Piastre Circolari

Piastre circolari inflesse
assialsimmetriche
Corso di Costruzione di macchine

Corso di laurea magistrale in Ingegneria meccanica
Antonio Gugliotta
Piastre circolari assialsimmetriche

Come le piastre piane le piastre circolari sono caratterizzate da
uno spessore h piccolo rispetto alle dimensioni nel piano medio.
y
h
h
z, w
x
-
Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta
z, w

Studio dello stato di sollecitazione della piastra quando
inflessa, con spostamenti normali al piano di giacitura della sua
superficie media.
-
z, w

IPOTESI:
il materiale omogeneo, isotropo e si comporta elasticamente;
lo spessore h costante e piccolo rispetto alle dimensioni nel
piano medio della piastra;
la piastra quindi in stato di tensione piano;
lo spostamento w piccolo rispetto allo spessore.
lo spostamento w lungo lo spessore della piastra uguale a
quello del piano medio, ne deriva che la deformazione lungo z
nulla, in contrasto con lipotesi di stato di tensione piano.
si assume che una sezione normale al piano medio della piastra
indeformata si conserva piana e normale alla superficie media
anche dopo la deformazione

IPOTESI (cont.):
Vincoli assialsimmetrici (appoggio o incastro lungo il contorno).
Carichi assialsimmetrici e normali al piano della lastra (paralleli
allasse z). La legge di variazione del carico funzione di r ma
non dipende da -.

Se sono valide queste ipotesi si ha:
Lo spostamento w funzione del solo raggio r e indipendente da Le tensioni V- , Vr e Wrz sono funzione del solo raggio r e
indipendenti da -.
Le tensioni normali Vr e V- sono nulle nel piano z = 0
Le tensioni tangenziali W-r e W-z sono nulle.
La tensione normale Vz nulla.
La superficie elastica di rivoluzione.
Non chiamata in causa la rigidezza membranale
Curvature spostamenti - rotazioni
w pD n
Rc
AB
RcD # r
1
Rn
1
Rc
wD
wr
w2w
2
wr
1 ww

r wr
D
r
ww
wr
Curvature spostamenti - rotazioni

Le deformazioni possono essere calcolate da:
Rc
AB
RcD # r
Dz
z
Hr
Hr
Hc
Hc
1
Rc
D
r
ww
wr
wu
wD
w2w
z
z 2
wr
wr
wr
wD
w2w
z
z 2
z
wr
wr
Rn
2S r u 2S r
2S r
z
Rc
D
r
z
u
r
1 ww
r wr
1
Rn
z
wD
wr
[X
1 ww
r wr
1
Rc
ww
wr
]Z
9
Relazioni tensioni - deformazioni

Hr
Hc
Vr
Vc
z
Rn
z
Rc
w2w
z 2
wr
z ww

r wr
z
z
wD
wr
Vc
12mr
z
3
h
12mt
z
h3
E
H r QH c
1 Q 2
E
H c QH r
1 Q 2
Vr
12mr
z
h3
12mc
z
h3
Ez w2w Q ww

1 Q 2 wr 2 r wr
Ez 1 ww
w2w

Q 2
1 Q 2 r wr
wr
10
Relazioni tensioni - deformazioni
mr
w2w Q ww
Eh3

2
r wr
12 1 Q 2 wr
1 ww
Eh
ww
Q

wr 2
12 1 Q 2 r wr
3
mc
mr
w2w Q ww
D 2
r wr
wr
mc
1 ww
w2w
D
Q 2
w
wr
r
r
1
1
D Q
Rc
Rn
1
1
D Q
Rn
Rc
mr
mc
Eh3
12 1 Q 2
wD Q
D
D
r
wr
wD
D
D Q
wr
r
11
Equazioni di equilibrio
Consideriamo un elemento infinitesimo della lastra, ottenuto con
due sezioni cilindriche, al raggio r e dr, del settore individuato
dallangolo d-, soggetto ad un carico distribuito p (N/m2).
Sullelemento agiranno momenti flettenti e forze di taglio:
wQ
il momento flettente, per
Q
dr
wr
unit di lunghezza, mr
wm
mc
agente nel piano rz
mr r dr
wr
p
il momento flettente, per
mr
unit di lunghezza, mc
agente in un piano
mc
Q
normale al piano rz
la forza di taglio, per unit
di lunghezza, Q agente nel
piano rz
12
Q
p
mr
wQ
dr
wr
mr
Q
r
dr
wmr
dr
wr
mc
d-
mc
13
Equazioni di equilibrio: momenti agenti
p
mr
mr rd-
Al raggio r+dr
wmr

m
dr r dr d r
w
r
mc dr
Risultante sui lati 2mc dr sin
r
wQ
dr
wr
mr
Al raggio r
Sui lati
Q
dr
wmr
dr
wr
mc
d-
mc
d2
mc drd-
14
Piastra soggetta ad un carico distribuito p (N/m2)
Equazioni di equilibrio: forze di taglio
p
mr
Al raggio r
r
wQ
Al raggio r+dr Q
dr r dr dwr
wQ
dr
wr
mr
Qrd-
Q
dr
wmr
dr
wr
mc
d-
mc
Trascurando la variazione di Q per il calcolo della coppia dovuta a Q:
Qrd- dr
15
Equilibrio alla rotazione
wmr
m

dr r dr d- mr rd- mc drd- Qrd- dr
r
wr
wmr
wmr
rdrd-
drdrdwr
wr
=0
mr rd- mc drd- Qrd- dr 0
mr rd- mr drd-
mr drd-
wmr
rdrd- mc drd- Qrd- dr
wr
16
mr
wmr
r mc Qr
wr
w
mr r mc
wr
Qr
Sostituendo per mr e mc le espressioni in funzione di D o w :

w2D 1 wD D

2
2
wr
r wr r
w 3w 1 w2w 1 ww

wr 3 r wr 2 r 2 wr
Q
D
Q
D
17
w 1 w
D
r

wr r wr
w
wr
1 w ww
r wr r wr
Q
D
Q
D
18
Altro modo di risoluzione, in termini di momenti:
Riepilogo
w
mr r mc Qr
wr
In termini di rotazione D le deformazioni sono:
Hr
D
Hr
wD
Hc
wr
r wD
Hc
z
wr
z
r
1 w
H c r
z wr
w
H c r
wr
19
Le deformazioni espresse in funzione dei momenti
H r

H c
1 1
E Q
H r

H c
12z 1
Eh3 Q
Hr
w
H c r
wr
Q V r

1 V c
1 1
E Q
Q mr 12z

1 mc h3
Q mr

1 mc
12z
mr Q mc
Eh3
12z w
r mc Q mr
Eh3 wr
20
Lequazione di congruenza espressa in funzione dei momenti
wmc
wmr
Q
wr
wr
wmr
wm
r c Q
wr
wr
mr Q mc mc Q mr r
mr Q mr mc Q mc
1
1 Q mr mc
r
wmc
wmr
Q
wr
wr
21
Dallequazione di equilibrio
mc
wmr
r mr Qr
wr
wmc
wr
w wmr
r mr Qr
wr wr
wmc
wr
w2mr
wmr
wQ
r

Q

r
2
wr 2
wr
wr
22
Sostituendo nellequazione di congruenza
mc
wmc
wmr
r mr Qr
wr
wr
w wmr
r mr Qr
wr wr
1
wm
1 Q mr r r mr Qr
wr
r
wmr
wmr
Q Q
Q Q
wr
wr
1
1 Q mr mc
r
wmc
wmr
Q
wr
wr
w wmr
wmr

r
m
Qr
Q
r
wr wr
wr
w wmr
wmr
r
m
Qr
Q

r
wr wr
wr
23
w wmr
r
m
Qr

r
wr wr
wmr
Q Q Q
wr
w wmr
w
r
m

2
Qr
r
wr wr
wr
Q Q Q
w
wr
1 w 2
r wr r mr
Q Q Q
w
Qr
wr
w
wr
1 w 2
r wr r mr
2 Q Q r
wQ
wr
24
Piastre assialsimmetriche: Esempi

Riepilogo equazioni
w
mr r mc Qr
wr
w
wr
1 w
r
D

r wr
w
wr
1 w ww
r wr r wr
w
wr
1 w 2
r wr r mr
0
Q
D
Q
D
2 Q Q r
Eh3
12 1 Q 2
wQ
wr
25
Piastre assialsimmetriche: Esempi

Esempio n. 1: carico uniformemente distribuito
2S rQ
w
wr
S r 2q
1 w ww
r wr r wr
qr
2
p
a
qr
2D
Integrando una volta:

1 w ww
r
r wr wr
w ww
r
wr wr
qr 2
C1
4D
r
p
mr
mr
r
qr 3
C1 r
4D
26
Esempio n. 1:
Carico uniformemente distribuito
Integrando una seconda volta:
ww
r
wr
ww
wr
p
a
qr 4
r2
C1 C2
16D
2
qr 3
r C
C1 2
16D
2 r
qr 4
r2
C1 C2 ln(r ) C 3
64D
4
(a)
ww
wr
(b)
27
Esempio n. 1:
1 bordo esterno incastrato
p
Condizioni al contorno:
r
r
0D
aw
0 ;
0, D 0
a
ww
wr
qr 3
r C
C1 2
16D
2 r
(a)
Imponendo le condizioni su D (a)

r
r
0
a
C2
qa3
a
C1
16D
2
C1
qa2

8D
28
Esempio n. 1:
ww
wr
qr 3 qa2
r

16D 16D

ww
wr
p
a
qr 2
r a2

16D
qr 2 2
a r

16D
ww
wr
Dalleq. (b)
w
qr 4 qa2 2

r C3
64D 32D
29
Esempio n. 1:
qr 4 qa2 2
r C3

64D 32D
aw
0
C3
p
a
qa 4 qa 4

C3
64D 32D
qa 4
64D
30
Esempio n. 1:
p
a
qr 4 qa2 2 qa 4

r
64D 32D
64D
q
r 4 2a2 r 2 a 4

64D
wmax
qa 4
64D
q
2
2 2

a
r

64D
31
Esempio n. 1:
p
a
piastra incastrata - carico uniforme

0.00
1.00
20
40
60
80
100
deformata
2.00
3.00
4.00
5.00
6.00
7.00
raggio
32
Esempio n. 1:
p
Calcolo dei momenti mr, mc

mr
D
wD
wr
wD Q
D
D
w
r
r
mc
a
wD
D
D Q
wr
r
qr 2 2
a r
16D
q
a2 3r 2

16D
33
Esempio n. 1:
p
a

mr
Q qr 2 2
q
D
a2 3r 2

a r
r 16D
16D
mr
q 2
2
2
2
3
a
r
a
r

Q

16
mr
q 2
a 1 Q r 2 3 Q
16
q 2
a 3r 2 Q a2 Q r 2

16
34
Esempio n. 1:

mc
q
1 qr 2 2
D
a r Q
a2 3r 2

16D
r 16D
mc
q 2 2
a r Q a2 3Q r 2

16
mc
q 2
a 1 Q r 2 1 3Q
16
p
a
35
Esempio n. 1:
p
Valori caratteristici
a
r=0
qa2
1 Q
16
mr
qa2
1 Q
16
mc
mr
r=a
mr
q 2
a Q a2 3a2 Q a2
16
qa2

8
mc
q 2
a Q a2 a2 3Q a2
16
qa2
Q
8
Q mr
36
Esempio n. 1:
p
a
piastra incastrata - carico uniforme
10,000
momenti
5,000
mr
mc
20
40
60
80
100
-5,000
-10,000
-15,000
raggio
37
Esempio n. 1:
2 bordo esterno appoggiato
p
a
r
0D
aw
0, mr
ww

wr
;
wD
D
Q
wr
r
qr 3
r C

C1 2
16D
2 r
38
Esempio n. 1:
p

ww
wr
D
wD
wr
qr 3
r C
C1 2
16D
2 r
ww

wr
a
(a)
C2
qr 3
r

C1
16D
2
3qr 2 C1

16D 2
39
Esempio n. 1:
p
a

r
mr
3qr 2 C1 Q qr 3
r

C1
16D 2 r 16D
2r
qa2 C1
3qa2 C1

Q

16D 2
16D 2
0
a
40
Esempio n. 1:
p
a

qa2
3 Q C1 1 Q
8D
C1
qa2 3 Q

8D 1 Q
qr 3 r qa2 3 Q

16
D
2
8
D
1

Q
qr 2
2 3 Q
r a
16D
1 Q
41
Esempio n. 1:
p
Dallequazione (b)
a
qr 4
r2
C1 C2 ln(r ) C 3
64D
4
qr 4
r2
C1 C 3
64D
4
(b)
qa 4
a2
C1 C 3
64D
4
0
42
Esempio n. 1:
p
a
qa 4 qa2 a2 3 Q

64D 8D 4 1 Q
C3
qa 4
a2

C1
64D
4
C3
qa 4 3 Q qa 4

32D 1 Q 64D
C3
qa 4 6 2Q 1 Q
64D
1 Q
qa 4 3 Q
1
2
64D 1 Q
qa 4 5 Q
64D 1 Q
43
Esempio n. 1:
p
a
qr 4 qa2 3 Q r 2 qa 4 5 Q

64D 8D 1 Q 4 64D 1 Q
qr 4 qa2 r 2 3 Q qa 4 5 Q

64D 32D 1 Q 64D 1 Q
q 4
2 2 3 Q
4 5 Q
r

2
a
r

a
64D
1 Q
1 Q
q a2 r 2 5 Q 2 2
a r
64D 1 Q
44
Esempio n. 1:
p
a
piastra appoggiata - carico uniforme

0.00
-
20
40
60
80
100
5.00
deformata
10.00
15.00
20.00
25.00
30.00
raggio
45
Esempio n. 1:
p
a

mr
D
wD
wr
wD Q
D
D
r
wr

mc
wD
D
D Q
wr
r
qr 2
2 3 Q
r
a

16D
1 Q
3qr 2 C1

16D 2
3qr 2 qa2 3 Q

16D 16D 1 Q
46
Esempio n. 1:
p
a

mr
qa2 3 Q 3qr 2 Q qr 2 3 Q
2
D
a
r

D
D
r
D
16
1
Q
16
16
1
Q

mr
q 2 3 Q
3 Q
3r 2 Q a2
Q r2
a
16 1 Q
1 Q
mr
q 2
3 Q
2
a
1

Q

r
3

Q

16
1 Q
q 2 2
a r 3 Q
16
47
Esempio n. 1:
p
a
mc
1 qr 2 3 Q
qa2 3 Q 3qr 2
2
D
r Q

a
r
16
D
1
Q
16
D
1
Q
16
D

mc
q 2 3 Q
2
2 3 Q
2
a
r
Q
a
3
Q
r

16 1 Q
1 Q
mc
q 2
a 3 Q r 2 1 3Q
16
48
Esempio n. 1:
p
a
piastra appoggiata - carico uniforme
25,000
mr
mc
momenti
20,000
15,000
10,000
5,000
-
20
40
60
80
100
raggio
49
Esempio n. 1:
p
a
valori caratteristici
r=0
w
qa 4 5 Q
64D 1 Q
q 2
a 3 Q
16
q 2
a 3 Q
16
mr
mc
50
Esempio n. 1:
p
a
r=a
mr
mc
q 2
a 3 Q a2 1 3Q
16
mc
qa2
1 Q
8
qa2
3 Q 1 3Q
16
51
Esempio n. 2:
Momento costante al bordo esterno
Piastra appoggiata soggetta a M costante al bordo esterno
wmr
r mc Qr
wr
wmr
0
0
wr
mr
Q
mr
mc
mr
wD Q
D
D
r
wr
wD Q
D
wr
r
M
a
D
r
Q
wD
D
D Q
wr
r
mc
wD
wr
52
Esempio n. 2:
wD
1 Q
wr
wD
wr
D
r
D
r
1 Q
1
rn
M
a
wD
wr
1
rt
D
r
1
rn
1
rt
da:
mr
wD Q
D
D
r
wr
mr r
D 1 Q
D
r
1 Q
Mr
D 1 Q
53
Esempio n. 2:
M
D
ww
wr
mr r
D 1 Q

Mr
D 1 Q
Mr
D 1 Q
a
ww
wr
Mr 2

C1
2D 1 Q
54
Esempio n. 2:
Mr 2

C1
2D 1 Q
M
a
aw
Mr 2

C1
2D 1 Q
M
a2 r 2

2D 1 Q
C1
Ma2
2D 1 Q
55
Esempio n. 2:
M
M
a
piastra appoggiata - momento costante

0.00
0.02
20
40
60
80
100
0.04
deformata
0.06
0.08
0.10
0.12
0.14
0.16
0.18
raggio
56
Esempio n. 2:
M
M
a
piastra appoggiata - momento costante

0.00E+00
-2.00E-04-
20
40
60
80
100
rotazione
-4.00E-04
-6.00E-04
-8.00E-04
-1.00E-03
-1.20E-03
-1.40E-03
-1.60E-03
-1.80E-03
raggio
57
Esempio n. 1a:
Il problema della piastra con appoggio al bordo esterno e carico
uniformemente distribuito pu essere risolto come
sovrapposizione di:
Piastra incastrata e
Piastra appoggiata con mr al raggio r = a pari al momento di
incastro.
p
Nel caso di piastra incastrata:
a
mr r
qa2

8
M
a
58
Esempio n. 1a:
Se, nel caso di piastra appoggiata si pone:
M
qa2
8
Allora la rotazione e lo spostamento valgono:

D
qa2 r
8D 1 Q
2
qa
a2 r 2

16D 1 Q
qa2
8
a
qa2
8
59
Esempio n. 1a:
p
a
e, combinando i due casi:

qr 2 2
qa2 r
a r 8D 1 Q
16D
D1 D2
qr 2 2
2a2
a r
16D
1 Q
2
2
2
qr 3a Q a r 1 Q
16D
1 Q
qa2
8
a
qa2
8
qr a2 Q a2 r 2 Q r 2 2a2
16D
1 Q
qr 2 3 Q
r2
a
16D 1 Q
60
Esempio n. 1a:
p
a

qa2
8
q
qa2
2
2 2
a r
a2 r 2

64D
16D 1 Q
w1 w2
q a2 r 2 2 2
4 a2
a r
64D
1 Q
q a2 r 2 a2 Q a2 4 a2 r 2 1 Q
64D
1 Q
a
qa2
8
q a2 r 2 2 5 Q
2
a
r

64D 1 Q
61
Esempio n. 1b:
uniformemente distribuito pu anche essere risolto utilizzando
lequazione scritta in termini di momento:
w 1 w 2
r mr

wr r wr
w
wr
wQ
wr
qr
2
2 Q Q r
wQ
wr
p
a
q
2
1 w 2
r wr r mr
2 Q
qr
q
r
2
2
3 Q
qr
2
62
Esempio n. 1b:
p
1 w 2
qr 2
C1
r mr 3 Q

r wr
4
w 2
qr 3
r mr 3 Q
C1 r

wr
4
qr 4
r2
2
C1 C2
r mr 3 Q
16
2
qr 2 C1 C2
mr 3 Q

16 2 r 2
C2
altrimenti per
r o0
a
mr o f
63
Esempio n. 1b:
mr
p
qr 2 C1
3 Q

16 2
a
a mr
0
C1
qa2 C1
3 Q

16
2
qa2
3 Q
8
64
Esempio n. 1b:
mr
3 Q q
p
a
r2
16
3 Q qr
wmr

wr
8
wmr
mc
r mr Qr
wr
mc
3 Q qr 2 3 Q qa2 3 Q qr 2 qr 2
8
16
16
65
Esempio n. 1b:
p
a
mc
3 Q qa2
mc
3 Q qa2
mc
16
16
3
8
3 Q qr 2 qr 2
16
16
9 2 8 2 3
qr qr Q qr 2
16
16
16
q
3 Q a2 1 3Q r 2
16
66
Esempio n. 3:
Piastra circolare forata
Le equazioni risolutive in termini di rotazione D e di spostamento w
sono:
Q
w
wr
1 w
D
r

r wr
w
wr
1 w ww
r wr r wr
1 w
rD
r wr
w
rD
wr
Q
D
Q
D
M2
M1
M1
M2
b
a
C1
C1 r
67
Esempio n. 3:
rD
M1
D
M2
b
a
r C
C1 2
2 r
ww
wr
M2
r2
C1 C2
2
M1
C1
r C2

2 r
r2
C1 C2 ln r C 3
4
68
Esempio n. 3:
wD Q
D
D
r
r
w
mr
C1
wD
wr
r C2

2 r
M2
M1
M1
M2
b
C1
1 C2

2 r2
a
C
C
C
C
D 1 22 Q 1 22
2 r
2 r
mr
Condizioni al contorno sul carico

r
r
b
a
mr
mr
M1
M2
69
Esempio n. 3:
M2
M1
M2
M1
C
C
D 1 1 Q 22 1 Q
b
2
C
C
D 1 1 Q 22 1 Q
a
2
M1
M2
b
a
M2 M1
C
C
C
C
D 1 1 Q 22 1 Q 1 1 Q 22 1 Q
a
2
b
2
M2 M1
C
D 1 Q 22 22
a
b
a2 b2
D 1 Q 2 2 C 2
ab
70
Esempio n. 3:
M2
C2
M1
a2b2 M2 M1
1 Q a
b D
2
M1
a2b2 m2 m1 1
1
D 1 Q
1 Q
2
2
2
2
b

Q
1
a
b
D

M1
C
a2 m2 m1
1
D 1 Q
2
2
2
D a b
M1
M2
b
a
71
Esempio n. 3:
M2
a2 M2 M1
M1
a2 b2
M1
M2
b
C
D 1 1 Q
2
M1a2 M1b2 M2a2 M1a2

a2 b2
M1
a
C1
1 Q
2
2 M2a2 M1b2
C1
D 1 Q a2 b2
72
Esempio n. 3:
Condizioni al contorno su spostamenti e rotazioni
appoggio bordo esterno
r2
C1 C2 ln r C 3
4
0
C3
M2
M1
M1
M2
b
a
a2
C1 C2 ln a C 3
4
a2
C1 C2 ln a
4
73
Esempio n. 3:
Lo spostamento w quindi dato da:
w
C1
M1
M2
r
C2 ln r C 3
4
M1
M2
b
2
r
a
C2 ln r C1 C2 ln a
4
4
C1
C1 2 2
a r C2 ln r ln a
4
a
2 M2a2 M1b2
4D 1 Q a2 b2
r
a2b2 M2 M1
D 1 Q
r
ln
a2 b2 a
74
Esempio n. 3:
La rotazione D :
D
r C
C1 2
2 r
M2
M1
2 M2a2 M1b2 r 1 a2b2 M2 M1

D 1 Q a2 b2 2 r D 1 Q a2 b2
2 2
M2a2 M1b2
1
1 a b M2 M1
r
r
1 Q
D a2 b2 1 Q
M1
M2
b
a
75
Esempio n. 3:
I momenti mr e mc:
M2
M1
M1
M2
b
mr
C
C
D 1 1 Q 22 1 Q
r
2
mr
2 M2a2 M1b2
a2b2 M2 M1
D
1 Q 2
1 Q
2
2
r D 1 Q a2 b2
2D 1 Q a b
mr
2 2
M2a2 M1b2 a b M2 M1
2 2
2
2
a b r a b2
a
76
Esempio n. 3:
I momenti mr e mc:
mc
wD
D
D Q
wr
r
M2
wD
wr
C1 C2

2 r2
M1
M1
M2
b
a
mc
C
C
D 1 1 Q 22 1 Q
r
2
mc
2 M2a2 M1b2
a2b2 M2 M1
D
1
1

Q
Q

2

2
2
r D 1 Q a2 b2
2D 1 Q a b
mc
2 2
M2a2 M1b2 a b M2 M1
2 2
2
2

a
b

r a b2
77
Esempio n. 3:
Carico sul bordo interno
2S rQ
w
wr
2S bp
1 w ww
r wr r wr
1 w ww
r
r wr wr
w ww
r
wr wr
P
2S D
P
2S D
b
p
r
Q
D
P
2S rD
2S bp
P
2S r
b
a
ln r C1
r ln r C1r
78
Esempio n. 3:
Piastra circolare forata con carico sul bordo interno
p
ww
r
wr
r2
r ln r
r C1 C2
4S D
8S D
2
ww
wr
8S D
r 2ln r 1 C1
b
a
r C2

2 r
r2
r ln r 1 C1 C2 ln r C 3
8S D
4
P
79
Esempio n. 3:
r
0
C1 , C2
mr 0
w 0 C3
mr
b
a
w2w Q ww
D 2
r wr
wr
mr
ww
wr
Pr
r C
2ln r 1 C1 2

8S D
2 r
w2w
wr 2
2ln r 1 4S D
8S D
P
C1 C2

2 r2
2ln r 1
8S D
P
C1 C2

2 r2
80
Esempio n. 3:
mr
mr
C
C
Pr
2ln r 1 1 22
D

2 r
8S D
r C
Q Pr
2ln r 1 C1 2

r 8S D
2 r
b
a
D 1 Q
D 1 Q
P
2ln
r
1

Q

1

Q

C

C2

1
8S
2
r2
81
Esempio n. 3:
D 1 Q
D 1 Q
P
2ln a 1 Q 1 Q
C1
C2

2
8S
2
a
(a)
D 1 Q
D 1 Q
P
2ln b 1 Q 1 Q
C1
C2

8S
2
b2
(b)
(a) (b):

1
1
P
a
1 Q ln C2D 1 Q 2 2
4S
b
b
a
b
a
82
Esempio n. 3:
C2
1 Q a2b2

a

ln
4S D 1 Q a2 b2 b
P
b
a
da (a):
D 1 Q
D 1 Q P 1 Q a2b2
P
b
C1

ln
2ln a 1 Q 1 Q
a2
8S
2
4S D 1 Q a2 b2 a
83
Esempio n. 3:
P

8S
b2
b 1 Q
2ln
a
1

Q

1

Q

1

Q
ln

2 C1
2
2
a

b
a
C1
1 Q

P
2b2
b

2
ln
2ln a
4S D
1 Q a b2 a
C3
b
a
1
a2
2
pba ln a 1 C1 C2 ln a C 3
4D
4
84
Esempio n. 4:
Piastra circolare con carico concentrato
bordo esterno incastrato
w
wr
1 w
r wr rD
Q

D
w 1 w
D
r

wr r wr
1 w
rD
r wr
w
rD
wr

P
2S D
P
2S D
P
a
2S rQ
P
2S r
P
2S rD
ln r C1
r ln r C1r
85
Esempio n. 4:
P
a
rD
P 1 2
r2
1 2
r ln r r C1 C2

2S D 2
4
2
Pr 1
1
r C2
ln
r
C

1
2S D 2
4
2 r
Pr 2 1
1
r2
ln r C1 C2 ln r C 3
2S D 4
4
4
86
Esempio n. 4:
r
r
0D
aw
a
0 ;
0, D 0

r
C2
C1
P 1
ln a
S D 2
Pa 1
a
1
a
C
ln

1
2S D 2
4
2
1
4
2ln a 1
4S D
87
Esempio n. 4:
P
a
Pr 1
1 Pr 1
1
ln
r

ln
a

2S D 2
4 2S D 2
4
Pr
r
ln
4S D a
Pr 2 1
1
r2
ln r C1 C 3
2S D 4
4
4
Pr 2 1
1
P
r2
ln r
2ln a 1 C 3
2S D 4
4 4S D
4
88
Esempio n. 4:
w
Pr 2
2ln r 2 2ln a 1 C 3
16S D
a
Pr 2
r
2ln
1

C3
16S D a
Pa2 a
2ln
1

C 3
16S D a
2
Pr 2
r
Pa
2ln 1
16S D a
16S D
P
Pr 2 r
2
2
a r 8S D ln a
16S D
C3
Pa2
16S D
89
Esempio n. 4:

wD Q
D
D
w
r
r
mr
Pr
r
ln
4S D a
mc
wD
wr
a
wD
D
D Q
wr
r

P r
ln
1

4S D a
mr
r
P r
Q Pr
D
ln
ln 1
r 4S D a
4S D a
mr
P
a
Q
1

ln

1

4S
r
90
Esempio n. 4:

mr
wD Q
D
D
w
r
r
Pr
r
ln
4S D a
mc
wD
wr
wD
D
D Q
wr
r
a
P r
ln 1
4S D a
mc
r
P r
1 Pr
ln Q
D
ln 1
4S D a
r 4S D a
mc
P
a
Q
Q

1
ln

r
4S
91
Esempio n. 4:
P
a
piastra incastrata - carico concentrato

0.00
0.10
20
40
60
80
100
0.20
deformata
0.30
0.40
0.50
0.60
0.70
0.80
0.90
raggio
92
Esempio n. 4:
P
a
piastra incastrata - carico concentrato

3,500
3,000
2,500
mr
mc
momenti
2,000
1,500
1,000
500
-500
20
40
60
80
100
-1,000
raggio
93
Esempio n. 4:
w
P
Pr 2 r
2
2
a r 8S D ln a
16S D
a
r=0
Pr 2 r
lim
ln
r o0 8S D
a
w
Pa2
16S D
94
Esempio n. 4:
mr
P
a
Q

1
ln
1

r
4S
mc
P
a
Q
Q

1
ln

r
4S
P
a
r=0
r=a
mr , mc o f
mr
mc
Q
P
4S
P
4S
Q mr
95
Esempio n. 5:
bordo esterno appoggiato
concentrato pu essere risolto come sovrapposizione di:
Piastra incastrata e
Piastra appoggiata con mr al raggio r = a pari al momento di
incastro.
P
Nel caso di piastra incastrata:
mr r
a
P
4S
M
a
96
Esempio n. 5:
Se, nel caso di piastra appoggiata si pone:
M
P
4S
P
4S
a
P
4S
allora la rotazione e lo spostamento valgono:

D
Pr
4S D 1 Q
P
a2 r 2

8S D 1 Q
e il momento radiale mr e quello circonferenziale mc :

mr
mc
P
4S
97
Esempio n. 5:

D
a
Pr
r
Pr

ln
4S D a 4S D 1 Q
P
4S
Pr r
1
ln

4S D a 1 Q
P
Pr 2 r
P
2
2
a r
ln
a2 r 2

16S D
8S D a 8S D 1 Q
a
P
4S
P a2 r 2 3 Q
16S D
Pr 2 r

ln
1 Q 8S D a
98
Esempio n. 5:
a
P
4S
mr
P
a
P
Q

1
ln
1

4S
r
4S
P
a
1 Q ln
r
4S
mc
P
a
P
Q
Q

1
ln

4S
r
4S
P
a
Q

1 Q
1
ln

r
4S
a
P
4S
99
Esempio n. 5:
a
r=0
w
Pa2 3 Q
16S D 1 Q
r=a
D
Pa
4S D 1 Q
100
Esempio n. 5:
a
r=0
r=a
mr , mc o f
mr
mc
P
1 Q
4S
101
Esempio n. 5:
P
a
piastra appoggiata - carico concentrato

0.00
-
20
40
60
80
100
deformata
0.50
1.00
1.50
2.00
2.50
raggio
102
Esempio n. 5:
P
a
piastra appoggiata - carico concentrato

4,000
3,500
mr
momenti
3,000
mc
2,500
2,000
1,500
1,000
500
-
20
40
60
80
100
raggio
103

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Piastre circolari assialsimmetriche

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Piastre circolari assialsimmetriche

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Piastre circolari assialsimmetriche

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Piastre circolari assialsimmetriche

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Piastre circolari assialsimmetriche

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Curvature spostamenti - rotazioni

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Curvature spostamenti - rotazioni

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Relazioni tensioni - deformazioni

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Relazioni tensioni - deformazioni

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Risultante sui lati 2mc dr sin

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Trascurando la variazione di Q per il calcolo della coppia dovuta a Q:

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Sostituendo per mr e mc le espressioni in funzione di D o w :

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

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Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Piastre assialsimmetriche: Esempi

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Piastre assialsimmetriche: Esempi

Integrando una volta:

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Imponendo le condizioni su D (a)

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

piastra incastrata - carico uniforme

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Calcolo dei momenti mr, mc

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Calcolo dei momenti mr, mc

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Calcolo dei momenti mr, mc

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Imponendo le condizioni su D (a)

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Imponendo le condizioni su D (a)

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Imponendo le condizioni su D (a)

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Costruzione di macchine piastre circolari inflesse - a. a. 2012/2013 - Antonio Gugliotta

Risultante sui lati 2mc dr sin

M1a2 M1b2 M2a2 M1a2

2 M2a2 M1b2 r 1 a2b2 M2 M1