PRINCIPIOS DE INSTTRUMENTACIN Y CONTROL

QUIMICA REA INDUSTRIAL

ING. JULIO SALGADO CABALLERO
QI01SM-12
DESCRIPCION DE SISTEMAS DE CONTROL
MARIA GUADALUPE PACHECO GUZMAN
VANESA PEREZ
JOSE LUIS QUEZADA MARTINEZ
MARIA GUADALUPE RAZO PRIETO
LILIANA RIVAS QUINTANA
DANIELA RUBIO HERRERA
4/11/2013

Introduccin
El objeto de todo proceso industrial ser la obtencin de un producto final, de unas
caractersticas determinadas de forma que cumpla con las especificaciones y
niveles de calidad exigidos por el mercado, cada da ms restrictivos. Esta
constancia en las propiedades del producto slo ser posible gracias a un control
exhaustivo de las condiciones de operacin, ya que tanto la alimentacin al
proceso como las condiciones del entorno son variables en el tiempo. La misin
del sistema de control de proceso ser corregir las desviaciones surgidas en las
variables de proceso respecto de unos valores determinados, que se consideran
ptimos para conseguir las propiedades requeridas en el producto producido.
El sistema de control nos permitir una operacin del proceso ms fiable y
sencilla, al encargarse de obtener unas condiciones de operacin estables, y
corregir toda desviacin que se pudiera producir en ellas respecto a los valores de
ajuste.
Las principales caractersticas que se deben buscar en un sistema de control
sern:
1. Mantener el sistema estable, independiente de perturbaciones y desajustes.
2. Conseguir las condiciones de operacin objetivo de forma rpida y continua.
3. Trabajar correctamente bajo un amplio abanico de condiciones operativas.
4. Manejar las restricciones de equipo y proceso de forma precisa.
La implantacin de un adecuado sistema de control de proceso, que se adapte a
las necesidades de nuestro sistema, significar una sensible mejora de la
operacin.
Principalmente los beneficios obtenidos sern:

Incremento de la productividad
Mejora de los rendimientos
Mejora de la calidad
Ahorro energtico
Control medioambiental
Seguridad operativa
Optimizacin de la operacin del proceso/ utilizacin del equipo
Fcil acceso a los datos del proceso

Caractersticas del proceso

El control del proceso consistir en la recepcin de unas entradas, variables del
proceso, su procesamiento y comparacin con unos valores predeterminados por
el usuario, y posterior correccin en caso de que se haya producido alguna
desviacin respecto al valor preestablecido de algn parmetro de proceso.
El bucle de control tpico estar formado por los siguientes elementos, a los que
habr que aadir el propio proceso.
Elementos de medida (Sensores) Generan una seal indicativa de las
condiciones de proceso.
Elementos de control lgico (Controladores): Leen la seal de medida,
comparan la variable medida con la deseada (punto de consigna) para
determinar el error, y estabilizan el sistema realizando el ajuste necesario
para reducir o eliminar el error.
Elementos de actuacin (Vlvulas y otros elementos finales de control):
Reciben la seal del controlador y actan sobre el elemento final de control,
de acuerdo a la seal recibida.
Esta serie de operaciones de medida, comparacin, calculo y correccin,
constituyen una cadena cerrada constituyen ciclo cerrado. El conjunto de
elementos que hacen posible este control reciben el nombre de bucle de control
(control loop).

Todo proceso industrial es controlado bsicamente por tres tipos de elementos,

el transmisor (medidor o sensor) (TT), el controlador (TIC o TRC) y la vlvula o
elemento final de control.
La combinacin de los componentes transmisor-controlador-vlvula de controlproceso, que actan conjuntamente, recibe el nombre de sistema y cumple el
objetivo de mantener una temperatura constante en el fluido caliente de salida del
intercambiador. Cada uno de los componentes anteriores considerados
aisladamente es tambin un sistema, puesto que cada uno cumple un objetivo
determinado. Por ejemplo, el transmisor convierte los valores de la temperatura a
seales neumticas o electrnicas; el controlador mantiene la seal de entrada
constante para cada punto de consigna o valor deseado fijado por el operador,
mediante la variacin de la seal de salida a la vlvula de control; la vlvula de
control convierte la seal de entrada neumtica o electrnica a posicin de su
vstago y, por tanto, gobierna el caudal de vapor con que alimenta el serpentn del
intercambiador de calor; el proceso cumple el objetivo de calentar el fluido
de salida, mediante el vapor de entrada, y lo hace a travs de un serpentn, del
que se elimina continuamente el condensado con un purgador. Ntese que en
cada uno de los sistemas anteriores se ha considerado una entrada y una salida;
por ejemplo, en el caso de la vlvula de control, la entrada es la seal procedente
del controlador y la salida es el caudal de vapor al serpentn; y en el caso del
proceso, la entrada es el caudal de vapor que pasa a travs de la vlvula y la
salida es la temperatura del fluido caliente.

CONTROL DE FLUJO
El control de flujo se usa para regular o controlar el flujo de un lquido a travs de
un sistema. Por lo general, ese sistema es industrial o tiene un propsito industrial.
Tambin pueden usarse para medir la cantidad de fluido corriendo a lo largo de un
sistema.
Cuando la presin en un sistema se eleva hasta cierto nivel, se abrir o cerrar
una vlvula de control de flujo, dependiendo de su propsito. Esto alivia o
disminuye la presin en una parte del sistema para mantener el equilibrio con
respecto a las otras partes.
La operacin se utiliza en el sistema de control de flujo:
Control de flujo con la ayuda de una vlvula proporcional
La magnitud de ajuste en este caso es la carrera del pistn de la vlvula, la bomba
P se ejecuta constantemente.
Control de flujo con la ayuda de la bomba.
En este caso, la magnitud de ajuste es la velocidad de la bomba.
El cambio entre los dos modos de funcionamiento se puede hacer simplemente a
travs de llaves de paso de accionamiento manual.

Garantiza un flujo constante sobre l proceso dentro del sistema, que permite
lubricar la herramienta de perforacin, enfriar la corona de la herramienta y
eliminar los detritos que se obtiene en la perforacin. El sistema requiere un
control de flujo con una tolerancia de hasta 1% caracterizado por el parmetro del
elemento de medicin y del elemento final de control. Un sensor de flujo cuya
operacin est basada en la variacin de temperatura, esta coplado a la tubera
que alimenta el sistema de inyeccin de agua. La seal de control acta sobre la
bomba sumergible, localizada en el segundo tanque del circuito y su
funcionamiento permite el flujo controlado el lquido.
El sistema consta de: un tanque plstico grande para el almacenamiento del agua,
una bomba centrfuga, tubera PVC, un tanques plsticos pequeos, vlvulas de
bola de accionamiento manual, una servo-vlvula de control del flujo, un sensor
del flujo de agua con su respectivo transmisor de seal, un transmisor de nivel
implementado por medio de un transmisor de presin diferencial.
El funcionamiento de la planta es hacer circular el agua del tanque de
almacenamiento

hacia

el

tanque

pequeo

volviendo

al

tanque

de

almacenamiento, bajo el impulso de la bomba y la gravedad terrestre. Se puede

hacer que el agua circule por uno o ms tanques dependiendo de qu vlvulas
manuales estn abiertos o cerrados. De esta manera es posible configurar
procesos de control de nivel de primero o segundo orden, segn el nmero de
tanques que intervengan en el proceso.

DIAGRAMA DE CONTROL DE TEMPERATURA

En este sistema de control de temperatura, la temperatura puede aumentarse

mediante una calefaccin la cual ayudara a mantener un intermix constante del
fluido y del mismo modo se mantendr una recirculacin constante a travs de la
bomba.
Este sistema cuenta con un motor y una bomba mediante la cual fluye el lquido
hacia un tanque de almacenamiento, donde se encontrara un indicador de nivel de
flujo (LIA) el cual se mantendr al tanto de la cantidad del lquido q se encuentra
dentro del tanque hasta llegar a su nivel mximo y si hay o no un exceso de este,
mandara la seal al dispositivo LS que es un swich o una alarma que se activa en
caso de que haya fallas o problemas dentro del proceso de control que se lleva a
cabo, dicho swich se encargara de abrir o cerrar las vlvulas hasta regular el
proceso o dar solucin al problema.
Dentro del sistema es utilizada una resistencia elctrica con el fin de aumentar la
temperatura del flujo, la cual ser controlada constantemente mediante un
indicador de temperatura (TI)el cual estar al pendiente de mantener constante la
temperatura que se requiere dentro del proceso que se lleva a cabo, y del mismo
modo si existe un error dentro de la temperatura deseada este mandara seal al
controlador indicador de temperatura (TIC)para que este posteriormente le informe
al swich o alarma (LS) lo que est pasando, si est por encima o por debajo de la
temperatura requerida dentro del proceso.

Sistema de control de nivel

Explicacin del controlador de nivel:

Durante operacin normal, el nivel de agua en la vasija del reactor, se mantiene
dentro de sus lmites por medio del controlador de agua de alimentacin, el cual
recibe seales del nivel de agua en la vasija del reactor, flujo de vapor y flujo de
agua de alimentacin.
El nivel de agua se mide por medio de tres sistemas independientes de deteccin;
cada uno consiste de un transmisor de presin diferencial conectado a una
columna de referencia con cmara de condensacin, ubicada en el pozo seco. El
flujo de agua de alimentacin, se mide por transmisores de flujo acoplados a

elementos de flujo instalados dentro de las lneas de agua de alimentacin. El

flujo total de agua de alimentacin como se utiliza en este sistema, es la suma de
las seales de flujo de las lneas de agua de alimentacin. El flujo de vapor a
travs de cada una de las lneas de vapor principal, se mide por medio de
transmisores de presin diferencial conectados en los codos de cada una de las
lneas. Las seales de flujo de vapor de cada una de las lneas, se suman antes
de utilizarse en el circuito de control de agua de alimentacin.
El sistema de control de agua de alimentacin genera seales que regulan la
apertura de las vlvulas de control de velocidad de la turbo bomba, por
consiguiente controla el ritmo de inyeccin de las bombas de agua de
alimentacin. Este sistema tambin genera las seales de control que regulan la
apertura de las vlvulas de bypass del flujo de agua de alimentacin.
El flujo de agua de alimentacin se controla para mantener el nivel de agua en la
vasija del reactor al nivel deseado. Durante operacin en estado estable, el flujo
de agua de alimentacin es exactamente igual al flujo de vapor y en consecuencia
el nivel de agua en la vasija del reactor se mantiene constante. Un cambio en el
flujo de vapor se detecta inmediatamente, y el sistema de control ajusta el flujo de
entrada de agua de alimentacin para balancear las dos masas del flujo y por
consiguiente el nivel. El nivel de agua en la vasija, el flujo de agua de
alimentacin y el flujo de vapor, se registran en el cuarto de control principal por
medio de graficadores.
En el cuarto de control principal se cuenta con alarmas de condiciones anormales
del nivel de agua en la vasija del reactor. El nivel deseado de agua en el reactor se
programa como una funcin del flujo de vapor.

Descripcin de componentes:
Las componentes del sistema de control de agua de alimentacin son:
transmisores, amplificadores, indicadores, controladores, registradores,
convertidores, vlvulas de control, interruptores, relevadores y circuitos de alarma
asociados para proteger los parmetros y controlar el nivel de agua en la vasija
del reactor.

Este es un Sistema de Control ms elaborado, el cual debe respetar ms

condiciones de Operacin tanto para activar las bombas de llenado como la
vlvula de descarga y la dosificacin de la compuerta de materia prima. La Accin
del Control sigue siendo ON_OFF, solamente que con 6 salidas de releer esto de
acuerdo a los requerimientos del Proceso.

Entrenador de control de procesos (Panel de control Equipo DE LORENZO

T.M.)
El entrenador de control DE LORENZO DL2314 es una herramienta que nos
proporciona la ayuda para estar monitoreando el proceso y control de los sensores
y actuadores de presin, temperatura y flujo en el proceso.
El sistema tiene el propsito de entrenar estudiantes en la medicin y control de
cantidades industriales. Est compuesto de 5 entrenadores separados, cada uno
tratando un parmetro industrial especfico, nombrados presin, temperatura, flujo,
nivel y PH, permitiendo a los usuarios el estudio de transmisores industriales
estndar, controladores y diagramas relevantes que son usados en ingeniera de
control.
El sistema permite la comparacin entre dispositivos de medicin operando en
principios fsicos distintos, evaluando los diferentes tipos de transductores
electrnicos y estudiando los distintos parmetros de un sistema de control.

El entrenador est constituido por:

Un panel didctico, con un depsito presurizado y un juego de sensores y

actuadores de nivel, presin, temperatura y flujo.
Un mdulo de control, que contiene los circuitos interface para los sensores
y actuadores y circuitos de control ON/OFF, proporcional, integral y
derivativo (PID).

Caractersticas tcnicas

Capacidad del depsito presurizado: 5 litros aprox.

Capacidad de tanque de agua: 20 litros aprox.
Sensores de temperatura:
Termo resistencia de platino Pt 100
Termmetro de lectura directa bimetlico
Sensores de nivel:
Transformador lineal variable-diferencial (LVDT)
Sensor ON/OFF tipo on-reed
Sensores de flujo:
Medidor de flujo 8000 pulsos/litro
Medidor de flujo de lectura directa

Sensores de presin:
Galga extensiomtrica
Manmetro de lectura directa
Bomba de recirculacin: 6 litros/min., 12V/1.5A
Vlvula motorizada
4 vlvulas manuales
Resistencia para calentamiento de agua: 48V, 200W
Vlvula de seguridad ajustada a 2.4 bar
Termostato de seguridad
Tubera: latn
Alimentacin: Monofsica de red
Con este sistema, el estudiante est capaz de estudiar lo siguiente:
Estudio de los sensores de nivel, flujo, presin y temperatura
Estudio de las caractersticas de la bomba y de la moto bomba
Estudio de las caractersticas del proceso esttico y de las constantes de
tiempo
Control de nivel de lazo cerrado ON/OFF, P, PI, PD, y PID
Control de flujo de lazo cerrado P, PI, PD y PID
Control de temperatura de lazo cerrado ON/OFF, P, PI, PD y PID
Control de nivel ON/OFF con sensor de presin
Opcionalmente, es posible conectar al entrenador:
Un microprocesador basado en control de procesos de tipo industrial (DL
2314C)
Un registrador de proceso (DL 2314R)
Un controlador lgico programable (DL 2110B)
Una computadora personal con un mdulo de interface y software (PC con
DL 1893 y DL 2314SW)

Para completar las necesidades de entrenamiento de la industria automotriz, DE

LORENZO ha realizado un laboratorio multidisciplinario que permite el estudio
tcnico y el anlisis prctico de los problemas relacionados al campo elctrico y la
tecnologa aplicada a los automviles.
El laboratorio consiste de un juego de paneles de simulacin para el estudio de los
sistemas y sub sistemas elctricos y electrnicos que son utilizados en vehculos
con motores modernos y de un juego de entrenadores con componentes reales
para un enfoque ms directo y prctico para los temas automotrices.
Los simuladores cuentan con un software CAI (Instruccin Asistida por
Computadora) y se pueden conectar a una red local con un software de control
para el maestro. La posibilidad para insertar fallas simuladas incrementa la
flexibilidad de estos sistemas didcticos y los hacen apropiados para el
entrenamiento motor del mecnico moderno.

CONCLUSIONES

(GUADALUPE PACHECO)
El objetivo principal de esta prctica era conocer fsicamente los medidores de
flujo, de temperatura, ya que ambos ya haban sido vistos en clase
De la misma manera se conoci el De Lorenzo que d igual que los otros es muy
completo y con el reconocimiento de los elementos puedo concluir que el objetivo
si se cumpli
Despus de conocer la descripcin de cada uno de ellos en clase, fue muy sencillo
comprenderlo en el laboratorio, porque el profesor iba explicando la manera en
que operan cada uno de ellos, esto se llev a cabo en el laboratorio de
instrumentacin y control que es en donde se cuentan con este tipo de equipos
muy tiles dentro de cualquier empresa.
En cada uno de ellos se observan las vlvulas que los comprenden y cada uno de
los elementos de los que estn compuestos.
En lo particular el conocer estos instrumentos industriales me ayud mucho
porque refuerzo ms mis conocimientos y la aplicacin que tiene cada uno de
ellos, y estuvo muy completa y llena de grandes conocimientos para el resto del
curso y ampliar las habilidades dentro de todo lo que resta de la carrera.

(JOSE LUIS)
Para los procesos en la industria es necesaria la automatizacin de estos, ya que
nos ayudan a optimizar las tcnicas de procesos y facilitan el monitoreo de
lecturas.
Por esto las industrian implementan controladores de procesos como es el caso
del controlador de procesos DE LORENZO, una herramienta compleja para
monitorear el proceso, ya que este equipamiento en base a sus indicadores mide
la cantidad de flujo que entra al proceso, la temperatura y presin a la que est
trabajando el proceso.

(VANESA)
Este sistema de control de procesos da un preciso control de lquidos en una
amplia variedad de aplicaciones industriales.

Es un sistema compuesto por un circuito hidrulico y la instrumentacin necesaria

para efectuar el control del flujo del agua por el circuito o el control del nivel de
agua en uno de los tanques del circuito.
Al igual que el control de temperatura y control de nivel de llenado son muy
importantes en la industria ya que con estos se pueden hacer implementaciones
en los procesos industriales y resultan de mucha ayuda ya que se pueden
automatizar y ahorrarse tiempo y trabajo en los procesos.

(GUADALUPE RAZO)
Esta prctica tuvo como objetivo conocer los distintos tipos de controladores de las
distintas variables como son la presin, la temperatura, el nivel y el flujo as como
tambin el sistema de Lorenzo (es un sistema complejo que se encarga de
mantener el control de tres variables) dichos sistemas pueden ser utilizados en los
procesos industriales, adems se estudi cual es el funcionamiento de cada
sistema, esto para tener un control constante del proceso que se lleva acabo.
As como tambin fue de suma importancia el conocer cules son sus funciones
de cada sistema para estar informado de los posibles errores que se puedan
efectuar y de esta manera tener un control adecuado dentro del proceso, sabiendo
cmo dar solucin a los posibles problemas que puedan surgir.

(LILIANA)
Al concluir la prctica se logr el objetivo de conocer los distintos tipos de
controladores y las funciones que cumplen para controlar ciertas variables como lo
son temperatura, flujo, presin, nivel, reflujo, pH, etc. Que en una industria se
podr manipular y el cual ser ms fcil poder cumplir con la controlacin de un
proceso industrial. De igual manera se pudo reconocer si son de lazo cerrado o
abierto aunque cabe destacar que cuando un controlador es automtico no se
puede interferir en el proceso un ejemplo de controlador de lazo cerrado sera un
intercambiador de calor donde aunque haya ms presin, temperatura, flujo no se
puede intervenir en ese proceso ya que no es un proceso manual.
De igual manera se conoci el equipo de Lorenzo el cual integra tres tipos de
control que son presin, temperatura y flujo solamente que este equipo es
totalmente manual lo que implica que nosotros podemos interferir en controlar el
proceso que se est realizando.
Utilizando estos sistemas de control nos aseguramos que el producto o proceso
cumpla con los lineamientos correspondientes.

(DANIELA RUBIO)
Se conocieron los equipos de control de flujo, temperatura y nivel, as como el de
presin.
En cada uno de estos controles el profesor nos iba diciendo el funcionamiento y
logramos observar sus controladores principales.
Tambin conocimos el equipo de Lorenzo que integra 3 tipos de controladores que
son el de temperatura, flujo y presin, y el profesor nos indic como identificarlos
en el diagrama.
Los sistemas de control se aseguran que las actividades reales se ajusten a las
actividades planificadas, para la empresa.
El control puede funcionar en distintas reas o aspectos.

BIBLIOGRAFIA
http://www.delorenzoglobal.com/upload/download/1363360962-compact_ES_A4.pdf
http://plantscontrol.blogspot.mx/2012/02/capitulo-2-sistemas-de-control.html
http://web.udl.es/usuaris/w3511782/Control_de_procesos/Unidades_files/apuntes_1011.pdf