APLICACIONES DE ENGRANAJES CAJA DE VELOCIDADES

MANUAL

DANIEL NEIRA GALVIS

ANDRS FELIPE OSPINA LVAREZ

UNIVERSIDAD TECNOLGICA DE PEREIRA

INGENIERA MECNICA
TALLER MQUINAS
PEREIRA-RISARALDA
2014

CAJA DE VELOCIDADES MANUAL

Es un mecanismo utilizado en los vehculos, para poner en marcha automotores y

una vez en movimiento, a travs del cambio de relaciones aplicado por una
palanca o embrague, se escoge la relacin ms ptima para un momento
especfico.
Los engranajes en las cajas de velocidades son helicoidales debido a que stos
permiten reducir el ruido, lo cual reduce el desgaste por fatiga y evita que el
sistema pueda presentar daos prematuramente, sin embargo la marcha trasera
funciona con un pin de dientes rectos, debido a que stos estn en
funcionamiento poco tiempo, por lo cual no representa un riesgo significante y su
produccin es menos costosa. Los engranajes de diente helicoidal tambin
permiten una optimizacin en la transmisin de potencia porque tienen una
capacidad de carga mayor, ya que el rea de contacto entre engranes helicoidales
es mayor al contacto que se presenta en los engranajes rectos.
Actualmente se puede hablar de dos tipos de cajas de velocidades:
De dos ejes: Un eje primario que recibe el par motor y luego lo transmite a otro eje
de salida de forma directa para que accione el grupo diferencial.
De tres ejes: Un eje primario recibe el par motor a travs del embrague, ste a su
vez lo transmite a un eje intermedio que se encarga de transmitir el par a un eje
secundario, que es coaxial con el primero y acciona el grupo diferencial.
Cajas de velocidades de tres ejes
Este tipo de cajas son las que estn presentes en la mayora de vehculos que se
estn diseando, debido a que como la caja se compone de tres ejes, se reduce el
esfuerzo en los piones, por lo cual se evita un desgaste prematuro y se puedan
reducir gastos de produccin.
A continuacin se muestra una caja de cambios de 4 velocidades seccionada
longitudinalmente, donde se puede notar que el par motor se transmite desde el
cigeal del motor hasta la caja de cambios a travs del embrague, a la salida del
embrague va conectado el eje primario girando ambos de forma solidaria, de
forma coaxial con el eje primario gira el eje secundario transmitiendo el par
desmultiplicado hacia el grupo cnico diferencial, la trasmisin y desmultiplicacin
se da a travs del eje intermedio.
La toma de velocidad se consigue por medio de sincronizadores, compuestos
esencialmente por un conjunto montado en un estriado sobre el eje secundario,
pudindose desplazar lateralmente en cierto recorrido, en dicho recorrido sobre el
estriado el sincronizador acopla con los piones que estn girando locos sobre el
eje secundario.

En la figura que se encuentra abajo se muestra el despiece de una caja de

velocidades de tres ejes con los sincronizadores, de engranajes helicoidales.

Como se puede ver el funcionamiento de una caja de velocidades depende

intrnsecamente de la combinacin de engranajes, por ende del tamao de su
tamao.
Para poder obtener diferentes relaciones el conductor debe accionar una palanca
de cambios, por la cual se produce el desplazamiento de los diferentes
sincronizadores que engranan con los piones que finalmente generan el
movimiento y entregan el par a las ruedas.

Punto muerto:
El punto muerto en la caja de cambios se presenta porque los sincronizadores no
engranan con los piones por lo cual no se puede producir el movimiento.

Primera velocidad:
Se produce por el desplazamiento del sincronizador de primera y segunda hacia la
derecha, por lo cual produce el enclavamiento del pin loco de primera velocidad

con el eje intermedio, lo cual proporciona un movimiento solidario. En esta

velocidad se obtiene la mxima reduccin de giro, por lo cual se aumenta el par y
se disminuye la velocidad.

Segunda velocidad:
Se logra haciendo que el sincronizador de primera y segunda se desplace hacia la
izquierda, enclavndose all para unirse con el eje secundario que se hace
solidario con este eje. En esta velocidad se obtiene una reduccin del par, por lo
cual aumenta la velocidad.

Tercera velocidad:
Se desplaza el sincronizador de tercera y cuarta, hacia la derecha produciendo el
acoplamiento con el eje secundario que es solidario con este eje. Con este
desplazamiento se reduce ms el torque que en el caso anterior, aumentando ms
la velocidad.

Cuarta velocidad:
Se desplaza el sincronizador de tercera y cuarta hacia la derecha, produciendo el
acoplamiento de este eje con el eje secundario que se mueve solidariamente. En
este caso no interviene el eje intermedio, al no existir intervencin de dicho eje no
se presenta una reduccin en la velocidad, por ende se puede obtener la
velocidad mxima transmitida por el motor y el par es mnimo.

Marcha hacia atrs:

Con la seleccin de esta velocidad, el pin de reenvo o engrane se desplaza
hacia para acoplar con otros dos piones que tienen la particularidad de que son
piones rectos, a diferencia de las otras velocidades. Estos piones se engranan
al eje intermediario y eje secundario respectivamente, con esto se consigue una
nueva relacin y se invierte el giro del eje secundario con respecto al eje primario.

Los motores normales operan en un rango de entre 600 y 7000 revoluciones por
minuto siendo menor en los motores disel - mientras que el rgimen de giro de
las ruedas est alrededor de 0 y 1800rpm. Para nuestro caso vamos a analizar la
construccin de una caja de velocidades de un Renault 5-TL.
Marcha
Primera
Segunda
Tercera
Cuarta
Marcha atrs

Z primario
12
17
24
29
13

Z secundario
44
38
35
30
42

Como conocemos la velocidad angular a la salida del embrague podemos

determinar la velocidad angular en cada marcha, mediante la siguiente formula:
W salida=W

entradaZ primario
Z secundario

Para nuestro caso vamos a utilizar una velocidad de entrada de 2000 rpm, las
velocidades de salida dependiendo de la marcha sern:

Primera:

Segunda:
W salida=

200017
=894,73rpm
38
200024
=1371,428 rpm
35

Cuarta:
W salida=

200012
=545,45 rpm
44

Tercera:
W salida=

W salida=

200029
=1933,33 rpm
30

Marcha atrs:
200013
W salida=
=619,04 rpm
42

D e=M n

( cosz +2)

D p=D e2 M n

H=2,167M

M c=

M
cos

P c=

M
cos

Pn=Mn

P h=

Dp
tan

P h=

Dp
tan

J hel=

N=

6k
Ph

1000Vc
Dfresa

Por especificaciones tcnicas, el mdulo de los engranajes helicoidales es:

M=8,5 mm
Su ngulo de presin es igual a:
=20
Por lo tanto los siguientes valores son iguales para los 8 engranajes helicoidales:
H=18, 18 mm
Pn=26,357 mm
Mc=8,928 mm
Pc=28, 04 mm

Para z=12

De=123,921 mm
Dp=107,141 mm
Ph=924,783 +/- 20 und
J hel=

4840 Zconductores
=
72100 Zconducidos

Dc=

80
=3 vueltas y 8 agujeros en el circulo de 24
24

Para z=17

De=168,564 mm
Dp=151,784 mm
Ph=1310,12 +/- 20 und
J hel=

24432 Zconductores
=
4888
Zconducidos

Dc=

80
=2 vueltas y 12 agujeros en el circulo de 34
34

Para z=24

De=231,063 mm
Dp=214,283 mm
Ph=1849,57 +/- 20 und
J hel=

2440 Zconductores
=
10072 Zconducidos

 Dc=

40
=1 vuelta y 16 agujeros en el circulo de 24
24

Para z=29

De=275,705 mm
Dp=258,925 mm
Ph=2234,9 +/- 20 und
J hel=

2432 Zconductores
=
72100 Zconducidos

Dc=

80
=1 vuelta y 22 agujeros en el circulo de 58
58

Para los z secundarios tenemos:

Para z=44

De=409,631 mm
Dp=392,851 mm
Ph=3390 +/- 20 und
J hel=

2430
Zconductores
=
102100 Zconducidos

Dc=

60
=60 vueltas y 66 agujeros en el circulo de 66
66

Para z=38

De=356,061 mm
Dp=339,281 mm
Ph=2928,48 +/- 20 und
J hel=

2432
Zconductores
=
120100 Zconducidos

Dc=

40
=1 vuelta y 2 agujeros en elcirculo de 38
38

Para z=35

De=329,275 mm
Dp=312,495 mm
Ph=2697,28 +/- 20 und
J hel=

2432 Zconductores
=
12072 Zconducidos

Dc=

32
=1 vuelta y 4 agujeros en el circulo de 28
28

Para z=30

De=284,633 mm
Dp=267,853 mm
Ph=2311 +/- 20 und
J hel=

2424 Zconductores
=
48116 Zconducidos

 Dc=

40
=1 vuelta y 10 agujeros en el circulode 30
30

Clculo para los piones cilndricos rectos se utilizarn las siguientes frmulas
M=

H 1=M

H 2=1,16 M
H=2,16 M

E=

Dp=ZM
De=Dp+2 M

Di=Dp2,32 M
Dc=

K
Z

Para z=13

P=26,357mm
H1=8,5mm
H2=9,86mm
H=18,18mm
E=1,57mm
Dp=109,07mm
De=125,85mm

Di=89,60mm
Dc=

40 80
=
13 26

3 vueltas + 2 agujeros en el crculo de 26

Para z=42

P=26,357mm
H1=8,5mm
H2=9,86mm
H=18,18mm
E=1,57mm
Dp=357mm
De=374mm
Di=337,28mm
Dc=

40
42

40 agujeros en el crculo de 42

Para z intermedio=22

P=26,357mm
H=8,5mm
H2=9,86mm
H=18,18mm
E=1,57mm
Dp=187mm
De=204mm

Di=167,28mm
Dc=

40 120
=
22 66

1 vuelta ms 54 agujeros en el crculo de 66

http://www.aficionadosalamecanica.net/caja-cambios1.htm