Modelagem e Simulação de Micro-Turbina a Gás

Universidade Federal
de Itajub
Dissertao de Mestrado
MODELAGEM E SIMULAO DO SISTEMA DE
CONTROLE DE UMA MICRO-TURBINA A GS
MANUEL ARTURO RENDN MALDONADO
Modelagem e Simulao do Sistema de Controle

de uma Micro-Turbina a Gs
MANUEL ARTURO RENDN MALDONADO
Orientador: Prof. LUIZ EDIVAL DE SOUZA

Co-Orientador: Prof. MARCO A. ROSA DO NASCIMENTO
Dissertao apresentada Universidade Federal de

Itajub, para a obteno do ttulo de Mestre em
Cincias da Engenharia Eltrica na rea de
Concentrao Automao e Sistemas Eltricos Industriais.
ITAJUB
Estado de Minas Gerais Brasil
2005
ii
iii
Agradecimentos
A Deus por ter me dado tudo.
Aos meus pais, por ter me brindado o seu apoio, carinho, exemplo e conselhos.
minha famlia, que tem me apoiado incondicionalmente, me fazendo sentir que os tenho
do meu lado sempre.
Aos meus orientadores Prof. Luiz Edival de Souza e Prof. Marco Antonio Rosa do
Nascimento por ter confiado em mim e ter me dado a chance de colaborar com eles.
Aos Prof. Pedro Paulo de Carvalho Mendes e Prof. Carlos Alberto Murari Pinheiro pelos
ensinamentos na finalizao do meu trabalho.
Aos meus amigos Cludio, Karina, Benjamin, Ricardo, Ramiro, Giancarlo e tantos outros
que me brindaram a sua amizade e os seus conselhos.
FINEP e CEMIG pelo apoio financeiro que possibilitou a realizao deste trabalho.
AGTHERMO pela colaborao no laboratrio.
Aos professores, funcionrios, colegas e a todos que, direta ou indiretamente, contriburam
para a realizao deste trabalho.
A toda a sociedade Itajubense, cidade qual estarei sempre agradecido por ter me
acolhido como um filho nesta terra longnqua.
iv
Resumo
RESUMO
As micro-turbinas so unidades de gerao distribuda que apresentam um
notvel potencial no mercado de energia eltrica no Brasil. Esse tipo de tecnologia
apresenta a capacidade de operar com diversos tipos de combustvel, como
gasolina, diesel, lcool, gs natural, biodiesel e gs de biomassa.
A modelagem e a simulao visam criar uma ferramenta para estudo de
modificaes no projeto da micro-turbina para ela operar com combustvel de baixo
poder calorfico.
Um sistema de instrumentao e aquisio de dados foi montado no
laboratrio para medir, armazenar e analisar as variveis do sistema controlador da
micro-turbina.
Partindo de um modelo padro presente na literatura, foram validados
modelos para os dois modos de operao da micro-turbina: Ligado na Rede (Grid
Connection) e Carga Isolada (Stand Alone). Os parmetros do modelo foram
obtidos utilizando uma ferramenta do MatLab chamada Ident onde trs tipos de
modelos foram testados: ARX, ARMAX e Box-Jenkins. O Ident utiliza o critrio de
Mnimos Quadrados para transformar os dados experimentais em funes de

transferncia em z. Programas foram desenvolvidos para transform-las em funes
de transferncia em s utilizando o critrio de Amostrador de Ordem Zero.
Os dados experimentais para a validao dos modelos foram obtidos de uma
Micro-Turbina a gs existente no Laboratrio Turbinas a Gs e Gasificao da
Biomassa do NEST (Ncleo de Excelncia em Sistemas Trmicos) - UNIFEI.

Os modelos apresentaram um desempenho aceitvel se so considerados
como uma proposta inicial sujeita a melhoras.
Abstract
ABSTRACT
Micro-turbines are distributed generation devices that have shown a notable
potential in electric energy market in Brazil.
This technology presents the
characteristic of operating with several kinds of fuel, like kerosene, diesel, alcohol,
natural gas, biodiesel and biomass gasification gas.
Modeling and simulation tend to create a tool for redesign the micro-turbine
project when it operates with fuel of low heat value.
Acquisition data system and instrumentation were mounted in the tests
laboratory to measure, store and analyze the micro-turbines control systems
variables.
A model found in the literature was used as initial reference, and models were
validated for two operation modes: Grid Connection and Stand Alone. The model
parameters were obtained using a MatLab Toolbox for Systems Identification called
Ident, where three types of models were validated: ARX, ARMAX and Box-Jenkins.
Ident uses Minimal Square Estimator to transform experimental data in transfer
functions in z domain.
Programs were developed to transform it into transfer
functions in s domain using Zero Order Holder.

Experimental data for models validation were obtained from a Micro-Turbine
placed in the Gas Turbine and Gasification Laboratory of the NEST (Thermal
Systems Excellence Group) UNIFEI.
The obtained models presented an acceptable performance if they are
considered as an initial proposal subjected to improvements.
vi
Sumrio
SUMRIO
RESUMO.................................................................................................................... V
ABSTRACT............................................................................................................... VI
SUMRIO ................................................................................................................ VII
SIMBOLOGIA ........................................................................................................... XI
NDICE DE FIGURAS ............................................................................................. XIV
NDICE DE TABELAS ........................................................................................... XVII
1.
INTRODUO.....................................................................................................1
1.1.
CONSIDERAES GERAIS ................................................................................1
1.2.
MERCADO DAS MICRO-TURBINAS .....................................................................2
1.3.
MICRO-TURBINAS EXISTENTES NO MERCADO ....................................................3
1.4.
OBJETIVO DO TRABALHO ..................................................................................4
1.5.
REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................................5
1.5.1.
Modelos de Controle de Turbina a Gs .................................................5
1.5.2.
Ferramentas de Inteligncia Artificial .....................................................9
1.5.3.
Modelos para Micro-Turbinas ..............................................................10
1.5.4.
Outros Trabalhos Relacionados...........................................................11
1.6.
2.
3.
ESCOPO DO TRABALHO ..................................................................................13
CARACTERSTICAS BSICAS DAS TURBINAS A GS................................16

2.1.
INTRODUO .................................................................................................16
2.2.
COMPRESSOR ...............................................................................................18
2.3.
CMARA DE COMBUSTO ...............................................................................20
2.4.
TURBINA .......................................................................................................22
2.5.
TROCADOR DE CALOR ...................................................................................23
2.6.
GERADOR ELTRICO ......................................................................................24
2.7.
SISTEMA DE CONTROLE .................................................................................25
2.8.
CARACTERSTICAS TPICAS DE MICRO-TURBINAS .............................................25
DESCRIO DA MICRO-TURBINA ESTUDADA ............................................27

3.1.
INTRODUO .................................................................................................27
3.2.
ESPECIFICAES GERAIS - CTC (2000) .........................................................28
3.3.
CARACTERSTICAS MECNICAS .......................................................................28
3.4.
CARACTERSTICAS ELTRICAS ........................................................................29

vii
Sumrio
3.4.1.
4.
5.
6.
3.5.
OPERAO EM MODO LIGADO NA REDE ..........................................................31
3.6.
OPERAO EM MODO CARGA ISOLADA ...........................................................32
DESCRIO DO MODELO A SER USADO.....................................................33

4.1.
INTRODUO .................................................................................................33
4.2.
SISTEMA DE COMBUSTVEL .............................................................................35
4.3.
CONJUGADO MECNICO .................................................................................35
4.4.
VELOCIDADE ANGULAR ..................................................................................36
4.5.
CONTROLADOR DE DEMANDA DE COMBUSTVEL ...............................................36
4.6.
VELOCIDADE DE REFERNCIA .........................................................................37
4.7.
SISTEMA ELETRNICO ...................................................................................37
4.8.
CONJUGADO DA CARGA (MODO LIGADO NA REDE)...........................................37
4.9.
TENSO DO GERADOR ...................................................................................39
4.10.
CORRENTE DO GERADOR ...........................................................................39
4.11.
CORRENTE DA CARGA ................................................................................40
DESCRIO DO BANCO DE ENSAIO.............................................................41

5.1.
INTRODUO .................................................................................................41
5.2.
TCNICAS DE MEDIO DE TEMPERATURA
E PRESSO ....................................46
5.2.1.
Medio de Temperatura.....................................................................46
5.2.2.
Medio de Presso ............................................................................50
IDENTIFICAO DO MODELO ........................................................................53

6.1.
7.
Sistema Eletrnico ...............................................................................31
IDENTIFICAO DE SISTEMAS..........................................................................53
6.1.1.
Conceitos Relevantes de Identificao de Sistemas, Aguirre [2000] ...53
6.1.2.
Mtodos de Identificao de Sistemas, Aguirre [2000] ........................54
6.1.3.
Modelos Discretos ...............................................................................54
6.1.4.
Estimadores de Mnimos Quadrados...................................................58
6.1.5.
Validao de um Modelo Matemtico ..................................................59
VALIDAO DO MODELO...............................................................................61
7.1.
INTRODUO .................................................................................................61
7.2.
PROCESSO DE VALIDAO .............................................................................63
7.3.
MODO LIGADO NA REDE .................................................................................65
7.3.1.
Sistema de Combustvel ......................................................................65
7.3.2.
Conjugado Mecnico ...........................................................................68

viii
Sumrio
7.3.3.
Velocidade Angular do Eixo.................................................................71
7.3.4.
Sistema Controlador ............................................................................73
7.3.5.
Velocidade Angular de Referncia.......................................................75
7.3.6.
7.3.7.
Conjugado da Carga............................................................................78
7.4.
MODO CARGA ISOLADA ..................................................................................80
7.4.1.
Sistema de Combustvel ......................................................................80
7.4.2.
7.4.3.
Velocidade Angular do Eixo.................................................................84
7.4.4.
Tenso do Gerador..............................................................................86
7.4.5.
Corrente do Gerador............................................................................87
7.4.6.
Sistema Controlador ............................................................................88
7.4.7.
Corrente da Carga ...............................................................................90
7.4.8.
7.4.9.
Conjugado da Carga............................................................................93
7.4.10.
7.5.
8.
RESULTADOS DA VALIDAO ..........................................................................96
7.5.1.
Modo Ligado na Rede..........................................................................96
7.5.2.
Modo Carga Isolada.............................................................................96
ANLISE DO MODELO ....................................................................................97

8.1.
MODO LIGADO NA REDE .................................................................................97
8.1.1.
Vazo de Combustvel.........................................................................98
8.1.2.
8.1.3.
Velocidade Angular..............................................................................99
8.1.4.
Demanda de Combustvel ...................................................................99
8.2.
9.
Controle de Acelerao....................................................................95
MODO CARGA ISOLADA ................................................................................100
8.2.1.
Vazo de Combustvel.......................................................................101
8.2.2.
Conjugado Mecnico .........................................................................101
8.2.3.
Corrente do Gerador..........................................................................102
8.2.4.
Demanda de Combustvel .................................................................102
CONCLUSES,
OBSERVAES
RECOMENDAES
PARA
TRABALHOS FUTUROS........................................................................................104
9.1.
CONCLUSES..............................................................................................104
ix
Sumrio
9.2.
OBSERVAES GERAIS................................................................................107
9.3.
OBSERVAES NO MODO LIGADO NA REDE ...................................................107
9.4.
OBSERVAES NO MODO CARGA ISOLADA ....................................................108
9.5.
SUGESTES PARA TRABALHOS FUTUROS ......................................................108
REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS.......................................................................111
APNDICE A PROGRAMAS DESENVOLVIDOS EM MATLAB ........................118
APNDICE B EXPERINCIAS E DIFICULDADES ENCONTRADAS ................128
Simbologia
SIMBOLOGIA
m& a
Vazo do ar de entrada [m3/h]
pf
Presso do gs natural [Pa]
Tf
Temperatura do gs natural [K]
m& f
Vazo corrigida do gs natural [Nm3/h]
p1
Presso na entrada do compressor [Pa]
T1
Temperatura de entrada do compressor [K]
p2
Presso na sada do compressor [Pa]
T2
Temperatura na sada do compressor [K]
p3
Presso na entrada da turbina [Pa]
T3
Temperatura na entrada da turbina [K]
p4
Presso na sada da turbina [Pa]
T4
Temperatura na sada da turbina [K]
p5
Presso na sada do trocador de calor [Pa]
T5
Temperatura na sada do trocador de calor [K]
IC
Eficincia isentrpica do compressor [adimensional]
IT
Eficincia isentrpica da turbina [adimensional]
Eficincia mecnica do eixo [adimensional]
Eficincia do gerador [adimensional]
Taxa de calor especifico [adimensional]
Razo de presso [adimensional]
Razo de temperaturas [adimensional]
ptc/p
Perdas de presso no trocador de calor [adimensional]
pcc/p
Perdas de presso na cmara de combusto [adimensional]
W& C
Potncia consumida pelo compressor [W]
W&T
Potncia entregue pela turbina [W]
W& m
Potncia til no eixo [W]
Tt
Temperatura total [K]

xi
Simbologia
Ts
Temperatura esttica [K]
Tv
Temperatura dinmica [K]
Velocidade do gs [m/s]
Equivalente mecnico do gs (1000 N.m/kJ)
Acelerao da gravidade [m/s2]
Cpa
Calor especfico do ar a presso constante (1,005 kJ/kg K)
Cpg
Calor especfico do gs a presso constante (1,148 kJ/kg K)
Fator de recuperao [adimensional]
Tpi
Temperatura do gs estagnado [K]
Fator de correo dinmico [adimensional]
Pr
Nmero de Prandtl [adimensional]
pt
Presso total [Pa]
ps
Presso esttica [Pa]
pv
Presso dinmica [Pa]
Velocidade angular [Rad/s]
ref
Velocidade angular de referncia [Rad/s]
Acelerao angular [Rad/s2]
ref
Acelerao angular de referncia [Rad/s2]
Conjugado mecnico [Nm]
Conjugado da carga [Nm]
Pd
Demanda de potncia [W]
Pg
Potncia eltrica na sada do gerador [W]
Pi
Potncia eltrica na sada do inversor (sada da mquina) [W]
Pe
Potncia eltrica medida no painel [W]
Demanda de combustvel vlvula [%]
Posio da vlvula de combustvel [%]
Vd
Tenso no eixo direto do gerador [V]
Vcc
Tenso do barramento CC [V]
Ig
Corrente CC do gerador [A]
Vbat
Tenso da bateria [V]

xii
Simbologia
Ibat
Corrente CC da bateria [A]
Ii
Corrente CC na entrada do inversor [A]
IL
Corrente consumida pelo sistema eletrnico da mquina [A]
Va
Tenso da fase A na sada do inversor [V]
Vb
Tenso da fase B na sada do inversor [V]
Vc
Tenso da fase C na sada do inversor [V]
Ia
Corrente da fase A na sada do inversor [A]
Ib
Corrente da fase B na sada do inversor [A]
Ic
Corrente da fase C na sada do inversor [A]
Freqncia na sada da mquina [Hz]
xiii
ndice de Figuras
NDICE DE FIGURAS
Figura 1 Modelo da Turbina a Gs (Rowen, 1983) ..................................................6
Figura 2 Esquemtico da Turbina a Gs com Trocador de Calor ..........................16
Figura 3 (a) Esquemtico, (b) Diagrama T-s da Turbina a Gs..............................17
Figura 4 Configuraes de Turbina a Gs de Ciclo Simples ..................................18
Figura 5 Esquemticos de Compressor Centrfugo................................................19
Figura 6 Compressor Axial .....................................................................................19
Figura 7 Cmara de Combusto Tipo Anular .........................................................21
Figura 8 (a) Turbina Centrpeta (b) Turbina Axial de 4 Estgios ............................22
Figura 9 Gerador de Magneto Permanente............................................................24
Figura 10 Esquemtico de Micro-Turbina com Ciclo Regenerativo........................25
Figura 11 Esquemtico da Micro-Turbina estudada...............................................27
Figura 12 Fluxo de ar dentro da Micro-Turbina ......................................................29
Figura 13 Sistema Eletrnico da Micro-Turbina .....................................................31
Figura 14 Modelo do Controlador no Modo Ligado na Rede..................................33
Figura 15 Bloco de Funo do Sistema de Combustvel........................................35
Figura 16 Funo Conjugado Mecnico.................................................................35
Figura 17 Bloco de Funo da Velocidade Angular ...............................................36
Figura 18 Bloco de Funo do Controlador............................................................36
Figura 19 Funo Velocidade Angular de Referncia ............................................37
Figura 20 Bloco de Funo do Sistema Eletrnico.................................................37
Figura 21 Funo Conjugado da Carga .................................................................38
Figura 22 Modelo do Controlador no Modo Carga Isolada.....................................38
Figura 23 Funo Tenso do Gerador ...................................................................39
Figura 24 Funo Corrente do Gerador .................................................................40
Figura 25 Funo Corrente da Carga.....................................................................40
Figura 26 Micro-Turbina e Controlador Lgico Programvel..................................41
Figura 27 Medio de Vazo de Gs .....................................................................42
Figura 28 Medio de Vazo de Ar ........................................................................42
Figura 29 Medio de Presso e Temperatura na Sada do Compressor .............43
Figura 30 Medio de Presso e Temperatura na Chamin ..................................43
Figura 31 Medio de Potncia Eltrica e Painel de Carga Isolada.......................44
xiv
ndice de Figuras
Figura 32 Placa de Comunicao da Micro-Turbina ..............................................44

Figura 33 Estao de Trabalho ..............................................................................45
Figura 34 Esquemtico da Posio dos Instrumentos na Micro-turbina.................45
Figura 35 (a) Sonda Tipo A; (b) Sonda Tipo B; (c) Fator de Recuperao ; (d)
Perda de Temperatura .......................................................................................49
Figura 36 (a) Sonda de Presso; (b) Sonda Tipo Comb Pitot (c) Diversas
Geometrias de Orifcios para Medir Presso Esttica........................................51
Figura 37 Sistema Digital com Amostrador de Ordem Zero ...................................55
Figura 38 Diagrama de Bloco da Funo de Transferncia ...................................56
Figura 39 Vazo de Gs Combustvel....................................................................66
Figura 41 Conjugado Mecnico em Funo da Vazo de Combustvel.................70
Figura 42 Velocidade Angular do Eixo ...................................................................72
Figura 43 Sinal de Demanda de Combustvel ........................................................74
Figura 44 Velocidade Angular de Referncia em Funo da Demanda de Potncia
...........................................................................................................................76
Figura 45 Potncia do Gerador ..............................................................................77
Figura 47 Conjugado da Carga em Funo da Demanda de Potncia do Gerador
...........................................................................................................................79
Figura 50 Conjugado Mecnico em Funo da Vazo de Gs ..............................83
Figura 51 Velocidade Angular do Eixo ...................................................................85
Figura 52 Tenso do Gerador em Funo da Velocidade Angular ........................86
Figura 53 Corrente do Gerador em Funo da Tenso .........................................87
Figura 54 Sinal de Demanda de Combustvel ........................................................89
Figura 55 Corrente da Carga em Funo da Demanda de Potncia .....................90
Figura 58 Conjugado da Carga em Funo da Potncia do Gerador ....................94
Figura 59 Demanda de Combustvel e Velocidade Angular ...................................95
Figura 60 Vazo de Combustvel Simulada e Real ................................................98
xv
ndice de Figuras
Figura 61 Conjugado Mecnico Simulado e Real ..................................................98

Figura 62 Velocidade Angular Simulada e Real .....................................................99
Figura 63 Demanda de Combustvel Simulada e Real...........................................99
Figura 64 Vazo de Combustvel Simulada e Real ..............................................101
Figura 65 Conjugado Mecnico Simulado e Real ................................................101
Figura 66 Vazo de Combustvel Simulada e Real ..............................................102
Figura 67 Demanda de Combustvel Simulada e Real.........................................102
Figura 68 - Software do Fabricante para Operao da Micro-Turbina ....................128
Figura 69 - Placa de Comunicao da Micro-Turbina .............................................129
Figura 70 - Micro-Turbina de 60 kW........................................................................131
Figura 71 (a) Sonda de Presso Sada do Compressor, (b) Sonda de Temperatura,
(c) Sonda de Presso Entrada da Turbina .......................................................131
Figura 72 (a) Vazo de Combustivel, (b) Presso e Vazo no Ar de Entrada .....132
Figura 73 Monitoramento da Micro-Turbina no Software AIMAX .........................132
xvi
ndice de Tabelas
NDICE DE TABELAS
Tabela 1 Algumas micro-turbinas existentes no mercado (obtido da Internet).........4
Tabela 2 Dados de Variao de Carga ..................................................................63
Tabela 3 Parmetros Obtidos na Validao do Modelo Ligado na Rede ...............96
Tabela 4 Parmetros Obtidos na Validao do Modelo Carga Isolada ..................96
Tabela 5 Parmetros de Avaliao do Modelo Ligado na Rede.............................97
Tabela 6 Parmetros de Avaliao do Modelo Carga Isolada..............................100
xvii
Captulo 1 Introduo
1. INTRODUO
1.1. Consideraes Gerais
O crescimento na demanda de energia eltrica tem incrementado o interesse
por diminuir custos, otimizar a confiabilidade e disponibilidade dos sistemas de
gerao e distribuio e a procura por formas de gerao alternativa, especialmente
na rea de gerao distribuda. Alguns tipos de tecnologias de gerao distribuda
so o motor stirling, motor alternativo de combusto interna, turbinas elicas, clulas
de combustvel e micro-turbinas, Pilavachi [2002]. Em particular, esta dissertao
pretende apresentar uma contribuio na rea de micro-turbinas.
Micro-turbinas so turbo-geradores cuja faixa de potncia se encontra entre
15 e 300 kW, Gomes [2003]. Alm da gerao distribuda, elas podem ser usadas
para gerao de emergncia nos setores industrial, comercial e residencial.
mudana na regulamentao do mercado eltrico vai aumentar o potencial deste

tipo de unidades geradoras.
Porm, para que as micro-turbinas sejam atrativas
dentro do mercado de energia eltrica, o custo de gerao ainda precisa diminuir

muito. Se isso no acontecer, os usurios vo preferir obter energia da rede de
distribuio, e esse tipo de mquina vai ser confinado em um nicho de mercado
relativamente pequeno.
Vantagens das Micro-Turbinas, Scott [1998]:
Pequeno tamanho e pouco peso por unidade de potncia.
Pequeno nmero de partes mveis.
Baixa emisso de rudo. Baixa emisso de poluentes.
Capacidade de utilizar vrios combustveis:
Diesel, querosene, gs
natural, biogs, etanol, gs de biomassa, etc.
Alta produo de calor re-aproveitvel.
Baixo custo de manuteno.
Baixo nvel de vibrao.
Captulo 1 Introduo
Curto tempo de montagem e instalao.
Baixo consumo de leo lubrificante.
Desvantagens das Micro-Turbinas, Scott [1998]:
Relativamente baixa eficincia, (25-30%) a qual ainda diminui em carga

reduzida.
Uma usina constituda por vrias micro-turbinas requer um sistema de

sincronismo e controle de gerao individual de cada unidade para
produzir eletricidade.
As micro-turbinas ainda so mais caras que outros tipos de mquinas

equivalentes em potncia.
O tempo de retorno do investimento pode ser grande (at 6 anos).
No caso de mquinas alimentadas com gs natural, o acesso rede de

gs pode no ser fcil e existem ainda barreiras administrativas e
institucionais.
Embora existam desvantagens, o mercado das micro-turbinas apresenta-se

de interesse para a pesquisa e desenvolvimento.
1.2. Mercado das Micro-Turbinas
Este tipo de mquina pode ser usado na gerao de energia eltrica nos
casos de supresso de picos de tenso, gerao de emergncia, gerao remota,
produo combinada de energia eltrica e calor, etc., bem como uma fonte de
gerao de potncia mecnica.
As micro-turbinas alimentadas com gs de biomassa tm encontrado um
grande potencial de aplicao como unidade de gerao de energia eltrica nas
indstrias que produzem desperdcios de combustveis slidos, lquidos e gasosos e
em outras como as indstrias de papel e processamento de alimentos que tambm
produzem combustveis como subproduto.
Captulo 1 Introduo
O custo de gerao por kW na maioria dos casos no competitivo. A maior

potencialidade das micro-turbinas est em sistemas de gerao combinada de
energia eltrica e calor (pelas siglas em ingls CHP). O gs na sada do exaustor
possui alta temperatura, e pode ser usado para produzir calor para processos
industriais ou aquecimento de reas confinadas.
Um sistema de co-gerao
aproveita os gases quentes na sada do exaustor e assim melhora a eficincia

trmica do sistema. Dessa maneira possvel concorrer por uma frao do mercado
de gerao de energia.
Usando estas pequenas unidades de potncia a gerao combinada de
energia eltrica e calor aplicada no lugar onde a energia requerida, reduzindo
assim a necessidade de uma rede de distribuio, o impacto ambiental de grandes
usinas e a poluio trmica envolvida.
A utilizao e operao de micro-turbinas ainda no muito comum, existe a
necessidade de um domnio maior das caractersticas dinmicas de operao do
sistema. A seguir ser apresentado um tpico sobre o estado da arte de microturbinas.
1.3. Micro-Turbinas Existentes no Mercado
Existem micro-turbinas no intervalo de 15 at 300 kW (Tabela 1), porm esto
em desenvolvimento mquinas com potncia de at 500 e 1000 kW, Pilavachi
[2002]. A tendncia a produo combinada de energia eltrica e trmica, com
sistemas integrados para satisfazer a demanda de sistemas de calor ou esfriamento.
As maiores empresas construtoras de micro-turbinas encontram-se nos
Estados Unidos, mas existem vrios projetos em desenvolvimento na Europa e no
Japo.
Captulo 1 Introduo
Tabela 1 Algumas micro-turbinas existentes no mercado (obtido da Internet)

MARCA
MODELO
PAS
POTNCIA
COMBUSTVEL EFICINCIA
Capstone
C30
C60
US
30 kW Diesel, Biogs,
60 kW Gs Natural
26%
28%
Elliot
TA 80R
US
80 kW Gs Natural
28%
Ingersoll
Rand
MT70
MT250
US
70 kW Gs Natural
250 kW
28%
29%
Avon Aero
T-62T-32
US
60 kW Gasolina,
Kerosene, JP-4
Bowman
TG-80-RCG
UK
80 kW Gs Natural
Kawasaki
GPS250
Japo
250 kW Gs Natural
Turbec
T100-CHP
Sucia
100 kW Gs Natural
30%
Honeywell
US
75 kW Gs Natural
24%
Turbo
Genset
TG50
Frana
28%
50 kVA Gs Natural
Melhorar o rendimento do ciclo da turbina ser o maior objetivo nos prximos

anos. O objetivo do programa dos Estados Unidos para micro-turbinas produzir
projetos no poluentes e altamente eficientes, com as seguintes metas, Scott
[1998]:
Alta eficincia No mnimo 40%
Superioridade ambiental Emisses de NOx menores que 7 ppm
Durabilidade Projetado para 11000 horas de operao entre

inspees e vida til de pelo menos 45000 horas.
Econmicas com custos menores que $500 por kW
1.4. Objetivo do Trabalho

Este trabalho visa obter o modelo matemtico e os valores dos parmetros do
controlador da micro-turbina nos modos Ligado na Rede e Carga Isolada. O modelo
4
Captulo 1 Introduo
do controlador permitir avaliar o comportamento da micro-turbina para diferentes

regimes de operao e prever modificaes para operar com combustveis de baixo
poder calorfico. Definir a lgica de controle de cada modo tambm parte desta
proposta. O controlador de pulsos de disparo no foi considerado como parte desta
dissertao. As validaes dos modelos de controle foram obtida no Laboratrio de
Turbinas a Gs e Gaseificao da Biomassa do IEM UNIFEI.
1.5. Reviso Bibliogrfica
O critrio inicial para a pesquisa bibliogrfica foi a procura por modelos de
controle para turbinas a gs em geral.
Uma vez obtidos vrios modelos foi
selecionado um que serviria como modelo padro e que seria modificado para se
ajustar s caractersticas prprias da micro-turbina estudada.
No existem muitos modelos de controle de turbina divulgados na literatura, e
os existentes tm se concentrado em aplicaes para turbinas de grande porte.
Conforme identificado na pesquisa bibliogrfica realizada e exposta nos prximos
itens, no existem trabalhos especficos sobre controlador de sistema de
combustvel de micro-turbina que ofeream parmetros para simulao.
1.5.1. Modelos de Controle de Turbina a Gs
No levantamento do estado da arte, o foco de interesse foi identificar os
trabalhos voltados para a utilizao de micro-turbina a gs na gerao de energia
eltrica. Em particular foram selecionados artigos que tratavam da modelagem do
sistema de combustvel das micro-turbinas.
O modelo mais difundido descrito em um artigo de Rowen [1983]. uma
proposta simplificada muito til para anlise da resposta da mquina quando se
encontra ligada a grandes redes de potncia. Este modelo foi tomado como padro,
e submetido a modificaes para tentar ajust-lo caracterstica de velocidade
varivel e sistema conversor eletrnico caractersticos da mquina estudada. Por
este motivo este modelo ser apresentado de uma forma mais detalhada.
Captulo 1 Introduo
O modelo aplicvel para mquinas de 18 MW at 106 MW que funcionam a

rotao constante. vlido em um intervalo de 95 e 107% da velocidade angular,
trabalha no regime permanente da mquina e inclui controles de velocidade,
temperatura e acelerao, e limites superior e inferior para a vazo de combustvel.
Na Figura 1 observam-se estes trs tipos de controles no bloco de valor
mnimo, na parte esquerda do diagrama de blocos. A funo do bloco de controle
de valor mnimo determinar qual tipo de controle ser preponderante na definio
da demanda de combustvel.
Figura 1 Modelo da Turbina a Gs (Rowen, 1983)

O controle de velocidade pode ser do tipo iscrono e por queda de
velocidade. Isto determinado pelos parmetros do bloco Regulador de Velocidade
que se observa na Figura 1. O controle de temperatura uma forma de limitar a
potncia da turbina baseado em restries trmicas das partes mecnicas e impedir
a reduo da vida til da mquina. O controle de acelerao usado para limitar a
Captulo 1 Introduo
razo de acelerao do rotor, diminuindo os esforos mecnicos durante o arranque,

reduzindo a vazo de combustvel e limitando a tendncia sobre-velocidade.
O limite superior de combustvel (bloco de Saturao Figura 1) age como um
auxlio ao controle de temperatura. O limite inferior mantm a vazo de combustvel
em um nvel adequado para garantir que a chama seja mantida na cmara de
combusto.
Pode-se observar nos Detalhes 1 e 2 que o conjugado mecnico e a
temperatura na sada da turbina so lineares com respeito vazo de combustvel e
velocidade angular. Quando a turbina est ligada a grandes redes de potncia o
modelo pode ser simplificado para facilidade do estudo.
O artigo de Schobeiri [1985] apresenta uma simulao dos diferentes
processos transitrios de dois tipos de turbinas industriais Brown Boveri. O estudo
est baseado nas leis da conservao de massa e energia.
A simulao foi
comparada com testes feitos em laboratrio. Para fazer a modelagem, cada parte
da turbina representada por um bloco, e a dinmica de cada bloco provm das leis
mencionadas. Este tipo de modelagem precisa de uma ferramenta computacional
devido complexidade numrica das equaes envolvidas.
Guan
[1987]
sobressalentes).
prope
um
mtodo
chamado
Spare
Parts
(peas
Utiliza um software que simula uma instalao de teste para
turbinas de avio operando em condies reais de vo.
O autor sugere que o
trabalho pode ser usado para modelagem e simulao de turbinas a gs ou sistemas

de controle de processos industriais.
O artigo de Hung [1991] um modelo completo da dinmica de uma turbina a
gs de dois eixos (compressor - turbina e turbina livre). Um conjunto de equaes
laplacianas criado, usando as variveis: vazo de combustvel, velocidade do eixo
da turbina, presso de descarga do compressor, presso e temperatura do exaustor,
e potncia do gs no exaustor. Uma tcnica de mnimos quadrados usada para
achar os parmetros que caracterizam a dinmica da turbina.
Captulo 1 Introduo
Rowen [1992] faz uma adaptao do seu primeiro modelo de controle para
turbinas a gs de eixo simples com carga mecnica varivel.
Inclui um novo
elemento de controle, a paleta guia de entrada no compressor (Inlet Guide Vane

IGV). Este tipo de configurao existe para otimizar o rendimento em turbinas de
grande porte. A IGV modifica a geometria interna do compressor alterando a vazo
de gs para manter a temperatura dos gases de exausto no valor mximo a carga
parcial. Assim se melhora a eficincia do sistema quando se quer aproveitar o calor
dos gases exaustos. O artigo fornece parmetros para os diferentes modelos de
turbinas General Electric.
Em Rowen [1988] se apresentam as caractersticas operativas de turbinas a
gs fazendo ajustes ao modelo de controle para variaes de temperatura e presso
ambiental. So fornecidas tabelas de valores para ajustar a vazo de ar de entrada,
a potncia, o torque, a vazo de combustvel e a temperatura do exaustor.
Hannett [1993] utiliza o modelo de Rowen e compara a simulao com os
dados obtidos de um sistema eltrico no Alaska. Utiliza dois tipos de controle de
velocidade:
controle avano-atraso e controle PID (proporcional integral -
derivativo). Para determinar os parmetros no diagrama de blocos mediram-se as

variveis no regime permanente e efetuaram-se provas de variao de carga. Em
outro trabalho, Hannett [1995] faz algo parecido para uma turbina a gs de dois
eixos. Uma modificao no modelo feita para considerar o lao de controle de
velocidade da turbina livre.
Gomma [1999] descreve um controle robusto de uma turbina a gs de 1,5
MW.
Um controle tipo H (Skogestad, 1996) ensaiado, e comparado com o
modelo simplificado de um controlador PI (proporcional integral).
Alguns
parmetros do modelo obtido so apresentados.

McMorran [1970] utiliza um modelo espao de estado de quarta ordem da
turbina a gs. expresso em forma matricial, e a matriz do controlador achada
usando o mtodo de Nyquist invertido.
Os resultados so comparados com
alocao de plos e teoria de controle timo.

8
Captulo 1 Introduo
Bozzi [2003] apresenta um modelo matemtico para turbina a gs de dois

eixos. Parte do equacionamento termodinmico para criar o diagrama de blocos. O
modelo transformado em equaes laplacianas e depois simplificado.
conjunto de equaes apresentadas no apndice do artigo muito interessante para

analisar como se relacionam as variveis da turbina.
Brusca [2003] apresentou no seu artigo uma simulao de uma turbina a gs
feita no software Gate Cycle. O modelo foi ajustado utilizando dados experimentais,
e estuda a possibilidade de operar a turbina em diferentes condies ambientais e
diversos combustveis.
Daley [1994] apresenta um controle adaptativo tipo espao de estado. O
modelo foi obtido linearizando o modelo termodinmico de uma turbina de trs eixos.
Os parmetros do modelo linearizado foram obtidos para vrios pontos de operao.
Ferreira [2001] descreve com detalhes um controlador de velocidade de uma
turbina a gs que logo submetido a simulao. Prope a aplicao do modelo no
estudo do impacto desse tipo de unidades de gerao no Brasil.
1.5.2. Ferramentas de Inteligncia Artificial
Nos ltimos anos tm se utilizado ferramentas de inteligncia artificial para
otimizar os modelos clssicos de controle de turbinas a gs. Estas ferramentas tm
apresentado boa funcionalidade para sistemas como o da turbina a gs que
significativamente no-linear.
Jurado [2000] modifica o modelo de Rowen com dois blocos Fuzzy cujos
ganhos so ajustados usando redes neurais.
Tem duas variveis de controle:
Potncia mecnica e velocidade angular.

Silva [1998] utiliza Variable Complexity Modelling - VCM (Modelagem de
Complexidade Varivel) e Multiobjective Genetic Algorithm - MOGA (Algoritmos
Genticos de Objetivos Mltiplos) para reduzir a complexidade computacional na
Captulo 1 Introduo
avaliao de diferentes modelos de controle de turbina a gs em engenharia de

projeto.
Guasch [2000] utiliza Conhecimento Baseado em Casos para fazer
diagnstico de falhas em sistemas de gerao com turbina a gs. Usando os dados
experimentais de operao da turbina foi criado um sistema automtico de gerao
de relatrios de falha para ajudar o operador a detectar o problema. usada a
informao do sistema de controle para detectar falhas internas no sistema de realimentao de sinais no sub-sistema da turbina.
Dodd [1997] apresenta um controle de turbinas a gs usando redes neurais.
O modelo pretende manipular a vazo de combustvel, o sistema de injeo de
combustvel e a paleta guia do compressor para controlar o conjugado da turbina.
Ajustes nos parmetros do modelo so feitos com o sistema em operao,
garantindo um melhor desempenho em diferentes condies de operao.
Lown [1997] mostra a aplicao de um sistema controlador de turbina a gs
tipo lgica Fuzzy adaptativa. Oferece um algoritmo para treinar o modelo Fuzzy e
mostra reduo no nmero de clculos e convergncia nos resultados.
1.5.3. Modelos para Micro-Turbinas
Existem dois modelos sobre micro-turbinas:
O controlador do sistema de
combustvel e o controlador do sistema retificador-inversor eletrnico.

O primeiro estuda o controle da velocidade angular do eixo da mquina
mediante o ajuste na vazo de combustvel. O segundo regula a emisso de pulsos
de disparo do retificador-inversor eletrnico que uma caracterstica comum neste
tipo de mquinas.
Existem poucos artigos nesta rea, que no oferecem parmetros para
alimentar o modelo numa simulao.
No trabalho de Haugwitz [2002] pode se achar um modelo muito rigoroso. O
modelo simula cada uma das partes da micro-turbina, utilizando equaes de
10
Captulo 1 Introduo
balano trmico em cada ponto. aplicvel se quiser fazer engenharia de projeto

do sistema. A simulao feita em um software chamado Modelica.
Al-Hinai [2002] divide o controle de micro-turbina em quatro partes:
mquina, o gerador de magneto permanente, o retificador trifsico CA/CC e o

inversor de potncia CC/CA. Utiliza blocos do Simulink-MatLab especficos para
simulao de sistemas eletrnicos para montar e simular o modelo. O sinal na sada
do inversor filtrado de harmnicos utilizando um filtro tipo LC (indutor-capacitor).
Lasseter [2001] oferece um modelo de controle da corrente de carga de uma
micro-turbina com conversor eletrnico. Este modelo um dos poucos presentes na
literatura aplicvel especificamente a micro-turbina. O diagrama de blocos obtido
partindo de equaes do sistema eletrnico do retificador-inversor.
Banetta [2001] estuda um modelo em Simulink de uma planta de co-gerao
com micro-turbina. Estuda o desempenho deste sistema quando ligado na rede de
potncia, tanto em operao normal, quanto ao ser sujeito a algum distrbio.
Mllerstedt [2000] oferece um artigo muito completo sobre o controlador de
pulso
de
disparo
do
retificador-inversor
eletrnico.
sistema
monitora
constantemente a potncia ativa, reativa e a tenso de referncia para ajustar o

comando de emisso de pulsos. Um ajuste feedforward feito medindo a variao
na tenso da rede e na corrente de sada do gerador. Um ajuste adicional por retroalimentao (feedback) feito monitorando a variao entre a tenso CC do
barramento e a corrente CA na sada do inversor.
1.5.4. Outros Trabalhos Relacionados
Boaghe [2000] utiliza um modelo NARMAX (Modelo Mdio de Movimento
Auto-Regressivo No-linear com Entradas Exgenas) para a anlise de uma turbina
a gs.
estudada no domnio do tempo e da freqncia a relao vazo de
combustvel versus velocidade de rotao.
11
Captulo 1 Introduo
Gomatom [2002] analisa o impacto de certas caractersticas do combustvel

na performance e no rendimento econmico das micro-turbinas.
Restries de
qualidade so impostas nos parmetros do combustvel e no sistema de gerao de

energia eltrica.
Hamilton [1999], apresenta um projeto de um sistema de gerao hbrido com
clula de combustvel substituindo a cmara de combusto de uma micro-turbina.
Em outro artigo de Hamilton [2000] se descreve o projeto do estudo de sistemas de
gerao com vrias micro-turbinas em paralelo.
Costamagna [2001] tambm apresenta a anlise do projeto de um sistema
hbrido de clula de combustvel e micro-turbina. Um modelo do sistema hbrido
apresentado, considerando a caracterstica de velocidade varivel da micro-turbina.
O sistema apresenta uma eficincia superior a 50% em carga parcial e de at 60% a
plena carga.
Yacobucci [1991] apresenta os componentes fsicos do controle de uma
turbina General Electric Frame 5. Descreve tambm as melhoras obtidas com a
substituio do antigo controle analgico por um sistema de controle digital
Woodward.
Johnson [1996] mostra um resumo das principais caractersticas do sistema
de controle das turbinas GE de grande porte, chamado SPEEDTRONIC, com
detalhes dos componentes principais de hardware e software.
Rowen [1995] oferece um artigo mostrando as caractersticas de turbinas a
gs e vapor de grande porte ligadas na rede de potncia, frente a variaes
repentinas de carga. Faz um estudo dos requerimentos de resposta exigidos pela
National Grid Company nos Estados Unidos.
Etezadi-Amoli [2001] apresenta a anlise do desempenho de uma microturbina a gs de 30 kW. A mquina foi estudada operando conectada na rede de
potncia, e tambm operando isolada com uma carga varivel e um motor de 15
kVA. Anlises de rudo, poluio, eficincia e harmnicos so apresentados.
12
Captulo 1 Introduo
Gomes [2003] apresenta uma anlise econmica do custo de gerao e o

retorno no investimento usando micro-turbinas 30 kW em diferentes regies do
Brasil.
Concluses interessantes sobre as possibilidades de investimento em
gerao distribuda so mostradas.

Jurado [2004] simula uma planta formada de 20 micro-turbinas de 100 kW
cada uma, alimentadas com gs de biomassa, que possuem uma dinmica igual e
geram em quantidades iguais.
O autor sugere que esse sistema pode operar
satisfatoriamente em condies normais, dizer, sem a presena de distrbios

significativos na rede. Porm, no est livre de se afetar por variaes na tenso
quando se encontrar conectado na rede de potncia.
1.6. Escopo do Trabalho
Esta dissertao organizada da seguinte forma:
Captulo 1 Introduo
apresentada a motivao para este trabalho, o que tem sido
divulgado na literatura nesta rea, e os tipos de micro-turbinas existentes.
Captulo 2 Caractersticas Bsicas das Turbinas a Gs
So descritos os elementos principais da turbina a gs e as
caractersticas particulares das micro-turbinas.
Captulo 3 Descrio da Micro-Turbina Estudada
A mquina estudada descrita em suas caractersticas mecnicas,
eltricas e de operao.
Captulo 4 Descrio do Modelo a ser Usado
Modelos para os modos Ligado na Rede e Carga Isolada so obtidos a
partir do modelo padro (Rowen [1983]), fazendo adaptaes que so
explicadas neste Captulo.
Os blocos de cada modelo so descritos em

13
Captulo 1 Introduo
detalhe, incluindo a caracterstica da funo de transferncia a ser calculada

em cada caso.
Captulo 5 Descrio do Banco de Ensaio
So descritos os instrumentos, o sistema de aquisio de dados e o
software para armazenamento e edio dos dados. Tambm so descritas
tcnicas recomendadas para a medio de presso e temperatura aplicados
micro-turbina.
Captulo 6 Identificao do Modelo
apresentado um resumo terico de Identificao de Sistemas,
mencionando-se a metodologia utilizada, os tipos de modelos existentes e o
critrio de Estimador de Mnimos Quadrados empregado para a obteno dos
parmetros.
Captulo 7 Validao do Modelo
mostrada a lista das variveis que foram medidas, tanto pelo sistema
do CLP (controlador lgico programvel), quanto pelo sistema da microturbina. apresentada a validao de cada bloco do modelo tanto no modo
Ligado na Rede quanto no modo Carga Isolada. Os parmetros obtidos na
validao so mostrados no final do Captulo.
Captulo 8 Anlise do Modelo
Todos os blocos do modelo so reunidos num modelo nico que
simulado no Simulink do MatLab para a sua anlise. Algumas variveis do
modelo so monitoradas para compar-las com os dados experimentais.
14
Captulo 1 Introduo
Captulo 9 Concluses, Observaes e Recomendaes para

Trabalhos Futuros
Concluses gerais so apresentadas neste Captulo.
Observaes
para cada modo de operao so includas. Recomendaes para futuros

desenvolvimentos so anotadas.
15
2. CARACTERSTICAS BSICAS DAS TURBINAS A GS

2.1. Introduo
A turbina a gs composta basicamente de 3 partes como mostra a Figura 2:
Compressor
Cmara de Combusto
Turbina
Figura 2 Esquemtico da Turbina a Gs com Trocador de Calor

O sistema controlador pode ser considerado tambm como parte adicional da
turbina.
O principio bsico de funcionamento pode ser visto no ciclo de Brayton
(Figura 3-b), onde podem se apreciar as perdas de presso na cmara de
combusto e no exaustor, e a irreversibilidade dos processos de compresso e
expanso (linhas tracejadas), Silva [2004].
16
(a)
(b)
Figura 3 (a) Esquemtico, (b) Diagrama T-s da Turbina a Gs

O sistema da turbina funciona assim: O fluido de trabalho comprimido pelo
compressor (1-2), passando para a cmara de combusto, onde recebe energia do
combustvel, aumentando sua temperatura (2-3). Logo direcionado para a turbina,
onde expandido (3-4).
Parte da potncia consumida pelo compressor e o
restante entregue ao eixo como potncia til. A irreversibilidade de compresso e

expanso aumentam a potncia absorvida pelo compressor e diminuem a potncia
fornecida pela turbina, resultando em uma reduo da potncia til do ciclo como
mostra a Figura 3-b.
Existem dois tipos de turbinas a gs:
Aero-derivativas e Industrial.
As
primeiras so constitudas de um gerador de gs de turbina aeronutica e uma

turbina livre ou de potncia.
O gerador de gs modificado para queimar
combustveis industriais. Caracterizam-se por serem mais eficientes, possuir maior

confiabilidade, ocupar pouco espao, utilizar cmara de combusto tipo anular,
menor relao peso/potncia e flexibilidade na manuteno, Silva [2004].
As turbinas tipo industrial foram projetadas para aplicao estacionria e so
conhecidas pela sua robustez, flexibilidade no uso de combustvel, alta
confiabilidade e baixo custo.
17
Figura 4 Configuraes de Turbina a Gs de Ciclo Simples

Existem configuraes da turbina a gs de um, dois e trs eixos, com ou sem
turbina livre (Figura 4). Na configurao sem turbina livre, parte da potncia da
turbina fornecida ao compressor e o restante ao eixo.
muito utilizada em
operao que exige velocidade e carregamento constante, como o caso da

gerao eltrica, Silva [2004]. A finalidade de ter mais de um eixo aumentar a
estabilidade da mquina, tentando impedir que ela entre na regio do surge do
compressor. A configurao com turbina livre e gerador de gs pode ser utilizada
para aplicaes industriais ou aeronuticas. O uso de vrios eixos recomendado
para razo de presso acima de 8:1, porm, existem turbinas a gs de um eixo com
razo de presso 15:1, que usam paletas variveis no compressor (IGV) para
manter a operao da turbina quando h variao de carga.
A eficincia das turbinas a gs de pequena potncia muito menor do que as
de maior porte, devido limitao da temperatura de entrada e baixa eficincia de
seus componentes. A variao na configurao da turbina a gs implica em variar
sua complexidade de operao e conseqentemente o seu sistema de controle.
2.2. Compressor
A funo do compressor elevar a presso do ar utilizando parte da potncia
entregue pela turbina. Existem dois tipos de compressor: Centrfugo e Axial. O
18
primeiro mais usado em micro-turbinas (potncia de 30 e 500 kW). Trabalha com

pequenas e mdias vazes de ar e com razo de compresso tpica de 3:1 podendo
chegar a 12:1 em modelos experimentais. Consiste de um rotor e uma carcaa que
contm um difusor (Figura 5). O ar aspirado impulsionado ao longo do rotor devido
sua alta rotao. A velocidade do fluido convertida em presso no mesmo rotor.
Na sada do compressor, o difusor converte outra parte dessa energia cintica em
presso, Silva [2004].
Figura 5 Esquemticos de Compressor Centrfugo

Compressores axiais so capazes de alcanar altas razes de presso com
eficincias relativamente altas, e por isso so usados em turbinas de maior porte
(Figura 6).
Figura 6 Compressor Axial
19
A temperatura na sada do compressor pode ser estimada usando a seguinte

equao:
1
T2 = T1 1 +
IC
p 2
1
p1
(1)
onde:
p1
Presso na entrada do compressor
T1
Temperatura de entrada do compressor
p2
Presso na sada do compressor
T2
Temperatura na sada do compressor
Expoente da isentrpica
IC
Eficincia isentrpica do compressor
A eficincia isentrpica do compressor IC est normalmente ao redor de 0,85

em turbinas de grande porte, Saravanamutto [2001], mas pode diminuir para
mquinas de pequena capacidade.
A potncia consumida pelo compressor dada pela equao:
W& C = m& a Cp a [T2 T1 ]
( 2)
onde:
m& a
Vazo do ar de entrada
W& C
Potncia consumida pelo compressor
Cpa
Calor especfico do ar a presso constante
2.3. Cmara de Combusto

Tem a finalidade de queimar o combustvel fornecido pelo bico injetor,
utilizando uma grande quantidade de ar proveniente do compressor, e liberar calor
para que o ar seja expandido e acelerado contra as paletas da turbina. Tudo isto
20
com uma mnima perda de presso e mxima eficincia. A perda de presso em

relao presso de sada do compressor
pcc
cerca de 0,02.
p
A presso na sada da cmara de combusto e entrada da turbina pode ser

obtida assim:
p p
p3 = 1 tc 1 cc p2
p
p
(3)
onde:
ptc
p
pcc
p
p3
Perdas de presso no trocador de calor

Perdas de presso na cmara de combusto
Presso na sada da cmara
Para alimentar a cmara de combusto so utilizados diversos tipos de

combustvel, liquido e gasoso, e diversos sistemas de injeo, alguns utilizam gua
em forma de partculas para manter a temperatura de combusto em um nvel
inferior onde se produzem gases poluentes. A combusto produz uma elevao da
temperatura do gs mantendo a presso aproximadamente constante.
temperatura mxima limitada pelo material das ps da turbina.
A cmara de
combusto deve ser capaz de realizar uma combusto estvel e eficiente em toda a
faixa de operao.
Figura 7 Cmara de Combusto Tipo Anular
21
2.4. Turbina
A turbina fornece potncia para acionar o compressor e o gerador eltrico que
est acoplado ao conjunto compressor-turbina, chamado comumente de spool
(carretel). Extrai energia dos gases quentes que deixam a cmara de combusto e
os expande para uma presso e temperatura mais baixas. O escoamento contnuo
da turbina pode ter uma temperatura de entrada entre 1123 e 1973 K. A turbina
pode ser radial ou axial com vrios estgios. Cada um desses estgios possui um
estator e um rotor. O nmero de estgios depende da relao entre a potncia
necessria, a rotao e o dimetro.
(a)
(b)
Figura 8 (a) Turbina Centrpeta (b) Turbina Axial de 4 Estgios

A temperatura na sada da turbina pode ser estimada usando a equao:
1
3
T4 = T3 1 IT 1
p 4
( 4)
onde:
IT
Eficincia isentrpica da turbina
T3
Temperatura na entrada da turbina
T4
Temperatura na sada da turbina
p4
Presso na sada da turbina
22
Os valores de eficincia isentrpica da turbina IT esto ao redor de 0,88 para

mquinas de potncia elevada, Saravanamutto [2001], mas diminui em mquinas de
pequena potncia. A potncia entregue pela turbina dada pela equao:
W&T = m& g Cp g [T3 T4 ]
(5)
onde:
m& g
Vazo do gs
W&T
Potncia entregue pela turbina
Cpg
Calor especfico do gs a presso constante
A potncia til obtida retirando a potncia do compressor da potncia da

turbina, considerando a eficincia mecnica do eixo m (perdas por atrito):
W&
W& m = W&T C
m
(6)
onde:
W& m
Potncia til no eixo
Eficincia mecnica do eixo
Algumas turbinas a gs possuem tambm um trocador de calor na sada do

exaustor.
2.5. Trocador de Calor
As micro-turbinas possuem um trocador de calor para aproveitar a energia
trmica dos gases que saem da turbina e aquecer o ar antes de entrar na cmara de
combusto.
Isto incrementa a eficincia trmica do sistema, ao diminuir a
quantidade necessria de combustvel no processo de gerao. Existe uma perda

relativa de presso (
ptc
) do lado do compressor e do lado do exaustor, que
p
aproximadamente 0,05.
23
A presso na sada da turbina antes do trocador de calor dada por:

p4 =
p5
1 ptc p
(7)
onde:
p5
Presso na sada do trocador de calor
Os valores de T2, W& C , p3, T3, W&T , W& m e p4, a pesar de no ser utilizados no
modelamento, serviram para obter o conjugado mecnico m como se explicar no
Captulo 7.
2.6. Gerador Eltrico
Est acoplado ao eixo da turbina, e tipicamente um gerador sncrono de
plos lisos de 2 ou 4 plos. A velocidade de rotao para turbinas de grande porte
de 1800 ou 3600 rpm. J as micro-turbinas giram a uma velocidade muito maior,
chegando a 120000 rpm. Neste caso preciso reduzir a freqncia de gerao
utilizando redutores mecnicos ou conversores eletrnicos CA/CA. O valor tpico de
eficincia para esse tipo de gerador g est entre 0,96 e 0,98.
MAGNETO
PERMANENTE
Figura 9 Gerador de Magneto Permanente
24
2.7. Sistema de Controle

Existem vrias etapas no controle das turbinas a gs, controle na seqncia
de partida, na seqncia de parada e controle em regime de operao permanente.
Existe tambm monitoramento de sinais de alarme que desligam a mquina:
sensores de gs, chama, vibrao, baixa presso de leo lubrificante, sinais de
sobre e baixa tenso, corrente reversa, etc. interesse desta dissertao estudar o
controle do sistema de combustvel no regime permanente de operao da microturbina. A varivel controlada no modo Ligado na Rede a velocidade angular, e no
modo Carga Isolada a corrente do gerador. A micro-turbina apresenta tambm um
controlador do sistema eletrnico de potncia, cujo estudo no forma parte deste
trabalho.
2.8. Caractersticas Tpicas de Micro-Turbinas
A maior parte das micro-turbinas existentes tem a sua origem na indstria
militar e aeroespacial.
Figura 10 Esquemtico de Micro-Turbina com Ciclo Regenerativo

O sistema de eixo simples com recuperao est mostrado na Figura 10,
Pilavachi [2002] e funciona assim:
O ar de entrada (1) comprimido (2) e
25
conduzido atravs do trocador, onde ganha calor dos gases na sada da turbina
antes de entrar na cmara de combusto. Na cmara de combusto o combustvel
injetado a alta presso e os gases resultado da combusto (3) so expandidos
atravs da turbina. Ela extrai a energia e a usa para fazer girar o compressor e o
gerador eltrico montados no eixo.
Nas micro-turbinas mais modernas o gs
que sai da turbina passa atravs de um trocador de calor entregando calor ao ar que
sai do compressor, e assim incrementa a sua eficincia. Os gases exaustos (4)
passam no trocador de calor antes de sair na atmosfera.
A eficincia das micro-turbinas mais baixa que a de sistemas concorrentes
de gerao eltrica. Porm, para aplicaes tais como gerao de emergncia,
onde o tempo de operao relativamente curto, o custo do combustvel
secundrio, e onde outros fatores tais como a facilidade de montagem e
manuteno so importantes, este tipo de gerador pode ser usado com vantagens.
A complexidade dos compressores axiais no se justifica para as microturbinas e o projeto simples e de configurao radial usado universalmente neste
tipo de gerador.
Geralmente, as micro-turbinas tm as seguintes caractersticas:
Compressor e Turbina radiais de simples estgio
Baixa razo de presso (tipicamente de 3 a 5)
Velocidades de rotao muito altas (25000 a 120000 rpm)
Uso mnimo de sistemas de esfriamento das ps ou do rotor
Recuperao de calor do exaustor para pr-aquecimento do ar
Uso de materiais de baixo custo de produo
A capacidade de partir rapidamente e a sua confiabilidade pode introduzir a

aplicao das micro-turbinas no mercado de gerao de emergncia. O baixo custo
em operao e manuteno pode ser tambm uma vantagem neste tipo de
aplicaes.
26
3. DESCRIO DA MICRO-TURBINA ESTUDADA

3.1. Introduo
A micro-turbina estudada gera 30 kW em condies ISO*, requer pouca
manuteno e produz baixo nvel de emisses. A Figura 11 mostra um esquemtico
da micro-turbina.
ASA DE
ESFRIAMENTO
DO GERADOR
SADA DO
EXAUSTOR
TROCADOR
DE CALOR
ENTRADA
DO AR
CMARA DE
COMBUSTO
GERADOR
COMPRESSOR
MANCAIS
DE AR
BICO INJETOR DE
COMBUSTIVEL
TURBINA
Figura 11 Esquemtico da Micro-Turbina estudada

Possui uma configurao de eixo simples, compressor e turbina radiais de
simples estgio. Um gerador de alta rotao encontra-se acoplado ao eixo. A sada
do gerador est ligada a um sistema eletrnico de potncia para reduzir a freqncia
do sinal e gerar potncia eltrica de alta qualidade. Possui um trocador de calor tipo
anular integral que aumenta a eficincia trmica do sistema (Figura 11).
27
Pode ser ligado em paralelo a uma rede de potncia ou a outra fonte de

gerao, ou agir em carga isolada para suprir potncia de respaldo ou gerao
remota.
A capacidade geradora reduzida com o aumento da altitude e da
temperatura ambiente, ou por restries na vazo de ar na entrada ou na sada. O
gs do exaustor possui alta temperatura, possvel de ser utilizado para gerar energia
trmica aproveitvel em processos industriais. um gs seco e rico em oxignio e
pode ser usado diretamente, uma vez que possui baixo nvel de emisses de NOx.
3.2. Especificaes Gerais - CTC (2000)
Combustvel:
Gs Natural
Potncia nominal:
30 kW*
Rotao:
45000 96000 rpm
Temperatura na chamin:
180 330 C
Temperatura na sada da turbina:
671 593 C (45000 - >80000 rpm)
Produo de NOx
<9 ppm
* Condies ISO (15 C no nvel do mar)

Especificaes do Gerador:
Tipo:
Magneto Permanente
Bobinagem:
Tipo Y
Tenso:
277 VCA LN @ 96000 rpm
3.3. Caractersticas Mecnicas

A micro-turbina formada por: Compressor, Trocador de Calor, Cmara de
Combusto, Turbina e Gerador. Os componentes giratrios encontram-se montados
em um eixo simples suportado por um mancal a ar (Figura 12).
28
Figura 12 Fluxo de ar dentro da Micro-Turbina

S existe uma parte mvel na mquina, no existem rolamentos, nem
correias de transmisso ou outros acessrios de atuao pela mquina.
Os mancais a ar eliminam a necessidade de leo ou de qualquer outro
lubrificante.
O sistema de refrigerao a ar elimina a necessidade de liquido refrigerante.
O sistema de controle de combusto foi projetado para combustveis
baseados em hidrocarbonetos gasosos pressurizados.
O calor do exaustor pode ser aproveitado em sistemas de aquecimento,
esfriamento por absoro, sistemas para reduo de umidade, etc.
Na seqncia de parada, a potncia na sada desativada, seguido por um
perodo de monitoramento e rotao a velocidade nominal para esfriar os
componentes da mquina. O processo demora aproximadamente dez minutos.
3.4. Caractersticas Eltricas
Possui dois tipos de gerao: Sada sncrona CA para gerar ligado na rede
(Grid Connection), e sada CA em modo isolado (Stand Alone).
O gerador tipo magneto permanente, esfriado pelo ar de entrada da microturbina. A sada do gerador CA de tenso e freqncia varivel. A tenso nos
29
terminais proporcional velocidade, atingindo 277 VCA linha-neutro a 96000 rpm.

O gerador utilizado como motor durante a partida e durante o processo de
esfriamento.
A tecnologia de controle digital facilita o controle avanado, superviso, e
capacidades de diagnstico local ou remoto.
O Controlador Digital de Potncia (DPC) controla o sistema de operao da
micro-turbina e todos os subsistemas. Opera os sistemas de converso da potncia
de freqncia varivel do gerador a tenso CC e logo a corrente CA de freqncia
constante. Controla tambm a corrente CC de tenso varivel do circuito de carga
da bateria. O DPC opera durante o esfriamento para dissipar o calor armazenado no
trocador e na estrutura da mquina e assim proteger os diversos componentes.
A micro-turbina possui um sistema chamado MultiPac para supervisionar o
funcionamento de arranjos de at 10 mquinas operando em paralelo como uma
fonte nica.
O MultiPac caracteriza um ponto de controle nico e uma sada
sncrona.
Se a bateria precisa ser recarregada ao ser desligada a micro-turbina, a
mesma permanece girando a 45000 rpm at ela atingir de 90 a 95% da carga total.
Existem sensores para medir temperatura na entrada do compressor, na
sada da turbina, presso atmosfrica e todas as variveis eltricas do sistema
(tenso, corrente, potncia, etc.).
O banco de baterias formado por 18 baterias de 12 V ligadas em srie
formando um total de 216 VCC. Porm, quando carregadas podem chegar a 270
VCC.
30
3.4.1. Sistema Eletrnico
Figura 13 Sistema Eletrnico da Micro-Turbina

A Figura 13 mostra um esquemtico do sistema eletrnico de potncia da
micro-turbina. formado por:
Retificador Trifsico de Ponte Completa CA/CC com IGBT (Transistor

Bipolar de Entrada Isolada) dual.
Conversor CC/CC tipo Chopper com IGBT dual.
Inversor Trifsico de Ponte Completa CC/CA com IGBT dual.
Possui um circuito de indutor para reduzir a ondulao devida ao

chaveamento dos IGBT. O valor da indutncia de 510 a 550 H.
Filtro passa baixa para reduzir o rudo de alta freqncia na sada do

inversor. um circuito RC para reduo de harmnicos.
Os IGBT so comandados pelo controlador do sistema eletrnico, que o

emissor de pulsos de disparo, porm no parte deste trabalho o estudo deste
controlador.
3.5. Operao em Modo Ligado na Rede
Quando ligada na rede a micro-turbina produz corrente sncrona. Isto permite
capacidade de gerao em pequenos incrementos, otimizando a infra-estrutura
existente e reduzindo ou adiando a necessidade de desenvolver, investir e construir
novas linhas de transmisso e distribuio.
31
Se houver uma interrupo na rede, a micro-turbina monitora a falha e

imediatamente se desliga da rede. Quando a energia retorna o sistema pode partir
de novo automaticamente. Neste modo de operao a micro-turbina s uma fonte
de corrente, e a tenso e freqncia da rede so tomadas como referncia para o
sinal de sada.
A sada trifsica, de 400 a 480 VAC e de 45 a 65 Hz (tenso e freqncia
so ditadas pela rede).
3.6. Operao em Modo Carga Isolada
A sada ajustvel pelo usurio de 150 a 480 VCA e de 10 a 60 Hz. Neste
modo a micro-turbina uma fonte de tenso e corrente.
Um banco de baterias usado para suprir a partida e os processos
transitrios de demanda de carga.
Possui um sistema de superviso com um
conversor CC/CC o qual a mantm carregada.
32
4. DESCRIO DO MODELO A SER USADO

4.1. Introduo
Figura 14 Modelo do Controlador no Modo Ligado na Rede

O modelo de Rowen [1983] da Figura 1 foi modificado para adapt-lo ao
sistema de controle de velocidade angular varivel, tal como se mostra na Figura 14.
O lao de controle por temperatura dos gases exaustos foi desconsiderado,
deixando a sua anlise para estudos futuros. Os retardos por deslocamento do
combustvel e dos gases exaustos tambm foram desconsiderados, assim como os
limites superior e inferior de demanda de combustvel.
O sistema eletrnico retificador-inversor foi modelado como uma funo de
transferncia de primeira ordem como se observa na Figura 14. O aumento na
potncia do gerador acontece gradualmente e depois de alguns segundos de ter
acontecido a variao na demanda de potncia.
33
Foram identificadas 8 variveis no modelo as quais foram medidas para obter

os parmetros das funes de transferncia.
As variveis so:
demanda de
combustvel (u), vazo de combustvel ( m& f ), conjugado mecnico (m), conjugado da

carga (L), velocidade angular (),velocidade de referncia (ref), demanda de
potncia (Pd) e potncia do gerador (Pg).
O bloco do sistema de combustvel foi reduzido a uma funo de transferncia
de primeira ordem (foi testada tambm com uma funo de segunda ordem na
validao). Isto devido ao tamanho reduzido dos seus componentes e ao pequeno
valor das constantes de tempo desse sistema.
Devido caracterstica de velocidade varivel da micro-turbina, a velocidade
de referncia foi obtida como funo linear da demanda de potncia. A potncia na
sada do gerador obtida a partir da demanda de potncia com uma funo de
transferncia de primeira ordem. O conjugado da carga funo linear da potncia
do gerador, como se pode apreciar na Figura 14.
O conjugado da carga (L) linear com relao potncia do gerador (Pg).
Essa potncia varia segundo a demanda de potncia (Pd). O sistema eletrnico
recebe o comando de demanda de potncia e ajusta os pulsos de disparo do
sistema retificador-inversor para atingir o requerimento. O sistema demora alguns
segundos at atingir a potncia demandada.
Esse comportamento transitrio
representado com um bloco de funo de transferncia de primeira ordem.
entrada desse bloco a demanda de potncia e a sada a potncia do gerador.

No foi possvel achar os parmetros do lao de controle por acelerao,
devido caracterstica do sistema de aquisio de dados utilizado.
Cada bloco do modelo foi analisado independentemente identificando as
variveis de entrada e de sada de cada um deles.
34
4.2. Sistema de Combustvel

A funo de transferncia do sistema de combustvel tem como entrada a
demanda percentual de combustvel (u), e como sada a vazo de combustvel ( m& f )
como mostra a Figura 15.
No modelo original o sistema tinha dois blocos de
primeira ordem em cascata, incluindo um lao de realimentao do posicionador da

vlvula. Foram testadas funes de primeira e segunda ordem na validao.
Figura 15 Bloco de Funo do Sistema de Combustvel

4.3. Conjugado Mecnico
O conjugado mecnico (m) obtido como funo da vazo de combustvel
( m& f ) e a variao da velocidade angular (ref) (Figura 16).
A funo que
relaciona a vazo e o conjugado foi testada utilizando uma funo linear e uma
quadrtica. A funo da variao de velocidade no foi possvel de ser obtida a
partir dos dados experimentais. Fazendo testes iterativos na simulao do modelo
final se obteve essa relao.
Figura 16 Funo Conjugado Mecnico

35
4.4. Velocidade Angular

A velocidade angular () sada do bloco cuja entrada a diferena entre o
conjugado mecnico (m) e o conjugado da carga (L) (Figura 17). Observa-se no
modelo original que se trata de uma funo integradora pura.
Figura 17 Bloco de Funo da Velocidade Angular

4.5. Controlador de Demanda de Combustvel
A funo de transferncia do controlador tem como entrada a diferena entre
a velocidade angular da mquina () e a velocidade de referncia (ref). A sada a
demanda de combustvel (u) (Figura 18). Essa funo no modelo padro de tipo PI
(proporcional-integral) quando se encontra operando em modo isolado, e de tipo
avano-atraso quando opera ligado na rede de potncia.
Figura 18 Bloco de Funo do Controlador
36
4.6. Velocidade de Referncia

Para ajustar o modelo original, Rowen [1983], caracterstica de velocidade
varivel, a velocidade de referncia (ref) foi aproximada como funo linear da
demanda de potncia (Pd) (Figura 19).
Figura 19 Funo Velocidade Angular de Referncia

4.7. Sistema Eletrnico
Quando se considera um degrau na demanda de potncia (Pd) o sistema
eletrnico da mquina demora alguns segundos at que a potncia do gerador (Pg)
atinja essa variao. Esse retardo modelado como funo de transferncia de
primeira ordem (Figura 20).
Figura 20 Bloco de Funo do Sistema Eletrnico

4.8. Conjugado da Carga (Modo Ligado na Rede)
O conjugado da carga (L) aproximado como uma funo linear da Potncia
do Gerador (Pg). O bloco mostrado na Figura 21.
37
Figura 21 Funo Conjugado da Carga

As mesmas simplificaes que no modo anterior foram consideradas no modo
Carga Isolada. O modelo possui algumas diferenas com relao ao anterior como
se pode observar na Figura 22:
Figura 22 Modelo do Controlador no Modo Carga Isolada

A principal diferena com o modelo anterior est na varivel controlada.
Neste caso a varivel controlada a corrente do gerador (Ig), que tenta igualar a
corrente de carga (IL+Ii). A corrente de carga compe-se da corrente consumida
pelo sistema eletrnico da mquina (IL) mais a corrente do inversor na sada da
mquina (Ii). Ao contrrio do modo Ligado na Rede, em Carga Isolada qualquer
variao tipo degrau na demanda de carga eltrica vai se transformar
instantaneamente numa variao igual na corrente de carga. O gerador demora
38
alguns segundos at igualar a corrente de carga. O faltante de corrente suprido

pela bateria no perodo transitrio.
Algumas das variveis consideradas no modo Ligado na Rede tambm foram
utilizadas no modo Carga Isolada. Outras variveis que aparecem neste modelo
so: Tenso na sada do gerador (Vd), corrente do gerador (Ig) e corrente de carga
(Ii+IL). O controle na acelerao angular mais notrio neste modo de operao, e
pode se observar a sua ao nos grficos de demanda de combustvel (u). Porm,
tambm no foi possvel obter os parmetros do bloco de controle por acelerao.
Os parmetros dos blocos Sistema de Combustvel, Velocidade Angular,
Conjugado da Carga e Potncia do Gerador so obtidos da mesma forma que no
modo Ligado na Rede.
O conjugado mecnico funo linear da vazo de
combustvel e da variao entre a corrente de carga e a corrente do gerador. O

bloco controlador utiliza como entrada a variao entre a corrente de carga e a
corrente do gerador.
4.9. Tenso do Gerador
A tenso do gerador (Vd) linearmente proporcional velocidade angular ().
O modelo mostrado na Figura 23.
Figura 23 Funo Tenso do Gerador

4.10. Corrente do Gerador
Esse bloco consiste de uma equao linear que tem como entrada a tenso
do gerador (Vd) (Figura 24) e como sada a corrente do gerador (Ig).
39
Figura 24 Funo Corrente do Gerador

4.11. Corrente da Carga
A corrente de referncia a corrente da carga. O bloco mostrado na Figura
25 consiste de uma funo linear que tem como entrada a demanda de potncia (Pd)
e como sada a corrente da carga (IL+Ii).
Figura 25 Funo Corrente da Carga
40
5. DESCRIO DO BANCO DE ENSAIO

5.1. Introduo
Para medir os diferentes sinais provenientes da micro-turbina foi montado um
sistema de medio e aquisio de dados utilizando um CLP - Controlador Lgico
Programvel - (Figura 26) e vrios instrumentos para medir presso, vazo,
temperatura, potncia eltrica, etc. em pontos crticos da micro-turbina.
Esses
instrumentos enviam sinais de tenso em milivolts, ou de corrente em miliamperes,

s placas de entrada do CLP. A placa de comunicao do CLP se comunica com
um computador onde se encontra instalado um software supervisrio.
Figura 26 Micro-Turbina e Controlador Lgico Programvel

Na linha de alimentao de gs natural foi montado um sistema de medio
de presso, temperatura e vazo (Figura 27). O sensor de vazo tipo orifcio
integral; o de presso clula capacitiva e o de temperatura termo-resistncia.
Transmissores eletrnicos transformam esses sinais a 4-20 mA. A vazo corrigida
3
em Nm /h para diferentes presses e temperaturas calculada no software
supervisrio.
41
Figura 27 Medio de Vazo de Gs

Um sistema de medio de vazo de ar que utiliza um tubo de pitot foi
colocado na entrada da micro-turbina como mostra a Figura 28. O tubo pitot possui
dois orifcios um na direo axial e outro na direo radial do fluxo. Existe uma
diferena de presso entre esses dois orifcios, que transformada em unidades de
vazo pelo transmissor.
Figura 28 Medio de Vazo de Ar

Sensores de presso e temperatura foram colocados na sada do compressor
(Figura 29). O sensor de presso clula capacitiva e o de temperatura tipo
termopar.
42
Figura 29 Medio de Presso e Temperatura na Sada do Compressor

Da mesma forma na chamin foram colocados sensores de presso e
temperatura (Figura 30). O sensor de presso de tipo clula capacitiva e o de
temperatura termopar.
Figura 30 Medio de Presso e Temperatura na Chamin

Existem sensores de potncia localizados no painel eltrico da micro-turbina
(Figura 31). Esses sensores monitoram a tenso de cada fase e recebem sinais dos
transformadores de corrente para obter a potncia eltrica. Esse valor de potncia
enviado ao CLP com um sinal de 4 a 20 mA. No modo Carga Isolada, o incremento
de carga feito mediante um painel de chaveamento manual que se observa na
Figura 31.
43
Figura 31 Medio de Potncia Eltrica e Painel de Carga Isolada

A micro-turbina possui um sistema completo de sensores e armazenamento
de dados para monitorar mltiplas variveis mecnicas e eltricas. Esses dados so
enviados ao computador por meio de uma porta serial localizada na placa de
comunicao da mquina (Figura 32).
Figura 32 Placa de Comunicao da Micro-Turbina

A micro-turbina operada atravs de um software instalado em um
computador do laboratrio (Figura 33).
Esse software fornece os dados
experimentais das variveis medidas no sistema de aquisio de dados da mquina.

Para supervisionar e armazenar os dados provenientes do CLP, foi desenvolvida
uma aplicao no software supervisrio Elipse Scada instalado no mesmo
computador. Telas desenvolvidas para esse software so mostradas na Figura 33.
44
Figura 33 Estao de Trabalho

A micro-turbina operada atravs de um software instalado em um
computador do laboratrio (Figura 33).
Esse software fornece os dados das
variveis medidas no sistema de aquisio de dados da mquina.
Para
supervisionar e armazenar os dados provenientes do CLP foi desenvolvida uma

aplicao no software supervisrio Elipse Scada instalado no mesmo computador.
Telas desenvolvidas esse software so mostradas na Figura 33.
Figura 34 Esquemtico da Posio dos Instrumentos na Micro-Turbina

A Figura 34 mostra a posio de alguns instrumentos no sistema da microturbina.
Uma lista de experincias e dificuldades encontradas na montagem do
sistema de aquisio de dados pode ser achada no Apndice B.

45
preciso escolher o princpio de medio adequado em cada caso, j que em

pontos interiores da micro-turbina existem condies que podem levar a erros
considerveis nos dados experimentais.
5.2. Tcnicas de Medio de Temperatura e Presso
importante conhecer as tcnicas de medio de presso e temperatura em
pontos internos da micro-turbina, onde altas velocidades dificultam obter medidas
exatas. Para um estudo aprofundado do sistema necessrio escolher os princpios
de medio adequados, assim como a melhor geometria de sondas que garantam
preciso.
5.2.1. Medio de Temperatura
Para certas condies a temperatura absoluta no simplesmente
proporcional ao produto da presso do gs pelo volume, como na equao de Kelvin
para gases ideais.
pV = nRT
(8)
onde:
Presso do gs;
Volume do gs;
Nmero de mols do gs;
Constante universal dos gases (8,314 J/molK);
Temperatura do gs;
Para altas presses, a temperatura absoluta proporcional ao limite do

produto p vezes V quando a presso se aproxima de zero em estado isotrmico,
Benedict [1969].
Os sensores mais usados para medir a temperatura em pontos dentro da
micro-turbina so termopares e termo-resistores. Os termopares mais usados so o
46
chromel-constantan, chormel-alumel, cobre-constantan e ferro-constantan nessa

ordem. Pirmetros de suco snicos podem ser usados em passagens estreitas
como na sada do compressor centrifugo, Dimmock [1961].
Para medir a temperatura na entrada do compressor deve-se considerar que
existe uma mudana significativa na leitura antes e depois do filtro de ar. A medio
mais exata quando a velocidade do ar baixa antes de entrar no compressor.
Neste ponto podem ser usados termopares ou termo-resistores.
Para medir temperatura na sada da turbina os sensores devem ser colocados
a certa distncia dos tubos comb pitot para medio de presso (Figura 36-b) se
existirem. recomendvel colocar pelo menos 6 sensores igualmente distribudos.
RTDs no so muito recomendados, Dimmock [1961].
Na medio de temperatura de fluidos em movimento devem-se considerar
efeitos perturbadores pois apresentam caractersticas diferentes s de um fluido
ideal.
Sobre o sensor existem transferncias de calor de 3 tipos:
Conveco,
Radiao e Conduo. Sondas especiais so necessrias para suportar o elemento

sensor, diminuir a velocidade do gs e proteg-lo desses erros, Dimmock [1961].
A sonda de temperatura (Figura 35-a e 35-b) projetada para imobilizar o gs
(geometria ideal) e para estar isolada do seu contorno em termos de transferncia
de calor (adiabtica). A temperatura do gs estagnado sempre maior que a do gs
em movimento. Essa temperatura de estagnao total Tt (esttica Ts mais dinmica
Tv), ser medida pela sonda quando imobiliza o gs, Benedict [1969]. A relao
dada pela equao:
Tt = Ts + Tv = Ts +
v2
2 JgC p
(9)
onde:
Tt
Temperatura total;
Ts
Temperatura esttica;
47
Tv
Temperatura dinmica;
Velocidade do gs;
Equivalente mecnico do gs;
Acelerao da gravidade;
Cp
Calor especfico a presso constante (1,148 kJ/kg K);
Um fator de recuperao introduzido para corrigir os desvios das medies

das condies ideais nos fluidos reais. Para gases esse fator definido por:
T pi = Ts + Tv Tt
T pi Ts
Tt T s
(10)
(11)
onde:
Fator de recuperao;
Tpi
Temperatura do gs estagnado;
O valor de (Figura 35-c) independente da velocidade do gs e pode ser

aproximado pela raiz quadrada do nmero de Prandtl (Pr) para fluxo laminar ou pela
raiz cbica de Pr para fluxo turbulento.
Dois tipos de sondas so mostrados (Figuras 35-a, 35-b):
48
(a)
(b)
(c)
(d)
Figura 35 (a) Sonda Tipo A; (b) Sonda Tipo B; (c) Fator de Recuperao ; (d)
Perda de Temperatura
Sondas reais no estagnam o fluido efetivamente, a maior parte delas indica
uma temperatura mdia. Por tanto, se deve considerar o efeito da geometria do
sensor sobre a medio. A sonda tende a radiar calor ao seu contorno atravs da
base e os fios pelo efeito da conduo. Existe tambm a conveco entre o fluido e
a sonda. O fator de correo dinmico K usado para corrigir a medio de uma
sonda que tenta estagnar o fluxo do gs e pode ser definido como:
T p = Ts + KTv
(12)
49
Onde Tp a temperatura de equilbrio medida pela sonda estacionria. Ao

contrrio de , K afetada pelas variaes na velocidade do gs (No. Mach), o
nmero de Reynolds e pelas temperaturas do contorno fixo. Para altas velocidades,
K se aproxima do valor de .
Devido
inrcia,
nenhum
instrumento
de
medio
responde
instantaneamente mudana no meio a ser medido. Em sistemas trmicos a inrcia

caracterizada pela capacitncia do sensor.
A taxa de resposta depende das
propriedades fsicas do sensor, e das propriedades fsicas e dinmicas do ambiente

de medio, Benedict [1969]. possvel obter um ajuste satisfatrio considerando
uma resposta de primeira ordem.
Isto , a taxa de mudana de temperatura
proporcional diferena de temperatura entre o sensor e o meio de medio.

5.2.2. Medio de Presso
A presso total ou de estagnao pode ser medida por uma sonda esttica
com respeito aos limites do sistema quando ela estagna o fluido isentropicamente
(sem perdas nem transferncia de calor). A relao :
pt = p s + pv
(13)
onde:
pt
Presso total;
ps
Presso esttica;
pv
Presso dinmica;
A presso esttica pode ser medida de trs formas: Fazendo pequenos furos
na superfcie envolvente do fluxo, de tal forma que as linhas de fluxo no sejam
alteradas (Figura 36-c). Pequenos furos podem ser feitos tambm em sondas de tal
forma que os efeitos causados pela sonda no fluxo do fluido sejam autocompensados
(Figura
36-a).
Finalmente
pequenos
furos
podem
ser
50
estrategicamente localizados em pontos crticos de corpos aerodinmicos onde

presses estticas aparecem naturalmente.
A presso na entrada da turbina deve ser calculada como a mdia por rea
da presso total obtida com tubos pitot ou comb (Figura 36-b) com pelo menos 4
comb de 5 tubos cada um, Benedict [1969]. Um equalizador de presses pode ser
usado para diminuir o nmero de leituras.
(a)
(b)
(c)
Figura 36 (a) Sonda de Presso; (b) Sonda Tipo Comb Pitot (c) Diversas
Geometrias de Orifcios para Medir Presso Esttica
A presso na sada do compressor recomendvel ser obtida a partir da
presso esttica mdia, usando a temperatura mdia na sada, a vazo mssica e a
rea de fluxo na equao de fluxo compressvel. Deve-se usar no menos de 4
furos igualmente separados no comb.
Para medir presso esttica o mtodo mais comum o de furos nas paredes.
O dimetro deve estar entre 0,02 e 0,04". Devem ser perpendiculares superfcie e
escarpados a 90 em uma profundidade igual metade do dimetro do furo.
51
Se no for possvel fazer as escarpas, devem ter bordas perpendiculares com

um dimetro menor que 1/16 e o furo deve estar at 45 na direo do fluxo do gs
(Figura 36-c).
A profundidade do furo no deve ser menor que duas vezes o dimetro. Deve
estar livre de salincias e longe de irregularidades na superfcie. recomendvel
pelo menos quatro furos por ponto de medio.
52
6. IDENTIFICAO DO MODELO
6.1. Identificao de Sistemas
Todo sistema precisa de um modelo matemtico que represente a dinmica
dos fenmenos fsicos envolvidos.
A Identificao de Sistemas estuda tcnicas
alternativas para se extrair o modelo matemtico de um determinado sistema sem

precisar de muito e s vezes nenhum conhecimento prvio. Por isto, a identificao
de sistemas chamada de modelagem caixa preta.
J a modelagem com
conhecimento prvio chamada de modelagem caixa branca, Aguirre [2000].

possvel obter um modelo coerente ao sistema real sem fazer o uso de
modelagem matemtica baseada em fenmenos fsicos.
Para isto preciso ter
dados experimentais do sistema que representem a sua dinmica. Estes sinais de

entrada e sada so chamados de sinais de modelagem.
A partir do modelo possvel realizar novas estratgias de controle, predizer
comportamentos diante de diferentes condies de operao e realizar diversos
tipos de anlises.
6.1.1. Conceitos Relevantes de Identificao de Sistemas, Aguirre [2000]
Linearidade: Implica em que as variveis de sada variam linearmente com as
variveis de entrada.
Nmero de variveis: Pode-se ter um modelo com uma varivel de entrada e
uma de sada (SISO), mltiplas variveis de entrada e uma de sada (MISO), uma
varivel de entrada e mltiplas de sada (SIMO) ou mltiplas variveis na entrada e
na sada (MIMO). A coerncia de um modelo est ligada a estabelecer corretamente
o nmero de variveis.
Invarincia no Tempo: Implica que o comportamento do sistema no varia no
tempo. Isto significa que a evoluo temporal das variveis determinada por uma
lei que a dinmica do sistema, a qual sempre a mesma.
53
Sistemas Dinmicos ou Instantneos: So sistemas com memria nula ou

sistemas com memria.
O sistema tem memria nula se a sada no instante t
depende apenas do valor da entrada no mesmo instante t. Em um sistema com

memria a sada no instante t depende de todos os valores de entrada num intervalo
de tempo [t0,t1].
Tipos de Modelos:
Modelos paramtricos implicam em coeficientes que
caracterizam o modelo. No caso de modelos no-paramtricos as representaes

so grficas sem parmetros, como resposta a impulso e resposta em freqncia.
Um modelo determinstico quando as incertezas presentes no sistema real no so
representadas, dizer, no se consideram os rudos. Um modelo estocstico se
essas incertezas so levadas em considerao. Sistemas contnuos so descritos
por equaes diferenciais que representam a evoluo do sistema continuamente no
tempo.
Sistemas discretos so apresentados por equaes a diferenas e
representam a evoluo do sistema a instantes discretos.

6.1.2. Mtodos de Identificao de Sistemas, Aguirre [2000]
uma srie de etapas a seguir para chegar ao resultado final, que obter um
modelo matemtico que reflete a dinmica do sistema. As etapas so as seguintes:
Testes Dinmicos e Coleta de Dados Experimentais
Escolha da Representao Matemtica a ser Usada
Determinao da Estrutura do Modelo Matemtico
Obteno dos Parmetros
Validao do Modelo Matemtico
Este trabalho concentra-se em descrever a identificao de sistemas de

modelos discretos.
6.1.3. Modelos Discretos
Representam sistemas no domnio do tempo discreto definido no conjunto Z+.
So usados para representar sistemas digitais, onde se tem um tempo de
54
amostragem da entrada, tempo de processamento das informaes e tempo de

atualizao da sada.
Para representar matematicamente necessrio levar em considerao o
tempo de atraso entre a entrada e sada devido aos tempos de amostragem do
conversor A/D (anlogo-digital), tempo de processamento e tempo de atualizao da
sada do conversor D/A (digital-anlogo). A representao por amostrador de ordem
zero zoh a mais usada (Figura 37).
e
+
-
ZOH
MV
Gp
T
PV
H
Figura 37 Sistema Digital com Amostrador de Ordem Zero

onde,
sinal de entrada
sinal de sada
PV
varivel de processo para realimentao
erro do sistema
tempo de amostragem
ZOH bloco de amostrador de ordem zero

C
bloco controlador
Gp
bloco do processo
Em sistemas contnuos no tempo as equaes temporais so representadas

por funes de transferncias definidas em s atravs da transformada de Laplace.
J nos sistemas discretos as equaes temporais so representadas por funes de
55
transferncia em z atravs da transformada z. Ambas funes de transferncia em z

e em s usam o quociente de dois polinmios para representar o modelo matemtico:
H ( z ) = Z {h(k )} =
k =0
h( k ) z ( k )
(14)
k =
onde,
conjunto de valores do tempo discreto (k=1,2,3, . . N)
h(k)
funo discreta no tempo e
H(z)
polinmio em z
u(z)
G(z)
y(z)
Figura 38 Diagrama de Bloco da Funo de Transferncia

A funo de transferncia no domnio z tal como se observa na Figura 38
dada pelo quociente de dois polinmios em z:
G( z) =
b z n1 + b z n2 + ... + bn1 z + bn
y( z)
= 1 n 1 2 n2
u ( z ) 1 a1 z a2 z ... an1 z an
(15)
onde,
G(z)
funo de transferncia
u(z)
sinal de entrada
y(z)
sinal de sada
Outra representao usada so as equaes a diferena:

y ( kT ) = a1 y (( k 1)T )... + a n y (( k n )T ) + b1u (( k 1)T ) + ... + bn u (( k n )T )
(16 )
Tem-se uma representao generalizada que considera o rudo branco e

serve de base para vrios outros modelos discretos:
56
A( z ) y ( z ) =
B( z )
C ( z)
u( z) +
v( z )
F ( z)
D( z )
(17)
onde,
v(z)
rudo branco
A(z),B(z),C(z),D(z)
polinmios em z
Os modelos decorrentes desta representao descrevem uma vasta famlia

sendo alguns deles:
ARX, AR, ARMA, ARMAX, Box & Jenkins, FIR, etc.
Em
seguida so descritos os modelos ARX, ARMAX e Box-Jenkins que foram utilizados

neste trabalho.
6.1.3.1.
Modelo ARX
Modelo
autoregressivo
com
entradas
externas
(Autoregressive
with
exogenous inputs) obtido da equao (17) fazendo C(z)=D(z)=F(z)=1, e A(z) e B(z)

so polinmios tendo:
y( z) =
6.1.3.2.
B( z )
1
u( z) +
v( z )
A( z )
A( z )
(18)
Modelo ARMAX
Modelo
autoregressivo
com
mdia
mvel
entradas
exgenas
(Autoregressive moving average with exogenous inputs) obtido a partir do modelo

geral da equao (17) fazendo D(z)=F(z)=1, e considerando A(z), B(z) e C(z) como
polinmios tendo:
y( z) =
6.1.3.3.
B( z )
C ( z)
u( z) +
v( z )
A( z )
A( z )
(19)
Modelo Box-Jenkins
obtido do modelo geral da equaao (17) fanzendo A(z)=1, e considerando
B(z), C(z), D(z) e F(z) como polinmios tendo:

57
y( z) =
B( z )
C ( z)
u( z) +
v( z )
F ( z)
D( z )
(20)
6.1.4. Estimadores de Mnimos Quadrados

So usados com a finalidade de estimar o valor dos parmetros de um
modelo paramtrico.
O mtodo usado nos softwares relacionados com
identificao de sistemas e garante o menor erro de identificao. Consiste em

estimar parmetros de um modelo minimizando o erro entre os dados experimentais
e os dados do modelo simulado.
Os dados experimentais so apresentados utilizando o modelo de regresso:
y (k ) = x1 (k 1)1 + x2 (k 2) 2 + ... + xn (k n) n = x
x = [x1 (k 1) x2 (k 2) ... xn (k n)]
= [1 2 ... n ]
(21)
(22)
(23)
onde,
x
vetor dos coeficientes das variveis independentes ou regressores
vetor de parmetros
Em notao matricial considerando todas as variveis dependentes:

Y = F
(24)
onde,
Y
matriz das variveis dependentes
matriz dos coeficientes dos regressores
Considerando um erro tem-se a seguinte equao:

Y = F +
(25)
58
necessrio minimizar a influncia dos erros atravs do somatrio dos

quadrados do erro. Mediante uma anlise matemtica conclui-se que os parmetros
da funo de transferncia so obtidos utilizando a equao:
= [F' F ]
F' y
(26)
6.1.5. Validao de um Modelo Matemtico

Com o modelo em mos vlido questionar se adequado para representar
o sistema real identificado. Deve-se saber que um modelo nunca representar o
sistema real em todos os aspectos, Aguirre [2000], por isso deve-se estabelecer a
finalidade do modelo.
A anlise de um modelo a anlise do resultado final do sistema identificado.
A primeira etapa da validao verificar o quanto o modelo vlido atravs da
comparao dos dados experimentais do sistema real com a simulao do modelo
levantado.
Se este modelo for vlido ento se tem a descrio matemtica do
processo.
O erro entre o modelo e o sistema real deve ser pequeno. O mtodo mais
usual para a validao atravs de simulaes em computador. Como o modelo
gerado a partir de dados experimentais, esses mesmos dados no devem ser
usados para se fazer a simulao da validao do modelo e novos dados devem ser
adquiridos.
Se o grupo de dados para identificao receber algum tipo de
tratamento, como remoo de tendncias ou mdias, necessrio que o grupo de

dados para validao tambm receba.
A correlao entre o sinal de sada simulado pelo modelo e dados
experimentais do sistema real indica quanto o modelo vlido.
A funo de auto-correlao entre dois sinais dada por:
N
1
h(i) g (i + k )
N 2 N + 1
i = N
rhg (k ) = lim
(27)
59
onde,
h e g sinais auto-correlacionados
k
retardo
A validao pode ser feita analisando o grfico dos dados experimentais e a

simulao do modelo.
A semelhana visual pode s vezes ser suficiente para
validar o modelo, mas se possvel deve-se usar mais ferramentas para validao.
A Toolbox de Identificao de Sistemas Ident do MatLab, utilizada nesta
dissertao, considera para validao a percentagem de variao da sada dada
pela equao:
1/ 2
N
2
[ y ' (i ) y (i )]

fit = 100 1 i =1
1
/ 2
N
[ y (i ) y ]2
i =1
(28)
onde,
fit
percentagem da variao na sada
vetor dos dados de sada obtidos na simulao
vetor dos dados de sada experimentais
mdia dos dados do vetor y
60
7. VALIDAO DO MODELO
7.1. Introduo
Foram realizados testes com a micro-turbina de 30 kW em dois modos de
operao: Ligado na Rede e Carga Isolada. Foram efetuadas variaes tipo degrau
na demanda da carga (Tabela 2).
No modo Ligado na Rede o incremento de carga feito no computador
utilizando um software prprio do fabricante. No modo Carga Isolada um banco de
resistncias comandado por um painel de chaves para o incremento manual da
carga (Figura 31).
Utilizando o sistema de medio com CLP foram medidas as seguintes
variveis:
m& a
Vazo do ar de entrada
pf
Presso do gs natural
Tf
Temperatura do gs natural
m& f
Vazo corrigida do gs natural
p2
Presso na sada do compressor
T2
Temperatura na sada do compressor
p5
Presso na sada do trocador de calor
T5
Temperatura na sada do trocador de calor
Pe
Potncia eltrica na sada da mquina
A micro-turbina possui um completo sistema de monitoramento, do qual

obtiveram-se as seguintes variveis:
p1
Presso na entrada do compressor
T1
Temperatura de entrada do compressor
T4
Temperatura na sada da turbina

61
Demanda de combustvel
Posio da vlvula de combustvel
Vd
Tenso no eixo direto do gerador
Vcc
Tenso do barramento CC
Ig
Corrente CC do gerador
Vbat
Tenso da bateria
Ibat
Corrente CC da bateria
Ii
Corrente CC na entrada do inversor
IL
Corrente consumida pelo sistema eletrnico da mquina
Va
Tenso da fase A na sada do inversor
Vb
Tenso da fase B na sada do inversor
Vc
Tenso da fase C na sada do inversor
Ia
Corrente da fase A na sada do inversor
Ib
Corrente da fase B na sada do inversor
Ic
Corrente da fase C na sada do inversor
Freqncia na sada do inversor
Pd
Demanda de potncia
Pg
Potncia eltrica na sada do gerador
Pi
Potncia eltrica na sada do inversor (sada da mquina)
A micro-turbina foi submetida a diferentes valores de carga, tanto em subida

como em descida, como mostra a Tabela 2. Para cada valor de carga se manteve
operando a micro-turbina durante um minuto.
No foram considerados valores
maiores de carga pois a mquina atingiu o limite superior de gerao.
62
Tabela 2 Valores de Variao de Carga

Modo Ligado na Rede
Modo Carga Isolada
9 kW
16 kW
10 kW
17 kW
10 kW
17 kW
11 kW
18 kW
11 kW
12 kW
18 kW
19 kW
12 kW
13 kW
19 kW
20 kW
13 kW
20 kW
14 kW
21 kW
14 kW
21 kW
15 kW
22 kW
15 kW
22 kW
16 kW
7.2. Processo de Validao

Foram estudados dois modos: Ligado na Rede e Carga Isolada.
No modo Ligado na Rede foram estudados separadamente os blocos
descritos no Captulo 4:
Sistema de Combustvel ( m& f )
Conjugado Mecnico (m)
Velocidade Angular do Eixo ( )
Sistema Controlador (u)
Velocidade de Referncia (ref )
Sistema Eletrnico (Pg)
Conjugado da Carga (L)
No modo Carga Isolada foram estudados separadamente os blocos descritos

no Captulo 4:
Sistema de Combustvel ( m& f )
Conjugado Mecnico (m)
Velocidade Angular do Eixo ( )
Tenso do Gerador (Vd)

63
Corrente do Gerador (Ig)
Sistema Controlador (u)
Corrente da Carga (Ii + IL)
Sistema Eletrnico (Pg)
Conjugado da Carga (L)
Controle de Acelerao ()
Os parmetros do lao de controle por acelerao angular no forma obtidos

devido s limitaes ligadas ao sistema de aquisio de dados, como so tempo de
varredura muito grande, falta de aferio dos instrumentos, etc. Esse controle age
s em situaes extremas de operao, como em uma variao sbita na carga, j
seja por acrscimo ou diminuio. Para obter a constante de tempo desse lao
preciso um sistema de aquisio de dados com tempo de varredura da ordem dos
mili-segundos.
O tempo de varredura foi o mnimo possvel do sistema de aquisio de
dados, que foi um segundo. Os dados experimentais de entrada e sada de cada
bloco foram armazenados na forma de vetores, onde cada elemento do vetor
corresponde ao valor da varivel em um segundo.
Existe uma ferramenta no MatLab para a identificao de sistemas que se
chama Ident. Essa ferramenta exige a seleo de dois grupos de dados entradasada para a identificao e validao do sistema. O primeiro grupo de dados
utilizado para a obteno dos parmetros da funo de transferncia no domnio z
dos modelos ARX, ARMAX e Box-Jenkins. O segundo grupo de dados experimentais
utilizado para validar o modelo.
Os seguintes parmetros so necessrios para a obteno dos modelos.
Todos eles se referem representao generalizada da Funo de Transferncia
(Equao 17).
na
nmero de plos do polinmio A(z)
nb
nmero de zeros mais um do polinmio B(z)

64
nc
nmero de zeros mais um do polinmio C(z)
nd
nmero de plos do polinmio D(z)
nf
nmero de plos do polinmio F(z)
nk
retardo no tempo do sistema
O modelo ARX do Ident requer ingressar trs parmetros: na, nb e nk. J o

modelo ARMAX requer inserir os parmetros na, nb, nc e nk. Por ltimo o modelo
Box-Jenkins exige inserir os valores de nb, nc, nd, nf e nk.
Uma vez obtido o
modelo, o programa o nomeia com os valores desses parmetros. Por exemplo, o

modelo AMX1210 um modelo ARMAX com na=1, nb=2, nc=1 e nk=0. Assim se
obtm a funo de transferncia no domnio z. Tambm o programa calcula o valor
de percentagem de variao na sada de cada validao que chamado de fit
(Equao 28).
Utilizando o Ident foram obtidos os modelos para validao de cada bloco do
modelo. O Ident oferece o modelo e a percentagem de variao na sada fit, que
serve para validar o modelo. Programas foram criados no MatLab para transformar
os parmetros da funo de transferncia no domnio z em funes no domnio s e
gerar os grficos (Apndice A).
Devido ao conhecimento prvio do modelo, certos blocos s foram testados
com funes de primeira ordem.
modelos de segunda ordem.
Outros blocos foram avaliados tambm com
Isto foi feito para comparar quanto melhorou o
desempenho ao aumentar a ordem da funo de transferncia.

7.3. Modo Ligado na Rede
7.3.1. Sistema de Combustvel
Neste bloco a entrada a demanda de combustvel u e a sada a vazo de
combustvel m& f .
Os dados experimentais dessas variveis foram obtidos do
sistema de medio.
65
Foram feitos testes de incremento de carga de 1 em 1 kW comeando por 9

kW. Abaixo desse valor de potncia o sistema de medio de vazo no garante a
exatido desejada. Os resultados de medio e simulao foram colocados nas
Figura 39 e 40, onde a linha em preto corresponde aos dados experimentais de
vazo e as linhas em cores simulao feita com os modelos ARX, ARMAX e BoxJenkins obtidos utilizando a ferramenta Ident.
O programa ValSC.m, para obteno da funo de transferncia no domnio
de s (Figura 15) e os grficos das Figuras 39 e 40, pode ser achado no Apndice A.
7.3.1.1.
Validao com ARX110, AMX1110 e BJ11110
Figura 39 Vazo de Gs Combustvel

O grfico da Figura 39 mostra as simulaes dos modelos ARX, ARMAX e
Box-Jenkins com na=nb=nc=nd=nf=1 e nk=0. No se observou muita diferena no
valor da percentagem de variao na sada que pode ser visto no canto superior
66
direito da Figura 39. A falta de simetria observada entre os valores de vazo de

combustvel para o mesmo valor de carga no acrscimo e diminuio de carga se
deve ao transitrio trmico do trocador de calor, o qual no foi modelado.
Esse valor demonstra que o modelo ARX (azul) se aproximou melhor dos
valores reais (preto). A equao (29) obtida corresponde ao grfico de funo de
transferncia da Figura 15.
FT =
7.3.1.2.
0,0285
s + 0,1274
(29)

A Figura 40 mostra a simulao feita usando os modelos ARX, ARMAX e
Box-Jenkins com na=nb=nc=nd=nf=2 e nk=0. Novamente se observou um valor
similar de percentagem de variao na sada entre os modelos, e o modelo ARX
67
(azul) se aproximou melhor dos valores reais (preto), mas no melhorou quase
nada o modelo ARX anterior. Neste grfico tambm pode se observar a presena
do transitrio trmico que foi comentado anteriormente.
A equao (30) obtida
corresponde tambm ao grfico de funo de transferncia da Figura 15.
FT2 =
0,0392s + 0,0655
s 2 + 1,8192s + 0,2933
(30)
7.3.2. Conjugado Mecnico

Segundo o modelo padro, Rowen [1983], o conjugado mecnico funo
linear da vazo de combustvel e da diferena entre a velocidade angular de
referncia e a velocidade do eixo. A contribuio da diferena de velocidade na
equao no foi possvel de ser obtida devido ao tempo de varredura muito grande
do sistema de medio. Foi obtida de forma iterativa ao simular o modelo para
validao como se explica no Captulo 8.
Utilizando os valores em regime permanente de vazo de gs ( m& f ) e
conjugado mecnico (m) foi criada uma rotina no MatLab para obter as constantes
K1 e K2 da funo (Figura 16). A vazo do gs inclui os ajustes por presso e
temperatura.
Os valores de m& f , m& a , T1, T4, p1, p2, p5, e Pg foram obtidos do sistema de
medio. Utilizaram-se as equaes (1) e (4) para estimar as temperaturas na
sada do compressor e na entrada da turbina (T2 e T3). Usou-se a equao (3) para
achar a presso na entrada da turbina (p3), a equao (7) para achar a presso na
sada da turbina (p4) e as equaes (2), (5) e (6) para achar a potncia mecnica
( W& m ). Utilizou-se uma perda percentual de presso no trocador de calor (ptc/p) de
0,05, e de 0,02 na cmara de combusto (pcc/p), eficincia mecnica do eixo (m)
de 0,99 e uma eficincia do gerador eltrico (g) de 0,96, como so recomendados
na literatura, Gieras (1996).
68
O conjugado mecnico dado por:
m =
W& m
(31)
onde
conjugado mecnico
W& m
potncia da turbina
velocidade angular
Os valores de eficincia isentrpica do compressor e da turbina foram

ajustados fazendo o conjugado mecnico coincidir com o conjugado eltrico no
regime permanente a diferentes valores de carga. O conjugado eltrico dado por:
e =
Pg
(32)
onde
conjugado eltrico
Pg
potncia do gerador
eficincia do gerador
Obteve-se uma eficincia do compressor na faixa de 0,78 a 0,79 e uma

eficincia da turbina que varia de 0,78 a 0,79.
Calculou-se a relao entre vazo e conjugado mecnico atravs duma
funo linear e uma quadrtica. Vrios testes de subida e descida de carga foram
considerados para obter os parmetros mais aproximados dessas funes.
3
A simulao foi feita num intervalo de vazo de combustvel de 0 a 12 Nm /h.
No grfico da Figura 41 as respostas das funes linear e quadrtica correspondem

s linhas de cores magenta e preta, respectivamente. Os pontos em cor azul so
os dados experimentais de conjugado mecnico para diferentes vazes. Com a
69
funo linear se obteve um conjugado positivo quando foi avaliado para vazo zero.
A funo quadrtica oferece um conjugado negativo para vazo zero. O programa
FT_tm_mf.m para a obteno dos coeficientes das funes e o grfico da Figura 41
encontra-se no Apndice A.
7.3.2.1.
Validao da Funo
As equaes (33) e (34) correspondem ao grfico de funo do conjugado

mecnico da Figura 16.
m = 0,272m& f + 0,185
(33)
m = 0,0139m& f 2 + 0,465m& f 0,464
(34)
Figura 41 Conjugado Mecnico em Funo da Vazo de Combustvel

A Figura 41 sugere que limitando a validedade do modelo para uma faixa de
operao acima de 10 kW pode-se considerar a funo linear do conjugado
3
mecnico. Se observa um comportamento linear para vazes acima de 6 Nm /h. O
efeito do transitrio trmico notrio nos pontos em azul que se afastam da linha
em magenta.
70
7.3.3. Velocidade Angular do Eixo

A diferena entre os conjugados eltrico (e) e mecnico (m) a entrada da
funo de transferncia de Velocidade Angular, a sada a velocidade do eixo ( )
(Figura 17). Os parmetros foram achados realizando vrias provas de subida e
descida de carga, observando o comportamento da velocidade.
Para o clculo do conjugado eltrico se utilizou a potncia de sada do
gerador (Pg) na equao (32). No modelo padro (Figura 1) a funo integradora
pura, portanto somente se tentou uma funo de primeira ordem. Essa funo de
transferncia representa a equao de oscilao da mquina.
Os resultados de medio e simulao foram colocados na Figura 42, onde a
linha em preto corresponde aos valores medidos de velocidade angular, e as linhas
em cores s simulaes dos modelos obtidos no Ident. O programa ValW.m, para
obteno da funo de transferncia no domnio s e o grfico da Figura 42, pode
ser achado no Apndice A.
71
7.3.3.1.
Figura 42 Velocidade Angular do Eixo

A Figura 42 mostra as simulaes feitas nos modelos ARX, ARMAX e BoxJenkins com na=nb=nc=nd=nf=1 e nk=0.
O modelo Box-Jenkins (vermelho)
claramente mostrou um melhor desempenho, como mostra a percentagem de

variao na sada no canto superior direito da Figura 42.
A equao (35)
corresponde ao grfico de funo de transferncia da Figura 17.
FT =
349,5901
s 0,0007
(35)
Esta funo representa a equao de oscilao da micro-turbina, onde o

inverso do numerador dividido por dois corresponde constante de inrcia do eixo.
Esperava-se uma funo integradora pura.
Porm, a componente adicional no
72
denominador se deve presena de erros no processo de aquisio dos dados e

pode ser considerada desprezvel.
7.3.4. Sistema Controlador
A diferena entre a velocidade angular ( ) e a de referncia (ref ) a
variao de velocidade, que a entrada do sistema do controlador (Figura 18). A
sada a demanda de combustvel vlvula de controle de gs natural (u)
expressa em percentagem. Seguindo o modelo padro foram testadas funes de
transferncia do controlador de primeira, segunda e terceira ordens.
Os testes foram feitos para variaes de 1 em 1 kW na demanda de potncia
(Pd) de 9 a 22 kW. Devido caracterstica da varivel u, obtida do sistema de
dados da mquina, obteve-se um erro grande na validao do modelo.
linha em preto corresponde aos valores experimentais de u, e as linhas em cores
simulao feita nos modelos obtidos no Ident.
O programa ValC.m, para obteno da funo de transferncia no domnio
de s e o grfico da Figura 43, pode ser achado no Apndice A.
73
7.3.4.1.
Validao com ARX120, ARX230 e ARX340
Figura 43 Sinal de Demanda de Combustvel

A Figura 43 mostra as simulaes de trs modelos ARX com na=1 e nb=2;
na=2 e nb=3; na=3 e nb=4 e nk=0.
Os modelos ARMAX e Box-Jenkins
apresentaram uma resposta pobre. O modelo ARX340 (vermelho) apresentou a

melhor resposta como mostra a percentagem de variao na sada que pode ser
vista no canto superior direito da Figura 43. Porm, foi escolhido o modelo ARX120
porque se considerou que a melhora na validao no justifica o incremento na
complexidade do modelo. A equao (36) obtida corresponde ao grfico de funo
de transferncia da Figura 18.
FT =
0,00002s + 0,00068
s + 0,0002
(36)
74
Esperava-se uma funo integradora pura, porm o elemento adicional pode

se considerar desprezvel. O baixo valor de validao se deve natureza dos
dados experimentais de demanda de combustvel (dado tipo inteiro).
7.3.5. Velocidade Angular de Referncia
Para ajustar o modelo padro (Figura 1) caracterstica de velocidade
varivel da mquina estudada, se calculou uma funo entre a potncia de
demanda (Pd) e a velocidade de referncia (ref). Essa relao mostrou uma boa
aproximao com uma funo linear. O programa FT_Wr_Pd.m, para a obteno
das constantes K9 e K10 (Figura 19) e o grfico da Figura 44, encontra-se no
Apndice A.
importante mencionar que a curva de velocidade da mquina em funo
da demanda de potncia varia dependendo da temperatura ambiente (temperatura
na entrada do compressor). Para obter a contribuio da varivel Tamb na funo
so necessrios mltiplos testes adicionais a diferentes temperaturas.
Os pontos em cor azul na Figura 44 so os valores obtidos dos testes, e a
linha em cor magenta a simulao feita com a funo em uma faixa de 0 a 25 kW.
Os valores de potncia se referem potncia de demanda (Pd).
7.3.5.1.
Validao da Funo
A equao (37) corresponde ao grfico de funo velocidade angular de

referncia da Figura 19.
ref = 0,1821Pi + 6111,3
(37)
75
Figura 44 Velocidade Angular de Referncia em Funo da Demanda de Potncia

Pode-se ver na Figura 44 duas carreiras de pontos.
corresponde subida e a inferior descida de carga.
A carreira superior
A linha se deslocou
provavelmente devido curva de acelerao da micro-turbina.
Durante a
acelerao se d um aumento de temperatura dos gases na sada da turbina que

entregam calor aos gases na sada do compressor atravs do trocador de calor. No
processo de desacelerao a diminuio da temperatura mais lenta, ocasionando
o deslocamento da curva da Figura 44.
Se observa um comportamento linear
acima de 12 kW.
As variaes na demanda de potncia ingressadas no software de operao
da mquina so tipo degrau.
O controlador eletrnico da mquina regula o
aumento gradual na tomada de carga da rede de potncia.
Esse aumento na
potncia do gerador modelado com uma funo de transferncia de primeira

ordem (Figura 20). Os resultados de medio e simulao foram colocados nas
Figuras 45 e 46, onde a linha em preto representa os dados experimentais e as
linhas em cores os valores obtidos das simulaes dos diferentes modelos.
76
A funo de transferncia foi testada nos modelos ARX, ARMAX e Box

Jenkins.
O programa ValSE.m, para obteno da funo de transferncia no
domnio de s e os grficos das Figuras 45 e 46, pode ser achado no Apndice A.

7.3.6.1.
Figura 45 Potncia do Gerador

O grfico da Figura 45 mostra as simulaes feitas nos modelos ARX,
ARMAX e Box-Jenkins com na=nb=nc=nd=nf=1 e nk=0. O modelo ARMAX (verde)
se aproximou melhor dos valores reais (preto), como mostra o valor da
percentagem de variao na sada no canto superior direito da Figura 45.
equao (38) foi obtida e corresponde ao grfico de funo de transferncia da

Figura 20.
FT =
0,1062
s + 0,0938
(38)
77
7.3.6.2.

A Figura 46 mostra as simulaes feitas nos modelos ARX, ARMAX e BoxJenkins com na=nd=nf=1 e nb=nc=2 e nk=0. O modelo ARMAX (verde) novamente
apresentou um melhor valor de percentagem de variao na sada, mas sem
melhorar muito o modelo anterior. A equao (39) corresponde tambm ao grfico
de funo de transferncia da Figura 20.
FT =
0,0067 s + 0,1224
s + 0,108
(39)
7.3.7. Conjugado da Carga

Para cada valor de potncia do gerador (Pg) existe um valor de conjugado da
carga (L). Foram feitos testes tanto de subida e descida da carga para achar a
funo que relaciona essas variveis (Figura 21). Na Figura 47, os pontos em cor
78
azul correspondem aos dados experimentais, e a linha em cor magenta os valores

simulados com a funo em uma faixa de 0 a 30 kW.
O programa FT_tL_Pg.m, para a obteno dos coeficientes da funo e o
grfico da Figura 47, encontra-se no Apndice A.
7.3.7.1.
Validao da Funo
A equao (40) corresponde ao grfico de funo do conjugado da carga da

Figura 21.
L = 0,000079 Pg + 0,6464
(40)
Figura 47 Conjugado da Carga em Funo da Potncia do Gerador

fcil ver no grfico da Figura 47 que o conjugado da carga linear em
funo da potncia do gerador.
79
7.4. Modo Carga Isolada

7.4.1. Sistema de Combustvel
Os dados experimentais de demanda de combustvel u e a vazo de gs
natural m& f foram obtidos do sistema de aquisio de dados.
Foram feitos testes de incremento de carga de 1 em 1 kW a partir de 10 kW.
Abaixo desse valor de potncia o sistema de medio de vazo no garante a
exatido desejada.
Os dados experimentais foram ingressados no Ident para
obteno dos parmetros da funo de transferncia (Figura 15).

Os resultados de medio e simulao foram colocados nas Figuras 48 e 49,
onde a linha em preto corresponde aos dados experimentais de vazo e as linhas
em cores s simulaes feitas com os modelos obtidos no Ident.
A carga foi adicionada utilizando o painel de chaveamento de carga
mostrado na Figura 31.
O programa ValSC.m, para obteno da funo de
transferncia no domnio de s e os grficos das Figuras 48 e 49, pode ser achado

no Apndice A.
80
7.4.1.1.

A Figura 48 mostra as simulaes feitas com os modelos ARX, ARMAX e
Box-Jenkins com na=nb=nc=nd=nf=1 e nk=0. No se observou maior diferena no
desempenho desses trs modelos, dado pelo valor de percentagem de variao na
sada no canto superior direito da Figura 48. O modelo ARX (azul) se aproximou
melhor dos valores reais (preto) como mostra o valor do Fit. A equao (41) obtida
FT1 =
0,0357
s + 0,1613
(41)
81
7.4.1.2.

Para a simulao da Figura 49, aumentou-se o grau da funo de
transferncia, colocando na=nb=nc=nd=nf=2 e nk=0 nos modelos ARX, ARMAX e
Box-Jenkins. Novamente o modelo ARX (azul) se aproximou mais dos valores
reais (preto), mas no melhorou muito o modelo anterior.
A equao (42)
corresponde tambm ao grfico de funo de transferncia da Figura 15.
FT1 =
0,0321s + 0,0272
s 2 + 0,7264 + 0,123
(42)
Nas Figuras 48 e 49 se observa que para os mesmos valores de carga

existem diferentes valores de vazo de combustvel no acrscimo e na diminuio
de carga.
Isto se explica pelo efeito do transitrio trmico da cmara de
combusto, o qual no foi modelado nesta dissertao.

82
7.4.2. Conjugado Mecnico

Utilizando o mesmo procedimento que no modo Ligado na Rede foram
realizados testes para a obteno dos coeficientes da funo de conjugado
mecnico (Figura 16).
Os valores obtidos de eficincia do compressor e da micro-turbina foram
quase iguais aos obtidos no modo Ligado na Rede.
No grfico da Figura 50 os pontos em cor azul correspondem aos dados
experimentais, e as linhas de cor magenta e preta aos dados simulados com as
funes linear e quadrtica respectivamente.
O programa FT_tm_mf.m, para a
obteno dos coeficientes das funes e o grfico da Figura 50, encontra-se no

Apndice A.
7.4.2.1.
Validao da Funo
m = 0,256m& f + 0,31
m = 0,0187m& f 2 + 0,509m& f 0,535
(43)
(44)
Figura 50 Conjugado Mecnico em Funo da Vazo de Gs

83
As equaes (43) e (44) correspondem ao grfico de funo do conjugado

mecnico da Figura 16.
Da mesma forma que no modo Ligado na Rede, pode-se notar na Figura 50
3
um comportamento linear para vazes acima de 6 Nm /h.
Tambm pode se
observar o efeito do transitrio trmico tal como aconteceu no modo Ligado na

Rede.
7.4.3. Velocidade Angular do Eixo
O processo de clculo foi o mesmo usado no modo Ligado na Rede. Os
parmetros da funo (Figura 17) foram achados realizando vrias provas de
subida e descida de carga.
A variao da carga comandada no painel de chaveamento da Figura 31.
Os resultados de medio e simulao foram colocados na Figura 51, onde a linha
em preto corresponde aos valores reais de velocidade angular, e as linhas em
cores aos valores simulados dos modelos obtidos no Ident.
O programa ValW.m, para obteno da funo de transferncia no domnio
84
7.4.3.1.
Figura 51 Velocidade Angular do Eixo

A Figura 51 mostra as simulaes com na=nb=nc=nd=nf=1 e nk=0 utilizando
os modelos ARX, ARMAX e Box-Jenkins. O modelo Box-Jenkins (vermelho) se
aproximou melhor dos valores reais (preto) como mostra a percentagem de
variao na sada no canto superior direito da Figura 51. A equao (45) obtida
FT =
379,7877
s + 0,0003
(45)
Esperava-se uma funo integradora pura. Porm, a componente adicional

no denominador pode ser considerada desprezvel.
85
7.4.4. Tenso do Gerador

Existe uma relao linear entre a tenso no eixo direto do gerador (Vd) e a
velocidade angular () da micro-turbina (Figura 23).
Foi calculada a funo utilizando dados experimentais com diferentes valores
de carga.
Na Figura 52, os pontos em cor azul correspondem aos dados
experimentais e a linha em cor magenta representa a funo avaliada no intervalo

de 0 a 10500 Rad/seg.
O programa FT_Vd_W.m, para a obteno dos coeficientes da funo e o
7.4.4.1.
Validao da Funo
A equao (46) corresponde ao grfico de funo da tenso do gerador da

Figura 23.
Vd = 0,045 76,42
(46)
Figura 52 Tenso do Gerador em Funo da Velocidade Angular
86
A relao linear entre a tenso do gerador e a velocidade angular

comprovada na Figura 52.
7.4.5. Corrente do Gerador
A corrente do gerador (Ig) linear com relao tenso (Vd) (Figura 24). Foi
calculada a funo para obter Vd a partir de Ig utilizando valores em subida e
descida de carga.
Na Figura 53 os pontos em cor azul correspondem aos dados experimentais
e a linha em cor magenta representa a funo avaliada em uma faixa de 0 a 450 V.
O programa FT_Ig_Vd.m, para a obteno dos coeficientes da funo e o
7.4.5.1.
Validao da Funo
I g = 0,1573Vd 17,03
(47)
Figura 53 Corrente do Gerador em Funo da Tenso
87
A equao (47) corresponde ao grfico de funo da corrente do gerador da

Figura 24.
Como pode ser observado na Figura 53, existe um comportamento linear da
corrente do gerador com relao tenso.
7.4.6. Sistema Controlador
Ao contrario do modo Ligado na Rede, em Carga Isolada a varivel de
entrada no bloco controlador a diferena entre a corrente de carga (corrente do
inversor mais corrente do sistema eletrnico Ii+IL) e a corrente do gerador (Ig).
Como foi explicado anteriormente, em um evento de variao de carga tipo degrau
o gerador no consegue acompanhar instantaneamente a corrente demandada. O
dficit de corrente no perodo transitrio suprido pela bateria.
O sistema
controlador monitora a diferena de correntes como entrada e d o comando de

demanda de combustvel (u) como sada (Figura 18).
Os testes foram feitos com aumento de carga de 1 em 1 kW comeando em
10 kW, tanto em subida como em descida, utilizando o painel de chaveamento de
carga eltrica mostrado na Figura 31. No incremento de carga, a demanda de
combustvel u aumenta de valor para incrementar a vazo de combustvel e
aumentar a corrente do gerador Ig. Foi observada uma limitao na acelerao do
eixo da mquina.
linha em preto corresponde aos dados experimentais de demanda de combustvel
u, e as linhas em cores simulao feita no Toolbox Ident de MatLab.

O programa ValC.m, para obteno da funo de transferncia no domnio
88
7.4.6.1.
Validao com ARX120, ARX230 e ARX340
Figura 54 Sinal de Demanda de Combustvel

A Figura 54 mostra as simulaes feitas nos modelos ARX com na=1 e
nb=2; na=2 e nb=3; na=3 e nb=4 e nk=0. Os modelos ARMAX e Box-Jenkins
apresentaram uma resposta pobre. O modelo ARX120 (azul) apresentou o melhor
desempenho como mostra a percentagem de variao na sada no canto superior
direito da Figura 54. O baixo valor de percentagem de variao se deve natureza
dos dados experimentais de demanda de combustvel (inteiro). A equao (48)
obtida corresponde ao grfico de funo de transferncia da Figura 18.
FT =
0,0823s + 0,05
s + 0,0002
(48)
Esperava-se uma funo integradora pura, porm o elemento adicional pode

se considerar desprezvel.
89
7.4.7. Corrente da Carga

A soma da corrente de carga do inversor Ii mais a corrente consumida pelo
sistema eletrnico da mquina IL linear em relao demanda de potncia na
sada da mquina Pd (Figura 25). Foi calculada a funo para representar essa
relao com dados experimentais de subida e descida de carga eltrica.
Na Figura 55 os pontos em cor azul correspondem aos dados experimentais
e a linha em cor magenta representa a funo avaliada em uma faixa de 0 a 30 kW.
O programa FT_IL_Pd.m, para a obteno dos coeficientes da funo e o
7.4.7.1.
Validao da Funo:
A equao (49) corresponde ao grfico de funo da corrente da carga da

Figura 25.
I L + I i = 0,0014 Pd + 13,41
(49)
Figura 55 Corrente da Carga em Funo da Demanda de Potncia
90
Na Figura 55 v-se que o comportamento claramente linear, pois a

corrente do inversor (Ii) varia instantaneamente em um evento de variao de carga
tipo degrau. Essa corrente mais a corrente consumida pelo sistema eletrnico da
mquina (IL) definem a corrente de referncia a ser atingida pelo gerador.
As variaes na demanda de potncia so tipo degrau. Devido operao
em modo isolado, a bateria fornece a diferena de potncia no perodo transitrio
de variao de carga, at que o gerador consiga igualar a potncia da carga. Essa
variao na potncia do gerador modelada como uma funo de transferncia de
primeira ordem (Figura 20).
Os resultados de medio e simulao foram colocados nas Figuras 56 e 57,
onde a linha em preto corresponde aos dados experimentais e as linhas em cores
aos valores obtidos das simulaes dos diferentes modelos.
A funo de transferncia foi testada nos modelos ARX, ARMAX e Box
Jenkins.
O programa ValSE.m, para obteno da funo de transferncia no
domnio de s e os grficos das Figuras 56 e 57, pode ser achado no Apndice A.
91
7.4.8.1.

A Figura 56 mostra as simulaes feitas nos modelos ARX, ARMAX e BoxJenkins com na=nb=nc=nd=nf=1 e nk=0.
O modelo ARX (azul) se aproximou
melhor dos valores reais (preto) como mostra a percentagem de variao na sada
no canto superior direito da Figura 56. A equao (50) corresponde ao grfico de
funo de transferncia da Figura 20.
FT =
0,0624
s + 0,0525
(50)
92
7.4.8.2.

A Figura 57 mostra as simulaes feitas nos modelos ARX, ARMAX e BoxJenkins com na=nd=nf=1 e nb=nc=2 e nk=0. O modelo ARX (azul) novamente se
aproximou melhor dos valores reais (preto), mas no melhorou quase nada o
modelo ARX anterior. A equao (51) corresponde tambm ao grfico de funo
de transferncia da Figura 20.
FT =
0,2277 s + 0.0517
s + 0,0435
(51)
7.4.9. Conjugado da Carga

Existe uma relao linear entre a potncia do gerador (Pg) e o conjugado da
carga (L). Foram feitos testes tanto de elevao e reduo da carga de 1 em 1 kW
para achar a funo que relaciona essas variveis (Figura 21).
93
Na Figura 58 os pontos em cor azul correspondem aos dados experimentais,

e a linha em cor magenta aos valores simulados com a funo em uma faixa de 0 a
30 kW.
O programa FT_tL_Pg.m, para a obteno dos coeficientes da funo e o
7.4.9.1.
Validao da Funo
A equao (52) corresponde ao grfico de funo do conjugado da carga da

Figura 21.
L = 0,0000776 Pg + 0,6738
(52)
Figura 58 Conjugado da Carga em Funo da Potncia do Gerador

A Figura 58 mostra uma relao linear entre a potncia do gerador e o
conjugado da carga.
94
7.4.10.
Controle de Acelerao
No modo Carga Isolada foi observado o controle limitador da acelerao

angular da mquina. Esse controle aparece na elevao de carga.
Neste modo o aumento na vazo de gs e na potncia mecnica muito
rpido, ocasionando um incremento sbito na velocidade do eixo devido sua
baixa inrcia. Para calcular os parmetros do lao de controle por acelerao so
necessrios testes com um tempo de varredura menor no sistema de aquisio de
dados.
Na Figura 59, a linha em cor vermelha representa a demanda de combustvel
u e a linha em cor azul a velocidade angular (ajustada para aparecer na janela).

Pode-se notar claramente que a demanda de combustvel cresce at o ponto de
maior inclinao da curva de velocidade. Neste ponto diminui para tentar limitar a
tendncia sobre-velocidade do eixo da mquina. Uns segundos depois volta a
crescer at se estabilizar no valor que garanta a velocidade e potncia requeridas.
O programa FT_U_WG.m, para gerar o grfico da Figura 59, encontra-se no
Apndice A.
Figura 59 Demanda de Combustvel e Velocidade Angular
95
Como pode ser visto na Figura 59, a ao do controle por acelerao

observada ao aumentar a carga no modo Ligado na Rede.
7.5. Resultados da Validao
Depois de ter feito a validao de todos os blocos se obtiveram os
parmetros das funes de transferncia e das funes polinomiais que definem
cada modelo, como mostrado a seguir.
7.5.1. Modo Ligado na Rede
Os parmetros da Tabela 3 correspondem Figura 14:
Tabela 3 Parmetros Obtidos na Validao do Modelo Ligado na Rede
a
0,0285
K3
K7
0,000079
K11
0,0067
0,00002
K4
1/349,59
K8
0,6464
K12
0,1224
0,00068
0,1274
K5
K9
0,1821
K13
K1
0,272
K6
K10
6111,3
K14
0,108
0,0002
K2
0,185
7.5.2. Modo Carga Isolada

Os parmetros da Tabela 4 correspondem Figura 22:
Tabela 4 Parmetros Obtidos na Validao do Modelo Carga Isolada
a
0,0387
K3
K7
0,0000776
K11
0,2277
-0,0823
K4
1/379,79
K8
0,6738
K12
0,0517
0,05
0,1613
K5
K9
0,0014
K13
K1
0,256
K6
K10
13,41
K14
0,0435
0,0002
K2
0,31
K15
0,045
K16
-76,42
K17
0,1573
K18
-17,03
96
8. ANLISE DO MODELO
Utilizando os dados das Tabelas 3 e 4 foram simulados modelos em Simulink
para os modos Ligado na Rede e Carga Isolada. O valor da constante K3 que falta
na lista de parmetros foi obtido com sucessivos testes de simulao para diversos
valores, at obter o valor que ofereceu a melhor validao.
8.1.
Modo Ligado na Rede

O modelo completo do modo Ligado na Rede, que se observa na Figura 14 foi
montado no Simulink MatLab para anlises.
Foi simulada uma seqncia de
variaes de demanda de potncia de carga iguais s que foram executadas no

teste experimental (Tabela 2). Os parmetros utilizados para a Validao do modelo
so mostrados na Tabela 5.
Tabela 5 Parmetros de Avaliao do Modelo Ligado na Rede
a
0,0285
K3
0,0005
K7
0,000079
K11
0,0067
0,00002
K4
1/349,59
K8
0,6464
K12
0,1224
0,00068
0,1274
K5
K9
0,1821
K13
K1
0,272
K6
K10
6111,3
K14
0,108
0,0002
K2
0,185
Para analisar a simulao compararam-se os valores experimentais com os

simulados das seguintes variveis:
Vazo de Combustvel ( m& f ), Conjugado
Mecnico (m), Velocidade angular () e Demanda de Combustvel (u).

Em cada caso se calculou a percentagem de variao na sada utilizando os
dados experimentais da mesma forma que no captulo anterior.
Os programas
V_MF.m, V_TM.m, V_W.m e V_U.m, que foram desenvolvidos para gerar os grficos
97
das Figuras 60, 61, 62 e 63 e calcular a percentagem de variao na sada (Captulo

6), se encontram no Apndice A deste trabalho.
8.1.1.
Vazo de Combustvel
Figura 60 Vazo de Combustvel Simulada e Real

Obteve-se uma percentagem de variao na sada de 80,64% o que
corresponde a um erro de 19,36%.
8.1.2.
Conjugado Mecnico
Figura 61 Conjugado Mecnico Simulado e Real

98

8.1.3.
Velocidade Angular
Figura 62 Velocidade Angular Simulada e Real

8.1.4.
Demanda de Combustvel
Figura 63 Demanda de Combustvel Simulada e Real
99

Os valores obtidos de percentagem de variao na sada no modo Ligado na
Rede demonstram um bom desempenho desse modelo em todas as variveis que
foram analisadas. Observa-se nas Figuras 60, 61, 62 e 63 um comportamento muito
bom das variveis na faixa de potncia estudada.
8.2.
Modo Carga Isolada

Da mesma forma que com o modo Ligado na Rede, o modelo para o modo
Carga Isolada que se observa na Figura 22 foi montado no Simulink MatLab para a
correspondente anlise. Foi simulada uma seqncia de carga como se mostra na
Tabela 2. Os parmetros utilizados para a Validao do modelo so mostrados na
Tabela 6.
Tabela 6 Parmetros de Avaliao do Modelo Carga Isolada
a
0,0387
K3
0,05
K7
0,0000776
K11
0,2277
-0,0823
K4
1/379,79
K8
0,6738
K12
0,0517
0,05
0,1613
K5
K9
0,0014
K13
K1
0,256
K6
K10
13,41
K14
0,0435
0,0002
K2
0,31
K15
0,045
K16
-76,42
K17
0,1573
K18
-17,03
Foram analisadas as variveis:
Vazo de Combustvel ( m& f ), Conjugado
Mecnico (m), Corrente do Gerador (Ig) e Demanda de Combustvel (u). O modo

Carga Isolada apresenta uma dinmica mais rpida pois o aumento de carga eltrica
muito mais brusco.
Foram utilizados dados experimentais para a comparao e para achar o
valor de percentagem de variao na sada.
Os programas V_MF.m, V_TM.m,
V_Ig.m e V_U.m, que foram desenvolvidos para gerar os grficos das Figuras 64,
100
65, 66 e 67 e calcular a percentagem de variao na sada, se encontram no

Apndice A deste trabalho.
8.2.1.
Vazo de Combustvel
Figura 64 Vazo de Combustvel Simulada e Real

8.2.2.
Conjugado Mecnico
Figura 65 Conjugado Mecnico Simulado e Real

101

8.2.3.
Corrente do Gerador
Figura 66 Corrente do Gerador Simulada e Real

8.2.4.
Demanda de Combustvel
Figura 67 Demanda de Combustvel Simulada e Real

102

Os valores de percentagem de variao na sada nas variveis vazo de
combustvel, conjugado mecnico e corrente do gerador demonstram um bom
desempenho o qual se verifica nas Figuras 64, 65 e 66. A varivel demanda de
combustvel apresentou um desempenho pobre. Isto devido no existncia dum
procedimento para aferio dos instrumentos e o tempo de varredura do sistema de
aquisio de dados muito grande. O grfico de demanda de combustvel se observa
na Figura 67.
103
Captulo 9 Concluses, Observaes e Recomendaes para Trabalhos Futuros
9. CONCLUSES, OBSERVAES E RECOMENDAES PARA

TRABALHOS FUTUROS
9.1.
Concluses
O presente trabalho obteve modelos de controle de velocidade de uma micro-
turbina de velocidade varivel e sistema eletrnico (retificador-inversor) para dois

modos de operao. A mquina estudada possui um sistema de controle eletrnico
digital.
Para obter os parmetros do modelo foi utilizada uma ferramenta de
identificao de sistemas do MatLab chamada Ident.
Ingressando os dados
experimentais na forma de vetores e definindo o tipo e o grau da funo, so obtidos

os parmetros da funo de transferncia no domnio de z e a percentagem de
variao na sada para validao. Rotinas foram desenvolvidas para obter a funo
de transferncia no domnio de s e gerar os grficos.
Para adaptar o modelo de Rowen [1983], onde a referncia de velocidade
constante, caracterstica de velocidade varivel da micro-turbina foi ajustada a
referncia de velocidade (ref) utilizando a potncia eltrica de demanda (Pd) como
se observa na Figura 19.
notria a influncia da temperatura ambiente na
velocidade de referncia (ref).
Para superar esse inconveniente necessrio
utilizar os valores corrigidos de vazo de gs, conjugado mecnico e velocidade

angular para qualquer temperatura ambiente.
Outra adaptao feita no modelo original foi desconsiderar o bloco que
representa o retardo devido combusto dos gases. Tambm foi desconsiderado o
bloco que representa o deslocamento do gs desde a cmara de combusto at as
ps da turbina e a sua transformao em conjugado mecnico, (Figura 1). Estas
modificaes apresentaram boa validao como se mostrou nos Captulos 7 e 8.
A funo de transferncia do sistema de combustvel foi testada como de
primeira e segunda ordem. Isto porque no modelo original (Figura 1) o sistema de
104
combustvel formado por duas funes de transferncia em cascata. A primeira

representa o tempo que o posicionador da vlvula leva at se deslocar quando
recebe o comando de demanda de combustvel. A segunda o tempo que demora
o combustvel em se deslocar na tubulao at chegar na cmara de combusto,
Rowen [1983].
Foi obtida uma boa validao (Captulo 7) usando a funo de
primeira ordem, devido s pequenas dimenses fsicas do sistema de combustvel

(vlvula e canos).
O conjugado mecnico foi obtido de forma indireta, conforme est descrito na
seco 7.3.2, tentando ajustar os valores de eficincia isentrpica do compressor e
da turbina (IC, IT), para igualar a potncia mecnica no eixo com a potncia devido
carga. Foram utilizados valores padro de perdas no trocador de calor (0,05), na
cmara de combusto (0,02) e eficincia do gerador (0,96).
Dessa maneira se
achou uma eficincia isentrpica do compressor de 0,79 com carga total e 0,78 para
cargas parciais. A eficincia calculada da turbina em carga total foi de 0,79 caindo
at 0,78 em cargas parciais. A queda da eficincia j era esperada, baseada no
conhecimento do comportamento da eficincia para mquinas de pequena potncia,
Pilavachi [2002].
A aproximao linear entre a vazo de combustvel e o conjugado mecnico
satisfatria quando se definem limites de potncia de operao onde o modelo
vlido, para este caso acima de 10 kW. A contribuio da diferena de velocidade
na equao de conjugado mecnico (parmetro K3 na Figura 16), foi obtida de
forma iterativa como se explicou no Captulo 8, observando o desempenho dos
modelos.
Na funo de transferncia entre a velocidade angular e o conjugado
mecnico se esperava uma funo integradora pura. A componente adicional no
denominador se deve s limitaes no sistema de medio e pode ser considerada
desprezvel. Porm, os valores achados (na ordem de dcimos de milsimos) so
bastante aceitveis, considerando a natureza dos dados experimentais com que se
trabalhou.
105
A menor validao aconteceu no bloco do Controlador, nos dois modos de

operao. Isto provavelmente caracterstica do dado experimental demanda de
combustvel, que era tipo inteiro. Com uma exatido de um decimal a validao
aumentaria significativamente.
O sistema eletrnico foi modelado com uma funo de transferncia de
primeira ordem. Esta modificao mostrou um bom desempenho na validao como
se mostrou no Captulo 7.
Os valores da validao apresentam erros abaixo de 20% na maioria dos
casos, isto devido a mltiplos fatores, principalmente ao sistema de aquisio de
dados e ausncia de aferio dos instrumentos. Tambm influenciou a forma
indireta em que foram obtidas certas variveis como o conjugado mecnico, e s
instabilidades e no-linearidades prprias do sistema.
Porm, o modelo
apresentado nesta dissertao satisfatrio se for considerado como uma proposta

inicial que pode ser melhorada no futuro.
Os modelos estudados neste trabalho compem-se de alguns blocos de
funo de transferncia e outros de funes polinomiais. Para identificar os blocos
de funo de transferncia foi aproveitado o conhecimento prvio do bloco a partir
do modelo padro (Figura 1) para definir o numero de plos e zeros da funo.
Foram validados trs tipos de modelo: ARX, ARMAX e Box-Jenkins. Alguns
blocos de funo de transferncia apresentaram melhor validao com um ou outro
modelo. Isto se deve em primeiro lugar natureza do bloco e o que ele representa.
Segundo, origem dos dados experimentais que foram utilizados para validao.
Terceiro, ao princpio de medio que foi usado para medir cada varivel, dizer, a
natureza do rudo.
E por ltimo, no-linearidade caracterstica do sistema
estudado.
Este modelo do sistema controlador da micro-turbina pode ser utilizado para
projetar turbinas que operem com outros combustveis, como lcool, biodiesel e gs
106
de biomassa. Para isto devem-se ajustar os parmetros do sistema de combustvel,

conjugado mecnico e do bloco controlador.
9.2.
Observaes Gerais
Foi observado que ao atingir o valor mximo de potncia ocorre uma
instabilidade que se reflete nas variveis do sistema. A causa poderia estar na

limitao da potncia demandada pelo sistema eletrnico. A energia em excesso
armazenada dentro da turbina, em forma de presso e temperatura, eliminada por
uma vlvula de alvio na sada do compressor.
Se observou tambm que no evento de um degrau na variao de carga o
controlador de combustvel varia imediatamente a demanda de combustvel,
variando assim o conjugado mecnico da mquina.
Durante os dois segundos
seguintes o controlador do sistema eletrnico mantm a potncia eltrica no gerador,

mantendo tambm o conjugado da carga.
A diferena temporria entre os
conjugados eltrico e mecnico faz com que a velocidade angular do eixo aumente
ou diminua.
Agindo de forma combinada os controladores de combustvel e
eletrnico regulam a velocidade angular, colocando-a no valor onde a micro-turbina

atinge o valor de maior eficincia.
9.3.
Observaes no Modo Ligado na Rede

Neste modo o usurio define a potncia gerada pela mquina atravs de um
software disponibilizado pelo fabricante da micro-turbina. O controlador do sistema

eletrnico responsvel por manter esta disponibilidade de potncia. Para cada
valor de potncia a ser disponibilizada existe uma velocidade de rotao em que a
mquina atinge o valor timo de eficincia.
O controlador de combustvel age em conjunto com o controlador do sistema
eletrnico, definindo uma variao mais lenta na tomada de carga do que no modo
Carga Isolada. Essa caracterstica permite que o aumento na potncia no eixo da
mquina possa acompanhar o aumento na carga.
107
Neste modo observa-se que a ao da bateria no necessria para suprir a

corrente na sada do inversor no perodo transitrio de variao de carga (no existe
fluxo de corrente na linha de alimentao da bateria).
9.4.
Observaes no Modo Carga Isolada

No modo Carga Isolada utilizou-se como varivel de controle a corrente do
gerador (Ig) em lugar da velocidade angular (). O controlador tenta igualar o valor
dessa corrente com a corrente da carga (Ii+IL). Essas variaes de corrente so
muito bruscas, forando mquina a minimizar o tempo em que atinge a corrente
solicitada.
Qualquer variao na corrente de carga suprida instantaneamente pelo
sistema eletrnico. Nos instantes seguintes variao, a diferena entre a corrente
do gerador e a corrente de carga suprisda pela bateria (Ibat), at que a mquina
consiga atingir a rotao que lhe permita suprir a demanda de corrente. Quando a
bateria est fornecendo corrente, a sua tenso CC diminui. Logo que a mquina
atinge a potncia requerida, comea a gerar potncia adicional para o processo de
re-carregamento. A circulao de corrente da bateria controlada por um conversor
chopper CC/CC com IGBT (Figura 13).
Em todos os aumentos de velocidade se observou a ao de um limitador de
acelerao. No instante aps o aumento de carga, o comando de demanda de
combustvel responde aumentando a abertura da vlvula de controle de vazo.
Porm, uns segundos depois ele diminui esse sinal pra tentar limitar a acelerao.
Logo, ele volta a aumentar o sinal at o valor onde consegue suprir o combustvel
necessrio. O clculo da componente da funo de transferncia do controle de
acelerao do modelo no possvel de se obter com o sistema existente.
9.5.
Sugestes para Trabalhos Futuros

O modelo obtido pode ser utilizado para desenvolver estudos do impacto
deste tipo de gerao em sistemas de potncia. possvel desenvolver aplicaes

em programas de estudo de estabilidade de longo termo e fluxo de carga que
108
utilizem os parmetros desse modelo. Este tipo de estudos podem ser de muito
interesse tanto para o agente de gerao como para o organismo regulador da rede
de potncia.
Poderia se fazer um estudo mais aprofundado do modelo considerando as
equaes estequiomtricas dentro da cmara de combusto. Para isto se colocaria
um analisador na linha de gs combustvel para determinar o contedo percentual
de metano, etano, propano, butano e gs carbnico; e outro sada dos gases
exaustos na chamin. Existem programas que acham as propriedades dos gases
exaustos conhecendo a composio percentual deles.
Ingressando presso e
temperatura possvel obter valores mais exatos de entalpia h, entropia s, etc.

Tambm se poderia melhorar a exatido dos clculos ajustando o valor do
calor especfico (Cpa, Cpg) para diferentes temperaturas (foram considerados
constantes).
Podem se colocar arranjos de sensores de presso e temperatura em cada
ponto dentro da mquina a fim de obter a mdia das leituras. Para o trabalho foi
colocado s um sensor em cada ponto.
Esses sensores devem ser colocados
dentro de sondas apropriadas para diminuir o erro de medio por conveco,

radiao e conduo.
Um estudo da mquina desde um ponto de vista eltrico pode ser
desenvolvido, tentando model-la como gerador sncrono (modelo Eq), e comparar
as medies com os resultados tericos.
A anlise do controlador de pulsos de disparo do sistema eletrnico com IGBT
possvel. Para isto preciso medir com exatido: Potncia ativa e reativa na
sada, corrente CC do gerador, corrente CC do inversor, corrente da bateria, tenso
CC no barramento, tenso CC da bateria e tenso CA na sada trifsica do inversor.
Tudo isto com um tempo de varredura de pelo menos 1 microssegundo.
109
Para achar o efeito da temperatura ambiente sobre a referncia de velocidade

no modo Ligado na Rede so necessrios mltiplos testes adicionais que possam
mostrar a mudana na resposta da mquina.
Tambm preciso definir a contribuio da velocidade na equao do
conjugado mecnico, o qual requer um estudo muito detalhado.
O trabalho
apresentado oferece um modelo inicial. Porm, possvel de ser ajustado para o

qual se requer investir em instrumentao e sistema de aquisio de dados.
110
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117
APNDICE A Programas Desenvolvidos em MatLab
Programa ValSC.m
%Programa para Validar os modelos ARX, ARMAX e Box-Jenkins

%do Sistema de Combustivel
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
a=iddata(Y1,U1,1);
compare(a,arx110,amx1110,bj11110)
grid on
xlabel('Tempo (seg)','FontWeight','Bold')
ylabel('Vazao [Nm3/h]','FontWeight','Bold')
Title('Validaao Sistema de
Combustivel','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
[A,B]=polydata(arx110);
[Ns,Ds]=d2cm(B,A,1)
[A,B]=polydata(amx1110);
[Ns,Ds]=d2cm(B,A,1)
[A,B,C,D,F]=polydata(bj11110);
[Ns,Ds]=d2cm(B,F,1)
Programa FT_tm_mf.m
%Programa para obter e graficar as Funoes Linear e Quadratica do

%Conjugado Mecanico em Funao da Vazao de Gas, Equaao e Dados
experimentais
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
mf1=[0:0.1:12];
mf2=((((((mf/15.089).^2)*1118)+32)/1140).^0.5)*15.089;
plot(mf2,tm,'*')
hold on
grid on
ptm1=polyfit(mf2,tm,1)
y=polyval(ptm1,mf1);
118

plot(mf1,y,'m')
ptm2=polyfit(mf2,tm,2)
y=polyval(ptm2,mf1);
plot(mf1,y,'k')
xlabel('Vazao de Gas (Nm3/h)','FontWeight','Bold')
ylabel('Conjugado Mecanico (N.m)','FontWeight','Bold')
Title('Conjugado Mecanico em Funao da Vazao de
Gas','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
Programa ValW.m

%do Bloco Velocidade Angular
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
a=iddata(Y4,U4,1);
grid on
ylabel('Velocidade [Rad/seg]','FontWeight','Bold')
Title('Validaao Bloco de Velocidade Angular do
Eixo','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
[Ns,Ds]=d2cm(B,A,1)
[A,B,C]=polydata(amx1110);
[Ns,Ds]=d2cm(B,A,1)
[Ns,Ds]=d2cm(B,F,1)
Programa ValC.m

%do Bloco Controlador
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
a=iddata(Y6,U6,1);
compare(a,arx120,arx230,arx340)
119

grid on
ylabel('Demanda de Combustivel [%]','FontWeight','Bold')
Title('Validaao Bloco Controlador de
Velocidade','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
[Ns,Ds]=d2cm(B,A,1,'zoh')
[A,B,C]=polydata(arx230);
[Ns,Ds]=d2cm(B,A,1,'zoh')
[A,B,C,D,F]=polydata(arx340);
[Ns,Ds]=d2cm(B,F,1,'zoh')
Programa FT_Wr_Pd.m
%Programa para obter e graficar a Velocidade Angular de Referencia

%em Funao da Demanda de Potencia, Equaao e Dados experimentais
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
plot(Pd1,w1,'*')
[pw1,S]=polyfit(Pd1,w1,1)
hold on
grid on
Pd11=[0:500:25000];
y=polyval(pw1,Pd11,[]);
plot(Pd11,y,'m')
xlabel('Potencia (kW)','FontWeight','Bold')
ylabel('Velocidade Rad/seg','FontWeight','Bold')
Title('Relaao Potencia vs.
Velocidade','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
Programa ValSE.m

%do Bloco Sistema Eletronico
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
a=iddata(Y7,U7,1);
120

grid on
ylabel('Potencia do Gerador [W]','FontWeight','Bold')
Title('Validaao Sistema Eletronico','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
[Ns,Ds]=d2cm(B,A,1)
[A,B]=polydata(amx1210);
[Ns,Ds]=d2cm(B,A,1)
[Ns,Ds]=d2cm(B,F,1)
Programa FT_tL_Pg.m
%Programa para obter e graficar o Conjugado da Carga em Funao

%da Potencia do Gerador, Equaao e Dados experimentais
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
ptL=polyfit(Pg,tL,1)
Pg1=[0:1000:30000];
y=polyval(ptL,Pg1);
plot(Pg,tL,'*')
hold on
plot(Pg1,y,'m')
grid on
xlabel('Potencia do Gerador [W]','FontWeight','Bold')
ylabel('Conjugado da Carga [N.m]','FontWeight','Bold')
Title('Conjugado da Carga em Funao da Potencia do
Gerador','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
Programa FT_Vd_W.m
%Programa para obter e graficar a Tensao do Gerador em Funao

%da Velocidade Angular, Equaao e Dados experimentais
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
pVd=polyfit(W,Vd,1)
121

W1=[0:100:10500];
y=polyval(pVd,W1);
plot(W,Vd,'*')
hold on
plot(W1,y,'m')
grid on
xlabel('Velocidade Angular (Rad/seg)','FontWeight','Bold')
ylabel('Tensao no Eixo Direto do Gerador (V)','FontWeight','Bold')
Title('Tensao do Gerador em Funao da Velocidade
Angular','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
Programa FT_Ig_Vd.m
%Programa para obter e graficar a Corrente do Gerador en Funao

%da Tenso do Gerador,Equaao e Dados experimentais
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
pIg=polyfit(Vd,Ig,1)
Vd1=[0:10:450];
y=polyval(pIg,Vd1);
plot(Vd,Ig,'*')
hold on
plot(Vd1,y,'m')
grid on
xlabel('Tensao do Gerador (V)','FontWeight','Bold')
ylabel('Corrente do Gerador (A)','FontWeight','Bold')
Title('Corrente do Gerador em Funao da
Tensao','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
Programa FT_IL_Pd.m
%Programa para obter e Graficar a Corrente da Carga em Funao

%da Demanda de Potencia, Equaao e Dados experimentais
%Autor:
Manuel Rendon
%Data: 10/10/2004
pIL=polyfit(Pd,IL,1)
Pd1=[0:100:30000];
122

y=polyval(pIL,Pd1);
plot(Pd,IL,'*')
hold on
plot(Pd1,y,'m')
grid on
xlabel('Potencia na Saida (W)','FontWeight','Bold')
ylabel('Corrente da Carga (A)','FontWeight','Bold')
Title('Corrente da Carga em Funao da
Potencia','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
Programa V_MF.m
%Programa para Analisar a variavel Vazao de Gas comparando

%os dados experimentais com a simulaao e obtendo o percentagem de
variaao
%Autor:
%Data:
Manuel Rendon
10/10/2004
a=0;
for i=1:1400
a(i)=mf(i,2);
end
mf=a;
plot(mf)
hold on
plot(mf1,'m')
grid on
ylabel('Vazao de Combustivel (Nm3/h)','FontWeight','Bold')
Title('Vazao de Combustivel','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
t1=[1:1:1400];
mf=mf';
Fit=0;
e1=0;
e2=0;
for i=1:1400
e1=(((mf1(i)-mf(i)).^2).^0.5)+e1;
e2=(((mf(i)-mean(mf)).^2).^0.5)+e2;
123

end
Fit=100*(1-(e1/e2))
mf=[t1' mf];
Programa V_TM.m
%Programa para Analisar a variavel Conjugado Mecanico comparando

variaao
%Autor:
%Data:
Manuel Rendon
10/10/2004
a=0;
for i=1:1400
a(i)=TM(i,2);
end
TM=a;
plot(TM)
hold on
plot(TM1,'m')
grid on
ylabel('Conjugado Mecanico (N.m)','FontWeight','Bold')
Title('Conjugado Mecanico','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
t1=[1:1:1400];
TM=TM';
Fit=0;
e1=0;
e2=0;
for i=1:1400
e1=(((TM1(i)-TM(i)).^2).^0.5)+e1;
e2=(((TM(i)-mean(TM)).^2).^0.5)+e2;
end
Fit=100*(1-(e1/e2))
TM=[t1' TM];
Programa V_W.m
%Programa para Analisar a variavel Velocidade Angular comparando
124

variaao
%Autor:
%Data:
Manuel Rendon
10/10/2004
a=0;
for i=1:1400
a(i)=w(i,2);
end
w=a;
plot(w)
hold on
plot(w1,'m')
grid on
ylabel('Velocidade Angular [Rad/seg]','FontWeight','Bold')
Title('Velocidade Angular','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
t1=[1:1:1400];
w=w';
Fit=0;
e1=0;
e2=0;
for i=1:1400
e1=(((w1(i)-w(i)).^2).^0.5)+e1;
e2=(((w(i)-mean(w)).^2).^0.5)+e2;
end
Fit=100*(1-(e1/e2))
w=[t1' w];
Programa V_U.m
%Programa para Analisar a variavel Demanda de Combustivel comparando

variaao
%Autor:
%Data:
Manuel Rendon
10/10/2004
a=0;
125

for i=1:1400
a(i)=u(i,2);
end
u=a;
plot(u)
hold on
plot(u1,'m')
grid on
ylabel('Demanda de Combustivel [%]','FontWeight','Bold')
Title('Demanda de Combustivel','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
t1=[1:1:1400];
u=u';
Fit=0;
e1=0;
e2=0;
for i=1:1400
e1=(((u1(i)-u(i)).^2).^0.5)+e1;
e2=(((u(i)-mean(u)).^2).^0.5)+e2;
end
Fit=100*(1-(e1/e2))
u=[t1' u];
Programa V_IG.m
%Programa para Analisar a variavel Corrente do Gerador comparando

variaao
%Autor:
%Data:
Manuel Rendon
10/10/2004
a=0;
for i=1:1347
a(i)=Ig(i,2);
end
Ig=a;
plot(Ig)
hold on
126

plot(Ig1,'m')
grid on
ylabel('Corrente do Gerador (A)','FontWeight','Bold')
Title('Corrente do Gerador','FontWeight','Bold','Fontsize',12)
t1=[1:1:1347];
Ig=Ig';
Fit=0;
e1=0;
e2=0;
for i=1:1347
e1=(((Ig1(i)-Ig(i)).^2).^0.5)+e1;
e2=(((Ig(i)-mean(Ig)).^2).^0.5)+e2;
end
Fit=100*(1-(e1/e2))
Ig=[t1' Ig];
127
APNDICE B Experincias e Dificuldades Encontradas

A micro-turbina estudada possui um sistema prprio de aquisio de dados
para monitoramento e controle. possvel de ser operada localmente mediante um
painel de controle digital ou remotamente desde um computador utilizando o
software fornecido pelo fabricante. O software amigvel e de fcil utilizao, e
permite ligar a mquina, definir o modo de operao, o valor da carga, tenso,
freqncia, etc (Figura 68).
possvel determinar quais variveis vo ser
monitoradas, e pode tambm gerar grficos de tendncias e histricos dessas

variveis, que so obtidas usando instrumentao prpria da mquina.
Figura 68 Software do Fabricante para Operao da Micro-Turbina

Utilizando o software possvel definir o tempo de varredura do sistema que
tem um mnimo de 250 mili-segundos. Porm, quando foi configurado para esse
tempo, o sistema pareceu repetir os mesmos dados 4 vezes, com um tempo de
varredura efetivo de 1 segundo.
A demanda de combustvel, corrente do gerador e corrente da carga,
fornecidas pelo software da micro-turbina so dados inteiros, e tm uma baixa
exatido. Isto um dos fatores que contribuiu para o aumento do erro dos modelos
obtidos nesta dissertao.
O sistema de comunicao da micro-turbina com o computador utiliza uma
porta DB9 serial (Figura 69) e um protocolo de comunicao prprio do fabricante.
128
Foi colocado dispositivo tradutor de protocolo para transform-lo em Modbus 485 e

assim levar os dados ao CLP existente no laboratrio (Figura 26).
Esta
comunicao ainda no est finalizada, mas no futuro ser uma forma de melhorar a
exatido do modelo significativamente.
Com isto as variveis que antes foram
obtidas com exatido de um inteiro, sero obtidas com uma exatido de um decimal.
Tambm ser possvel operar a mquina de qualquer software supervisrio.
Figura 69 Placa de Comunicao da Micro-Turbina

A micro-turbina apresentou um grande consumo de combustvel nos primeiros
segundos depois da partida, chegando at 20 Nm3/h, mas a vazo foi caindo ate
atingir o regime permanente de operao para carga zero.
Observou-se que
durante esse tempo a temperatura fora da micro-turbina foi aumentando lentamente.

recomendvel deixar a mquina funcionando em vazio pelo menos 5 minutos
depois da partida, at ela atingir o regime permanente de operao, antes de
comear a obter os dados para validao.
No mesmo computador onde foi instalado o software da micro-turbina foi
instalado um software supervisrio chamado Elipse Scada (Figura 33).
Nesse
software
sinais
foi
desenvolvida
uma
aplicao
para
monitoramento
dos
provenientes dos sensores perifricos micro-turbina, o quais chegam ao CLP. O
Elipse Scada se comunica com o CLP atravs de duas vias, utilizando um porto serial
RS-485 ou atravs de um porto Ethernet que liga o CLP rede da Universidade. A
comunicao por Ethenet possibilita acessar aos dados do CLP de qualquer
computador da Universidade, que estiver conectado Internet.
Para isto, s
129
necessrio colocar a chave ou hard-key fornecido pelo fabricante do Elipse no porto

paralelo do computador.
Para medir variveis necessrias, para a validao do sistema, foram
colocados sensores perifricos micro-turbina. Na linha de combustvel se colocou
um sensor de vazo de gs tipo orifcio integral (Figura 27) com uma faixa de
medio de 0 a 15 m3/h. Esse sensor tem a caracterstica de apresentar baixa
exatido embaixo do 25% da faixa total de vazo, neste caso 3,5 m3/h. Por isto, no
recomendada a sua utilizao quando se deseje estudar a mquina em valores de
carga inferiores a 30% da faixa total de operao, quer dizer, embaixo de 9 kW.
Na linha de combustvel existem tambm medidores de presso e
temperatura (Figura 27), da mesma forma do medidor de vazo, enviam sinais de 4
a 20 mA ao CLP. O ajuste dos valores de vazo por presso e temperatura, a
unidades de Nm3/h, feita no supervisrio Elipse Scada.
Na sada do compressor foi colocado um sensor de presso com clula
capacitiva (Figura 29).
Tambm foi colocado um sensor de temperatura tipo
termopar de junta exposta. Utilizando os valores da presso se verificou que a

temperatura medida pelo termopar apresentava um erro maior ao 5% da
temperatura terica esperada.
Por esse motivo no foram utilizados os dados
fornecidos por esse sensor. Para melhorar a exatido da medio necessrio

colocar o sensor dentro de uma sonda, e coloc-la no local apropriado, como
descrito no Captulo 5.
Existe no Laboratrio uma micro-turbina a gs de 60 kW alimentada com
diesel (Figura 70).
Apresenta uma caracterstica de rotao constante, com um
redutor mecnico de velocidade.
Possui um controle mecnico que monitora a
presso na sada do compressor para atuar uma vlvula de presso diferencial na

linha de alimentao do combustvel.
Possui tambm um sistema controlador
eletrnico que envia um sinal de tenso a um motor de corrente direta. Esse motor
movimenta uma alavanca presa a uma mola, que atua uma vlvula reguladora de
combustvel, ajustando assim a vazo do diesel para diversos valores de carga.
130
Figura 70 Micro-Turbina de 60 kW
Foram colocados nessa micro-turbina instrumentos para medir vazo,
presso e temperatura na entrada do compressor, e vazo de combustvel (Figura
72). Foram desenhadas sondas especiais para medir presso e temperatura na
sada do compressor e na entrada da turbina que so mostradas na Figura 71.
(a)
(b)
(c)
Figura 71 (a) Sonda de Presso Sada do Compressor, (b) Sonda de Temperatura,
(c) Sonda de Presso Entrada da Turbina

Esta micro-turbina possui instrumentao prpria para medir rotao,
temperatura na sada do exaustor, tenso, corrente e potencia na sada do gerador,
presso de leo lubrificante, etc. Ela no foi completamente estudada devido a
vrios problemas: placas eletrnicas estragadas, falha da vela de ignio, queima
nos anis de reteno dos bicos injetores na parte interna da mquina, etc. Quando
131
sejam resolvidos os problemas vai ser testada utilizando gs natural e gs de

biomassa. Linhas de alimentao com medidores de vazo, presso e temperatura
(Figura 72) encontram-se prontos para medir essas variveis do sistema de
combustvel.
(a)
(b)
Figura 72 (a) Vazo de Combustvel, (b) Presso e Vazo do Ar na Entrada

Os sinais dos instrumentos perifricos da micro-turbina so enviadas ao CLP.
O CLP envia os dados ao computador onde foi desenvolvido um aplicativo no
software chamado AIMAX.
Varias telas foram desenvolvidas no AIMAX para
monitoramento e armazenamento de dados do sistema (Figura 73).
Figura 73 Monitoramento da Micro-Turbina no Software AIMAX
132

Modelagem e Simulação de Micro-Turbina a Gás

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Universidade Federal

MANUEL ARTURO RENDN MALDONADO

Modelagem e Simulao do Sistema de Controle

MANUEL ARTURO RENDN MALDONADO

Orientador: Prof. LUIZ EDIVAL DE SOUZA

Dissertao apresentada Universidade Federal de

Mnimos Quadrados para transformar os dados experimentais em funes de

Biomassa do NEST (Ncleo de Excelncia em Sistemas Trmicos) - UNIFEI.

This technology presents the

Programs were developed to transform it into transfer

functions in s domain using Zero Order Holder.

CONSIDERAES GERAIS ................................................................................1

MERCADO DAS MICRO-TURBINAS .....................................................................2

MICRO-TURBINAS EXISTENTES NO MERCADO ....................................................3

OBJETIVO DO TRABALHO ..................................................................................4

REVISO BIBLIOGRFICA ..................................................................................5

Modelos de Controle de Turbina a Gs .................................................5

Ferramentas de Inteligncia Artificial .....................................................9

Modelos para Micro-Turbinas ..............................................................10

Outros Trabalhos Relacionados...........................................................11

ESCOPO DO TRABALHO ..................................................................................13

CARACTERSTICAS BSICAS DAS TURBINAS A GS................................16

CMARA DE COMBUSTO ...............................................................................20

TROCADOR DE CALOR ...................................................................................23

GERADOR ELTRICO ......................................................................................24

SISTEMA DE CONTROLE .................................................................................25

CARACTERSTICAS TPICAS DE MICRO-TURBINAS .............................................25

DESCRIO DA MICRO-TURBINA ESTUDADA ............................................27

ESPECIFICAES GERAIS - CTC (2000) .........................................................28

CARACTERSTICAS MECNICAS .......................................................................28

CARACTERSTICAS ELTRICAS ........................................................................29

OPERAO EM MODO LIGADO NA REDE ..........................................................31

OPERAO EM MODO CARGA ISOLADA ...........................................................32

DESCRIO DO MODELO A SER USADO.....................................................33

SISTEMA DE COMBUSTVEL .............................................................................35

CONJUGADO MECNICO .................................................................................35

VELOCIDADE ANGULAR ..................................................................................36

CONTROLADOR DE DEMANDA DE COMBUSTVEL ...............................................36

VELOCIDADE DE REFERNCIA .........................................................................37

SISTEMA ELETRNICO ...................................................................................37

CONJUGADO DA CARGA (MODO LIGADO NA REDE)...........................................37

TENSO DO GERADOR ...................................................................................39

CORRENTE DO GERADOR ...........................................................................39

CORRENTE DA CARGA ................................................................................40

DESCRIO DO BANCO DE ENSAIO.............................................................41

TCNICAS DE MEDIO DE TEMPERATURA

Medio de Presso ............................................................................50

IDENTIFICAO DO MODELO ........................................................................53

Sistema Eletrnico ...............................................................................31

Conceitos Relevantes de Identificao de Sistemas, Aguirre [2000] ...53

Mtodos de Identificao de Sistemas, Aguirre [2000] ........................54

Modelos Discretos ...............................................................................54

Estimadores de Mnimos Quadrados...................................................58

Validao de um Modelo Matemtico ..................................................59

PROCESSO DE VALIDAO .............................................................................63

MODO LIGADO NA REDE .................................................................................65

Sistema de Combustvel ......................................................................65

Conjugado Mecnico ...........................................................................68

Velocidade Angular do Eixo.................................................................71

Sistema Controlador ............................................................................73

Velocidade Angular de Referncia.......................................................75

Sistema Eletrnico ...............................................................................76