FACULTAD DE CIENCIAS EXACTAS, INGENIERIA Y AGRIMENSURA

UNIVERSIDAD NACIONAL DE ROSARIO

SISTEMAS
DISTRIBUIDOS
Tema:
Una arquitectura para aplicaciones de
localizacin

REALIZADO POR:

IMVINKELRIED, MARTN

2005
Introduccin

I-0299/2

Las aplicaciones mviles son un campo rpidamente creciente en la tecnologa

del software, donde dispositivos mviles como computadoras de mano con conectividad
a redes inalmbricas entre otras tantas, dan origen a un nuevo grupo de aplicaciones
software que reconocen el contexto de ejecucin segn su posicin. El contexto de uso
puede ser determinado por anlisis de patrones individuales en combinacin con
informacin acerca de la localizacin fsica del usuario.
Viendo ms all, aunque en un futuro cercano, la gente usara aparatos mviles
para manejarse en su vida diaria y estos dispositivos serian conectados inherentemente a
Internet por tecnologas de comunicacin inalmbricas como el GSM, GPRS, UMTS,
WaveLAN, HiperLAN o Bluetooth. Estas tecnologas pueden ser usadas para
posicionar los dispositivos mviles y por otro lado incorporan mltiples servicios
utilizables de la red para tal propsito. Estos servicios no estn disponibles a menos que
el usuario este dentro de cierto contexto determinado por tiempo, ubicacin y usos
patrones.
Dada la importancia actual de estas nuevas tecnologas y la creciente demanda
de estas para con los usos cotidianos, es necesario nutrirse de los conocimientos que las
rigen para formar parte de mismas ya que estas ya forman parte de nosotros.
CAPITULO I
Resea de las principales tecnologas
Que es y como funciona el GPS?
El Sistema GPS (Global Positioning System) o Sistema de posicionamiento
Global es un sistema de posicionamiento terrestre, en el cual la posicin la calculan los
receptores GPS gracias a la informacin recibida desde satlites en rbita alrededor de
la Tierra. Consiste en una red de 24 satlites, que proporciona un servicio de
posicionamiento para todo el globo terrestre.
El receptor GPS, recibe dos tipos de datos, los datos del Almanaque, que
consiste en una serie de parmetros generales sobre la ubicacin y la operatividad de
cada satlite en relacin al resto de satlites de la red, esta informacin puede ser
recibida desde cualquier satlite, y una vez el receptor GPS tiene la informacin del
ltimo Almanaque recibido y la hora precisa, sabe donde buscar los satlites en el
espacio; la otra serie de datos, tambin conocida como Efemrides, hace referencia a los
datos precisos, nicamente, del satlite que est siendo captado por el receptor GPS, son
parmetros orbitales exclusivos de ese satlite y se utilizan para calcular la distancia
exacta del receptor al satlite. En principio, cuantas ms seales recibe, ms exacto es el
clculo de posicin.
El sistema GPS funciona en cinco pasos lgicos: Triangulacin, Medicin de
distancia, Tiempo, Posicin y Correccin.
Triangulacin
Nuestra posicin se calcula en base a la medicin de las distancias a los satlites.
Matemticamente se necesitan cuatro mediciones de distancia a los satlites para
determinar la posicin exacta. En la prctica se resuelve nuestra posicin con solo tres
mediciones, si podemos descartar respuestas ridculas o utilizamos ciertos trucos. Se
requiere de todos modos una cuarta medicin por razones tcnicas.

Midiendo la distancia
La distancia al satlite se determina midiendo el tiempo que tarda una seal de
radio, emitida por el mismo, en alcanzar nuestro receptor de GPS. Para efectuar dicha
medicin asumimos que ambos, nuestro receptor GPS y el satlite, estn generando el
mismo Cdigo Pseudo Aleatorio en exactamente el mismo momento. Comparando
cuanto retardo existe entre la llegada del Cdigo Pseudo Aleatorio proveniente del
satlite y la generacin del cdigo de nuestro receptor de GPS, podemos determinar
cuanto tiempo le llev a dicha seal llegar hasta nosotros. Multiplicamos dicho tiempo
de viaje por la velocidad de la luz y obtenemos la distancia al satlite.
Obtener un Timing Perfecto
Un timing muy preciso es clave para medir la distancia a los satlites. Los
satlites son exactos porque llevan un reloj atmico a bordo. Los relojes de los
receptores GPS no necesitan ser tan exactos porque la medicin de un rango a un
satlite adicional permite corregir los errores de medicin.
Posicionamiento de los Satlites
Para utilizar los satlites como puntos de referencia debemos conocer
exactamente donde estn en cada momento. Los satlites de GPS se ubican a tal altura
que sus rbitas son muy predecibles. El Departamento de Defensa controla y mide
variaciones menores en sus rbitas. La informacin sobre errores es enviada a los
satlites para que estos a su vez retransmitan su posicin corregida junto con sus seales
de timing.
Correccin de Errores
La ionosfera y la troposfera causan demoras en la seal de GPS que se traducen
en errores de posicionamiento. Algunos errores se pueden corregir mediante modelacin
y correcciones matemticas. La configuracin de los satlites en el cielo puede
magnificar otros errores. El GPS Diferencial puede eliminar casi todos los errores.
El sistema de correcciones funciona de la siguiente manera:
1. Una estacin base en tierra, con coordenadas muy bien definidas, escucha los
satlites GPS.
2. Calcula su posicin por los datos recibidos de los satlites.
3. Dado que su posicin est bien definida, calcula el error entre su posicin
verdadera y la calculada, estimando el error en cada satlite.
4. Se enva estas correcciones al receptor a travs de algn medio.
La precisin de este sistema queda sujeta a una degradacin de precisin que
oscila de los 15 a los 100 metros RMS o 2DRMS (RMS significa que se trata de un
error aleatorio y 2D significa que ese error aleatorios se produce en dos dimensiones,
tanto en latitud como en longitud).
Con dispositivos DGPS para algunos de sus receptores que corrigen mediante
clculo diferencial el error, este disminuye hasta un margen de 1 a 3 metros RMS.
Existen ms de este tipo de sistema de posicionamiento en todo el mundo, entre
los ms importantes por ejemplo esta el llamado GLONASS, ahora gestionado por la
Federacin Rusa, antiguamente Unin Sovitica.
La principal diferencia entre los sistemas GPS y GLONASS es que son sistemas
autnomos, es decir, cada uno tiene su propio sistema de referencia y su propio sistema

o escala de tiempo. Usan diferentes sistemas de referencia para expresar las posiciones
de sus satlites, y por lo tanto, para determinar las posiciones de los usuarios. El
Sistema GPS utiliza el sistema de referencia WGS-84, mientras que el Sistema
GLONASS utiliza el PZ-90. Los parmetros que definen los dos sistemas de referencia
son significativamente diferentes.
Para GLONASS, el error es algo mayor que en los GPS, esto esta atribuido
principalmente a la falta de correccin del efecto ionosfrico.
Tambin la Unin Europea intenta lanzar su propio sistema de posicionamiento
por satlite, denominado 'Galileo'.
De que hablamos cuando nos referimos a BLUETOOTH?
Bluetooth es la norma que define un estndar global de comunicacin
inalmbrica, que posibilita la transmisin de voz y datos entre diferentes equipos
mediante un enlace por radiofrecuencia.
Los principales objetivos que se pretende conseguir con esta norma son:
Facilitar las comunicaciones entre equipos mviles y fijos
Eliminar cables y conectores entre stos
Ofrecer la posibilidad de crear pequeas redes inalmbricas y facilitar la
sincronizacin de datos entre nuestros equipos personales
Entre otras cosas, nos proporciona una va de interconexin inalmbrica entre
diversos aparatos que tengan dentro de s esta tecnologa, como celulares, computadoras
de mano (Palm, Pocket PC), cmaras, computadoras porttiles, impresoras
El alcance que logran tener estos dispositivos es de 10 metros. Para mejorar la
comunicacin es recomendable que nada fsico (como una pared) se interponga.
La especificacin de Bluetooth define un canal de comunicacin de mximo
720Kb/seg con rango ptimo de 10 metros (opcionalmente 100m).
La frecuencia de radio con la que trabaja est en el rango de 2.4 a 2.48Ghz con
amplio espectro y saltos de frecuencia con posibilidad de transmitir en Full Duplex con
un mximo de 1600 saltos/seg. Los saltos de frecuencia se dan entre un total de 79
frecuencias con intervalos de 1Mhz; esto permite dar seguridad y robustez.
El protocolo de banda base (canales simples por lnea) combina switching de
circuitos y paquetes. Para asegurar que los paquetes no lleguen fuera de orden, los slots
pueden ser reservados por paquetes sncronos, un salto diferente de seal es usado para
cada paquete. Por otro lado, el switching de circuitos puede ser asncrono o sncrono.
Tres canales de datos sncronos (voz), o un canal de datos sncrono y uno asncrono,
pueden ser soportados en un solo canal. Cada canal de voz puede soportar una tasa de
transferencia de 64 Kb/s en cada sentido, la cual es suficientemente adecuada para la
transmisin de voz. Un canal asncrono puede transmitir como mucho 721 Kb/s en una
direccin y 56 Kb/s en la direccin opuesta, sin embargo, para una conexin asncrona
es posible soportar 432,6 Kb/s en ambas direcciones si el enlace es simtrico.
El hardware que compone el dispositivo Bluetooth esta compuesto por dos
partes. Un dispositivo de radio, encargado de modular y transmitir la seal; y un
controlador digital. El controlador digital esta compuesto por una CPU, por un
procesador de seales digitales (DSP - Digital Signal Processor) llamado Link
Controller (o controlador de Enlace) y de los interfaces con el dispositivo anfitrin.
El LC o Link Controller est encargado de hacer el procesamiento de la banda
base y del manejo de los protocolos ARQ y FEC de capa fsica. Adems, se encarga de

las funciones de transferencia (tanto asncrona como sncrona), codificacin de Audio y

encriptacin de datos
Entre las tareas realizadas por el LC y el Link Manager, destacan las siguientes:
- Envo y Recepcin de Datos. - Empaginamiento y Peticiones. - Determinacin de
Conexiones. - Autenticacin. - Negociacin y determinacin de tipos de enlace. Determinacin del tipo de cuerpo de cada paquete. - Ubicacin del dispositivo en modo
sniff o hold.
Cual es el concepto de una red inalmbrica?
La conexin de los dispositivos porttiles y de mano necesitan redes de
comunicaciones inalmbricas (wireless networks), con esto surge las LANs
inalmbricas, las cuales utilizan dos tipos de tecnologas: Infrarrojas y Radio
Frecuencia.
Dentro de las WaveLan, los dispositivos mviles inalmbricos se comunican con
el resto de la intranet a travs de una estacin base que es el punto de acceso a la red
LAN cableada. Una red sin hilos que se conecta al mundo a travs de un punto de
acceso en una LAN convencional se conoce como una red de infraestructura. Una
configuracin alternativa para las conexiones de red inalmbricas es conocida como una
red ad-hoc (al caso). Las redes ad-hoc no incluyen un punto de acceso o una
estacin base. Se construyen al vuelo como resultado de la deteccin mutua de dos o
ms dispositivos mviles con interfaces inalmbricas en las cercanas, en base a estas
ltimas se basara lo que viene a continuacin.
Las ventajas de las Redes de rea Local Inalmbricas (LANs) sobre las cableadas son:
flexibilidad en la localizacin de la estacin, fcil instalacin y menores tiempos en la
reconfiguracin, aunque no son tan veloces.
Algunos de ellos son la IEEE802.11 (WaveLan) son verdaderas redes LAN
inalmbricas (wireless local rea networks;WLAN) diseados para ser utilizados en vez
de las LAN convencionales. Otros ejemplos son RangeLAN2 de Proxim y el Netwave
de Xircom, la WaveLAN de AT&T y AirLAN de Solectek
No todas son ventajas en las redes inalmbricas, pues adems de la velocidad
que ya fue nombrada otros aspectos deben ser tenidos en cuenta, partiendo de que al
disearla para cubrir una rea grande, se tienen que instalar tantos puntos de acceso
como sean necesarios, de tal forma que las reas de cobertura se superpongan una con
otra para eliminar cualquier zona muerta, ya que segn se mueve la computadora (o
cualquier otro dispositivo con conectividad), la seal del adaptador se puede cambiar a
otro Punto de Acceso para continuar con la transmisin. Cuando una MC detecta que la
seal se hace ms dbil y que se est alejando del alcance de un punto de acceso, el
adaptador interroga a todos los otros puntos de acceso de la red para ver cul est ms
cerca.
Otro cuestin de extrema relevancia surge del medio fsico, puesto que cuando
utilizamos ondas de radio en lugar de cables como medio de transmisin se derivan
problemas dado que la potencia de la seal no es uniforme a lo largo del espacio en el
que las redes LANs inalmbricas trabajan, y por lo tanto la deteccin de la portadora y
de las colisiones pueden fallar de los siguientes modos:
Estaciones ocultas: la deteccin de la portadora puede fallar en la deteccin de la
transmisin de otra estacin.
Atenuacin: debido a la ley del inverso del cuadrado de la propagacin de las ondas
electromagnticas, la potencia de las seales de radio disminuye rpidamente con la

distancia al transmisor. Las estaciones dentro de una LAN inalmbrica pueden

encontrarse fuera del alcance de otras estaciones en la misma LAN.
Enmascaramiento de colisiones: Dada la ley del inverso del cuadrado referida antes,
una seal generada localmente ser siempre mucho mas potente que cualquier seal
originada en cualquier otro lugar, y tapar la transmisin remota.
Es imposible no mencionar dentro de los puntos de mayor importancia las
consideraciones en cuanto a seguridad (no solo en estas sino en todas las redes de
utilidad), la privacidad y la integridad de las comunicaciones ya que cualquier estacin
dentro del rango de alcance y equipado con un receptor/transmisor puede encontrar el
modo de conectarse a una red, o si esto falla, puede espiar las transmisiones entre otras
estaciones.
Muchas de las cuestiones anteriormente planteadas pueden ser resueltas en
forma relativamente fcil al crear una red hbrida, porque seguiramos teniendo las
ventajas de la velocidad que nos brinda la parte cableada y expandiramos las
posibilidades con la parte inalmbrica, en este trabajo se observo la implementacin de
una red hbrida Ethernet con infrarrojos y coaxial, que se puede considerar una de las
redes de ms uso en el mundo.
CAPITULO II
1. Breve resumen
En esta parte se presenta una arquitectura para aplicaciones de localizacin,
donde fuentes de posicionamiento como GPS, WaveLAN y dispositivos Bluetooth
pueden ser combinados para brindar mayor precisin en el servicio de posicionamiento,
con una mayor disponibilidad o eficacia que una sola fuente de posicionamiento podra
proveer.
La arquitectura tambin soporta comunicacin par a par para permitir que
clientes intercambien informacin de posicin sobre una red inalmbrica como
Bluetooth o WaveLAN. Esto posibilita a usuarios usar otros usuarios como fuentes de
posicin si estos estn lo suficientemente cercanos. La informacin de posicin puede
ser usada directamente por una aplicacin o ser combinadas con informacin habitual
y/o contextual para efectuar aplicaciones mas personalizadas.
Una de las cosas en que las aplicaciones mviles difieren respecto de las
aplicaciones convencionales, es que la ubicacin de dispositivos mviles es dinmica.
De esta forma, hay una necesidad por una plataforma de posicionamiento mvil que no
solamente encapsule diferentes tcnicas de posicionamiento sino tambin ofrezca
tcnicas combinadas adicionales. Esto significara que una aplicacin mvil no necesita
manejar todas las tcnicas disponibles, sino en su lugar podra usar un servicio
colectivo, la Plataforma de posicionamiento mvil. Esta debera proveer soporte para
acceder a los servicios comunes requeridos por la mayora de las aplicaciones mviles
como recuperacin de mapas y servicios de bsqueda.
Adems se describe no solamente como diferentes tcnicas de posicionamiento
pueden ser usadas dependiendo su disponibilidad (usando las tcnicas de
posicionamiento mas precisas dadas en este tiempo) sino tambin refiere como estas
tcnicas pueden ser amalgamadas dentro de un servicio mas efectivo (usando un
conjunto colectivo de informacin posicional) y como dispositivos mviles pueden
intercambiar informacin de posiciones sobre un rango limitado de redes inalmbricas
ad-hoc como Bluetooth o una WaveLAN con segmentos Ethernet.

Es introducido un protocolo de posicionamiento genrico (GPP) para

intercambio de informacin entre fuentes de posicin y aplicaciones clientes. El
protocolo es una parte importante de la plataforma de posicionamiento, donde un
esquema XML es usado para mostrar la informacin de la posicin.
Son tambin discutidas diferentes tcnicas que combinan informacin de
posicin, interfaces necesarias por la aplicacin para acceder a la plataforma y la forma
para comunicarse con diferentes fuentes de posicionamiento.
Finalmente se recae en temas de privacidad y esboza un esquema para manejo de
informacin sobre posicionamiento usando contratos que son fcilmente mantenidos y
controlados por el usuario. Adems se delinea una implementacin corriente en estos
tiempos, junto con la presentacin de dos prototipos de aplicacin que hacen uso de la
plataforma.
2. Arquitectura
La arquitectura esta dividida en cuatro secciones:
la plataforma de posicionamiento,
el controlador de privacidad y seguridad,
el servicio de mapa
el servicio de informacin.
Una vista de la arquitectura es graficada en la figura 1. La plataforma de
posicionamiento provee una abstraccin para los dispositivos de posicin usados; este
es el responsable de recolectar los datos de todos los mdulos de posicin y combinar
estos en una sola posicin y precisin. El controlador privacidad/seguridad provee un
punto de acceso para consultar cual aplicacin otorga o niega alguna peticin que llega
a la plataforma para obtener la localizacin del usuario. El servicio de mapas suministra
mtodos para obtener informacin de mapas mientras que el servicio de informacin
abstrae los procesos de servicios de localizacin del contexto especificado.
APLICACIONES

Figura 1: Arquitectura ALIPES

2.1 Plataforma de posicionamiento

WWW search

XML database

Guia Sidoma

SB MapService

HiperLAN

WaveLAN

IR

Bluetooth

UMTS

MPS(GPRS)

MPS(GSM)

DGPS

GPS

Privacidad / Seguridad

PLATAFORMA DE POSICIONAMIENTO

SERVICIO SERVICIO DE
DE
INFORMACIO
MAPAS
N

La plataforma de posicionamiento colecciona los datos de posicin de los

diferentes mdulos de posicionamiento y une la informacin para formar un dispositivo
virtual con cualidades adicionales. La plataforma es capaz de utilizar dispositivos
iniciadores o activos y respondedores o pasivos. Un dispositivo GPS que devuelve
reportes de informacin con cierto intervalo de tiempo es un ejemplo de dispositivo
iniciador, mientras que el Sistema de Posicionamiento Mvil de ERICSSON (MPS) es
un ejemplo de sistema respondedor que recupera informacin MPS sobre el Internet,
pero solo luego de una consulta. Para cada dispositivo de posicionamiento fsico usado
en la plataforma, necesita ser implementado un modulo simple de software para
comunicar la plataforma con el dispositivo y para traducir del formato nativo del
dispositivo a un formato comn detallado por el Protocolo de Posicionamiento Genrico
(GPP) usado en al plataforma.
Como cada dispositivo tiene diferentes precisiones y caractersticas de segmento
posicional, es posible encontrar una nueva rea de posicin que es solapada por cada
posicin individual y parte con un mayor grado de confianza.
En el ejemplo mostrado en la figura 2, un GPS reporta que esta dentro de un rea
limitada por un rectngulo A y un MPS reporta que este esta dentro de un rea B, la cual
esta limitada por dos crculos. Con estos conocimientos, la plataforma de
posicionamiento podra calcular una posicin mas precisa, por ejemplo las posiciones
limitadas por la interseccin de A y B.
No es siempre posible computar precisamente la interseccin de los lmites de
los dispositivos, debido a las diferentes caractersticas de los variados dispositivos de
posicionamiento. En algunos casos, como es una laptop porttil como terminal de
potencia, podra ser posible tal interseccin, mientras que en un dispositivo de mano
porttil como una IPAQ, el cmputo de esto podra ser engorroso y utilizar demasiados
recursos computacionales. En muchos casos podra bastar un solo reporte de posicin de
una fuente con una alta precisin, o bien combinar dos posiciones algo menos precisas.
Es entonces importante que la plataforma pueda ser optimizada para caractersticas
fundamentales del terminal y necesidades de los programas que la utilizan.

Figura 2: Calculando una posicin desde dos recursos.

Bueno como combinar informacin de posicionamiento de dispositivos locales,
una posicin puede ser ampliada con informacin desde otras plataformas de posicin
no locales va redes ad-hoc de rango limitado como segmentos WaveLAN o redes
Bluetooth. Cuando alguna informacin de posicionamiento es enviada sobre una red, la
precisin de la posicin es cambiada para ser ahora la suma de las precisiones actuales y
el mximo rango de transmisin es el del dispositivo de transmisin. Es deber del
dispositivo transmisor de la informacin de la posicin cambiar esto, como en algunos

dispositivos de transmisin el rango es dependiente de la potencia de transmisin, la

cual el receptor no tiene conocimiento.
En el ejemplo mostrado en la figura 3, dos dispositivos estn compartiendo sus
posiciones sobre una red Bluetooth donde ambos dispositivos tienen un rango mximo
de transmisin de 10 metros. El dispositivo C tiene una posicin P C(global) donde
PC(global) = PC(local) PC(red) y PC(local) es obtenida a travs de un dispositivo GPS,
mientras que el dispositivo D tiene una posicin PD(local) recibida desde un servidor de
posicionamiento WaveLAN.
El dispositivo C calcula la posicin PC(trans) = PC(local) (10 metros) (mximo
rango de transmisin en conexiones Bluetooth) para enviar sobre la red y transmite esto.
El dispositivo D puede entonces calcular una nueva posicin para el mismo
PD(global) = PD(local) PC(trans)

WaveLAN

Bluetooth

Dispositivo D
PD(global)
PC(red)
PC(local)

Bluetooth

GPS

Dispositivo C
PC(global )
PC(local)
PC(red)

PC(trans)
PD(trans)
Figura 3: Compartiendo posiciones entre pares
Cabe recalcar que no se tuvieron reparos en cuanto a seguridad, pues deberamos
haber elegido el estado en le cual solamente informacin de posicin localmente
confiable seria enviada fuera sobre la red, pero en este caso partimos del hecho que
cualquier informacin leda por una red punto a punto no ser transmitida a otros
dispositivos. El razonamiento anterior esta para reducir el efecto que dispositivos de
posicionamiento errneos o un usuario malicioso podra tener sobre el sistema. Si hay
algn conflicto entre la posicin que fue obtenida sobre la red y la posicin localmente
confiable entonces la informacin de la posicin remota ser descartada.
Es tambin posible, donde no es directamente soportado por el dispositivo de
posicin fundamental, para la plataforma obtener un vector crudo de velocidad
indicando encabezado y velocidad. De esta forma, haciendo la diferencia entre la
posicin ltima conocida y la actual, se puede obtener una estimacin de la direccin
que el usuario esta tomando en ese momento. Luego, la plataforma de posicionamiento
calcula la posicin mejorada y la hace disponible para la aplicacin como si esta seria
ella misma un dispositivo activo o pasivo dependiendo de los requerimientos de la
aplicacin.
Estudios realizados sobre uso combinado de los sistemas GPS y GLONASS

El Laboratorio Lincoln de Massachusetts hizo un estudio de las precisiones que

ofrecen ambos sistemas de posicionamiento y las precisiones de su uso combinado,
analizando las precisiones obtenidas en posicionamiento absoluto usando en cdigo C/A
durante periodos de 24 h. La precisin con GLONASS, obtenida en estas pruebas es

mejor que los niveles garantizados por el Gobierno Ruso. Adems, la precisin con
GLONASS es mejor que la obtenida con GPS debido a que la Disponibilidad Selectiva
est activada. Sin embargo, si la SA estuviera desactivada, la precisin con GPS sera
mejor que con GLONASS. Los siguientes valores muestran los resultados obtenidos
por el Laboratorio Lincoln en una de las pruebas realizadas para la obtencin de
posiciones absolutas utilizando la constelacin GLONASS, la constelacin GPS y su
uso combinado GPS/GLONASS:
* Posiciones estimadas con GLONASS:
- Error horizontal (m): 10 (50%)
21.2 (95%)
26.8 (99%)
- Error vertical (m) :
14.6 (50%)
39.1 (95%)
46.3 (99%)
* Posiciones estimadas con GPS:
- Error horizontal (m): 20.6 (50%)
48.4 (95%)
62.9 (99%)
- Error vertical (m) :
26.7 (50%)
81.7 (95%)
105.1 (99%)
* Posiciones estimadas con la combinacin GPS/GLONASS:
- Error horizontal (m): 6.5 (50%)
14.9 (95%)
25.8 (99%)
- Error vertical (m) :
16.7 (50%)
41.8 (95%)
49.5 (99%)

Con la disponibilidad de receptores GPS/GLONASS, el usuario puede tener

acceso a un sistema combinado de hasta 48 satlites (con las dos constelaciones
completas). Con todos estos satlites, los trabajos en desfiladeros y otras localizaciones
de visibilidad restringida, tales como reas boscosas, etc., es mejorada debido a la
posibilidad de mayor informacin de ms satlites. Adems, una mayor constelacin de
satlites tambin mejora la ejecucin del posicionamiento diferencial en tiempo real, ya
que, el tiempo menor de toma de datos, con respecto a un posicionamiento diferencial
calculado en post-proceso, se ve compensado por la obtencin de una mayor
informacin de ms satlites. Pero eso no es todo, adems el tiempo de inicializacin
para alcanzar precisiones de nivel centimtrico mejora en un factor de 3 a 6 con una
constelacin de 48 satlites.
El posicionamiento posee una integridad mayor. Para un nivel de confianza de
99.9% el posicionamiento con GPS requiere una recepcin continua de 6 o ms
satlites en sus constelacin de 24 satlites. Para el mismo nivel de confianza, usando
GPS/GLONASS se requiere una recepcin continua de 7 satlites de los 48 de la
combinacin. Las operaciones de cdigo diferencial vienen a ser ms simples. Debido a
que no existe una degradacin deliberada de la precisin, el trabajo con GLONASS

diferencial requiere mucha menor cantidad de correcciones. Es posible la deteccin del

100% de los fallos, tanto en disponibilidad de los satlites, como en la calidad de la
informacin que transmiten, gracias a la existencia de los RAIM (Receiver Autonomous
Integrity Monitoring), que son receptores autnomos de seguimiento ntegro que
utilizan unos algoritmos que detectan anomalas en la transmisin de datos, an
figurando un buen estado de salud en los mensajes de navegacin y almanaques.
Las principales ventajas del uso combinado GPS/GLONASS son la mejora en la
geometra de los satlites y la mitigacin de la Disponibilidad Selectiva. Las posiciones
se estiman usando los parmetros de transformacin entre el sistema PZ-90 y el WGS84.
2.2 Protocolo de Posicionamiento Genrico (GPP)
Las diferentes tcnicas de posicionamiento tienen propiedades similares, como
que todas estas reportan la posicin, pero los protocolos difieren. Un protocolo de
posicionamiento genrico (GPP) deber de esta forma soportar todas las tcnicas de
posicionamiento y trabajar como un lenguaje comn para que la plataforma pueda
comunicarse con fuentes de posicionamientos externas. Una fuente puede ser interna
para el dispositivo mvil pero externa para la plataforma, como una instancia extra de la
plataforma. Este protocolo debera ser usado tambin frente a estas fuentes y adems
mantener la estructura para comunicaciones con mdulos de posicionamiento internos
del dispositivo mvil (como un GPS o Bluetooth).
Las caractersticas requeridas por el protocolo son:
1. Formato estructurado y jerrquico, para simple implementacin de anlisis.
2. Humanamente legible, para auxiliar en la bsqueda de errores.
3. Unos pocos tipos de mensajes simples:
a. Capacidad de peticin.
b. Capacidad de respuesta.
c. Solicitud de datos.
d. Respuesta de datos.
Debido a los requerimientos (1) y (2) se eligi implementar este protocolo en
XML. Esto aporta beneficios, como el hecho que los XML son sumamente disponibles
por muchos sistemas operativos y arquitecturas diferentes. La capacidad de pedido y
respuesta es usada para determinar las propiedades del dispositivo como es la precisin
general, soporte de planos de referencia y sistemas coordinados y tipos de dispositivos.
El principal grupo de mensajes son, sin embargo los pedidos de datos y mensajes de
respuesta. Solamente los mensajes de respuesta de datos son usados por dispositivos
iniciadores, mientras que el pedido de datos y mensajes de respuesta son usados por
dispositivos respondedores. La solicitud de datos y los mensajes de respuesta tienen
algunas propiedades comunes con el Protocolo de Posicionamiento Mvil de
ERICSSON, el Lenguaje de Marcado Geogrfico (GML) y el estndar 0183 de la
Asociacin de Electrnicos de la Marina Nacional (NMEA). Aunque las estructuras de
mensaje GPP son basadas en XML, pueden ser representadas en otros formatos como,
por ejemplo, el mensaje de pedido podra ser representado como una pregunta HTTP.
Un ejemplo que usa protocolo es, entre la plataforma y el servidor de
posicionamiento WaveLAN, como en el sistema RADAR. La aplicacin cliente
pregunta al servidor para recuperar la posicin de un dispositivo mvil. La pregunta

incluye informacin acerca de la direccin MAC del dispositivo mvil junto con
informacin adicional como el nombre del usuario y contrasea.
2.3 Privacidad y Seguridad
Es vital mantener la privacidad de los usuarios, de otra manera estos pueden
sentirse monitoreados o que la informacin seria usada para propsitos
malintencionados. Entonces todo tipo sistema de posicionamiento requiere un control de
acceso a informacin de posicin y que un usuario pueda ver, no solamente quien trata
de localizarlo sino tambin como, luego que esto ocurri.
Las cuestiones pasan por como restringir el acceso a informacin de
posicionamiento en general y como el sistema de posicionamiento seria implementado a
fin de permitir niveles de acceso.
Con el fin de lograr esto, la aplicacin usuario se apropia de su posicin y algn
servicio externo tiene que pedir permiso de la aplicacin usuario para obtener su
posicin. Es de esta forma posible preguntar a la plataforma por una posicin, pero esta
automticamente resultara en un pedido a la aplicacin.
La aplicacin es entonces libre de aceptar o negar el pedido o elegir la solicitud
del usuario si estas desean permitir las preguntas. Estas ltimas pueden ser aceptadas
una vez o por un largo periodo dependiendo de un grupo de criterios definidos por un
contrato entre el usuario o aplicacin y el par gestionando la pregunta. Actualmente los
criterios implementados incluyen la posibilidad de un servicio de pregunta en un
nmero fijo de veces, preguntas ilimitadas en una cantidad especfica de tiempo, o
alguna combinacin de las anteriores.
El usuario podra delegar los derechos de otorgar o permitir accesos de los
usuarios de posicin a una parte secundaria como un centro de posicionamiento
WaveLAN, mediante la construccin de un contrato. El contrato ser quien limite a
travs de los criterios de seleccin de usuarios. Todos los pedidos de los dispositivos
mviles entonces sern redireccionados a la parte secundaria, la cual ejecutara los
alcances del contrato para todas las consultas acerca del usuario.
El usuario es tambin capaz de negar todo acceso a su posicin en una simple
forma, independientemente de algn contrato firmado con las partes secundarias. Esto
podra hacerse revocando todos los contratos o sumando criterios adicionales que
anulen a todos los otros (i.e negar criterios debera tener prioridad sobre otorgar
criterios).
Otro tema es como se localiza a los terminales mviles usuarios y de esta a los
usuarios de la posicin. Se ha elegido un esquema que es similar al Protocolo de Inicio
de Sesin (SIP), donde la direccin IP de un terminal es almacenada en un servidor de
posicin. En este caso, el servidor no solamente almacena informacin del usuario
como define el SIP sino tambin informacin de posicin restringida por contrato. Esto
permite un servicio o aplicacin que primero localice la fuente de informacin de la
posicin para un usuario y luego pregunte al servidor de localizacin contratado o al
terminal mvil si no existe contrato. Notar que el uso de otro servicio de directorio
como el Protocolo de Acceso a Directorios Ligeros (LDAP) en lugar de un esquema
similar al SIP, podra ser perfectamente viable con rendimientos tan buenos como este
ultimo.
Hay, por otro lado tambin otras posibles amenazas. El sistema podra
fcilmente ser comprometido por fuentes de posicionamiento falsas. De esta forma las
fuentes serian separadas en dos grupos, fuentes de posicionamiento confiables y no
confiables. Las fuentes confiables podran ser un modulo GPS o una posicin MPS

obtenida a travs de un servidor MPC en el que el usuario pueda autenticarse, mientras

que fuentes no confiables podran ser fuentes externas como la de otros dispositivos
mviles dentro de un rango de WaveLAN o Bluetooth que no tienen mtodo de
autentificacin. Siempre, para este tipo de casos, la plataforma de posicionamiento
prioriza las fuentes confiables.
El sistema podra ser comprometido por otras formas, como ser por instancias
siempre presentes como ser la posibilidad de trazar una posicin general de un terminal
mvil desde que este tuvo conexin a la red. Esto significa que comnmente
encontramos herramientas como el comando de trazo de rutas de UNIX el que seria
capaz de suministrar un posicionamiento general de un dispositivo mvil. El usuario
tambin podra dar a conocer la ruta, si este accede al hardware local como un terminal
autmata comprando tickets o retirando dinero de un cajero automtico.
Por estas y otras mas, es necesario investigar, profundizar y completar las
asuntos que refieren a la proteccin a la privacidad de la informacin, por ejemplo
utilizar esquemas de proteccin ms generales como los Protocolos de Seguridad IP.
2.4 Servicio de mapa
El servicio de mapa genrico es definido por la interfaz XML/HTTP que permite
una aplicacin para recuperar mapas de una cierta posicin expresada en diferentes
planos de niveles geodsicos y sistemas de sistemas de coordenadas con parmetros
adicionales como datos geodsicos, sistema de coordenadas, tamao del mapa, tipo de
imagen, escala y orientacin. Este esquema se apoya en el servicio genrico, como es
simple de cambiar la base de datos del mapa principal y sistema de captura.
La base de datos de mapas esta implementada para retornar el mejor mapa
disponible dependiendo de la escala del mapa requerido, desde un grupo de mapas
determinado. La motivacin tras esto esta en que el usuario no selecciona el grupo de
mapas ya que raramente conoce el rango de escala habitual para un cierto grupo.
2.5 Servicio de Informacin
El servicio de informacin provee mtodos para encontrar servicios publicitarios
por bsqueda en bases de datos o en Internet por informacin que se adapta al criterio
requerido. El servicio de representaciones puede ser presentado como un documento
XML, tambin podra utilizar otro tipo sin ningn problema, como el Recurso de
Descripcin por Entramado (RDF).
Un ejemplo podra ser que el usuario busca por todos los restaurantes en una
cercana inmediata aquellos que sirvan comida italiana. La aplicacin revisa en el
servicio de base de datos para informacin por servicios que concuerden y entonces
presenta la localizacin de cada restaurante en un mapa. El usuario entonces podra
acceder a informacin adicional acerca de los resultados, como si hay un como consigo
llegar all o aun si el men esta disponible.
3. Prototipos
Dentro del proyecto ALIPES se ha creado una plataforma de posicionamiento
mvil y son desarrollados prototipos para estudiar el uso del contexto reconocedor de
aplicaciones. Un conjunto de prototipos que utilizan la plataforma de posicionamiento
estn siendo desarrollados: Friendfinder es una herramienta para localizacin de
amigos en el mapa, Geonotes una herramienta para enviar comentarios (similar a Post-It

Notes) y Buslocator, su utilidad radica en localizar el prximo y mas conveniente

colectivo.
Estos prototipos sern evaluados dentro del proyecto STREET tomando a 20
usuarios del pblico general para realizar las pruebas. La meta es entender como se
desarrolla el contexto de aplicaciones basado en informacin de posicionamientos y
entender que servicios debe ofrecer (especialmente en lo que respecta a temas de
privacidad, como el control de acceso a usuarios de posiciones).
3.1 FriendFinder (Buscador de amigos)
La aplicacin FriendFinder esta basada
en un simple mapa navegador donde la
posicin de los amigos registrados estn
marcadas en el mismo.
La posicin actual es marcada por un
circulo rojo dentro de un circulo con una cruz,
la posicin de amigos son marcadas con
crculos naranjas u las posiciones fijas son
marcadas como cuadrados azules.

Figura 4: Aplicacin FriendFinder

3.2 GeoNotes
GeoNotes
es
un
sistema
desarrollado por el Instituto de Ciencias de
Computacin de Suecia. El sistema
permite
a
los
usuarios
anotar
localizaciones fsicas con notas virtuales,
muy parecido a poner notas en paredes
alrededor suyo.

Figura 5: Aplicacin GeoNotes

4. Utilidad de estas tecnologas

A nadie a esta altura, debe quedarle dudas que estos avances son utilizables en
casi cuanta cosa que se nos ocurra, pero dentro de este amplio espectro, el uso de
Bluetooth en los celulares (y computadores personales) y los GPS tanto en la industria
automotriz como en nuevas tcnicas agrcolas, son las de mayor provecho hoy en da.
A esta ltima hacemos referencia cuando se habla de Agricultura de precisin,
el siguiente cuadro comparativo denota el alto grado de confianza que reviste el
aprovechamiento de esta incipiente tecnologa.
Agricultura Tradicional

Agricultura de Precisin
Aplicacin de pesticidas

Gracias al tratamiento de imgenes areas, junto con

las tcnicas de digitalizacin, GPS y GIS, puede
Trata todo el campo de cultivo como una
elaborarse un mapa del terreno con diferentes zonas
superficie uniforme con necesidades similares. detalladas, pudiendo prescribir la cantidad exacta de
pesticida a aplicar en cada zona, segn sus
necesidades.
Empleo de banderas humanas para sealar a
los aeroplanos dnde aplicar los pesticidas.

Empleo de GPS para indicar a los aeroplanos dnde

descargar los pesticidas, y en qu cantidad, gracias a
los mapas previamente elaborados.

Aplicacin de abonos
Permite una aplicacin especfica segn las
necesidades de cada regin, con dos mtodos:
Empleo de DGPS para dividir el terreno segn una
rejilla, con celdas de tamao determinado por el
usuario, posibilitando el acceso preciso a un punto
concreto de cada celda, recoger una muestra y aplicar
el abono estimado para cada celda.

La cantidad de abono a aplicar se determina

por medio de la composicin de diferentes
muestras del terreno: al final requiere una
aplicacin uniforme de lo que se cree una
buena estimacin de la cantidad apropiada (se
Empleo de fotografas areas. stas se digitalizan,
trata de una media).
georreferencian, y basndose en sus caractersticas se
determina la cantidad de abono a aplicar en cada
punto exacto del terreno. DGPS se encargar
posteriormente de dar cada coordenada al vehculo de
abono, as como la cantidad a aplicar.
Mapas de rendimiento
Slo es posible sospechar que unas zonas
producen ms que otras; un estudio detallado
supondra un elevado esfuerzo y muchas horas
de trabajo.

Durante la cosecha, mediante la combinacin de

DGPS y sensores de grano, es posible recopilar los
datos necesarios para elaborar un mapa preciso y
detallado del rendimiento del cultivo.

Decidir si una zona del terreno produce por

encima de los costes es una labor arriesgada.

Las tcnicas de variabilidad temporal junto con los

mapas de rendimiento y los costes variables permiten
tomar una decisin adecuada acerca de qu zonas
sera mejor no cultivar, ya que producen gastos.

Tabla 1: Agricultura tradicional vs. Agricultura de precisin

5. Conclusiones
A lo largo de este trabajo, se nombraron las mas diversas y a la vez mas
utilizadas de las tecnologas. Aun as, los esfuerzos actuales pasan por conseguir que
toda esta variedad pueda reunirse bajo un mundo tecnolgico globalizado e
inalmbrico.
Bajo este aspecto es que nace una nueva para hardware, software y
requerimientos de interoperabilidad en la que los principales fabricantes de los sectores
de las telecomunicaciones y la informtica, tales como: Ericsson, Nokia, Toshiba, IBM,
Intel, entre otros, apuntan a desarrollar sistemas que mejoren la funcionalidad de los
mismos.
No es aventurarse decir que en poco tiempo, adems de los fabricantes ya
mencionados, se irn incorporando muchas ms compaas, y que prximamente lo
hagan tambin empresas de sectores tan variados como: automatizacin industrial,
maquinaria, ocio y entretenimiento, fabricantes de juguetes, electrodomsticos, etc., con
lo que en poco tiempo se nos presentar un panorama de total conectividad de nuestros
aparatos tanto en casa como en el trabajo.
Como producto de estas voluntades (y aunque ya fue empezado, esta lejos de ser
terminado), surge esta nueva arquitectura de aplicaciones, la cual cubre una amplia
gama de las exigencias de los usuarios actuales, contando desde cuestiones bsicas
como un servicio de buscada de informacin o mapas, hasta algo mas complejo y que
hace a la transparencia de estos servicios como es la plataforma de posicionamiento y el
GPP, reuniendo tambin las condiciones de seguridad y privacidad que tan necesarias
son.
6. Trabajo Futuro
La arquitectura esta actualmente en uso de varias organizaciones de
investigaciones y realimentada por estas organizaciones usada para mejorar ambas, la
arquitectura y la implementacin.
Temas identificados como importantes son:
un mapa cache inteligente con soporte de pre-carga para tiempos donde tenemos
recursos limitados de red.
Un paquete con formato estndar para mapas.
Definir e implementar un sistema inteligente para bsqueda y filtrado de
servicios de red.
Un servicio de lenguajes de representacin.
Implementacin y evaluacin de mas avanzadas WaveLAN, Bluetooth y
tcnicas de posicionamiento IR.
Amplio estudio sobre temas de privacidad.
Soporte para servicios annimos.

REFERENCIAS:

AN ARCHITECTURE FOR LOCATION AWARE APPLICATIONS

James Nord, Kare Synnes, Meter Parnes
Department of Computer Science Lulea
University of Technology, Sweden
SISTEMAS DISTRIBUIDOS de George Coulouris
Concepto y Diseo (3era Edicion)
EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO GLOBAL Y LOS RECEPTORES GPS
http://www.efdeportes.com/efd9/gps.htm
COMO FUNCIONA EL GPS POR MIGUEL GHEZZI
http://www.solred.com.ar/cinave/papers/funcgps.htm
SISTEMA GPS
http://ar.geocities.com/valdezda/informes/GPSInfo.htm
WIKIPEDIA
http://www.brujula.net/wiki/bluetooth