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CURSO AVANADO SOBRE

ELEMENTOS FINITOS NO SAP2000

Autor: Eng

Braga

Tudo deve ser feito o mais simples possvel,


mais no de forma simplista.

Reviso: 01

1-INTRODUO
A soluo de problemas em Engenharia de Estruturas requer a utilizao de esquemas ou
modelos de clculos, capazes de representar matematicamente o comportamento da estrutura
quando submetida a aes externas. A simulao deste comportamento, que um dos
objetivos da Anlise Estrutural, feita pela determinao de deslocamentos, tenses e
deformaes.
2-OBJETIVO DA ANLISE ESTRUTURAL
Determinao de esforos, deslocamentos, tenses e deformaes em uma estrutura em
equilbrio com as aes externas.
2.1-Principal passo da anlise estrutural

Figura 1: Estrutura a ser analisada: sacada de uma edificao.

Figura 2: Representao 3D do elemento de largura unitria.

SIMPLIFICAES DO MODELO

Figura 3: Modelo simplificado.

Figura 4: Equaes de equilbrio

Figura 5: Soluo exata para o Modelo Matemtico em qualquer ponto do Modelo


Geomtrico unifilar.

Figura 6: Anlise e interpretao dos resultados.


Para a obteno do Modelo de Clculo, o problema real substitudo por um Modelo
Matemtico (MM), a partir da aplicao de hipteses simplificadoras.
O Modelo Matemtico proposto pode em alguns casos em que a geometria e demais
consideraes so simples, ser resolvido por expresses matemticas (solues analticas), que
determinam os valores das incgnitas procuradas para qualquer ponto do corpo. Este processo
de clculo requer a soluo de equaes diferenciais ordinrias ou parciais. No entanto, para a
maioria das estruturas de importncia prtica, estas equaes diferenciais podem no ser
determinveis, devido aos seguintes fatores, entre outros:

Complicadas condies de contorno (carregamentos e apoios);


Geometria complexa;
Propriedade no linear dos materiais, comportamento no linear do problema (no
linearidade fsica ou geomtrica), etc.

Estes fatores requerem grandes simplificaes, o que resultaria em resultados pouco


precisos.

Figura 7: Tipos de estruturas e solues.

Nas disciplinas Resistncia dos Materiais e Teoria das Estruturas solues exatas so
obtidas atravs da resoluo das equaes diferenciais. Estas solues podem ser encontradas
prontas em tabelas de livros que tratam do assunto e abrangem estruturas hiperestticas como,
por exemplo, vigas biengastadas, sujeitas a carregamentos distribudos ou concentrados.
A soluo exata dos modelos matemticos de problemas de anlise estrutural resulta em
soluo para todos os pontos do corpo analisado (para os infinitos pontos do corpo) por meio
de uma funo matemtica da resoluo de equaes diferenciais. Dessa forma, o objeto da
anlise tratado como um sistema contnuo, pois a soluo obtida para todos os pontos que
constituem o corpo contnuo. Como a soluo analtica no vivel para a maioria das
estruturas reais, necessrio que outros mtodos de anlise, mesmo que aproximados, sejam
utilizados.
Uma estratgia a diviso das estruturas, ou dos sistemas contnuos, em partes separadas
distintas (elementos), conectadas entre si em pontos discretos (ns). Assim, a anlise de cada
parte permite conhecer o comportamento do todo. Esta diviso chamada discretizao e a
base para o estudo dos Sistemas Discretos.
Discretizao: o processo de modelagem de um corpo dividindo-o em um sistema
equivalente composto por partes (elementos finitos) interconectadas em pontos comuns a dois
ou mais elementos ou interconectados a linhas ou superfcies chamado de
DISCRETIZAO.
OBSERVAES:
A soluo obtida a partir dos Sistemas Discretos uma soluo aproximada obtida em
apenas alguns pontos da estrutura (ns da estrutura) a partir dos quais pode ser
interpolada para o restante da estrutura;
O nmero de ns escolhido deve ser suficiente para representar o comportamento do
conjunto inteiro de forma satisfatria;
O modo pelo qual a estrutura discretizada se comporta entre os ns do modelo
depender das propriedades fsicas e geomtricas (rea, mdulo de elasticidade,
coeficiente de Poisson) atribudas ao elemento escolhido.
Quanto melhor especificado for o comportamento interno, mais a resposta do modelo ir
se aproximar do comportamento real da estrutura.

MODELO CONTNUO E MODELO DISCRETO:

Figura 8: Problema real x simplificaes

Figura 9: Modelo matemtico-MM

DIFERENA ENTRE SISTEMAS CONTNUOS E DISCRETOS:

Figura 10: Problema Real

Figura 11: Modelo Geomtrico Unifilar Simplificado.

Figura 12: Aplicao de Equao de Equilbrio aos Modelos.

Figura 13: Aplicao de Equao de Equilbrio aos Modelos.


Para fazer a anlise de uma estrutura atravs de sistemas discretos, o passo mais
importante a formulao do modelo matemtico discreto, atravs da identificao dos
componentes do sistema. Para facilitar esta identificao, so definidos alguns tipos de
elementos discretos:
TIPOS DE ELEMENTOS DISCRETOS:

Figura 14: Tipos de elementos discretos.

2.2-Elementos reticulados ou unidimensionais

Representam geometrias em que uma dimenso bem maior que as demais.


A integrao entre estes elementos ocorre somente nos ns. Os elementos trocam
esforos entre si somente nesses pontos. A aplicao das equaes de equilbrio nesses pontos
nodais acrescida da condio de que os elementos continuam interconectados nos ns aps a
deformao da estrutura (condies de compatibilidade de deslocamentos), sero suficientes
para conhecer matematicamente o modelo de clculo.
Exemplo: Vigas contnuas, prticos planos, prticos espaciais, grelhas, trelias planas, trelias
espaciais.
Os elementos reticulados so representados por barras unidimensionais representando os seus
eixos.

Figura 15: Elemento Unidimensional ou reticulado.


Nesse material so abordados os elementos reticulados: trelias planas.
ELEMENTOS BIDIMENSIONAIS
Representam geometria em que uma dimenso bem menor que as demais.
Nos elementos bidimensionais, a interao ocorre atravs dos ns. Porm, a interface
entre dois elementos se d atravs de linhas. Os elementos bidimensionais so subdivididos
em:
Elementos de estado plano: estado plano de tenses (EPT) e estado plano de
deformaes (EPD);
Placas;
Cascas.

Os elementos mais utilizados para discretizao de estruturas bidimensionais so


elementos triangulares (com 3 ou 6 ns) e elementos retangulares (4,6,8, ou mais ns).
ELEMENTO BIDIMENSIONAL

Figura 16: Elemento Bidimensional.

Figura 17: Estado Plano de Tenso.


ELEMENTOS TRIDIMENSIONAIS
A interface entre dois elementos das estruturas tridimensionais feita atravs de
superfcies. Estes elementos so geralmente paraleleppedos.

Figura 18: Elemento tridimensional

Figura 19: Elemento tetradrico de 4 ns.


ELEMENTOS MISTOS
Elementos mistos so elementos formados por dois ou mais tipos de elementos
(unidimensional, bidimensional ou tridimensionais).
Nota: O grau de confiabilidade da anlise de uma estrutura depende muito da escolha, feita
pelo analista, do tipo de elemento a ser utilizado para anlise. Esta escolha depende do
conhecimento do analista do comportamento dos vrios elementos finitos existentes e, a partir
da, feita a escolha do elemento mais adequado para aquela anlise. O comportamento dos
elementos imposto a partir da especificao das propriedades dos elementos e estas
propriedades so definidas para cada elemento por intermdio de relaes matemticas
adequadas.

O MTODO DOS ELEMENTOS FINITOS: um mtodo de aproximao numrica para


clculo de PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO. Resumo, sistemas contnuos so
discretizado, ou seja, so subdivididos em subdomnios denominados elementos finitos,
conectados entre si.
PROBLEMA DE VALOR DE CONTORNO: problema de valor de contorno refere-se,
tipicamente, a um problema governado por uma equao diferencial ordinria ou parcial,
definido sobre um domnio, em cujo contorno determinadas condies relacionadas s
variveis associadas ao problema assumido.
CURIOSIDADE
Para resoluo de problemas utilizando o Mtodo do Elementos Finitos so montadas
equaes para cada elemento com um nmero finito de parmetros, que so as incgnitas do
problema, tambm chamados de variveis de estado, pois governam e descrevem o estado de
equilbrio da estrutura.
PARMETROS: na rea de engenharia de estruturas, so realizadas anlises de corpos
submetidos a cargas ou outras influncias como deformaes iniciais, variaes de
temperatura. Cargas e as influncias citadas causam deformaes no corpo, acompanhadas
de tenses internas e reaes nos pontos de apoio. O objetivo principal do Mtodo dos
Elementos Finitos calcular deslocamentos e tenses em componentes estruturais. As tenses
so calculadas a partir dos deslocamentos. Assim, os deslocamentos so os parmetros
geralmente utilizados.
TEORIA BSICA PARA RESOLUO DE PROBLEMAS ATRAVS DO MEF EM
ENGENHARIA DE ESTRUTURAS: (utilizando a formulao da rigidez) escreve-se o campo
de deslocamento de cada elemento em funo dos deslocamentos nodais, obtendo-se um
sistema de equaes algbrica que, quando resolvido, soluciona o problema.
O Mtodo do Elemento Finito foi inicialmente desenvolvido para aplicaes na rea de
engenharia de estruturas. Atualmente, encontram-se aplicaes do mtodo nas reas de
transferncia de calor, escoamento de fludo, transporte de massa, potenciais eletromagnticos,
etc. Nesses casos, as variveis sero: temperatura, velocidade, etc.
Em resumo, um elementos finito uma sub-regio resultante da discretizao de um
meio contnuo. Este elemento apresenta tamanho finito (no infinitesimal) e, usualmente
apresenta um geometria mais simples que a do meio contnuo. O MEF permite que um
problema com graus de liberdade infinitos seja convertido em um problema com Graus de
Liberdade Finito, para simplificar o processo de soluo.
O MEF prxima um quantidade contnua como o deslocamento no interior de um corpo
atravs de um modelo discreto composto por um conjunto de funes contnuas definidas para
cada elemento finito.
O MEF um mtodo orientado para o uso do computado e deve ser implementado em
programas apropriados e me linguagens de programao.
Para a aplicao do Mtodo dos Elementos Finitos assume-se:

Pequenos elementos interconectados, denominados elementos finitos;


Uma funo de aproximao de deslocamento para cada elemento de acordo com o seu
tipo;
Cada elemento interconectado aos demais atravs de interfaces (ns, linhas, superfcie);
Conhecidas as relaes deslocamentos x deformao e tenso x deformao dos
materiais utilizados.
NA REA DE ENGENHARIA DE ESTRUTURAS
Anlise de tenses (incluindo problemas de concentrao de tenses associados com
buracos ou mudanas na geometria de um corpo);
Anlise de vibrao;
Engenharia biomecnica (inclui anlise de tenses em rgos humanos como ossos,
dentes, implantes dentrios, corao, olho).
Exemplo de estrutura UNIFILAR:

Figura 20: Estruturas que podem ser analisada atravs do MEF.

Exemplo de estrutura BIDIMENSIONAL:

Figura 21: Estruturas que podem ser analisada atravs do MEF.


Em reas que no envolvem engenharia de estruturas:
Transferncia de calor;
Distribuio dos campos potenciais eltricos e magnticos.
Como j mencionado anteriormente, a aproximao clssica para a anlise de um slido
requer a determinao de funes de tenso e deslocamentos que satisfazem as equaes
diferenciais do equilbrio, as relaes tenso-deformao e as condies de compatibilidade de
cada ponto do meio, incluindo as condies de contorno.
Estas equaes e condies so difceis de serem plenamente atendidas devido s
condies irregulares (carregamentos, no linearidade do material, geometria, etc.) dessa
forma, apenas algumas solues so possveis de serem determinadas pela formulao
clssica. Alem disso, estas equaes recaem na resoluo de sries infinitas que, para serem
resolvidas so truncadas, resultando em aproximao no satisfatria.
Dessa forma, as vantagens apresentadas pelo MEF so:
Facilidade de modelagem de formas irregulares;
Facilidade de manipulao dos carregamentos;
Capacidade de modelagem de estruturas compostas por vrios materiais, j que as
equaes dos elementos so obtidas individualmente;
Permite modelar vrios nmeros e tipos de condies de contorno;
Permite variar o tamanho e o tipos dos elementos, sendo possvel o uso de elementos
menores ou de elementos em uma mesma estrutura onde for necessrio;
Permite que sejam feitas alteraes ao modelo de elemento finito com facilidade;
Permite a anlise de efeitos dinmicos;

Permite a anlise de comportamento no lineares devido a grandes deformaes e no


linearidade dos materiais.
De um modo geral, os programas para MEF so executados para anlise de uma
estrutura completa, atravs de resoluo de equaes de equilbrio utilizando as matrizes de
rigidez dos elementos e determinando os deslocamentos nodais. A partir dos deslocamentos
nodais so determinados as tenses nos elementos e as reaes de apoio.
Os passos gerais para anlise esttica de uma estrutura, utilizados nos programas so:
1-Entrada dos dados estruturais:

Identificao do problema;
Parmetros estruturais (mdulo de elasticidade, coeficiente de Poisson);
Coordenadas nodais;
Informaes dos elementos (rea, momento de inrcia, momento polar);
Restries nodais;
Clculo dos ndices dos deslocamentos.

2-Entrada de dados dos carregamentos:

Parmetros dos carregamentos;


Carregamentos nodais;
Carregamentos lineares;
Carregamento de superfcie;
Carregamento de volume;
Deformaes devido variao de temperatura;
Deformaes iniciais;
Deslocamento dos apoios.

3-Montagem da Matriz de Rigidez da estrutura:

Montagem da matriz de rigidez de cada elemento;


Montagem da matriz de rigidez global;
Imposio das condies de contorno;
Clculo do vetor de foras.

4-Resoluo das equaes de equilbrio nodal.


5-Clculo e Resultados:
Resultados do deslocamentos nodais;
Resultado das tenses nos elementos;
Resultado das reaes de apoio.
2.3-Discretizao e seleo dos tipos de elementos

Nesta etapa, feita a diviso dos sistema/ estrutura em elementos finitos, escolhendo o
tipo de elemento finito mais apropriado para o comportamento fsico esperado do corpo. O
nmero de ns e elementos e o tamanho dos elementos devem ser adequados para
reproduzirem uma boa aproximao do sistema sem onerar a resoluo do problema.
Elementos menores so utilizados quando os resultados modificam rapidamente com a
posio, por exemplo, em regies do corpo onde h mudanas bruscas na geometria.
Elementos maiores so usados quando a variao dos resultados mais suave.

Figura 22: Discretizao dos elementos finitos


Pr-processadores grficos so muito utilizados nos programas computacionais para
auxilio na entrada dos dados.
2.4-Definio e desenvolvimento da funo de aproximao de deslocamentos
Nesta etapa uma funo de aproximao ou de interpolao dos deslocamentos para cada
elemento definida e desenvolvida. Esta funo definida associada aos valores nodais dos
deslocamentos e empregada para descrever o campo de deslocamento no nterim do elemento
a partir de valores associados aos ns. So freqentemente utilizados funes polinomiais
lineares, quadrticas, cbicas, dependendo do nmero de ns e quantidade de deslocamentos
utilizada para cada elemento do sistema, dentro do seu domnio, e expressa em termos das
variveis nodais.

Fi

gura 23: Definio da funo de aproximao de deslocamento.


DEFINIO DAS RELAES DEFORMO X DESLOCAMENTO E TENSO X
DFORMAO
Para definio dessas relaes sero consideradas, neste curso, as seguinte hipteses para cada
elemento finito:

Regime de pequenos deslocamentos e pequenas deformaes;


Materiais em regime Elstico linear (Lei de Hooke).
2.5-Obteno da matriz de rigidez, das equaes de equilbrio e dos carregamentos
nodais
Para a obteno da matriz de rigidez de um elemento, podem ser usados vrios mtodos.
Estes mtodos resultam em equaes que podem ser escritas na forma matricial.
Matriz de rigidez, equaes de equilbrio e carregamentos nodais:

Figura 24: Matriz

Figura 25: Definies.


Mtodo de Equilbrio Direto:
A matriz de rigidez e as equaes de equilbrio que relacionam foras e deslocamentos so
obtidas impondo condies de equilbrio em um elemento. Este mtodo mais utilizado em
elementos unidimensionais.
Mtodo Envolvendo os Princpios de Energia:
So dois os mtodos mais utilizados:

Princpio do Trabalho Virtual (PTV): utilizando para qualquer tipo de comportamento


do material, ainda que no exista uma funo potencial;
Princpio da Energia Potencial Mnima: aplicado apenas em materiais para o quais
existe uma funo potencial (materiais elsticos, por exemplo) Mtodo de Rety.
Estes mtodos so utilizados para a obteno da matriz de rigidez de elementos, assim
como para a obteno de carregamentos nodais equivalentes.
Mtodo dos resduos ponderados:
O mtodo dos resduos ponderados mais conhecido o mtodo de Galerkin. Este mtodo
utilizado at quando a energia potencial no est presente.
O mtodo de obteno da matriz de rigidez abordados nesse curso sero o Mtodo do
Equilbrio Direto e o Princpio dos Trabalhos Virtuais.
2.5.1-Montagem da matriz de rigidez global (matriz de rigidez do modelo) e imposio
das condies de contorno
As vrias equaes dos elementos so unidas para formar a matriz de rigidez global do
modelo. O mtodo utilizado para a unio das equaes o Mtodo da Rigidez Direta, cujas
bases so as condies de equilbrio nodais e o princpio da continuidade ou compatibilidade
que garante que a estrutura permanecer unida aps as deformaes.
O sistema final global : F = K U, semelhante ao sistema de equaes para um elemento.
Ao montar este sistema, nota-se que a matriz K uma matriz singular, seu determinante zero,
ou seja, este sistema indeterminado. Fisicamente, isto significa que a estrutura se deslocar
como um todo, ou seja, acontecer um deslocamento de corpo rgido. Para remover a
singularidade dessa matriz necessrio impor condies de contorno do sistema. Assim, a
estrutura permanecer em seu lugar (em equilbrio), sofrendo apenas deformaes.

2.5.2-Soluo do sistema para graus de liberdade desconhecidos (deslocamentos


generalizados)
Com a imposio das condies de contorno, o sistema de equaes global pode ser
resolvido. Mtodo diverso para soluo de sistemas de equaes pode ser utilizados, como por
exemplo o Mtodo de Gauss ou Gauss-Seidel.
2.5.3-Soluo das tenses e deformaes no interior do elemento
Grandezas internas dos elementos como tenso e deformao podem ser determinadas
atravs das relaes tenso x deformao e deslocamento x deformao atribudas na etapa 3.
2.5.4-Interpretao dos resultados
A interpretao dos resultados fica a cargo do analista. Ps-processadores podem ser
utilizados para facilitar a anlise e interpretao dos resultados.

O uso da notao matricial auxilia na resoluo de problemas atravs do Mtodo dos


Elementos Finitos (solues longas, compostas de vrias equaes), alm de ser uma excelente
ferramenta para programao computacional, apresenta uma notao fcil e simples para
representar e resolver sistemas de equaes.
A notao utilizada far distino quando o sistema de coordenadas utilizadas (sistema
global ou sistema local para cada elemento).
Para introduo da notao adotada o curso ser utilizado como exemplo a trelia a
baixo:

Figura 26: Modelo de trelia.

FORA:
Para um problema representado no plano, as componentes das foras (F) nos ns da
estrutura so representadas em um sistema global de coordenadas:

Figura 27: Vetor de foras em uma estrutura.


As foras podem ser representadas para cada elemento no sistema global de coordenadas
ou em um sistema local de coordenadas de cada elemento.

Figura 28: Vetor de foras em um elemento.

Figura 29: Vetor de foras globais em um elemento.

Figura 30: Notao generalizada para fora.


DESLOCAMENTO:

Para um problema representado no plano, as componentes dos deslocamentos (u) nos n


ns da estrutura so representados em um sistema global de coordenadas:

Figura 31: Vetor de deslocamentos de uma estrutura.


Os deslocamentos podem ser representados no sistema local de cada elemento.

Figura 32: Vetor de deslocamentos locais de um elemento.


Em relao a deslocamentos, no faz sentido distinguir entre deslocamentos dos ns da
estrutura e os deslocamentos internos dos ns dos elementos (como feito no caso das foras),
porque o deslocamento o mesmo.

Figura 33: Notao generalizada para deslocamentos.

MATRIZ DE REGIDEZ:
Para um problema representado no plano, a matriz de rigidez da estrutura apresentar a
seguinte notao:

Figura 34: Matriz de rigidez da estrutura.


A notao utilizada para representar a Matriz de Rigidez de um elemento em seu sistema
local de coordenadas :

Figura 35: Matriz de rigidez de um elemento no sistema local.


A notao utilizada para representar a Matriz de Rigidez de um elemento em seu sistema
global de coordenadas :

Figura 35: Matriz de rigidez de um elemento no sistema global.


A matriz de rigidez de uma estrutura com n graus de liberdade ser uma matriz
quadrada nxn.
A matriz de rigidez de um elemento com n graus de liberdade ser uma matriz
quadrada nxn.
Ser demonstrado que as matrizes coluna F e d se relacionam da seguinte forma:
F=Kd
2.5.5-Definio da matriz de rigidez
Neste curso ser apresentada a formulao da Rigidez ou dos Deslocamentos para o
Mtodo dos Elementos finitos. A matriz associada a esta formulao a Matriz de Rigidez que
relaciona as incgnitas do problema (os deslocamentos) com as foras nodais.
Matriz de rigidez de um elemento
A base do MEF a diviso de uma estrutura em sistemas discretos ou elementos, que
sero analisados a partir do relacionamento entre foras e deslocamentos nodais. A relao
entre fora e deslocamento est ligada ao conceito de RIGIDEZ.
O conceito de rigidez facilmente entendido pela anlise de um elemento de mola.

Figura 36: Elemento mola.


No mtodo dos elementos finitos, o conceito de Matriz de Rigidez assemelha-se ao
conceito da constante elstica da mola (K) ou rigidez da mola. Porm, no caso da mola, o
nico deslocamento produzido pela fora axial o deslocamento axial, sendo necessria
apenas uma constante para que possa ser estabelecida a relao entre a fora aplicada em uma
direo e o nico deslocamento resultante na mesma direo, ou seja, a Rigidez axial.
No mtodo dos Elementos finitos, os deslocamentos existentes no so apenas axiais e,
foras aplicadas no resultam em apenas um tipo de deslocamento. Assim, no MEF haver a
necessidade de vrios tipos de rigidez, como a rigidez ao cisalhamento, rigidez flexo,
rigidez toro, para relacionar as diversas foras com os respectivos deslocamentos. Veja o
exemplo de um modelo simplificado de uma viga no plano:

Figura 37: Deslocamentos possveis no MEF.


A maneira mais fcil de representar todas estas relaes atravs de sistemas de
equaes escritos na forma de matrizes. As componentes de foras que agem nos diversos ns
da estrutura e os deslocamentos nodais correspondentes so representados em matrizes colunas
e os diversos coeficientes de rigidez so agrupados na Matriz de Rigidez do elemento.

A matriz de Rigidez do elemento relaciona as foras que agem nos ns dos elementos
com os respectivos deslocamentos nodais atravs de um sistema de equaes.

Figura 38: Sistema de Equaes.


Os diversos coeficientes da matriz de rigidez representam a fora necessria para
produzir em um n, um deslocamento unitrio enquanto todos os outros deslocamentos so
nulos. Por exemplo, em um elemento de mola que apresenta k=50 kgf/mm, o seu significado
fsico que se deve aplicar uma fora de 50 kgf para obter um deslocamento axial de 1 mm.
Assim, se conhecida a fora para provocar um deslocamento unitrio, conhece-se a fora
para qualquer valor de deslocamento, j que estes apresentam uma relao linear entre si.
Alm disso, se houver deslocamento atuando simultaneamente, os efeitos de cada um dos
deslocamentos aplicados isoladamente podem ser superpostos para se obter a fora em cada
n, decorrente da ao conjunta de todos os deslocamentos no elemento.

Figura 40: Sistema de equao para uma estrutura genrica no plano.

Figura 41: Sistema de equao para uma estrutura genrica no plano.

Figura 42: Sistema de equao para uma estrutura genrica no plano.

Figura 43: Sistema de equao para uma estrutura genrica no plano.

Figura 43: Sistema de equao para uma estrutura genrica no plano.

Figura 44: Sistema de equao para uma estrutura genrica no plano.

Figura 45: Sistema de equao para uma estrutura genrica no plano.

importante conhecer a Lei do Material (neste curso sero abordados materiais que
obedecem lei de Hooke) antes da montagem da matriz de rigidez, pois, esta lei determinar
como a ao imposta a um n transferida pelo elemento em seu interior at o outro n.

2.5.6-Matriz de rigidez da estrutura


No MEF, a partir da anlise de cada elemento, possvel a anlise de toda a estrutura. A
rigidez da estrutura inteira depende da rigidez de cada um de seus elementos.
Para anlise de toda a estrutura e montagem da Matriz de Rigidez da estrutura,
importante que alguns aspectos comuns a todas as estruturas reticulares, bi e tridimensionais
seja observados:
1) Equilbrio de Foras
Em uma estrutura em equilbrio, cada um de seus componentes tambm est em
equilbrio, assim como para a estrutura discretizada, cada elemento tem que estar em
equilbrio.

Figura 46: Equilbrio de foras.


2) Compatibilidade de Deslocamentos
Os ns dos elementos permanecem conectados aps a deformao da estrutura.

Figura 47: Compatibilidade de deslocamentos.


3) Comportamento do material
Neste curso sero estudados materiais com pequenas deformaes, que apresentam
comportamento elstico-linear, ou seja: obedecem a Lei de Hooke.

Figura 48: Comportamento elstico-linear.


A montagem da Matriz de Rigidez da Estrutura feita considerando a Matriz de Rigidez
de cada elemento e o modo como estes elementos esto arranjados.
A Matriz de Rigidez K de uma estrutura em um sistema global de coordenadas (x, y),
para estruturas no plano, relaciona deslocamentos nodais u s foras nodais F de toda a
estrutura.
Quando a estrutura formada por apenas um elemento, a matriz de rigidez do elemento
igual a matriz de rigidez da estrutura.
A obteno da matriz de rigidez de um elemento de mola ser realizada para introduzir
um procedimento padro que poder ser utilizado para todos os outros elementos. A diferena
do elemento de mola se deve a sua simplicidade uma vez que transmite apenas foras axiais e
sofre apenas deslocamentos axiais (graus de liberdade do elemento). Assim, o nmero de

componentes de deslocamento envolvido na montagem da matriz de rigidez ser bem menor


que em outros elementos finitos.
A obteno da Matriz de Rigidez de um elemento de mola ser realizada seguindo as 8
etapas de anlise enumeradas anteriormente no Mdulo 1.

Figura 49: Etapa 1: Discretizao e seleo dos tipos de elemento.

Figura 49: Etapa 2: Obteno da funo deslocamentos.

Figura 50: Etapa 2: Obteno da funo deslocamentos.

Figura 51: Etapa 3 : Definio das relaes deformao x deslocamento e tenso x


deformao

Figura 52: Etapa 4 : Obteno da matriz de rigidez.

Figura 53: Etapa 5 : Obteno da equaes globais do sistema e imposio das condies de
contorno.

Figura 54: Etapa 6 : Soluo do sistema para os Graus de Liberdade desconhecidos


(deslocamentos generalizados).

Figura 55: Etapa 7 : Soluo das Tenses e Deformaes no interior de cada elemento.

Figura 56: Etapa 8 : Interpretao dos resultados.


A maioria dos sistemas prticos analisados pelo MEF composto por vrios elementos
finitos. Assim, para possibilitar a anlise global da estrutura necessrio que a matriz de
rigidez do sistema global seja montada. A Rigidez da Estrutura inteira obtida a partir da
Matriz de cada um dos elementos.
O Mtodo da Rigidez direta um mtodo prtico para a montagem da matriz de rigidez
da estrutura decorrente das leis de equilbrio e compatibilidade.
A seguir est apresentada, atravs de animaes, a montagem da matriz de rigidez de um
conjunto de molas a partir da aplicao das leis de equilbrio e compatibilidade e atravs do
Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 57: Sistema formado por um conjunto de molas.

Figura 58: Sistema formado por um conjunto de molas.

Figura 59: Sistema formado por um conjunto de molas.

Figura 59: Sistema formado por um conjunto de molas.

Figura 60: Sistema formado por um conjunto de molas.


Os elementos reticulares ou unidimensionais apresentam um procedimento mais simples
de montagem das equaes que regem o comportamento do sistema do que elementos para
estruturas bi ou tridimensionais.
Sistemas (estruturas) constitudos por elementos reticulares j apresentam conexes
discretas, ou seja, o sistema j est naturalmente discretizado.
Para efeito da montagem do sistema de equaes de equilbrio, utilizando a linguagem
matricial, as foras externas so aplicadas somente nos ns. Para que isso acontea,
necessrio utilizar o conceito de Carga Nodal Equivalente.
Carga Nodal Equivalente so cargas que atuando somente nos ns do modelo,
produziriam efeitos equivalentes de cargas distribudas atuando nos vos dos elementos.
PROBLEMA DE MEIO CONTNUO
Uma trelia formada por uma srie de barras, elementos estruturais retos que apresentam o
comprimento muito maior que as outras duas dimenses. Para formar uma trelia, estas barras
so conectadas por meio de articulaes, formando assim, uma estrutura reticulada.
Foras externas atuantes em uma trelia so aplicadas apenas ns da estrutura. Por este motivo
e pelo fato dos elementos estarem conectados atravs de rtulas, as barras de trelia
transmitem apenas foras axiais (trao ou compresso). Pelo fato das barras transmitirem
apenas foras axiais, qualquer deslocamento transversal da varra desprezado (este
deslocamento est associado a um deslocamento de corpo rgido da barra, que no provoca

esforo interno). Assim, uma barra de trelia contabiliza apenas a Rigidez axial do Membro
estrutural.

Figura 61: Desenho esquemtico de uma barra de trelia.


MODELO MATEMTICO
Pode se tratar de um elemento simples, a equao diferencial que determina a soluo exata do
modelo matemtico para uma barra de trelia pode ser facilmente determinada. Para efeito de
comparao com o Mtodo dos Elementos Finitos, este processo ser relembrado, utilizandose uma barra simples.

Figura 62: Barra de trelia.

Um dos conceitos necessrio para a determinao da soluo exata a deformao especfica,


que est conceituada na animao seguinte:

Figura 63: Estrutura deformada

Figura 64: Variao do comprimento.

Figura 65: Variao do comprimento.

Figura 66: Variao do comprimento.

Figura 67: Variao do comprimento.

Outras hipteses simplificadoras so estabelecidas para a determinao da equao diferencial


que resulta na soluo exata do modelo matemtico apresentado acima:
O material apresenta comportamento elstico linear e o efeito Poisson desprezvel,
sendo possvel a utilizao da lei de Hooke para o clculo das tenses na barra.
A barra apresenta apenas a tenso axial, definida como a Fora axial por unidade de
rea (A) da seo transversal.

Figura 68: Resoluo da equao diferencial da barra.

Figura 69: Resoluo da equao diferencial da barra.

Figura 70: Resoluo da equao diferencial da barra.

Figura 71: Resoluo da equao diferencial da barra.

Figura 72: Resoluo da equao diferencial da barra.

Figura 73: Resoluo da equao diferencial da barra.

Figura 74: Resoluo da equao diferencial da barra.

Figura 75: Resoluo da equao diferencial da barra.

Figura 76: Equao diferencial que rege o problema de barra esbelta de seo reta e material
homogneo.
Conhecendo as relaes entre Tenso E Deslocamento e Deformao E Deslocamento, as
equaes para tenses e deformao ao longo do elemento so:
Tenso E Deslocamento:

Deformao E Deslocamento:

Deformao:

Tenso:

Para efeito de comparaes e anlises, definimos:


UF = unidade de fora.
UC = Unidade de comprimento.
E fazendo: f = 1uf/uc; E=1uf/uc2; A = 1uc2 e L = 1uc, so traados os seguintes grficos:

Figura 77: Grfico dos deslocamentos.


Observaes:
Em x=0 a tangente da curva, ou du(x)/dx tem seu maior valor: a deformao especfica
tem seu valor mximo.

Em x=1 a tangente da curva nula, ou du(x)/dx zero: a deformao especfica na


extremidade livre da barra nula.

Figura 77: Grfico das tenses


Observaes:
Em x=0 a tenso tem seu valor mximo;
Em x=1 (ou x=L) tem a tenso nula.
MODELO DISCRETO
Para anlise atravs do Mtodo dos Elementos Finitos, necessrio a discretizao do sistema
e para isso, foi desenvolvido um modelo discreto para os elementos de trelia. O elemento de
trelia muito parecido com o elemento de mola, pois, apresenta apenas rigidez axial.

Figura 78: Exemplo de estrutura.


Para se efetuar o estudo desta estrutura atravs do MER, cada barra dessa trelia pode ser
tratada como um elemento discreto, ou seja, como um elemento finito de trelia.
Aps algumas consideraes preliminares, as etapas de anlise discutidas anteriormente sero
utilizadas para descrever o elemento finito de trelia.

Conforme exposto anteriormente, o material das barras ser considerado elstico linear
(mdulo de elasticidade E) de acordo com a Lei de Hooke. As barras sero consideradas de
seo transversal constante de rea A e comprimento inicial L.
As consideraes expostas na definio de trelia sero mantidas:
Presena de foras axiais apenas;
Deslocamentos transversais nulos.
MODELO DISCRETO ETAPAS DE ANLISE
1)

Discretizao e seleo do tipo de elemento

Figura 79: Exemplo de trelia discretizada.


Cada barra da estrutura ser representada por um elemento discreto uniaxial. Um elemento
genrico (e) ser construdo com dois ns (ns n e n+1), ou seja, o elemento ter dois graus de
liberdade (j que o elemento da trelia apresenta apenas deformaes axiais): Um e Un+1.
Para construo do elemento finito, foram introduzidos dois sistemas de coordenadas, um
sistema global (X,Y) e um sistema local (x, y).

2)

Definio e desenvolvimento da funo de aproximao de deslocamentos

Um tipo de funo matemtica simples e que pode ser utilizada e manuseada facilmente, a
funo polinomial. Analogamente ao elemento de mola, conhecendo-se os dois deslocamentos
nodais, uma funo polinomial linear pode ser determinada.
Na forma matricial reduzida:

Impondo as condies de contorno:

Substituir estas condies na equao polinomial dos deslocamentos formado um sistema de


equaes, que pode ser escrito na forma matricial.

As incgnitas do vetor coluna podem ser calculadas resolvendo o sistema atravs da inverso
da matriz G.

Substituindo (2) em (1), a equao de deslocamento fica:

A matriz G uma matriz que guarda as propriedades geomtricas do elemento, enquanto a


matriz J guarda as coordenadas locais do elemento. Assim, J G-1 forma a matriz das funes
de forma do elemento. A matriz das funes de forma ser denominada N e a funo de
aproximao de deslocamentos podem ser escritas utilizando a matriz das funes de forma N.

CLCULO DA MATRIZ DA FUNO DE FORMA

Figura 80: Clculo da matriz da funo de forma.

Figura 81: Clculo da matriz da funo de forma.

Figura 82: Clculo da matriz da funo de forma.

Figura 83: Clculo da matriz da funo de forma.


Assim, a funo de deslocamentos fica:

3)

Definio das relaes Deformao x Deslocamento e Tenso x Deformao

As relaes deformao x deslocamento e tenso x deformao obtidas no modelo matemtico


para trelia so, respectivamente:

Derivando a equao (3) substituindo nas equaes acima teremos:

Deformao no elemento:

Tenso no elemento:

4)
Obteno da Matriz de Rigidez, das Equaes de Equilbrio e dos Carregamentos
Nodais
Para obteno da Matriz de Rigidez do Elemento de trelia, ser repetido no mesmo processo
do elemento de mola. Ou seja, a matriz de rigidez do elemento de trelia ser obtida atravs
das equaes de equilbrio do elemento.
Esta a matriz de rigidez de um elemento de trelia no sistema local de coordenadas:

As demais etapas de anlise sero apresentadas aps a introduo de outros conceitos.


MTODO DA RIGIDEZ DIRETA
O mtodo da rigidez direta pode ser aplicado para a montagem da matriz de rigidez da
estrutura em qualquer tipo de elemento finito. Este mtodo foi apresentado para o elemento de
mola e repete para o elemento de trelia.

Figura 83: Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 84: Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 85: Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 86: Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 87: Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 88: Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 89: Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 90: Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 91: Mtodo da Rigidez Direta.

Figura 92: Mtodo da Rigidez Direta.


Para a aplicao do Mtodo da Rigidez Direta e montagem da matriz de rigidez global
do sistema, as matrizes de rigidez de cada elemento no sistema local de coordenadas (k) devem
ser transformadas para um sistema global (K), se os sistemas de coordenadas locais forem
diferentes em cada elemento.

Para a montagem da Matriz de Rigidez Global, ou Matriz de Rigidez da Estrutura, devese representar a matriz de rigidez de cada elemento no sistema global.

Um obstculo encontrado que o elemento representado no sistema global de


coordenadas apresenta deslocamentos e foras nas direes X e Y, tendo quatro componentes
de fora e quatro componentes de deslocamento. A matriz de rigidez ser ento uma matriz
4x4. J o elemento no sistema local de coordenadas apresenta apenas deslocamento e foras
axiais, apresentando 2 graus de liberdade, sendo sua matriz de rigidez local uma matriz 2x2.

Figura 93: Componentes de forma e deslocamento em elemento de barra.

Figura 94: Componentes de forma e deslocamento em elemento de barra.


O artifcio utilizado para que as matrizes de rigidez no sistema local e global tenham a
mesma dimenso representar a barra no sistema local com dois componentes de fora e
deslocamento em cada n, mas sabendo que as foras em Y e os deslocamentos em Y no
sistema local so nulos.

ARTIFCIO
Outro obstculo existente a transformao da matriz de rigidez para o sistema global de
coordenadas, que ser resolvido no item seguinte.

Figura 95: Artifcio

Figura 96: Artifcio

Figura 97: Artifcio

TRANSFORMAO DE VETORES EM DUAS DIMENSES.


Para a montagem da matriz de rigidez global do sistema, as matrizes de rigidez de cada
elemento devem estar representadas em um mesmo sistema de coordenadas. Assim,
necessria a transformao dos vetores de fora e deslocamento e da matriz rigidez do

elemento (que inicialmente sempre definida no sistema local de coordenadas) para um


sistema de coordenadas global, comum a todos os elementos da estrutura.

Figura 98: Sistema local de eixos.

Figura 99: Sistema global de eixos

Figura 100: Transformao de vetores em duas dimenses.


A relao de transformao pode ser usada para os deslocamentos e foras nodais de um
elemento:

Onde C o coseno do ngulo formado entre os eixos local e global e S o seno do


ngulo formado entre os eixos local e global.

Para determinar as foras no sistema de coordenadas global a partir das foras no sistema
de coordenadas local, a relao anterior pode ser invertida.
A matriz formada pelos senos e cosenos ser chamada de matriz transformao (T).
A matriz inversa da Matriz de transformao igual a sua transposta.
O mesmo procedimento pode se aplicado para determinao dos deslocamentos no
sistema global de coordenadas.

Em resumo:

TRANFORMAO DA MATRIZ DE RIGIDEZ EM DUAS DIMENSES


Para a transformao da Matriz de Rigidez de um elemento para o sistema global de
coordenadas necessrio que algumas operaes matriciais sejam feitas.

Onde C o coseno do ngulo formado entre os eixos local e global e S o seno do


ngulo formado entre os eixos local e global
A transformao do vetor fora e deslocamento podem ser escritos, utilizando 4 graus de
liberdade em plano X, Y.

Efetuando as multiplicaes acima, tem-se a matriz de rigidez de um elemento de trelia


no sistema global de coordenadas.

CONDIES DE CONTORNO
A matriz de rigidez da estrutura uma Matriz Simtrica e singular, ou seja, o seu
determinante nulo, e sua inversa no pode ser obtida. Em termos fsicos, isso significa que o
sistema completo formado pelo equilbrio de foras, representa a estrutura sem nenhum
vnculo, resultando em movimento de corpo rgido.
Sistema formado pelo equilbrio das foras em um elemento de trelia:

necessrio que sejam estabelecidas condies de contorno para que o sistema possa ser
resolvido, fazendo com que a estrutura fique em uma condio de equilbrio estvel.
As condies de contorno sero os deslocamentos nodais prescritos, condies de restrio
impostas atravs dos apoios e as foras externas aplicadas.
Em um n, quando o deslocamento prescrito, a fora uma incgnita do sistema e
vice-versa. Assim, para resolver o sistema, particiona-se a equao matricial de equilbrio da
estrutura, separando os deslocamentos prescritos dos deslocamentos incgnitas. O objetivo da
partio do sistema resolv-lo por partes. Primeiro resolvido o conjunto de equaes das
foras prescritas, encontrando os deslocamentos incgnitas. Posteriormente, o conjunto de
equaes composto pelas foras incgnitas resolvido.
Seja a estrutura:

Figura 101: Condies de contorno

Figura 102: Condies de contorno

Figura 103: Condies de contorno

Figura 104: Condies de contorno

Figura 105: Condies de contorno

Figura 106: Condies de contorno

Figura 107: Condies de contorno

Figura 108: Condies de contorno

Figura 109: Condies de contorno

1 INTRUDUO AO SAP2000
Este material se presta para auxiliar iniciantes na utilizao do SAP2000, verso 15. Foi
escrito indicando todos os comandos necessrios para modelar um painel de laje quadrado
600x600 cm, apoiado nas bordas em quatro vigas 20x60cm. A laje tem 15 cm de espessura, e o
concreto 25 MPa.
O SAP permite que o usurio selecione o sistema de unidades a ser utilizado em uma
lista de unidades. Neste texto, designaremos esse sistema de dominante.
O sistema de unidades pode ser alterado a qualquer instante, mas em muitas situaes o
sistema dominante automaticamente ativado, podendo induzir o usurio a erros. Por isto,
sugerimos que uma vez selecionado o sistema dominante, todo o fornecimento de dados e
anlise de resultados seja feita nesse sistema.
Para facilitar a modelagem, sugerimos a seguinte ordem de definio de dados:
1) Seleo das unidades a serem utilizadas;
2) Definio da rede de linhas;
3) Definio dos materiais (materials);
4) Definio das sees transversais das vigas (frame sections);
5) Definio das sees dos elementos de rea (area section);
6) Definio dos casos de carregamentos (load cases);
7) Definio dos casos de anlise (analysis cases);
8) Definio das combinaes (combinations);
9) Modelagem de toda a estrutura;
Alternativamente, a modelagem da estrutura pode ser feita aps o passo 5). As teclas de
atalho tm as seguintes funes:
F1 exibe ajuda (Help)
F2 ativa a lupa (Rubber Band Zoom)
F3 restaura vista completa (Restore Full View)
F4 remove atribuies de elementos exibidos na tela. Mostra a estrutura indeformada (Show
Undeformed Shape)
F5 Processa (Run Analysis)
F6 Exibe a estrutura deformada (Show Deformed Shape)
F7
F8 Permite mover a vista dentro da janela (Pan)
F9
F10
F11 Atualiza vista dentro da janela (Refresh View)
F12 Salva o arquivo com nome a ser fornecido pelo usurio (Save as...)
O eixo global Z sempre tem sentido positivo de baixo para cima, e as forcas
gravitacionais atuam sempre paralelamente a esse eixo, no sentido negativo.
Quando o SAP2000 ativado, exibida uma janela de ajuda, que contm alguma informao
sobre o SAP2000. No canto inferior direito indicado o sistema de unidades, conforme figura
abaixo.

Figura 1: Tela de exibio do SAP2000


A boa prtica recomenda sempre ler o tpico de ajuda. Pressione a tecla OK para
finalizar a ajuda e em seguida selecione as unidades de medida de sua preferncia. O Sistema
Internacional de Unidades (SI) o sistema oficial do Brasil, e deve ser adotado. Como no
pretendemos alterar as unidades durante anlise, adotaremos KN para unidade de fora, cm
para unidade de comprimento e C para temperatura. A unidade de tempo sempre o segundo.
Observe que as unidades de medida dominantes so definidas antes no incio da modelagem.
Selecione estas unidades de medida.
Observe que na parte superior e lateral esquerda da tela esto as barras de ferramentas,
que permitem acesso rpido a diversas funes. As funes que se apresentam em negrito so
as que esto disponveis em dado instante, no caso, File e Help. Para iniciar uma nova
modelagem execute a funo File e em seguida New Model... A seguinte tela ser exibida.

Figura 2: Modelo de inicializao do SAP2000 (Template)


Selecione a opo Grid Only. Ser exibida ento a tela indicada abaixo.

Figura 3: Configurao das linhas do GRID.


A rede de linhas definida ser utilizada na gerao do modelo. Devem fazer parte desta
rede os eixos dos pilares nos diversos nveis da estrutura.
Ser ento exibida a tela abaixo, onde o modelo exibido em duas janelas verticais.

Figura 4: Exibio do GRID.


Sempre, apenas uma janela est ativa. A janela ativa possui borda realada. Para alterar a
janela ativa pressione com o mouse dentro da janela que se quer ativar. Existem diversas
funes que se aplicam apenas janela ativa.

Observe o nome de cada janela no canto superior esquerdo, no caso X-Y Plane Z=0 e 3D View. Pode-se alterar a vista exibida na janela ativa selecionando-se na barra de
ferramentas, a vista desejada (3-D, xy ou yz).
Na figura acima a rede de linhas est exibida em ambas as janelas. Pode-se
ativar/desativar a rede de linhas na janela ativa pressionando-se a tecla F7.
Salve o modelo, executando as funes File, Save as. D para o arquivo o nome aula01 e
execute a funo salvar. Salve o modelo freqentemente.

Figura 5: Tela de exibio para salvar o projeto e extenso do SAP2000.


2 Definio de materiais, sees transversais,...
As funes que permitem a definio de materiais, sees transversais de barras, espessura de
lajes, carregamentos, etc. so acessadas atravs da funo Define.
2.1 Materials
Execute a funo Define, e em seguida a funo Materials. A seguinte tela ser exibida.

Figura 6: Definio de material.


Execute a funo Add New Material, para adicionar um novo material.

Figura 7: Propriedade do material.


A massa por unidade de volume (Mass per Unit Volume) e o mdulo de elasticidade
transversal (Shear Modulus, G), so calculados pelo SAP. A resistncia Compresso
(Specified Concret Compressive Strength, fc) somente utilizada no dimensionamento da
armadura. Pressione a tecla OK.
A cor a ser utilizada para exibio dos elementos estruturais pode ser definida pelo usurio.
Para definir a cor de sua preferncia basta clicar com o boto direito do mouse dentro da caixa

que exibe a cor do material e selecionar com o boto esquerdo do mouse, na janela de cores,
aquela desejada.

Figura 8: Definio da cor de exibio.


A definio da cor de exibio em qualquer funo do programa, sempre poder ser feita
atravs da seqncia acima. Pressione a tecla OK duas vezes.
Observe que existem dois materiais pr-definidos. Como no sero utilizados no nosso
modelo, devemos apag-los. Selecione o material a ser apagado pressionando o mouse sobre
ele e em seguida executando a funo Delete Material. Pelo menos um material sempre deve
estar definido.

Figura 9: Definio de material.

2.2 Frame Section


Execute a funo Define, e em seguida a funo Frame Section. A seguinte tela ser exibida.

Figura 10: Propriedade do elemento Frame.


Para adicionar uma nova seo execute a funo Add New Property. Selecione o tipo de
material. Aps a exibio do material concreto, a seguinte tela ser exibida.

Figura 11: Tipo de seo do elemento Frame.


Selecione o tipo de seo a ser definido, no caso, seo retangular.

Figura 12: Propriedade da seo do elemento Frame.


Altere o nome (Section Name), e as dimenses altura (Depth (t3)) e largura (Width (t2))
e tambm o material (Material) da seo. A altura a dimenso perpendicular ao eixo local 3,
e a largura perpendicular ao eixo local 2. O eixo local 1 o eixo da barra. Para barras
horizontais, a posio default para o eixo local dois a vertical.
As propriedades geomtricas da seo podem ser visualizadas executando-se a funo Section
Properties.

Figura 13: Propriedade da seo retangular.


Estas propriedades podem ser alteradas atravs de multiplicadores. Pressione a tecla OK
e execute a funo Set Modifiers. A janela abaixo ser exibida, onde foi fornecido o
multiplicador 0,001 para ser aplicada inrcia a toro.

Figura 14: Modificada da Propriedade da seo retangular.


Pressione a tecla OK trs vezes para sair da funo de definio de sees.
2.3 Area Section
Execute a funo Define, e em seguida a funo Area Section. A seguinte tela ser exibida.

Figura 15: Configurao de novas sees.


Execute a funo Add New Section. A seguinte tela ser exibida.

Figura 16: Configurao de novas sees do elemento Shell.


Defina o nome da seo (L15), o tipo (Shel Thin), o Material Name (C25) e a
espessura para resistir a esforos de membrana (Membrane) e flexo (Bending). Elementos
tipo Shell Thick levam em conta as deformaes devido fora cortante.
A propriedade geomtrica da laje pode ser alterada atravs da funo Set Modifiers.

Figura 17: Fator de modificao de rigidez.

Geralmente nenhuma alterao feita na rigidez de lajes.


2.4 Load Cases
Execute a funo Define, e em seguida a funo Load Cases. A seguinte tela ser
exibida.

Figura 18: Definio de Load Pattern


O carregamento DEAD gerado automaticamente pelo SAP2000 se refere ao peso
prprio da estrutura.
Aps o fornecimento das informaes sobre determinado carregamento, o usurio pode
acrescentar esse carregamento (Add New Load), modificar o carregamento que est
selecionado na lista de carregamentos (Modify Load), e tambm apagar o carregamento
selecionado (Delete Load).
Aps alterar o nome do carregamento DEAD para PP e acrescentar o carregamento SC,
a janela de carregamentos dever estar como a indicada abaixo.
Note que o multiplicador de peso prprio (Self Weight Multiplier) igual a 1 no
carregamento PP e zero no carregamento SC, ou seja, o peso prprio da estrutura no participa
do carregamento PP.

Figura 19: Definio de Load Pattern

2.5 Analysis Cases


Execute a funo Define, e em seguida a funo Analysis Cases. A seguinte tela ser
exibida.

Figura 20: Definio de Load Cases


Para cada Load Case, o SAP2000 gera um Analysis Case de mesmo nome, que pode
ser alterado pelo usurio. Para facilidade de entendimento definiremos os Analysis Cases com
o mesmo nome dos Load Cases, e compostos apenas por esse Load case.
Para alterar o nome do Analysis Cases DEAD para PP, execute a funo Modify/Show Case.
A janela abaixo ser exibida.

Figura 21: Definio de Load Cases Data.

Altere o Analysis Case Name para PP. Observe que este Analysis Case est composto
apenas pelo carregamento PP multiplicado por 1.
Depois de alterar o Analysis Case DEAD para PP, e apagar o MODAL (utilizado para
determinar as freqncias naturais da estrutura), a lista de Analysis Cases ficar como indicado
abaixo.

Figura 22: Definio de Load Cases Data.

2.6 Combinations
Execute a funo Define, e em seguida a funo Combinations. A seguinte tela ser
exibida.

Figura 23: Definio de Combinao de Carga.


Execute a Funo Add New Combo para definir combinaes de carregamentos.

Figura 24: Definio de Combinao de Carga.


Na janela acima est definida a combinao COMB1, do tipo Linear Add, composta pela
1*PP+1*SC, pois o Scale Factor de ambos os carregamentos 1.
3 Modelagem

As funes para desenhar podem ser acessadas atravs da funo Draw, ou mais
rapidamente atravs da caixa de ferramentas que est esquerda da tela.
Iniciaremos definindo as vigas do contorno da laje. Pressione com o boto esquerdo do
mouse a caixa que ativa a funo para o desenho de barras, Draw Frame/Cable/Tendon. Veja
a figura abaixo.

Figura 25: Desenho de barras no GRID.


A funo para modelar vigas ser ativada. Isto indicado atravs da mudana de cor da
caixa Draw Frame/Cable/Tendon.
Toda vez que uma funo para desenhar estiver ativada, a seta do mouse mudar para .
Observe tambm que a caixa correspondente funo selecionada muda de cor.
Aps ativar a funo, ser exibida uma caixa contendo as propriedades da viga a ser
modelada. Estas propriedades podem ser alteradas pressionando-se boto esquerdo do mouse
dentro da linha correspondente a propriedade a ser alterada. Ser ento exibida uma lista com
todas as propriedades disponveis, para que o usurio faa a seleo.

Figura 26: Quadro de propriedades do objeto (elemento Frame)


Ative tambm a funo Points and Grid Intersections (veja a figura acima). Quando
esta funo est ativada o SAP2000 procura nas proximidades da regio onde se encontra o
mouse um ponto j definido, que pode pertencer interseo das linhas da rede (GRID) ou a
elementos estruturais j definidos. Este ponto exibido na cor vermelha, caso seja encontrado.
Pressionando-se o boto esquerdo do mouse este ponto capturado.
Os objetos podem ser exibidos utilizando a cor atribuda a eles, ou a cor atribuda a sua
seo transversal ou a cor atribuda ao material de que so constitudos. A cor do material e
seo definida nas mesmas janelas em que so definidas suas propriedades. Para definir a cor
dos objetos execute a funo Options, Colors, Display. Selecione ento o tipo de objeto cuja
cor ser alterada.
Na figura abaixo foi selecionada a cor verde para os objetos Frame.

Figura 27: Configurao do elemento frame.

Pressione a tecla OK duas vezes para finalizar o comando. As cores dos objetos, sees,
reas e materiais podem ser alteradas a quaisquer instante.
Estando a funo de modelagem de barras ativa, as vigas podem ser definidas
simplesmente pressionando-se o boto esquerdo do mouse sobre os pontos que as definem. O
primeiro ponto define o n inicial da barra (i), e o segundo o n final (j). O eixo local 1
definido do n i para o n j. O n i da prxima barra ser o n j da barra anterior, a no ser que
voc pressione rapidamente o mouse duas vezes sobre o n. A figura abaixo indica duas vigas
j modeladas.

Figura 28: Desenho de elemento frame.


Para desativar o comando Draw Frame/... pressione a tecla ESC ou execute a funo Set
Select Mode, indicada na figura abaixo na barra de ferramentas que se encontra esquerda da
tela.
Tambm se podem modelar barras utilizando-se do comando Quick Draw Frame/Cable
Element. Ative o comando e pressione com o boto esquerdo do mouse sobre uma linha da
rede ou aresta de um elemento existente. Uma barra ser definida pelo segmento de reta
contido na linha/aresta e definido pelos dois pontos mais prximos da regio onde se encontra
o mouse.
Aps a definio de todas as vigas salve o modelo.
Para visualizar os eixos locais das barras, execute a funo Set Display
Options...(Ctrl+E), que est na barra de ferramentas superior, conforme indicado na figura
abaixo.

Figura 29: Display de configurao.


Ser ento exibida a janela abaixo, onde diversas opes para exibio do modelo podem
ser selecionadas. Estas opes se aplicam apenas janela ativa, a no ser que a opo Apply to
All Windows, que se encontra no canto inferior da janela indicada na figura abaixo ativa seja
ativada.

Figura 30: Exibio de configurao.


Existem opes relativas aos ns (Joints), barras (Frames/Cables/Tendons), rea
(Areas), slidos (Solids) e elementos de ligao (Links), de carter geral (General), relativa s
cores a serem utilizadas para exibir o modelo (View by Colors of), alm de outras opes
(Micellaneous). Ative a que indica para exibir os eixos locais das barras pressionando o boto
esquerdo do mouse dentro da caixa correspondente (Local Axes), conforme figura acima, e em
seguida pressione a tecla OK. Os eixos locais das barras sero exibidos na janela ativa,
conforme figura abaixo.

Figura 31: Exibio dos eixos locais.


Ative a janela da direita pressionando qualquer boto do mouse sobre ela e ento ative os
eixos locais das barras.
Selecione a barra vertical esquerda e a horizontal superior pressionando o boto
esquerdo do mouse sobre elas. As barras selecionadas se apresentam tracejadas. Execute a
funo Assign, Frame, Reverse Connectivity para inverter o eixo local 1 das barras
selecionadas. Os eixos locais 1 e 3 das barras horizontais e verticais se encontram agora na
mesma direo.
Pressione com o boto esquerdo do mouse a caixa que ativa a funo para desenho de
reas, Draw Poly Area. Veja figura abaixo.

Figura 32: Draw Poly Area.

Ative tambm a funo Points and Grid Intersections (veja figura acima). Quando esta
funo est ativada o SAP procura nas proximidades da regio onde se encontra o mouse um
ponto j definido, que pode pertencer interseo das linhas da rede (grid) ou a elementos
estruturais j definidos. Este ponto exibido na cor vermelha, caso seja encontrado.
Pressionando-se o boto esquerdo do mouse este ponto capturado.
Os objetos podem ser exibidos utilizando a cor atribuda a eles, ou a cor atribuda a sua
seo transversal ou a cor atribuda ao material de que so constitudos. A cor do material e
seo definida nas mesmas janelas em que so definidas suas propriedades. Para definir a cor
dos objetos execute a funo Options, Colors, Display. Selecione ento o tipo de objeto cuja
cor ser alterada. Na figura abaixo foi selecionada a cor vermelha para os lados dos objetos de
rea.(Area Edge). Observe que podemos tambm definir as cores de preenchimentos das faces
dos elementos de rea (rea Fill Face 5 e rea Fill Face 6).

Figura 33: Configurao da Exibio


Pressione a tecla OK duas vezes para finalizar o comando. As cores dos objetos, sees,
reas e materiais podem ser alteradas a quaisquer instante.
Estando a funo de modelagem de reas ativa, a laje pode ser definida simplesmente
pressionando-se o boto esquerdo do mouse sobre os pontos que a definem.

Figura 34: Definio das dimenses da laje.

Para finalizar o polgono que define o elemento Poly rea pressione o mouse duas vezes
sobre o ltimo n, que ser interligado ao primeiro n, definindo o elemento. Pressione ento o
boto esquerdo do mouse sobre o elemento para selecion-lo. Elementos de rea selecionados
so indicados por uma linha tracejada exibida internamente ao elemento, prxima s suas
faces. Para discretizar o elemento execute a funo Edit, que se encontra na barra de
ferramentas superior, seguida a funo Edit reas, Divide Areas. A seguinte janela ser
exibida.

Figura 35: Discretizao do elemento shell.


Selecione a primeira opo (Divide reas Into This Number of Objects) e fornea os
valores 12 e 12 para diviso ao longo dos lados definidos pelos pontos 1,2 e 1,3. Pressione a
tecla OK. A laje ser ento discretizada em elementos de 50x50cm.
Para desativar o comando Draw Poly pressione a tecla ESC ou execute a funo Set
Select Mode, indicada na figura abaixo na barra de ferramentas que se encontra esquerda da
tela.

Figura 36: Elemento Shell discretizado.


Cada elemento tipo rea tem o seu sistema local de coordenadas utilizado para definir
propriedades dos materiais, carregamentos e resultados. Os eixos do sistema local so
denotados por 1, 2 e 3. Os dois primeiros eixos jazem no plano do elemento com uma
orientao definida pelo usurio, o terceiro eixo normal superfcie. importante entender a
definio do sistema de coordenadas local 1-2-3 e sua relao com o sistema global de
coordenadas X-Y-Z. Ambos so sistemas em que vale a regra da mo direita. O usurio deve
adotar um sistema local que simplifique a entrada de dados e a interpretao de resultados. Em
muitas estruturas a definio do sistema de coordenadas local extremamente simples. Por
default, o eixo local 2 est sempre no plano 3-Z ( e jaz no plano do elemento), exceto se o
objeto horizontal, caso em que paralelo ao eixo X.
Para visualizar os eixos locais das reas, execute a funo Set Display Options...(Ctrl+E), que
est na barra de ferramentas superior, conforme indicado na figura abaixo.

Figura 37: Configurao da Exibio


Ser ento exibida a janela abaixo, onde diversas opes para exibio do modelo podem
ser selecionadas. Estas opes se aplicam apenas janela ativa, a no ser que a opo Apply to

All Windows, que se encontra no canto inferior da janela indicada na figura abaixo ativa seja
ativada.

Figura 38: Configurao da Exibio


Existem opes relativas aos ns (Joints), barras (Frames/Cables/Tendons), rea
(reas), slidos (Solids) e elementos de ligao (Links), de carter geral (General), relativa s
cores a serem utilizadas para exibir o modelo (View by Colors of), alm de outras opes
(Micellaneous). Ative a que indica para exibir os eixos locais das reas pressionando o boto
esquerdo do mouse dentro da caixa correspondente (Local Axes), conforme figura acima, e em
seguida pressione a tecla OK. Os eixos locais das reas sero exibidos na janela ativa,
conforme figura abaixo.

Figura 39: Exibio de eixo local do elemento Shell.


Ative a janela da direita pressionando qualquer boto do mouse sobre ela e ento ative os
eixos das reas. O modelo ser ento exibido conforme indicado abaixo.

Remova os eixos locais dos elementos nas duas janelas utilizando a funo Set Display
Options.
Tambm se podem modelar reas utilizando-se dos comandos Draw Rectangular rea
Element ou Quick Draw rea Element. Aps ativar o comando basta, no primeiro caso,
pressionar o boto esquerdo do mouse sobre os ns que definiro os vrtices opostos do
elemento, e no segundo caso, sobre rea retangular definida por linhas de rede ou elementos j
definidos. Veja figura abaixo.

Figura 40: Draw rectangular area.

Figura 40: Quick Draw Area.


No exemplo em questo seria bem mais fcil modelar a laje atravs da funo Quick
Draw rea Element.
Aps a modelagem da laje, salve o modelo.

Embora as vigas no tenham sido discretizadas (continuam com seis metros de


comprimento) durante o processo elas sero consideradas interligadas aos ns das lajes. Os
diagramas de esforos solicitantes so traados por elemento. Se as vigas forem discretizadas
em elementos de 50 cm (tamanho dos elementos em que foi discretizada a laje), estes
diagramas somente poderiam ser ampliados em trechos de 50 cm de comprimento.
As funes de edio (Edit) e atribuio (Assign) somente se aplicam a elementos do
modelo que esto selecionados. Ns selecionados so marcados com um X tracejado, barras
selecionadas em linha tracejada e elementos de rea com um contorno interno tracejado
prximo ao permetro do elemento. Na figura abaixo esto indicados 9 ns, duas barras e
quatro elementos de placa selecionados (veja canto inferior esquerdo da janela da direita).

Figura 41: Seleo de rea.


A seleo pode ser feita pressionando-se o boto esquerdo do mouse sobre o objeto a ser
selecionado. Esta seleo pode ser apagada se esta operao for repetida sobre o objeto
selecionado.
Pode-se tambm fazer a seleo atravs de janelas. Janelas so definidas sobre o modelo
mantendo-se pressionado o boto esquerdo do mouse sobre um ponto qualquer do modelo e
em seguida arrastando-se o mouse. O fim da janela definido quando o boto do mouse for
liberado. Janelas da esquerda para a direita somente selecionam objetos inteiramente dentro da
janela. Janelas da direita para a esquerda selecionam objetos que esto contidos ou so
interceptados por ela. Em vistas espaciais. Todos os objetos que esto na projeo espacial da
janela so selecionados.
Observe que no canto inferior esquerdo fica indicado o nmero de objetos selecionados.
Os objetos foram selecionados atravs da janela indicada, definida da direita para a esquerda.
Ver figura abaixo.

Figura 42: Seleo de rea.


Pressionando-se a tecla Clr (clear selection) que se encontra na barra de ferramentas
esquerda da janela, toda a seleo existente apagada. A tecla PS (previous selection) restaura
a ltima seleo. A tecla all (sellect all), seleciona todos os elementos do modelo.
Apague a seleo existente e ento selecione o n do canto inferior esquerdo. Execute a
funo Assing, Joints, Restarints..., para atribuir as restries indicadas na figura abaixo ao
n.

Figura 43: Restrio


As restries podem ser alteradas pressionando-se na caixa correspondente. Pressione as
teclas no campo Fast Restraints para visualizar como as restries podem ser rapidamente
alteradas. Aps selecionar as restries desejadas pressione a tecla OK.
Atribua aos ns no canto superior esquerdo as restries Translation 1 e Translation 3, e
aos dois outros ns a restrio Translation 3.
Observe que aps cada atribuio a seleo existente apagada. Pressione a tecla F4
para limpar o modelo. Salve o modelo.

4 Atribuies de Carregamentos
O peso prprio gerado automaticamente pelo SAP2000, utilizando-se do peso
especfico dos materiais e das dimenses dos elementos.
Selecione todos os elementos do modelo e em seguida execute a funo Assign, rea
Loads, Uniform (Shell)... Ser exibida a janela indicada na figura abaixo.

Figura 44: Atribuio de carregamento


Selecione o carregamento ao qual a carga ser atribuda (Load Case Name), o valor da
carga (Uniform Load, Load), o sistema de coordenadas a ser utilizado para aplicao das
cargas (Coord System) e a direo de aplicao das cargas (Direction). Defina a opo a ser
utilizada (Options). Para adicionar, ao carregamento selecionado, nos elementos selecionados,
ative a funo Add Existing Load, para substituir todas as cargas correspondentes a esse
carregamento, nos elementos selecionados ative Replace Existing Load, para apagar todas as
cargas relativas a esse carregamento nos elementos selecionados ative Delete Existing Loads.
Altere os dados e opes conforme indicado na figura abaixo.

Figura 45: Atribuio de carregamento

Os carregamentos estaro todos definidos. Pressione o boto direito do mouse sobre o n


do canto inferior esquerdo. A seguinte janela ser exibida, contendo informaes sobre a
localizao (Location), atribuies (Assignments), e cargas (Loads), aplicadas no n. O n
cujas informaes esto sendo exibidas ser realado de maneira intermitente no modelo.

Figura 46: Informao do ponto.


Pressione o boto direito do mouse sobre a barra inferior. A seguinte janela ser exibida,
contendo informaes sobre a localizao (Location), atribuies (Assignments), cargas
(Loads) e dados para projeto (Design). A barra cujas informaes esto sendo exibidas ser
realada de maneira intermitente no modelo.

Figura 47: Informao do ponto.

Pressione o boto direito do mouse sobre o elemento Shell no canto inferior esquerdo. A
seguinte janela ser exibida, contendo informaes sobre a localizao (Location), atribuies
(Assignments), e cargas (Loads). O elemento cujas informaes esto sendo exibidas ser
realado de maneira intermitente no modelo.

Figura 47: Informao do carregamento.

5 PROCESSAMENTO
Para processar o modelo execute a funo Analyze, Run Analysis. A seguinte janela ser
exibida.

Figura 48: Informao do processamento.

Pressione a tecla Run Now para processar o modelo. Diversas informaes so emitidas
durante a anlise. Ao final do processamento emitida uma mensagem indicando se a anlise
foi terminada.

Figura 49: Informao da anlise.


Role as informaes dentro da janela procurando encontrar alguma mensagem de
advertncia ou erro. Caso seja encontrada alguma mensagem deste tipo, avalie o que deve ser
feito. Feche esta janela pressionando a tecla OK. Pode-se ter acesso a estas informaes
editando o arquivo de mesmo nome do modelo com a extenso log.

5.1 EXIBIES DE RESULTADOS


Uma boa maneira de visualizar qualitativamente o efeito dos carregamentos atravs da
exibio das deformaes por eles provocadas. Exiba a forma deformada da estrutura para
cada carregamento que a compe e analise os resultados.
Execute a funo Display, Show Deformed Shape. A seguinte janela ser exibida.

Figura 50: Exibio do resultado.


Selecione o caso de carregamento ou combinao a ser exibido (Case/Combo Name) e o
fator de escala a ser utilizado (Scaling). O fator de escala pode e deve ser calculado pelo
SAP2000 (Auto) quando a primeira vez que a estrutura deformada est sendo exibida. Exiba
ento novamente a estrutura deformada ativando Scale Factor e alterando o fator de escala
como desejar. Pressione a tecla OK. A estrutura deformada ser exibida na janela ativa.

Figura 51: Exibio do resultado.

Os valores das deformaes so exibidos em uma janela quando percorremos o modelo


com o mouse. Observe que o ttulo da janela contm o nome do carregamento (Deformed
Shape (SC)). Para o ponto central da laje a deformao vertical de 0,2508cm.
Pressione a tecla F4 para exibir a estrutura indeformada. Selecione todos os elementos
de barra executando as funes Select, Properties, Frame Sections. Ser exibida a janela
indicada na figura a seguir.

Figura 52: Seleo do elemento frame.


Pressione a tecla OK. Todas as barras de seo V20x60 sero selecionadas. Pressione o
boto direito do mouse sobre uma rea da janela da direita em que no existe nenhum
elemento do modelo. A janela indicada na figura a seguir ser exibida.

Figura 53: Seleo do elemento frame.


Execute a funo Show Selection Only para que somente os elementos selecionados
sejam exibidos. Em seguida, execute a funo de exibio de resultados em vigas que se
encontram na barra de ferramentas superior (Show Forces/Stress). Veja figura abaixo.

Figura 54: Exibio do elemento frame.


Dentro desta funo selecione a funo Frames/Cables. A janela indicada na figura a
seguir ser exibida.

Figura 55: Exibio do diagrama do elemento frame.


Selecione o carregamento (Case/Combo Name) COMB1, a componente (Component)
Momente 3-3, o fator de escala (Scaling) Auto, a opo (Options) Show Values on Diagram.
A janela ficar como exibida na figura abaixo.

Figura 56: Exibio do diagrama do elemento frame.


Pressione a tecla OK. Os diagramas de momento fletor segundo o eixo 3 sero traados
na estrutura, na janela ativa. Ver figura abaixo.

Figura 57: Diagrama do momento fletor.


Pressione o boto direito do mouse sobre a viga posterior, para visualizar os diagramas
de esforos solicitantes ampliados. Veja figura a seguir.

Figura 58: Diagrama do momento fletor.


O primeiro diagrama (Dist Load (2-dir)) se refere ao carregamento da viga. Observe a
carga uniformemente distribuda de 0,03 kN/cm referente ao peso prprio da viga. Os
momentos nas extremidades so os momentos de engastamento nas vigas perpendiculares a
esta viga.
Nos outros diagramas, a linha transversal indica a seo onde atua o valor do esforo
solicitante exibido logo abaixo do ttulo do grfico ou a deformao que ocorre na seo.
O segundo diagrama de esforos cortantes (Shear V2). O valor de -35,551 kN atua na
seo extrema esquerda da barra (at 0,000cm). O terceiro diagrama de momentos fletores
(Moment M3). O valor de 47,80 kN-cm atua na seo extrema esquerda da barra (at 0,000cm).
O quarto a deformada da viga (Deflection (2-dir)). O valor de 0,000000cm a deformao
na seo extrema esquerda da barra (at 0,000cm). As deformaes exibidas podem ser
absolutas, relativas deformao mnima da viga ou relativa s extremidades da viga.
Para exibir os valores mximos selecione a funo Show Max que se encontra no canto
superior direito das janelas. A janela indicada na figura a seguir ser exibida.

Figura 59: Diagrama do momento fletor.


O valor do mximo momento fletor de 6378,98 kN-cm e a mxima deformao de
0,281539cm. Ambos os valores ocorrem na ordenada de 300 cm. Para fechar a janela
pressione a tecla Done.
Restaure todos os elementos na vista do modelo que est na janela da direita. Para isto,
pressione o boto direito do mouse sobre qualquer regio desta janela, fora do modelo. Ser
ento exibida a janela indicada na figura abaixo.

Figura 60: Restaurao do todos os elementos do modelo.

Execute a funo Show All e pressione a tecla F4. Pressione qualquer boto do mouse sobre a
janela da esquerda. Execute a funo Show Forces/Stress, Shells.... A janela indicada na
figura a seguir ser exibida.

Figura 61: Exibio de diagramas.


Selecione os valores indicados na tabela acima. As foras internas nos elementos Shell
so por unidade de comprimento agindo ao longo da superfcie mdia. As tenses internas nos
elementos Shell atuam ao longo dos lados, podendo variar ao longo da espessura.
Case/Combo Name. Escolha o Analysis Case ou Combination, cujas foras ou
tenses devam ser exibidas.
Component Type: Especifique se sero exibidas foras internas ou tenses internas.
Component: Especifique qual componente de fora ou tenso ser exibida.
F11: fora por unidade de comprimento atuando na superfcie mdia na direo do eixo
1.
F22: idem na direo 2;
F12: fora cortante por unidade de comprimento atuando na superfcie mdia do
elemento, na face 1 na direo do eixo 2 e atuando na face 2 na direo do eixo 1;
FMAX: fora principal mxima por unidade de comprimento, atuando na superfcie
mdia do elemento. Note que, por definio, a fora principal atua em um plano em
que a fora cortante zero.
FMIN: idem fora principal mnima;
FVM: tenso Von Mises;

M11: momento fletor por unidade de comprimento atuando na superfcie mdia do


elemento, na face 1, sobre o eixo2;
M22: idem na face 2, sobre o eixo 1;
M12: momento de toro por unidade de comprimento atuando na superfcie mdia do
elemento na face 1, sobre o eixo 1 e agindo na face 2, sobre o eixo 2;
MMAX: momento principal mximo por unidade de comprimento atuando na
superfcie mdia do elemento. Note que, por definio, momentos principais atuam em
planos onde o momento de toro nulo.
MMIN: idem momento principal mnimo;
V13: fora cortante por unidade de comprimento atuando na superfcie mdia na face 1
e direo 3;
V23: idem atuando na face 2 e direo 3;
VMAX: fora cortante principal mxima por unidade de comprimento atuando na
superfcie mdia do elemento. Note que, por definio, a fora cortante mxima atua
em faces onde a tenso de cisalhamento mxima;
S11: tenso normal atuando na face 1 na direo 1;
S22: idem na face 2;
S12: tenso de cisalhamento atuando na face 1 na direo 2, e na face 2 na direo 1;
SMAX: tenso principal mxima. Note que, por definio, a tenso normal principal
atua em um plano onde a tenso de cisalhamento nula;
SMIN: tenso principal mnima;
SVM: tenso de Von Mises;
S13: tenso de cisalhamento atuando na face 1, na direo 3;
S23: idem atuando na face 2;
SMAXV: tenso de cisalhamento principal mxima por unidade de comprimento
atuando na superfcie mdia do elemento. Note que, por definio, a tenso de
cisalhamento mxima atua em faces onde a tenso de cisalhamento mxima;
Contour Range: as foras e tenses internas nos elementos Shell so exibidas com
contorno de cores. Especifique dois valores.
Min: qualquer elemento com a fora ou tenso menor que o valor mostrado aqui
exibida com a cor associada com Min na rea de contorno do formulrio Assign Output
Colors. Note que a cor associada com Min a cor no topo do formulrio;

Max: idem para fora ou tenso mxima;


O programa determina espaos iguais entre os valores mximos e mnimos. Se os
valores Min e Max so zero, SAP 2000 automaticamente criar um contorno que
inclui todos os valores. Este o default.
Stress Averaging: especifique se tenses mdias sero utilizadas quando foras ou
tenses so exibidas. Considere quatro elementos que tem um n em comum, digamos,
ponto 1. Cada um desses elementos tem uma fora ou tenso associada no ponto 1.
Tipicamente, as foras ou tenses em pontos comuns so diferentes em elementos
diferentes. Quanto mais fina a malha mais prximo so estes valores.
A opo disponvel para Stress Averaging None para no exibir as tenses mdias,
At All Joints para tenses mdias em todos os pontos ou over Objects & Groups para
tenses em pontos selecionados antes de plotar as foras ou tenses nos elementos
Shell, ou para tenses mdias de grupos selecionados utilizando o boto Set Groups.
Se a opo None utilizada de maneira que foras e tenses so plotadas em Stress
Averaging nos pontos comuns, a mudana nas foras e tenses de um elemento para
outro sero abruptas. Grande variao de tenses entre elementos indica que o modelo
no est apropriadamente discretizado e pode necessitar se refinar para captar
apropriadamente as variaes nas tenses. Logo, utilize esta opo para determinar se o
modelo esta discretizado apropriadamente.
As opes At All Joints ou Over Objects & Groups tendem a eliminar mudanas
bruscas e tornar os contornos mais suaves. Ento, depois que a malha adotada se tornar
aceitvel utilizando a opo None, a opo At All Joints fornecer resultados melhores
para as tenses nos elementos e reduzir o erro causado pela tenso em elementos
individuais. A opo over Objects & Groups dever ser utilizada se uma
descontinuidade, tal como dois planos interceptando-se em ngulos includa no
modelo. Nesse caso, as tenses mdias em cada plano devem ser calculadas
independentemente, utilizando a opo over Objects & Groups. Isto evitar o
problema de calcular mdia entre os dois planos, o que fornecer resultados incorretos.
Os resultados sero incorretos porque as tenses na interface dos dois planos no so
contnuas em relao aos eixos locais. O mesmo cuidado deve ser tomado em relao
s sees onde so aplicados esforos concentrados, que provocaro variaes bruscas
nas tenses por eles causados, como o caso das tenses de cisalhamento provocadas
por foras concentradas e tenses normais provocadas por momentos concentrados.
Show Deformed Shape quando esta opo ativada, SAP2000 exibir o modelo
com as deformaes provocadas pelo carregamento em questo.
Show as Arrows quando esta opo ativada, as reaes nos ns sero exibidas com
setas.

Nota: A tenso realmente tem valores diferentes nas faces superior e inferior dos
elementos Shell como resultado da flexo. Logo, dependendo do lado do objeto que est sendo
exibido, diferentes tenses so mostradas. Vistas bi-dimensionais sempre olham para objetos

de rea do mesmo lado. Para ver as tenses do outro lado do objeto tipo rea, exiba uma vista
3-D, ou pressione com o boto direito do mouse sobre o objeto enquanto as tenses so
exibidas para acessar o formulrio Shell Diagram e pressione o boto Swintch Face Button.
Nota: Quando foras ou tenses so exibidas para combinaes que produzem mltiplos
valores (envoltrias por ex.), SAP2000 exibe opes para exibio dos valores mximos ou
mnimos.
Aps selecionar as opes indicadas, ser exibida a janela indicada na figura a seguir.

Figura 62: Exibio de diagramas.


Observe o valor mximo de M11, de 11,25052 kNcm/cm, exibido quando percorremos
com o mouse o ponto central da laje

1 DEFINIES SAP2000

1.1 ELEMENTO SHELL


O elemento Shell resulta da soma do elemento membrana e do elemento de placa,
podendo ser utilizada no plano e em estrutura tridimensional. O material Shell pode ser
homogneo ou layered (camadas) atravs da espessura. O material no linear pode ser
considerado quando estiver usando a opo layered.
O elemento Shell possui trs ou quatro ns na formulao que combina membrana e o
comportamento de placa. Para elementos com quatro ns, no h necessidade de serem coplanares
Cada elemento Shell tem seu prprio sistema de coordenadas locais para definio de
propriedade de materiais, cargas e interpretao de resultados. Material dependente de
temperatura e ortotrpico tambm so permitidos. Cada elemento pode ser carregado por
gravidade e carga uniforme em qualquer direo. Presso de superfcie em cima, abaixo e nos
lados. E carga devido tenso e mudana de temperatura.
Estruturas que podem ser modeladas com estes elementos incluem:

Piso;
Muro;
Tabuleiro de pontes;
Estruturas curva tridimensional: tanques, cpula;
Modelos de vigas. Colunas, tubulao e outras estruturas.
Duas distintas formulaes esto disponveis: homognea e layered.

HOMOGNEO:

O elemento Shell homogneo o elemento membrana com comportamento do elemento


de placa.
Este comportamento torna-se acoplado se o elemento distorcido (no plano). O
comportamento de membrana usa uma formulao isoparamtrica que inclui componente de
rigidez de translao no plano e a perfurao componente de rigidez de rotao na direo
normal do elemento plano.
O comportamento de placas fletida inclui duas propostas:
Placa com componente de rigidez rotacional e componente de rigidez de translao na
direo normal do elemento plano. Voc pode escolher a thin-plate (Kirckhhoff) formulao
que negligncia deformao de cisalhamento ou a thick-plane (Mindlin/ Reissner) formulao
que inclui o efeito de deformao de cisalhamento.
Para cada elemento Shell homogneo em uma estrutura, voc pode escolher o modelo
pura membrana e pura placa ou comportamento Shell-full (membrana mais placa).
E geralmente recomendvel que voc use o elemento Shell-full ao menos que toda a
estrutura seja plana e adequadamente restringida.

LAYERED:

A layered Shell permite qualquer nmero de (layered) camadas que ser definido na
direo da espessura, cada uma com locao independente, espessura, comportamento e
material. O material pode ter um comportamento no linear.

Figura 1: Elemento Shell quadriltero com quatro ns.

Figura 2: Elemento Shell triangular com trs ns.

2.0 - CONECO DE NS:

Cada elemento Shell (ou outros tipos de objetos/ elementos) pode ter qualquer um dos
seguintes formatos, como mostrado nas figuras 1 e 2.

Quadriltero: definido pelos quatros ns j1, j2, j3 e j4.


Triangular: definido pelos trs ns j1, j2 e J3.

A formulao quadriltera mais precisa dos dois. O elemento triangular somente


recomendvel para locais onde a tenso no muda bruscamente.
O uso de grandes elementos triangular no recomendvel onde a flexo no plano
significativa.
O uso do elemento quadrangular em vrias geometrias e transio ilustrado na figura 4,
que o elemento triangular pode ser evitado completamente.
Condicionais de bordo so tambm disponveis para criar transio entre elementos mal
encaixados para evitar elementos distorcidos.
O ns j1 e j4 define a quina de referncia da superfcie do elemento Shell.

Figura 3: Exemplo de uso de malha quadriltera.

2.1 - DIRETRIZES DE MALHA:

Os locais dos ns sero escolhidos para atender a seguinte condio geomtrica:

O ngulo interno de cada quina deve ser menor que 180. O melhor resultado para
quadriltero ser obtido quando estes ngulos esto prximos de 90 ou entre 15 a 135.

A proporo do tamanho pela largura pelo comprimento no poder ser muito grande.
Para triangulo, h uma proporo do lado mais longo para o lado mais curto. Para
quadriltero, h uma proporo entre a distncia entre o ponto mdio dos lados opostos
para menor distncia. o melhor resultado obtido proporo prximo de um ou
menor do que quatro. A proporo no pode exceder dez.

Para o quadriltero, os quatros ns no precisa ser coplanar. A pequena quantidade de


toro no elemento e representado pelo programa.

O ngulo entre a normal e quina obtido uma medida no ngulo de toro. A normal a
quina perpendicular a dois lados que se encontra no canto. Os melhor resultados so
obtidos se o grande anglo entre algum par de quinas menor que 30. Este ngulo no
exceder 45.

Estas condies podem geralmente ser melhoradas com um adequado refinamento da


malha. A preciso do thick-plate a layered mais sensvel para grandes propores na
distoro da malha que na thin-plate.
3.0 - EDGE CONSTRAINTS
Voc pode atribuir automaticamente Edge Constraints para qualquer elemento Shell (ou
qualquer objeto de rea).
Quando Edge Constraints so atribudos a um elemento, o programa SAP2000
automaticamente conecta todos os ns que esto no bordo do elemento adjacente. Ns so
considerado no bordo do elemento se ele abrande (auto-merge) tolerncia pode ser
configurada na GUI (Graphical User Interface).
Edge Constraints pode ser usada par unir malha mal encaixada, mas tambm conecta
qualquer elemento que tem o n sobre o bordo de malha para malha. Isto inclui vigas, colunas,
ns restringidos, Link Supports, etc.
Estes ns so conectado por condicional de interpolao de flexo. Isto significa que o
deslocamento do n intermedirio sobre o bordo interpolado para o deslocamento do n do
elemento malha.
No muito geral a rigidez adicionada ao modelo. O efeito inteiramente local no bordo
do elemento.
Na figura 4, mostra um exemplo de duas malhas mal encaixadas, uma conectada com
Edge Constraints, e outra no. A conexo da malha do lado direita, o Edge Constraints foi
atribudo a todos os elementos; entretanto, era realmente necessrio para fazer nos elementos
de transio.

A atribuio do Edge Constraints para os elementos que no precisava, eles ocasional


somente um ligeiro efeito nos resultados.
A vantagem de se usar o Edge Constraints diretamente sobre a transio das malhas mal
encaixadas, no requer voc criar elementos distorcidos. Isto poder aumentar a convergncia
dos resultados.
importante entender que prximo a qualquer transio, onde usado Edge Constraints
ou no, a preciso do resultado de tenso controlada pelo elemento de maior tamanho.
Entretanto, o efeito se propaga mais grosseiramente de malha para malha mais fina a
uma distncia que da ordem do tamanho dos elementos de maiores dimenses, como
governado pelo efeito de St. Venat. Por essa razo, certifique-se de criar sua malha de
transio suficientemente longe de rea onde necessite detalhar resultado de tenso.

Figura 4: Coneco da malha com Edge Constraints: lado esquerdo sem Edge Constraints; Lado
Direito Edge Constraints atribudo a todos os elementos.

4.0 - DEGREES OF FREEDOM


O elemento Shell sempre ativado todos os seis graus de liberdade de cada um dos ns.
Quando o elemento Shell usado como pura membrana, voc tem que assegurar que a
restrio ou outro suporte so fornecidos como grau de liberdade da translao normal e flexo
a rotao.
Quando o elemento usado somente como placa, voc deve garantir que a restries ou
outros suportes so fornecidos como graus de liberdade para a translao da placa e a rotao
sobre a normal.
O uso do elemento full-shell comportamento (membrana e placa) recomendado para
todo estrutura tridimensional.

5.0 - LOCAL COORDINATE SYSTEM


Cada elemento Shell ( ou outro tipo de rea ou objeto/ elemento) tem seu prprio sistema
de coordenada local, propriedade de material, carga e sada de resultado. O sistema de
coordenada de eixo local so denotado por 1, 2 e 3. Os dois primeiros eixos esto no plano do
elemento com a orientao especificada pelo usurio. O terceiro eixo normal.
O importante que se entenda claramente a definio do elemento o sistema de
coordenada local 1, 2 e 3. A relao com o sistema coordenada GLOBAL X-Y-Z. Ambos o
sistema de coordenada so a regra da mo-direita. Cabe ao usurio definir o sistema de
coordenadas e interpretar os resultados.
Em muitas estruturas a definio do sistema de coordenadas local do elemento
extremamente simples. O mtodo fornece, entretanto, condies suficientes e flexibilidade
para a orientao do elemento Shell nos mais complicadas situaes.
5.1 - NORMAL AXIS 3
O eixo local 3 sempre perpendicular ao plano do elemento Shell. Este eixo
direcionado para cima quando se parte no sentido J1-J2-J3 aparece no sentido anti-horrio.
Para elementos com 4 lados, o elemento plano definido por um vetor que conecta o ponto
mdio a dois pares de lados opostos.
5.2 - DEFAULT ORIENTATION
A orientao padro do eixo local 1 e 2 determinado pela relao entre o eixo local 3 e
o eixo GLOBAL Z:
O eixo local plano 3-2 considerado como sentido vertical e paralelo ao eixo Z.
O eixo local 2 tomado para ter um sentido para cima (+Z), ao menos que o elemento
seja horizontal.

Figura 5: Elemento de rea sistema de coordenada padro


6.0 - SECTION PROPERTIES
Uma seo Shell uma definio de material e propriedade de geometria que descreve a
seo transversal de uma ou mais elemento Shell. A propriedade da seo do elemento Shell
tipo de propriedade de seo de rea.
6.1 - ARE SECTION TYPE
Quando se define uma rea, o usurio tem que escolher trs tipos bsicos de elementos:
SHELL com grau de liberdade em translao e rotao, capaz de suportar fora e
momento;
PLANE (Tenso ou deformao) slido bidimensional, com grau de liberdade na
translao. Capaz de suportar fora, mas no momento.
ASOLID slido assimtrico, com grau de liberdade na translao. Capaz de suportar
fora, mas no momento.
6.2 - SHELL SECTION TYPE
Para seo SHELL, o usurio pode escolher um dos seguintes tipos de comportamento:
MEMBRANA
o Somente comportamento de membrana;
o Suporta somente forma no plano;

o Material homogneo, comportamento linear.

PLANTE
o Comente comportamento de placa;
o Suporta somente momento fletor e fora transversal;
o Formulao para placas grossas ou semi-espessas;
o Material homogneo, comportamento linear.

SHELL
o Comportamento de elemento SHELL: combinao de membrana e elemento
placa;
o Suporta todo tipo de forma e momento;
o Formulao para placas grossas ou semi-espessas;
o Material homogneo, comportamento linear.
LAYERED
o Mltiplas Layers, cada um com diferente material, espessura, comportamento e
localizao;
o Fornece Full-Shell comportamento, ao menos que toda layers tenha
comportamento de somente membrana ou somente placa.
o Thick-plate formulao, pode ser no linear;
o Com Full-Shell comportamento, suporta todo tipo de fora e momento, exceto
momento em furo.
Recomenda-se em geral usar Full-Shell comportamento ao menos que toda estrutura est
plana e est adequadamente restringida.
7.0 - HOMOGENEOUS SECTION PROPERTIES
Propriedades de material homogneo so definidas para no-layered membrana, placa e
tipos de seo Shell.
Os seguintes dados precisam ser especificados:
7.1 - SECTION THICKNESS
Cada seo homognea tem uma espessura de membrana constante e flexo constante.
A espessura da membrana (membrane tchiness), th, usada para calcular:
A rigidez de membrana para Full-Shell e seo de membrana pura;
Volume e peso prprio do elemento e calculo de massa.
A (bending tchiness), thb, usada para calcular:
A flexo de placa e rigidez ao cisalhamento transversal para Full-Shell e seo de pura
placa.
Normalmente estas duas espessuras so iguais e o usurio somente necessita especificar
o th. Entretanto, para mesma aplicao, pode-se querer mudar rigidez de membrana ou placa.

Para essa proposta, pode-se especificar o valor thb que diferente de th. Para mais detalhes de
controle, tais como representao corrugada ou construo ortotrpica.
7.2 - THICKNESS FORMULATION
Duas formulaes de espessura so disponveis, que determina se ou no deformao de
cisalhamento transversal ou inclui comportamento de flexo de placa ou uma placa ou
elemento Shell:
O Thick-plate (Mindlin/ Reissner) formulao, inclui o efeito de deformao
transversal;
A Thin-plate (Kirchhoff) formulao, que negligencia deformao de cisalhamento
transversal.
Deformao de cisalhamento tende a ser importante quando a espessura grande sobre
um dcimo a um quinto do vo. Pode tambm ser bastante significante nas vizinhanas
prximo nas concentraes das deformaes de tenses, tal qual uma mudana sbita na
espessura ou condies de suporte.
Mesmo para thin-plate problemas de flexo onde deformaes de cisalhamento so
verdadeiramente negligenciados.
A Thick-plate formulao tende a ser mais precisa, embora um pouco rgido, que a thinplate formulao. Entretanto, a preciso da thick-plate formulao mais sensvel a grande
proporo da malha que a formulao thin-plate.
Geralmente recomenda-se que o usurio use thick-plate formulao ao menos que se use
uma malha distorcida e voc saiba que a deformao de cisalhamento ser grande ou ao menos
que voc tente combinar com a teoria thin-plate.
A formulao espessura no tem um efeito sobre o comportamento da membrana,
somente sobre o comportamento de flexo de placa.
8.0 - SECTION MATERIAL
A propriedade do material para cada rea de seo especificada anteriormente definida
por material.
O material pode ser isotrpico, uniaxial ou ortotrpico. Se o material escolhido
anisotrpico, propriedades ortotrpica ser usada.
As propriedades para seo Shell so as seguintes:

Mdulo de elasticidade e1, e2 e e3


Mdulo de cisalhamento g12, g13 e g23
Coeficiente de Poisson u12, u13 e u23
Coeficiente de expanso trmica a1 e a2
Densidade da massa, m
Densidade do penso, w

As propriedades e3, u13 e u23 so condensados a partir do material assumindo o estado


plano de tenso no elemento. O resultado, modified values e1, e2 g12 e u12 so usados no
calculo de membrana e rigidez de flexo de placa.

Figura 6: Seo Shell ngulo do material


O mdulo de cisalhamento g13 e g23 so usados para clculo de rigidez de cisalhamento
transversal se a thick-plate formulao usada. O coeficiente de expanso trmica a1 e a2
usado para expanso de membrana e flexo trmica de deformao.
Toda propriedade de material (exceto a densidade) so obtida da temperatura do material
de cada elemento individual.
8.1 - PROPERTY MODIFIERS
Voc pode especificar o fator de escala calculado na propriedade da seo. Ele pode ser
usado, por exemplo, para representar fissura no concreto, corrugao ou outros fatores
dificilmente descritos pela geometria e propriedade do material. Modificadores individuais so
disponveis nos seguintes termos.

Rigidez de membrana, correspondente a fora F11


Rigidez de membrana, correspondente a fora F22
Rigidez de membrana, correspondente a fora F12
Rigidez a flexo de placa, correspondente a momento M11
Rigidez a flexo de placa, correspondente a momento M22
Rigidez a flexo de placa, correspondente a momento M12
Rigidez a cisalhamento de placa, correspondente a fora V12
Rigidez a cisalhamento de placa, correspondente a fora V13
Massa
Peso

Os modificadores de rigidez afetam somente elemento homogneo, no elemento


Layered.

Modificadores de massa e peso, afeta a todos os elementos.


Voc pode especificar fatores multiplicadores em dois lugares:
Como parte da definio da propriedade da seo;
Como atribuio individual de cada elemento.
Se modificadores so atribudos a um elemento e tambm a propriedade da seo usada
para aquele elemento, ento ambos os fatores sero multiplicados.
9.0 - JOINT OFFSETS AND THICKNESS OVERWRITES
Pode-se opcionalmente atribuir Joint offset e thickeness overwrites para qualquer
elemento. Eles so freqentemente usados para alinhar o topo ou baixo do elemento Shell com
uma superfcie dada.

Figura 7: quatro layer Shell, mostrando a referncia da superfcie, no me da layers, distncia e


espessura por layer c.

10.0 - JOINT OFFSETS


Joint offsets so medidos do joint superfcie de referncia do elemento na direo normal
do plano do joints.
Se o joint define uma superfcie deformada, o plano determinado por duas linhas
opostas conectadas metade do lado (meio j1-j2 para o meio j3-j4, meio j1-j3, meio j2-j4).
Um offset positivo est geralmente na direo positiva do local-3 axis do elemento.
Entretanto, que o offset pode no ser exatamente paralelo ao local-3 axis se o offset so todos
iguais.
Joint offset local refere-se ao plano do elemento. Para homognea Shell, h a superfcie
mdia do elemento. Para layers Shell, a superfcie de referncia est na superfcie que voc
usou para locar o layers na seo. Para mudar a superfcie de referncia em uma layer, voc
pode realizar o mesmo efeito usando joint offset, exceto que a distncia da layer sempre
paralelo ao local-3 axis.

Quando voc atribui joint offset o elemento Shell, voc pode explicitar especficos offset
do elemento joint, ou voc pode referenciar a joint pattern. Usando um Joint Pattern faz-se
facilmente uma variao consistente sobre qualquer elemento.
Observe quando a superfcie neutra do elemento, depois de aplicada joint offset, no
mais no plano do joint, membrana e comportamento de flexo de placa torna-se acoplado. Se
voc aplicar um diaphragm constraint o joint, ele ser constraint flexo. Tambm uma placa
constraint ser constraint comportamento de membrana.
11.0 - THICKNESS OVERWRITES
Normalmente a espessura do elemento definida na propriedade da seo, atribuio do
elemento. Voc tem a opo de sobrescrever est espessura, incluindo a capacidade de
especificar uma espessura que varia sobre o elemento.
Correntemente est opo somente afeta Shell elemento homogneo. A espessura do
layer Shell no mudada. Quando thickness overwrites atribudo ao um homogneo Shell,
ambas as espessura de membrana e espessura de flexo, toma o valor sobrescrito.
Quando voc atribui thickness overwrites o elemento Shell, voc pode especificar a
espessura no elemento joint, ou voc pode referenciar um Joint Pattern. Usando um joint
pattern facilmente especifica a variao de espessura sobre qualquer elemento.
Como exemplo, supondo que voc tenha uma laje com espessura varivel, e voc quer o
topo da superfcie em um nico plano. Define um joint pattern para a espessura sobre a laje.
Desenhe o elemento para juntar o topo de elemento. Atribuir thickness overwrites para todos
os elementos usando o joint pattern com o fator de escala de um, atribuir o joint offsets usando
o mesmo joint pattern, mas com o fator de escala pela metade (positivo ou negativo).
12.0 - MASS
Em anlise dinmica, a massa da estrutura usada para calcular a fora de inrcia. A
massa contribui para o elemento Shell agrupado no joint do elemento. No foi observado
efeito de inrcia dentro do prprio elemento.
A massa total do elemento igual a integral sobre o elemento plano da densidade da
massa, m, multiplicado pela espessura da membrana, th, para seo homognea, e a soma das
massas da layers individual das sees.
Observe que para layered shell, a massa calculada somente para membrana e layers
shell no para placa layers. A massa total pode ser multiplicada pela property modifier.
13.0 - SELF-WEIGHT LOAD
Self-weight load ativa o peso prprio de todo os elementos. Pata o elemento shell o selfweight uma fora que uniformemente distribuda sobre o plano do elemento.
A magnitude do self-weight igual a densidade, w, multiplicado pela espessura da
membrana, th, para seo homognea e a soma dos pesos das layers individuais sees.
Observe que layered shell, o peso calculado somente para membrana e shell layers, no para
placa layers.

O peso total pode ser multiplicado por weight Property Modifier.


13.1 - GRAVITY LOAD
Gravity Load pode ser aplicado em cada elemento Shell para ativar o self-weight do
elemento. Usando Gravity Load o self-weight pode ser multiplicado e aplicado em qualquer
direo. Diferentes fatores de escala e direo podem ser aplicados em cada elemento.
Se todos os elementos esto carregados igualmente e a direo de carregamento tambm
igual, mais conveniente usar o self-weight load.
13.2 - UNIFORM LOAD
Uniform Load utilizado para aplicao de foras uniformemente distribuda para a
superfcie mdia do elemento Shell. A direo da carga pode ser especificada e fixar o sistema
de coordenadas.
A intensidade da carga obtida como fora por unidade de rea. A intensidade da carga
pode ser especifica em diferentes sistemas de coordenadas. A fora total agindo em cada
elemento do sistema de coordenadas local obtida a intensidade da carga local em qualquer
direo multiplicado pela rea da superfcie mdia. Esta fora distribuda para o n do
elemento.
A fora obtida no sistema de coordenadas fixa pode opcionalmente se especificada para
agir na projeo da rea da superfcie mdia, a rea pode ser ao longo da direo da carga.
A intensidade da carga especfica automaticamente multiplicada pelo cosseno do ngulo
entre a direo da carga e a normal do elemento (local-3 axis). Isto pode ser usado, por
exemplo, para aplicar distribuio de carga de vento.
13.3 - SURFACE PRESSURE LOAD
A presso de superfcie usada para aplicar presso externa sobre qualquer dos seis
lados do elemento Shell.
A definio dos lados do elemento Shell mostrada na figura 2.
A presso da superfcie sempre age norma a face da superfcie. Presso positiva
direcionada para o interior do elemento.
A presso pode ser constante sobre a face ou interpolada do valor obtido no joint. O
valor dado no joint obtido por joint pattern, e no precisa se o mesmo para faces diferentes.
Joint pattern

Figura 8: Exemplo de carga uniforme sobre a projeo da rea na superfcie mdia.


13.4 - TEMPERATURE LOAD
Carga de temperatura cria tenso trmica no elemento Shell. Esta tenso dada pelo
produto do coeficiente de expanso trmica pela mudana de temperatura do elemento.
Toda especificao de temperatura representa uma mudana na temperatura de para um
estado no acentuado para uma anlise linear, ou a partir da temperatura anterior em uma
anlise na linear.
Dois tipos de cargas podem ser especificados:
Temperatura, t, que constante atravs da espessura e produz tenses de membrana.
Gradiente de temperatura, t3, que linear na direo da espessura e produz tenso de
flexo.
Mudana de gradiente de temperatura especificada como uma mudana na temperatura
por unidade de comprimento.
A temperatura positiva se o gradiente aumenta (linearmente) na direo positiva na
direo do eixo local 3 do elemento.
O gradiente de temperatura zero no meio da superfcie, portanto, nenhuma tenso de
membrana induzida.
13.5 - STRAIN LOAD
Oito tipos de strain Load so disponveis, correspondente a cada fora interna e
momento no elemento Shell:
Tenso de carregamento em membrana, 11, 22, 12, representa mudana do tamanho
do shape, do elemento que uniforme atravs da espessura. Tenso positiva em
membrana causa na restrio do elemento uma fora negativa;

Flexo strain loads k11, k22, k12, representa mudana no tamanho do shape do elemento
que varia linearmente atravs da espessura. Flexo positiva causa momento negativo na
restrio do elemento.
Cisalhamento strain loads 13 e 23 representa a mudana do ngulo entre o centro da
superfcie e a superfcie mdia. Tenso de cisalhamento positiva causa uma fora de
cisalhamento negativo na restrio do elemento. Tenso de cisalhamento no tem efeito
sobre o thin Shell ou thin plate elemento quando a tenso de cisalhamento assumida
para ser zero.
Qualquer um dos campos de carga de tenso pode ser constante sobre o plano do
elemento ou interpolado para valores obtidos dos ns.
Em qualquer elemento sem restrio, a tenso causa deformaes, mas no induz fora
interna.
Esta deformao no restringida tem o mesmo sinal causado por correspondente forma
(conjugando) fora e momento sobre o elemento. Por outro lado um elemento restringido
causa uma correspondente fora que tem um oposto sinal com tenso aplicado.
Muitos elementos em estrutural real so conectados como rigidez infinita, e ento a
tenso causar ambas as deformao e fora interna. Observe que o efeito de cisalhamento e
flexo acoplado.
14.0 - INTERNAL FORCE AND STRESS OUTPUT
O Shell element internal forces (Tambm chamado stress resultants) so fora e momento
que resulta da integrao da tenso sobre a espessura do elemento.

Figura 9: Tenso e fora em membrana.

Figura 10: Flexo em placa e momento torsor.