Carro Seguidor de Lnea

Anabel Castiblanco
Escuela de Ciencias Bsicas Tecnologa e Ingeniera, Universidad Nacional Abierta y a Distancia Unad
Colombia
ani2040@misena.edu.co

RESUMEN
Bsicamente el proyecto consiste en disear y construir un
robot seguidor de lnea que permita esquivar obstculos y
volver a la ruta original. Todo esto mediante los conceptos
y teoras desarrolladas en el curso de microprocesadores y
microcontroladores. El microcontrolador utilizado para el
desarrollo del robot se programar en lenguaje C++. El
robot seguidor de lnea tendr dos sensores, por los cuales
podr circular sin salir de la lnea y dems tendr la
capacidad de esquivar obstculos.
Palabras claves: robot, microcontoldador, sensores, C++,
servomotores.
ABSTRACT
Basically the project is to design and build a robot line
follower that allows dodge obstacles and return to the
original route. All this through the concepts and theories
developed in the course of microprocessors and
microcontroladores. The microcontroller used to develop
the robot is programmed in C ++ language. The line
follower robot has two sensors, which can circulate without
leaving the line and others have the ability to avoid
obstacles.
Key Word: robot, microcontoldador, sensors, C ++ ,
servomotors.

I. INTRODUCCIN
El presente documento relaciona el diseo de un robot
seguidor de lnea, por mediante el uso de los
microcontroladores, los cuales le permiten a dispositivos
realizar acciones y tareas que el ser humano desee, por
medio de una programacin en un lenguaje establecido
entre la maquina y el programador y por supuesto con el
uso tambin de elementos como sensores, motores, entre
otros.
Haciendo uso de los conceptos aprendidos en el curso de
microntroladores y microprocesadores, llevando el paso a
paso del diseo del robot, desde sus inicios hasta su puesta

en marcha y cumplimiento de la funcin de trasladarse de

un sitio a otro siguiendo una lnea demarcada.
II. DESARROLLO
A. Nombre del Proyecto: Robot seguidor de lnea y
esquivador de obstculos
B. Planteamiento del Problema: actualmente podemos
observar como las distintas sociedades son cada vez ms
exigentes en las investigaciones y creacin de dispositivos
electrnicos que mejoren la calidad de vida de la misma
sociedad y sus respectivos entornos; es por eso que todos
los profesionales debemos estar a la vanguardia con estos
cambios e investigaciones, y debemos cada uno en nuestros
campos de accin y desempeo laboral, poner nuestros
conocimientos a disposicin del diseo y creacin de
dispositivos que de una u otra manera promuevan el
desarrollo tanto colectivo como individual de una
poblacin y que adems, mejore su calidad de vida.
C. Justificacin: el robot seguidor de lnea se realiza con el
fin
de
poner
en
prctica
conceptos
como
microcontroladores y su lenguaje maquina, sensores, motoreductores, entre toros, y sus respectivos funcionamientos y
componentes, aprendidos a lo largo del curso de
microcontroladores y microprocesadores.
Adems, como se ha dicho, la construccin y diseo del
carro seguidor de lnea, es indispensable para la formacin
de un profesional integro, que dese promover y ayudar al
desarrollo y mejoramiento de la calidad de vida de las
personas y la sociedad en general. Un carro seguidor de
lnea que tenga la ventaja de evadir obstculo puede evitar
en un futuro grandes colisiones y accidentes fatales,
adems, puede mejorar y facilitar la vida y efectividad en
empresas como por ejemplo, un carro seguidor de lnea
puede ser codificado y entrenado para manejar y darle la
disposicin final de los residuos peligrosos en un hospital.
Y as, un carro seguidor de lnea que sea capaz de esquivar
obstculos puede tener mltiples ventajas y funciones, pero
siempre puede estar en pro de mejorar la calidad de vida.

D. Objetivos: disear un sistema de robot seguidor de lnea,

con capacidad de esquivar obstculos que se interpongan
en su recorrido y que pueda retomar la ruta establecida.
E. Marco Referencial: el diseo de un robot seguidor de
lnea, pone en uso varios elementos y sus respectivos
conceptos en electrnica, as es como para este diseo y
construccin debemos hacer uso de: un microcontrolador
programado en lenguaje C++, que nos permita recibir,
conservar y ejecutar las rdenes programadas; sensores,
que permitan detectar tanto la lnea a seguir como los
obstculos que se interpongan, para que dicho robot este en
la capacidad de esquivarlos y regresar por s mismo a la
ruta establecida desde el principio, bsicamente estos
sensores (que por lo general son sensores infrarrojos)
adquieren la informacin mediante un emisor y un receptor
que salen de las clulas que lo conforman; unos motores,
los cuales le permiten moverse y trasladarse de un sitio a
otro siguiendo la lnea establecida; un par de llantas, que le
facilitan sus movimientos; una llanta loca, la cual le
permite girar cuando se encuentre con un obstculo y
regresar de nuevo a su ruta demarcada.
F. Metodologa: el desarrollo de este proyecto de carro
seguidor de lnea, ser desarrollado por medio de un
microcontrolador programado en C++, y la creacin de una
tarjeta electrnica que le permita cumplir con las funciones
demarcadas al robot, adems se pretende darle vida al
proyecto, uniendo todas sus piezas y ponindolo en marcha
mediante una tabla lisa que le permita al carro desplazarme
siguiendo una lnea negra y esquivando ciertos obstculos
puestos durante su desplazamiento.
G. Recursos Disponibles: la construccin del carro
seguidor de lnea, requiere de los siguientes elementos:

PIC 16F628A
2 Servomotores
LM
2 sensores CNY 70
1 batera de 9 v
2 llantas de goma
1 rueda loca
Cinta negra

H. Cronograma de Trabajo

El proyecto ser realizado durante el presente semestre, por

lo que tendr una duracin final a partir de ahora de 3
meses calendario.
ACTIVIDAD REALIZADA
Investigacin terica y funcional del robot
Diseo del robot
programacin del PIC
diseo y aplicacin del circuito
construccin del robot
verificacin del funcionamiento, y ajustes requeridos
Total

REFERENCIAS
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