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UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL

INSTITUTO DE GEOCINCIAS

EXECUO DE LEVANTAMENTO GEORREFERENCIADO PARA


CERTIFICAO NO INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA
AGRRIA - INCRA

CRISTIANO BRUM PINHO

Porto Alegre - 2010

UNIVERSIDADE FEDERAL DO RIO GRANDE DO SUL


INSTITUTO DE GEOCINCIAS

EXECUO DE LEVANTAMENTO GEORREFERENCIADO PARA


CERTIFICAO NO INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA
AGRRIA - INCRA

CRISTIANO BRUM PINHO

ORIENTADORES
Prof. Msc. Gilberto Gagg
Prof. Dr. Marcelo Tomio Matsuoka
COMISSO EXAMINADORA
Prof. Dr. Sergio Florncio de Souza
Prof. Dr. Ronaldo dos Santos da Rocha
Engo. Agrnomo, Especialista em Georreferenciamento e Prof. Fernando Lague

Trabalho de Concluso do Curso de Engenharia Cartogrfica apresentado na forma de


monografia, junto disciplina Projeto Cartogrfico, como requisito parcial para obteno do grau
de Engenheiro Cartgrafo.
Porto Alegre - 2010

DEDICATRIA

Dedico este trabalho minha me,


minha maior incentivadora e fonte
de referncias em minha vida.

AGRADECIMENTO

Agradeo a todos que me apoiaram


e incentivaram em mais essa etapa
da minha vida, aos meus amigos,
colegas, professores e especialmente a minha amada namorada
Lucilene
pela
pacincia
e
compreenso.

EPGRAFE

A mente que se abre a uma nova


idia jamais voltar ao seu
tamanho original.
Oliver Wendell Holmes

RESUMO

A regularizao fundiria no Brasil e no mundo de vital importncia para o


desenvolvimento da sociedade e do prprio indivduo, o qual utiliza a terra, muita vezes, para
o seu sustento. Determinar a quem pertence cada frao de terra, rural ou urbana, depende de
vrias etapas, principalmente do levantamento do imvel e anlise da documentao. Os
mtodos de levantamento evoluram significativamente nas ltimas dcadas, de um simples
teodolito, passando por estaes totais com leitura sem prismas e robticas, at o uso de
satlites artificiais para determinar as coordenadas dos vrtices definidores dos limites dos
imveis. Com a introduo de novas tecnologias tambm surgiram novas regulamentaes,
exigindo o aperfeioamento tcnico dos profissionais envolvidos na regularizao fundiria e
a introduo de novos profissionais no mercado de trabalho. Para regulamentar o
levantamento de imveis rurais surgiu a Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis
Rurais, primeira edio em novembro de 2003 e na segunda edio, publicada em maro de
2010, que trata dos procedimentos tcnicos que devem ser seguidos para garantir a preciso
mnima dos vrtices de cada imvel levantado. O presente trabalho abordar os
procedimentos envolvidos na 2 edio da referida norma, a metodologia de levantamento
com uso de GPS geodsico, anlise da documentao do imvel, etapas da certificao do
trabalho no Instituto Nacional de Colonizao e Reforma Agrria INCRA, custos, prazos e
estabelecer um comparativo entre a norma anterior e a atual.
palavras-chave: Regularizao fundiria. Norma Tcnica para Georreferenciamento de
Imveis Rurais. GPS geodsico. Levantamento georreferenciado. INCRA.

ABSTRACT

The land regularization in Brazil and the world is of vital importance for the development of
society and the individual himself, who used the land, many times, for their livelihoods.
Determine who owns each fraction of land, rural or urban areas, depends on several steps,
particularly the lifting of the property and review of documentation. The survey methods have
evolved significantly in recent decades, a simple theodolite, total stations with through
reading without prisms and robotics, to the use of artificial satellites to determine the
coordinates of the vertices defining the boundaries of the property. With the introduction of
new technology also come new regulations, requiring the technical development of
professionals involved in land regularization and the introduction of new professionals in the
labor market. To regulate the collection of rural buildings appeared to Standard Technique for
Georeferencing of Rural Properties, first edition in December 2003 and second edition in
March 2010, which addresses the technical procedures to be followed to ensure the accuracy
of minimum vertices of each property raised. This paper will discuss the procedures of this
standard, the survey methodology with the use of GPS geodetic analysis of the documentation
of the property, steps of the labor certification with the National Institute of Colonization and
Agrarian Reform - INCRA, costs, deadlines and establish a comparative current and the
previous standard.
Keywords: Land Regularization. Technical Standard for Georeferencing of Rural Properties.
Geodetic GPS. Georeferenced survey. INCRA.

SUMRIO

1.INTRODUO..................................................................................................................12
1.1 Objetivo....................................................................................................................13
1.2 Justificativa...............................................................................................................14
2 REVISO BIBLIOGRFICA...........................................................................................14
2.1 Cartografia .................................................................................................................. 15
2.1.1 Sistema de coordenadas UTM ............................................................................. 15
2.1.2 Fator de escala .....................................................................................................18
2.1.3 Norte verdadeiro...................................................................................................19
2.1.4 Norte magntico .................................................................................................. 19
2.1.5 Norte de quadrcula ............................................................................................. 20
2.1.6 Declinao magntica .......................................................................................... 20
2.1.7 Convergncia meridiana plana ............................................................................ 21
2.1.7.1 Clculo da convergncia meridiana em funo das coordenadas geodsicas . 23
2.1.7.2 Clculo da convergncia meridiana em funo das coordenadas UTM........... 24
2.2 Ajustamento de observaes ...................................................................................... 25
2.2.1 Ajustamento de rede GPS......... ............................ .............................................28
2.3 Geodsia ..................................................................................................................... 31
2.3.1 Superfcies de referncia ..................................................................................... 31
2.3.1.2 Superfcie Topogrfica ..................................................................................... 32
2.3.1.3 Superfcie Elipsoidal ........................................................................................ 32
2.3.1.4 Superfcie Geoidal ............................................................................................ 32
2.3.2 Sistemas de Coordenadas .................................................................................... 33
2.3.2.1 Sistema de Coordenadas Geogrficas .............................................................. 33
2.3.2.2 Sistema de Coordenadas Geodsicas................................................................ 34
2.3.2.3 Sistema de Coordenadas Plano Retangular ...................................................... 36
2.3.2.4 Sistema de Coordenadas Polar Plano ............................................................... 37
2.3.2.5 Sistema de Coordenadas Cartesianas Espaciais ............................................... 37
2.3.3 Sistema Geodsico de Referncia ....................................................................... 39
2.3.3.1 World Geodetic System 1984 (WGS84) .......................................................... 41
2.3.3.2 SIRGAS 2000 ................................................................................................... 42
2.3.3.3 Compatibilidade entre SIRGAS 2000 e WGS84.............................................. 43
2.3.3.4 Parmetros de transformao entre sistemas de referncia .............................. 44
2.3.4 Geometria do elipside ........................................................................................ 45
2.4 GPS (Global Positioning System)................................................................................47
2.4.1 Segmentos do sistema GPS ................................................................................. 48
2.4.1.1 Segmento espacial ............................................................................................ 48
2.4.1.2 Segmento de controle ....................................................................................... 50
2.4.1.3 Segmento de usurios ....................................................................................... 51
2.4.2 Observveis GPS ................................................................................................. 52
2.4.2.1 Pseudodistncia ................................................................................................ 52
2.4.3 Erros envolvidos nas observveis GPS ............................................................... 55
2.4.3.1 Principais erros relacionados com os satlites.................................................. 56
2.4.3.1.1 Erros orbitais ................................................................................................. 56
2.4.3.1.2 Erros no relgio do satlite ............................................................................ 56

10

2.4.3.1.3 Relatividade ................................................................................................... 57


2.4.3.2 Principais erros relacionados com a propagao do sinal ................................ 57
2.4.3.2.1 Refrao troposfrica..................................................................................... 57
2.4.3.2.2 Refrao ionosfrica ...................................................................................... 58
2.4.4 Erros locais .......................................................................................................... 58
2.4.4.1 Multicaminhamento ou sinais refletidos (multipath) ....................................... 58
2.4.4.2 Perdas de ciclo .................................................................................................. 59
2.4.5 Principais erros relacionados com o receptor e a antena ..................................... 60
2.4.5.1 Erro do relgio .................................................................................................. 60
2.4.5.2 Centro de fase da antena ................................................................................... 60
3 METODOLOGIA DO LEVANTAMENTO GEORREFERENCIADO .......................... 61
3.1 Caracterizao da rea de estudo............................................................................61
3.2 Anlise da documentao do imvel.......................................................................61
3.3 Reconhecimento do imvel.....................................................................................63
3.4 Determinao dos vrtices.......................................................................................63
3.4.1 Codificao dos vrtices ..................................................................................... 64
3.4.2 Materializao dos vrtices...................................................................................65
3.5 Verificao das faixas de domnio pblico................................................................. 66
3.5.1 Faixa de domno de estrada de rodagem ............................................................. 66
3.5.2 Terreno de Marinha...............................................................................................68
3.5.3 Curso d`gua ........................................................................................................ 71
3.5.4 Linha de Transmisso, oleoduto, gasoduto, cabos ticos e outros ...................... 74
3.6 Padres de preciso .................................................................................................... 74
3.7 Levantamento pelo GNSS...........................................................................................75
3.7.1 Posicionamento relativo esttico rpido .............................................................. 77
3.7.1.1 Posicionamento do vrtice de apoio bsico ao levantamento .......................... 78
3.7.1.2 Posicionamento dos vrtices que definem o imvel......................................... 79
3.7.1.3 Posicionamento por Ponto Preciso (PPP) ......................................................... 80
3.8 Processamento e tratamento de dados .................................................................... 81
3.8.1 Memorial descritivo do imvel ........................................................................... 83
3.8.2 Planilha de clculo de rea e permetro ............................................................... 85
3.8.3 Planilha de dados cartogrficos ........................................................................... 85
3.8.4 Relatrio tcnico .................................................................................................. 86
3.8.5 Planta do imvel .................................................................................................. 92
3.9 Anlise dos resultados ............................................................................................ 93
4 METODOLOGIA DE AVALIAAO DO INCRA .......................................................... 95
4.1 Descrio da documentao exigida........................................................................96
4.2 Anlise da documentao ......................................................................................100
4.3 Acompanhamento e monitoramento da certificao..............................................100
4.4 Emisso do certificado de imvel georreferenciado..............................................101
4.5 Emisso do certificado de imvel georreferenciado em aes judiciais................102
4.6 Divergncia entre rea constante na matrcula do imvel e rea medida..............102
5 MATERIAIS UTILIZADOS ......................................................................................... .103
5.1 Em campo...............................................................................................................103
5.2 No escritrio...........................................................................................................104
6 CONSIDERAES FINAIS ....................................................................................... ...105
6.1 Comparao entre a 1 e 2 verses da NTGIR.....................................................105

11

6.2 Custos e honorrios do levantamento georreferenciado .......................................... .108


6.3 Resultados obtidos .................................................................................................... 109
6.4 A importncia do Engenheiro Cartgrafo para o futuro do Brasil ........................... 111
REFERNCIAS ..................................................................................................... ............113
ANEXO A Modelo de requerimento- Pessoa jurdica .....................................................118
ANEXO B Declarao de reconhecimento de limite .......................................................119
ANEXO C Modelo do documento de certificao ...........................................................120
ANEXO D Esclarecimentos do Comit de Certificao Regional do INCRA.................121
ANEXO E Planta do imvel..............................................................................................124

12

1 INTRODUO

Com a evoluo dos equipamentos de topografia e geodsia, com os novos


conhecimentos adquiridos com o decorrer dos anos, novas situaes esto surgindo,
implicando em diferentes meios de resoluo e resultados. Para regulamentar os
procedimentos de levantamentos topogrficos e geodsicos, e para atender as exigncias do
Ministrio do Desenvolvimento Agrrio MDA, em especial o Instituto Nacional de
Colonizao e Reforma Agrria INCRA, foi elaborada a Norma tcnica para
Georreferenciamento de Imveis Rurais, primeira edio em novembro de 2003 e segunda
edio em vigor desde oito de maro de 2010. Esta norma visa padronizar os procedimentos
efetuados nos levantamentos topogrficos e geodsicos, gerando trabalhos de fcil
entendimento entre os profissionais que executam e trabalham com este assunto.
O

presente

trabalho

se

destina

execuo

de

um

levantamento

georreferenciado para certificao no INCRA. Sero abordados os conhecimentos


necessrios, tanto prticos como tericos, para execuo do levantamento georreferenciado,
como tambm a Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, Cdigo
Florestal Brasileiro, Constituio Federal e a lei de Registros Pblicos, entre outros itens.
O trabalho ser dividido na etapa de campo e escritrio, abordando as
dificuldades encontradas no campo para a execuo do servio tcnico e os procedimentos
adotados em escritrio para o processamento dos dados at a apresentao final do trabalho, o
qual consiste num mapa e diversos relatrios. Aps a certificao do INCRA os documentos
so encaminhados ao Registro de Imveis da jurisdio do municpio, efetuando-se a
averbao na matrcula da certificao do imvel, finalizando todas as etapas envolvidas neste
trabalho.
O georreferenciamento de imveis rurais requer conhecimentos de Topografia,
Geodsia, Cartografia e, dependendo da metodologia adotada, Ajustamento de Observaes
(teoria dos erros), entre outros, os quais so adquiridos no curso de Engenharia Cartogrfica e
neste trabalho sero aplicados. O georreferenciamento de imveis rurais um campo de
trabalho promissor, podendo ser executado em toda a rea rural do Brasil. A tendncia um
aumento na demanda por profissionais habilitados nessa rea. Atualmente, imveis rurais com
rea igual ou superior a 500 hectares necessitam da certificao do INCRA para que ocorra a
mudana do nome do proprietrio na matrcula do imvel, caso contrrio, o registro de

13

imveis impugnar a alterao, ou seja, a venda do imvel s se concretizar com o


levantamento georreferenciado. A partir de 20 de novembro de 2011 ser exigido o
georreferenciamento de todos os imveis rurais.
Neste mbito, tais procedimentos devem ser esclarecidos para que seu
cumprimento seja pleno no trabalho de campo e de escritrio, e assim obtenha a aprovao
por parte do rgo certificador, neste caso, o INCRA. Os itens relacionados nas normas sero
analisados e sugestes podero fazer parte deste trabalho, com o intuito de melhorar a
metodologia utilizada nos levantamentos georreferenciados, minimizando os erros cometidos
em campo e aumentando a produtividade nos trabalhos efetuados.

1.1 Objetivo

O presente trabalho tem como objetivo apresentar as diversas etapas que


compem um levantamento georreferenciado para certificao no INCRA Instituto
Nacional de Colonizao e Reforma Agrria, abordando os aspectos tcnicos e burocrticos
com os quais o profissional se depara em campo e no escritrio. O georreferenciamento de
imveis rurais regulamentado pela Lei 6.015/73 Lei de Registros Pblicos, Decreto 5.570
de 31 de outubro de 2005, Lei 10.267/2001, Norma Tcnica para Georreferenciamento de
Imveis Rurais, NBR 13.133, Execuo de Levantamentos Topogrficos e Cdigo Florestal
Brasileiro entre outros ttulos legais.
Sero abordados os problemas enfrentados em campo e no escritrio,
dividindo-se o trabalho em dois segmentos principais. As dificuldades em campo iniciam com
a correta definio de alguns aspectos, entre eles: do local adequado para instalao do
equipamento GPS, da metodologia usada na execuo do levantamento, tipo de marco
utilizado (se de concreto, ao ou rocha), as vias de acesso aos vrtices que delimitam o
imvel, o meio de transporte, as reas de preservao permanente, o nmero de dias
necessrios para execuo dos servios de campo, as instalaes mnimas, o nmero de
auxiliares e todos os equipamentos necessrios, entre outros aspectos.
Em relao ao trabalho de escritrio sero abordados os processamentos
efetuados no levantamento geodsico, o transporte de coordenadas, a transformao de
coordenadas entre o sistema geodsico e o plano topogrfico local, a formatao do mapa, as

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caractersticas relevantes, os itens necessrios para certificao no INCRA, anlise da


documentao do proprietrio do imvel, requerimento para averbao no Registro de
Imveis e oramento para o servio de georreferenciamento de imveis rurais.
A partir do estudo de todos os aspectos acima citados, pretende-se detalhar
todo o processo de georreferenciamento de imvel rural, explicitando suas dificuldades e
demonstrando a sua importncia para o futuro Engenheiro Cartgrafo.

1.2 Justificativa

Este trabalho muito importante para os futuros Engenheiros Cartgrafos que


tenham interesse em seguir na rea de georreferenciamento de imveis rurais, visto que esta
tcnica adotada para a regularizao fundiria brasileira e como atividade profissional de
muitos engenheiros, entre outros profissionais. O georreferenciamento de imveis rurais
uma rea relativamente nova, a qual necessita um grande nmero de profissionais capacitados
para atenderem a demanda atual e futura. A tendncia aumentar a procura, aumentando as
oportunidades de trabalho e renda, j que um servio necessrio a todo o meio rural
brasileiro, no somente para regularizao fundiria, mas como requisito para adequao
ambiental

financiamentos

bancrios,

entre

outros

programas

que

exigem

georreferenciamento para liberar verbas ao produtor rural.


O georreferenciamento de imveis rurais uma atividade ligada diretamente ao
curso de Engenharia Cartogrfica, visto que toda a base terica e parte da prtica so
adquiridas ao longo desse curso. mais uma rea de atuao em que o futuro Engenheiro
Cartgrafo poder trabalhar, seja como empregado ou empregador.

2. REVISO BIBLIOGRFICA

A presente monografia ser desenvolvida a partir de uma reviso bibliogrfica,


na qual sero revistos alguns dos conceitos apreendidos durante o curso de Engenharia
Cartogrfica e que so necessrios para a execuo do presente trabalho.

15

Alm da reviso bibliogrfica, o trabalho consiste na aquisio de dados em


campo, atravs de um levantamento georreferenciado e posteriormente no processamento dos
dados e elaborao dos relatrios exigidos pela Norma Tcnica para Georreferenciamento de
Imveis Rurais.

2.1. Cartografia

A Cartografia pode ser vista como uma das formas de transformar dados
numricos num mapa, a partir do qual se representam os elementos de maior importncia
atravs de linhas, cores, espessuras e textos entre outros atributos. Uma das famosas
definies de Cartografia a seguinte: a cincia e a arte de se representar graficamente,
por meio de mapas, cartas e plantas, o conhecimento humano da superfcie da Terra.
cincia,

pois

recorre

determinaes

astronmicas,

geodsicas,

topogrficas

fotogramtricas para alcanar exatido grfica. arte, pois condiciona-se s regras estticas
da simplicidade, clareza e harmonia, buscando o ideal artstico de beleza. Desta forma, o
cartgrafo dever conhecer bem o modelo de representao da Terra, adoo do sistema de
projeo adequado e escala de representao. O toque artstico contemplado na
representao dos elementos, atravs de linhas, traos, cores e smbolos.
A seguir, sero abordados aspectos relacionados Cartografia, como o modelo
de representao da Terra e suas principais caractersticas.

2.1.1 Sistema de coordenadas UTM (Universal Transverso de Mercator)

A projeo UTM uma projeo analtica que tem como objetivo minimizar
todas as deformaes de um mapa a nveis tolerveis, representado pontos coletados sobre a
superfcie terrestre em um sistema ortogonal, ou seja, no qual os eixos so perpendiculares
entre si em todas as direes. uma projeo cilndrica secante, conforme (conserva os
ngulos), de acordo com os princpios de Mercator-Gauss, com uma rotao de 90 do eixo do
cilindro, de maneira a ficar contido no plano do equador, sendo que apresenta distoro

16

mnima na rea prxima circunferncia de tangncia / secncia. Adota-se um elipside de


referncia para representar a terra.

Fig. 1 O Sistema Universal Transverso de Mercator (UTM).


O mundo dividido em 60 fusos, onde cada um se estende por 6 de longitude.
Os fusos so numerados de um a sessenta comeando no fuso 180 a 174 W Gr. e
continuando para este. Cada um destes fusos gerado a partir de uma rotao do cilindro de
forma que o meridiano de tangncia divide o fuso em duas partes iguais de 3 de amplitude.
O quadriculado UTM est associado ao sistema de coordenadas planoretangulares, tal que um eixo coincide com a projeo do Meridiano Central do fuso (eixo N
apontando para Norte) e o outro eixo, com o do Equador. Assim cada ponto do elipside de
referncia (descrito por latitude, longitude) estar biunivocamente associado ao terno de
valores Meridiano Central, coordenada E e coordenada N.
Avaliando-se a deformao de escala em um fuso UTM (tangente), pode-se
verificar que o fator de escala igual a 1(um) no meridiano central e aproximadamente igual a
1.0015 (1/666) nos extremos do fuso. Desta forma, atribuindo-se a um fator de escala k =
0,9996 ao meridiano central do sistema UTM (o que faz com que o cilindro tangente se torne
secante), torna-se possvel assegurar um padro mais favorvel de deformao em escala ao
longo do fuso. O erro de escala fica limitado a 1/2.500 no meridiano central, e a 1/1.030 nos
extremos do fuso.
A cada fuso associamos um sistema cartesiano mtrico de referncia,
atribuindo origem do sistema (interseo da linha do Equador com o meridiano central) as
coordenadas 500.000 m, para contagem de coordenadas ao longo do Equador, e 10.000.000 m

17

para o hemisfrio Sul e 0 (zero) m para o hemisfrio Norte, para contagem de coordenadas ao
longo do meridiano central. Isto elimina a possibilidade de ocorrncia de valores negativos de
coordenadas.
Cada fuso deve ser prolongado at 30' sobre os fusos adjacentes criando-se
assim uma rea de superposio de 1 de largura. Esta rea de superposio serve para
facilitar o trabalho de campo em certas atividades, tais como projetos de loteamento e o
clculo de rea de imveis localizados em mais de um fuso de abrangncia.

Fig. 2 Caractersticas do Sistema UTM.


O sistema UTM usado entre as latitudes 84 N e 80 S. Alm desses paralelos
a projeo adotada mundialmente a Estereogrfica Polar Universal.
Aplicaes: Indicada para regies de predominncia na extenso Norte-Sul,
entretanto, mesmo na representao de reas de grande longitude poder ser utilizada.
a mais indicada para o mapeamento topogrfico a grande escala, e o
Sistema de Projeo adotado para o Mapeamento Sistemtico Brasileiro. A projeo UTM

18

permite abranger uma rea extensa em um sistema ortogonal com significativo controle de
distores.
2.1.2 Fator de escala

Para se efetuar a reduo da superfcie de referncia para a superfcie plana,


recorre-se a um fator de escala k. Neste caso, a distncia plana obtida multiplicando-se a
respectiva distncia esfrica (sobre o elipside de referncia) pelo fator de escala.
DUTM = K. DELIPSIDE

(1)

As deformaes na projeo UTM crescem na medida em que se afasta do


meridiano central, para leste e oeste at atingir o valor 1, aproximadamente a 137` a partir do
meridiano central, e continua a crescer at atingir 1,0010 nas bordas do fuso (3 do meridiano
central). Nos meridianos secantes, a distoro nula e esta linha meridiana chamada de
Linha de Distoro Zero (LDZ) at 30`. Para reas que excedem um fuso, adota-se o fuso
predominante, alongando-o. Deve-se cuidar a deformao devido ao paralelismo, ou seja, o
prolongamento das linhas de longitude de uma carta no coincidir com as linhas da outra,
ficando uma linha paralela a outra.
O valor do fator de escala varia em funo da localizao do ponto na
superfcie plana. O mesmo pode ser calculado simplificadamente pela seguinte expresso:
k = ko (1 + (E`2 / 2 Ro2) + ...)

(2)

Sendo:
k = fator de escala;
ko = 0,9996 (fator de escala no MC);
E` = ordenada entre o meridiano central e o ponto considerado (E`= E
500000);
Ro = raio mdio de curvatura, dado por:
Ro = b / (1 e2 sen2 )
Onde:

(3)

19

e = excentricidade do elipside;
= latitude geodsica do ponto.
O fator de escala pode ser calculado tambm pela seguinte frmula:
K = ko / (1 B2)1/2

(4)

Onde:
B = cos .sen (- o)

(5)

Sendo:
ko = 0,9996 (fator de escala no MC);
= longitude do meridiano do lugar;
o = meridiano central do fuso UTM.

2.1.3 Norte verdadeiro ou de Gauss

definido pelo eixo de rotao da Terra (plo norte geogrfico), ou seja, a


direo tangente ao meridiano (geodsico) passante pelo ponto e apontado para o Plo Norte
Geogrfico.

2.1.4 Norte magntico

definido pelo plo magntico, que no coincidente com o plo geogrfico,


sendo obtido por meio de bssolas, ou seja, a direo tangente linha de fora do campo
magntico passante pelo ponto e apontando para o Plo Norte Magntico. importante
salientar que devido significativa variao da ordem de minutos de arco anualmente deste
plo ao longo dos anos, necessrio corrigir o valor constante da carta/mapa para a data do
levantamento.

20

2.1.5 Norte de quadrcula

definido pelo norte da carta, ou seja, pela direo norte do quadriculado de


coordenadas planas do mapa. a direo paralela ao eixo Norte, o qual coincide com o
Meridiano Central do fuso no Sistema de Projeo UTM no ponto considerado e apontado
para o Norte (sentido positivo de N).

Fig.3 Representao dos vetores dos trs nortes.

2.1.6 Declinao magntica

o ngulo formado entre a direo do Norte Verdadeiro e a direo do Norte


Magntico, em um determinado local da superfcie terrestre; ngulo este, contado para leste
(E) ou para oeste (W), a partir da direo do Norte Verdadeiro.
A Declinao Magntica varia em funo de cada local da superfcie terrestre,
j que o magnetismo terrestre varia de um local para o outro e com o tempo, no apresentando
sempre o mesmo valor.
A no coincidncia entre os plos geogrficos e magnticos se deve desigual
distribuio do material magntico da Terra, havendo, portanto, um ngulo formado entre eles
cujo valor 1130`. Na prtica, segundo Ernesto (1983), isto significa que a agulha da bssola
desvia do norte geogrfico para leste ou oeste segundo um ngulo que depender do local

21

onde se encontra o observador. Ento, de acordo com Leinz & Amaral (1985), a agulha
submetida a duas foras: a vertical, que determina a inclinao, e a horizontal que orienta a
agulha rumo ao plo magntico. D-se o nome de declinao magntica a esse desvio que a
agulha magntica sofre em relao linha NS verdadeira.
O Observatrio Nacional do Rio de Janeiro publica em seu anurio um mapa
do pas com o traado das isopricas (lugar geomtrico das regies com a mesma variao
anual da declinao magntica) e isognicas (lugar geomtrico das regies com a mesma
declinao magntica). Pode-se efetuar o clculo matemtico atravs de um programa
especfico ou com auxlio de cartas isognicas e isopricas. O observatrio acima referido
fornece um programa no qual o usurio fornece latitude, longitude e data do levantamento e o
programa fornece a declinao magntica e variao anual para aquele ponto naquela data.
A Declinao Magntica usada para a transformao dos rumos ou azimutes
magnticos em rumos ou azimutes geogrficos.

2.1.7 Clculo da convergncia meridiana plana

Os planos cartogrficos, por tentarem representar a superfcie curva da terra


como um plano sofrem a influncia de uma deformao angular denominada Convergncia
Meridiana.
A Convergncia Meridiana o ngulo formado entre o norte de quadrcula e o
norte verdadeiro. Tomando como base o sistema UTM, quanto mais prxima da regio
central de uma zona UTM, menor ser o valor, chegando a zero no meridiano central da zona
UTM. A convergncia meridiana a diferena angular entre as linhas do quadriculado,
sistema de coordenadas plano-retangulares usando medidas de distncia sobre uma projeo
escolhida, e dos meridianos, que convergem para os plos geogrficos (Maling, 1980).
Percebe-se o efeito da convergncia meridiana atravs do grid UTM que no
coincide com os meridianos e paralelos, no estando paralelo s laterais do mapa. Dessa
forma, o grid UTM no aponta exatamente para o norte, e a convergncia meridiana indica o
quanto as linhas verticais do grid esto deslocadas para leste ou oeste do norte verdadeiro.
A convergncia meridiana plana num ponto definida pelo ngulo entre o
Norte Geogrfico e o Norte do Grid ou da Quadrcula (NQ). funo de suas coordenadas e
seu valor nulo no meridiano central do fuso. Nas cartas do mapeamento sistemtico

22

brasileiro, a convergncia meridiana representada no mesmo diagrama que a declinao


magntica.
Pode-se exemplificar este fato considerando uma folha de papel dividida numa
malha regular quadrangular, ou seja, igualmente espaada entre as linhas horizontais e
verticais. A partir de uma esfera dividida em meridianos e paralelos, coloca-se a folha de
papel sobre a esfera, coincidindo a linha central da folha com o meridiano central da esfera.
No possvel representar uma regio curva num plano sem distores, logo, medida que
nos afastamos da linha central sobre a qual o traado coincide, nas direes de leste a oeste,
ocorre uma variao angular denominada convergncia meridiana.
A convergncia meridiana varivel em relao a cada ponto, dentro do fuso, e
igual para pontos simtricos, um de cada lado do Meridiano Central. A convergncia
meridiana para um dado ponto o ngulo formado, nesse ponto, pelo norte geogrfico com o
norte de quadrcula. No sistema UTM a Convergncia Meridiana Plana cresce com a latitude
e com o afastamento do Meridiano Central. No hemisfrio Norte ela positiva para Este do
Meridiano Central e negativa para Oeste. No hemisfrio Sul ela negativa a Este do
Meridiano Central e positiva a Oeste.

Fig.4 - Convergncia Meridiana nos quatro Quadrantes.

23

2.1.7.1 Clculo da convergncia meridiana plana em funo das coordenadas geodsicas

A Convergncia Meridiana pode ser calculada, entre outros mtodos, atravs


das seguintes frmulas:
C = XII . p + XIII . p3 + C`5 . p5

(6)

Onde:
Achatamento: = (a b) / a

(7)

Ou: = 1/f

(8)

Semi-eixo menor b: b = a (1 - )

(9)

Semi-eixo maior a: a = (1 b) /

(10)

(11)

Excentricidade 1 : e = 1 (b / a )
Ou: e2 = 2. 2

(12)

Excentricidade 2: ex2 = (a2 b2) / b2

(13)

Meridiano Central (MC): MC = 183 6.Fuso UTM

(14)

Sendo que o territrio brasileiro abrangido pelos fusos de 25 a 18.


XII = sen . 104
2

(15)
2

XIII = (sen 1 .sen .cos / 3). (1+3.ex2 .cos + 2. ex2 . cos ). 10

12

(16)

C`5 = (sen4 1 .sen . cos 4 / 15).(2 - tan2 ).1020

(17)

p = 0,0001.(MC (.(180/ .3600)))

(18)

1 = 0,000277777777778 (decimal)

(19)

24

Fig. 5 Os fusos UTM no Brasil.

2.1.7.2 Clculo da convergncia meridiana plana em funo da UTM

Pode ser calculada tambm pelo seguinte mtodo:


C = (XV) . q + (XVI) . q3 + (F5) . q5

(20)

Onde:
q = 0,000001 . (E_UTM 500.000)

(21)

Excentricidade 1a: e2 = 1 (b2 / a2)

(22)

Ou: e = 2.

Grande normal: N = a / (1- e2. sen2 )1/2

(23)
(24)

K0 = 0,9996
XV = ( tan / N .sen 1) . (1/K0 .106)

(25)

F5 = ( tan / 15. N5. sen 1). (2+ (5.tan2 ) + (3. tan4 )). (1/ K05). 1030

(26)

Calcula-se a latitude de forma iterativa por meio das seguintes expresses:


Nl = 10.000.000 N_UTM

(27)

Bl = Nl / K0

(28)

25

= Bl. 1/

(29)

Processo iterativo:
= 1/.(Bl+(.sen2 )-(y.sen4 )+(.sen6 )-(.sen8 )+(.sen10. )

(30)

Sendo:
= (A.a.(1-e2)) /(180/)
2

(31)

= (B.a.(1-e )) /2

(32)

y = (C.a.(1-e2)) /4

(33)

= (D.a.(1-e2)) /6

(34)

= (E.a.(1-e2)) /8

(35)

= (F.a.(1-e2)) /10

(36)

Onde:
A = 1+3/4.e2+45/64.e4+175/256.e6+11025/16384.e8+43659/65536.e10+... (37)
B = 3/4.e2+15/16.e4+525/512.e6+2205/2048.e8+72765/65536.e10+...

(38)

C = 15/64.e4+105/256.e6+2205/4096.e8+10395/16384.e10+...

(39)

D = 35/512.e6+315/2048.e8+31185/131072.e10+...

(40)

E = 315/16384.e8+3465/65536.e10+...

(41)

10

(42)

F = 693/131072.e +...

2.2 Ajustamento de observaes

O ajustamento de observaes uma poderosa ferramenta em qualquer rea da


engenharia, permitindo a soluo de problemas amparados em anlises estatsticas e de
qualidade. O ajustamento relaciona observaes e parmetros atravs de equaes que
conectem ambas as informaes e, atravs de lgebra, determina a melhor soluo possvel
para este sistema. Embora existam diversos modos de realizar o ajustamento, neste trabalho
sero apresentados os mais utilizados que so os seguintes mtodos: paramtrico com
injuno e combinado.
O mtodo combinado o mais abrangente dentre os mtodos de ajustamento
que utilizam o mtodo dos mnimos quadrados (MMQ), permitindo que parmetros e

26

observaes estejam misturados e relacionados dentro das equaes. A principal desvantagem


deste mtodo o alto custo computacional, pois requer a criao de mais matrizes e um
nmero maior de clculos. O modelo matemtico do mtodo combinado apresentado abaixo
(Gemael, 1994):

(43)
Onde:
representa o vetor dos parmetros ajustados;
representa o vetor dos parmetros iniciais;
representa a matriz das derivadas parciais das equaes em relao s
observaes;
representa a matriz das derivadas parciais das equaes em relao aos
parmetros;
representa a matriz peso das observaes;
representa o vetor de resduos das equaes quando aplicados os parmetros
iniciais.
O outro mtodo comentado o paramtrico com injunes. Este mtodo um
caso particular do combinado onde os parmetros podem ser separados para um lado da
equao e as observaes para o outro lado. Quando isto possvel a equao apresentada
acima simplificada, permitindo a obteno do resultado com um nmero menor de
operaes. O uso de injunes relativas permite que alguns parmetros tenham seus resultados
restringidos, aumentando ainda mais a eficincia do mtodo.
O ajustamento de observaes uma das mais importantes ferramentas
matemticas utilizadas na Engenharia Cartogrfica. Em linguagem simplificada, o
ajustamento de observaes um mtodo de estimar parmetros atravs de observaes que
possuam relao aos mesmos atravs de funes. O ajustamento tambm permite que seja
controlada a qualidade e confiabilidade dos dados. Os mtodos de ajustamento descritos neste
trabalho utilizam o princpio dos mnimos quadrados para obter a melhor soluo possvel. O
mtodo dos mnimos quadrados busca o melhor ajuste para um resultado, de forma que o
resduo total dos parmetros seja mnimo (Gemael, 1994; Matsuoka, 2003; Mnico, 2008).
H trs principais modelos de ajustamento (Gemael, 1994):
a) Paramtrico;

27

b) Correlatos;
c) Combinado.
Cada um destes trs mtodos possui suas vantagens e desvantagens. A tabela
abaixo ilustra quais as principais caractersticas dos mtodos:
Mtodo

Vantagens

Paramtrico - Fcil de aplicar;

Desvantagens
- H restries na forma de utilizao;

- Baixo custo computacional;

- mais trabalhoso do que o mtodo Corre-

- Resultado igual ao Combinado,

Latos.

quando aplicvel.
Correlatos

- Simples e fcil de aplicar;

- No fornece os parmetros finais de forma

- Baixo custo computacional;

Direta;

- Resultado igual ao Paramtrico

- Ajusta somente as observaes,sem consi-

ou ao Combinado, quando aplic- derar os parmetros.


vel.
Combinado

- Resolve qualquer problema de

- Alto custo computacional;

ajustamento.

- Exige derivadas parciais para cada observao e parmetro utilizado.

Quadro 1- Comparativo entre os mtodos de ajustamento.


Os dois mtodos abordados aqui sero o paramtrico e o combinado, por se
tratarem dos mtodos mais indicados nas situaes que sero encontradas no projeto. O
mtodo combinado utiliza o princpio dos mnimos quadrados para estimar um grupo de
parmetros, ligados a outro grupo de observaes atravs das equaes de condio. Para este
mtodo, no h muitas restries, desde que seja dada a correta geometria e graus de liberdade
para resoluo do mesmo. J o modelo paramtrico na verdade uma simplificao do
modelo combinado, quando a derivada parcial das equaes de condio em relao s
observaes fornece um nmero inteiro (Matsuoka, 2003; Mnico, 2008; Gemael, 1994).
O ajustamento de observaes uma ferramenta realmente verstil, mas
tambm requer muito conhecimento para que sejam tomados alguns cuidados necessrios para
o correto funcionamento desta. A premissa bsica do ajustamento prev que existam graus de
liberdade, ou seja, superabundncia de observaes. Tambm necessrio que o problema
tenha uma geometria adequada, como, por exemplo, ao formar um plano, dispor de trs
pontos que no sejam colineares, pois se forem, h inmeros planos que podem ser formados.

28

Por fim, necessrio considerar que as matrizes do ajustamento devero ser invertidas,
portanto, necessrio conhecer a capacidade do programa utilizado e as dimenses da matriz
(Gemael, 1994; Jamsa, et al., 1999).
Durante a realizao de um ajustamento, possvel que alguns dados
observados precisem ser inseridos no mesmo, efetuando a adio de observaes, seja porque
foram coletados posteriormente, ou outro motivo qualquer. O principio do ajustamento de
observaes permite que sejam utilizados os dados j processados de um ajustamento para
inserir estes novos dados, sem a necessidade de se realizar novamente o ajustamento inteiro.
No processamento de dados GNSS, esta uma ferramenta muito til, devido possibilidade
de inserir os dados na medida necessria para obter a qualidade desejada, sem a necessidade
de processar dados no necessrios, o que demanda tempo para o processamento. A adio de
observaes pode ser realizada em qualquer um dos dois mtodos, seja o combinado, seja o
paramtrico (Gemael, 1994).

2.2.1 Ajustamento de rede GPS

Uma das etapas mais importantes do levantamento georreferenciado o


ajustamento dos pontos que servem de referncia para outros. No presente trabalho o marco
denominado de Base, que serve de ponto de transporte de coordenadas para o imvel, foi
ajustado a partir de duas estaes ativas da RBMC, de Porto Alegre e de Santa Maria, com
linhas de base de 150 e 308 km, respectivamente. No ajustamento dos dados coletados pelo
rastreio do ponto Base, foram fixadas as coordenadas das estaes da RBMC acima
mencionadas, sendo classificadas como pontos de controle, a partir das quais partiram vetores
independentes em direo ao ponto base (um vetor independente de cada estao da RBMC),
determinando a posio do ponto base com maior confiabilidade.
O ajustamento da rede GPS pode ser efetuado usando o mtodo paramtrico
(mtodo das equaes de observaes), o dos correlatos (mtodo das equaes de condio)
ou o combinado. Neste trabalho foi utilizado o mtodo paramtrico para o ajustamento da
rede GPS.
De posse das diferenas de coordenadas X, Y e Z das linhas-base e suas
respectivas MVCs (matriz varincia e covarincia), obtidas a partir do processamento das

29

linhas-base GPS, realiza-se o ajustamento utilizando o mtodo paramtrico. O modelo


matemtico para o caso de duas estaes i e j dado por:
Xij = Xj Xi

(44)

Yij = Yj Yi

(45)

Zij = Zj Zi

(46)

Onde, X, Y e Z so as observaes advindas do processamento GPS e X,


Y e Z as incgnitas, que so as coordenadas das estaes.
O modelo matemtico das observveis na forma linearizada pode ser escrito
como (MONICO, 2000):
E{Lb} = AX,

(47)

D{L} = Lb ,

(48)

Onde:
Lb: vetor das observaes;
A: matriz design;
X: vetor parmetros incgnitos;
D{L}: operador de disperso;
Lb: a matriz varincia-covarincia (MVC) das observaes.
A matriz peso e o vetor dos parmetros ajustados so representados,
respectivamente, por:
P = o2 Lb-1

(49)

Onde o2 o fator de varincia a priori, o qual pode ser arbitrado.


Xa = (AT PA)-1 (AT PLb)

(50)

Onde Lb o vetor das observaes obtidas no levantamento.


As MVCs envolvidas no ajustamento so expressas por:
Xa = o2 N-1

(51)

30

La = AXa AT

(52)

V = Lb + La

(53)

Onde:
Xa: MVC dos valores ajustados;
La: MVC das observaes ajustadas;
V: MVC dos resduos.
O quadro abaixo mostra a dimenso das matrizes do ajustamento, sendo que n
o nmero de observaes e u o nmero de parmetros.
Matrizes

Dimenso

nxu

nxn

L = Lo = Lb

nx1

Xa = N (simtrica)

uxu

V = U = Xa

ux1

Quadro 2 - Dimenses das matrizes no ajustamento.


Depois de realizados todos os ajustamentos, obtiveram-se as informaes
relacionadas ao controle de qualidade a partir do teste Qui-quadrado ao nvel de confiana de
95%, o qual foi aprovado.
Foram testadas duas configuraes de rede GPS, a primeira partindo vetores
independentes das estaes ativas da RBMC para os pontos base implantados no imvel. A
segunda configurao consistiu no seguinte: aps o ajustamento dos pontos base,
denominados de Base01 e 02, partiram vetores independentes dessas bases para os vrtices
que definem o permetro da gleba, ajustando-os tambm.
Conforme a 2 edio da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis
Rurais, a primeira configurao obrigatria quando utilizado o mtodo de posicionamento
relativo esttico, enquanto que a segunda configurao opcional. A determinao das
coordenadas dos vrtices do permetro, utilizando o mtodo de ajustamento de observaes e
o mtodo relativo, no qual se considerou somente uma base, proporcionaram os mesmos
resultados, obtendo as mesmas coordenadas para os vrtices do permetro.

31

Portanto, no presente trabalho, o ajustamento de rede GPS mostrou-se


fundamental no ajustamento das bases implantadas no imvel, entretanto, dispensvel na
determinao das coordenadas geodsicas dos vrtices do permetro.

Fig. 6 - Representao dos vetores independentes das estaes ativas da RBMC


utilizadas no ajustamento da base implantada no imvel.

2.3 Geodsia

A Geodsia pode ser compreendida como a cincia que trata da determinao


das dimenses e forma da Terra, intensidade do seu campo gravitacional e suas variaes
temporais. Na prtica significa a determinao das coordenadas astronmicas e geodsicas de
pontos fixos, com a finalidade de proporcionar o apoio para levantamentos de ordem inferior
com o objetivo de gerar cartas precisas da superfcie terrestre. Os pontos materializados no
terreno servem como referncia precisa a diversos projetos de engenharia, como levantamento
de imveis urbanos e rurais, locao de estradas e loteamentos e barragens entre outros
exemplos.

2.3.1 Superfcies de referncia

32

Todo o projeto deve partir de um ponto de referncia, deve ser amarrado a um


referencial conhecido ou arbitrado, podendo estar localizado em uma das superfcies de
referncia existentes. Existem vrias superfcies de referncias, as quais so adotadas
conforme o trabalho que se deseja realizar e os equipamentos utilizados. muito importante
conhecer as suas caractersticas para transferir coordenadas de uma para a outra, para executar
projetos de locao de gasodutos, oleodutos, estradas, aterros, cortes e controle de
estabilidade de estruturas de concreto entre outros trabalhos. A seguir, os detalhes das
principais superfcies de referncia utilizadas em servios geodsicos e topogrficos.

2.3.1.2 Superfcie Topogrfica (ST)

a superfcie real, irregular, sobre a qual estamos apoiados e efetuamos as


medies geodsicas de distncias, ngulos, desnveis, locaes e divises entre outros
trabalhos. No possvel represent-la em toda a sua extenso por meio de relaes
matemticas, pois um modelo irregular. Tambm denominada de Superfcie Fsica da
Terra (SF).

2.3.1.3 Superfcie Elipsoidal (SE)

a superfcie do modelo geomtrico no qual so efetuados os clculos


geodsicos e desenvolvidas as frmulas. As observaes geodsicas efetuadas na superfcie
fsica so reduzidas superfcie elipsoidal para todos os clculos geodsicos, adotando-se
para a terra o elipside de revoluo. O elipside formado a partir de uma elipse rotacionada
em torno do seu semi-eixo menor (b). a superfcie de referncia com tratamento matemtico
que mais se aproxima do geide.

2.3.1.4 Superfcie Geoidal (SG)

33

uma superfcie ondulada, definida pelo nvel mdio dos mares em repouso,
prolongada atravs dos continentes, de maneira que as linhas verticais cruzem
perpendicularmente esta superfcie em todos os pontos. O geide depende do campo
gravitacional terrestre e da distribuio de massa no interior da terra, variando em regies de
cadeia montanhosas e depresses. uma superfcie equipotencial do campo de gravidade da
terra que melhor se aproxima do nvel mdio dos oceanos em toda a Terra (Vanicek &
Krakiwsky).
O geoide uma superfcie que teoricamente passa pelos pontos de altitude
nula, determinados pelos margrafos. muito irregular, no sendo possvel a sua
representao matemtica exata por meio de um modelo.
A separao entre a superfcie do geide e do elipside denomina-se ondulao
geoidal (N).

2.3.2 Sistemas de Coordenadas

Aps a definio das superfcies de referncia, deve-se definir o sistema de


coordenadas que permite localizar um ponto de forma inequvoca sobre tais superfcies. Os
sistemas de coordenadas mais conhecidos sero abordados a seguir.

2.3.2.1 Sistema de Coordenadas Geogrficas

As coordenadas geogrficas so referidas Terra como se ela fosse esfrica,


sendo que a abscissa a longitude, eixo x, e a ordenada a latitude, eixo y. As coordenadas
geogrficas so determinadas atravs dos paralelos e meridianos que so linhas de referncia,
as quais cobrem todo o globo terrestre com a finalidade de permitir a localizao precisa de
qualquer ponto sobre a sua superfcie.
A latitude o ngulo formado entre a linha que une um ponto da superfcie
terrestre ao centro da Terra e a projeo desse linha sobre o plano do Equador. Varia de 0 a
90, sendo positiva no hemisfrio Norte e negativa no hemisfrio Sul. o arco contado sobre
o meridiano do lugar e que vai do Equador at o lugar considerado.

34

A longitude o ngulo formado entre os planos que contm o meridiano de


Greenwich e o meridiano que passa pelo ponto. contada a partir do meridiano de
Greenwich, por oeste, variando de 0 a 360, ou 0 a 180 (W/E), positiva leste de
Greenwich. o arco contado sobre o Equador e que vai do meridiano de Greenwich at o
meridiano do referido lugar.

2.3.2.2 Coordenadas Geodsicas

O sistema de coordenadas Geodsicas, tambm denominadas de elipsidicas,


envolve o elipside de referncia adotado. Esse sistema estabelece o paralelismo entre o eixo
de rotao terrestre e o eixo de rotao do elipside, j que no possvel fazer a coincidncia
do centro geomtrico do elipside com o centro de gravidade da terra, por no conhecermos
este ltimo.

Fig. 7 Sistema de Coordenadas Geodsicas.


A latitude geodsica () o ngulo formado pela normal (n) ao ponto
considerado, com sua projeo equatorial. Tambm conhecida como latitude elipsidica. A
latitude geodsica tem origem no equador do modelo, sendo nula em todos os pontos do
mesmo, variando de 0 a 90, sendo negativa no hemisfrio sul.

35

A longitude geodsica () consiste num diedro formado pelo meridiano


geodsico paralelo ao de Greenwich e pelo meridiano do ponto em estudo. A longitude
geodsica varia de 0 a 180, por leste e por oeste, sendo positiva a leste.
A altitude geomtrica (h) necessria para definir a posio de um ponto no
sistema de coordenadas geodsicas sem cometer equvocos. A coordenada geodsica h indica
a exata posio do ponto sobre a normal, sendo determinado como a distncia do ponto P at
a sua projeo P` no elipside, contada ao longo da respectiva normal. Os receptores GPS
fornecem altitude geomtrica. Esta coordenada nula na superfcie do elipside.
A Altitude Ortomtrica (H) a distncia compreendida entre o ponto
considerado e o geide, contada sobre a vertical. Pode ser obtida por nivelamento geomtrico
associado a gravimetria, e tambm por rastreio de satlites artificiais em pontos nos quais o
geide conhecido.
A Ondulao Geoidal (N) a separao geide-elipsoide do ponto
considerado.

Fig. 8 Altitude geomtrica e ortomtrica, Superfcie Topogrfica, Elipsoidal e


Geoidal.
Transformao das coordenadas geodsicas para cartesianas:
X = (N + h) cos . cos

(54)

Y = (N + h).cos . sen

(55)

(56)

Z = [ N (1-e ) + h] .sen

36

Sendo:
X,Y,Z = Coordenadas cartesianas espaciais;
a = semi-eixo maior do elipside de referncia;
b = semi-eixo menor do elipside de referncia;
h = altura geomtrica ou elipsoidal;
N = raio de curvatura da seo primeira vertical;
e2 = primeira excentricidade;
= latitude do ponto considerado;
= longitude do ponto considerado.
Onde:
e2 = (a2 b2) / b2
2

(57)
1/2

N = a / (1-e sen )

(58)

2.3.2.3 Coordenadas Plano Retangulares

Este sistema de coordenadas baseado no sistema de Coordenadas Cartesiano


Plano criado pelo filsofo francs Rene Descartes (1569-1650), cujo nome em Latim era
Renatus Cartisus, o que explica o termo Sistema Cartesiano.
O sistema de Coordenadas Plano Retangulares consiste de dois eixos
geomtricos, localizados num mesmo plano e perpendiculares entre si, formando quatro
quadrantes. O cruzamento dos dois eixos a origem do sistema. O eixo primrio, localizado
na horizontal, denominado abscissa X, enquanto que o eixo secundrio, localizado na
vertical, perpendicular ao eixo das abscissas e denominado de ordenada Y. Os dois eixos
so igualmente graduados de acordo com a escala definida para o sistema. O eixo Y positivo
na origem para cima e o eixo X positivo da origem para a direita. As coordenadas
retangulares de um ponto so dadas por dois nmeros que correspondem s projees
geomtricas deste ponto sobre o eixo das abscissas e sobre o eixo das ordenadas. Ao par de
coordenadas (x,y) d-se o nome de coordenadas retangulares planas.
Para o uso deste sistema na topografia o sentido da leitura angular foi invertido,
lendo-se os ngulos no sentido horrio, em conformidade com o sentido de graduao do

37

limbo da maioria dos instrumentos topogrficos mecnicos e a referncia angular sendo o eixo
vertical.
Para a determinao das coordenadas de um ponto no Sistema de Coordenadas
Plano Retangulares necessrio conhecer as coordenadas de um ponto de origem, a
orientao e a distncia entre essa origem e o ponto a ser determinado.

2.3.2.4 Sistema de Coordenadas Polar Plano

O Sistema de Coordenadas Polar Plano determinado por um ponto fixo,


denominado origem ou plo, e por uma direo ou eixo passando por esse plo. A posio de
um ponto definida a partir da indicao de um ngulo , denominado ngulo polar, medido a
partir de um eixo de referncia, e de uma distncia , denominado raio vetor, medida a partir
da origem (plo). Ao par de valores (, ) d-se o nome de coordenadas polares planas.
Da mesma forma que o Sistema de Coordenadas Cartesiano Plano, o Sistema
de Coordenadas Polar Plano, tal como ele usado na matemtica, possui o sentido antihorrio como sentido positivo e utiliza o eixo horizontal como eixo de referncia angular. Na
topografia ele sofreu tambm uma inverso no sentido positivo do ngulo. O sentido positivo,
neste caso, o sentido horrio e, da mesma forma que o Sistema de Coordenadas Cartesiano
Plano Topogrfico, a origem do ngulo o eixo vertical. A esse sistema de coordenadas d-se
o nome de Sistema de Coordenadas Polar Plano Topogrfico.

2.3.2.5 Sistema de Coordenadas Cartesianas Espaciais

O posicionamento espacial de um ponto pode ser determinado, em um sistema


cartesiano, a partir da adio de um terceiro eixo, Z, ao sistema de coordenadas cartesiano
plano. Dessa forma, o Sistema de Coordenadas Cartesiano Espacial definido de maneira que
a origem seja o centro da Terra, os eixos X e Y pertencem ao plano do equador, o eixo Z
coincida com o eixo mdio de rotao da Terra e o eixo X seja direcionado de maneira a
interceptar o meridiano de referncia. Ao sistema definido dessa maneira d-se o nome de
Sistema Cartesiano Geocntrico.

38

importante salientar que o Sistema Cartesiano Geocntrico no adequado


para as medies topogrficas em geral devido ao fato dele no representar convenientemente
as altitudes. A coordenada Z, neste sistema, perpendicular ao plano do equador enquanto
que a altura elipsoidal h, normal a superfcie de referncia. Assim, um aumento no valor de
h no produzir um aumento igual em Z. fundamental no confundir coordenada Z com
altura elipsoidal ou com a altitude de um ponto. Abaixo, a figura 9 ilustra o sistema descrito.
Transformao das coordenadas Cartesianas para Geodsicas:
= arctan (Y/X)

(59)

= arctan (Z + b e`2 sen3 o / d - a e2 cos3 o )

(60)

h = (d / cos ) - N

(61)

Sendo:
o = latitude geocntrica;
= latitude geodsica;
e`2 = excentricidade segunda.
Onde:
d = (X2 + Y2)1/2

(62)

o = arctan ( Z/d . a/b)

(63)

e`2 = e2 / 1 - e2

(64)

Fig. 9 Sistema Cartesiano Geocntrico

39

2.3.3 Sistema Geodsico de Referncia (SGR)

um sistema formado por um elipside que serve de referncia para a


localizao de qualquer ponto sobre o planeta terra.
Para a implantao de um Sistema Geodsico de Referncia (SGR), conforme
Oliveira, 1998, so necessrias quatro etapas: conceito, definio, materializao e
densificao.
Do ponto de vista conceitual do Sistema Geodsico de Referncia visualizada
a origem do sistema e fixao dos eixos. Com a origem no centro de massa da Terra ou
transladado para o centro de outro sistema. Quanto fixao dos eixos de coordenadas, estes
devem ser fixos no espao com relao origem.
A definio estabelece princpios que fixam a origem, a orientao e eventual
escala de sistemas de coordenadas, como por exemplo o elipside de revoluo.
A materializao o conjunto de pontos fixados no terreno por meio de marcos
de concreto, entre outros, aos quais estabelecido um conjunto de coordenadas de referncia
para os mesmos.
A densificao implica na materializao de pontos auxiliares na superfcie
terrestre, com um espaamento menor entre os pontos do que os pontos principais da rede.
A terra pode ser aproximada por um elipside de revoluo, o qual foi gerado
pela rotao de uma elipse em torno do eixo polar. Esta superfcie considerada como a mais
prxima da forma real da terra e que tenha tratamento matemtico, em substituio ao geide.
Esta aproximao do geide pelo elipside s possvel mediante as seguintes condies:
a) coincidncia do centro do elipside com o centro de gravidade da Terra;
b) coincidncia do plano equatorial do elipside com o plano do equador
terrestre;
c) minimizao dos desvios em relao ao geide.
Para atender a ltima condio efetuam-se ligaes entre geide e elipside em
pontos conhecidos como datum geodsico, ou seja, lugar onde o elipside tangencia a
superfcie terrestre.
Os Sistemas Geodsicos de Referncia so classificados, quanto ao mtodo de
determinao e orientao, em Clssicos e Modernos.
O mtodo Clssico implica na determinao de posies precisas sobre a
superfcie terrestre atravs de mtodos clssicos que resultaram na necessidade de adoo de

40

dois SGRs, um horizontal e outro vertical. O SGR vertical fornece a referncia para a
determinao precisa da componente altimtrica do SGB (Sistema Geodsico Brasileiro),
enquanto o SGR horizontal fornece a referncia para a determinao precisa das componentes
planimtricas (latitude e longitude).
Um SGR horizontal tradicionalmente definido por um elipside e seu
posicionamento no espao. Este elipside escolhido de forma a garantir uma boa adaptao
ao geide da regio. Os parmetros definidores do sistema normalmente esto vinculados a
um ponto da superfcie terrestre denominado de ponto origem, ou datum. O centro desse
elipside no coincide com o centro de massa da Terra, o geocentro, devido ao requisito de
boa adaptao na regio de interesse.
As metodologias de levantamentos utilizadas na materializao de um SGR
clssico horizontal foram a triangulao e a poligonao. Os sistemas Crrego Alegre, Chu
Asto-Datum e o SAD69 so exemplos de SGR de concepo clssica.
Um referencial geodsico moderno apresenta as seguintes caractersticas: sua
definio pressupe a adoo de um elipside de revoluo cuja origem coincide com o
centro de massa da Terra e com o eixo de revoluo coincidente com o eixo de rotao da
Terra. A sua materializao de d mediante o estabelecimento de uma rede de estaes
geodsicas com coordenadas tridimensionais. Estas coordenadas so estabelecidas atravs de
tcnicas de posicionamento espacial de alta preciso, como VLBI (Very Long Baseline
Interferometry) e GPS ( Global Positioning System), entre outras.
O International Terrestrial Reference System (ITRS) um exemplo de
referencial moderno, sendo que suas realizaes tem a denominao de ITRFyy (International
Terrestrial Reference Frame), sendo yy para acompanhamento temporal das coordenadas.
O Projeto Mudana do Referencial Geodsico (PMRG) visa promover a
adoo no pas de um novo sistema de referncia, mais moderno, de concepo geocntrica, e
compatvel com as modernas tecnologias de posicionamento. Sendo assim, o Sistema
Geodsico Brasileiro adotado atualmente o SIRGAS2000, sistema geocntrico que
estabelece o eixo de rotao paralelo ao eixo de rotao da Terra, onde a origem est
localizada no centro de massa da terra, juntamente com o SAD-69, sistema topocntrico no
qual o centro do elipside, ou origem dos eixos, no est localizado no centro de massa da
Terra, mas sim no ponto de origem escolhido. O perodo de transio previsto no deve
exceder dez anos. Para concluir: define-se um Sistema Geodsico de Referncia, baseado num
conjunto de parmetros e convenes, junto a um elipside ajustado s dimenses terrestres, e
devidamente orientado, e constituindo assim um referencial adequado para atribuio de

41

coordenadas de pontos da superfcie fsica (Monico, 2000). Atualmente, os sistemas


geodsicos de referencia so constitudos por redes de referncia, idealizadas atravs de
pontos materializados no terreno, cujas coordenadas so obtidas por tcnicas espaciais. Estas
redes podem ser: globais (IGS), continentais (SIRGAS), nacionais (RBMC), regionais (redes
GPS estaduais).

Fig. 10 - Sistema Geodsico de Referncia.

2.3.3.1 WORLD GEODETIC SYSTEM 1984 (WGS84)

O WGS84 um sistema de referncia global e geocntrico. Esse sistema


utilizado pelo Sistema Global de Navegao por Satlite (GNSS) do Departamento de Defesa
dos Estados Unidos da Amrica (U.S. Departament of Defense DoD), o Sistema de
Posicionamento Global (GPS). Desta forma, quando um levantamento efetuado usando-se o
GPS em sua forma convencional, as coordenadas dos pontos envolvidos so obtidas nesse
sistema de referncia. Sua origem o centro de massa da Terra, com os eixos cartesianos X,
Y e Z definidos de forma idntica do CTRS (Conventional Reference System Sistema de
Referncia Terrestre Convencional) para a poca 1984,0 (MONICO, 2008). Nessa definio o
eixo Z aponta para o plo terrestre convencional, o eixo X na direo do equador terrestre e
meridiano mdio de Greenwich e o eixo Y contido no plano do equador mdio, completando
o terno ortogonal dextrgiro.

42

O WGS84 a quarta verso dos sistemas de referncia estabelecido pelo DoD,


cuja primeira verso de 1960. Na poca de sua criao o sistema fornecia preciso mtrica
em funo da limitao da tcnica observacional utilizada, o Doppler. Desde ento, uma srie
de refinamentos foram feitos ao WGS84, com o objetivo de melhorar a preciso da sua verso
original. Para a verso atual do WGS84 (G1150), no qual G indica que nesse refinamento foi
utilizada a tcnica GPS e 1150 se refere semana GPS desta soluo, a acurcia de 1
centmetro. Todas essas precises foram obtidas em relao ao International Terrestrial
Reference Frame (ITRF).

2.3.3.2 SIRGAS

O SIRGAS, Sistema de Referncia Geocntrico para a Amrica do Sul, Central


e Caribe, foi criado em outubro de 1993, contando com a participao dos pases da Amrica
do Sul, Central, Norte e Caribe entre outros, representados por suas agncias nacionais, tendo
como principal objetivo estabelecer um sistema de referncia geocntrico para a Amrica do
Sul, Central e Caribe. Este modelo adotou a concepo de um Sistema de Referncia
Moderno, no qual a componente tempo acrescentada e as coordenadas e vetor velocidade
dos vrtices so referidos a uma determinada poca. Sua definio corresponde com o
Sistema Internacional de Referncia Terrestre - ITRS (International Terrestrial Reference
System), sendo a realizao do SIRGAS uma densificao regional da Rede Internacional de
Referncia Terrestre ITRF ( International Terrestrial Reference Frame).
Atualmente (abril de 2010), a rede SIRGAS composta por aproximadamente
200 estaes localizadas na Amrica Latina, ilhas do Caribe e Antrtica e 6 Centros Locais de
Processamento realizam as atividades de processamento da Rede. Alm dos 6 Centros de
processamento, o DGFI (Deutsches Geodtisches Forschungsinstitut) realiza o processamento
de um conjunto de estaes "ncleo" da Rede SIRGAS.
O SIRGAS 2000 utiliza o elipside GRS 80 (Geodetic Reference System
1980) como elipside de referncia, enquanto que o sistema WGS 84, utiliza o elipside
denominado WGS 84.
Foi oficialmente adotado como Referencial Geodsico Brasileiro em 2005,
atravs da Resoluo do Presidente do IBGE No.1/2005, na qual alterada a caracterizao do
Sistema Geodsico Brasileiro, estando atualmente em perodo de transio de dez anos, no

43

qual o SAD69 ainda poder ser utilizado pelos profissionais, com a recomendao de que
novos trabalhos sejam feitos j no novo sistema (Resoluo do RJ, IBGE).

2.3.3.3 Compatibilidade entre SIRGAS 2000 e WGS84

O sistema de referncia SIRGAS e o sistema WGS84 so geocntricos e com


suas orientaes definidas pelo BIH (Bureau International de LHeure Servio Internacional
da Hora) que em 1988 foi substitudo pelo Servio Internacional de Rotao da Terra e de
Sistema de Referncia (IERS International Earth Rotation and Reference System Service),
sendo que a diferena entre os dois sistemas est nos elipsides de referncia. O SIRGAS
2000 utiliza o GRS 80 como elipside de referncia e o sistema WGS 84 utiliza o elipside
denominado WGS 84, que so diferentes e apresentam os seguintes parmetros:
Principais parmetros do elipside GRS 80:
Semi-eixo maior: a = 6378137 m
Achatamento: f = 1/298,257222101
Semi-eixo menor: b = 6356752,314 m
Excentricidade: e2 = 0,006694380023
Principais parmetros do elipside WGS84:
Semi-eixo maior: a = 6378137 m
Achatamento: f = 1/298,257223563
Semi-eixo menor: b = 6356752.3142 m
Excentricidade: e2 = 0.00669437999013
Pelo fato do GPS utilizar as efemrides vinculadas ao sistema WGS84, na
atualizao do SIRGAS2000, que tambm usa as efemrides provenientes do sistema
WGS84, houve uma compatibilizao entre os dois sistemas de referncia na mesma poca
em que foram atualizados.
Portanto, pelo fato da atualizao dos sistemas SIRGAS2000 e WGS84 terem
ocorrido na mesma poca e com os mesmos dados, pode-se considerar que as coordenadas em

44

WGS84 so compatveis com as coordenadas em SIRGAS 2000, no necessitando a


converso entre esses sistemas.
Essa compatibilidade se deve ao fato de que a cada refinamento do WGS84,
suas coordenadas ficaram mais prximas do ITRF que adota o elipside GRS80. importante
ressaltar tambm que as diferenas encontradas nos parmetros geomtricos do elipside
WGS84 em relao aos dos GRS80 so causadas pela utilizao do coeficiente do harmnico
zonal de segundo grau no WGS84 para a determinao do achatamento e que, no caso do
GRS80, foi utilizada a constante dinmica de forma.
As discrepncias entre os parmetros SIRGAS 2000 e WGS 84 esto dentro da
acurcia esperada para a primeira realizao do WGS 84, ou seja, entre 0,5 e 1,0 m
(SEEBER, 2003). As novas verses do WGS 84 apresentam acurcia compatvel com as
realizaes atuais do ITRS e, portanto, compatvel com o SIRGAS 2000 (MONICO, 2008).
Inicialmente, o elipside de referncia utilizado pelo sistema de navegao
americano, o GPS, foi o GRS 80, adotando mais tarde um novo referencial, o elipside
denominado de WGS 84. Atualmente, o SIRGAS 2000 adota o elipside GRS 80 como
referencial.

2.3.3.4 Parmetros de transformao entre sistemas de referncia

Atualmente o sistema de referncia no Brasil o SIRGAS 2000, embora o


prazo para mudana de SAD69 para SIRGAS esteja em vigncia. A seguir, os parmetros de
transformao de um sistema de referncia para outro, muito utilizado quando se tem um
mapa com um sistema e deseja-se obter as suas coordenadas no sistema atual de referncia.
Utiliza-se para a transformao de um sistema de referncia para o outro o
clculo de matrizes, somando o parmetro de transformao no eixo de translao, da seguinte
forma:
[ X,Y,Z] Sistema atual = [ X,Y,Z]Sistema antigo + [Parmetros de transformao] (65)
Tab.1 - Parmetros de transformao de SAD69 para outros sistemas.
De SAD69 para:
WGS84
Crrego Alegre
SIRGAS2000
Translao X

-66,87m

+138,70m

-67,348m

45

Translao Y

+4,37m

-164,40m

+3,879m

Translao Z

-38,52m

-34,40m

-38,223m

Tab.2 Parmetros de transformao de SIRGAS2000 para outros sistemas.


De SIRGAS2000 para: WGS84
Crrego Alegre
SAD69
Translao X

+0,478m

+206,048m

+67,348m

Translao Y

+0,491m

-168,279m

-3,879m

Translao Z

-0,297m

+3,823m

+38,223m

Tab.3 Parmetros de transformao de Crrego Alegre para outros sistemas.


De Crrego Alegre para: WGS84
SIRGAS2000
SAD69
Translao X

-205,57m

-206,048m

-138,70m

Translao Y

+168,77m

+168,279m

+164,40m

Translao Z

-4,12m

-3,823m

+34,40m

Tab.4 Parmetros de transformao de WGS84 para outros sistemas.


De WGS84 para:
SIRGAS2000
Crrego Alegre
SAD69
Translao X

-0,478m

+205,57m

+66,87m

Translao Y

-0,491m

-168,77m

-4,37m

Translao Z

+0,297m

-72,623m

+38,52m

Fonte: IBGE
2.3.4 Geometria do Elipside

O elipside de revoluo de suma importncia em Geodsia, pois o modelo


geomtrico adotado para os clculos geodsicos.
Um elipside de revoluo fica perfeitamente definido por meio de dois
parmetros: o semi-eixo maior a e o semi-eixo menor b. Em geodsia, entretanto, tradicional
considerar como parmetros o semi-eixo maior e o achatamento, que sero definidos a seguir.

46

Fig. 11 Modelo geomtrico do Elipside.

Principais parmetros do elipside:


a) a = Semi-eixo maior
b) b = Semi-eixo menor
b = a (1- )

(66)

c) = achatamento (tambm indicado pelo seu inverso pela letra f))


f = (a b) / a

(67)

Ou f=1/

(68)

d) Excentricidade primeira: e2
e2= 1 (b2/a2)

(69)

Ou e2=2 2

(70)

e) Excentricidade segunda: e`2


e`2 = (a2 b2) / b2

(71)

f) Grande normal (1 Vertical): N


N = a / (1- e2.sen2 )1/2

(72)

g) Pequena normal: N`
N`= N(1- e2)

(73)
2

1/2

Ou N` = a(1- e ) / (1- e .sen )

(74)

h) Raio de curvatura da seo meridiana M: M


M = a(1- e2) / (1- e2.sen2 )3/2

(75)

i) Raio de curvatura 1 Vertical: Tem a mesma expresso que a grande normal.


j) Raio mdio de curvatura: Ro
Ro = (M.N)1/2

(76)

47

Ou Ro = b/(1- e2.sen2 )

(77)

k) Raio de um paralelo: r
r=X

(78)

l) Raio de curvatura para a seo normal de azimute : R


1/R = cos2/M + sen2/N

(79)

m) Comprimento do arco de paralelo: l


l = N.cos ()

(80)

2.4 GPS (Global Positioning System)

O sistema de posicionamento global NAVSTAR-GPS foi desenvolvido para


substituir o sistema NNNS / TRANSIT que se tornou operacional em janeiro de 1964 e
disponvel para uso comercial no ano de 1967, sendo constitudo de seis satlites, movendo-se
em rbitas polares a 1075 km de altitude circulando a Terra a cada 107 minutos (Timb,
2000). O GPS (Global Positioning System) um sistema de radio navegao desenvolvido
pelo Departamento de Defesa dos Estados Unidos da Amrica DoD (Department of
Defense), com o objetivo de tornar-se o principal sistema de navegao das foras armadas
americanas (Monico, 2000).
O GPS um sistema de abrangncia global, situado no sistema denominado de
GNSS (Global Navigation Satellite Systems) e foi projetado para que em qualquer lugar da
superfcie terrestre, ou prximo mesma, a qualquer momento, estejam disponveis acima do
horizonte do observador, no mnimo, quatro satlites GPS para serem rastreados. O princpio
bsico de navegao pelo GPS consiste na medida de distncias entre o usurio e quatro
satlites. Conhecendo as coordenadas dos satlites num sistema de referncia apropriado
possvel calcular as coordenadas da antena do usurio no mesmo sistema de referncia dos
satlites. Esta situao garante a condio geomtrica necessria navegao em tempo real,
permitindo a determinao das coordenadas do local, atravs da recepo dos sinais por meio
de receptores GPS. O rastreio do quinto satlite desejvel para manter a posio fixa
tradicionalmente, caso um dos satlites rastreados saia do campo de abrangncia do usurio.
O funcionamento do GPS se baseia no princpio da triangulao, segundo o
qual o observador conhece a posio de um conjunto de satlites em relao a um referencial
inercial e a sua posio em relao a este conjunto, e obtm sua prpria posio no sistema de

48

referncia. O sistema de referncia utilizado pelo GPS o WGS 84 (WGS-72 at 1986 e


WGS-84 a partir de 1987). Os satlites so monitorados pelo Departamento de Defesa norteamericano, constantemente, sempre no momento em que passam sobre as estaes de
monitoramento. Nesta circunstncia medida a altitude, posio e velocidade de cada satlite.
As variaes de rbita dos satlites so corrigidas neste momento e enviadas para os satlites,
sendo que estas informaes so denominadas de efemrides e divididas em trs grupos, as
preditas, transmitidas e precisas.
O desenvolvimento do sistema NAVSTAR-GPS trouxe benefcios para vrias
reas, dentre as quais se destaca a Geodsia, que passou a utilizar tal sistema em substituio
a outras tcnicas convencionais de posicionamento, incorporando aos seus servios maior
agilidade, rapidez, confiabilidade e economia. Este sistema tem sido o mais utilizado pela sua
confiabilidade e disponibilidade, recebendo constante manuteno, garantindo pelo menos
cinco satlites ao longo do dia. O sistema GPS composto por trs segmentos, Espacial,
Controle e Usurio.
2.4.1 Segmentos do sistema GPS

O sistema GPS pode ser dividido em trs segmentos distintos, o espacial, de


controle e de usurios, os quais apresentam caractersticas especficas que sero abordas a
seguir.

2.4.1.1 Segmento espacial

O segmento espacial composto por uma constelao de 31 satlites, orbitando


a uma altitude aproximada de 20200 km da superfcie terrestre (El-RABBANY, 2002),
distribudos em seis planos orbitais, igualmente espaados em 60 em longitude. Cada rbita
tem inclinao de 55 em relao ao plano do Equador e o perodo orbital de
aproximadamente 12 horas siderais (~11 horas e 58 minutos). Dessa forma, a posio dos
satlites se repete, a cada dia, 4 minutos antes que a do dia anterior. Essa configurao garante
que, no mnimo, quatro satlites GPS sejam visveis em qualquer local da superfcie terrestre,

49

a qualquer hora. A funo do segmento espacial gerar e transmitir os sinais GPS (cdigos,
portadoras e mensagens de navegao).
Cada satlite GPS transmite duas ondas portadoras na banda L do espectro, que
permitem operaes em quaisquer condies de tempo, denominadas de L1 e L2. Elas so
geradas atravs da multiplicao eletrnica da freqncia fundamental (f0) de 10,23 MHz que
produzida por osciladores altamente estveis (relgios atmicos de csio e rubdio), com
estabilidade entre 10-12 e 10-13 segundos.
Os sinais de rdio transmitidos pelos satlites GPS so extremamente
complexos. Esta complexidade foi projetada no sistema para proporcionar versatilidade no
GPS. Os sinais GPS devem fornecer meios para determinar no somente posies acuradas
em tempo real, mas tambm de velocidades. Isto possvel modulando a portadora com
cdigos pseudo-aleatrios (PRN - pseudorandom noise codes) (LANGLEY, 1998).
A figura 9 mostra, de forma simplificada, como so obtidos os sinais emitidos
pelos satlites GPS e os cdigos modulados (C/A e P) nas portadoras L1 e L2.

FREQNCIA
FUNDAMENTAL
10,23 MHz

10

*154

*120

L1

CDIGO C/A

CDIGO P

1575,42 MHz

1,023 MHz

10,23 MHz

L2

CDIGO P

1227,60 MHz

10,23 MHz

Fig. 12 Estrutura bsica dos sinais GPS.


Fonte: Adaptada de Monico (2000).
As portadoras L1 e L2 tm suas freqncias derivadas pela multiplicao da
freqncia fundamental por 154 e 120, respectivamente, ou seja:
f1= 154 x f0 = 1575,4 MHz,

(81)

e
f2 = 120 x f0 = 1227,60 MHz,

(82)

50

Cujos comprimentos de onda so, respectivamente:


1 19,03 cm e 2 24,42 cm.
A portadora L1 modulada em fase com os dois cdigos (C/A e P) e com as
mensagens de navegao. J a portadora L2 modulada apenas pelo cdigo P, juntamente
com as mensagens de navegao.
A taxa do chip (chipping rate) do cdigo C/A (fC/A = 1,023 MHz) corresponde
a 10% da freqncia fundamental, e a do cdigo P (fP = 10,23 MHz) coincidente com o
valor da freqncia fundamental. Logo, para os cdigos C/A e P, se obtm, respectivamente,
os comprimentos do chip (chipping length) da ordem de 293,1 m e 29,31 m.
Os dados de navegao GPS so denominados de almanaque, o qual
proporciona as informaes necessrias para calcular as posies aproximadas dos satlites,
mesmo aqueles que no esto sendo rastreados. Essas informaes so acessadas via sinais
dos satlites GPS, contidos nas efemrides transmitidas (Broadcast Ephemerides). Para
aumentar a preciso das coordenadas necessrio utilizar as efemrides precisas, realizando
tal consulta atravs da internet, sendo que as mesmas so produzidas por diversos centros de
anlises que compe o IGS (International GNSS Service). Existem ainda as efemrides
preditas que fornecem a provvel trajetria dos satlites durante um perodo de tempo.
Atualmente a estrutura do sinal transmitido pelos satlites GPS est sendo
modernizada com a incluso dos sinais L2C e L5. O sinal L2C um sinal de uso civil que
ser transmitido com a portadora L2 e tem a funo de reduzir os erros devido ionosfera,
melhorando a preciso, entre outras vantagens. Este sinal est sendo implantado nos satlites
do bloco IIR-M. A L5 a nova portadora, a qual permitir adquirir os sinais GPS com maior
facilidade, pois aumentar a potncia de transmisso do sinal.

2.4.1.2 Segmento de Controle

O segmento de controle responsvel pela operao do Sistema GPS. Suas


funes so monitorar e controlar continuamente o sistema de satlites, determinar o sistema
de tempo GPS, predizer as efemrides dos satlites, calcular as correes dos relgios dos
satlites e atualizar periodicamente as mensagens de navegao da cada satlite. Este
segmento constitudo por cinco estaes de monitoramento que pertencem AAF

51

(Americam Air Force), estrategicamente posicionadas pelo mundo, localizadas em Ascencion


Island, Colorado Springs, Diego Garcia, Kwajalei e Hawaii, que rastreiam ininterruptamente
todos os satlites visveis pelo campo da antena da estao. Completam o sistema mais sete
estaes do NIMA (National Imagery and Mapping Agency).
Os dados rastreados pelas Monitoring Stations (MS) so transmitidos para a
Master Control Station (MCS) em Colorado Springs, nos Estados Unidos para serem
processados, com o objetivo de calcular os dados relativos s rbitas (efemrides) e a correo
dos relgios dos satlites para atualizar a mensagem de navegao. A nova mensagem de
navegao transmitida para os satlites pelas Ground Antenas (GD), quando os satlites
passam no seu campo de visada. Devido posio geogrfica das GA, a mensagem de cada
satlite atualizada pelo menos trs vezes ao dia.

2.4.1.3 Segmento de usurios

O segmento de usurios refere-se a tudo que se relaciona com a comunidade


usuria para determinao de posio, velocidade e tempo atravs dos receptores de sinal
GPS. Os receptores GPS so constitudos, principalmente, de uma antena com pramplificador, seo de RF (radiofreqncia) para identificao e processamento do sinal,
microprocessador para controle do receptor, amostragem e processamento dos dados,
oscilador, interface para o usurio, painel de exibio e comandos, proviso de energia e
memria para armazenar os dados. A comunidade de usurios pode ser dividida em civil e
militar.
Os militares utilizam esta tecnologia para estimar suas posies e
deslocamentos quando realizam manobras de combate e de treinamento, como tambm para
navegao de msseis e monitoramento da frota de veculos terrestres, areos e martimos de
combate e apoio, entre outras aplicaes. No segmento civil os receptores GPS so utilizados
na navegao martima, terrestre, area, espacial, no estabelecimento de redes nacionais e
regionais de apoio geodsico, aplicaes em geodinmica para deteco de movimentos da
crosta terrestre, fotogrametria sem necessidade de pontos de controle de terreno,
levantamentos topogrficos para aplicaes diversas, gerenciamento de rotas de transporte,
estaes geodsicas ativas e coleta de dados para o Sistema de Informaes Geogrficas (SIG)
entre outras atividades.

52

2.4.2 Observveis GPS

As observveis GPS so os parmetros que permitem determinar posio,


velocidade e tempo. Os tipos de observaes fornecidas por receptores GPS dependem das
diferentes tcnicas usadas nestes. Os receptores de simples freqncia podem fornecer
observaes somente na portadora L1, enquanto alguns receptores semi-codeless ou codeless
podem fornecer observaes nas portadoras L1 e L2. Em todo caso, podem ser identificados
quatro tipos bsicos de observveis que permitem determinar posio, velocidade e tempo
(SEEBER, 1993):
- medidas de pseudodistncias a partir do cdigo;
- diferenas de pseudodistncias a partir da contagem integrada Doppler;
- fase da onda portadora ou diferena da fase da onda portadora; e
- diferenas do tempo de viagem do sinal a partir das medies
interferomtricas.
Destes quatro tipos de observveis GPS, duas so mais importantes e utilizadas
em posicionamento e podem ser identificados da seguinte forma (Seeber, 1993; Langley,
1996a):
- pseudodistncia a partir do cdigo; e
- fase da onda portadora ou diferena de fase da onda portadora.

2.4.2.1 Pseudodistncia

Esta distncia denominada pseudodistncia devido ao no-sincronismo entre


os relgios (osciladores) responsveis pela gerao do cdigo no satlite e sua rplica no
receptor.
A pseudodistncia representa a distncia medida entre o satlite e a antena
receptora, e pode ser obtida atravs dos cdigos C/A sobre a portadora L1 e/ou com o cdigo
P sobre as portadoras L1 e L2 (LEICK, 1995). Ela obtida pela multiplicao do tempo de
propagao do sinal pela velocidade da luz no vcuo, considerando um modelo terico. As
medidas de distncia entre o satlite e o receptor, ou seja, as pseudodistncias, baseiam-se nos
cdigos gerados nos satlites e no receptor. O receptor gera uma rplica do cdigo produzido

53

no satlite, sendo que o retardo entre a chegada de uma transmisso particular do cdigo,
gerado no satlite, e a sua rplica, gerada no receptor, nada mais do que o tempo de
propagao do sinal no trajeto ligando o satlite ao receptor. O tempo de propagao do sinal
corresponde ao tempo de deslocamento necessrio para a mxima correlao da seqncia do
cdigo emitido pelo satlite e a rplica gerada pelo receptor. Este tempo multiplicado pela
velocidade da luz no vcuo gera a pseudodistncia, em condies ideais, ou seja, num modelo
terico, sem considerar os erros inerentes ao deslocamento do sinal GPS. A figura 11 mostra o
princpio da medida de pseudodistncia.

Tempo de Transmisso
Cdigo gerado
no satlite
Rplica gerada
no receptor

Tempo de Chegada
t

Tempo de
Rastreio

t obtido por correlao


cruzada

Fig. 13 Princpio da medida de pseudodistncia.


Fonte: Adaptada de Monico (2000).
Os relgios dos receptores e dos satlites no so sincronizados entre si e no
coincidem com o sistema de tempo GPS. Devido ao no sincronismo entre os relgios dos
receptores e dos satlites, dos quais derivam os cdigos, a quantidade medida difere da
distncia geomtrica entre o satlite e o receptor, e por isso denominada pseudodistncia.
Alm disto, a propagao do sinal atravs da troposfera e da ionosfera e outros efeitos afetam
diretamente a medida da pseudodistncia.
A fase da onda portadora uma observvel muito mais precisa que a
pseudodistncia, e trata-se da observvel bsica para a maioria das atividades geodsicas
(MONICO, 2000). A medida da fase da portadora obtida pela diferena entre a fase do sinal
recebida do satlite ( s ) e sua rplica gerada pelo receptor ( r ). Na primeira medida a
observvel a parte fracional de um ciclo.

54

Assim, no se conhece na primeira poca de observao, o nmero inteiro de


ciclos entre o satlite (s) e a antena receptora (r), denominado de ambigidade ( N sr ). A partir
da primeira poca, o receptor realiza a contagem de ciclos inteiros. Isto faz com que a medida
da fase da onda portadora seja ambgua, com relao a um nmero de ciclos inteiros,
envolvidos entre a antena receptora e os satlites na primeira poca de observao. Assim,
num dado instante, a fase instantnea acumulada a soma da medida fracionria da fase para
este instante em adio com um determinado nmero de ciclos inteiros contados at ento
(LEICK, 1995).
A fase observada ( sr ) no instante de recepo, na escala de tempo do receptor,
em unidades de ciclos, dada por (LEICK, 1995; MONICO, 2000):

sr = s - r + N sr + s ,
r

(83)

onde:
s : a fase da portadora gerada no satlite s e recebida na estao r no instante

de recepo;
r : a fase gerada no receptor no instante de recepo;
N sr : a ambigidade da fase; e
: representa os erros aleatrios (rudos da observao) e demais erros

sistemticos na medida de fase da onda portadora


Ambas portadoras, L1 e L2, carregam a mensagem de navegao, que consiste
de uma seqncia de dados transmitidos a 50 bps destinados a informar aos usurios sobre a
sade e a posio dos satlites. Cada mensagem de navegao dividida em cinco partes,
compostas da seguinte forma:
- Parte 1: Com durao de seis segundos, fornece os parmetros de correo do
relgio do satlite que est transmitindo;
- Parte 2 e 3: Com durao de doze segundos, carrega as efemrides do satlite
que est transmitindo (efemrides preditas e transmitidas) com os elementos keplerianos e
suas correes;
- Parte 4: Com durao de seis segundos, fornece os coeficientes do modelo
para correo do retardo da ionosfera e os coeficientes de converso do GPST em UTC;

55

- Parte 5: Com durao de seis segundos, traz o almanaque dos satlites de 1 a


24, seu estado operacional e as correes dos relgios. O almanaque um arquivo com as
efemrides aproximadas de todos os satlites.

2.4.3 Erros envolvidos nas observveis GPS

As observveis GPS esto sujeitas aos erros aleatrios, sistemticos e


grosseiros, sendo necessrio conhece-los para minimizar os seus efeitos. As fontes de erro
consideradas so os satlites, a propagao do sinal, receptor/antena e a prpria estao
(Monico, 1995). A Tabela 5 apresenta os principais erros envolvidos no sistema NAVSTARGPS.
Tab.5 Fontes de erros presentes no sistema NAVSTAR-GPS.
Fontes de erro
Erros
Magnitudes
Satlite

rbita

2m

Relgio

2m

Atraso no hardware
Antena

cm

Relatividade

Phase wind-up
Atmosfera
Local

Ionosfera

2 10 m no znite

Troposfera

2,3 2,5 m no znite

Perdas de ciclo

20 cm ou mais

Multicaminho

Cdigo: m
Fase: cm

Estao

Carga hidrulica

mm a cm

Rotao da Terra (Sagnac)

Movimento da crosta

cm

Mars terrestres
Movimento do plo
Carga dos oceanos
Presso da atmosfera

56

Antena

Centro de fase

mm cm

Variao do centro de fase


Receptor

Erro do relgio

Atraso no hardware

dm m

Rudos

Cdigo: 0,25 0,5 m


Fase: 1 2 mm

Fonte: Adaptado de Seeber (2003).

2.4.3.1 Principais erros relacionados com os satlites

2.4.3.1.1 Erros orbitais

As informaes orbitais podem ser obtidas a partir das efemrides transmitidas


pelos satlites ou das ps-processadas, denominadas efemrides precisas. As coordenadas dos
satlites calculadas a partir das efemrides transmitidas podem conter erros, pois a rbita do
satlite varia e tal correo s feita no momento em que o satlite est no campo de viso
das estaes. Desta forma, necessrio corrigir a posio anteriormente calculada por meio
das efemrides transmitidas atravs das efemrides precisas.

As efemrides precisas

apresentam os valores das coordenadas do satlite para determinado instante, no


necessitando nenhum modelo para calcul-las, apenas para fins de interpolao adota-se
algum algoritmo. Geralmente estas rbitas so produzidas por diversos CIOs (Centro
Integrador de rbitas), e um deles o IGS. Kouba (2003) apresenta um estudo comparativo
da qualidade dessas efemrides.
Qualquer erro nas coordenadas dos satlites se propagar para a posio do
usurio (MONICO, 2005). Uma alternativa para minimizar estes erros so as rbitas precisas
fornecidas pelo IGS (International GNSS Service) que tambm fornece o erro do relgio de
cada satlite.

2.4.3.1.2 Erros no relgio do satlite

57

Embora altamente precisos, os relgios atmicos a bordo dos satlites no


acompanham o sistema de tempo GPS. A diferena chega a ser, no mximo, de 1
milissegundo (Wells et al., 1986). Os relgios so monitorados pelo segmento de controle e o
valor pelo qual eles diferem do tempo GPS faz parte da mensagem de navegao.
Desta forma, o sincronismo de todos os mdulos relacionados gerao dos
sinais GPS no satlite dado por um padro de tempo atmico. Geralmente cada satlite
carrega a bordo um par de relgios de csio e mais um par de rubdio, enquanto que os
receptores GPS tm um relgio de quartzo. Apesar dos relgios serem considerados de alta
estabilidade, comparados aos padres que mantm o tempo GPS, apresentam uma diferena
em relao a este. Uma das maneiras para minimizar o erro do relgio do satlite adotar este
modelo ou aplicar as correes determinadas pelo IGS e divulgadas nas efemrides precisas.
Outra maneira de tratar o efeito realizar as duplas diferenas que eliminam em grande parte
os efeitos deste erro.

2.4.3.1.3 Relatividade

Os efeitos da relatividade no GPS no so restritos somente aos satlites


(rbitas e relgios), mas tambm propagao do sinal e aos relgios dos receptores. Os
relgios dos receptores nas estaes terrestres e a bordo dos satlites esto situados em
campos gravitacionais diferentes, alm de se deslocarem com velocidades diferentes. Isso
provoca uma aparente alterao na freqncia dos relgios de bordo com relao aos
terrestres.

2.4.3.2. Principais erros relacionados com a propagao do sinal

2.4.3.2.1 Refrao troposfrica

58

A refrao troposfrica independe da freqncia dos sinais GPS, pois a


troposfera comporta-se como um meio no dispersivo para freqncias abaixo de 30 GHz
(LEICK, 1995). A troposfera se estende da superfcie terrestre at aproximadamente 50 km e
a refrao troposfrica uma funo da temperatura, presso do ar e presso do vapor dgua.
A magnitude deste efeito est altamente correlacionada com o ngulo de elevao do satlite,
sendo maior quanto menor for o ngulo de elevao. Sem a compensao adequada, o atraso
troposfrico pode provocar um erro nas observveis GPS de aproximadamente 2 metros para
um satlite no znite e maior que 20 metros para satlites com baixos ngulos de elevao
(LIAO, 2000). A refrao resulta de uma contribuio de, aproximadamente, 90% devido
componente seca e de 10% devido a componente mida (LEICK, 1995; MONICO, 2000). A
minimizao do efeito da refrao troposfrica feita por meio de tcnicas de processamento,
ou por meio de modelos, como por exemplo, o de Hopfield (SEEBER, 2003) e o de
Saastamoinen (SAASTAMOINEN, 1973).

2.4.3.2.2. Refrao ionosfrica

O erro devido ionosfera nas observveis GPS a maior fonte de erro aps a
desativao da SA. A magnitude do erro ionosfrico depende do ndice de refrao
ionosfrico e da freqncia do sinal emitido, e pode tornar-se trs vezes maior medida em
que o satlite aproxima-se do horizonte. O efeito da refrao proporcional ao TEC (Total
Electron Contents Contedo Total de Eletros), ou seja, o nmero de eltrons livres presentes
no caminho de propagao do sinal GPS provocam um atraso na modulao do cdigo e um
avano de igual magnitude na fase. De um modo geral este efeito pode ser minimizado a
partir de dados obtidos com receptores GPS de dupla freqncia ou por meio de modelos
ionosfricos.

2.4.4 Erros locais

2.4.4.1 Multicaminhamento ou sinais refletidos (multipath)

59

O multicaminhamento ocorre quando a antena do receptor recebe, alm do


sinal direto do satlite, sinais que foram refletidos por objetos localizados nas proximidades
da antena. Sendo assim, a ocorrncia desse efeito depende do local onde a antena do receptor
est instalada. Sinais com freqncias distintas so afetados diferentemente pelo
multicaminho. Vrios procedimentos podem ser tomados para a reduo de multicaminho,
como por exemplo, evitar a presena de superfcies refletoras nas proximidades das antenas
receptoras, utilizar antenas apropriadas (ex: choke ring), desconsiderar observaes de
satlites com ngulo de elevao muito baixo.
O efeito do multicaminho sobre as medidas de pseudodistncia vrias vezes
maior do que para as medidas de fase (MONICO, 2000). Vrios estudos foram realizados com
relao ao multicaminho na fase da onda portadora, onde se concluiu que (LEICK, 1995):
-

O erro mximo de aproximadamente 1/4 do comprimento de onda;

A freqncia do multicaminho funo do ngulo de elevao do

proporcional distncia perpendicular entre a antena e a superfcie

satlite;
refletora e inversamente proporcional ao comprimento de onda do sinal.

2.4.4.2 Perdas de ciclo

Quando um receptor ligado, a parte fracionria da fase de batimento da onda


portadora, isto , a diferena entre a portadora recebida do satlite e a sua rplica gerada no
receptor, observada, e um contador de ciclos inteiros inicializado.
Quando o sinal de um ou mais satlites rastreados pelo receptor for
interrompido, ocorre uma perda da contagem acumulada dos ciclos inteiros da fase, sendo que
o nmero de ciclos inteiros denominado ambigidade. Essa perda de contagem dos ciclos
conhecida como perda de ciclo, perda de sinal ou, ainda, corrupo da fase.
A conseqncia de uma perda de ciclo a introduo de um salto com
magnitude de um nmero inteiro de ciclos nas observaes realizadas, sendo que a parte
fracionria da medida de fase da onda portadora no afetada. A perda de ciclos pode ocorrer
de uma poca para outra, ou durante um intervalo de vrias pocas. Durante o rastreio de
sinais GPS, podem ocorrer vrias perdas de ciclos, sendo que o nmero de ciclos pode variar

60

de um a milhes de ciclos (LEICK, 1995). No caso da deteco de perdas de ciclos, podem-se


corrigir as observaes somando-se o nmero de ciclos que provocou o salto nas observaes
afetadas, ou ainda desconsiderar os dados ou adicionar novas ambigidades como incgnitas
no modelo.

2.4.5 Principais erros relacionados com o receptor e a antena

2.4.5.1 Erro do relgio

Os receptores GPS so normalmente equipados com osciladores de quartzo, os


quais possuem boa estabilidade interna e so de custo relativamente baixo. Cada receptor
possui a sua prpria escala de tempo, definida pelo seu oscilador interno, a qual difere da
escala de tempo GPS. Alguns receptores possuem osciladores altamente estveis, podendo
tambm aceitar padres externos de tempo. No entanto, so equipamentos de custo elevado,
normalmente utilizados em redes de alta preciso.
De qualquer forma, no posicionamento relativo, os erros dos relgios so
praticamente eliminados, no exigindo, para a maioria das aplicaes, padres de tempo
altamente estveis. No entanto, um fator importante diz respeito simultaneidade das
observaes no posicionamento relativo. Nesse caso, para se obter resultados de alta preciso,
o erro do relgio de cada receptor envolvido no posicionamento dever ser conhecido no nvel
10-6 do segundo em relao ao tempo GPS, isto , 1 milissegundo (Leick, 1995).

2.4.5.2 Centro de fase da antena

O centro de fase eletrnico da antena o ponto no qual as medidas dos sinais


so referenciadas, e geralmente no coincide com o centro geomtrico da antena. A
discrepncia varia com a intensidade e direo dos sinais, e diferente para a portadora L1 e
L2. Para levantamentos de alta preciso, todas as antenas envolvidas no projeto devem ser
calibradas, visando corrigir as observaes desse efeito. Antenas de mesmo fabricante e

61

modelos iguais no devem apresentar maiores problemas, pois as discrepncias devem ser
praticamente iguais. Basta que todas antenas sejam orientadas numa mesma direo por
exemplo, a direo do norte magntico, por ser de mais fcil obteno (bssola). Nessas
condies, ao realizar a diferenciao das observveis, os efeitos so cancelados (Seeber,
1993).
As antenas em uso para fins geodsicos so calibradas com respeito antena
Dorne Margolin (De Jonge, 1998). A calibrao tem sido realizada pelo NGS. Alm da
variao do centro de fase da antena com respeito ao ngulo de elevao, as tabelas de
correes apresentam deslocamentos (offsets) do centro mdio de fase das duas freqncias
com respeito ao ponto de referncia da antena (ARP Antenna Reference Point).

3. METODOLOGIA DO LEVANTAMENTO GEORREFERENCIADO

3.1 Caracterizao da rea de estudo

A rea em estudo est localizada no Municpio de Tavares/RS, na localidade de


Capo Comprido, distante do centro de Porto Alegre em torno de 250 km. O imvel est
situado numa regio plana, sem vegetao densa, com solo arenoso e argiloso, ventos
constantes e faz divisa com a faixa de domnio da BR 101 Sul, km 315, com o Terreno de
Marinha na Laguna dos Patos e com outros dois imveis. A rea encontra-se demarcada e
cercada por alambrado com oito cordas de arame liso e moures a cada dez metros de
distncia, estrada interna que facilita o deslocamento at os vrtices que delimitam o imvel e
alojamentos para acomodar a equipe de campo.
No h conflitos com os vizinhos em relao s divisas comuns entre os
imveis, como tambm a documentao apresentada est regularizada, faltando somente
averbao na matrcula do imvel da Certificao emitida pelo INCRA como imvel
georreferenciado.

3.2 Anlise da documentao do imvel

62

A primeira etapa do levantamento georreferenciado consiste na anlise da


documentao do imvel, especialmente a descrio imobiliria do Registro de Imveis e a
documentao tcnica existente no INCRA. Nesta etapa necessrio requerer ao cliente ou ao
Registro de Imveis, da comarca do imvel, uma matrcula atualizada do imvel, pois, o
documento a ser analisado deve estar atualizado para que no ocorrerem erros na sua
interpretao e formulao do oramento.
A matrcula do imvel o documento que garante a propriedade do imvel ao
proprietrio, do qual consta a descrio perimtrica do imvel e todos os atos praticados com
o

imvel,

como

alienao,

penhora,

financiamento,

arrematao,

desapropriao,

desmembramento e remembramento entre outras circunstncias, sendo que cada matrcula


recebe uma numerao nica dentro da comarca a qual pertence o imvel. A matrcula
atualizada emitida pelo Registro de Imveis, fornecendo o nome do proprietrio do imvel
ou o nmero da matrcula e disponibilizada em torno de cinco dias teis. necessrio pagar
uma taxa para a emisso dessa matrcula, que depende do nmero de folhas que compe as
descries do imvel.
Conforme a situao do imvel descrito na matrcula, necessrio executar
alguns servios preliminares. Se o imvel faz parte de um todo maior, ser necessrio
desmembr-lo para individualizar a frao de terras e depois executar o levantamento
georreferenciado, ou ainda, executar o levantamento georreferenciado de todo o imvel, desde
que os outros proprietrios concordem e assinem o contrato. Se o imvel est em condomnio
com outros proprietrios, necessrio efetuar a extino do condomnio, individualizando o
imvel que ser levantado.
necessrio ainda verificar a situao desse imvel no INCRA, se j foi
cadastrado, se possui o cdigo do imvel rural, forma pela qual o imvel identificado no
INCRA, ou seja, se possui o CCIR Certificado de Cadastro de Imvel Rural. Caso no
possua, necessrio efetuar o cadastramento do imvel. Para efetuar o cadastramento o
responsvel tcnico precisa de uma procurao com firma reconhecida do proprietrio do
imvel, cpia da carteira de identidade do proprietrio e da sua, matrcula atualizada e
preencher as informaes solicitadas pelo INCRA atravs de trs formulrios, conforme o
tamanho do imvel. Os formulrios se referem aos dados sobre a estrutura, dados pessoais e
de relacionamentos e dados sobre uso.
Portanto, fundamental verificar a situao do imvel, identificando as suas
particularidades e determinando quais atividades sero necessrias para a sua regularizao.

63

3.3 Reconhecimento do imvel

A partir da leitura da matrcula atualizada do imvel j possvel traar um


croqui com suas informaes, sendo necessrio verificao em campo dessas caractersticas.
Ento, de posse do croqui, ser percorrido todo o permetro do imvel,
verificando a sua descrio, a quantidade e os tipos de marcos, a dificuldade de acesso aos
vrtices que delimitam o imvel, como tambm as reas de preservao permanente, estradas
de acesso, rios, acidentes geogrficos e reas de domnio pblico.
A visita ao local do levantamento tambm tem o objetivo de verificar a infraestrutura disponvel, como alojamentos, disponibilidade de refeies, tempos de deslocamento
entre a cidade mais prxima e o local de trabalho, condies climticas da regio, mo de
obra disponvel e condies de segurana.
Aps a anlise da documentao e a visita ao imvel, defini-se a quantidade de
marcos e a sua codificao, sendo necessrio encomenda-los ao fabricante. Os marcos
utilizados sero de ferro, pois so mais leves do que os de concreto e rocha, facilitando o seu
transporte e diminuindo o tempo de execuo do servio. Defini-se tambm quais
equipamentos sero utilizados, o tamanho da equipe de campo, o percurso que ser adotado
no levantamento e principalmente o tempo necessrio para a execuo do levantamento de
campo.
A partir desses dados calculado o custo do levantamento e efetuado o
oramento que ser enviado ao cliente.

3.4 Determinao dos vrtices

O imvel pode apresentar quatro tipos de vrtices, sendo considerado um


vrtice todo local onde a linha limtrofe do imvel muda de direo ou onde existe interseo
desta linha com qualquer outra linha limtrofe de imveis ou servides de passagem.
Os vrtices podem ser representados de quatro formas distintas:
a) Tipo M (ocupado e materializado)
b) Tipo P (ocupado, mas no materializado)
c) Tipo V (nem ocupado nem materializado)

64

d) Tipo O (paralelo a eixo levantado)


Os vrtices tipo M so aqueles cujas coordenadas so obtidas a partir da sua
ocupao fsica, sendo necessariamente materializados a fim de preservar a identificao e
localizao do limite do imvel. So os vrtices que definem o permetro do imvel, que
separam imveis de confrontantes diferentes na mesma linha divisria, no incio e no fim de
do caminhamento nas faixas de domnio pblico e nas margens dos rios entre outros casos.
Os vrtices tipo P so aqueles cujas coordenadas so obtidas a partir da sua
ocupao fsica, mas sem a materializao do ponto, e esto localizados na divisa do imvel,
ao longo de acidentes fsicos ou geogrficos, tais como cursos e lminas de gua, estradas de
rodagem, estradas de ferro, linhas de transmisso, oleoduto e gasoduto entre outros.
Os vrtices tipo V no so nem materializados nem ocupados, devido ao difcil
acesso a este ponto, como encostas, vales, picos, banhados, audes e outros acidentes
geogrficos. Podem ser determinados por meio analtico, traando uma reta entre dois vrtices
conhecidos at a interseo com a outra linha conhecida, determinando o vrtice virtual como
o ponto de interseo entre as divisas conhecidas. Outro tipo de vrtice virtual o vrtice
determinado no interior do permetro do imvel, a partir das informaes constantes nas
matriculas que compe o imvel, ou seja, quando o imvel formado por mais de uma
matricula, sendo a representao dessas matriculas obrigatrias no mapa do imvel.
Os vrtices tipo O tambm so determinados de forma analtica, nos locais
onde a ocupao limtrofe do imvel se torna difcil ou invivel. A obteno de suas
coordenadas se d a partir da projeo de linha paralelas ao levantamento efetuado sobre
limite que possuem delineamentos sinuosos, tais como estradas, ferrovias, cursos d`gua,
dentre outros.
No levantamento em questo foram implantados quatro vrtices do tipo M, j
que o imvel formado por quatro pontos, sendo que dois se referem ao incio e fim do
caminhamento em relao faixa de domnio de estrada de rodagem e os outros dois com o
Terreno de Marinha. Nas outras duas divisas do imvel, sendo o confrontante o mesmo ao
longo de toda a divisa, no se coloca marco. Caso fossem diferentes os confrontantes, a cada
mudana de confrontante seria materializado um marco e suas coordenadas obtidas.

3.4.1 Codificao dos vrtices

65

Cada vrtice receber uma identificao nica, gravado numa placa que ser
fixada ao vrtice. No memorial descritivo do imvel, seus vrtices sero descritos com base
nessa identificao. O cdigo de identificao ser constitudo por oito caracteres, os trs
primeiros com o cdigo de credenciamento do profissional junto ao INCRA, o quarto
caractere com o tipo de marco (M, P, V, O) e os outros quatro com a seqncia numrica dos
vrtices que formam o imvel, iniciando em 0001 at 9999. Finalizada a seqncia de
nmeros pelo profissional, ser adotada uma letra no incio, A001 at A999, at alcanar a
letra Z, havendo outras seqncias aps a finalizao desta. As seqncias dos quatro ltimos
campos sero independentes para cada tipo de marco. Neste levantamento, como foi o
primeiro efetuado, adotou-se a seguinte numerao para os vrtices:
1) Vrtice 1, tipo M: DN0 M 0001;
2) Vrtice 2, tipo M: DN0 M 0002;
3) Vrtice 3, tipo M: DN0 M 0003;
4) Vrtice 4, tipo M: DN0 M 0004.

3.4.2 Materializao dos vrtices

Todo vrtice tipo M sendo de limite ou apoio, deve ser materializado e depois
ocupado com o receptor de sinais GPS para determinao das coordenadas do referido vrtice.
A materializao pode ser efetuada atravs de marcos de concreto, granito, ferro ou de
material

sinttico,

conforme

determina

Edio

da

Norma

Tcnica

para

Georreferenciamento de Imveis Rurais. No levantamento efetuado foi utilizado marco de


ferro que apesar de ter valor superior ao de concreto, mais leve, melhor de enterrar e j vem
codificado, diminuindo o tempo gasto em campo.
Dessa forma, analisando o tempo gasto em campo para implantar o marco de
ferro, como tambm a facilidade para transport-lo, percebe-se que apesar de ser mais caro,
apresenta mais vantagens do que o marco de concreto.
Aps a vistoria do imvel, os marcos de ferro so encomendados de uma
metalrgica, galvanizados, com garantia de 60 anos, com a chapa de metal fixada no topo do
marco e com a codificao que o profissional solicitou, ou adquiridos em lojas especializadas.
Neste caso, foram utilizados cinco marcos, sendo um marco de referncia para o transporte
das coordenadas para o imvel, denominado de DN0 - M - BAS01, e os outros marcos do tipo

66

M, denominados de DN0 M 0001, 0002, 0003 at 0004. Basta organizar a seqncia dos
marcos e enterra-los nas divisas. O valor de cada marco de R$ 33,00 (trinta e trs reais).
Os marcos de concreto, que pesam mais do que os de ferro, necessitam ainda
da chapa de metal que comprada separada, numerada pelo profissional e depois fixada ao
marco. Existem dois modelos de chapa de metal, uma com furo, que deve ser fixada ao
marco, no valor de R$ 4,85 reais e outra com pino, que deve ser fixada ao marco no ato da
concretagem, no valor de R$ 5,31 reais. O marco varia de 6 a 7 reais a unidade. necessrio
ainda o batedor alfa numrico que custa R$ 65,00 reais, para gravar a codificao na chapa de
metal. Cada marco teria o custo mdio de R$ 12,00 reais, sem considerar o batedor
alfanumrico, aproximadamente um tero do valor do marco de ferro.
Este processo, apesar de ter um custo menor, demanda mais tempo do
profissional, o que pode tornar mais oneroso o oramento, devido ao tempo gasto na
elaborao dos marcos de concreto e depois na sua implantao em campo.
Entretanto, deve-se analisar a quantidade de marcos implantados, a logstica
em campo, os meios de transportes e a equipe disponvel para determinar qual o melhor
marco.

3.5 Verificao das faixas de domnio pblico

O imvel pode fazer divisa com reas pblicas, sendo necessrio delimita-las,
se ainda no foram, ou verificar se esto corretas. O imvel levantado faz divisa com duas
reas de domnio pblico, que sero descritas a seguir.

3.5.1 Faixa de domnio de estrada de rodagem

O imvel em questo faz divisa com uma estrada de rodagem federal, a BR


101 Sul, Km 315. Aps a identificao da rodovia e o quilmetro onde se encontram os
vrtices do imvel, necessrio verificar a largura da faixa de domnio dessa estrada. Como
se trata de uma estrada federal, o rgo competente o DNIT Departamento Nacional de
Infraestrutura de Transportes, logo, deve-se entrar em contato com este rgo e informar o

67

nome da rodovia e o quilmetro. Com o uso de uma trena ou estao total, partindo-se do eixo
da rodovia, ser medida a largura da faixa de domnio da rodovia, materializando o marco
nesse limite.
A divisa do imvel levantado encontrava-se dentro da faixa de domnio,
mesmo tendo sido executada pela empresa que venceu a licitao para construir a rodovia.
Verifica-se que a demarcao fsica executada pela empresa no foi correta, logo, sempre
necessrio verificar os limites da faixa de domnio e no confiar nas demarcaes existentes.
Neste caso, a cerca que delimita o imvel avanou cerca de 50 cm sobre a faixa de domnio,
sendo materializado o marco no ponto correto. Os marcos materializados so do tipo M,
codificados com DN0 M 0001 e DN0 M 0002. Como o caminhamento entre os dois
marcos uma reta, no foram medidos outros pontos. Se o caminhamento fosse sinuoso,
poderia levantar o eixo da estrada, usando pontos do tipo O, ou obtendo as coordenadas dos
pontos de mudana de direo, usando ento pontos do tipo P.

Fig. 14 Materializao de marco tipo M na divisa da faixa de domnio


da Rodovia BR 101Sul e coleta das coordenadas do ponto denominado de DN0 M 0002.
Outro exemplo se refere ao imvel seccionado por uma estrada de rodagem
(municipal, estadual ou federal), alm de verificar o limite da faixa de domnio da estrada de
rodagem, ser necessrio a apresentao de memoriais descritivos distintos, correspondentes a
cada poro do imvel seccionado, permitindo retratar cada lado da estrada,
independentemente da mesma ter sido desapropriada. Adicionalmente dever ser apresentado

68

um memorial descritivo para a poro do imvel ocupada pela estrada, incluindo a sua faixa
de domnio. Dever ser apresentada tambm uma planta geral do imvel, retratando todas as
pores descritas anteriormente, alm do memorial descritivo do imvel como um todo.
A propriedade imobiliria original (uma matrcula) poder resultar em dois ou
mais imveis (n matrculas), se o seu remanescente constituir reas seccionadas, sem
continuidade territorial, sendo necessrio a representao em mapa de todas as fraes que
formam o imvel, como tambm as faixas de domnio das estradas.

Fig.15- Imvel seccionado por faixa de domnio de uma estrada de rodagem.


Fonte: Instituto de Registro Imobilirio do Brasil IRIB.
Estrada, rua, avenida e rodovia so bens de uso comum do povo, portanto, uma
modalidade de bem pblico, inalienvel e insuscetvel de usucapio. Como no necessita de
registro para a constituio de sua natureza pblica, mas apenas da destinao, no h como
manter tais parcelas no cmputo de reas privadas, o que resultaria em um aumento artificial
da dimenso do imvel e na total insegurana da publicidade registral.

3.5.2 Terreno de Marinha

Outra divisa com rea pblica o Terreno de Marinha, previsto na


Constituio Federal, Art.20, VII. Como se trata de uma rea pblica deve ficar fora do
permetro do imvel, sendo necessria a sua demarcao ou verificao da divisa, caso exista.

69

Os terrenos de marinha, tambm citados por "marinhas", so as reas situadas


na costa martima, as que contornam as ilhas, as margens dos rios e das lagoas, em faixa de 33
metros, medidos a partir da posio do preamar mdio de 1831, desde que nas guas
adjacentes se faa sentir a influncia de mars com oscilao mnima de cinco centmetros.
So denominados de terrenos "de marinha", devido proximidade com as
guas salgadas, e no "da Marinha", no sentido de pertencerem Marinha do Brasil, ora
Comando da Marinha, rgo subordinado ao Ministrio da Defesa, o qual no exerce controle
patrimonial sobre os mesmos, sendo tal tarefa atribuda Secretaria do Patrimnio da Unio,
SPU, rgo do Ministrio do Planejamento, Oramento e Gesto (MPOG).
Os terrenos de Marinha sempre tiveram um tratamento diferenciado das demais
terras do Estado em face de sua localizao estratgica, uma interface com o mar. Resulta na
importncia desses terrenos para defesa do territrio, a exemplo do assentamento de fortes,
assim como para os servios pblicos em geral, tais como os portos. Por isso, a Ordem Rgia
de 21-10-1710 j vedava que as terras dadas em sesmarias compreendessem as marinhas, as
quais deveriam estar "desimpedidas para qualquer servio da Coroa e de defesa da terra".
De acordo com Obde Pereira de Lima, o mtodo para determinar a linha de
preamar mdia de 1831 consiste nas seguintes etapas:
a) O primeiro passo a obteno dos dados amostrados da mar durante um
perodo mnimo de um ano comum. A obteno dos dados amostrados da mar faz-se de duas
maneiras: 1) Atravs de consultas a bancos de dados oceanogrficos e instituies que
utilizam dados de mars em suas atividades rotineiras; ou 2) Pela instalao e operao de
uma estao maregrfica na rea de interesse, vinculada rede altimtrica nacional de alta
preciso do IBGE.
b) O segundo passo consiste na execuo das atividades geodsicas para a
localizao planimtrica e altimtrica de pontos da linha de costa e dos respectivos perfis
transversais da praia na rea de estudo, sobre os quais ser localizada a linha da preamar
mdia calculada pela sua respectiva cota bsica.
c) O terceiro passo a realizao das atividades de gabinete, utilizando-se das
ferramentas da Informtica no processamento dos dados amostrados de mars, efetuando-se a
anlise harmnica e a retroviso da preamar mdia para o perodo desejado (ano de 1831).
Prossegue na determinao da cota bsica, pela comparao entre o datum altimtrico oficial
e a altura da preamar mdia/1831 processada para o local.

70

d) Uma quarta atividade a realizada em trabalho topogrfico no campo,


quando se executa, a localizao geodsica da LPM/1831 e da correspondente "Linha Limite
dos Terrenos de Marinha - LLM".
e) Por fim, a quinta e ltima atividade desenvolve-se na representao
cartogrfica cadastral da rea levantada, envolvendo as parcelas, urbanas ou rurais, afetadas
pela localizao das LPM/1831 e LLM.
Diante do elevado custo financeiro, do perodo de tempo necessrio, e da
complexidade na determinao da preamar mdia de 1831, o mtodo acima deve ser utilizado
em questes mais complexas, que tenha como partes os Municpios, Estados, a Unio e a
populao de grandes fraes do territrio nacional. Um exemplo da aplicao desse mtodo
se d no caso do Estado de Pernambuco, na cidade de Recife, em relao cobrana de
impostos por parte da Unio, devido ocupao do Terreno de Marinha por parte da
populao.
O imvel levantado apresenta somente 80m de frente para o Terreno de
Marinha; logo, aplicar o mtodo descrito anteriormente inviabilizaria o levantamento de todo
o imvel, visto que a determinao da preamar mdia de 1831 teria um custo muitas vezes
superior ao do levantamento do permetro do imvel. Partindo deste aspecto, adota-se um
mtodo prtico para determinao do Terreno de Marinha, que consiste em medir os 33m
aps a faixa de praia, ou seja, a partir de barreiras naturais que se encontram no local, como
uma encosta, por exemplo.
O mtodo acima est correto e pode ser comprovado com base no estudo feito
pelo Prof. Dr. Obde Pereira de Lima, que escreveu o seguinte: O estirncio a faixa da
praia onde o mar exerce a sua atividade cotidiana, e a zona frontal a ante-praia, onde se faz
sentir, de algum modo, a ao morfolgica do mar. ao longo da extenso do estirncio e da
zona frontal, portanto, que se pode projetar a localizao geodsica da LPM/1831. Assim
sendo, um perfil transversal de praia com a finalidade de identificar e caracterizar os
elementos da geomorfologia litornea, com vistas localizao geodsica da LPM/1831 deve
ficar compreendido entre a zona frontal e a linha limite de ao das vagas, que a linha de
costa.
A diferena final entre o mtodo adotado neste levantamento e o descrito pelo
Prof. Dr. Obde Pereira de Lima ser a preciso, optando pela utilizao de um ou de outro
mtodo conforme o trabalho que ser desenvolvido.

71

Fig. 16 Materializao de marco tipo M na divisa com o Terreno de Marinha.

3.5.3 Curso d`gua

O limite nos imveis definidos por cursos d`gua ser determinado pela
margem do respectivo curso d`gua, independentemente de ser navegvel ou no, exceto se
estabelecido de forma contrria pela sua matrcula ou transcrio.
A abordagem acima se refere Norma Tcnica para Georreferenciamento de
imveis Rurais, 2. Edio, adotada pelo INCRA para analisar as peas tcnicas elaboradas

72

pelo profissional credenciado, entretanto, o entendimento do Instituo de Registro Imobilirio


do Brasil (IRIB) outro.
Conforme o IRIB os cursos d`gua podem ser pblicos ou particulares,
resultando em abordagens diferentes durante a execuo do levantamento georreferenciado.
Rios pblicos so os navegveis; particulares, os no navegveis. Sendo assim, caso o imvel
esteja seccionado por um rio navegvel, o levantamento tcnico dever excluir essa rea
pblica por completo do cmputo da rea particular. Os cursos dgua no navegveis
(crregos, riachos, arroios) so privados, logo, integrantes da propriedade imobiliria
particular. Portanto esse tipo de rio no considerado um imvel autnomo, mas um mero
acidente natural integrante do imvel privado. Por no ser imvel autnomo, tambm no
pode ser considerado confrontao de imveis, sendo no mximo a linha indicadora das
divisas entre dois outros imveis.

Fig.17- Imvel seccionado por rio pblico, levantamento de duas glebas.


Fonte: Instituto de Registro Imobilirio do Brasil IRIB.
Se o rio for navegvel, imvel pblico, portanto, no haver confrontao entre
os dois imveis particulares, haja vista a existncia do rio, que passa a ser o verdadeiro
confrontante desses imveis particulares. A situao acima descrita pode ser compreendida
atravs da figura 18.
Havendo um curso dgua atravessando o imvel ou servindo de delimitador, o
responsvel tcnico primeiramente dever analisar se o referido rio ou no navegvel, para
depois definir a forma do levantamento e as confrontaes existentes.
1. Rio no navegvel:

73

a) Sendo o rio privado, trata-se de mero acidente geogrfico incluso nos


imveis pelos quais o rio passa; neste caso, o curso dgua no secciona juridicamente a
propriedade privada, pois dela integrante;
b) Estando entre dois imveis, trata-se de mero indicador das divisas e no um
confrontante autnomo; Neste caso, deve-se obter a anuncia do titular do outro imvel, no
caso de retificao de medidas perimetrais que resulte em mudana de rea do imvel.
2. Rio navegvel:
a) Rio navegvel bem pblico, portanto a diviso do imvel por ele
seccionado essencial. O trabalho deve ser feito numa nica planta, pois a retificao referese ainda a uma nica matrcula. Basta a planta trazer as linhas perimetrais, marcos e medidas
das duas ou mais glebas resultantes, excluindo totalmente da contagem de sua superfcie o
espao ocupado pelo bem pblico, ou seja, rio navegvel e suas margens.

Fig.18- Imveis seccionados por rio pblico e imveis com divisa delimitada por rio.
Fonte: Instituto de Registro Imobilirio do Brasil - IRIB
De acordo com o Cdigo de guas, Decreto no. 24.643/34, as margens dos rios
so definidas da seguinte forma:
a) Art. 13 - Constituem terrenos de marinha todos os que, banhados pelas guas
do mar ou dos rios navegveis, vo at 33 metros para a parte da terra, contados desde o ponto
a que chega a preamar mdia. Este ponto refere-se ao estado do lugar no tempo da execuo
do artigo 51, pargrafo 14, da Lei de 15 de novembro de 1831.

74

b) Art. 14 - Os terrenos reservados so os que, banhados pelas correntes


navegveis, fora do alcance das mars, vo at distncia de 15 metros para a parte da terra,
contados desde o ponto mdio das enchentes ordinrias.
Portanto, se o rio for pblico e sofrer influncia das mars, o profissional
dever retirar a faixa de 33m de cada margem do rio, sendo esta faixa pblica. Caso o rio
esteja fora do alcance das mars, o profissional dever excluir da rea particular at 15m de
cada margem do rio, considerando como margem o limite das enchentes.
Desta forma, como o ttulo que garante o domnio sobre o imvel a matrcula
e esta regulada pelo IRIB, dever o profissional expor a situao do imvel ao INCRA e
efetuar o levantamento de acordo com o requerido pelo IRIB, caso contrrio, as alteraes no
sero efetuadas na matrcula do imvel, permanecendo irregular.

3.5.4 Linha de transmisso, oleoduto, gasoduto, cabos ticos e outros

Ns imveis atravessados por estes acidentes artificiais, devero ser observadas


as caractersticas das faixas de domnio ou servido junto s respectivas concessionrias. A
rea correspondente faixa de domnio ou servido no dever ser descontada da rea total do
imvel. Nos pontos onde estas feies atravessam os limites do imvel, esses se
caracterizaro como vrtices do permetro, e devero ser codificados como vrtices do tipo
O, P ou M, conforme a situao, constando no memorial descritivo.

3.6 Padres de preciso

Em todo o servio de engenharia trabalha-se com determinado padro de


preciso, conforme o servio solicitado, a preciso poder ser maior ou menor, afetando
diretamente o custo do levantamento. O termo preciso est associado ao nvel de aderncia
de um grupo de medies, obtidas sob as mesmas condies, ao valor mdio dessas medies,
quando calculado sob o valor de um desvio padro ou um sigma (1). O seu resultado deve
ser expresso pela resultante das componentes horizontais E e N, ao nvel de confiana de
68,3%.

75

A seguir, tabela com a preciso necessria para cada tipo de vrtice.


Tab.6 Classificao de vrtices quanto finalidade, preciso e tipo.
Classe
Finalidade
Preciso (m)

Tipo

C1

Apoio bsico/ Apoio imediato/ Limite

< 0,10

C2

Apoio imediato/ Limite

< 0,20

C3

Desenvolvimento de poligonal/ Limite

< 0,40

M, P

C4

Limite

< 0,50

M, P, V, O

C5

Limites naturais

< 2,00

P, V, O

C7

Limite USO RESTRITO

Fonte: Adaptado da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais, 2 Ed.


O indicador de preciso posicional para cada par de coordenadas, relativas a
cada vrtice definidor do limite do imvel, no dever ultrapassar o valor de 0,50m. A
exceo so os vrtices da classe C5 e C7.
Os valores de preciso posicional apresentados na tabela 1 se referem
resultante horizontal determinada por:
PP = (E2 e N2)1/2

(84)

Onde:
PP = preciso posicional;
N = desvio padro da componente N, em metros;
E = desvio padro da componente E, em metros;

necessrio considerar a propagao da covarincia das coordenadas dos


vrtices de apoio bsico e do apoio imediato, e tambm no desenvolvimento de poligonal para
determinao das coordenadas dos vrtices de limite do imvel, com exceo dos vrtices da
classe C7.

3.7 Levantamento pelo GNSS

O Global Navigation Satellite System GNSS engloba o Sistema de


Posicionamento Global GPS e os demais sistemas do mesmo gnero. O posicionamento por
GNSS permite a determinao de coordenadas a partir de vrtices do Sistema Geodsico

76

Brasileiro ao vrtice de referncia do georreferenciamento (C1), determinao de coordenadas


dos vrtices de poligonais de apoio (C2) e a determinao de coordenadas dos vrtices que
definem o permetro do imvel rural (C4, C5 e C7).
Os vrtices classificados como C4 requerem preciso menor ou igual a 50 cm,
e so utilizados para materializar os vrtices que definem os limites do imvel, sendo
utilizados quatro marcos neste levantamento. Os limites naturais so definidos pela classe C5
que requer preciso menor ou igual a 2,00 m, como margens de rios com vegetao. Neste
levantamento no foram utilizados marcos da classe C5.
As coordenadas do vrtice C2 devem estar referenciadas ao Sistema Geodsico
Brasileiro e o clculo de distncia, rea e azimute o plano de projeo UTM. O Sistema de
Referncia Geodsico Brasileiro o Sistema de Referncia Geocntrico para as Amricas
(SIRGAS), em sua realizao do ano de 2000 (SIRGAS2000), sendo definido da seguinte
forma:
- Sistema Geodsico de Referncia: Sistema de Referncia Terrestre
International ITRS (International Reference System);
- Figura Geomtrica para a Terra: Elipside do Sistema Geodsico de
Referncia de 1980 (Geodetic Reference System 1980 GRS80), com semi-eixo maior,
a=6.378.137 m e achatamento, f = 1/298,257222101;
- Origem: Centro de massa da terra;
- Orientao: Plos e meridianos de referncia consistentes em +/- 0,005 com
direes definidas pelo BIH (Bureau International de LHeure), em 1984;
- poca de referncia das coordenadas: 2000,4;
- Sistema de Coordenadas: geodsicas.
Dessa forma, as coordenadas do vrtice da classe C2 foram obtidas de dados do
Sistema Geodsico Brasileiro, oriundos de estaes ativas receptoras de sinas de satlites
GNSS, da RBMC (Rede Brasileira de Monitoramento Contnuo), estaes de Porto Alegre
POAL e Santa Maria SMAR, homologadas pelo IBGE (Instituto Brasileiro de Geografia).
Outra forma de obter as coordenadas do vrtice de classe C2 so as seguintes:
a) Por meio de redes geodsicas estaduais estabelecidas a partir do
rastreamento de sinais de satlites de posicionamento e homologadas pelo IBGE;
b) Atravs de estaes ativas receptoras de sinais de satlite do GNSS ou
passivas, pertencentes a outros rgos ou empresas privadas, desde que homologadas pelo
IBGE.

77

3.7.1 Posicionamento relativo esttico rpido

Na execuo do levantamento georreferenciado foi adotado o mtodo de


posicionamento relativo esttico rpido, no qual dois ou mais receptores rastreiam
simultaneamente os satlites visveis, por um perodo de tempo que varia de acordo com o
comprimento da linha de base e a preciso requerida, de 5 a 30 minutos de ocupao nos
vrtices que delimitam o imvel. Um dos receptores foi posicionado sobre o marco da classe
C1, considerado o vrtice de apoio bsico ao levantamento georreferenciado do imvel,
enquanto que o outro receptor era posicionado nos vrtices que delimitam o imvel. De
acordo com a 2 Ed. da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais
NTGIR, o tempo de ocupao dos vrtices o mnimo para garantir soluo fixa, sem perda
de sinais. Durante a ocupao so avaliados o PDOP (positioning dilution of precision), ou
seja, a diluio de preciso no posicionamento 3D, que deve variar de 1 a 6.
A determinao das coordenadas dos vrtices depende tambm da geometria
relativa dos satlites. Quando os satlites GPS visveis esto juntos no cu, a geometria
considerada fraca e o valor DOP (dilution of precision) alto, quando esto longe, a
geometria forte e o valor DOP baixo. Assim, um valor baixo representa uma melhor
preciso de posicionamento GPS, devido a maior separao angular entre os satlites
utilizados para calcular a posio do receptor de sinais GPS, posicionado sobre o vrtice de
interesse. Outros fatores que podem aumentar a diluio da preciso (DOP) ss as obstrues,
como edificaes, montanhas e rvores prximas ao receptor. A diluio da preciso (DOP)
pode ser expressa como uma srie de medies separadas, como HDOP, VDOP, PDOP e
TDOP, os quais se referem, respectivamente, a diluio na preciso horizontal (X e Y),
vertical (Z), posicionamento (3D) e diluio de preciso temporal (t). Os parmetros acima
so componentes do GDOP (Geometric dilution of precision), ou seja, diluio geomtrica de
preciso. Quanto maior o volume formado pelos satlites e o receptor, como se fosse uma
pirmide, sendo o receptor o cume, melhor o valor de GDOP, e menor o volume, pior ser o
valor do GDOP.
Na execuo do levantamento, o que pode ser feito para melhorar a coleta dos
sinais a desobstruo do campo de viso da antena do receptor, serrando galhos que estejam
prximos do equipamento. Entretanto, tratando-se de vegetao nativa, somente mediante
autorizao do rgo ambiental.

78

Aps a coleta dos sinais num vrtice, desloca-se at o prximo, no sendo


necessrio a continuidade de rastreio durante o deslocamento. Para que os resultados
apresentem razovel nvel de preciso, o vetor das ambigidades envolvido em cada linha de
base deve ser solucionado, ou seja, fixado como inteiro. O comprimento de linha de base para
este tipo de posicionamento deve ser de no mximo 20 km.

3.7.1.1 Posicionamento do vrtice de apoio bsico ao levantamento

O vrtice de apoio bsico para o georreferenciamento do imvel, classificado


como C1, tambm conhecido no meio prtico como base do levantamento, requer preciso
menor ou igual a 10 cm, devendo ser materializado por meio de marco. Neste levantamento
foi materializado um marco classe C1, denominado de DN0 - M - BAS01, atravs do mtodo
de posicionamento relativo esttico, no qual o receptor de sinais GPS fica posicionado sobre o
vrtice de apoio poligonal, materializado num lugar sem obstrues, dentro do imvel, neste
caso, por um perodo mnimo para que a soluo seja fixa, ou seja, o vetor das ambigidades
envolvidos em cada linha de base seja solucionado. O equipamento ficou 4h posicionado
sobre o vrtice de apoio, coletando os sinais GPS, at que o levantamento terminasse e
tambm para fixar o ponto. Como o comprimento da linha de base est entre 100 a 500km, a
NTGIR exige que sejam realizadas duas sesses de rastreio para verificar a acurcia do ponto.
Portanto, foi efetuada mais uma sesso de rastreio de 4h, adotando a que apresentou o melhor
resultado.
Aps a ocupao do vrtice de apoio bsico, as coordenadas foram obtidas por
meio do ajustamento de no mnimo dois vetores independentes, oriundo do SGB, partindo um
dos vetores da RBMC de Porto Alegre (POAL) e outro de Santa Maria (SMAR).
O receptor de sinais GPS usado como referncia para o levantamento, ou seja,
posicionado sobre o vrtice de apoio bsico ao levantamento, dever ser um equipamento que
utiliza as portadoras L1 e L2, com intervalo de gravao de 1, 5, 10 ou 15s, tempo de rastreio
mnimo para apresentar soluo fixa, mscara de elevao de no mnimo 10 e PDOP inferior
a 6,0.
Esse marco deve ser implantado em local de fcil acesso, sem vegetao na
volta e edificaes, devido ao erro gerado pelo multicaminhamento.

79

Fig. 19 Marco classe C1, base para o transporte de coordenadas e apoio bsico
ao levantamento georreferenciado.

3.7.1.2 Posicionamento dos vrtices que definem o imvel

Os vrtices que definem o imvel foram levantados pelo mtodo de


posicionamento relativo esttico rpido, no qual um dos receptores posicionado sobre o
vrtice de apoio bsico, classe C1, denominado de DN0- M - BAS01, durante a execuo do
levantamento e pelo tempo mnimo de 4h para apresentar uma soluo fixa, enquanto que o
outro receptor posicionado sobre os vrtices que definem o imvel, pelo perodo mnimo
para garantir uma soluo do tipo fixa. Para garantir a soluo adequada, sem perda de ciclos,

80

necessrio para apresentar soluo fixa, o receptor foi posicionado em cada vrtice pelo
tempo mnimo de 10 minutos, pois em campo no possvel garantir que a soluo ser fixa.
Os 10 minutos funcionam como um coeficiente de segurana, ou seja, a probabilidade de
apresentar uma soluo fixa com este tempo de coleta de dados dentro de um intervalo de 10
minutos maior do que somente pelo perodo de 5 minutos. Entretanto, para se fazer essa
anlise necessrio acompanhar a variao do nmero de satlites visveis, pois, medida
que o tempo passa, podem aumentar ou diminuir o nmero de satlites visveis, sendo
exigidos no mnimo 4 satlites.
O receptor de sinais GPS usado no levantamento do permetro, denominado
tambm no meio profissional de rover ou mvel, dever ser um equipamento que utiliza as
portadoras L1 ou L1 e L2, com intervalo de gravao de 1, 5, 10 ou 15s, tempo de rastreio
mnimo para soluo fixa, mscara de elevao de no mnimo 15 e PDOP inferior a 6,0.
As coordenadas dos vrtices do permetro do imvel rural devem ser
determinadas atendendo a preciso posicional de 50 cm, considerando a propagao das
covarincias desde as coordenadas dos vrtices de referncia do SGB. No mtodo adotado foi
utilizado um equipamento dotado das portadoras L1/L2.
Nesta etapa os vrtices so materializados atravs dos marcos de ferro,
conforme modelo da 2 Ed. da NTGIR e ocupados com o receptor de sinais GPS, definindo o
permetro do imvel.

3.7.1.3 Posicionamento por Ponto Preciso (PPP)

O posicionamento por ponto preciso outro mtodo de levantamento abordado


pela 2 Ed.da NTGIR, entretanto, neste trabalho, foi utilizado somente para comparar o valor
das coordenadas obtidas por este mtodo em relao ao mtodo de posicionamento relativo
esttico rpido, adotado no levantamento.
O mtodo de posicionamento por ponto preciso est baseado na correo psprocessada, e refere-se obteno da posio de uma estao atravs das observveis fase da
onda portadora coletadas por receptores de duas freqncias e em conjunto com os produtos
do IGS (International GPS Service). Um dos requisitos para realizar o PPP dispor das
posies dos satlites e o erro do relgio de cada um deles. Esta informao disponibilizada
pelos centros integradores de rbitas (CIOs), fornecendo as efemrides precisas. Este servio

81

de posicionamento faz uso do aplicativo de processamento CSRS-PPP desenvolvido pelo


Geodetic Survey Division of Natural Resources of Canad (NRCan). O servio
disponibilizado no Brasil pelo IBGE, sem nenhum custo, atravs da sua pgina na internet.
Esta metodologia aceita para a determinao de vrtices das classes C1, C4,
C5 e C7. Para que o resultado seja aceito, entretanto, necessrio verificar se os valores dos
resduos (RMS) publicados no relatrio esto dentro dos padres aceitveis.

3.8 Processamento e tratamento de dados

O processamento e o tratamento de dados tm por finalidade estimar o valor


mais provvel das coordenadas e sua preciso, por meio das observaes de campo, da anlise
comprovada da qualidade dos dados observados e dos resultados com eles obtidos.
Para os vrtices definidores dos limites do imvel rural obrigatrio apresentar
as seguintes informaes:
a)

Sistema de referncia;

b)

Sistema de coordenadas;

c)

Meridiano Central;

d)

Data do processamento;

e)

Tipo de efemrides utilizadas;

f)

Tempo de sesso (hora incio e hora fim, local ou UTC);

g)

Comprimento do vetor;

h)

Vetor expresso em Dx, Dy e Dz;

i)

Tipo de soluo obtida;

j)

Coordenadas estimadas pelo processamento;

k)

Preciso de cada componente das coordenadas ou da resultante

l)

Altura de antena (Base e Rover);

m)

Intervalo de gravao adotado;

planimtrica;

A partir dos dados solicitados, o resultado o seguinte:


- Sistema de referncia: SIRGAS 2000;
- Sistema de coordenadas: UTM, Fuso 22;

82

- Meridiano central: 51 W Gr;


- Data do processamento: 19 de abril de 2010;
- Tipo de efemrides utilizadas: Transmitidas;
- Altura da antena da base: 2,020m
As outras informaes seguem em forma de tabela, abaixo representadas.
Tab.7 Informaes dos pontos que definem o permetro do imvel.
Ponto
DN0 M - 0001 DN0 M - 0002 DN0 M - 0003
Hora inicial

DN0 M - 0004

12h17`25``

12h04`45``

12h58`25``

12h49`15``

Hora final local

12h23`20``

12h14`55``

13h04`25``

12h55`15``

Comprimento

1584,8068

1572.3353

886,6949

899,0893

Dx [m]

772,7899

700,0740

-411,7227

-356,6914

Dy [m]

1182,3140

1171,7921

-659,2529

-664,7200

Dz [m]

-718,7084

-780,4090

426,7294

489,1627

Soluo obtida

Fixa

Fixa

Fixa

Fixa

E [m]

483.155,3787

483.092,2718

481.076,7073

481.116,0202

N [m]

6.523.983,7513

6.523.911,5336

6.525.318,1774

6.525.391,6956

H [m]

17,2062

17,4636

11,2564

11,7902

Resultante

0,0004

0,0007

0,0009

0,0010

2,000

2,000

2,000

2,000

local

do Vetor [m]

Planimtrica [m]
Altura da antena
do ponto [m]
Intervalo de
gravao [s]

No caso de apresentao de solues de ajustamento, neste caso, a


determinao das coordenadas das bases 01 e 02, as seguintes informaes devero constar no
relatrio:
a) Cdigo dos vrtices ajustados;
b) Coordenadas de referncia e suas covarincias;
c) Vetores a serem ajustados e seus desvios padro;
d) Coordenadas ajustadas e suas covarincias;

83

e) Resduos aps ajustamento dos vetores;


A seguir, tabela contendo algumas das informaes solicitadas.
Tab.8 Informaes das bases ajustadas.
Cdigo dos vrtices ajustados

DN0-M-BAS01

DN0-M-BAS02

Coordenadas de Referncia: E [m]

481.528,7823

481.811,2751

N [m]

6.525.009,1402

6.524.822,2081

H [m]

14,3655

15,3838

Covarincia em E

0,024964

0,025027

Covarincia em N

0,024964

0,025027

Covarincia em H

0,024964

0,025027

Dx [m]

-133.715,0836

-133.874,3305

Dy [m]

-223.035,7244

-223.288,1410

Dz [m]

161.315,9480

161.476,5052

Coordenadas Ajustadas: E [m]

481.528,7823

481.811,2800

N [m]

6.525.009,1402

6.524.822,2051

H [m]

14,3655

15,3825

Resduo em X

-0,0349

-0,0086

Resduo em Y

0,0164

-0,0207

Resduo em Z

0,0079

0,0076

3.8.1 Memorial descritivo do imvel

Um dos principais produtos do levantamento georreferenciado, como tambm


de levantamentos clssicos, a descrio perimtrica do imvel que contm as coordenadas
dos vrtices que delimitam o imvel, o nome dos imveis confrontantes e seus proprietrios, o
nmero do imvel no INCRA, dados do proprietrio do imvel medido e sistema geodsico
de referncia, entre outros dados. A seguir, o memorial descritivo do imvel objeto do
presente trabalho.

84

MEMORIAL DESCRITIVO
Imvel: Chcara Paraso

Comarca: Mostardas

Proprietrio: Joo Silva Brasil


Municpio: Tavares

UF: Rio Grande do Sul

Matrcula: 24.567 Registro de Imveis de Mostardas


Comarca de Mostardas / RS

Cdigo INCRA: 950.050.076.459-8

rea da Gleba (ha): 21,9804

Permetro (m): 5.115,312

Inicia-se a descrio deste permetro no vrtice DN0-M-0001, de coordenadas

N 6.523.983,751m e E 483.155,379m, situado no limite da faixa de domnio da Rodovia


Federal BR 101 Sul, que liga Tavares Mostardas e So Jos do Norte e na divisa da Chcara
Felicidade, cdigo INCRA 861.049.101.177-0, pertencente a Jos Alves Cabral, C.P.F.
123.456.789/00; deste, segue confrontando com o limite da faixa de domnio da referida
rodovia federal, com o seguinte azimute e distncia: 22109'09" e 95,91m at o vrtice DN0-

M-0002, de coordenadas N 6.523.911,534m e E 483.092,272m, situado na divisa do imvel


Haras Itapu Sul, cdigo do INCRA 861.049.131.157-3, pertencente Isabel Reichelt,
C.P.F.098.765.432-22; deste, segue confrontando com o Haras Itapu Sul, com o seguinte
azimute e distncia: 30454'39" e 2457,86m at o vrtice DN0-M-0003, de coordenadas N

6.525.318,177m e E 481.076,707m situado na divisa do imvel Haras Itapu Sul com o limite
do Terreno de Marinha na Laguna dos Patos; deste, segue confrontando com o limite do
Terreno de Marinha na Laguna dos Patos, com o seguinte azimute e distncia: 2808'00" e
83,39m at o vrtice DN0-M-0004, de coordenadas N 6.525.391,696m e E 481.116,020m,
situado no limite do Terreno de Marinha na Laguna dos Patos com a Chcara Felicidade, com
o seguinte azimute e distncia: 1243715 e 2478,17m at o vrtice DN0-M-0001, de
coordenadas N 6.523.983,751m e E 483.155,379m, incio da descrio deste permetro.
Todas as coordenadas aqui descritas esto georreferenciadas ao Sistema Geodsico Brasileiro,
a partir das estaes ativas da RBMC de Santa Maria, de coordenadas N 6.709.269,527m e E

237.205,247m e de Porto Alegre, de coordenadas N 6.673.004,056 e E 488.457,545m e


encontram-se representadas no Sistema UTM, referenciadas ao Meridiano Central 51 WGr
, tendo como Datum o SIRGAS 2000. Todos os azimutes, distncias, reas e permetros
foram calculados no plano de projeo UTM.
Tavares, 20 de abril de 2010.
___________________________________
Resp. Tcnico: Cristiano Brum Pinho
o
Eng .Civil e Especialista em Georreferenciamento/CREA: RS128.919
Cdigo Credenciamento: DN0 / ART: 3550598

85

3.8.2 Planilha de clculo de rea e permetro

Outra exigncia da NTGIR a elaborao de uma planilha contendo as


coordenadas de cada vrtice, azimute, distncia, fator de escala, latitude, longitude, permetro
e rea. A seguir, exemplo da tabela.
Tab. 9 Planilha para clculo de rea.
Clculo Analtico de rea, Azimutes, Lados, Coordenadas Geogrficas e UTM
IMVEL: Chcara Paraso
MUNICPIO: Tavares/RS
SGR (datum): SIRGAS2000
Meridiano Central: 51 WGr
__________________________________________________________________________________________________________

Estao Vante Coord. Norte(m) Coord. Este(m) Azimute Distncia(m) Fator Escala Latitude Longitude
M-0001 M-0002 6523911,534

483092,272

22108'54" 95,9056

0.99960353 S 3125'09,5568" W 5110'40,4049"

M-0002 M-0003 6525318,177

481076,707

30454'39" 2457,8745

0.99960442 S 3124'23,7549" W 5111'56,6505"

M-0003 M-0004 6525391,696

481116,020

M-0004 M-0001 6523983,751

483155,379

83,3692

0.99960440 S 3124'21,3692" W 5111'55,1566"

12437'14" 2478,1627

2808'06"

0.99960350 S 3125'07,2144" W 5110'38,0102"

Permetro:

5.115,31 m

rea Total:

219.804,35 m2

21,9804 ha

3.8.3 Planilha de dados cartogrficos

A planilha de dados cartogrficos est disponvel no site do INCRA e deve ser


anexada ao processo de georreferenciamento. Abaixo modelo de tabela preenchida para o
imvel objeto do presente trabalho. Verifica-se, mais uma vez, a repetio de dados
solicitados em outras peas tcnicas, tornando o trabalho repetitivo e montono.
Tab.10 Planilha de dados cartogrficos - 1 parte.

86

Tab.11 Planilha de dados cartogrficos - 2 parte.

3.8.4 Relatrio tcnico

O relatrio tcnico, que deve ser entregue em meio digital, tem como objetivo
descrever os servios realizados em campo e no escritrio, detalhando cada etapa do processo
de georreferenciamento. Conforme a NTGIR, os seguintes itens devem constar no relatrio:
1 - Objeto: Informar dados do Imvel rural como nome, matrculas, etc;
2 - Finalidade: Motivo pelo qual foi realizado o georreferenciamento
(certificao, levantamento do permetro, atualizao cadastral, regularizao fundiria,
solicitao judicial, etc);

87

3 - Perodo de execuo: O perodo de execuo dos trabalhos relativos


determinao de vrtices de apoio, reconhecimento da rea, levantamento do permetro e
levantamento cartorial;
4 - Roteiro de acesso: Localizao exata do imvel com roteiro de como chegar
ao local, estradas de acesso com a respectiva distncia, etc;
5 - Estaes geodsicas de referncia utilizadas: para os casos em que o
transporte de coordenadas for conduzido pelo ps-processamento dos dados observados, o
credenciado dever informar as estaes geodsicas do SGB utilizadas;
6 - Vrtice de apoio bsico: As coordenadas do vrtice de apoio bsico podero
ser determinadas:
a) Pelo mtodo clssico de triangulao geodsica utilizando-se da tcnica
GNSS apoiada na Rede RBMC/RIBaC;
b) Pelo mtodo de Posicionamento por Ponto Preciso-PPP, disponibilizado
pelo IBGE;
O credenciado dever identificar as estaes RBMC/RIBaC utilizadas ou
apresentar o relatrio de processamento do Sistema PPP;
7 - Descrio dos servios executados: Descrever de forma detalhada como
foram executados os servios, desde o reconhecimento dos limites at a obteno das
coordenadas dos vrtices definidores do permetro de acordo com o mtodo utilizado
conforme definido no Captulo 5 da NTGIR LEVANTAMENTO e as formas de
processamento conforme definidas no Captulo 6 da NTGIR PROCESSAMENTO E
TRATAMENTO DE DADOS;
8 - Monografia do(s) marco(s) de apoio: Apresentar monografia com foto,
itinerrio, coordenadas geodsicas e UTM com as devidas precises do(s) marco(s) de apoio
implantado(s);
9 - Quantidades realizadas: Informaes sobre o transporte, quantos vrtices
foram necessrios, quantos quilmetros de poligonais topogrficas, quantos marcos de limites
implantados, dentre outros;
10- Relao de equipamentos utilizados: Receptores de sinais GNSS e/ou
Estao(es) Total(ais) com a respectiva marca, modelo e nmero de srie, alm dos
programas de processamento utilizados, modelos das antenas e respectivos parmetros, alturas
de instrumento, de prisma e de antena.

88

11- Equipe tcnica: Profissionais envolvidos nos trabalhos, identificando-os


com nome completo, formao profissional e o nmero do CREA. O responsvel tcnico pelo
trabalho dever ser identificado individualmente e pelo nmero da ART.
De acordo com as exigncias acima descritas, elaborou-se o seguinte relatrio
tcnico:

Relatrio Tcnico
1- Objeto:
O georreferenciamento do imvel rural denominado Chcara Paraso, Cdigo
do INCRA 950.050.076.459-8, matrcula no 24.567 - Registro de Imveis de Mostardas,
localizado no Municpio de Tavares/RS, com rea de 21,9849 ha e permetro de 5.115,35m.

2- Finalidade:
Obteno de Certificao como imvel georreferenciado, atualizao do
Certificado de Cadastro de Imvel Rural CCIR e retificao de matrcula extrajudicial,
atravs de processo administrativo no Registro de Imveis de Mostardas/RS,

3 - Perodo de Execuo:
O levantamento cartorial ocorreu no dia 16 de abril de 2010 e os trabalhos
relativos a determinao dos vrtices de apoio, reconhecimento da rea e levantamento do
permetro ocorreram nos dias 17 e 18 de abril de 2010.

4 Roteiro de acesso:
A Chcara Paraso est localizada no Municpio de Tavares/RS, na localidade
de Capo Comprido. A partir da Prefeitura Municipal de Tavares, sede do Municpio de
Tavares, Estado do Rio Grande do Sul, sito Rua Ablio Vieira Paiva, n228, partindo deste
ponto em direo ao oeste, Laguna dos Patos, dobra-se direita na Avenida 11 de Abril,
segue-se em frente e dobra-se direita na Avenida Izidro Teixeira Machado, segue-se at o

89

trevo localizado na Rodovia Federal BR 101 Sul e dobra-se direita, seguindo, a partir deste
trevo, por 17,8 km at a Chcara Paraso. Segue-se pela estrada de cho batido dentro da
Chcara Paraso por 1.900m. Prximo divisa sul, com o imvel Haras Itapu Sul, est
localizado o marco de ferro, construdo de acordo com a NTGIR, e com a identificao do
profissional, DN0 e o nmero da base BAS01, inscritos numa chapa de metal fixada neste
marco e com orifcio no centro, o qual serviu de base para o levantamento deste imvel.

5 Estaes geodsicas de referncia utilizadas:


As estaes geodsicas de referncia foram as estaes ativas da RBMC de
Santa Maria, de coordenadas N 6.709.269,527m e E 237.205,247m e de Porto Alegre, de
coordenadas N 6.673.004,056 e E 488.457,545m.

6 Vrtice de apoio bsico:


As coordenadas do vrtice de apoio bsico, denominado de DN0 M Bas01,
foram determinadas pela tcnica GNSS, atravs do ps-processamento dos dados observados
e com ajustamento de observaes, a partir das estaes ativas da RBMC descritas no item 5.

7 Descrio dos servios executados:


O servio foi executado com um Receptor GPS marca Leica, modelo
GPS900CS, de 12 canais, dupla freqncia, L1 e L2.
Foi efetuado o reconhecimento dos limites do imvel e coleta de dados dos
confrontantes, como nmero da matrcula, nome do imvel, nome, RG e CPF do proprietrio
dos imveis lindeiros.
Foram verificados os limites da faixa de domnio da Rodovia Federal BR101
Sul, km 315, sendo 30,00m de faixa de domnio para cada lado a partir do eixo da rodovia.
Foi verificado o limite do Terreno de Marinha na confrontao com a Laguna
dos Patos, conforme linha de preamar mdia de 1831 e da correspondente "Linha Limite dos
Terrenos de Marinha - LLM". Dessa forma, foram mantidos os 33m aps a faixa de praia, ou
seja, a partir de barreiras naturais que se encontram no local, mantendo o Terreno de Marinha
fora da matrcula do imvel.

90

Foi instalado um marco de ao, conforme padro estabelecido pela NTGIR,


para transporte de coordenadas para o imvel, a partir das estaes ativas da RBMC de Santa
Maria e de Porto Alegre. Este marco foi utilizado como base para o levantamento do
permetro do imvel, sendo numerado com DN0-M-Bas01 e classificado como C1, de acordo
com a referida norma. Este marco foi ocupado por um perodo mnimo de 4 horas
ininterruptas, visto que as estaes ativas das RBMC esto distantes da base do levantamento
mais de 100km, ou seja, apresentam linha de base maior do que 100km. A taxa de gravao
da base foi de 1 segundo durante 4h19`45 de rastreio ininterruptos no dia 18/04/2010.
Nos vrtices do permetro foram instalados marcos padro INCRA (marco de
ferro) com a respectiva chapa de identificao, no total de quatro marcos, assim denominados:
DN0-M-0001, M0002, M0003 e M0004. Aps foram levantados, no dia 18 de abril de 2010,
atravs do posicionamento relativo rpido esttico, utilizando-se um receptor GPS de dupla
freqncia, configurado de acordo com as exigncias na norma anteriormente mencionada, e
os dados obtidos com este equipamento foram corrigidos atravs da base Bas01. Foram
obtidas as coordenadas dos vrtices definidores do permetro do imvel. Cada marco foi
ocupado, no mnimo, por 10 minutos, garantindo, de acordo com a norma, o perodo mnimo
de dados ntegros sem interferncia de perdas de ciclos, com taxa de gravao de 5 segundos e
distncia mxima da base de 2,0 km.
Foi utilizado o software LEICA Geo Office, verso 5.0, dotado de algoritmos
de combinao de observveis (fase da portadora e cdigo) para efetuar o Ps-processamento.
A base01 foi ajustada atravs do software LEICA Geo Office, Ver.5, a partir
das estaes ativas da RBMC de Santa Maria e Porto Alegre, e as coordenadas dos vrtices
foram obtidas atravs do ps-processamento, adotando-se a base01 como referncia. Todos os
vrtices fixados apresentaram a preciso exigida, sendo utilizados no clculo da rea,
permetro e demais solicitaes da mencionada norma. A base01 apresentou preciso de 1cm,
permanecendo dentro do limite de 10cm, e os vrtices do permetro apresentaram preciso
entre 0,6 at 3,7cm, dentro do limite de at 50cm. Com os dados aprovados foram elaboradas
todas as peas tcnicas, conforme estabelecido na norma.

8 Monografia do marco de apoio:


O marco que serviu de apoio ao levantamento georreferenciado foi implantado
dentro do permetro do imvel, em local de fcil acesso e sem obstruo de vegetao e
edificaes. A monografia abaixo ilustrada segue o padro determinado pela NTGIR.

91

Tab.12 Monografia do marco de apoio.

9 Quantidades realizadas:
Foi instalado um marco de ao para transporte de coordenadas para o imvel, a
partir das estaes ativas da RBMC de Santa Maria e de Porto Alegre. Este marco foi
utilizado como base para o levantamento do permetro do imvel, sendo numerado com DN0M-Bas01 e classificado como C1, de acordo com a referida norma. Nos vrtices do permetro
foram instalados marcos padro INCRA (marco de ao) com a respectiva chapa de
identificao, no total de quatro marcos, assim denominados: DN0-M-0001, M0002, M0003 e
M0004, classificados como C4.

10 Relao de equipamentos utilizados:


Os equipamentos envolvidos na realizao deste servio foram: um par de
receptores de marca Leica, modelo GPS900CS, de dupla freqncia, L1 e L2, com 12 canais

92

universais, preciso horizontal 5mm + 0,5 ppm, esttico e preciso vertical 10mm + 0,5 ppm,
esttico. Um dos receptores foi utilizado no procedimento de transferncia de coordenadas da
RBMC para o imvel, classificado como ponto C2, denominado, neste caso, como DN0-MBas01 e o outro no levantamento do permetro do imvel.

11 Equipe tcnica:
Engenheiro Civil, Ps-graduado em Georreferenciamento de Imveis Rurais e
acadmico de Engenharia Cartogrfica na Universidade Federal do Rio Grande do Sul,
Cristiano Brum Pinho, CREA/RS 128.919-D, credenciado no INCRA sob o cdigo DN0 e
com emisso de ART no 3550598.

3.8.5 Planta do imvel

Uma das ltimas etapas do processo de georreferenciamento efetuadas no


escritrio a elaborao da planta do imvel. A planta a representao grfica dos dados
coletados em campo e depois processados. As seguintes informaes devem constar na planta:
1 Confrontantes:
Nome do Imvel, Proprietrio, n de Matrcula e confrontantes
2 Cursos d`gua:
Representaes de crregos, rios, audes, etc. que encontram-se internos e/ou
no permetro do imvel;
3 Estradas no pavimentadas:
Representao de estradas no pavimentadas com sua identificao, sendo
municipais, estaduais ou federais, quando houver;
4 Estradas pavimentadas:
Representao de estradas pavimentadas com sua identificao, sendo
municipal, estadual ou federal, quando houver;
5 Faixa de domnio:
Representao da largura das faixas de domnio de estradas, ferrovias e
gasodutos entre outras;

93

6 Informaes cartogrficas:
Informaes sobre o SGR, Sistema de Projeo e orientaes;
7 Layout:
Folha padro ABNT nos formatos A3 ou superiores com o carimbo contendo
as informaes da propriedade (proprietrio, imvel, matrculas, etc.);
8 Legenda:
Quadro representando as convenes cartogrficas;
9 Logotipos:
Logomarcas utilizadas
10 Matrcula:
Representao do permetro da matrcula que compe o imvel com o
respectivo n da matrcula (dever ter um layer para cada matrcula que compuser o imvel);
11 Permetro:
Representao do permetro geral do imvel. Caso o imvel seja dividido em
glebas, ser a representao de todas as glebas;
12 Vrtices:
Representao de todos os vrtices adotados no imvel com suas respectivas
codificaes;
Conforme determinao da 2 Ed. da NTGIR, o credenciado dever apresentar
um arquivo digital em que conste a planta completa e um arquivo em que conste somente o
polgono que represente os limites do imvel a ser certificado.
A planta do referido imvel encontra-se no anexo E, pg.121.

3.9 Anlise dos resultados

O mtodo adotado para o levantamento georreferenciado do imvel foi o


relativo esttico rpido, anteriormente descrito, atravs do qual se obteve a preciso requerida
para as coordenadas que definem o permetro do imvel, assim como para o ponto base para o
transporte de coordenadas. A ttulo de comparao foi adotado tambm o mtodo de
Posicionamento por Ponto Preciso para o ponto base, classificado como C1, o ajustamento
dos pontos do permetro e a medio do imvel a partir de outro ponto base para o transporte
de coordenadas. Os resultados podem ser comparados atravs das tabelas abaixo:

94

Tab.13 Comparao entre as coordenadas dos vrtices pelo mtodo relativo esttico rpido
de duas bases diferentes.

Vrtice

M-0001

M-0002

M-0003

M-0004

Mtodo

Referncia

Preciso(cm)

0,07

0,04

0,06

0,10

R.E.R

Base02

Preciso(cm)

0,06

0,08

0,05

2,01

R.E.R

Base01

Dif.coord.(cm)

1,15

1,28

0,67

3,71

A tabela 13 ilustra a diferena entre as coordenadas dos vrtices que delimitam


o permetro do imvel, os quais foram medidos por meio do mtodo relativo esttico rpido,
partindo primeiro da base 01, ponto de transporte de coordenadas para o imvel e depois
partindo da base 02 como referncia para os vrtices do permetro. As bases foram ajustadas a
partir das estaes ativas da RBMC de Santa Maria e Porto Alegre. A maior diferena ocorreu
no vrtice M-0004, pois, no levantamento com a base 01 apresentou soluo por cdigo.
Todos os pontos apresentaram preciso posicional abaixo do limite de 50 cm exigidos pela
NTGIR.
Tab.14 Diferena entre as coordenadas sem/com ajustamento de observaes.

Vrtice
Preciso(cm)

M-0001 M-0002 M-0003 M-0004 Mtodo Pontos de Referncia


R.E.R
Base02
0,07
0,04
0,06
0,10

Preciso(cm)

0,07

0,04

0,06

0,10

Dif.coord.(cm)

0,00

0,00

0,00

0,00

R.E.R

Bases 01 e 02

A tabela 14 ilustra a diferena entre as coordenadas dos vrtices que delimitam


o permetro do imvel, os quais foram medidos pelo processo relativo, em relao a uma base
somente, e a partir de duas bases implantadas no imvel. Primeiro, os vrtices do imvel
foram medidos por meio do mtodo relativo esttico rpido, partindo da base 02, ponto de
transporte de coordenadas para o imvel. A base 02 foi ajustada a partir das estaes ativas da
RBMC de Santa Maria e Porto Alegre. No segundo momento, considerou-se tambm a base
01, efetuando-se a dupla vetorizao para definir a posio dos vrtices, ou seja, os vrtices
foram ajustados a partir das duas bases implantadas no imvel. Percebe-se que a diferena
entre as coordenadas dos vrtices obtidos pelo processo relativo, somente a partir de uma
base, e a partir de duas bases, nula, visto que a linha base curta, em torno de 2 km do
vrtice mais distante.

95

Tab. 15 - Diferena entre as coordenadas com ajustamento de observaes e pelo PPP IBGE.

Vrtice

Base01

Base02

Mtodo

Preciso(cm)

1,612

1,329

R.E.R

Preciso(cm)

0,728

0,632

PPPIBGE

Dif.coord.(cm)

0,485

1,879

Ajustado
Sim

Pontos de Referncia
SMAR

POAL

Sem pontos de referncia

A tabela 15 ilustra a diferena entre as coordenadas obtidas para as bases 01 e


02 que foram implantadas dentro do imvel. As bases 01 e 02 foram medidas atravs do
mtodo relativo esttico rpido pelo perodo mnimo de 4h e suas coordenadas foram
ajustadas a partir das estaes ativas da RBMC de Santa Maria SMAR e Porto Alegre
POAL, com linha de base em torno de 307 e 150 km, respectivamente, gerando as precises
acima demonstradas. Pelo mtodo de Posicionamento por Ponto Preciso, disponibilizado pelo
IBGE, as bases apresentaram melhores precises, em virtude do mtodo utilizar as rbitas
precisas e o relgio dos satlites GPS, alcanando maior preciso, entretanto, tais informaes
so disponibilizadas apenas treze dias aps a data do levantamento. Analisando as diferenas
das coordenadas das bases obtidas pelo mtodo Relativo e o PPP IBGE ainda no possvel
dizer que o PPP melhor, pois no h dados para serem comparados, ou seja, o PPP fornece
as coordenadas de um ponto atravs das observveis fase da onda portadora coletadas por
receptores de duas freqncias e em conjunto com os produtos do IGS, enquanto que o
mtodo relativo parte de uma rede de pontos conhecidos e ajustados, os quais, atravs de
vrias ocupaes do mesmo ponto, pode-se aferir a exatido. O mtodo Relativo parte de um
sistema conhecido e materializado, enquanto que o PPP parte da posio e informaes dos
satlites.

4 METODOLOGIA DE AVALIAO DO INCRA

As etapas a seguir descritas foram transcritas, na maior parte, da NORMA DE


EXECUO INCRA/DF/ N 92 DE 22 DE FEVEREIROEIRO DE 2010. (Publicada no
DOU, n 42, de 4 de maro de 2010, Seo I, pgina 81 e Boletim de Servio n 10, de 8 de
maro de 2010), e da NOTA TCNICA/INCRA/DFG/N01/2010, de 22 de fevereiro de

96

2010, que estabelece a nova metodologia de anlise de processos de Certificao de Imveis


Rurais no INCRA, sob a orientao de Richard Martins Torsiano, Diretor de Ordenamento da
Estrutura Fundiria, DF, INCRA e de Marcelo Jos Pereira da Cunha, Coordenador Geral de
Cartografia, DFG, INCRA.

4.1 Descrio da documentao exigida

Toda a documentao necessria certificao e atualizao cadastral dever


ser entregue e protocolada na Sala da Cidadania, nas sedes regionais do INCRA, no Estado ao
qual o imvel pertence, para abertura de processo administrativo, e imediato envio ao Comit
Regional de Certificao.
A documentao a ser apresentada, conforme determina a Norma Tcnica para
Georreferenciamento de Imveis Rurais do INCRA 2. Edio, aprovada pela Portaria
INCRA/P/N 69, de 22 de fevereiro de 2010, a Instruo Normativa n 25 e o Manual de
Orientao para Preenchimento da Declarao para Cadastro de Imveis Rurais, ser
composta por:
1 - Requerimento solicitando a Certificao, de acordo com o 1 do artigo 9
do Decreto 4.449 e a Lei 9.784, de 29 de janeiro de 1999, conforme anexos VI e VII da
NTGIR 2 Edio. Este requerimento dever estar assinado pelo(s) proprietrio(s) do imvel
rural objeto da certificao ou seu procurador legalmente constitudo, com o reconhecimento
de firma, constando o endereo completo para envio de correspondncia, incluindo o e-mail,
quando houver. Encontra-se no anexo A.
2 Relatrio Tcnico (em meio digital);
O Relatrio Tcnico dever ser entregue somente no formato digital e dever
conter as seguintes informaes:
2.1 Objeto: informar dados do Imvel rural como nome, matrculas, dentre
outros;
2.2 Finalidade: motivo pelo qual foi realizado o georreferenciamento
(certificao, levantamento do permetro, atualizao cadastral, regularizao fundiria,
solicitao judicial, dentre outros);

97

2.3 Perodo de execuo: o perodo de execuo dos trabalhos relativos


determinao de vrtices de apoio, reconhecimento da rea, levantamento do permetro e
levantamento cartorial;
2.4 Roteiro de acesso: localizao exata do imvel com roteiro de como chegar
ao local, estradas de acesso com a respectiva distncia, dentre outros;
2.5 Estaes geodsicas de referncia utilizadas: para os casos em que o
transporte de coordenadas for conduzido pelo ps-processamento dos dados observados, o
credenciado dever informar as estaes geodsicas do SGB utilizadas;
2.6 Vrtice de apoio bsico: As coordenadas do vrtice de apoio bsico
podero ser determinadas:
a) pelo mtodo clssico de triangulao geodsica utilizando-se da tcnica
GNSS apoiada na Rede RBMC/RIBaC;
b) pelo mtodo de Posicionamento por Ponto Preciso-PPP, disponibilizado pelo
IBGE;
O credenciado dever identificar as estaes RBMC/RIBaC utilizadas ou
apresentar o relatrio de processamento do Sistema PPP;
2.7 Descrio dos servios executados: descrever de forma detalhada como
foram executados os servios, desde o reconhecimento dos limites at a obteno das
coordenadas dos vrtices definidores do permetro de acordo com o mtodo utilizado pelo
profissional e as formas de processamento;
2.8 Monografia do(s) marco(s) de apoio: apresentar monografia com foto,
itinerrio, coordenadas geodsicas e UTM com as devidas precises do(s) marco(s) de apoio
implantado(s);
2.9 Quantidades realizadas: informaes sobre o transporte, quantos vrtices
foram necessrios, quantos quilmetros de poligonais topogrficas, quantos marcos de limites
implantados, dentre outros;
2.10 Relao de equipamentos utilizados: Receptores de sinais GNSS e/ou
Estao(es) Total(ais) com a respectiva marca, modelo e nmero de srie, alm dos
programas de processamento utilizados, modelos das antenas e respectivos parmetros, alturas
de instrumento, de prisma e de antena;
2.11 Equipe tcnica: profissionais envolvidos nos trabalhos, identificando-os
com nome completo, formao profissional e o nmero do CREA. O responsvel tcnico pelo
trabalho dever ser identificado individualmente, seguido do nmero da ART;
3 Matrculas ou transcries do imvel original ou cpia autenticada;

98

As cpias autenticadas de todas as matrculas ou transcries que compem o


imvel rural devem ser de inteiro teor, fornecidas pelos Cartrios de Registros de Imveis e
estar atualizadas, ou seja, dentro do prazo de validade de 30 dias a contar do dia em que a
documentao foi entregue, no INCRA.
Alm da matrcula sero aceitos documentos passveis de registro como
escritura pblica de compra e venda, escritura pblica de doao, formal de partilha, ata de
incorporao, carta de arrematao, nestes dois ltimos casos dever ser apresentada a
matrcula correspondente ao imvel objeto da transao. Tambm sero aceitos sentena
declaratria de usucapio e ttulo definitivo expedido pelo Governo.
4 Uma via da planta e uma via do memorial descritivo (em meio analgico e
digital);
A planta e o memorial descritivo devem estar devidamente assinados pelo
proprietrio ou seu representante legal, e pelo profissional credenciado, responsvel tcnico
pelos trabalhos. A via nica da planta e a via nica do memorial descritivo, em meio
analgico, devero ser juntadas contracapa do processo uma vez que, sero devolvidos ao
interessado no ato da certificao.
Se o imvel possuir duas ou mais matrculas ou transcries, dever ser feita
uma planta geral do imvel identificando cada matrcula individualmente, com todos os seus
elementos tcnicos. Os memoriais devem ser elaborados separadamente para cada matrcula
ou transcrio, para fins de retificao de registro imobilirio.
Caso o proprietrio pretenda unificar as matrculas, dever ser elaborada uma
outra planta e memorial descritivo, demonstrando a situao proposta.
5 Anotao de Responsabilidade Tcnica ART (original ou cpia
autenticada);
ART recolhida junto ao CREA do Estado onde se localiza o imvel com o
respectivo comprovante de recolhimento junto instituio bancria, devendo ser tudo
original, para ser anexada ao processo.
6 Planilha do Clculo de rea (original, com assinatura do credenciado em
todas as folhas):
6.1 Planta georreferenciada, nos formatos DWG, DGN ou DXF, conforme
descrito na NTGIR 2 Ed.;
6.2 Dados brutos (sem correo diferencial) das observaes do GPS, quando
utilizada esta tecnologia, nos formatos nativos do equipamento e no formato Rinex;

99

6.3 Dados corrigidos das observaes do GPS, quando utilizada esta


tecnologia;
6.4 Arquivos de campo gerados pela estao total, quando utilizada esta
tecnologia;
6.5 As coordenadas dos vrtices do imvel em UTM (txt), na seqncia do
memorial descritivo;
6.6 Planilha de clculo de rea;
6.7 Arquivo contendo apenas o permetro do imvel (DWG ou DGN ou
DXF), somente o vetor;
7 Relatrio resultante do processo de correo diferencial das observaes
GPS, quando utilizada esta tecnologia (meio digital);
8 Relatrio do clculo e ajustamento da poligonal de demarcao do imvel,
quando utilizada esta tecnologia (meio digital);
9 Planilhas de clculo com os dados do levantamento, quando utilizado
estao total (meio digital);
10 Cadernetas de campo contendo os registros das observaes de campo,
quando utilizado estao total (em meio digital);
11 Declarao de respeito de limites, conforme modelo apresentado no
Anexo XIV da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais do INCRA 2.
Verso, obrigatoriamente de natureza pblica e registrada em Cartrio de Ttulos e
Documentos da mesma Comarca do imvel rural, objeto da certificao (original);
12 Cpia do Certificado de Cadastro de Imvel Rural CCIR vigente,
devidamente quitado, quando houver;
13 Formulrios da Declarao para Cadastro de Imveis Rurais, devidamente
preenchidos e assinados, de acordo com o Manual de Orientao para Preenchimento da
Declarao para Cadastro de Imveis Rurais;
14 Cpia da Carteira de Identidade e CPF do proprietrio, para ser
autenticada pelo servidor do INCRA vista do documento original.
Observaes:
- Quando a documentao for entregue por representante legal, dever
apresentar tambm a cpia dos documentos do representante legal (Identidade e CPF), bem
como a procurao;
- Caso a documentao no esteja completa, o proprietrio ser notificado e
ser anexada a cpia da notificao no processo e depois arquivado at sua regularizao;

100

- A notificao poder ser feita por correio normal ou eletrnico;

4.2 Anlise da documentao

A anlise da documentao ser realizada da seguinte forma:


a) Inicialmente o tcnico responsvel pela anlise cartogrfica far a consulta
no processo de toda a documentao exigida, atentando para o quantitativo de rea registrada
e rea medida, bem como a regularidade dos documentos de domnio apresentados;
b) Em seguida, consultar a mdia digital e verificar se todos os dados,
descritos anteriormente, esto devidamente armazenados;
c) Os resultados do transporte de coordenadas devero obrigatoriamente ser
ratificados com o processamento pelo PPP, disponibilizado pelo IBGE. Discrepncias acima
de 10cm entre os dados apresentados pelo credenciado e os apresentados pelo PPP, devero
ser investigados com maior profundidade com processamento em software's licenciados no
INCRA, e se confirmado a inconsistncia, o processo dever ser arquivado por insuficincia
tcnica;
c) Inserir o arquivo digital do permetro do imvel no GeoMedia e verificar a
ocorrncia de sobreposio.
d) No havendo sobreposio o tcnico ir exportar o permetro do imvel para
o i3Geo ou outro aplicativo que permita a sobreposio do arquivo vetorial sobre imagens de
satlite de alta resoluo e/ou cartas topogrficas. Nesta fase o tcnico ir verificar a
regularidade do permetro com os limites visveis nos arquivos raster do aplicativo utilizado,
principalmente para os trechos em que os limites do imvel rural so por acidentes naturais.
Observado qualquer inconsistncia grosseira, o tcnico far a escolha pela notificao do
credenciado e proprietrio ou decidir se h fato que permita o arquivamento automtico do
processo pelo acometimento de falha grave, como por exemplo, o total desrespeito
sinuosidade no caminhamento de acidentes naturais que limitam o imvel;
e) No havendo nenhuma inconsistncia no permetro apresentado, o tcnico
ir proceder certificao do permetro.

4.3 Acompanhamento e monitoramento da certificao

101

Todos os processos de certificao protocolados no INCRA devero ser


registrados no Sistema de Acompanhamento e Monitoramento da Certificao
CertificaWeb, atravs do tcnico responsvel pela anlise do processo. O sistema permitir as
seguintes facilidades:
a) Ambiente nico de registro e de anlise;
b) Acompanhamento do trmite do processo pelos interessados via Internet, no
site do INCRA no mdulo - Portal de Certificao;
c) Emisso de relatrios gerenciais, melhorando a eficincia e gesto dos
processos.
Portanto, nenhum processo de Certificao poder passar por qualquer
alterao (anlise, recebimento de documentao, notificao, dentre outros) sem o devido
registro no CertificaWeb.
Esta metodologia permite que o profissional que efetuou o trabalho de
georreferenciamento, assim como o proprietrio do imvel possam verificar o andamento do
processo, dando maior transparncia ao processo de certificao.

4.4 Emisso do certificado de imvel georreferenciado

Caso as peas tcnicas no estejam de acordo com a Norma, e a falha no seja


algo que prejudique a anlise do mrito, o proprietrio e o responsvel tcnico devero ser
notificados pelo Comit, de acordo com o prazo previsto na Lei 9.784/99, ficando uma cpia
da notificao no processo.
Sanadas todas as irregularidades encontradas nas peas tcnicas e no
ocorrendo sobreposio impeditiva, o arquivo contendo o permetro do imvel dever ser
inserido no Banco de Dados Cartogrfico do INCRA.
Os dados sero enviados atravs do Sistema Nacional de Certificao de
Imveis Rurais para o INCRA, na sua sede, em Braslia/DF, onde o Sistema proceder
liberao da Certificao do Imvel, atribuindo o nmero de certificao.
Depois de emitida a certificao, uma cpia da mesma dever ser anexada ao
processo que ser encaminhado ao setor de cadastro para a devida atualizao cadastral.

102

O resultado da anlise cadastral e cartogrfica dever ser devidamente


registrada no Sistema de Acompanhamento e Monitoramento da Certificao de Imveis
Rurais no INCRA CertificaWeb e, quando houver, a notificao ser enviada por e-mail e
publicada no site do INCRA para consulta do interessado.

4.5 Emisso do certificado de imvel georreferenciado em aes judiciais

A certificao de peas tcnicas em processo judicial de usucapio, somente


dever ocorrer aps a ao estar transitada em julgado, onde ser formalizado processo nos
mesmos moldes de uma certificao normal, no sendo necessrio a declarao de respeito de
limites uma vez que, os mesmos j foram citados judicialmente.

4.6 Divergncia entre rea constante na matrcula do imvel e rea medida

Na anlise das peas tcnicas ser verificado se o memorial descritivo


constante da matrcula, os confrontantes e os acidentes naturais correspondem ao permetro
levantado, tomando os devidos cuidados para que o permetro a ser certificado de forma
alguma, inclua rea de posse, rea devoluta, terras de domnio pblico municipal, estadual ou
federal, terras indgenas, dentre outras.
Sero avaliados, inicialmente, os seguintes aspectos:
a) Domnio comprovado, portanto, no se admite certificao em que incida
rea de mera posse, ou seja, necessrio comprovar a propriedade sobre o imvel, caso
contrrio, tratando-se de ao judicial, s ser analisada a documentao aps a ao ter
transitado em julgado;
b) Caso ocorra diferena entra a rea constante na matrcula do imvel e a rea
medida, haver uma tolerncia de at 10% na diferena, a maior, entre a rea registrada e a
rea medida, admitindo-se portanto, que at este limite pode-se atribuir erro na medio que
originou a rea registrada pela utilizao de materiais e mtodos que no garantiram a
preciso em relao ao avano tecnolgico dos equipamentos atuais. Para reas medidas
acima deste limite o proprietrio dever ser devidamente notificado para que tome as devidas

103

providncias para comprovao de domnio sobre a rea excedente ou protocolo de novas


peas tcnicas com os limites retificados para a rea constante na matrcula, no prazo de 30
dias. Decorrido o prazo e no sendo apresentadas as novas peas tcnicas, o processo dever
ser arquivado e efetuada a devida notificao.

5 MATERIAIS UTILIZADOS

A execuo do levantamento georreferenciado pode ser dividido em duas


etapas, de campo e de escritrio, as quais requerem equipamentos apropriados para a
execuo de cada uma das rotinas previstas anteriormente.

necessrio verificar com

antecedncia o servio que ser realizado para que no faltem equipamentos. Caso faltem
equipamentos ou suprimentos, a execuo do processo de georreferenciamento demandar
mais tempo, podendo exceder o prazo previsto e resultar em prejuzos ao cliente e ao
profissional, inclusive culminando no pagamento de multa, se estiver previsto em contrato
entre as partes.
A seguir, a lista dos materiais necessrios para as etapas de campo e de
escritrio.

5.1 Em campo

A etapa de campo, que consiste na vistoria do imvel, implantao dos marcos


da base e dos vrtices que delimitam o imvel, como tambm a coleta de informaes junto
aos confrontantes e os deslocamentos at as reparties pblicas, necessita dos seguintes
equipamentos:
1. Veculo:
O veculo utilizado depende das condies do terreno, do acesso aos vrtices e
do contrato firmado entre as partes. No caso do contratante fornecer um veculo para os
deslocamentos no interior do imvel, como um trator, por exemplo, o veculo utilizado para o
transporte dos equipamentos at o imvel poder ser normal, sem trao nas quatro rodas.
Caso no seja disponibilizado um trator ou outro veculo com trao nas quatro rodas, o

104

profissional dever alugar um veculo capaz de transportar os equipamentos e os marcos at o


ponto mais prximo dos vrtices do imvel. Outra opo a utilizao de quadriciclos,
motocicletas, junta de bois com carreta e cavalo com carreta. No presente trabalho, devido s
boas condies do terreno, plano, seco e o fcil acesso aos vrtices do imvel foi utilizado um
veculo sem trao nas quatro rodas e com caamba para carregar os equipamentos;
2. Marco:
O marco mais comum o de concreto que pesa em torno de 15 Kg e pode ser
construdo facilmente pelo prprio profissional ou adquirido rapidamente. Para pontos de
difcil acesso a melhor opo o marco de ferro que pesa em torno de 2,5 Kg. Pode-se utilizar
ainda marco de granito ou de material sinttico.
3. Equipamentos de uso geral
Para implantao dos marcos necessrio utilizar uma p de corte ou p tatu
para escavar o solo at a profundidade adequada. Dependendo do solo, pode-se utilizar uma
marreta para gravar o marco de ferro, dispensando a p. So necessrios tambm
equipamentos para podar a vegetao, como faco, serrote e machado. importante a
utilizao de roupa adequada, como botas, calas, camisa de manga comprida, chapu, culos
escuro e protetor solar para proteger da radiao solar, entre outros acessrios.
4. GPS:
O equipamento GPS utilizado depende da metodologia adotada pelo
profissional, podendo ser um par de GPS geodsico, ou seja, dupla freqncia, ou topogrfico,
de uma freqncia, ou ainda, um receptor GPS geodsico como base para o transporte de
coordenadas para o imvel e um GPS topogrfico para medir os vrtices do imvel. Utilizouse neste trabalho um par de GPS Geodsico, marca Leica, GPS900CS, de 12 canais, dupla
freqncia, L1 e L2, preciso horizontal de 5mm + 0,5 ppm, esttico e preciso vertical de
10mm + 0,5 ppm, esttico. Independente do equipamento utilizado deve-se verificar a carga
das baterias dos equipamentos e o espao disponvel no carto de armazenamento dos dados,
para que o levantamento no seja interrompido por falta de bateria ou espao livre.

5.2 No escritrio

A etapa de escritrio consiste no processamento e anlise dos dados coletados


em campo e na produo dos relatrios exigidos pela NTGIR, alm de outros documentos

105

necessrios para o processo de georreferenciamento. Nesta etapa necessrio um computador


com acesso internet, softwares para descarregar, processar e ajustar os dados coletados em
campo por meio do GPS, para edio da planta e elaborao dos relatrios, alm de uma
impressora. A etapa de escritrio, normalmente, a etapa que mais demora no processo de
georreferenciamento devido aos vrios relatrios exigidos.
Pode-se considerar como etapa de escritrio as pesquisas cartoriais, efetuadas
nos registros de imveis, os deslocamentos at os rgos ambientais, quando se deseja
suprimir parte da vegetao, necessitando autorizao deste e tambm o deslocamento at a
sede do INCRA em Porto Alegre para entregar o levantamento.

6 CONSIDERAES FINAIS

Aps a realizao deste trabalho, que iniciou pela reviso bibliogrfica e


finalizou com a execuo de um levantamento georreferenciado nos padres exigidos pela
NTGIR, cabe ressaltar alguns aspectos importantes, os quais sero abordados a seguir.

6.1 Comparao entre a 1 e 2 verses da NTGIR

A primeira verso da Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis


Rurais foi publicada em novembro de 2003 e tinha como objetivo estabelecer um padro para
a execuo de levantamentos georreferenciados. A segunda verso da NTGIR entrou em vigor
em 04 de maro de 2010, estabelecendo o prazo de 30 dias para adaptao aos novos
preceitos. Entre as verses existem algumas diferenas, como por exemplo a nova
classificao e codificao dos vrtices, a materializao dos marcos que delimitam o imvel,
as tcnicas de levantamento por GNSS, os requerimentos solicitados e a forma de entrega dos
relatrios, entre outros itens. As principais diferenas sero abordadas a seguir, ressaltando-se
os aspectos positivos e negativos.
1. Materializao dos vrtices
Conforme as duas verses da NTGIR, todo o vrtice do imvel, classificado
como marco, deve estar materializado antes do processo de medio, sendo representado por

106

monumentos artificiais implantados nas divisas do imvel e tambm no caso de marco


testemunho. Os monumentos podem ser marcos de concreto, granito e material sinttico, e no
caso dos vrtices j monumentalizados por meio de palanque ou mouro, desde que em boas
condies de conservao e rigidez, ou rochas aflorantes superfcie do solo, podero ser
aproveitados, e devero ser identificados por plaqueta de metal com o cdigo do profissional e
do vrtice. O problema vislumbrado neste item o tempo de vida til de um mouro de
madeira, que deve ser inferior ao marco de concreto, ferro e rocha. Logo, o profissional deve
efetuar um trabalho de qualidade, procurando materializar os marcos com material de maior
durabilidade e no aproveitando moures que so trocados de tempos em tempos para
reparao do alambrado.
Outro problema, acrescentado pela 2 verso o seguinte: Se forem
aproveitados palanques ou moures, as plaquetas podero ser posicionadas no topo ou na
lateral dos mesmos, objetivando a conservao da identificao do vrtice. No caso da
implantao de plaquetas na lateral, a ocupao dever ocorrer na face da plaqueta.
O aspecto negativo a colocao da plaqueta de identificao no topo do
mouro ou na lateral, o que torna difcil a re-ocupao desse vrtice por parte de outro
profissional, j que o mouro costuma ter 1,20m de altura. Deve-se colocar a antena
diretamente sobre a placa, no caso do topo ou usar um trip. A placa na lateral do mouro
tambm no permite a instalao precisa do equipamento.
2. Posicionamento por Ponto Preciso (PPP)
Um dos aspectos positivos da presente norma a possibilidade de adotar o
mtodo de PPP para a determinao de vrtices das classes C1 (apoio bsico/apoio
imediato/limite), C4 (limite), C5 (limites naturais) e C7 (limite-uso restrito). A preciso final
depender do tempo de ocupao de cada vrtice. O PPP possibilita a obteno da posio de
um vrtice atravs das observveis fase da onda portadora coletada por receptores de duas
freqncias e em conjunto com os produtos do IGS (International GPS Service). O problema
que os dados do IGS, como a rbita precisa e o relgio dos satlites, so fornecidos aps treze
dias da data do levantamento.
3. Posicionamento relativo rpido esttico
A 1 verso determinava uma linha de base de no mximo 15 km de
comprimento, perodo mnimo de rastreio de 5 minutos de dados ntegros sem interferncia de
perdas de ciclos e intervalo de gravao de 5 a 10 segundos. A 2 verso determinou
comprimento mximo da linha de base em 20 km, intervalo de gravao de 1, 5, 10 ou 15
segundos, mscara de elevao com mnimo de 10, PDOP inferior a 6 e tempo de rastreio

107

equivalente ao mnimo para apresentar soluo fixa. Dessa forma, ampliou-se o raio de
abrangncia do levantamento, podendo utilizar uma base implantada num imvel para medir
outros imveis at o limite de 20 km, alm de no fixar tempo de rastreio, impondo somente a
condio de soluo fixa.
4. Levantamento dos vrtices de limites naturais (C5)
Outro aspecto positivo da atual norma a ampliao da classificao dos
vrtices, incluindo os vrtices de limites naturais, definidos por acidentes geogrficos
naturais, tais como corpos d`gua, grotas e serras entre outros. A determinao das
coordenadas dos vrtices que se encontram em limites naturais, na 1 verso deveria
apresentar preciso posicional de no mximo 50 cm, e agora o limite de at 2,0 m,
admitindo-se a soluo flutuante quando for utilizado posicionamento GNSS. Deve-se
ressaltar que independente do mtodo, clssico ou por posicionamento GNSS ou misto, devese prever a propagao das covarincias desde as coordenadas dos vrtices de referncia do
SGB.
5. Levantamento dos vrtices restritos ou inacessveis (C7)
Outra novidade da 2 verso da NTGIR a incluso de vrtices restritos ou
inacessveis. considerado vrtice restrito aquele localizado em floresta densa ou protegida
por Lei, a qual no pode ser suprimida para desobstruir o horizonte para o rastreio de satlites.
No caso dos vrtices que delimitam o imvel estarem contidos em reas de preservao
permanente, dever o profissional credenciado consultar o rgo ambiental competente sobre
a supresso vegetal de baixo impacto, necessrio para a realizao do levantamento
georreferenciado. considerado vrtice inacessvel aquele localizado em regio impedida
para levantamento topogrfico e geodsico em funo da existncia de obstculos fsicos ao
percurso, por qualquer meio, de uma equipe de campo.
Portanto, deparando-se com vrtices que se enquadram na situao acima
descrita, o profissional dever consultar o Comit Regional do INCRA, obtendo o
consentimento, poder efetuar o levantamento desses vrtices de acordo com a metodologia
que proporcionar a melhor preciso posicional, sendo os resultados de sua inteira
responsabilidade.
6. Planta
A planta apresentada na 2 verso da NTGIR apresenta significativas mudanas
em relao 1 verso. Foram suprimidas as seguintes informaes:
- Indicao do Norte dentro da rea de quadrcula;
- Escala grfica;

108

- Uso das letras N de Norte e E de Leste na quadrcula da planta;


- Tabela de coordenadas, distncias e rea.
A retirada dos itens acima representa menos tempo gasto para a elaborao da
planta, tornando o servio de escritrio mais rpido. Entretanto, a retirada dos itens acima
descritos pode comprometer a interpretao da planta por parte de outros profissionais.

6.2 Custos e honorrios do levantamento georreferenciado

Um dos principais aspectos a relao custo benefcio, tanto para quem


contrata, como para o profissional que executa o servio. Normalmente, o cliente contrata o
profissional para executar o levantamento georreferenciado, pois necessita regularizar o seu
imvel em funo de um emprstimo que deseja contrair ou em face da venda do imvel para
terceiro. Por livre e espontnea vontade, dificilmente, algum contrata o profissional para
regularizar o seu imvel, ou seja, existem outros interesses envolvidos na regularizao do
imvel. Por conta desse aspecto, um dos primeiros itens que o cliente avalia para a
contratao do profissional o valor do servio.
O valor do levantamento georreferenciado dever levar em conta os seguintes
aspectos:
- Situao da documentao do imvel (necessita ou no de regularizao);
- Nmero de vrtices que devero ser materializados e medidos;
- Nmero de vrtices que devero ser apenas medidos e no materializados;
- Facilidade/dificuldade de acesso aos vrtices que devem ser medidos;
- Extenso e relevo do imvel;
- Marco de concreto, ferro ou granito;
- Tempo gasto em campo e no escritrio;
- Materiais de escritrio (planta, relatrios, CD)
- Taxa de Anotao de Responsabilidade Tcnica (ART);
- Deslocamentos dentro do imvel, at o registro de imveis, confrontantes,
cliente, INCRA e escritrio;
- Hotel, alimentao e equipe;
A partir desses itens, o profissional calcular o valor do servio e acrescentar
sua margem de lucro, chegando ao valor final do levantamento.

109

Alguns profissionais adotam a seguinte frmula para o clculo dos custos e


honorrios:
Valor total do servio: 1,5 x SMN x (A)1/2

(85)

Onde:
SMN: Salrio Mnimo Nacional
A: rea do imvel em hectares
O mtodo adotado depender de cada profissional, mas, recomenda-se analisar
cada etapa do levantamento para no correr o risco de arcar com prejuzo no final do servio.
Alm desses custos, h ainda os custos do Registro de Imveis, que so os
seguintes:
- Busca de matrcula na sua base de dados (livros): R$ 5,10 por matrcula;
- Certido: Depende da finalidade;
- Processamento eletrnico de dados: R$ 2,60;
- Selo Faixa I: R$ 0,20;
- Selo Faixa II: R$ 0,30;
- Selo Faixa III: R$ 0,40;
- Selo Faixa IV: R$ 0,50;
- Emolumentos: Depende do servio;
Normalmente, os custos do Registro de Imveis so por conta do cliente.
necessrio recorrer ao Registro de Imveis no incio do servio de georreferenciamento para
verificar a situao das matrculas, solicitando uma matrcula atualizada, a qual custar em
torno de R$ 12,30 por pgina. A busca, o processamento eletrnico de dados, os selos,
emolumentos e outras etapas so procedimentos do Registro de Imveis, regulados pela Lei
6.015/73, entre outras leis. Os valores apresentados se referem ao ms de junho de 2010.

6.3 Resultados obtidos

Inicialmente verificou-se a situao da matrcula do imvel, atravs de uma


matrcula atualizada emitida pelo Registro de Imveis da Comarca de Mostardas/RS. Como a
matrcula estava correta, sem descries imprecisas, foi efetuado o reconhecimento do
permetro do imvel, das estradas de acesso interno, das faixas de domnio e das instalaes

110

para a equipe de campo. A partir desses aspectos, foi calculado o custo total do levantamento
da seguinte forma:
- Certido atualizada: R$ 12,30 (doze reais e trinta centavos);
- Quatro vrtices materializados e medidos, de ferro, ao custo unitrio de R$
33,00, totalizando R$ 132,00 (cento e trinta e dois reais);
- Custo do hotel e alimentao para dois dias: R$ 180,00 (cento e oitenta reias)
- Custo de deslocamento de Porto Alegre a Tavares, ida e volta, incluindo
pedgio: R$ 100,00 (cem reais);
- Valor da ART: R$ 31,50 (trinta e um reais e cinqenta centavos);
- Impresso de uma planta tamanho A1: R$ 15,00 (quinze reais);
- CD para entrega dos dados: R$ 1,50 (um real e cinqenta centavos);
- Aluguel de um par de GPS L1/L2 para 2 dias: R$ 560,00 (quinhentos e
sessenta reais);
- Averbao da Certificao no Registro de Imveis: R$ 154,00 (cento e
cinqenta e quatro reais);
Logo, o custo do levantamento georreferenciado, sem considerar as horas de
processamento, anlise dos dados e elaborao dos relatrios, foi de: R$ 1.186,30 (um mil
cento e oitenta e seis reais e trinta centavos). Considerando a hora de trabalho do engenheiro
em torno de R$ 50,00 reais, os servios de campo e de escritrio somaram 30 horas de
trabalho, sendo 10 horas de campo e 20 de escritrio, e os deslocamentos 7 horas, totalizando
37 horas de servio, ou seja, o valor de R$ 1.850,00 (um mil oitocentos e cinqenta reais).
Portanto, o valor total do servio de georreferenciamento do presente imvel
foi de R$ 3.036,30 (trs mil e trinta e seis reais e trinta centavos), sendo 39,07% do valor total
referente ao aluguel dos equipamentos, deslocamentos, estada e alimentao.
Alm dessa anlise, os resultados obtidos pelo mtodo de posicionamento
relativo esttico rpido, a partir de uma nica base implantada dentro do imvel, apresentaram
o mesmo valor das coordenadas determinadas atravs do ajustamento de observaes a partir
de duas bases implantadas dentro do imvel. O ajustamento de observaes visa reduzir a
incerteza sobre a localizao de determinada coordenada, amarrando-a a dois ou mais pontos
conhecidos, diminuindo seus graus de liberdade. Entretanto, o resultado foi o mesmo pelos
dois mtodos acima descritos. Uma das possibilidades do resultado ter sido o mesmo, ou seja,
coordenadas dos vrtices iguais tanto para o posicionamento relativo esttico rpido, como
para o ajustamento de observaes, foi o fato do comprimento da linha de base ser curto, em
torno de 1.900,00 m e pela geometria das bases implantadas no imvel no contribuir de

111

forma significativa para o ajustamento, pois foram instaladas prximas umas das outras, em
torno de 800,00 m.
O procedimento adotado no levantamento georreferenciado deve levar em
conta as caractersticas do imvel, a sua extenso e a confiabilidade dos resultados. O
profissional responsvel pelo servio que executa e deve dominar as tcnicas de
levantamento, escolhendo uma ou outra conforme a situao. Alm do conhecimento exigido
para o processo de georreferenciamento, o profissional deve trabalhar com equipamentos
aferidos, melhorando a qualidade dos resultados.

6.4 A importncia do Engenheiro Cartgrafo para o futuro do Brasil


O Brasil possui em torno de 5 milhes de imveis rurais, dos quais somente 20
mil j foram certificados, ou seja, somente 0,4% do total. O Engenheiro Cartgrafo possui um
papel fundamental na regularizao rural e urbana, atuando desde a concepo da tcnica de
coleta de dados, do levantamento em campo, do processamento e anlise dos dados at a
confeco do produto final, geralmente a planta e seus relatrios.
Para o pleno desenvolvimento do Brasil, das Unidades Federativas e
Municipais, necessrio investir em educao e infraestrutura, entre outros aspectos. A
expanso da infraestrutura de vital importncia para a economia e educao, pois, atravs de
estradas, hidrovias e ferrovias, os bens mveis so transportados, gerando renda e
movimentando os mercados internos e externos. Para a construo de obras pblicas, como
escolas, universidades, hospitais, necessrio regularizar a rea sobre a qual sero
construdas, exigindo a atuao de profissionais qualificados, entre os quais, destaca-se o
Engenheiro Cartgrafo.
O desenvolvimento da infraestrutura uma das reas de atuao do Engenheiro
Cartgrafo, o qual poder atuar na demarcao de reas particulares e pblicas, locao de
estradas, ferrovias, levantamentos planialtimtricos e georreferenciados, batimetria, entre
outras etapas essncias para a concretizao dessas obras. A maior parte das atividades
tambm exige licenciamento ambiental, que necessita de dados planialtimtricos, informaes
georreferenciadas e cadastro de benfeitorias, alm de outras informaes, abrindo-se mais um
mercado de atuao.
Portanto, cabe ao Engenheiro Cartgrafo planejar, organizar, especificar a
metodologia, projetar, dirigir e fiscalizar a execuo de levantamentos topogrficos,

112

geodsicos, batimtricos, gravimtricos, fotogramtricos, interpretaes de imagens para


elaborao de cartas e a preparao do material para a impresso com smbolos, legendas,
formatos e cores, de forma que os dados coletados em campo possam ser interpretados atravs
de mapas, servindo de base para vrias outras aplicaes.
Cabe ao profissional manter-se atualizado para executar de forma correta os
levantamentos solicitados, atingindo as precises que cada situao exige, atuando com tica
e competncia no desenvolvimento de suas atribuies, contribuindo para o futuro do Brasil e
para sua realizao profissional e pessoal.

113

REFERNCIAS

BRASIL. Lei n. 6.015, de 31 de dezembro de 1973. Dispe sobre os registros pblicos e d


outras providncias. Braslia, DF: Senado, 1973.

BRASIL. Lei n. 10.267, de 28 de agosto de 2001. Altera dispositivos da Lei n. 4.947, de 6


de abril de 1966, da Lei n. 5.868, de 12 de dezembro de 1972, da Lei 6.015, de 31 de
dezembro de 1973, da Lei 6.739, de 5 de dezembro de 1979, da Lei 9.393, de 19 de dezembro
de 1996 e d outras providncias. Braslia, DF: Senado, 2001.
BRASIL. Lei n. 10.931, de 02 de agosto de 2004. Altera a Lei n. 6.015, de 31 de dezembro
de 1973. Braslia, DF: Senado, 2004.
BRASIL. Decreto n. 4.449, de 30 de outubro de 2002. Regulamenta a Lei n. 10.267, de 28
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BRASIL. Decreto n. 5.570, de 31 de outubro de 2005. D nova redao a dispositivos do
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Engenharia
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cidade
do
Porto,
Portugal.
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Portaria INCRA/P/no69, de 22 de fevereiro de 2010. Estabelece a Norma Tcnica para


Georreferenciamento de Imveis Rurais, 2 Edio. Braslia, DF. MDA, 2010.
Resoluo IBGE/PR/ no01, de 25 de fevereiro de 2005. Altera a caracterizao do Sistema
Geodsico Brasileiro, institui o SIRGAS2000 e define os Parmetros de Transformao entre
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Godsique, v.107, p.13-34, 1973.
SEEBER, G. Satellite Geodesy: Foundations, methods and applications. Berlin-New York:
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SEEBER, G. Satellite Geodesy: Foundations, methods, and applications. 2.ed. New York:
Walter de Gruyter, 2003. 589p.
THUM, A.B. et al. Topografia para estudantes de arquitetura, engenharia e geologia. So
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LACHAPELL, G.; LANGLEY, R. B.; NAKIBOGLU, M.; SCHWARZ, K. P.;

117

TRANQUILLA. J. M.; VANICEK, P. Guide to GPS positioning. Frederiction: Canadian GPS


Associates, 1986.

118

ANEXO A Modelo de requerimento - Pessoa jurdica

Ao INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA INCRA


Superintendncia Regional de (nome do estado) SR- (n da Superintendncia)
Comit Regional de Certificao
Senhor Superintendente,
Eu,____________________________, residente rua __________________,
n._____, cidade, UF, CEP___________, Cdula de Identidade RG n ___________, CPF n
_______________,e-mail:_________________________________,neste ato representando a
Empresa __________________________, CNPJ n ______________________proprietria
do imvel rural denominado ________________, inscrito no Cartrio de Registro de Imveis
da Comarca de________________ sob a(s) matrcula(s) ______________, cadastrado no
INCRA sob o cdigo n ____________________, vem por meio deste, requerer de V. S., a
Atualizao Cadastral e a Certificao das Peas Tcnicas planta e memorial descritivo
decorrentes dos servios de georreferenciamento do citado imvel, em atendimento ao que
estabelece o 1, artigo 9 do Decreto N 4.449/02.
Cidade UF, ____ de _____________________ de ____.
_______________________________________
Proprietrio do Imvel ( Firma reconhecida)
Eu _______________________, residente rua ______________, n._____,cidade,
UF_________, CEP___________, RG n ________________, CPF _________________ email:________________________________,
credenciado
no
INCRA
com
o
cdigo..............declaro que os servios de georreferenciamento foram executados de acordo
com a Norma Tcnica para Georreferenciamento de Imveis Rurais do INCRA2 Edio,
aprovada pela Portaria n 69/2010 e devidamente conferidos onde, assumo todas as
responsabilidades administrativa, civil e criminal das informaes tcnicas prestadas,
conforme previsto na Legislao Brasileira e perante ao Conselho Regional de Engenharia
Arquitetura e Agronomia CREA de acordo com a Anotao de Responsabilidade Tcnica
ART n _____________________.
Cidade UF, ____ de _____________________ de ____.
______________________________________________
Credenciado no INCRA
(Firma reconhecida)

119

ANEXO B Declarao de reconhecimento de limite

DECLARAO DE RESPEITO DE LIMITES


Eu,_________________________,RG ___________, CPF______________________,
proprietrio do imvel rural denominado _____________________, matrcula(s) n(s)
____________,

cadastrado

no

INCRA

sob

cdigo_______________,

eu,

____________________________, CREA_________, credenciado pelo INCRA sob o cdigo


__________, declaramos sob as penas da Lei que quando dos trabalhos topogrficos
executados na citada propriedade foram respeitados os limites de "divisas in loco" com os
confrontantes abaixo relacionados, no havendo qualquer litgio entre as partes.

Confrontantes:
Nome Imvel rural

Matrcula(s)/ Transcrio(es)

Comarca

Nome Proprietrio

Cidade UF, ____ de _____________________ de ____


_____________________________________
Proprietrio do Imvel Georreferenciado
(FIRMA RECONHECIDA)
_____________________________________
Profissional Credenciado
Qualificao profissional, CREA n. _____________
Cdigo de Credenciamento junto ao INCRA _____________
(FIRMA RECONHECIDA)
Anexos:
Planta do Imvel_______________________
Memorial Descritivo do Imvel ___________________

120

ANEXO C Modelo do documento de certificao

MINISTRIO DO DESENVOLVIMENTO AGRRIO - MDA


INSTITUTO NACIONAL DE COLONIZAO E REFORMA AGRRIA - INCRA
SUPERINTENDNCIA REGIONAL DO INCRA NO ESTADO DE ................. - SR (00)
Processo n:
Proprietrio:
Imvel:
Matrcula/Transcrio:
Comarca:
Municpio:

rea (ha):
Cdigo SNCR:
ART n/CREA n
Responsvel Tcnico:
Cdigo do Credenciado:

CERTIFICAO N __________________
1 - Certificamos que a poligonal que define os limites do imvel rural acima
mencionado, no se sobrepe, nesta data, a nenhuma outra poligonal constante de nosso
cadastro
georreferenciado, e ainda,
conforme declarado
pelo responsvel
tcnico............................................................................................., credenciado no INCRA sob
o Cdigo .........., os trabalhos foram executados de acordo com a Norma Tcnica de
Georreferenciamento de Imveis Rurais do INCRA 2 Edio, aprovada pela Portaria
n69/2010.
2 Esta certido no implica em reconhecimento do domnio sobre o polgono
certificado, na exatido dos limites e confrontaes a ele vinculados e nem exime o
proprietrio e o responsvel tcnico pela execuo dos trabalhos tcnicos, da total
responsabilidade pelas informaes prestadas.
Cidade UF, ____ de _____________________ de ____.
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Membro do Comit Responsvel pela Anlise Tcnica
Ordem de Servio SR/00/ n. 00
Cdigo de Credenciamento junto ao INCRA : xxx
xxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxxx
Presidente do Comit Regional de Certificao
Ordem de Servio SR/00/ n. 00
Cdigo de Credenciamento junto ao INCRA : xxx

121

ANEXO D Esclarecimentos do Comit de Certificao Regional do INCRA


Em virtude de dvidas a respeito da 2 Ed. da NTGIR, foi enviado um e-mail
para o Comit de Certificao Regional do INCRA, que respondeu as seguintes questes:
1) Item 5.4.6 Posicionamento por Ponto Preciso
Por que no permitido utilizar o mtodo de PPP para determinar vrtices da
classe C2?

Resp: - O item 5.1, consideraes da norma diz o seguinte: " os mtodos de


levantamento apresentados devem ser observados como ferramentas para atingir a preciso
necessria estabelecida no cap. 2 - Padres de Preciso". A classificao de um vrtice em
classes: C1, C2, C3, C4, C5 e C7 diz respeito a nveis de preciso. Vrtice da classe C2
possui nvel de preciso = ou < que 20,00cm. Essa classe de vrtice pode ser aceita tanto
para a finalidade de apoio poligonal topogrfica quanto para vrtices de permetro, ambos,
vrtices tipo M de "materializado".
No item 5.6.2 - Levantamento de Vrtices de Apoio Poligonal (C2), por
mtodos de posicionamento GNSS, a norma enftica e diz: " a determinao de vrtices da
classe C2 por mtodo de posicionamento GNSS, ( aqui se referindo ao vrtice de apoio
poligonal), dever se apoiar diretamente em vrtices distintos da classe C1 ou vrtices de
referncia do SGB... So admitidas as tcnicas de posicionamento relativo esttico e relativo
esttico rpido e, nestes casos, as coordenadas devero ser obrigatoriamente obtidas por
meio do ajustamento de no mnimo dois vetores independentes.
Conforme o item acima, ...para que o resultado seja aceito necessrio
verificar se os valores dos resduos (RMS) publicados no relatrio resultante esto dentro dos
padres aceitveis. Qual o padro aceitvel? H uma tabela para verificar?

Resp: Os padres aceitveis so as precises apresentadas na tabela 1 do


captulo 2 - Padres de Preciso.
Ainda, o item 5.8.2, alnea e) Posicionamento por Ponto Preciso, item 5.4.6 e
caractersticas tcnicas da Tabela 15, determina que o sigma da latitude e longitude devero
ficar abaixo de 0,353m para cada componente. Portanto, para que o resultado informado pelo

122

PPP IBGE seja vlido, necessrio verificar os resduos (RMS) ou as componentes da


Latitude e Longitude, ou ambos?

Resp: Na norma oficial a tabela 15 se refere a levantamento de Vrtices de


Limites Naturais (C5).
O item 5.8.2, da norma oficial, trata do Levantamento dos Vrtices de
Permetro (C4) por mtodos de posicionamento GNSS.
Na alnea e) Posicionamento por Ponto Preciso, item 5.4.6 e caractersticas
tcnicas a seguir desse item diz "...O tempo de rastreio dever ser suficiente para assegurar o
alcance dos parmetros estabelecidos na tabela 1".
2) Item 5.4.3 Posicionamento relativo esttico rpido
No item 5.4.3 determina tempo de ocupao de 5 a 30 minutos e no item 5.6.2,
tabela 10, o tempo de rastreio deve ser o mnimo para soluo fixa, ou seja, no estabelece
tempo. Logo, na determinao das coordenadas dos vrtices do permetro do imvel, qual
tempo deve ser adotado (5 min ou o mnimo para soluo fixa)?

Resp: Pode seguir o que especifica a tabela 10, tempo de rastreio mnimo
para soluo fixa. Porm, no se esquea que o comprimento de linha de base para esse tipo
de posicionamento deve ser de no mximo 20 km.
3) Item 5.8.2 alnea b) Posicionamento relativo esttico rpido (item 5.4.3) e
caractersticas tcnicas da tabela 12:
De acordo com o item 5.4.3, o perodo de rastreio de 5 a 30 minutos para o
mtodo relativo esttico rpido, mas, conforme a tabela 12, para vrtices da classe C4, no h
tempo mnimo de rastreio, somente o necessrio para obter soluo fixa. Logo, qual tempo
prevalece (5 minutos ou o mnimo para soluo fixa)?

Resp: A tabela 12 da norma oficial se refere a Levantamento de Vrtices de


Permetro (C4) - Caractersticas tcnicas para posicionamento relativo esttico rpido. O
tempo de rastreio o especificado na referida tabela: mnimo para soluo fixa. Mas, segue a
orientao anterior quanto ao comprimento da linha de base: mximo de 20 km.
4) Item 5.4.2 Posicionamento relativo esttico
Qual o intervalo (tempo de rastreio de uma sesso) entre as sesses de rastreio,
considerando um ponto com comprimento de linha de base de 100 a 500 km das estaes da
RBMC? Por que so necessrias duas sesses? Exigi-se efemrides precisas, mas somente 13

123

dias aps a data do rastreio estaro disponveis, retardando a execuo do servio. Mesmo
assim, necessrio adota-las no processamento dos dados?

Resp: O intervalo entre as sees de rastreio deve ser o necessrio para que
haja mudana na constelao dos satlites. A repetio de sesso necessria para a
comprovao da acurcia e garantir maior confiabilidade no resultado do levantamento.
Para linhas de base maiores que 100 km necessrio sim, a adoo das efemrides precisas.

124

ANEXO E Planta do imvel