P

endulos acoplados

1. OBJETIVOS

1. Estudiar los modos de oscilacion de dos pendulos acoplados

2. Deducir de las medidas realizadas en el apartado anterior la constante de elasticidad, k, del
muelle y el momento de inercia I de los pendulos.
3. Estudiar la influencia de la longitud de acoplamiento del muelle en los modos de oscilacion
de los pendulos acoplados
2. MATERIAL

Fuente de alimentaci
on y cables.
Plotter.
Muelle espiral (k = 3 N/m).
Pendulos de gravitacion (m = 1 kg, L = 1 m).
Regla milimetrica.

TEORICA

3. DESCRIPCION

Dos pendulos de gravitacion de masa m y longitud L, acoplados por un muelle de constante k

situado a la longitud de acoplamiento l del punto de sujecion de los pendulos comienzan a oscilar
con angulos 1 y 2 respectivamente respecto de la posicion de equilibrio de cada pendulo.
En esta situacion los momentos que act
uan sobre el sistema son debidos a (para el pendulo 1):
las fuerzas de la gravedad (g es la aceleracion terrestre)
Mg = m g sin(1 ) L

(1)

las fuerzas recuperadoras sobre el muelle

Mk = k l2 (2 1 )

(2)

Figura 1: Movimiento de pendulos acoplados.

Analogamente se obtendran las fuerzas que act
uan sobre el pendulo 2.
Teniendo en cuenta la ecuacion fundamental de la dinamica de rotacion
X

Mi = I i

(3)

Las ecuaciones del movimiento son

I 1 = m g sin(1 ) L + k l2 (2 1 )

(4)

I 2 = m g sin(2 ) L k l2 (2 1 )

(5)

y si consideramos oscilaciones no muy grandes (sin ). Introduciendo la notacion

02 =

mgL
g
=
I
L

kl2
I
resultan las ecuaciones acopladas para el movimiento de los dos pendulos
2 =

(6)
(7)

1 = (02 + 2 )1 + 2 2

(8)

2 = 2 1 (02 + 2 )2

(9)

Sumando y restando las dos ecuaciones diferenciales tenemos, las ecuaciones de dos movimientos
armonicos
1 + 2 = (02 )(1 + 2 )

(10)

1 2 = (02 + 22 )(1 2 )

(11)

a = 0

(12)

Denotemos

b2 = (02 + 22 )

(13)

Las soluciones dependeran de las condiciones iniciales de posiciones y velocidades de los pendulos.
Se van a estudiar tres casos con sus correpondientes modos de vibracion:
CASO 1
El primer modo normal de vibraci
on se obtiene cuando los dos pendulos se mueven en fase
con igual amplitud y el muelle central no sufre ninguna deformacion. Por tanto no ejerce ninguna
fuerza sobre las partculas, las cuales se mueven como si no estuvieran acopladas.
1 (0) = 2 (0), 1 (0) = 2 (0) = 0

(14)

1 (t) = 1 (0)cos(0 t)

(15)

2 (t) = 1 (0)cos(0 t)

(16)

La solucion es

CASO 2
El segundo modo normal se obtiene cuando los dos pendulos se mueven en oposicion de fase.
1 (0) = 2 (0), 1 (0) = 2 (0) = 0

(17)

1 (t) = 1 (0)cos(b t)

(18)

2 (t) = 1 (0)cos(b t)

(19)

La solucion es

CASO 3
Se le denomina caso pulsante. Corresponde a la situacion donde uno de los pendulos est
a en
reposo y el otro se mueve con una cierta fase inicial.
1 (0) = 0, 2 (0) 6= 0 1 (0) = 2 (0) = 0

(20)

La solucion es
(b a )t
(b + a )t
cos
(21)
2
2
(b + a )t
(b a )t
sin
(22)
2 (t) = 2 (0)sin
2
2
En este caso la amplitud de cada pendulo esta modulada y depende del tiempo. La oscilacion de
mayor periodo, 2 = b a sera la onda envolvente de la modulada, de frecuencia 2+ = b +a .
La energa se transferira de un pendulo a otro, teniendo en cuenta que en el experimento real habra
disipacion por rozamiento, resultando un movimiento amortiguado.
En caso de acoplamiento debil se tiene que
1 (t) = 2 (0)cos

+ =

2
b + a
0 +
2
20

(23)

2
b a

2
20

(24)

Usando la notacion introducida anteriormente se tiene que

b2 02 (1 +

2k 2
l )
mgL

(25)

+ 0 + 0

k 2
l
2mgL

(26)

k 2
l
2mgL

Figura 2: Montaje experimental

(27)

4. METODOLOG
IA

1. Encender la fuente de alimentaci

on y el plotter. Notar que en el plotter hay dos selectores de
canales X e Y, que permiten ubicar la pluma para dibujar en una cierta posicion. Asimismo
hay una escala para seleccionar la velocidad de barrido v 1 medida en s/cm. Colocar una
hoja de papel en la base del plotter. Ajustar la escala de modo que quede en el movimiento
en el eje X una elongacion adecuada para medirla con la regla milimetrada.
2. Una vez medida la longitud de acoplamiento del muelle, l, accionar los pendulos dandoles
la misma fase inicial (caso 1). Dibujar el movimiento con el plotter durante unas cuantas
longitudes de onda.
3. Habiendo seleccionado la velocidad adecuada de barrido del plotter, medir la longitud de
onda del modo de vibraci
on sobre el papel directamente con la regla.
4. Variar la longitud de acoplamiento del muelle y repetir el procedimiento anterior.
Para la toma de medidas puedes usar una tabla del tipo
Posicion 1

Posicion 2

Posicion 3

longitud acopl (l)

velocidad (v)

longitud onda (a )

frecuencia

( a )

Posicion 1

Posicion 2

Posicion 3

Unidad

Unidad

5. Repetir el procedimiento anterior con el caso 2. Para la toma de medidas puedes usar una
tabla del tipo

Posicion 1

Posicion 2

Posicion 3

longitud acopl (l)

velocidad

(v)

longitud onda (b )

frecuencia

Posicion 1

Posicion 2

Posicion 3

( b )

Unidad

Unidad

6. Repetir el procedimiento anterior con el caso 3. Para la toma de medidas puedes usar una
tabla del tipo
Posicion 1

Posicion 2

Posicion 3

longitud acopl (l)

velocidad (v)

long onda modulacion ( )

long onda oscilacion (+ )

Posicion 1

Posicion 2

Posicion 3

frecuencia modulacion ( )

frecuencia oscilacion (+ )

Unidad

Unidad

5. CUESTIONES

En la memoria a presentar incluye ademas el siguiente analisis:

1. Representar graficamente b2 , frente al cuadrado de la longitud de acoplamiento, l2 . Dar los

parametros de ajuste de la regresion y su error.

2. Representar graficamente , frente al cuadrado de la longitud de acoplamiento, l2 . Dar los

parametros de ajuste de la regresion y su error.
3. Representar graficamente + , frente al cuadrado de la longitud de acoplamiento, l2 . Dar los
parametros de ajuste de la regresion y su error.
4. Calcular a partir de los valores experimentalmente deducidos, 0 y , el valor de la constante
de elasticidad del muelle k y del momento de inercia I del pendulo y sus errores asociados.