FRENAGEM

RECUPERAO DE ENERGIA
Em certos trabalhos efetuados por motores
eltricos, h ocasies em que o motor deixa de
ser necessrio e h energia de sobra a qual
poder, porventura ser aproveitada.
Por exemplo: guindastes quando descem a
carga.
Se o funcionamento do motor for reversvel,
pode convir utiliz-lo para transformar a energia
mecnica que sobra em energia eltrica.
Chama-se isto de recuperao de energia

O que Frenagem?
Frenagem a remoo da energia
mecnica do sistema
Duas consideraes durante a Frenagem:
Como remover esta energia?
O que fazer com esta energia?

Por que precisamos de Frenagem?

Para parar ou desacelerar o motor;
Para mudar o sentido de rotao;
Para manter o eixo numa posio fixa.

Como remover esta energia?

Mecanicamente, com um freio mecnico:
a energia mecnica (cintica) convertida
em calor no freio.( FRENAGEM
MECNICA)
Eletricamente atravs por exemplo de um
inversor: a energia mecnica convertida
em energia eltrica.(FRENAGEM
ELTRICA)

O que fazer com esta energia?

Retornar a energia para a rede CA;
Converter a energia em calor:
No motor
Num dispositivo eltrico ( Ex: resistor)
Num dispositivo mecnico ( Ex: freio)

Fatores que afetam a escolha de

um mtodo de frenagem
Quantidade de frenagem necessria;
Qualidade do controle da frenagem;
Tempo de resposta;
Custos;
Dissipao de calor? Pode?
(lembrar que uma frenagem representa 3 vezes
uma partida)

Frenagem Mecnica
Consiste em comandar um sistema capaz
de segurar o eixo do motor,por exemplo
um freio eletromagntico.
Tempo de atraso elevado para ligar e
desligar o freio.
O usurio deve ter certeza de que o rotor
est liberado do freio antes de dar um
comando de partida.
Existe motores em que o freio j vem
acoplado(motofreio).

Frenagem Eltrica
OBS:Durante a frenagem a frequncia do rotor
maior que a do estator, acarretando um fluxo
reverso da energia do rotor para o estator ( MIT)
Inverso de fases ou por contra-corrente: MIT
Por injeo de corrente CC: MIT
Frenagem dinmica: MCC ou MIT(atravs do
inversor
Frenagem regenerativa para rede: MCC ou MIT
(atravs do inversor)
Frenagem por fluxo

Por contra - corrente

um dos mtodos mais antigos,neste mtodo
as ligaes do MIT so reconectadas para o
sentido oposto de rotao.
Aps ser frenado at a velocidade zero, o motor
comear a girar no sentido oposto, a menos
que a alimentao seja cortada em um
momento tal que permita sua parada sem girar
ao contrrio.( atravs de sensor de baixa
velocidade).
A energia convertida em calor no motor.

Injeo de Corrente Contnua

A alimentao em CA interrompida e o
enrolamento estatrico ento alimentado por
corrente contnua.
A CC cria um campo fixo no motor, um
conjugado frenante( proporcional a corrente
CC).
A energia convertida em calor no motor, ou
em resistncias externas( motores de anis).
A saturao limita a conjugado de frenagem.
Tempo de frenagem maior que o por contracorrente, porm o aquecimento menor.
A CC mantida por certo tempo.

Injeo CC via Inversor

A sequncia de controle do inversor
modificada de forma que o IGBT em uma
fase desligado, enquanto as outras duas
fases fornecem uma sada com sinal CC

Frenagem Dinmica
A energia que retorna dissipada em
calor em um resistor. Pode ser utilizado
um MCC e em MIT.
Geralmente pode ser usada para reduzir
a velocidade.
Uma desvantagem: Custo dos resistores

Frenagem dinmica ou reosttica

atravs do inversor
O inversor vai alimentar o motor com uma
tenso de frequncia e amplitude menor,
fazendo com que o campo no interior do
motor gire com uma velocidade
menor.Nessa situao o motor comportase como gerador.
Parte da energia dissipada no motor e
parte na ponte de IGBTS.

1.

2.

3.

Frenagem Regenerativa
A energia retornada para a rede CA.
Melhor soluo para frenagem contnua.
Economia de energia.
Uma desvantagem o custo de inicial comparado com o
retorno da economia de energia.
O retorno depende do tipo de aplicao.

Frenagem Regenerativa usando

Inversor
Do ponto de vista do inversor a frenagem
regenerativa vista de uma maneira
similar a frenagem CC

Frenagem por Fluxo

As perdas do motor so aumentadas,
devido ao aumento do fluxo.
A energia dissipada no estator e no
rotor.
Utilizar de forma intermitente.