ESTABILIDADE AVARIADA
Para navios de carga essa questo pode ser resolvida cientificamente com relativa
facilidade. O procedimento padro a minimizao do custo esperado, que a soma do custo
extra advindo da subdiviso (custo de projeto e construo e custo resultante de limitaes da
capacidade de carga) e do custo de falha (que pode ser obtido pelo produto do custo da
embarcao pela probabilidade de falha durante sua vida operacional). A probabilidade de
falha leva em conta fatores tais como: rota e estao do ano; tipo de carga transportada;
condio de estabilidade em cada trecho da viagem; nmero de tripulantes; etc.
Para navios de passageiros, no entanto, o problema se complica. A questo que
difcil computar o custo de uma vida humana. Entretanto, esforos tem sido despendidos para
computar os riscos associados a cada meio de transporte, de maneira a se estabelecer um nvel
diferente de comparao, com base num ndice de risco "aceitvel". Os valores dos prmios
dos seguros de vida fornecem tambm uma parmetro de comparao que no pode ser
desprezado.
6.2 HISTRICO
No final do sculo XIX as sociedades classificadoras estabeleceram algumas
regras empricas para determinao do nmero de anteparas transversais estanques em navios
mercantes. Inicialmente, as anteparas de vante e de r, e posteriormente, anteparas que
separassem o compartimento de mquinas.
No comeo do sculo XX essas determinaes comearam a se tornar mais embasadas
na efetiva capacidade de um determinado navio resistir a um alagamento. Esse interesse
estava sendo motivado por alguns desastres srios que vinham acontecendo, culminando com
o naufrgio do Titanic em 1912, onde 1430 pessoas pereceram. Em 1913 foi organizada a
Conferncia Internacional de Segurana da Vida no Mar (SOLAS), que reuniu estudos de
organizaes inglesas, francesas e germnicas. No entanto, a I Guerra Mundial tornou o
cenrio confuso e suas determinaes nunca foram postas em prtica. Em 1929 foi organizada
uma nova Conferncia na qual, finalmente, se concordou num sistema de subdiviso baseado
na utilizao do ento definido critrio de subdiviso.
O critrio de subdiviso um fator que pondera a importncia da carga e a quantidade
de passageiros a bordo e estabelece um parmetro para definio do nmero de anteparas
estanques para cada navio. dado como um nmero que determina quantos compartimentos
contguos podem ser inundados sem haver perda do navio.
Em 1936 foi organizada uma comisso para estudar as regras oriundas dos Estados
Unidos, que at ento adotava suas prprias regras. Essa comisso estabeleceu que as
embarcaes deveriam conseguir flutuar com estabilidade sob alagamento de qualquer
compartimento, o que equivale a possurem um fator de subdiviso igual a 1.
Posteriormente a International Conferences of Life at Sea (SOLAS), reunida em 1948 e
1960, props pequenas alteraes como a adoo do fator de subdiviso 2 para navios de
passageiros.
Na Conferncia da SOLAS em 1960 um novo conceito foi introduzido, qual seja o de
que a segurana de um navio pode ser mensurada pela extenso da avaria a que este capaz
85
extenso da avaria
87
Essa nota no tem como objetivo a apresentao extensiva das normas existentes, de
cada um dos rgos competentes. A ttulo de exemplo apresentada a seguir a extenso da
avaria para estruturas semi-submersveis, segundo a MODU CODE, 1980 ABS:
rea
Perifrica
Colunas (vertical)
Colunas (horizontal)
Penetrao (coluna e pontoon)
Pontoon (vertical)
Pontoon (horizontal)
Extenso
Colunas e suas pores expostas
Abertura de 3m ocorrendo em qualquer
regio entre 5m acima e 3m abaixo dos
calados principais
1/8 do permetro
1,5m
Da quilha ao teto
3m
dos conveses superiores. Quanto maior a borda livre antes da avaria menos drstica ser a sua
diminuio com a avaria.
A figura a seguir mostra a variao dos braos de endireitamento para diferentes
valores de borda livre residual.
Brao de
endireitamento
Borda livre
de 3,0 metros
Borda livre
de 1,6 metros
ngulo de banda
Figura 6.2 - Variao dos braos de endireitamento com a borda livre medida a meio
navio.
Atualmente as sociedades classificadoras impe um valor mnimo de 3 polegadas para
borda livre, e de 2 polegadas para o valor mnimo de GM residual. As restries parecem
muito suaves, no entanto, em pequenos calados, navios que possuem GM suficiente para
assegurar um valor de GM residual maior que as 2 polegadas tm uma borda livre residual
elevada. Por outro lado, em grandes calados, quando a borda livre residual pequena o GM
residual elevado, impedindo assim grandes inclinaes.
f) Perda do Navio. Quando as mudanas do calado do trim e da banda necessrias para
o restabelecimento da condio de equilbrio so tais que provocam a inundao das partes
no estanques do casco, passa a existir um alagamento progressivo que termina por afundar o
navio.
6.3.3 Efeitos de Flutuabilidade Intacta.
Denomina-se flutuabilidade intacta aquele volume que, dentro de um compartimento
alagado, permanece estanque inundao. Seu efeito em geral de diminuir a inundao, o
trim e a banda resultantes, aumentando dessa maneira o comprimento do navio que pode ser
inundado. O efeito da flutuabilidade intacta sobre a estabilidade residual (valor de GM aps a
avaria) depende de sua posio com relao a superfcie do plano de flutuao. Muitas vezes
pode se tornar crucial o alagamento dessa avaria, e por isso que se deve ter em mente o que
segue
Nas duas consideraes a seguir a filosofia utilizada aquela baseada no mtodo da
perda de flutuabilidade, o que no leva a variaes da posio do centro de gravidade!
Se essa flutuabilidade intacta se estende acima do plano de flutuao, seu efeito sobre
a estabilidade tende a ser benfico j que aumenta a rea estanque da linha d'gua, garantindo
uma diminuio mais suave de seu momento de inrcia. Por outro lado, a inundao desse
89
90
perdida. Ento o centro de carena varia, bem como os metacntros longitudinais e transversais
e todas as propriedades hidrostticas.
Os dois mtodos so igualmente vlidos, e quando conduzidos com cuidado,
naturalmente, levam aos mesmos resultados.
A escolha do mtodo a ser utilizado repousa fundamentalmente na convenincia do
clculo. Em geral, os estudantes que enfrentam pela primeira vez o problema preferem o
mtodo da adio de peso, por ser mais intuitivo e utilizar conceitos j apreendidos. Com o
passar do tempo a escolha acaba derivando para o mtodo da perda de flutuabilidade, que
exige menor quantidade de clculos.
.
A vantagem do mtodo da perda de flutuabilidade fica clara com o seguinte exemplo:
Imagine-se um navio que sofreu uma avaria, em um compartimento que se estende do
duplo fundo ao convs principal. A gua ser forada para dentro at que as presses internas
e externas se igualem. O nvel da gua no tanque avariado dever ser ento igual ao nvel da
gua do mar.
b
w1
w
w2
L2
G1
L1
L
93
Como a flutuabilidade perdida deve ser igual a flutuabilidade ganha, deve-se ter:
( H1 H )( A s a ) V1
H1
V1
H
( A sa)
(6.1)
(6.2)
MM1=KM1-KM
KM1= KB+BB1+B1M1
KM= KB+BM
MM1=(KB+BB1+B1M1)-(KB+BM)
e portanto,
MM1=BB1+B1M1-BM
(6.3)
M
M
L
B
B
94
BB1 V1 c1h c2 ( H1 H )
BB1
V1
c1h c2 ( H1 H )
(6.4)
L
L
c 1h
q
1
r
1
I 1
onde:
I 1 momento de inrcia transversal da rea de linha d'gua avariada (parte intacta),
em relao a um eixo que passa pelo seu centro de gravidade.
seja:
I1 = momento de inrcia transversal da rea de linha d'gua total W1L1, em relao a
sua interceo com o plano de centro do navio (XX).
I 1 = momento de inrcia transversal da rea de linha d'gua W1L1, em relao ao eixo
que passa pelo centro de gravidade da rea remanescente depois da avaria.
95
I 1 I 1 q 2 A1
em que:
A1= rea de linha d'gua total W1L1.
q= distncia transversal da linha de centro original ao centro de gravidade da parte
intacta do plano de flutuao W1L1. A rea intacta da linha d'gua avariada pode ser expressa
como: A1-sa1.
Se r a distncia transversal do centro de gravidade da rea sa1 linha de centro,
vale a igualdade:
s a1r q ( A1 s a )
s a1 r
( A1 s a )
(6.6)
I1 I1 s i1 s a( r q ) 2
onde s i1= momento transversal de inrcia de s a , em relao a um eixo que passa atravs
do seu centro de gravidade.
Tem-se ento:
B1 M 1
I 1 q 2 A1 s i1 s a1 ( r q ) 2
(6.7)
BM
v1
I1 I q 2 A1 s i1 s a( r q ) 2
GM1 GM
c1h c2 ( H1 H )
Substituindo a expresso encontrada por q nos quarto e sexto termos do lado direito,
sua soma fica:
q A1 s a (r q )
A s ar
( A1 s a) 2
2
2
1
s a(r
s ar
)2
s aA1r 2
( A1 s a )
( A1 s a)
e, portanto,
96
GM1 GM
v1
I I i
s aA1r 2
c1h c2 ( H1 H ) 1 s 1
( A1 s a )
(6.8)
Deve ser salientado que com a avaria de linha dgua, a mesma pode deixar de
apresentar simetria. Isso significa que os eixos principais de inrcia deixaro de ser
respectivamente paralelos a direo proa-popa e transversal. No entanto, em se tratando de
corpos afilados como navios, essa rotao dos eixos principais usualmente desprezada, o
que se mostra consistente. Dessa maneira, o valor de GM pode ser determinado como acima,
sem a necessidade de se tomar momentos principais de inrcia.
c) Altura metacntrica longitudinal depois da avaria:
A altura metacntrica longitudinal determinada da mesma maneira que a transversal,
chegando-se a:
GM1 L GM L
2
I I
v1
q A i
a( r q )2
c1 h c2 ( H1 H ) 1 L L L 1 s 1 L s L L
ou
GM1L GM L
I1 L I L s i1L
v1
s aA1rL 2
c
h
c
(
H
H
)
1 2 1
( A1 s a )
(6.9)
V1
( rg q g )
onde,
rg= distncia transversal do centro de gravidade de V1 ao plano de linha de centro.
qg = distncia transversal do centro da flutuabilidade ganha at a linha de centro.
97
B1
centro da flu.
perdida
V1 (rg q)
GG 1
(6.10)
Se, no entanto, a inclinao grande o mtodo grfico semelhante ao descrito no
captulo 4 deve ser utilizado.
O calado final, devido banda, no bordo avariado dado por:
1
H H 1 tan ( Boca q )
2
98
Flutuab. Perdida
Flutuab. Ganha
B1
Zperdido
Z0
G0
Zganho
Assim, se por alguma razo for possvel adotar que no ouve variao da forma dessa
trajetria, mas sim apenas da posio inicial do centro de carena, o procedimento sugerido
ser verdadeiro e conduzir a resultados reais.
O processo seguido em todo semelhante a deduzir-se do brao de endireitamento
original a parcela:
( GM GM 1 ) sen .
Se essa hiptese no plausvel, novas Curvas Cruzadas de Estabilidade devem ser
construdas para o casco avariado. O processo de construo o mesmo j visto, mas o novo
casco deve ser considerado sem o volume total do compartimento avariado, como se o navio
fosse descontnuo.
f) Clculo dos Calados a Vante e a R
Analogamente ao que foi apresentado com relao a banda, o centro de carena se
movimenta longitudinalmente em virtude da variao da forma do deslocamento. Passa ento
a existir um momento de trim dado por:
M trim V1 ( rLg q L )
v1 ( rLg q l )
GM 1L
20,83 ps
10 50 150
10
KB
5 ps
2
KM KB BM 25,83 ps
GM KM KG 13,33 ps
o novo calado determinado de tal modo que no haja alterao do volume de deslocamento.
50 25 10
2 ps
5
150 50
6
H 1 10 2 12 ps
H1 H
1
H 1 6 ps
2
BB1 KB1 KB 1 p
KB1
GM 1 GM BB1
I1 I i1
a A1 r 2
( A1 a )
0,87 ps
12 10 50 150
1
r 25 12,5 ps
2
a A r 2
25 50 150 50 12,5 2
3,125 ps
( A a ) 10 50 150 5 150 50
6
logo
GM 1 13,3 1,0 0.97 3,13 10,33 ps
M H v1 (rg q g ). 5.356ton
onde a r /( A a ) 2,5 ps
portanto tan =
MH
0,2325
GM1
= 1305'
3,47 ps
12 10 50 150
r 0 ps
a Ar2
0
( A a)
e, portanto
GM 1 13,3 1,0 3,47 10,86 ps
MH
0
GM1
so nulos
= 0
102
Tendo isso em vista, alguns procedimentos aproximados podem ser utilizados, sem
que, no entanto, grandes diferenas com o mtodo racional sejam encontradas.
Existem vrios procedimentos aproximados para o clculo do comprimento alagvel.
Esses procedimentos no determinam o comprimento alagvel para um ponto pr determinado
do comprimento do navio, determinando sim alguns valores de comprimento alagvel para
pontos distribudos ao longo do navio, mas cuja posio s conhecida ao trmino dos
clculos. Um mtodo bastante utilizado chamado de Shirokauer. Esse mtodo faz uso, como
todos os mtodos aproximados, das Curvas de Bonjean e das Curvas Hidrostticas do navio.
Para que se determine a permeabilidade a ser aplicada num determinado compartimento so
necessrios tambm os planos de arranjo de equipamentos. Algumas tabelas empricas
fornecem coeficientes de permeabilidade em funo da posio ao longo do compartimento,
para navios convencionais.
A base terica para o uso do mtodo de Shirokawer apresentada a seguir.
6.7 Determinao de um Ponto da Curva de Comprimento Alagvel
O procedimento a seguir baseia-se em consideraes do mtodo da adio de peso.
Considere um determinado navio do qual se conhecem os planos, as Curvas
Hidrostticas e as Curvas de Bonjean e que flutuava na linha dgua WL. Escolhendo uma
nova linha dgua de equilbrio avariado qualquer W1L1, respeitando apenas que essa seja
tangente a Linha Marginal, queremos determinar qual o compartimento que uma vez avariado
cause flutuao com essa linha dgua. O volume deslocado inicialmente vale e na nova
condio vale 1.
L
W
xw
1 ( BB1 ) longitudinal
V1
104
V
A2a antepara
A partir da passo a mover as duas anteparas de tal forma que o produto das distncias
movidas pela rea seccional de cada uma seja constante at que o compartimento tenha centro
em XW.
Isso finalizou a determinao do tamanho e da posio do compartimento que, quando
alagado, leva o navio a flutuar numa linha dgua como aquela arbitrada inicialmente. O
comprimento alagvel de um ponto foi determinado. Note que esse ponto ficou determinado
somente aps todos os clculos.
105
1F
1A
2F
2A
3A
3F
Linha de Base
Do esboo da parte central da CCA com os sete pontos determinados encontra-se uma
estimativa do comprimento do compartimento extremo a partir da intercesso desse esboo
com a reta extrema. Na Curva de reas Seccionais correspondente a linha dgua 3A (ou 3F)
marca-se esse comprimento estimado e arbitra-se dois outros comprimentos, lA e lB, um maior
e outro menor que aquele estimado.
perpendiculares por esses pontos (retas cheias) marcam-se sobre elas as ordenadas dos pontos
XWA e XWB . Unindo-se esses pontos por uma reta (negrito), determina-se o valor de XWextremo
onde essa reta cruza a curva XW. A vertical define VCextremo.
A partir da, assumindo-se que nessa regio o volume do compartimento alagvel seja
uma funo linear do comprimento alagvel, uma interpolao fornece o valor do
comprimento do compartimento extremo:
lextremo
VCW VWA
lA B
(l B l A )
VW VWA
108
6.9 Exerccios
20 m
17.86 m
0.48
1.025 t/m3
0.852
1420.0 m3
15m
H
20.0
Padic
22.64
21693.7
1240.1
23203.8
KG
17.86
3.50
17.09
MV
392217.7
4340.4
396612.1
Gzemb=
Padic d cos( )
Gzemb=
1240,1 27 ,5 cos( )
1,47 cos( )
23203,8
sen ()
sen ()
O valor do brao de restaurao inicial, GZ0, vem das Curvas Cruzadas de Estabilidade,
a partir do deslocamento de 23000t, j que o valor 23203,8t no consta al. A conseqncia de
tal aproximao ser a leitura de braos maiores e portanto ngulos de banda menores do que
os reais, em detrimento da segurana
Com esses valores entra-se nas curvas de estabilidade esttica e obtm-se a tabela que
segue:
0
-0.0
1.470
-1.470
GZ0
GZrest
GZemb
GzrestGZemb
2.5
0.275
0.163
1.469
-1.306
5.0
0.554
0.33
1.464
-1.134
10
1.132
0.686
1.448
-0.762
15
1.167
1.102
1.420
-0.318
20
2.492
1.613
1.381
0.232
l
Note que os braos de restaurao e emborcamento se igualam entre 15 e 20. Ento
interpola-se:
l= 17.89
Clculo do calado nas marcas:
variao do calado nas marcas
Tg 1 =
cota transversal da sala de bombas
Tg 1 =
X
27 ,5
X= 8,88m
110
13,40t
Clculo do novo KGcorr :
H
22.64
23203.8
PadiELV
13.4
PadiPC2
183.7
23.08
23400.9
KG
17.09
15.80
28.07
17.18
1,025
0,95 =
MV
396612.1
212.7
5156.5
401981.3
GZemb= 0,23
cos ()
Clculo de GZres :
GZres= GZ0 -(KGcorr - KGarb) sen ()
GZres= GZ0 - (17.66 - 15.00) sen()
GZres= GZ0 - 2,66 sen ()
0
-0.0
2.5
0.275
0.159
5.0
0.554
0.332
111
GZbem
GZres - GZemb
0.230
-0.230
2
0.230
-0.071
0.229
0.093
3 = 1 + 2
3 = 21,47
Clculo do calado nas marcas:
Tg 3=
X
27 ,5
X = 10,82m
Calado em proa BB: 23,08 + 10,82 = 33,90m
Calado em popa BB: 23,08 + 10,82 = 33,90m
Calado em proa BE: 23,08 - 10,82 = 12,26m
Calado em popa BE: 23,08 - 10,82 = 12,26m
Considerando o alagamento at a altura de 33.9m no compartimento PC2-BS1.
Peso adicionado:
Padi = (33,9 - 31,52)
Padi = 79,7 t
H
23.08
PadiPC2
23.25
KG
23480.9
79.7
23480.6
17.18
32.7
17.23
MV
401981.3
2606.2
404587.5
79 ,7 27 ,5 cos( )
23480,6
GZemb = 0,093
cos()
Clculo do GZres:
GZres= GZ0 - (17,71 - 15,00)
sen ()
112
sen()
0.0
0.093
-0.093
GZ0
GZres
GZbem
GZres - GZbem
2.5
0.275
0.157
0.093
0.064
4
Interpolando-se encontra-se: 4 = 1,48
ngulo de equilbrio 5:
5 = 3 + 4
5= 22,95
Clculo do calado nas marcas:
Tg5=
X
27 ,5
X = 11,64m
Calado em proa BB: 23,25 + 11,64 = 34,89m
Calado em popa BB: 23,25 + 11,64 = 34,89m
Calado em proa BE: 23,25 - 11,64 = 11,61m
Calado em popa BE: 23,25 - 11,64 = 11,61m
Concluses:
Continuando-se com os clculos chegar-se-ia a um ngulo de equilbrio final que
acarretaria uma linha d'gua final muito prxima das aberturas de alagamento progressivo dos
paiis de amarra das colunas. A distncia das aberturas dos paiis at a quilha de 35.3m.
Como foi explicado esse um clculo otimista, ou seja, na realidade o ngulo de
equilbrio final um pouco maior que o aqui calculado. Alm disso h o balano comum da
unidade que contribui ainda mais para diminuir e ou zerar a pequena folga vertical que
houvesse.
Assim, na realidade, ao final deste alagamento as aberturas de alagamento progressivo
estariam submersas acarretando conseqncias desastrosas para a estabilidade desta unidade.
* * *
113