PROGRAMA INGENIERIA ELECTRONICA

Laboratorios de Electrnica III

Noviembre 2011

Prctica No. 1
Caractersticas del amplificador operacional

1.

Objetivo:
Armar un circuito con amplificador operacional y estudiar sus caractersticas de operacin.

2.

Elementos:

Amplificador operacional 741

Resistores segn diseo
Multmetro digital
Fuente de alimentacin
Osciloscopio
Generador de funciones

3.

Fundamentacin terica:
Para esta prctica se requieren conceptos previos sobre: operacin del amplificador
operacional, identificacin de los terminales del circuito integrado, conceptos de voltaje,
corriente, disipacin de potencia, manejo e interpretacin de las hojas de especificaciones y
manejo de herramientas para anlisis de circuitos. Adems se debe tener conocimiento sobre
el manejo de software de simulacin electrnico y manejo de instrumentacin electrnica
(osciloscopio, fuente de voltaje, generador de funciones y multmetro).

Adems la siguiente fundamentacin terica hasta la terminacin de este numeral 3

es tomada de: http://es.wikipedia.org/wiki/Amplificador_operacional
Un amplificador operacional (comnmente abreviado A.O. u op-amp), es un circuito
electrnico (normalmente se presenta como circuito integrado) que tiene dos entradas
y una salida. La salida es la diferencia de las dos entradas multiplicada por un factor (G)
(ganancia):
Vout = G(V+ V)
El primer amplificador operacional monoltico, que data de los aos 1960, fue el
Fairchild A702 (1964), diseado por Bob Widlar. Le sigui el Fairchild A709 (1965),
tambin de Widlar, y que constituy un gran xito comercial. Ms tarde sera
sustituido por el popular Fairchild A741 (1968), de David Fullagar, y fabricado por
numerosas empresas, basado en tecnologa bipolar.

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Originalmente los A.O. se empleaban para operaciones matemticas (suma, resta,

multiplicacin, divisin, integracin, derivacin, etc.) en calculadoras analgicas. De ah
su nombre.
El A.O. ideal tiene una ganancia infinita, una impedancia de entrada infinita, un ancho
de banda tambin infinito, una impedancia de salida nula, un tiempo de respuesta
nulo y ningn ruido. Como la impedancia de entrada es infinita tambin se dice que las
corrientes de entrada son cero.

Notacin
El smbolo de un amplificador es el mostrado en la siguiente figura:

Los terminales son:

V+: entrada no inversora

V-: entrada inversora
VOUT: salida
VS+: alimentacin positiva
VS-: alimentacin negativa

Los terminales de alimentacin pueden recibir diferentes nombres, por ejemplos en los A.O.
basados en FET VDD y VSS respectivamente. Para los basados en BJT son VCC y VEE.
Normalmente los pines de alimentacin son omitidos en los diagramas elctricos por claridad.
Tabla de Caractersticas Ideales y Reales
Parmetro Valor ideal Valor real
Zi

1 M

Zo

100

Bw

1 MHz

Av

100.000

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Ac

Nota: Los valores reales dependen del modelo, estos valores son genricos y son una
referencia. Si van a usarse amplificadores operacionales, es mejor consultar el datasheet o
caractersticas del fabricante.
Comportamiento en corriente continua (DC)
Lazo abierto
Si no existe realimentacin la salida del A. O. ser la resta de sus dos entradas multiplicada por
un factor. Este factor suele ser del orden de 100.000(que se considerar infinito en clculos
con el componente ideal). Por lo tanto si la diferencia entre las dos tensiones es de 1V la salida
debera ser 100.000 V. Debido a la limitacin que supone no poder entregar ms tensin de la
que hay en la alimentacin, el A. O. estar saturado si se da este caso. Esto ser aprovechado
para su uso en comparadores, como se ver ms adelante. Si la tensin ms alta es la aplicada
a la patilla + la salida ser la que n VS+, mientras que si la tensin ms alta es la del pin - la
salida ser la alimentacin VS-.
Lazo cerrado o realimentado
Se conoce como lazo cerrado a la realimentacin en un circuito. Aqu aparece una
realimentacin negativa. Para conocer el funcionamiento de esta configuracin se parte de las
tensiones en las dos entradas exactamente iguales, se supone que la tensin en la pata + sube
y, por tanto, la tensin en la salida tambin se eleva. Como existe la realimentacin entre la
salida y la pata -, la tensin en esta pata tambin se eleva, por tanto la diferencia entre las dos
entradas se reduce, disminuyndose tambin la salida. Este proceso pronto se estabiliza, y se
tiene que la salida es la necesaria para mantener las dos entradas, idealmente, con el mismo
valor.
Siempre que hay realimentacin negativa se aplican estas dos aproximaciones para analizar el
circuito:

V+ = V- (lo que se conoce como principio del cortocircuito virtual).

I+ = I- = 0

Cuando se realimenta negativamente un amplificador operacional, al igual que con cualquier

circuito amplificador, se mejoran algunas caractersticas del mismo como una mayor
impedancia en la entrada y una menor impedancia en la salida. La mayor impedancia de
entrada da lugar a que la corriente de entrada sea muy pequea y se reducen as los efectos de
las perturbaciones en la seal de entrada. La menor impedancia de salida permite que el
amplificador se comporte como una fuente elctrica de mejores caractersticas. Adems, la
seal de salida no depende de las variaciones en la ganancia del amplificador, que suele ser
muy variable, sino que depende de la ganancia de la red de realimentacin, que puede ser

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mucho ms estable con un menor coste. Asimismo, la frecuencia de corte superior es mayor al
realimentar, aumentando el ancho de banda.
Asimismo, cuando se realiza realimentacin positiva (conectando la salida a la entrada no
inversora a travs de un cuadripolo determinado) se buscan efectos muy distintos. El ms
aplicado es obtener un oscilador para el generar seales oscilantes.
En principio la ganancia calculada para continua puede ser aplicada para alterna, pero a partir
de ciertas frecuencias aparecen limitaciones. (Ver seccin de limitaciones)
Anlisis
Para analizar un circuito en el que haya A.O. puede usarse cualquier mtodo, pero uno
habitual es:
1.
2.
3.
4.

Comprobar si tiene realimentacin negativa

Si tiene realimentacin negativa se pueden aplicar las reglas del apartado anterior
Definir las corrientes en cada una de las ramas del circuito
Aplicar el mtodo de los nodos en todos los nodos del circuito excepto en los de salida
de los amplificadores (porque en principio no se puede saber la corriente que sale de
ellos)
5. Aplicando las reglas del apartado 2 resolver las ecuaciones para despejar la tensin en
los nodos donde no se conozca.
Estructura interna del 741
Aunque es usual presentar al A.O. como una caja negra con caractersticas ideales es
importante entender la forma en que funciona, de esta forma se podr entender mejor las
limitaciones que presenta.
Los diseos varan entre cada fabricante y cada producto, pero todos los A.O. tienen
bsicamente la misma estructura interna, que consiste en tres etapas:
1. Amplificador diferencial: es la etapa de entrada que proporciona una baja
amplificacin del ruido y gran impedancia de entrada. Suelen tener una salida
diferencial.
2. Amplificador de tensin: proporciona una ganancia de tensin.
3. Amplificador de salida: proporciona la capacidad de suministrar la corriente necesaria,
tiene una baja impedancia de salida y, usualmente, proteccin frente a cortocircuitos.
Etapa de entrada

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Diagrama electrnico del operacional 741.

Sistema de corriente constante
Las condiciones de reposo de la etapa de entrada se fijan mediante una red de alimentacin
negativa de alta ganancia cuyos bloques principales son los dos espejos de corriente del lado
izquierdo de la figura, delineados con rojo. El propsito principal de la realimentacin negativa
(suministrar una corriente estable a la etapa diferencial de entrada) se realiza como sigue.
La corriente a travs de la resistencia de 39 k acta como una referencia de corriente para las
dems corrientes de polarizacin usadas en el integrado. La tensin sobre esta resistencia es
igual a la tensin entre los bornes de alimentacin (
de
transistor
(Q11
y
Q12),
por

lo

) menos dos cadas de diodo

tanto
la
corriente
es

. El espejo de corriente Widlar formado por

Q10, Q11, y la resistencia de 5Kohm genera una pequea fraccin de Iref en el colector de
Q10. Esta pequea corriente constante entregada por el colector de Q10 suministra las
corrientes de base de Q3 y Q4, as como la corriente de colector de Q9. El espejo Q8/Q9 fuerza
a la corriente de colector de Q9 a ser igual a la suma de las corrientes de colector de Q3 y Q4.
Por lo tanto las corrientes de base de Q3 y Q4 combinadas (que son del mismo orden que las
corrientes de entrada del integrado) sern una pequea fraccin de la ya pequea corriente
por Q10.
Entonces, si la etapa de entrada aumenta su corriente por alguna razn, el espejo de corriente
Q8/Q9 tomar corriente de las bases de Q3 y Q4, reduciendo la corriente de la etapa de
entrada, y viceversa. El lazo de realimentacin adems asla el resto del circuito de seales de
modo comn al forzar la tensin de base de Q3/Q4 a seguir 2Vbe por debajo de la mayor de las
dos tensiones de entrada.
Amplificador diferencial

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El bloque delineado con azul es un amplificador diferencial. Q1 y Q2 son seguidores de emisor
de entrada y junto con el par en base comn Q3 y Q4 forman la etapa diferencial de entrada.
Adems, Q3 y Q4 actan como desplazadores de nivel y proporcionan ganancia de tensin
para controlar el amplificador clase A. Tambin ayudan a mejorar la mxima tensin Vbe
inversa de los transistores de entrada (la tensin de ruptura de las junturas base-emisor de los
transistores NPN Q1 y Q2 es de 7 V aproximadamente, mientras que los transistores PNP Q3 y
Q4 tienen rupturas del orden de 50 V).
El amplificador diferencial formado por los cuatro transistores Q1-Q4 controlan un espejo de
corriente como carga activa formada por los tres transistores Q5-Q7 (Q6 es la verdadera carga
activa). Q7 aumenta la precisin del espejo al disminuir la fraccin de corriente de seal
tomada de Q3 para controlar las bases de Q5 y Q6. Esta configuracin ofrece una conversin
de diferencial a asimtrica de la siguiente forma:
La seal de corriente por Q3 es la entrada del espejo de corriente mientras que su salida (el
colector de Q6) se conecta al colector de Q4. Aqu las seales de corriente de Q3 y Q4 se
suman. Para seales de entrada diferenciales, las seales de corriente de Q3 y Q4 son iguales y
opuestas. Por tanto, la suma es el doble de las seales de corriente individuales. As se
completa la conversin de diferencial a modo asimtrico.
La tensin en vaco en este punto est dada por el producto de la suma de las seales de
corriente y el paralelo de las resistencias de colector de Q4 y Q6. Como los colectores de Q4 y
Q6 presentan resistencias dinmicas altas a la seal de corriente, la ganancia de tensin a
circuito abierto de esta etapa es muy alta.
Ntese que la corriente de base de las entradas no es cero y la impedancia de entrada efectiva
(diferencial) de un 741 es del orden de 2 M. Las patas "offset null" pueden usarse para
conectar resistencias externas en paralelo con las dos resistencias internas de 1 k
(generalmente los extremos de un potencimetro) para balancear el espejo Q5/Q6 y as
controlar indirectamente la salida del operacional cuando se aplica una seal igual a cero a las
entradas.
Etapa de ganancia clase A
El bloque delineado con magenta es la etapa de ganancia clase A. El espejo superior derecho
Q12/Q13 carga esta etapa con una corriente constante, desde el colector de Q13, que es
prcticamente independiente de la tensin de salida. La etapa consiste en dos transistores
NPN en configuracin Darlington y utiliza la salida del espejo de corriente como carga activa de
alta impedancia para obtener una elevada ganancia de tensin. El condensador de 30 pF
ofrece una realimentacin negativa selectiva en frecuencia a la etapa clase A como una forma
de compensacin en frecuencia para estabilizar el amplificador en configuraciones con
relimentacin. Esta tcnica se llama compensacin Miller y funciona de manera similar a un
circuito integrador con amplificador operacional. Tambin se la conoce como "compensacin
por polo dominante" porque introduce un polo dominante (uno que enmascara los efectos de
otros polos) en la respuesta en frecuencia a lazo abierto. Este polo puede ser tan bajo como 10
Hz en un amplificador 741 e introduce una atenuacin de -3 dB a esa frecuencia. Esta

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compensacin interna se usa para garantizar la estabilidad incondicional del amplificador en
configuraciones con realimantacin negativa, en aquellos casos en que el lazo de
realimentacin no es reactivo y la ganancia de lazo cerrado es igual o mayor a uno. De esta
manera se simplifica el uso del amplificador operacional ya que no se requiere compensacin
externa para garantizar la estabilidad cuando la ganancia sea unitaria; los amplificadores sin
red de compensacin interna pueden necesitar compensacin externa o ganancias de lazo
significativamente mayores que uno.
Circuito de polarizacin de salida
El bloque delineado con verde (basado en Q16) es un desplazador de nivel de tensin (o
multiplicador de Vbe); un tipo de fuente de tensin. En el circuito se puede ver que Q16
suministra una cada de tensin constante entre colector y emisor independientemente de la
corriente que lo atraviesa. Si la corriente de base del transistor es despreciable, y la tensin
entre base y emisor (y a travs de la resistencia de 7.5 k) es 0.625 V (un valor tpico para un
BJT en la regin activa), entonces la corriente que atraviesa la resistencia de 4.5 k ser la
misma que atraviesa 7.5 k, y generar una tensin de 0.375 V. Esto mantiene la cada de
tensin en el transistor, y las dos resistencias en 0.625 + 0.375 = 1 V. Esto sirve para polarizar
los dos transistores de salida ligeramente en condiccin reduciendo la distorsin "crossover".
En algunos amplificadores con componentes discretos esta funcin se logra con (generalmente
dos en serie) diodos de silicio.
Etapa de salida
La etapa de salida (delineada con cian) es un amplificador seguidor de emisor push-pull Clase
AB (Q14, Q20) cuya polarizacin est fijada por el multiplicador de Vbe Q16 y sus dos
resistencias de base. Esta etapa est controlada por los colectores de Q13 y Q19. Las
variaciones en la polarizacin por temperatura, o entre componentes del mismo tipo son
comunes, por lo tanto la distorsin "crossover" y la corriente de reposo puede sufrir
variaciones. El rango de salida del amplificador es aproximadamente un voltio menos que la
tensin de alimentacin, debido en parte a la tensin Vbe de los transistores de salida Q14 y
Q20.
La resistencia de 25 en la etapa de salida sensa la corriente para limitar la corriente que
entrega el seguidor de emisor Q14 a unos 25 mA aproximadamente para el 741. La limitacin
de corriente negativa se obtiene sensando la tensin en la resistencia de emisor de Q19 y
utilizando esta tensin para reducir tirar hacia abajo la base de Q15. Versiones posteriores del
circuito de este amplificador pueden presentar un mtodo de limitacin de corriente
ligeramente diferente. La impedancia de salida no es cero, como se esperara en un
amplificador operacional ideal, sin embargo se aproxima a cero con realimentacin negativa a
frecuencias bajas.
Nota: aunque el 741 se ha utilizado histricamente en audio y otros equipos sensibles, hoy en
da es raro debido a las caractersticas de ruido mejoradas de los operacionales ms modernos.
Adems de generar un "siseo" perceptible, el 741 y otros operacionales viejos pueden
presentar relaciones de rechazo al modo comn muy pobres por lo que generalmente

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introducirn zumbido a travs de los cables de entrada y otras interferencias de modo comn,
como chasquidos por conmutacin, en equipos sensibles.
El "741" usualmente se utiliza para referirse a un operacional integrado genrico (como el
uA741, LM301, 558, LM342, TBA221 - o un reemplazo ms moderno como el TL071). La
descripcin de la etapa de salida del 741 es cualitativamente similar a la de muchos otros
diseos (que pueden tener etapas de entrada muy diferentes), excpetuando que:

Algunos dispositivos (uA748, LM301 y LM308) no tienen compensacin interna

(necesitan un condensador externo entre la salida y algn punto intermedio en el
amplificador operacional, si se utilizan en aplicaciones de baja ganancia de lazo
cerrado).

Algunos dispositivos modernos tienen excursin completa de salida entre las tensiones
de alimentacin (menos unos pocos milivoltios).

Parmetros

Ganancia en lazo abierto. Indica la ganancia de tensin en ausencia de realimentacin.

Se puede expresar en unidades naturales (V/V, V/mV) o logartmicas (dB). Son valores
habituales 100.000 a 1.000.000 V/V.
Tensin en modo comn. Es el valor medio de tensin aplicado a ambas entradas del
operacional.
Tensin de Offset. Es la diferencia de tensin, aplicada a travs de resistencias iguales,
entre las entradas de un operacional que hace que su salida tome el valor cero.
Corriente de Offset. Es la diferencia de corriente entre las dos entradas del operacional
que hace que su salida tome el valor cero.
Margen de entrada diferencial. Es la mayor diferencia de tensin entre las entradas
del operacional que mantienen el dispositivo dentro de las especificaciones.
Corrientes de polarizacin (Bias) de entrada. Corriente media que circula por las
entradas del operacional en ausencia de seal
Slew rate. Es la relacin entre la variacin de la tensin de salida mxima respecto de
la variacin del tiempo. El amplificador ser mejor cuanto mayor sea el Slew Rate. Se
mide en V/s, kV/s o similares. El slew rate est limitado por la compensacin en
frecuencia de la mayora de los amplificadores operacionales. Existen amplificadores
no compensados (con mayor slew rate) usados principalmente en comparadores, y en
circuitos osciladores, debido de hecho a su alto riesgo de oscilacin.
Relacin de Rechazo en Modo Comn (RRMC, o CMRR en sus siglas en ingls). Relacin
entre la ganancia en modo diferencial y la ganancia en modo comn.

Limitaciones
Saturacin
Un A.O. tpico no puede suministrar ms de la tensin a la que se alimenta, normalmente el
nivel de saturacin es del orden del 90% del valor con que se alimenta. Cuando se da este valor
se dice que satura, pues ya no est amplificando. La saturacin puede ser aprovechada por
ejemplo en circuitos comparadores.

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Un concepto asociado a ste es el Slew rate
Tensin de offset
Es la diferencia de tensin que se obtiene entre los dos pines de entrada cuando la tensin de
salida es nula, este voltaje es cero en un amplificador ideal lo cual no se obtiene en un
amplificador real. Esta tensin puede ajustarse a cero por medio del uso de las entradas de
offset (solo en algunos modelos de operacionales) en caso de querer precisin. El offset puede
variar dependiendo de la temperatura (T) del operacional como sigue:

Donde T0 es una temperatura de referencia.

Un parmetro importante, a la hora de calcular las contribuciones a la tensin de offset en la
entrada de un operacional es el CMRR (Rechazo al modo comn).
Ahora tambin puede variar dependiendo de la alimentacin del operacional, a esto se le
llama PSRR (power supply rejection ratio, relacin de rechazo a la fuente de alimentacin). La
PSRR es la variacin del voltaje de offset respecto a la variacin de los voltajes de
alimentacin,
expresada
en
dB.
Se
calcula
como
sigue:

Corrientes
Aqu hay dos tipos de corrientes que considerar y que los fabricantes suelen proporcionar:

IOFFSET = | I + I |

Idealmente ambas deberan ser cero.

Caracterstica tensin-frecuencia
Al A.O. tpico tambin se le conoce como amplificador realimentado en tensin (VFA). En l
hay una importante limitacin respecto a la frecuencia: El producto de la ganancia en tensin
por el ancho de banda es constante.
Como la ganancia en lazo abierto es del orden de 100.000 un amplificador con esta
configuracin slo tendra un ancho de banda de unos pocos Hercios(Hz). Al realimentar
negativamente se baja la ganancia a valores del orden de 10 a cambio de tener un ancho de
banda aceptable. Existen modelos de diferentes A.O. para trabajar en frecuencias superiores,
en estos amplificadores prima mantener las caractersticas a frecuencias ms altas que el
resto, sacrificando a cambio un menor valor de ganancia u otro aspecto tcnico.

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Capacidades
El A.O. presenta capacidades (capacitancias) parsitas, las cuales producen una disminucin de
la ganancia conforme se aumenta la frecuencia.
Deriva trmica
Debido a que una unin semiconductora vara su comportamiento con la temperatura, los A.O.
tambin cambian sus caractersticas, en este caso hay que diferenciar el tipo de transistor en el
que est basado, as las corrientes anteriores variarn de forma diferente con la temperatura si
son bipolares o JFET.

4.

Procedimiento:
Se debe implementar un circuito con amplificador operacional 741, que permita la medicin
de las caractersticas de voltaje de entrada-salida, verificando su funcionamiento previamente
en software de simulacin y realizando las operaciones matemticas (diseo) para utilizar
materiales que se ajusten al mismo. Esto permitir identificar que variables involucra el diseo
y de esta manera establecer las caractersticas que deben tener los dispositivos al adquirirlos,
para evitar su destruccin parcial o total dentro del circuito.

El control de la base de tiempo del osciloscopio debe tener una posicin x-y para graficar el
voltaje de salida en funcin del voltaje de entrada. Se debe usar acoplamiento en cd, de lo
contario no se sabr si la salida est saturada.

5.

Preguntas:
1. Un amplificador operacional 741 est conectado a una fuente de 15 V. Cules son
los lmites de operacin de la terminal de salida en condiciones normales de operacin
en relacin con:
a. El voltaje de salida
b. La corriente de salida
2. Cuando la carga de la resistencia de un amplificador operacional provoca un
cortocircuito:
a. cul es la salida de voltaje del amplificador?
b. cul es la solucin empleada ms frecuente?
3. En qu entrada se conectar un voltaje de referencia, para obtener un detector de
nivel?
4. Disee un voltaje de referencia que vare entre 0 y -5V. Suponga que el voltaje
negativo de la alimentacin es de -15V.