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MODULFORM

MODULFORM

Equilibragem de
Rotores
Guia do Formador

COMUNIDADE EUROPEIA
Fundo Social Europeu

IEFP ISQ

Coleco
Ttulo
Suporte Didctico
Coordenao Tcnico-Pedaggica

Apoio Tcnico-Pedaggico

Coordenao do Projecto

MODULFORM - Formao Modular


Equilibragem de Rotores
Guia do Formador
IEFP - Instituto do Emprego e Formao Profissional
Departamento de Formao Profissional
Direco de Servios de Recursos Formativos
CENFIM - Centro de Formao Profissional da Indstria
Metalrgica e Metalomecnica
ISQ - Instituto de Soldadura e Qualidade
Direco de Formao

Autor

Francisco J. Ventura de Oliveira

Capa

SAF - Sistemas Avanados de Formao, SA

Maquetagem e Fotocomposio
Reviso

ISQ / Marta Conceio


OMNIBUS, LDA

Montagem

BRITOGRFICA, LDA

Impresso e Acabamento

BRITOGRFICA, LDA

Propriedade

1. Edio
Tiragem

Instituto do Emprego e Formao Profissional


Av. Jos Malhoa, 11 1099 - 018 Lisboa
Portugal, Lisboa, Julho de 2004
100 Exemplares

Depsito Legal
ISBN

Copyright, 2004
Todos os direitos reservados
IEFP
Nenhuma parte desta publicao pode ser reproduzida ou transmitida, por qualquer forma ou processo,
sem o consentimento prvio, por escrito, do IEFP.

Fr.T1.06

Produo apoiada pelo Programa Operacional Formao Profissional e Emprego, co-financiado pelo Estado Portugus, e
pela Unio Europeia, atravs do FSE.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

ndice Geral

NDICE GERAL

A - APRESENTAO GLOBAL DO MDULO

Objectivos globais

AGM.1

Conhecimentos prvios

AGM.1

Campo de aplicao

AGM.1

Perfil do formador

AGM.2

Plano do mdulo

AGM.3

Metodologia recomendada

AGM.4

Recursos didcticos

AGM.4

Bibliografia

AGM.5

B - EXPLORAO PEDAGGICA DAS UNIDADES


TEMTICAS

I. DEFINIES

Resumo

I.1

Plano das sesses

I.2

Actividades / Avaliao

I.3

Apresentao das transparncias propostas para


utilizao

I.5

II. NORMALIZAO INTERNACIONAL

Resumo

II.1

Plano das sesses

II.2

Actividades / Avaliao

II.3

Apresentao das transparncias propostas para


utilizao

II.4

Fr.T1.06

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IG . 1

IEFP ISQ

ndice Geral

III. MQUINAS DE EQUILIBRAR

Resumo

III.1

Plano das sesses

III.2

Actividades / Avaliao

III.3

Apresentao das transparncias propostas para


utilizao

III.4

IV. TCNICAS DE EQUILIBRAGEM

Resumo

IV.1

Plano das sesses

IV.2

Actividades / Avaliao

IV.3

Apresentao das transparncias propostas para


utilizao

IV.5

C - AVALIAO

PR-TESTE

TESTE

RESOLUO DO PR-TESTE

RESOLUO DO TESTE

IG .2

Fr.T1.06

ANEXO - Transparncias

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

A - Apresentao Global do Mdulo

Fr.T1.06

A - Apresentao Global
do Mdulo

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Apresentao Global do Mdulo

OBJECTIVOS GLOBAIS

No final deste Mdulo, o formando dever estar apto a:

Explicar a importncia do desequilbrio como indutor de avarias precoces


nos equipamentos industriais;

Caracterizar os tipos de desequilbrio e os equipamentos de equilibragem;

Caracterizar os diversos mtodos de equilibragem;

Utilizar mtodos vectoriais para clculo de equilibragens.

CONHECIMENTOS PRVIOS

Mdulo(s)
obrigatrio(s)

Saberes prvios
Conhecimentos bsicos
na rea da Matemtica
Aplicada.

Mdulo(s)
aconselhado(s)
- Tcnicas de Inspeco e
Equipamento Dinmico

Saberes desejveis
Conhecimentos gerais na
rea da Fsica Aplicada.

- Matemtica Aplicada

CAMPO DE APLICAO

Fr.T1.06

Este mdulo destina-se a desenvolver capacidades e conceitos operatrios de


modo a permitir ao formando uma melhor insero no mundo do trabalho,
sobretudo no que concerne ao domnio e aquisio de destrezas especficas na
rea de Equilibragem de Rotores.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

AGM . 1

IEFP ISQ

Apresentao Global do Mdulo

PERFIL DO FORMADOR

Aquisio

Conhecimentos tericos e prticos na rea de Equilibragem de


Rotores.

Licenciatura em Engenharia Mecnica, ou afins, com componentes nas reas de ensaios


industriais.

Competncia pedaggica

Aquisio

Domnio de conhecimentos,
tcnicas e atitudes facilitadoras de
aquisio e integrao, por parte
dos formandos, de saberes gerais
e saberes tcnicos (prticos e
tericos) e de comportamentos.

Curso de formao pedaggica


de formadores;
Certificado de Aptido
Pedaggica;
Experincia de formao com
jovens de nvel II e III procura
do 1. emprego.

Fr.T1.06

AGM . 2

Competncia tcnica

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Apresentao Global do Mdulo

PLANO DO MDULO

Unidades Temticas

I. Definies

Durao Indicativa
(horas)

Objectivos

Explicar a importncia do desequilbrio como indutor


de avarias precoces nos equipamentos industriais.

Caracterizar os principais tipos de desequilbrio.

Distinguir o desequilbrio esttico, dinmico e binrio.

II. Normalizao internacional

Identificar a informao contida na normalizao que


suporta a avaliao e correco do desequilbrio de
rotores rgidos.

Associar essa informao aos diversos graus de


equilibragem.

Caracterizar os diversos tipos de equipamentos de


equilibragem.

Identificar as vantagens na utilizao de mtodos


de equilibragem no local e em banco de ensaios.

Caracterizar os diversos mtodos de equilibragem.

Equilibrar rotores rgidos a um plano, utilizando


mtodos vectoriais.

III. Mquinas de equilibrar

IV. Tcnicas de
equilibragem

1h10

2h15

6h00

12h10

Fr.T1.06

Total:

2h45

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

AGM . 3

IEFP ISQ

Apresentao Global do Mdulo

METODOLOGIA RECOMENDADA

O mdulo decorrer com a utilizao de meios activos de formao priveligiando


o trabalho prctico com a resoluo de exerccios ao longo da exposio da
matria.

RECURSOS DIDCTICOS

Material didctico
Transparncias;
Equipamento
Um retroprojector com uma lmpada sobresselente.

Um quadro branco e/ou de papel e respectivas canetas / marcadores.

Ecr de projeco.

Computador (requisitos mnimos: Pentium III ou equivalente) e Projector Multimdia.

Um esquadro por formando.

Uma rgua por formando.

Um compasso por formando.

Um transferidor por formando.

Um lpis por formando.

Uma borracha por formando.

Fr.T1.06

AGM . 4

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Apresentao Global do Mdulo

BIBLIOGRAFIA

BROCH, T., Mechanical Vibration and Shock Measurements, 2nd ed. Brel &
Kjaer, 1984.
MACDARA MACCAMHAOIL, Static and Dymanic Balancing of Rigid Rotors,
Application Notes, Brel & Kjaer,1982.
MCGRAW-HILL BOOK COMPANY, Marks Standard Hanbook for Mechanical
Engineers, 8th ed., 1978.
MCGRAW-HILL BOOK COMPANY, Maintenance Engineering Hanbook, 3rd ed.,
1977.
MCGRAW-HILL BOOK COMPANY, Engineering Fundamentals and Problem
Solving, 2nd ed., 1987.

Fr.T1.06

SCHENCK, Fundamentals of Balancing, 3rd ed., 1990.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

AGM . 5

IEFP ISQ

B - Explor
ao P
eda
ggica das Unidades Temticas
Explorao
Peda
edaggica

Fr.T1.06

B - Explorao Pedaggica das


Unidades Temticas

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Definies

Fr.T1.06 Ut.01

Definies

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Definies

RESUMO

A equilibragem de mquinas importante para aumentar a durao e a vida til


do equipamento em servio e para evitar avarias causadas por fadiga tais como
a carga excessiva nos rolamentos de apoio e a transmisso de vibrao e rudo
a outras mquinas.
Existem diversas formas de desequilbrio: desequilbrio esttico, ou de plano
nico, desequilbrio de binrio e desequilbrio dinmico.

Fr.CT1.06 UT.01

O desequilbrio de binrio uma forma particular do desequilbrio dinmico. O


desequilbrio dinmico a condio mais frequente de um rotor desequilibrado.
Exceptuam-se os equipamentos com rotor em forma de disco, onde no
possvel identificar mais de um plano de correco.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

I . 1

IEFP ISQ

Definies

PLANO DE SESSO

Metodologia
de desenvolvimento

Contedo

I.1 Causas de
desequilbrio

I.2 Unidades de medida

I.3 Tipos de desequilbrio

I . 2

Durao
indicativa
(horas)

Mencionar as causas de desequilbrio.

Identificar os efeitos do desequilbrio.

Explicar porque um rotor desequilbrado gera


vibraes.

Definir as consequncias das vibraes que induzem fadiga e desgate prematuros nos rotores.

Transparncias I.1 a I.4.

Apresentar a unidade de medida de um desequilbrio.

Caracterizar rotor rgido.

Transparncia I.5.

Identificar os vrios tipos de desequilbrio.

Mencionar em que situao um desequilbrio


poder ser corrigido.

Transparncia I.6 a I.10.

Proceder resoluo das Actividades / Avaliao.

1h00

Total:

2h45

30min

15min

1h00

Fr.CT1.06 UT.01

I.4 Exerccios

Meios
didcticos

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Definies

ACTIVIDADES / AVALIAO

1. Imagine que est a visitar uma fbrica de construo de rotores de


ventiladores. Num banco de ensaios para equilibragem desses rotores, verifica
que o operador est a colocar uma massa de 100 gramas na periferia do
rotor, situada num raio de 435 mm. Determine qual o desequilbrio induzido
por esta massa.
O valor do desequilbrio o resultante do produto da massa, pela distncia
ao eixo do rotor.
m (massa) = 100 g
r (raio do rotor) = 435 mm
Fora de desequilbrio = F
Atravs da Equao F = m x r
F = 100 x 435 = 43 500 g.mm
2. O desequilbrio de binrio um caso particular do desequilbrio dinmico.
Caracterize o desequilibrio binrio.
Nos rotores em forma cilndrica, possvel ter duas massas iguais, colocadas
simetricamente volta do centro de massa, mas com um desfasamento de
180 uma da outra. O rotor est em equilbrio esttico. No entanto a fora
centrfuga provoca pela rotao do rotor vai produzir uma momento volta do
centro de massa em que o rotor roda.
Este tipo de desequilbrio, a que se chama desequilbrio de binrio, d origem
a um movimento pendular do eixo principal de inrcia volta do eixo de
rotao da mquina, no seu centro de massa. Para contrariar este duplo
efeito, necessrio fazer correces em dois planos.
3. O desequilbrio funo do produto de massa de desequilbrio pela distncia
dessa massa ao eixo de rotao. Determine qual o desequilbrio provocado
por uma massa de 87,5 gramas, situada num raio de 200 mm.

Fr.CT1.06 UT.01

O valor do desequilbrio o resultante do produto da massa, pela a distncia


ao eixo do rotor.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

I . 3

IEFP ISQ

Definies

m (massa) = 87,5 g
r (raio do rotor) = 200 mm
Desequilbrio = F
Atravs da Equao F = m X r
F = 87,5 X 200 = 17 500 g.mm
4. O desequilbrio de binrio um caso particular do desequilbrio dinmico.
Caracterize o desiquilbrio dinmico.
O desiquilbrio dinmico a condio mais frequente quando um rotor est
desiquilibrado. O eixo de inrcia no coincidente com o eixo geometrico
do rotor, assim como, tambm, h excentricidade no centro de massa. O
desiquilbrio pode ser corrigido em bancos de ensaio prprios ou localmente,
atravs da utilizao de analisadores de vibrao.

I . 4

Fr.CT1.06 UT.01

Esta correco faz-se atravs do aumento de massa (soldadura, rebites,


etc.) ou da remoo de massa (perfurao, rectificao, etc.), por forma a
anular o efeito do desequilbrio.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Definies

APRESENTAO DAS TRANSPARNCIAS


PROPOSTAS PARA UTILIZAO
Desequilbrio provoca
foras centrfugas

Equilibragem de Rotores

Causas do desequilbrio

I.1

Os efeitos provocados pelo


desequilbrio de rotores

Equilibragem de Rotores

I.3

Equilibragem de Rotores

I.4

Desequilbrio esttico

I.5

O ponto de repouso do rotor coresponde


posio da massa de desequilbrio

Equilibragem de Rotores

I.6

Desequilbrio esttico num rotor


em forma cilndrica

I.7

Equilibragem de Rotores

I.8

Fr.CT1.06 UT.01

Equilibragem de Rotores

I.2

Equilibragem de um rotor

Corte lateral de dois rotores com um


desequilbrio de 2500 g.mm

Equilibragem de Rotores

Equilibragem de Rotores

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

I . 5

IEFP ISQ

Definies

Desequilbrio de binrio

I . 6

I.9

Equilibragem de Rotores

I.10

Fr.CT1.06 UT.01

Equilibragem de Rotores

Desequilbrio dinmico

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Nor malizao Inter nacional

Fr.T1.06 Ut.02

Normalizao Internacional

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Normalizao Internacional

RESUMO

Teoricamente, um mquina idealmente equilibrada no deveria revelar qualquer


forma de desequilbrio. Mas na prtica, devido a tolerncias de montagens,
excentricidade e ovalizaes, no possvel obter um equilbrio perfeito.
A definio de um grau de desequilbrio residual admissvel, tambm chamado
grau de qualidade de Equilibragem, ao qual est associado uma determinada
severidade vibratria, fundamental para a avaliao ou correco de um
desequilbrio.
Uma das normas mais frequentemente utilizadas na correco de desequilbrio
de rotores rgidos (rotores cuja frequncia natural superior frequncia de
funcionamento) a ISO 1940. Esta norma define graus de qualidade de
Equilibragem por tipos de mquinas e rotores.

Fr.CT1.06 UT.02

As recomendaes desta norma relacionam o desequilbrio residual aceitvel


com a velocidade mxima de servio do rotor, e associam diversos tipos de
rotores a um leque de graus de qualidade recomendados.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

II . 1

IEFP ISQ

Normalizao Internacional

PLANO DE SESSO

Metodologia
de desenvolvimento

Contedo

II.1 Definio de padres


de qualidade

II.2 Graus de qualidade


de equilibragem

II.3 Exerccios

Meios
didcticos

Descrever o desequilbrio residual admissvel.

30min

Mencionar alguns exemplos de graus de qualidade segundo a ISO 1940.

Apresentar normas ligadas equilibragem de


equipamentos.

Transparncia II.1.

Definir os graus de qualidade de equilbragem


tendo em conta o tipo de rotor.

Transparncia II.2.

Proceder resoluo das Actividades / Avaliao.

20min

20min
1h10

Fr.CT1.06 UT.02

Total:

II . 2

Durao
indicativa
(horas)

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Normalizao Internacional

ACTIVIDADES / AVALIAO

1. De a cordo com as recomendaes da ISO 1940, qual o desequilbrio residual


admissvel para um rotor a rodar velocidade de 3000 rpm, com um grau de
qualidade G2.5?
De acordo com as recomendaes da ISO 1940, e atravs do grfico da
figura II.1 do Manual do Formando, o desequilbrio residual admissvel para
um rotor a rodar velocidade de 3 000 rpm, com um grau de qualidade G2,5
1 g.mm/kg.
2. De acordo com as recomendaes da ISO 1940, os ventiladores devem ser
classificados com um grau de qualidade de Equilibragem G6.3. Considerando
um ventilador com uma massa de 500 Kg e uma velocidade de funcionamento
de 1000 rpm, qual o desequilbrio residual admissvel para esse rotor.
De acordo com as recomendaes da ISO 1940 temos a seguinte frmula:
U = Desequilbrio residual admissvel
9549 uma constante da norma.
G = Grau de Qualidade
M = Massa do rotor
Rpm = Velocidade de funcionamento.
U = 9549 x G x M / rpm = 9549 x 6,3 x 500 / 1000 = 3 0079 g.mm/kg

Fr.CT1.06 UT.02

Nota: Esta frmula no est presente no Manual do Formando. O formador


deve apresenta-la durante a sesso correspondente a esta unidade temtica.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

II . 3

IEFP ISQ

Normalizao Internacional

APRESENTAO DAS TRANSPARNCIAS


PROPOSTAS PARA UTILIZAO
Exemplos de graus de qualidade
segundo a ISO 1940

II . 4

II.1

Equilibragem de Rotores

II.2

Fr.CT1.06 UT.02

Equilibragem de Rotores

Graus de qualidade de equilibragem de


acordo com a ISO 1940

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Mquinas de Equilibrar

Fr.T1.06 Ut.03

Mquinas de Equilibrar

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Mquinas de Equilibrar

RESUMO

Fr.CT1.06 UT.03

Os equipamentos de equilibragem podem definir-se de acordo com o local onde


feita a equilibragem. Existem equipamentos de equilibragem no local, que
muitas vezes no so mais do que analisadores de vibraes, e equipamentos
de equilibragem em banco.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

III . 1

IEFP ISQ

Mquinas de Equilibrar

PLANO DE SESSO

Metodologia
de desenvolvimento

Contedo

III.1 Mquinas de
equilibrar

III.2 Equipamentos de
equilibragem em
banco

III.3 Equipamentos de
equilibragem no local

III.4 Exerccios

Meios
didcticos

Definir equipamentos de equilibragem no local e


em banco.

Mencionar as categorias em que podem ser


divididas as mquinas de equilibragem.

Transparncias III.1 a III.3.

Definir mquinas de equilibragem gravitacionais.

Explicar o mtodo de equilibragem incorrecto.

Definir mquinas de equilibragem centrfuga e as


suas vantagens e desvantagens.

Transparncias III.4 a III.8.

Definir mquinas de equilibragem no local.

Mencionar a anlise prvia condio de funcionamento para a identificao de fontes vibratrias


na mquina.

Definir as vantagens e desvantagens deste


mtodo.

Transparncias III.9 e III.10.

Proceder resoluo das Actividades / Avaliao.

III . 2

20min

1h00

25min

30min
2h15

Fr.CT1.06 UT.03

Total:

Durao
indicativa
(horas)

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Mquinas de Equilibrar

ACTIVIDADES / AVALIAO

1. Um ventilador est instalado numa torre com, aproximadamente, 40 metros


de altura. A equipa de inspeco diagnosticou um desequilbrio no rotor do
ventilador, assim como um desalinhamento. Refira como corrigia o
desequilbrio do ventilador. Que tipo de mquina de equilibrar utilizaria?
Como o ventilador est instalado num local de difcil acesso e na vertical, a
melhor opo seria a equilibragem do rotor no local (na torre) atravs de um
Acelermetro, de uma Clula Foto-elctrica e de um Colector de Dados.
Primeiro devia-se realizar uma anlise prvia condio de funcionamento,
de forma a identificar outras fontes vibratrias do ventilador. Por exemplo,
podia-se identificar folgas nos rolamentos e sem esta anomalia resolvida
no seria seguro obter bons resultados na equilibragem do rotor.
S aps esta anlise prvia se podero iniciar os ensaios para a correco
do desequilbrio. Os procedimentos baseiam-se numa alterao da condio
de desequilbrio, atravs da instalao de massas de ensaio e,
seguidamente, da instalao de massas de correco numa determinada
posio angular, previamente determinada ao longo dos ensaios.
Durante os ensaios, feita a recolha simultnea de sinais vibromtricos,
atravs de um acelermetro, e de um sinal sncrono com a velocidade de
rotao do rotor, para obteno do ngulo de fase de vibrao filtrada (sinal
tacomtrico a 1Xrpm).
2. Numa oficina metalomecnica, foi fabricado um rotor de um ventilador, com
um dimetro de 2750 mm. A turbina desse rotor tem uma geometria
assimtrica, o que dar, inevitavelmente, origem a um desequilbrio muito
severo do rotor. Identifique e justifique que mquina de equilibragem dever
ser utilizada para corrigir esse desequilbrio.

Fr.CT1.06 UT.03

Neste caso, a mquina de equilibragem para corrigir esse desequilbrio devia


de ser um Banco de Equilibragem, pois permite acesso a pontos de geometria
difcil (geometria assimtrica neste caso) para instalao de massas de
correco e permite a equilibragem a velocidades mais baixas que a
velocidade de rotao nominal (rotor com um desequilbrio severo).

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

III . 3

IEFP ISQ

Mquinas de Equilibrar

APRESENTAO DAS TRANSPARNCIAS


PROPOSTAS PARA UTILIZAO
Equipamentos de equilibragem em banco

Equipamentos de equilibragem no local

Equilibragem de Rotores

III.1

III.3

Banco de equilibragens

Equilibragem de Rotores

III.4

III.5

Equilibragem de Rotores

III.6

Cadeia de medio para a


equilibragem no local

III.7

Equilibragem de Rotores

III.8

Fr.CT1.06 UT.03

III . 4

Equilibragem de Rotores

Vantagens de banco de ensaios

Desvantagens de banco de ensaios

Equilibragem de Rotores

III.2

Diversas formas de mquinas de


equilibragem esttica

Categorias de equilibragem

Equilibragem de Rotores

Equilibragem de Rotores

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Mquinas de Equilibrar

Sistema isolado de gs
no interior de um cilindro

III.9

Equilibragem de Rotores

III.10

Fr.CT1.06 UT.03

Equilibragem de Rotores

Desvantagens dos mtodos de equilibragem

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

III . 5

IEFP ISQ

Tcnicas de Equilibragem

Fr.T1.06 Ut.04

Tcnicas de Equilibragem

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Tcnicas de Equilibragem

RESUMO

Os mtodos de equilibragem apresentados neste manual dizem respeito apenas


a rotores considerados rgidos. Um rotor considerado rgido quando a sua
velocidade de rotao inferior a, aproximadamente, 50% da primeira frequncia
natural.

Fr.CT1.06 UT.04

Os mtodos de equilibragem de rotores rgidos mais frequentemente utilizados


na equilibragem no local so: mtodo vectorial e mtodo dos trs pontos.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IV . 1

IEFP ISQ

Tcnicas de Equilibragem

PLANO DE SESSO

Metodologia
de desenvolvimento

Contedo

IV.1 Tcnicas de
equilibragem

Meios
didcticos

Descrever rotores rgidos e rotores flexveis.

Caracterizar a anlise prvia do equipamento.

Reconhecer o espectro antes da equilibragem e


espectro aps equilibragem.

Transparncias IV.1 a IV.3.

IV.2 Seleco do

parmetro de medida

Durao
indicativa
(horas)
1h00

Apresentar os parmetros de medida da vibrao,


acelarao, velocidade e deslocamento.

20min

15min

IV.3 Qualidade de
equilibragem

Descrever o desequilbrio residual admissvel.

Transparncia IV.4.

IV.4 Seleco da massa


de ensaio

Determinar qual o valor da massa de ensaio.

10min

IV.5 Procedimentos
de equilibragem

Descrever os procedimentos na aco de equilibragem a um plano.

15min

Transparncias IV.5 a IV.8.

IV.6 Equilibragem esttica


ou de plano nico

IV . 2

2h30

Descrever o mtodo vectotial.

Descrever o mtodo dos trs pontos.

Transparncias IV.9 a IV.18.

Proceder resoluo das Actividades / Avaliao.

1h30

Total:

6h00

Fr.CT1.06 UT.04

IV.7 Exerccios

Descrever equilibragem esttica e equilibragem


a um plano.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Tcnicas de Equilibragem

ACTIVIDADES / AVALIAO

1. Nas aces de correco do desequilbrio, num plano de um rotor a rodar a


2958 rpm, foram obtidos os seguintes resultados:
desequilbrio inicial

V0 = 15 mm.s-1 @ 55

desequilbrio resultante da instalao de uma massa de ensaio


(Me) de 5 gramas

V1 = 18 mm.s-1 @ 170

Faa a construo vectorial dos ensaios e determine a massa de correco


a instalar no rotor.
ngulo de correco = - ngulo total + ngulo inicial + 180
Segundo a imagem o ngulo total igual a 155
ngulo de correco = - 155 + 55 + 180 = 80
Massa de Correco = Massa de ensaio x V0 / VT
Massa de Correco = 5 X 15 / 14 = 5, 4 g

VT = 3,7 mms-1

Fr.CT1.06 UT.04

ngulo T = 155

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IV . 3

IEFP ISQ

Tcnicas de Equilibragem

2. Um rotor de um ventilador crtico para uma instalao de transporte


pneumtico evidencia nveis de vibrao considerados severos. O pessoal
de manuteno apenas possui um medidor de nvel global e foi decidido
equilibrar o ventilador. Assim, optou-se por utilizar o mtodo dos trs pontos
para as aces de equilibragem. Os ensaios para a correco do
desequilbrio deram os seguintes resultados:
V0 = 6 mm.s-1

V1 = 5 mm.s-1

V2 = 8 mm.s-1

V3 = 5,6 mm.s-1

A massa de ensaio utilizada foi de 5 gramas. Faa a construo vectorial


dos ensaios e determine a massa de correco e a sua posio angular,
para que o desequilbrio seja corrigido.

VT = 2,0 mm/s
nguloT = 130
V0
x Me
VT

Mc =

6
x5
2

Mc = 15g
Fr.CT1.06 UT.04

IV . 4

Mc =

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Tcnicas de Equilibragem

APRESENTAO DAS TRANSPARNCIAS


PROPOSTAS PARA UTILIZAO
Diagrama de Bod ilustrando a frequncia
natural de um rotor flexvel

Equilibragem de Rotores

Espectro antes da equilibragem

IV.1

Espectro aps a equilibragem

Equilibragem de Rotores

IV.3

Equilibragem de Rotores

IV.4

Procedimentos de equilibragem

IV.5

Comportamentos a observar durante


os ensaios

Equilibragem de Rotores

IV.6

Cadeia de medio para a equilibragem


no local a um plano

IV.7

Equilibragem de Rotores

IV.8

Fr.CT1.06 UT.04

Equilibragem de Rotores

IV.2

Desequilbrio residual admissvel

Aco de equilibragem a um plano

Equilibragem de Rotores

Equilibragem de Rotores

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IV . 5

IEFP ISQ

Tcnicas de Equilibragem

Vector do desiquilbrio inicial (amplitude e


ngulo de fase)

Equilibragem de Rotores

Vector do registo com a massa de ensaio

IV.9

Determinao do vector devido, apenas, ao


efeito da massa de ensaio

Equilibragem de Rotores

IV.11

IV.12

IV.13

Equilibragem de Rotores

IV.14

Massa de ensaio

IV.15

Equilibragem de Rotores

IV.16

Fr.CT1.06 UT.04

IV . 6

Equilibragem de Rotores

Determinao da massa de correco e sua


posio angular

Mtodos dos trs pontos

Equilibragem de Rotores

IV.10

Transposio do vector da massa


de ensaio para a origem

Vector C

Equilibragem de Rotores

Equilibragem de Rotores

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Tcnicas de Equilibragem

Construo vectorial do mtodo


dos trs pontos

Massa de correco

Mc = Massa de correco
Me = Massa de
Vo = Leitura inicial
VT = Vector

IV.17

Equilibragem de Rotores

IV.18

Fr.CT1.06 UT.04

Equilibragem de Rotores

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IV . 7

IEFP ISQ

C- Avaliao

Fr.T1.06

C - Avaliao

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Testes

Fr.T1.06

Testes

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Pr-Teste

Formador:

Data:

Classificao:

Local:

Rubrica:

Pr-Teste de: Equilibragem de Rotores


Nome:
(Maisculas)

1. Indique duas causas que podem provocar desequilbrio nos rotores.


2. Quais so os tipos de desequilbrio de rotores que conhece?
3. Qual a norma internacional que define a Qualidade de Equilibragem de Rotores Rgidos?
4. Quando que se pode afirmar que um rotor rgido?
5. Refira o nome de dois mtodos que permitem determinar a massa de correco e a sua posio angular.
6. Seleccione a(s) opo(es) correctas.
A equilibragem de um rotor necessria sempre que se pretenda:
] Aumentar a qualidade do produto;

] Minimizar rudos;

] Maximizar tenses introduzidas nas estruturas.

] Maximizar a vibrao.

Fr.T1.06

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

1/1

IEFP ISQ

Teste

Formador:

Data:

Classificao:

Local:

Rubrica:

Teste de: Equilibragem de Rotores


Nome:
(Maisculas)

1. Quais so os efeitos provocados pelo desequilbrio de rotores?


2. Determine qual o valor de desequilbrio provocado por uma massa de 95 gramas, situada num raio de 150 mm.
3. Num banco de ensaios para equilibragem de rotores verificou-se um desequilbrio de 14 950 g.mm de uma massa
situada num raio de 230 mm. Qualquer o peso da massa?
4. Um ventilador com massa de 350 Kg e uma velocidade de funcionamento de 1100 rpm foi classificado pela norma
ISO 1940 com um grau de qualidade de equilibragem de G6.3. Calcule o desequilbrio residual admissvel para
esse rotor.
5. Quais so as vantagens e desvantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem?
6. Quais so as vantagens e desvantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento?

Fr.T1.06

2 intg mm/s rms/div

45 deg/div

7. Sabendo que a frequncia natural do rotor aproximadamente de 610 rpm, atravs da anlise da seguinte figura,
indique se este teste se refere a um rotor rgido ou a um rotor flexvel.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

1/2

IEFP ISQ

Teste

8. As seguintes frases pertencem ao procedimentos de equilibragem.


A - Fixar o acelermetro...
B - Parar a mquina e remover...
C - Colocar novamente...
D - Com o programa de equilibragem...
E - Parar a mquina.
Ordene as frases (colocando as letras A, B, C, D e E por ordem, no esquema a baixo) de acordo com os
procedimentos que devem ser realizados na equilibragem dos rotores.
1

9. Nas aces de correco do desequilbrio, num plano de um rotor a rodar a 2935 rpm, foram obtidos os seguintes
resultados:
Desequilbrio inicial V0= 10 mm.s-1; ngulo 50
Desequilbrio resultante da instalao de uma massa de ensaio de 4 gramas
V1= 8 mm.s-1; ngulo 30 .

2/2

Fr.T1.06

Faa a construo vectorial dos ensaios e determine a massa e o ngulo de correco a instalar no rotor.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

R esoluo dos Testes

Fr.T1.06

Resoluo dos Testes

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Resoluo do Teste

Formador:

Data:

Classificao:

Local:

Rubrica:

Resoluo do Teste de: Equilibragem de Rotores


Nome:
(Maisculas)

1. Quais so os efeitos provocados pelo desequilbrio de rotores?


Os efeitos provocados pelo desequilbrio de rotores so:
- Sncronos, com velocidade de rotao;
- Radicais, quanto sua linha de aco;
- Vectoriais, quanto dimenso e direco;
- Discrepncia entre assimetrias geomtricas e de massa do rotor.
2. Determine qual o valor de desequilbrio provocado por uma massa de 95 gramas, situada num raio de 150 mm.
O valor do desequilbrio o resultante do produto da massa, pela distncia ao eixo do rotor.
m (massa) = 95 g
r (raio do rotor) = 150 mm
Desequilbrio = F
Atravs da Equao F = m x r

Fr.T1.06

F = 95 x 150 = 14 250 g.mm

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

1/4

Resoluo do Teste

IEFP ISQ

3. Num banco de ensaios para equilibragem de rotores verificou-se um desequilbrio de 14 950 g.mm de uma massa
situada num raio de 230 mm. Qualquer o peso da massa?
O valor do desequilbrio o resultante do produto da massa, pela distncia ao eixo do rotor.
m (massa) = ?
r (raio do rotor) = 230 mm
Desequilbrio = 14 950 g.mm
Atravs da Equao F = m x r obtemos m = F/r
m = 14 950 / 230 = 65 g
4. Um ventilador com massa de 350 Kg e uma velocidade de funcionamento de 1100 rpm foi classificado pela norma
ISO 1940 com um grau de qualidade de equilibragem de G6.3. Calcule o desequilbrio residual admissvel para
esse rotor.
De acordo com as recomendaes da ISO 1940 temos a seguinte frmula:
U = Desequilbrio residual admissvel
9549 uma constante da norma.
G = Grau de Qualidade
M= Massa do rotor
Rpm = Velocidade de funcionamento.
U= 9549 x G x M / rpm = 9549 x 6,3 x 350 / 1100 = 19 141 g.mm/kg
5. Quais so as vantagens e desvantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem?
As vantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem so:
- Equilibragem a velocidades mais baixas que a velocidade de rotao nominal (apenas para rotores rgidos);
- Acesso a pontos de geometria difcil, para a instalao de massas de correco.
As desvantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem so:
- Custos acrescidos na desmontagem do rotor e seu transporte at ao banco de equilibragem. Consequentemente
acrscimo de tempos de imobilizao;

2/4

Fr.T1.06

- Pontencial introduo de erros na remontagem do rotor no equipamento. Podem ser introduzidos erros de
excentricidade e falta de perpendicularidade no posicionamento de componentes, os quais vo dar origem a um
novo desequilbrio, independentemente de o rotor ter sido correctamente equilibrado em banco.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Resoluo do Teste

6. Quais so as vantagens e desvantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento?


As vantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento so:
- Reduo de custos, por no haver necessidade de desmontar o rotor ou componentes a este associados;
- A equilibragem efectuada nas condies finais de instalao da mquina, o que limita a introduo de erros
devido a excentricidades ou falta de perpendicularidade na montagem de componentes rotativos;
- A equilibragem pode ser efectuada nas condies normais de servio e em menor espao de tempo,
comparativamente equilibragem em banco.
As desvantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento so:
- O equipamento a equilibrar pode ter outro tipo de problemas, como desalinhamento e ressonncia, que interessa
diagnosticar e corrigir antes de iniciar as aces de equilibragem.

2 intg mm/s rms/div

45 deg/div

7. Sabendo que a frequncia natural do rotor aproximadamente de 610 rpm, atravs da anlise da seguinte figura,
indique se este teste se refere a um rotor rgido ou a um rotor flexvel.

Fr.T1.06

No caso apresentado na figura, estamos na presena de um rotor considerado flexvel. Para que esse rotor fosse
considerado rgido, a sua velocidade mxima de funcionamento no deveria ser superior a 50% da 1 frequncia
natural, ou seja no deveria ser superior a 305 rpm (610rpmx0,5). Analisando o grfico, a velocidade mxima
de 900 rpm.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

3/4

Resoluo do Teste

IEFP ISQ

8. As seguintes frases pertencem ao procedimentos de equilibragem.


A - Fixar o acelermetro...
B - Parar a mquina e remover...
C - Colocar novamente...
D - Com o programa de equilibragem...
E - Parar a mquina.
Ordene as frases (colocando as letras A, B, C, D e E por ordem no esquema a baixo) de acordo com os
procedimentos que devem ser realizados na equilibragem dos rotores.
1
2
3
4
5
A
E
B
D
C
9. Nas aces de correco do desequilbrio, num plano de um rotor a rodar a 2935 rpm, foram obtidos os seguintes
resultados:
Desequilbrio inicial V0= 10 mm.s-1; ngulo 50
Desequilbrio resultante da instalao de uma massa de ensaio de 4 gramas
V1= 8 mm.s-1; ngulo 30 .
Faa a construo vectorial dos ensaios e determine a massa e o ngulo de correco a instalar no rotor.

ngulo de correco = - ngulo total + ngulo inicial + 180


ngulo Total = 45
ngulo de correco = - 45 + 50 + 180 = 185
Massa de Correco = Massa de ensaio x V0 / VT

4/4

Fr.T1.06

Massa de Correco = 4 x 10 / 3,7 = 10,81 g

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Resoluo do Teste

Formador:

Data:

Classificao:

Local:

Rubrica:

Resoluo do Teste de: Equilibragem de Rotores


Nome:
(Maisculas)

1. Quais so os efeitos provocados pelo desequilbrio de rotores?


Os efeitos provocados pelo desequilbrio de rotores so:
- Sncronos, com velocidade de rotao;
- Radicais, quanto sua linha de aco;
- Vectoriais, quanto dimenso e direco;
- Discrepncia entre assimetrias geomtricas e de massa do rotor.
2. Determine qual o valor de desequilbrio provocado por uma massa de 95 gramas, situada num raio de 150 mm.
O valor do desequilbrio o resultante do produto da massa, pela distncia ao eixo do rotor.
m (massa) = 95 g
r (raio do rotor) = 150 mm
Desequilbrio = F
Atravs da Equao F = m x r

Fr.T1.06

F = 95 x 150 = 14 250 g.mm

Equilibragem de Rotores
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1/4

Resoluo do Teste

IEFP ISQ

3. Num banco de ensaios para equilibragem de rotores verificou-se um desequilbrio de 14 950 g.mm de uma massa
situada num raio de 230 mm. Qualquer o peso da massa?
O valor do desequilbrio o resultante do produto da massa, pela distncia ao eixo do rotor.
m (massa) = ?
r (raio do rotor) = 230 mm
Desequilbrio = 14 950 g.mm
Atravs da Equao F = m x r obtemos m = F/r
m = 14 950 / 230 = 65 g
4. Um ventilador com massa de 350 Kg e uma velocidade de funcionamento de 1100 rpm foi classificado pela norma
ISO 1940 com um grau de qualidade de equilibragem de G6.3. Calcule o desequilbrio residual admissvel para
esse rotor.
De acordo com as recomendaes da ISO 1940 temos a seguinte frmula:
U = Desequilbrio residual admissvel
9549 uma constante da norma.
G = Grau de Qualidade
M= Massa do rotor
Rpm = Velocidade de funcionamento.
U= 9549 x G x M / rpm = 9549 x 6,3 x 350 / 1100 = 19 141 g.mm/kg
5. Quais so as vantagens e desvantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem?
As vantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem so:
- Equilibragem a velocidades mais baixas que a velocidade de rotao nominal (apenas para rotores rgidos);
- Acesso a pontos de geometria difcil, para a instalao de massas de correco.
As desvantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem so:
- Custos acrescidos na desmontagem do rotor e seu transporte at ao banco de equilibragem. Consequentemente
acrscimo de tempos de imobilizao;

2/4

Fr.T1.06

- Pontencial introduo de erros na remontagem do rotor no equipamento. Podem ser introduzidos erros de
excentricidade e falta de perpendicularidade no posicionamento de componentes, os quais vo dar origem a um
novo desequilbrio, independentemente de o rotor ter sido correctamente equilibrado em banco.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Resoluo do Teste

6. Quais so as vantagens e desvantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento?


As vantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento so:
- Reduo de custos, por no haver necessidade de desmontar o rotor ou componentes a este associados;
- A equilibragem efectuada nas condies finais de instalao da mquina, o que limita a introduo de erros
devido a excentricidades ou falta de perpendicularidade na montagem de componentes rotativos;
- A equilibragem pode ser efectuada nas condies normais de servio e em menor espao de tempo,
comparativamente equilibragem em banco.
As desvantagens de se realizar a equilibragem no local do equipamento so:
- O equipamento a equilibrar pode ter outro tipo de problemas, como desalinhamento e ressonncia, que interessa
diagnosticar e corrigir antes de iniciar as aces de equilibragem.

2 intg mm/s rms/div

45 deg/div

7. Sabendo que a frequncia natural do rotor aproximadamente de 610 rpm, atravs da anlise da seguinte figura,
indique se este teste se refere a um rotor rgido ou a um rotor flexvel.

Fr.T1.06

No caso apresentado na figura, estamos na presena de um rotor considerado flexvel. Para que esse rotor fosse
considerado rgido, a sua velocidade mxima de funcionamento no deveria ser superior a 50% da 1 frequncia
natural, ou seja no deveria ser superior a 305 rpm (610rpmx0,5). Analisando o grfico, a velocidade mxima
de 900 rpm.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

3/4

Resoluo do Teste

IEFP ISQ

8. As seguintes frases pertencem ao procedimentos de equilibragem.


A - Fixar o acelermetro...
B - Parar a mquina e remover...
C - Colocar novamente...
D - Com o programa de equilibragem...
E - Parar a mquina.
Ordene as frases (colocando as letras A, B, C, D e E por ordem no esquema a baixo) de acordo com os
procedimentos que devem ser realizados na equilibragem dos rotores.
1
2
3
4
5
A
E
B
D
C
9. Nas aces de correco do desequilbrio, num plano de um rotor a rodar a 2935 rpm, foram obtidos os seguintes
resultados:
Desequilbrio inicial V0= 10 mm.s-1; ngulo 50
Desequilbrio resultante da instalao de uma massa de ensaio de 4 gramas
V1= 8 mm.s-1; ngulo 30 .
Faa a construo vectorial dos ensaios e determine a massa e o ngulo de correco a instalar no rotor.

ngulo de correco = - ngulo total + ngulo inicial + 180


ngulo Total = 45
ngulo de correco = - 45 + 50 + 180 = 185
Massa de Correco = Massa de ensaio x V0 / VT

4/4

Fr.T1.06

Massa de Correco = 4 x 10 / 3,7 = 10,81 g

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

IEFP ISQ

Ane
x o - Tr ansparncias
Anex

Anexo - Transparncias

Fr.T1.06

Nota: Os acetatos s devero ser utilizados para fotocopiar as transparncias e no para imprimir os
slides disponveis em formato PowerPoint.

Equilibragem de Rotores
Guia do Formador

Desequilbrio provoca foras centrfugas

Eixo do veio

Fora centrfuga (F)

Massa de desequilbrio (m)

Equilibragem de Rotores

I. 1

Causas do desequilbrio

Tolerncias de fabrico, incluindo fundio, maquinagem e montagem;


Variaes no interior dos materiais, tais como chocos, porosidade, incrustaes, gro,
variao de densidade, irregularidades no acabamento;
Assimetria no desenho, como por exemplo, nos enrolamentos de motores elctricos;
Assimetria no uso, incluindo distoro, alteraes de dimenso e deslocamento de
componentes, devido fora centrfuga, a foras aerodinmicas e mudanas de temperatura.

Equilibragem de Rotores

I. 2

Os efeitos provocados pelo


desequilbrio de rotores

Sncronos, com velocidade de rotao;

Radicais, quanto sua linha de aco;

Quantidades vectoriais, ambas contendo dimenso e direco;

O resultado da discrepncia entre assimetrias geomtricas e de massa do rotor.

Equilibragem de Rotores

I. 3

Equilibragem de um rotor

Aumentar a qualidade do produto;


Minimizar a vibrao;
Minimizar rudos;
Minimizar tenses introduzidas nas estruturas;
Minimizar a fadiga do operador do equipamento;
Aumentar o tempo de vida dos rolamentos;
Minimizar perdas de energia.

Equilibragem de Rotores

I. 4

Corte lateral de dois rotores com


um desequilbrio de 2500g.mm

m = 10g

250 mm

Equilibragem de Rotores

m = 20g

125 mm

I. 5

Desequilbrio esttico

Equilibragem de Rotores

I. 6

O ponto de repouso do rotor corresponde


posio da massa de desequilbrio

Equilibragem de Rotores

I. 7

Desequilbrio esttico num rotor


em forma cilndrica

Eixo principal de inrcia

Massa de desequilbrio

Eixo do rotor

Equilibragem de Rotores

I. 8

Desequilbrio de binrio

F1

F2 F1

F2

Equilibragem de Rotores

I. 9

Desequilbrio dinmico

F1

F2 = F1

F2

Equilibragem de Rotores

I. 10

Desequilbrio residual admissvel


(g.mm/kg ou deslocamnto em m)

Exemplos de graus de qualidade


segundo a ISO 1940

Equilibragem de Rotores

II. 1

Graus de qualidade de equilibragem


de acordo com a ISO 1940

Equilibragem de Rotores

II. 2

Equipamentos de equilibragem no local

Muitas vezes no so mais do que analisadores de vibraes, com


programas informticos incorporados, de modo a determinar as
massas de correco e sua posio angular.

Equilibragem de Rotores

III. 1

Equipamentos de equilibragem em banco

So equipamentos de equilibragem , que consistem num banco de ensaios e


equipamento de medida de vibraes com programa para clculo das massas
de correco e posio angular de instalao.

Equilibragem de Rotores

III. 2

Categorias de equilibragem

As mquinas de equilibragem podem ser divididas em trs categorias,


conforme o seu mtodo de funcionamento:

Mquinas de equilibragem gravitacionais;

Mquinas de equilibragem centrfugas;

Equipamento de equilibragem no local.

Equilibragem de Rotores

III. 3

Diversas formas de mquinas de


equilibragem esttica

Rotor apoiado
em Lminas

Rotor Suspenso
Rotor apoiado
em Roletes

Equilibragem de Rotores

III. 4

Banco de equilibragens

Planos de
Equilibragem

Unidade de Aquisio
e Processamento

Unio de
Acoplamento

Rotor a
Equilibrar

Motor de
Accionamento

Equilibragem de Rotores

III. 5

Vantagens de banco de ensaios

As vantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem so:


- Equilibragem a velocidades mais baixas que a velocidade de rotao nominal (apenas
para rotores rgidos);
- Acesso a pontos de geometria difcil, para a instalao de massas de correco.

Equilibragem de Rotores

III. 6

Desvantagens de banco de ensaios

As desvantagens de se utilizar um banco de ensaios na equilibragem so:


- Custos acrescidos na desmontagem do rotor e seu transporte at ao banco de
equilibragem. Consequentemente acrscimo de tempos de imobilizao;
- Pontencial introduo de erros na remontagem do rotor no equipamento. Podem
ser introduzidos erros de excentricidade e falta de perpendicularidade no
posicionamento de componentes, os quais vo dar origem a um novo desequilbrio,
independentemente de o rotor ter sido correctamente equilibrado em banco.

Equilibragem de Rotores

III. 7

Cadeia de medio para a equilibragem


no local

Sinal
tacomtrico
Clula
foto-elctrica

Equilibragem de Rotores

VENTILADOR

MOTOR

Analisador FFT ou
colector de dados
Acelelmetro

III. 8

Cadeia de informao obtida

Sinal tacomtrico a 1xrpm


360 = 1 rotao

ngulo de fase de aproximadamente 135

Ventilador

Sinal da clula foto-elctrica

Sinal do Acelarmetro

Filtragem
do sinal

Vibrao a 1Xrpm
Equilibragem de Rotores

III. 9

Desvantagens dos mtodos de equilibragem

O equipamento a equilibrar pode ter outro tipo de problemas,


como desalinhamento e ressonncia, que interessa
diagnosticar e corrigir antes de iniciar as aces de
equilibragem.

Equilibragem de Rotores

III. 10

2intg mms rmsdiv

45 degdiv

Diagrama de Bod ilustrado a frequncia


natural de um rotor flexvel

Equilibragem de Rotores

IV. 1

Espectro antes da equilibragem

SET: SE 23 94.03.20 ANTES


TYPE:
POINT ID: SE
23 3H
WINDOW: HANNING
LINES: 400
DETECT: RMS
SPEED: 17
FREQ: 17.50
AMP: 7.0223

FFT
DATE: 21-MAR-94 00:06:38
DESC: VENTILADOR PONTO 3 HORIZONTAL
AVER: 0
FREQ: 0 1000HZ
THRESHOLD: 0.7000
UNITS : MM/sec
ORDER: 1.051
DEG: 31.2

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

200

400

600

800

1000

FREQURNCY Hz

Equilibragem de Rotores

IV. 2

Espectro aps equilibragem

SET: SE 23 94.03.20 ANTES


TYPE:
POINT ID: SE
23 3H
WINDOW: HANNING
LINES: 400
DETECT: RMS
SPEED: 17
FREQ: 17.50
AMP: 0.9455

FFT
DATE: 21-MAR-94 00:06:38
DESC: VENTILADOR PONTO 3 HORIZONTAL
AVER: 0
FREQ: 0 1000HZ
THRESHOLD: 0.7000
UNITS : MM/sec
ORDER: 1.051
DEG: 285.3

10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
0

200

400

600

800

1000

FREQURNCY Hz

Equilibragem de Rotores

IV. 3

Desequilbrio residual admissvel

Equilibragem de Rotores

IV. 4

Aco de equilibragem a um plano

Fixar o acelermetro a chumaceira mais prxima do rotor a equilibrar.


Montar a clula fotoelctrica.
Pr a mquina em andamento e, aps estabilizao das condies de
funcionamento, efectuar o registo do valor de amplitude filtrada (1Xrpm) e do
ngulo de fase.

Equilibragem de Rotores

IV. 5

Procedimentos de equilibragem

Com o programa de equilibragem do analisador, determinar qual a posio


angular e o valor da massa de correco. Montar a massa de correco no
mesmo raio onde foi instalada a massa de ensaio, e na posio angular
determinada pelo analisador;
Colocar novamente a mquina em funcionamento. Se tudo correu bem, os nveis
de vibrao tero baixado para valores inferiores aos do desequilbrio mximo
residual admissvel e a operao de equilibragem est concluda.

Equilibragem de Rotores

IV. 6

Comportamento a observar
durante os ensaios

Equilibragem de Rotores

IV. 7

Cadeia de medio para a equilibragem


no local a um plano

Sinal tacomtrico
Sinal do acelarmetro
Clula foto-elctrica

Analisador FFT ou
colector de dados
1 plano de equilibragem

Equilibragem de Rotores

IV. 8

Mtodo vectorial

Desequilbrio inicial

Para o registo da amplitude filtrada e ngulo de fase.

Equilibragem de Rotores

IV. 9

Vector do registo com a massa de ensaio

Desequilbrio resultante da combinao inicial do


desequilbrio inicial com o efeito da massa de ensaio

Equilibragem de Rotores

IV. 10

Determinao do vector devido, apenas,


ao efeito da massa de ensaio

Equilibragem de Rotores

IV. 11

Transposio do vector da massa


de ensaio para a origem

Equilibragem de Rotores

IV. 12

Vector C

o vector necessrio para compensar ou anular o vector de desequilbrio.


Assim, para determinar a sua posio angular, dever ser feita a resultante
expresso:

<comp = - <T + <0 + 180

Equilibragem de Rotores

IV. 13

Determinao da massa de correco


e sua posio angular

ngulo de correco

Equilibragem de Rotores

IV. 14

Mtodo dos trs pontos

Por vezes, na equilibragem no local, no possvel o acesso ao rotor, para


a instalao de uma marca que sirva de referncia para a medio do
ngulo de fase da vibrao. Numa situao deste tipo, e caso se esteja na
presena de um rotor em forma de disco, pode-se fazer uma equilibragem
no local, com a utilizao do chamado mtodo de equilibragem dos trs
pontos. Este mtodo utiliza-se apenas na equilibragem em um plano.

Equilibragem de Rotores

IV. 15

Massa de ensaio

feita a primeira leitura para a condio de desequilbrio inicial. Obtm-se,


por exemplo, uma amplitude de 4,8 mm.s-1. Com esse valor, descrito um
crculo com um raio igual amplitude medida (V0).
feito o primeiro ensaio com a massa de ensaio instalada no rotor, na
posio 1 (0), e num raio onde ser instalada a massa de correco. O vector
obtido com a massa de ensaio no ponto 1 (V1) dar origem a um semicrculo
com centro em 1 e o raio igual amplitude obtida (6,8 mm.s-1).

Equilibragem de Rotores

IV. 16

Construo vectorial do mtodo dos trs


pontos
1

V0

Vt
V3

V0

V0
V2

V 0 Leitura inicial

4,8mm/s

V 2 Ensaio com massa a 120

8,0mm/s

V 1 Ensaio com massa a 0

6,8mm/s

V 3 Ensaio com massa a 240

8,0mm/s

Equilibragem de Rotores

IV. 17

Massa de correco

Vo
Mc = _____
x Me
VT

Mc = Massa de correco
M e= Massa de
V0 = Leitura inicial
VT = vector

Equilibragem de Rotores

IV. 18

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