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Objetivos
5.1 Concepto
5.2. Medida del Tiempo de los Mtodos.
5.3. Factor de Trabajo.
5.4. Robot Tiempo Movimiento.
5.5. MOST.
5.6. Uso de la Computadores.
Bibliografa
OBJETIVO:
Aplicar los sistemas de tiempos predeterminados para obtenerle tiempo estndar
5.1 Concepto
Existen varios mtodos disponibles para determinar los estndares de tiempo. Los mtodos
tradicionales son:
a. Estudio de tiempos con cronometro.
b. Registros histricos.
c. Expectativas razonables.
d. Muestreo del trabajo.
e. Desarrollo de datos tipos y estndar.
f. Tiempos predeterminados.
Se afirma que hay diferentes grados de confiabilidad y exactitud para todos ellos. Por lo
general, los tiempos predeterminados se reconocen como los mas importantes desde el
punto de vista de especificacin de los mtodos y la exactitud. Estos son promedios
generales y no estn garantizados para cualquier compaa individual o tipo de operaciones.
Los sistemas bien conocidos de tiempos y movimientos predeterminados son:
A) Anlisis de Tiempos y Movimientos (Motion Time Anlisis, MTA)
B) Factor Trabajo (Work Factor, WF)
C) Estudio de Tiempos y Movimientos Bsicos (Basic Motion Time Study, BMT)
D) Medicin de Tiempos de Mtodos (Methods Time Measurement, MTM)
3
de la produccin y
determina los
objeciones a los cambios, es de inestimable valor establecer los mtodos correctos desde el
principio.
Descripcin del Mtodo MTM.
Para analizar un movimiento o mtodo manual determinado, toma en cuenta los
movimientos bsicos de ste y los valoriza en TMU.
Pasos a seguir en el anlisis de una operacin con el MTM.
a. Determinar los movimientos bsicos con los que se compone una operacin manual.
b. Definir las variables que afectan al movimiento u operacin en estudio.
c. Buscar en las tablas correspondientes a cada elemento bsico.
d. Sumar los valores obtenidos en las tablas.
Bsicamente el MTM se reduce a lo anterior, aunque la dificultad se presenta en el momento
de identificar claramente los movimientos bsicos para cada operacin, por lo que ser
5
necesario tener las bases tericas bien conocidas y adquirir la habilidad necesaria para
identificar estos movimientos mediante la prctica.
A continuacin se dan las conversiones ms utilizadas para los TMU:
1 TMU = 0.00001 Horas
1 TMU = 0.0006 Minutos
1 TMU = 0.036 Segundos
1 Hora = 100 000 TMU
1 Minuto = 1667 TMU
1 Segundo = 27.8 TMU
Tabla I -Alcanzar AL
Distancia
Recorrida
(pulg.)
o menor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
Tiempo (TMU)
A
2.0
2.5
4.0
5.3
6.1
6.5
7.0
7.4
7.9
8.3
8.7
9.6
10.5
11.4
12.3
13.1
14.0
14.9
15.8
16.7
17.5
B
2.0
2.5
4.0
5.3
6.4
7.8
8.6
9.3
10.1
10.8
11.5
12.9
14.4
15.8
17.2
18.6
20.1
21.5
22.9
24.4
25.8
CoD
2.0
3.6
5.9
7.3
8.4
9.4
10.1
10.8
11.5
12.2
12.9
14.2
15.6
17.0
18.4
19.8
21.2
22.5
23.9
25.3
26.7
E
2.0
2.4
3.8
5.3
6.8
7.4
8.0
8.7
9.3
9.9
10.5
11.8
13.0
14.2
15.5
16.7
18.0
19.2
20.4
21.7
22.9
Mano en
movimiento
A
B
1.6
1.6
2.3
2.3
3.5
2.7
4.5
3.6
4.9
4.3
5.3
5.0
5.7
5.7
6.1
6.5
6.5
7.2
6.9
7.9
7.3
8.6
8.1 10.1
8.9 11.5
9.7 12.9
10.5 14.4
11.3 15.8
12.1 17.3
12.9 18.8
13.7 20.2
14.5 21.7
15.3 23.2
Caso y descripcin
A Alcanzar un objeto en
localizacin fija, o un objeto en la
otra mano o sobre el que
descansa la otra mano.
B Alcanzar un solo objeto en una
localizacin que puede variar
poco de un ciclo a otro.
C Alcanzar un objeto mezclado
con otros en un grupo, de modo
que ocurren buscar y seleccionar.
D Alcanzar un objeto muy
pequeo o que requiere agarrar
con precisin.
E Alcanzar una localizacin
indefinida para poner la mano en
posicin para equilibrar el cuerpo
o para el movimiento siguiente o
donde no estorbe.
Tabla II Mover M
Distancia
recorrida
(pulg.)
o menor
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
2.0
2.5
3.6
4.9
6.1
7.3
8.1
8.9
9.7
10.5
11.3
12.9
14.4
16.0
17.6
19.2
20.8
22.4
24.0
25.5
27.1
Tiempo tmu
Suplemento por peso
Mano en Peso (lb) factor
B
C
tmu
mov. B
hasta
const.
2.0
2.9
4.6
5.7
6.9
8.0
8.9
9.7
10.6
11.5
12.2
13.4
14.6
15.8
17.0
18.2
19.4
20.6
21.8
23.1
24.3
2.0
3.4
5.2
6.7
8.0
9.2
10.3
11.1
11.8
12.7
13.5
15.2
16.9
18.7
20.4
22.1
23.8
25.5
27.3
29.0
30.7
1.7
2.3
2.9
3.6
4.3
5.0
5.7
6.5
7.2
7.9
8.6
10.0
11.4
12.8
14.2
15.6
17.0
18.4
19.8
21.2
22.7
2.5
7.5
1.06
2.2
12.5
1.11
3.9
17.5
1.17
5.6
22.5
1.22
7.4
27.5
1.28
9.1
32.5
1.33
10.8
37.5
1.39
12.5
42.5
1.44
14.3
47.5
15.0
16.0
Caso y descripcin
A Mover objeto a la
otra mano.
30
45
60
75
90
Pequeo - 0 a 2 lb.
2.8
3.5
4.1
4.8
5.4
6.1
6.8
4.4
5.5
6.5
7.5
8.5
9.6
8.4
10.5 12.3
8.5
7.4
8.1
8.7
9.4
Aplicar presin, caso A 10.6 TMU, aplicar presin, caso B 16.2 TMU
3.5
7.3
5.6
5.6
7.3
4A
4B
10.8
1C3
Descripcin
2.0
8.7
1 C2
4C
Tiempo
9.1
12.9
0
Agarre de nuevo.
Agarrar para trasladar.
Objeto mezclado con otros por lo que ocurren alcanzar y seleccionar. Mayor
que 1 x 1 x 1.
Objeto mezclado con otros por lo que ocurren alcanzar y seleccionar. De 1/4
Objeto mezclado con otros por lo que ocurren alcanzar y seleccionar. Menor
que x x 1/8.
Agarre de contacto, deslizamiento o agarre de gancho.
Tabla V posicionar * - P
Clase de ajuste
Simetra
De fcil
De difcil
manejo
manejo
S
5.6
11.2
1-Holgado no requiere presin
SS
9.1
14.7
NS
10.4
16.0
S
16.2
21.8
2-Estrecho requiere presin ligera
SS
19.7
25.3
NS
21.0
26.6
S
43.0
48.6
3- Exacto requiere presin intensa
SS
46.5
52.1
NS
47.8
53.4
* Distancia de mover hasta que enganche 1 o menos.
Tabla VI Soltar- RL
Tiempo
(TMU)
Caso
1
2.0
Descripcin
Soltar normal abriendo los dedos como
movimiento independiente.
Soltar de contacto.
Manejo
fcil
4.0
7.5
22.9
Manejo
difcil
5.7
11.8
34.7
10
Descripcin
FM
FMP
LM
Hasta 4
Hasta 6
Pulg. adicional
Menor que 12
De 12
C/ pulgada adicional
De 12
C/ pulgada adicional.
W-FT
W-P
Por pie
Por paso
Tiempo, TMU
datos consistan en
sistema
Work-Factor
ha
alcanzado
flexibilidad
desarrollando
tres
diferentes
d. El control manual
Tiempos de movimiento por Work-Factor en elementos corporales:
a. Dedos de la mano
b. Brazo
c. Giro de antebrazo
d. Tronco
e. Pie
f. Pierna
La siguiente es una lista de los puntos en los que la distancia debe medirse para los diversos
elementos o partes del cuerpo:
Elemento corporal punto de medicin
a. Dedo o mano punta del dedo
b. Brazo nudillos
c. Antebrazo nudillo
d. Tronco hombro
e. Pie dedo
f. Pierna tobillo
g. Cabeza nariz
El control manual es la variable ms difcil de cuantificar, el sistema Work-Factor establece
en la mayora de los casos, en los movimientos de trabajo se pueden considerar que
interviene uno o ms de los siguientes cuatro tipos:
a. Factor de trabajo para detencin definida
b. Factor de trabajo para control direccional
c. Factor de trabajo para cuidado o precaucin
d. Factor de trabajo par cambio de direccin
13
Un factor de trabajo se ha definido como el ndice del tiempo adicional requerido sobre el
tiempo bsico. Es una unidad para identificar el efecto de las variables control manual y
peso.
El sistema Work-Factor divide a todas las tareas en ocho elementos estndares de trabajo
que son:
1. Trasladar
a. Alcanzar
b. Mover
2. Asir
a. Asir simple
b. Asir Manipulativo
c. Asir complejo
d. Asir especial
Los objetos a tomar o asir se clasifican como sigue:
a. Objetos cilndricos o prismticos
b. Objetos planos y delgados
c. Objetos gruesos de forma irregular
3. Precolocar
4. Ensamblar
a. Tamao del recibidor
b. Tamao o dimensiones del entrador
c. Relacin de tamaos
d. Tipo del recibidor
5. Usar
6. Desensamblar
7. Proceso mental
14
8. Soltar
a. Soltar de contacto
b. Soltar por gravedad
c. Soltar por destrabe
15
Los movimientos del robot pueden dividirse en dos categoras generales: movimientos de
brazo-cuerpo y movimientos de la mueca. Los movimientos de articulaciones individuales
16
asociados con estas dos categoras se denominan por el termino grados de libertad, y un
robot industrial tpico esta dotado de cuatro o seis grados de liberta, que por lo general
corresponden a los movimientos de cintura, hombro, codo y mueca.
Algunos robots deben sostener o manipular algunos objetos y para ello emplean dispositivos
denominados de manera general medios de agarre. El mas comn es la mano mecnica
llamada en ingles gripper y derivada de la mano humana.
describir la posicin y movimiento del brazo, los robots cartesianos a veces reciben el
nombre de XYZ, donde las letras representan los tres ejes del movimiento.
d. Configuracin de Brazo Articulado. Utiliza nicamente articulaciones rotacionales
para conseguir cualquier posicin y por eso es el mas verstil.
Por ejemplo el tiempo necesitado por un operario humano para transportar un objeto de un
lugar a otro depende de factores tales como el peso del objeto, la distancia a la que se
mueve el objeto, y la precisin con la cual se posiciona el objeto al final del movimiento.
robot para una aplicacin dada comparando el rendimiento de los diferentes candidatos
sobre el ciclo de trabajo dado.
19
21
GET
NDICE
X 10
A
DIST. DE ACCIN
2 pulg. (5 CM)
1-2 pasos
3-4 pasos
10
5-7 pasos
16
8-10 pasos
ABP
MOVIMIENTO GENERAL
PUT REGRESO
B
Movimiento del
cuerpo
Sin movimiento del
cuerpo
G
Lograr
control
P
Posiciona-miento
Sin posiciona-miento
sostener, lanzar
Dejar a un lado ajuste
holgado
NDICE X 10
0
1
Doblarse y
levantarse
Sentarse, o ponerse
de pie
Doblarse y sentarse
subirse, bajarse de
pie y doblarse pasar
por la puerta
10
16
22
NDICE
X 10
0
1
10
16
ABG
MXI
A
MOVIMIENTO CONTROLADO
Get Mover /actuar Regresar
M
X
I
Movimiento controlado
TIEMPO DE PROCESO
ALINEACIN
seg.
min. hr.
Empujar /jalar /girar Manivela
Sin accin
Empujar /jalar /girar
12 pulg. (30 cm)
empujar /oprimir botn
empujar o jalar interruptor
girar perilla
Empujar /jalar /girar
12 pulg. (30 cm)
Empujar /jalar con
resistencia
Sentarse
Ponerse de pie
Empujar /jalar con alto
control
Empujar/ jalar 2 etapas
24 pulg. total
Empujar/ jalar 2 etapas
12 in (30 cm)
Empujar/ jalar 2 etapas
24 pulg. Total
Empujar con 1 o 2 pasos
Empujar/ jalar con 3 o 4
pasos
Empujar con 3 o 5 pasos
Empujar con 6 a 9 pasos.
Sin accin
1 rev.
1.5 s
.01
min
.02
min
.0001h
Sin alinear
Alinear a 1 punto
NDICE
X 10
0
1
Alinear a 2 puntos
.0004 h
4 pulg.
(10 cm)
2-3 rev.
4-6 rev.
7-11 rev.
2.5 s
4.5 s
7.0 s
.04
min
.07
min
.11
min
.0007 h
Alinear a 2 puntos
4 pulg. (10 cm)
10
.0012 h
.0019 h
Alinear con
precisin
16
23
Indix
24
32
42
54
67
81
96
113
131
152
173
196
220
245
270
300
330
ACCIN DE LA DISTANCIA
Pasos
Dist. (ft)
Dist. (m)
11-15
16-20
21-26
27-33
34-40
41-49
50-57
58-67
68-78
79-90
91-102
103-115
116-128
129-142
143-158
159-174
175-191
38
50
65
83
100
123
143
168
195
225
255
288
320
355
395
435
478
12
15
20
25
30
38
44
51
59
69
78
88
98
108
120
133
146
Indix
1
3
6
10
24
ATKFVLVPTA
GRA MANUAL
T
NDICE
X 10
A
Pasos
distancia
accin
L
Transporte de
hasta
2 ton. Pies (m).
Vaci
Cargado
K
Enganchar y
desenganchar
F
Objeto libre
V
Mov.
Vert.
Pulg.
(cm)
P
NDICE X 10
Colocacin
Sin cambio de
direccin
9
(20)
Sin cambio de
direccin
Con un cambio de
direccin
15
(40)
10
5
(15)
30
(75)
10
45
(115)
Alinear y y colocar
con un ajuste
16
60
(150)
24
32
5
(1.5)
16
10
13
(4)
12
(3.5)
24
15
20
(6)
16
(5.5)
Gancho
Simple o doble
32
20
30
(9)
26
(8)
Expulsin
42
26
40
(12)
35
(10)
42
54
33
50
(15)
45
(13)
54
25
GET
PUT usar
Indice
X 10
ABG
ABP
ABP
Dejar herr. Regresar
USO DE HERRAMIENTAS
Asegurar
Adicion
dedos
Aflojar
Accion mueca
voltear
Girar
Dedos,
dessarmador
Mano
Desarmador,
matraca,
llave
de
tuercas
Despla
-zar o
abanicar
Llave
de
tuercas
, llave
allen
Accion brazo
Mover
Palanca
Golpear
Llave
de
tuercas
,llave
allen,
matraca
Mano
marti
-llo
Girar
Matarca
y dedos
Despla
-zar o
abanicar
Llave
de
tuercas,
2
manos
Llave
de
tuercas
,2
manos
Accion
herra
Mover
palanca
Golpear
Desarmador
Llave
de
tuercas
, llave
allen
matraca
Mano
martillo
Llave
mecanica
Indice
x 10
(6mm)
1
(25 mm)
10
10
10
16
16
16
16
24
25
13
11
23
12
24
32
35
17
10
30
12
16
32
42
47
23
13
39
15
11
21
42
54
61
29
17
50
20
15
10
27
54
26
ingeniera, responde
analista.
El analista, por lo tanto, debe de estar consiente de los mtodos y haberse capacitado en la
aplicacin de los PMTS antes de usarlos en una computadora. Si el analista no puede
producir un buen mtodo o anlisis manual, la computadora no lo har, esto es, basura
entera, basura sale (BEBS). El anlisis de los PMTS debe utilizarse para crear buenos
mtodos en lugar de usarlos solo para determinar el tiempo de una operacin.
El requisito para que un estndar sea aceptable es que tenga una exactitud de mas menos
10% con un nivel de confiabilidad del 90%. Los estudios de los tiempos con cronometro, los
datos estndar y los PMTS, cuando se aplica en forma correcta, consigue o excede este
requisito. Sin embargo es mas fcil considerar que se aplique el PMTS de la forma correcta.
Estos requisitos tienden a conseguirse automticamente con los PMTS. Los mtodos deben
documentarse para que los estndares de PMTS puedan establecerse de manera correcta.
Los sistemas computarizados mas comunes estn basados en la familia MTM, MOST y mas
recientemente MODAPS. En este
28
Los estndares se
actualizan en
forma
automtica al
29