Laboratorio de Mecnica de slidos

Prctica de Laboratorio
N 2
Esttica y segunda condicin de
equilibrio

INFORME
Integrantes:
BALBIN GALARZA, Pablo
B

Grupo: C5-02-B
Mesa N:
Profesor: Mg. Walmer Garcs Crdova
Semana 2

Fecha de realizacin: de Febrero

Fecha de entrega: de Febrero

2015 I

I.

Objetivos:
1) Comprobar experimentalmente la segunda condicin de equilibrio, para
fuerzas coplanares no concurrentes.
2) Verificar los resultados obtenidos experimentalmente y contrastarlos con los
procedimientos tericos dados en clase y establecer las diferencias.
3) Determinar relaciones matemticas entre las variables fsicas que intervienen
en un experimento.

II.

Fundamento Terica:
Torque o momento de una fuerza ()
Siempre que abres una puerta o una vlvula, o que ajustes una tuerca con una
llave, se producir un giro. El torque de la fuerza produce un giro. El torque no
el lo mismo que la fuerza. Si quieres que un objeto se desplace le aplicas una
fuerza,la fuerza tiende a acelerar a los objetos. Si quieres que un cuerpo rgido
rote le aplicas un torque. Los torques producen rotacin.
Se define torque de ua fuerza F respecto de un punto O como el producto
vectorial:

0 = r x F
r: Vector posicin

F: Fuerza aplicada
|0| = d.F

es el angulo dentre r y F siendo:

d = r.sen()

Por ejemplo consideremos el caso de que una persona intenta aflojar una
tuerca de una llanta de un camin.

En un primer caso la fuerza se aplica a 0,2 m de la tuerca y en un segundo

caso se aplica a 0,3 m.
En cul de los dos casos la persona, aplicando la misma fuerza, producir
mayor efecto de rotacin? Es obvio que en el segundo caso. Esto se explica
por la mayor distancia que existe entre la fuerza aplicada y el eje de rotacin.

El mdulo del momento de una

fuerza se determina multiplicando el
mdulo de dicha fuerza (F) por el
brazo de dicha fuerza (d), definida
como la distancia del centro de
rotacin, o centro de momentos, a la
lnea de accin de la fuerza
(perpendicular trazada desde el
centro de rotacin a la recta donde
actua la fuerza), es decir:

La direccin del momento de una fuerza M F es perpendicular al plano definido

por la lnea de accin de la fuerza F y el centro de rotacin y su sentido se
determina por la regla de la mano derecha.
Al descomponerse la fuerza F0 en F1 y F2 producen un torque
resultante
|0| = F1.d1 + F2.d2
Donde:
F1 = F0.cos()
NO REALIZAN TORQUE PUESTO QUE ES PARALELO A LA LINEA DE
ACCIN
F2 = F0.cos()
NO REALIZAN TORQUE PUESTO QUE ES PARALELO A LA LINEA DE
ACCIN

Cuando sobre un cuerpo solo intervienen fuerzas coplanares (todas se

encuentran en un mismo plano), alguna de ellas tenderan a producir una
rotacin antihoraria mientras que otras, una rotacin horaria. En este caso se
consideran, por convencin, que son positivos los momentos relacionados con
una rotacin antihoraria y negativos los relacionados con una rotacin horaria.

Si la lnea de accin de una fuerza

pasa por el centro de rotacin, o
centro de momentos, el momento
producido por dicha fuerza es nulo.

Equilibrio de un cuerpo rigido o extendido

Al observar detenidamente euna escalera que descansa apoyada sobre dos
superfiicies(cuerpo en reposo) y a un bloque que desciende por un plano
inclinado de manera uniforme (cuerpo com M.R.U) notaremos a primera vista
que se trata de cuerpos en diferentes situaciones pero en algo en comn, esto
es que ambos mantienen constante su velocidad con el transcurir del tiempo.
Se dice pues entonces que estos cuerpos estn en un estado de equilibiro de
traslacin y rotacin.
Un cuerpo rgido o extendido est en equilibrio de traslacin y rotacin si se
cumple simultneamente
1 Condicin de equilibrio
F = 0 FX = 0 FY = 0 (para traslacin)

2 Condicin de equilibrio
0 = 0 (para la rotacin)
Segunda Condicin de Equilibrio

Un cuerpo se encuentra en equilibrio de rotacin si el momento

resultante de todas las fuerzas que actan sobre l, respecto de
cualquier punto, es nula.
Matemticamente, para el caso de fuerzas coplanares, se debe cumplir que
la suma aritmtica de los momentos relacionados con rotaciones
antihorarias debe ser igual a la suma aritmtica de los momentos
relacionados con rotaciones horarias.

En general, un cuerpo se encontrar en equilibrio traslacional y equilibrio

rotacional cuando se cumplen las dos condiciones de equilibrio.

III.

Equipos y materiales:

Computadora personal con programa PASCO

Interface 850 universal Interface
Sensor de fuerza (2)
Pesa de 0,5 N (5)
Varillas (5)
Bases soporte (2)
Nuez doble (4)
Cuerda
Transportador
Regla
Calculadora

IV.

Procedimientos:
1. En primer lugar, se ensamblo todas la piezas del primer montaje
(cursor, manecilla, etc) luego se ingres al programa Pasco y
seguidamente se reconoci los sensores de fuerza (dinammetro)p
previamente se insert a la Interfase USB Link.
2. Posteriormente, se hizo click en el icono configuracin y se
seleccion tiro positivo a una frecuencia de 50hz. Luego se
presion el icono del SENSOR DE FUERZA luego se seleccion
numrico y se cambi a 2 cifras de la coma decimal.
3. Finalmente, se realiz el montaje paras los 4 casos:
a. Momento de una Fuerza o Torque
b. Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicas
c. Palanca de un solo brazo
d. Reacciones en un pasador

V.

Evaluacin de resultados obtenidos:

1. Momento de una fuerza o Torque:

PRIMER CASO
F1
l1
lf
F
F1. l1
F. lf
error

N
cm
cm
N
N.c
m
N.c
m
%

SEGUNDO CASO

TERCER CASO

1.0
18
18

1.0
9
18

1.0
4.5
18

0.5
18
18

1.0
6
18

1.5
18
18

1.0
7.5
18

1.0
9
9

1.0
9
4.5

1,03
18

0,53
9

0,25
4.5

0,53
9

0,31
6

1,54
27

0,47
7.5

1,09
9

2,07
9

18,54

9,54

4,5

9,54

5,58

27,72

7,96

9,8

9,32

2,66

6,13

3,56

1.1 Qu es momento de una fuerza o torque?

Si quieres que un cuerpo rgido rote le aplicas un torque. Los torques
producen rotacin.

1.2 Qu es brazo de palanca?

Nos permite disminuir la fuerza aplicada en la mediad que se aumenta la
distancia entre esta fuerza aplicada y el punto de apoyo.
1.3 El brazo de palanca l1 est en relacin inversamente
proporcional con la fuerza F1? Explique.
Si, ya que al aumentar la longitud de la palanca disminuir la fuerza.
1.4 A mayor carga F1 entonces mayor F2? Explique
- Verdadero, ya que a toda fuerza aplicada a un cuerpo se le opone una reaccin
del mismo modulo, pero en sentido contrario. Lo cual, cumple con la primera
condicin de equilibrio.
1.5 Dibujar el D.C.L. de la regla en equilibrio para el tercer caso.

lf

l1
F1

F
1.6 Por qu no se consider el peso de la regla de equilibro en el experimento?
Justifique su respuesta.
- Porque su peso ya est en equilibrio al enganchar la regla en la parte del centro de
esta en el sujetador.
1.7 Un cuerpo que no gira esta en equilibrio?
Claro, si se le considera como partcula solo debe cumplir la primera condicin de
equilibrio pero si se le considera como cuerpo rgido se debe de cumplir la primera
y la segunda condicin de equilibrio.
1.9 Se puede hablar de equilibrio sin antes haber elegido un sistema de
referencia? Justifique su respuesta.

No, ya que es necesario tener un nivel de referencia para as llevar acabo

nuestro sistema. Si es partcula no es necesario pero si es cuerpo rgido se
debe de tener en cuenta su punto de apoyo.
2.

Momento de una fuerza con varias fuerzas aplicadas:

F1
F2
F3
F
l1
l2
l3
lF

N
N
N
N
cm
cm
cm
cm
N.c
m
N.c
m

li.Fi
lF.F
Error
M

PRIMER
CASO
0.5
0.5

SEGUNDO
CASO
0.5
1.0

15.0

TERCER
CASO
0.5
1.0
1.0
2,71
4.5
12.0
18.0
12.0

CUARTO
CASO
0.5
1.0
1.5
1,85
4.5
9.0
15.0
18.0

0,86
6.0
15.0

1,44
7.5
18.0

12.0
10,5

21,75

32,25

33,75

10,32

21,6

32,52

33,3

1,71

0,6

0,8

1,33

2.1 Dibujar el D.C.L. para el caso 4.

l3
l2
lf

l1

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2015I

F1
F

2.2 Qu es centro de gravedad?

- El centro de gravedad de un cuerpo es el punto respecto al cual las
fuerzas que la gravedad ejerce sobre los diferentes puntos materiales
que constituyen el cuerpo producen un momento resultante nulo.
2.3 La lnea de accin del peso de cualquier cuerpo se aplica
necesariamente en el centro geomtrico del mismo? Justifique su
respuesta.
- S, porque es la parte de equilibrio de dicho cuerpo y no necesariamente
debe estar en ubicado en el interior del cuerpo sino en el exterior.
-

En cuerpo homogneo su centro de gravedad es la mitad de dicho

cuerpo.

2.4

3.

Un cuerpo sin ningn punto de apoyo puede girar aplicndole

una fuerza lejos de su centro de gravedad? Justifique su
respuesta.

Si fuera partcula no sera indispensable un punto de apoyo. Pero en

la realidad existen en mayor cantidad cuerpos rgidos los cuales
necesitan un punto de apoyo.

Palanca de un solo brazo:

Fi
li
li.Fi
MO= li.Fi
Error M

TECS
UP

N
cm
N.cm
N.cm
%

F1

F2

F3

FMEDIDA

1.0
9.0
9

1.0
25.5
25.5

1.0
36.0
36

0,39
18.0
6,95

2,18
36.0
78,48

77.34
1,33

MMEDIDA
78,48

ESTTICA. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

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2015I

4. Reacciones en un pasador:

Fi
li
li.Fi
MO= li.Fi
Error M

N
cm
N.cm
N.cm
%

F1

F2

F3

FMEDIDA

1.0

1.0

1.0

0.38

3,56

9.0

25.5

36.0

18.0

36.0

25.5

36

6.84

77,13

77.34
4,1
37

MMEDIDA
77,13

RPIN 0 = 2,84 N (reaccin en el pin 0, magnitud y direccin) R = 37

TECS
UP

ESTTICA. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

Laboratorio de Mecnica de Slidos Semana 2

2015I

VI.

Conclusiones:

Un cuerpo rgido se encuentra en equilibrio si cumple la primera y segunda

condicin de equilibrio.
Donde la suma de fuerzas (fuerza resultante) es igual a cero, puesto que

las fuerzas concurren en un punto (se toma como un sistema)

Donde la suma torques es igual a cero, puesto que la fuerzas y el radio
estn relacionados respecto un punto de referencia. (las fuerzas no

concurren en un punto)
La palanca es una maquina simple que es un dispositivo que nos
proporciona una ventaja mecnica es aplicando una menor fuerza se puede
elevar cuerpos pesados respecto de un punto de apoyo.

TECS
UP

ESTTICA. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO

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VII. Referencias bibliogrficas:

M FSICA para ciencias e ingeniera. SerwayBeichner - Quinta edicin

Mc Graw Hill (Pg.292 - 312)

TECS
UP

ESTTICA. PRIMERA CONDICIN DE EQUILIBRIO