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UNIVERSIDAD DE EL SALVADOR

FACULTAD DE INGENIERA Y ARQUITECTURA


MAQUINAS HIDRAULICAS
Ciclo 0I - 13

Regulacin en las turbinas de reaccin


Grupo de trabajo 3
Ing. lvaro Antonio Aguilar orantes

Alumno:
Alberto parada, Luis Fernando

AP08009.

Henrquez Granados, Rene Rodrigo

HG04005.

Orellana Meja, Medardo Jos

OM07020.

Sarmiento Zelaya, Carlos Armando

SZ07001.

Mircoles 26 de junio del 2013

Introduccin

El siguiente trabajo nos muestra la regulacin en las turbinas de reaccin, mostrar


que y enfocndose en generalidades de ella como que es, para que nos sirve y en
que se basa; Para tener un fundamento terico a la hora de encontrarnos con un
en una situacin que contemple este fenmeno, as como tambin sabe cmo

ponerlo en prctica. Por otra parte nos enfocremos en generalidades en la


regulacin y centralizndonos ms en las turbinas Francis, Kaplan y de bulbo, en
esta mostrremos en que consistes como se hace y por qu hacer esta regulacin
para obtener benfico y conocer el funcionamiento de esta regulacin en su
sistema de turbinas.

Objetivos

Objetivo General:

Conocer acerca de la regulacin de Turbinas Hidrulicas.

Objetivos Especficos:

Conocer las principales problemticas que enfrentas las turbinas hidrulicas


ante la regulacin de las mismas.

Definir que es regulacin en Turbinas Hidrulicas y mecanismos utilizados


para lograrlo.

Conocer cmo se aplica y en que consiste la regulacin de las turbinas


Francis.

Conocer cmo se aplica y en que consiste la regulacin de las turbinas


Kaplan y de bulbo.

Regulacin de Turbinas Hidrulicas.

La regulacin moderna de las Turbinas Hidrulicas estudia muchos campos de


forma unificada, por lo cual independientemente de la variable que se quiere
regular: velocidad, tensin, presion, temperatura, nivel de un embalse, entre otros,

considerante abstractamente la magnitud de entrada (en caso de las turbinas


hidrulicas la variacin del nmero de revoluciones) y de la salida (cambio de
posicin del distribuidor o de los alabes del rodete de la turbina hidrulica.
Para la explicacin posterior se considerara un grupo turboalternador nico, que
alimenta una red elctrica de iluminacin, calefaccin y fuerza. La frecuencia de la
corriente elctrica suministrada de la red es:
f =Pn

Como se desea que esta frecuencia se mantenga constante, o al menos que sus
variaciones sean muy pequeas y se mantengan dentro de los limites admisibles.
1) Rgimen Estacionario. Una vez acelerado el grupo este funciona en
rgimen estacionario, siempre que el par suministrado por la Turbina, que
constituye el par resistente.
M r=

Pa

M m=

gH tot
=Q ( r 1 c 1 U r 2 c 2 U ) v m

Haciendo uso de la ecuacin fundamental de la dinmica del movimiento de


rotacin
M =M mM r =0
I=M
=

d
=0
dt
=cte

=cte

2) Rgimen perturbado: la carga de la red alimentada por el alternador de la


Turbina Hidrulica:
a) El consumo de la red aumenta:
Mr aumenta y se hace Mr>Mm, porque Mm no se vari mientras no se vari Q o
H. Entonces, siendo:
M mM r <0
<0

disminuye
El consumo de la red disminuye: M r disminuye y se hace M r>Mm, porque Mm
no se vari mientras no se vari Q o H. Entonces, siendo:
M mM r <0
<0

disminuye
b) El consumo de la red disminuye: M r disminuye y se hace Mr<Mm, porque Mm
no se vari mientras no se vari Q o H. Entonces, siendo:
M mM r >0
>0

aumenta
c) El consumo de la red se anula: Mr se anula el grupo por apertura del
interruptor general, entonces la aceleracin del grupo, adquiere el valor
mximo.
max=

Mm
I

En los dos primeros casos el grupo despus de un intercalo de tiempo de rgimen


perturbado, podra pasar por s solo, sin regulacin alguna manual o automtica, a
un nuevo estado de rgimen estacionario distinto del inicial (o autorregulacin).
El

principal

problema

de

la

regulacin

de

la

velocidad

es

mantener

automticamente, sin intervencin del operario de velocidad de rotacin constante


o con una pequea variacin que no exceda un lmite mximo admisible
predeterminado.
La regulacin manual puede alcanzarse de dos maneras:
a) Regulacin de la Carga: en este caso al aumentar o disminuir el consumo
de energa elctrica de la red se disminuye o aumenta la carga de la
Turbina sin actuar sobre su admisin, utilizando por ejemplo, una
resistencia variable, donde se disipa la diferencia de energa. Este modo de
regulacin es antieconmico y solo se emplea excepcionalmente si
interesa, por ejemplo que todo el caudal de agua de la central pase a travs
de la Turbina.
b) Regulacin de la Turbina: para ello se vara la potencia suministrada a la
turbina o potencia neta.
P=gQH

Lo cual podra lograrse variando H o Q, como la variacin de H es tcnicamente


difcil, y evidentemente antieconmico, en la practica la regulacin de la Turbina se
realiza siempre regulando el caudal. No se debe olvidar, sin embargo, que al
aumentar o disminuir el caudal aumenta o disminuyen las perdidas en la
conduccin, disminuyendo o aumentando algo H.
La regulacin del caudal en las turbinas corresponde a la regulacin cuantitativa
de la Turbo Maquina Trmicas, ya que el distribuidor de las Turbinas de reaccin y
en el inyecto de las Turbinas Hidrulicas de accin el estrangulamiento resultante

es muy pequeo, formando adems en distribuidor parte integral de la Turbina


Hidrulica, la Regulacin cualitativa, actuando sobre la vlvula de admisin
exterior a la Turbina Hidrulica, en la Turbina Hidrulica nunca se emplea,,
mientras que las centras terminas modernas vuelven a emplear este tipo de
regulacin.
Los Reguladores de las Turbinas Hidrulicas pueden clasificarse en reguladores
hidrulicos y reguladores electrohidrulicos.
Una seal de entrada, proveniente de la magnitud perturbada, produce en unos y
otros un desplazamiento lineal, que convenientemente transmitido y amplificado
causa el movimiento de cierre o apertura del distribuidor o la orientacin de los
alabes del rodete.

Como magnitud fsica perturbada, puede utilizarse

que solo cumplen en

rgimen estacionario, dando lugar a los siguientes tipos de regulacin:


a) Regulacin Cronomtrica,
b) Regulacin Taquimtrica,
c) Regulacin Aceleromtrica, y
d) Regulacin Acelerotaquimtrica.

En las centrales hidroelctricas se utilizan siempre la regulacin Taquimtrica o


Acelerotaquimtrica,

Regulacin de las turbinas de reaccin en turbinas Francis


Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden
clasificar en dos grupos:
a) De regulacin directa
b) De regulacin indirecta
Regulacin directa
Para el caso de regulacin directa, Fig. VII.28, un regulador centrfugo responde a
las variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de
regulacin que abrir o cerrar la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el
momento resistente disminuir, y al acelerarse la turbina, los contrapesos del
regulador tienden a separarse del eje de rotacin y levantar el mango; una palanca
con punto de apoyo en 0 accionar un mecanismo de cierre que disminuir el
caudal. El par motor disminuye y se consigue el equilibrio dinmico a unas rpm
superiores a las anteriores; cada posicin del mecanismo de cierre se corresponde
con otra de los contrapesos, lo que implica una velocidad predeterminada.

Fig. VII.28.- Sistema de regulacin de control directo

Este mtodo de control, tpicamente esttico, no puede aplicarse a la regulacin


de turbinas hidrulicas, por las siguientes razones:
a) Ocasiona grandes variaciones de velocidad, y una serie de irregularidades
relativamente grandes.
b) Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande
resulta que este mecanismo no puede proporcionar una respuesta a las
variaciones de

velocidad

lo

suficientemente

poderosa

como

para

proporcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes


contrapesos la fuerza que actuara en el mango no llegara ms que a una
fraccin de kg, frente a la que precisarla la corona que ajusta al distribuidor
que puede llegar a ser de varias toneladas. Si se incrementa mucho el peso
de los contrapesos, la sensibilidad del mando disminuira al aumentar los
efectos de rozamiento e inercia.
c) El sistema de regulacin de control directo no es operativo para las turbinas
hidrulicas, debido a que el movimiento del mecanismo de cierre es sncrono
con las variaciones de amplitud de los contrapesos que son demasiado rpidas
para operar en las mismas; el tiempo de cierre del obturador se tiene que fijar
independientemente del movimiento del elemento sensible a la velocidad, para
reducir o evitar completamente el golpe de ariete.

Regulacin indirecta
El principio general de un sistema de regulacin indirecta se representa
esquemticamente en la Fig. VII.29; los principales elementos que componen el
mismo son:
a) Un elemento sensible a la velocidad

Consistente en unos contrapesos con un mango y una palanca que se apoya y


puede girar alrededor de un punto 0. El elemento sensible a la velocidad puede
ser tambin de tipo electromagntico, con una bobina sensible a las
variaciones de frecuencia, que las transforma en movimiento mecnico.
b) Una vlvula de control o vlvula de distribucin.
Accionada a travs de la palanca por los elementos sensibles a la velocidad;
su cometido es el de distribuir el aceite a presin y enviarlo al correspondiente
lado del servomotor. La vlvula de control est provista de un pistn doble, de
forma que el espacio entre los pistones est siempre a presin; el doble pistn
est en equilibrio indiferente, y pequesimas fuerzas externas bastan para
desplazarlo. Esta vlvula de control tiene una entrada y dos salidas de aceite,
as como dos tubos en conexin con el servomotor.
c) El servomotor
Que por medio de fuerzas hidrulicas controla la posicin de la varilla que
acciona al distribuidor. Esencialmente consiste en un pistn cuyo dimetro
interior viene dado por la fuerza mxima necesaria que requiera el ajuste del
distribuidor; la presin de aceite suele ser de 10 a 15 atm. Aunque en el caso
de unidades muy grandes puede ser superior. La velocidad de respuesta del
pistones una funcin de la cantidad de aceite proporcionada por el cilindro.

Fig. VII.29.- Sistema de regulacin indirecta

El principio operativo se puede seguir mediante la Fig. VII.30. Si la carga


disminuye, la turbina tender a acelerarse, los contrapesos se elevan, y el mango
es arrastrado tambin hacia arriba y acciona por medio de la palanca pivotada la
vlvula de control, con lo que el aceite a presin entra al lado del servomotor
correspondiente al cierre, cerrando el vstago de ajuste al distribuidor. Al mismo
tiempo, el aceite del lado de apertura vuelve al depsito, de donde una bomba lo
devuelve al circuito de control. Como consecuencia del cierre del distribuidor, la
turbina tiende a desacelerarse, por lo que contrapesos, mango y vlvula de
control, vuelven a su posicin inicial, cesando la corriente de aceite y
alcanzndose una nueva posicin de equilibrio, con diferente apertura del
distribuidor, pero a las mismas revoluciones por minuto.

Fig. VII.30.- Mecanismo de control por retorno

El punto de apoyo 0 de la palanca se puede ajustar por medio de una rueda, para
mantener la velocidad de rgimen; este mtodo de regulacin, aunque sumamente
sencillo, no da resultados satisfactorios en la prctica; en efecto, si se supone
existe una sbita disminucin de la carga, la velocidad aumentar, y el regulador
comenzar a cerrar; cuando se llegue al equilibrio entre el par motor y el
resistente, no se tendr aceleracin posterior. Sin embargo, por ser la velocidad de
la turbina algo mayor que la de rgimen, el proceso de cierre tiene que continuar,
disminuyendo la velocidad. Cuando la velocidad llegue otra vez a la de rgimen, el
par motor ser menor que el resistente, por lo que la velocidad deber continuar

disminuyendo; debido a esto, el regulador tiende a abrir el distribuidor, por lo que


todo el proceso se reduce a una serie de cierres y aperturas, no siendo utilizable.
Para prevenir un sobre control excesivo en la apertura o el cierre del distribuidor,
se utiliza un mecanismo de control por retorno, que constituye el cuarto elemento
principal del regulador. Esencialmente consiste en acoplar el desplazamiento del
pistn del servo al del punto de apoyo 0 de la palanca del regulador. Una leva o
rampa de deslizamiento que fija al vstago del pistn del servo mueve una varilla y
desplaza por medio de un enlace apropiado el punto de apoyo de la palanca del
regulador. Para aclarar el principio del retorno en el proceso de regulacin,
supongamos de nuevo que la carga disminuye sbitamente; la velocidad tiende a
aumentar y el pistn de la vlvula de control se mover hacia abajo, ya que el
punto de apoyo de la palanca del regulador acta momentneamente como un
centro de rotacin fijo.
Cuando el servomotor inicia su movimiento de cierre, el mecanismo de restitucin
elevar el punto de apoyo de la palanca del regulador, actuando el mango como
centro de rotacin, movindose el otro extremo de la palanca hacia arriba
arrastrando consigo a la vlvula piloto; si se proyectan adecuada mente el
mecanismo de restitucin y los dems elementos, el cierre que segua al
movimiento de apertura se puede detener en sus primeros momentos,
previnindose as los fallos anteriormente sealados.
Aun as, cada posicin de equilibrio se tiene para cada posicin de la vlvula de
control, lo cual acontece para diferentes posiciones del mango del regulador. La
posicin de la leva y, por tanto, la altura del punto de apoyo dependen de la
apertura del distribuidor, que es proporcional a la carga de la turbina. La carga
ms baja se corresponde con la posicin ms alta del punto de apoyo 0 en un
estado de equilibrio; una posicin diferente del mango del regulador debe
corresponderse con un estado de carga determinado, y con una velocidad
concreta siendo el sistema de control esttico, por cuanto, como hemos dicho una

velocidad ms baja corresponde una carga ms alta, y viceversa. Este sistema de


control se conoce como control por retorno rgido.
La posibilidad de un control manual hay que tenerla siempre presente; el pistn del
servo se debe abrir o cerrar a mano durante el arranque o parada de la turbina y
se tiene que poder ajustar tambin a mano en caso de desarreglos en el
mecanismo de control automtico.
La capacidad del regulador se define por el trabajo obtenido en el servo, al
multiplicar la fuerza del servo por su carrera.; la capacidad se puede determinar
mediante la siguiente frmula emprica, en la que N es la potencia de la turbina y
un coeficiente:

Para pequeas unidades los valores de la capacidad son del orden de 50 a 100
kg.cm con una carrera de 10 a 15 cm. Para grandes unidades, los valores de la
capacidad son del orden de 1000 a 10000 Kgm, y an mayores para casos
especiales.
Los reguladores de inercia representan un avance significativo en las tcnicas de
regulacin de la velocidad, por cuanto son sensibles no slo a la velocidad, sino
tambin a la aceleracin. El valor mximo de la aceleracin se alcanza
inmediatamente despus de la variacin de carga; vale cero cuando la velocidad
es mxima.
En el transitorio de aumento de velocidad, la velocidad angular y la aceleracin
tienen el mismo signo, mientras que en el transitorio de deceleracin son de
signos opuestos; en caso de un sbito decrecimiento de la carga, la suma de las

acciones de la velocidad y aceleracin es mxima al comienzo del transitorio,


obligando al regulador a cerrar rpidamente. El resultado final es una importante
reduccin de las oscilaciones del regulador.

Regulacin en turbinas Kaplan

A las turbinas hlice se les regula mediante labes mviles en la corona directriz,
(distribuidor), en forma anloga

como se hace en las turbinas Francis. A la

entrada del rodete se origina una prdida por choque y a la salida resulta una
velocidad 2 mayor en magnitud, pero de direccin ms inclinada; ambas
circunstancias contribuyen a la disminucin del rendimiento, de forma que ste
desciende tanto ms rpidamente, cuanto mayor sea la velocidad de la turbina.
Una caracterstica negativa de las turbinas hlice es el bajo rendimiento de las
mismas a cargas distintas de la nominal o diseo.
En las turbinas Kaplan, las paletas directrices del distribuidor tambin son mviles
lo cual permite mejorar la regulacin, pues al cambiar la inclinacin de los labes
del rodete se consigue mantener bastante elevado el rendimiento para un extenso
margen del grado de apertura del distribuidor.
La regulacin ms favorable se consigue cuando al girar las palas se conserva el
mismo valor de c1n y a la salida de las mismas se mantiene c2 perpendicular a u2.
La velocidad relativa de entrada W1, tiene que ser tangente al alabe por lo que
este tiene que quedar en la direccin de ella, a fin de que la entrada de agua
tenga lugar sin choque; a la salida c2 tiene que alcanzar un valor razonable
procurando sea perpendicular a u2 o formar un ngulo prximo a los 90.

Al cambiar la posicin de los labes, disminuyendo por ejemplo la admisin, las


velocidades se modifican; c1 ser ahora menor que con admisin plena, porque el
espacio libre existente encima del rodete resulta entonces excesivamente grande
para un caudal menor, lo que origina una disminucin de la velocidad; a la entrada,
las paletas del rodete se pueden poner, aproximadamente, en la direccin w1
suavizndose as las prdidas por choque. A la salida se tiene la ventaja de que al
ser 2 ms pequeo, la velocidad c2 es tambin ms pequea, que es
precisamente lo que interesa para aprovechar al mximo la energa puesta a
disposicin de la mquina; como dato curioso, para caudales pequeos, menores
que los de diseo, el tubo de aspiracin quedar siempre lleno, en forma anloga
a cuando se trabaja con el caudal de proyecto, pero saliendo a una velocidad c2
menor.
La doble regulacin de una turbina Kaplan hace que sta sea ms cara que una
Francis de igual potencia, por lo que se utilizan en aquellas instalaciones en que
se desee conseguir rapidez de giro y mxima facilidad de regulacin.

Si esta ltima condicin no es muy precisa, es decir, si la turbina ha de funcionar


casi siempre con poca variacin de carga, es preferible utilizar una turbina hlice,
que por su sencillez, es muy superior a la Francis.
La curva de rendimiento de una turbina Kaplan es una curva plana, y su
rendimiento a cargas intermedias es superior no slo al de las turbinas hlice, sino

al de todas las turbinas Francis, siendo su curva de rendimiento comparable con


las curvas planas caractersticas de las turbinas Pelton.
Esta curva de rendimiento plana, es la envolvente de las curvas que se obtendran
con un nmero infinito de rodetes de turbina hlice de ns crecientes. Esta curva
slo se obtiene utilizando una combinacin ptima del ngulo del rodete y de la
apertura del distribuidor.
Regulacin de las turbinas.
En la figura se presenta un esquema del mecanismo de regulacin de las palas
mviles del rodete, dispuesto en el interior del cubo. Cada pala se prolonga
mediante un eje, que penetra en el cubo, perpendicular al eje de giro de la rueda.
Cada eje de pala pivota en dos palieres P1 y P2 entre los que se encuentra calada
una palanca L que es la que regula la orientacin de la pala, y que a su vez va
sujeta al eje de la rueda.
La fuerza centrfuga de la pala se transmite a la palanca L mediante bielas, y en
turbinas muy importantes, por un sistema de anillo incrustado en el eje y apoyado
sobre L. Las bielas X colocadas en la extremidad de la palanca L van sujetas al
rbol mediante un soporte E; todo ello est dirigido por un vstago que pasa por el
interior del rbol A, de forma que cualquier desplazamiento axial de este vstago
provoca una rotacin simultnea de todas las palas. Todo el mecanismo de
regulacin est baado en aceite a una cierta presin, (en las Bulbo del orden de
2 a 3 atm), proporcionando la lubricacin necesaria a todos los cojinetes y
conexiones, y no permitiendo la entrada del agua en el interior del cubo.
El vstago T es accionado por un servomotor S que gira solidario con el rbol; por
encima de ste va situado un depsito fijo R, en el que las cmaras C1 y C2 estn
comunicadas con una vlvula de regulacin de aceite D de una entrada y dos
salidas. En el interior del rbol A existen dos tubos concntricos T1 y T2 por los
que pasa el aceite a presin; el conducto entre el rbol y T1 pone en comunicacin

la cmara C1 con la parte inferior del servomotor a travs del agujero t1 practicado
en el pistn P que acta directamente sobre el vstago T de regulacin.
Como se trata de piezas giratorias, hay que procurar en g2, g3 y g4 evitar prdidas
o fugas de aceite entre las diversas cmaras que estn a presiones diferentes;
asimismo, como el conjunto formado por el pistn P el vstago T y los tubos T1 y
T2 situados en el interior del rbol A tienen que ir tambin engrasados, hay que
disponer una junta de estancamiento en g1 de forma que se evite la comunicacin
desde la parte interior del cubo de la rueda hacia la parte inferior del pistn P del
servomotor, que est a presin variable.

Segn sea la posicin del distribuidor de aceite D se puede colocar una de las
caras del pistn P en comunicacin con la llegada de aceite a la presin de la
tubera de entrada e, mientras que el otro lado del pistn P est a la presin de
descarga.

El interior del tubo T2 pone en comunicacin la parte superior del depsito R


(cmara C3), con el interior del cubo de la rueda, por medio de un agujero t2
practicado en la cruceta de mando T de orientacin de las palas. Esta cmara C3,
que est a la presin atmosfrica, contiene aceite a un cierto nivel y juega el papel
de depsito de expansin del aceite contenido en el cubo, siendo este volumen de
aceite funcin de la posicin de las palas.
Esta cmara se debe situar en un nivel tal que la presin esttica que asegura la
presencia de aceite en el cubo, sea suficiente para evitar la entrada del agua en el
interior del cubo. El servomotor S puede estar colocado en una posicin cualquiera
del rbol, como en la parte superior, o por encima del alternador, o bien entre el
alternador y la turbina, o por debajo del mecanismo de orientacin de las palas
cuando el espacio lo permita.
Momento hidrulico.- La reaccin del agua sobre las palas de la rueda provoca en
cada una de ellas un esfuerzo dR que a su vez se puede descomponer en otros
dos, dFx y dFy la posicin de dR, es decir, su brazo de palanca a, con relacin al
eje de la articulacin elegido O, no se puede determinar ms que a partir de un
estudio terico o experimental del movimiento del agua, capaz de crear presiones
en todos los puntos del labe.
El momento hidrulico (dC = a dR) vara con la posicin de las palas y es
imposible situar el eje de la articulacin en un punto en que para cualquier
posicin del labe este momento sea nulo, lo cual implica el que en una posicin
determinada de la pala, sta tenga tendencia hacia la apertura o hacia el cierre; en
la mayora de los casos el eje est situado de forma que tienda a reducirse el par
de maniobra todo lo que sea posible.
En algunos casos, el eje del labe se sita de forma que exista una tendencia al
cierre, lo que constituye una medida de seguridad contra el embalamiento, ante la
eventualidad de un fallo en el mecanismo de regulacin.

El servomotor se tiene que calcular para vencer el par hidrulico mximo de la


pala, teniendo tambin en cuenta los efectos de rozamiento de los diversos
mecanismos que conforman el sistema de regulacin.

Regulacion en turbinas de bulbo


Los grupos Bulbo, como parte fundamental de las centrales maremotrices, no son
ms que un tipo especial de turbina hlice, capaces de aprovechar saltos de
pequeo desnivel, pero de gran caudal. Estos grupos fueron concebidos en un
principio para ser utilizados en cuencas fluviales de gran-des caudales;
posteriormente han sido empleados tambin por las centrales maremotrices, que
como sabemos se caracterizan, por pequeas alturas y grandes caudales.
La ventaja de estos grupos, en los que el agua desliza axialmente, es muy
superior a los tradicionales de eje vertical.
En primer lugar, se produce una mejor distribucin de velocidades del agua sobre
las palas, lo que permite disminuir el dimetro de las mismas, para una misma
potencia en comparacin con las de eje vertical; se ha comprobado que para una
cada y consumo dados se obtiene la misma potencia, por ejemplo, con una rueda
de 6,10 m de dimetro en deslizamiento axial, a una velocidad de 87 rpm, que con
una rueda Kaplan de 7 m girando a 71 rpm.

Otra ventaja la constituye la disminucin de las prdidas de carga, tanto a la


entrada como a la salida de la turbina lo que implica una mejora del rendimiento,
presentando al tiempo mejores condiciones a la cavitacin, lo que origina una
disminucin del coste de la obra civil.
El empleo de los grupos Bulbo en las centrales maremotrices se debe
fundamentalmente a las condiciones de doble sentido tanto de funcionamiento,
como a la necesidad de emplear los propios grupos Bulbo en funciones de
bombeo

para

provocar el llenado del embalse. Este tipo de funcionamiento

origin problemas en los sistemas elctricos que implicaron una disminucin del
tamao del alternador, y en el sistema de refrigeracin por aceite a presin, para
evacuar el calor y evitar las entradas de agua en el recinto sumergido del
alternador, lo que indujo a construir un grupo nico (turbina-alternador) siendo en
este momento cuando nacen los autnticos grupos Bulbo de aplicacin exclusiva
en las centrales maremotrices, que tienen como caractersticas principales:
a) Paso del agua a su travs, axialmente
b) Funcionamiento en los dos sentidos y posibilidad de actuar como bomba
para el llenado del embalse.

Entre otros tipos de grupos Bulbos hay que sealar aquellos que por su
concepcin estn dedica-dos a aprovechar saltos pequeos con caudales
relativamente pequeos; entre estos son de destacar los grupos en sifn, que se
emplean para saltos de 1,5 m a 3 m con caudales del orden de 15 m3/seg, siendo
sus potencias del orden de 50 a 300 kW.
Segn el mtodo operativo, los sistemas de regulacin de velocidad se pueden
clasificar en dos grupos:

regulacin directa

regulacin indirecta.

Regulacin directa
Para el caso de regulacin directa un regulador centrifugo responde a las
variaciones de velocidad de la turbina, y mueve directamente el mando de
regulacin que abrir o cerrar la seccin de entrada. Si la carga disminuye, el
momento resistente disminuir, y al acelerarse la turbina, los contrapesos del
regulador tienden a separarse del eje de rotacin y levantar el mango; una palanca
con punto de apoyo en 0 accionar un mecanismo de cierre que disminuir el
caudal.
El par motor disminuye y se consigue el equilibrio dinmico a unas rpm superiores
a las anteriores; cada posicin del mecanismo de cierre se corresponde con otra
de los contrapesos, lo que implica una velocidad predeterminada. Este mtodo de
control, tpicamente esttico, no puede aplicarse a la regulacin de turbinas
hidrulicas, por las siguientes razones:
a) Ocasiona

grandes variaciones

de

velocidad, y

una

serie

de

irregularidades relativamente grandes.


b) Como la fuerza necesaria para regular una turbina hidrulica es grande
resulta que este mecanismo no puede proporcionar una respuesta a las

variaciones de velocidad lo suficientemente poderosa como para pro


porcionar dicha fuerza, ya que, incluso en el caso de grandes contrapesos
la fuerza que actuara en el manguito no llegara ms que a una fraccin de
kg, frente a la que precisarla la corona que ajusta al distribuidor que puede
llegar a ser de varias toneladas. Si se incrementa mucho el peso de los
contrapesos, la sensibilidad del mando disminuira al aumentar los efectos
de rozamiento e inercia.
c) El sistema de regulacin de control directo no es operativo para las
turbinas hidrulicas, debido a que el movimiento del mecanismo de cierre
es sncrono con las variaciones de amplitud de los contrapesos, las cuales
son demasiado rpidas para operar en las mismas; el tiempo de cierre del
obturador se tiene que fijar independientemente del movimiento del
elemento sensible a la velocidad, para reducir o evitar completamente el
golpe de ariete.

Regulacin indirecta.
El principio general de un sistema de regulacin indirecta se representa
esquemticamente en la figura; los principales elementos que componen el mismo
son:
a) Un elemento sensible a la velocidad, consistente en unos contrapesos
con un manguito y una palanca que se apoya y puede girar alrededor de un
punto 0. El elemento sensible a la velocidad puede ser tambin de tipo

electromagntico, con una bobina sensible a las variaciones de frecuencia,


que las transforma en movimiento mecnico.
b) Una vlvula de control o vlvula de distribucin, accionada a travs de la
palanca por los elementos sensibles a la velocidad; su cometido es el de
distribuir el aceite a presin y enviarlo al correspondiente lado del
servomotor. La vlvula de control est provista de un pistn doble,

que el

espacio entre los pistones est siempre a presin; el doble pistn est en
equilibrio indiferente, y pequesimas fuerzas externas bastan para
desplazarlo. Esta vlvula de control tiene una entrada y dos salidas de
aceite, as como dos tubos en conexin con el servomotor.

d) El servomotor, que por medio de fuerzas hidrulicas controla la posicin de


la varilla que acciona al distribuidor. Esencialmente consiste en un pistn
cuyo dimetro interior viene dado por la fuerza mxima necesaria que
requiera el ajuste del distribuidor; la presin de aceite suele ser de10 a 15
atm., aunque en el caso de unidades muy grandes puede ser superior. La
velocidad de res-puesta del pistn es una funcin de la cantidad de aceite
proporcionada por el cilindro.

Conclusiones

Regulacin en materia de Turbinas Hidrulicas significa regular el caudal


que pasara por la turbina con el fin de controlar potencia mecnica o
potencia en el eje generada, los mecanismos de regulacin de las Turbinas
Hidrulicas son: regulacin Cronomtrica, Taquimtrica, Aceleromtrica,
Acelerotaquimtrica.

La principal problemtica que enfrenta la regulacin de Turbinas Hidrulicas


es la regulacin del caudal a utilizar automticamente, sin intervencin de
operario de velocidad de rotacin constante o con una pequea variacin
que no exceda un lmite mximo admisible predeterminado.

La regulacin en las turbinas Francis es muy controlable y recomendada si


la regulacin se hace indirecta ya que se tiene un mejor control y seguridad
de la varga y velocidad que se desea, aunque en ambos tipos de regulacin
tiene sus desventajas que conllevan una serie de inconvenientes pero que

se pueden solucionar con elementos auxiliares y controles minuciosos de


los sistemas ye elementos instalados.

la regulacin en las turbinas Kaplan y de bulbo, se hace de una manera


muy parecida, esta puede ser de forma directa o indirecta, siendo la
regulacin indirecta la ms adecuada, esta se logra mediante alabes
mviles en el distribuidor.

La doble regulacin de una turbina Kaplan hace que sta sea ms cara que
una Francis de igual potencia, por lo que se utilizan en aquellas
instalaciones en que se desee conseguir rapidez de giro y mxima facilidad
de regulacin.

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