INSTUTITO POLITECNICO NACIONAL

ESCUELA SUPERIOR DE INGERNIERIA MECANICA Y

ELECTRICA
UNIDAD PROFESIONAL
ZACATENCO.

TECNOLOGIA DE MECANISMO

CABALLO
BASADO
MECANISMO DE THEO JANSEN

ALUMNO:
AVILA PEREA ADRIAN
CARAPIA DE LA ROSA JOSE ANTONIO
FLORES PEREZ LUIS GILBERTO
GRUPO: 7AM1
PROFESOR: TAPIA

En el siguiente reporte se muestra la simulacin que se obtuvo del estudio

de Solid-Works. El principal funcionamiento de desplazamiento esta basado
en el mecanismo de Theo Jansen.
Tiene como objetivo demostrar las consecuencias de las fuerzas aplicada a
un mecanismo que ocasiona un movimiento de desplazamiento.
Diceo experimental.
Vista lateral

Vista superior
Diseo de movimiento realizado del mecanismo.
En la parte inferior se puede observar el movimiento realizado por el
mecanismo, cada una conlleva una particularidad. Se muestra el movimiento

detallado y parea que pueda realizar el movimiento debe de cumplir con las
grafica de una extremidad.

Cuando la estremidad esta en el soporte la velocuidad relative es de 0:

VFTx = 0
Durante la relacion de moviemiento en el soporte la relacion es:
VWTx = -VFWx
Pieza en el plano:

<L_SRType/>

<L_SRMin/>

<SR_Type/>

<SR_Min/>

<Image_StudyResult/>
<ImageCaption_StudyResult/>

Simulacin de
triangulo superior
Diseador: Solidworks
Nombre de estudio: SimulationXpress
Study
Tipo de anlisis: Anlisis esttico

Table of Contents

Descripcin...............................................1
Suposiciones.............................................2
Informacin de modelo.............................2
Propiedades de material...........................3
Cargas y sujeciones..................................3

Descripcin
Triangulo superior

Nombre del modelo: triangulosup

Configuracin actual: Predeterminado

Slidos
Nombre de
documento y
referencia
Saliente-Extruir1

Tratado como

Slido

Propiedades
volumtricas
Masa:0.333757 kg
Volumen:0.000278131
m^3
Densidad:1200 kg/m^3
Peso:3.27082 N

Ruta al
documento/Fecha de
modificacin

C:\Users\Dark\Docum
ents\Solid\triangulos
up.sldprt
Mar 09 11:30:35
2015

Propiedades de material
Referencia de modelo

Propiedades
Nombre:
Tipo de modelo:
Criterio de error
predeterminado:
Lmite elstico:
Lmite de
traccin:

Componentes

Acrlico (Impacto
medio-alto)
Isotrpico elstico
lineal
Tensin mxima de
von Mises
4.5e+007 N/m^2
7.3e+007 N/m^2

Slido 1(Saliente-Extruir1
(triangulosup)

Cargas y sujeciones
Nombre de
sujecin

Imagen de sujecin

Detalles de sujecin
Entidades:
Tipo:

1 arista(s), 1 cara(s)
Geometra fija

Fijo-1

Nombre de
carga

Fuerza-1

Cargar imagen

Detalles de carga
Entidades:
Tipo:
Valor:
ngulo de fase:
Unidades:

1 cara(s)
Aplicar fuerza normal
0.5 N
0
deg

Informacin de malla
Tipo de malla

Malla slida

Mallador utilizado:
Transicin automtica:

Malla estndar
Desactivar

Incluir bucles automticos de malla:

Puntos jacobianos

Desactivar
4 Puntos

Tamao de elementos
Tolerancia

6.52932 mm
0.326466 mm

Calidad de malla

Elementos cuadrticos de alto orden

Informacin de malla - Detalles

Nmero total de nodos
Nmero total de elementos

15290
8328

Cociente mximo de aspecto

% de elementos cuyo cociente de
aspecto es < 3
% de elementos cuyo cociente de
aspecto es > 10
% de elementos distorsionados
(Jacobiana)
Tiempo para completar la malla
(hh;mm;ss):
Nombre de computadora:

4.0491
99.7
0
0
00:00:03
GIL

Conclusiones:
La pieza en si funciona en simulacin, se le debe dar mas soporte para poder
tener mas apoyo y que pueda sostenerse por si solo, de otra forma, ser
insostenible y no podr mantener una direccin fija, solo har movimientos
errneos

Resultados del estudio

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Stress

VON: Tensin de von Mises

1.62027e-010 N/m^2
Nodo: 13983

295.973 N/m^2
Nodo: 12827

triangulosup-SimulationXpress Study-Tensiones-Stress

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Displacement

URES: Desplazamiento
resultante

0 mm
Nodo: 1

8.33466e-007 mm
Nodo: 421

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

triangulosup-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Displacement

Nombre

Tipo

Deformation

Forma deformada

triangulosup-SimulationXpress Study-Desplazamientos-Deformation

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Factor of Safety

Tensin de von Mises mx.

152041

1e+016

Nombre

Tipo

Mn.

Mx.

Nodo: 12827

Nodo: 12

triangulosup-SimulationXpress Study-Factor de seguridad-Factor of Safety

Conclusin
obtencion de deformacion