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FICHA TCNICA

TTULO

Automao Pneumca
AUTORES

Adriano M. Almeida Santos Antnio J. S. Ferreira da Silva

EDITORA
Publindstria Edies Tcnicas
FORMATO: 170 x 240 mm
NMERO DE PGINAS: 344
TIRAGEM: 1000 exemplares
PBLICO ALVO: Tcnicos e Estudantes do Ensino Universitrio e Politcnico

SOBRE A EDITORA
A Publindstria assume como misso estratgica a actividade
comunicacional vocacionada para a Indstria Transformadora.
Entre os nossos produtos comunicacionais destacamos a edio de
revistas tcnico-ciencas, uma acvidade edirorial que inicimos
e vimos a aprofundar desde h 20 anos.

A edio de livros tcnicos e manuais universitrios uma rea de


negcios emergente, um desao e uma prova do envolvimento da
Publindstria, com os tcnicos e cienstas portugueses. Estamos
apostados em ocupar o reduzido nicho de mercado do livro tcnico,
nos mais diversos domnios da cincia e tecnologia, que contenham
uma forte componente pedaggica e/ou formava.

SOBRE O LIVRO
Este livro o resultado de um trabalho desenvolvido pelos autores
ao longo de vrios anos de ensino na rea de Automao e, talvez
por isso, o seu carcter fundamentalmente didcco. Desna-se,
pois, parcularmente a alunos dos cursos de Engenharia Mecnica
e Electrotecnia, a prossionais na rea da Automao Pneumca,
bem como a todos aqueles que, de algum modo, esto ligados
rea da pneumca.

Neste livro so focadas as principais tcnicas de comando de


sistemas pneumcos, recorrendo sempre que possvel a soware de
simulao, de forma a tornar mais simples e atracva a sua completa
compreenso. Os temas relacionados com a produo, tratamento
e dimensionamento de redes de distribuio do ar comprimido so
tambm abordados nesta nova edio.

SOBRE OS AUTORES
Adriano M. Almeida Santos
Nasceu em Vila Nova de Gaia em Maro de 1963. licenciado em
Engenharia Mecnica, ramo de Gesto da Produo, pelo Instuto
Superior de Engenharia do Porto (ISEP) e mestre em Manuteno
Industrial pela Faculdade de Engenharia da Universidade do Porto
(FEUP).
assistente do Departamento de Engenharia Mecnica do ISEP desde
2000, onde lecciona disciplinas na rea da Automao Industrial.
autor e co-autor de vrias comunicaes e argos ciencos
apresentados em congressos e publicados em revistas tcnicasciencas e da especialidade.
, desde 2007, director do Laboratrio de Automao do
Departamento de Engenharia Mecnica.
Exerce a acvidade de formador em vrias reas de automao
industrial, nomeadamente na Pneumtica, leo-hidrulica e
Controladores Lgicos Programveis (PLCs).
Actualmente, encontra-se a desenvolver uma tese de doutoramento
na rea dos Sistemas de Automao.

Antnio J. S. Ferreira da Silva


Nasceu em Matosinhos em Agosto de 1958. licenciado em
Engenharia Mecnica pela Faculdade de Engenharia da Universidade
do Porto (FEUP) e mestre em Engenharia Mecnica pelo Instuto
Superior Tcnico (IST), perl de Sistemas.
professor-adjunto do Departamento de Engenharia Mecnica do
Instuto Superior de Engenharia do Porto (ISEP) desde 1993, onde
lecciona a disciplinas da rea da Automao Industrial. autor e
co-autor de vrias comunicaes e argos ciencos apresentados
em congressos e publicados em revistas tcnicociencas e da
especialidade.
Exerce a acvidade de formador em vrias reas de automao
industrial, nomeadamente na Pneumtica, leo-hidrulica e
Controladores Lgicos Programveis (PLCs).
Actualmente, encontra-se a desenvolver uma tese de doutoramento
na rea de Tcnicas de Inteligncia Arcial Aplicadas ao Controlo
de Parques Elicos.

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INFORMAES COMPLEMENTARES: Publindstria, Edies Tcnicas, Lda. | Tel. 22 010 48 72 | Fax. 22 010 48 71 | E-mail: livraria@publindustria.pt

FICHA TCNICA
TTULO

Automao Pneumca
AUTORES

Adriano M. Almeida Santos Antnio J. S. Ferreira da Silva

EDITORA
Publindstria Edies Tcnicas
FORMATO: 170 x 240 mm
NMERO DE PGINAS: 344
TIRAGEM: 1000 exemplares
PBLICO ALVO: Tcnicos e Estudantes do Ensino Universitrio e Politcnico

NDICE
1
1.1
1.2
1.3
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2.1
2.2
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2.3.2
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2.6.4.2
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2.6.5
2.6.6
3

A Pneumtica - Nota histrica


Introduo
Propriedades do ar comprimido
Estrutura de um sistema pneumtico
Produo e tratamento de ar comprimido
Introduo
Produo de ar comprimido
Compressores
Compresso dinmica
Compresso volumtrica
Classificao dos compressores
Compressores dinmicos
Compressores centrfugos ou radiais
Compressores axiais
Compressores volumtricos
Compressores alternativos
Compressores rotativos
Compressor Roots23
Compressor de Palhetas
Compressor de Anel Lquido
Compressor de Espiral
Compressor de Parafuso
Compressor de Dentes
Accionamento dos compressores
Tratamento de ar comprimido
Arrefecedores de ar
Refrigerao a gua
Refrigerao a ar
Reservatrios de ar comprimido
Filtros e separadores de gua e leo
Filtros de ar comprimido
Separadores de gua/leo
Secadores de ar
Secador por refrigerao
Secador por adsoro
Secador por absorao
Secador de membrana
Seleco de compressores
Fugas de ar comprimido
Distribuio do ar comprimido,
dimensionamento de redes

3.1
3.2
3.3
3.3.1
3.3.2
3.3.3
3.3.4
3.4
4
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5
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5.2.2
5.2.3
5.2.4
5.2.5
5.3
5.3.1

Introduo
Distribuio de ar comprimido
Dimensionamento de redes de distribuio
Estimativa de consumo de ar
Dimensionamento da rede principal
Dimensionamento das redes secundrias
Dimensionamento das redes de alimentao
Exerccios resolvidos
Actuadores pneumticos
Introduo
Actuadores lineares (cilindros)
Cilindro de simples efeito
Cilindro de duplo efeito
Cilindro de duplo efeito com amortecimento
Cilindro de dupla aco, Tandem
Cilindro de duplo efeito de haste passante
Cilindro rotativo de alheta
Cilindro rotativo de bscula
Cilindro sem haste
Cilindro de foles (Bellows)
Cilindro de duplo efeito com bloqueio
Cilindro linear e rotativo
Cilindro de aperto
Pina Pneumtica
Amortecedor hidrulico
Actuadores rotativos (motores)
Motor de pistes
Motor de palhetas
Motor de engrenagens
Turbomotores
Dimensionamento de actuadores pneumticos
Introduo
Dimensionamento de actuadores lineares
Cilindros de duplo efeito
Cilindros de simples efeito
Verificao do dimetro da haste. Critrio de Euler
Dimensionamento ao amortecimento
Consumo de ar necessrio actuao
bacos de dimensionamento de actuadores
pneumticos
Clculo do dimetro do actuador

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5.3.2
6
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7.9.4.1
7.10

Dimensionamento e verificao do dimetro da haste


Vlvulas
Introduo
Vlvulas direccionais
Simbologia das vlvulas
Accionamento das vlvulas
Caractersticas de construo
Vlvulas de sede ou de assento
Vlvulas de sede esfrica
Vlvulas de sede de prato
Vlvulas de gaveta
Vlvulas de gaveta longitudinal
Vlvulas de gaveta giratria
Vlvulas de bloqueio
Vlvula de reteno
Vlvula selectora ou vlvula OU
Vlvula de simultaneidade ou vlvula E
Vlvula reguladora de caudal unidireccional
Vlvulas de presso
Vlvula reguladora de presso
Vlvula limitadora de presso
Vlvula de sequncia
Vlvula de escape rpido
Vlvula de fecho (corte)
Vlvulas de vcuo
Ventosas
Tcnicas de comando pneumtico
Introduo
Circuitos pneumticos
Representao de um circuito
Convenes
Circuitos elementares
Cilindro de simples efeito
Cilindro de duplo efeito
Regulao de velocidade em cilindros
Temporizao de impulsos pneumticos
Lgica pneumtica
Funes lgicas bsicas
Funo NO (NOT)
Funo E (AND, ., )
Funo OU (OR, +, V)
Obteno de funes lgicas
Princpios de tcnicas de comando
Implementao de sistemas de automao
Generalidades sobre ciclos automticos
Ciclos combinatrios
Ciclos sequenciais
Mtodo de Cascata
Exemplificao do mtodo
Circuito com uma memria (2 grupos)
Circuito com duas memrias (3 grupos)
Circuito com trs memrias (4 grupos)
Mtodo da Matriz de Karnaugh
Princpios base
Variveis incompatveis. Matriz contrada
Implementao de um circuito utilizando 2 memrias
Regras de elaborao do Mapa de Karnaugh
Elementos complementares dos circuitos pneumticos
Comando ON/OFF
Comando START/STOP
Comando Manual/Automtico
Contadores
Paragem ao fim de n ciclos
Exerccios resolvidos

8
8.1
8.2
8.3
8.3.1
8.3.2
8.3.3
8.4
8.4.1
8.4.2
8.4.3
8.4.4
8.4.5
8.4.6
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8.6
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8.7.1.1
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8.10.1.1
8.10.1.2
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8.10.2.1
8.10.2.2
8.11
8.11.1
8.11.2
8.12
9
Anexo A -

Tcnicas de comando elctrico


Introduo
Sinais
Critrios de diferenciao do controlo
Controlo analgico
Controlo digital
Controlo binrio
Diferenciao do processamento de sinais
Comando sincronizado
Comando assncrono
Comando por relaes lgicas
Comando sequencial
Comando sequencial controlado por tempo
Comando sequencial controlado pelo processo
Comando em ciclo aberto
Elementos elctricos e electropneumticos
Elementos de entrada
Elementos sem reteno (boto de presso)
Contacto normalmente aberto
Contacto normalmente fechado
Contacto comutador
Elementos com reteno (interruptor)
Detectores electromecnicos de posio (fins de curso)
Detectores de proximidade (sensores)
Configuraes de sada
Detectores de proximidade indutivos
Detectores de proximidade capacitivos
Detectores de proximidade pticos
Detectores de proximidade magnticos
Conversores de sinais electropneumticos
Conversores Electropneumticos (E-P)
Conversores Pneumticos/Elctricos (P-E)
Elementos elctricos de processamento de sinais
Rels temporizados
Rel temporizado com retardo na abertura
Rel temporizado com retardo no fecho
Contadores
Desenho de circuitos electropneumticos
Controlo directo e indirecto de cilindros
Controlo directo de cilindros
Controlo indirecto de cilindros
Circuito de auto-reteno
Circuito de auto-reteno com ligar dominante
Circuito de auto-reteno com desligar dominante
Mtodo da Matriz de Karnaugh (elctrico)
Ciclos combinatrios, electropneumticos
Circuitos sequenciais, electropneumtico
Exerccios resolvidos
Anexos
Estimativa de consumo de ar para os cilindros
pneumticos
Anexo B - Comprimentos equivalentes em metros
Anexo C - Dimetros comerciais de tubos (DIN 2440)
Anexo D - Diagramas de encurvadura, Critrio de Euler
Anexo E - Tabelas comerciais, cilindros normalizados SMC
Anexo F - Tabelas comerciais, cilindros normalizados FESTO
Anexo G - Fora de reaco da molas cilindros simples efeito,
SMC
Anexo H - Seleco do dimetro, amortecimento, SMC
Anexo I - Diagrama Presso - Fora, FESTO
Anexo J - Diagrama de encurvadura, FESTO
Anexo L - Simbologia pneumtica
Bibliografia
ndice remissivo

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