However. the gradient of V inherits the discontinuity in E; since E = -VV, Eq. 2.

33
implies that
or, more conveniently,

a Vabove a Vbelow 1
an an 0
pp

where av - = V V . f i (2.37)
art

denotes the normal derivative of V (that is, the rate of change in the direction perpendicular
to the surface).
Please note that these boundary conditions relate the fields and potentials just above and
just below the surface. For example, the derivatives in Eq. 2.36 are the limiting values as
we approach the surface from either side.
Problem 2.30
(a) Check that the results of Exs. 2.4 and 2.5, and Prob. 2.11, are consistent with Eq. 2.33.
(b) Use Gauss's law to find the field inside and outside a long hollow cylindrical tube, which
carries a uniform surface charge D. Check that your result is consistent with Eq. 2.33.
(c) Check that the result of Ex. 2.7 is consistent with boundary conditions 2.34 and 2.36.

2.4 Work and Energy in Electrostatics

2.4.1 The Work Done to Move a Charge
Suppose you have a stationary configuration of source charges, and you want to move a test
charge Q from point a to point b (Fig. 2.39). Queition: How much work will you have to
do? At any point along the path, the electric force on Q is F = QE; the force you must
exert, in opposition to this electrical force, is -QE. (If the sign bothers you, think about
lifting a brick: Gravity exerts a force mg downward, but you exert a force mg upward. Of
course, you could apply an even greater force-then the brick would accelerate, and part
Figure 2.39
2.4. WORK AND ENERGY IN ELECTROSTATICS 9 1
of your effort would be "wasted" generating kinetic energy. What we're interested in here
is the minimum force you must exert to do the job.) The work is therefore
Notice that the answer is independent of the path you take from a to b; in mechanics, then,
we would call the electrostatic force "conservative." Dividing through by Q, we have
In words, the potential diflerence between points a and b is equal to the workper urtit charge
required to carq a particle from a to b. In particular, if you want to bring the charge Q in
from far away and stick it at point r, the work you must do is
so, if you have set the reference point at infinity,
In this sense potential is potential energy (the work it takes to create the system) per unit
charge Gust as thejeld is the force per unit charge).

2.4.2 The Energy of a Point Charge Distribution

How much work would it take to assemble an entire collection of point charges? Imagine
bringing in the charges, one by one, from far away (Fig. 2.40). The first charge, ql, takes
no work, since there is no field yet to fight against. Now bring in qz. According to Eq. 2.39,
this will cost you q2 V1 (r2), where Vl is the potential due to ql, and r2 is the place we're
putting q2 :
Figure 2.40
92 CHAPTER 2. ELECTROSTATICS
(412 is the distance between ql and q2 once they are in position). Now bring in q3; this
requires work q3V1,*(r3), where V1,2 is the potential due to charges ql and q2, namely,

(1/4neo)(q1/".13
421423). Thus
Similarly, the extra work to bring in 44 will be
The total work necessary to assemble the first four charges, then, is
You see the general rule: Take the product of each pair of charges, divide by their separation
distance, and add it all up:
The stipulation j > i is just to remind you not to count the same pair twice. A nicer way
to accomplish the same purpose is intentionally to count each pair twice, and then divide
by 2:

CC,

l nnW _ - 4i4j
8nco . 1=1 j=l
(we must still avoid i = j, of course). Notice that in this form the answer plainly does not
depend on the order in which you assemble the charges, since every pair occurs in the sum.
Let me next pull out the factor qi:
The term in parentheses is the potential at point ri (the position of qi) due to all the other
charges-all of them, now, not just the ones that were present at some stage in the buildingup
process. Thus,
d

II

That's how much work it takes to assemble a configuration of point charges; it's also the
amount of work you'd get back out if you dismantled the system. In the meantime, it
2.4. WORK AND ENERGY IN ELECTROSTATICS 93
represents energy stored in the configuration ("potential" energy, if you like, though for
obvious reasons I prefer to avoid that word in this context).
Problem 2.31
(a) Three charges are situated at the corners of a square (side a), as shown in Fig. 2.41. How
much work does it take to bring in another charge, +q, from far away and place it in the fourth
corner?
(b) How much work does it take to assemble the whole configuration of four charges?
+4 -4

Figure 2.4 1

2.4.3 The Energy of a Continuous Charge Distribution

For a volume charge density p, Eq. 2.42 becomes
(The corresponding integrals for line and surface charges would be AV dl and a V da,
respectively.) There is a lovely way to rewrite this result, in which p and V are eliminated
in favor of E. First use Gauss's law to express p in terms of E:
Now use integration by parts (Eq. 1.59) to transfer the derivative from E to V
But VV = -E,so
94 CHAPTER 2. ELECTROSTATICS
But what volume is this we're integrating over? Let's go back to the formula we started
with, Eq. 2.43. From its derivation, it is clear that we should integrate over the region
where the charge is located. But actually, any larger volume would do just as well: The
"extra" territory we throw in will contribute nothing to the integral anyway, since p = 0
out there. With this in mind, let's return to Eq. 2.44. What happens here, as we enlarge the
volume beyond the minimum necessary to trap all the charge? Well, the integral of can
only increase (the integrand being positive); evidently the surface integral must decrease
correspondingly to leave the sum intact. In fact, at large distances from the charge, E goes
like l / r 2 and V like l / r , while the surface area grows like r2. Roughly speaking, then,
the surface integral goes down like l l r . Please understand that Eq. 2.44 gives you the
correct energy W. whatever volume you use (as long as it encloses all the charge), but the
contribution from the volume integral goes up, and that of the surface integral goes down,
as you take larger and larger volumes. In particular. why not integrate over all space? Then
the surface integral goes to zero, and we are left with

I all space I
Example 2.8
Find the energy of a uniformly charged spherical shell of total charge q and radius R.
Solution 1: Use Eq. 2.43, in the version appropriate to surface charges:
Now, the potential at the sulface of this sphere is (1/4nrg)q/R (a constant), so
Solution 2: Use Eq. 2.45. Inside the sphere E = 0; outside,
E = - 1 -qr.- 2 SO E = q2

4rrr0 r2 ( 4 ~ c ~ ) ~ r ~
Therefore,
Wtot =

E0

~(4nr~)~

1 ($1

(r2 sin Q

outside

- l q 2 4 x L m ; f i d r = - - , 1 q2
32rr 2 ~ o 8rco R
2.4. WORK AND ENERGY IN ELECTROSTATICS 95
Problem 2.32 Find the energy stored in a uniformly charged solid sphere of radius R and
charge y. Do it three different ways:
(a) Use Eq. 2.43. Yell found the potential in Prob. 2.2 1.
(b) Use Eq. 2.45. Don't forget to integrate over all space.
(c) Use Eq. 2.44. Take a spherical volume of radius a. Notice what happens as a + W.
Problem 2.33 Here is a fourth way of computing the energy of a uniformly charged sphere:
Assemble the sphere layer by layer, each time bringing in an infinitesimal charge dq from far
away and smearing it uniformly over the surface, thereby increasing the radius. How much
work d W does it take to build up the radius by an amount dr? Integrate this to find the work
necessary to create the entire sphere of radius R and total charge y.

2.4.4 Comments on Electrostatic Energy

(i) A perplexing "inconsistency." Equation 2.45 clearly implies that the energy of a
stationary charge distribution is always positive. On the other hand, Eq. 2.42 (from which
2.45 was in fact derived), can be positive or negative. For instance, according to 2.42, the
energy of two equal but opposite charges a distance G apart would be - ( 1 / 4 ~ t o ) ( q ~ / ~ ) .
What's gone wrong? Which equation is correct?
The answer is that both equations are correct, but they pertain to slightly different
situations. Equation 2.42 does not take into account the work necessary to make the point
charges in the first place; we started with point charges and simply found the work required
to bring them together. This is wise policy, since Eq. 2.45 indicates that the energy of a
point charge is in fact iifznite:
Equation 2.45 is more complete, in the sense that it tells you the total energy stored in
a charge configuration, but Eq. 2.42 is more appropriate when you're dealing with point
charges, because we prefer (for good reason!) to leave out that portion of the total energy
that is attributable to the fabrication of the point charges themselves. In practice, after
all, the point charges (electrons, say) are given to us ready-made; all we do is move them
around. Since we did not put them together, and we cannot take them apart, it is immaterial
how much work the process would involve. (Still, the infinite energy of a point charge
is a recurring source of embartassment for electromagnetic theory, afflicting the quantum
version as well as the classical. We shall return to the problem in Chapter 1 1 .)
Now, you may wonder where the inconsistency crept into an apparently water-tight
derivation. The "flaw" lies between Eqs. 2.42 and 2.43: In the former, V(ri) represents

the potential due to all the other charges hut not qi,whereas in the latter, V(r) is thefull
potential. For a continuous distribution there is no distinction, since the amount of charge
right at the point r is vanishingly small, and its contribution to the potential is zero.
(ii) Where is the energy stored? Equations 2.43 and 2.45 offer two different ways of
calculating the same thing. The first is an integral over the charge distribution; the second
is an integral over the field. These can involve completely different regions. For instance,
in the case of the spherical shell (Ex. 2.8) the charge is confined to the surface, whereas the
electric field is present everywhere outside this surface. Where is the energy, then? Is it
stored in the field, as Eq. 2.45 seems to suggest, or is it stored in the charge, as Eq. 2.43
implies? At the present level, this is simply an unanswerable question: I can tell you what
the total energy is, and I can provide you with several different ways to compute it, but it is
unnecessary to worry about where the energy is located. In the context of radiation theory
(Chapter 11) it is useful (and in General Relativity it is essential) to regard the energy as
being stored in the field, with a density
-COE 2 = energy per unit volume.
2
But in electrostatics one could just as well say it is stored in the charge, with a density tpv.
The difference is purely a matter of bookkeeping.
(iii) The superposition principle. Because electrostatic energy is quadratic in the
fields, it does not obey a superposition principle. The energy of a compound system is 11ot
the sum of the energies of its parts considered separately-there are also "cross terms":
For example, if you double the charge everywhere, you quadruple the total energy.
Problem 2.34 Consider two concentric spherical shells, of radii a and h. Suppose the inner
one cames a charge q, and the outer one a charge -q (both of them uniformly distributed
over the surface). Calculate the energy of this configuration, (a) using Eq. 2.45, and (b) using
Eq. 2.47 and the results of Ex. 2.8.

Akan tetapi, gradien V mewarisi diskontinuitas di E; sejak E =

2.33
mengimplikasikan bahwa

Vatas Vbawah

1
n
0
(2.35)

atau, lebih tepatnya,

, Persamaan.

Vatas Vbawah
1

n
n
0
,

(2.36)

dimana

V .n
n

(2.37)

menunjukkan turunan normal V (yaitu, tingkat perubahan dalam arah tegak lurus
ke permukaan).
Perlu dicatat bahwa kondisi batas ini berhubungan dengan medan dan potensial
tepat di atas dan
di bawah permukaan. Sebagai contoh, derivatif dalam Pers. 2.36 adalah nilai-nilai
batas seperti yang kita dekatkan pada permukaan dari kedua sisi.
Soal 2.30
(a) Periksa hasil dari contoh 2.4 dan 2.5, dan Soal. 2.11, sesuai dengan
Persamaan. 2.33.
(b) Gunakan Hukum Gauss untuk mencari medan di dalam dan di luar sepanjan

tabung silinder berongga, yang membawa muatan permukaan seragam .

Periksa hasil anda apakah sesuai dengan Persamaan. 2.33.
(c) Periksa bahwa hasil dari contoh 2.7 sesuai dengan kondisi batas 2.34 dan
2.36.
2.4 Usaha dan Energi dalam Elektrostatik
2.4.1 Usaha dalam muatan bergerak
Misalkan kamu memiliki konfigurasi stasioner dari sumber muatan, dan kamu
ingin memindahkan muatan uji Q dari titik a ke titik b (Gambar. 2.39).
Pertanyaan: Berapa banyak usaha yang harus kamu lakukan? Pada setiap titik di
sepanjang lintasan, gaya listrik pada Q adalah F = QE; gaya yang harus kamu
kerahkan, bertentangan dengan gaya listrik ini, adalah -QE. (Jika tanda
mengganggumu, pikirkan ketika kamu mengangkat batu bata: Gravitasi
memberikan gaya mg ke bawah, tetapi kamu mengerahkan gaya mg ke atas.
Tentu saja, kamu bisa menerapkan gaya yang lebih besar- kemudian bata akan
dipercepat, dan bagian

Gambar 2.39

usahamu akan "sia-sia" menghasilkan energi kinetik. Yang menarik di sini adalah
gaya minimum yang harus dikerahkan untuk melakukan pekerjaan itu.) Usaha
memiliki persamaan

W F .dl Q E.dl QV (b) V (a )

b

Perhatikan bahwa jawabannya adalah tidak tergantung pada muatan yang kamu
ambil dari a ke b; dalam mekanika, kemudian, kita sebut gaya elektrostatik
"konservatif." Dengan membaginya dengan Q, kita memiliki

V (b) V (a )

W
Q
(2.38)

Dalam hal ini, perbedaan potensial antara titik a dan b sama dengan usaha per
satuan muatan
diperlukan untuk membawa partikel dari a ke b. Secara khusus, jika kamu ingin
membawa muatan Q dari jauh dan tetap pada titik r, usaha yang harus kamu
lakukan adalah

W QV (r ) V ()

Jadi, jika Anda telah menetapkan titik acuan di tak terhingga,

W QV (r )
(2.39)
Dalam hal ini potensial adalah energi potensial (usaha yang diperlukan untuk
membuat sistem) per satuan muatan (hanya sebagai medan adalah gaya per
satuan muatan).
2.4.2 Energi dari Distribusi Muatan Titik
Berapa banyakkah usaha yang dibutuhkan untuk merakit seluruh kumpulan

muatan titik? Bayangkan dalam membawa muatan, satu per satu, dari jauh
(Gambar. 2.40). Muatan pertama, q1, tidak memiliki usaha, karena belum ada
muatan yang melawan. Sekarang dalam membawa q2. Menurut Persamaan.
2.39, ini akan membebanimu q2 V1 (r2), di mana V1 adalah potensial pada q1, dan
r2 adalah tempat kita meletakkan q2:

W2

q
1
q 2 1
4 0 12

Gambar 2.40

12
adalah jarak antara q1 dan q2 ketika mereka berada di posisi yang sama).
Sekarang membawa q3; ini membutuhkan usaha q3 V1,2 (r3), di mana V1,2 adalah
potensial pada muatan q1 dan q2, yaitu

1
4 0

q1 / 13 q 2 / 23

Jadi

W3

q
q
1
q3 1 2
4 0 13 23

Demikian pula,usaha ekstra untuk membawa ke q4 akan

W4

q
q
q
1
q 4 1 2 3
4 0 14 24 34

Total usaha yang diperlukan untuk merakit empat muatan pertama, kemudian,
adalah

qq
qq
q q
qq
qq
q q
1
q 4 1 2 1 3 1 4 2 3 2 4 3 4
4 0 12
12
14
23
24
34

Kamu mengerti aturan umum: Ambil hasil setiap pasangan muatan, bagi
dengan jarak pemisah, dan jumlahkan semuanya:

1
4 0

i 1 j 1
j 1

qi q j

ij

Ketentuan j>i mengingatkan kamu untuk tidak menghitung pasangan yang sama
dua kali. Cara yang lebih baik untuk mencapai tujuan yang sama ini sengaja
untuk menghitung setiap pasangan dua kali, dan kemudian dibagi oleh 2:

1
8 0

i 1 j 1
j 1

qi q j

ij
(2.40)

(Kita harus menghindari i=j) Dengan ketentuan bentuk jawaban tidak

bergantung pada susunan muatan yang kamu susun, sejak setiap pasangan
membentuk penjumlahan. Biarkan saya menarik faktor q i :

1 n
W qi
2 i 1

1 qj

j 1 4 0 ij
j 1

(2.41)

Istilah dalam kurung adalah potensial pada titik ri (posisi qi) mengacu pada
semua muatan lain dari mereka semua, sekarang, bukan satu yang hadir pada
beberapa tahap tertentu dalam membangun proses. Dengan demikian,

1 n
q1V (ri )
2 i 1
(2.42)

Berapa banyak usaha yang diperlukan untuk merakit konfigurasi muatan titik;
itu juga
jumlah usaha yang kamu dapat kembali jika kamu membongkar sistem.
Sementara itu, yang
mewakili energi yang tersimpan dalam konfigurasi (energi "potensial", jika kamu
suka, meskipun untuk alasan yang jelas saya lebih memilih untuk menghindari

kata itu dalam konteks ini).

Soal 2.31
(a) Tiga muatan yang terletak di sudut-sudut persegi (sisi a), seperti ditunjukkan
pada Gambar. 2.41. Berapa banyak usaha yang diperlukan untuk membawa
muatan lain, +q, dari jauh dan menempatkannya di keempat sudut?
(b) Berapa banyak usaha yang dibutuhkan untuk merakit seluruh konfigurasi
empat muatan?

Gambar 2.4 1
2.4.3 Energi pada Distribusi Muatan Berlanjut

Pada kerapatan volume muatan

, Persamaan. 2.42 menjadi

1
Vd
2

(2.43)

(Korespondensi integral yang sesuai untuk baris dan permukaan muatan menjadi

Vdl

dan

ini, di mana

Vda

,masing-masing.) Ada cara terbaik untuk menulis ulang hasil

dan V dieliminasi mendukung E. Pertama menggunakan hukum

Gauss untuk mengekspresikan

dalam istilah E:

0 E
jadi

0
2

E Vd

Sekarang gunakan integrasi dengan bagian-bagian (Persamaan. 1.59) untuk

mentransfer turunan dari E ke V

Tapi

0
E (V )d VE da
2

V E

sehingga

0
2

d VE da
S

(2.44)

Tapi volume apa yang kita integrasikan selanjutnya? Mari kita kembali ke rumus
yang dimulai
dengan, Persama. 2.43. Dari turunannya, jelas bahwa kita harus
mengintegrasikan seluruh wilayah
di mana muatan berada. Tapi sebenarnya, setiap volume yang lebih besar akan
melakukan apa saja yang baik: Wilayah "ekstra" akan memberikan tidak

0
memberikan kontribusi apa-apa untuk integral, sejak
= 0 di luar sana.
Dengan pemikiran ini, mari kita kembali ke persamaan. 2.44. Apa yang terjadi di
sini, seperti yang kita memperbesar volume luar minimum yang diperlukan
untuk menangkap semua muatan? Nah, integral dari E2 hanya dapat hanya
meningkatkan (integran menjadi positif); jelas integral permukaan harus
menurun sejalan meninggalkan jumlah yang utuh. Bahkan, pada jarak yang
besar dari muatan, E 1 / r2 dan V seperti 1 / r, sedangkan luas permukaan
seperti r2. Secara kasar, kemudian, integral permukaan seperti 1/r. Perlu
dimengerti Persamaan 2.44 memberi kamu energi W, apa pun volume yang
kamu gunakan (asalkan membungkus semua muatan), tetapi kontribusi dari
integral volume naik, dan bahwa dari integral permukaan turun,
sebagaimana kamu mengambil volume yang lebih besar . Secara khusus.
mengapa tidak mengintegrasikan seluruh ruang? Kemudian integral permukaan
menuju nol, maka

0
2

semuaruang

(2.45)
Contoh 2.8
Carilah energi kulit bola bermuatan seragam dimana total muatan q dan jari-jari
R.
Solusi 1: Gunakan Persamaan. 2.43, dalam versi yang sesuai untuk permukaan
muatan:

1
Vda
2

1 / 4 0 q / R
Sekarang, potensial pada permukaan bola ini adalah
konstanta), sehingga

(sebuah

1 q
1 q2

da

8 0 R
8 0 R

Solusi 2: Gunakan Persamaan. 2.45. Di dalam bola E = 0; di luar,

q
1
r
4 0 r 2

E2

q2

4 0 2 r 4

jadi
Sehubungan Dengan Itu,

Wtotal

2 4 0

q2
4
lsisiluar r

r 2 sin drdd

1
1
1 q2
2

q 4 2 dr
8 0 R
32 2 0
R r

2.4.4 Ulasan-Ulasan pada Energi Electrostatic

(i) Ketidakkonsistenan yang membingungkan Persamaan 2.45 dengan jelas
menyiratkan bahwa energi dari distribusi muatan stasioner selalu positif. Di sisi
lain, Persamaan. 2.42 (dari mana
2.45 sebenarnya diturunkan), bisa positif atau negatif. Misalnya, menurut
persamaan 2.42, yang

energi dua muatan yang sama tetapi berlawanan terpisah pada jarak

akan

(1 / 4 0 )(q / )
2

menjadi
Apa yang salah? Persamaan mana yang benar?
Jawabannya adalah bahwa kedua persamaan benar, tetapi mereka berhubungan
dengan sedikit berbeda situasi. Persamaan 2.42 tidak memperhitungkan usaha
yang diperlukan untuk membuat muatan titik pada tempat pertama; kami mulai
dengan muatan titik dan menemukan usaha yang dibutuhkan untuk membawa
mereka bersama-sama. Ini adalah kebijakan yang bijaksana, karena persamaan.
2.45 menunjukkan bahwa energi dari
muatan titik sebenarnya tak terhingga:

0
2(4 0 ) 2

q2
r 4

(r 2 sin drdd )

q2
8 0

dr

Persamaan 2.45 lebih lengkap, dalam arti bahwa ia memberitahu kamu total
energi yang tersimpan dalam konfigurasi muatan, tapi persamaan. 2.42 lebih
tepat ketika kamu sedang berhadapan dengan muatan titik, karena kita lebih
suka (untuk alasan yang baik!) untuk meninggalkan sebagian dari energi total
yang disebabkan pembuatan titik biaya sendiri. Dalam prakteknya, setelah
semua, muatan titik (elektron) yang diberikan kepada kita siap pakai; semua
yang kita lakukan adalah memindahkan mereka. Karena kita tidak menempatkan
mereka bersama-sama, dan kita tidak bisa membawa mereka terpisah, itu
adalah tidak penting berapa banyak pekerjaan proses akan melibatkan. (Namun,
energi tak terbatas dari muatan titik adalah sumber berulang teori
elektromagnetik, melanda versi kuantum serta klasik. Kita akan kembali ke
masalah dalam Bab 1 1.)
Sekarang, kamu mungkin bertanya-tanya di mana inkonsistensi merayap ke
dalam turunan kerapatan air. "Kerancuan" terletak di antara Persamaan. 2.42
dan 2.43: Dalam pembentuk, V (ri) merupakan potensial karena semua muatan
lainnya yang bukan q, sedangkan di yang kedua, V (r) adalah potensial penuh.
Untuk distribusi kontinu tidak ada perbedaan, karena jumlah muatan
tepat di titik r makin kecil, dan kontribusinya terhadap potensi adalah nol.
(ii) Dimana energi yang tersimpan? Persamaan 2.43 dan 2.45 menawarkan
dua cara yang berbeda
menghitung hal yang sama. Yang pertama adalah integral atas distribusi
muatan; yang kedua
adalah integral di atas medan. Ini melibatkan daerah yang sama sekali berbeda.
Misalnya,
dalam kasus kulit bola (Contoh. 2.8) muatan terbatas pada permukaan,
sedangkan medan listrik hadir di mana-mana di luar permukaan ini. Dimana
energi, maka? Apakah itu
disimpan di medan, seperti persamaan. 2.45 tampaknya menunjukkan, atau itu
disimpan dalam muatan, seperti persamaan. 2.43 menyiratkan. Pada tingkat ini,
ini hanyalah sebuah pertanyaan yang tak terjawab: saya dapat memberitahu
kamu apa itu energi total, dan saya dapat menyediakan beberapa cara yang
berbeda untuk menghitungnya, tapi tidak perlu khawatir tentang di mana energi
berada. Dalam konteks teori radiasi (Bab 11) sangat berguna (dan dalam
Relativitas Umum adalah penting) menganggap energi sebagai disimpan pada
medan, dengan massa jenis

0 2
E
2

= energi per satuan volume.

(2.46)

Tapi dalam elektrostatika dapat juga dikatakan itu disimpan dalam muatan,

1
V
2

dengan massa jenis

. Perbedaannya adalah murni masalah pembukuan.
(iii) Prinsip superposisi. Karena energi elektrostatik adalah kuadrat dari
medan, itu tidak mematuhi prinsip superposisi. Energi dari sistem senyawa
bukanlah jumlah dari energi bagian-bagiannya dianggap terpisah-ada juga
"istilah silang":

Wtotal

0
2

0
( E1 E 2 ) 2 d
2

0
2
2
( E1 E 2 2 E1 E 2 )d

W1 W2 0

E 2 d

(2.47)
Sebagai contoh, jika kamu memiliki dua kali muatan di mana-mana, kamu
memiliki empat kali lipat energi total.