Cours 19 Elments de transmission de puissance Partie 1

Lyce Bellevue Toulouse CPGE MPSI/PCSI

Elments de transmission de puissance Partie 1

Ordres de la chane
dinformation
Energie
scurise

Energie scurise
(lectrique, hydraulique,
pneumatique)

Informations prleves destines la

chane dinformation
Energie
mcanique
utile

Matire duvre
entrante

Energie
ncessaire
pour laction

Chane dnergie
Energie
entrante

ALIMENTER

DISTRIBUER

CONVERTIR

Unit dalimentation

Practionneur

Actionneur

TRANSMETTRE
ET ADAPTER

AGIR

Effecteur
Elments de transmission de puissance

Matire duvre
sortante

La chane dnergie, associe sa commande (chaine dinformation), assure la ralisation dune fonction de service dont les
caractristiques sont spcifies dans le cahier des charges. Cette chaine dnergie est constitue des fonctions gnriques :
alimenter, distribuer, convertir, transmettre et adapter qui contribuent la ralisation dune action (Agir).

Exemples dlments de transmission de puissance

REDUCTEURS SYSTEMES DE TRANSFORMATION DE MOUVEMENT

Lorsque lon veut que lnergie mcanique utile produite par lactionneur ait des caractristiques bien
prcises on incorpore dans la chaine dnergie des lments de transmission de puissance qui adaptent
et transmettent lnergie mcanique utile pour leffecteur. Lobjectif de ce cours est dapprhender
plusieurs transmetteurs que le lon peut rencontrer dans les systmes.
1. Les transformateurs de mouvement les plus classiques
Les transformateurs de mouvement permettent gnralement de transformer un mouvement continu de
lactionneur en entre (rotation continue le plus souvent) en un mouvement vers leffecteur en sortie
diffrent. Ce mouvement peut tre continu mais aussi altern ou intermittent. Lorsque lentre et la sortie
peuvent tre permutes, on dit que le systme est rversible.
1.1. Le systme vis crou
Type de transformation : Rotation continue en
translation continue.

Vis

Rotation dun
tour translation
de x mm

Pas = x mm

Rversibilit : parfois. Ce systme est souvent

irrversible lorsque lon na pas interposition
dlments roulants limitant le frottement.
Utilisation : Vrins lectriques, chariots de machines
outils,

Ecrou

Caractristiques : La cinmatique du systme vis-crou est dfinie par le pas de la vis p (en mm et qui
correspond la distance entre deux filets successifs) = .pas/(2) pour un filet droite.
Florestan MATHURIN

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1.2. Le systme bielle manivelle

Le systme le plus connu (utilis entre autre dans les
moteurs) est le systme bielle manivelle.

Type de transformation : Rotation continue en

translation alternative ou linverse.
Rversibilit : oui.

Vilebrequin 1
(ou maneton
ou manivelle)

Piston 3

Utilisation : Moteurs thermiques, compresseurs,

certaines pompes et moteurs hydrauliques,
Caractristiques : La longueur de l'excentration sur le
vilebrequin et la longueur de la bielle jouent sur la
relation entre l'angle de la manivelle et la translation de
la tige.

1
0

Bielle 2
Bti 0

1.3. Le systme pignon crmaillre

Cette transformation fait partie de la famille des
engrenages (Voir chapitre 2).

Diamtre primitif du pignon

Ligne de
rfrence
Crmaillre

Type de transformation :
translation intermittente.

Rotation

continue

en

Rversibilit : oui.
Pignon

Crmaillre

Utilisation : Portes de TGV, portes de garage, directions

de voiture,
Caractristiques : La vitesse de translation de la
crmaillre V est fonction du rayon primitif R de la roue
dente et de la vitesse de rotation du pignon : V = R..

1.4. Le systme croix de malte

Type de transformation : Rotation continue en
rotation intermittente.

Ergot

Croix

Rversibilit : jamais.
Utilisation : Plateau tournant de machine de transfert,
indexage

Rainure

Caractristiques : La rotation continue de lergot (de

rayon r) est transforme en rotation intermittente par
lintermdiaire des rainures de la croix (4 ici sur le
schma soit une rotation de de tour de la croix tout
les tours dergot).

Florestan MATHURIN

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1.5. Le systme came ou excentrique

La loi entre-sortie est fonction du profil de la
came ou de la valeur de lexcentration de
lexcentrique.

Piston ou coulisseau

Excentrique

Rayon R

Type de transformation : Rotation continue en

translation alternative.
Rversibilit : jamais.

Excentrique

Excentration e

Utilisation : Pompes hydrauliques, arbres

cames,
Caractristiques : La rotation continue de la
came (de rayon R variable dfini en coordonnes
polaires) ou de lexcentrique (de rayon R et
dexcentration e) est transforme en translation
alternative.

Galet

Piston ou
coulisseau

Came

Came axiale

Coulisseau
Piston ou
coulisseau

Galet

Came

Rayon R

Cylindre

Rainure
Came axiale

Came radiale

1.6. Joints de transmission ou accouplements mcaniques

Plusieurs solutions permettent de transmettre un mouvement de rotation entre deux arbres concourants
(exemple des roues d'automobile). L'homocintisme (i.e. : la vitesse de sortie constante est gale la
vitesse d'entre constante) est parfois recherch. Ci-dessous, trois solutions technologiques sont
prsentes (il en existe pleins dautres). Le joint de cardan n'est pas homocintique tandis que le tripode
l'est quasiment. Le joint Rzeppa est homocintique.

Joint de cardan

Joint tripode

Joint Rzeppa

Sur une automobile, on ne retrouve pas des joints de cardan, cest un abus de langage. Ce sont
en fait des joints tripode associs des joints Rzeppa qui sont rellement utiliss.
Florestan MATHURIN

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2. Les rducteurs de vitesse

Les rducteurs permettent dadapter le couple (Ce) et la vitesse de rotation (e) dun moteur en entre en
un couple (Cs) et une vitesse de rotation (s) sur larbre de sortie.

Vitesse de rotation
en entre e

Impose par le
moteur

Vitesse de rotation
en sortie s
Rducteur

Couple moteur
en entre Ce

Couple rsistant
en sortie Cs

Impose par
leffecteur

La vitesse dun moteur est souvent trop leve vis--vis de la vitesse souhaite sur larbre en sortie, par
consquent linterposition dun rducteur permet dadapter cette vitesse de rotation. Dautre part le couple
rsistant en sortie impos par leffecteur est gnralement trop important pour le moteur. Le rducteur
permet alors de rduire le couple moteur fournir en entre.

s
.
e

On dfinit un rapport de rduction r tel que r =

Si r > 1 le systme est un multiplicateur de vitesse, si r < 1 le systme est rducteur de

vitesse.
On peut classer les rducteurs en deux grandes familles vis vis de la technologie employe pour
transmettre le mouvement :
Les rducteurs utilisant la transmission par adhrence : roue friction (dynamo de vlo), systme
poulie-courroie (alternateur de voiture).
Les rducteurs utilisant la transmission par obstacle : systme poulie-courroie avec courroie
dente (courroie de distribution dune voiture), systme chane (vlo, moto), systme
engrenage (boite de vitesse).
2.1. Les roues de friction
Principe : Deux roues cylindriques ou coniques
sont en contact sur une gnratrice et soumises un
effort presseur. Le frottement au contact des deux
roues permet de transmettre le mouvement de la
roue motrice vers la roue rceptrice.
Pour un bon fonctionnement, il faut
donc choisir un couple de matriaux
ayant un coefficient de frottement
important.
Utilisation : transmissions faible puissance
(petits appareil portables), dynamo de vlo,

r
y0
A

r
y0
A

Rs
Roue mene s

r
z0
A

Re

r
z0
A
Roue menante e

Oe

r
x0
A

Os

Os

r
xs

I
e

I
Oe

r
xe
r
x0
A

Rapport de rduction :
r
La condition de roulement sans glissement au point de contact I scrit VI , s / e = 0 .
v
v r
Soit V
=V
V
= R .& .x + R .& .x = 0 R .& + R .& = 0
I, s/e

I , s/0

I , e/0

On en dduit le rapport de rduction : r =

Florestan MATHURIN

s &s
R
= & = e
e e
Rs
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Cette solution reste limite car elle ncessite des pressions de contact importantes pour assurer le
roulement sans glissement en I. Pour pallier ce problme on utilise plutt des transmissions par
obstacles (voir paragraphe 2.3.).
2.2. Les liens flexibles
Les liens flexibles sont particulirement avantageux lorsquil sagit de relier de grands entraxes car ils
sont moins couteux que les autres solutions techniques. Ils sont utiliss dans tous les secteurs de la
construction mcanique (machines outils, moteurs, convoyeurs, engins de BTP, ).
Dans les rducteurs liens flexibles, les poulies et les roues tournent dans le mme sens
& R
contrairement aux engrenages. Le rapport de rduction scrit : r = s = &s = e
e e Rs
Transmission par chane
La transmission de puissance par chane se fait par obstacle.
Entraxe

Rs

Re

Pignon
moteur e

Roue
mene s

Roue
Pignon

Diffrentes technologies de chane

Indication ventuelle sur le type de chane :
Chane maillons
Chane rouleaux
Roue

Chane dents

Transmission de couples trs important.

Aucun glissement.
Entrainement rapport constant (indpendamment du couple).
Le sens de rotation peut tre facilement invers.
 Technologie bruyante.
 Lubrification ncessaire.

Transmission par poulie courroie

La transmission de puissance par poulie courroie se fait par lintermdiaire de ladhrence entre la poulie
et la courroie (sauf pour les courroies crantes).

Florestan MATHURIN

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Rs
Poulie

Poulie

Re

Poulie
mene s

Poulie
menante e

Courroie crante

Indication ventuelle sur le type de courroie :

Courroie plate

Courroie ronde

Courroie trapzodale

Courroie crante

Solution conomique.
Utilisation possible lorsque les axes des poulies ne sont pas parallles grce lajout
de galets intermdiaires.
Silencieux.
Amortissement des coups grce llasticit des courroies.
 Non adapt aux conditions difficiles (TC leve par exemple) cause des matriaux
de la courroie.
 Dure de vie limite et ncessite une surveillance priodique en vue du remplacement
de la courroie.
 Glissement possible sauf pour les courroies crantes
2.3. Les engrenages
Les engrenages sont constitus de roues dentes engrenant lune avec lautre.

r
y0
A

Pignon (e) avec Ze dents

Re

r
y0
r
A
y

Re

r
xe

Oe

r
z0
A

Oe
pas

r
x0
A

Oe

e
e

Rs

Entraxe
a = R e + Rs
Os

Rs

pas

I
r
xs

Os

r
z0
A

s
Os

r
x0
A

Roue (s) avec Zs dents

Florestan MATHURIN

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Chaque roue est en rotation autour dun axe. La transmission de mouvement entre les deux roues se fait
par obstacle (contact entre les diffrentes dents).
Les cercles reprsents sur les schmas cinmatiques correspondent aux diamtres
primitifs de la roue et du pignon.
Vocabulaire :
On appelle engrenage lensemble constitu de deux roues dentes. On appelle la petite le pignon et la
grande la roue (ou couronne dans le cas dengrenages contact intrieur).
Diamtres primitifs :
Lengrnement de dentures assure le roulement sans glissement en I des cercles fictifs de diamtres De et
Ds. Ces cercles sont appels cercles primitifs. Ils correspondent aux diamtres des roues de friction qui
assureraient le mme rapport de rduction.
Pas primitif :
Pour garantir lengrnement, les pas primitifs respectifs des dentures du pignon et de la roue doivent tre
gaux. Le pas primitif correspond la longueur de larc de cercle primitif compris entre deux dents
conscutives tel que :
2. .Re 2. .Rs
=
avec Ze et Zs, nombre de dents des lments de diamtre primitif De et Ds.
Ze
Zs
R
R
D
D
On en dduit alors que e = s mais aussi que e = s
Ze Z s
Ze Z s

pas =

Module :
Le module caractrise laptitude lengrnement des engrenages.
Le pignon et la roue doivent constituant un engrenage doivent avoir le mme module pour
fonctionner.
Pour une roue donne on a D = m.Z et pas = .m.

Rapport de rduction :
r
La condition de roulement sans glissement au point de contact I scrit VI , s / e = 0
v
v r
Soit V
=V
V
= R .& .x R .& .x = 0 R .& + R .& = 0
I, s/e

I , s/0

I , e/0

On en dduit le rapport de rduction : r =

Florestan MATHURIN

R
s &s
= & = e
e e
Rs

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Les diffrentes solutions technologiques pour les engrenages :

Les engrenages cylindriques extrieurs ou intrieurs denture hlicodale ou droite :

Ils transmettent un mouvement entre deux arbres parallles.

Cas des engrenages denture droite :
Ce sont les plus simples et les plus conomiques. Comme leurs dents sont parallles
aux axes de rotation, ils peuvent admettre des dplacements axiaux.
 Ils sont bruyants.
Cas des engrenages denture hlicodale :
Les deux lments de lengrenage doivent avoir leurs hlices de sens oppos pour
engrener.
Le nombre de couple de dents en prise est plus important que sur les dentures droites,
lengrnement est donc plus progressif et plus continu. Par consquent ils sont donc plus
silencieux et peuvent transmettre des efforts plus importants.
 Employ seul, lengrenage denture hlicodale gnre des efforts axiaux. Pour
compenser cet effort, on utilise un jumelage de 2 engrenages dentures hlicodales
inverses ou des roues chevrons.
Les engrenages coniques denture hlicodale ou droite :

Ils transmettent un mouvement entre deux arbres axes concourants perpendiculaires ou non.
 Les arbres sont en porte faux.
 Ils gnrent des efforts axiaux.
 Les sommets des cnes doivent concider.

Florestan MATHURIN

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Les engrenages roue et vis sans fin :

Ils transmettent un mouvement entre deux arbres axes non concourants.

Irrversibilit possible scurit anti-retour utile quand le rcepteur peut devenir
moteur (appareil de levage par exemple).
Grands rapports de rduction (entre 1/5 et 1/150)
 Lengrnement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures. Il y a donc une
usure importante et rendement faible (entre 50 et 60%).
 La vis doit supporter un effort axial important.
Afin daugmenter la surface de contact entre les dentures, on utilise trs souvent des
systmes roue creuse ou avec une vis globique (encore mieux mais beaucoup plus cher).
Dans le cas particulier du systme roue et vis sans fin le rapport de rduction scrit :

r=

s roue
Z
=
= vis
e vis
Z roue

Nombre de filets de la vis

Nombre de dents de la roue

2.4. Les trains dengrenages simples

Pour augmenter le rapport de rduction on peut associer dans un rducteur plusieurs engrenages en srie.
On parle alors de train dengrenages.
Dans la pratique, pour calculer la loi entre sortie de trains dengrenages, il est inutile de
repartir (sauf explicitement demand) de la condition de RSG au point de contact. On utilise
directement la formule pratique suivante qui dfinit le rapport de rduction r tel que :
r=

Z Roues menantes
s
= (1) n .
e
Z Roues menes

o (1) n donne le sens de rotation de la sortie par rapport lentre, n correspondant au

nombre de contact extrieurs entre roues.
On qualifie de roue menante toute roue motrice dans le train dengrenage et de roue mene
toute roue rceptrice dans le train dengrenage.
On utilise aussi le terme de roue folle qui peut tre la fois une roue menante et une roue
mene.

Exemple : Train dengrenage dun tambour moteur

Un convoyeur bande est un dispositif de transport ou de manutention permettant le dplacement continu
de marchandises en vrac ou de charges isoles. Il est constitu essentiellement d'une bande sans fin (ou
courroie) en matriau souple entrane par un tambour moteur. La bande, plus ou moins large, comporte
un brin infrieur et un brin suprieur, lequel supporte et entrane les marchandises pose dessus.

Florestan MATHURIN

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Lobjectif est de calculer le rapport de rduction du tambour moteur.

r
y0

Rel
E3
E2
F

E
E1
A

v
x0

E0

Modle Schma cinmatique

r
y0

E2

E0

E3

D
Moteur

r
x0

E1
ZE1=16
ZE2=59
ZE2=16
ZE3=62

m=1.5
m=1.5
m=2.5
m=2.5

Etage 1
Etage 2

On a une mise en srie dun engrenage contact extrieur (train 1) et dun engrenage contact intrieur

Z .Z
16 16
(train 2) n = 1 r = E 3 = (1)1. E1 E 2' =
= 0,07
E1
Z E 2 .Z E 3
59 62

Attention au cas de la roue folle sur certains

rducteurs !
Ici la roue 2 est mene mais aussi menante,
cest ce que lon appelle roue folle.

O
1

r
y0
A

r
x0
A

A
2

Le rapport de rduction scrit ici :

r=

Z .Z
Z
3
= (1) 2 . 1 2 = 1
1
Z 2 .Z 3 Z 3

Florestan MATHURIN

B
3

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