Sinais e Sistemas

Aplicaes das
Representaes de Fourier

Prof Sandra Mara Torres Mller

Aula 23

Resposta em Frequncia de Sistemas LTI

A resposta em frequncia constitui uma caracterizao do

comportamento entrada-sada do sistema.
Existem algumas relaes das descries de sistema em
domnio do tempo com a resposta em frequncia do sistema:

Resposta em frequncia e a resposta ao impulso;

Resposta em frequncia e a equao diferencial e a diferenas
(no);
Resposta em frequncia e a descrio por variveis de estado
(no).

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Resposta ao Impulso

A resposta ao impulso no tempo e na frequncia constituem uma

par de FT ou DTFT.
Um sistema dito estvel se a sua resposta ao impulso for
absolutamente integrvel ou somvel:

Assim, a resposta em frequncia existe para sistema estveis.

Sabe-se tambm que:

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Resposta ao Impulso

importante lembrar que a multiplicao no domnio da frequncia

origina a noo de filtragem.

PB

PA

PF
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Resposta ao Impulso

A caracterizao do filtro de tempo discreto baseia-se em seu

comportamento na faixa de frequncia - < < porque sua
resposta em frequncia tem perodo 2.
Curva de filtro real vs. Curva de filtro ideal.
A resposta em amplitude descrita em decibis (dB).
Note que o ganho unitrio corresponde a 0dB e a frequncia de
corte do filtro dado por 1/2 do ganho mximo, ou seja, -3dB,
pois nesse ponto o filtro deixa passar somente 50% da potncia
de entrada.

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Resposta ao Impulso

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Resposta ao Impulso

Pode-se definir tambm pela propriedade da convoluo que:

E pode-se recuperar a entrada como:

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Resposta ao Impulso

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Resposta ao Impulso

Descrio por equao diferencial e a diferenas e

descrio por variveis de estado (pag. 264 a 268) fica
como leitura para casa.

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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos

Apesar que a FT e a DTFT no converge para sinais

peridicos, possvel us-la para representar sinais
peridicos se for incorporado impulsos nas
transformadas de maneira apropriada.
Isso serve para anlise de problemas com combinaes
de sinais peridicos e no-peridicos.

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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos
Relacionando a FT com a FS (caso contnuo)

FS para x(t) peridico:

Sabe-se que:

Ento:

Ou seja, a FT de um sinal peridico uma srie de impulsos

espaados pela frequncia fundamental 0. O k-simo impulso
tem fora 2X[k].
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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos

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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos

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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos

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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos

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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos
Relacionando a DTFT com a DTFS (caso discreto)

A expresso da DTFS para x[n] com perodo N:

Um impulso deslocado na frequncia, expresso para um perodo,

dado por:

Para vrios perodos, temos:

A observao que a DTFT inversa de um impulso deslocado na

frequncia uma senide complexa de tempo discreto:
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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos

Assim, temos:

Como X[k] tem perodo N e N0 = 2, ento:

Ou seja, a representao por DTFT de um sinal peridico uma srie

de impulsos espaados pela frequncia fundamental 0. O k-simo
impulso tem fora 2X[k] (figura no prximo slide).

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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos

Aula 23

Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos

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Representaes com Transformada de

Fourier para Sinais Peridicos

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais
Convoluo de sinais peridico e no-peridico

Quando x(t) peridico, temos:

O que leva a:

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais

Peridico

No-peridico

Peridico
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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais

Para o caso discreto temos:

Quando x[n] peridico:

E ento:

Ou seja, a forma de Y(ej) indica que y[n] tambm ser

peridico, com mesmo perodo de x[n].

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais
Modulao de sinais peridicos e no-peridicos

Quando x(t) peridico, temos:

Ento

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais

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Convoluo e Modulao com Classes

Combinadas de Sinais

Para o caso discreto temos:

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Representao por Transformada de Fourier

para Sinais de Tempo Discreto

Aqui ser derivada a representao por FT para sinais de tempo

discreto, incorporando impulsos de maneira apropriada.
Pode-se fazer a correspondncia entre a frequncia de tempo
contnuo e a frequncia de tempo discreto .
Definindo x(t) = ejt e g[n] = ejn, fora-se que g[n] seja igual s
amostras de x(t) tomadas em intervalos de amostragem , ou
seja, g[n] = x(n), o que implica em:
Ou seja, a frequncia de tempo discreto corresponde
frequncia de tempo contnuo multiplicada pelo intervalo de
amostragem .
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Representao por Transformada de Fourier

para Sinais de Tempo Discreto
Relacionando a FT com a DTFT

A DTFT de um sinal discreto x[n] :

Procura-se um par FT
que corresponda ao par
DTFT
. Substituindo = na equao acima
temos:

Sabe-se que:

Ento

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Representao por Transformada de Fourier

para Sinais de Tempo Discreto

Ou seja, x(t) um sinal de tempo contnuo que corresponde a x[n], e a

FT, X(j), corresponde DTFT X(ej) com = .

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Representao por Transformada de Fourier

para Sinais de Tempo Discreto

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Representao por Transformada de Fourier

para Sinais de Tempo Discreto
Relacionando a FT com a DTFS

Aqui ser mostrado como usar a FT para representar um sinal discreto
e peridico.

A representao por DTFT de um sinal x[n] peridico com perodo N
dada por:

Para obter a representao por FT basta substituir = .

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Representao por Transformada de Fourier

para Sinais de Tempo Discreto

Como X[k] tem perodo N, ento X(j) peridico com

perodo N0/=2/.

x(t) corresponde FT e obtido por

x(t) tambm peridico em N.

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Representao por Transformada de Fourier

para Sinais de Tempo Discreto

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Representao por Transformada de Fourier

para Sinais de Tempo Discreto

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Amostragem Sinais de Tempo Contnuo

Seja x(t) um sinal de temo contnuo e x[n] um sinal igual s

amostras de x(t) em mltiplos inteiros de um intervalo de
amostragem , ou seja,
A representao em tempo contnuo do sinal de tempo discreto
x[n] se d por

Como

Ento
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Amostragem Sinais de Tempo Contnuo

Ou seja, pode-se representar o sinal amostrado como o produto

do sinal por um trem de impulsos.

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Amostragem Sinais de Tempo Contnuo

O efeito da amostragem determinado relacionando-se a FT de x(t) com a

FT de x(t). No domnio da frequncia temos:

P(j) foi determinado no exemplo 4.7 e 0 corresponde a s.

A convoluo resulta em:

Ou seja, a FT do sinal amostrado uma soma infinita de verses

deslocadas da FT original.

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Amostragem Sinais de Tempo Contnuo

Essas verses podem se sobrepor se s for pequeno.

Para que no haja sobreposio necessrio que s > 2W, onde
W a componente de frequncia mais elevada do sinal.

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Amostragem Sinais de Tempo Contnuo

A superposio nas rplicas denominada aliasing, que o fenmeno

de uma componente de alta frequncia assumir a identidade de uma de
baixa frequncia.
A distoro do espectro vai desde pores de um tringulo at uma
constante, o que impede a reconstruo do sinal.
Para a condio s > 2W temos que < /.
A DTFT do sinal amostrado obtida de X(j) usando-se a relao
= , ou seja,
Isso implica que

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Amostragem Sinais de Tempo

Contnuo

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Amostragem Sinais de Tempo Contnuo

Subamostragem, pg. 288: leitura para casa.

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

O problema de se reconstruir um sinal de tempo contnuo a partir

de amostras envolve uma combinao de sinais de tempo
contnuo e discreto.
Aqui sero consideradas as condies que devem ser satisfeitas a
fim de reconstruir de maneira nica um sinal de tempo contnuo
a partir de suas amostras.
Supondo que estas condies so satisfeitas, estabelecido um
mtodo para a reconstruo do sinal.

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras
Teorema da Amostragem

Dois sinais de tempo contnuo podem ter o mesmo sinal amostrado

Para determinar como o sinal se comporta entre as amostras, deve-se

especificar restries adicionais para o sistema de tempo contnuo. Por
exemplo, exigir que o sinal faa transies suaves de uma amostra para
outra.
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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

Para reconstruir o sinal, deve haver uma correspondncia nica

entre as FTs do sinal de tempo contnuo e o do sinal amostrado.

Isso acontece se o processo de amostragem no introduzir

aliasing.

O aliasing distorce o espectro do sinal original e destri a relao

biunvoca entre as FTs do sinal de tempo contnuo e amostrado.

Assim, tem-se o teorema da amostragem:

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

A frequncia mnima, 2m, denominada frequncia de Nyquist

Usando a notao de frequncia temos que

Ento

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Reconstruo de Sinais de Tempo

Contnuo a Partir de Amostras

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras
Reconstruo Ideal

Considere o problema de reconstruir o sinal de tempo contnuo a partir
de amostras do sinal.

Como

Ento para o sinal amostrado temos

Supondo que as condies de amostragem sejam satisfeitas temos

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

O objetivo da reconstruo aplicar uma certa operao a X(j) que a

converta de volta em X(j), ou seja, janelando (no pode haver
aliasing).

No domnio do tempo temos:

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

Como

Temos

Assim x(t) ser uma soma ponderada de funes sinc deslocadas pelo
intervalo de amostragem. Os pesos correspondem aos valores da
sequncia de tempo discreto.

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

Na prtica isso um sistema no-causal pois a sada x(t)

depende dos valores passados e futuros da entrada x[n] e
tambm a influncia de cada amostra se estende ao longo de um
intervalo infinito de tempo, o que impede a implementao da
reconstruo ideal.

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras
Reconstruo Prtica O Retentor de Ordem Zero

O retentor ou interpolador de ordem zero retm o valor x[n] durante
segundos.

Sua funo:

Sua sada:
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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras
Comparando X0(j) com X(j), vemos que o retentor de ordem zero
leva a 3 formas de modificao:

1.
2.

3.

Defasamento linear de um retardo de /2 segundos

A parte de X(j) entre -m e m distorcida pela curvatura do lbulo
principal de H0(j)
Verses distorcidas e atenuadas de X(j) permanecem centralizadas em
mltiplos de s

As modificaes 1 e 2 podem ser reduzidas aumentando s ou

diminuindo
As modificaes 2 e 3 so eliminadas passando x0(t) por um filtro de
compensao de tempo contnuo com resposta em frequncia

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

Isto inverte a distoro introduzida pela curvatura do lbulo

principal de H0(j).
Hc(j) tambm chamado de filtro anti-imagem porque
elimina as imagens distorcidas de X(j).

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Reconstruo de Sinais de Tempo

Contnuo a Partir de Amostras

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

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Reconstruo de Sinais de Tempo

Contnuo a Partir de Amostras

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

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Reconstruo de Sinais de Tempo Contnuo a

Partir de Amostras

No ser contemplado o contedo a partir do tpico 4.8 (pg

301).

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