejado en la figura 7.16. En ella se puede comprobar el perodo de conduccin
del diodo D3 y las intensidades que recorren a D1 y D3 .
Date/Time run: 02/05/96 11:31:31
Temperature: 27.0
(8.3330m,221.808)
(18.314m,202.984)
(33.332m,77.254)
200
-200
INTENSIDAD
TENSION
(AUMENTADA 10 VECES)
0s
V(4,8)
10ms
10*I(R)
20ms
30ms
Fig.7. 15
Tensin e intensidad instantnea
en la carga.
40ms
Time
En la figura 7.17 se observan las seales que disparan a los transistores. Se

puede comprobar en ella la alternancia de disparo entre las dos ramas del inversor.
Esta secuencia de disparo es una de las ms sencillas que tambin se podra utilizar en
los ejemplos anteriores con tan slo ajustar los perodos de disparo.
Date/Time run: 02/05/96 11:31:31

37.95A
Temperature: 27.0
TIEMPO DE CONDUCCION
(16.666m,7.6749)
DEL DIODO D3
0A
(30.938m,318.877m)
(33.399m,-219.849p)
-34.51A
I(D3)
34.95A
INTENSIDAD EN D1
INTENSIDAD EN LA CARGA
(24.930m,7.7285)
Fig.7. 16
Intensidad instantnea en la carga y
en los diodos.
0A
-34.51A
0
10m
I(D1)
20m
30m
40m
50m
I(R)
Time
Date/Time run: 02/05/96 11:31:31

100mA
Temperature: 27.0
-100mA
IB(Q1)
100mA
-100mA
IB(Q2)
100mA
Fig.7. 17
Intensidades de base
de los transistores.
(16.546m,2.3764m)
-100mA
IB(Q3)
100mA
(8.3330m,-122.031p)
-100mA
0
10m
20m
30m
40m
50m
IB(Q4)
Time
Date/Time run: 02/05/96 11:31:31

15A
Temperature: 27.0
(295.317m,12.921)
10A
5A
Fig.7. 18
Intensidad eficaz en la
carga.
0A
0s
50ms
100ms
150ms
200ms
250ms
300ms
RMS(I(R))
Time
Date/Time run: 02/05/96 11:31:31

30A
Temperature: 27.0
INTENSIDAD INSTANTANEA
(218.475m,20.332)
INTENSIDAD MEDIA
(278.947m,4.7066)
20A
10A
Fig.7. 19
Intensidades
instantnea
transistores.
0A
(132.632m,445.029p)
(139.566m,-118.428m)
media e
por los
-10A
0s
50ms
AVG(IC(Q1))
100ms
150ms
200ms
250ms
300ms
IC(Q1)
Time
Date/Time run: 02/05/96 11:31:31
Temperature: 27.0
(60.000,17.703)
15A
10A
(180.000,2.6502)
5A
(300.000,1.0230)
Fig.7. 20
Anlisis espectral de Fourier
para io (t).
(420.000,545.048m)
0A
0H
100H
200H
300H
400H
500H
600H
I(R)
Frequency
En la figura 7.18 aparece la intensidad eficaz en la carga. Prcticamente alcanza el valor terico e incluso podra haberlo sobrepasado si el tiempo de simulacin
hubiese sido superior. Esto puede ocurrir porque en teora slo hemos utilizado para el
clculo hasta el armnico quinto y Pspice utiliza nueve.
El listado de componentes de Fourier para la intensidad en la carga se muestra
a continuacin:
FOURIER COMPONENTS OF TRANSIENT RESPONSE I(R)
HARMONIC
NO
1
2
3
4
5
6
7
8
9
FREQUENCY FOURIER
(HZ)
COMPONENT
6.000E+01
1.200E+02
1.800E+02
2.400E+02
3.000E+02
3.600E+02
4.200E+02
4.800E+02
5.400E+02
1.802E+01
2.422E-02
2.726E+00
1.123E-02
1.040E+00
8.265E-03
5.559E-01
7.409E-03
3.385E-01
NORMALIZED
COMPONENT
1.000E+00
1.344E-03
1.513E-01
6.229E-04
5.768E-02
4.585E-04
3.084E-02
4.110E-04
1.878E-02
PHASE
(DEG)
4.742E+01
-1.542E+02
-6.635E+01
2.600E+01
-6.873E+01
5.438E+01
-7.311E+01
6.358E+01
-9.073E+01
NORMALIZED
PHASE (DEG)
0.000E+00
-2.016E+02
-1.138E+02
-2.142E+01
-1.162E+02
6.962E+00
-1.205E+02
1.616E+01
-1.381E+02
TERICO
Apartado
a)
b)
b)
f)
a)
a)
a)
c)
PSPICE
Dato
Vo = 220 V
Io = 18.4 A
Io(RMS) = 13.01 A
IQ(AV) = 3.845 A
Io1 = 18.1 A
Io3 = 3.17 A
Io5 = 1 A
THD = 18.28%
Grfica
(7.15)
(7.15)
(7.18)
(7.19)
listado comp. Four.
listado comp. Four.
listado comp. Four.
listado comp. Four.
Dato
Vo = 221.808 V
Io = 20.298 A
Io(RMS) = 12.92 A
IQ(AV) = 4.706 A
Io1 = 18.02 A
Io3 = 2.726 A
Io5 = 1.040 A
THD = 16.58%
En el listado de componentes de Fourier se ve que prcticamente no existe

componente continua para la seal analizada. Tambin se puede comprobar que el
THD es menor que el terico debido a las causas mencionadas en el ejemplo 7.2.
Ntese que a partir del quinto armnico (en el listado) la amplitud que se presenta para cada uno de ellos es tan pequea que no es significativo introducirla en los
clculos tericos.
Ejemplo 7.6
En un inversor monofsico en puente como el de la figura tenemos los
siguientes datos: VS = 200 V, R = 30 , L = 0.16 H y T = 12.5 mseg.
Calcular:
i Q3(t)
i Q1 (t)
i S (t)
D1
Q1
VS
io (t)
i Q4 (t)
D4
Q4
D3
v o (t)
Q3
CARGA
i Q2(t)
D2
Q2
a) La intensidad de pico
en la conmutacin.
b) El tiempo de conduccin de los diodos.
c) El tiempo de conduccin de los transistores.
d) La intensidad media
suministrada por la
fuente.
e) La potencia media en
la carga.
Solucin:
a) La constante de tiempo para este circuito es:
=
L 0 .16
=
= 5.33 mseg
R
30
por tanto, la intensidad de pico es:

T
VS 1 e 2
Io =
T
R
2
1+ e
0 .0125
200 1 e 20 .00533
=

= 3 .51 A
0 .0125
30
2 0. 00533
1+ e
b) El tiempo de conduccin de cada diodo ser:

L
2 0 .16
= arctg
= arctg
= 69.54
R
0.0125 30
t D on =
69.54 12 .5
= 2 .41 mseg.
360
c) El tiempo de conduccin de cada transistor ser:

t Q on = 6.25 2 .41 = 3.84 mseg.
d) Para las intensidades medias de los diodos y de los transistores los clc ulos se efectan del siguiente modo:
I D ( AV ) =
I Q ( AV ) =
Io
(1 cos ) = 3.51 (1 cos 69.54) = 0.36 A
2
2
Io
[1 cos( )] = 3.51 [1 cos(18069.54)] = 0.75 A
2
2
La intensidad media que suministra la batera ser igual a la que soportan los
transistores menos la reactiva que devuelven los diodos, para cada semiperodo:
I S ( AV ) = 2 I Q ( AV ) I D ( AV ) = 2 (0 .75 0.36 ) = 0 .78 A
e) La potencia media que consume la carga es igual a la que cede la batera y

es:
Po ( AV ) = I S ( AV ) VS = 0.78 220 = 171 .6 W
7.2.4 PUENTE TRIFSICO.
El inversor trifsico se utiliza normalmente para los circuitos que necesitan

una elevada potencia a la salida.
Los primarios de los transformadores deben estar aislados unos de los otros,
sin embargo, los secundarios se pueden conectar en tringulo o en estrella, tal como se
muestra en la figura 7.21.
Los secundarios de los transformadores se conectan normalmente en estrella
para de esta forma eliminar los armnicos de orden 3, (n = 3,6,9...) de la tensin de
salida.
a
a
R
R
R
R
n
Fig.7. 21
Formas de conexi n.
b
c
c
(a) Conexin en
tringulo
(b) Conexin en
estrella
Este inversor se puede conseguir con una configuracin de seis transistores y

seis diodos como se muestra en la figura 7.22.
Q3
Q1
Q1
VS
g1
Q5
Q4
b
Q6
Q4
Q5
Q3
Q2
Q6
Q2
Fig.7. 22
Inversor trifsico.
A los transistores le podemos aplicar dos tipos de seale s de control: desfasadas 120 180 entre s.
ngulo de conduccin de 180.
Cada transistor conduce durante 180. Desfasando convenientemente

las seales de control de los transistores hacemos que conduzcan en cualquier instante
tres de ellos. En la figura 7.22 cuando se dispara Q1 el terminal a queda conectado al
extremo positivo de la fuente de continua.
Tenemos seis modos de operacin durante un ciclo y la duracin de cada uno
de ellos es de 60, siendo la secuencia de disparo de los transistores: 1,2,3 - 2,3,4 3,4,5 - 4,5,6 - 5,6,1 - 6,1,2. Las seales aplicadas en puerta a los transistores se muestran en la figura 7.23.
60
Seales a
aplicar en la
base de los
transistores
Tensiones de
salida
120
180
240
300
360
g1
g2
g3
t
t
g4
g5
g6
V
ab
V
bc
Vca
Fig.7. 23
Seales aplicadas a las
bases de los transistores y formas de onda
en la salida.
La carga se puede conectar en estrella o en tri ngulo tal y como se muestra en

la figura 7.24. Para una conexin en tringulo la corriente de fase se obtiene directamente de la tensin entre lneas. Para una conexin en estrella la tensin entre lnea y
neutro viene determinada por la intensidad de lnea. Existen tres modos de operacin
por semiciclo y sus circuitos equivalentes se muestran en la figura 7.25.
a
R
b
c
c
(a) Conexin en
tringulo
a
Fig.7. 24
Tipos de conexiones.
(b) Conexin en
estrella
b
i 1 (t)
R
n
VS
VS
i 2(t) a
MODO 1
VS
i 3 (t)
Fig.7. 25
Circuitos equivalentes.
MODO 2
MODO 3
Durante el modo 1 para 0 t /3 tenemos:

Req = R +
van (t ) = vcn (t ) =
R 3R
=
2
2
i1 (t )R V S
=
2
3
i1 (t ) =
VS
2V
= S
Req
3R
vbn (t ) = i1 (t )R =
2VS
3
Durante el modo 2 para /3 t 2/3 tenemos:

Req = R +
vbn (t ) = vcn (t ) =
R 3R
=
2
2
i2 (t )R VS
=
2
3
i 2 (t ) =
VS
2V
= S
Req
3R
v an (t ) = i 2 (t )R =
2VS
3
Durante el modo 3 para 2/3 t tenemos:

Req = R +
van (t ) = vbn (t ) =
Van(t)
2VS
180
i1 (t ) =
R 3R
=
2
2
i3 (t )R VS
=
2
3
VS
2V
= S
Req
3R
vcn (t ) = i3 (t )R =
2VS
3
360
t
Vbn(t)
VS
3
t
Vcn(t)
VS
Fig.7. 26
Tensiones de fase.
2VS
3
Vab (t)
180
360
Vs
t
Vbc (t)
Vs
t
Vca (t)
Fig.7. 27
Tensiones de lnea.
Vs
En las figuras 7.26 y 7.27, se muestran las tensiones de fase y de lnea respectivamente como vab(t) que puede ser expresada en series de Fourier como sigue, teniendo en cuenta que cambia para /6 y que los armnicos pares son cero:
vab (t ) =
4V S
n
cos
sen n t +
n
6
6
n =1, 3 ,5 ...
E 7. 13
vbc(t) y vca(t) vienen dadas por las siguientes ecuaciones en las que se cambia
la fase de la tensin. 120 para vbc(t) y 240 para vca(t):
vbc (t ) =
4VS
cos
sen n t
n
2
6
n =1 ,3 , 5...
E 7. 14
vca (t ) =
4VS
cos
sen n t 7
n
6
6
n =1, 3 ,5 ...
De estas tensiones se han eliminado los armnicos de orden triple (n =

3,9,15...).
Las tensiones eficaces de lnea sern:
V L( RMS ) =
2
2
2
3
0
VS2 d t =
2
VS = 0 .8165 VS
3
E 7. 15
De la ecuacin 7.13 obtendremos que la n-sima componente de la tensin

eficaz de lnea ser:
4VS
n
cos
2 n
6
VLn (RMS ) =
E 7. 16
por tanto, para n = 1, tendremos la tensin eficaz de lnea del fundamental:

V L1(RMS ) =
4VS
2
cos 30 = 0.7797 VS
E 7. 17
El valor eficaz de la tensin de fase viene dado por la tensin de lnea:

V F (RMS ) =
V L (RMS )
3
2V S
= 0.4714 V S
3
E 7. 18
Para cargas puramente resistivas, los diodos en antiparalelo con los transistores no conducen, pero para una carga inductiva la intensidad en cada rama del inversor
puede estar retrasada con respecto a la tensin como se muestra en la figura 7.28:
Van(t)
Tensin de fase
180
360
2Vs
3
Vs
3
i a(t)
t2
t1
Intensidad de
fase
t
Fig.7. 28
Inversor trifsico con carga
RL.
Q1
D1
Q4
D4
Cuando el transistor Q4 de la figura 7.22 est en corte, el nico camino para

que circule la corriente negativa de lnea ia(t) es a travs de D1 , en este caso el terminal
a de la carga queda conectado a la fuente de continua a travs de D1 hasta que la
intensidad en la carga invierte su sentido para t = t1 . Durante el perodo entre 0 t < t1 ,
el transistor Q1 no conduce. De igual forma, el transistor Q4 no conducir para t = t2 .
El tiempo de conduccin de los transistores y diodos depende de la potencia entregada
a la carga.
Para una conexin de la carga en estrella, la tensin de fase es:
Van =
Vab
E 7. 19
con un retraso de 30, de la ecuacin 7.13 obtenemos la intensidad de lnea ia(t) para
una carga RLC:
4 VS
n
i a (t ) =
cos sen (n t n )
2
6
n =1 ,3 , 5...
3 n R 2 + j n L 1
n C
E 7. 20
donde:
1
n L
n = arctg
R
E 7. 21
Ejemplo 7.7
El inversor trifsico de la figura tiene una carga conectada en estrella
de valor R = 5 y un valor de L = 23 mH, la frecuencia del inversor es
f = 33 Hz y la tensin C.C. de entrada es VS = 220 V.
a) Expresar la tensin instantQ
Q
Q
nea de lnea vab(t) y la intenD
D
Vs
D
sidad de lnea i a (t) en s eries de
2
a
b
c
Fourier.
b) Determinar la tensin de lQ
Q
Q
Vs
nea eficaz VL(RMS) .
D
D
D
2
c) La tensin de fase VF(RMS) .
d) La tensin de lnea eficaz a la
R
frecuencia del fundame ntal
Conexin de la carga
L
VL1(RMS) .
en estrella
L
e)
La tensin de fase eficaz a la
R
L
R
frecuencia del fundame ntal
VF1(RMS) .
f) La distorsin armnica total THD.
g) El factor de distorsin DF.
h) El factor armnico y el factor de distorsin del armnico de menor orden.
i) La potencia activa en la carga Po(RMS) .
j) La corriente media de la fuente IS(AV) .
k) PROPUESTO:
Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de fase y de lnea en la carga. Tensin e intensidad de fase junto con la intensidad instantnea del diodo D 1 . Comparacin de la intensidad de base de los transistores.
Tensin eficaz de lnea, de fase e intensidad eficaz en la carga. Anlisis espe ctral
de la tensin de lnea y componentes de Fourier de sta.
1
Solucin:
a) La tensin instantnea de lnea vab(t) viene dada por la ecuacin 7.13:
= 2 33 = 207 rad / seg.
vab (t ) =
4V S
cos
sen n t +
n
6
6
n =1, 3 ,5 ...
vab (t ) = 242 .58 sen(207 t + 30 ) 48.52 sen 5(207 t + 30 ) 34 .66 sen 7 (207 t + 30 ) +
+ 22.05 sen11(207 t + 30 ) + 16.66 sen13(207 t + 30 ) 14 .27 sen17 (207 t + 30 )...
Z L = R 2 + (n L )2 = 5 2 + (8 .67 n )2
arg = arctg
(n L) = 8.67 n
R
Usando la siguiente ecuacin podemos obtener la intensidad instantnea de

lnea ia(t):
4 VS
n
i a (t ) =
cos
sen(n t n )
2
2
6
n =1 ,3 , 5... 3 n R + (n L )
donde:
n = arctg
n L
R
por lo que nos queda:

ia (t ) = 14 sen(207 t 43 .6 ) 0 .64 sen (5 207 t 78 .1) 0 .33 sen (7 207 t 81 . 4) +
+ 0 .13 sen (11 207 t 84 .5 ) + 0 .10 sen (13 207 t 87 .5 ) 0. 06 sen (17 207 t 86 .4 )...
b) De la ecuacin 7.15 obtenemos que:

V L( RMS ) = 0.8165 220 = 179 .63 V
c) Aplicando la ecuacin 7.18 tenemos que:
V F ( RMS ) =
179 .63
3
= 103 .7 V
d) De la ecuacin 7.17 obtenemos:

V L1( RMS ) =
4 220 cos 30
= 171 .53 V
2
e) Aplicando nuevamente la ecuacin 7.18 obtendremos la tensin eficaz de

fase del fundamental:
V F 1( RMS ) =
171 .53
3
= 99.03 V
f) De la ecuacin 7.15 obtenemos:
V L1( RMS ) = 0 .8165 VS
2
Ln
n =5 , 7 ,11...
THD =
= VL2 VL21 = 0 .2423 VS
0.2423 VS
= 29 .65 %
0 .8165 VS
g)
V LH
VLn
=
2 = 0.00667 VS
n =5 , 7 ,11... n
DF1 =
0 .00667 VS
= 0.81%
0.8165 VS
h) El armnico de orden ms bajo es el quinto, puesto que en la configuracin trifsica se eliminan los armnicos de orden triple:
V L5 ( RMS ) =
V L1( RMS )
5
HF5 =
DF5 =
i)
171 .53
= 34.306 V
5
VL5 1
= = 20 %
V L1 5
V L5
1
=
= 0.8%
2
V L1 5
125
Para calcular la potencia necesitamos calcular primero la intensidad de lnea eficaz IL(RMS):
I L = 14 2 + 0 .64 2 + 0.33 2 + 0.13 2 + 0 .10 2 + 0.06 2 = 14 .01 A
I L( RMS ) =
IL
2
= 9.91 A
Po ( RMS ) = 3 I L2 ( RMS ) R = 3 9.91 2 5 = 1473 W

j)
La intensidad media de la fuente la obtenemos a partir de la potencia:

I S ( AV ) =
Po (RMS )
VS
1473
= 6.7 A
220
k) El listado para el circuito empleado en la simulacin se muestra a continuacin:

*CIRCUITO INVERSOR TRIFASICO PARA 180 GRADOS DE CONDUC*CION CON CARGA RL.
* Definicion de transistores mediante .MODEL:
Q1 1 2 3
QMOD
Q4 3 4 17 QMOD
Q3 1 5 6
QMOD
Q6 6 7 17 QMOD
Q5 1 8 9
QMOD
Q2 9 10 17 QMOD
.MODEL QM OD NPN (IS=6.734F BF=416.4 CJC=0 CJE=0)
* Definicion de diodos mediante .MODEL:
D1 3 1
DMOD
D4 17 3
DMOD
D3 6 1
DMOD
D6 17 6
DMOD
D5 9 1
DMOD
D2 17 9
DMOD
.MODEL DMOD D (IS=2.2E-15 BV=1800V TT=0)
RG1 2 11
100
RG4 4 12
100
RG3 5 13
100
RG6 7 14
100
RG5 8 15
100
RG2 10 16
100
VG1 11 3 PULSE(0 50 0
0 0 15M 30M)
VG6 14 17 PULSE(0 50 25M 0 0 15M 30M)
VG3 13 6 PULSE(0 50 10M 0 0 15M 30M)
VG2 16 17 PULSE(0 50 5M
0 0 15M 30M)
VG5 15 9 PULSE(0 50 20M 0 0 15M 30M)
VG4 12 17 PULSE(0 50 15M 0 0 15M 30M)
* Fuentes de continua:
V1 1 0
110
V2 0 17
110
* Carga RL conectada en estrella:
RR 3 20
5
LR 20 18
23M
RS 6 21
5
LS 21 18
23M
RT 9 22
5
LT 22 18
23M
* Parametros para el analisis de Pspice:
.PROBE
.four 33.33 V(3,6) ; *ipsp*
.tran 1.000m .184
0
0
; *ipsp*
.END
A continuacin mostramos el circuito para la simulacin con Pspice:
1
Rg1
Q1
D1
11
Vs
2
Rg4
Q5
Vg5
D4
Q6
Rg6
D6
14
Vg4
D5
Q4
12
R g5
15
Vg3
D3
Vg1
Vs
2
Q3
Rg3
13
R g2
16
Q2
10
D2
Vg2
Vg6
17
RS
21
LS
LR
RR
20
18
LT
22
RT
A partir del circuito y de su listado correspondiente:

Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de fase y
de lnea en la carga. Tensin e intensidad de fase junto con la intensidad instantnea
del diodo D1 . Comparacin de la intensidad de base de los transistores. Tensin eficaz
de lnea, de fase e intensidad eficaz en la carga. Anlisis espectral de la tensin de
lnea y componentes de Fourier de sta.
ngulo de conduccin de 120.
60 120 180 240 300 360
g1
g2
g3
g4
g5
g6
V
ab
bc
Vca
Seales
de puerta
Tensiones
de salida
Fig.7. 29
Tensiones de puerta y de lnea.
Para este tipo de control cada transistor conduce durante 120, hacindolo dos
transistores al mismo tiempo. Siendo, por tanto, las seales de puente y la de salida las
mostradas en la figura 7.29.
De la grfica se deduce que la secuencia de conduccin de los transistores es:
6,1 1,2 2,3 3,4 4,5 5,6 6,1. Luego existen tres modos de operacin por semiciclo, siendo el circuito equivalente para una carga conectada en estrella el mostrado en la figura 7.30.
a
Vs
Vs
Fig.7. 30
Circuito equivalente para la conexin de
una carga resistiva en estrella.
Vs
c
MODO 1
MODO 2
MODO 3
Durante el modo 1, para 0 < /3, conducen los transistores Q1 y Q6 . Siendo:

van (t ) =
VS
2
vbn (t ) =
VS
2
v cn (t ) = 0
Durante el modo 2, para /3 < 2/3, conducen los transistores Q1 y Q2 .

Siendo:
van (t ) =
VS
2
vcn (t ) =
VS
2
v bn (t ) = 0
Durante el modo 3, para 2/3 < , conducen los transistores Q2 y Q3 . Siendo:

vbn (t ) =
VS
2
vcn (t ) =
VS
2
v an (t ) = 0
Las tensiones de fase del modo 2 de funcionamiento se pueden expresar en series de Fourier, como:
E 7. 22
2 VS
cos
sen n t
2
6
n =1, 3 ,5 ... n
E 7. 23
2 VS
cos
sen n t 7
6
6
n =1 ,3 , 5 ... n
E 7. 24
vbn (t ) =
v bn (t ) =
2 VS
cos
sen n t +
n
6
6
n =1,3 , 5...
van (t ) =
La tensin de lnea es:

Vab = 3 V an
con un adelanto de fase de 30, por tanto, hay un retardo de /6 entre el corte de Q1 y
la conduccin de Q4 . De esta forma, se evita que la fuente de continua se cortocircuite
al pasar de un modo de operacin a otro.
Durante cada modo de operacin uno de los tres terminales est abierto y los
otros dos conectados a la fuente de continua. La tensin del terminal abierto depender
de las caractersticas de la carga y es impredecible.
Ejemplo 7.8
El inversor trifsico de la figura est alimentado con una fuente continua de valor VS = 200 V. La carga, que se conecta en estrella, es resistiva y de valor R = 10 . Determinar: La intensidad eficaz en la carga,
la intensidad eficaz en los transistores y la potencia en la carga para:
a) Un ngulo de conduccin de 120.
b) Un ngulo de conduccin de 180.
Q3
Q1
Q5
D1
D3
D5
Vs
Q2
Q6
Q4
D4
D6
D2
a) Como vimos en teora, segn

que tipo de modo de funcionamiento tengamos, obtendremos
en la carga unas tensiones de fase de:
RS
RR
RT
V F = Van = Vbn =
Solucin:
VS
2
V cn = 0
Segn esto, tendremos dos intensidades de fase iguales en mdulo aunque de

distinto sentido, siendo la tercera nula:
I F = I a = Ib =
VS
200
=
= 10 A
2 R 2 10
por tanto, la intensidad eficaz de fase ser la media geomtrica de las tres intensidades
mximas de cada fase, por lo que resulta:
I F (RMS ) =
I a2 + I b2 + I c2
10 2 + 10 2 + 0 2
=
= 8.16 A
3
3
De esta ecuacin podemos obtener la intensidad eficaz de cada transistor de la

siguiente forma:
I
10
I Q ( RMS ) = F =
= 5 .8 A
3
3
La potencia eficaz en la carga en funcin de la intensidad eficaz de fase viene

dada por la frmula siguiente:
Po ( RMS ) = 3 I F2 (RMS ) R = 3 8 .16 2 10 = 2000 W
b) De forma parecida al apartado anterior, para un ngulo de conduccin de 180
dependiendo del modo de funcionamiento en que trabaje el inversor, tendremos unas tensiones de fase dadas por:
V F = V an = Vcn =
VS
3
V F = Vbn =
2V S
3
por lo que las intensidades de fase:

I F = Ib =
2 VS 2 200
=
= 13 .33 A
3R
3 10
I F = I a = Ic =
VS
= 6.67 A
3R
Las intensidades eficaces de fase sern la media geomtrica de la mxima que

recorre cada transistor:
I a2 + I b2 + I c2
6.67 2 + 13.332 + 6.67 2
=
= 9.43 A
3
3
Como conducen tres transistores en cada modo de funcionamiento, la intensidad eficaz de cada uno de ellos ser:
I F ( RMS )
2
9.43
2
= 6 .67 A
La potencia eficaz de salida en funcin de la intensidad eficaz de fase viene

dada por:
Po (RMS ) = 3 I F2 ( RMS ) R = 3 9.432 10 = 2668 W

Se puede comprobar que tanto las tensiones, intensidades como la potencia
son mayores para un inversor trifsico con un ngulo de conduccin de 180 que para
uno con 120.
Simulacin con componentes reales.

Simula un circuito inversor en puente monofsico utilizando:
Transistores: 2n2222
Diodos: 1n4001
Resistencias de base: Rg1 = ... = Rg4 = 10 .
Carga RLC: R = 0.5 , L = 310.5 mH, C = 47 F.
VS = 12 V.
Se desea que la frecuencia de salida sea f = 50 Hz, y para ello excitamos
los transistores con un circuito digital de control cuya salida se caracteriza por:
VoH(typ) = 5.4 V.
tr = 60 ns.
VoL(typ) = 0.2 V.
tf = 60 ns.
Obtener la grfica de la intensidad en la carga.
Solucin:
Nota: Para la simulacin de este ejemplo es necesario utilizar la librera
MEUHP.LIB que se encuentra en el disquete adjunto. Advertimos que para simular
este ejemplo es necesario que se encuentre dicha librera en el directorio raz.
Debido a los valores que presenta la carga, una resistencia muy baja y una
inductancia muy alta, se presenta una intensidad de salida bastante senoidal. Se deja
propuesto al lector que examine las tensiones en cada uno de los componentes de la
carga, as como los perodos de conduccin de los diodos y los transistores.
Date/Time run: 02/13/96 17:27:22
1.0A
Temperature: 27.0
0.5A
0A
-0.5A
Fig.7. 31
Intensidad en la
carga.
-1.0A
0s
50ms
100ms
150ms
200ms
250ms
300ms
I(R)
Time
El listado para la simulacin:

(T7S1.CIR)
SIMULACION CON COMPONENTES REALES.
Q1 1 2 4 Q2N2222
Q2 8 11 0 Q2N2222
Q3 1 9 8 Q2N2222
Q4 4 6 0 Q2N2222
.LIB C:\MEUHP.LIB
D1 4 1 D1N4001
D4 0 4 D1N4001
D3 8 1 D1N4001
D2 0 8 D1N4001
.LIB C:\MEUHP.LIB
RG1 3 2 1000
RG4 6 5 1000
RG3 9 10 1000
RG2 11 12 1000
V1 1 0 12V
R
4 20 0.5
L
20 30 310.5M
C 30 8
47U
VG1 3
4 PULSE(0.2 5.4 0
VG2 12 0 PULSE(0.2 5.4 0
VG4 5
0 PULSE(0.2 5.4 10M
VG3 10 8 PULSE(0.2 5.4 10M
.tran 10.000N .3 0
0 ; *ipsp*
.PROBE
.four 50
V(4,8) ; *ipsp*
.END
60N 60N 9.99988M 20M)

60N 60N 9.99988M 20M)
60N 60N 9.99988M 20M)
60N 60N 9.99988M 20M)
7.3 Modulaciones bsicas

7.3.1 REGULACIN DE LA TENSIN DE SALIDA.
En los esquemas estudiados que funcionan como fuente de tensin, es evidente que la tensin de salida depende de la batera exclusivamente.
En los circuitos reales existe una prdida de tensin en los semiconductores y
en el cableado que aumenta ligeramente con la carga. Esto es particularmente cierto en
la configuracin con transformador de toma media debido a la resistencia de los devanados.
Un requerimiento muy comn de los inversores prcticos es la posibilidad de
mantener constante el valor eficaz de la tensin de salida frente a las variaciones de la
tensin de entrada y de la corriente de la carga, o incluso poder variar la tensin de
salida entre unos mrgenes ms o menos amplios.
Las soluciones existentes para este ltimo problema se pueden agrupar en tres
procedimientos:
Control de la tensin continua de entrada.

Regulacin interna en el propio inversor.
Regulacin en la tensin de salida.
La regulacin de la tensin de salida consiste en disponer a la salida del inversor de un autotransformador de rela cin de espiras regulables, bien mecnicamente
mediante escobillas o elctric amente mediante tiristores.
Tiene los inconvenientes de ser de respuesta lenta y de suponer un aumento de
volumen considerable cuando se necesita una relacin de tensin elevada.
Con respecto al primer problema de mantener constante la salida frente a variaciones de entrada o carga, se resuelve con un circuito de regulacin en cadena cerrada adecuada.
A continuacin vamos a estudiar ms detenidamente la variacin de la tensin
de salida por medio de la regulacin interna del propio inversor.
El mtodo ms eficiente para la regulacin interna del inversor consiste en
modular la anchura de los pulsos (PWM). Las tcnicas ms utilizadas son:
1.
2.
3.
4.
5.
6.
Modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.

Modulacin en anchura de varios pulsos por semiperodo.
Modulacin senoidal.
Modulacin senoidal modificada.
Modulacin con alternancias positivas y negativas en cada semiperodo.
Modulacin en modo de control de la corriente (Por banda de histresis).
Modulacin en anchura de un pulso por semiperiodo.
En un control de este tipo slo existe un pulso por cada semiciclo, y variando
la anchura de este pulso controlamos la tensin de salida del inversor. En la figura
7.32 se muestra la generacin de las seales de puerta de los transistores y la tensin
de salida de un inversor en puente monofsico.
Dicha generacin de seales de puerta se obtienen por comparacin de una
onda rectangular (onda de referencia) de amplitud Ar con una onda triangular (portadora) de amplitud Ac.
La frecuencia de la seal de referencia determina la frecuencia de la tensin de
salida, y variando Ar desde 0 hasta Ac conseguimos variar la anchura del pulso desde
0 hasta 180.
La relacin entre Ar y Ac determina la amplitud del "ndice de modulacin
M".
M=
Ar
Ac
E 7. 25
La tensin eficaz de salida viene dada por:

Vo ( RMS ) =
2
2
+
2

2
VS2 d ( t ) = VS
E 7. 26
Seal portadora
Seal de referencia
Seales de base para

los transistores Q1 y
Q2
Ac
Ar
g1
g2
VS
Fig.7. 32
Modulacin en anchura de
un pulso por semiperodo.
Tensin de salida
t
_
La tensin instantnea de salida se expresa en series de Fourier de la siguiente

forma:
vo (t ) =
4 VS
n
sen
sen(n t )
n
2
n =1 ,3 , 5...
nmero de pulsos
9
8
1.0
DF
0.8
Von
VS
6
5
0.6
0.4
4
3
2
1
0
Vo3
0.2
Vo5
Vo7
0
1
0.8
0.6
0.4
Fig.7. 33
Evolucin de los armnicos.
Vo1
0.2
Indice de modulacin M =
E 7. 27
DF (%)
En esta figura se observa

que el armnico dominante
es el tercero y el factor de
distorsin aumenta significativamente para tensiones
bajas de salida Ar/Ac = 0.
0
Ar
Ac
En la figura 7.34 se representa la variacin de las amplitudes de la onda fundamental y de los armnicos en funcin del ancho del impulso. Tambin se ha representado la distorsin armnica total de la salida, que viene dada por:
THD =
Vo 1
Von2 =
n = 3, 5 , 7 ...
V32 + V52 + V72 + ...

V1
E 7. 28
V 01
4Vs /
0.9
1
0.8
0.7
V 03
4Vs /
0.6
0.5
0.4
THD
4Vs /
0.3
0.2
V 05
Fig.7. 34
Fundamental y armnicos en funcin de .
3
4
0.1
V 07
4
4Vs /
0
20 40
60 80 100 120 140 160 180
En esta figura se observa que la distorsin armnica es mnima aproximadamente para el ancho de impulso = 120, cuando el tercer armnico vale cero.
Ejemplo 7.9
Disear un circuito inversor en puente monofsico para una simulacin con Pspice. Se desea que convierta a alterna la tensin continua
que proporciona una sola batera de valor VS = 100 V y que acte s obre una carga puramente resistiva de valor R = 2.5 . La frecue ncia de salida ha
de ser 50 Hz.
Como especificaciones tenemos que se debe controlar la tensin de salida
mediante una modulacin PWM de un pulso por semiperodo y presentar un
ndice de modulacin M = 0.6.
Se pide:
a) Disear el circuito inversor y el circuito de control para el anlisis
con el simulador y calcular el ancho del pulso .
b) Calcular la tensin eficaz de salida Vo(RMS) y la potencia media en la
carga.
c) Obtener las siguientes grficas: Tensin en la carga. Comparacin de
las seales portadora y de referencia. Comparacin entre dos intens idades de colector de cada una de las ramas. Anlisis espectral de la
tensin de salida.
d) Presentar el listado del programa para simular el circuito.
Solucin:
a) Para el diseo del circuito inversor se opta por un puente monofsico tal y
como se muestra en la figura, en donde:
VY
Q1
Rg1
Q3
D1
7
Vg1
D3
4
CARGA
Q4
13
Vg4
12
Vg3
14
11
VX
VS
Rg4
Rg3
Q2
D4
D2
medir la intensidad de
paso)
Rg2
10
Vg2
VS = 100 V
Rg1 ==Rg4 =100
VX = VY = 0 V
(Fuentes que permiten
R = 2.5
f = 50 Hz
Para excitar los transistores ajustndose a las especificaciones es necesario disear un circuito de control que insertaremos en el listado de Pspice a modo de subcircuito y actuar directamente sobre los transistores. Dicho circuito de control se muestra en la siguiente figura y consta de un amplificador que compara las seales de refe-
rencia con la portadora, las cuales son generadas a parte. Los valores tomados para el
diseo son:
RF
R1
1
RO
R2 5
2
+ E
1
-
RIN
Circuito comparador de
las seales de referencia
y portadora generadas
por Vr1, Vr2 y Vc
respectivamente.
CO
Subcircuito
15
Vr1
17
16
R r1
Vr2
Rr2
Vc
Generador de las seales

de referencia y portadora.
Rc
RF = 100 K
R1 = R2 = 1 K
RIN = 2 M
RO = 75
Rr1 = Rr2 = RC =
=2 M
C0 = 10 pF
E1 (Fuente de
tensin dependiente
de los nudos 5-0 )
El circuito de control acta a modo de cuadripolo en donde los dos polos de

entrada son los nudos 1 y 2. En dichos polos se conectan los nudos 17 y 15 de las
fuentes Vc y Vr1 respectivamente para una rama inversora y los nudos 17 y 16 de las
fuentes Vc y Vr2 para la otra rama. En general lo que se hace es amplificar la diferencia
de tensiones V(17,16) para una rama y la diferencia V(17,15) para la otra, estando Vr1
desfasada 180 respecto de Vr2 .
Para ajustarnos a la especificacin del ndice de modulacin y frecuencia de
salida vamos a comparar una seal portadora triangular Ac con una de referencia Ar
cuadrada por lo que prefijando la amplitud de una de ellas podemos calcular la amplitud de la otra. Prefijamos a 50 voltios la amplitud de la seal triangular, por lo que:
M=
Ar
Ac
Ar = M Ac = 0.6 50 = 30 V
Para calcular basta con aplicar una relacin: si para un M = 1 tendramos un

ancho de pulso de 180, para M = 0.6 tendremos un ancho de pulso = 108 que equivale a un tiempo T = 6 mseg.
La relacin de frecuencias entre la seal triangular y la cuadrada ha de ser 2,
es decir, la triangular ha de tener el doble de frecuencia que la cuadrada para que al
compararlas se pueda obtener un pulso por semiperodo, por tanto, se deduce que las
frecuencias que han de usarse son 50 Hz para la cuadrada y 100 Hz para la triangular.
b) La tensin eficaz de salida, en general, viene dada por:
2 +2 2
108
= 100
= 77.45 V
- VS d ( t ) = VS
2 2
180
Vo ( RMS ) =
La potencia media es:
Po ( AV ) =
Vo2(RMS )
R
77.452
= 2402.5 W
2.5
c) Las grficas que hemos obtenido tras simular el circuito se muestran a

continuacin:
Date/Time run: 02/16/96 12:12:55
Temperature: 27.0
120V
(7.8865m,99.560)
80V
40V
(8.0423m,-21.996m)
-0V
(2.0007m,-22.018m)
-40V
Fig.7. 35
Tensin en la carga
-80V
-120V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
V(4,6)
Time
Date/Time run: 02/16/96 12:12:55
Temperature: 27.0
60V
(10.000m,50.000)
(2.0220m,29.780)
SEAL
PORTADORA
40V
(8.0004m,30.003)
20V
Fig.7. 36
Seales portadora
y de referencia.
SEAL DE
REFERENCIA
0V
0s
5ms
V(17)
10ms
15ms
20ms
-V(15)
Time
Date/Time run: 02/16/96 12:12:55
Temperature: 27.0
FUNDAMENTAL
100V
80V
ARMONICO 3
60V
ARMONICO 5
40V
Fig.7. 37
Anlisis espectral
de la tensin de
salida.
ARMONICO 7
20V
0V
0H
200H
400H
600H
800H
V(3,6)
Frequency
En las figuras 7.35 y 7.36 se comprueba que el tiempo de conduccin de los

transistores es aproximadamente igual al indicado en teora.
En la figura 7.37 se aprecia que el armnico n 3 disminuye en amplitud y el
n 5 aumenta. Este hecho no afecta a la distorsin armnica total, pero es de gran utilidad a la hora de filtrar la seal, puesto que es ms fcil eliminar los armnicos de frecuencias ms alejadas a la del fundamental.
Se deja propuesto al lector la simulacin de este ejemplo para varios ciclos de
la tensin de salida y observe como la potencia media en la carga y la tensin eficaz en
sta son Po(AV) = 2418.6 W y Vo(RMS) = 77.618 V que coinciden prcticamente con los
valores calculados en el apartado b, asimismo sera interesante la simulacin para
varias anchuras de pulso y comprobar los efectos que producen estas distintas anchuras en los armnicos.
d) El listado del programa:

* MODULACION CON UN PULSO POR SEMIPERIODO.
* Definicion de los transistores:
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
* Resistencias de base:
RG1 8 7
100
RG2 10 9
100
RG3 12 11
100
RG4 14 13
100
* Definicion de los diodos:
D1 3 2
DMOD
D2 0 6
DMOD
D3 6 2
DMOD
D4 0 3
DMOD
* Fuentes c.c. del circuito:
VX 3 4
0
VY 1 2
0
VS 1 0
100V
* Carga:
R 4 6
2.5
* Generacion de senales portadora y de referencia:
VC 17 0
PULSE(50V 0V 0MS 5MS 5MS 1NS 10MS)
RC 17 0
2MEG
VR1 15 0
PULSE(0V -30V 0MS 1NS 1NS 10MS 20MS)
RR1 15 0
2MEG
VR2 16 0
PULSE(0V -30V 10MS 1NS 1NS 10MS 20MS)
RR2 16 0
2MEG
* Subcircuitos comparadores de senales portadoras y de referencia que actuan
* en las bases de los transistores:
XPW1 17 15 8 3 PWM
XPW2 17 15 10 0 PWM
XPW3 17 16 12 6 PWM
XPW4 17 16 14 0 PWM
* Subcircuito para simular el amplificador comparador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5
1K
R2 2 5
1K
RIN 5 0
2MEG
RF 5 3
100K
RO 6 3
75
CO 3 4
10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
* Parametros para el analisis:
.TRAN 10US 20MS 0 10US
.PROBE
.FOUR 50HZ V(3,6)
.END
Ejemplo 7.10
En un inversor monofsico en el que la tensin de salida se modula
mediante un impulso por semiperodo, calcular:
a) El valor de necesario para que la componente fundamental de la
tensin de salida sea de 50 V para VS = 250 V.
b) La amplitud del tercer armnico de la tensin de salida para este valor de .
Solucin:
a) Este tipo de configuracin produce una tensin de salida como la que se
muestra en la grfica siguiente.
v o (t)
250 V.
180 t 3
t1
t 4 360
t2
La componente fundamental de la tensin de salida se obtiene mediante la

integral:
B1 =
=
2
T
vo (t ) sen( t )dt =
t4
2 t2
t VS sen( t )d t t VS sen ( t )d t
3
T 1
como:
t 3 = t1 +
T
2
t4 = t 2 +
= t1
T
2
t2 =
2
T
T
t1
2
resolviendo la integral y sustituyendo estos valores tenemos:
B1 =
4VS
4V
cos( t1 ) = S cos
por tanto, para los datos del ejercicio obtendremos un valor de de:
50 =
4 250
cos
= ar cos
50
= 80.86
4 250
b) Para obtener la amplitud de cada armnico bastar con resolver la misma

integral para la frecuencia de cada uno de ellos, es decir:
Bn =
4VS
cos (n t1 )
n
por lo que la amplitud del tercer armnico valdr:
B3 =
4 250
cos (3 80.86) = 48.37 V
3
Un caso especfico lo tendramos cuando = 30 puesto que la amplitud del

fundamental se divide por un factor de 0.8660 y el tercer armnico se elimina, puesto
que el cos (330) = 0.
Modulacin en anchura de varios pulsos por semiperodo.

Cuando la tensin entregada a la carga se necesita que sea lo ms senoidal
posible, con o sin filtro de salida, conviene reducir al mximo el contenido de armnicos de la onda de salida.
1
fc
Seal
portadora
Generacin
de
seales
Ac
Seal de
referencia
Ar
VS
2
Tensin de salida
m
Fig.7. 38
Modulacin en
anchura de pulsos.
Este mtodo consiste en hacer que en cada semiperodo halla un nmero entero de impulsos a la salida, los cuales estn modulados en anchura. La seal de salida
se obtiene por comparacin de una seal de referencia con una portadora tal y como se
ve en la figura 7.38 conjuntamente con las seales de puerta que se utilizan para conmutar a los transistores.
La frecuencia fr de la seal de referencia nos proporciona la frecuencia f que
tendr la seal de salida, y la frecuencia fc de la onda portadora nos determina el nmero p de pulsos por semiciclo.
El ndice de modulacin M controla la tensin de salida, conocindose este
tipo de modulacin tambin como Modulacin Uniforme de Anchura de Pulsos
(UPWM). El nmero de pulsos por semiciclo lo obtenemos del siguiente modo:
p=
m
fc
= f
2 f
2
E 7. 29
donde:
mf =
fc
f
es conocida como la proporcin de la frecuencia de modulacin.

La variacin del ndice de modulacin de cero a uno nos variar el ancho del
pulso de 0 a /p y la tensin de salida desde cero a VS.
Si es la anchura de cada pulso, la tensin eficaz de salida se obtiene a partir
de:
Vo ( RMS ) =
+
p
2

p
2
2 p
2
VS2 d ( t ) = VS
E 7. 30
La tensin instantnea de salida en series de Fourier se expresa como:
v o (t ) =
n =1, 3, 5 ...
sen(n t )
E 7. 31
donde el coeficiente Bn se determina al considerar un par de pulsos, tal que el pulso

positivo, de duracin comienza para t = m y el pulso negativo de la misma anchura comienza para t = m + .
A medida que aumentamos el nmero de pulsos por ciclo cobran mayor importancia en amplitud los armnicos superiores, por lo que resulta mucho ms fcil el
filtrado posterior de la seal y obtener una onda senoidal lo ms perfecta posible.
En las grficas de la figura 7.39 se observa este efecto:
V 01
4 Vs /
0.9
0.8
2
0.7
V 03
4 Vs /
0.6
0.5
V 05
4 Vs /
0.4
3
2
0.3
V 07
0.2
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
Tres pulsos por semiperodo
4 Vs /
0.1
0.8
0.9
/3
V 01
1
4Vs /
0.9
0.8
2
1
V 03
4Vs /
0.7
0.6
V 05
4Vs /
0.5
0.4
V 11
4
4
0.3
4Vs /
0.2
0.1
0
V 13
5
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9
Seis pulsos por semiperodo
4Vs /
/6
V 01
4Vs /
0.9
V 03
0.8
4V s /
10
0.7
V 05
3
0.6
4Vs /
V 07
0.5
4V s /
0.4
5
0.3
V 11
4Vs /
0.2
3
4
V 13
0.1
4Vs /
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
Fig.7. 39
0.6
0.7
0.8
0.9
Diez pulsos por semiperodo
10
Comparacin de los armnicos para distintos nmeros de pulsos.
Ejemplo 7.11
Dado el circuito de la figura, en donde: Rg1 = ... = Rg4 = 100 , f = 50
Hz, VS = 100 V, VX = VY = 0 V y R = 2.5 .
Se pide:
a) Disear el circuito de
control para obtener
2
1
cinco pulsos por semiciQ1
Q3
Rg1
Rg3
clo. Con un ndice de
11
8
7
D1
D3
12
modulacin M = 0.6,
Vg1
Vg3
V
calcular el ancho de pulVS
6
3
4
CARGA
so que se produce para
Q4
Q2
Rg4
Rg2
estas condiciones.
13
D4
14
D2
9
10
b) Calcular la tensin efiVg4
Vg2
caz Vo(RMS).
0
c) Obtener mediante simulacin con Pspice las siguientes grficas: Tensin de salida. Comparacin de la seal de referencia
con la portadora. Anlisis espectral de la tensin de salida.
d) Listado del programa.
VY
Solucin:
a) Para obtener cinco pulsos por semiperodo a la salida es necesario comparar dos seales (una portadora triangular y otra de referencia cuadrada) en donde la
frecuencia de la portadora ha de ser diez veces superior a la de referencia y como sta
debe tener una frecuencia fr = f = 50 Hz, tendremos:
f c = 10 f = 10 50 = 500 Hz
El ancho de pulso que se produce viene dado por la relacin siguiente: si para
M = 1 el ancho de pulso es 180/5 para un M = 0.6 tenemos:
= 36 0.6 = 21.6
T = 1.2 mseg.
El circuito de control que se va a utilizar es el mismo que el del ejemplo 7.9,

pero ahora la frecuencia de la fuente Vc es de 500 Hz.
b) La tensin eficaz se calcula del siguiente modo:
Vo ( RMS ) =
2 p
2

+
p
2

p
2
VS2 d (t ) = VS
p
5 21.6
= 100
= 77.45 V
180
Como puede verse, la tensin eficaz de salida coincide con la del ejercicio 7.9
y esto se debe a que ambos ejercicios poseen el mismo ndice de modulacin.
c) En las figuras 7.40 y 7.41 se puede observar el ngulo de conduccin de los
transistores, que coincide con el terico del apartado a. Simulando este ejemplo para
ms ciclos (al menos dos ciclos o un total de 40 mseg.) obtendremos una tensi n eficaz a la salida de Vo(RMS) = 76.068 V aproximndose mucho al valor terico del apartado b.
Como puede observarse en la figura 7.42, los armnicos de orden ms bajo
estn disminuidos en amplitud con respecto a los que produce la modulacin de un
pulso por semiperodo, sin embargo, los de mayor orden (a partir del sptimo) crecen
en amplitud. Por lo tanto, para este tipo de modulacin es ms fcil aplicar un filtro de
segundo orden para obtener una seal senoidal lo ms perfecta posible, eliminando los
armnicos de orden ms alto.
Date/Time run: 02/19/96 19:53:59
Temperature: 27.0
(9.544m,99.843)
80V
(15.608m,22.018m)
40V
(14.395m,22.110m)
-0V
21.6
Fig.7. 40
Tensin de salida.
-40V
-80V
0s
5ms
10ms
15ms
20ms
V(3,6)
Time
Date/Time run: 02/19/96 19:53:59
Temperature: 27.0
REFERENCIA
PORTADORA
60V
(11.071m,30.000)
(0.000,50.000)
40V
Fig.7. 41
Comparacin de la
seal portadora con
la de referencia.
20V
0V
0s
5ms
V(17)
10ms
15ms
20ms
-V(16)
Time
Date/Time run: 02/19/96 19:53:59
Temperature: 27.0
FUNDAMENTAL
(50.000,75.671)
60V
ARMONICO 11
(450.000,45.560)
40V
ARMONICO 13
(550.000,33.503)
Fig.7. 42
Anlisis espectral de
la tensin de salida.
20V
0V
0H
0.2KH
0.4KH
0.6KH
0.8KH
1.0KH
1.2KH
1.4KH
1.6KH
V(3,6)
Frequency

*CIRCUITO INVERSOR EN PUENTE MONOFASICO CON CINCO PULSOS
*POR SEMIPERIODO
* Transistores del puente inversor:
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
RG1 8 7
100
RG2 10 9
100
RG3 12 11
100
RG4 14 13
100
* Diodos en antiparalelo:
D1 3 2
DMOD
D2 0 6
DMOD
D3 6 2
DMOD
D4 0 3
DMOD
VX 3 4
0
VY 1 2
0
VS 1 0
100V
* Carga:
R 4 6
2.5
* Generacion de senales de referencia y portadora:
VC 17 0
PULSE(50 0V 0MS 1M 1M 1N 2MS)
RC 17 0
2MEG
VR1 15 0
PULSE(0 -30V 0MS 1N 1N 10MS 20MS)
RR1 15 0
2MEG
VR2 16 0
PULSE(0 -30V 10MS 1N 1N 10MS 20MS)
RR2 16 0
2MEG
* Subcircuito amplificador y excitador de los transistores:
XPW1 17 15 8 3 PWM
XPW2 17 15 10 0 PWM
XPW3 17 16 12 6 PWM
XPW4 17 16 14 0 PWM
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1
1 5
1K
R2 2 5
1K
RIN 5 0
2MEG
RF 5 3
100K
RO 6 3
75
CO 3 4
10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
.TRAN 10US 20MS 0 10US
.PROBE
.FOUR 50HZ V(3,6)
.END
Modulacin senoidal.
Seal portadora A c
Seal de referencia A r
t
1
fc
Seales obtenidas
de la comparacin
de Ac y Ar
g1
g2
Seal de excitacin de
los transistores de
ambas ramas.
Fig.7. 43
Generacin de pulsos
utilizando dos ondas
senoidales y tensin
de salida.
En lugar de mantener constante la anchura de todos los pulsos como en el caso

anterior, se varan en proporcin a la amplitud de una onda senoidal; de esta forma el
factor de distorsin y los armnicos de orden ms bajos son reducidos significativamente.
Las seales de puerta se obtienen por comparacin entre la citada seal senoidal (seal de referencia) y una seal triangular (seal portadora). La frecuencia de la
seal de referencia fr determina la frecuencia f de la tensin de salida y su amplitud
Ar controla el ndice de modulacin M y por consiguiente la tensin eficaz de salida
Vo(RMS) . El nmero de pulsos por semiciclo depende de la frecuencia de la seal portadora como se puede observar en la figura 7.43.
Ac
Ar
M=
Las mismas seales de

puerta se pueden generar usando
una onda portadora triangular
unidireccional como la que se
muestra en la figura 7.44.
Ar
Ac
2
Fig.7. 44
Comparacin entre una onda senoidal y una triangular unidireccional.
Podemos observar en la figura 7.43 que la anchura de cada pulso de la seal

de excitacin corresponde a los intervalos existentes entre los puntos de corte de la
onda portadora y la de referencia, obtenindose el doble de pulsos si utilizamos dos
ondas senoidales en vez de una. m es la anchura de un pulso p-simo que vara al
modificar el ndice de modulacin y modificando ste se altera la tensin eficaz de
salida, que vendr dada por:
Vo ( RMS ) = VS
E 7. 32
p =1
Con este tipo de modulacin se consigue un menor contenido de armnicos

como se puede apreciar en los grficos de la figura 7.45:
V 01
Vs
0.9
0.8
V 05
Ar
Vs
Ac
0.7
0.6
V 08
Vs
V 07
Vs
0.5
2
0.4
0.3
0.2
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Ar
0.7
0.8
0.9
Ac
= M
V 01
Vs
Ar
0.9
Ac
V03 y V05 son

despreciables
0.8
0.7
V 09
0.6
Vs
0.5
2
0.4
V 07
Vs
0.3
V 11
0.2
4
Vs
0.1
4
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Ar
0.7
0.8
0.9
Ac
=M
V 01
Vs
0.9
1
0.8
V 09
y V15
Vs
Vs
Ar
Ac
0.7
0.6
V 11
y V 13
Vs
0.5
0.4
3
4
0.3
0.2
Vs
V 23
Vs
y V 25
Vs
0
0.1
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
Ar
0.7
0.8
0.9
M=
1.3
1
1.2
1
1.1
1
0.9
0.8
0.7
Ac
V01
VS
V 03
Ac
Ar
VS
V05
VS
0.6
0.5
0.4
0.3
V 07
VS
0.2
0.1
0
0.5
1.5
M=
Ar
Ac
Fig.7. 45 Comparacin de armnicos segn el nmero de pulsos.
En comparacin con el caso anterior, este tipo de modulacin reduce signific ativamente el factor de distorsin eliminando todos los armnicos menores o iguales a
2p-1. Por ejemplo, para p = 5 (cinco pulsos por semiperodo) el armnico de menor
orden es el noveno.
La modulacin en anchura de pulso (PWM) introduce armnicos en un rango
alto de frecuencias alrededor de la frecuencia de disparo fc y sus mltiplos, es decir,
alrededor de los armnicos mf, 2mf, 3mf... La frecuencia a la que se producen estos
armnicos viene dada por:
f n = ( jm f k ) f c
E 7. 33
donde k es el flanco de bajada del armnico n en el instante j para la proporcin

frecuencia -modulacin mf.
n = jm f k = 2 jp k
para j = 1, 2, 3...
k = 1, 3, 5...
E 7. 34
La tensin de pic o de salida del fundamental para control PWM y SPWM

viene dada aproximadamente por:
Vo1 = d VS
para 0 d 1
E 7. 35
para d = 1, la ecuacin 7.35 tiene la mxima amplitud de pico de la tensin de salida

del fundamental: Vo1(mx) = VS. Pero de la ecuacin:
v o (t ) =
4 VS
sen (n t )
n =1, 3 ,5 ... n
E 7. 36
tenemos un mximo de:
4 VS
= 1.278 VS
para una onda de salida cuadrada.

Para aumentar la tensin de salida del fundamental podemos incrementar el
valor de d ms all de uno, esto es conocido como sobremodulacin (d es el ndice de modulacin cuando ste supera la unidad). El valor de d en el que se cumple
que Vo1(mx) = 1.278 VS , depende del nmero de pulsos por semiciclo y es aproximadamente tres para p = 7 como se muestra en la figura 7.46.
Zona lineal
Zona no lineal
Vo1
VS
4
Fig.7. 46
Relacin entre el ndice de modulacin y la
tensin pico del fundamental.
La sobremodulacin se emplea bsicamente para operar con ondas cuadradas

e inyecta ms armnicos que el modo de operacin en el rango lineal (para d 1), por
esto, la sobremodulacin es normalmente evitada en aplic aciones que requieren una
distorsin baja.
La modulacin senoidal es muy usada en aplicaciones industriales y se conoce
como modulacin senoidal de anchura de pulso (SPWM).
Ejemplo 7.12
Dado el circuito inversor en puente monofsico de la figura, en el que
los datos son:
R = 2.5
VY
2
Q1
Rg1
8
Q3
D1
7
Vg1
3
VS = 100 V
VX = VY = 0 V
Q2
D4
13
12
Vg3
CARGA
Q4
Rg4
Rg1 = ... = Rg4 = 100
Rg3
11
VX
VS
14
D3
Rg2
9
D2
Vg4
10
f = 60 Hz
Vg2
Se pide:
a) Disear el circuito de control para modular la tensin de salida senoidalme nte con cinco pulsos por semiperodo y con ndice de modulacin M = 0.9.
b) Calcular la tensin eficaz de salida Vo(RMS) .
c) Simular el circuito con Pspice y obtener las siguientes grficas: Tensin de
salida. Comparacin de las seales de referencia con la portadora. Anlisis
espectral de la tensin de salida. Listado del programa.
d) Simular el circuito para diez pulsos por semiperodo y comprese el anlisis
espectral de la tensin de salida con el de cinco pulsos por semiperodo.
Solucin:
a) El circuito de control es el siguiente:
Los valores tomados son:
RF
R1 = R2 = 1 K
R1
1
2
R2
RO
+
- E1
RIN
RIN = Rr1 = Rr2 = Rc = 2 M
CO
RF = 100 K
Subcircuito
15
Vr1
17
16
Rr1
Vr2
Rr2
0
Vc
Rc
Ro = 75
Co = 10 pF
E1 = 2 105
Para obtener la modulacin pedida, se compara las seales de referencia senoidales (Vr1 y Vr2) de frecuencia fr = 60 Hz con una seal portadora (Vc) de frecuencia fc diez veces mayor para obtener cinco pulsos por semiperodo.
Para que el ndice de modulacin sea M = 0.9 se fija la amplitud de la seal
portadora (triangular) a 50 voltios, por lo que la amplitud de la de referencia ha de ser:
Ar = M Ac = 0.9 50 = 45 V
b) La tensin eficaz de salida viene dada por la ecuacin:
Vo ( RMS ) = VS
p =1
Analizando con Pspice un semiciclo de la tensin de salida, podemos obtener

la duracin de cada uno de los pulsos.
Seguidamente mostramos una figura en la que se han anotado las anchuras de
cada uno de los pulsos. Estos datos se obtienen utilizando las herramientas que proporciona el programa.
Date/Time run: 02/19/96 21:21:31
Temperature: 27.0
200V
150V
1.2536ms
1.1921ms
100V
50V
Fig.7. 47
Anchuras de los
pulsos del primer
semiperodo.
0V
0.5138ms
0.5117ms
1.4558ms
-50V
-100V
0s
1.0ms
2.0ms
3.0ms
4.0ms
5.0ms
6.0ms
7.0ms
8.0ms
V(3,6)
Time
En la siguiente tabla recogemos todos estos datos junto con los tiempos de
inicio y fin de cada uno de los pulsos. Las anchuras m se expresan tanto en tiempo
como en grados.
m
1
2
3
4
5
Tiempo inicial
0.6428 mseg.
1.9985 mseg.
3.4389 mseg.
5.1118 mseg.
7.1785 mseg.
Tiempo final
1.1545 mseg.
3.1906 mseg.
4.8947 mseg.
6.3654 mseg.
7.6923 mseg.
Duracin(mseg.)
0.5117 mseg.
1.1921 mseg.
1.4558 mseg.
1.2536 mseg.
0.5138 mseg.
Duracin (grados)
11.06
25.76
31.46
27.09
11.10
Utilizando estos valores para el clculo de la tensin eficaz de salida, tendremos:
Vo ( RMS ) =
100
11.06+25.76 +31.46+27.09+11.10 = 76.91V
180
c) Las grficas pedidas son:
Date/Time run: 02/19/96 21:21:31
Temperature: 27.0
120V
(4.1667m,99.945)
80V
40V
-0V
-40V
Fig.7. 48
Tensin de salida
-80V
-120V
0s
2ms
4ms
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
V(3,6)
Time
Date/Time run: 02/19/96 21:21:31
Temperature: 27.0
(16.667m,50.000)
PORTADORA
(12.500m,45.000)
(4.1667m,45.000)
40V
0V
-40V
Fig.7. 49
Comparacin de las seales
de referencia con la portadora.
SENALES DE
REFERENCIA
0s
2ms
v(17)
4ms
-v(15)
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
-v(16)
Time
Date/Time run: 02/19/96 21:21:31
Temperature: 27.0
FUNDAMENTAL
(59.988,88.413)
80V
60V
ARMONICO 9
40V
ARMONICO 7
(539.892,26.161)
Fig.7. 50
Anlisis espectral de la
tensin de salida.
(419.916,16.985)
20V
0V
0H
0.2KH
0.4KH
0.6KH
0.8KH
1.0KH
1.2KH
V(3,6)
Frequency
En la figura 7.50 observaremos que los armnicos de menor orden (3, 5 y 7),
son atenuados, pero en cambio, los de orden algo mayor (9,11...) son amplificados.

* MODULACION SENOIDAL CON CINCO PULSOS POR SEMIPERIODO
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
RG1 8 7
100
RG2 10 9
100
RG3 12 11
100
RG4 14 13
100
D1 3 2
DMOD
D2 0 6
DMOD
D3 6 2
DMOD
D4 0 3
DMOD
VX 3 4
0
VY 1 2
0
VS 1 0
100V
* Carg a:
R 4 6
2.5
* Generacion de senales portadora y de referencia:
VC
17 0
PULSE(50 0 0 833.33U 833.33U 1N 1666.67U)
RC
17 0
2MEG
VR1
15 0
SIN(0 -45 60 0 0 0)
RR1 15 0
2MEG
VR2
16 0
SIN(0 45 60 0 0 0)
RR2 16 0
2MEG
* Subcircuitos excitadores de los transistores
XPW1 17 15 8 3 PWM
XPW2 17 15 10 0 PWM
XPW3 17 16 12 6 PWM
XPW4 17 16 14 0 PWM
* Subcircuito amplificador y comparador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1
1 5
1K
R2
2 5
1K
RIN 5 0
2MEG
RF 5 3
100K
RO 6 3
75
CO 3 4
10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
.TRAN 10US 16.67MS 0 10US
.PROBE
.FOUR 60HZ V(3,6)
.END
d) Para obtener diez pulsos por semiperodo, la frecuencia de la seal tria ngular ha de ser veinte veces mayor que la de referencia, es decir, fc = 1200
Hz, siendo fr = 60 Hz.
Date/Time run: 02/20/96 10:37:47
Temperature: 27.0
80V
40V
-0V
-40V
Fig.7. 51
Tensin de salida para diez
pulsos.
-80V
0s
2ms
4ms
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
v(3,6)
Time
Date/Time run: 02/20/96 10:37:47
Temperature: 27.0
FUNDAMENTAL
(60.024,88.383)
80V
60V
40V
ARMONICO 17
Fig.7. 52
Anlisis espectral de la tensin de salida para diez pulsos.
(1.0204K,17.143)
20V
0V
0H
0.5KH
1.0KH
1.5KH
2.0KH
2.5KH
3.0KH
3.5KH
4.0KH
v(3,6)
Frequency
Para que el mismo circuito module la tensin de salida con diez pulsos por
semiperodo, basta con cambiar en el listado las frecuencias de las seales de referen-
cia y portadora. En general, basta con sustituir el apartado "* Generacin de seales
de referencia y portadora" del listado ofrecido anteriormente por el que mostramos a
continuacin:
* Comparacion de senales de referencia y portadora:
VC 17 0
PULSE(50 0 0 416.75U 416.75U 1N 833.5U)
RC 17 0
2MEG
VR1 15 0
SIN(0 -45 60 0 0 0)
RR1 15 0
2MEG
VR2 16 0
SIN(0 45 60 0 0 0)
RR2 16 0
2MEG
Como conclusin al comparar las dos simulaciones podemos decir que al aumentar el nmero de pulsos por semiciclo se reduce el contenido de armnicos significativamente, tal y como se aprecia en las grficas de los anlisis espectrales. Esto se
debe a que este tipo de modulacin elimina los armnicos de orden menor o igual a
2p-1.
La tensin eficaz de salida para la simulacin de cinco pulsos por semiperodo
que Pspice proporciona es Vo(RMS) = 76.459 V. Esto lo podemos comprobar simulando
el ejemplo para varios ciclos.
Nota: Si se desea, se puede utilizar para la simulacin con diez pulsos por
semiperodo el archivo (T7E12A.CIR) contenido en el disquete adjunto.
Modulacin senoidal modificada.

Del apartado anterior se puede deducir que variando el ndice de modulacin
la anchura de los pulsos no varan significativamente. Para solventar este problema se
utiliza la tcnica de modulacin en anchura de pulsos senoidal modificada (MSPWM).
Esta tcnica aplica la onda portadora durante los primeros y ltimos 60 de
cada semiciclo.
En la figura 7.53 se esquematiza este tipo de control con un ejemplo en el que
la seal portadora (triangular) se aplica a los intervalos (0, 60) y (120, 180), obteniendo un pulso central de mayor anchura.
Seal Portadora
Seal de referencia
180
60
240
300
360
120
Seal que se
aplica en la base
de Q1
t
2
m
m
Seal que se
aplica en la base
de Q
4
Fig.7. 53
Modulacin
senoidal
modificada en anchura de
pulsos.
t
2
Este tipo de modulacin aumenta la componente fundamental y las caractersticas armnicas son mejoradas con respecto a la tcnica anterior. Tambin reduce el
nmero de conmutaciones del circuito de potencia y por tanto, las prdidas por disparo
son menores.
Para los inversores trifsicos el nmero de pulsos durante los perodos de 60
inicial y final, viene dado por la proporcin:
fc
= 6 p + 3
f
E 7. 37
donde p es el nmero de pulsos.

Analizar el circuito de la figura con Pspice. Se desea que la tensin de
salida presente una modulacin senoidal modificada y que la frecue ncia de salida sea f = 55 Hz.
VY
Q1
Rg1
Q3
D1
7
Vg1
3
Rg4
CARGA
Q4
13
12
Vg3
Q2
D4
D2
Vg4
Rg3
11
VX
VS
14
D3
Rg2
Los datos son los siguientes:

R = 2.5
Rg1 = ... = Rg4 = 100
VS = 100 V.
VX = VY = 0 V.
M = 0.9
10
Vg2
a) Obtener las siguientes

grficas: Tensin en la
carga. Comparacin de las seales de referencia con la portadora. Anlisis
espectral de la tensin de salida (Fichero T7C2.CIR).
b) Obtener el listado del programa.
Modulacin con alternancias positivas y negativas en cada semiperodo.

Las tcnicas de modulacin vistas hasta ahora tienen el inconveniente de que
hay que aumentar enormemente el nmero de conmutaciones en cada ciclo y por otra
parte en ciertos intervalos de tiempo la tensin en la carga es nula. Estos inconvenie ntes se evitan haciendo que en cada semiperodo el impulso de salida se invie rta y la
tensin se haga negativa segn nos indica la figura 7.54.
Evidentemente el valor medio de cada semiperodo depender del valor m.
t
Fig.7. 54
Modulacin con alternancias positivas y
negativas en cada semiciclo.
Con este tipo de modulacin tambin se pueden reducir los primeros armnicos. Para ello si observamos la figura 7.55 podremos desarrollar la tensin instantnea
de salida en series de Fourier como:
v o (t ) =
a sen(n t )
n =1, 3, 5 ...
E 7. 38
siendo:
an =
+
+
1
2
4
4
VS sen (n t )d ( t ) VS sen(n t )d ( t ) +
0
1
- 2
- 1
4
4
VS
sen(n t )d ( t ) VS sen (n t )d ( t ) +
2
- 2
4
4
1 2 cos (n1 ) + 2 cos(n2 )
VS sen(n t )d ( t ) =
VS
2
n
Si se quieren eliminar el tercer y el quinto armnico bastar con hacer cero la

ecuacin anterior para n = 3 y n = 5. Lo cual se logra s:
1 = 23.62
2 = 33.3
Vs
2
- Vs
2
Si en vez de escoger una

onda de dos alternancias (negativa en el primer semiciclo y positiva en el segundo), se escoge
con 2n alternancias podremos
eliminar los 2n primeros armnicos.
Fig.7. 55
1
2
1
2
Modulacin en modo de control de corriente (Por banda de histresis).
En aplicaciones como conduccin de servomotores DC y AC, es la corriente

del motor (suministrada por el convertidor o inversor en conmutacin) la que necesita
ser controlada, aunque siempre se emplea un inversor en fuente de tensin (VSI).
Mediante el control de banda de tolerancia se obtienen las seales conmutadas
de los interruptores para controlar la corriente de salida.
En la figura 7.56 se puede observar una corriente de referencia senoidal iA * ,
donde la corriente de fase actual es comparada con la banda de tolerancia alrededor de
la corriente de referencia asociada con esa fase. Si la corrie nte actual en la figura 7.56a
intenta ir ms all de la banda de tolerancia superior, TA- conduce (TA+ est en corte).
Fig.7. 56
Control de la
corriente
por
banda de tolerancia.
La conmutacin opuesta sucede si la corriente actual intenta ir por debajo de la

banda de tolerancia inferior. Acciones similares tienen lugar en otras 2 fases. Este
control es mostrado en forma de diagrama de bloques en la figura 7.56b.
La frecuencia de conmutacin depende de cmo de rpida cambia la corriente

desde el lmite superior al lmite inferior y viceversa.
Esto, por turnos, depende de Vd , la carga back-emf y la carga reactiva. Por
otra parte, la frecuencia de conmutacin no se mantiene constante, pero vara a lo la rgo de la forma de onda de la corriente.
7.4 Filtrado
7.4.1 FILTRADO DE LA TENSIN DE SALIDA.
Cuando se requiere reducir la distorsin armnica de la tensin de salida de un
inversor de frecuencia fija o poco variable, se dispone un filtro a la salida que permite
el paso de la onda fundamental y se lo impide a los armnicos.
Casi todos los filtros empleados para este propsito tienen configuracin en L
y en la figura 7.57 se presenta el esquema generalizado.
Zs
Von
Zp
VoFn
C
A
R
G
A
Z Ln
Fig.7. 57
Esquema de conexin de un filtro.
Filtro
La rama serie debe tener una baja impedancia a la frecuencia del fundamental
para que no halla prdidas de tensin y una alta impedancia a la frecuencia de los armnicos que se quieren eliminar. La rama paralelo debe comportarse de forma opuesta
para no cargar al inversor con una intensidad de frecuencia igual a la del fundamental
y para cortocircuitarse a la frecuencia de los dems armnicos.
Se llama atenuacin del filtro para una determinada frecuencia, a la relacin
entre la tensin de salida y la de entrada a dicha frecuencia. Llamando Zsn y Zpn a la
impedancia de las ramas serie y paralelo. Para el armnico de orden n y para funcionamiento en vaco se tiene:
atenuacin =
Z pn
VoFn
=
Von
Z sn + Z pn
E 7. 39
Zsn y Zpn dependen de la frecuencia considerada y por tanto, al igual que la

atenuacin, suele ser mayor para frecuencias ms elevadas debido al comportamiento
inductivo de Zsn y capacitivo de Zpn .
En caso de tener una cierta carga de impedancia ZLn , la atenuacin mejora

porque la impedancia paralelo Zpn a considerar sera el equivalente de Zpn y ZLn :
Z pn =
Z pn Z Ln
Z pn + Z Ln
siempre menor que Zpn .

En la figura 7.58 se presentan algunos de los filtros en L ms utilizados. Los
que tienen en la rama serie una sola bobina tienen el inconveniente de que se pie rde en
ella tensin de la frecuencia fundamental. Los que tienen en la rama paralelo un condensador slo tienen el inconveniente de que se deriva por l una parte de la intensidad
de la frecuencia fundamental.
CS
LS
LS
CP
CP
LC Simple
Resonante Serie
LS
Lp
Resonante Paralelo
LS
CS
Lp
CP
CP
Fig.7. 58
Diversos tipos de filtros en
L.
Resonante Serie-Paralelo
Ambos inconvenientes se pueden eliminar en los inversores de frecuencia fija

utilizando ramas resonantes sincronizadas con la frecuencia fundamental de forma que
a dicha frecuencia:
1 LS =
1
1 C S
E 7. 40
1
1 L p =
1 C p
con lo que:
Z s1 = j 1 LS j
1
=0
1CS
E 7. 41
=
=
( j1L p ) + j 1C
1 p
( j L ) j
1
Z p1
1
1 C p
y por tanto, la cada de tensin en la rama serie es nula y el consumo de intensidad en

la paralela tambin lo es.
La atenuacin de un filtro de este tipo para un armnico de orden n puede
deducirse sustituyendo en la ecuacin 7.39 las expresiones de Zsn y Zpn para la frecuencia n1 y resulta:
VoFn
=
Von
E 7. 42
2
1 Cp
1 n
n Cs
7.4.2 DISEO DE UN FILTRO DE TENSIN.

Para disear un filtro de tensin a la salida de un inversor y para el caso genrico de que RL sea mucho mayor que R hacemos las siguientes consideraciones:
L
La ganancia G 1.
La pulsacin de esquina n toma el

valor:
RL
1
LC
Para el factor de amortiguamiento tomamos:
R C
2 L
La definicin de estos parmetros tambin puede hacerse teniendo en cuenta

lo siguiente:
a) RL /R suele ser mayor que diez.
b) R suele tener un valor pequeo, el suficiente para que 0.4 < < 0.7.
c) Cuando RL disminuye ocurre que:
o
o
o
o
G disminuye (se atena el armnico principal).

n aumenta (disminuye la atenuacin de los armnicos de alta frecuencia no deseados).
aumenta (el sistema se hace ms amortiguado, ms estable, pero
atena la magnitud del armnico principal).
La frecuencia de esquina viene determinada por n = 1/T,
f = n /2.
Ejemplo 7.13
Simular con Pspice el circuito inversor de batera de toma media de la
figura al que se le aplica un circuito de control que produce una modulacin en anchura de un pulso por semiperodo.
RF
Rg1
6
V1
Q1
D1
Vg1
R2
RO
+ E1
-
R IN
CO
Q2
Rg2
V2
R1
D2
Subcircuito
RL
Vg2
15
Vr1
17
16
5
Rr1
Vr2
R r2
Vc
Rc
Datos para la simulacin:

ndice de modulacin M = 0.6
AC = 50 V.
RL = 100
Rg1 = Rg2 = 100
f = 60 Hz.
R = 0.4
L = 0.1 H.
C = 10 mF.
V2 = 100 V.
V1 = 100 V.
Los valores para el circuito de control son los mismos que para
ejemplos anteriores.
a) Obtener las siguientes grficas: Tensin antes del filtro. Tensin de spus del filtro y anlisis espectral de esta tensin. Intensidad por D1 .
b) Listado de la simulacin.
Solucin:
a) Las grficas son:
Date/Time run: 03/05/96 10:34:05
200V
Temperature: 27.0
(15.083m,100.873)
(8.3333m,100.782)
100V
0V
(1.6525m,-1.1860)
Fig.7. 59
Tensin de salida
sin filtro.
-100V
-200V
0s
2ms
4ms
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
v(3,0)
Time
Date/Time run: 03/05/96 10:34:05
Temperature: 27.0
(6.5756m,98.828)
80V
40V
(8.3500m,3.6264)
-0V
(1.6525m,16.993m)
-40V
Fig.7. 60
Tensin a la salida
despus del filtro.
-80V
0s
2ms
4ms
6ms
8ms
10ms
12ms
14ms
16ms
18ms
v(9,0)
Time
Date/Time run: 03/05/96 10:34:05

100V
Temperature: 27.0
FUNDAMENTAL
(59.988,90.249)
80V
60V
ARMONICO 3
40V
(179.964,18.913)
Fig.7. 61
Anlisis espectral
de la tensin de
salida filtrada.
ARMONICO 5
20V
(299.940,17.871)
0V
0H
200H
400H
600H
800H
v(9,0)
Frequency
Date/Time run: 03/05/96 10:34:05
Temperature: 27.0
1.2A
(15.083m,1.0205)
1.0A
0.8A
0.6A
0.4A
Fig.7. 62
Intensidad en D1
(15.814m,-157.815p)
(15.069m,-199.983p)
0.2A
-0.0A
12ms
13ms
14ms
15ms
16ms
17ms
18ms
I(D1)
Time
El tipo de filtro empleado es un filtro de tensin RLC en donde la carga se ha

situado en paralelo con el condensador C, la bobina se ha colocado en serie para que
limite la velocidad de subida de la intensidad a la salida del inversor ante una situacin
de cortocircuito a la salida (esto se aprecia comparando las figuras 7.59 y 7.60).
Se ha empleado un filtro de tensin porque a pesar de que en los filtros de
corriente la eficacia en la eliminacin de armnicos mejora sustancialmente aumentando el valor de la bobina en serie, en stos, los de tensin, la eliminacin de armnicos ser ms eficaz si se conecta en la rama paralelo y directamente a la salida un elemento capacitivo, como se aprecia en la figura 7.61.
En la figura 7.62 se puede observar que el perodo de conduccin de los diodos es aproximadamente una octava parte de cada semiperodo, esto es debido al bajo
desfase entre la tensin y la intensidad al emplearse un valor de impedancia capacitiva
muy prxima a la inductiva para reducir las prdidas de tensin en la bobina y de intensidad en el condensador.
b) El listado:
* INVERSOR DE BATERIA DE TOMA MEDIA CON MODULACION DE UN
*PULSO POR SEMIPERIODO Y FILTRO DE TENSION A LA SALIDA.
* Definicion de los transistores del puente inversor:
Q1 1 2 3 QMOD
Q2 3 4 5 QMOD
D1 3 1
DMOD
D2 5 3
DMOD
RG1 2 6
100
RG2 4 7
100
* Bateria de toma media:
V1 1 0
100V
V2 0 5
100V
* Filtro:
L 3 8
0.1H
R 8 9
0.4
C 9 0
0.01F
* Carga:
RL 9 0
100
* Subcircuitos excitadores de los transistores:
XPWM1 17 15 6 3 PWM
XPWM2 17 16 7 5 PWM
* Generacion de las senales portadora y de referencia:
VC 17 0 PULSE(50 0 0 4166.6666U 4166.6666U 1N 8333.3333U)
RC 17 0 2MEG
VR1 15 0 PULSE(0 -30 0 1N 1N 8333.3333U 16666.6666U)
RR1 15 0 2MEG
VR2 16 0 PULSE(0 -30 8333.3333UM 1N 1N 8333.3333U 16666.6666U)
RR2 16 0 2MEG
* Subcircuito comparador y amplificador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5 1K
R2 2 5 1K
RIN 5 0 2MEG
RF 5 3 100K
RO 6 3 75
CO 3 4 10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
.PROBE
.FOUR 60HZ V(9,0)
.TRAN 10U 16.67M 0 10U
.ac lin 101
10
1.000k ; *ipsp*
.END
Para la obtencin de un pulso por semiperodo, utilizamos una seal de referencia cuadrada que corta a una triangular de la misma frecuencia, posteriormente
amplificamos dicha diferencia y la aplicamos a los transistores del puente. Esto se
puede apreciar en el listado anterior en los apartados Generacin de las seales portadora y de referencia y Subcircuito comparador y amplificador respectivamente.
El filtro utilizado se define en el apartado Filtro del listado en el que se puede apreciar que se trata de un filtro de tensin serie conectado entre los nudos (3) y (0)
en el que la carga se conecta en paralelo con el condensador tal y como se muestra en
el grfico del enunciado.
Ejemplo 7.14
Dado el circuito inversor de la figura, se pide disear y calcular el
filtro de tensin que presenta entre los nudos (4) y (6). Los valore s de
los componentes tomados para el puente inversor son los mismos que
para el ejemplo 7.12.
Se debe controlar la tensin de salida con un circuito comparador como el
del eje mplo 7.13 que proporcione una modulacin senoidal con cinco pulsos por
semiperodo y un ndice de modulacin M = 0.9. Los valores de los componentes
del circuito comparador se tomarn del ejemplo 7.12.
VY
1
RL
Q1
Rg1
Q3
D1
7
Vg1
VX
VS
3
Rg4
20
21
Q2
D4
12
Vg3
19
14
Q4
Rg3
11
D3
D2
Rg2
Vg4
10
Vg2
Como especificaciones tenemos que: f = 600 Hz. y RL = 100

Asimismo obtener las grficas: Tensin antes del filtro. Tensin despus
del filtro. Anlisis espectral de la tensin de salida. Listado para la simulacin.
Solucin:
Para disear el filtro de tensin utilizaremos el mtodo expuesto en teora.
Suponiendo un valor n = 4200, asignando un valor a R = 0.4 (R debe ser mucho
menor que RL ) y tomando = 0.6 (donde 0.4 < < 0.7) tenemos que:
R C
=
= 0.6
2 L
n =
1
LC
C
1.2 = R
L
LC =
1
n2
1.2 = C
L
0.4
C=
C = 9L
1
Ln2
igualando ambas ecuaciones:
9L =
1
Ln2
L2 =
1
9n2
1
9n2
L=
y como n = 4200 = 73.30 rad/seg. Tenemos finalmente que:

C = 40.92 F
L = 4.54 mH
R = 0.4
Las grficas ms significativas se muestran a continuacin:
Date/Time run: 03/05/96 13:14:43

120V
Temperature: 27.0
80V
40V
-0V
-40V
Fig.7. 63
Tensin de salida
sin filtro.
-80V
-120V
0s
1.0ms
2.0ms
3.0ms
4.0ms
5.0ms
6.0ms
7.0ms
8.0ms
9.0ms
v(6,4)
Time
Date/Time run: 03/05/96 13:14:43

100V
Temperature: 27.0
50V
0V
-50V
Fig.7. 64
Tensin de salida
despus del filtro.
-100V
0s
1.0ms
v(20,4)
2.0ms
3.0ms
4.0ms
5.0ms
6.0ms
7.0ms
8.0ms
9.0ms
Time
Date/Time run: 03/05/96 13:14:43
Temperature: 27.0
FUNDAMENTAL
(600.024,64.790)
60V
ARMONICO 9
40V
(5.4002K,20.835)
ARMONICO 11
(6.6003K,22.784)
Fig.7. 65
Anlisis espectral
de la tensin de
salida filtrada.
20V
0V
0H
2KH
4KH
6KH
8KH
10KH
12KH
v(20,4)
Frequency
Comparando las figuras 7.63 y 7.64 podemos ver el efecto que produce el filtro en la reduccin de picos de tensin. La supresin de los armnicos n3 y n5 que se
puede apreciar en la figura 7.65 es un efecto producido por la modulacin senoidal. La
atenuacin que produce el filtro sobre el resto de los armnicos ser comprobable con
la simulacin del ejemplo sin filtro y comprobando que dichos armnicos (superiores
al quinto) tienen una amplitud ligeramente mayor.
Para eliminar el filtro basta con introducir un asterisco * al principio de cada
lnea que deseemos eliminar.
El listado para la simulacin:
*INVERSOR MONOFASICO CON MODULACION SENOIDAL DE 5
*PULSOS POR SEMIPERIODO Y FILTRO DE TENSION A LA SALIDA
Q1 2 7 3 QMOD
Q2 6 9 0 QMOD
Q3 2 11 6 QMOD
Q4 3 13 0 QMOD
RG1 8 7
100
RG2 10 9
100
RG3 12 11
100
RG4 14 13
100
D1 3 2
DMOD
D2 0 6
DMOD
D3 6 2
DMOD
D4 0 3
DMOD
* Fuentes C.C. del circuito:
VX 3 4
0
VY 1 2
0
* Bateria C.C.:
VS 1 0
100V
* Filtro de tension:
L 6 20
0.004547H
R 20 21
0.4
C 21 4
0.04092F
* Carga:
RL 21 4
100
* Generacion de las senales de referencia y portadora:
VC 17 0
PULSE(50 0 0 83.33333U 83.33333U 1N 166.666667U)
RC 17 0
2MEG
VR1 15 0
SIN(0 -45 600 0 0 0)
RR1 15 0
2MEG
VR2 16 0
SIN(0 45 600 0 0 0)
RR2 16 0
2MEG
* Subcircuitos excitadores de los transistores:
XPW1 17 15 8 3 PWM
XPW2 17 15 10 0 PWM
XPW3 17 16 12 6 PWM
XPW4 17 16 14 0 PWM
* Subcircuito comparador y amplificador:
.SUBCKT PWM 1 2 3 4
R1 1 5
1K
R2 2 5
1K
RIN 5 0
2MEG
RF 5 3
100K
RO 6 3
75
CO 3 4
10P
E1 6 4 0 5 2E+5
.ENDS PWM
.TRAN 100US 8.333MS 0 100US
.PROBE
.OPTIONS ABSTOL=1.00N RELTOL=0.01 VNTOL=0.1
.FOUR 600HZ V(3,6)
.END
Nota: Recordamos que si se desea eliminar algn componente para la simulacin habr que reajustar el valor de los nudos en el listado.
Ejemplo 7.15
El inversor en puente monofsico de la figura tiene una carga RLC tal
que:
Q3
Q1
D1
D3
CARGA
RLC
S
Q4
D4
R = 10 , L = 31.5 mH, C = 112

F, VS = 220 V y f = 60 Hz.
Q2
D2
La tensin de salida tiene

dos huecos o dientes por cuarto de
ciclo para eliminar el tercer y el
quinto armnico, se pide:
a) La expresin de la intensidad instantnea io (t) en la carga.

b) Si se usa un filtro en C para eliminar el sptimo armnico y los de orden
ms alto que ste, determinar la capacidad del filtro Ce.
Solucin:
Para calcular la impedancia que presenta la carga, previamente hay que calc ular las reactancias que producen la bobina y el condensador:
= 2f = 260 = 377 rad / seg .

X L = j 2 n f L = j 2 n 60 31.5 10 3 = j11.87 n
XC =
j
j
j 23.68
=
=
6
2 n f C 2 n 60 112 10
n
la impedancia, por tanto, ser:
23.68
Z n = 10 + 11.87 n
11.87 n 23.68
n = arctg1.187 n 2.368
n = arctg
10
a) La ecuacin siguiente nos da los coeficientes de la serie de Fourier:
Bn =
+
1
2
4
4
V S sen(n t )d ( t ) VS sen (nt )d ( t ) +
0
1
4
4 1 2 cos(n1 ) + 2 cos(n2 )
VS 2 sen(n t )d ( t ) = VS
2
por tanto, tal y como se vio en la teora, para 1 = 23.62 y 2 = 33.3 se eliminan el
tercer y el quinto armnico. Sustituyendo stos en la ecuacin anterior, obtendremos
los coeficientes de Fourier que se necesitan para el clculo de la tensin instantnea de
salida, que viene dada por:
v o (t ) =
B sen (n t )
n =1 ,3 , 5...
resultando:
v o (t ) = 235.1 sen(377t ) + 69.4 sen(7 377t ) + 85.1 sen(9 377t ) + ...

dividiendo esta tensin entre la impedancia de la carga obtendremos la intensidad
instantnea en la carga:
io (t ) = 15.19 sen(377t + 49.74 ) + 0.86 sen (7 377t 82.85 ) +

+ 1.09 sen(9 377t 84.52) + ...
b) Los armnicos superiores al de orden siete se reducen significativamente
si la impedancia del filtro es mucho menor que la de la carga, una proporcin de 10:1 es normalmente la adecuada:
Z n = 10 X e
donde el valor de la impedancia del filtro es:
Xe =
1
377nCe
por tanto, el valor de la capacidad del filtro viene dado por:
23.68
10
Z n = 10 2 + 11.87n
=
n
377 n Ce
para el sptimo armnico, n = 7 y despejando de la ecuacin anterior tendremos que:
Ce = 47.3 F
Ejemplo 7.16
Un inversor monofsico cuya frecuencia de funcionamiento es de 50
Hz, tiene a su salida un filtro resonante serie -paralelo y una carga
resistiva de valor R = 120 . Calcular los componentes del filtro para
obtener un factor de distorsin armnica menor al 5% en circuito abierto. La
modulacin se realiza mediante un pulso por semiperodo.
Solucin:
El contenido de armnicos de un inversor modulado mediante un pulso por
semiperodo es proporcional a 1/n. La ecuacin 7.42 nos indicar el valor de los componentes:
VoFn
=
Von
1
1
2
Cp
1
n
Cs
n
Tomando una constante A del siguiente valor:
A=
Cs L p
=
C p Ls
tenemos que la ecuacin queda como:
VoFn
=
Von
1
1
1
1 n
A
n
como el armnico de mayor orden es el tercero, tomaremos que la distorsin de ste

debe contribuir en un 4% del total, por tanto:
4
1
=
2
100
1 1
1 3
3
A
3
A = 0.7619
y como LS debe ser mucho menor que la carga (aproximadamente el 30% de sta)
para que no se produzca cambios de tensin excesivos frente a variaciones en la carga,
obtendremos:
2 50 LS = 0.3 120
LS =
120 0.3
= 0.115 H
250
y como:
A=
CS L p
=
C p LS
el valor de la bobina en paralelo ser:
L p = A LS = 0.7619 0.115 = 0.087 H

Los valores de los condensadores los obtenemos de la ecuacin 7.40:
1 =
1
LS C S
1
Lp Cp
por tanto:
CS =
1
1
=
= 88.1 F
2
LS 1 0.115(2 50 )2
Cp =
CS
88.1
=
= 115.64 F
A 0.7619
Ejemplo 7.17
Disea un filtro LC pasabajo para un inversor en puente monofsico
con control PWM senoidal con once pulsos por semiperodo para que
la amplitud del componente armnico de orden once no exceda del 4%
siendo el coeficiente de Fourier de ste armnico b11 = 0.601. La tensin de salida
es Vo = 240 V, la frecuencia f = 50 Hz y la intensidad de salida I o = 16 A siendo la
carga resistiva.
Solucin:
El filtro LC se muestra en la figura y su ecuacin de definicin viene dada por:
Ls
Von
Von
V
= oFn
LS + C p // R C p // R
Cp
VoFn
VoFn LS + C p // R
1
=
=
jL
Von
C p // R
1 2 CL +
R
La frecuencia de resonancia debe ser mayor a 50 Hz y no ser mltiplo de sta

para no afectar al fundamental, tomamos, por ejemplo, fr = 140 Hz y tendremos:
fr =
LS C p =
2 LS C p
1
= 1.29 10 6
2
(2 140 )
El valor de la resistencia es:
R=
240
= 15
16
La frecuencia del armnico del orden 11 es f11 = 550 Hz y su amplitud es:
V11 = b11 Vo = 0.601 240 = 144.24 V

que debe ser atenuada por el filtro hasta el 4% de la tensin de salida, es decir, hasta:
VoFn =
240 4
= 9.6 V
100
sustituyendo estos datos en la ecuacin de definicin del filtro tendremos:
VoFn
9.6
=
=
Von 144.24
1 (2 550)2 1.29 10 6 + j 2 550 S

15
de donde despejando, LS = 0.018 H. Por tanto, el condensador presentar una capacidad:
Cp =
1.29 10 6
= 72 F
0.018
7.5 Inversor como fuente de intensidad

En los inversores vistos hasta ahora los circuitos de potencia se comportaban frente a la carga como una fuente de tensin que, al menos tericamente, no cambia la
forma de onda de la tensin de salida ni su valor al variar la carga y s lo hace la intensidad de salida fluctuando de positivo a negativo y viceversa. Por el contrario, en el
circuito inversor como fuente de intensidad no existe este efecto ya que tiene como
entrada una fuente de este tipo y la intensidad de salida se mantiene constante independientemente de la carga, siendo la tensin la forzada a cambiar.
Fuente de alimentacin
continua variable
IL
+
Le
L
Q1
+ VS
Q3
D3
D1
VS
Dm
Ce
i o(t)
Q2
D2
CARGA
En la figura 7.66, se
muestra un inversor monofsico
de este tipo en donde la bobina L
debe tener un valor muy alto
para que la intensidad se mantenga constante, siendo los diodos D1 , D2 , D3 y D4 , dispuestos
en serie con los transistores,
utilizados para bloquear las tensiones inversas en los transistores.
Q4
D4
Fig.7. 66
Inversor en fuente de corriente.
g1
t
Seales que se
aplican a las
bases de los
transistores de la
figura 1.1
g2
t
g3
t
g4
t
Intensidad en la
carga
IL
Fig.7. 67
Formas de onda en el inversor.
t
2
Intensidad del fundamental
Manteniendo excitados los transistores Q1 y Q4 se dirige la intensidad a la carga en sentido X Y, bloqueando dichos transistores y excitando Q2 y Q3 la intensidad se dirigir en sentido contrario al anterior. De esta forma, la carga siempre recibe
una onda cuadrada de intensidad de amplitud IL , dependiendo la tensin del carcter
de la carga conectada a la salida.
En la figura 7.67 se muestra la intensidad en la carga, la secuencia de conduccin de los transistores es: Q1 - Q2 , Q2 - Q3 , Q3 - Q4 y Q4 - Q1 , siendo la intensidad
instantnea en la carga calculada de la siguiente forma:
i o (t ) =
4 IL
n
sen
sen (n t )
2
n =1, 3 ,5 ... n
IL
T1
D1
VS
T3
C1
Vo
Io
T1
D3
T4
Io
T3
Vo
D3
CARGA
C2
(3)
T2
IL
T2
C1
T1
D1
VS
Io
Vo
Io
T3
D3
CARGA
D4
D2
D4
T4
C2
(2)
C1
D1
VS
D2
Io
+
T1
T3
D3
T4
(1)
L
Vo
Io
D4
T2
Io
CARGA
D2
D4
C1
D1
VS
CARGA
E 7. 43
D2
Io
C2
T4
T2
(4)
Fig.7. 68
Inversor monofsico con tiristores como fuente de intensidad. (1) Conduccin de T 1 y T 2. (2) Bloqueo
de T 1 y T 2 . (3) Conduccin de T 3 y T 4 . (4) Bloqueo de T 3 y T 4 .
Para un inversor en fuente de intensidad diseado con tiristores se necesita insertar dos condensadores entre las ramas del inversor como se muestra en la figura
7.68.
El funcionamiento del circuito considerando los diodos ideales es el siguiente:
Grfica (1). En este perodo conducen los tiristores T1 y T2 y los condensadores C1 y C2 se cargan a la tensin Vo de la carga con la polaridad indicada en
la grfica.
Grfica (2). Disparando T3 y T4 bloqueamos los tiristores T1 y T2 mediante la

carga almacenada en el condensador que pone el ctodo de los tiristores a mayor tensin que el nodo. Cuando C1 y C2 terminan de cargarse, la corriente
seguir pasando por la carga a travs de D1 y D2 hasta que la intensidad en sta se invierta totalmente.
Grfica (3). Los condensadores se vuelven a cargar con la tensin Vo y la polaridad indicada en la grfica. La intensidad que recorre la carga es opuesta a
los casos anteriores.
Grfica (4). Los tiristores T3 y T4 se extinguen disparando T1 y T2 . Cuando C 1

y C2 terminan de cargarse, la corriente seguir pasando por la carga a travs de
D3 y D4 hasta que la intensidad se invierta totalmente.
Los condensadores C1 y C2 se cargan y descargan en proporcin a la intensidad que circula por la carga, Im = IL .
El tiempo de conmutacin depender de la amplitud de la intensidad y de la
tensin en la carga.
L
IL
Q1
D1
Vs
Q5
Q3
D3
D5
b
Q4
c
Q6
D6
D4
Ia
Q2
Ib
Fig.7. 69
Circuito inversor trifsico en fuente
de intensidad.
Ic
D2
R
R
R
n
La figura 7.69 muestra el diagrama de un circuito inversor trifsico en fuente

de intensidad, las formas de onda de las seales de puerta y las intensidades de lnea
para una conexin en estrella de la carga se muestran en la figura 7.70.
6 0 120 180 240 300 360
g
g
Seales
de puerta
g
g
g
g
Intensidades
de lnea
t
t
I c
Fig.7. 70
Formas de onda.
En este circuito slo conducen dos transistores a la vez para un determinado

instante puesto que cada rama conduce para 120 siendo la intensidad que circula por
la fase a la calculada mediante la siguiente expresin:
i a (t ) =
4 IL
cos
sen n t +
6
6
n =1, 3 ,5 ... n
E 7. 44
El inversor en fuente de intensidad (CSI) es un doble inversor en fuente de

tensin (VSI), la tensin de lnea de un VSI tiene una forma de onda similar a la intensidad de lnea de un CSI, sin embargo, ste presenta una serie de ventajas que resumimos a continuacin:
a) La corriente continua es limitada y controlada desde la entrada, por tanto,
si se dispara mal un transistor no debera causar ningn problema.
b) La intensidad de pico del circuito de potencia es limitada.
c) La conmutacin de las ramas del circuito para tiristores se realiza de una
forma bastante sencilla.
d) Este circuito presenta la posibilidad de conducir la intensidad reactiva sin
diodos en antiparalelo.
7.6 Disparo y conmutacin de un inversor

Ya se ha visto que el correcto funcionamiento de los inversores est basado en
que el disparo (paso a conduccin) y conmutacin (bloqueo) de los transistores o tiristores se realicen en los instantes apropiados.
V
+
A1
Generador
de onda
triangular
a Q1
Fig.7. 71
Circuito de disparo.
A2
a Q2
Aunque los transistores tambin se pueden autoexcitar por el propio circuito

inversor (son los llamados inversores autoexcitados que se vern en la pregunta siguiente), para la generacin de los impulsos de disparo se aplica lo dicho para los inversores estudiados hasta ahora, tanto si se utilizan transistores como tiristores. Si, por
ejemplo, cogemos un inversor que emplee la tcnica de modulacin senoidal de varios
impulsos por semiperodo se podra utilizar como esquema de principio el circuito de
la figura 7.71.
El generador de onda triangular produce una seal de salida como la representada en la figura 7.72, esta onda se lleva directamente a un comparador A1 donde se la
compara con una seal de referencia.
VS
2
Ac
Ar
Fig.7. 72
Onda triangular, senoidal y
de salida.
1
tp
t
1
2f
Cuando la seal senoidal sea mayor que la triangular tendremos a la salida del
comparador A1 un 1 lgico, por el contrario, cuando la onda triangular sea mayor
que la senoidal se tendr un 0 lgico, obteni ndose durante el primer semiciclo de la
onda senoidal el tren de impulsos mostrado. Igualmente comparando con la seal senoidal invertida se obtendrn los impulsos necesarios para el semiciclo negativo.
Con los impulsos del primer semiciclo se dispara el tiristor o transistor 1 y con
los del segundo semiciclo el tiristor o transistor 2 si se trata, por ejemplo, del circuito
de potencia de un inversor con transformador de toma media.
En cuanto al paso de conduccin a bloqueo, en el caso de que el circuito de
potencia contenga a transistores de unin o de efecto de campo basta con suprimir la
seal en el terminal de puerta, es decir, para el ejemplo del caso de la figura 7.71 los
mismos impulsos generados produciran el disparo y bloqueo de los transistores.
En el caso de que en el circuito de potencia halla tiristores, la conmutacin se
puede hacer por carga o forzada. En el supuesto de que el control se haga mediante la
modulacin de un slo impulso por semiciclo, para que la conmutacin se produzca de
una forma natural por carga, la naturaleza de la carga ha de ser tal que la corriente se
ha de anular antes de que comience el siguiente semiciclo. Esta condicin exige que la
corriente est adelantada con respecto a la tensin, para lo cual la carga ha de ser predominantemente capacitiva. Tambin se puede lograr la conmutacin por carga eligiendo los valores del condensador y de la bobina para que el circuito entre en resonancia.
En el caso de que la carga no sea capacitiva hay que efectuar una conmutacin
forzada.
Ejemplo 7.18
Comprobar que utilizando una sola seal alterna se puede disear un
circuito de control como el de la figura 7.71. Simula con Pspice un
circuito de control PWM senoidal utilizando una sola fuente de alterna.
Solucin:
R1
1
8
2
A LA PRIMERA RAMA
741
R3
6
11
VS1
5
R4
VT
8
7
741
R2
3
L1
L2
A LA SEGUNDA RAMA
Fig.7. 73
Circuito para Pspice.
10
11
El esquema del circuito empleado para la simulacin lo mostramos en la figura anterior, en ste se emplean dos circuitos operacionales UA741 que estn disponibles en la librera MEUHP.LIB. Uno de los operacionales necesitar la seal alterna
invertida para generar los impulsos de una de las ramas.
Como se explica en teora, esto lo conseguimos utilizando dos bobinas acopladas magntic amente. Su listado correspondiente:
*(T7E18.CIR) SIMULACION DEL EJEMPLO 7.18

*DISPARO Y CONMUTACION DE UN INVERSOR CON COMPARADORES.
* Tension de referencia:
VS1 1 0 SIN(0 8 50)
* Portadora:
VT 5 0 PULSE(0 12 0 1M 1M 0.1N 2M)
* Resistencias de polarizacion de los amplificadores operacionales:
R1 1 2 1
R2 3 4 1
R3 5 6 1
R4 5 7 1
* Bobinas acopladas:
L1 2 0 10H
L2 0 3 10H
K12 L1 L2 0.999
* Fuentes c.c. de alimentacion de los operacionales:
VC1 8 0 19
VC2 0 11 19
* Amplificadores operacionales:
XA1 2 6 8 11 9 UA741/TI
XA2 4 7 8 11 10 UA741/TI
.LIB C:MEUHP.LIB
.PROBE
.FOUR 50HZ V(9,0)
.tran 1.000u 40M 50U
; *ipsp*
.END
La figura 7.74 nos muestra los pulsos que se deben aplicar a una rama del
inversor, que corresponden a los primeros semiciclos de la seal de salida.
Los operacionales actan a modo de comparadores, de forma que si la tensin
senoidal, aplicada en el terminal positivo, es mayor que la de referencia, aplicada al
terminal negativo, el operacional se satura a positivo y cuando es menor se satura a
negativo. De esta forma se obtienen los pulsos que se aplican a la base de los transistores (o a las puertas de los tiristores) de cada rama del inversor. Recordando la modulacin PWM senoidal, la anchura de estos pulsos dependen de las amplitudes de las dos
ondas a comparar, como consecuencia, esta es variable en cada semiciclo.
La figura 7.75 muestra los pulsos que se deben aplicar a la otra rama del inversor, que corresponder a los segundos semiciclos de la seal de salida.
Date/Time run: 04/08/96 16:58:29
20V
Temperature: 27.0
IMPULSOS PARA LA
(8.2552m,17.006)
PRIMERA RAMA
0V
(8.4560m,-17.002)
-20V
v(9,0)
18V
VT
(25.132m,7.9931)
Fig.7. 74
Generacin de pulsos en
el primer semiciclo.
0V
VS1
(15.000m,-8.0000)
-12V
0s
5ms
v(1,0)
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
v(5,0)
Time
Date/Time run: 04/08/96 16:58:29

20V
Temperature: 27.0
IMPULSOS PARA LA
(18.331m,16.986)
SEGUNDA RAMA
0V
(18.522m,-17.005)
-20V
V(10,0)
18V
(1.0000m,12.000)
VT
(15.000m,7.9945)
Fig.7. 75
Generacin de impulsos
para el segundo semiperodo.
0V
VS1
(5.0000m,-7.9895)
-12V
0s
5ms
V(5,0)
10ms
15ms
20ms
25ms
30ms
35ms
40ms
V(3,0)
Time
7.7 Aplicaciones
Actualmente existen multitud de aplicaciones para los convertidores DC/AC.
Entre ellas puede citarse el control de motores de corriente alterna, donde se hace necesario un rectificador controlado para convertir a continua la seal alterna y regular la
potencia entregada al motor, para despus volver a ondular la seal mediante un inversor. Otro ejemplo de aplicacin de los inversores u onduladores es el de la recuperacin de la energa rotrica de un motor donde, mediante escobillas se recoge la energa
que se pierde por rozamiento en el rotor de ste y, a travs de un inversor, se convierte
a la tensin y frecuencia necesarias para devolverla a la red.
Sin embargo, las dos aplicaciones que se han considerado como ms generalizadas en la actualidad son los sistemas de alimentacin ininterrumpida de C.A. y los
sistemas de conversin de energa fotovoltaica.
7.6.1 SISTEMAS DE ALIMENTACIN ININTERRUMPIDA DE C.A.
Estos sistemas se encargan de proveer de energa a una instalacin cuando falla la tensin de red y constan de tres partes esencialmente. La primera es especfic amente un rectificador que se encarga de alimentar las bateras de C.C. cuando la tensin de red no est cortada, segn podemos ver en la figura 7.76. La segunda parte es
el inversor que se necesita para convertir la energa de la batera a alterna, siendo la
tercera parte del sistema los interruptores necesarios para aislar al inversor de la red.
Red c.a.
Fig.7. 76
Esquema de carga de las bateras
En la figura 7.77 se muestra un sistema de alimentacin completo de tres ramas con un interruptor esttico en cada una de ellas para aislarlas cuando una de ellas
falla y que de esta forma no se vea perturbada la alimentacin de la carga.
Cada rama tiene una potencia igual a 1/m de la potencia de la carga (m n).
Se llama "grado de redundancia al cociente" a la relacin:
Potencia del sistema Potencia de la c arg a

Potencia de la c arg a
cuyo valor es (n - m)/m. Por ejemplo, si se dispone de seis mdulos de potencia igual
a la cuarta parte de la carga, el grado de redundancia es (n = 6, m = 4) igual al 50%.
Ya se ha visto que si falla la red la alimentacin est asegurada gracias a las
bateras. Si falla un nmero de inversores menor o igual a (n - m), la carga sigue alimentada por los restantes. Pero si el nmero de inversores que falla es mayor a (n - m),
los inversores que quedan no pueden seguir alimentando a la carga y entonces se hace
una transferencia a red, es decir, se cierra el interruptor de red y se abren los de
cada rama. De esta manera la alimentacin se recibe directa e ntegramente de la red
hasta que se efecte la reparacin y halla un nmero mayor o igual a m de inversores sanos, momento en el que se hace una transferencia de red a inversores.
Interruptor
Esttico
Red
c.a.
Rectificador
Inversor
Interruptor
Esttico
Rectificador
Inversor
Interruptor
Esttico
Inversor
Interruptor
Esttico
Carga
Rectificador
Fig.7. 77
Diagrama general de bloques de un S.A.I. de C.A.
La transferencia a red tambin puede desencadenarse, aunque no falle ningn

inversor, sie mpre que la carga demande una fuerte punta transitoria de intensidad, por
ejemplo, al arrancar un motor. Hay que recurrir a la red puesto que como se sabe los
inversores poseen una limitacin interna de intensidad para proteger a sus tiristores y
asegurar su correcto bloqueo y de no hacerlo, se producira una cada transitoria en la
tensin de salida.
El correcto funcionamiento exige que permanentemente sean iguales la frecuencia y la fase de las tensiones de salida de los inversores y de la red.
Para bajas potencias lo ms normal es que n = 1, configuracin en que la relacin coste - fiabilidad tiene el mayor valor. Por encima de 300 KW es mejor poner
varios mdulos para poder suministrar la potencia (n > 1) que poner un slo mdulo
asociando en serie y en paralelo sus tiristores.
A veces se da tambin el caso de usar varios mdulos sin la ayuda de la red
como fuente alimentadora directa, sobre todo cuando la carga debe ser alimentada a
una frecuencia distinta de la de la red.
Entre las aplicaciones de los S.A.I. de C.A. destacan la alimentacin de instrumentacin de plantas qumicas y de gas, sistemas de control de transmisin de procesos, para instalaciones de tiempo compartido, equipos para comunicaciones en aeropuertos, acondicionamientos industriales, etc.
7.6.2 SISTEMAS DE CONVERSIN DE ENERGIA FOTOVOLTAICA.

El problema de las fuentes de energa convencionales es que se degeneran rpidamente con el correspondiente incremento del coste, mientras que la energa fotovoltaica ofrece una fuente alternativa prometedora, la nica desventaja es que el coste
de la instalacin inicial es considerablemente alto. Las fuentes de energa fotovoltaica
se han establecido mejor en aplicaciones espaciales donde el coste de los sistemas de
conversin no es considerable, pero sus aplicaciones terrestres estn muy limitadas en
la actualidad.
CORRIENTE DE CONEXIN
DEL FILTRO
FILTRO
120 HZ.
SEAL DEL
RECTIFICADOR
DC
AC
AC
INVERSOR
DE ALTA
FRECUENCIA
TRANSFORMADOR DE
ALTA FRECUENCIA
TENSIN DE RED
AC
DC
RECTIFICADOR
DE ALTA
FRECUENCIA
DC
INVERSOR
Fig.7. 78
Esquema de conversin de potencia
en conexin de alta
frecuencia.
CONVERTIDOR AC - AC
PANEL
FOTOVOLTAICO
INTENSIDAD DEL PANEL

TENSIN DEL TRANSFORMADOR
TENSIN DE SALIDA EN
FASE CON LA TENSIN DE RED
Con las tcnicas de investigacin presentes el coste de la clula fotovoltaica se

espera que descienda en el futuro sustancialmente, hacindolas atractivas para aplic aciones terrestres.
En un sistema fotovoltaico residencial (de unos pocos kilowatios) la potencia
disponible, que vara con la radiacin solar y la temperatura, se convierte con un inversor a la tensin alterna de la lnea de consumo. La carga del consumidor se conecta
al terminal de alterna y en das de sol, la potencia solar abastece al consumidor y la
sobrante se devuelve a la lnea de consumo; en das nublados o despus del ocaso, la
lnea de consumo es la que abastece a la carga.
Este apartado describe un control mediante microprocesador de un sistema
fotovoltaico residencial, donde el microprocesador es el responsable del control de la
potencia alterna de salida de acuerdo con el sistema generador de la potencia continua,
manteniendo una condicin de factor unidad en el terminal de alterna. El microprocesador tiene tambin las funciones de detectar la potencia mxima y mantener al inversor operando dentro de una zona segura de tensin e intensidad.
El esquema de conversin de potencia usado en los sistemas actuales se muestra en la figura 7.78.
Bsicamente la potencia continua es convertida a la lnea a travs de una conexin por transformador de alta frecuencia. La tensin continua fotovoltaica se convierte primero a alta frecuencia mediante un inversor que se acopla mediante transformador a un convertidor AC/AC para obtener la intensidad de la lnea de consumo.
El convertidor AC/AC consta de un rectificador de alta frecuencia, un filtro y
un inversor tal y como se muestra en la figura 7.78 en la que se indica tambin las
formas de onda de los diferentes estados de conversin. Comparado con el diseo
convencional de conmutacin aislado, el diseo de conexin de alta frecuencia usado
aqu permite una considerable reduccin en peso del convertidor de potencia y suavizar la fabric acin de la seal de intensidad senoidal de salida en fase con la tensin de
lnea.
Naturalmente, la conversin de potencia multietapa es algo ms cara e influye
negativamente en el rendimiento del convertidor. El aislamiento elctrico en una conexin de alta frecuencia es esencial debido a que permite un sistema de fcil conexin con tierra, flexibilidad en la eleccin del rango de tensin del montaje, un sistema aislante de utilidad en caso de fallo y proteccin del personal.
El circuito de potencia est detallado con el diagrama de bloques del controlador y se muestra en la figura 7.79.
El sistema de tensin continua variable se convierte a alterna de alta frecuencia con un inversor en puente completo con transistores, el cual opera en un rango de
frecuencia de 10 - 16 KHz.
La tensin alterna tiene en la conexin de alta frecuencia un control PWM que
la modula senoidalmente hasta conseguir una seal de 50 Hz. La seal PWM de alta
frecuencia se rectifica con un puente de diodos el cual despus de filtrar las componentes portadoras tiene la forma de onda de un rectificador en puente. La intensidad
resultante de la conexin AC/DC es mandada alternativamente por el inversor que est
alimentado por la lnea de alterna para que est en fase con la tensin. El inversor de
alta frecuencia con el rectificador y el filtro en L se considera una conexin de alta
frecuencia c.c.-c.c. buck chopper donde los transistores son controlados para sintetizar un rectificador en puente en la conexin de continua.
El chopper opera como un rectificador de onda completa y contador de seal
EMF grabado por la inversin de polaridad del inversor. En vista de que la potencia a
la frecuencia del fundamental de la seal de salida del convertidor ha de compensar la
salida, la corriente del sistema flucta con un armnico de orden dos elevado. Se ha
dispuesto un filtro por condensador de alta capacidad para suavizar la intensidad del
sistema.
CONTACTORES
INVERSOR
Q1
RECTIFICADOR
INVERSOR
Q5
Q2
T1
D1
Q6
CONTACTORES
D2
D5
Q3
Q4
D3
D4
TENSIN AC
Q7
Q8
CONTROL DE LAS
BASES DE LOS
TRANSISTORES
MICROPROCESADOR
Fig.7. 79 Circuito de potencia con controlador.
Bibliografa
(1) AGUILAR PEA J.D., GOMEZ LOPEZ J., MARTOS PARTAL M. Convertidores DC-AC. Coleccin de apuntes. Universidad de Jan 96/97.
(2) GUALDA J. A. , MARTNEZ S. Electrnica Industrial: Tcnicas de potencia.
Ed. Marcombo. Barcelona 1992.
(3) GALLARDO J. F. , RUZ J. M. Electrnica Industrial, Aplicaciones. 5/93.
(4) RASHID MUHAMMAD. Power electronics. Circuits, devices and applications.
Ed. Prentice-Hall International. 1993.
(5) FISHER M. J. Power electronics. Ed. PWS-KENT.
(6) HERRANZ ACERO, G. Electrnica Industrial. E.T.S.I.T. Madrid 1990.
(7) KIJELD THORBORG. Power Electronics. Ed. Prentice-Hall International.
(8) FINNEY D. The power thiristor and its applications. Ed. McGraw-Hill Company.
(9) SANTIAGO LORENZO, JOSE M. RUIZ, ALFREDO MARTN, ENRIQUE
L. VALENTN. PECADS. II Convertidores cc/ca (versin bsica). Ed. Edibon S.A.
(10) LANDER CYRIL, W. Power Electronics. Ed. McGraw-Hill Book Company.
Segunda Edicin.
(11) AGUILAR PEA, J. D. Dispositivos de cuatro capas.
(12) MOHAN NED, UNDELAN TORE, ROBBINS WILLIAN P. Power
Electronics: Converters, Applications and Design, John Wiley&Son, 1989.
ANEXO
TEST DE REPASO
Capitulo 6
1.- Qu es un convertidor DC/DC lineal?
a) Un convertidor DC/DC en el que la tensin de salida crece linealmente.
b) Un convertidor DC/DC en el que la tensin de salida es superior a la de la entrada.
c) Un convertidor DC/DC en el que el dispositivo conmutador trabaja en corte/saturacin.
d) Todas las anteriores.
e) Un convertidor DC/DC en el que el dispositivo de control regula la tensin de
salida mediante el control de la tensin que cae entre sus extremos.
2.- Qu es un convertidor DC/DC conmutado?

a) Un convertidor lineal al que se le ha mejorado el rendimiento.
b) Un convertidor en el que un interruptor controla el flujo de potencia hacia la
carga.
c) Un convertidor DC/DC lineal que se le ha aumentado la complejidad, pero
que, bsic amente, el modo de funcionamiento es muy parecido.
d) Todas las afirmaciones anteriores son correctas.
3.- El elemento conmutador de un convertidor conmutado es generalmente?

a)
b)
c)
d)
e)
Un transistor en serie con una bobina.

Un diodo .
Un transistor (BJT o MOSFET) un IGBT.
Un tiristor un GTO.
Las dos anteriores: (c) y (d).
4.- Cul de las siguientes afirmaciones sobre los reguladores lineales es verdadera?
a) Los reguladores lineales operan siempre con una tensin continua a la entrada
de igual nivel que la que ofrecen a la salida, pero con mejores caractersticas.
b) Los reguladores lineales operan siempre con una tensin de salida superior
inferior (segn quiera el usuario) que la de entrada.
c) Los reguladores lineales operan siempre con una tensin de entrada inferior a
la salida deseada.
d) Ninguna.
5.- Qu es el ciclo de trabajo de un convertidor DC/DC?

a)
b)
c)
d)
e)
La relacin entre el tiempo de bloqueo y el tiempo de conduccin.

La relacin entre el tiempo de conduccin y el periodo total.
La relacin entre el tiempo de conduccin y el de bloqueo.
La relacin entre el tiempo de bloqueo y el periodo total.
Son las veces que conmuta el interruptor por segundo.
6.- Qu caractersticas exigiremos a un transistor de potencia para que opere

como elemento conmutador?
a)
b)
c)
d)
e)
Ser capaz de operar a elevadas frecuencias.

Pequeas prdidas, tanto estticas como de conmutacin.
Pequeas cadas de tensin en conduccin.
(a) y (b).
(a) (b) y (c).
ANEXO. TEST DE REPASO 467
7.- Qu es el T ON ?
a) Es el intervalo de tiempo en el que el diodo volante se encuentra polarizado en
directo para permitir la descarga de la energa almacenada por la bobina.
b) Es el cociente entre el tiempo de bloqueo y el periodo total del convertidor.
c) Es el tiempo durante el cual el elemento conmutador permanece cerrado.
d) Es el cociente entre el tiempo de conduccin y el periodo total del convertidor.
8.- Qu es el T OFF?
a)
b)
c)
d)
Es el tiempo que necesita el tiristor para pasar a estado de bloqueo.

Es el cociente entre el tiempo de bloqueo y el periodo del convertidor.
Es el tiempo en el que el interruptor del circuito no conduce.
Ninguna afirmacin anterior es verdadera.
9.- Qu misin tiene el diodo volante en un convertidor DC/DC conmutado?

a)
b)
c)
d)
Regular la cada de tensin en la carga.

Paliar el rizado de la tensin de salida.
Proteger la carga contra pendientes de intensidad.
Facilitar la descarga de la energa de la bobina durante el tiempo de bloqueo
del convertidor.
10.- Cmo se controla la tensin media de salida en un troceador?

a)
b)
c)
d)
e)
f)
Variando la frecuencia del convertidor.

Controlando el tiempo de bloqueo del convertidor.
Variando el tiempo de conduccin.
(a) y (c).
(a) (b) y (c).
Controlando la tensin que cae en extremos del dispositivo de control.
11.- Qu tipo de troceador transfiere energa de la carga a la fuente de alime ntacin?

a)
b)
c)
d)
e)
Troceador con tiristores.

Troceador directo.
Troceador tipo D.
Troceador regenerativo.
(c) y (d).
12.- En un convertidor lineal, el flujo de potencia hacia la carga es:

a)
b)
c)
d)
Continuo.
Pulsante.
Puede ser continuo o pulsante, segn establezca el usuario.
Si el elemento de control es una resistencia, el flujo de energa hacia la carga
ser continuo, por contra, si es un transistor el flujo ser pulsante.
13.- En un convertidor conmutado la tensin de salida es :

a)
b)
c)
d)
Siempre inferior a la tensin de entrada.

Siempre superior a la tensin de salida.
Siempre igual a la tensin de entrada.
Depende del ciclo de trabajo, as como de la topologa del circuito.
14.- En un convertidor DC/DC bsico con carga inductiva , se verifica:

a) La intensidad en la carga se anula siempre durante el TOFF del convertidor.
b) La intensidad en la carga se anula en el preciso instante en que finaliza el periodo del convertidor.
c) La intensidad nunca se anula.
d) Pueden darse los tres casos, dependiendo del ciclo de trabajo, as como del valor de la inductancia asociada a la carga.
15.- En el convertidor clase C:

a) Tanto la tensin como la intensidad en la carga adoptan valores positivos.
b) La tensin es positiva mientras que la intensidad puede ser indistintamente positiva o negativa.
c) La tensin puede ser tanto positiva como negativa mientras que la intensidad
slo puede ser positiva.
d) Todas son falsas.
16.- En un convertidor bsico con carga resistiva pura se puede paliar el rizado
de la intensidad de salida:
a)
b)
c)
d)
Colocando un condensador a la salida del convertidor.

Disminuyendo el ciclo de trabajo.
Colocando una bobina en serie con la carga.
Aumentando el ciclo de trabajo.
17.- El troceador tipo D trabaja:

a)
b)
c)
d)
e)
Exclusivamente en el primer cuadrante.

Exclusivamente en el tercer cuadrante.
En el primer y tercer cuadrante.
En el primer y en el segundo cuadrante.
Ninguna de las afirmaciones anteriores es cierta.
18.- Un convertidor reductor pertenece a la clase:

a)
b)
c)
d)
e)
C
A
D
E
A las cuatro.
19.- En un convertidor reductor:

a)
b)
c)
d)
e)
La intensidad en la carga es menor que la de la bobina.

La intensidad en la carga es mayor que la de la bobina.
No hay corriente en la bobina.
La intensidad en la carga es igual a la de la bobina.
Dependiendo del ciclo de trabajo, as sern iguales o no.
20.- Qu se entiende por corriente continuada en un convertidor DC/DC?

a) La de un convertidor que funciona sin hacer pausas.
b) Es la corriente que tienen los convertidores DC/DC que funcionan en todos
los cuadrantes.
c) Es igual que la corriente continua de alimentacin.
d) Rgimen de funcionamiento en el que la intensidad en la bobina no se anula.
e) Ninguna de las anteriores.
21.- En cuntos cuadrantes puede funcionar un convertidor reductor?

a)
b)
c)
d)
e)
En dos (1 y 2).
En los cuatro.
En uno (3).
En uno (1).
Depende del ciclo de trabajo.
22.- Si en un convertidor reductor no existe bobina en serie con la carga:

a)
b)
c)
d)
e)
La carga sufre sobretensiones.

El rizado de la intensidad en la carga aumenta mucho.
El rizado de la intensidad en el interruptor no vara.
El convertidor funcionar en rgimen de corriente continuada.
No ocurre nada de lo anterior.
23.- La tensin media en la salida de un convertidor reductor es:

a)
b)
c)
d)
e)
Menor que la de la fuente.

Mayor que la de la fuente.
Igual que la de la fuente.
Depende del rato que lleve funcionando el convertidor.
Puede ser slo menor o igual a la de la fuente.
24.- En qu cuadrantes puede funcionar un convertidor Elevador?

a)
b)
c)
d)
e)
En todos.
En ninguno.
En el primero.
En el primero y cuarto.
Depende del ciclo de trabajo.
25.- La tensin instantnea en la carga (v0 ) en un convertidor elevador es:

a)
b)
c)
d)
e)
Menor que la tensin de la fuente.

Mayor que la tensin de la fuente.
Mayor o igual que la tensin de la fuente.
No existe tensin en la carga.
Ninguna de las anteriores.
26.- Para qu puede utilizarse el principio del convertidor elevador?

a)
b)
c)
d)
e)
Para nada.
Para reducir la energa almacenada en la carga.
Para transferir energa de una fuente de tensin a otra.
Para levantar cosas pesadas.
Ninguna de las anteriores.
27.- Qu fin tiene colocar un condensador en paralelo con la carga en el conve rtidor elevador?
a)
b)
c)
d)
e)
Limitar el rizado de la intensidad en la carga.

Estabilizar la tensin en la carga.
Hacer que el valor medio en la carga coincida con su valor mximo.
(a) y (c)
(b) y (c)
28.- En qu clase se encuadra un convertidor regenerativo?

a)
b)
c)
d)
e)
Clase C.
Clase B.
Clase A.
Clase E.
Clase D.
29.- Un convertidor regenerativo funciona...

a)
b)
c)
d)
e)
A veces.
En el primer cuadrante.
En el segundo cuadrante.
Con corriente alterna.
(d) y (c)
30.- Funciona el convertidor regenerativo en rgimen de corriente discontinua?

a)
b)
c)
d)
e)
S, siempre.
No, nunca.
Depende del ciclo de trabajo que tenga.
Depende de las caractersticas del interruptor.
(c) y (d)
31.- En cuntos cuadrantes puede funcionar un convertidor clase C?

a)
b)
c)
d)
e)
En el primero.
En el segundo.
En los cuatro.
En tres a la vez.
(a) y (b).
32.- Un convertidor tipo C es una combinacin de...

a)
b)
c)
d)
e)
Un convertidor tipo A (elevador) y uno B.

Un tipo A (reductor) y uno de tipo B (regenerativo).
Un tipo A (reductor) y otro de tipo A (elevador).
Dos de clase B.
(a) y (d).
33.- Cul de las siguientes afirmaciones es falsa?

a)
b)
c)
d)
e)
Un convertidor tipo C puede funcionar exclusivamente en el primer cuadrante.

Un convertidor tipo C puede funcionar exclusivamente en el cuarto cuadrante.
Un convertidor tipo C puede hacer girar un motor en ambos sentidos.
En un convertidor tipo C no existe rgimen de corriente discontinua.
(b) y (c).
34.- Si tenemos un motor conectado a un convertidor tipo C...

a)
b)
c)
d)
e)
El motor podr girar en ambos sentidos.

El motor slo podr girar en un sentido.
El motor se quemar.
El motor girar ms deprisa conforme aumentemos el ciclo de trabajo.
(b) y (d).
35.- En qu cuadrantes funciona un convertidor tipo D?

a)
b)
c)
d)
e)
En el primero.
En el primero y segundo.
En el primero y cuarto.
En el primero y tercero.
En todos.
36.- Un convertidor tipo D puede controlar...

a)
b)
c)
d)
e)
Un motor AC
Un motor DC con dos sentidos de giro.
Un motor DC con un sentido de giro.
Una variacin en la tensin de lnea.
Todas las anteriores.
37.- En qu cuadrantes puede funcionar un convertidor tipo E?

a)
b)
c)
d)
e)
En todos.
Slo en el primero y segundo.
Slo en el primero y cuarto.
Slo en el tercero.
Slo en el cuarto.
Capitulo 7
1.- Para qu tipo de aplicaciones se emplean generalmente los inversores?
a)
b)
c)
d)
En las que se exigen una componente de armnicos muy pequea.

En las que se necesita una gran estabilidad de la tensin de salida.
Cuando se necesita una estabilidad en frecuencia muy grande.
2.- Cmo se logra disminuir el contenido de armnicos a la salida de los invers ores?
a) Utilizando componentes de la mejor calidad posible.
b) Utilizando tiristores en lugar de transistores como elementos de disparo.
c) Utilizando procedimientos adecuados de disparo y con la colocacin de filtros
a la salida del inversor.
3.- Cmo se logra la estabilidad, regulacin y control de la tensin y de la

frecue ncia en un circuito inversor?
a)
b)
c)
d)
Utilizando mtodos adecuados de disparo.

Colocando filtros a la salida.
Mediante el funcionamiento en bucle cerrado.
4.- De qu depende la frecuencia de la seal de salida de un inversor?

a)
b)
c)
d)
De la carga conectada a la salida.

De la velocidad de conmutacin de los interruptores.
De la fuente C.C. empleada.
De todo lo anterior.
5.- Por qu es desaconsejable la configuracin con transformador de toma media en un circuito inversor de potencia?
a)
b)
c)
d)
Por los elevados picos de tensin inversa en los dispositivos de conmutacin.

Por las elevadas prdidas que se producen.
Por el bajo rendimiento de un montaje de este tipo.
6.- A partir de qu potencias es desaconsejable el uso de la configuracin con

transformador de toma media?
a)
b)
c)
d)
100 VA.
15 MVA.
10 KVA.
100 KVA.
7.- Qu inconve nientes tiene fundamentalmente la configuracin con batera de

toma media?
a)
b)
c)
d)
Que la tensin de salida es la mitad que la de entrada.

Mayores prdidas que la configuracin con transformador de toma media.
El elevado nmero de dispositivos a emplear.
Todas la s anteriores.
8.- Para qu se conectan diodos en antiparalelo con los dispositivos de conmutacin en un inversor?
a)
b)
c)
d)
Para proteger de sobreintensidades a dichos dispositivos.

Para conducir la intensidad reactiva.
Para asegurar el disparo de los dispositivos de conmutacin.
9.- De qu depende el ngulo de conduccin de los diodos conectados en antiparalelo con los dispositivos de conmutacin en un inversor?
a)
b)
c)
d)
Del tiempo de disparo de estos dispositivos.

De la tensin existente en la batera.
Del tipo de carga empleada.
10.- Qu ventajas presenta el inversor en puente monofsico respecto al de bat era de toma media?
a)
b)
c)
d)
Mayor reduccin de armnicos.

Tensin de salida dos veces mayor.
Menor nmero de dispositivos de disparo.
11.- Qu inconvenientes presenta el inversor en puente monofsico con respecto

al de batera de toma media?
a)
b)
c)
d)
Mayor nmero de dispositivos de disparo.

Menor tensin de salida.
Mayor reduccin de armnicos.
12.- Cuntos modos de operacin se obtiene en un circuito inversor trifsico

para un perodo completo?
a)
b)
c)
d)
Tres.
Dos.
Cuatro.
Seis.
13.- Cuntos transistores conducen al mismo tiempo en un circuito inversor

trifsico sin transformador para un ngulo de conduccin de 180 ?
a)
b)
c)
d)
Tres.
Dos.
Seis.
Cuatro.
14.- Cuntos transistores conducen al mismo tiempo en un circuito inversor

trifsico sin transformador para un ngulo de conduccin de 120 ?
a)
b)
c)
d)
Tres.
Dos.
Seis.
Cuatro.
15.- Cmo se regula internamente la tensin de salida de un inversor modulado

mediante un pulso por semiperodo?
a)
b)
c)
d)
Variando la frecuencia de la seal portadora.

Variando la frecuencia de la seal triangular.
Variando la anchura del pulso.
16.- En un inversor regulado internamente por modulacin, qu es lo que determina la frecuencia de la seal de salida?
a)
b)
c)
d)
La frecuencia de la seal portadora.

La frecuencia de la seal de referencia.
La situacin del pulso.
17.- Qu es lo que determina el ndice de modulacin?

a)
b)
c)
d)
La frecuencia de la seal portadora.

La frecuencia de la seal de referencia.
La anchura del pulso.
18.- Para qu se utiliza principalmente una modulacin de varios pulsos por

semiperodo?
a) Para reducir al mximo los armnicos de la seal de salida despus de pasar
por un filtro.
b) Para reducir al mximo los armnicos de la seal de salida sin utilizar filtros.
c) Para conseguir una seal de salida lo ms senoidal posible.
19.- Cundo cobran mayor importancia en amplitud los armnicos de mayor
orden en una modulacin con varios pulsos por semiperodo?
a)
b)
c)
d)
Cuando aumentamos el nmero de pulsos.

Cuando disminuimos el nmero de pulsos.
Cuando variamos el orden de conmutacin.
Nunca.
20.- Qu armnicos elimina la modulacin senoidal?

a)
b)
c)
d)
Los menores o iguales a 2p-1.

Ninguno, pero atena todos.
Los mayores a 2p-1.
Todos menos el fundamental.
21.- Por qu se evita normalmente la sobremodulacin?

a)
b)
c)
d)
Porque disminuye la potencia de salida.

Porque aumenta las tensiones inversas.
Porque aumenta el contenido de armnicos.
Porque crea pulsos de elevada amplitud.
22.- En qu se diferencia la modulacin senoidal de la senoidal modificada?

a)
b)
c)
d)
En que la senoidal modificada proporciona mayor nmero de pulsos.

En que en la senoidal modificada la seal portadora se aplica a intervalos.
En que la seal portadora de la senoidal modificada se modula en anchura.
En que en la senoidal modificada se disminuye la amplitud del fundamental.
23.- Qu ventajas aporta la modulacin senoidal modificada respecto a la senoidal?

a)
b)
c)
d)
Aumenta la amplitud del fundamental.

Reduce la amplitud de los armnicos.
Reduce las prdidas por disparo.
24.- Cuntos armnicos se eliminan en la modulacin por alternancias po sitivas

y negativas?
a) 2p.
b) Tantos como pulsos se introduzcan.
c) Tantos como alternancias halla.
c) Todos menos el fundamental.
25.- A qu se llama atenuacin de un filtro?

a)
b)
c)
d)
A la cantidad de armnicos que elimina.

A la relacin entre la tensi n de salida y la de entrada.
A la atenuacin que provoca en el fundamental.
A la relacin entre la tensin e intensidad de salida.
26.- Qu inconveniente presenta el filtro que tiene una bobina en la rama serie?
a)
b)
c)
d)
Se atena la amplitud del fundamental.

No es efectivo con cargas inductivas.
No es efectivo con cargas capacitivas.
27.- Qu inconvenientes tienen los filtros que tienen un condensador en la rama

paralelo?
a)
b)
c)
d)
Se deriva por l una parte de la intensidad del fundamental.

Reduce la tensin del fundamental.
Limita la frecuencia de trabajo.
28.- Cmo se eliminan los inconvenientes de los filtros con una bobina en la rama serie y un condensador en la rama paralelo?
a)
b)
c)
d)
Utilizando ramas resonantes sintonizadas a la frecuencia del fundamental.

Igualando la impedancia de ambas ramas.
Anulando el efecto capacitivo e inductivo de ambas ramas.
29.- Qu funcin realiza la bobina conectada en serie con la batera C.C. en un

inversor en fuente de intensidad?
a)
b)
c)
d)
Eliminar la energa reactiva de la batera C.C.

Como filtro para proteger el puente.
Para mantener constante la corriente.
30.- Qu funcin tienen los diodos en serie con los transistores en un inversor en
fuente de intensidad?
a)
b)
c)
d)
Asegurar el disparo.
Mantener constante la corriente.
Proteger al transistor contra tensiones inversas.
31.- Para qu se utilizan los condensadores en paralelo en un inversor en fuente

de intensidad diseado con transistores?
a)
b)
c)
d)
Para disparar a los tiristores que van a conducir en el siguiente semiperodo.

Para bloquear a los tiristores que hasta ese momento conducan.
Para ajustar la constante de tiempo en el disparo de los transistores.
Soluciones a las cuestiones tipo test

CAPITULO 6
1.- e.
2.- b.
3.- e.
4.- d.
5.- b.
6.- e.
7.- c.
8.- c.
9.- d.
10.- e.
11.- e.
12.- a.
13.- d.
14.- d.
15.- b.
16.- c.
17.- e.
18.- b.
19.- d.
20.- d.
21.- d.
22.- b.
23.- e.
24.- c.
25.- c.
26.- c.
27.- e.
28.- b.
29.- c.
30.- c.
31.- e.
32.- b.
33.- e.
34.- e.
35.- c.
36.- c.
37.- a.
CAPITULO 7
1.- d.
2.- c.
3.- c.
4.- b.
5.- d.
6.- c.
7.- a.
8.- b.
9.- c.
10.- b.
11.- a.
12.- d.
13.- a.
14.- a.
15.- c.
16.- b.
17.- c.
18.- d.
19.- a.
20.- a.
21.- c.
22.- b.
23.- d.
24.- c.
25.- b.
26.- a.
27.- d.
28.- a.
29.- c.
30.- c.
31.-b.

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TABLA DE CONTENIDO

3.6.1 CONMUTACIN EN RECTIFICADORES MONOFSICOS CONTROLADOS CON

6.4.3 CONVERTIDORES TIPO C.

INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES

Junto a la rectificacin, tambin tenemos un proceso como la conmutacin que

Grupo de conmutacin en serie (s): Nmero de grupos de conmutacin conectados en serie.

ndice de conmutacin (q): Es el nmero de conmutaciones por grupo de conmutacin

En el esquema de la figura 1.1, cuando conduce D1 se cumplir que:

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 11

Conmutacin natural controlada: Si en el esquema de la figura 1.1, sustituimos los

1.2 Clasificacin de los Rectificadores

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa

En el grupo de los no controlados se incluyen aquellos montajes en los que se

1.3 Estudio de ondas peridicas y anlisis de Fourier

Frecuencia (f): Nmero de ciclos que se producen en un segundo:

Valor instantneo v o i: Es el que tiene la tensin o la corriente alterna para cada

v ( t ) = Vmax Sent = Vmax Sen

i ( t ) = I max Sent = I max Sen

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 13

Para determinar la magnitud de las ondulaciones respecto del valor medio se

Componente alterna de una tensin (Vac):

V 2 rms = V 2 dc + V 2 ac Vac = V 2 rms V 2 dc

Factor de cresta (CF): Para una intensidad determinada ser:

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa

VLS = Valor eficaz de la tensin de linea.

p (t ) = v( t )i ( t ) = Vmax I max CostCos(t ) = Vef I ef Cos + Vef I ef Cos (2t )

Donde Vef = Vmax

Z . La potencia instantnea segn

la ecuacin anterior consta de una componente sinusoidal, Vef I ef Cos (2t ) ms un

Cuando nos referimos al secundario de un transformador, la ecuacin quedar

donde VS e IS son los valores eficaces en el secundario del transformador.

La unidad de la potencia media o activa es el watio (W).

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 15

La unidad de la potencia reactiva es el voltamperio reactivo (VAr).

La unidad de la potencia aparente es el voltamperio (VA).

(VS e I S son los valores en el secundario )

Factor de potencia (FP): La relacin de la potencia media o activa, con el producto

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa

1.3.3 DESARROLLO EN SERIE DE FOURIER

a0 /2 es el valor medio de la tensin de salida, vo (t). Las constantes a0 , an y bn pueden ser

Los trminos an y bn son los valores de pico de las componentes sinusoidales.

Si desarrollamos el trmino de la ecuacin E 1.20:

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 17

a n Cos nt + bn Sen nt = a n + bn (Senn Cos nt + Cosn Sen nt ) =

Cn es el valor de pico, y n el ngulo de retardo de la componente armnica de orden

y la distorsin total ser:

THD = HD 2 + HD3 + ... + HD n + ...

El valor eficaz del armnico de orden n de la corriente de entrada para una

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa

Los valores eficaces de la corriente del fundamental (IS1 ) y de la corriente de

El factor de armnicos (HF) ser:

El factor de desplazamiento (DF) valdr:

v Simplificacin del anlisis de Fourier

Juan D. Aguilar Pea. Departamento de Electrnica. Universidad de Jaen. Espaa

CAPTULO 1. INTRODUCCIN A LOS RECTIFICADORES 19

y como el valor para el armnico n es:

y la intensidad eficaz se pondr como:

b) Relacin entre la potencia y su desarrollo en serie: Siendo v(t) la tensin en

n es el desfase entre los armnicos de orden n de tensin y la intensidad.

P(t ) = Vdc I dc + VS 1 I S 1 Cos1 + ... + VSn I Sn Cosn + ....