CIV 2106 -Instabilidade das Estruturas - Notas complementares de Res. Mat.

II
Prof. Raul Rosas e Silva 2014.2
Obs. : Como estaremos utilizando aproximaes na forma de Rayleigh-Ritz para vigas em diversas
situaes, parece interessante fazer uma reviso das equaes bsicas de flambagem de vigas, utilizando o
texto abaixo (vide curso de Res. Materiais na PUC-Rio).
CARGAS INDEPENDENTES DOS DESLOCAMENTOS
Este caso normalmente aparece na forma de cargas gravitacionais. Temos a equao diferencial
EIwiv + Pw" = q (= 0 para estudo da carga crtica clssica). A soluo da eq. homognea toma a forma
w ( x) = A Bx Csin ( x) Dcos ( x)
Os resultados para as diferentes condies de contorno usuais so bem conhecidos.
Quando h variao de propriedades ou da carga axial ao longo da viga a soluo exata no
disponvel, em geral.
CARGAS DEPENDENTES DOS DESLOCAMENTOS
H situaes em que uma estrutura sujeita a cargas proporcionais aos deslocamentos (obs.: h
dissertaes de mestrado sobre o assunto na PUC-Rio, de Francisco Jos Pereira de Almeida
(1985) e Rodolfo Luiz Suanno (1987), orientadas por R. R.S.).
No caso particular de vigas, pode surgir uma carga transversal proporcional ao prprio
deslocamento transversal w(x). No caso em que a carga atua em sentido contrrio ao
deslocamento, temos o efeito de base elstica. A hiptese de Winkler admite que a reao da
base elstica provm de molas independentes. No caso em que a carga atua no sentido do
deslocamento, tendendo a amplific-lo, temos o chamado efeito de empoamento, j que
usualmente provindo do acmulo de lquido.

EFEITO DE EMPOAMENTO ("PONDING")

Analisemos a equao da viga com este efeito includo, EI.wiv = q + c.w , onde c uma
constante que depende da geometria e do peso especfico do lquido acumulado. Para o caso
de uma viga suportando uma placa alongada (dimenso s na direo fora do plano),
podemos fazer c = .s .
Para uma viga ( normalmente associada a uma placa na direo fora de seu plano) bi-apoiada e
com vo L, a soluo no-nula da equao diferencial homognea (i.e., com q =0) da forma:
4

n x

w ( x) = An sin

Tal soluo leva a

c=

n E I
L

(como condio para

deslocamento no-nulo)

4
4

s =

ou seja, na situao mais crtica, n = 1,

E I
L

Considerando uma viga de altura h e largura b, vem

4

s =

E b h
4

12 L
Esta expresso permite dimensionar a pea para que no haja empoamento (na prtica, teria que ser
multiplicado por um coeficiente de segurana):
3

hmin =

12 L s
4

E b

Adotando valores para painis sob carga acumulada de gua suportados por vigas de concreto
armado de seo retangular:
Obs.: Experimentar com outros valores !
1.0 s 10 L 10

E 100 10

b .20

(valores em tf e m)

hmin

12 L s

hmin 0.395

E b

(a ser multiplicado por um coef. de segurana)

Soluo Geral
Temos uma equao diferencial linear homognea a coeficientes constantes EI.wiv -c.w = 0 no caso de EI e
k constante. Para a soluo geral da homognea, consideramos que ela tem a forma e ^(x), o que leva eq.
caracterstica na forma EI^4 - c = 0, cujas quatro razes so apresentadas abaixo.
4

1

c 1
EI i

i

A soluo geral ser a combinao de 4 funes na forma abaixo. Os expoentes so complexos, mas a
soluo pode ser recombinada usando a identidade de Euler* para ficarmos com funes exponenciais e
trigonomtricas reais, apresentadas no vetor de 4 funes f(x).
wh = g ( x) 1 c1 g ( x) 2 c2 g ( x) 3 c3 g ( x) 4 c4
* Identidade de Euler:

cw(x)

g ( x) 2 x
g ( x ) =
= e

g
(
x
)
3 sin ( x)

g ( x) 4

cos ( x)
g ( x) 1

a bi

EI

= e ( cosb i senb)

onde introduzimos a quantidade adimensional

L

c L
EI

Funes f que descrevem o deslocamento e suas derivadas primeira df, segunda d2f e terceira d3f, em
relao a x (necessrias para imposio das condies de apoio):

e x

x
g ( x ) e

sin ( x)

cos ( x)

e x

x
dg ( x ) e

cos ( x)

sin ( x)

2 e x

2 x
e

d2g ( x )
2

sin ( x)
2 cos ( x)

3 e x

3 x
e

d3g ( x )
3

cos ( x)
3 sin ( x)

Exemplo: Viga biengastada

Painel

L = 10

s = 10
vigas

Como as condies de apoio correspondem a w(0)=w'(0)=w(L)=w'(L)=0 , devemos escrever 4 equaes de

forma a determinar as constantes ci nesse caso.
w = wh = g ( x) 1 C1 g ( x) 2 C2 g ( x) 3 C3 g ( x) 4 C4
dw = dwh = dg ( x) 1 C1 dg ( x) 2 C2 dg ( x) 3 C3 dg ( x) 4 C4
Esse conjunto de equaes pode ser escrito mais convenientemente em forma matricial.

Vemos que T uma matriz 4x4, C um vetor 4x1 (constantes a

determinar). Para a condio crtica, T deve ser singular.

T C = 0

Considerando painis 10x10m: Vo: L 10

Espaamento x peso especfico (tf/m3):

Variando de modo a verificar qual o valor que torna T singular:

3.8 3.81 4

g ( 0 ) 1
dg ( 0 ) 1
T ( )
g ( L ) 1
dg ( L ) 1

g ( 0 ) 2

g ( 0 ) 3

g ( 0 ) 4

dg ( 0 ) 2 dg ( 0 ) 3 dg ( 0 ) 4
g ( L ) 2

g ( L ) 3

g ( L ) 4
dg ( L ) 2 dg ( L ) 3 dg ( L ) 4

c 10

6
4.4
T ( )
18

10

2.8
1.2
0.4
2
3.7

3.78 3.86 3.94 4.02 4.1

Observamos do grfico que o determinante de T se anula para prximo de 3.9. Para obter um valor mais exato
podemos utilizar a funo root(f(x),x,x1,x2) que acha o valor de x que anula f(x) no intervalo (x1,x2).
Notar a necessidade de dividir por um nmero muito
grande para evitar erro numrico no clculo da raiz.

deter ( ) T ( )
critico root

deter ( )
18

10

3.8 4

Resultado:

critico 3.927 que o valor crtico para empoamento.

Com este resultado, podemos calcular o valor de EI (mnimo necessrio

para que no haja empomento, a ser multiplicado por um fator >1)
EIminimo

c L

4
4

EIminimo 420.495

em tf.m2

critico

Para uma soluo mais realista, deve ser considerada a deformao sob ao das demais cargas.
Naturalmente, outras formas de dimensionamento podem ser consideradas (por exemplo, dadas as
caractersticas da seo, calcular o vo mximo permitido).
Normas de estruturas metlicas incluem procedimentos recomendados para considerar o efeito do
empoamento (inclusive dados sobre declividade mnima):
Specification for Structural Steel Buildings, March 9, 2005, AMERICAN INSTITUTE OF STEEL
CONSTRUCTION, INC. , Appen. 2 - Design for Ponding
NBR 8800 - rev. 2008, itens 9.3, 11.6, 4.7.3.3, An. C, An. Q4.1.4
VIGAS EM BASE ELSTICA
Temos uma equao diferencial linear a coeficientes constantes EI.wiv +k.w = q no caso de EI e k serem
constantes. A soluo geral obtida da soma da soluo geral da homognea com uma particular da
no-homognea. Para a soluo geral da homognea, novamente consideramos que ela tem a forma e ^(x),
o que leva eq. caracterstica na forma EI^4 + k = 0, cujas quatro razes so apresentadas abaixo.

1 i

k 1 i
4EI 1 i

1i

A soluo geral ser a combinao de 4 funes na forma abaixo. Os expoentes so complexos, mas a
soluo pode ser recombinada usando a identidade de Euler* para ficarmos com funes exponenciais e
trigonomtricas reais, apresentadas no vetor de 4 funes f(x).
wh = f ( x) 1 c1 f ( x) 2 c2 f ( x) 3 c3 f ( x) 4 c4
* Identidade de Euler:

e x sin ( x)

x
f ( x) 2
e cos ( x)

f ( x) =
=
f ( x) 3 e x sin ( x)

f ( x) 4 x

e
cos ( x)

f ( x) 1

a bi

= e ( cosb i senb)

onde agora definimos

4

k
4EI

A soluo geral fica sendo

q
EI
k
L

w = wh wp

onde

wp

uma soluo particular.

Vamos analisar o exemplo de uma viga com diferentes condies de contorno. mais conveniente trabalhar no
Mathcad com dados numricos (os valores so em metros, megaNewtons, MPa). Vale lembrar que Timoshenko e
outros definem vigas curtas (em que a base tem pouco efeito) para L < 0.6, longas (em que o efeito de uma
extremidade mal sentido na outra) para L>5, e mdias (que requerem a soluo completa), para 0.6<L<5.
Tais limitaes no so to importantes hoje em dia, j que temos recursos computacionais.
b 0.1

Viga de seo retangular bxh, comprimento L:

h 0.5

Iy

Momento de inrcia em torno do eixo y:

Mdulo de elasticidade longitudinal:

b h

12

Iy 1.042 10

L 10
3

E 10000

Constante de rigidez da base por unidade de rea (no caso de solo, a fora necessria para
deslocamento unitrio de uma unidade de rea de fundao - unidades em MN/m3):
kfund 10

H uma grande incerteza nesses valores de kfund no caso de solos. Devem ser obtidos
experimentalmente em cada situao. Para se ter uma idia, a tabela adaptada de Sussekind - Curso de
Anlise Estrutural (vol. 2, p. 286, 1976) sugere valores entre 800 e 10000 tf/m3 (aprox. 8 a 100 MN/m3),
enquanto Pfeil (Pontes em Concreto Armado, p. 382, 2a. ed., 1980) fornece valores entre 300 e 4000
tf/m3 (aprox. 3 a 40 MN/m3) .
Como a viga tem base b, ento a constante k (fora necessria para um deslocamento unitrio por unidade
de comprimento de viga - unidades em MN/m2) obtida por
k kfund b
k1
O valor de obtido pela expresso

k
4 E Iy

0.394

L 3.936 (viga "mdia")

Abaixo, funes f que descrevem o deslocamento e suas derivadas primeira df, segunda d2f e terceira
d3f, em relao a x (necessrias para imposio das condies de apoio):

e x sin ( x)

e cos ( x)

f ( x)
x

sin ( x)
e

e x cos ( x)

2 2 exp ( x) cos ( x)

2
2 exp ( x) sin ( x)
d2f ( x)

2 exp ( x) cos ( x)
2 2 exp ( x) sin ( x)

exp ( x) sin ( x) exp ( x) cos ( x)

exp ( x) cos ( x) exp ( x) sin ( x)

df ( x)
exp ( x) sin ( x) exp ( x) cos ( x)

exp ( x) cos ( x) exp ( x) sin ( x)

2 3 exp ( x) ( cos ( x) sin ( x) )

3
2 exp ( x) ( sin ( x) cos ( x) )

d3f ( x)
3

2 exp ( x) ( cos ( x) sin ( x) )

2 3 exp ( x) ( sin ( x) cos ( x) )

Exemplo: Viga biengastada sob carga constante

Tomemos como exemplo uma viga biengastada sujeita a uma carga constante (tomada unitria, para
simplificar a anlise do resultado). A soluo particular da no-homognea correspondente wp = q/k.
q
q 1
wp
k
Como as condies de apoio correspondem a w(0)=w'(0)=w(L)=w'(L)=0 , devemos escrever 4 equaes de
forma a determinar as constantes ci nesse caso.
q
w = wh wp = f ( x) 1 c1 f ( x) 2 c2 f ( x) 3 c3 f ( x) 4 c4
k
dw = dwh dwp = df ( x) 1 c1 df ( x) 2 c2 df ( x) 3 c3 df ( x) 4 c4 0
Esse conjunto de equaes pode ser escrito mais convenientemente de forma matricial.
Vemos que T uma matriz 4x4, c um vetor 4x1 (constantes a
determinar) e t um vetor 4x1 com os termos independentes,
associados ao carregamento e oriundos da soluo particular.

T c = t

f ( 0) 1
df ( 0) 1
T
f ( L) 1
df ( L) 1

f ( 0) 2

f ( 0) 3

f ( 0) 4

df ( 0) 2 df ( 0) 3 df ( 0) 4

f ( L) 4
df ( L) 2 df ( L) 3 df ( L) 4
f ( L) 2

f ( L) 3

q
k
0
t

q
k
0

O vetor soluo c obtido multiplicando-se a inversa de T pelo vetor independente t.

c T

1.369 10 4

0.029

c
1.057

1.029

Para plotar o diagrama criamos vetores de pontos para o deslocamento w, momento fletor M = EIw" e fora cortante V = - EIw"' ao longo da viga.
i 1 101
xi

( i 1) L
100

P
EI

wi f xi 1 c1 f xi 2 c2 K f xi 3 c3 f xi 4 c4

q
k

Mi E Iy d2f xi 1 c1 d2f xi 2 c2 d2f xi 3 c3 d2f xi 4 c4

Vi E Iy d3f xi 1 c1 d3f xi 2 c2 d3f xi 3 c3 d3f xi 4 c4
Para efeito de comparao, observamos tambm os valores do deslocamento transversal wsb (polinmio
de 4o. grau), momento fletor Msb e fora cortante Vsb, sem a base elstica (os valores foram obtidos
manualmente, em separado), representados em pontilhado.
2

wsbi

q L
q L
q
2
3
4
xi
xi
xi
24 E Iy
12 E Iy
24 E Iy
2

Msbi

q L
q L
q
2

xi xi
12
2
2

Vsbi

q L
q xi
2
2.5
2.2
1.9
1.6

w
wsb

1.3
1
0.7
0.4
0.1
0.2
0.5

5
x

10

6
4.4
2.8
1.2

0.4
M
2
Msb
3.6
5.2
6.8
8.4
10

5
x

10

5
4
3
2
1

V
Vsb

0
1
2
3
4
5

5
x

10

Uma forma de checar o resultado observar que, sendo a reao da base r = k.w, sua integral
representa a diferena entre as reaes de apoio com e sem base elstica. Naturalmente, essa
diferena depende da constante da base. Para checar, aproveitamos os valores discretos obtidos
para w, executando a integrao pela regra do trapzio.
Rbase k w1 w101

200

2 Vsb1 V1 4.626

100

i2

OK !

k w L
i

100

Rbase 4.626

Viga livre e apoiada, sujeita a carga na extremidade

Repetimos abaixo o procedimento anterior, modificando apenas a matriz T para atender s condies
de contorno -EIw"'(0)=-P, w"(0)=0, w(L)=0, w"(L)=0.
interessante observar que uma viga com estas condies de apoio e sem a base elstica se torna
hiposttica.
P 1

d2f ( 0) 1 d2f ( 0) 2 d2f ( 0) 3 d2f ( 0) 4

d3f ( 0) 1 d3f ( 0) 2 d3f ( 0) 3 d3f ( 0) 4
T1

f ( L) 2
f ( L) 3
f ( L) 4
f ( L) 1
d2f ( L) 1 d2f ( L) 2 d2f ( L) 3 d2f ( L) 4

c T1

t1

P
t1 E Iy
0

3.003 10 4

5.514 10 6
c

3.003 10 4

0.788

Obtemos os deslocamentos e esforos da mesma forma anterior.

i 1 101

xi

( i 1) L
100

wi f xi 1 c1 f xi 2 c2 f xi 3 c3 f xi 4 c4

Mi E Iy d2f xi 1 c1 d2f xi 2 c2 d2f xi 3 c3 d2f xi 4 c4

Vi E Iy d3f xi 1 c1 d3f xi 2 c2 d3f xi 3 c3 d3f xi 4 c4

q 0
k

Notar que no podemos obter os esforos sem a base elstica j que a viga se torna hiposttica.

0.8
0.71
0.62
0.53
0.44
0.35
0.26
0.17
0.08
0.01
0.1

0.1
0
0.1
0.2
0.3
0.4
0.5
0.6
0.7
0.8
0.9

0.4
0.26
0.12
0.02
0.16
0.3
0.44
0.58
0.72
0.86
1

5
x

5
x

5
x

10

10

10