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TRANSFORMADORES

HISTRICO
A inveno do transformador de potncia, que remonta o fim do sculo
dezenove, tornou-se possvel o desenvolvimento do moderno sistema de
alimentao em
corrente alternada, com subestaes de potncia
freqentemente localizadas a muitos quilmetros dos centros de consumo
(carga). Antes disto, nos primrdios do suprimento de eletricidade pblica,
estes eram sistemas de corrente contnua, com a fonte de gerao, por
necessidade, localizados prximo do local de consumo. Indstrias pioneiras no
fornecimento de eletricidade foram rpidas em reconhecer os benefcios de
uma ferramenta a qual poderia dispor alta corrente, normalmente obtida a baixa
tenso de sada de um gerador eltrico, e transform-lo para um determinado
nvel de tenso possvel de transmiti-la em condutores de dimenses prticos a
consumidores que, naquele tempo, poderiam estar afastados a um quilmetro
ou mais e poderiam fazer isto com uma eficincia e que, para os padres da
poca, era nada menos que fenomenal.
Atualmente, sistemas de transmisso e distribuio de energia so,
claro,vastamente mais extensos e totalmente dependentes de transformadores
os quais,por si s, so muito mais eficientes que aqueles de um sculo atrs;
dos enormes transformadores elevadores, transformando, por exemplo, 23,5kV
(19.000A) em 400kV, assim reduzindo a corrente a valores prticos de
transmisso de 1.200A, ou ento, aos milhares de pequenos transformadores
de distribuio, as quais operam quase continuamente, dia-a-dia, com menor
ou maior grau de importncia, provendo suprimento para consumidores
industriais ou domsticos.

A histria do eletromagnetismo at a inveno do transformador,


poderia ser cronologicamente assim resumida:
- Em 1791 Primeiro experimento com eletricidade conhecido, feito pelo
italiano LUIGI GALVANI, que consistia na colocao de 2 metais
diferentes na perna de um sapo que contraia. Posteriormente o fsico
italiano ALESANDRO VOLTA afirmou: O nervo da perna do sapo
agia como detetor sensitivo de um fenmeno eltrico;
- Em 1800 ALESANDRO VOLTA inventou a pilha eltrica;
- Em 1819 HANS CHRISTIAN OERSTED (Dinamarca) usando uma pilha
descobriu que o ponteiro da bssola sofria uma pequena deflexo
para o norte (o experimento relacionava eletricidade e magnetismo).
- Em 1820 DOMINIQUE ARAGO (Frana) descobriu que o fio enrolado em
um basto de ferrite intensificava o efeito magntico;
- Em 1825 WILLIAM STURGEON (Inglaterra) faz o primeiro eletroim;
- Em 1831 MICHAEL FARADAY (Inglaterra) descobriu que a variao do
fluxo magntico gera uma fora eletromotriz induzida;
- Em 1882 - Surgiu o Gerador Secundrio com o francs Lucien Gaulard
e seu scio ingls John D. Gibbs;

- Em 1884 - Surgiu pela primeira vez o termo Transformador com os


hngaros Miksa (Max) Deri e Otto Blthy e o suo Kroly (Karl)
Zipernowsky.
Apesar das primeiras verses serem fabricadas a seco, os
transformadores se difundiram com maior velocidade depois da utilizao
do dueto papel x leo como sistema isolante. Por um longo tempo o
transformador a leo mineral foi a verso principal usada para distribuio
de energia. Este era e ainda um componente relativamente simples,
duradouro e seguro para este propsito.
No decorrer do tempo, regulamentos mais rigorosos surgiram
colocando muitas restries ao local de instalao dos transformadores a
leo. As principais razes estavam no risco de fogo no caso de uma falha e
na poluio ambiental devido aos vazamentos de leo. Usurios estavam
procurando um substituto e os PCBs (Bifenilas Policloradas), com um ponto
de inflamao mais alto que o do leo mineral, passaram a ser largamente
usados como isolante e agente de refrigerao nos transformadores. um
fato que PCBs so txicos e no biodegradveis. No caso de fogo,
produtos muito txicos da combusto so liberados e depois de alguns
acidentes com este tipo de trans formador, muitos pases proibiram seu uso
e as unidades ainda em operao esto sujeitos a substituio.
O avano da tecnologia trouxe o transformador encapsulado a vcuo
em resina epxi como uma alternativa vivel para tipos isolados com
lquido, uma vez disponveis materiais, equipamentos e processos
adequados. Suas caractersticas eltricas so pelo menos iguais queles
tipos concorrentes e, mecanicamente, os encapsulados exibem algumas
vantagens considerveis.
Quando os custos de instalao e manuteno so adicionados ao
custo inicial, prova-se que transformador encapsulado em resina tambm
financeiramente competitivo. Por algum tempo, um designe convencional de
seco foi usado para eliminar o risco de fogo. Porm tais transformadores,
onde as bobinas so somente envernizadas, no tem as caractersticas
eltricas dos transformadores com lquido isolante. Nveis de tenses
aplicadas e de impulso foram reduzidos. Seu uso era geralmente limitado a
sistemas de distribuio sem exposio a descarga atmosfrica e, devido a
este ponto, acabaram no sendo largamente usados na Europa.
Nos EUA, o desenvolvimento do tipo convencional de transformador
seco teve um avano maior e ainda tem sido usado em certos nichos de
mercado. A proviso de pra-rios pode proteger as bobinas de nveis de
impulso mais altos e, em alguns casos, as normas permitem nveis de
tenso menores que os padronizados para transformadores a leo. Nos
anos 60 transformadores encapsulados em resina eram usados somente
em pequenos nmeros e s atingiram um razovel nvel de popularidade na
metade dos anos 70.

Basicamente, havia 3 caminhos para substituio dos transformadores com


PCB (Ascarel):
a) Transformadores com outro lquido substituto;
b) Transformadores com isolao a gs;
c) Transformadores encapsulados em resina.
O leo silicone um lquido substituto do PCB. No entanto, seu ponto de
inflamao somente cerca de 150C mais alto que o do leo mineral. Alm
disto, em caso da ruptura do tanque devido a falhas, o lquido isolante
ardente poderia contaminar o meio ambiente e medidas teriam que ser
tomadas para reduzir tal risco. A poluio devido ao vazamento do lquido
isolante sempre um grande problema.
Transformadores com isolao a gs (SF6), ao invs de lquidos
tambm so usados, mas tais unidades no esto livres de manuteno.
Eles requerem maiores cuidados de engenharia e produo; um vazamento
do gs implicar na perda do transformador e quebra na continuidade do
fornecimento de energia. Alm disto, estudos mostram que o SF6 se torna
mais txico que o prprio PCB aps deteriorado por descargas eltricas.
Existem claro, uma vantagem nas primeiras solues; em geral so
processos de fabricao simples (como os usados nos transformadores a
leo e secos convencionais), onde a necessidade de novos e sofisticados
equipamentos normalmente limitada.
Na Europa, transformadores encapsulados em resina para
distribuio foram desenvolvidos no final da dcada de 50 e incio de 60,
quando poucas companhias os comercializavam. Eles estavam s endo
razoavelmente bem recebidos e o nmero de equipamentos instalados
crescia ano aps ano. Aqui o transformador encapsulado em resina tornavase o substituto direto do PCB.
A Situao Hoje, os transformadores encapsulados a vcuo em resina epxi
so construdos at a potncia de 30MVA ou mais. Classes de tenso de
36kV com nvel de impulso de 200kV so usuais. Tenses maiores j se
apresentaram viveis e prottipos com NBI de 250kV foram construdos e
aprovados. Porm, tenses maiores podem ser economicamente proibitivas
para tal designe e, na prtica, sua exigncia ainda restrita. Aplicaes
especiais podem impor novos limites em um futuro no muito distante.
O nmero dos vrios tipos de transformadores encapsulados em resina
instalados em todo o mundo est em torno de um milho de unidades
(dados estimados). Isso indica claramente que o produto tem alcanado um
alto nvel de confiabilidade e que sua reduzida manuteno uma
vantagem que tem sido traduzida em retorno financeiro.
TRANSFORMADORES E SUAS APLICAES
A energia eltrica, at chegar ao ponto de consumo, passa pelas seguintes
etapas:

a) gerao: onde a energia hidrulica dos rios, a energia do vapor


superaquecido, ou a energia dos ventos convertida em energia eltrica
nos chamados geradores;

Figura 01 rotor da mquina sncrona de um gerador de Itaipu.

b) transmisso: os pontos de gerao normalmente encontram-se longe dos


centros de consumo; torna-se necessrio elevar a tenso no ponto de
gerao, para que os condutores possam ser de seo reduzida, por
fatores econmicos e mecnicos, e diminuir a tenso prx ima do centro
de consumo, por motivos de segurana; o transporte de energia feito em
linhas de transmisso, que atingem at centenas de milhares de volts e
que percorrem milhares de quilmetros;

figura02, transformador de transmisso


c) distribuio: como dissemos acima, a tenso diminuda prximo ao
ponto de consumo, por motivos de segurana; porm, o nvel de tenso
desta primeira transformao no , ainda, o de utilizao, uma vez que
mais econmico distribu-la em mdia tenso; ento, junto ao ponto de
consumo, realizada uma segunda transformao, a um nvel compatvel
com o sistema final de consumo (baixa tenso).

figura03, transformador de distribuio


TIPOS DE TRANSFORMADORES
Sendo um equipamento que transfere energia de um circuito eltrico a
outro, o transformador toma parte nos sistemas de potncia para ajustar a
tenso de sada de um estgio do sistema tenso da entrada do seguinte. O
transformador, nos sistemas eltricos e eletromecnicos, poder assumir
outras funes tais como isolar eletricamente os circuitos entre si, ajustar a
impedncia do estgio seguinte a do anterior, ou, simplesmente, todas estas
finalidades citadas.
A transformao da tenso (e da corrente) obtida graas a um
fenmeno chamado induo eletromagntica, o qual ser detalhado mais
adiante.
Diviso dos Transformadores quanto Finalidade
a) Transformadores de corrente
b) Transformadores de potencial
c) Transformadores de distribuio
d) Transformadores de fora
Diviso dos Transformadores quanto aos Enrolamentos
a) Transformadores de dois ou mais enrolamentos
b) Autotransformadores
Diviso dos Transformadores quanto aos Tipos Construtivos
a) Quanto ao material do ncleo:
- com ncleo ferromagntico;
- com ncleo de ar.
b) Quanto a forma do ncleo:

- Shell;
- Core:
Enrolado: o mais utilizado no mundo na fabricao de transformadores
de pequeno porte (distribuio), alguns fabricantes chegam a fazer
transformadores at de meia-fora (10MVA):
Envolvido;
Envolvente.
Empilhado:
c) Quanto ao nmero de fases:
- monofsico;
- polifsico (principalmente o trifsico).
d) Quanto maneira de dissipao de calor:
- parte ativa imersa em lquido isolante (transformador imerso);
- parte ativa envolta pelo ar ambiente (transformador a seco).

figura04, transformador de distribuio


COMO FUNCIONA O TRANSFORMADOR
O fenmeno da transformao baseada no efeito da induo mtua. Veja a
Figura 05, onde temos um ncleo constitudo de lminas de ao prensadas e
onde foram construdos dois enrolamentos.

figura05, transformador

onde:
U1 = tenso aplicada na entrada (primria)
N1 = nmero de espiras do primrio
N2 = nmero de espiras do secundrio
U2 = tenso de sada (secundrio)
Se aplicarmos uma tenso U 1 alternada ao primrio, circular por este
enrolamento
uma corrente I1 alternada que por sua vez dar condies ao surgimento de
um fluxo
magntico tambm alternado.
A maior parte deste fluxo ficar confinado ao ncleo, uma vez que este o
caminho
de menor relutncia. Este fluxo originar uma fora eletromotriz (f.e.m.) E1 no
primrio e E2 no secundrio, proporcionais ao nmero de espiras dos
respectivos enrolamentos, segundo a relao:

onde:
a = razo de transformao ou relao entre espiras.
As tenses de entrada e sada U1 e U 2 diferem muito pouco das f.e.m.
induzidas E1 e E2 e para fins prticos podemos considerar:

Podemos tambm provar que as correntes obedecem seguinte relao:

onde:
l1 = corrente no primrio
l2= corrente no secundrio
Quando a tenso do primrio U1 superior a do secundrio U2, temos um
transformador abaixador (step down). Caso contrrio, teremos um
transformador elevador de tenso (step up). Para o transformador abaixador, a
> 1 e para o elevador de tenso, a < 1. Cabe ainda fazer notar que sendo o
fluxo magntico proveniente de corrente alternada, este tambm ser
alternado, tornando-se um fenmeno reversvel, ou seja, podemos aplicar uma
tenso em qualquer dos enrolamento que teremos a f.e.m. no outro. Baseandose neste princpio, qualquer dos enrolamentos poder ser o primrio ou
secundrio. Chama-se de primrio o enrolamento que recebe a energia e
secundrio o enrolamento que alimenta a carga.
DADOS NECESSRIOS PARA IDENTIFICAO DE UM TRANSFORMADOR
a) Potncia
b) Tenses Primrias e derivaes
c) Tenso Secundria
d) Freqncia
e) Normas aplicveis
f) Acessrios
g) Valores de impedncia, corrente de excitao e perdas
h) Qualquer outra caracterstica importante: dimenses especiais por
exemplo.
CARACTERSTICAS CONSTRUTIVAS
PARTE ATIVA
Chamamos de parte ativa do transformador, ao conjunto formado pelos
enrolamentos, primrio, o secundrio, tercirio e pelo ncleo, com seus
dispositivos de prensagem e calos. A parte ativa deve constituir um conjunto
mecanicamente rgido, capaz de suportar condies adversas de
funcionamento. Na Figura 06 v-se: a parte ativa de um transformador de
distribuio com ncleo empilhado e um com ncleo enrolado; e a parte ativa
de um transformador de fora.

figura 06 A ,ncleo empilhado.

figura 06B ,ncleo enrolado

figura 06C, transformador de fora

Ncleo
O ncleo constitudo por um material ferromagntico, que contm em
sua composio o silcio, que lhe proporciona caractersticas excelentes de
magnetizao e perdas. Porm, este material condutor e estando sob a ao
de um fluxo magntico alternado, d condies de surgimento de correntes
parasitas. Para minimizar este problema, o ncleo, ao invs de ser uma
estrutura macia, construdo pelo empilhamento de chapas finas, isoladas
com Carlite.
Presta-se especial ateno para que as peas metlicas da prensagem
sejam isoladas do ncleo e entre si para evitar as correntes parasitas, que
aumentariam sensivelmente as perdas em vazio. Estas chapas de ao durante
a sua fabricao na usina, recebem um tratamento especial com a finalidade
de orientar seus gros. este processo que torna o material adequado
utilizao em transformadores, devido a diminuio de perdas especficas.
tambm com a finalidade de diminuir as perdas, que nestas chapas so
feitos cortes a 45o nas junes entre as culatras e os pilares Os tipos de chapas
de ao silcio mais utilizadas so: M4 da Acesita; M0H e equivalentes;
023ZDKH-90 e equivalentes.

figura 07A ncleo empilhado

figura 07B ncleo enrolado

Enrolamento
Os enrolamentos, primrios e secundrios, so constitudos de fios de cobre ou
alumnio isolados com esmalte ou papel, de seo retangular ou circular.
O secundrio, ou, dependendo do caso, BT, geralmente constitui um conjunto
nico para cada fase, ao passo que o primrio pode ser uma bobina nica ou
fracionada em bobinas menores, que chamamos de panquecas (para
transformadores de distribuio apenas).

Figura 08A Bobinas de Baixa Tenso

Figura 08B Bobinas de Alta Tenso

Os enrolamentos so dispostos concentricamente, com o secundrio ocupando


a parte interna e consequentemente o primrio a parte externa, por motivo de
isolamento e econmicos, uma vez que mais fcil de puxar as derivaes
do enrolamento externo. Chamamos de derivao, aos pontos, localizados no
enrolamento primrio, conectados ao comutador.
Tipos de bobinas:
- Barril, qualquer potncia, limitada pela seo dos condutores;
- Camada, qualquer potncia, limitada pela seo dos condutores;
- Panqueca, at 3,5MVA;
- Disco, acima de 1MVA;
- Hlice, acima de 1MVA;
- Hobbart, acima de 1MVA;
- Hlice mltipla, enrolamentos de regulao.
Dispositivos de Prensagem, Calos e Isolamento
Para que o ncleo se torne um conjunto rgido, necessrio que se utilize
dispositivos de prensagem das chapas. So vigas dispostas horizontalmente,
fixadas por tirantes horizontais e verticais.
Devem ainda estar projetadas para suportar o comutador, os ps de apoio da
parte ativa, suporte das derivaes e ainda o dispositivo de fixao da parte
ativa do tanque. Os calos so usados em vrios pontos da parte ativa e tem
vrias finalidades. Servem para constituir as vias de circulao de leo, para
impedir que os enrolamentos se movam, como apoio da parte ativa (neste caso
chamado p), e outras. Os materiais dos calos so vrios e dentre eles
podemos destacar o papelo (Presspan), o fenolite, a madeira e a madeira
laminada.
BUCHAS
So os dispositivos que permitem a passagem dos condutores dos
enrolamentos ao meio externo. So constitudos basicamente por:
- corpo isolante: de porcelana vitrificada;
- condutor passante: de cobre eletroltico ou lato;
- terminal: de lato ou bronze;
- vedao: de borracha e papelo hidrulico.
TANQUE
Destinado a servir de invlucro da parte ativa e de recipiente do lquido
isolante, subdivide-se em trs partes: lateral, fundo e tampa.
Neste invlucro encontramos os suportes para poste (at 225kVA), suportes de
roda (normalmente para potncias maiores que 300kVA), olhais de suspenso,
sistema de fechamento da tampa, janela de inspeo, dispositivos de
drenagem e amostragem do lquido isolante, conector de aterramento, furos de
passagem das buchas, radiadores, visor de nvel de leo e placa de

identificao. O tanque e a respectiva tampa devem ser de chapas de ao,


laminadas a quente, conforme NBR 6650 e NBR 6663.
LQUIDO DE ISOLAO E REFRIGERAO
Os transformadores de distribuio, com tenso acima de 1,2kV, so
construdos de maneira a trabalhar imersos em leos isolantes.
Os leos isolantes possuem dupla finalidade: garantir isolao entre os
componentes do transformador e dissipar para o exterior o calor gerado nos
enrolamentos e no ncleo. Para que o leo possa cumprir satisfatoriamente as
duas condies acima, deve ser perfeitamente livre de umidade e outras
impurezas para garantir seu alto poder dieltrico.
Os leos mais utilizados em transformadores so os minerais, que so obtidos
da refinao do petrleo. Sendo que o de base paranfica (tipo B) e o de base
naftnica (tipo A) sos usados em equipamentos com tenso igual ou inferior a
145kV.
Existem tambm, fludos isolantes base de silicone, recomendados para
reas de alto grau de segurana. Ao contrrio dos leos minerais, este tipo de
fluido possui baixa inflamabilidade, reduzindo sensivelmente uma eventual
programao de incndio. usado tambm o leo Rtemp que um leo
mineral de alto ponto de fulgor com caractersticas semelhantes ao silicone.
A utilizao do leo vegetal envirotemp recente no mercado. Tem por
vantagem alm de ser biodegradvel possuir alto ponto de fulgor.
PLACAS DE IDENTIFICAO E DIAGRAMTICA
A placa de identificao um componente importante, pois ela quem d as
principais caractersticas do equipamento.
A placa de identificao para transformadores acima de 300kVA deve conter,
no mnimo, as seguintes informaes:
- as palavras Transformador ou Autotransformador ou Transformador
de Reforo ou Transformador Regulador;
- nome e demais dados do fabricante;
- nmero de srie de fabricao;
- ano de fabricao;
- norma utilizada para fabricao;
- tipo (segundo a classificao do fabricante);
- nmero de fases;
- potncia nominal ou potncias nominais e potncias de derivao
diferentes das nominais, em kVA;
- designao do mtodo de resfriamento (no caso de mais de um estgio
de resfriamento, as respectivas potncias devem ser indicadas);
- diagrama de ligaes, contendo todas as tenses nominais e de derivaes
(com identificao das derivaes), alm de respectivas correntes;
- freqncia nominal;
- limite de elevao de temperatura dos enrolamentos;
- polaridade (para transformadores monofsicos) ou diagrama fasorial (para
transformadores polifsicos);

- impedncia de curto-circuito, em porcentagem;


- tipo de leo isolante e volume necessrio, em litros;
- tenses nominais do primrio e do secundrio;
- massa total aproximada, em quilos;
- nveis de isolamento;
- nmero do manual de instrues, fornecido pelo fabricante, junto com o
transformador;
- vazo, para transformadores com resfriamento gua;
- corrente de curto-circuito mximas admissveis, simtrica e assimtrica; e
durao mxima admissvel da corrente, em segundos;
- nmero da placa de identificao;
- tipo para identificao.
Em transformadores maiores que 500kVA, ou quando o cliente exigir, a placa
de identificao dever conter outros dados como:
- informaes sobre transformadores de corrente se os tiver;
- dados de perdas e corrente de excitao;
- presso que o tanque suporta;
- qualquer outra informao que o cliente exigir.

Maquinas CC
Introduo
As mquinas de corrente contnua podem ser utilizadas tanto como motor
quanto como gerador. Porm, uma vez que as fontes retificadoras de potncia
podem gerar tenso contnua de maneira controlada a partir da rede alternada,
pode-se considerar que, atualmente, a operao como gerador fica limitada
aos instantes de frenagem e reverso de um motor. Atualmente, o
desenvolvimento das tcnicas de acionamentos de corrente alternada (CA) e a
viabilidade econmica tm favorecido a substituio dos motores de corrente
contnua (CC) pelos motores de induo acionados por inversores de
freqncia. Apesar disso, devido s suas caractersticas e vantagens, que
sero analisadas adiante, o motor CC ainda se mostra a melhor opo em
inmeras aplicaes, tais como:

Mquinas de Papel
Bobinadeiras e desbobinadeiras
Laminadores
Mquinas de Impresso
Extrusoras
Prensas
Elevadores
Movimentao e Elevao de Cargas
Moinhos de rolos
Indstria de Borracha
Mesa de testes de motores

Aspectos Construtivos
O motor de corrente contnua composto de duas estruturas magnticas:
Estator (enrolamento de campo ou m permanente);

figura 09

Rotor (enrolamento de armadura).

figura10
O estator composto de uma estrutura ferromagntica com plos salientes aos
quais so enroladas as bobinas que formam o campo, ou de um m
permanente. A figura 03 mostra o desenho de um motor CC de 4 plos com
enrolamento de campo.

Figura 11
O rotor um eletrom constitudo de um ncleo de ferro com enrolamentos em
sua superfcie que so alimentados por um sistema mecnico de comutao
(Fig. 12). Esse sistema formado por um comutador, solidrio ao eixo do rotor,
e que possui uma superfcie cilndrica com diversas lminas s quais so
conectados os enrolamentos do rotor; e por escovas fixas, que exercem
presso sobre o comutador e que so ligadas aos terminais de alimentao. Os
enrolamentos do rotor compreendem bobinas de n espiras. Os dois lados de
cada enrolamento so inseridos em sulcos com espaamento igual ao da
distncia entre dois plos do estator, de modo que quando os condutores de
um lado esto sob o plo norte, os condutores do outro devem estar sob o plo
sul. As bobinas so conectadas em srie atravs das lminas do comutador,
com o fim da ltima conectado ao incio da primeira, de modo que o
enrolamento no tenha um ponto especfico.

Figura 12, comutador

Em resumo temos a figura 13 que mostra as partes da maquina cc:

Figura 13, Princpio de Funcionamento


A Fig14 mostra, de maneira simplificada, o funcionamento do motor CC.

Figura 14, funcionamento basico.

A figura 14 um desenho esquemtico simples de um motor onde o estator


constitudo por ms permanentes e o rotor uma bobina de fio de cobre
esmaltado por onde circula uma corrente eltrica. Uma vez que as correntes
eltricas produzem campos magnticos, essa bobina se comporta como um
m permanente, com seus plos N (norte) e S (sul) como mostrados na figura.
Comecemos a descrio pela situao ilustrada em (a) onde a bobina
apresenta-se horizontal. Como os plos opostos se atraem, a bobina
experimenta um torque que age no sentido de girar a bobina no sentido antihorrio. A bobina sofre acelerao angular e continua seu giro para a
esquerda, como se ilustra em (b).
Esse torque continua at que os plos da bobina alcance os plos opostos dos
ms fixos (estator). Nessa situao (c) a bobina girou de 90o no h torque
algum, uma vez que os braos de alavanca so nulos (a direo das foras
passa pelo centro de rotao); o rotor est em equilbrio estvel (fora
resultante nula e torque resultante nulo). Esse o instante adequado para
inverter o sentido da corrente na bobina. Agora os plos de mesmo nome esto
muito prximos e a fora de repulso intensa. Como a bobina j apresenta
um momento angular para a esquerda, ela continua girando no sentido antihorrio (semelhante a uma inrcia de rotao) e o novo torque (agora
propiciado por foras de repulso), como em (d), colabora para a manuteno
e acelerao do movimento de rotao.
Mas, mesmo aps a bobina ter sido girada de 180 o, situao no ilustrada na
figura, o movimento continua, a bobina chega na vertical giro de 270 o , o
torque novamente se anula, a corrente novamente inverte seu sentido, h um
novo torque e a bobina chega novamente situao (a) giro de 360o . E o
ciclo se repete. Essas atraes e repulses bem coordenadas que fazem o
rotor girar. A inverso do sentido da corrente (comutao), no momento
oportuno, condio
indispensvel para a manuteno dos torques
favorveis, os quais garantem o funcionamento dos motores. A comutao de

uma bobina do enrolamento do rotor consiste na mudana de uma lmina do


comutador, onde as bobinas so ligadas em srie, para a prxima. Durante
esta comutao a bobina momentaneamente curto-circuitada pelas escovas,
o que ajuda a liberar energia armazenada, antes de a corrente fluir no sentido
oposto. Isso gera fascas entre o comutador e as escovas. A Fig. 15 mostra um
desenho esquemtico bastante simplificado de um motor CC com apenas uma
bobina, o comutador e as escovas.

figura 15, maquina cc elementar

Em sua forma mais simples, o comutador apresenta duas placas de


cobre encurvadas e fixadas (isoladamente) no eixo do rotor; os terminais do
enrolamento da bobina so soldados nessas placas. A corrente eltrica chega
por uma das escovas (+), entra pela placa do comutador, passa pela bobina
do rotor, sai pela outra placa do comutador e retorna fonte pela outra
escova (-). Nessa etapa o rotor realiza sua primeira meia-volta. Nessa meiavolta, as placas do comutador trocam seus contatos com as escovas e a
corrente inverte seu sentido de percurso na bobina do rotor. E o motor CC
continua girando, sempre com o mesmo sentido de rotao.
Vantagens e Desvantagens dos Motores CC
Vantagens:
Flexibilidade (vrios tipos de excitao)
Relativa simplicidade dos modernos conversores CA/CC
Desejveis para altos conjugados e ampla variao de velocidade
Facilidade em controlar a velocidade
Alto torque a baixas rotaes inclusive de partida, sendo muito utilizada
para traes.

Desvantagens:

Maiores e mais caros que os motores de induo, para uma mesma


potncia
Maior necessidade de manuteno (devido aos comutadores)
Arcos e fascas devido comutao de corrente por elemento mecnico
(no pode ser aplicado em ambientes perigosos)
Tenso entre lminas no pode exceder 20V, ou seja, no podem ser
alimentados com tenso superior a 1500V, enquanto que motores de
corrente alternada podem ter milhares de volts aplicados aos seus
terminais.
Necessidade de medidas especiais de partida, mesmo em mquinas
pequenas.

SELECIONANDO UM MOTOR CC
Para se selecionar um motor CC deve-se dispor de todos os dados
necessrios, quais so:
1. Tipo de Refrigerao
2. Tenso de armadura
3. Potncia, Rotao e Torque requeridos
4. Tenso de Campo
5. Forma Construtiva
6. Grau de Proteo
7. Posio da Caixa de Terminais e Entrada de Cabos
8. Temperatura Ambiente e Altitude de Instalao
9. Opcionais
Tipos de Refrigerao
O tipo de refrigerao determina o tipo do motor.
ventilao forada atravs de ventilador montado radialmente.

Figura 16 motor com ventilao forada de ventilador montado radialmente


ventilao forada atravs de duto.

Figura 17 motor com ventilao forada atravs de duto

Escolhido o tipo de refrigerao, preciso definir:


Para o caso de motor com ventilador radial:
a. Localizao do ventilador, se na parte frontal ou traseira. Isso determina o
sentido do fluxo interno de ar pelo motor.
b. Posio do ventilador, se no topo, direita, esquerda ou embaixo.
c. Sentido da tomada de ar do ventilador.
Para o caso de motor com ventilao por dutos:
a. Se os dutos de ar sero conectados em apenas um lado do motor, ou em
ambos os lados, dependendo do grau de proteo requerido.
b. Sentido do fluxo interno de ar pelo motor.
c. Posio de conexo dos dutos, se no topo, direita, esquerda ou embaixo.

Tenso de Armadura
A tenso de armadura proporcional velocidade do motor at rotao
nominal. Com a tenso de armadura e a rotao requeridas, deve-se proceder
da seguinte forma:
Se a tenso de armadura requerida for igual a uma das tenses
disponveis, preciso apenas selecionar a rotao pelo catlogo.
Se a tenso de armadura requerida for diferente das tenses
disponveis, deve-se selecionar um motor com uma tenso
imediatamente acima. Assim fazendo, deve-se verificar se a rotao
atender especificao, uma vez que ela reduzida
proporcionalmente com a tenso.
Por exemplo:
Tenso de armadura requerida: 440V. Rotao nominal requerida: 2100RPM.
Tenso de armadura disponvel: 470V. Rotao nominal em 470V: 2260rpm.
Se esse motor for ligado em 460V, ir fornecer uma rotao nominal de
2212rpm, e, portanto, atende especificao.
Potncia, Rotao e Torque Requeridos
Do ponto de vista da carga, o motor deve atender ao torque requerido, na
rotao especificada. Geralmente, os dados fornecidos pelo cliente so
POTNCIA E ROTAO. O torque pode ser deduzido pela expresso:

Onde:
T dado em N.m
P deve ser dado emW
N deve ser dado em RPM
Atente para o fato de que um motor pode atender especificao do cliente na
regio de torque constante, OU na regio de enfraquecimento de campo. Isso
extremamente importante para se evitar um superdimensionamento do motor.
Acima da velocidade nominal, o torque pode ser deduzido da eq.de potencia
uma vez que nessa regio a potncia constante. Se o motor atender
especificao na regio de enfraquecimento de campo, deve ser levado
APROVAO DO CLIENTE.
Tenso de Campo
A tenso de campo representa a tenso nominal de excitao.

Forma Construtiva
A forma construtiva determina detalhes da carcaa bem como dimenses e
peso. cdigo ABNT IM B3D
Grau de proteo
O grau de proteo standard dos motores IP 23.
Se necessrio, o grau de proteo pode ser aumentado para IP 55.
Posio da Caixa de Terminais e Entrada de Cabos
A posio da Caixa de Terminais deve ser escolhida em conjunto com a
posio do ventilador ou da conexo do duto de refrigerao para que no haja
incompatibilidade na construo mecnica do motor. A caixa de terminais pode
ser estar no topo, no lado direito, ou esquerdo do motor.
IMPORTANTE! A posio da caixa de terminais descrita no catlogo sempre
com referncia vista da ponta de eixo do motor. Dessa forma, caixa de
terminais esquerda, equivale, por exemplo, ao cdigo ABNT IM B3D, e viceversa. A posio da entrada de cabos na caixa de terminais tambm deve ser
especificada.
Temperatura ambiente e Altitude de Instalao
Os motores so preparados para operar em ambientes com temperaturas
menores que 40C e altitudes abaixo de 1000m (inclusive).
Caso as caractersticas da instalao sejam diferentes das citadas acima,
deve-se observar os grficos de potncia e rotao em funo da temperatura
ambiente e da altitude de instalao para se prever o de-rating.
Opcionais
verso standard dos motores CC podem ser adicionados uma ampla
variedade de opcionais, de acordo com a necessidade da aplicao.
Chamamos a ateno para os mais freqentemente consultados.
a. Dispositivos de Proteo e Monitoramento
Termistor PTC para alarme e/ou desligamento
Termistor NTC para alarme e/ou desligamento
Sensor de temperatura KTY 84-130
Sensor PT100
Chave termosttica bimetlica para desligamento
Monitoramento do comprimento das escovas
b. Tacmetros e Geradores de Pulso
Tacmetros so definidos por Volts/1000RPM.
Geradores de pulso (encoder) so definidos por PULSOS/REVOLUO.
Outros opcionais esto disponveis, tais como:
Rolamentos especiais, para cargas radiais elevadas;
Resistncia de desumidificao;

Monitoramento do fluxo de ar de refrigerao (para motores 1GG);


Grau de severidade de vibrao aumentado;
Pintura em cor especial;
Filtro e silenciador;
Freios.
Introduo

Maquinas de Induo (ASSINCRONAS).


As mquinas de corrente alternada, em particular as mquinas de
induo foram inventadas no sculo XIX por Nikola Tesla em torno do ano
1880. O seu desenvolvimento foi financiado originalmente por George
Westinghouse (U.S.A.). A evoluo foi bastante rpida e logo as mquinas de
induo se tornaram o principal tipo de conversor eletromecnico e favoreceu
enormemente a proliferao dos sistemas de corrente alternada. Essa posio
de liderana das mquinas de induo nos mais diversos setores de atividade,
particularmente na indstria mantida ainda hoje e dever perdurar por
bastante tempo.
As mquinas de induo so robustas construtivamente, apresentam
elevado rendimento e custo inicial baixo. Sua vida til projetada para perodo
em torno de 20 anos, mas se for utilizada dentro das especificaes de projeto
podem durar muito mais tempo.
O motor eltrico tornou-se um dos mais notrios inventos do homem ao
longo de seu desenvolvimento tecnolgico. Mquina de construo simples,
custo reduzido, verstil e no poluente, seus princpios de funcionamento,
construo e seleo necessitam ser conhecidos para que ele desempenhe
seu papel relevante no mundo de hoje. Motor de induo: Funciona
normalmente com uma velocidade constante, que varia ligeiramente com a
carga mecnica aplicada ao eixo. Devido a sua grande simplicidade, robustez e
baixo custo, o motor mais utilizado de todos, sendo adequado para quase
todos os tipos de mquinas acionadas, encontradas na prtica. Atualmente
possvel controlarmos a velocidade dos motores de induo com o auxlio de
inversores de freqncia.
Aspectos construtivos
Materiais e Sistemas de Isolao
Sendo o motor de induo, uma mquina robusta e de construo simples, a
sua vida til depende quase exclusivamente da vida til da isolao dos
enrolamentos. Esta afetada por muitos fatores, como umidade, vibraes,
ambientes corrosivos e outros. Dentre todos os fatores, o mais importante
sem dvida a temperatura de trabalho dos materiais isolantes empregados.
Um aumento de 8 a 10 graus na temperatura da isolao acima de sua classe
trmica, reduz sua vida til pela metade. Quando falamos em diminuio da
vida til do motor, no nos referimos s temperaturas elevadas, quando o
isolante se queima e o enrolamento destrudo repentinamente. Vida til da
isolao ( em termos de temperatura de trabalho, bem abaixo daquela em que
o material se queima ), refere-se

ao envelhecimento gradual do isolante, que vai se tornando ressecado,


perdendo o poder isolante, at que no suporte mais a tenso aplicada e
produza o curto-circuito.
A experincia mostra que a isolao tem uma durao praticamente ilimitada,
se a sua temperatura for mantida abaixo do limite de sua classe trmica. Acima
deste valor, a vida til da isolao vai se tornando cada vez mais curta,
medida que a temperatura de trabalho mais alta. Este limite de temperatura
muito mais baixo que a temperatura de queima do isolante e depende do tipo
de material empregado.
Esta limitao de temperatura refere-se ao ponto mais quente da isolao e
no necessariamente ao enrolamento todo. Evidentemente, basta um ponto
fraco no interior da bobina para que o enrolamento fique inutilizado.

Figura 17, maquina em corte.

Estator
Carcaa ( 1 ) - a estrutura supor te do conjunto; de construo robusta em
ferro fundido, ao ou alumnio injeta do, resistente corro so e com aletas.
Ncleo de chapas ( 2 ) - as chapas so de ao magntico, tratatas
termicamente para reduzir ao mnimo as perdas no ferro.

Enrolamento trifsico ( 8 ) - trs conjuntos iguais de bobinas, uma para cada


fase, formando um sistema trifsico ligado rede trifsica de alimentao.
Rotor
Eixo ( 7 ) - transmite a potncia mecnica desenvolvida pelo motor. tratado
termicamente para evitar problemas como empenamento e fadiga.
Ncleo de chapas ( 3 ) - as chapas possuem as mesmas caractersticas das
chapas do estator.
Barras e anis de curto-circuito ( 12 ) - so de alumnio injetado sob presso
numa nica pea.
Outras partes do motor de induo trifsico:
Tampa ( 4 )
Ventilador ( 5 )
Tampa defletora ( 6 )
Caixa de ligao ( 9 )
Terminais ( 10 )
Rolamentos ( 11 )

Figura 18, maquina explodida

Material Isolante
O material isolante impede, limita e direciona o fluxo das correntes eltricas.
Apesar da principal funo do material isolante ser de impedir o fluxo de
corrente de um condutor para terra ou para um potencial mais baixo, ele serve
tambm para dar suporte mecnico, proteger o condutor de degradao
provocada pelo meio ambiente e transferir calor para o ambiente externo.

Gases, lquidos e slidos so usados para isolar equipamentos eltricos,


conforme as necessidades do sistema. Os sistemas de isolao influenciam na
boa qualidade do equipamento e o tipo e a qualidade da isolao afetam o
custo, o peso, o desempenho e a vida do mesmo.
Sistema Isolante
Uma combinao ntima e nica de dois ou mais materiais isolantes usados
num equipamento eltrico denomina-se sistema isolante. Essa combinao
num motor eltrico consiste do fio magntico, isolao de fundo de ranhura,
isolao de fechamento de ranhura, isolao entre fases , verniz e/ou resina de
impregnao, isolao do cabo de ligao, isolao de solda. Qualquer
material ou componente que no esteja em contato com a bobina
considerado no fazendo parte do sistema de isolao.
Classes Trmicas
A durabilidade da isolao de um produto eletromecnico afetada por muitos
fatores tais como temperatura, esforos eltricos e mecnicos, vibrao,
atmosfera agressiva, umidade, p e radiao.
Como a temperatura em produtos eletromecnicos freqentemente o fator
predominante para o envelhecimento do material isolante e do sistema de
isolao, certas classificaes trmicas bsicas so teis e reconhecidas
mundialmente. O que diferencia as classes de isolao so os materiais
isolantes utilizados. Os materiais e sistemas isolantes so classificados
conforme a resistncia temperatura por longo perodo de tempo. As normas
citadas a seguir referem-se classificao de materiais e sistemas isolantes:

figura 19, normas referentes a materiais e sistemas isolantes.

As classes trmicas so as seguintes:

figura 20, classes termicas.


As classes de temperaturas acima de 250C so designadas de acordo
com a temperatura. Especifica-se que em um equipamento eletromecnico, a
classe trmica representa a temperatura mxima que o equipamento pode
alcanar no seu ponto mais quente, ao estar operando em carga nominal. A
classificao trmica de um material ou sistema baseada na comparao
com sistemas ou material de referncia conhecidos. No entanto, nos casos em
que no se conhece nenhum material de referncia, a classe trmica pode ser
obtida extrapolando a curva de durabilidade trmica ( Grfico de Arrhenius )
para um dado tempo ( IEC 216 especifica 20.000 horas ).
Materiais Isolantes em Sistemas de Isolao
A especificao de um produto numa determinada classe trmica no significa
e no implica que cada material isolante usado na sua construo tenha a
mesma capacidade trmica ( classe trmica ). O limite de temperatura para um
sistema de isolao no pode ser diretamente relacionado capacidade
trmica dos materiais individuais nesse sistema. Num sistema, a performance
trmica de um material pode ser melhorada atravs de caractersticas
protetivas de certos materiais usados com esse material. Por exemplo, um
material classe 155C pode ter o seu desempenho melhorado quando o
conjunto impregnado com verniz classe 180C.
Principio de funcionamento
O nome mquina assncrona resulta do fato de que a rotao mecnica difere
da rotao sncrona, considerando-se que a mquina trabalhe em regime
permanente. O torque da mquina assncrona zero na velocidade sncrona,
uma vez que a tenso induzida igualmente zero nesta condio particular; ela
no pode assim funcionar na velocidade sncrona, uma vez que o torque
eletromagntico desenvolvido zero.

Na velocidade sncrona o fluxo concatenado com o rotor constante


(no varia), o que explica porque a tenso induzida e conseqentemente a
corrente e o torque possuem valor nulo. Observa-se que na prtica quando a
mquina opera a vazio o escorregamento muito baixo, fazendo com que as
tenses induzidas no rotor sejam igualmente baixas. Assim, a corrente do rotor
reduzida, mantendo-se em um valor suficiente apenas para produzir o torque
necessrio a vazio, o qual equivale necessrio para vencer as perdas
rotacionais a vazio.
O fator de potncia extremamente baixo e em atraso, entorno de 0.20.3 ou menor, pois a corrente que circula pelo motor utilizada apenas para
suprir as perdas no ferro, as perdas no cobre e para a criao do campo
magntico necessrio para que ocorra converso eletromecnica de energia.
Quando uma carga mecnica aplicada ao rotor, o mesmo tende a
desacelerar, fazendo com que a velocidade diminua. O decrscimo na
velocidade causa um aumento no escorregamento e da freqncia rotrica,
fazendo com que a tenso induzida aumente. Como conseqncia, ocorre um
aumento da corrente induzida no rotor. Por sua vez a corrente do rotor tende a
desmagnetizar a mquina. Como a tenso aplicada constante, o fluxo
resultante na mquina deve tambm permanecer (aproximadamente)
constante. Assim, a corrente do estator ter de aumentar a fim de compensar o
efeito da maior corrente do rotor. Portanto, um aumento da corrente do rotor
reflete-se num aumento da componente ativa da corrente do estator
(componente em fase com a tenso e que produz potncia). Desta forma a
rede fornecer mais potncia para o estator, a qual ser convertida em trabalho
mecnico. plena carga o motor de induo sempre ir girar a um
escorregamento que assegure o equilbrio entre o torque eletromagntico
desenvolvido pelo motor e o torque resistente da carga. Uma vez que as
mquinas de corrente alternada possuem caractersticas indutivas, a corrente
do estator est atrasada em relao tenso, sendo este defasamento
caracterizado pelo fator de potncia. O fator de potncia a plena carga varia de
0,8 (em pequenos motores de aproximadamente 1 CV) a aproximadamente
0,95 (nos grandes motores, acima de 150 CV). Pode parecer que aumentos na
potncia alm da plena carga produziro melhoria no fator de potncia. Porm,
com o aumento da carga e do escorregamento, a freqncia da corrente
rotrica continua a aumentar e o aumento na reatncia do rotor produz uma
diminuio no fator de potncia do mesmo. Portanto, com cargas acima da
plena carga, o fator de potncia aproxima-se de um mximo e ento decresce.
Alm disso, acima da velocidade nominal, a corrente do rotor e do estator
sero maiores que seus valores nominais, produzindo mais calor e
aumentando a temperatura de trabalho da mquina. Este aumento da
temperatura poder destruir o isolamento produzindo a queima do motor.
Assim, a mquina de induo no deve operar com carga acima da nominal
por perodos muito prolongados. Deve-se salientar que a defasagem entre a
corrente do estator em relao tenso dependem tanto dos parmetros
eltricos da mquina (indutncia e resistncia) como da carga que est
acoplada ao eixo. Existe atualmente uma variedade de tipos construtivos de
motores de induo.
Por exemplo, pode-se encontrar motores de induo trifsicos com rotor
em gaiola de esquilo simples, com gaiola de esquilo dupla, com gaiola de
barras profundas ou com rotor bobinado. Existem tambm motores de induo

monofsicos com partida realizada por enrolamento auxiliar de uso


intermitente, por enrolamento auxiliar mais capacitor de uso intermitente, com
auxilio de bobinas de arranque, motores com plos sombreados, entre outros.
Cada um destes tipos construtivos so destinados a uma determinada
aplicao. A correta escolha do motor que atenda de forma satisfatria uma
carga dada , desta forma, uma tarefa bastante comum para o engenheiro
eletricista. A correta seleo e aplicao de motores possui implicaes no
apenas tcnicas mas tambm econmicas. Conforme dito, as mquinas
assncronas tambm podem trabalhar como gerador assncrono (gerador
indutivo). Para operar nesta condio, devem ser acionadas acima da
velocidade sncrona e, alm disso, deve-se prover uma forma de magnetizar
seu ncleo ferromagntico.
Na prtica isto feito associando-se capacitores em paralelo aos
terminais dos enrolamentos do estator da mquina, os quais fornecero a
energia reativa necessria para a magnetizao. Geradores assncronos
tambm podem operar em paralelo com uma rede, sendo que a rede dever
fornecer a energia reativa necessria para a sua magnetizao.
Como a potncia reativa deste tipo de gerador bastante elevada em
relao potncia gerada (de 20 a 50%), eles no so muito utilizados na
prtica, sendo os geradores sncronos preferidos em relao aos de induo. A
maior parcela da energia gerada fornecida, desta forma, por geradores
sncronos. Alm da operao como gerador e motor as mquinas de induo
tambm podem operar como freio eletromagntico. Nesta condio o eixo gira
em sentido contrrio que no regime de motor e gerador, havendo grandes
perdas tanto no rotor como no estator. Em geral o regime como freio se
restringe a breves perodos de tempo, a fim de evitar sobreaquecimentos
excessivos.
Caracterstica da corrente de partida:
O Motor de induo tem um incoveniente de possuir uma alta corrente de
partida, sendo muitas vezes maior que a corrente nominal o que gera estresse
a rede bem como problemas relacionados qualidade da energia. Para isso
temos vrios tipos de partida que visam diminuir ou at mesmo acabar com
esse incoveniente.
Limitao da corrente de partida em motores trifsicos
Partida direta
A partida de um motor trifsico de gaiola, dever ser direta, por meio de
contatores. Deve-se ter em conta que para um determinado motor, as curvas
de conjugado e corrente so fixas, independente da carga, para uma tenso
constante.
No caso em que a corrente de partida do motor elevada podem ocorrer as
seguintes conseqncias prejudiciais:
a) Elevada queda de tenso no sistema de alimentao da rede. Em funo
disto, provoca a interferncia em equipamentos instalados no sistema;
b) O sistema de proteo (cabos, contatores) dever ser superdimensionado,

ocasionando um custo elevado;


c) A imposio das concessionrias de energia eltrica que li mi tam a queda
de tenso da rede.
Caso a partida direta no seja possvel, devido aos problemas citados acima,
pode-se usar sistema de partida indireta para reduzir a corrente de partida:
- chave estrela-tringulo
- chave compensadora
- chave srie-paralelo
- partida eletrnica (soft-starter)
Partida com chave estrela-tringulo
fundamental para a partida que o motor tenha a possibilidade de ligao em
dupla tenso, ou seja, em 220/380V, em 380/660V ou 440/760V. Os motores
devero ter no mnimo seis bornes de ligao. A partida estrela tringulo
poder ser usada quando a curva de conjugado do motor suficientemente
elevada para poder garantir a acelerao da mquina com a corrente reduzida.
Na ligao estrela, a corrente fica reduzida para 25 a 33% da corrente de
partida na ligao tringulo. O conjugado resistente da carga no poder
ultrapassar o conjugado de partida do motor, nem a corrente no instante da
mudana para tringulo poder ser de valor inaceitvel. A chave estrelatringulo em geral s pode ser empregada em partidas da mquina em vazio,
isto , sem carga. Somente depois de ter atingido pelo menos 90% da rotao
nominal, a carga poder ser aplicada. O instante da comutao de estrela para
tringulo deve ser criteriosamente determinado, para que este mtodo de
partida possa efetivamente ser vantajoso nos casos em que a partida direta
no possvel. No caso de motores tripla tenso nominal (220/380/440/760V),
deve-se optar pela ligao 220/380V ou 440/(760)V, de pendendo da rede de
alimentao.

Partida com chave compensadora (autotransformador)


A chave compensadora pode ser usada para a partida de motores sob carga.
Ela reduz a corrente de partida, evitando uma sobrecarga no circuito, deixando,
porm, o motor com um conjugado suficiente para a partida e acelerao. A
tenso na chave compensadora reduzida atravs de autotransformador que
possui normalmente taps de 50, 65 e 80% da tenso nominal.
Comparao entre
automticas

chaves

estrela

tringulo

compensadoras

1) Estrela tringulo (automtica)


Vantagens
a) A chave estrela-tringulo muito utilizada por seu custo reduzido.
b) No tem limite quanto ao seu nmero de manobras.

c) Os componentes ocupam pouco espao.


d) A corrente de partida fica reduzida para aproximadamente 1/3.
Desvantagens
a) A chave s pode ser aplicada a motores cujos seis bornes ou terminais
sejam acessveis.
b) A tenso da rede deve coincidir com a tenso em tringulo do motor.
c) Com a corrente de partida reduzida para aproximadamente 1/3 da corrente
nominal, reduz-se tambm o momento de partida para 1/3.
d) Caso o motor no atinja pelo menos 90% de sua velocidade nominal, o pico
de corrente na comutao de estrela para tringulo ser quase como se fosse
uma partida direta, o que se torna prejudicial aos contatos dos contatores e no
traz nenhuma vantagem para a rede eltrica.
2) Chave compensadora (automtica)
Vantagens
a) No tap de 65% a corrente de linha aproximadamente igual da chave
estrela-tringulo, entretanto, na passagem da tenso reduzida para a tenso da
rede, o motor no desligado e o segundo pico bem reduzido, visto que o
auto-transformador por curto tempo se torna uma reatncia.
b) possvel a variao do tap de 65 para 80% ou at para 90% da tenso da
rede, a fim de que o motor possa partir satisfatoriamente.
Desvantagens
a) A grande desvantagem a limitao de sua freqncia de manobras. Na
chave compensadora automtica sempre necessrio saber a sua freqncia
de manobra para determinar o auto-transformador conveniente.
b) A chave compensadora bem mais cara do que a chave estrela-tringulo,
devido ao auto-transformador.
c) Devido ao tamanho do auto-transformador, a construo se torna volumosa,
necessitando quadros maiores, o que torna o seu preo elevado.
Partida com chave srie-paralelo
Para partida em srie-paralelo necessrio que o motor seja religvel para
duas tenses, a menor delas igual a da rede e a outra duas vezes maior. Este
tipo de ligao exige nove terminais no motor e a tenso nominal mais comum
220/440V, ou seja: durante a partida o motor ligado na configurao srie
at atingir sua rotao nominal e, ento, faz-se a comutao para a
configurao paralelo.
Partida eletrnica (soft-starter)
O avano da eletrnica permitiu a criao da chave de partida a estado slido,
a qual consiste de um conjunto de pares de tiristores (SCR) (ou combinaes
de tiristores/diodos), um em cada borne de potncia do motor. O ngulo de
disparo de cada par de tiristores controlado eletronicamente para aplicar uma
tenso varivel aos terminais do motor durante a acelerao. No final do

perodo de partida, ajustvel tipicamente entre 2 e 30 segundos, a tenso


atinge seu valor pleno aps uma acelerao suave ou uma rampa ascendente,
ao invs de ser submetido a incrementos ou saltos repentinos. Com isso,
consegue-se manter a corrente de partida (na linha) prxima da nominal e com
suave variao.
Alm da vantagem do controle da tenso (corrente) durante a par ti da, a chave
eletrnica apresenta, tambm, a vantagem de no possuir partes mveis ou
que gerem arco, como nas chaves mecnicas. Este um dos pontos fortes das
chaves eletrnicas, pois sua vida til torna-se mais longa.

figura 21, seleo de partida baseado na tenso.


Categorias dos motores - valores mnimos normalizados
Conforme as suas caractersticas de conjugado em relao velocidade e
corrente de partida, os motores de induo trifsicos com rotor de gaiola,so
classificados em categorias, cada uma adequada a um tipo de carga. Estas
categorias so definidas em norma (NBR 7094), e so as seguintes:
Categoria N
Conjugado de partida normal, corrente de partida normal; baixo
escorregamento. Constituem a maioria dos motores encontrados no mercado e
prestam-se ao acionamento de cargas normais, como bombas,
mquinasoperatrizes, ventiladores.
Categoria H
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; baixo escorregamento.
Usados para cargas que exigem maior conjugado na partida, como peneiras,
transportadores carregadores, cargas de alta inrcia, britadores, etc.
Categoria D
Conjugado de partida alto, corrente de partida normal; alto escorregamento (+
de 5%). Usados em prensas excntricas e mquinas semelhantes, onde a
carga apresenta picos peridicos. Usados tambm em elevadores e cargas que

necessitam de conjugados de partida muito altos e corrente de partida limitada.


As curvas conjugado X velocidade das diferentes categorias podem ser vistas
na figura 3.2.

figura 22, curvas de conjugado


Categoria NY
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria N, porm,
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela,
os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo
de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores
categoria N.
Categoria HY
Esta categoria inclui os motores semelhantes aos de categoria H, porm.
previstos para partida estrela-tringulo. Para estes motores na ligao estrela,
os valores mnimos do conjugado com rotor bloqueado e do conjugado mnimo
de partida so iguais a 25% dos valores indicados para os motores de
categoria H.
Seleo de um motor
Para analisar a viabilidade do uso de um motor em uma determinada aplicao
deve-se levar em considerao alguns parmetros entre os quais:
- Altitude em que o motor ser instalado;

- Temperatura do meio refrigerante.


Conforme a NBR-7094, as condies usuais de servio, so:
a) Altitude no superior a 1.000 m acima do nvel do mar;
b) Meio refrigerante (na maioria dos casos, o ar ambiente) com temperatura
no superior a 40 C e isenta de elementos prejudiciais. At estes valores de
altitude e temperatura ambiente, considera-se condies normais e o motor
deve fornecer, sem sobreaquecimento, sua potncia nominal.
Altitude
Motores funcionando em altitudes acima de 1.000 m. apresentam problemas
de aquecimento causado pela rarefao do ar e, conseqentemente,
diminuio do seu poder de arrefecimento. A insuficiente troca de calor entre o
motor e o ar circundante, leva exigncia de reduo de perdas, o que
significa, tambm, reduo de potncia.
Os motores tm aquecimento diretamente proporcional s perdas e estas
variam, aproximadamente, numa razo quadrtica com a potncia.
Existem ainda trs solues possveis:
a) A instalao de um motor em altitudes acima de 1.000 metros pode ser feita
usando-se material isolante de classe superior.
b) Motores com fator de servio maior que 1,0 (1,15 ou maior) trabalharo
satisfatoriamente em altitudes acima de 1.000 m com temperatura ambiente de
40 oC desde que seja requerida pela carga, somente a potncia nominal do
motor.
c) Segundo a norma NBR-7094, a reduo necessria na temperatura
ambiente deve ser de 1% dos limites de elevao de temperatura para cada
100m de altitude acima de 1.000 m. Esta regra vlida para altitudes at
4.000m. Valores acima, contactar a WEG.
Temperatura ambiente
Motores que trabalham em temperaturas inferiores a -20 oC, apresentam
os seguintes problemas:

a) Excessiva condensao, exigindo drenagem adicional ou instalao de


resistncia de aquecimento, caso o motor fique longos perodosparado.
b) Formao de gelo nos mancais, provocando endurecimento das graxas ou
lubrificantes nos mancais, exigindo o emprego de lubrificantes especiais ou
graxa anticongelante (veja captulo Manuteno).
Em motores que trabalham temperaturas ambientes constantemente
superiores a 40 oC, o enrolamento pode atingir temperaturas prejudiciais
isolao. Este fato tem que ser compensado por um projeto especial do motor,
usando materiais isolantes especiais ou pela reduo da potncia nominal do
motor.

Determinao da potncia til do motor nas diversas condies de temperatura


e altitude Associando os efeitos da variao da temperatura e da altitude, a
capacidade de dissipao da potncia do motor pode ser obtida multiplicandose a potncia til pelo fator de multiplicao obtido na tabela abaixo

Figura 23 Fator de multiplicao da potncia til em funo da tem pe ra tu ra


ambiente (T) em C e de altitude (H) em m

Atmosfera ambiente
Ambientes agressivos
Ambientes agressivos, tais como estaleiros, instalaes porturias, indstria de
pescados e mltiplas aplicaes navais, indstrias qumica e petroqumica,
exigem que os equipamentos que neles trabalham, sejam perfeitamente
adequados para suportar tais circunstncias com elevada confiabilidade, sem
apresentar problemas de qualquer espcie.
Para aplicao de motores nestes ambientes agressivos, a WEG possui uma
linha especfica para cada tipo de motores, projetados para atender os
requisitos especiais e padronizados para as condies mais severas que
possam ser encontradas.

Os motores podem possuir as seguintes caractersticas especiais:


enrolamento duplamente impregnado
pintura anti-corrosiva alqudica, interna e externa
elementos de montagem zincados
retentores de vedao entre o eixo e as tampas
No caso de motores navais, as caractersticas de funcionamento especficas
so determinadas pelo tipo de carga acionada a bordo. Todos os motores
porm, apresentam as seguintes caractersticas especiais: elevao de temperatura reduzida pa
capacidade de suportar, sem problemas, sobrecargas ocasionais de
curta durao de at 60% acima do conjugado nominal, conforme
normas das Sociedades Classificadoras.
No que diz respeito ao controle rgido para assegurar a confiabilidade em
servio, os motores navais se enquadram nas exigncias de construo,
inspeo e ensaios estabelecidos nas normas das Sociedades
Classificadoras, entre as quais:
AMERICAN BUREAU OF SHIPPING
BUREAU VERITAS
LLOYDS REGISTER OS SHIPPING
GERMANISCHER LLOYD
Ambientes contendo poeiras ou fibras
Para analisar se os motores podem ou no trabalhar nestes ambientes, devem
ser informados os seguintes dados: tamanho e quantidade aproxima da das
fibras contidas no ambiente. O tamanho e a quantidade de fibras so fatores
importantes, pois, uma grande quantidade de poeira depositada sobre as aletas
do motor pode funcionar como um isolante trmico, e fibras de maior tamanho
podem provocar, no decorrer do tempo, a obstruo da ventilao prejudicando
o sistema de refrigerao. Quando o contedo de fibras for elevado, de vem
ser em pregados filtros de ar ou efetuar limpeza nos motores.
Locais em que a ventilao do motor prejudicada
Nestes casos, existem duas solues:
1) Utilizar motores sem ventilao;

2) Para motores com ventilao por dutos, calcula-se o volume de ar deslocado


pelo ventilador do motor, determinando a circulao de ar necessria para
perfeita refrigerao do motor.
Ambientes perigosos
Os motores a prova de exploso, destinam-se a trabalhar em ambientes
classificados como perigosos por conterem gases, vapores, poeiras ou fibras
inflamveis ou explosivas. O captulo 7 (ambientes perigosos) trata
especificamente o assunto.
Graus de proteo
Os invlucros dos equipamentos eltricos, conforme as caractersticas do local
em que sero instalados e de sua acessibilidade, devem oferecer um
determinado grau de proteo. Assim, por exemplo, um equipamento a ser
instalado num local sujeito a jatos dgua, deve possuir um invlucro capaz de
suportar tais jatos, sob determinados valores de presso e ngulo de
incidncia, sem que haja penetrao de gua.
Cdigo de identificao
A noma NBR 9884 define os graus de proteo dos equipamentos eltricos
por meio das letras caractersticas IP, seguidas por dois algarismos.

figura 24, 1 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de


corpos slidos estranhos e contato acidental

figura 25, 2 ALGARISMO: Indica o grau de proteo contra penetrao de


gua no interior do motor

Tipos usuais de proteo


Embora alguns algarismos indicativos de grau de proteo possam ser
combinados de muitas maneiras, somente alguns tipos de proteo so
empregados nos casos normais. So eles: IP21, IP22, IP23, IP44 e IP55.
Os trs primeiros so motores abertos e os dois ltimos so motores blindados.
Para aplicaes especiais mais rigorosas, so comuns tambm os graus de
proteo IPW55 (proteo contra intempries), IP56 (proteo contra gua de
vagalhes) e IP65 (totalmente protegido contra poeiras). Outros graus de
proteo para motores so raramente fabricados, mesmo porque, qual quer
grau de proteo atende plenamente aos requisitos dos inferiores (algarismos
menores). Assim, por exemplo, um motor IP55 substitui com vantagens os
motores IP12, IP22 ou IP23, apresentando maior segurana contra exposio
acidental poeiras e gua. Isto permite padronizao da produo em um
nico tipo que atenda a todos os casos, com vantagem adicional para o
comprador nos casos de ambientes menos exigentes.

figura 26, tipos de combinao

Motores a prova de intempries


A letra W, colocada entre as letras IP e os algarismos indicativos do grau de

proteo, indica que o motor protegido contra intempries.


Exemplo:
IPW55 significa motor com grau de proteo IP55 quanto a penetrao de
poeiras e gua, sendo, alm disso, protegido contra intempries (chuva,
maresia, etc.), tambm chamados motores de uso naval.
Ambientes agressivos exigem que os equipamentos que neles trabalham,
sejam, perfeitamente adequados para suportar tais circunstncias com elevada
confiabilidade, sem apresentar problemas de qualquer espcie.
So produzidos em variada gama de motores eltricos com caractersticas
tcnicas especiais, apropriadas utilizao em estaleiros, instalaes
porturias, indstria do pescado e mltiplas aplicaes navais, alm das
indstrias qumicas e petroqumicas e outros ambientes de condies
agressivas. Sendo assim adequados aos mais severos regimes de trabalho.
Resistncia de aquecimento
As resistncias de aquecimento so instaladas quando um motor eltrico
instalado em ambientes muito midos, com a possibilidade de ficar desligado
por longos perodos, impedindo o acmulo de gua, no interior do motor, pela
condensao do ar mido. As resistncias de aquecimento, aquecem o in te ri
or do motor alguns graus acima do ambiente (5 a 10C), quando o motor est
desligado.
A tenso de alimentao das resistncias de aquecimento, dever ser
especificada pelo cliente, sendo disponveis em 110V, 220V e
440V.Dependendo da carcaa, sero empregados os resistores de
aquecimento,conforme tabela abaixo.

figura 27, tabela de resistncias


Limites de rudo
Os motores que atendem as normas NEMA, IEC e NBR que especificam os
limites mximos de nvel de potncia sonora, em decibis. Os valores da tabela
a seguir, esto conforme NBR 7565.

figura 28, nvel de potncia sonora.

reas de risco
Uma instalao onde produtos inflamveis so continuamente manuseados,
processados ou armazenados, necessita, obviamente, de cuidados especiais
que garantam a manuteno do patrimnio e preservem a vida humana. Os
equipamentos eltricos, por suas prprias caractersticas, podem representar
fontes de ignio, quer seja pelo centelhamento normal, devido a abertura e
fechamento de contatos, quer seja por superaquecimento de algum
componente, seja ele intencional ou causado por correntes de defeito.
Atmosfera explosiva
Uma atmosfera explosiva quando a proporo de gs, vapor, p ou fibras
tal, que uma fasca proveniente de um circuito eltrico ou o aquecimento
de um aparelho provoca a exploso. Para que se inicie uma exploso, trs
elementos so necessrios:
Combustvel + oxignio + fasca = exploso
Classificao das reas de risco
De acordo com as normas ABNT/IEC, as reas de risco so classificadas
em:
Zona 0:
Regio onde a ocorrncia de mistura inflamvel e/ou explosiva continua, ou
existe por longos perodos. Por exemplo, a regio interna de um tanque de
combustvel. A atmosfera explosiva est sempre presente.
Zona 1:
Regio onde a probabilidade de ocorrncia de mistura inflamvel e/ou
explosiva est associada operao normal do equipamento e do processo. A
atmosfera explosiva est freqentemente presente.
Zona 2:
Locais onde a presena de mistura inflamvel e/ou explosiva no provvel de
ocorrer, e se ocorrer, por poucos perodos. Est associada operao
anormal do equipamento e do processo, perdas ou uso negligente. A atmosfera
explosiva pode acidentalmente estar presente.
De acordo com a norma NEC, as reas de risco so classificadas em divises.

Diviso I - Regio onde se apresenta uma ALTA probabilidade de


ocorrncia de uma exploso.
Diviso II - Regio de menor probabilidade

Figura 29, reas de risco

Figura 30, classificao de reas de risco


Classes de temperatura
A temperatura mxima na superfcie exposta do equipamento eltrico deve ser
sempre menor que a temperatura de ignio do gs ou vapor. Os gases podem
ser classificados para as classes de temperatura de acordo com sua
temperatura de ignio, por meio do qual a mxima temperatura de superfcie
da respectiva classe, deve ser menor que a temperatura dos gases
correspondentes.

Seleo e aplicao dos motores eltricos trifsicos


Na engenharia de aplicao de motores comum e, em muitos casos prtico,
comparar as exigncias da carga com as caractersticas do motor. Existem
muitas aplicaes que podem ser corretamente acionadas por mais de um tipo
de motor, e a seleo de um determinado tipo, nem sempre exclui o uso de
outros tipos.
Com o advento do computador, o clculo pode ser aprimorado, obtendo-se
resultados precisos que resultam em mquinas dimensionadas de maneira
mais econmica.
Os motores de induo, de gaiola ou de anel, de baixa e mdia tenso,
encontram vasto campo de aplicao, notadamente nos setores de siderrgica,
minerao, papel e celulose, saneamento, qumico e petroqumico, cimento
entre outros, tornando-se cada vez mais importante a seleo do tipo
adequado para cada aplicao.
A seleo do tipo adequado de motor, com respeito ao conjugado, fator de
potncia, rendimento e elevao de temperatura, isolao, tenso e grau de
proteo mecnica, somente pode ser feita, aps uma anlise cuidadosa,
considerando parmetros como: custo inicial, capacidade da rede, necessidade
da correo do fator de potncia, conjugados requeridos, efeito da inrcia da
carga, necessidade ou no de regulao de velocidade, exposio da mquina
em ambientes midos, poludos e/ou agressivos.
O motor assncrono de gaiola o mais empregado em qualquer aplicao
industrial, devido sua construo robusta e simples, alm de ser a soluo
mais econmica, tanto em termos de motores como de comando e proteo.
O meio mais adequado na atualidade para reduzir os gastos de energia usar
motores de Alto Rendimento Plus. Est comprovado, por testes, que estes
motores especiais tm at 30% a menos de perdas, o que significa uma real
economia. Estes motores so projetados e construdos com a mais alta
tecnologia, com o objetivo de reduzir perdas e incrementar o rendimento. Isto
proporciona baixo consumo de energia e menor despesa.
So os mais adequados nas aplicaes com variao de tenso. So testados
de acordo com a norma NBR-5383 e seus valores de rendimento certificados e
estampados na placa de identificao do motor. A tcnica de ensaio o
mtodo B da IEEE STD 112. Os valores de rendimento so obtidos atravs do
mtodo de separao de perdas de acordo com a NBR-5383. Os motores de
alto rendimento, srie Plus, so padronizados conforme as normas IEC,
mantendo a relao potncia/carcaa, sendo portanto, intercambiveis com
todos os motores normalizados existentes no mercado. Embora de custo mais
elevado que o motor de gaiola, a aplicao de motores de anis necessria
para partidas pesadas (elevada inrcia), acionamento de velocidade ajustvel
ou quando necessrio limitar a corrente de partida mantendo um alto
conjugado de partida.

Figura 31, comparao entre motor de gaiola e de rotor bobinado


Na seleo correta dos motores, importante considerar as caractersticas
tcnicas de aplicao e as caractersticas de carga, no que se refere a
aspectos mecnicos para calcular:
a) Conjugado de partida
Conjugado requerido para vencer a inrcia esttica da mquina e produzir
movimento. Para que uma carga, partindo da velocidade zero, atinja a sua
velocidade nominal, necessrio que o conjugado do motor seja sempre
superior ao conjugado da carga.
b) Conjugado de acelerao
Conjugado necessrio para acelerar a carga velocidade nominal. O
conjugado do motor deve ser sempre maior que o conjugado de carga, em
todos os pontos entre zero e a rotao nominal. No ponto de interseo das
duas curvas, o conjugado de acelereo nulo, ou seja, atingido o ponto de
equilbrio a partir do qual a velocidade permanece constante. Este ponto de
interseco entre as duas curvas deve corresponder a velocidade nominal.

Figura 32 seleo do motor pela carga.


O conjugado de acelerao assume valores bastante diferentes na fase de
partida. O conjugado mdio de acelereo (Ca) obtm-se a partir da diferena
entre o conjugado do motor e o conjugado resistente da carga.
c) Conjugado nominal
Conjugado nominal necessrio para mover a carga em condies de
funcionamento velocidade especfica. O conjugado requerido para
funcionamento normal de uma mquina pode ser constante ou varia entre
amplos limites. Para conjugados variveis, o conjugado mximo deve ser
suficiente para suportar picos momentneos de carga. As caractersticas de
funcionamento de uma mquina, quanto ao conjugado, podem dividir-se em
trs classes:
Conjugado constante
Nas mquinas deste tipo, o conjugado permanece constante durante a
variao da velocidade e a potncia aumenta proporcionalmente com a
velocidade.

figura 33, conjugado constante


Conjugado varivel
Encontram-se casos de conjugado varivel nas bombas e nos ventiladores.

figura 34, conjugado varivel

Figura 35, conjugado varivel


Potncia constante
As aplicaes de potncia constante requerem uma potncia igual no mi nal
para qualquer velocidade.

figura 36, potncia constante

ESPECIFICAO DO MOTOR ELTRICO DE BAIXA TENSO

Para correta especificao do motor, so necessrias as seguintes


informaes na consulta:
A correta seleo do motor implica que o mesmo satisfaa as exigncias
requeridas pela aplicao especfica.
Acelerar a carga em tempo suficientemente curto para que o aquecimento
no venha a danificar as caractersticas fsicas dos materiais isolantes;
Funcionar no regime especificado sem que a temperatura de suas diversas
partes ultrapasse a classe do isolante, ou que o ambiente possa vir a provocar
a destruio do mesmo;
Sob o ponto de vista econmico, funcionar com valores de rendimento e fator
de potncia dentro da faixa tima para a qual foi projetado.

Mquina sncrona:
A mquina sncrona composta do estator, que aloja um enrolamento
monofsico ou trifsico e onde ser induzida tenso pelo movimento do rotor.
No enrolamento do estator ser induzida uma tenso alternada, a qual
produzir uma corrente igualmente alternada quando o mesmo se encontrar
sob carga. O rotor contm um enrolamento que alimentado com corrente
contnua e que serve para criar campo magntico principal na mquina.
O princpio de funcionamento de um gerador muito semelhante ao de uma
mquina de corrente contnua. Sempre que houver um movimento relativo
entre um condutor e um campo magntico haver uma tenso induzida no
condutor. No caso da mquina sncrona, os condutores so fixos na armadura
e o campo magntico forado pela mquina primria a se mover. Por sua
vez, a mquina primria acoplada mecanicamente ao rotor onde esto
alojados os plos e exerce sobre eles uma fora, fazendo-os girar. O
movimento relativo entre o campo e o condutor faz com que surja uma tenso
nos terminais do gerador. Ao ser ligado a uma carga, o gerador fornece
mesma uma corrente que circular por seus terminais. A potncia mecnica
transferida pela mquina primria assim convertida em energia eltrica
(descontadas as perdas). O enrolamento de campo (alojado nos plos)
alimentado por uma fonte de corrente contnua por meio de anis deslizantes.
Existem sistemas em que no existem anis e escovas, sendo que a tenso
contnua necessria ao enrolamento de campo fornecida por meio de um
sistema de excitao esttico (brushless), formado por uma ou mais
excitatrizes montadas no eixo e por dispositivos a base de semicondutores.
Partes Construtivas Principais
Carcaa
Sua funo principal apoiar e proteger a maquina, alojando tambm o pacote
de chapas e enrolamentos do estator. Podem ser construdas nos tipos
horizontal e vertical e com grau de proteo de acordo com as necessidades
do ambiente. A carcaa construda em chapas e perfis de ao soldado,
formando um conjunto slido e robusto que a base estrutural da mquina.
Todo o conjunto da carcaa recebe um tratamento de normalizao para alvio
de tenses provocadas pelas soldas. Esse tipo de construo proporciona
excelente rigidez estrutural de maneira a suportar esforos mecnicos
provenientes de eventuais curtos-circuitos e vibrao, capacitando a maquina a
atender as mais severas solicitaes.

Estator
O estator da mquina sncrona muito semelhante ao de um motor de
induo. composto de chapas laminadas dotadas de ranhuras axiais onde
alojado o enrolamento do estator. As chapas possuem caractersticas
magnticas de alta permeabilidade, criando um caminho magntico de baixa
relutncia para o fluxo, diminuindo assim o fluxo disperso e concentrando o
campo no entreferro. A construo do rotor a partir de chapas tem a mesma
justificativa que para os demais tipos de mquinas: diminuio das perdas

provocadas por correntes parasitas (correntes de Foucault), as quais estariam


presentes em maior grau, caso fosse empregado uma construo macia. No
existe, em geral, uma isolao fsica entre as chapas que compem o rotor e o
estator. Seu enrolamento pode ser tanto monofsico como trifsico. Em geral,
as mquinas sncronas so trifsicas, sendo que geradores monofsicos so
mais utilizados em pequenas potncias ou quando no existe uma rede
trifsica disponvel, como em reas rurais. Quando construdos para baixa
tenso, suas bobinas so formadas de fios com seo circular e esmaltados;
suas ranhuras so neste caso do tipo semi-abertas. No caso de enrolamentos
de alta tenso, os condutores so de seo retangular e as bobinas recebem
uma camada extra de isolao com material a base de mica, sendo que as
ranhuras so do tipo aberta. A conexo dos enrolamentos segue o mesmo
padro que para as mquinas de induo, havendo mquinas com
enrolamentos para ligao srie-paralela, estrla-tringulo e mquinas com
tripla tenso nominal.

figura 37, estator dentro da carcaa


Rotor
O rotor tambm formado de chapas laminadas justapostas que em geral so
do mesmo material que o estator. Do ponto de vista construtivo, existem dois
tipos bsicos de rotores: rotores contendo plos salientes e rotores contendo
plos lisos. Esta diferenciao conduz a modelos equivalentes diferentes, mas
no altera em nada o princpio de funcionamento, que permanece idntico para
ambos. Rotores de plos lisos so em geral empregados em turboalternadores,
onde o nmero de plos 2 ou 4. Este emprego provm do fato que rotores
com plos lisos so mais robustos sendo assim mais aptos a trabalharem em
altas rotaes (3600 e 1800 rpm). Os geradores em plos saliente so em
geral empregados com nmero de plos igual ou superior que 4.
A escolha do nmero de plos ditada pela rotao mais apropriada para
mquina primria. Turbinas hidrulicas, por exemplo, trabalham com baixa

rotao, sendo por isso necessrios geradores com alto nmero de plos. A
velocidade de rotao da turbina hidrulica varia em funo da presso
hidrulica existente e em funo da altura da queda dgua, sendo que ela se
situa entre 50 a 600 rpm. Alm disso a velocidade tambm varia em funo do
tipo da turbina (Francis, Kaplan, Pelton, etc...). Este tipo de gerador em geral
construdo com eixo vertical, possuindo grande dimetro e pequeno
comprimento axial; esta relao entre comprimento e dimetro ditada pela
baixa rotao a que esto sujeitos (alto nmero de plos). Turbogeradores, em
geral, so construdos com eixo horizontal e possuem dimetro reduzido e
comprimento axial maior que o dimetro, devido ao fato de girarem a altas
rotaes.
Grupos geradores a diesel, por outro lado, utilizam geradores com nmero de
plos entre 4 e 8. No caso de plos salientes, o enrolamento de campo,
tambm chamado de enrolamento de excitao, alojado no espao interpolar.
No caso de plos lisos, o enrolamento de campo distribudo em ranhuras, s
quais em geral cobrem apenas uma parte da superfcie do rotor. Alm do
enrolamento de campo, o rotor pode conter tambm um enrolamento
semelhante ao do rotor da mquina de induo em gaiola. Este enrolamento
chamado de enrolamento amortecedor e alojado em ranhuras semi-abertas e
de formato redondo sobre a superfcie do rotor. Conforme o nome sugere, ele
serve para amortecer oscilaes que ocorrem em condies transitrias, como
por exemplo uma retirada brusca de carga, alteraes sbitas de tenso,
variaes de velocidade e outros, conferindo uma maior estabilidade
mquina. Neste enrolamento s induzida tenso quando ocorrem fenmenos
transitrios na mquina, em condies normais e em regime permanente no
h nem tenso nem corrente induzida neste enrolamento; as suas dimenses
so portanto reduzidas em relao ao enrolamento do estator e do rotor. No
caso de motores sncronos ele pode tambm funcionar como dispositivo
arranque, funcionando da mesma forma que o enrolamento em gaiola de
esquilo dos motores de induo. O enrolamento neste caso se chama
enrolamento de partida e a partida do motor chamada de partida assncrona;
neste caso o motor no possui, via de regra, carga no eixo durante a partida.
Devido ao fato de no haver em regime permanente variaes de fluxo em
relao ao rotor, este pode tambm ser construdo de um material slido, ao
invs de lminas. Assim, em algumas mquinas todo o ou parte do rotor
construdo de material slido, a fim de aumentar a rigidez mecnica. Neste
caso, a prpria superfcie do rotor funciona como enrolamento amortecedor,
sendo desnecessrio um enrolamento amortecedor inserido em ranhuras.
Independente da forma construtiva, os plos so alimentados com corrente
contnua e criam o campo principal que induz tenso na armadura. A
alimentao do enrolamento de excitao pode ser feita por meio de anis e
escovas. A grande maioria dos geradores de mdia e baixa potncia utiliza
sistemas de excitao sem escovas, chamado de sistema de excitao
brushless. Neste caso a excitao fornecida por meio de excitatrizes
auxiliares montadas no eixo da mquina e de dispositivos a base de
semicondutores.

figura 38, rotor de mquina sncrona.


Conjunto de Escovas e Anis
Tm por funo conectar a fonte de corrente contnua com os plos do rotor.
Tratando-se de componentes que se desgastam e que podem produzir fascas
e interferncia eletromagntica, em geral se empregam geradores com
excitao sem escovas, denominados geradores brushless.
Motores sncronos com excitatriz do tipo esttica so constitudos de anis
coletores e escovas que possibilitam a alimentao de corrente dos polos do
rotor atravs de contato deslizante. A corrente contnua para alimentao dos
polos deve ser proveniente de um conversor e controlador esttico CA/CC. Os
motores sncronos com excitatriz esttica so mais utilizados em aplicaes
com variao de velocidade atravs de inversores de frequncia.
Excitatriz brushless (sem escovas)
Motores sncronos com sistema de excitao brushless possuem uma excitatriz
girante, normalmente localizada em um compartimento na parte traseira do
motor. Dependendo da operao do motor, a excitatriz construda por:
Excitatriz com alimentao de corrente alternada no estator
Excitatriz com alimentao de corrente contnua no estator
O rotor da excitatriz alimenta o enrolamento da excitao do motor atravs de
uma ponte retificadora trifsica girante.

figura 39 escovas e aneis coletores


Mancais de rolamento
Estes mancais so normalmente constitudos de rolamento de esferas ou de
rolos cilndricos, dependendo da rotao e dos esforos axiais e radiais a que
so submetidos, sendo que em algumas aplicaes podem ser utilizados
rolamentos especiais. Os mancais de rolamentos podem ser lubrificados leo
ou graxa.
Mancais de deslizamento
Os mancais de deslizamento podem ter lubrificao natural (auto-lubrificveis)
ou lubrificao forada (lubrificao externa).
Princpios Gerais de Operao
Os motores sncronos polifsicos tm estatores e enrolamentos de estator
(enrolamentos de armadura) bastante similares aos dos motores de induo.
Assim como no motor de induo polifsico, a circulao de corrente no
enrolamento distribudo do estator produz um fluxo magntico com polaridade
alternada norte e sul que progride em torno do entre-ferro numa velocidade
diretamente proporcional a freqncia da fonte de alimentao e inversamente
proporcional ao nmero de pares de plos do enrolamento.
O rotor do motor sncrono difere consideravelmente do rotor do motor de
induo. O rotor tem plos salientes correspondentes ao nmero de plos do
enrolamento do estator. Durante operao normal em regime, no h nenhum
movimento relativo entre os plos do rotor e o fluxo magntico do estator;
portanto no h induo de tenso eltrica no rotor pelo fluxo mtuo e portanto
no h excitao proveniente da alimentao de corrente alternada (ca). Os
plos so enrolados com muitas espiras de fio de cobre isolado, e quando a
corrente continua (cc) passa pelos enrolamentos, os plos se tornam
alternativamente plos magnticos norte e sul. At o que ser aplicada no
campo atravs dos porta escovas e dos anis coletores. Entretanto,
atualmente, um sistema de excitao sem escova com controle eletrnico
freqentemente usado. Se o rotor estiver parado quando for aplicada a corrente
contnua no enrolamento de campo, a interao do fluxo do estator e o fluxo do
rotor causar um grande conjugado oscilante mas o rotor no gira. Para se dar
partida num motor sncrono, necessrio inserir um nmero de barras na face

de cada polo e curto-circuitar essas barras nas extremidades para formar uma
gaiola de esquilo semelhante quela existente no motor de induo.
Alem disso, o enrolamento de campo deve ser desconectado da alimentao
cc e curto-circuitado, usualmente atravs de um resistor apropriado ou do
circuito da excitatriz sem escovas. Pela seleo adequada das dimenses,
material e espaamento das barras na gaiola de esquilo (freqentemente
chamado enrolamento amortecedor) consegue-se desenvolver conjugado
prximo ao encontrado no motor de induo suficiente para acelerar o rotor at
a rotao prxima da nominal.
Se o rotor tiver alcanado velocidade suficiente e ento se aplica corrente
continua no enrolamento de campo, o motor entrar em sincronismo com o
fluxo magntico rotativo do estator. O conjugado de sincronizao (pull-in) de
um motor sncrono o conjugado mximo de carga resistente constante contra
o qual o motor levar a inrcia (GD2) da carga conectada ao sincronismo
quando a excitao nominal de campo cc aplicada.
O conjugado mdio de sincronizao uma funo primariamente das
caractersticas do enrolamento amortecedor. Entretanto, o efeito secundrio do
resistor de descarga e da resistncia do enrolamento de campo contribui
significativamente para a velocidade que pode ser atingida pelo rotor com um
dado conjugado resistente aplicado ao motor. Por causa do efeito de polo
saliente , o conjugado de sincronizao instantneo varia de algum modo em
relao ao conjugado mdio dependendo do ngulo entre os eixos dos polos
do rotor e os polos do estator. Existem diferenas no controle e proteo do
motor sncrono s quais esto relacionadas construo do rotor. Sendo que a
excitao cc uma necessidade para a operao em rotao sncrona,
fundamental para o motor sncrono, proteo contra falta de campo e perda de
sincronismo necessria. Durante a partida, o equipamento de controle deve
assegurar automaticamente e precisamente, que a velocidade do rotor
alcanou um determinado valor e tambm, na maioria dos casos, assegurar
que o ngulo adequado entre os fluxos do rotor e do estator exista antes que a
excitao cc seja aplicada. Uma vez que o enrolamento amortecedor do motor
sncrono necessita somente acelerar o conjugado resistente da carga e seu
GD2, mas no fornecer um conjugado nominal continuamente, a capacidade
trmica do enrolamento, e portanto seu tempo de rotor bloqueado so muito
inferiores aqueles comparados aos dos motores de induo e portanto
proteo especial para o enrolamento necessria. Entretanto, uma vez que o
estator, enrolamentos do estator, mancais, e demais protees so
essencialmente as mesmas do motor de induo, os esquemas de proteo
para essas partes so basicamente os mesmos.
Porque Motores Sncronos
A economia est por trs do uso de motores sncronos em muitas das
aplicaes deste tipo de motor na indstria. As cinco razes mais comuns para
se especificar motores sncronos so:
1. Baixo custo inicial.
2. Obter altos rendimentos.
3. Obter correo de fator de potncia.
4. Obter caractersticas de partida especiais.
5. Obter caractersticas especiais do motor sncrono.

Destas cinco vantagens, as quatro primeiras tem um impacto direto no custo


geral de operao da instalao.
Baixo Custo Inicial
De um modo geral o custo de um motor sncrono com excitatriz e controle pode
se provar ser bem inferior quele de qualquer outro motor de corrente alternada
quando a potncia igual ou maior que duas vezes a rotao (rpm). claro
que no possvel traar uma linha divisria porque muitas modificaes
eltricas e mecnicas (assim como requisitos de controle) entram na avaliao.
Alto Rendimento
Embora o custo inicial possa ser substancial, em muitos casos ganhos ainda
superiores podem ser obtidos pelos baixos custos operacionais do motor
sncrono. Quando o rendimento do motor torna-se a considerao bsica na
escolha do motor, um motor sncrono com fator de potncia (FP) unitrio (1.0)
usualmente a soluo. Uma vez que potncia reativa (KVAR) no necessrio,
e sim somente potncia real (KW), a corrente de linha minimizada, resultando
em menor perda I2R no enrolamento do estator. Tambm, uma vez que a
corrente de campo requerida a mnima praticvel, haver menor perda I2R no
enrolamento de campo da mesma forma. Excetuando-se situaes onde alto
conjugado requerido, a baixa perda em ambos os enrolamento de estator e
de campo permitem ao motor sncrono com FP 1.0 ser construdo em
tamanhos menores que motores sncronos com FP 0.8 de mesma potncia.
Assim, os rendimentos do motor sncrono FP 1.0 so geralmente superiores
aos do motor de induo de potncia correspondente. A figura 1 mostra
rendimentos padronizados nominais para motores sncronos FP 1.0 e FP 0.8
tpicos, assim como os de motores de induo. A figura 2 traz os mesmos
valores para motores de baixa rotao.

Figura 40 Rendimentos Tpicos Plena Carga para Motores de Alta Rotao

Figura 41, Rendimentos Tpicos Plena Carga para Motores de Baixa Rotao
Correo de Fator de Potncia
Muitos sistemas de potncia so baseados no somente em potncia ativa em
KW fornecida, mas tambm no fator de potncia na qual ela fornecida. Uma
penalidade pode ser aplicada quando o fator de potncia est abaixo de
valores especificados. Isto devido ao fato de que baixo fator de potncia
representa um aumento da potncia reativa (KVAR) requerida e
consequentemente, num aumento dos equipamentos de gerao e
transmisso. Plantas industriais geralmente possuem predominncia de cargas
reativas indutivas tais como motores de induo de pequeno porte ou de baixa
velocidade de rotao as quais requerem considervel quantidade de potncia
reativa (KVAR) consumida como corrente de magnetizao.
Embora seja possvel usar-se capacitores para suprir a necessidade de
potncia reativa, havendo a possibilidade, freqentemente prefervel a
utilizao de motores sncronos para este objetivo. Por causa da sua fonte
separada de excitao, os motores sncronos podem tanto aumentar o KW de
base sem KVAR adicional (motor com FP 1.0), como no somente aumentar o
KW de base mas tambm fornecer o KVAR necessrio (motor com FP 0.8 ou
sobre-excitado). A figura 42 mostra a quantidade de KVAR em avano corretivo
fornecido pelos motores com FP 1.0 e 0.8 quando a excitao mantida
constante e a potncia til (KW) requerida do motor pela carga diminuda. A
figura 43 traz curvas que mostram como o fator de potncia com a reduo da
potncia em HP. Assim, aparente que o motor sncrono pode, em muitos
casos, fornecer a potncia til de acionamento necessria com a reduo
benfica da potncia total do sistema.

Figura 42 Variao da Potncia Reativa (KVAR) Corretiva com a Carga

Figura 43, Variao do Fator de Potncia com a Carga

Caractersticas Especiais de Partida


Requisitos usuais de partida podem normalmente ser melhor atendidos pelo
motor sncrono porque as combinaes de conjugado mais alto ou mais baixo e
baixa corrente de partida podem ser fornecidos sem afetar apreciavelmente
as caractersticas em regime.
Altos conjugados, por exemplo, so freqentemente requeridos em grandes
moinhos de bola para minrio de ferro e moagem de cimento. Conjugado de
partida entre 150 a 200 por cento do conjugado nominal so normalmente
requerido estas aplicaes. Embora o conjugado de partida para um motor de
baixa velocidade somente de 40 por cento, um projeto especial, o qual afeta
primariamente o enrolamento amortecedor (e de algum modo as dimenses
fsicas da mquinas) pode fornecer altos conjugados. Ainda, uma vez que o
enrolamento de partida o principalmente afetado, o rendimento em operao
permanece quase inalterado. Um aumento correspondente de conjugado num
motor de induo seria proibitivo.
Corrente de partida (rotor bloqueado) baixa normalmente desejvel devido s
limitaes no sistema de alimentao. A reduo da tenso de partida
sempre uma alternativa disponvel, mas custa da reduo dos conjugados em
adio custos extras com o equipamento de controle. Freqentemente, baixa
corrente de partida pode ser obtida pelo projeto especial dos enrolamentos do
estator e amortecedor. Em alguns casos, possvel reduzir a corrente de linha
na partida por volta de 1/3 e ainda se manter os conjugados desejados.
Entretanto deve-se mencionar que aplicaes envolvendo altos conjugados de
partida e de sincronizao e/ou cargas de alta inrcia requerem projetos os
quais possuiro correntes de partida acima do normal.
Caractersticas Sncronas Especiais
Velocidade constante - Uma vez que os plos magnticos produzidos pela
corrente contnua aplicada ao enrolamento de campo esto travados em
relao ao campo magntico girante produzido pelo enrolamento do estator, o
rotor gira a uma rotao mdia constante. Isto verdadeiro independentemente
da carga aplicada ao motor ou desde que a carga se mantenha dentro da
limitao do conjugado mximo de sincronismo (pull-out) do motor. E no
somente o motor sncrono ir manter a velocidade constante nas situaes de
sobrecarga, como tambm durante momentos de queda de tenso (novamente
dentro dos limites do conjugado mximo de sincronismo).
Entreferro de grande dimenso - Motores sncronos possuem inerentemente
um entreferro muito grande, pelo menos duas vezes maior que o do motor de
induo. Isto representa freqentemente uma vantagem por razes mecnicas.
O maior entreferro tambm permite ranhuras de maior dimenso o que
representa uma vantagem para motores de altas tenses.
Diferenas Construtivas Bsicas
Motores de alta velocidade
Motores sncronos so classificados em alta e baixa velocidade devido s
diferenas nos mtodos construtivos. O motor de alta velocidade,

nominalmente de 12 plos e abaixo, ver figura 44, caracterizado por seu


relativo comprimento axial longo em comparao ao dimetro do rotor. A
elevada velocidade do rotor, produzindo consequentemente altas foras
centrfugas, faz com que as laminaes da armao do rotor sejam feitas de
ao de alta resistncia mecnica com cauda de andorinha estampada ou
usinada de modo a permitir a montagem e aperto seguro dos polos no rotor.
Construes padres incluem estator, rotor, eixo e dois mancais. Para motores
pequenos e mdios os mancais so alojados dentro de tampas laterais s
quais so montadas e se tornam parte integrantes do motor. Estes motores so
abertos e auto ventilados. Alguns fabricantes possuem o motor a prova de
pingos como padro.

figura 44, motores de alta velocidade.

Motores de baixa velocidade


Os motores sncronos de baixa velocidade possuem o comprimento do ncleo
relativamente pequeno em relao ao seu dimetro o que torna a construo
com mancais nas tampas impraticvel.
O rotor de mquinas de baixa rotao consiste de um anel magntico fabricado
e usinado, uma armao do rotor e um cubo do rotor, com os plos presos ao
anel magntico por meio de parafusos. Construo especial da armao do
rotor possvel incluindo somente o cubo do rotor em duas metades, ou o rotor
como um todo em duas metades, freqentemente til em aplicaes em
compressores onde h uma mquina acionada em ambas as pontas do eixo do
motor. O motor de baixa rotao consiste de um rotor e um estator, eixo,
mancais montados em pedestais, anis coletores, conjuntos porta escovas, e
base no auto suportante. O eixo, mancais e base podem ser eliminados em
aplicaes como compressores especiais onde o eixo do motor uma
extenso do eixo do compressor. Estes motores so montados diretamente no
compressor e possuem custo menor para o cliente. Ver figura 45.

Figura 45, motores de baixa velocidade.


Conjugados e Inrcia
Todo motor sncrono deve ser projetado considerando-se trs diferentes
condies de carga:
1. Conjugado de partida para vencer o conjugado resistente com a carga
parada (conjugado de arranque da carga).
2. Conjugado de sincronizao para levar a carga at a velocidade adequada
onde a aplicao do campo de excitao levar a carga ao sincronismo (pull-in
torque).
3. Conjugado mximo em sincronismo para manter o motor sem perda de
sincronismo quando em situao de sobrecarga momentnea mxima
admissvel (pull-out torque).
Em adio, para certas aplicaes deve-se considerar no projeto conjugados
especiais para superar o conjugado resistente em toda a acelerao do motor,
como em moinhos de bola por exemplo. Conjugados padronizados que variam
de acordo com a potncia, rotao e fator de potncia so listados na Figura
46.

Figura 46, conjugados padronizados


Embora o motor sncrono opere com uma aplicao fixa de corrente de
excitao, ele parte e acelera graas ao seu enrolamento amortecedor, o qual
funciona como a gaiola do rotor de um motor de induo. Assim, os conjugados
de partida e de sincronizao variam com o quadrado da tenso aplicada, e a
corrente de partida proporcionalmente tenso como no motor de induo.
O conjugado de sincronizao definido como o conjugado constante mximo
contra o qual o motor e carga acionada sero levados para a velocidade
sncrona quando a tenso de excitao aplicada.
Uma vez que o motor sncrono parte como um motor de induo, ele acelerar
a carga at o ponto onde o conjugado do motor iguala o conjugado resistente
da carga. Usualmente este ponto ocorre a 95 porcento da rotao sncrona ou
acima. (ver figura 47). Nesta situao se a tenso de excitao for aplicada no
motor o rotor ir sincronizar ou seja, ira acelerar a inrcia combinada do rotor
do motor mais a da carga rotao sncrona precisa.
A habilidade de acelerar a inrcia combinada rotao sncrona, ou de
sincronizar, limitada para um motor dado. Se torna aparente que, ento, para
um valor alto de conjugado resistente, o enrolamento amortecedor deve levar a
inrcia a um velocidade menor do que para um conjugado resistente menor. O
projeto adequado deste enrolamento requer o conhecimento preciso do
conjugado resistente da carga.
Por exemplo, considere-se uma carga de alta inrcia tal como um ventilador
centrfugo. O conjugado requerido pelo ventilador prximo a velocidade
nominal , digamos, 100 porcento do valor nominal. Vamos assumir tambm,

que o motor usual desenvolve conjugado suficiente para sincronizar a carga a


no menos que 98 porcento da rotao sncrona. Caso um motor que
desenvolve 100 porcento do conjugado a 95 porcento da rotao for aplicado a
este ventilador, ele no conseguir sincronizar a carga, uma vez que ele no
capaz de desenvolver os necessrios 100 porcento de conjugado a 98
porcento da rotao. (A curva tpica de conjugado-velocidade da figura 8
mostra como o conjugado diminui conforme a velocidade se aproxima da
sncrona.)
Em resumo, qualquer garantia para o conjugado de sincronismo deve ser
acompanhada pelo valor de conjugado resistente para o qual esta garantia
feita. De outro modo ela no tem significado.
Em adio s consideraes do efeito da inrcia na acelerao ao sincronismo,
h que se considerar a acelerao da rotao zero ate o ponto de sincronismo.
Altas inrcias consomem muita energia na acelerao e consequentemente
provocam alto aquecimento no enrolamento amortecedor.
Para compensar isto, motores com cargas de alta inrcia (4 a 5 vezes o
normal) so construdos em carcaas maiores para fornecer a necessria
capacidade de acelerao. Tambm como conseqncia da alta inrcia, o
tempo de acelerao torna-se consideravelmente longo.

Figura 47, Curvas Caractersticas de Partida a Plena Tenso.


O conjugado mximo em sincronismo, ou conjugado mximo (ver figura 47) de
um motor sncrono no se assemelha ao do motor de induo no sentido em
que no ocorre reduo de rotao ou escorregamento at o ponto em que o
motor sai fora de sincronismo. Uma vez que este conjugado sustentado pela
ao de duas forcas magneto motrizes alinhadas a reduo de uma delas
reduz a capacidade de conjugado do motor.
Assim, um motor sncrono com uma fonte cc separada tal como um conjunto
motor gerador, ou excitatriz acoplada ao eixo do motor, ter seu conjugado de
sincronizao variando proporcionalmente com a tenso de excitao.

Se a excitao for do tipo esttica a qual utiliza uma fonte de corrente alternada
como alimentao, a excitao tambm ira se reduzir com um queda de tenso
na linha. Uma vez que o conjugado mximo em sincronismo varia diretamente
com a excitao do campo, o efeito total da variao da tenso no conjugado
ser com o quadrado da variao da tenso. Deve-se ressaltar que motores
com fator de potncia 0.8 com enrolamentos de campo maiores geralmente
tero maior conjugado mximo em sincronismo do que motores com fator de
potncia 1.0 de mesma potncia e rotao.
Na seleo de um motor sncrono para uma aplicao especifica importante
conhecer-se os requisitos reais de conjugado. Em muitos casos os conjugados
nominais tabulados na figura 46 no devem ser especificados. Conforme foi
observado anteriormente, os conjugados de partida e de sincronismo no
devem ser maiores que o necessrio na medida que um aumento no conjugado
somente pode ser obtido com um aumento na corrente de partida a qual
aparece como um distrbio de considervel impacto na tenso do sistema. Por
outro lado, algumas aplicaes requerem conjugados de partida e de
sincronismo mais altos que o normal; assim, um motor sncrono deve ser
construdo para a aplicao especifica.
Cargas e Sobrecargas
Em adio especificao da potncia do motor, a freqncia e a severidade
de sobrecargas, se for o caso, devem ser consideradas. Quando a carga do
motor segue um determinado ciclo, cuidados devem ser tomados com a
seleo da potncia do motor. Isto especialmente verdadeiro porque o
aquecimento rms do motor no uma funo direta da potncia rms. Isto
ocorre porque a corrente de campo normalmente mantida no valor nominal
enquanto que a corrente de armadura no decresce linearmente com a carga.
Um exemplo tpico iria mostrar que embora a carga se torne essencialmente
nula, a corrente de armadura se reduz de 100 porcento do valor nominal para
aproximadamente 80 porcento. Ento, mesmo tendo-se potncia til de sada
igual a zero, a corrente de armadura ser igual a 80 porcento da nominal e a
correspondente perda hmica ser aproximadamente igual a 64 porcento
daquela equivalente carga nominal.
Excitao
Os requisitos para uma fonte de excitao para o motor sncrono tem que ser
levados em conta com ateno.
Existem vrios sistemas de excitao disponveis incluindo,
(1) excitatriz conectada diretamente,
(2) excitatriz acionadas por polia e correia,
(3) grupos motores-geradores,
(4) excitao esttica e,
(5) excitatriz sem escovas.
Motores sncronos de alta rotao com mancais montados em tampas laterais
normalmente utilizam excitatrizes diretamente conectadas. Isto resulta numa
unidade compacta com o rotor da excitatriz montado numa extenso do eixo do
motor no lado oposto ao acionamento. O estator da excitatriz montado com

encaixe macho-fmea na tampa lateral do motor. Para construes com


mancais em pedestais, a excitatriz e usualmente montada em base prpria ou
comum com a do motor. Quando o motor de baixa rotao equipado com
uma excitatriz de cc convencional, a excitatriz geralmente acionada por polia
e correia para se obter proveito do baixo custo da mquina cc de alta rotao.
Entretanto, quando a mquina de baixa rotao utiliza uma excitatriz sem
escovas, o rotor da unidade montada diretamente no eixo do motor. A parte
estacionria montada atravs de suportes na carcaa do motor.
A excitao esttica pode ser usada remotamente e converte corrente
alternada em corrente continua com utilizao da eletrnica de potncia. A
excitatriz sem escovas possui a grande vantagem de no possuir escovas no
circuito cc. O motor equipado com excitatriz sem escovas possui custo de
manuteno reduzido uma vez que no h escovas e anis coletores. Este
sistema ideal para locais com atmosferas explosivas tais como as
encontradas na industria petroqumica. Este tem sido atualmente o mtodo
mais selecionado entre os mencionados por suas vantagens evidentes.
Aplicao dos Motores Sncronos Os motores sncronos so utilizados em
praticamente toda a industria. A tabela da figura 48 no esta completa tanto
pelas atividades industriais como pelas aplicaes apresentadas, mas sugere o
grande emprego desses motores. Enquanto a tabela indica os diversos usos
para um motor padro, muitos motores sncronos podem ser feitos na medida
certa da necessidade. Em muitos casos um motor com valores de conjugados
inferiores ao padro podem ser utilizados. Isto traz reduo vantajosa da
corrente de partida do motor o que implica em menor distrbio no sistema
eltrico durante o ciclo de partida e em reduo nas tenses mecnicas
resultantes nos enrolamentos do motor.

Aplicao de motores:
Resumo:
Maquina CC.

Mquinas de Papel
Bobinadeiras e desbobinadeiras
Laminadores
Mquinas de Impresso
Extrusoras
Prensas
Elevadores
Movimentao e Elevao de Cargas
Moinhos de rolos
Indstria de Borracha
Mesa de testes de motores

Mquina Sncrona

Minerao (britadores, moinhos, correias transportadoras e outros)


Siderurgia (laminadores, ventiladores, bombas e compressores)
Papel e celulose (extrusoras, picadores, desfibradores, compressores,
descascadores e refinadores)
Saneamento (bombas)
Qumica e petroqumica (compressores, ventiladores, exaustores e
bombas)
Cimento (britadores, moinhos e correias transportadoras)
Borracha (extrusoras, moinhos e misturadores)
Gerao de energia em todos os nveis de potncia.
As aplicaes de motores sncronos com velocidade varivel se
justificam em aplicaes de alto torque com baixa rotao e larga faixa
de ajuste de velocidade. A construo dos motores para estas
aplicaes podem ser com ou sem escovas, dependendo das
caractersticas da carga e ambiente.
Devido ao maior rendimento, tamanho menor e maior capacidade de
potncia, os motores sncronos podem substituir motores de corrente
contnua em aplicaes de alta performance.

Maquina de Induo:
Monofsicas:
So utilizados em aplicaes onde a tenso de suprimento monofsica, como
por exemplo, na grande maioria das instalaes residenciais e pequenos
comrcios e indstrias. Sua potncia , usualmente, limitada a valores da
ordem de grandeza de 5 HP. Assim, so largamente utilizados em bombas
dgua, em eletrodomsticos de maior porte, tais como geladeiras, mquinas
de lavar roupa, aparelhos de ar condicionado e em acionamentos industriais de

pequeno porte. Para aplicaes que exigem menor potncia, como


liquidificadores, batedeiras, enceradeiras, aspiradores de p os motores
universais, que contam com rotor igual ao utilizado nas mquinas de corrente
contnua, so economicamente viveis.
Trifsicas
bobinadeiras
Bombas
britadores, talhas
cavalos mecnicos para prospeco de petrleo
centrais de ar condicionado
centrfugas
compressores
correias transportadoras
discos abrasivos para corte e polimento de metais
discos de lixa
discos de pndulos
dobradeiras
elevadores
elevadores de carga
em equipamentos onde so exigidas paradas rpidas por questes de
embaladeiras
fresas para madeira
guindastes
injetores
mquinas de embalagem
mquinas de lavar e engarrafar
mquinas operatrizes,
mquinas-ferramentas
mesas de rolos
moinhos
onde houver presena de produtos inflamveis, com reas classifica das
como Zona I (ABNT/IEC).
picadores de madeira
pontes rolantes
prensas
segurana, posicionamento e economia de tempo.
Serras circulares
serras de pndulos
talhas
teares
torres de resfriamento
transportadores
transportadores contnuos
trefiladeiras
trituradores
tupias
ventiladores